TREN DE FUERZA DE LOS

TRACTORES
PREPARADO POR
Dionisio Flix Salas Pinto

TREN DE FUERZA DE UN TRACTOR DE RUEDAS

CON TRANSMISIN DIRECTA

Motor

Embrague
De Friccin

Caja de
Cambios

Reduccin
Final

Rueda
Derecha

Reduccin
Final

Rueda
Izquierda

Diferencial

TREN DE FUERZA DE UN TRACTOR DE ORUGAS CON TRANSMISIN DIRECTA

Motor

Embrague
de
Friccin

Caja
de
Cam bios

Embrague
de
Direccin

Reduccin

Carril

Final

Derecho

Embrague
de
Direccin

Reduccin

Carril

Final

Izqui erdo

Corona

Tabla de velocidades de carretera de un tractor Massey Ferguson 290

EMBRAGUE DE FRICCION SECO O EMBRAGUE DE DISCO SECO

EMBRAGUE DE DOBLE DISCO:

UNO PARA TRANSMITIR
POTENCIA A LAS RUEDAS EL
OTRO PARA ACCIONAR LA
TOMA DE POTENCIA

EMBRAGUE DE FRICCION CON DISCO DE

PASTILLAS CERMICAS

EMBRAGUE MULTIDISCO

PAQUETE DE DISCOS DE UN EMBRAGUE MULTIDISCO

DOBLE EMBRAGUE MULTIDISCO EN BAO DE ACEITE

COMPONENTES DE LOS EMBRAGUES DE DIRECCION O DIRECCIONALES

Caja tipo de Engranajes Deslizantes

CAJA DE ENGRANE CONSTANTE

CAMBIOS

CUATRO VELOCIDADES EN AVANCE Y UNA EN

RETROCESO

SINCRONIZADOR

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

SINCRONIZADOR

Engranaje
Dentado pin de arrastre
Cono de acoplamiento
Cono interior desplazable
Aro desplazable
Pin interior
Bola del fiador
Muelle del fiador

PARTES DEL SINCRONIZADOR

1. Dentado de cambio
2. Fijador Palares
3. Anillo de sincronizacin
4. Manguito de cambio
5. Resorte y bola de sincronizacin
6. Cuerpo
7. Anillo de Sincronizacin hecho de
bronce grafitado
8. Superficie de desgaste
9. Dentado de Cambio

PARTES DEL SINCRONISADOR

EMBRAGUE MULTIDISCO Y DOS EJES INTERMEDIOS

1.
2.
3.
4.
A.
B.
C.
D.
E.
F.

1.
2.
3.
4.
A.
B.
C.
D.
E.
F.

Contraeje izquierdo
Eje superior
Eje del pin
Contraeje derecho
Engranaje
Collar
Eng. De 3ra. Velocidad
Eng. 1 ra. Velocidad
Collar
Eng. 2da. Velocidad

Contraeje izquierdo
Eje superior
Eje del pin
Contraeje derecho
Engranaje
Collar
Eng. De 3ra. Velocidad
Eng. 1 ra. Velocidad
Collar
Eng. 2da. Velocidad

G.H.I.J.K.L. Engranaje
M. Engranaje de retroceso
N. Collar
O. Engranaje de avance
P. Engranaje
Q. Collar
R. Eng. 6 ta. velocidad
S. Eng. 4 ta. velocidad
T. Collar
U. Eng. 5 ta. Velocidad

Tren de Fuerza Hidromecnica.- llamada tambin servotransmisin o transmisin con

servocambio.
SERVOTRANSMISION DE UN TRACTOR DE RUEDAS

SERVOTRANSMISION DE UN TRACTOR DE CARRILES

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LAS TRANSMISIONES HIDROMECNICAS

Ventajas
El cambio de velocidades es silencioso, liviano y suave.
No se requiere un operador experimentado para operar la mquina. El cambio
de velocidades se lleva a cabo rpido y con fatiga mnima para el operador, y la
eficiencia de operacin es alta.
El cambio de velocidades se efecta sin interrupcin de la transmisin de
potencia.
Sistema de control automtico.

Desventajas
El tamao y peso de la mquina son grandes, comparados con la mquina de
transmisin directa.
La construccin es complicada y su precio es alto.
La eficiencia de transmisin de potencia es baja.

EMBRAGUE O ACOPLAMIENTO HIDRULICO

BOMBA FIJA A LA CAJA

CAJA FIJA A LA VOLANTE

TURBINA

EMBRAGUE HIDRULICO CON EMBRAGUE DE FRICCION PARA ACOPLE DIRECTO

CONVERTIDOR DE TORCIN

CUERPO DEL CONVERTIDOR

FIJO AL VOLANTE Y A LA BOMBA
TURBINA

BOMBA

ESTATOR

PARTES DE UN CONVERTIDOR DE TORSIN

Movimiento del aceite dentro del convertidor

Convertidor de Par de capacidad variable

El aceite, por lo general, est combinado con el
sistema de aceite de la transmisin.
1. Caja rotatoria
2. Impelente o bomba
3. Turbina
4. Lumbrera de Entrada
5. Brida (entrada)
6. Eje salida
7. Lumbrera de salida
8. Estator
9. Portaestator

DIVISOR DE PAR
Est Formado por:
Un convertidor de Torsin; y
Un juego de engranajes planetarios
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Mientras ms grande sea la diferencia
entre las velocidades de giro de la bomba y la turbina ser mayor el par de
salida.
PRINCIPIO DEL SISTEMA PLANETARIO: Una pequea fuerza en el anular
puede proporcionar tanto par como una fuerza ms grande en el engranaje
solar, debido al radio mayor del engranaje anular.
UNION DEL CONVERTIDOR Y EL JUEGO PLANETARIO
La volante est hecha de tal forma que acciona el engranaje solar y a la
bomba del convertidor de torsin al mismo tiempo. La turbina del
convertidor mediante una prolongacin estriada acciona al engranaje
anular o sea que actan como una sola pieza. El eje de salida es accionado
nicamente por el portasatlite o brazo, y los satlites estn accionados
por el engranaje anular y el solar.

DIVISOR DE PAR

QUE SUCEDE CUANDO LA MAQUINA NO TIENE CARGA

La volante acciona a la bomba y al solar en forma directa y simultnea.
Suponemos que la bomba y la turbina estn girando a la misma velocidad, el
anular y el solar estaran girando a la misma velocidad. Si no hay carga en la
barra de tiro, el eje de salida del convertidor no estara restringido, por lo
que todas las partes del planetario estaran girando en la misma direccin y
a la misma velocidad.
Cuando no hay carga: Solar, anular y brazo soporte de planetarios giran en
la misma direccin y a la misma velocidad.
QUE SUCEDE CUANDO LA MQUINA ENCUENTRA CARGA
Cuando la mquina encuentra carga el eje de salida y el porta satlite
disminuyen su velocidad. Pero el engranaje solar sigue a la misma velocidad.
Los satlites giran alrededor de sus ejes. Esto hace que el ANULAR reduzca
su velocidad o tambin puede cambiar su direccin de giro.

Pero recuerde que el engranaje anular y la turbina actan con una unidad. Por esto,
cuando el eje de salida comienza a disminuir su velocidad, el planetario produce una
reduccin mayor o an una inversin de la direccin en el anular y en la turbina. Como
la bomba est accionada a la velocidad del motor, toma lugar la multiplicacin del par, y
el convertidor de par toma la carga ( la mxima multiplicacin de par tiene lugar cuando
se detiene el eje de salida).
Esto significa que cuando se encuentra carga, se produce una mayor multiplicacin de
par que la tendra lugar si solamente se utilizara un convertidor de par.

TREN DE FUERZA CON TRANSMISIN HIDROSTTICA

Los sistemas hidrostticos son mecanismos que se usan para transmitir
potencia y producir trabajo en movimiento lineal o rotatorio, mediante el
flujo de lquidos a presin.
El funcionamiento de estos sistemas est basado en la Hidrosttica que
estudia la energa de los lquidos en reposo, cuyos principios son:
Los lquidos adoptan la forma del recipiente.
Los lquidos no son compresibles.
La presin de los lquidos se transmite en todas las direcciones.
Los lquidos depositan presin en direccin perpendicular a la pared del
recipiente que los contiene.
En estos sistemas la potencia del motor de combustin es llevada por un
flujo de aceite a presin hasta el elemento de trabajo.
Sus partes son las siguientes: Tanque de aceite, bomba, vlvulas (de
proteccin, de mando y de regulacin), motor o cilindro hidrosttico y
conductos para la circulacin del fluido.

Proporciona variacin continua de velocidad, sin escalones, por lo que

se le llama transmisin de variaciones infinitas o de cambios
infinitamente variados.

PARTES ELEMENTALES DE UN SISTEMA HIDROSTTICO

TRANSMISIN HIDROSTTICA DE UN TRACTOR DE RUEDAS O DE ORUGAS

Se usan en minitractores utilitarios de direccin por

resbalamiento, en excavadores hidrulicos, cargadores,
bulldozer y otras mquinas.

TIPOS DE BOMBAS HIDRAULICAS

DE PALETAS

DE ENGRANAJES

DE CILINDROS RADIALES

ESQUEMA DE UNA BOMBA DE CILINDROS RADIALES

AL RESBALAR EL EXTREMO DEL PISTON

POR EL PLANO INCLINADO, EL PISTON SE
DEPLAZA DENTRO DEL CILINDRO

UN ANILLO O PLACA ANGULAR DA

MOVIMIENTO ALTERNATIVO A LOS
PISTONES, Y EN UN BLOQUE QUE GIRA
CON EL EJE SE LABRAN CILINDROS
PARALELOS AL EJE (AXIALES).

CONSTRUCCION DE UNA BOMBA DE CILINDROS AXIALES

EN EL EXTREMO DEL BLOQUE VA UNA PLACA

FIJA CON LOS CANALES ADECUADOS PARA
CAPTAR Y DIRIGIR LOS FLUJOS DE CARGA Y DE
DESCARGA

CAMBIANDO EL NGULO DE INCLINACION DE LA

PLACA SOBRE LA CUAL SE DELIZAN LOS PISTONES
SE PUEDE VARIAR LA CANTIDAD Y DIRECCION DEL
FLUJO.

Mientras eje y bloque giran a velocidad

constante, cambiando el ngulo de
inclinacin de la placa sobre la cual se
deslizan los pistones se puede variar el
caudal y direccin del flujo. Hac en el
primer dibujo el flujo es en un sentido, en
el segundo, con la placa en posicin
opuesta el flujo se ha invertido.
En el tercer dibujo se aprecia un pequeo
cilindro hidrulico llamado servo que sirve
para cambiar la direccin y caudal del flujo.

COMPENSADOR DE PRESIN: Cuando

la presin en el orificio de descarga se
iguala con la del resorte, la placa
queda en posicin recta y el caudal se
hace cero.

Cuando disminuye la presin de

descarga, el resorte compensador
hace que el flujo se reestablezca

LAS BOMBAS PUEDEN SER DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO COMO LAS QUE SE HAN
DESCRITO LINEAS ARRIBA, DE DESPLAZAMIENTO NEGATIVO COMO LAS REPRESENTADAS
AQUI

BOMBA DE LICE

BOMBA
CENTRFUGA

Motores Hidrostticos
Motores de engranajes.
Motores de paletas.
Motores de cilindros radiales.
Motores de cilindros axiales.
Cilindros hidrulicos.
Bsicamente, la nica diferencia entre una bomba y un motor
es el tamao de los orificios de entrada y de salida y la
ubicacin de los canales internos de aceite que dirigen el
aceite de lubricacin a los
diferentes ejes, bujes y
rodamientos.
Los componentes bsicos utilizados en sistemas hidrulicos
son: Tanques, filtros, bombas, acumuladores, vlvulas de
control, enfriadores, cilindros y motores.

VALVULAS HIDRAULICAS
Los sistemas hidrostticos se gobiernan mediante vlvulas. Por medio de
stas se regula la presin, se distribuye el aceite y se regula su caudal a
travs de los circuitos hidrulicos.
Las vlvulas se pueden clasificar en tres grupos principales:
Vlvulas para regular la presin del aceite
Vlvulas para distribuir el aceite
Vlvulas para regular el caudal de aceite
Las VALVULAS REGULADORAS DE PRESION se emplean para limitar o
reducir la presin dentro del sistema, para descargar la bomba o para fijar
la presin de entrada del aceite a un determinado circuito.
Son vlvulas reguladoras de presin, las vlvulas de descarga, las vlvulas
reductoras, las vlvulas repartidoras secuenciales y las vlvulas
eliminadoras.

Las VALVULAS DISTRIBUIDORAS controlan el sentido del flujo del aceite

por el sistema hidrulico. A este tipo de vlvulas pertenecen; las vlvulas de
retencin, las vlvulas de distribucin y las vlvulas rotativas.
LAS VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL se emplean para variar el
volumen por minuto del aceite, bien sea por estrangulacin o por
derivacin. A este tipo de vlvulas pertenecen las reguladoras de caudal
compensadas y no compensadas, y las vlvulas repartidoras de caudal.
Algunas vlvulas son variantes de algunos de estos tres tipos principales.
Otras, son combinaciones como, por ejemplo las vlvulas reguladoras de
caudal con vlvula limitadora de presin incorporada.
Las vlvulas se pueden activar de varias maneras: manualmente, con fuerza
hidrulica, con electricidad (magntica) o con fuerza neumtica. En algunos
sistemas hidrulicos modernos se hace que toda la secuencia de
operaciones realizadas por una mquina de gran complejidad se controle
de modo automtico.