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FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA DE


SISTEMAS
SOLUCIN DOMTICA PARA LA AUTOMATIZACION DE
SERVICIOS DEL HOGAR BASADO EN LA PLATAFORMA
ARDUINO

TESIS PARA OBTENER EL TITULO PROFESIONAL DE


INGENIERO DE SISTEMAS
AUTOR:
TAPIA CRUZ WILLIAN MANUEL

ASESOR:
Ing. DIAZ AMAYA LOURDES ROXANA

LNEA DE INVESTIGACIN:
REDES Y COMUNICACIONES

TRUJILLO-PER
2015

PGINA DEL JURADO

El presidente y los miembros de Jurado Evaluador designado por la Escuela de


Ingeniera de Sistemas.
APRUEBAN
La tesis denominada:

SOLUCIN DOMTICA PARA LA AUTOMATIZACION DE

SERVICIOS DEL HOGAR BASADO EN LA PLATAFORMA


ARDUINO

Presentado por:

___________________________________

Tapia Cruz Willian Manuel

JURADO EVALUADOR:

___________________________________
Ing. .
PRESIDENTE DEL JURADO

__________________________________

___________________________________

Ing. ..

Ing. .

SECRETARIO

VOCAL

II

DEDICATORIA
A DIOS
Por regalarme el deseo de vivir, por estar
conmigo en cada momento de mi vida, por
ser mi fuente de sabidura.

A MIS PADRES
Quienes

con

su

amor,

comprensin,

confianza, fuerza y valores, hicieron de m un


hombre con propsito, objetivos y metas.
Razn suficiente que hizo posible la
culminacin de esta carrera profesional.

A MI ESPOSA E HIJO
Ftima y mi pequeo Eduardo desde que
naci Solo me llenan de orgullo, ellos que
con su ejemplo lograron ensearme que no
debo rendirme, sino luchar por alcanzar lo
que deseo.

III

AGRADECIMIENTO

A la Universidad Cesar Vallejo, por cobijarnos en sus aulas y ofrecernos todas las facilidades
para la realizacin de nuestro proyecto.

A todos los docentes del X ciclo de la Escuela de Ingeniera de Sistemas de la Universidad


Cesar Vallejo de la ciudad de Trujillo por sus consejos, experiencia y conocimientos
brindados.

A la Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera de Sistemas de la Universidad Cesar Vallejo


por brindarnos su atencin, ayuda incondicional, amabilidad y comprensin en todo
momento del desarrollo de nuestro proyecto.

A la Ing. Daz Amaya Lourdes Roxana, por su asesora y direccin en el presente proyecto de
investigacin.

A nuestros Amigos, que con sus actitudes nos demostraron que todo lo que se desea se
puede lograr con voluntad y optimismo.

As mismo, expresar mi agradecimiento a todas aquellas personas que directo o


indirectamente contribuyeron en este proyecto.

IV

DECLARATORIA DE AUTENTICIDAD

Yo Willian Manuel Tapia Cruz con DNI N 40292651, a efecto de cumplir con las
disposiciones vigentes consideradas en el Reglamento de Grados y Ttulos de la
Universidad Csar Vallejo, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera de Sistemas,
declaro bajo juramento que toda la documentacin que acompao es veraz y autntica.
As mismo, declaro tambin bajo juramento que todos los datos e informacin que se
presenta en la presente tesis son autnticos y veraces.
En tal sentido asumo la responsabilidad que corresponda ante cualquier falsedad,
ocultamiento u omisin tanto de los documentos como de informacin aportada por lo cual
me someto a lo dispuesto en las normas acadmicas de la Universidad Csar Vallejo.

PRESENTACIN
SEORES MIEMBROS DEL JURADO:
En cumpliendo del Reglamento de Grados y Ttulos de la Universidad Csar Vallejo,
presento ante ustedes la Tesis titulada:
SOLUCIN DOMTICA PARA LA AUTOMATIZACION DE SERVICIOS DEL HOGAR

BASADO EN LA PLATAFORMA ARDUINO


La misma que someto a vuestra consideracin y espero que cumpla con los requisitos de
aprobacin para obtener el ttulo Profesional de Ingeniero de Sistemas.

Trujillo, Febrero 2015.

VI

INDICE
PGINA DEL JURADO .............................................................................................................. II
DEDICATORIA ......................................................................................................................... III
AGRADECIMIENTO ................................................................................................................. IV
DECLARATORIA DE AUTENCIDAD ............................................................................................ V
PRESENTACIN ...................................................................................................................... VI
INDICE DE FIGURAS ................................................................................................................. X
INDICE DE TABLAS................................................................................................................. XII
RESUMEN .......................................................................................................................... XIV
ABSTRACT ............................................................................................................................. XV
I.

INTRODUCCION. ............................................................................................................ 1

1.1.

Problema. ...................................................................................................................... 7

1.2.

Objetivos. ...................................................................................................................... 7

1.2.1. Objetivo general. ......................................................................................................... 7


1.2.2. Objetivos Especficos. .................................................................................................. 7
II.

MARCO METODOLOGICO.............................................................................................. 8

2.1.

Hiptesis. ....................................................................................................................... 8

2.2.

Operacionalizacin de Variables. .................................................................................. 9

2.3.

Variables. ..................................................................................................................... 13

2.3.1. Variable Dependiente. .............................................................................................. 13


2.3.2. Variable Independiente............................................................................................. 13
2.4.

Metodologa. ............................................................................................................... 13

2.4.1. Metodologa estructurada. ....................................................................................... 13


2.4.2. Metodologa para el desarrollo de sistemas en tiempo real. ................................... 13
2.4.3. Metodologa de Diseo de Hardware. ...................................................................... 14
2.5.

Tipos de Estudio. ......................................................................................................... 14


VII

2.5.1. Tipo de estudio. ......................................................................................................... 14


2.6.

Diseo de Investigacin. ............................................................................................. 14

2.7.

Poblacin, Muestra y Muestreo .................................................................................. 15

2.7.1. Poblacin ................................................................................................................... 15


2.7.2. Muestra ..................................................................................................................... 16
2.7.3. Unidad de Anlisis ..................................................................................................... 16
2.7.4. Criterios de Seleccin ................................................................................................ 16
2.8.

Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de datos ...................................................... 17

2.9.

Mtodo de Anlisis de Datos ...................................................................................... 18

III.

RESULTADOS. .............................................................................................................. 22

3.1.

Variables Independientes............................................................................................ 22

3.1.1. Complejidad. ............................................................................................................. 22


3.1.2. Escalabilidad. ............................................................................................................. 24
3.2.

Variables Dependientes .............................................................................................. 25

3.2.1. Indicador 1: Tiempo promedio de encendido y apagado de las luces en un hogar. 25


3.2.2. Indicador 2: Tiempo promedio de encendido y apagado del sistema de temperatura
en un hogar. ........................................................................................................................ 29
3.2.3. Indicador 3: Costos de energa elctrica. .................................................................. 35
3.3.

Indicadores Cualitativos .............................................................................................. 36

3.3.1. Indicador 1: Nivel de satisfaccin de los Miembros de un hogar ............................. 36


IV.

DISCUSION. .................................................................................................................. 42

V.

CONCLUSIONES. .......................................................................................................... 46

VI.

RECOMENDACIONES. .................................................................................................. 47

VII.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS. .................................................................................. 48

ANEXOS. ................................................................................................................................ 51
Anexo 01. Realidad Problemtica. .......................................................................................... 51

VIII

Anexo 02. Marco Terico ........................................................................................................ 52


Cuadro de metodologas de desarrollo ............................................................................... 52
Anexos 03. Viabilidad Econmica ........................................................................................... 62
Anexo 04. Metodologa de Desarrollo ................................................................................... 70
Anexo 04-1 Especificacin de Requerimientos del Proyecto. ............................................. 70
Anexo 04-2 Requerimientos Funcionales:.......................................................................... 71
Anexo 04-3 Requerimientos no funcionales ....................................................................... 71
Anexo 04-4 Descripcin del proceso de diseo. ................................................................. 72
Anexo 04-5 Anlisis Estructural ........................................................................................... 73
Anexo 04-6 Hardware Electrnico ...................................................................................... 74
Anexo 04-7 Plan de pruebas ............................................................................................... 85
Anexo 04-7-1 Calibracin y ajustes de dispositivos. ........................................................... 85
Anexo 04-7-2 Puesta a punto y en funcionamiento de los sistemas y calibracin: ............ 86
Anexo 05. Cartas y solicitudes................................................................................................. 92
Anexo 06. Encuestas de Contrastacin ................................................................................... 94
Anexo 06-1 Evaluacin de validez de las encuestas............................................................ 95
Anexo 06-2 Tabla Tstudent ................................................................................................. 97

IX

INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Memoria de instrucciones para Arduino ................................................................ 42
Figura 2 resultados del Tiempo promedio de encendido y apagado de las luces en un hogar
.............................................................................................................................................. 43
Figura 3 resultados del Tiempo promedio de encendido y apagado del sistema de
temperatura en un hogar .................................................................................................... 44
Figura 4 Porcentaje de ahorro econmico en gasto de energa........................................... 44
Figura 5 Resultados del Nivel de satisfaccin de los Miembros de un hogar....................... 45
Figura 6 Prioridad de automatizacin en un hogar ............................................................. 51
Figura 7: Sistema Domtico ................................................................................................. 52
Figura 8 Arquitectura Centralizada ....................................................................................... 53
Figura 9: Arquitectura Descentralizada ................................................................................ 53
Figura 10: Arquitectura Distribuida ...................................................................................... 54
Figura 11: Sistema Electrnico.............................................................................................. 55
Figura 12: Arduino como Servidor Web ............................................................................... 57
Figura 13: Arduino Bsico ..................................................................................................... 58
Figura 14 Passive Infra Red ................................................................................................... 58
Figura 15 Diagrama de un ultrasonido ................................................................................. 60
Figura 16 Recibo de luz ......................................................................................................... 69
Figura 17 Sistema Domtico diagrama general .................................................................... 70
Figura 18 IDE Arduino ejemplo bsico .................................................................................. 76
Figura 19 IDE Processing ....................................................................................................... 76
Figura 20 Arduino Mega ....................................................................................................... 77
Figura 21 Circuito simulado en Proteus ................................................................................ 78
Figura 22 archivo *.hex generado........................................................................................ 78
Figura 23 Simulacin Cargar Archivo .Hex ............................................................................ 79
Figura 24 Simulacin Proteus Final ....................................................................................... 79
X

Figura 25 Estructura interna de un Microcontrolador ......................................................... 80


Figura 26 Simulacin de bienvenida ..................................................................................... 82
Figura 27 Sistema de Control de la temperatura apagado ................................................... 83
Figura 28 Sistema de Control de la temperatura encendido ............................................... 83
Figura 29 Diagrama de flujo del sistema de automatizacin en un hogar ........................... 87
Figura 30 Casos de uso Sistema Domtico ........................................................................... 88
Figura 31 Casos de uso Sistema Domtico mediante red interna o internet....................... 88
Figura 32 Evidencias de desarrollo ....................................................................................... 89
Figura 33 Simulacin sistema completo ............................................................................... 88
Figura 34 Diagrama de Despliegue ....................................................................................... 89

XI

INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Definicin conceptual ................................................................................................ 9
Tabla 2 Definicin operacional ............................................................................................. 11
Tabla 3 Tabla de poblacin ................................................................................................... 15
Tabla 4 Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de datos ................................................... 17
Tabla 5 Comparacin de Arduino ......................................................................................... 24
Tabla 6 Contrastacin encendido y apagado de las luces .................................................... 27
Tabla 7 Energa Mensual (Pre Test) ...................................................................................... 35
Tabla 8 Energa Mensual (Post Test)..................................................................................... 35
Tabla 9 Tabla de valoracin de la encuesta liker .................................................................. 36
Tabla 10 Encuesta realizada antes de implementacion (PreTest) ........................................ 37
Tabla 11 Encuesta realizada despus de la implementacin (Post Test) ............................. 37
Tabla 12 Contrastacin de Resultados de la encuesta ......................................................... 38
Tabla 13 Memoria de instrucciones Arduino........................................................................ 42
Tabla 14 resultados del Tiempo de encendido y apagado de las luces en un hogar .......... 43
Tabla 15 resultados del Tiempo promedio de encendido y apagado del sistema de
temperatura en un hogar .................................................................................................... 43
Tabla 16 Porcentaje de ahorro econmico en gasto de energa .......................................... 44
Tabla 17 Resultados del Nivel de satisfaccin de los Miembros de un hogar ...................... 45
Tabla 18 Recursos de Hardware ........................................................................................... 62
Tabla 19 Recursos de Software............................................................................................. 63
Tabla 20 Recursos Humanos ................................................................................................. 63
Tabla 21 Costos de Materiales .............................................................................................. 63
Tabla 22 Costo de Energa Elctrica ...................................................................................... 64
Tabla 23 Costo de Depreciacin ........................................................................................... 64
Tabla 24 Costos de mantenimiento ...................................................................................... 64

XII

Tabla 25 Flujo de Caja ........................................................................................................... 65


Tabla 26 Requerimientos Funcionales .................................................................................. 71
Tabla 27 Requerimientos no funcionales ............................................................................. 71
Tabla 28 Fase del Proceso ..................................................................................................... 72
Tabla 29 Anlisis Estructural ................................................................................................. 73
Tabla 30 Plan de pruebas...................................................................................................... 86
Tabla 31 Mejoras .................................................................................................................. 86
Tabla 32Encuesta dirigida a los miembros de un hogar ....................................................... 94
Tabla 33 Confiabilidad de la encuesta (Pre Test) realizada a los miembros de un hogar. ... 95
Tabla 34 Confiabilidad de la encuesta (Post Test) realizada a los miembros de un hogar... 96

XIII

RESUMEN

El presente Proyecto titulado: SOLUCIN DOMTICA PARA LA AUTOMATIZACION DE


SERVICIOS DEL HOGAR BASADO EN LA PLATAFORMA ARDUINO , tiene como objetivo
mejorar la automatizacin de servicios de los miembros de un hogar a travs del desarrollo
de un sistema Domtico basado en la plataforma Arduino. Este proyecto se realiz con la
finalidad de brindar una mejora en la calidad de vida de los miembros de un hogar brindando
confort y seguridad; la poblacin de estudio fue un grupo de hogares de la ciudad de Trujillo
se tom como unidad de medida 31 das para los cuales se midi el tiempo promedio de
realizar el de encendido y apagado d las luces obteniendo un decremento del 55% , el
sistema de temperatura en un hogar obteniendo un decremento del 75% y el ahorro
econmico en facturacin de la energa elctrica con un 43%, se aplic encuestas a un grupo
de 30 personas para la recoleccin de datos para obtener el nivel de satisfaccin dando un
resultado favorable. Se utilizarn los conocimientos terico-prcticos sobre el proyecto, que
permitirn cumplir con los objetivos trazados en el desarrollo de este proyecto.

Palabras Clave: Arduino, Automatizacin, Domtica.

XIV

ABSTRACT

This project entitled: " AUTOMATION SOLUTION FOR HOME AUTOMATION BASED SERVICES
PLATFORM ARDUINO ", aims to improve the automation of services household members
through the development of a Home Automation system based on the Arduino platform.
This project was conducted with the aim of providing an improved quality of life for
household members providing comfort and safety; the study population was a group of
households in the city of Trujillo was taken as a unit of measurement 31 days for which the
average time to perform on and off the lights give obtaining a decrease of 55% was
measured system temperature in a household earning a decrease of 75% and cost savings
in billing of electricity with 43% survey was applied to a group of 30 people for data
collection for the satisfaction level giving a favorable outcome. The theoretical and practical
knowledge about the project that will meet the objectives in the development of this project
will be used
Keywords: Arduino, Automation, Home Automation.

XV

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

I.

INTRODUCCION.
Conocer el funcionamiento de las cosas es algo que el hombre se ha planteado desde el
inicio de los tiempos; hoy en da nos enfrentamos a una realidad donde abundan la
automatizacin, la domtica, la interaccin de las personas con las mquinas, la electrnica,
la mecnica y la programacin.
El avance de la tecnologa ha generado un gran impacto sobre el estilo de vida de las
personas, mejorando la calidad de vida e incluso comportndose como una extensin de
nuestro cuerpo. Este poder y avance de la tecnologa se ve reflejada sobre las
comunicaciones entre personas y el mundo exterior. La tecnologa en la actualidad nos
permite manejar cualquier tipo de objeto dentro de una Red de Datos ya no solo desde un
computador, sino a travs de dispositivos mviles como telfonos inteligente con la ayuda
de aplicaciones. Todo este avance tecnolgico ha desarrollado tcnicas para una eficiente
comunicacin entre Hardware y Software, permitindole al ser Humano controlar su
entorno; por lo que se gener el concepto de Domtica, sistema capaz de automatizar un
hogar, la combinacin de tecnologas de red con dispositivos inteligentes e interfaces ofrece
una enorme rea de servicios para los consumidores a nivel mundial en este tipo de
tecnologas la computadora puede desaparecer de manera fsica o mental a los ojos de los
usuarios .
La eleccin del tema surgi a partir que el hogar puede considerarse el lugar fsico ms
importante para cualquier persona, en ella realizamos gran parte de la convivencia y la vida
familiar, siendo tambin un importante patrimonio econmico; debido a esto se considera
de gran valor el que dentro de ella se tengan las mejores condiciones y calidad de vida
posible, as como tambin es muy importante la seguridad de esta, tanto en lo referente a
cuidar los bienes materiales como a la seguridad de los habitantes de la misma. El avance
de las nuevas tecnologas de la informacin que cada vez se ve est integrndose en el hogar
de forma paulatina. A medida que comenzaba la exploracin se encontr con proyectos
bsicos para el desarrollo de sistemas Domticos utilizando diversas plataformas como
herramientas esenciales para su desarrollo.
Se ha identificado que en investigaciones internacionales se especifica de manera detallada
como est influyendo el avance de la domtica tal como se puede observar en el proyecto
Solucin Domtica para La Automatizacin

WILLIAN MANUEL TAPIA CRUZ

De Servicios del hogar Basado en la


Plataforma Arduino

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Desarrollo e Implementacin de un Sistema de Seguridad y Confort para Hogares


Monitoreado y Administrado a travs de una Aplicacin Web. (Miranda, 2013)
Analizando esta investigacin se logra ver que est constituido por 5 capas o niveles; las tres
primeras correspondientes a la arquitectura del Software (Capa 1: Vista, Capa 2:
Controlador, Capa 3: Modelo) y las dos restantes correspondientes a la arquitectura del
Hardware (Capa 4: Mdulo Electrnico Programable - Microcontrolador, Capa 5:
Dispositivos perifricos - sensores), gracias al historial de eventos desarrollado se puede
brindar al usuario informacin de cundo y en qu lugar de la casa se acciono un actuador
o sensor, con este historial se ha podido desarrollar un sistema inteligente de simulacin de
presencia.
Se han eliminado los costos de licenciamiento para la utilizacin del Sistema favoreciendo
al usuario final, y para el desarrollador eliminamos los costos de licenciamiento para la
programacin y actualizacin debido a que implementamos tecnologa de Software libre y
cdigo abierto para la programacin a nivel de Hardware y Software, obteniendo un sistema
de automatizacin de hogares accesible para el ciudadano de clase media.
En tanto en las investigaciones a nivel nacional se ven como el avance del uso tecnolgico el
proyecto: Sistema de Control Domtico Utilizando una Central IP PBX Basado en Software
Libre (Bustinza, 2012)
Analizando esta investigacin se logra determinar la eficiencia de los Microcontroladores
Atmel que trabajan en Arduino siendo su Microcontrolador principal que permite controlar
sensores y actuadores adems de agregar un mdulo ZigBee. El uso del controlador
ENC28J60 en el mdulo de comunicaciones permiti al Controlador de Equipos la
comunicacin va Internet LAN. Permitiendo as eliminar cualquier limitante de distancia con
el Servidor Domtico. Adems, gracias a la arquitectura planteada, a la independencia entre
el Mdulo de Control y Comunicaciones en el Controlador de Equipos, y al estndar SPI que
soporta el controlador ENC28j60 el sistema planteado es heterogneo y escalable.
El auge de los servicios que se proveen hoy en da en Internet, el avance tecnolgico, la
tendencia hacia la automatizacin de servicios, los dispositivos ms pequeos y ms rpidos,
junto con la necesidad de acceso a las tecnologas de la informacin en tiempo real, son los
factores determinantes del surgimiento de nuevas tendencias tecnologas de control desde
cualquier tipo de dispositivos incluyendo sensores inteligentes y automticos. La
Solucin Domtica para La Automatizacin

WILLIAN MANUEL TAPIA CRUZ

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investigacin internacional muestra claramente la importancia de los requerimientos de los


hogares y sus necesidades.
La gestin energtica que el usuario ahorra cuando solicita la instalacin de un sistema
Domtico aparte de pensar en su comodidad, piensa en ahorrar dinero, esto se puede lograr
con la utilizacin eficiente de los aparatos electrnicos y elctricos que existan dentro del
hogar. Un ejemplo de esto es la iluminacin, un sistema Domtico inteligente ser capaz de
adaptar el nivel de iluminacin en funcin de la variacin de la luz solar, o la presencia de
las personas.
Dado que la domtica en el Per es incipiente, por ello el mercado es potencialmente
grande, pero debido a la poca difusin este podra resultar algo como superfluo o
innecesario. Es claro que para la gente que est cada vez ms ocupada, es necesario
automatizar algunas cosas incluyendo aparatos de uso hogareo. La aplicabilidad de este
proyecto, tanto en la industria como en los hogares est orientada a agilizar los procesos de
acceso e incrementar los niveles de seguridad en los mismos, beneficiando en general la
forma como las personas interacta con su hbitat. ste proyecto representa
adicionalmente un avance significativo en cuanto a la apropiacin de nuevas tecnologas
desde una perspectiva endgena, abriendo la posibilidad al fortalecimiento de la industria
local de la domtica, del desarrollo de hardware y en general de la investigacin aplicada a
la solucin de las verdaderas necesidades de la industria y las personas.
La automatizacin en el hogar comienza a ser considerada como un elemento diferenciador
de aquellos hogares que cuidan con especial detalle de la comodidad de los inquilinos y les
ofrece, basndose en las estructuras tradicionales elementos innovadores. Poco a poco, si
un hogar quiere ser considerado del siglo XXI tendr que incorporar elementos como
sensores de movimiento, sensores de inundacin, termostatos con mltiples funciones,
automatizacin de persianas, mdulos por radiofrecuencia, sistemas de alarmas, etc.
Haciendo que viviendas que no tengan estos elementos se vean desfasadas y restndoles
valor. (MEDINA, 2012)
La Domtica se define como el conjunto de sistemas que automatizan las instalaciones de
una vivienda. Estos sistemas pueden ser controlados o supervisados de forma presencial,
as como tambin remotamente, y este control puede darse de diferentes maneras, ya sea
mediante una red interna con controladores centralizados, as como tambin a travs de la
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internet, o usando la telefona para ello, adems de ello la domtica contribuye a la


eficiencia del uso de recursos elctricos en la vivienda, y de esta forma contribuye tanto a la
economa del usuario como a la preservacin de recursos del medio ambiente. (Ruiz, 2013)
la plataforma Arduino que persigue la filosofa de hardware y software libre, el software
libre (en ingls free software, aunque esta denominacin tambin se confunde a veces con
"gratis" por la ambigedad del trmino "free" en el idioma ingls, por lo que tambin se usa
"libre software" y "lgica libre") es la denominacin del software que respeta la libertad de
los usuarios sobre su producto adquirido y, por tanto, una vez obtenido puede ser usado,
copiado, estudiado, modificado, y redistribuido libremente. Segn la Free Software
Foundation, el software libre se refiere a la libertad de los usuarios para ejecutar, copiar,
distribuir, estudiar, modificar el software y distribuirlo modificado, se conoce como
hardware libre a los dispositivos de hardware cuyas especificaciones y diagramas
esquemticos son de acceso pblico, ya sea bajo algn tipo de pago o de forma gratuita. La
filosofa del software libre (las ideas sobre la libertad del conocimiento) es aplicable al
hardware libre. Se debe recordar en todo momento que libre no es sinnimo de gratis. El
hardware libre forma parte de la cultura libre. En la que nos apoyaremos con otros
dispositivos pasivos para poder construir un sistema Domtico simple.
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en
software y hardware libre, flexible y fcil de usar. Se cre para artistas, diseadores,
aficionados y cualquier interesado en crear entornos u objetos interactivos.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada, para esto
toda una gama de sensores puede ser usada y puede afectar aquello que le rodea
controlando luces, motores y otros actuadores. El Microcontrolador en la placa Arduino se
programa mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno
de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de
hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software.
Las placas pueden ser hechas a mano o comprarse montadas de fbrica; el software puede
ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD) estn
disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de adaptarlos a tus necesidades.

Solucin Domtica para La Automatizacin

WILLIAN MANUEL TAPIA CRUZ

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Plataforma Arduino

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El proyecto Arduino comenz en Ivrea, Italia (el sitio de la compaa de computadoras


Olivetti), en el ao 2005 con el fin de crear un dispositivo para estudiantes para el control
integrado de proyectos de diseo e interaccin, con la finalidad de que fuera ms barato
que los sistemas de creacin de prototipos disponibles en ese entonces. A partir de mayo
de 2011, ms de 300.000 unidades de Arduino han sido distribuidas. Los fundadores
Massimo Banzi y David Cuartielles nombraron el proyecto como Arduino de Ivrea, un
protagonista histrico de la ciudad. En primer lugar "Arduino" es un trmino masculino italiano, que significa "gran amigo".
El proyecto Arduino es un fork (en la ingeniera de software, un fork es un proyecto que
sucede cuando los desarrolladores tienen una copia legal del cdigo fuente y empiezan el
desarrollo independiente de ella, creando una obra distinta de software) de la plataforma
Wiring de cdigo abierto. Wiring fue creado por el artista colombiano y programador
Hernando Barragn como una tesis de maestra en el Instituto de diseo e interaccin Ivrea,
bajo la supervisin de Massimo Banzi y Casey Reas. Por otra parte, Wiring se basa en
Processing y su entorno de desarrollo integrado creado por Casey Reas y Ben Fry.
Los sensores son dispositivos estar monitoreando constantemente el sistema para generar
un evento que ser receptado y procesado por el controlador. Ejemplos: activacin de un
interruptor, sensores de temperatura, los actuadores son dispositivos que

tiene la

capacidad de ejecutar y/o recibir cualquier orden proveniente del controlador y realizar una

accin sobre un aparato o sistema ya sea encender/apagar, subir/bajar, apertura/cierre.


En un sistema Domtico una de las principales funciones es brindar confort a las personas
que habitan en el hogar con la finalidad de mejorar su estilo de vida. Los servicios ms
comunes que rene esta categora son: programacin del encendido y apagado de la
temperatura segn las condiciones ambientales en el hogar y el encendido automtico de
luces que se deben de encender y apagar a diario y activar la seguridad en un sistema
Domtico consistiendo en evitar riesgos y accidentes domsticos, la gestin de la seguridad
debe contemplar tanto la seguridad patrimonial (bienes) y la seguridad de los miembros de
la familia (personal).
La seguridad personal contempla el alumbrado automtico de zonas de riesgo (escaleras),
avisos y llamadas automticas (telfono, e-mail, SMS), posibilidades de conectarse a
centrales de ayuda comunitaria (polica, bomberos), detectores de fuga de gas o de agua.
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WILLIAN MANUEL TAPIA CRUZ

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La seguridad de los bienes esta rea busca cuidar los bienes de los usuarios, un sistema
Domtico cuenta con la instalacin de sensores en lugares estratgicos con la finalidad de
detectar intrusos dentro de la casa como: sensores de movimiento, sensores magnticos,
sensores infrarrojos.
La arquitectura centralizada es la que recibe todas las seales de los diferentes sensores,
procesa estas seales y genera rdenes para ser receptadas por los actuadores. Todos estos
dispositivos (sensores, actuadores) estarn cableados al controlador del sistema Domtico.
Una de las ventajas de utilizar un sistema centralizado es que los equipos son ms
econmicos. Sin embargo, este tipo de arquitectura necesita equipos extras para poder
conmutar grandes cargas elctricas. (Miranda, 2013)
Para la comprensin y actualizacin de nuestro sistema, se lo desarroll estudiando diversas
metodologas de desarrollo que abarcan la arquitectura de Hardware y Software, donde la
arquitectura de Hardware presenta un sistema centralizado controlado por una tarjeta
electrnica programable Arduino y simulacin de perifricos utilizando Metodologa de
diseo de Hardware y apoyndose en otros conocimientos.
El problema se percibe en la situacin actual Segn los resultados del censo de poblacin y
vivienda del ao 2007; la poblacin de la provincia de Trujillo era de 811.979 habitantes,
constituyndose en la cuarta provincia ms poblada de Per.
Siendo especficamente Trujillo una de las ciudades de mayor crecimiento en el Per tanto
en poblacin como en el sector de la construccin que se increment en un 12.8% con
referencia a la del ao 2014 pero en tecnologa aplicada a viviendas para ofrecer una mejor
calidad de vida ver Anexo 01 todava no se ha desarrollado.
La automatizacin en la vivienda domtica comienza a ser considerada como un
elemento diferenciador de aquellos edificios que cuidan con especial detalle de la
comodidad de los inquilinos y les ofrece, basndose en las estructuras tradicionales
elementos innovadores. Poco a poco, si la vivienda quiere ser considerada del siglo XXI
tendr que incorporar elementos como sensores de movimiento, sensores de inundacin,
termostatos con mltiples funciones, automatizacin de persianas, mdulos por
radiofrecuencia, sistemas de alarmas, etc. Haciendo que viviendas que no tengan estos
elementos se vean desfasadas y restndoles valor.

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Este proyecto tiene el objetivo desarrollar una Solucin Domtica que nos permita mejorar
la calidad de vida de los Miembros de un hogar, convirtindolo en un hogar inteligente.
1.1. Problema.
De qu manera el desarrollo de una solucin Domtica permitir mejorar la
automatizacin de servicios para Los miembros de un hogar?
1.2. Objetivos.
1.2.1. Objetivo general.
Mejorar la automatizacin de servicios de los miembros de un hogar a travs del
desarrollo de un sistema Domtico basado en la plataforma Arduino.
1.2.2. Objetivos Especficos.
Disminuir el tiempo promedio que se emplea en la actividad de encendido Y
apagado de las luces en el hogar.
Disminuir el tiempo promedio de controlar el sistema de temperatura del ambiente
en el hogar.
Disminuir el tiempo promedio de verificacin de la seguridad en un hogar.
Disminuir el gasto promedio energtico en la facturacin mensual.
Aumentar el nivel de satisfaccin y calidad de vida de los miembros del hogar.

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II. MARCO METODOLOGICO


2.1. Hiptesis.
El desarrollo de una solucion Domtica mejorara la automatizacin de los servicios con la
disminucin del tiempo promedio en el encendido y apagado de las luces de un hogar, en
el control del sistema de la temperatura y verificacin de la seguridad para los miembros
de un hogar.

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2.2. Operacionalizacin de Variables.


Tabla 1 Definicin conceptual

Variable

Definicin conceptual

Definicin Operacional

Variable
Independiente
Solucin
Domtica

Este tipo de tecnologa


permite al usuario de una
vivienda interactuar con los
aparatos tecnolgicos que se
cuenta y a su vez implementar
sistemas automatizados como
alarmas de incendios,
controles de intrusin, etc.
(Monografas,
http://www.monografias.com,
2014)

Es un sistema en el cual
nos servir como
herramienta indispensable
para la automatizacin de
un hogar.

Variable
Dependiente
Automatizacin
de servicios

La automatizacin es un
sistema donde se trasfieren
tareas de produccin,
realizadas habitualmente por
operadores humanos a un
conjunto de elementos
tecnolgicos.
(http://www.sc.ehu.es)

La automatizacin de
servicios en el hogar nos
permitir tener el control
deseado para los
miembros de un hogar

Indicadores

Complejidad

Complejidad del
Algoritmo

Ordinal

Escalabilidad

Escalabilidad del
sistema

Ordinal

Tiempo

Tiempo promedio
que se emplea en la
actividad de
encendido/apagado
de las luces en un
hogar.

De Razn

Tiempo
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Escala de
Medicin

Dimensiones

Tiempo promedio
que se emplea en la

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Grado de
satisfaccin

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10

actividad de
encendido/apagado
de la calefaccin
en un hogar.

De Razn

Nivel de
satisfaccin y
confianza de los
miembros un hogar

Ordinal

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Tabla 2 Definicin operacional

Indicador

Descripcin

Objetivo

Tcnica/Inst
rumento

01

Tiempo promedio
que se emplea en
la actividad de
encendido/apaga
do de las luces en
un hogar.

Determina
el
tiempo
en
realizar
una
accin en el
hogar

Reducir el tiempo
promedio de realizar
una accin en el hogar

Medicin
del
Tiempo/Cro
nometro

Modo de calculo

=1

TPRA: Tiempo promedio en realizar


accin
Encendido y apagado.
Tpa: tiempo promedio actual.
n:nmero de accin por da

02

03

Tiempo promedio
que se emplea en
la actividad de
encendido/apaga
do
de
la
calefaccin en un
hogar.

Determina
el
tiempo
en
realizar
una
accin en el
hogar

Nivel
de
satisfaccin
y
confianza de los

Indica el grado de
satisfaccin
y
confianza de los

Medicin
del
Tiempo/Cro
nometro

=1

TPEC: Tiempo promedio encendido y


apagado de la calefaccin en el hogar
Ta: Tiempo actual
n:nmero de accin por da

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Incrementar
la
satisfaccin
y
confianza de los
miembros del hogar
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Reducir el tiempo
promedio de realizar
una accin en el hogar

11

Encuesta
/Cuestionari
o

=
=

=.
)

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miembros
hogar

un

miembros
hogar

del

Escala
liker

de

NSE: Nivel de satisfaccin y confianza


del encuestado
np: Numero de preguntas
Fj: Frecuencia de la pregunta
Pj: Peso de la pregunta
ni: nmero de miembros del hogar

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2.3. Variables.
2.3.1. Variable Dependiente.

Automatizacin de servicios
2.3.2. Variable Independiente.

Solucin Domtica

2.4. Metodologa.
En la presente investigacin es experimental ya que existe la relacin causa y efecto entre
la variable dependiente y la variable independiente.
Se propone el uso de metodologas que permita desarrollar sistemas de ingeniera
involucrando reas como: software, electrnica y mecnica elctrica, considerando las
condiciones del desarrollo de productos.
2.4.1. Metodologa estructurada.
Se base en la estructuracin y descomposicin funcional de problemas en unidades ms
pequeas interrelacionadas entre si representan los procesos flujos estructura de datos
de una manera jerarjica y ven el sistema como entrada-proceso-salida.
Las metodologas estructuradas hacen fuerte separacin entre los datos y los procesos.
Producen una gran cantidad de modelos y documentacin y se basan en ciclos de vida
en cascada
2.4.2. Metodologa para el desarrollo de sistemas en tiempo real.
Los sistemas en tiempo real son aplicaciones dedicadas, es decir se realiza un desarrollo
especfico para cada aplicacin. Este desarrollo debe de satisfacer una serie de objetivos:

Cumplir las necesidades del cliente que vienen dadas en forma de especificaciones.

Respetar los plazos y los costos.

Alcanzar determinados niveles de calidad.

Pero a lo largo del proceso surgen una serie de dificultades que es preciso superar. En
las primeras fases es necesario adquirir una serie de conocimientos y dominar
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determinadas tcnicas relacionadas fundamentalmente con la electrnica y la


informtica.
Adems el diseador necesita conocer exactamente el problema y especificar al mximo
su funcionalidad, su alcance y las restricciones que pueda existir. El resultado final
depender de la conjuncin de estos factores la gestin del desarrollo se hacen
basndose en la experiencia del director del proyecto y el de los componentes del
mismo.
2.4.3. Metodologa de Diseo de Hardware.
Las metodologas de diseo de hardware denominadas Top-Down, basadas en
la utilizacin de lenguajes de descripcin de hardware, han posibilitado la
reduccin de los costos en la fabricacin de circuitos integrados. Esta reduccin
se debe a la posibilidad de describir y verificar el funcionamiento de un circuito
mediante la simulacin del mismo, sin necesidad de implementar un prototipo
fsicamente.
2.5. Tipos de Estudio.
2.5.1. Tipo de estudio.
El tipo de investigacin es Aplicada, debido a que el presente proyecto busca dar
una solucin al problema de automatizacin de un hogar usando la tecnologa
Arduino.
2.6. Diseo de Investigacin.
El diseo de esta investigacin es pre-experimental, ya que con el presente proyecto
estaremos manipulando nuestra variable independiente al desarrollar un sistema
Domtico; buscando la automatizacin de los servicios en un hogar como variable
dependiente.
En una investigacin pre-experimental no existe la posibilidad de comparacin de
grupos. Este tipo de diseo consiste en administrar un tratamiento o estmulo en la
modalidad de solo pos prueba o en la de pre prueba-pos prueba.
Diseo de contrastacin
Para la contrastacin de la hiptesis se utilizar el Mtodo Pre-Test / Post Test o en
Lnea. Este modelo trata de superar las limitaciones de un anterior, en cuanto a
identificar una base de comparacin o lnea de referencia.
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Veamos en qu consiste:

Una medicin de la variable dependiente previa a la aplicacin de la

variable independiente (Pre-Test).

La aplicacin de la variable independiente.

Una nueva medicin de la variable dependiente, despus de la aplicacin

de la variable independiente (Post Test)


Formalizacin:
M1

==============>

===============>

M2

Donde:

M1:

Antes de desarrollar una solucin Domtica

X:

Desarrollo de un solucin Domtica

M2

Despus de desarrollar una solucin Domtica

Al finalizar se podr establecer las diferencias entre M1 y M2 para determinar si hay o


no mejoramiento en la automatizacin de servicios al desarrollar una solucin Domtica
en el hogar.

2.7. Poblacin, Muestra y Muestreo


2.7.1. Poblacin
La poblacin objeto de estudio est determinado por:
Tabla 3 Tabla de poblacin

N hogares

N personas

Sector 1

10

Sector 2

15

Sector 3

poblacin

30

Los das que se realiz la medida del tiempo

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2.7.2. Muestra
Como muestra se tomar como medida el tiempo que se toma el encender y
apagar las luces y el sistema de temperatura en un periodo de 31 das
2.7.3. Unidad de Anlisis
Determinada a conveniencia dado que medir para toda la poblacin requiere de
la implementacin en cada una de las familias de la Ciudad de Trujillo, solo se
tomara un hogar de la ciudad de Trujillo.
2.7.4. Criterios de Seleccin
Entre los criterios de seleccin tenemos
2.5.7.1 Criterios de Inclusin
Estn considerados nicamente los servicios bsicos en un hogar efectuados
diariamente por los miembros de un hogar.
2.7.5.2 Criterios de Exclusin
No se tom en cuenta servicios bsicos pagados a un operador o empresa que
facilita servicios para que beneficie a un hogar as como a sistemas de domtica ya
hechos y comercializados.

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2.8. Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de datos


Se tomar como datos de poblacin a un hogar especfico en la cual se vea beneficiado
para automatizar su hogar y de ellos se obtendr una muestra mediante encuestas y
entrevistas, se solicitara datos que lleven a determinar el proceso de evaluacin del
sistema.
Tabla 4 Tcnicas e Instrumentos de recoleccin de datos

Tcnica

Procedimiento

Instrumento

Se proceder con una inspeccin


directamente en el contexto donde se
presenta

el

hecho

fenmeno

observado, a fin de contemplar todos

Observacin

los requerimientos, necesidades y

Gua de observacin.

caractersticas de ese ambiente.

Se proceder a tener una


comunicacin verbal con los
miembros del hogar con el fin de

Entrevista

obtener las necesidades y el

Cdula de entrevista.

estado ambiental en estudio.

Se enviarn preguntas abiertas a los


usuarios por medio electrnico, con el
Encuesta

Cuestionario.

fin de obtener el ndice de satisfaccin


de los servicios de TI.

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2.9. Mtodo de Anlisis de Datos


Debido a la constatacin de nuestra hiptesis, para realizar el estudio de la tesis se har
uso de la prueba:
A. Prueba T Student.- Esta distribucin de probabilidad que se origina del problema
al estimar una media de la poblacin distribuida normalmente con un tamao de
muestra pequeo (n<30). sta es la base de la popular prueba t de Student para
determinar las diferencias entre 2 medias mustrales y la construccin del
intervalo de confianza para determinar la incompatibilidad en las medias de dos
poblaciones.

Si X1, X2, X3,..., Xn son variables aleatorias distribuidas independientes, con una
media y una varianza 2. Exista

Y la media muestral

Y una varianza muestral. Por lo tanto est demostrado que:

Tiende a una distribucin normal de media 0 y varianza de 1 cuando n apunta al


infinito.Gosset estudi la siguiente expresin relacionada

Y adems mostr que T contiene la siguiente funcin de densidad:

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Con un valor de igual a (n 1).


A la distribucin de T se le denomina ahora la distribucin-t.
Al parmetro se le denomina convencionalmente el nmero de los grados de
libertad. Esta distribucin depende principalmente de , pero mas no de o ; la
independencia de la y es la que forma la distribucin t muy significativo en
la teora y tambin en la prctica. es la funcin denominada gamma.
Grados De Libertad (gl): Nmero de observaciones que se utilizaron para calcular
la desviacin estndar muestral menos 1, es decir (n-1).
El desarrollo de un sistema de ingresos econmicos mejorara significativamente
el proceso de pago de pensiones

B. Prueba Z Student Indicador n >= 30

Definicin de variables:
Ia= Indicador de la situacin actual
Ip= Indicador del sistema propuesto

Hiptesis estadstica

Hiptesis Nula (Ho)


Ho = Ia Ip<0
El indicador de la situacin actual es mejor que el indicador del sistema
propuesto.

Hiptesis Alternativa (Ha)


Ha = Ip Ia< 0
El indicador del sistema propuesto es mejor que el indicador de la
situacin actual

Nivel de significancia

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= 5% ()

Estadstica de la Prueba.

0 =

( )2
2
2
+

La Regin de Rechazo.
La Regin de Rechazo es Z = Z , donde Z es tal que:
P[Z > Z ] = 0.05, donde Z = valor tabular
Luego la regin de rechazo:

Diferencia de promedios:
=

=1

Desviacin estndar:
2 =

=1(1 )2
1

Alfa de Conbrash
El mtodo de consistencia interna basado en el alfa de Cronbach permite estimar la
fiabilidad de un instrumento de medida a travs de un conjunto de tems que se espera
que midan el mismo constructo o dimensin terica.
La validez de un instrumento se refiere al grado en que el instrumento mide aquello que
pretende medir. Y la fiabilidad de la consistencia interna del instrumento se puede
estimar con el alfa de Cronbach. La medida de la fiabilidad mediante el alfa de Cronbach
asume que los tems (medidos en escala tipo Likert) miden un mismo constructo y que
estn altamente correlacionados (Welch & Comer, 1988). Cuanto ms cerca se
encuentre el valor del alfa a 1 mayor es la consistencia interna de los tems analizados.
La fiabilidad de la escala debe obtenerse siempre con los datos de cada muestra para
garantizar la medida fiable del constructo en la muestra concreta de investigacin.

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Como criterio general, George y Mallery (2003, p. 231) sugieren las recomendaciones
siguientes para evaluar los coeficientes de alfa de Cronbach:
- Coeficiente alfa >.9 es excelente
- Coeficiente alfa >.8 es bueno
-Coeficiente alfa >.7 es aceptable
- Coeficiente alfa >.6 es cuestionable
- Coeficiente alfa >.5 es pobre
- Coeficiente alfa <.5 es inaceptable

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III. RESULTADOS.
3.1. Variables Independientes
3.1.1. Complejidad.
Aunque no es posible encontrar una frmula que siempre funcione para calcular
la complejidad de un algoritmo, si es posible encontrar una serie de pautas que nos
permitirn de una manera lgica llegar a su clculo.

Sentencias simples
lcd.setCursor(3,0); lcd.print("BIENVENIDO");
lcd.setCursor(2,1);lcd.print("AL SISTEMA");

Condicionales if else
if (C < 30){
digitalWrite(13, LOW);

}
else
digitalWrite(13,HIGH);
if (LDR<350) {
digitalWrite(10, LOW);
}
else
digitalWrite(10,HIGH);

Para las sentencias de bifurcacin (if, ) el resultante de la complejidad ser T(1)

Condicionales for
S1; for(i=0;i<N;i++) S2;
Siendo S1 y S2 un conjunto de sentencias vlidas tenemos que su funcin T(N)
tendra la forma T(N) = T(S1) + N*T(S2)

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For (i=0; i<k; i++)


{
Sentencias simples
}
La complejidad es: k*O(1) ---> O(1)
Si el tamao n aparece como el lmite de las iteraciones:
For (i=0; i<n; i++)
{
Sentencias simples
}

La complejidad es: n * O(1) ----> O(n)


O si los ciclos son anidados:

For (i=0; i<n; i++)


{
For (j=0; j<n; j++)
{
Sentencias simples
}
}

La complejidad es: n *n* O(1) ----> O(n2)


Para ciclos anidados pero con variables dependientes:

For (i=0; i<n; i++)


{
For (j=0; j<i; j++)
{
Sentencias simples
}
}

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3.1.2. Escalabilidad.
Entendemos como escalabilidad la medida o cuantificacin de la velocidad con que
se realiza una tarea o se ejecuta un proceso determinado. Este rendimiento, bien
sea del sistema o de alguno de sus componentes.
La escalabilidad depende del diseo de la arquitectura no de la tecnologa usada.
Mtodo de prueba para la escalabilidad del sistema
Primero tenemos la tabla comparativa de Arduino.
Tabla 5 Comparacin de Arduino

Caractersticas
del Arduino

A. Uno

A. Mega
2560

Leonardo

A. DUE

Tipo de
Microcontrolador

Atmega 328

Atmega 2560

Atmega 32U4

AT91SAM3X8E

Velocidad del
reloj

16 MHZ

16 MHZ

16MHZ

84 MHZ

Pines digitales
E/S

14

54

20

54

Entradas
analgicas

16

12

12

Salidas
Analgicas

2(DAC)

Memoria de
programa
(FLASH)

32K

256K

32K

512K

Memoria de
Datos(SRAM)

2K

8K

2.5K

96K

Memoria
Auxiliar(EEPROM)

1Kb

4Kb

1Kb

0Kb

Si mientras consulta la temperatura, el sensor de presencia detecta a alguien,


Arduino no lo sabr.

Debe suficientemente rpido en sus consultas a los

dispositivos como para que a un intruso no le d tiempo a salir antes de que el ciclo
del programa haya vuelto a pasar por el punto en el que consulta la presencia.

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Conclusin:
Al observar la tabla de comparacin de Arduino se seleccion el Arduino mega 2560
por el alto nmero de puertos de comunicacin, entradas y salidas lo que permite
escalabilidad y garantiza la velocidad con que se realiza una tarea o se ejecuta un
proceso determinado.
3.2. Variables Dependientes
Indicadores Cuantitativos
3.2.1. Indicador 1: Tiempo promedio de encendido y apagado de las luces en un hogar.

Definicin de Variables
Tpa = Tiempo promedio actual en realizar accin de encendido y apagado de las
luces de la forma actual.
Tps = Tiempo promedio en realizar la accin de encendido y apagado de las luces
con la Implementacin del Sistema Propuesto.

A.

Hiptesis Estadstica
Hiptesis Ho = El tiempo promedio en realizar el encendido y apagado de las luces
de la forma actual es menor o igual que el tiempo promedio de encendido y
apagado de las luces con la Implementacin del Sistema Propuesto. (Segundos).
= 0 (1)

Hiptesis Ha = El tiempo promedio en realizar el encendido y apagado de las luces


de la forma actual es mayor que el tiempo promedio de encendido y apagado de
las luces con la Implementacin del Sistema Propuesto. (Segundos).
= > 0 . . (2)

B.

Nivel de Significancia
El margen de error, Confiabilidad 95%,
Haciendo uso de un nivel de significancia ( = 0.05) del 5%. Por lo tanto el nivel
de confianza (1- = 0.95), que representa al 95%.

C.

Estadstica de la Prueba

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La estadstica de la prueba es Z Student, por tener una muestra mayor a 30


tiene una distribucin Z.
Para la muestra por da se tom el tiempo de encendido y apagado juntos el
antes y para el despus.
d.

Estadgrafo de contraste
Puesto que n=31 es grande usaremos la distribucin normal (Z)

( + )

Resultados: Para calcular el Tiempo promedio de encendido y apagado de las


luces se ha estimado un universo de 31 das en un mes, l tiempo se multiplica
por 2(encendido y despus apagado).

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Tabla 6 Contrastacin encendido y apagado de las luces


ANTES

DES PUS

(seg)

(seg)

ANTES

DES PUS

ANTES

DES PUS

721

218

18.87

13.84

356.11

191.51

746

219

43.87

14.84

1924.66

220.19

725

194

22.87

-10.16

523.08

103.25

713

183

10.87

-21.16

118.18

447.80

770

219

67.87

14.84

4606.47

220.19

671

233

-31.13

28.84

969.02

831.67

797

192

94.87

-12.16

9000.50

147.90

680

218

-22.13

13.84

489.69

191.51

735

202

32.87

-2.16

1080.50

4.67

10

622

191

-80.13

-13.16

6420.66

173.22

11

645

208

-57.13

3.84

3263.73

14.74

12

741

191

38.87

-13.16

1510.95

173.22

13

690

224

-12.13

19.84

147.11

393.57

14

627

204

-75.13

-0.16

5644.37

0.03

15

641

210

-61.13

5.84

3736.76

34.09

16

679

194

-23.13

-10.16

534.95

103.25

17

774

216

71.87

11.84

5165.44

140.16

18

719

184

16.87

-20.16

284.63

406.48

19

713

180

10.87

-24.16

118.18

583.77

20

679

213

-23.13

8.84

534.95

78.12

21

700

180

-2.13

-24.16

4.53

583.77

22

702

227

-0.13

22.84

0.02

521.61

23

658

206

-44.13

1.84

1947.37

3.38

24

643

183

-59.13

-21.16

3496.24

447.80

25

644

223

-58.13

18.84

3378.98

354.90

26

794

200

91.87

-4.16

8440.27

17.32

27

642

227

-60.13

22.84

3615.50

521.61

28

796

183

93.87

-21.16

8811.76

447.80

29

709

188

6.87

-16.16

47.21

261.19

30

715

225

12.87

20.84

165.66

434.25

31

675

194

-27.13

-10.16

735.98

103.25

S umatoria

21766

6329

0.00

0.00

77073.48

8156.19

Promedio

702.13

204.16

2486.24

263.10

N Dias

Varianza

Solucin Domtica para La Automatizacin

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Plataforma Arduino

27

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

Promedio
=

=
21766

=
=
= 702.13

31
=

=
6329
=
= 204.16

31

Varianza
=

=(
)
77073.48
=
= 263.10

31

=(
8156.19
)
=
= 263.60

31

Calculando Z


( + )

(702.13 204.16)
= 52.86
9.41

Solucin Domtica para La Automatizacin

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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

e ) Regin Crtica
Para =0.05, en la Tabla N 5.2, (Anexos) encontramos Z = 1.645. Entonces la
regin critica de la prueba es Z tab = < 1.645 >.

= 0.05

RR
1 =0.95

Regin de
Rechazo
Regin
de
Aceptac

Valor crtico: = 1.645

zc =52.86

Figura: 1 Regin critica del tiempo promedio de encendido y apagado de las luces en un hogar.

f) conclusin
Puesto que Zc = 52.86 calculado, es mayor que = 1.645 y estando este valor
dentro de la regin de rechazo < 1.645>, entonces se rechaza Ho y por
consiguiente se acepta ha. Se concluye entonces que el tiempo promedio de
encendido y apagado de las luces en un hogar es menor con el sistema propuesto
que con el sistema actual con un nivel de error del 5% y un nivel de confianza del
95%.

3.2.2.Indicador 2: Tiempo promedio de encendido y apagado del sistema de temperatura


en un hogar.

Definicin de Variables
Tpca = Tiempo promedio actual en realizar accin de encendido y
apagado del sistema de temperatura de la forma actual.
Tpcs = Tiempo promedio en realizar la accin de encendido y apagado del
sistema de temperatura con la Implementacin del Sistema Propuesto.

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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

D.

Hiptesis Estadstica
Hiptesis Ho = El tiempo promedio en realizar el encendido y apagado de las
luces de la forma actual es menor o igual que el tiempo promedio de
encendido y apagado de las luces con la Implementacin del Sistema
Propuesto. (Segundos).
= 0 (1)

Hiptesis Ha = El tiempo promedio en realizar el encendido y apagado de las


luces de la forma actual es mayor que el tiempo promedio de encendido y
apagado de las luces con la Implementacin del Sistema Propuesto.
(Segundos).
= > 0 . . (2)

E.

Nivel de Significancia
El margen de error, Confiabilidad 95%,
Haciendo uso de un nivel de significancia ( = 0.05) del 5%. Por lo tanto el nivel
de confianza (1- = 0.95), que representa al 95%.

F.

Estadstica de la Prueba
La estadstica de la prueba es Z Student, por tener una muestra mayor a 30
tiene una distribucin Z.
Para la muestra por da se tom el tiempo de encendido y apagado juntos el
antes y para el despus.

d.

Estadgrafo de contraste
Puesto que n=31 es grande usaremos la distribucin normal (Z)

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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

( + )

Resultados: Para calcular el Tiempo promedio de encendido y apagado de las


luces se ha estimado un universo de 31 das en un mes, la muestra es un clculo
referencial ya que no todos los das se llega a prender la calefaccin.

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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

ANTES

DESPUS

ANTES

DESPUS

ANTES

DESPUS

(seg)

(seg)

-39.55

1.84

1564.07

3.38

91

51.45

2.84

2647.27

8.06

-39.55

-5.16

1564.07

26.64

72

32.45

-0.16

1053.11

0.03

75

35.45

0.84

1256.82

0.70

-39.55

-4.16

1564.07

17.32

-39.55

1.84

1564.07

3.38

84

44.45

0.84

1975.95

0.70

10

-39.55

4.84

1564.07

23.41

10

96

56.45

-2.16

3186.78

4.67

11

-39.55

-4.16

1564.07

17.32

12

-39.55

-2.16

1564.07

4.67

13

10

-39.55

4.84

1564.07

23.41

14

83

43.45

2.84

1888.04

8.06

15

-39.55

-1.16

1564.07

1.35

16

33

-6.55

2.84

42.88

8.06

17

-39.55

-3.16

1564.07

9.99

18

100

60.45

-2.16

3654.40

4.67

19

50

10.45

3.84

109.24

14.74

20

-39.55

-1.16

1564.07

1.35

21

14

-25.55

-0.16

652.72

0.03

22

19

-20.55

3.84

422.24

14.74

23

75

35.45

1.84

1256.82

3.38

24

67

27.45

-5.16

753.59

26.64

25

75

35.45

-5.16

1256.82

26.64

26

82

42.45

0.84

1802.14

0.70

27

98

58.45

-0.16

3416.59

0.03

28

37

-2.55

3.84

6.49

14.74

29

22

-17.55

-0.16

307.95

0.03

30

15

-24.55

-2.16

602.62

4.67

31

38

-1.55

0.84

2.40

0.70

Sumatoria

1226

160

0.00

0.00

43499.68

274.19

Promedio

39.55

5.16

1403.22

8.84

N Dias

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ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

Promedio
=

=
1226

=
=
= 39.13

31
=

=
160
=
= 5.6

31

Varianza
=

=(
)
43499.68
=
= 1403.22

31

=(
274.19
)
=
= 8.840

31

Calculando Z


( + )

(39.13 5.6)
= 5.1
6.1

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ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

e ) Regin Crtica
Para =0.05, en la Tabla N 5.2, (Anexos) encontramos Z = 1.645. Entonces la
regin critica de la prueba es Ztab = < 1.645 >.

= 0.05

RR
1 =0.95

Regin de
Rechazo
Regin
de
Aceptac

Valor crtico: = 1.645

zc =5.1

Figura: 2 Regin critica del tiempo promedio de encendido y apagado del sistema de temperatura.

f) conclusin
Puesto que Zc = 5.1 calculado, es mayor que = 1.645 y estando este valor
dentro de la regin de rechazo < 1.645>, entonces se rechaza Ho y por
consiguiente se acepta ha. Se concluye entonces que el tiempo promedio de
encendido y apagado del sistema de temperatura de un hogar es menor con el
sistema propuesto que con el sistema actual con un nivel de error del 5% y un
nivel de confianza del 95%.

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3.2.3. Indicador 3: Costos de energa elctrica.


Se tom como forma de medicin el recibo mensual de energa elctrica
Tabla 7 Energa Mensual (Pre Test)

Consumo de Energia Mensual (Pre Test)


Mes
Consumo (Kw/mes) Costo (Kw)
sep-14
185.00
0.4617
oct-14
190.00
0.4617
nov-14
170.00
0.4617
dic-14
190.00
0.4617
Total
Promedio

Cargos Fijo
S/. 5.90
S/. 5.90
S/. 5.90
S/. 5.90

IGV
0.18
0.18
0.18
0.18

Costo Mensual
S/. 106.69
S/. 109.41
S/. 98.52
S/. 109.41
S/. 424.03
S/. 106.01

Tabla 8 Energa Mensual (Post Test)

Consumo de Energia Mensual (Post Test)


Mes
ene-15
feb-15
mar-15
abr-15

Consumo (Kw/mes)
Costo (Kw)
65.00
0.4617
60.00
0.4617
65.00
0.4617
75.00
0.4617
Total
Promedio

Cargos Fijo
S/. 5.90
S/. 5.90
S/. 5.90
S/. 5.90

IGV Costo Mensual


0.18
S/. 41.31
0.18
S/. 38.59
0.18
S/. 41.31
0.18
S/. 46.76
S/. 167.97
S/. 41.99

Figura: 3 cuadro de ahorro econmico de energa elctrica

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Conclusin:
Puesto que costo promedio sin el sistema es de S/106 nuevos soles y el costo promedio con
el sistema es de S/42 nuevos soles se logra un ahorro promedio S/64 nuevos soles que
representa un 43% de ahorro promedio.
3.3. Indicadores Cualitativos
3.3.1. Indicador 1: Nivel de satisfaccin de los Miembros de un hogar
Clculo para hallar el nivel de satisfaccin por parte de los Miembros de un hogar que
utilizaron la implementacin del proyecto.
Para contrastar la hiptesis se aplic una encuesta a 30 personas que se les mostro las
ventajas de contar con un sistema Domtico, con el cual se consigui muestra objetiva
motivo de la implementacin, la cual fue tabulada de manera que se calculen los
resultados obtenidos de acuerdo a la escala de valoracin que se presenta a
continuacin:
Tabla 9 Tabla de valoracin de la encuesta liker

Puntaje

Descripcin

Muy Bueno

Bueno

Regular

Malo

Muy Malo

En el cuadro siguiente podemos ver la ponderacin de los criterios de evaluacin del


indicador cualitativo Nivel de satisfaccin por parte de los Miembros de un hogar que
utilizaron la implementacin domtica con los valores obtenidos en la encuesta
realizada:

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Encuesta realizada antes de implementacion (PreTest)


Tabla 10 Encuesta realizada antes de implementacion (PreTest)

MB

MM

pregunta

como Considera Ud. que el desarrollo


de un sistema Domtico est
orientado segn sus necesidades

15

12

Como califica usted el consumo de


energa en su hogar

Cmo califica usted el tiempo de


demora en la manipulacin de los
artefactos o instrumentos elctricos

Cmo usuario se siente seguro del


sistema Domtico implementado en
su hogar

Cmo califica usted el nivel


tecnolgico en su hogar

Puntaje

Puntaje

cantidad

Total

Promedio

30

102

3.40

25

30

64

2.13

25

30

65

2.17

20

30

60

2.00

0
0
4
TOTAL PROMEDIO

23

30

61

2.03
11.73

Encuesta realizada despus de la implementacin (Post Test)


Tabla 11 Encuesta realizada despus de la implementacin (Post Test)

MB
5

B
4

R
3

D
2

Qu tanto Considera Ud. que el


desarrollo de un sistema Domtico est
orientado segn sus necesidades

15

14

30

134

4.47

Como califica usted el consumo de


energa en su hogar

28

30

148

4.93

Cmo califica usted el tiempo de demora


en la manipulacin de los artefactos o
instrumentos elctricos

25

30

145

4.83

Cmo usuario se siente seguro del


sistema Domtico implementado en su
hogar

20

30

135

4.50

Cmo califica usted el nivel tecnolgico


en su hogar
22
4
4
TOTAL PROMEDIO

30

138

4.60
23.33

pregunta

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MM
Puntaje Puntaje
1 cantidad Total Promedio

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En la siguiente tabla se podr observar la contratacin de los resultados de las pruebas


realizadas de Pre-Test y Post-Test.
Tabla 12 Contrastacin de Resultados de la encuesta

Pregunta
1

Pre Test
3.40

Post Test
4.47

Di Di-Media (Di-Media)2
-1.07
1.25
1.57

2
3

2.13
2.17

4.93
4.83

-2.80
-2.67

-0.48
-0.35

0.23
0.12

2.00

4.50

-2.50

-0.18

0.03

2.03

4.60

-2.57

-0.25

0.06

-11.60
-2.320

0.00
0.000

2.01
0.403

Sumatoria
Promedio

11.73
2.35

Desviacin

23.33
4.67

0.58

Calculamos los niveles de satisfaccin los miembros de un hogar tanto para el sistema
actual como para el sistema propuesto:

=
11.73
=
=
= 2.35

=
23.33
=
= 4.67

a) Definicin de Variables
: Nivel de satisfaccin de los Miembros con el sistema Actual.
: Nivel de satisfaccin de los Miembros con el Sistema Propuesto.
b)

Hiptesis Estadsticas
Hiptesis H0: El Nivel de satisfaccin de los Miembros con el sistema Actual es
mayor o igual que el Nivel de satisfaccin de la satisfaccin de los Miembros con
l con Propuesto.

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ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

H0: >= 0
Hiptesis Ha: El Nivel de satisfaccin de los promotores, con el Sistema Actual
es menor que el Nivel de satisfaccin de los promotores con el sistema
Propuesto.
Ha: < 0
c) Nivel de Significancia
El margen de error, Confiabilidad 95%,
Haciendo uso de un nivel de significancia ( = 0.05) del 5%. Por lo tanto el nivel
de confianza (1- = 0.95), que representa al 95%.
d)

Estadstica de la Prueba

La estadstica de la prueba es T de Student, que tiene una distribucin t.

e)

Regin de Rechazo

Como n = 5 entonces el Grado de Libertad es:


n1=5
n = 4, siendo su valor crtico.
Valor Crtico: t_(-0.05)=-2.57
La regin de rechazo consiste en aquellos valores de t mayores que - 2.57

Resultado de la Hiptesis Estadstica


Diferencia de Promedio:

= 2.332

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Desviacin Estndar:

(
)
= =

SD 2 =

(2.42)
= 0.48
(6 1)

Varianza = 0.48
DesvEst = SD =
DesvEst = 0.7645
Clculo de T:

t=

n
D
SD

(2.332)(6 )
0.7645

tc = 3.06
Resultados:

= 0.05

RR
1 =0.95

Regin de
Rechazo
Regin
de
Aceptaci
n

tc =-3.06

Valor crtico: = -2.57

Figura: 4 Regin critica del nivel de satisfaccin de los miembros de un hogar.

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Conclusin:
Puesto que Tc= -3.06 < = -2.57, estando este valor dentro de la regin de
rechazo, se concluye que < 0 , se rechaza la Ho y Ha es aceptada,
por lo tanto se prueba a validez de la hiptesis con un nivel de error de 5%,
siendo la implementacin del sistema propuesto mejorara el nivel de
satisfaccin de los miembros de un hogar.

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ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

IV. DISCUSION.

Discusin complejidad.
Un algoritmo es una secuencia de instrucciones que resuelven un problema, para comparar
las diferentes formas (algoritmos) de resolver un problema debe ser posible medirlos:
tiempo y memoria.
La medida de la eficiencia requiere determinar la complejidad del algoritmo.

Discusin escalabilidad.
Cuando el tiempo de ejecucin de un proceso demora ms de lo debido o no logra cumplir
con los requerimientos se tiene que pensar en optar por 2 tipos de escalabilidad
Escalabilidad vertical: consiste en migrar de un procesador o equipo a otro con el doble de
eficiencia pero tal vez tambin el doble de costo.
Escalabilidad horizontal: consiste en complementar a otro procesador o equipo para
trabajar paralelamente junto al otro siendo los dos de las mismas caractersticas.
Para nuestro cdigo es conveniente utilizar el Arduino Mega con 256K
Tabla 13 Memoria de instrucciones Arduino

Arduino Uno Arduino Mega Arduino Leonardo Arduino DUE


32
256
32
512

600
500
400
300
200
100
0
Arduino Uno

Arduino Mega

Series1

Arduino
Leonardo

Arduino DUE

Series2

Figura 1 Memoria de instrucciones para Arduino

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ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

Discusin de los resultados del Tiempo promedio de encendido y apagado de las luces
en un hogar.
Comparacin del indicador tiempo promedio de encendido y apagado de las luces en un
hogar con el tiempo promedio actual (Tpa) y tiempo promedio con el sistema propuesto
(Tps) hubo un cremento del 55%.
Tabla 14 resultados del Tiempo de encendido y apagado de las luces en un hogar

Tpa
%
702.13

800

Tps
%
204.16

77%

23%

Decremento
%
497.97
55%

702.13
Tpa

700
600

497.97

Tpa %

500

Tps

400

Tps %

204.16

300

Decremento

200
77%

100

Decremento %

55%

23%

0
1

Figura 2 resultados del Tiempo promedio de encendido y apagado de las luces en un hogar

Discusin de los resultados del Tiempo promedio de encendido y apagado del sistema
de temperatura en un hogar.
Comparacin del indicador tiempo promedio de encendido y apagado del sistema de
temperatura en un hogar con el tiempo promedio actual (Tpca) y tiempo promedio con
el sistema propuesto (Tpcs) hubo un decremento del 75%.
Tabla 15 resultados del Tiempo promedio de encendido y apagado del sistema de temperatura en un hogar

Tpca

Tpcs

Decremento

%
39.13

%
87%

5.6

Solucin Domtica para La Automatizacin

13%

33.53

75%

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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA DE SISTEMAS

40
35
Tpca

30

Tpca %

25

TPCS
20

TPCS %

15

Decremento

10

Decremento %

5
0
1

Figura 3 resultados del Tiempo promedio de encendido y apagado del sistema de temperatura en un hogar

Discusin de los resultados de Costos de energa elctrica.


Comparacin de los costos de energa elctrica con el promedio anterior pre test y
promedio post test se logra un ahorro del 43%.
Tabla 16 Porcentaje de ahorro econmico en gasto de energa

Costos
costo promedio pre test
costo promedio post test
Ahorro

Precios
Porcentaje
S/. 106.01
72%
S/. 41.99
28%
S/. 64.01

43%

Figura 4 Porcentaje de ahorro econmico en gasto de energa


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Discusin de resultados del Nivel de satisfaccin de los Miembros de un hogar.


Comparacin del Indicador nivel de satisfaccin de los miembros de un hogar el sistema
actual (NSMa) y Nivel de satisfaccin de los miembros de un hogar con el sistema
Propuesto (NSMs) se increment el 25%.
Tabla 17 Resultados del Nivel de satisfaccin de los Miembros de un hogar

Pre-Test
11.67
25.01%

Post-Test
23.33
50.00%

Incremento
11.66
24.99%

Figura 5 Resultados del Nivel de satisfaccin de los Miembros de un hogar

Considerando el antecedente internacional Desarrollo e Implementacin de un Sistema


de Seguridad y Confort para Hogares Monitoreado y Administrado a travs de una
Aplicacin Web. (Miranda, 2013), se desarroll por capas (5 capas). presenta un historial
de eventos y trabaja conectado al internet todo el da por lo tanto se considera usar el
sistema propuesto el cual puede funcionar sin internet solo necesita una red interna, el
sistema propuesto es ms econmico y fcil de usar.

Considerando el antecedente nacional Sistema de Control Domtico Utilizando una


Central IP PBX Basado en Software Libre (Bustinza, 2012),se logra determinar la eficiencia
de los Microcontroladores al controlar sensores pero requiere de grabador de
Microcontroladores y licencias a comprar por lo tanto se considera usa el sistema
propuesto que no necesita de hardware aparte porque trabaja mediante comunicacin
serial con la pc no necesita de otro dispositivo mas.
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V. CONCLUSIONES.
Luego de haber realizado la implementacin de la solucin Domtica en un ambiente de
un hogar comn y corriente, cumpliendo satisfactoriamente el plan de tesis, obteniendo las
siguientes conclusiones:

Se logr la automatizacin de los servicios de los miembros de un hogar a travs del


desarrollo del sistema Domtico.

Se logr disminuir al 55% el tiempo promedio en la actividad de encendido y apagado de


las luces en un hogar.

Se logr disminuir al 75% el tiempo promedio en la actividad de encendido y apagado del


sistema de temperatura en un hogar.

Se logr disminuir econmicamente al 44% el costo de energa se demuestra el ahorro de


energa que hay con el sistema.

Se logr elevar el nivel de satisfaccin, nos indic favorablemente al indicar que el nivel de
satisfaccin segn la estadstica de contraste cae sobre la zona crtica, el sistema satisface
a los miembros del hogar.

Se logr un TIR (Tasa Interna de Retorno) de 80% favorablemente.

Se logr recuperar el capital en un tiempo de devolucin de un ao con 9 das.

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VI. RECOMENDACIONES.
Luego de haber elaborado el presente estudio, se lleg a las siguientes recomendaciones

Se recomienda que el sistema Domtico propuesto se implemente paralelamente con el


sistema elctrico para no perder la esttica y evitar interferencia electromagntica que
puede causar una falla de sincronizacin y acoplamiento durante el funcionamiento.

Se recomienda brindarle al sistema un mantenimiento anual para que el funcionamiento


no se vea interrumpido por inconvenientes mediante mantenimientos programados cada
6 meses.

Si se desea mejorar la velocidad de procesamiento, se recomienda usar la tarjeta Arduino


Due, cuya frecuencia del reloj es de 84MHz, y tiene una SRAM de 90KB. Si se toma en cuenta
estas recomendaciones para futuros proyectos similares, se lograra que el tiempo de
encendido de un perifrico se reduzca de 4 segundos a 2 segundos.

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ANEXOS.
Anexo 01. Realidad Problemtica.
Automatizacin de servicios en un hogar
Mejorar el uso de recursos escasos (energa )
Gestiona el consumo de agua, control de energa elctrica
Automatiza el sistema de riego
Gestiona el servicio de riego de un jardn botnico sistematizando el riego solo cuando es
necesario con detector de humedad
automatizar persianas o cortinas
Automatiza el sistema de persianas o cortinas en el hogar
Seguridad
Disea un subsistema de simulacin de presencia mediante el encendido y apagado
aleatorio de los principales equipos elctricos existentes en el hogar.
Iluminacin del hogar
Sistema de encendido de luces mediante dispositivos mviles, encendido de pasadizos solo
con sensores de movimiento.
Confort
Sistema de confort en la sala de estancia para poder acceder a equipos de
acondicionamiento mediante dispositivos mviles.

Prioridad de automatizacin en un
hogar
Automatizar la iluminacion

5%

8%

Seguridad del hogar

40%

17%

Confor en la sala estancia


Automatizar persianas o
cortinas

30%

Automatizar jardines

Figura 6 Prioridad de automatizacin en un hogar

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Anexo 02. Marco Terico


Cuadro de metodologas de desarrollo
Sistema Domtico
Origen
La palabra Domtica proviene del latn domus y define un conjunto de funciones
y servicios aplicados al mbito domstico.
El origen de Los Sistemas Domticos se remonta a los aos setenta, cuando tras
muchas investigaciones aparecieron los primeros dispositivos de automatizacin de
edificios basados en la an exitosa tecnologa X-10. Durante los aos siguientes la
comunidad internacional mostr un creciente inters por la bsqueda de la casa
ideal, comenzando diversos ensayos con avanzados electrodomsticos y
dispositivos automticos para el hogar. Los primeros sistemas comerciales fueron
instalados, sobre, todo, en Estados Unidos y se limitaban a la regulacin de la
temperatura ambiente de los edificios de oficinas y poco ms.

Figura 7: Sistema Domtico

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Arquitectura de un Sistema Domtico


Cuando hablamos o escuchamos acerca de arquitectura en los sistemas Domticos
hacemos referencia la estructura de su red. La clasificacin se realiza basndonos
en cmo est distribuido el sistema de control. Las principales arquitecturas son:
Arquitectura Centralizada
Un controlador centralizado es el que recibe todas las seales de los diferentes
sensores, procesa estas seales y genera rdenes para ser receptadas por los
actuadores. Todos estos dispositivos (sensores, actuadores, interfaces) como se
observa en la Figura estarn cableados al controlador del sistema Domtico.
Una de las ventajas de utilizar un sistema centralizado es que los equipos son ms
econmicos. Sin embargo, este tipo de arquitectura necesita equipos extras para
poder conmutar grandes cargas elctricas.

Figura 8 Arquitectura Centralizada

Arquitectura Descentralizada
En una arquitectura descentralizada existe ms de un controlador conectado en bus
como se observa en la Figura aplica el mismo principio de un sistema centralizado,
es decir, recepta todas las seales de los sensores y manda una orden a los
diferentes actuadores e interfaces para ejecutar alguna accin.

Figura 9: Arquitectura Descentralizada


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Arquitectura Distribuida
En un sistema con arquitectura distribuida, cada sensor ubicado en el hogar y cada
actuador es un controlador, es decir, adems de recibir informacin tambin ser
capaz de actuar dependiendo de la programacin. Suele ser tpico de los sistemas
de cableados en bus.

Figura 10: Arquitectura Distribuida

Ventajas y Desventajas de un Sistema Domtico


La domtica tiene muchas cosas en contra y a favor, por esta razn se describe
las ventajas y desventajas que se podran presentar a la hora de solicitar la
instalacin de un sistema Domtico.
Ventajas
Controla todos los servicios, iluminacin, aire acondicionado, alarmas, bombas,
cmaras, etc. Las unidades pueden ser programadas y reprogramadas, para
optimizar el manejo de energa en cualquier momento con facilidad. Un sistema
Domtico permite integrar cualquier dispositivo que no sea inteligente al sistema.
Protege el hogar y la familia.
Desventajas
Aunque un sistema Domtico es muy necesario existen pocas desventajas a la
hora de querer instalarlas, por ejemplo: Alto precio de los equipos Domticos,
incluyendo su instalacin, el uso constante de una computadora con conexin a
Internet para monitorear la casa, por ltimo, la vulnerabilidad del acceso del
sistema informativo (hackers), pudiendo desactivar el sistema de seguridad del
hogar. (Miranda, 2013).
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Sistema Electrnico
La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y
emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo de
los electrones u otras partculas cargadas elctricamente.
Un sistema electrnico es un conjunto de: sensores, circuitera de procesamiento y
control, actuadores y fuente de alimentacin .
Los actuadores transforman la seal elctrica acabada de procesar por la circuitera
interna en energa que acta directamente sobre el mundo fsico externo.
Ejemplos de actuadores son: un motor (energa mecnica), una bombilla (energa
lumnica), un altavoz (energa acstica), etc. (Artero, 2013).

Figura 11: Sistema Electrnico

Aplicacin Web
Definicin
Una aplicacin web es un conjunto de pginas que interactan unas con otras y con
diversos recursos en un servidor web, incluidas bases de datos. Esta interaccin
permite implementar caractersticas en su sitio como catlogos de productos
virtuales y administradores de noticias y contenidos. Adicionalmente podr realizar
consultas a bases de datos, registrar e ingresar informacin, solicitudes, pedidos y
mltiples tipos de informacin en lnea en tiempo real.
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Caractersticas

El usuario puede acceder fcilmente a estas aplicaciones empleando un


navegador web (cliente) o similar.

Si es por internet, el usuario puede entrar desde cualquier lugar del mundo donde
tenga un acceso a internet.

Pueden existir miles de usuarios pero una nica aplicacin instalada en un


servidor, por lo tanto se puede actualizar y mantener una nica aplicacin y todos
sus usuarios vern los resultados inmediatamente.

Emplean tecnologas como Java, JavaFX, JavaScript, DHTML, Flash, Ajax... que dan
gran potencia a la interfaz de usuario.

Emplean tecnologas que permiten una gran portabilidad entre diferentes


plataformas. Por ejemplo, una aplicacin web flash podra ejecutarse en un
dispositivo mvil, en una computadora con Windows, Linux u otro sistema, en una
consola de videojuegos, etc.

Servidor Web
Antes que nada hay que saber que es un servidor web. Un servidor web es una
computadora que guarda y transmite datos va Internet. La informacin que almacenan
es en forma de pgina Web. Cuando un cliente (navegador Web) accede a un servidor
Web, enva una peticin HTTP que recibe el servidor Web. Luego este enva la
informacin a travs de protocolo HTTP al cliente en formato HTML.
El Arduino Ethernet Shield permite conectar el Arduino a Internet. Est basado en el chip
Wiznet W5100 con un buffer interno de 16k que es el encargado de dar una direccin IP
al Arduino. Tiene un conector ethernet RJ-45 con una velocidad de 10/100Mb. Se usa la
librera <Ethernet.h> para escribir el programa. Tambin tiene un slot de tarjetas microSD para almacenar datos para servir a la red. Para esto, se usa la librera <SD.h>. Para
comunicarse con la placa Arduino, utiliza el puerto SPI (pins 10, 11 ,12 y 13) con la librera
<SPI.h>, y el pin 4 si trabaja con una tarjeta micro-SD. Estos pins no pueden ser usados
como entradas o salidas digitales. Tambin tiene un botn de Reset que resetea tanto
la placa Arduino como el W5100. Gracias a la Ethernet Shield podemos usar el Arduino
como servidor web o como cliente web. (Diymakers, 2014).

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Figura 12: Arduino como Servidor Web

Arduino
Es una plataforma de hardware libre tanto su diseo como su distribucin puede utilizarse
libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna
licencia. Por eso existen varios tipos de placa oficiales, las creadas por la comunidad
Arduino o las no oficiales creadas por terceros pero con caractersticas similares. En la placa
Arduino es donde conectaremos los sensores, actuadores y otros elementos necesarios
para comunicarnos con el sistema.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida.4 Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples
diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el
lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado
en la placa. (Artero, 2013).

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Figura 13: Arduino Bsico

SENSOR DE MOVIMIENTO INFRAROJO (PIR)


El sensor PIR Passive Infra Red es un dispositivo piroelectrico que mide cambios en
los niveles de radiacin infrarroja emitida por los objetos a su alrededor a una distancia
mxima de 6 metros. Como respuesta al movimiento, el sensor cambia el nivel lgico de
un pin, por lo cual, su uso es extremadamente simple. Adicionalmente es un sensor
de bajo costo y reducido tamao muy utilizado en sistemas de alarmas, iluminacin
controlada por movimiento y aplicaciones de robtica.

Figura 14 Passive Infra Red

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CARACTERSTICAS TCNICAS
Voltaje de Alimentacin =5 VDC.
Rango de medicin = hasta 6 m.
Salida = estado de un pin TTL.
Polaridad de activacin de salida seleccionable.
Mnimo tiempo de calibracin.
TEORIA DE OPERACIN
Los dispositivos piroelctricos, como el PIR, poseen elementos fabricados de un material
cristalino que genera una carga elctrica cuando se expone a la radiacin infrarroja. Los
cambios en la cantidad de radiacin producen cambios de voltaje los cuales son medidos
por un amplificador. Es PIR contiene unos filtros especiales llamados lentes de Fresnel
que enfocan las seales infrarrojas sobre el elemento sensor.
Cuando las seales infrarrojas del ambiente donde se encuentra el sensor cambian
rpidamente, el amplificador activa la salida para indicar movimiento. Esta salida
permanece activa durante algunos segundos permitiendo al microcontrolador saber si
hubo movimiento.
Al energizarse el sensor PIR requiere de un tiempo de preparacin para comenzar a
operar de forma adecuada. Esto se debe a que tiene que ocurrir la adaptacin a las
condiciones propias de operacin del ambiente donde fue instalado.
Durante este perodo el sensor aprender a reconocer el estado de reposo o no
movimiento del ambiente. La duracin de esta calibracin puede estar entre 10 y 60
segundos y es altamente recomendable la ausencia de personas mientas se calibra.
Sensor Ultrasonido.
Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente igual que los que omos
normalmente, salvo que tienen una frecuencia mayor que la mxima audible por el odo
humano. sta comienza desde unos 16 Hz y tiene un lmite superior de
aproximadamente 20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar sonido con una
frecuencia de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que llamamos Ultrasonidos.

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El funcionamiento bsico de los ultrasonidos como medidores de distancia se muestra


de una manera muy clara en el siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite
un pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la reflexin de ese
pulso es detectada por un receptor de ultrasonidos:

Figura 15 Diagrama de un ultrasonido

La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisin de un


pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de forma cnica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco
se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido
la reflexin de la onda sonora, mediante la frmula:

Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la


emisin y recepcin del pulso.

Automatizacin de servicios
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los

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elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas
o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
(http://www.sc.ehu.es).
Confort
Confort es un trmino francs aceptado por el diccionario de la Real Academia Espaola
(RAE) que procede del ingls confort. Se trata de aquello que brinda comodidades y
genera bienestar al usuario.
El confort puede estar dado por algn objeto fsico (un silln, un colchn, un coche) o
por alguna circunstancia ambiental o abstracta (la temperatura apropiada, el silencio, la
sensacin de seguridad).
El ser humano tiende a buscar el confort en todo momento. En un entorno laboral, como
puede ser una oficina, el confort suele obtenerse a partir de la utilizacin de un asiento
cmodo, que evite dolores de espalda. Un equipo de aire acondicionado en verano y un
sistema de calefaccin en invierno tambin contribuye al confort en el trabajo, al igual
que las facilidades de transporte para llegar al lugar de empleo o la disponibilidad de un
comedor en el edificio.
En el hogar, cada persona puede buscar su propio confort de acuerdo a sus intereses y
necesidades. Algunos asocian el confort al disfrute del tiempo libre en sus propios
hogares, para lo cual existe una amplia gama de productos tales como sistemas de cine,
mesas de billar, piscinas y equipos de hidromasaje, entre otras tantas ofertas para
quienes desean hacer de sus casas un completo centro de relajacin. (2014).

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Anexos 03. Viabilidad Econmica


Recursos y Costos

Recursos de Hardware
Tabla 18 Recursos de Hardware
RECURSOS DE HARDWARE
RECURSO

Memoria USB
Arduino Uno
Arduino Mega
Ethernet Shield
Relays
Ldr
LM35
Sensor de movimiento PIR
Display Lcd
HigroMetro
Sensor Ultrasonido
transistores
focos
Resistencias
Cautin
Sirena
Multitester
Estao
Pulsadores
Caja Empotrable
Cables Pin
Destornillador
Entradas de tomacorriente
Ventilador
Cable USB

UNIDAD
CANTIDAD COSTO UNITARIO COSTO TOTAL
TECNOLOGICOS
UNIDAD
1
S/. 25.00
S/. 25.00
UNIDAD
1
S/. 85.00
S/. 85.00
UNIDAD
1
S/. 110.00
S/. 110.00
UNIDAD
1
S/. 90.00
S/. 90.00
UNIDAD
4
S/. 6.50
S/. 26.00
UNIDAD
1
S/. 5.00
S/. 5.00
UNIDAD
1
S/. 7.00
S/. 7.00
UNIDAD
1
S/. 25.00
S/. 25.00
UNIDAD
1
S/. 25.00
S/. 25.00
UNIDAD
1
S/. 25.00
S/. 25.00
UNIDAD
1
S/. 20.00
S/. 20.00
PAQUETE
1
S/. 10.00
S/. 10.00
UNIDAD
3
S/. 2.00
S/. 6.00
PAQUETE
1
S/. 5.00
S/. 5.00
UNIDAD
1
S/. 40.00
S/. 40.00
UNIDAD
1
S/. 20.00
S/. 20.00
UNIDAD
1
S/. 100.00
S/. 100.00
METROS
20
S/. 1.00
S/. 20.00
UNIDAD
3
S/. 0.50
S/. 1.50
UNIDAD
1
S/. 20.00
S/. 20.00
PAQUETE
1
S/. 25.00
S/. 25.00
PAQUETE
1
S/. 25.00
S/. 25.00
UNIDAD
4
S/. 5.50
S/. 22.00
UNIDAD
1
S/. 150.00
S/. 150.00
UNIDAD
1
S/. 5.00
S/. 5.00
Total
S/. 892.50

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Recursos de Software
Tabla 19 Recursos de Software

RECURSOS DE SOFTWARE
RECURSO

UNIDAD

Windows 7 32 bits
IDE Arduino
IDE Processing
Proteus

CANTIDAD COSTO UNITARIO COSTO TOTAL

S.O
IDE
IDE
SOFTWARE

1
1
1
1

S/. 0.00
S/. 0.00
S/. 0.00
S/. 0.00

Total

S/. 0.00
S/. 0.00
S/. 0.00
S/. 0.00
S/. 0.00

Recursos Humanos
Tabla 20 Recursos Humanos

RECURSO HUMANO
RECURSO
PERSONAS

MESES

Asesor
tesista

4
4

SUELDO
S/. 0.00
S/. 200.00

Total

MONTO
S/. 0.00
S/. 800.00
S/. 800.00

Costos de materiales
Tabla 21 Costos de Materiales

Costos de Materiales
Descripcion
Lapiceros Pilot
Folder Manila
Copias
anillado
Papel Bond A4
Recarga de Cartucho(C/N)
CD Princo
Empastados

Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Millar
Unidad
Unidad
Unidad
Total

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Precio
Total
S/. 2.50
S/. 5.00
S/. 0.60
S/. 3.00
S/. 0.05
S/. 10.00
S/. 3.00
S/. 3.00
S/. 25.00
S/. 50.00
S/. 20.00
S/. 20.00
S/. 1.20
S/. 9.60
S/. 20.00
S/. 60.00
S/. 160.60
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cantidad
2
5
200
1
2
1
8
3

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Costo de Energa Elctrica


Tabla 22 Costo de Energa Elctrica

COSTO DE ENERGIA ELECTRICA


Potencia
EQUIPO

CANTIDAD

Watts

KW

Frecuencia ConsumoCosto(S/.) IGV


Horas Das al
Diarias Mes

18%

KW/H KW/H

TOTAL

Laptop Compaq

120

0.120

24

23.04

0.3714

0.18

S/. 10.10

Arduino Mega

20

0.02

24

30

14.4

0.3714

0.18

S/. 6.31

Focos

200

0.2

30

48

0.3714

0.18

S/. 21.04

0.08

24

30

57.6

0.3714

0.18

Dispositivos del sistema

80

S/. 25.24

TOTAL

S/. 62.69

Costo de Depreciacin
Tabla 23 Costo de Depreciacin

COSTO DE DEPRECIACION
PO RCENTAJE
DE
DEPRECIACI

CO STO

DESCRIPCI N

INICIAL

Memoria USB
Cautin
Multitester
Destornillador

S/. 25.00
S/. 40.00
S/. 100.00
S/. 25.00

TO TAL (S/.)

40.00%

10.00

40.00%
80.00%
80.00%

16.00

Total

80.00
20.00

126.00

Costos de mantenimiento
Tabla 24 Costos de mantenimiento

Costos de Mantenimiento
Descripcion
Sistema Limpieza

Nro veces
2
Total

Solucin Domtica para La Automatizacin

Total
S/. 80.00
S/. 0.00
S/. 80.00

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Precio
S/. 40.00

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Flujo de caja
Tabla 25 Flujo de Caja

PERIODO

Ao 1

Ao 2

Ao 3

INGRESOS

S/. 2,077.57

S/. 2,077.57

S/. 2,077.57

Ahorro en energia

S/. 517.57

S/. 517.57

S/. 517.57

Ingresos Proyectados

S/. 1,560.00

S/. 1,560.00

S/. 1,560.00

S/. 286.30

S/. 286.30

S/. 286.30

Costos de Operacin

S/. 286.30

S/. 286.30

S/. 286.30

Consumo Elctrico

S/. 86.30

S/. 86.30

S/. 86.30

EGRESOS
Costo de Inversin y Desarrollo
Hardware

Ao 0

S/. 1,853.10
S/. 1,853.10
S/. 892.50

Software

S/. 0.00

Materiales

S/. 160.60

Recursos Humanos

S/. 800.00

Mantenimiento

S/. 80.00

S/. 80.00

S/. 80.00

Servicio de Internet

S/. 120.00

S/. 120.00

S/. 120.00

Total

S/. 286.30

S/. 286.30

S/. 286.30

Flujo de Caja del Proyecto

-1,853.10

1,791.27

1,791.27

1,791.27

Acumulado

-1,853.10

-61.83

1,729.44

3,520.71

Taza Interna de Retorno

80%

A. Anlisis de Rentabilidad
VAN < 0 = No conviene ejecutar el proyecto ya que el valor de los costos supera a
los beneficios.
VAN > 0 = Conviene ejecutar el proyecto.
VAN = 0 = No conviene ejecutar el proyecto ya que el valor de los costos supera a
los beneficios.

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La Tasa mnima aceptable de rendimiento:


Tasa (TMAR)= 15% - Tasa referencial
TMAR
Dnde:

= +

( ) ( ) ( )
+
+
( + )
( + ) ( + )

Dnde:
0 : Inversin inicial o flujo de caja en el periodo 0.
B=Total de beneficios tangibles
C=Total de costos operaciones
n=Nmero de aos (periodo)
= 1,853.10 +

(2,077.57 286.30) (2,077.57 286.30) (2,077.57 286.30)


+
+
(1 + 0.15)
(1 + 0.15)2
(1 + 0.15)3

= , .
Interpretacin: El valor actual neto que genera el proyecto es de
2,236.77 al ser el VAN mayor a 0, se puede afirmar que es
conveniente ejecutar el proyecto.

B. Relacin Beneficio/Costo (B/C)


La relacin Beneficio/Costo toma los ingresos y egresos presentes netos del estado
de resultado, para determinar cules son los beneficios por cada nuevo sol que se
invierte en el proyecto.

Dnde:
VAB: Valor Actual de Beneficios.
VAC: Valor Actual de Costos.
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Frmula para Hallar VAB:

+
+
2
(1 + ) (1 + )
(1 + )3

Reemplazamos los beneficios obtenidos en el flujo de caja en la frmula


=

(2,077.57)
(2,077.57)
(2,077.57)
+
+
2
(1 + 0.15) (1 + 0.15)
(1 + 0.15)3

= , .

Frmula para Hallar VAC:

(1 + ) (1 + )2

= 0 +

Se reemplazan los beneficios obtenidos en el flujo de caja:


= 1,853.10 +

286.30
286.30
286.30
+
+
2
(1 + 0.15) (1 + 0.15)
(1 + 0.15)3

= , .
Reemplazamos los valores de VAB y VAC

, .
=

, .

= .

Interpretacin: por cada nuevo sol invertido se obtendr una ganancia de S/ 0.90

C. TIR (Tasa Interna de Retorno)


La tasa interna de retorno o tasa interna de rentabilidad (TIR) de una inversin, est
definida como la tasa de inters con la cual el valor actual neto o valor presente
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neto (VAN o VPN) es igual a cero. El VAN o VPN es calculado a partir del flujo de
caja anual, trasladando todas las cantidades futuras al presente. Es un indicador de
la rentabilidad de un proyecto, a mayor TIR, mayor rentabilidad.
Usando la frmula de Excel obtenemos el siguiente resultado:
Flujo de Caja del Proyecto

-1,853.10

1,791.27

1,791.27

1,791.27

Acumulado

-1,853.10

-61.83

1,729.44

3,520.71

Taza Interna de Retorno

80%

Interpretacin: Debido a que TIR es mayor (80%) que la TMAR (15%), asumimos
que el proyecto es ms rentable que colocar el capital invertido en un Banco.
D. Tiempo de Recuperacin del Capital
Esto indicador nos permitir conocer el tiempo en el cual recuperaremos la
inversin (aos / meses / das).
Frmula:
=

( )

Dnde: Io: Capital Invertido


B: Beneficios generados por el proyecto
C: Costos Generados por el proyecto
Ahora se reemplaza en la formula
=

( )

1,853.10
(2,077.57 286.30)

= 1.03
TR = Tiempo de Recuperacin
Interpretacin: La tasa interna de retorno (1.03) representa que el
capital invertido en el presente proyecto se recuperar en: 1 ao
0.3 30 = 9, es decir 9 das
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Sustento

Figura 16 Recibo de luz

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Anexo 04. Metodologa de Desarrollo


Anexo 04-1 Especificacin de Requerimientos del Proyecto.

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Confort

Seguridad

Monitorizacin
Sistema
Temperatura

detector de

Control de la

intrusos

iluminacin

Figura 17 Sistema Domtico diagrama general

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Anexo 04-2 Requerimientos Funcionales:


Tabla 26 Requerimientos Funcionales

Requerimiento Funcional

Descripcin

01

Encendido o apagado de Controlar el encendido y apagado a


luces automticamente
travs de pines de entrada y salida de la
tarjeta de desarrollo Arduino.

02

Encendido o Apagado de Aire Controlar el encendido y apagado a


Acondicionado/Ventilador
travs de pines de entrada y salida de la
tarjeta de desarrollo Arduino de
acuerdo a la temperatura del ambiente.

03

Activacin
de la Alarma
contra
movimientos de
intrusos

Controlar una alarma o sealizacin


de movimientos en una parte
vulnerable de la vivienda

04

Activacin o desactivacin del


sensor de Humedad

Controlar el sensor de humedad


para poder activar la vlvula del
agua a travs de la placa de
desarrollo Arduino.

05

Activacin o desactivacin del


sensor de Movimiento

Se requiere contar con una opcin


mediante la cual el usuario pueda
activar o desactivar el sensor de
Movimiento.

Anexo 04-3 Requerimientos no funcionales


Tabla 27 Requerimientos no funcionales

Requerimiento no Funcional

Descripcin

Tiempo de Respuesta

Tiempo de respuesta no debe ser


sobrepasar los 20 segundos.

Interface
amigable

Disponibilidad

de

usuario

El sistema debe estar funcionando


las 24 horas del da los 7 das de la
semana.

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debe ser interactivo y de fcil


entendimiento para el usuario

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El mantenimiento es poder realizar


cambios al sistema en el tiempo
fcilmente, es decir que el sistema
sea configurable.

Fcil mantenimiento

Anexo 04-4 Descripcin del proceso de diseo.


En la tabla que aparece a continuacin, se relacionan las fases del diseo de
sistemas con el propsito que tiene en la solucin que se va a implementar.
Tabla 28 Fase del Proceso

FASE DEL PROCESO


Concepto del Producto

FUNCION PRINCIPAL DEL SISTEMA


Basado en los requerimientos del sistema.
Se requiere de un sistema Domtico que
ayude en el confort y automatizacin de
servicios en un hogar.

Diseo Conceptual

Se describe las especificaciones a nivel


tcnico.

Se

debe

Microcontrolador

de

adecuado

utilizar

un

para

las

funciones a realizar.
Diseo Funcional

Diseo del hardware y software ac debe de


incluir el diseo de los circuitos impresos y
la eleccin de componentes a utilizar, se
realizara la programacin de la secuencia de
los eventos que se requieran.

Prototipo Virtual

Montaje del sistema en forma virtual se


utilizara un software de simulacin como el
Proteus de Labcenter Electronics, para
probar el funcionamiento electrnico, esto
permite minimizar costos y los tiempos de
entrega.

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Prototipo Funcional

Se implementa el sistema y se prueba que


cumpla con todos los requerimientos.

Preserie

Se realizan los ensayos de seguridad


elctrica,

condiciones

climticas

cumpliendo con los requerimientos del


sistema.

Anexo 04-5 Anlisis Estructural


Tabla 29 Anlisis Estructural

Anlisis Estructural
Entrada (Sensores)

Procesamiento

Salida (Actuadores)

Sensor de Temperatura Una vez que la temperatura Display pantalla lcd y


LM35

del ambiente llegue a un Actuador (Ventiladores)


nivel el sensor informara al
Microcontrolador mediante
la

entrada

anloga

del

Arduino y este activara el


ventilador hasta que se
obtenga una temperatura
ideal.
LDR

(Light

Dependent Un LDR es una resistencia Display pantalla lcd y

Resistor)

variable, que vara su valor Actuador (luces de los


dependiendo de la cantidad patios o otros que se
de luz que incide sobre su activen de noche) .
superficie.
Ser

utilizado

como

sensores de luz ambiental

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que activa un determinado


proceso.
PIR(Sensor

detects Es

motion)

un

dispositivo Actuador (control de la

piezoelctrico

que mide seguridad de intrusos).

cambios en los niveles de


radiacin infrarroja emitida
por

los

objetos

su

alrededor a una distancia


mxima de 6 metros.
es un sensor de bajo costo y
reducido

tamao

muy

utilizado en sistemas de
Alarmas,

iluminacin

controlada por movimiento.

Sensor ultrasonido

Detecta la proximidad que Actuador (prende el


de un objeto con el sistema display del men del
sistema)

Anexo 04-6 Hardware Electrnico


La eleccin del hardware electrnico se seleccion teniendo en cuenta varios factores, entre
estos se puede mencionar, el precio, utilidad, diseo libre, comunicacin, etc. Para el
desarrollo de este proyecto fue necesario utilizar varios componentes electrnicos, el cual
va permitir el control y la manipulacin de la iluminacin, temperatura y seguridad as como
tambin proporcionara nuevas interfaces para el control del sistema.
Anlisis.
Para la fase de anlisis se tuvo que concentrar en la seleccin de los circuitos electrnicos
adecuados que permitan tener la funcionalidad requerida, al momento de ejecutar una
accin.

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Para la eleccin de los dispositivos adecuados, se realiz una bsqueda exhaustiva que
permita el manejo de informacin de forma gil y fcil entre el computador y el circuito
electrnico. Se obtuvo varias alternativas por lo que se decidi la utilizacin un microchip
ATMEL 2560, el cual permite una comunicacin USB la misma que se encuentra acorde con
las tendencias tecnolgicas actualmente existentes.
Software de Programacin.
Para programar la placa es necesario descargarse de la pgina web de Arduino el entorno
de desarrollo (IDE). Se dispone de versiones para Windows y para MAC, as como las fuentes
para compilarlas en LINUX.

Descargar

la

ltima

versin

del

IDE

(1.6.0)

de

la

pgina

http://arduino.cc/en/Main/Software.

Sigue las instrucciones de http://arduino.cc/es/Guide/HomePage para la instalacin en


Windows (recomendable fichero instalable), Mac o Linux (descomprimir, instalar el
driver, abrir el IDE y seleccionar el puerto correcto (Men Herramientas Puerto Serial).

Conecta la placa Arduino a tu ordenador usando el cable USB. el LED verde indicador de
la alimentacin (nombrado como ON en la placa) debera quedar encendido a partir de
ese momento.

Haz doble clic sobre la aplicacin Arduino o el acceso directo.

Abre el programa de ejemplo para hacer parpadear un LED ("LED blink"): Abrir > Basics
> Blink (pin 13 del Microcontrolador).

Compilamos el programa de ejemplo: Verificar.

Cargamos el cdigo compilado en Arduino: Cargar.


Si todo funciona correctamente el LED de TEST debera parpadear cambiar los tiempos
de retardo y comprobar que la frecuencia de parpadeo vare.

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Figura 18 IDE Arduino ejemplo bsico

Figura 19 IDE Processing

Los programas desarrollados con Arduino se conocen como sketches.

Los sketches se escriben con un editor de texto y son guardados con la extensin .ino.

Diseo.
En el diseo fueron utilizadas cada una de las herramientas mencionadas en el anlisis, las
mismas que contribuyeron al desarrollo del circuito electrnico, las que trabajando en

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conjunto permitieron el diseo e implementacin de un circuito electrnico, ptimo para


su funcionamiento.
Antes de proceder a la programacin y diagramacin de un ATMEL se debe conocer cul es
su funcionamiento interno y que pines se pueden utilizar, cada chip tiene su informacin la
misma que puede ser observada en un archivo denominado DATASHEET, el mismo que
contiene toda la informacin que se necesita, al momento de desarrollar un circuito.

Figura 20 Arduino Mega

Software para simulacin electrnico (Proteus 7.1).


El diseo del circuito electrnico fue desarrollado en esta aplicacin ya que permite colocar
todos los componentes electrnicos trabajando en conjunto con todas sus conexiones,
verificando si se existen errores para una correccin oportuna y posterior implementarla
fsicamente.
El circuito una vez que fue diseado y revisado que no existen errores, permite la simulacin
en el computador, para esto es necesario cargar el cdigo antes desarrollado en este caso
el archivo hexadecimal, en el microchip y se podr observar el funcionamiento completo
del sistema.

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Proceso para simulacin:


Se disea un circuito en Proteus ISIS

Figura 21 Circuito simulado en Proteus

Se carga el *.hex generado por el iDE de Arduino

Copiar

Co
pi
ar

Figura 22 archivo *.hex generado

Co
p
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El archivo se carga dentro de propiedades del Arduino simulado

Pegar

Figura 23 Simulacin Cargar Archivo .Hex

Tendremos que correr la simulacin

Figura 24 Simulacin Proteus Final

El Microcontrolador
Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales
de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y unidades de E/S
(entrada/salida).
Son diseados para reducir el costo econmico y el consumo de energa de un sistema
en particular. Por eso el tamao de la unidad central de procesamiento, la cantidad de
memoria y los perifricos incluidos dependern de la aplicacin. El control de un
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electrodomstico sencillo como una batidora, utilizar un procesador muy pequeo (4


u 8 bit) por que sustituir a un autmata finito. En cambio un reproductor de msica y/o
vdeo digital (mp3 o mp4) requerir de un procesador de 32 bit o de 64 bit y de uno o
ms Cdec de seal digital (audio y/o vdeo).

Figura 25 Estructura interna de un Microcontrolador

El lenguaje de programacin.
Est basado en Processing de ah su enorme parecido, el IDE cuenta con todas las
herramientas necesarias para codificar, compilar y subir un programa al Arduino.
Es posible utilizar otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares en
Arduino.9 Algunos ejemplos son: java, C++, Python, Ruby, MatLab, Scratch, Visual
Basic.net, Php, entre otros.
Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la transmisin de datos en
formato serie que es algo que la mayora de los lenguajes anteriormente citados
soportan. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar
software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para
permitir una comunicacin fluida. Es bastante interesante tener la posibilidad de
interactuar Arduino mediante esta gran variedad de sistemas y lenguajes puesto que
dependiendo de cuales sean las necesidades del problema que vamos a resolver
podremos aprovecharnos de la gran compatibilidad de comunicacin que ofrece.
La estructura bsica del lenguaje de programacin de Arduino es bastante simple y se
compone de al menos dos partes. Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran
bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.

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void setup()
{
Instrucciones;
}
void loop()
{
Instrucciones;
}
En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuracin y loop() es la que
contiene el programa que se ejecutar cclicamente (de ah el trmino loop bucle-).
Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.
La funcin de configuracin debe contener la declaracin de las variables. Es la primera
funcin a ejecutar en el programa, se ejecuta slo una vez, y se utiliza para configurar o
inicializar pin Mode (modo de trabajo de las E/S), configuracin de la comunicacin en
serie y otras.
La funcin bucle (loop) siguiente contiene el cdigo que se ejecutar continuamente
(lectura de entradas, activacin de salidas, etc) Esta funcin es el ncleo de todos los
programas de Arduino y la que realiza la mayor parte del trabajo.

Funcin Setup.
La funcin setup() se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para
inicializar los modos de trabajo de los pins, o el puerto serie. Debe ser incluido en un
programa aunque no haya declaracin que ejecutar.
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT); // configura el 'pin' como salida
}

Funcin Loop.
Despus de llamar a setup(), la funcin loop() hace precisamente lo que sugiere su
nombre, se ejecuta de forma cclica, lo que posibilita que el programa est respondiendo
continuamente ante los eventos que se produzcan en la tarjeta.

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void loop()
{
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(1000);

// pone en uno (on, 5v) el pin

// espera un segundo (1000 ms)

digitalWrite(pin, LOW);

// pone en cero (off, 0v.) el pin

delay(1000);
}
Diferencias con Processing
La sintaxis del lenguaje de programacin Arduino es una versin simplificada de C/C++
y tiene algunas diferencias respecto de Processing. Ya desde el punto de que Arduino
est basado en C/C++ mientras que Processing se basa en Java.

Simulacin de Bienvenida

Figura 26 Simulacin de bienvenida

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Sistema de Control de la temperatura

Figura 27 Sistema de Control de la temperatura apagado

Figura 28 Sistema de Control de la temperatura encendido

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codigo
#include <LiquidCrystal.h> // llamamos ala libreria del lcd
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//configuracion del lcd
float C=0;
int LED =13;
void setup() {
Serial.begin (9600); //para monitor serial incluido en el ide
pinMode (A0,INPUT);
pinMode (LED,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(3,0); lcd.print("BIENVENIDO");
lcd.setCursor(2,1);lcd.print("AL SISTEMA");
delay(500);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TEMPERATURA:");
}
void loop() {
lcd.noCursor();
delay(500);
lcd.cursor();
delay(500);
C=(500*analogRead(A0))/1024;
lcd.setCursor(12,0);lcd.print(C);
Serial.println (C);

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delay (500);
if (C < 30){//cambiar nmero en funcin de lo que se desee
digitalWrite(13, LOW);
}
else
digitalWrite(13,HIGH);
}
Anexo 04-7 Plan de pruebas
Las pruebas consistirn en alimentar la tarjeta Arduino y comprobar tanto el encendido del
LED (power) como los pines configurados como entradas (entradas analgicas A1, A2 y las
entradas digitales). As mismo deber comprobarse cada uno de los requisitos funcionales
como no funcionales, definindose al menos un caso de prueba para cada uno de ellos.
Terminada la instalacin de los sistemas se pone en funcionamiento los sistemas en una
etapa de prueba en el cual se determinara:

Sensibilidad de los sensores.

Tiempos de las interrupciones.

Posibles fallas en la tarjeta del sistema.

Fallas del microcontrolador u otro dispositivo electrnico.


Anexo 04-7-1 Calibracin y ajustes de dispositivos.
Dentro del sistema los equipos que necesitan ajuste y calibracin son

Fotoresistencia (LDR): este dispositivo funciona mediante la variacin de la luz es por tal
razn su uso en niveles de luminosidad, debido a que en el medio ambiente que se le pone
a trabajar varia continuamente los niveles de luminosidad hace que este detecte seales
falsas activando y desactivando las luces de manera imprevista por lo cual es necesario
utilizar mtodos de temporizadores para que le ayude a cumplir su funcin.
Sensores de Movimiento (PIR): los sensores de movimiento son los encargados de
suministrar al Arduino y da a conocer si existe o no presencia de personas en el rea
asegurada debido a esto es necesario un ajuste en su timer un tiempo de 9-12 segundos
aproximadamente y sensibilidad al mximo .
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Anexo 04-7-2 Puesta a punto y en funcionamiento de los sistemas y calibracin:


Calibrando los diferentes sensores, controlador y actuadores del sistema es necesario un
monitoreo del funcionamiento de los sistemas por un lapso de tiempo al fin de garantizar su
correcto desempeo, ante esto es necesario realizar varios pasos que citamos a
continuacin:

Ubicacin adecuada de los sensores

Determinacin de tiempos en que ocurre un movimiento de los miembros de un hogar y


de la necesidad de acuerdo al nivel de luminosidad.

Elaboracin de manuales de usuario al sistema.


Tabla 30 Plan de pruebas

N CATEGORA

DESCRIPCIN

RESULTADOS

01 Temperatura
(LM35)

Acercar una fuente de calor al sensor Correcto


de temperatura y comprobar su
respuesta

02 FotoResistencia
(LDR)

Simular con ayuda de un objeto y Correcto


obstruir el paso de luz al LDR

03 Sensor
de Simular accin de presencia para Correcto
movimiento (PIR) activar el PIR

Mejoras
Se propone las siguientes mejoras a realizar al sistema
Tabla 31 Mejoras

N CATEGORIA

DESCRIPCION

01 SMS

La posibilidad que se pueda comunicar al celular cuando


ocurra una incidencia mediante el escudo (Shield ) oficial
Arduino.

02 Higrmetro

La posibilidad que pueda detectar el grado de humedad


que existe en la tierra de un jardn e informe al Arduino el
nivel de humedad y de acuerdo a eso realiza una accin.

03 MYSQL

La posibilidad de conectarse a una base datos para


registrar las incidencias u ocurrencias.

04 Datos a la Nueve

La posibilidad de que pueda subir datos a la nube .NET

05 ANDROID

La posibilidad de comunicarse mediante ANDROID


directamente desde el celular mediante bluetooh.

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Sistema de automatizacin en un hogar

Figura 29 Diagrama de flujo del sistema de automatizacin en un hogar


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Casos de uso
Los casos de uso ayudan a pensar e identificar como el usuario, las necesidades del
mismo, estos casos de uso vienen a representar un fragmento funcional del sistema que
proporciona al usuario un valor aadido.

Figura 30 Casos de uso Sistema Domtico

Figura 31 Casos de uso Sistema Domtico mediante red interna o internet

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Figura 32 Evidencias de desarrollo

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Simulacin sistema completo

Figura 33 Simulacin sistema completo

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Diagrama de Despliegue

Figura 34 Diagrama de Despliegue


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Cdigo
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins


LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
float C=0;
int LDR=10;
int LED =13;

void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
Serial.begin (9600); //inicia comunicacion serial
pinMode (A0,INPUT);
pinMode (A1,INPUT);
pinMode (LED,OUTPUT);
pinMode (LDR,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(3,0); lcd.print("BIENVENIDO");
lcd.setCursor(2,1);lcd.print("AL SISTEMA");
delay(500);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TEMPERATURA:");
lcd.setCursor(0,1);lcd.print("LUZ:");

void loop() {
lcd.noCursor();
delay(500);
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// Turn on the cursor:


lcd.cursor();
delay(500);
C=(500*analogRead(A0))/1024;
LDR=analogRead(A1);

lcd.setCursor(12,0);lcd.print(C);
lcd.setCursor(4,1);lcd.print(LDR);
Serial.println (C);
delay (500);
if (C < 30){//cambiar numero en funcion de lo que se desee
digitalWrite(13, LOW);

}
else
digitalWrite(13,HIGH);
if (LDR<350) {
digitalWrite(10, LOW);
}
else
digitalWrite(10,HIGH);

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Anexo 05. Cartas y solicitudes.


PLAN DE PRCTICAS
I.- DATOS DEL PRACTICANTE:
Apellidos y Nombres: Tapia Cruz William Manuel
Direccin: Jr. Francisco de Zela 695 Trujillo-La Libertad
Telfono: 949990410

E-mail: mtapiaiste@hotmail.com

II.- DATOS DE LA EMPRESA:


Razn Social: Universidad Privada Cesar Vallejo
Direccin: Av. Larco cuadra 17-Victor Larco
Telfono:044-85000

Fax:

Gerente / Representante:

RUC N.

E-mail:
Telfono:

E-mail:

Cargo:

E-mail:

Ing. Cesar Acua Peralta


Jefe Inmediato:Ing. Grover E.
Villanueva Snchez
rea donde se realiza la prctica:Libre

Fecha de

Fecha

Inicio:06/09/2014 Termino:12/10/2014
Proyecto / Tarea Acadmica:
Desarrollo de un sistema Domtico para la automatizacin de servicios de un hogar basado en la
plataforma Arduino y tecnologa Android

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III.- ACTIVIDADES PRINCIPALES A REALIZARSE EN LA EMPRESA.( *)

TIEMPO

ACTIVIDADES
Semana 1

Sistemas Domoticos
Sab

Semana 2
Dom

Sab

Semana 3
Dom

Sab

Semana 4
Dom

Sab

Dom

Fase de Planteamiento y
Anlisis del Sistema a
Automotizar en el hogar
Fase de Requerimientos y
Materiales a Utilizar para
el proyecto
Fase de Reconocimineto y
Funcionalidad de los
Equipos
Fase de Simulacion y
Desarrollo del Sistema
Domotico

JEFE INMEDIATO:

DOCENTE:

ALUMNO:

Nombres y sello:

Nombre:

Fecha:

(*) Puede anexarse el cronograma de actividades en MS Proyect u otra herramienta informtica.

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Anexo 06. Encuestas de Contrastacin


ENCUESTA PARA LOS MIEMBROS DE UN HOGAR

Puntaje

Descripcin

Muy Bueno

Bueno

Regular

Malo

Muy Malo

Tabla 32Encuesta dirigida a los miembros de un hogar

MB
5

Pregunta

Qu tanto Considera Ud. que el desarrollo de un


sistema Domtico est orientado segn sus
necesidades

Cmo califica usted el consumo de energa en su


hogar

Cmo califica usted el tiempo de demora en la


manipulacin de los artefactos o instrumentos
elctricos

Cmo usuario se siente seguro del sistema


Domtico implementado en su hogar

B
4

R
3

M MM Puntaje Puntaje
2
1
Total Promedio

5 Cmo califica usted el nivel tecnolgico en su hogar

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Anexo 06-1 Evaluacin de validez de las encuestas


Alfa de Cronbach
Confiabilidad de la encuesta (Pre Test) realizada a los miembros de un hogar.
Tabla 33 Confiabilidad de la encuesta (Pre Test) realizada a los miembros de un hogar.

CONFIABILIDAD DE LA ENCUESTA REALIZADA A LOS MIEMBROS DE UN HOGAR

Preguntas
Personas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

media
varianza

a1
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

a2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
4

a3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3

a4
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3

3.4 2.13333333 2.16666667


0.46
0.26
0.14

Alfa cronbach

total(1)
7
8
8
10
10
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
14
16
16
16
17
St 5.16781609

2 2.03333333
0.34
0.24

0.87

Solucin Domtica para La Automatizacin

1.44

Muy Alta

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a5
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3

95

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Confiabilidad de la encuesta (Post Test) realizada a los miembros de un hogar.


Tabla 34 Confiabilidad de la encuesta (Post Test) realizada a los miembros de un hogar.

CONFIABILIDAD DE LA ENCUESTA REALIZADA A LOS MIEMBROS DE UN HOGAR


preguntas
Personas
a1
a2
a3
a4
a5
total(1)
1
3
4
4
3
1
15
2
4
4
4
3
1
16
3
4
5
4
3
1
17
4
4
5
4
3
2
18
5
4
5
4
3
2
18
6
4
5
5
4
2
20
7
4
5
5
4
2
20
8
4
5
5
4
2
20
9
4
5
5
4
2
20
10
4
5
5
4
2
20
11
4
5
5
5
2
21
12
4
5
5
5
2
21
13
4
5
5
5
2
21
14
4
5
5
5
2
21
15
4
5
5
5
2
21
16
5
5
5
5
2
22
17
5
5
5
5
2
22
18
5
5
5
5
2
22
19
5
5
5
5
2
22
20
5
5
5
5
2
22
21
5
5
5
5
2
22
22
5
5
5
5
2
22
23
5
5
5
5
2
22
24
5
5
5
5
2
22
25
5
5
5
5
2
22
26
5
5
5
5
2
22
27
5
5
5
5
3
23
28
5
5
5
5
3
23
29
5
5
5
5
3
23
30
5
5
5
5
3
23
St 4.32298851
media
varianza

4.46666667 4.93333333 4.83333333


0.33
0.06
0.14

Alfa cronbach

0.82

Solucin Domtica para La Automatizacin

1.37

Muy Alta

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4.5 2.03333333
0.6
0.24

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Anexo 06-2 Tabla Tstudent

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