atria
tcnica
egcios
Alta
tecnologia
na
produo
de
ao
Motores de induo alimentados
por inversores de freqncia
Este trabalho apresenta
resultados de ensaios realizados
com motores de induo
trifsicos alimentados por
inversores de freqncia.
Hugo G. G. Mello
Weg
1 - Introduo
As aplicaes de motores de induo alimentados por inversores de freqncia (acionamento com velocidade
varivel) tm apresentado um crescimento significativo nos ltimos anos.
A evoluo tecnolgica da eletrnica
com o desenvolvimento de semicondutores (transistores, tiristores etc) cada
vez mais rpidos, aliada a controles e
interfaces (usurio/mquina) sofisticados e principalmente de custos menores tm tornado este tipo de aplicao
uma realidade irreversvel. Com isso, as
exigncias aos motores de induo tornaram-se maiores, provocando melhorias contnuas em seus projetos e pesquisas profundas de novos materiais e
mtodos de ensaios. No entanto, alm
das inovaes tecnolgicas incorporadas aos motores como melhores sistemas de isolamento, fios especiais, rolamentos isolados, muitas indagaes so
realizadas pelos clientes aos fabricantes de motores com relao ao desem-
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2 - Aspectos normativos
As aplicaes de motores de induo com inversores de freqncia um
assunto relativamente novo. Conseqentemente, muitas discusses e polmicas surgem com relao a este tema,
principalmente, no que diz respeito s
normas tcnicas. Em nvel nacional
existem normas para dispositivos semicondutores e para acionamento eletrnico de mquina CC, mas no existe
nenhuma norma que oriente quanto aos
inversores eletrnicos para acionamento de mquinas CA [1]. No entanto,
percebe-se, com o avano nesta rea, a
necessidade da elaborao ou adoo
de uma norma que padronize os procedimentos de avaliao dos motores para
estas aplicaes.
Por outro lado, em nvel internacional, existem algumas normas que abordam o assunto, como:
cultura de automao foi relativamente fcil, pois, apesar de alguns detalhes especficos, j dominvamos a
tcnica, salienta Knihs.
Simultaneamente ao fornecimento do forno e laminador, que intensificou o relacionamento comercial entre as duas empresas, esto
sendo comercializados, com
a Belgo, motores e inversores Weg para trs pontes-rolantes, inversores e soft starters para a aciaria e transformadores para a subestao
do laminador.
Nema MG1-1993-Reviso 1
(Estados Unidos)
IEC 34-17-Primeira Edio-1992
(Internacional)
CSA C22.2 N 100-95 Item 12
(Canad)
JEM-TR 148 - 1986 (Japo)
Existem outras normas relativas ao
assunto, porm direcionadas a motores
de trao e motores sncronos.
3 - Motores e inversores
utilizados nos ensaios
MOTORES
Os ensaios foram realizados com motores 4 plos, pois estes representam
mais de 90% das aplicaes dos motores WEG com inversores.
Pacote completo
No escopo fornecido para
o forno esto motores de baixa tenso, centros de comando de motores (CCM), inversores de freqncia (CFW06), soft starter (SSW-03),
CLPs, sistema supervisrio
em plataforma PC e sistema
interligado em trs nveis de
rede de comunicao: Profibus - DP, Profibus - FMS e
Ethernet - TCP/IP.
Linhas:
Linha Standard (ABNT/IEC);
Linha Alto Rendimento
(ABNT/IEC);
Linha Premium Efficiency Design B
(NEMA).
Potncias-tenses-carcaas:
IEC
1cv-380V-80 at
100cv-380V-250S/M
NEMA
1cv-460V-143T at
100cv-460V-405T
INVERSORES
Dois tipos de inversores foram utilizados nas experincias, com controle
escalar e com controle vetorial. Ambos
so do tipo tenso imposta e utilizam a
tcnica PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por Largura de Pulso) para comando dos transistores
(IGBTs).
WEG em Revista
Amrica
Latina na mira
WEG em Revista
m
egcios
Inversores com controle escalar
utilizados nos ensaios:
CFW-07.16A/380V-480V
(Freq. Chaveamento:2,5kHz
e 5kHz);
CFW-05.18A.35A.52A/380V-480V
(Freq. Chaveamento.:1,8kHz;
3.6kHz ; 7,2kHz e 14,4kHz).
atria
tcnica
Dedicao total
Na parceria, a Weg ficou
responsvel pela parte eltrica e de automao, que
inclui projeto e materiais, enquanto a
Interfor respondia pelo desenvolvimento global da engenharia do forno e pela
fabricao do equipamento.
5 - Ensaio de vibrao
4 - Ensaio de rudo
WEG em Revista
WEG em Revista
CONSIDERAES:
Os ensaios confirmaram que a vibrao dos motores de induo aumenta
quando estes so acionados por inversores de freqncia.
De um modo geral, para todos os motores ensaiados, o acrscimo de velocidade de vibrao foi menor para a
maior freqncia de chaveamento
(5kHz) do inversor, mas em algumas
condies ocorreu o contrrio. Estes
resultados reforam o que j foi mostrado nos ensaios de rudo. Portanto,
em termos de vibrao e rudo, quanto
maior a freqncia de chaveamento,
melhor para o motor.
13
atria
tcnica
e
Tem catarinense no Nordeste
ntrevista
6 - Ensaio de
rendimento
14
unidade de Pacatuba,
prximo a Fortaleza, no
nova fatia de mercado e
CONSIDERAES:
A carga aplicada aos motores no
correspondeu nominal, esta foi reduzida atravs do fator de reduo (Derating Factor) correspondente a cada freqncia de operao. A reduo tinha
como objetivo manter o mesmo +T do
motor quando este era alimentado pela
rede, j que ocorre queda da ventilao
durante o funcionamento em baixas freqncias e tambm gerao de harmnicos devido ao inversor. Os valores de
carga aplicada para cada freqncia de
operao foram:
R$ 16 milhes na
7 - Ensaio de
tenso no eixo
Hemisfrio Norte.
WEG em Revista
WEG em Revista
special
Opinio do leitor
Capas do
Notcias Weg
n 1 e do
n 217, ltimo
no formato
jornal
atria
tcnica
8 - Concluso
Os ensaios realizados permitiram, de
um modo geral, observar o comportamento dos motores de induo alimentados com inversores de freqncia em
diversas condies de operao.
Os resultados foram muito importantes, pois geraram argumentos concretos
para responder aos questionamentos dos
clientes. Da mesma forma, os projetistas e pesquisadores da WEG podero
utilizar-se dos dados registrados para
anlises futuras deste tipo de aplicao
e proporcionar melhorias nos critrios
de especificao dos motores.
Os resultados mostraram que as aplicaes de motores de induo com inversores de freqncia aumentam o rudo, a vibrao, as correntes pelos mancais e diminuem o rendimento.
O aumento da freqncia de chaveamento do inversor melhora o rudo, a
vibrao e o rendimento, mas prejudica
os mancais, pois as correntes capacitivas aumentam.
9 - Referncias
[1] Sanguedo, A.S. e Stephan, R., Aplicao de Conversores Eletrnicos em reas Classificadas, Revista Eletricidade Moderna, Maro 1997,pg.48.
[2] WEG Motores Ltda.,Manual de Motores de Induo Alimentados por Inversores de
Freqncia, 1998, captulo 4.
[3] Nau, S.L., Rudo Sonoro em Motores Eltricos de Induo: Causas e Solues, WEG
Motores Ltda.,1998.
[4] Haute,S.V.; Malfait, and A.; Belmans, R, Influence of Switching Frequency and
Squirrel Cage Design on Audible Noise and Losses in Induction Motor Drives, EPE
Journal, Vol.7 n 1-2, August-October 1997.
[5] Jouanne, A.V; Enjeti, P. and Gray, W.; Application Issues for PWM Adjustable Speed
AC Motor Drives, IEEE Industry Applications Magazine, Sep-Oct, 1996.
[6] Mello, H.G.G. e Stringari, M., Avaliao do Nvel de Rudo de Motores de Induo
Acionados por Conversor de Freqncia, Relatrio Tcnico n05/98, P&D do Produto WEG Motores Ltda.
[7] Mello, H.G.G., Avaliao do Rendimento de Motores de Induo Trifsicos das
Linhas Standard e Alto Rendimento Acionados por Conversor de Freqncia, Trabalho
de P&D PD-96003, 1996.
[8] Contin, M. C. e Mello, H.G.G., Relatrio Tcnico de Ensaio de Tenso no Eixo, Abril
1998.
[9] Busse, D.; Erdman J; Russel, J.K.; Schlegel, D. and Skibinski, G., Bearing Currents
and Their Relationship to PWM Drives, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.12,
n2 March 1997.
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6
WEG em Revista
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