Ibero-americano do CIGR
Foz do Iguau-PR, Brasil
19 a 23 de maio de 2013
RESUMO
Para a realizao do leilo ANEEL 004/2008, o sistema de transmisso associado Interligao
Tucuru Macap - Manaus foi dividido em trs lotes. O lote C, objeto deste artigo composto pelas
linhas Oriximin - Silves e Silves - Lechuga, alm das subestaes 500/138kV Silves e 500/230kV
Lechuga e seu leilo teve como vencedor o Consrcio Manaus Transmissora de Energia (MTE),
formado por Abengoa, Chesf e Eletronorte. Foi definida pela Empresa de Planejamento Energtico
(EPE) a instalao neste lote de bancos de capacitores srie com grau de compensao de 70% em
todos os trechos das linhas de 500kV e de um compensador esttico (CE) com nominais (-200 a
+300Mvar, 500kV) na subestao de Silves. A presena dos CEs Oriximin e Jurupari (-200 a
+300Mvar, 500kV), integrantes do Lote B, requer especial ateno, tendo em vista a sua proximidade
eltrica do CE Silves. Para avaliar o desempenho do CE Silves, particularmente face aos efeitos aqui
destacados (elevado montante de compensao srie capacitiva e compensao shunt indutiva, alm da
proximidade eltrica de outros compensadores), estudos em simulador digital em tempo real (RTDS)
foram realizados. Os resultados obtidos so analisados e comentados, destacando-se as interaes
entre os compensadores estticos e a presena de oscilaes no amortecidas associadas a ressonncias
de baixa freqncia (subsncrona) decorrentes de interaes entre o CE Silves e os bancos de
capacitores srie na eliminao de faltas em linhas de 500kV.
PALAVRAS-CHAVE
Amortecimento, Compensadores Estticos, Compensao Srie, Desempenho, Grau de Compensao,
Interaes, Ressonncia Subsncrona, Simulador Digital, Tempo Real, Transmisso em 500kV.
1.
INTRODUO
1/9
Jurupari a Macap, com uma subestao intermediria em Laranjal, utilizando estruturas de circuito
duplo e corrente alternada. A referida interligao permitir a integrao ao Sistema Interligado
Nacional (SIN) da regio da Amaznia Brasileira, atualmente operando isolada e suprida
principalmente por gerao trmica baseada em gs e leo.
Para a realizao do leilo ANEEL 004/2008, o sistema de transmisso associado Interligao
Tucuru Macap - Manaus foi dividido em trs lotes (Figura 1).
O lote C, objeto deste artigo composto pelas linhas Oriximin - Silves e Silves - Lechuga, alm das
subestaes 500/138kV Silves e 500/230kV Lechuga e seu leilo teve como vencedor o Consrcio
Manaus Transmissora de Energia (MTE), formado por Abengoa, Chesf e Eletronorte. Foi definida
pela EPE a instalao neste lote de bancos de capacitores srie (BCS) com grau de compensao de
70% em todos os trechos das linhas de 500kV e de um compensador esttico (CE) com nominais (-200
a +300Mvar, 500kV) na subestao de Silves. A presena dos CEs Oriximin (-200 a +300Mvar,
500kV) e Jurupari, (200Mvar, 500kV), integrantes do Lote B, requer especial ateno, tendo em vista
a sua proximidade eltrica do CE Silves.
Para anlise do desempenho do CE Silves na presena de efeitos tais como elevado grau de
compensao srie e proximidade eltrica do CE Oriximin, testes em RTDS foram realizados. Nesta
etapa, foi utilizada uma representao detalhada da rede eltrica a partir de Jurupari, onde foi
conectado um equivalente de 60Hz, at Lechuga (Figura 3). Nestas condies, testes de aplicao de
pequenas e grandes perturbaes foram realizados, descritos no decorrer deste trabalho, variando-se os
nveis de curto-circuito em Silves 500kV, com os BCS inseridos e by-passados.
A energizao da subestao de Silves atravs de Lechuga foi tambm estudada, considerando uma
configurao de operao degradada da rede eltrica. Os resultados obtidos so analisados e
comentados, destacando-se as interaes entre os compensadores estticos e a presena de oscilaes
no amortecidas associadas a ressonncias de baixa freqncia decorrentes de interaes entre o CE
Silves e os bancos de capacitores srie na eliminao de faltas em linhas de 500kV.
2.
2/9
2.1
Como descrito em [2], a malha principal do CE Silves baseia-se em um controle integral e tem por
objetivo controlar a tenso terminal de 500kV com base na medio da componente de sequencia
positiva, variando a susceptncia de sada do referido equipamento. O ganho desta malha depende do
nvel de curto-circuito no ponto de acoplamento com a rede CA, sendo necessrio modificar o seu
valor para manter os parmetros de desempenho do CE Silves conforme especificado quando ocorrem
mudanas de configurao da rede eltrica.
Para assegurar desempenho estvel, mesmo em condies de operao originalmente no previstas,
um esquema de Superviso de Ganho
500 kV
implementado. Este esquema detecta
oscilaes na susceptncia de sada do
compensador e reduz o ganho at que
tais oscilaes sejam adequadamente
Y 300 MVA
amortecidas. Aps a operao do
e = 15%
D
esquema de Superviso de Ganho, este
Included in ABBs scope of supply
parmetro
pode
ser
definido
20 kV
manualmente pelo operador ou atravs
do Otimizador de Ganho, cuja funo
determinar um valor de ganho que
proporcione desempenho estvel com
atendimento aos parmetros de
performance
especificados.
O
Otimizador de Ganho atua aplicando
pequenos degraus na tenso de
referncia do compensador e com base
na sua resposta eleva ou reduz o seu
ganho [2].
k
TCR
147.6 Mvar
TSC
129.4 Mvar
TSC
129.4 Mvar
TCR
147.6 Mvar
5th Harmonic
Filter 36.8 Mvar
5th Harmonic
Filter 36.8 Mvar
2.2
Influencia do CE Oriximin
Conforme mostrado na Figura 3, o CE Oriximin (-200 / +300Mvar, 500kV), integrante do Lote B, foi
representado nos estudos em RTDS apresentados nesta contribuio tcnica. No sistema real, um
terceiro compensador similar ao CE Oriximin encontra-se instalado na SE Jurupari, integrante do
Lote B. Entretanto, devido a limitaes na capacidade do RTDS, apenas os CE Silves e Oriximin
foram representados neste estudo. O CE Oriximin representa uma susceptncia controlada de forma
3/9
2.3
3.
Esta seo apresenta os resultados dos testes em RTDS realizados para verificar o atendimento aos
requisitos de desempenho especificados para o CE Silves, realizados aps a concluso da primeira
etapa denominada FAT (Factory Acceptance Tests), onde foram testadas todas as funes de controle
e proteo do CE Silves [2]. Trs diferentes configuraes da rede eltrica foram estudadas, conforme
indicado na Tabela I, onde o parmetro Rel_gain (ganho calculado pelo otimizador de ganho)
expresso em percentagem do mximo ganho integral de 4900 s-1 definido para o CE Silves [2].
Table I Ganho do CE Silves x Nveis de Curto-Circuito em Silves 500kV
Configurao do Sistema S3 (GVA) Rel_gain (%)
Sistema Forte
10,60
93,0
Sistema Fraco
2,60
15,0
Rede Degradada
1,10
-x-
Os fluxos de potncia utilizados nos testes correspondentes s configuraes de sistema fraco e forte
baseiam-se respectivamente nos anos 2015 (carga pesada) e 2012 (carga leve). Para a configurao
correspondente operao degradada, representada durante a energizao via Lechuga, as cargas de
Silves 138kV e Lechuga 230kV foram consideradas respectivamente iguais a 100% e 25% dos valores
usados na configurao de sistema fraco. O CE Oriximin foi representado atravs de um modelo
built-in disponvel no RTDS.
3.1
Casos Simulados
4/9
VRESP [pu]
1.01
1.005
0
1
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
Time [s]
0.8
1.2
BREF [pu]
-0.5
-1
0
4
-2
-4
0
3.2
0.2
0.5
ITCR22_AB [kA]
ITCR22_BV [kA]
ITCR22_VA [kA]
Com
base
nos
resultados
apresentados, comprovado o
atendimento aos requisitos de
especificao para a resposta ao
degrau do CE Silves, embora o
tempo
de
estabilizao
seja
ligeiramente superior a 100mseg
para operao com sistema forte. O
ripple no sinal Vresp deve-se forte
presena de bancos de capacitores
srie em linhas de transmisso
prximas
ao
compensador,
produzindo as ressonncias descritas
em [1].
Influncia
do
CE
Oriximin na Resposta ao Degrau do CE Silves
Durante os testes aqui descritos, foi constatado que a presena do CE Oriximin em automtico
provoca elevao no ganho relativo do CE Silves (Rel_gain), pois este procura compensar o pequeno
degrau introduzido na tenso de referncia do CE Silves pelo Otimizador de Ganho durante o processo
de ajuste do ganho. Esta elevao no ganho relativo produz impacto na resposta ao degrau do CE
Silves, que passa a apresentar valores mais elevados de overshoot, quando comparado aos testes con o
CE Oriximin em manual, sendo este efeito mais pronunciado na configurao de sistema fraco.
Conforme seo 2.3, uma funo especial para considerar a influencia de outros compensadores
operando eletricamente prximos foi implementada no CE Silves. Com esta funo ativada, o ganho
relativo do CE Silves ajustado pelo Otimizador de Ganho em um valor mais baixo, resultando em
um desempenho mais conservativo para o referido equipamento. Com base nos resultados dos testes, o
ganho do CE Oriximin foi ajustado em 75% do valor utilizado para o CE Silves e um estatismo de
5% foi utilizado para este equipamento.
A aplicao de degraus de 3,5% foi realizada no CE Silves, em condies de sistema fraco e forte.
Duas condies foram estudadas para o sistema fraco, como resumido nas Tabelas III e IV,
denominados Testes 1 e 2.
Tabela III Ajustes dos CEs (Teste 1 - Sistema Fraco)
Degrau 1
Rel_gain (%)
Slope (%)
Silves SVC
15,0
2,0
Oriximin SVC
0,75x15,0
5,0
5/9
Especificao
30,0
20,0
100,0
Sistema Forte
21,0
7,1
107,0
Sistema Fraco 1
21,5
18,1
274,0
Sistema Fraco 2
22,1
45,6
1498,0
A resposta ao degrau para a condio onde se tem dois compensadores operando eletricamente
prximos deve ser interpretada de forma especial, tendo em vista a presena de dois controladores de
tenso tentando seguir diferentes valores de referncia e operando eletricamente prximos. Neste
cenrio, a resposta ao degrau em um dos compensadores no representa uma perturbao real, mas
fornece o sentimento da magnitude da influncia de um compensador sobre o outro.
Para a configurao de sistema forte, os resultados dos testes mostram um comportamento similar
situao com o CE Oriximin operando em manual.
A condio de Sistema Fraco 1 utiliza para o CE Silves ajustes iguais aos utilizados na condio com
o CE Oriximin em manual (Rel_gain = 15%), o que corresponde funo especial da seo 2.3 e o
Otimizador de Ganhos ativos, com ambos os CEs em automtico.
A condio de sistema fraco 2 apresenta a resposta ao degrau do CE Silves com um ganho relativo de
19%, o que corresponde ao valor calculado pelo Otimizador de Ganho considerando a funo especial
da seo 2.3 inativa.
Os resultados da Tabela V mostram uma resposta ao degrau para o CE Silves degradada, no
atendendo aos parmetros de performance especificados, com o CE Oriximin em automtico para as
condies de Sistema Fraco 1 e 2. Deve ser destacado, entretanto, que a ao da funo especial reduz
o overshoot de 45,6% para 18,1% e o tempo de estabilizao de 1498,0 mseg para 274,0 mseg.
Com base nos testes de resposta ao degrau, pode-se concluir que a influncia do CE Oriximin no
modo automtico no permite o atendimento aos parmetros de performance do CE Silves,
independente dos ajustes utilizados para o seu controlador. Adicionalmente, o CE Jurupari, no
representado neste estudo, ir influenciar no desempenho dos CEs Oriximin e Silves e vice-versa,
ressaltando a importncia da realizao de estudos suplementares, para anlise da operao conjunta
dos trs compensadores.
4.
Os ajustes utilizados para os compensadores para os casos de falta com sistema forte so:
CE Silves: Rel_gain = 93% e Estatismo = 2%.
CE Oriximin: Rel_gain = 0,75x93% e Estatismo = 5%.
6/9
Em todos os casos, a falta aplicada em uma das linhas Oriximin-Silves 500kV, lado Silves e
eliminada em 100 mseg com abertura da linha em falta. Nos testes de nmero 5 (sistema forte) e 6
(sistema fraco), a falta eliminada com desligamento da linha, sendo esta religada aps 800 mseg.
Os casos simulados para a condio de sistema fraco so resumidos na Tabela VII. Os ajustes
utilizados para os compensadores para os casos de falta com sistema fraco so:
A Figura 5 apresenta os resultados do caso n 4 da Tabela VII (sistema fraco), uma falta 3-T no
terminal Silves, eliminada com abertura de uma das linhas Oriximin Silves em 100 mseg. O
esquema de bloqueio por subtenso encontra-se ativado em ambos os compensadores e os seguintes
sinais so plotados:
Aps a aplicao da falta, o CE Silves tem sua estratgia de subtenso ativada. Na eliminao da falta,
o overshoot na tenso de controle cerca de 19%. Devido a oscilaes na susceptncia de referncia
na eliminao da falta, ocorre a atuao do Supervisor de Ganho em torno de 0,47 seg, reduzindo
Rel_gain para 3%. Devido a esta ao, as oscilaes so satisfatoriamente amortecidas e BREF deslocase suavemente em direo ao novo ponto de operao ps-defeito.
5.
7/9
UP1-A [pu]
UP1-B [pu]
UP1-C [pu]
1
0
-1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
Time [s]
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
IP1-A [kA]
IP1-B [kA]
IP1-C [kA]
0.5
0
VRESP [pu]
-0.5
0
1.5
1
0.5
0
BREF [pu]
0
4
2
0
REL-GAIN
0
0.2
0.1
Vresp [pu]
0
0
1.5
1
0.5
Bprim [pu]
0
0
4
2
0
0
1
Figura 5 Sinais do RTDS para o Teste 4 (Falta 3-T em uma linha Oriximin Silves 500kV)
0.5
0
0
Configurao
1
Reator e BCS0.5ON
0 ON
Reator OFF / BCS
0
1
Reator e BCS OFF
0.5
A Figura 6 apresenta
para o sistema energizado via Lechuga, os resultados da aplicao de uma falta
0
0
0.2
0.4
1
1.2
1
1 em Silves 138kV
eliminada
em 100mseg,
reator0.6de barra de 0.8Silves desconectado
e bancos
srie
inseridos. O CE
Silves
opera
em
automtico
com
Rel_gain
=
9%.
As
oscilaes
em
torno
de
6
Hz
[1]
0.5
registradas na eliminao da falta so de baixo amortecimento, caracterizando uma condio de
0
operao inaceitvel.
Os seguintes
sinais0.4so plotados0.6na Figura 6:0.8
0
0.2
1
1.2
1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
A repetio deste caso com os bancos de capacitores srie by-passados produz um overshoot de 20%
em VRESP na eliminao da falta e um amortecimento satisfatrio para as oscilaes registradas.
Conforme indicado na Tabela VIII, esta falta tambm aplicada considerando-se o reator de barra e os
BCS conectados, com um ganho relativo de 12% para o CE Silves. O overshoot em VRESP na
eliminao da falta de 56%, mas as oscilaes so satisfatoriamente amortecidas, resultando em uma
condio de operao aceitvel.
8/9
6.
UP1_A [pu]
UP1_B [pu]
UP1_V [pu]
2
1
0
-1
IP1_A [kA]
IP1_B [kA]
IP1_V [kA]
-2
0
1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
0.5
0
-0.5
-1
0
VRESP [pu]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0
4
3
BREF [pu]
2
1
0
-1
0
Time [s]
Figura 6 Falta 1 em Silves 138kV,
Reator de Barrra de 200Mvar
OFF e BCS Inseridos.
CONCLUSES
REFERNCIAS
[1] Basic Aspects of Applying SVCs to Series Compensated AC Transmission Lines, E. Larsen, D.
Baker, A. Imece, L. Gerin-Lajoie, G. Scott, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 5, No. 3,
July 1990.
[2] Anlise do Desempenho de Equipamentos FACTS atravs de Testes em Simulador Digital em
Tempo Real (RTDS): O Exemplo do Compensador Esttico de Silves, M. Correia Lima, A.
Calazans, M. de Oliveira, M. berg, R. Ellstrom-Jonforsen, XXI Seminrio Nacional de Produo
e Transmisso de Energia Eltrica, Florianpolis, Brasil, Outubro de 2011.
[3] Edital de Leilo n 004/2008-ANEEL, ANEXO 6C LOTE C Interligao Tucuru Macap
Manaus: Trecho Oriximin Cariris (Manaus), disponvel em www.aneel.gov.br.
9/9