Cinematica

Universidad Nacional de Ingeniera
INDICE
1.
2.
3.
4.
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
MATERIALES
PROCEDIMIENTO
2
3
3
3
5. RESULTADOS
A. MARCO TEORICO
B. DATOS EXPERIMENTALES
6. OBSERVACIONES
19
7. CONCLUSIONES
19
8. RECOMENDACIONES
20
9. BIBLIOGRAFA
21
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1
INTRODUCCION
En mecnica clsica, la posicin de una partcula se representa mediante el vector de

posicin o radio vector, usualmente simbolizado con la letra o mediante las coordenadas del
punto geomtrico del espacio en el que se encuentra la partcula. La diferencia del vector
posicin
entre
dos
posiciones
distintas
recibe
el
nombre
de
vector
desplazamiento
La velocidad surge cuando apreciamos la rapidez o lentitud con que se mueve un cuerpo. De
alguna manera relacionamos el desplazamiento realizado con el tiempo invertido en l. En
este apartado vamos a precisar qu es la velocidad fsica, tambin conocida como velocidad
instantnea o, simplemente, velocidad el movimiento, por medio de este pudimos darnos
cuenta,
como
es
la
rapidez
y
la
aceleracin.
En este tema existe el anlisis, se puede calcular el valor al lmite del movimiento,
Podemos ver ms all de lo comn, en un movimiento, porque nosotros en la vida diaria no
nos percatamos de esto, tambin como Alternativa podramos mirar como llegando a anlisis
y la investigacin podemos experimentar y llevarnos un conocimiento sobre el movimiento.
Cuando se desea medir ciertas cantidades cinemticas con sus respectivos instrumentos,
estos suelen no ser tan ser tan exactos, por lo que existe cierta incertidumbre al hallarlos, sin
embargo, suelen aproximarse, las cantidades que se hallaran en el presente informe se
observara velocidad instantnea, aceleracin instantnea como tambin sus coordenadas
polares, haciendo sus graficas respectivas.
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2
OBJETIVOS
Determinar la velocidad instantnea de un objeto conociendo su posicin en diferentes
instantes de tiempo.
Determinar la aceleracin instantnea a partir de la velocidad instantnea versus el tiempo,
como tambin los la graficas que rigen el movimiento estudiado tanto en coordenadas
cartesianas como polares.
Que tanto influye el error en los clculos que se manifestaran en las grficas comparando las
cartesianas con las polares y el comportamiento que manifiestan.
MATERIALES:
Chispero electrnico
Fuente del chispero de 220 V
Dos resortes
Disco metlico(puck)
Papelote blanco
Un regla milimetrada de 1 m
Un transportador
PROCEDIMIENTO:
-
Se dispondr de dos resortes que irn unidos a la estructura del chispero

electrnico como se muestra.
Se cortara el papelote en dos partes luego se colocar sobre el papel metlico.

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3
Se colocara el disco metlico (puck) unido con los resortes y sobre el papelote
luego se estira hasta una pocin extrema.
Un alumno se encontrara cerca del interruptor y el otro estirara el disco metlico.

Al momento de prender la fuente de chispero debe soltar rpidamente el disco
metlico, hasta que el disco realice la curva dada.
Se registrara en en papelote marcas de la trayectoria del disco en ciertos intrevalos

de tiempo( t=0.025 s .
Seguidamente comenzaremos con el anlisis de datos obtenidos.

Se procede a trazar los vectores posicin de los puntos obtenidos, as tambin
como los ngulos entre la horizontal y los vectores posicin.
RESULTADOS:
Marco terico:
Sistema de Referencia
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4
Podemos definir un sistema de referencia como un sistema de coordenadas respecto del

cual estudiamos el movimiento de un cuerpo. Supone la posicin del observador respecto
al fenmeno observado.
Vector Posicin
En Fsica, la posicin, vector de posicin vector posicin de un cuerpo respecto a un
sistema de referencia se define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el
origen del sistema de referencia. Su expresin, en coordenadas cartesianas:
r =xi +yj +zk
Trayectoria
La trayectoria de un cuerpo es la lnea geomtrica que un cuerpo describe en su
movimiento
Desplazamiento
-Vector Desplazamiento
El desplazamiento de un cuerpo en un intervalo de tiempo es equivalente al cambio de
su posicin en ese intervalo. Dado que la posicin de un cuerpo es una magnitud vectorial, el
desplazamiento de un cuerpo tambin lo es.
Se define el vector desplazamiento o simplemente desplazamiento de un cuerpo entre las
posiciones Pi y Pf como la diferencia de los vectores de posicin del cuerpo en los
puntos Pi y Pf. Su expresin, en coordenadas cartesianas viene dada por:
r =r fr i=(xfxi)i +(yfyi)j +(zfzi)k
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5
Donde:
r : Vector desplazamiento o desplazamiento

r i, r f : Vectores de posicin de los puntos en los que se encuentra el cuerpo al
principio (Pi) y al final (Pf) del movimiento
xi, xf,yi, yf, zi, zf: Coordenadas x, y y z en los puntos Pi y Pf
La unidad de medida del desplazamiento es el metro [m] y su mdulo viene dado, en tres
dimensiones por la siguiente expresin:
Velocidad instantnea
Se define la velocidad instantnea o simplemente velocidad como el lmite de la velocidad
media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a 0. Tambin se define como
la derivada del vector de posicin respecto al tiempo. Su expresin viene dada por:
donde:
v : Vector velocidad instantnea. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es

el metro por segundo ( m/s )
r : Vector desplazamiento. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es

el metro ( m )
t : Intervalo de tiempo que tiende a 0, es decir, un intervalo infinitamente

pequeo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo ( s )
Aceleracin Instantnea
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6
Se define la aceleracin instantnea, o simplemente aceleracin, como el lmite de la

aceleracin media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a 0. Tambin se define
como la derivada de la velocidad respecto al tiempo. Su expresin viene dada por:
Donde:
a : Es la aceleracin del cuerpo
a m : Vector aceleracin media
v : Vector variacin de la velocidad
t : Intervalo de tiempo que tiende a 0, es decir, un intervalo infintamente pequeo

Coordenadas polares:
En el caso de movimiento en un plano, es til considerar las coordenadas polares para
describir el movimiento de la partcula, {,}. Estas coordenadas son la distancia al origen del
sistema de referencia () y el ngulo que forma el vector de posicin con el eje OX (). A su
vez, estas coordenadas lleva asociadas una base vectorial
posicin, velocidad y aceleracin en este sistema son:
. Los vectores de
Componentes intrnsecas
A diferencia de la velocidad, la aceleracin puede formar un ngulo cualquiera con la
trayectoria.
Podemos escribir entonces el vector aceleracin como suma de dos vectores, uno en la
direccin de movimiento, tangente a la velocidad, y un resto perpendicular a ella. Estas dos
vectores se denominan aceleracin tangencial y aceleracin normal.
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7
Hay que destacar que la aceleracin tangencial y la normal son vectores, no cantidades
escalares. No obstante, tambin se denominan usualmente de la misma manera a las
componentes escalares, esto es
Cuando se habla de aceleracin tangencial o normal como cantidades escalares, se est dando por
supuesto la direccin y el sentido.
Aceleracin tangencial
Podemos obtener una expresin para la aceleracin tangencial proyectando la aceleracin
sobre el vector tangente
Aceleracin normal
Conocida la aceleracin y calculada la aceleracin tangencial, podemos hallar la aceleracin
normal simplemente restando
O bien directamente multiplicando vectorialmente dos veces por el vector velocidad
Si solo queremos la componente normal de la aceleracin, y no el vector aceleracin normal,

tomamos mdulos en la expresin anterior, resultando la proyeccin ortogonal de la
aceleracin sobre la velocidad.
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8
Interpretacin de las componentes

Podemos hallar la aceleracin a partir de la expresin de la velocidad como funcin del
parmetro natural
Derivamos respecto al tiempo
En la ltima derivada podemos usar la regla de la cadena, introduciendo el diferencial de

arco
con lo que la aceleracin queda
En esta expresin, el primer sumando es tangente a la trayectoria y el segundo es normal a

ella. Puesto que dos vectores son iguales si lo son cada una de sus componentes, se deduce
que la componente tangencial de la aceleracin es igual a
Y la normal a
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9
0.6
0.625
24
25
0.375
15
0.575
0.35
14
23
0.325
13
0.55
0.3
12
22
0.275
11
0.525
0.25
10
21
0.225
0.5
0.2
20
0.175
0.475
0.15
19
0.125
0.45
0.1
18
0.075
0.425
0.05
17
0.025
0.4
16
t (s)
experimentales
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10
27.7
26.3
24.4
22.8
21.6
20.6
19.7
18.8
17.8
16.9
16.2
15.7
15.7
16.2
17.6
19.7
22.1
24.8
27.6
30.3
33
35
36.9
38.2
39
39.5
ri (cm)
76
71
64
58
52.5
48.5
45.5
43.5
43
44.5
48.5
55
62.5
72
82
89.5
96.5
101
105
108
110.5
112
113
114
114.5
115
1.326
1.239
1.117
1.012
0.916
0.846
0.794
0.759
0.750
0.777
0.846
0.960
1.091
1.257
1.431
1.562
1.684
1.763
1.833
1.885
1.929
1.955
1.972
1.990
1.998
2.007
(rad)
1.326
1.239
1.117
1.012
0.916
0.846
0.794
0.759
0.750
0.777
0.846
0.960
1.091
1.257
1.431
1.562
1.684
1.763
1.833
1.885
1.929
1.955
1.972
1.990
1.998
2.007
punto
6.701
8.562
10.696
12.082
13.149
13.650
13.808
13.637
13.018
12.054
10.734
9.005
7.249
5.006
2.449
0.172
-2.502
-4.732
-7.143
-9.363
-11.557
-13.111
-14.418
-15.537
-16.173
-16.693
xi (cm)
26.877
24.867
21.931
19.335
17.136
15.428
14.051
12.941
12.140
11.845
12.133
12.861
13.926
15.407
17.429
19.699
21.958
24.344
26.660
28.817
30.910
32.451
33.967
34.897
35.488
35.799
yi (cm)
-87.659
-77.777
-65.129
-50.420
-34.307
-17.396
-0.240
16.654
32.833
47.894
61.484
73.300
83.090
90.654
95.839
98.547
98.727
96.379
91.556
84.358
74.938
63.500
50.295
35.629
19.854
3.378
90.604
70.695
48.043
23.577
8.995
494.723 -542.816 734.43
559.615 -650.634 858.19
611.342 -742.518 961.80
647.884 -815.116 1041.23
667.220 -865.080 1092.49
43.530
118.052 125.82
89.497
98.495
99.897
95.020
85.099
71.284
54.644
36.162
16.737
-2.815
-21.761
-39.454
-55.328
-664.355 482.100 820.84
-684.863 615.920 921.08
-684.180 708.727 985.08
-664.328 763.870 1012.33
-627.327 784.701 1004.6
-575.198 774.568 964.78
-509.963 736.822 896.08
-433.641 674.812 802.13
-348.253 591.888 686.74
557.17
125.274 -330.001 -530.307 624.60
125.501 -455.480 -198.936 497.02
119.252 -551.684 78.022
107.568 -620.636 303.917 691.05
91.754
73.376
54.645
39.813
36.853
47.977
65.221
83.243
99.826
-68.902 113.866 -255.822 491.400 554.00
-79.779 124.699 -158.367 376.698 408.63
-87.646 131.884 -57.909 251.133 257.72
-92.273 135.134
-93.514 134.290 143.931 -19.192 145.20
-91.307 129.303 241.271 -157.251 287.99
-85.673 120.233 333.531 -292.775 443.80
-76.717 107.244 418.688 -422.413 594.75
-64.629
-49.681
-32.230
-12.716
8.337
(cm/s) (cm/s) V i (cm/s) (cm/s2) (cm/s2)ai (cm/s
B) Datos
B.1) coordenadas cartesianas
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11
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12
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13
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14
150.000
100.000
50.000
(cm/s)
(cm/s)
0.000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
-50.000
-100.000
-150.000
Pgina
15
0.5
0.6
0.7
ti
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25
0.275
0.3
0.325
0.35
0.375
0.4
0.425
0.45
0.475
0.5
0.525
0.55
0.575
0.6
0.625
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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16
20
21
22
23
24
25
27.7
26.3
24.4
22.8
21.6
20.6
19.7
18.8
17.8
16.9
16.2
15.7
15.7
16.2
17.6
19.7
22.1
24.8
27.6
30.3
33
35
36.9
38.2
39
39.5
ri
76
71
64
58
52.5
48.5
45.5
43.5
43
44.5
48.5
55
62.5
72
82
89.5
96.5
101
105
108
110.5
112
113
114
114.5
115
1.326
1.239
1.117
1.012
0.916
0.846
0.794
0.759
0.750
0.777
0.846
0.960
1.091
1.257
1.431
1.562
1.684
1.763
1.833
1.885
1.929
1.955
1.972
1.990
1.998
2.007
(rad)
1.626
3.639
4.566
4.638
4.063
3.033
1.715
0.259
-1.208
-2.579
-3.765
-4.701
-5.341
-5.659
-5.649
-5.328
-4.730
-3.913
-2.953
-1.947
-1.014
-0.290
0.064
-0.130
-1.071
-2.981
-10.161
2.365
-4.954
-41.780
139.883
136.408
127.367
51.403
53.403
55.280
56.350
56.053
53.954
49.742
43.231
34.356
23.179
9.887
-5.211
-21.682
45.040
95.706
111.412
105.736
87.769
62.479
33.792
4.868
-21.507
-43.579
-60.997
-73.813
-83.857
-91.674
-99.428
68.344
109.597
124.373
119.814
104.141
82.551
60.135
43.504
40.532
49.360
61.793
73.997
86.615
99.612
114.303
-73.127 -104.960 127.922

-38.967
-1059.406 -175.094 1073.778
-1561.439 825.663 1766.299
-2186.549 2161.719 3074.740
-632.194 -22.683 -635.144 -736.641 972.650
-1059.254 -4.475
-1560.797 21.309
-2141.790 55.489
ai
-3158.188 3531.678 4737.816
ari
419.839
532.986
569.567
581.828
618.564
706.897
843.177
411.146
517.566
540.299
533.852
547.604
619.417
753.375
938.701 1011.153
210.351
199.995
-107.459 118.854
-458.917 459.050
933.331
574.273
-509.131 782.236
53.355
-311.215 1174.511 1215.043
-64.948 1316.475 1318.076
155.677 1281.784 1291.203
306.469 1136.414 1177.013
375.860
378.648
340.627
287.666
231.356
180.233
127.276
84.990
65.188
50.783
11.055
-96.563 -761.555 767.652
-57.198 -430.781 -1115.625 1195.906
-18.503 -571.789
11.385
33.286
48.019
56.403
59.257
57.400
51.652
42.832
31.758
19.251
6.128
-6.790
-18.684
-28.736
-36.126
-40.034
-39.643
-72.102 -105.518 -145.336 -2755.685 2759.515
-82.504
-63.072
-18.774
45.422
124.550
213.641
307.729
401.846
491.024
570.296
634.695
679.253
699.002
688.976
644.206
559.726
430.568
251.764
18.348
114.782 -274.649 -34.132 -308.560 -903.747 954.970
99.125
77.646
45.292
41.795
-88.264 -104.543 136.820
-100.741 -97.050
-109.378 -81.508
-112.874 -59.007
-56.384
-117.746 133.433 -2807.200 98.884
-109.799 -33.453
-98.603
-77.610
-45.020
1.092
62.773
B.2) Coordenadas
polares
m/s2,,
B.3) Coordenadas intrnsecas

N
0
ti
0
V
133.433
vtan
0.000
1
2
3
4
5
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
41.795
45.292
77.646
99.125
114.782
16.771
31.015
42.851
52.410
59.835
0.15
127.367
65.280
7
8
9
10
0.175
0.2
0.225
0.25
136.408
139.883
136.820
127.922
68.911
70.903
71.447
70.741
11
0.275
114.303
68.997
12
0.3
99.612
66.437
13
0.325
86.615
63.296
14
0.35
73.997
59.820
at
an
943.231 0.000
551.236
985.197 336.979 0.835
951.486 140.521 6.845
855.364 69.613 26.377
733.922 27.538 99.745
594.738 4.342 824.50
7
442.628 32.243 132.17
0
281.878 59.028 80.448
116.663 86.454 58.150
-48.807 115.971 44.017
149.168 33.548
210.166
188.198 25.296
362.716
236.423 18.670
501.022
299.643 13.371
617.920
388.676 9.207
Pgina
17
15
0.375
61.793
56.265
16
0.4
49.360
52.899
17
18
19
20
21
22
23
24
0.425
0.45
0.475
0.5
0.525
0.55
0.575
0.6
40.532
43.504
60.135
82.551
104.141
119.814
124.373
109.597
50.004
47.870
46.800
47.109
49.122
53.177
59.622
68.818
25
0.625
68.344
81.135
701.673
726.584
619.655
202.525
415.938
711.731
760.724
695.537
559.371
366.656
126.146
147.941
Pgina
18
524.446
6.036
739.484
3.784
984.012
922.944
681.055
519.321
435.909
405.782
419.531
480.754
2.541
2.483
3.216
4.273
5.536
6.969
8.473
9.851
606.827 10.848
Pgina
19
Pgina
20
Observaciones
Debido a los resortes, la aceleracin y la velocidad van aumentando y disminuyendo.

Las grficas de velocidad, aceleracin y posicin en las direcciones X e Y presentan
una similitud a la grfica de un seno o coseno.
Hay ms similitud entre las grficas de coordenadas intrnsecas con las grficas de
coordenadas cartesianas.
La trayectoria tiene una forma de ele.
La aceleracin al inicio del movimiento es la mxima de la que se obtuvo durante los
0.625 segundos en toda su trayectoria.
Existe un cierto salto en el valor de la grfica de .
Existe mayor porcentaje de error en los resultados de las aceleraciones y velocidades
debido al factor e derivada que se utiliz en las funciones de posicin.
En los extremos de las grficas se mostr que hay un mayor error.
El resultado de los mdulos de las aceleraciones en el tiempo cercano a 0.2 segundos
resultan mnimas adems de que coincide en este punto el cruce de las grficas de
las aceleraciones.
Conclusiones
Experimentalmente que mediante los grficos las funciones tienden a comportarse

como las funciones trigonomtricas.
El salto producido en la grfica de se debi a que un cierto intervalo de

desplazamiento la trayectoria se aproxim a una recta dando un mayor radio de
curvatura.
Los errores en los valores de las aceleraciones y velocidades se dan producto de las
aproximaciones en las funciones seno y cosenos adems de que las lneas de
tendencia no resultan ser las ms exactas para definir las grficas.
La forma de ele que tom la trayectoria result debido a las fuerzas de los resortes y
a la direccin con la que se solt.
Producto de la derivacin de las ecuaciones de trayectorias para obtener la velocidad
y la aceleracin muestra errores en los extremos de sus grficas.
El punto 0.2 en la grfica de aceleraciones resulta un cierto equilibrio entre las
oposiciones que ejercen los resortes al movimiento por lo que se presenta una
aceleracin mnima.
Recomendaciones
Pgina
21
Verificar que los instrumentos a usarse estn en buen estado de funcionamiento ya

que puede variar la obtencin de los datos experimentales.
Se debe nivelar bien la plataforma antes de iniciar el experimento para as evitar que
el disco no se desplace.
Las mediciones lo debe realizar la misma persona as estas mediciones no varen
considerablemente, ya sea en la medicin de los ngulos o en las mediciones del
vector posicin al momento de aproximar.
Verificar que el papel tenga poca aspereza as el disco pueda deslizar sin dificultad.
Para obtener mejores resultados en los mdulos (velocidad, aceleracin..etc.) la
ecuacin de las grficas con el mayor grado que se pueda ajustar.
Es recomendable elegir un tramo de puntos impresos por el disco donde no se repitan
tan seguidos, sino que exista una distancia casi igual en los puntos para obtener el
espacio y la velocidad
Se debe de tener mucho cuidado al realizar la experiencia como al encender el
dispositivo (chispero electrnico) debe coincidir con el momento justo en que se suelta
el disco metlico (puck), ya que se podra obtener otros resultados.
Pgina
22
BLIBLIOGRAFIA
http://www.fisicalab.com/apartado/tipos-movimientos
https://www.aero.upm.es/departamentos/fisica/PagWeb/Investigacion/Hed
o/DOCENCIA
http://www.unimoron.edu.ar/Portals/0/PDF/doc-ingenieria-cinematica
Navero, H. (2012). Fsica I: Teora y problemas. Lima: Mosher
Pgina
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En mecnica clsica, la posicin de una partcula se representa mediante el vector de

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Se dispondr de dos resortes que irn unidos a la estructura del chispero

Se cortara el papelote en dos partes luego se colocar sobre el papel metlico.

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Un alumno se encontrara cerca del interruptor y el otro estirara el disco metlico.

Se registrara en en papelote marcas de la trayectoria del disco en ciertos intrevalos

Seguidamente comenzaremos con el anlisis de datos obtenidos.

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Podemos definir un sistema de referencia como un sistema de coordenadas respecto del

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r : Vector desplazamiento o desplazamiento

v : Vector velocidad instantnea. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es

r : Vector desplazamiento. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es

t : Intervalo de tiempo que tiende a 0, es decir, un intervalo infinitamente

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Se define la aceleracin instantnea, o simplemente aceleracin, como el lmite de la

a : Es la aceleracin del cuerpo

a m : Vector aceleracin media

v : Vector variacin de la velocidad

t : Intervalo de tiempo que tiende a 0, es decir, un intervalo infintamente pequeo

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O bien directamente multiplicando vectorialmente dos veces por el vector velocidad

Si solo queremos la componente normal de la aceleracin, y no el vector aceleracin normal,

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Interpretacin de las componentes

Derivamos respecto al tiempo

En la ltima derivada podemos usar la regla de la cadena, introduciendo el diferencial de

con lo que la aceleracin queda

En esta expresin, el primer sumando es tangente a la trayectoria y el segundo es normal a

494.723 -542.816 734.43

559.615 -650.634 858.19

611.342 -742.518 961.80

647.884 -815.116 1041.23

667.220 -865.080 1092.49

-664.355 482.100 820.84

-684.863 615.920 921.08

-684.180 708.727 985.08

-664.328 763.870 1012.33

-627.327 784.701 1004.6

-575.198 774.568 964.78

-509.963 736.822 896.08

-433.641 674.812 802.13

-348.253 591.888 686.74

125.501 -455.480 -198.936 497.02

119.252 -551.684 78.022

107.568 -620.636 303.917 691.05

-68.902 113.866 -255.822 491.400 554.00

-79.779 124.699 -158.367 376.698 408.63

-87.646 131.884 -57.909 251.133 257.72

-93.514 134.290 143.931 -19.192 145.20

-91.307 129.303 241.271 -157.251 287.99

-85.673 120.233 333.531 -292.775 443.80

-76.717 107.244 418.688 -422.413 594.75

(cm/s) (cm/s) V i (cm/s) (cm/s2) (cm/s2)ai (cm/s

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B.1) coordenadas cartesianas

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