MQUINAS RECIPROCANTES
Director
ALFONSO GARCIA CASTRO
Ingeniero Mecnico
Guillermo.
AGRADECIMIENTOS
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN
1.
1.1
CARACTERSTICAS DE LA VIBRACIN
1.1.1
La amplitud.
1.1.1.1
Pico-Pico.
1.1.1.2
Pico
1.1.1.3
Valor medio.
1.1.1.4
Valor rms.
1.1.2
La frecuencia.
1.1.3
Fase.
1.2
VIBRACIN COMPUESTA
1.3
1.4
1.5
11
MAQUINAS
1.5.1
Balanceo.
12
1.5.1.1
En un plano.
12
1.5.1.2
Dinmico.
12
1.5.1.3
Rotor Colgante.
13
1.5.2
Rotor Excntrico.
13
1.5.3
Pandeo en el Eje.
14
1.5.4
Desalineacin.
14
1.5.4.1
Angular.
15
1.5.4.2
Paralela.
15
1.5.4.3
De rodamiento.
16
1.5.5
Holgura mecnica.
17
1.5.5.1
Holgura eje-agujero.
17
1.5.5.2
En sujecin.
17
1.5.5.3
Fatiga estructural.
18
1.5.6
Problemas de lubricacin.
18
1.5.6.1
Contacto metal-metal.
19
1.5.6.2
19
1.5.7
Resonancia.
20
1.5.8
Pulsaciones.
20
1.5.9
Fallas en engranajes.
21
1.5.9.1
Estado normal.
21
1.5.9.2
Desgaste en diente.
22
1.5.9.3
Sobrecarga en el Engranaje.
23
1.5.9.4
23
1.5.9.5
Engranaje desalineado.
24
1.5.9.6
Problemas de Hunting.
24
1.5.10
Bandas.
25
1.5.10.1 Distensin.
25
26
26
27
1.5.11
27
Chumaceras.
27
28
28
1.5.12
Flujo de lquidos.
29
29
1.5.12.2 Cavitacin.
30
1.5.13
30
Flujo de gases.
30
31
1.5.14
31
Fallas en rodamientos.
32
32
33
34
1.6
35
1.7
36
1.7.1
Niveles de tendencia.
39
1.8
40
1.8.1
42
1.8.2
Interpretacin de datos.
45
1.9
46
1.9.1
SEVERIDAD
DE
VIBRACIN
EN
MQUINAS
RECIPRO CANTES
Severidad de vibracin segn norma BS 7854-6/ISO 10816-6.
1.9.2
49
1.9.3
50
1.9.4
51
55
1.9.5
1.9.6
1.9.7
1.9.8
49
51
52
54
2.
MAQUINAS RECIPROCANTES
59
2.1
59
2.1.1
Campos de aplicacin.
60
2.1.2
61
2.1.2.1
El pistn.
61
2.1.2.2
El cilindro.
62
2.1.2.3
La culata.
62
2.1.2.4
Mecanismo biela-manivela.
62
2.1.2.5
62
2.1.2.6
62
2.1.3
63
2.1.3.1
Ignicin o encendido.
63
2.1.3.2
64
2.1.3.3
64
2.1.3.4
64
2.1.3.5
64
2.2.3.6
65
2.1.3.7
66
2.1.3.8
71
2.1.3.9
71
72
73
2.1.4
75
2.1.4.1
Admisin.
76
2.1.4.2
Compresin.
76
2.1.4.3
Trabajo.
77
2.1.4.4
Escape.
77
2.1.5
79
2.1.5.1
Admisin.
79
2.1.5.2
Compresin.
80
2.1.5.3
Trabajo.
80
2.1.5.4
Escape.
81
2.2
COMPRESORES RECIPROCANTES
82
2.2.1
83
2.2.2
84
2.2.2.1
84
2.2.2.2
85
2.2.2.3
86
2.2.3
87
2.2.4
89
2.2.5
89
2.3
BOMBAS RECIPROCANTES
90
2.3.1
92
2.3.1.1
92
2.3.1.2
94
2.3.1.3
Nmero de carreras.
94
2.3.1.4
95
2.3.1.5
Extremo de impulsin.
95
2.3.2
Curva caracterstica.
98
2.3.3
Aplicaciones.
98
3.
100
3.1
103
3.2
3.3
107
114
3.4
115
3.9
SOLO CILINDRO
FUERZAS DE DESQUILIBRIO EN MQUINAS EN LNEA
CON VARIOS CILINDROS
FUERZAS
DESEQUILIBRADAS
EN
MQUINAS
RECIPROCANTES EN V CON BIELA SIMPLE
TORQUE EN EL CIGEAL DEBIDO A LA PRESIN DE
GAS
TORQUE EN EL CIGEAL DEBIDO A LA INERCIA DE
PIEZAS MVILES
ADICIN DE CONTRAPESOS
3.10
132
4.
135
4.1
4.1.1
138
4.1.2
140
142
4.4
4.5
SISTEMAS EQUIVALENTES
146
4.6
148
4.7
152
4.8
154
4.8.1
157
4.9
162
4.10
171
4.11
MEDIDAS DE CONTROL
183
4.11.1
183
4.11.2
184
4.11.3
187
3.5
3.6
3.7
3.8
4.2
4.3
119
122
125
127
131
138
141
142
4.11.4
188
190
190
191
191
192
195
4.12
195
5.
199
5.1
203
5.1.1
Frecuencia propia.
203
5.1.2
205
5.1.3
210
5.2
215
5.3
FUERZA TRANSMITIDA
A LA FUNDACIN POR
MOTORES ALTERNATIVOS
MATERIALES Y SISTEMAS AISLANTES
5.3.1
Constantes elsticas.
221
5.3.2
Mdulos dinmicos.
223
5.4
AMORTIGUAMIENTO
224
5.5
FUNDACIONES MASICAS.
226
5.5.1
233
5.5.2
Datos prcticos.
238
6.
239
6.1
6.1.1
Monitoreo on-line.
241
6.1.2
Monitoreo off-line.
241
6.1.3
Cadena de medicin.
242
6.1.4
Variables a monitorear.
242
220
240
6.1.4.1
Temperatura.
242
6.1.4.2
Presin.
244
6.1.4.3
Flujo.
245
6.1.4.4
Nivel de lquido.
245
6.1.4.5
Vibraciones mecnicas.
246
6.1.4.6
Fase.
247
6.1.4.7
248
6.1.4.8
Voltaje.
248
6.1.5
249
6.1.5.1
250
6.1.5.2
Monitorizacin de Vibraciones.
250
6.1.5.3
Monitorizacin de impactos.
251
6.1.5.4
252
6.1.5.5
252
6.1.5.6
254
6.2
INSTRUMENTACIN
256
6.2.1
257
6.2.2
257
6.2.3
258
6.2.3.1
Fijos.
258
6.2.3.2
Porttiles.
260
6.2.4
Sensores de Presin.
260
6.2.5
261
6.2.5.1
261
6.2.6
Lmpara Estroboscpica.
262
6.2.7
263
6.2.7.1
Elemento Sensor.
264
6.2.7.2
264
6.2.7.3
Contador de Picos.
264
6.2.7.4
Memoria de Recuento.
264
6.2.7.5
264
6.2.7
265
7.
TCNICAS DE DIAGNOSTICO
267
7.1
7.1.1
TCNICAS DE MONITOREO
MAQUINARIA
Anlisis de vibraciones.
7.1.1.1
Ventajas.
270
7.1.1.2
Desventajas.
270
7.1.1.3
Campos de aplicacin.
271
7.1.2
Anlisis PV.
272
7.1.2.1
Campos de aplicacin.
272
7.1.3
Anlisis termogrfico.
275
7.1.3.1
Ventajas.
277
7.1.3.2
Desventajas.
278
7.1.3.3
Campos de aplicacin.
278
7.1.4
Ultrasonido.
279
7.1.4.1
Ventajas.
279
7.1.4.2
Campos de aplicacin.
279
7.1.5
282
7.1.6
282
7.1.7
Anlisis de aceite.
282
7.1.7.1
Ventajas.
283
7.1.7.2
Desventajas.
283
7.1.7.3
Campos de aplicacin.
283
7.1.8
285
DE
CONDICIN
DE
269
269
7.1.8.1
Ventajas.
286
7.1.8.2
Desventajas.
287
7.1.8.3
Campos de aplicacin.
288
7.1.8.4
288
7.1.9
293
7.2
294
7.2.1
294
7.2.2
295
7.2.3
297
7.2.4
298
7.2.4.1
298
7.2.4.2
300
7.2.4.3
300
7.2.4.4
301
7.2.4.5
301
7.2.4.6
301
7.2.4.7
Balancn desgastado.
302
7.2.4.8
302
7.2.4.9
302
302
CONCLUSIONES
302
BIBLIOGRAFA
304
ANEXOA
309
LISTA DE FIGURAS
pg.
11
11
12
13
13
14
14
15
16
17
18
18
estructural.
Figura 19. Espectro caracterstico para problemas de lubricacin
19
20
21
21
22
23
24
24
25
problemas de Hunting.
Figura 29. Espectro caracterstico para banda distensionada.
25
26
26
27
28
28
29
de aceite en chumaceras.
Figura 36. Espectro caracterstico generado por la frecuencia de aspas.
29
30
31
31
32
33
34
34
35
45
54
57
61
65
66
68
69
71
73
74
78
79
80
81
83
84
86
88
94
95
95
97
98
99
99
100
108
de la manivela para r / l = 4 .
111
116
118
119
120
123
124
127
128
130
131
140
vibraciones torsionales.
Figura 86 Diagrama del esfuerzo sobre la manivela.
140
144
vibraciones de torsin.
Figura 88 Sistema elstico elemental de un disco con un solo
145
148
150
en el eje.
Figura 92 Diagrama esquemtico del mecanismo biela manivela.
153
155
157
162
163
166
169
176
amortiguamiento.
Figura 100 Curvas para el clculo de las tensiones de vibracin.
179
180
180
182
183
de propulsin marina.
Figura 105 Esquema del amortiguador dinmico.
190
191
193
194
construccin de Chilton.
Figura 109 Resultados de un amortiguador de pndulo en un
motor de 9 cilindros radiales.
195
196
199
205
206
208
209
211
212
alternativo.
Figura 118 - Factor de transmisibilidad absoluta, T.A., en
218
219
de la relacin de frecuencias.
Figura 120 - Constantes elsticas y frecuencias mnimas de
222
227
229
229
231
231
231
235
236
237
242
257
259
259
261
262
263
265
266
270
272
275
278
280
293
296
LISTA DE TABLAS
Pg.
37
48
53
55
58
167
un cilindro.
Tabla 7 - Diagramas de fases para un motor de 4 cilindros.
170
171
201
222
223
224
231
239
249
mquinas reciprocantes.
Tabla 17 - Parmetros de monitoreo, ubicacin de sondas y
255
288
288
LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A
309
Anexo B
317
Anexo C
320
Anexo D
356
Anexo E
363
RESUMEN
TTULO:
ESTUDIO DE VIBRACIONES MECANICAS EN MAQUINAS RECIPROCANTES
AUTOR:
Guillermo Rossas Sarmiento.
**
PALABRAS CLAVES:
Vibraciones mecnicas, Mquinas, Reciprocantes, Alternativas, Torsional
DESCRIPCIN:
El objetivo de este trabajo de grado es brindarle a los estudiantes de la Escuela de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Industrial de Santander, un documento que describa los
principales factores y parmetros que intervienen en el anlisis de vibraciones mecnicas en
mquinas reciprocantes, teniendo en cuenta que esta es una tcnica de diagnostico de un alto
grado de confiabilidad y gran aceptacin.
El documento presentado est compuesto por siete captulos distribuidos de tal forma que le
permiten al usuario lograr una mayor comprensin en lo referente al anlisis de vibraciones
mecnicas en mquinas reciprocantes.
Inicialmente se describen los fundamentos de vibraciones mecnicas, y mquinas
reciprocantes, brindando los conceptos bsicos y los parmetros influyentes en el anlisis de
vibraciones mecnicas en este tipo de mquinas.
Posteriormente se presentan los conceptos relacionados con la dinmica de este tipo de
mquinas, teniendo en cuenta la importancia de un adecuado balanceo ellas como medio
para prevenir las vibraciones. De igual forma se presenta la parte referente a vibraciones
torsionales siendo este una de las vibraciones de mayor efectos en mquinas alternativas.
Teniendo en cuenta la presencia inevitable de vibraciones en este tipo de mquinas se
introduce el tema correspondiente al control de vibraciones y los conceptos relacionados con
la teora de las fundaciones.
Finalmente se describe la teora correspondiente al monitoreo de variables como herramienta
para el diagnstico de posibles fallas en la mquina, as como de la instrumentacin
requerida para dicho monitoreo. La parte final del documento est dedicada a describir las
principales tcnicas de diagnostico y las fallas mecnicas ms comunes en una mquina
alternativa detectables a travs de cada una de estas tcnicas.
Trabajo de Grado
Facultad de Ciencias Fsico-Mecnicas, Escuela de Ingeniera Mecnica, Ing. Alfonso
Garca Castro.
*
**
SUMMARY
TITLE:
STUDY OF MECHANICAL VIBRATIONS IN MACHINES RECIPROCATING *.
AUTHOR:
Guillermo Rossas Sarmiento. **
KEY WORDS:
Vibrations mechanical, Machines, Reciprocating, Alternatives, Torsional
DESCRIPTION:
The objective of this work of degree is to offer the students of the School of Mechanical
Engineering of the Industrial University of Santander, a document that describes the main
factors and parameters that take part in the mechanical analysis of vibrations in reciprocantes
machines, considering that this is a technique of diagnose of a high degree of trustworthiness
and great acceptance.
The presented document is made up of seven distributed chapters of such form that allow
the user to obtain a greater understanding in the referring thing to the mechanical analysis of
vibrations in reciprocantes machines.
Initially the foundations of mechanical vibrations, and reciprocating machines are described,
offering to the basic concepts and the influential parameters in the analysis of mechanical
vibrations in this type of machines.
Later they appear the concepts related to the dynamics of this type of machines, considering
the importance of an adapted average balance they like preventing the vibrations. Similarly
the part referring to torsional vibrations appears being this one of the vibrations of greater
effects in alternative machines.
Considering the obligatory presence of vibrations in this type of machines one introduces the
subject corresponding to the control of vibrations and the concepts related to the theory of
the foundations.
Finally the theory corresponding to the monitoreo of variables like tool for the diagnosis of
possible faults in the machine, as well as of the instrumentation required for monitoreo
saying is described. The final part of the document is dedicated to describe the main
techniques of I diagnose and the mechanical faults more common in an alternative machine
detectable through each one of these techniques.
Degree Work.
Physical-Mechanical Sciences Faculty, Mechanical Engineering, Eng. Alfonso Garca Castro.
**
INTRODUCCIN
La amplitud.
perodo, pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas curvas estn
desfasadas 90 grados.
Si bien en el anlisis de vibraciones frecuentemente se realiza nicamente
medicin de amplitud y frecuencia, para otras aplicaciones y para que la
vibracin sea totalmente caracterizada es necesario determinar tambin su
fase.
A-MAQ. S.A (Anlisis de maquinaria) [online]. Medelln. 2001- [citado 8 Sept, 2004].
http://www.apredictor.com/TUTORIAL/TUTORIAL.html
2
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales
se encuentra mirar esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica
de Amplitud contra Frecuencia, conocida con el nombre de espectro. Esta es la
mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Ba ptiste Fourier (1768 - 1830)
quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio de
tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y
frecuencia especficos.
De esta forma lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la
transformada rpida de Fourier es capturar una seal desde una mquina,
luego calcula todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal
compleja y por ltimo las muestra en forma individual en el eje x de la
frecuencia. En la figura 6, puede notarse claramente en forma tridimensional
la seal compleja ( color verde ), capturada desde una mquina. A dicha seal
se le calculan todas las series de seales sinusoidales
en el dominio de tiempo ( azul ) y por ltimo se muestra cada una en el
dominio de frecuencia ( rojo ). La figura 7 muestra una seal en el dominio de
tiempo y su correspondiente en el dominio de la frecuencia.
10
11
1.5.1
En un plano.
1.5.1.2 Dinmico.
12
1.5.1.3
Rotor Colgante.
1.5.2
Rotor Excntrico.
1.5.3
excesivos en el eje. Genera Vibracin AXIAL alta con diferencia de fase de 180
grados medida en los dos soportes del rotor. La vibracin dominante es de 1X
RPS si el pandeo est cercano al centro del eje, y es de 2X RPS si el pandeo
est cerca del rodamiento. Para corregir la falla, el eje debe rectificarse o
cambiarse.
Figura 12. Espectro caracterstico de pandeo en el eje.
1.5.4
1.5.4.2 Paralela. Los ejes del motor y del rotor conducido estn paralelos,
pero no son colineales. Se pueden detectar altas vibraciones radiales a 2 X
RPS, predominante, y a 1 X RPS, con desfase de 180 grados a travs del
acople. Al incrementarse la severidad, genera picos en armnicos superiores
(4X , 8X). El acople debe alinearse para corregir el dao.
15
16
1.5.5
Holgura mecnica.
1.5.5.2 En sujecin.
17
1.5.6
18
1.5.6.2 Rozamiento del rotor. Puede ser muy serio y de poca duracin si es
causada por el eje en contacto con el metal antifriccin del rodamiento; y
menos serio cuando el eje est rozando un sello o un acople est presionado
contra el eje. El espectro es similar al de holgura mecnica entre eje y agujero.
Se genera una serie de frecuencias excitando una o ms resonancias. Tambin
excita
subarmnicos
de
fracciones
enteras
velocidad
nominal
1.5.7
1.5.8
otra. Generalmente se produce por dos mquinas cercanas que trabajan casi a
la misma velocidad. El espectro muestra dos picos con frecuencias similares.
La diferencia de estas da como resultado una pulsacin. La ilustracin
izquierda representa estas frecuencias en el dominio del tiempo y la suma de
20
1.5.9
Estado normal.
21
1.5.9.2
engrane
defectuoso.
Si
el
22
1.5.9.3
1.5.9.4
23
1.5.9.5
1.5.10 Bandas.
1.5.10.1
25
1.5.10.2
1.5.10.3
26
1.5.10.4
1.5.11 Chumaceras.
Elevados
niveles
de
vibracin,
ocasionados
por
Desgaste o Juego.
27
1.5.11.2
Remolino de aceite.
1.5.11.3
29
1.5.12.2
Cavitacin.
30
1.5.13.2
31
1.5.14.2
32
1.5.14.3
**
33
1.5.14.4
34
35
36
0.3960
0.45
0.6364
0.71
1.0041
1.12
1.5839
1.8
2.5456
2.8
3.9598
4.5
6.3640
7.1
10.0409
11.2
15.8392
18
25.4548
28
39.5980
45
63.6396
71
100.4092
CLASES DE MAQUINAS
CLASE I
A
CLASE II
CLASE III
CLASE IV
B
B
C
B
C
B
C
C
D
D
1.57020
0.62608
0.39625
0.63686
1.59725
2.52364
37
38
Niveles de tendencia.
Hoy por hoy, uno de los grandes objetivos en la ingeniera es lograr un alto
nivel de desempeo y eficiencia de la produccin, y uno de los pasos
esenciales es llevar a cabo un adecuado diseo y control del sistema,
prolongar la vida til de la maquinaria, las estructuras y los procesos
industriales.
Para lograr el buen desempeo vibratorio de un sistema de ingeniera, es
conveniente en las etapas previas al diseo y/o control de dicho sistema
lograr el entendimiento, representacin y anlisis de las caractersticas
vibratorias del mismo. Existen diversas posibilidades para lograrlo, bien sea
a travs de medios netamente analticos, anlisis computacional o modelos
analticos, me manera experimental o por medio de una combinacin de estas
aproximaciones.
40
1.8.2
45
prestar
especial
atencin
las
vibraciones
que
vayan
47
International
Standard
Organization
ISO
BS 7854-1: 1996
ISO 10816-1:1995
Idntica
BS 7854-2:1996
BS 7854-3:1998
BS 7854-4:1998
BS 7854-6:1996
ISO 10816-2:1996
Idntica
ISO 10816-3:1998
Idntica
ISO 10816-4:1998
Idntica
ISO 10816-6:1995
Idntica
TITULO
FECHA
PUBLICACION
15 May 1996
15 Jul 1996
15 Sep 1998
15 Sep1998
15 Jun 1996
48
La norma BS 7854-6/ISO
50
del eje y las vibraciones torsionales estn por fuera del alcance de esta norma.
La norma es aplicable a mquinas de pistones reciprocantes montadas en
apoyos rgidos o elsticos, y con potencia superiores a 100 Kw.
Los criterios generales de esta norma puede ser usados para el monitoreo
operacional de la mquina, para pruebas de aceptacin y tambin, para
asegurar que la vibracin de la mquina no afecta adversamente a los equipos
directamente montados en ella misma (turbocargadores, intercambiadores de
calor, bombas etc.).
Es importante tener en cuenta que, el presente criterio de evaluacin de
vibracin puede tener limitada aplicacin cuando se consideran los efectos de
los componentes internos de la mquina, por ejemplo, problemas asociados
con vlvulas, pistones sueltos, anillos de pistn desgastados etc. porque
improbablemente se reflejarn en la vibracin de la estructura.
1.9.4
7854-6/ISO 10816 -6. Como en toda norma, sta establece la manera como
debe ser tomadas realizadas las mediciones de vibracin, los puntos y
direcciones y las condiciones de la mquina en el momento del monitoreo.
1.9.5
Instrucciones
para
la
medida
de
vibracin
en
mquinas
NIVELES DE MEDIDA
PUNTOS DE MEDIDA
RELACIONADOS A LA LONGITUD DE
LA MAQUINA
.1
Lado Acople
.2
Mitad de la Mquina
.3
Lado Libre
Fuente: Norma BS 7854-6 1996. ISO 10816-6 1995. Mechanical Vibration. Evaluation of Machine
Vibration by measurements on non-rotating parts. Part 6: Reciprocating Machines with power ratings
above 100kW. p 3.
53
CILINDROS EN V
Fuente: Norma BS 7854-6 1996. ISO 10816-6 1995. Mechanical Vibration. Evaluation of Machine
Vibration by measurements on non-rotating parts. Part 6: Reciprocating Machines with power ratings
above 100kW. p 3.
54
1.9.8
Velocidad
Aceleracin
m (RMS)
mm/s (RMS)
m/s2 (RMS)
1.1
=17.8
=1.12
=1.76
1.8
=28.3
=1.78
=2.79
2.8
=44.8
=2.82
=4.42
4.5
=71.0
=4.46
=7.01
7.1
=113
=7.07
=11.1
11
=178
=11.2
=17.6
18
=283
=17.8
=27.9
28
=448
=28.2
=44.2
45
=710
=44.6
=70.1
71
=1125
=70.7
=111
112
=1784
=112
=176
180
<1784
<112
<176
Ibid., p. 58.
56
Fuente: Norma BS 7854-6 1996. ISO 10816-6 1995. Mechanical Vibration. Evaluation of Machine
Vibration by measurements on non-rotating parts. Part 6: Reciprocating Machines with power ratings
above 100kW. Anexo C.
57
2
3
4
5
6
ZONAS DE EVALUACION DE CONDICION
1.1
17.8
1.12
1.76
28.3
1.78
2.79
1.8
A/B
2.8
A/B
44.8
2.82
4.42
A/B
4.5
A/B
71.0
4.46
7.01
A/B
7.1
C
113
7.07
A/B
11.1
A/B
11
C
178
11.2
17.6
18
C
283
17.8
27.9
28
C
448
28.2
44.2
D
45
710
44.6
C
D
70.1
71
1125
70.7
C
D
111
112
C
D
180
1784
112
176
Fuente: Norma BS 7854-6 1996. ISO 10816-6 1995. Mechanical Vibration. Evaluation of Machine
Vibration by measurements on non-rotating parts. Anexo A.
58
2. MAQUINAS RECIPROCANTES
Los motores son los mecanismos que transforman la energa qumica presente
en el combustible en energa mecnica. En el motor esta energa mecnica se
60
61
Los
63
49
muestra
la
representacin
esquemtica
para
distintas
64
2 Cilindros Opuestos
4 Cilindros en Lnea
4 Cilindros Opuestos
4 Cilindros en V ( 90 )
6 Cilindros en V ( 60 )
65
11
2
5
3
7
8
1. Cilindro.
2. Lumbrera de escape.
3. Lumbrera de admisin.
4. Lumbrera de carga.
5. Bloque.
6. Crter.
7. Pistn.
8. Biela.
9. Cigeal.
10. Aletas - refrigeracin.
11. Deyector.
12. Buja o inyector.
66
Se refrigeran generalmente por aire a travs de una serie de aletas que rodean
todo el cilindro y cmara de combustin, y como tampoco llevan circuito de
engrase, el cual se realiza por mezcla de aceite con el combustible en una
proporcin del 3-5%, son ligeros, resistentes y necesitan muy poco
entretenimiento.
El funcionamiento de este tipo de motores consta de las etapas expuestas a
continuacin:
Durante su carrera desde el PMI al PMS el pistn hace salir a la atmsfera los
gases quemados que ocupan el cilindro y abre la lumbrera de admisin por lo
que los gases frescos de la atmsfera pasan al interior del crter, aspirados
por la depresin creada al desplazarse. Desde este momento hasta el final de
su recorrido se produce la compresin del aire o de la mezcla en el interior
del cilindro, mientras contina la pre-admisin de gases frescos en el interior
del crter.
Durante esta carrera la muequilla del cigeal ha girado 180 y se han
realizado las siguientes fases:
1. Barrido de gases residuales.
2. Compresin de la mezcla.
3. Pre-admisin o llenado del crter.
67
68
69
70
Todo esto hace que los motores de dos tiempos sean particularmente
interesantes cuando se requieren pequeas cilindradas.
2.1.3.8 Motores de combustin interna de cuatro tiempos. En este tipo de
motores, el ciclo termodinmico se completa en cuatro carreras del mbolo y
dos vueltas del cigeal. En estos motores, la renovacin de la carga es
controlada por medio de la apertura y cierre de las vlvulas de admisin y
escape.
Para los motores de cuatro tiempos tambin se puede llevar a cabo una
clasificacin de acuerdo a la forma como es encendida la mezcla en el interior
de los cilindros, segn a esto se tiene motores de encendido por chispa y los de
encendido por compresin.
Figura 53 - Motor de cuatro tiempos.
71
72
2.1.3.11
74
Ciclo Otto terico. Este motor, tambin conocido como motor Otto, es
75
2
V1 V2 = S * L =
L
4
Se supone que la vlvula de admisin se abre instantneamente al comienzo
de la carrera y que se cierra tambin, de forma instantnea, al final de dicho
recorrido. Total girado por el cigeal 180.
76
2.1.4.2 Compresin.
(a)
Compresin
(b)
Trabajo
Escape
(c)
(d)
78
2.1.5
permanece abierta, con objeto de llenar todo el volumen del cilindro. Durante
este tiempo, la muequilla del cigeal gira 180. Al llegar al PMI se supone
que la vlvula de admisin se cierra instantneamente. Vase la figura 58 (a).
79
2.1.5.2 Compresin.
Compresin
Trabajo
Escape
(a)
(b)
(c)
(d)
2.1.5.4 Escape.
81
Como se puede observar, este ciclo difiere del ciclo Otto en que la aportacin
de calor se realiza a presin constante, con una carrera de trabajo menos
efectiva debido al retraso de la combustin.
2.2 COMPRESORES RECIPROCANTES
82
1.
2.
3.
4.
5.
6.
83
2.2.2
De doble efecto. El pistn de doble efecto realiza su trabajo sobre sus dos
caras y delimita dos cmaras de compresin en el cilindro, figura 62 (b). El
volumen engendrado es igual a dos veces el producto de la seccin del pistn
por su carrera restndole el rea del vstago multiplicada por la carrera.
De pistn diferencial. El pistn diferencial es aquel que trabaja a doble efecto,
pero con dimetros diferentes, con el fin de conseguir la compresin en dos
etapas, vase figura 62 (d). Su utilidad viene limitada y dada por la posicin
de los pistones, este tipo de compresores est quedando obsoleto.
Figura 62 Modo de operacin del pistn.
86
Silenciados
Reduccin de ruido supuesta
2.2.4
No Silenciados
10 dB(A) en compresores pequeos
B(A) en compresores grandes
En las
88
alternativo
es
recomendable
procedimiento:
89
llevar
cabo
el
siguiente
91
2.3.1
94
directa.
Bombas de Potencia. Este tipo de bombas tiene un cigeal accionado por
una fuente externa, generalmente un motor elctrico, banda o cadena. Por lo
general son empleados reductores de velocidad.
Las curvas de descarga para las bombas de potencia toman la forma de ondas
senoidales, como se aprecia en la figura 67, debido a que los pistones o
mbolos estn movidos por manivela. El flujo de descarga no cambia en
forma tan pronunciada como en las bombas de accin directa. Las bombas de
potencia simplex de doble accin, correspondientes a las curvas de la figura
67 (a), tiene un gasto mximo de 60% mayor que su gasto medio. El flujo
mnimo se encuentra 100% abajo del flujo medio. Esto significa que en algn
punto durante cada ciclo de bombeo, el flujo de la bomba es cero. Pero el flujo
de la lnea de descarga puede ser prcticamente constante, dependiendo del
diseo de la tubera y de la cantidad y clase de capacidad de colchn que se
usa.
La bomba dplex, de doble accin, cuya curva est mostrada en la figura 67
(b) tiene un gasto mximo de 26.7% arriba de su flujo medio; el mnimo es
21.6% abajo del medio. Luego, siempre hay flujo en el tubo de descarga
cuando la bomba est operando. Una bomba triplex de accin simple
contribuye aun ms a suavizar la curva de descarga como se aprecia en la
figura 67 (c). el gasto mximo para esta unidad es de 6.64% arriba del medio;
95
Fuente: Terry L. Henshaw, Unin Pump Co. Bombas. Seleccin, uso y mantenimiento. Mc Graw Hill.
Bombas de accin directa. En este tipo, una varilla comn de pistn conecta
un pistn de vapor y uno de liquido o mbolo. Las bombas de accin directa
se encuentran en las configuraciones simplex, dplex, y horizontales.
Las bombas de accin directa que operan a velocidad normal tienen una
curva de descarga como la que se muestra en la Figura 68 (a). El flujo es
constante hasta el final de la carrera, en donde el pistn del lquido se detiene
y regresa. Sin una cmara de colchn, el flujo tericamente cesa cuando el
pistn se detiene. Sin embargo, una cmara de aire evita esto, dando las
caractersticas mostradas. Las bombas de accin directa dplex de vapor
tienen generalmente la descarga de un cilindro desplazada media carrera con
96
respecto a la del otro. Los dos se juntan para dar la lnea continua en la figura
68 (b) tiene el doble de depresiones que la bomba simple, pero los puntos de
las depresiones nunca se encuentran ms abajo que los de una bomba de
accin directa Simplex.
Figura 68 Curvas de descarga para bombas de accin directa. (a) Simplex
(b) Dplex.
Fuente: Terry L. Henshaw, Unin Pump Co. Bombas. Seleccin, uso y mantenimiento.
2.3.2
caudal fijo a una presin tericamente ilimitada, esto es, el suministro terico
de la bomba no depende de la altura de carga creada por ella, su curva
caracterstica terica en un diagrama (Hm, q) para una determinada velocidad
de rotacin, es una lnea vertical, paralela al eje de ordenadas, tal como se
aprecia en la figura 69 (a). No obstante, a medida que aumenta la presin
proporcionada por la bomba se producen ms fugas, tanto por ejes, como en
el mismo cilindro de un lado al otro del pistn, que hacen caer la capacidad
de la bomba y, por encima de una cierta presin, la curva se separa de la
vertical hacia la izquierda, vase la figura 69 (b).
97
2.3.3
usos, la figura 70, muestra los rangos en los cuales estn bombas se
desempean, comparadas con las centrifugas y rotativas, de acuerdo a las
alturas y caudales de operacin, los servicios tpicos incluyen:
Inyeccin de glicoles. Se bombea etilenglicol
98
99
para
absorber
amortiguar
estos
efectos
dinmicos
descompensados.
En una mquina reciprocante se presentan fundamentalmente tres causas de
vibracin, las cuales han de ser tenidas en cuenta por parte de los diferentes
fabricantes en sus procesos de diseo, e incluir una serie de dispositivos de
balanceo o equilibrio para reducirlas al mximo o simplemente para llevarlas
a limites permisibles.
direccin vstago de embolo, una cruceta y una barra gua son utilizadas para
absorber estas cargas laterales. La cruceta es conectada con la biela a travs
del perno de la cruceta.
Puesto que el pistn se mueve en una lnea recta y el perno de la manivela
viaja a lo largo de una trayectoria circular, es relativamente fcil calcular las
fuerzas de la inercia que actan en ellas. Una vez que la expresin para el
desplazamiento es obtenida, y derivarla dos veces respecto al tiempo se
obtendr la aceleracin, de la cual se obtienen las fuerzas de la inercia. En la
biela, adems de los dos puntos finales el resto de los puntos viajan en una
trayectoria elptica, y ste requiere una cantidad considerable de clculos
algebraicos para determinar el desplazamiento, la aceleracin, las fuerzas de
la inercia y la integracin subsecuente.
Las expresiones matemticas para el desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin para ambos extremos que la biela sern desarrolladas para
calcular las fuerzas de inercia, el esfuerzo torsin producto de las fuerzas de
inercia y la presin del gas que actan en ella, esta ultima que proviene del
pistn. Las cargas de la biela entonces actuaran transversalmente en el
cigeal y descargadas al tren conducido. En una mquina reciprocante de
un solo cilindro, una biela transmitir las cargas al cigeal, en cambio para
una mquina con varios cilindros donde hay ms de una masa reciprocante y
una biela actuando a un
103
Fuente: ABDULLA S, Rangwalla. Reciprocating Machinery Dynamics. New York. 2001.p. 193.
Donde:
xP :
t :
r:
l:
104
r
Sen = Sent
l
( 3.1 )
Y por lo tanto,
r2
Cos = 1 2 Sen 2 t
l
( 3.2 )
r2
x P = r (1 Cost ) + l 1 1 2 Sen 2 t
l
( 3.3 )
x P = r{1 Cost} +
r2
Sen 2t
2l
( 3.4 )
pistn se convierte:
105
r2
r
x P = r + r Cos t + Cos 2t
4l
4l
( 3.5 )
dx P
r
= r Sent + Sen2t
dt
2l
d 2 xP
r
2
=
r
Cos
t
+
Cos 2t
2
dt
l
( 3.6 )
( 3.7 )
106
r/l = 4.
Fuente: ABDULLA S, Rangwalla. Reciprocating Machinery Dynamics. New York. 2001.p. 194.
107
la distancia del centro del eje, as la fuerza de inercia, la cual en este caso es
centrpeta en naturaleza, permanece sin cambios. Adems, se tiene la masa de
la porcin de la biela que rota actuando en el perno de la manivela,
mencionada anteriormente. La manivela entera es substituida as por una sola
masa mC en el perno de la manivela, y el desplazamiento vertical se puede
encontrar directamente de la figura 71.
x C = r (1 Cost )
( 3.8 )
dxC
= r Sent
dt
( 3.9 )
d 2 xC
= r 2Cos t
2
dt
( 3.10 )
y C = rSen t
( 3.11 )
dy C
= rCos t
dt
( 3.12 )
d 2 yC
= r 2 Sent
2
dt
( 3.13 )
X = m rec
d 2 xP
d 2 xC
+ m rot
dt 2
dt 2
r2 2
Cos 2 t
l
( 3.14 )
d 2 yC
Y = mtot
= m rot r 2 Sent
2
dt
( 3.15 )
r . La fuerza
109
tambin necesita ser calculado. Cabe recordar que para determinar las fuerzas
verticales y horizontales, la biela era substituida por dos masas en el pistn y
el perno de la manivela brindaba resultados bastante exactos, pero para el
torque debido a la inercia los resultados obtenidos as no cuentan con la
misma
exactitud.
No
obstante
presentar
un
grado
aceptable
de
que rota
Fuente: ABDULLA S, Rangwalla. Reciprocating Machinery Dynamics. New York. 2001.p. 25.
110
r / l (que
M=
1
3r
2 2 r
m rec r Sen t Sen 2t Sen3 t
2
2l
2l
( 3.16 )
Ibid., p 194.
111
d 2 xG
F1 = m
dt 2
En la direccin y :
d 2 yG
F2 + F3 = m
dt 2
d 2
aF1 Sen + aF2 Cos bF3 Cos = I G 2
dt
x G = x P + ( xC + x P )(b l ) = ( x P a / l ) + ( x C b / l )
yG = yC b / l
( 3.17 )
( 3.18 )
112
M EJE
ab k 2
3r
2 2 r
= m rec r Sent 1 +
Sen 2t
Sen3t ( 3.19 )
2
al
2l
2l
Donde cul
k 2 = ab .
a = b = l / 2 y k 2 = l 2 / 12 .
k 2 = l 2 / 10 , puede
113
O del eje es
M EST
(r 2 + 8l 2 )( k 2 ab ) r
+
Sen
4ral 2
2l
1
2 2
= m rec r
2
ab k 2
3r (k ab) 3r
+ 1 Sen2t
+
Sen
3
al
4
al
2
l
( 3.20 )
Pr sen , que balancean el esfuerzo de torsin til del eje y que se deben
absorber por los elementos fuera de la estructura de la mquina. Este torque
ser analizado en la seccin 3.7.
114
Fuente: ABDULLA S, Rangwalla. Reciprocating Machinery Dynamics. New York. 2001.p. 247.
Las fuerzas y los momentos de inercia que surgan de las caractersticas del
pistn, la biela y del perno de la manivela fueron determinados en la seccin
3.1, movimiento dinmico del pistn y en la seccin 3.2 movimiento rotativo
de la manivela. Las ecuaciones 3.1 a 3.7 establecieron el desplazamiento,
velocidad y la aceleracin de las masas reciprocantes, en tanto que en las
ecuaciones 3.8 a 3.13 se calcula los mismos parmetros en el extremo de la
biela que rota. Las fuerzas de inercia y los momentos de torsin a lo largo de
la lnea del movimiento del pistn y perpendiculares a l fueron
determinados despus por las ecuaciones 3.14 a 3.16. En el anlisis fue
asumido que la mquina reciprocante est orientada de tal forma que el eje
del movimiento del pistn es vertical, dando lugar a la fuerza vertical X y a la
fuerza horizontal Y . La seleccin de la orientacin de los ejes de coordenadas
fue netamente por conveniencia, puesto a que facilita la comprensin del
procedimiento. Sin embargo, esto es correcto en el caso de motores en lnea,
115
1. Una fuerza Fp a lo largo del eje del cilindro, actuando en el pistn para
producir la aceleracin del montaje del pistn (pistn, anillos de pistn,
perno del pistn y masa equivalente de la biela). Para las mquinas
reciprocantes de doble accin que llevan una cruceta adicional, su masa
tambin se incluye.
Fa .
116
r
Fa = Fp Z (Cos + Cos 2 )
l
( 3.21 )
Fuente: ABDULLA S, Rangwalla. Reciprocating Machinery Dynamics. New York. 2001.p. 251.
118
( 3.22 )
( 3.23 )
( 3.24 )
120
Para una mquina de 3 cilindros, si la distancia entre los ejes del cilindro es
uniforme e igual a d, lleve los momentos sobre un eje normal el eje del primer
cilindro. Entonces el momento resultante de primer orden se puede calcular
de la expresin:
M I = Z (dCos 2 + 2dCos 3 )
( 3.25 )
M II =
Zr
[dCos (21 + 2) + 2dCos (21 + 4)]
l
( 3.26 )
Para eliminar todos los momentos, las mquinas en lnea (y como ser visto
ms adelante, en configuraciones de V tambin) se pueden hacer con el
nmero par de cilindros y con las manivelas dispuestas simtricamente sobre
un plano perpendicular al eje del cigeal.
Las figuras 78 (a) muestra un eje simtrico para un motor de cuatro cilindros.
La fuerza desequilibrada en cada manivela es balanceada por una fuerza
igual y opuesta en otra colocada manivela a 180, tal que los brazos del
momento alrededor del plano de la simetra son iguales. Los motores de
combustin interna convencionales de 4 tiempos de 4, 6 y 8 cilindros tienen
cigeales simtricos. Para motores de dos tiempos, el arreglo simtrico de
manivelas se utiliza raramente aqu.
121
Para analizar esta situacin, considere los cilindros que actan en la misma
manivela (figura 79). Si YOY es el eje de simetra y XOX es perpendicular a l
a travs del centro del cigeal, las fuerzas desequilibradas de cada cilindro
se pueden proyectar en los ejes de XY y sumar para encontrar las fuerzas
desequilibradas de la unidad.
Figura 79 - Diagrama de balance en una maquina en V a 90.
r
FaR = Z (Cos + Cos2 )
l
( 3.27 )
123
( 3.28 )
( 3.29 )
( 3.30 )
FaY1 = ZCos ( 2)
( 3.31 )
FaX 1 = ZSen( 2)
( 3.32 )
Estas fuerzas son iguales a la producida por una masa reciprocante mrec total
concentrada en el perno de la manivela. Por lo tanto, pueden ser eliminadas
por un contrapeso adecuado enfrente de la manivela.
Debido a esta posibilidad las manivelas de una mquina reciprocante y
configuracin en V a 90 se pueden arreglar sin considerar las fuerzas
primarias. Los trminos de segundo orden luego de la simplificacin
respectiva son:
FaY 11 =
2Zr
[Cos ( / 2)]{Cos Cos 2( / 2)}
l
FaX 11 =
2Zr
[Sen( / 2) ]{SenSen2( / 2)}
l
124
( 3.33 )
( 3.34 )
2 Zr
Sen2( / 2) . El
l
Los momentos alrededor del eje del cigeal se clasifican como torque de la
mquina. El torque instantneo T p que acta en la manivela debido a la
presin de gas puede ser encontrado observando que, sin la friccin, el
trabajo hecho en el pistn es igual que el trabajo hecho en el cigeal:
pdV = pAp dS = Tp d
125
Tp = pAp
dS
d
( 3.35 )
Puesto que:
dS dS / dt
=
= S/
d d / dt
Por lo tanto,
Tp = pAp S/
( 3.36 )
( 3.37 )
127
y:
Tm = ( mep * Desplazami ento del Piston ) / 4
m
d rec S 2 = Tt d
2
( 3.38 )
S
Tt = mrec S
( 3.39 )
128
Tt = mrec2 r 2 {t1 [Sen1 + Sen2 + ...] + t2 [Sen21 + Sen22 + ...] + t 3 [Sen31 + Sen3 2 + ...]}
( 3.40 )
donde t n = f ( a1, a2 , a3 ,...) .
Comoquiera que t n es una funcin de a (dS / dt) , debe tambin ser por lo tanto
una funcin de r / l . La figura 82 es un diagrama de t1 , t2 , t3 y t4 contra r / l .
Otros trminos son demasiado pequeos. Observe que 1 , 2 , 3 ... son los
ngulos medidos de la posicin central superior de cada cilindro bajo
consideracin. El torque aplicado por la inercia de las piezas rotativas al eje
depende solamente de para los cilindros individuales; es dependiente del
ngulo entre ejes de los cilindros.
Figura 82 - Coeficientes de primer, segundo, tercer y cuarto orden del
torque de inercia.
Tt = M rec2 r 2 t n Sen( n )
n =1
donde:
1 r 2 1 r 6
s2 = + + .....
2 l 32 l
1 r 4 1 r 6
s 4 = + + .....
4 l 8 l
130
( 3.41 )
( 3.42 )
131
La tabla 5.2 (anexo A) proporciona las caractersticas del balance para los
motores de combustin interna de 4 tiempos de varias configuraciones de
cilindros, y la tabla 5.3 (anexo I) enumera los datos similares para los motores
de 2 tiempos.
10
132
84 (a )), no se
presentan momentos. Para los motores de dos cilindros con manivelas a 180,
sucesin de encendido 180 con dos tiempos, adems de los momentos de
primer orden, se producen fuerzas de inercia de segundo orden, mientras que
los de primer orden quedan compensados ( vase figura 84 (b)).
Figura 84 Momentos y fuerzas para varias configuraciones de motores.
Fuente: DUBBEL, H. Manual del constructor de mquinas. Vol II. Barcelona. p.1154.
11
133
Motores de seis cilindros cuyas manivelas estn en dos grupos de tres a 120,
dispuestas de manera que cada grupo es simtrico del otro; hay una completa
compensacin de fuerzas y de momentos, con cuatro tiempos puede arrancar
el motor en cualquier posicin del cigeal. Estas mismas propiedades
presentan los motores de seis y diez cilindros de construccin simtrica.
134
La operacin a tales velocidades crticas resulta ser muy peligrosa, dando por
resultado la fractura del eje; la operacin a otras velocidades crticas puede
dar lugar al desgaste rpido de cojinetes, del engranaje, y de otras piezas, y
puede dar lugar a la vibracin indeseable del motor y de la maquinaria
asociada.
Aquellos elementos de las mquinas reciprocantes que son sometidos a
esfuerzos peridicos deben tener altas frecuencias naturales de vibracin, con
fin de que estas se encuentren lo ms distante que sea posible de las
frecuencias armnicas inferiores de la fuerza actuante.
Para el caso de un motor de combustin interna, cuyas fuerzas de inercia
actan en el plano de los ejes de los cilindros, estas fuerzas generan
momentos o pares que tienden a hacer vibrar el motor en este plano.
Generalmente, la estructura del motor con los cilindros, camisas y la mayor
parte del crter fundido en una sola pieza tiene una frecuencia natural
elevada, lo que elimina prcticamente las vibraciones. El crter por otra parte
deber ser diseado para una elevada frecuencia natural en un plano
perpendicular al de los ejes de los cilindros, debido a la accin de las
componentes horizontales de la presin del gas. HELDT ha determinado que
para un motor convencional de 6 cilindros, la frecuencia natural de vibracin
del crter en un plano horizontal debe estar por encima de la mitad del
producto del nmero de cilindros por la por la velocidad mxima 12 .
12
M. LEWIS, Frank. Massachusetts Institute of Tecnology, citado por CREDE, Charles. Shock
and vibration handbook. p. 38-1,38-2.
13
137
HELDT, Peter Martin. Motores rpidos de combustin. Diseo, fabricacin y pruebas. 2 Ed.
Madrid. p. 292.
15 CASTRO, Alfonso. Anlisis de vibracin torsional en maquinas. Bucaramanga. 1995. p. 18.
14
138
tambin series de fuerzas armnicas de dos, tres, cuatro veces, etc., esta
frecuencia.
Figura 85 Diagrama de la presin del gas para el anlisis de vibraciones
torsionales.
139
La curva representa solo el par motor durante dos fases del ciclo, debido a
que durante las otras dos fases (escape y admisin) el par motor producto
presin es prcticamente nulo. Puede verse claramente como en la fase de
compresin el par es negativo y que en el curso de la fase motriz siguiente
toma valores positivos. Posteriormente, tras un intervalo de dos fases sin par
motor de presin del gas, el ciclo se repite.
4.1.2
140
pero
muy
frecuente
en
motores
de
aviacin
diesel
141
4.3 CLCULO
DE
FRECUENCIAS
NATURALES
CURVAS
DE
AMPLITUD RELATIVA
Los sistemas con tres masas conllevan a la existencia de dos nodos, aun
cuando el sistema tambin puede vibrar con un solo nodo. La frecuencia
natural del sistema con dos nodos es ms elevada que para un solo nodo. Ejes
con cuatro, cinco o seis masas, presentan modos de vibracin natural con tres,
cuatro o hasta cinco nodos, respectivamente. En general, para un sistema de n
masas, habr n-1 formas o modos naturales de vibracin16 .
En la figura 88 se ha representado el sistema de una masa con un nodo, o sea
la primera y nica forma natural de vibracin para este sistema. Cuando este
sistema es sometido a un par exterior y posteriormente se libera, vibrar con
amplitudes gradualmente decrecientes. Este es la forma ms simple de
movimiento armnico.
16
fn =
60 k
cpm
2 I
( 4.1 )
y la del sistema de dos masas con un nodo, esto es, en su primera forma o
modo natural de vibracin:
fn =
60
2
k ( I1 + I 2 )
I 1I 2
cpm
( 4.2 )
G * I P G d 4
k=
L
32 L
144
( 4.3 )
Siendo:
G:
IP :
L :
I1 n21 = I 2 n2 2
por tanto
I1 2
=
I 2 1
( 4.4 )
En una mquina fija, para el primer modo natural de vibracin, el nodo se encuentra cerca
del volante, cuya inercia es predominante. En una maquina marina el nodo se desplazar
hacia la mitad del cigeal.
*
145
I I
II
II
I I
II I
( I1 + I 2 + I 3 ) n2 1 2 + 1 3 + 1 3 + 2 3 + n4 1 2 3 = 0
k1
k2
k2
k 1k 2
k1
( 4.5 )
Esta ecuacin presenta dos races reales negativas, de las cuales se obtienen
los dos valores reales positivos de n , para el primero y segundo modo
natural de vibracin.
146
17
le
b + 0. 4 D S a + 0. 4D C r 0. 2( D S + D C )
= 4
+
+
4
DS
D S d S4
DC4 d C4
hW 3
( 4.6 )
Frmula de Ziamanenko:
( 4.7 )
Frmula de la Constante:
le
1
b
a
0.94
=
+
+
DS4 1 2 3 4 DS4 d S4 DC4 d C4 hW 3
18
( 4.8 )
148
1 = 1
0.0825
WS d S WC d C
+
0.32
2WS
2WC
( 4.9 )
1. Si
asuma 2 = 1 .
El factor 3 es una modificacin para los ngulos de chafln del alma o viga
de la manivela: Si los brazos son chaflanados, la estimacin de 3 se
recomienda por la comparacin con los cortes mostrados en la figura 90.
Figura 90 Diagrama esquemtico de la manivela.
Fuente: ABDULLA S, Rangwalla. Reciprocating Machinery Dynamics. New York. 2001.p. 305.
149
Cortes
Al 3 w
4 = 4
+B
DC d C4
Para
el
motor
marina
los
ejes
( 4.10 )
inmviles
grandes
del
motor:
A = 0.0029, B = 0.91 Para los ejes del motor del automvil y de avin:
A = 0.0100, B = 0.84 .
Si 4 segn lo dado por la ecuacin 4.10 es menor que 1,0 asuma un valor de
1,0. La frmula de la constante, ecuacin 4.8, se recomienda para los ejes con
los chaflanes grandes.
Por otra parte, el cigeal y los brazos de las manivelas en sus diseos
pueden contener elementos tales como cambios de seccin, cuellos etc., de las
cuales se requiere analizar su contribucin en la rigidez. Su contribucin en la
rigidez puede determinarse solamente por experiencia en diseos de
elementos similares.
Para un cambio de seccin que tiene un radio de filete igual a 10% del
dimetro ms pequeo, la rigidez puede ser estimada asumiendo que el eje
150
Kr =
3G ( D2 D1 )
32l [(1 / D3 ) (1 / D23 )]
( 4.11 )
151
demuestra
que
el
efecto
de
estos,
puede
ser
aproximado
J = rec + Wrot 1
h 2
R
2
lb in2
( 4.12 )
Donde:
R : Radio de la manivela.
Figura 92 Diagrama esquemtico del mecanismo biela manivela.
C.G
1
R
152
Las inercias polares de los brazos de la manivelas (vase figura 93), perno de
la manivela, y de las secciones del gorrn, son adicionados a los calculados
por la ecuacin 4.12. Estas inercias se deben calcular con la mayor exactitud
posible. El siguiente procedimiento es recomendado para llevar a cabo el
clculo:
Considere que el brazo de la manivela es interceptado por una serie de
crculos concntricos de radio R sobre el centro de la manivela, como se
muestra en la figura 93. El rea de la interseccin de cada cilindro con el
brazo de la manivela se denota S, y una curva de R2 S se traza en funcin de
R.
J = R R 2 Sdr + J b
Donde :
Rm
b
lb in2
( 4.13 )
Rm :
Rb :
Jb :
153
S = bR / 57.3
donde se mide grados. Sustituyendo S en la ecuacin 4.13, se tiene que la
inercia polar se puede expresar:
3
J =
bR dR + J B
R
57.3
lb in seg
Fuente: ABDULLA S, Rangwalla. Reciprocating Machinery Dynamics. New York. 2001.p. 305.
1
fn =
2
( I1 + I 2 ) k *
I1 I 2
154
cps
( 4.14 )
El smbolo
fn =
donde:
1
2
A A2 B2
cps
A=
k12 ( I1 + I 2 ) k 23 ( I 2+ I 3 )
+
2 I1 I 2
2I 2 I3
B=
( I 1 + I 2 + I 3 )k12 K 23
I1 I 2 I 3
( 4.15 )
del giro) y I = J / g es un momento polar de inercia con unidades de lb-insec2 donde g = 386in / sec . Cualquier sistema de unidades, inglesas o
2
155
I1 = J1 / g
I2 = J 2 / g
I3 = J 3 / g
torsionales son
k una de las constantes del resorte, ambos igual para todos los
I y
156
n2 = S2
k
I
( 4.16 )
Este mtodo es una tcnica que permite el ahorro de trabajo que es til
solamente cuando hay un nmero de masas y/o de rigideces iguales en el
sistema.
4.8.1
19
I 1 1 n2
siendo
( 4.17 )
I1 1 n2
1 2 =
k1
( 4.18 )
2 = 1
I1 n2
k1
( 4.19 )
158
I 1 1n2 I 2 2 n2
2 3 =
+
k2
k2
( 4.20 )
o sea que,
3 = 2
n2
[I 1 1 + I 2 2 ]
k2
n = n1
2
n
( 4.21 )
k n1
Expresiones en las cuales k es la constante elstica torsional dada en (kg cm/radian), definida anteriormente.
A continuacin del trazado de la elstica normal con los valores de
obtenidos
para
cada
disco,
se
calcularn
las
tensiones
de
corte
s=
donde
Tt
r
IP
con
IP =
d4
32
s:
Tt :
r:
159
en grados,
16 I n2
s=
57 .3d 2
( 4.22 )
1
Masa
No
Momento
de Inercia
Par para
deflexin
unitaria.
Deflexin
en el plano
de la masa
Par en el
plano de la
masa
Constante
elstica del
rbol
2
n
2
n
2
n
k=
GI P
L
Cambio en
deflexin entre Tensin de
corte.
masas
adyacentes
Col (6)
Col (7 )
Col(6)
Const
160
(a)
(b)
161
162
T = Tm + ( Ak Senkt + Bk Cosk t )
( 4.23 )
T = Tm + Tk Sen( kt + k )
donde:
Tk :
k :
Tk = Ak2 + Bk2
Un analizador armnico permitir calcular Ak y Bk y con ell o determinar el
coeficiente armnico Tk .
163
Sabiendo que el termino constante Tm est ligado con la presin media de los
motores por las siguientes relaciones:
Tm =
Pm
2
Tm =
Pm
164
165
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
4 Tiempos
Simple
Doble Efecto
Efecto
2.8
2.8
2.8
2.5
2.1
1.8
1.4
1.1
0.7
0.56
0.42
0.32
0.25
0.21
0.18
0.14
0.10
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.03
0.02
Simple
Efecto
2 Tiempos
Pistones
Opuestos
--5.6
--4.9
--3.5
--2.1
--1.1
--0.63
--0.42
--0.28
--0.14
--0.10
--0.07
--0.04
--11.2
--9.9
--7.0
--4.2
--2.2
--1.26
--0.84
--0.56
--0.28
--0.20
--0.14
--0.08
3.9
4.2
3.9
4.9
2.8
0.7
1.7
2.1
1.1
0.49
0.63
0.63
0.35
0.14
0.26
0.28
0.15
0.07
0.08
0.10
0.06
0.03
0.04
0.04
Doble Efecto
--0.8
--9.9
--1.4
--4.2
--0.9
--1.26
--0.28
--0.56
--0.28
--0.20
--0.07
--0.08
360
k
r
(Grados )
( 4.24 )
167
fn
1
1
1
1
1
= k = , 1, 1 , 2, 2 , 3, 3 , 4, 4 , etc.
n
2
2
2
2
2
( 4.25 )
168
-2-4-6
1 - 3 - 5 -7
1 3 -5-7
2 4 -6-8
169
-2 -3
5-6 -8
9 - 11
1 2 - 45
7 8 10 11
Cilindro
#
ngulo de
Encendido
120
240
360
480
600
1 -4
7 - 10
3 6
9 - 12
170
171
p/ k , tratado en el
1
Te = M e1
2
( 4.26 )
M i = I n2
( 4.27 )
Tv =
1 2 2
I
2 n
( 4.28 )
172
De la igualdad de Tv y Te se obtiene:
2 =
M e1
I n2
1 0
= =
1 0
se obtiene:
Por
ultimo,
refirindose
la
M e 1
n2 I
amplitud 0
en un punto elegido
0 =
M e 1
n2 I 2
( 4.29 )
0 =
Tk AR
n2 I 2
( 4.30 )
expresin en la cual:
173
Tk :
A:
R:
p:
s0 = 0 * s1
( 4.31 )
174
[FM ] =
1
nk
1
p
( 4 .32 )
mx = s 0 * [FM ]
smx = 0 * [FM ]
En la figura 99 se representa la variacin de
relacin de frecuencias.
Figura 99 Variacin
amortiguamiento.
del
factor
175
de
magnificacin
con
sin
176
177
Amplitud ( rad )
Primer modo
Segundo modo
1,000
0,998
0,99399
0,98798
0,980
0,970
0,95942
0,90981
0,74482
-8,365
1,000
0,932
0,800
0,614
0,368
0,132
-0.101
-0,120
-0,122
0,706
178
179
[FM ] =
smx = C s 0
C
s0
s 0 la tensin de equilibrio.
En la figura 103 son mostrados los espectros de resonancias para motores
diesel estacionarios de 2 y 4 tiempos. En los motores all representados de 4, 5
y 6 cilindros, no se presentan problemas crticos de resonancias torsionales, y
cualquier problema de este tipo ser posible controlarlo con un ligero
desplazamiento de la frecuencia propia del cigeal. El caso del motor con 7
cilindros es el caso mas complicado, de 2 y 4 tiempos, debido a que aparecen
en ambos caso resonancias agudas en el rango de velocidades de servicio.
En mquinas marinas este problema no ser tan grave, debido a que estas,
estn provistas de volantes ms pequeos, poseen comparativamente,
frecuencias naturales de los cigeales mas elevadas.
El motor de 8 cilindros, 4 tiempos, ofrece un valle interesante para
velocidades de servicio entre las resonancias de orden 8 y 5. La primera
resonancia, tanto en el de 4 como en el de 2 tiempos, podrn detenerse
rpidamente, sin mayor peligro21. El motor de 10 cilindros, 2 tiempos, es
interesante en aplicaciones fijas para zonas de trabajo arriba de las 200 r.p.m.
21
2 TIEMPOS
181
182
4.11
MEDIDAS DE CONTROL
Son diversos los mtodos disponibles para evitar una velocidad crtica o
reducir la amplitud de vibracin a esa velocidad, destacndose:
1. Modificar los valores de veloc idades crticas por los medio de cambios en
las masas y elasticidad del sistema.
2. Mtodos del vector cancelacin.
3. Cambios en la distribucin de la masa, con el fin de utilizar el
amortiguador inherente en el sistema.
4. Adicin de amortiguadores de vibraciones.
4.11.1 Cambio en el valor de las velocidades criticas. Si la rigidez de todo el
eje en un sistema se incrementa en la relacin
frecuencias se incrementarn en la relacin
183
inercia cerca de un lazo tendrn mximo efecto, mientras que esos cercanos
un nodo tendrn poco efecto.
Con el uso de los acopladores elsticos puede ser posible lograr ciertas
velocidades crticas por debajo de la velocidad de funcionamiento, valores
que sern alcanzados solo en el arranque y detencin; esto permite un amplio
rango sobre la velocidad crtica. Este procedimiento se debe utilizar con
precaucin porque algunas velocidades crticas, por ejemplo la cuarta orden
en un motor de ocho cilindros, de cuatro tiempos, son tan violentas que
puede ser peligroso pasar por ellas.
Si la aceleracin a causa de la velocidad crtica es suficientemente alta, una
cierta reduccin en la amplitud puede ser lograda, pero en la prctica la
reduccin puede no ser grande. El ndice de desaceleracin al momento de la
detencin es igualmente importante. En algunos casos los embragues
mecnicos desconectan la maquinaria conducida del motor hasta que el
motor ha logrado una velocidad sobre velocidades crticas peligrosas. Los
acopladores elsticos pueden tomar diversas formas, incluyendo los resortes
helicoidales
dispuestos
tangencialmente,
resortes
planos
dispuestos
22
en
la ecuacin
Las tablas 38.11 a 38.16 del Anexos B, muestran las condiciones de balance y
caractersticas de vibracin torsional para distintas configuraciones de
manivelas y secuencias de encendido, en motores de 6 a 10 cilindros. Todas
las fuerzas de primer y de segundo orden son equilibradas para estos
arreglos de manivelas.
Se definen los coeficientes C1 y C2 de los pares desequilibrados como sigue:
Pares desequilibrados de primer orden:
C1 (W P + hWC ) ra 2
M1 =
lb in
g
( 4.33 )
lb in.
( 4.34 )
l : longitud de la biela, in
Otros trminos son segn lo definido con respecto a la ecuacin 4.12.
Los valores de
= 1 para el cilindro
el
ngulo de V entre los bancos del cilindro, y q el nmero de orden del crtico,
la frmula general es:
( + 360)q = n *180
Donde n=1,3,5... Por ejemplo, cancelar una orden crtica 4 el ngulo del
banco debe ser:
180
= 40
4.5
11*180
360 = 80
4 .5
23
24
25
K
Po Sen t
x1
x2
4.11.4.1
26
189
(a)
(b)
Fuente: HELDT, Peter Martin. Motores rpidos de combustin. Diseo, fabricacin y pruebas. 2 Ed.
Madrid. p. 304,306.
4.11.4.2
La deformacin del
absorbe
energa
genera
calor
producto
de
la
friccin
ventilador y existen muchas razones para creer que esta tiene a su vez mucha
accin amortiguadora. El espesor de la seccin de caucho debe variar con
preferencia en proporcin directa a la distancia al eje. En la figura 106(b), se
representa una vista de un amortiguador de este tipo.
190
4.11.4.3
Amortiguador
de
vibracin
Integral.
Para
logra
el
r 3 b 1 (r24 r14 )
c = 2 2 +
2
h1
h
lb in seg
( 4.35 )
191
(a)
(b)
Fuente: CREDE, Charles E. Shock and Vibration handbook. New York. P.38-30.
4.11.4.5
192
r
L
donde
Fuente: CREDE, Charles E. Shock and Vibration handbook. New York. P.38-37.
194
4.11.4.6
3d 2 (r22 r12 ) 2 n
c=
d d 4( r r )
h3 + + 2 1
b1 + b2
b1 b3
Donde
lb in seg
( 4.36 )
Fuente: CREDE, Charles E. Shock and Vibration handbook. New York. P.38-30.
4.12
196
197
198
Material
Acero
Hierro fundido
Concreto
Madera (Pino)
Corcho
Caucho
Modulo de
elasticidad.
Relacin
Lb/in
de Poisson
30000000
10000000
---------1000000
700
----------
0.28 a 0.31
0.28
------------------0.00
0.50
201
10. Por lo tanto es obvio que para el uso como medio fonoabsorbent e
interpuesto, un material se debe seleccionar de esos listados en el fondo de la
tabla, como la madera, el corcho, o caucho.
El uso del concreto para las fundaciones de motores estacionarios es prctica
casi universal. Una fundacin maciza se puede utilizar para eliminar la
vibracin pero puede poner un esfuerzo excesivo en el motor restringiendo
su libertad de operacin. Una fundacin diseada en forma incorrecta puede
perjudicar las funciones de un arreglo adecuado del aislamiento.
Los nuevos tipos de suspensiones de resorte de acero para absorber las
vibraciones del motor marcan el desarrollo ms alto de la ingeniera del
aislamiento. La eficiencia del muelle de acero en espiral es debido a sus
excelentes caractersticas elsticas y su extraordinaria adaptabilidad a toda
necesidad de aislamiento. En este sentido este tiene una gran ventaja sobre
cualquier otro medio aislante. El alcance de su uso es casi ilimitado puesto
que las proporciones (tamao y nmero de resortes) se pueden variar sobre
una amplia gama.
5.1 FUNDAMENTOS TERICOS DE LOS APOYOS ELSTICOS
5.1.1
W d 2x
= W (W + kx)
g dt2
( 5.1 )
k
, lo que permite decir,
m
que:
2 =
kg k
g
g
= =
=
W m W
d
k
( 5.2 )
d 2x
+ n2 x = 0
dt 2
( 5.3 )
x2 = C2 Cos n t
x = C1Cosnt + C2Cosnt
( 5.4 )
n = 2p p =
1
1
n =
2
2
203
g
d
( 5.5 )
p =5
1
dCms
p = 300
c. p.s
1
d Cms
c. p.m
204
W d 2x
= kx + PCost
g dt 2
( 5.6 )
siendo:
n2 =
denominando:
kg k
=
W m
Pg n2
q=
=
P
W
k
( 5.7 )
d 2x
+ n2 x = qCost
2
dt
205
( 5.8 )
x = ACost
donde r =
A=
q
2
A=
P 1
k 1 r2
( 5.9 )
2
n
( 5.10 )
.
n
206
r.
teniendo en cuenta esta relacin se puede afirmar que para aquellos valores
de r > 1 presenta signos negativos debido a una diferencia de fases de 180
207
208
kACos t k A
=
PCos t
P
( 5.11 )
T .R. = M .R.
Esta relacin permite afirmar que en la ausencia de amortiguamiento, la
transmisibilidad relativa toma el valor de la magnificacin relativa*.
5.1.3 Sistemas de excitacin por inercia. Uno de los tipos de excitacin que
con gran frecuencia se encuentran en los problemas de ingeniera es aquel
debido a la accin de las fuerzas centrfugas de masas en desequilibrio, tal
como es el caso de lo motores reciprocantes o alternativos... Vase captulo 3...
210
Si W es la masa total,
la masa alternativa,
la velocidad angular de la
x medido a partir
de la posicin de equilibrio.
El pistn y dems componentes del motor generar unas fuerzas inerciales
determinadas respectivamente por:
d 2 (x + eCost )
g
dt 2
( 5.12 )
211
W d 2x
g dt2
( 5.13 )
W d 2x d 2x
+ 2 2eCost + kx = 0
2
g dt
g dt
equivalente a su vez a:
W d2x
+ kx = 2 eCost
2
g dt
g
( 5.14 )
2
e
g
e 2
PCos t = n2 2 Cos t = r 2 Pn Cost
g
n
( 5.15 )
1
P
1 r2
para
r <1
212
( 5.16 )
FT =
1
P
r 1
2
para
( 5.17 )
r >1
FT =
r2
Pn
r2 1
para
r <1
( 5.18 )
FT =
r2
Pn
r2 1
para
r >1
( 5.19 )
r2
el cual ha sido representado como una funcin de r en las curvas
1r
mostradas en la figura 116. En dicha figura se aprecia claramente como al
presentarse un incremento en la velocidad del motor y con ello un incremento
en las fuerza P , la fuerza transmitida a la fundacin disminuye. Cuando la
fuerza P se hace extremadamente grande, la fuerza transmitida es igual al
valor mnimo Pn , siendo el coeficiente ( T. A. ) igual a la unidad.
kA = P'n2
r2
= FT
1r2
( 5.20 )
213
FT = kA = P'n2
r2
1r2
( 5.21 )
ALTERNATIVOS28
donde
( 5.22 )
k:
C:
kx = kACos(t )
28
( 5.23 )
214
cx = cASen(t )
( 5.24 )
k 2 + c2 2
es decir se tiene que:
FT = Ak 1 +
siendo
A = EST
4n 2 2
n2
( 5.25 )
(1 r )
2 2
+D r
P = P ' 2
2 2
FT = P ' 2
1 + D 2r 2
(1 r ) + D r
2 2
( 5.26 )
2 2
( 5.27 )
215
P' 2 = Pnr 2
FT = Pn r
1 + D 2r 2
(1 r )
2 2
+D r
2
= Pn [T .A.]
( 5.28 )
( 5.29 )
216
xn .est =
Pn
k
= M .A.
xn, est
es posible tambin obtener:
[M . A.] = r 2 [M .R.]
M.A =
r2
(1 r )
+ D 2r 2
217
( 5.29 a )
( 5.30 )
Una representacin del valor T.A. se puede apreciar en la figura 119, en esta
grfica debido a que xn , est aumenta a medida que aumenta r 2 , las amplitudes
no tienden a cero. Las amplitudes gradualmente se aproximaran al valor de
xn , est ( M.A.=1 ) para valores de r altos, y la efectividad del amortiguamiento
De las figuras 118, y 119, los valores mximos de T.A. y M.A. se presentan
para valores de relacin de frecuencias ligeramente superiores a la unidad.
218
29
Ibid., p. 477.
219
220
k=
EA
H
S=
P PH
=
k
EA
221
5.3.2
Frecuencia natural
c.p.m
Carga
Kg. / cm2
2.5
1080
3.0
13
600
0.8
15
420
3.0
770
0.9
1450
1.0
222
Corcho natural
Corcho
aglomerado
Goma * Dureza
40
50
60
Modulo Esttico
Kg. / cm 2
Carga Dinmica
Kg. / cm2
Modulo Dinmico
Kg. / cm2
0.43
10.4
1.0
114
2.0
145
3.0
175
4.0
250
1.0
150
2.0
246
3.0
330
50 - 70
50
19
21 27.5
26
38 39
38
42 - 58
* Las durezas corresponden a lecturas registradas con durmetro Shore. Los datos de los
mdulos son bastante representativos, aunque en la prctica pueden encontrarse grandes
variaciones con diferentes materiales.
El modulo esttico de corte para la goma puede tomarse aprox. de 1 a 3.5 veces el modulo de
Young.
5.4 AMORTIGUAMIENTO
223
de la vibracin
Material
Goma, 90% pura
Vigas y lozas de hormigos armado, promedio
Mezcla de arena fina y gruesa
Celuloide
Madera
0.26
0.16 0.28
0.15 1.0
0.045
0.02 0.03
0.0064
0.0049
0.0034
Vidrio
Acero dulce, laminado en fro
Aluminio, laminado en fro
Nquel, laminado en fro
0.0032
0.00037
Amortiguadores
de
vibraciones.
An
cuando
hay
procesos
225
Este
aspecto
se
observa
Teniendo en cuenta los datos de la tabla 11, resulta evidente que, aunque la
frecuencia natural del corcho puede ser reducida por ejemplo hasta 400 c.p.m
con espesores considerables y elevadas cargas especificas, no dar este
material muy buenos resultados para reduccin de vibraciones secundarias
en motores de velocidad media ( 200 a 400 rpm )
228
unido a una mnima perdida por friccin molecular, determina para estos
elementos un comportamiento excelente. Presentan, sin embargo, el
inconveniente del sonido, lo cual obliga en la prctica a complementarlos con
elementos de felpa o goma, que se prestan muy bien para absorber las
vibraciones de alta frecuencia.
Figura 124 - Montaje tubular y plano en elemento Goma Metal.
230
cm2
(Fig. 125)
(Fig. 126)
4t
4t
2t
1000
428
500
1.5
27.1
17.8
14
14
243
1935
1270
165
582
517
1.5
3.3
2.4
200
770
2000
300
190
375
1000
856
1500
Relacin de frecuencias
3.34
4.5
4.0
90
95
93
232
d 2x
por su equivalente
dt 2
2 A cos ( t a ) en la ecuacin:
W d 2 x dx
c
+ kx = P cos t
g dt 2 dt
P cos t =
W 2
A cos (t )
g
W 2
A = M 2 A
g
M 2 A = Ma
satisfacer la relacin
127 y 128.
233
235
Puede escribirse:
P
= MA = K
2
Q=
gK
A
[kg]
236
Datos prcticos.
de fundacin en forma
0.108 0.092
7
10
0.082 0.076
20
20
0.073 0.069
14
14
Nota: El manual MARKS, Mechanical Engineering, sugiere una cifra media de 35 HP por metro
cbico de fundacin.
238
costo
por
mantenimiento
de
las
mquinas
reciprocantes
son
monitoreados
sobrepasa
lmites
niveles
previamente
configurados.
6.1.2 Monitoreo off-line.
240
242
243
244
245
246
247
DESCRIPCIN
RANGO
HFV
MFV
LFV
ULT
Frecuencia de ultrasonido
EPD
0 1250 psi
EPH
0 5000 psi
IGN
Hasta 40.000 V
TEMP
Temperatura infrarroja
-30 1.600 C
6.1.5
Monitoreo
monitorizacin
de
de
holguras
compresores
en
compresores
alternativos
ha
La
alternativos 34 .
experimentado
una
248
250
Utilizando un registrador
De todo lo anteriormente
253
LOCALIZACION DE
SONDAS
DEFECTO
MONITOREADO
Impactos
Holguras mecnicas
Cada de vstago
Lateral motor
Condicion operativa
Velocidad vibratoria
Lateral carcasa
Cigeal
Ventiladores
Turbocompresor
Equipo auxiliar
Vibroswitches
Lateral motor
Lateral carcasa
Condicin critica
Cigeal
Impacto o velocidad
Lateral motor
Cojinetes principales
Holguras mecnicas
Detonacin
Condicion operativa
Temperatura
Condicion de vlvulas
Temperatura
Cojinetes
Condicion operativa
Bobinas de motor
254
6.2 INSTRUMENTACIN
6.2.2 Software para el anlisis de datos. Es la parte que almacena los datos
enviados por el analizador , para hacer los clculos pertinentes de eficiencias
y rendimiento del equipo . Tambin archiva la informacin obtenida durante
el monitoreo para realizar un diagnostico preciso y certero.
256
257
Termistores.
259
Fuente: www.metrrix.com
260
Fuente: www.metrrix.com
Fuente: www.enginecompresor.com
En la actualidad
262
6.2.7.1
Elemento Sensor.
263
Fuente: www.metrrix.com
se
monta
roscado
(UNF
1/4"-28)
sobre
el
cuerpo
de
264
Fuente: www.preditec.com
265
266
7. TECNICAS DE DIAGNOSTICO
267
tcnicas de
DE SILVA, Clarence W. Vibration. Fundamentals and practice. Florida: CRC Press, 2000.
Citado por Garca, Alfonso. Mantenimiento predictivo. Anlisis de vibraciones. UIS.
73
268
269
realizada en direccin axial utilizando un filtro de paso alto de 500 Hz, con
una frecuencia mnima de 0 cpm y una mxima de 5000 cpm75 .
Fuente: JIMENEZ, Oscar. Casos reales de anlisis de vibracin. En: 1 CONGRESO MEXICANO DE
CONFIABILIDAD Y MANTENIMIENTO. ( 2003: Mexico).
75
270
procesamiento
de
los
mismos.
Los
diferentes
fabricantes
de
272
7.1.3
Anlisis
termogrfico.
Es
el
seguimiento
monitoreo
de
El
anlisis
termogrfico
permite
detectar
grietas
deterioros
en
sealar:
1. Los sensores no hacen contacto con el objeto, lo cual permite medir, desde
una distancia de seguridad, altas temperaturas o bien registrar las
temperaturas de una lnea de alta tensin.
2. Los sensores presentan un tiempo de respuesta muy pequeo a la
radiacin trmica incidente, lo cual permite una medida cuasi-instantanea.
275
277
278
279
7.1.7
Campos de aplicacin.
281
inhibidores
de
corrosin,
agentes
antiespumantes
El anlisis de partculas de
286
Comentarios
Silicio (Tierra)
Silicon
5-20
Hierro
Iron
Cromo
Chromium
5-50
Elemento
2-8
2-15
Cobre
Copper
2-10
Sodio
Sodium
2-20
Plomo
Lead
5-10
Estao
Tin
5-10
Aluminio
Aluminum
287
Origen
Desgaste asociado
Desgaste de anillos y Cilindros
Hierro
Cada hora que el motor esta encendido, los pistones suben y bajan, raspando los
anillos contra las paredes de los cilindros. En un viaje de 10 minutos en un auto
normal, cada anillo de cada pistn viaj 6 kilmetros raspando las paredes. Si el
aceite pierde su viscosidad, el desgaste es severo. Si el aceite est contaminado, los
contaminantes raspan las paredes. Mucha de sta lubricacin es hidrodinmica,
dependiendo de la viscosidad para evitar desgaste. Cuando falla la lubricacin
hidrodinmica los anillos dependen de los aditivos anti-desgaste que proveen
lubricacin lmite. El trabajo del anillo superior es raspar el aceite al bajar en el
cilindro, dejando las paredes secas para la combustin. Este anillo depende 100%
El hierro puede provenir del desgaste de la lubricacin lmite y los aditivos que lo provee.
o herrumbre. Un motor que tiene
aceite contaminado por tierra, falta de Desgaste de la bomba de aceite
viscosidad, o alto holln (entre otros)
tendr desgaste por contacto o falta La bomba de aceite solamente puede gastarse si existe contaminacin del aceite,
de lubricacin hidrodinmica. Si el nivel bajo de aceite (falta de lubricacin), o nivel demasiado alto de aceite (causa
aceite est con agua, todas las piezas espuma que se rompe en la bomba provocando cavitacin y falta de lubricacin).
de hierro son sujetas a herrumbrarse.
Si la herrumbre es severa, puede Otras piezas
continuar despus de corregir el El desgaste del cigeal, rbol de levas, vlvulas y otras piezas similares no
problema hasta que el aceite logra a depende tanto de la carga o las presiones, sino la lubricacin hidrodinmica y la
pararla.
contaminacin. Alto contenido de holln o tierra causa desgaste severo de estas
piezas.
288
Cobre
289
Plomo
Aluminio
Estao
290
En la tabla mostrada a continuacin se puede apreciar los resultados de un Toyota 4Runner que quedo 6 semanas
sin usar despus de 7 meses y 4000 kilmetros en el aceite, y la prxima ves quedo 4 semanas parado con 6 meses y
5000 kilmetros en el aceite.
291
7.1.9
mquinas
existentes
en
unidades
navales
poseen
sistemas
de
En ste esta
Dicho
encendido debe efectuarse antes del P.M.S., a fin de que la combustin, que
294
(a)
(b)
Si, por el contrario, son los conductos de escape los que ofrecen resistencia
anormal al paso de los gases, o bien se atrasa el principio de abertura de la
296
7.2.4.1
si es localizada en los
alrededores de los puntos de apertura o cierre de las vlvulas, las fugas son
de este origen. Normalmente se encuentra que las fugas provienen como una
combinacin de estos dos parmetros por lo que se necesita un gran
297
42
Ibid., p. 281.
298
7.2.4.2 Golpe lateral del pistn. El golpe lateral del pistn se produce por el
cabeceo del pistn dentro de la camisa. El golpe lateral del pistn ocurre
cuando la falda del pistn impacta la camisa. Tiende a ocurrir antes de la
presin pico de encendido cuando la presin es alta y hay fuerzas laterales en
el pistn. El golpe lateral del pistn llega a ser muy pronunciado cuando la
tolerancia en la parte superior del pistn se incrementa debido al desgaste de
los anillos y de la camisa. Las causas ms comunes del golpe lateral del pistn
son el desgaste de la camisa y/o los anillos, los cilindros muy pequeos para
el tamao de la camisa y otras causas relacionadas con la combustin
incluyen la detonacin, altas presiones pico de encendido (especialmente en
motores diesel) y presin desigual en la corona del pistn. El golpe lateral de
la falda del pistn ocurre cerca de la presin pico de encendido debido a que
en ese punto la biela tiene su mayor ngulo, la presin puede no ser igual en
toda la superficie de la corona del pistn y porque el mayor desgaste de la
camisa se ubica en la parte superior. El cabeceo del pistn es producto del
momento resultante producto de las fuerzas. Cuando el pistn est en la
posicin opuesta, es decir cuando se esta alejando del PMS se presenta una
situacin dinmica similar pero con las fuerzas contrarias, que tambin
pueden llegar a generar el cabec eo.
7.2.4.3 Fallas en el tren de vlvulas. Las partes fundamentales de un tren de
vlvulas son la leva, el seguidor de la leva, el levantador, el balancn (el buje
del balancn), el elevador de la vlvula, el resorte de la vlvula, el asiento de
la vlvula y la vlvula y su vstago.
En un tren de vlvulas, los problemas mecnicos que con mayor frecuencia se
presentan en un tren de vlvulas son debido a la rotura de los resortes o una
299
301
CONCLUSIONES
uso masivo de una tcnica que a travs del tiempo ha demostrado gran
efectividad.
Es necesario continuar con el estudio realizado, en pro de una permanente
actualizacin de la informacin, puesto que la tecnologa empleada en las
mquinas reciprocantes y el anlisis de vibraciones mecnicas est en
continua evolucin.
Debido a su diseo y condiciones de operacin de este tipo de mquinas, la
presencia de vibraciones en ellas es inevitable, el gran reto para la inge niera
seguir siendo el de amortiguar sus efectos, disminuirlas y/o mantenerlas en
los limites permisibles de acuerdo con las normas vigentes.
303
BIBLIOGRAFIA
305
BS
7854-6:1996/ISO
10816 -6:1995
Mechanical
vibration
Soportes
cimentaciones.
antivibratorios
Productos.
de
nivelacin.
[online]
Disponible
Aislamiento
en
de
Internet:
<http://www.suministrostefesa.com/def.htm>
Machinery Vibration.
308
Mc
ANEXO A
310
311
312
313
314
315
316
ANEXO B
Tabla 38.11 Caractersticas de balance y vibracin torsional para motor de 6
cilindros, 4 tiempos y manivelas espaciadas a 120.
Manivelas a
1,6
2,5
120
3,4
240
, 2,
1,2
3, 5,
4,5
6, 8
7,8
C1
C2
Orden de
encendido
...
...
...
12
1,5,3,6,2,4
0.577
1.5
3.5
1,2,4,6,5,3
1.2
0.166
3.5
de ordenes
C1
C2
3.5
2 3
3.5
2 3
encendido
1,5,7,11
2,4,8,10
3,9
6,12
1,5,3,4,2,6
0.577
1.5
1,5,3,6,2,4
0.577
1.5
Orden de
de ordenes.
4,8
C1
C2
4.5
4.5
0.686
4.5
1.74
0.176
4.5
0.176
1.74
4.5
2, 6,
13, 58,
3, 4
1, 5,
6
10
1, 6, 2, 5, 8, 3, 7, 4
0.745
1.44
1, 6, 2, 4, 8, 3, 7, 5
0.686
1.48
1, 3, 2, 5, 8, 6, 7, 4
1.48
6, 3, 5, 7, 8, 6, 4, 2
1, 7, 4, 3, 8, 2, 5, 6
encendido
, 7, 8,
C2
4.5
0.448
4.5
4.5
1.405
0.897
0
0
1, 7, 9
2, 6, 10
3, 5, 11
4, 12
8, 16
1, 8, 2, 6, 4, 5, 3, 7
0.056
0.79
2.0
1, 7, 4,3 ,8 ,2 , 5, 6
1, 6, 5, 2, 7, 4 , 3, 8
0.175
0.112
0
0
1.61
1.58
0
0.5
Secuencia de
las manivelas
1, 6 7
2, 4, 9
1, 6, 3, 4, 5, 2, 7
1, 5, 2, 4, 6, 3, 7
1, 4, 7, 2, 3, 5, 6
1, 5, 4, 3, 6, 2, 7
1, 6, 4, 3, 5, 2, 7
0.04
0.56
0.01
0.18
0.04
2, 5, 9
1, 5, 8
0.14
0.04
1.30
0.21
0.33
318
3, 4, 10
, 6,
7
1.4
1.2
0.6
1.4
1.4
7
3
4
4
4
4
4
C1
C2
0.27
3.90
0.08
1.30
0.30
1.01
0.25
9.10
1.50
230
No
Secuencia de la
manivela
4,8,10
2,7,11
3, 6, 12
4, 5, 13
9, 4
3, 5
2, 6
4 , 7
, 8
13
C1
C2
1,9, 2, 7, 4, 5, 6, 3, 8
0.022
0.055
0.049
1.8
5.0
0.2
0.5
1,9,2, 5, 7, 6, 3, 4, 8
0.40
0.49
0.94
1.8
5.0
0.8
1.5
1, 6, 8, 2, 4, 7, 5, 3, 9
0.40
0.48
1.77
0.91
5.0
0.8
3.8
1, 6, 7, 2, 5, 8, 3, 4, 9
0.44
0.44
1.95
0.6
5.0
0.9
1.4
1, 9, 2, 7, 5, 3, 6, 4, 8
0.44
0.35
0.54
1.7
5.0
1.1
2.8
1, 8, 7, 3, 2, 9, 4, 5, 6
0.028
8.5
319
ANEXO C
PROBLEMAS, PRUEBAS Y NORMAS REFERENTES A LUBRICACION
321
1. Scuffing.
2. Severo estriado adhesivo.
3. Desgaste abrasivo o corrosivo.
324
325
Por contacto directo entre los metales debido a una sobrecarga local en
condiciones de insuficiencia de lubricacin. La ruptura de la capa de aceite se
produce principalmente cuando se produce un:
1. Funcionamiento con carga demasiado alta en rodaje.
2. Funcionamiento a gran velocidad con los gases cortados (utilizacin del
freno en bajadas inclinadas).
3. Calentamiento excesivo en una subida abrupta o en un atasco.
4. Una mezcla demasiado pobre.
5. Un carburante mal adaptado.
6. Agarrotamiento del pistn debido a la disminucin del juego pistn camisa como consecuencia de la acumulacin de depsitos de carbono y
de barnices.
7. Importante produccin de blow-by despus de un engomado de
segmento, causando un calentamiento local excesivo que provoca el
rayado en los segmentos y la fusin parcial de la falda del pistn.
327
Engomado de la segmentacin.
329
Suciedad en el escape.
330
Tambin
es
indispensable
conocer
(para
eventualmente
331
333
cuyo
seguimiento
debe
ser
realizado
por
ingenieros
especializados.
2. En base a anlisis peridicos de los lubricantes, analizados por muestreo
durante su funcionamiento.
3. En base al examen de las piezas mecnicas al final de la prueba.
transmisiones
manuales.
Pueden
contener
aditivos:
API-GL-3
339
CH: Para motores diesel adaptados a las normas de emisin de 1998. Estos
aceites estn destinados a garantizar la vida de los motores en las condiciones
ms severas. Ellos permiten una extensin de los intervalos de los cambios de
aceite.
Clasificacin ACEA motor.
Clasificacin API es importante sobre todo para los motores americanos. Los
motores de origen europeo exigen otros criterios.
En consecuencia, los fabricantes de motores europeos han desarrollado un
sistema propio de clasificacin. Esta fue establecida por la ACEA, antigua
CCMC o "Comit de Constructores del Mercado Comn", por lo que las
normas empleadas son de la CCMC. Este organismo tiene como principio
reflejar la clasificacin de la API aadindole algunas exigencias.
Las normas ACEA estn divididas en tres grupos:
1. A para los motores a gasolina
2. B para los motores diesel turismo
3. E para los motores diesel vehculos utilitarios y camiones
Cada grupo posee varios niveles de calidad indicados por una cifra (1,2,3,...),
seguida de las dos ltimas cifras del ao de introduccin de la versin ms
reciente.
Para los motores a gasolina existen las siguientes normas:
1. A1-96:aceites que economizan energa.
2. A2-96: aceites para uso normal
3. A3-96: aceite para uso severo.
340
Norma S.A.E.
aceite
monogrado
son
utilizados
cuando
la
341
temperatura
de
342
viscosidad
46%
60%
respectivamente.
Ambas
muestras
343
344
Tabla 55707.
345
Tabla 55709.
346
Tabla 55708.
347
Tabla 198863.
348
Tabla 198862.
349
Tabla 148232.
350
Tabla 138985.
351
Tabla 148230.
352
Tabla 138987.
353
Tabla 198864.
354
Tabla 180139.
355
ANEXO D.
AMORTIGUADORES Y AISLANTES DE VIBRACIONES MECANICAS
AMORTIGUADORES ESPECIALES PARA MAQUINAS Y EQUIPOS
QUE NECESITAN FIJACIN
AMORTIGUADOR MODELO: DRV01 y DRV402
356
Rangos de Carga:
357
para
sealizar
la
condicin
en
caja
de
fundicin
de
358
2, 5, 10 Gs pico
0-3600 rpm.
-40 a +80 C
Proteccin IP 65, caja de fundicin
de aluminio
0-100% de amplitud
SPDT standard, DPDT opcional
Manual standard, elctrico
remoto opcional
20-30 segundos de inhibicin tras
el rearme elctrico
CE standard, CENELEC Eexd IIB opcional
para ambientes explosivos
360
361
Dimetro Nominal
DN. (pol.)
longitud FF (mm)
longitud FF (mm)
sin tensores
con tensores
sin tensores
con tensores
224
132
320
340
207
121
330
350
2 1/2''
224
139
320
340
216
136
330
350
3''
308
184
335
355
330
229
330
350
4''
314
191
435
460
299
203
425
450
5''
333
213
435
460
298
210
445
470
6''
394
276
450
475
337
260
445
470
8''
356
251
590
615
321
241
580
605
10''
515
288
615
640
410
340
580
605
12''
457
319
640
665
432
381
610
635
362
ANEXO E
TERMOPARES CLSICOS
COBRE-CONSTANTAN
TEMPERATURAS
PERMANENTES
- 200............+ 350 C
HIERRO CONSTANTAN
- 200............+ 500 C
SMBOLO
PARES
- 200............+ 1.150 C
PLATINO-PLATINO Rh 13%
0............+ 1.700 C
S
E
PLATINO-PLATINO Rh 10%
CROMEL CONSTANTAN
0............+ 1.600 C
- 200 ...........+ 900 C
Las temperaturas indicadas son las mximas en las que se pueden utilizar,
siempre en funcin del dimetro del hilo y de la proteccin adecuada en las
atmsferas en que se utilizan.
NATURALEZA
TERMOPAR
DIMETRO
HILO m.m.
T, J, E, K , U, L
0.2.......1,38
T, J, E, K , U, L
0.2.......1,38
40.........+200C
N, J, E, K , L
0,5............1
AISLAMIENTO
N, K
0,8............1
40.........+600C
40......+1.000C
AISLAMIENTO DE FIBRA DE
N, K
0,8............1
40......+1.400
SILICIO ESPECIAL TRENZADA
C
T, J, E, K , U, L 0.2.......1,38 AISLAMIENTO DE P.V.C.
10..........+10
5C
AISLAMIENTO DE GOMA
T, J, E, K , U, L 0.2.......1,38
45.........+.20
SILICONA
0C
AISLAMIENTO DE P.T.F.E.
T, J, E, K , U, L 0.2.......1,38
200........+.20
(TEFLN)
5C
EXISTEN OTROS TIPOS DE AISLAMIENTOS Y COMBINACIONES
DISTINTAS A LAS DESCRITAS ANTERIORMENTE.
ANSI MC 96.1-1982
TIPO T (Cu CuNi)
TIPO E (NiCr CuNi)
TIPO J (Fe CuNi)
TIPO K (NiCr Ni)
NF C42 322-1985
DIN 43710
TIPO T (Cu CuNi)
TIPO U (Cu CuNi)
TIPO E (NiCr CuNi)
TIPO J (Fe CuNi)
TIPO L (Fe CuNi)
TIPO K (NiCr Ni)
364