Premessa
Raffaele Casciaro
Universit`
a della Calabria
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Newsoft s.a.s. - Cosenza
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levoluzione, nella sua forma attuale, avvenuta nel corso della seconda guerra
mondiale e nellimmediato dopoguerra
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Formulazione energetica
Lidea centrale alla base del metodo FEM `e quella di riferirsi allenergia potenziale
[u] := [u] p u
dove u indica la configurazione della struttura (spostamenti e tensioni), e p
lazione esterna assegnata (forze e distorsioni), somma dellenergia interna di
deformazione [u] e del lavoro esterno bilineare p u.
Suddividendo la struttura in piccoli elementi ed usando appropriate interpolazioni
al loro interno, la [u, p] pu`
o essere ricondotta ad una forma algebrica tale che
lequilibrio, possa essere espresso come equazione vettoriale ndimensionale
s[u] p = 0
in cui i vettori s e p, che esprimono la risposta strutturale interna e lazione
esterna, sono definiti dalle equivalenze energetiche
s[u]T u := 0 [u] u
pT u := p u
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Analisi lineare
Lanalisi lineare assume che [u] sia quadratica in u e quindi che la risposta s[u]
possa ridursi ad una funzione lineare
s[u] := K u
legata ad u attraverso una matrice di rigidezza simmetrica e definita positiva K,
definita dallequivalenza energetica con la variazione seconda di [u]
uT Ku := 00 u 2
La condizione di equilibrio si riduce pertanto ad un sistema lineare simmetrico
Ku = p
la cui soluzione pu`
o essere ottenuta, con relativa facilit`a, mediante lalgoritmo di
decomposizione di Cholesky che produce una espressione computazionalmente
conveniente per linversa K1 della K, di cui sfrutta pienamente alcune
caratteristiche tipiche quali sparsit`a e struttura bandata.
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Analisi nonlineare
In analisi nonlineare, la funzione s[u] pu`
o assumere una forma sensibilmente pi`
u
complicata. Tuttavia, alla configurazione corrente u, pu`
o essere associata la
matrice di rigidezza tangente Kt [u] definita dalla equivalenza
uT Kt [u]u := [u]00 u 2
La matrice fornisce una informazione completa dellenergia [u], nellintorno di
secondo ordine di u, e pu`
o essere usata per collegare piccoli incrementi u di u ai
corrispondenti incrementi s di s
s = Kt [u]u
La soluzione di equilibrio pu`
o quindi essere ottenuta mediante iterazione alla
Newton
uj+1 := uj Kt [uj ]1 rj
rj := s[uj ] p
j = 0, 1, 2 . . .
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j+1 := j + j
p
rj
Jj
=
, Jj :=
uT
gj
j
j M j
Ne risulta un sistema di n + 1 equazioni nonlineari nelle n + 1 incognite
u(k+1) e (k+1) che pu`
o essere risolto con iterazione alla Newton.
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Kt < 2 K.
Una volta riconosciuto, il locking `e facilmente eliminato con schemi iterativi
di tipo misto, in spostamenti e tensioni, ottenendo cos` (con modifiche
secondarie di codice) un algoritmo solutivo veloce e robusto.
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Una risposta a questa ambiguit`a `e stata offerta dalla Teoria dei Percorsi
Estremali (Ponter e Martin (1972)).
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