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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Anybus-CC
CFW-11
Manual do Usurio

Manual do Usurio Anybus-CC


Srie: CFW-11
Idioma: Portugus
N do Documento: 0899.5749 / 05

Data da Publicao: 02/2012

Sumrio

SUMRIO
SUMRIO............................................................................................................................3
SOBRE O MANUAL............................................................................................................6
ABREVIAES E DEFINIES................................................................................................................... 6
REPRESENTAO NUMRICA .................................................................................................................. 6

INTRODUO AO BARRAMENTO DE CAMPO (FIELDBUS) ....................................7

KITS ACESSRIOS ......................................................................................................8


2.1
DEVICENET........................................................................................................................................ 8
2.1.1
Acessrio DEVICENET-05......................................................................................................... 8
Pinagem do Conector ........................................................................................................................................... 8
Fonte de alimentao ........................................................................................................................................... 8
Indicaes.............................................................................................................................................................. 9

2.1.2

Instalao da Rede Devicenet.................................................................................................. 9

Taxa de Comunicao .......................................................................................................................................... 9


Endereo na rede DeviceNet ............................................................................................................................. 10
Resistores de terminao .................................................................................................................................. 10
Cabos ................................................................................................................................................................... 10
Recomendaes de instalao.......................................................................................................................... 10

2.1.3
Configurao da Comunicao.............................................................................................. 11
2.1.4
Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 12
2.2
PROFIBUS........................................................................................................................................ 12
2.2.1
Acessrio PROFIBUS-05......................................................................................................... 12
Pinagem do Conector ......................................................................................................................................... 12
Indicaes............................................................................................................................................................ 13

2.2.2

Instalao da Rede Profibus................................................................................................... 13

Taxa de Comunicao ........................................................................................................................................ 13


Endereo.............................................................................................................................................................. 13
Resistores de terminao .................................................................................................................................. 14
Cabos ................................................................................................................................................................... 14
Conectores .......................................................................................................................................................... 14
Recomendaes de instalao.......................................................................................................................... 14

2.2.3
Configurao do Mdulo ........................................................................................................ 15
2.2.4
Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 15
2.3
ETHERNET/IP .................................................................................................................................. 16
2.3.1
Acessrio ETHERNETIP-05 .................................................................................................... 16
Conector .............................................................................................................................................................. 16
Indicaes............................................................................................................................................................ 16

2.3.2

Instalao da Rede Ethernet .................................................................................................. 17

Taxa de Comunicao ........................................................................................................................................ 17


MAC...................................................................................................................................................................... 17
Endereo na rede Ethernet ................................................................................................................................ 17
Cabos ................................................................................................................................................................... 17
Recomendaes de instalao.......................................................................................................................... 17

2.3.3

Configurao da Interface Ethernet ...................................................................................... 18

HMS Anybus IPconfig ......................................................................................................................................... 18


WEB Browser....................................................................................................................................................... 18

2.3.4
Configurao da Comunicao.............................................................................................. 19
2.3.5
Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 20
2.4
MODBUS TCP.................................................................................................................................. 20
2.4.1
Acessrio MODBUSTCP-05.................................................................................................... 20
Conector .............................................................................................................................................................. 20
Indicaes............................................................................................................................................................ 20

2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5

Instalao da Rede Ethernet .................................................................................................. 21


Configurao da Interface Ethernet ...................................................................................... 21
Configurao da Comunicao.............................................................................................. 21
Endereamento dos dados..................................................................................................... 22
CFW-11 | 3

Sumrio

2.5
PROFINET ........................................................................................................................................ 23
2.5.1
Acessrio PROFINETIO-05 ..................................................................................................... 23
Conector .............................................................................................................................................................. 23
Indicaes............................................................................................................................................................ 23

2.5.2
Instalao da Rede Ethernet .................................................................................................. 24
2.5.3
Configurao da Interface Ethernet ...................................................................................... 24
2.5.4
Configurao da Comunicao.............................................................................................. 24
2.5.5
Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas .................................................................. 25
2.6
RS232 ............................................................................................................................................... 26
2.6.1
Acessrio RS232-05 ................................................................................................................ 26
Pinagem do Conector ......................................................................................................................................... 26
Indicaes............................................................................................................................................................ 26
Conexo com a Rede.......................................................................................................................................... 26

2.7
RS485 ............................................................................................................................................... 26
2.7.1
Acessrio RS485-05 ................................................................................................................ 26
Pinagem do Conector ......................................................................................................................................... 26
Indicaes............................................................................................................................................................ 27
Conexo com a Rede.......................................................................................................................................... 27

PARAMETRIZAO...................................................................................................28
3.1
SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES ............................................................... 28
P0105 SELEO 1/2 RAMPA............................................................................................................... 28
P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO .......................................................................................... 28
P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL ................................................................................................ 28
P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA............................................................................................. 28
P0223 SELEO GIRO LOCAL .............................................................................................................. 28
P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................... 28
P0225 SELEO JOG LOCAL ................................................................................................................ 28
P0226 SELEO GIRO REMOTO........................................................................................................... 28
P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO................................................................................................ 28
P0228 SELEO JOG REMOTO ............................................................................................................ 28
P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO................................................................................... 28
P0680 ESTADO LGICO ......................................................................................................................... 29
P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS ..................................................................................... 30
P0686 PALAVRA DE CONTROLE VIA ANYBUS-CC ............................................................................. 31
P0687 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS-CC ................................................................... 32
P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS........................................................................................... 32
P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33
P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33
P0698 VALOR 3 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33
P0699 VALOR 4 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 33
P0723 IDENTIFICAO DA ANYBUS .................................................................................................... 34
P0724 ESTADO DA COMUNICAO ANYBUS .................................................................................... 34
P0725 ENDEREO DA ANYBUS ............................................................................................................ 35
P0726 TAXA DE COMUNICAO DA ANYBUS.................................................................................... 35
P0727 PALAVRAS I/O ANYBUS ............................................................................................................. 36
P0728 LEITURA #3 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0729 LEITURA #4 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0730 LEITURA #5 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0731 LEITURA #6 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0732 LEITURA #7 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0733 LEITURA #8 ANYBUS .................................................................................................................. 37
P0734 ESCRITA #3 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0735 ESCRITA #4 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0736 ESCRITA #5 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0737 ESCRITA #6 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0738 ESCRITA #7 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0739 ESCRITA #8 ANYBUS .................................................................................................................. 38
P0799 ATRASO ATUALIZAO I/O ....................................................................................................... 38
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Sumrio

FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO SERIAL ...........40


A129/F229 MDULO ANYBUS-CC OFFLINE........................................................................................ 40
A130/F230 ERRO DE ACESSO AO MDULO ANYBUS-CC ................................................................ 40

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Sobre o Manual

SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de frequncia CFW-11 utilizando os
mdulos Anybus-CC. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW-11.
ABREVIAES E DEFINIES
ASCII
CAN
CIP
CSMA/CD
DP
FMS
HMI
IP
MAC
MS
NS
ODVA
OP
PI
PLC
ST
TCP
UDP

American Standard Code for Information Interchange


Controller Area Network
Common Industrial Protocol
Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection
Decentralized Periphery
Fieldbus Message Specification
Human Machine Interface
Internet Protocol
Medium Access Control
Module Status
Network Status
Open DeviceNet Vendor Association
Operation Mode
Profibus International
Programmable Logic Controller
Status
Transmission Control Protocol
User Datagram Protocol

REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.

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Introduo ao Barramento de Campo (Fieldbus)

1 INTRODUO AO BARRAMENTO DE CAMPO (FIELDBUS)


O barramento de campo (mais conhecido por fieldbus) um sistema de comunicao digital utilizado na
indstria para interligar elementos primrios de automao, tais como PLCs, drives, vlvulas, sensores,
atuadores, etc., conforme ilustrado na figura abaixo.

Figura 1.1: Ilustrao de uma rede de campo

Hoje, existe uma grande variedade de protocolos no mercado, cada qual com suas vantagens e desvantagens.
Cabe ao usurio/projetista avaliar quais os requisitos necessrios sua aplicao e escolher dentre as opes
disponveis.
Independente da escolha, as principais vantagens das redes industriais so:

Reduo significativa de cabos e custos de instalao;


Reduo do tempo de start-up;
Maior confiabilidade e eficincia;
Adio, remoo e substituio de equipamentos na rede sob carga (alimentao);
Integrao de vrios fornecedores (padronizao);
Monitoramento efetivo do processo;
Configurao de dispositivos via rede.

O CFW-11 suporta atravs do mdulo de comunicao Anybus-CC, os protocolos mais difundidos na


indstria, como DeviceNet, Profibus DP-V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO, entre outros, alm de
mdulos passivos com as interfaces RS232 e RS485/422.
A seguir sero apresentadas as caractersticas dos mdulos Anybus-CC disponveis para o inversor de
frequncia CFW-11.

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Kits Acessrios

2 KITS ACESSRIOS
O inversor de frequncia CFW-11 apresenta como acessrio os mdulos de comunicao Anybus-CC. Os
mdulos Anybus-CC so divididos em dois tipos: ativo e passivo.
Mdulo Ativo: possui todo o hardware e software necessrios para realizar a comunicao. Os seguintes
mdulos ativos esto disponveis para o CFW-11:
DeviceNet
Profibus DP-V1
EtherNet/IP
Modbus TCP
PROFINET IO
Mdulo Passivo: estes dispositivos passivos funcionam apenas como conversores da camada fsica, no
realizando qualquer processamento sobre o fluxo de dados. O CFW-11 apresenta as seguintes interfaces:
RS232
RS485/422
NOTA!
Para os mdulos passivos, a comunicao feita atravs da interface serial do produto. Desta forma,
deve-se consultar o manual da comunicao serial para obter informaes de como configurar e
operar o produto utilizando esta interface.
2.1
2.1.1

DEVICENET
Acessrio DEVICENET-05

Item WEG: 11008158.


Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-DEV, uma
bula de instalao e uma chave torx para fixao do mdulo.
Interface certificada pela ODVA.
Permite a parametrizao do drive via software de configurao de
rede.

Pinagem do Conector
O mdulo para comunicao DeviceNet possui um conector plug-in macho com a seguinte pinagem:

Tabela 2.1: Pinagem do conector plug-in para DeviceNet


Pino
1

Nome
V-

Funo
Plo negativo da fonte de alimentao

CAN_L

Sinal CAN_L

Shield

Blindagem do cabo

CAN_H

Sinal CAN_H

V+

Polo positivo da fonte de alimentao

Fonte de alimentao
A fonte de alimentao da rede deve ser capaz de suprir corrente suficiente para alimentar os equipamentos e
interfaces conectados na rede. Os dados para consumo individual e tenso de entrada para o acessrio
DEVICENET-05 so apresentados na tabela 2.2.

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Kits Acessrios

Tabela 2.2: Caractersticas da alimentao para interface


Tenso de alimentao (VCC)
Mnimo
Mximo
Recomendado
11
25
24
Corrente (mA)
Tpico
Mximo
36
38

Indicaes
DeviceNet define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro para a
rede (NS).
O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela abaixo
mostra os estados possveis:
Tabela 2.3: Estados do mdulo DeviceNet
Estado

Descrio

Apagado

Sem alimentao

Verde

Mdulo operacional e em condies normais

Vermelho

Mdulo em erro

Intermitente
verde/vermelho

Equipamento realizando auto-teste

Comentrio
Necessita reinicializao do
equipamento.
Ocorre durante a inicializao.

O LED NS fornece informaes dos estados da rede DeviceNet. A tabela a seguir apresenta a descrio destes
estados.
Tabela 2.4: Estados da rede DeviceNet
Estado

Descrio

Comentrio
Equipamento no est conectado a uma rede DeviceNet com outros
equipamentos na mesma taxa de comunicao.
Mestre alocou um conjunto de conexes do tipo I/O com o escravo. Nesta
etapa ocorre efetivamente a troca de dados atravs de conexes do tipo
I/O.
Escravo completou com sucesso o procedimento de verificao do MAC
ID. Isto significa que a taxa de comunicao configurada est correta (ou
foi detectada corretamente no caso da utilizao do autobaud) e que no
h outros nodos na rede com o mesmo endereo. Porm, neste estgio,
ainda no h um conjunto de conexes do tipo I/O estabelecidas.

Apagado

Sem alimentao ou no online

Verde

Online, conectado

Intermitente verde

Online, no conectado

Intermitente vermelho

Uma ou mais conexes do tipo


I/O expiraram

A troca de dados de I/O foi interrompida.

Vermelho

Falha grave no link

Indica que o escravo no pode entrar na rede devido a problemas de


endereamento ou ento devido ocorrncia de bus off. Verifique se o
endereo configurado j no est sendo utilizado por outro equipamento,
se a taxa de comunicao escolhida est correta ou se existem problemas
na instalao.

Intermitente
verde/vermelho

Equipamento realizando autoteste

Ocorre durante a inicializao.

2.1.2

Instalao da Rede Devicenet

Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface DeviceNet, os seguintes pontos devem ser
observados:
Taxa de Comunicao
Equipamentos com interface Anybus-CC em geral permitem configurar a taxa de comunicao desejada,
podendo variar de 125 Kbit/s at 500 Kbit/s. A taxa de comunicao (baud rate) que pode ser utilizada por um
equipamento tambm depende do comprimento do cabo utilizado na instalao. Vale destacar que, para que
seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de
terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer
equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada. A tabela
2.5 apresenta a relao entre as taxas de comunicao e o comprimento mximo de cabo que pode ser
utilizado na instalao, de acordo com o recomendado pela ODVA.

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Kits Acessrios

Tabela 2.5: Taxas de comunicao suportadas e comprimento do cabo


Taxa de
comunicao
500 Kbit/s
250 Kbit/s
125 Kbit/s

Comprimento
do cabo
100 m
250 m
500 m

Todos os equipamentos da rede devem ser programados para utilizar a mesma taxa de comunicao.
Endereo na rede DeviceNet
Todo dispositivo na rede DeviceNet deve possuir um endereo, ou MAC ID, entre 0 e 63. Este endereo
precisa ser diferente para cada equipamento.
Resistores de terminao
A utilizao de resistores de terminao nas extremidades do barramento CAN fundamental para evitar
reflexo de linha, que pode prejudicar o sinal transmitido e ocasionar erros na comunicao. Resistores de
terminao no valor de 121 / 0.25 W devem ser conectados entre os sinais CAN_H e CAN_L nas
extremidades do barramento principal.

Figura 2.1: Exemplo de instalao do resistor de terminao

Cabos
Deve-se utilizar um cabo blindado com dois pares de fios, conforme definido pela especificao do protocolo
DeviceNet.
Recomendaes de instalao
Para interligar os diversos ns da rede, recomenda-se a conexo do equipamento diretamente a partir da linha
principal, sem a utilizao de derivaes. Se utilizar derivaes, deve-se seguir os limites de comprimento para
derivaes definidos pela especificao DeviceNet. Durante a instalao dos cabos, deve-se evitar sua
passagem prxima a cabos de potncia, pois isto facilita a ocorrncia de erros durante a transmisso devido
interferncia eletromagntica.

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Kits Acessrios

Figura 2.2: Exemplo de instalao em rede DeviceNet

O aterramento da malha do cabo (blindagem) deve ser feito somente em um ponto, evitando assim loops de
corrente. Este ponto costuma ser a prpria fonte de alimentao da rede. recomendado que a rede seja
alimentada em apenas um ponto, e o sinal de alimentao seja levado a todos os dispositivos atravs do cabo.
Caso seja necessria mais de uma fonte de alimentao, estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto.
2.1.3

Configurao da Comunicao

Para configurar e utilizar o mdulo DeviceNet, siga os passos indicados abaixo:

Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender
slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.
Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao:
Endereo: o endereo do equipamento programado atravs do parmetro P0725.
Taxa de comunicao: a taxa de comunicao programada no parmetro P0726.
Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar
com o mestre da rede. Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre DeviceNet. Para que este
ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a
P0739 (ver item 3).
Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio
reiniciar o equipamento.

Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede:

Arquivo EDS: registre o arquivo EDS no software de configurao da rede. O arquivo de configurao EDS
fornecido em um CD juntamente com o produto. necessrio observar a verso de software do
equipamento, para utilizar um arquivo EDS que seja compatvel com esta verso.
Programao dos dados de I/O: durante a configurao da rede, necessrio definir a quantidade de
dados de I/O comunicados entre mestre e escravo, bem como o mtodo de transmisso destes dados. O
protocolo DeviceNet define diferentes mtodos de troca de dados, sendo que o mdulo suporta os
seguintes mtodos:
Polled: mtodo de comunicao em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua
lista (scan list). Assim que recebe a solicitao, o escravo responde prontamente a solicitao do
mestre. Este processo repetido at que todos sejam consultados, reiniciando o ciclo.
Bit-strobe: mtodo de comunicao onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes
de dados. Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que, se endereado, responde de acordo
com o programado.
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Kits Acessrios

Change of State: mtodo de comunicao onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre
apenas quando houver mudanas nos valores monitorados/controlados, at um certo limite de tempo.
Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo que no tenha havido
alteraes.
Cyclic: outro mtodo de comunicao muito semelhante ao anterior. A nica diferena fica por conta
da produo e consumo de mensagens. Neste tipo, toda troca de dados ocorre em intervalos
regulares de tempo, independente de terem sido alterados ou no.

Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde. nesta condio
que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o escravo e o mestre da rede.
2.1.4

Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas

Alm da comunicao dos dados de I/O (cclica), o protocolo DeviceNet tambm define um tipo de telegrama
acclico (explicit messages), utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e
configurao do equipamento.
Aps o registro do arquivo EDS no software de configurao de rede, o usurio ter acesso listagem
completa dos parmetros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages. Cada
parmetro acessado utilizando um endereamento baseado em classe, instncia e atributo. A tabela 2.6
descreve como enderear os parmetros do CFW-11.
Tabela 2.6: Endereamento dos parmetros
Parmetro
P0001
P0002
P0003
...
P0400
...

2.2
2.2.1

Classe
Class 162 (A2h)
Class 162 (A2h)
Class 162 (A2h)
...
Class 162 (A2h)
...

Instncia
1
2
3
...
400
...

Atributo
5
5
5
...
5
...

PROFIBUS
Acessrio PROFIBUS-05

Item WEG: 11008107.


Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-DPV1,
uma bula de instalao e uma chave torx para fixao do
mdulo.
Interface certificada pela Profibus International.
Suporta funes DP-V1 (mensagens acclicas).

Pinagem do Conector
O mdulo para comunicao Profibus DP-V1 possui um conector DB9 fmea com a seguinte pinagem:

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Kits Acessrios

Tabela 2.7: Pinagem do conector DB9 fmea para Profibus


Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Nome
B-Line (+)
RTS
GND
+5 V
A-Line (-)
-

Funo
RxD/TxD positivo

Request To Send
Referncia (0 V) da interface RS485 (isolado)
+5 V para terminao ativa (isolado para o circuito RS485)
RxD/TxD negativo
-

Indicaes
Profibus define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (ST) e outro para o
modo de operao (OP).
O LED ST indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no em condies para funcionar. A
tabela 2.8 mostra os estados possveis:
Tabela 2.8: Estados do mdulo Profibus DP-V1
Estado

Descrio

Apagado

Sem alimentao ou no inicializado

Verde

Mdulo inicializado

Intermitente verde

Inicializado, mas em diagnstico de eventos

Vermelho

Em erro

Comentrio
Indica que foi diagnosticado algum problema no
mdulo e gerado um alarme.
Necessita reinicializao do equipamento.

O LED OP fornece informaes dos estados da rede Profibus. A tabela 2.9 apresenta uma breve descrio
destes estados.
Tabela 2.9: Estados do modo de operao
Estado

2.2.2

Descrio

Apagado

Sem alimentao ou no online

Verde

Dispositivo online

Intermitente verde

Online mas no estado clear

Intermitente vermelho
pisca uma vez

Erro de parametrizao

Intermitente vermelho
pisca duas vezes

Indica erro na configurao Profibus

Comentrio
Neste estado ocorre efetivamente a troca de
dados.
Neste estado ocorre a troca de dados, mas as
sadas no so atualizadas.
Configurao incorreta das propriedades da
comunicao Profibus no mestre da rede.
Indica que a quantidade de palavras de I/O (ou a
ordem das palavras) ajustada no mestre est
diferente da ajustada no equipamento.

Instalao da Rede Profibus

Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface ativa Profibus, os seguintes pontos devem ser
observados:
Taxa de Comunicao
No necessrio ajustar a taxa de comunicao do mdulo Profibus, pois ele possui funo autobaud e,
portanto esta configurao feita no mestre da rede.
Endereo
Todo dispositivo na rede Profibus, mestre ou escravo, identificado na rede atravs de um endereo. Este
endereo precisa ser diferente para cada equipamento. Valores vlidos: 1 a 126.

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Kits Acessrios

Resistores de terminao
Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos
extremos do barramento principal. Conectores prprios para a rede Profibus que possuam chave para
habilitao do resistor podem ser utilizados, mas a chave s deve ser habilitada (posio ON) caso o
equipamento seja o primeiro ou ltimo elemento do segmento. Vale destacar que, para que seja possvel
desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de terminaes
ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer equipamento na
rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada.
Cabos
recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na tabela
2.10. O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade
interferncia eletromagntica.
Tabela 2.10: Propriedades do cabo tipo A
Impedncia
Capacitncia
Resistncia em loop
Dimetro do cabo
Seo transversal do fio

135 a 165
30 pf/m
110 /km
> 0.64 mm
> 0.34 mm

Conectores
Existem diferentes modelos de conectores elaborados especificamente para aplicaes em rede Profibus. Para
o inversor de frequncia CFW-11, recomendado o uso de conectores com a ligao do cabo em 180 graus,
pois, em geral, conectores com ligao em ngulos diferentes no podem ser utilizados devido s
caractersticas mecnicas do produto.
Recomendaes de instalao
O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento,
sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na
rede. Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no
ocupar um endereo da rede.
recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do
barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o
cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha
principal no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais a 1,5 Mbit/s.

Figura 2.3: Exemplo de instalao de rede Profibus DP

A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos
utilizados para alimentao da potncia. Todos os equipamentos devem estar devidamente aterrados,
CFW-11 | 14

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preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada. O
prprio conector do equipamento j possui conexo com o terra de proteo e, desta forma, faz a ligao da
blindagem ao terra quando o conector Profibus est ligado ao drive. Mas uma ligao melhor, feita por
grampos de fixao entre a blindagem e um ponto de terra, tambm recomendada.
2.2.3

Configurao do Mdulo

Para configurar o mdulo Profibus DP-V1 siga os passos indicados abaixo:


Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs ST e OP. Aps esta etapa, o LED ST do mdulo deve
acender slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.
Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao:
Endereo: o endereo do equipamento programado atravs do parmetro P0725.
Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar
com o mestre da rede. Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre Profibus. Para que este ajuste
esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a P0739
(ver item 3).
Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio
reiniciar o equipamento.
Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede:

Arquivo GSD: todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com
extenso GSD. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta
de configurao do mestre da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o
arquivo de configurao GSD fornecido juntamente com o equipamento. Este arquivo deve ser registrado
no mestre da rede Profibus DP. O mdulo ser reconhecido como Anybus CompactCom DPV1 na
categoria General.
Programao dos dados de I/O: adicione o CFW-11 na lista de dispositivos do mestre, ajustando o nmero
de palavras de I/O de acordo com o programado no P0727.

Se tudo estiver corretamente configurado, o LED OP do mdulo acender em slido verde. nesta condio
que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o drive e o mestre da rede.
NOTA!
No software de configurao da rede Profibus, deve-se primeiro selecionar todas as palavras de
entrada (inputs) para depois selecionar as palavras de sada (outputs), at a quantidade de palavras
programada no P0727.
NOTA!
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.

2.2.4

Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas

O acessrio de comunicao PROFIBUS-05 permite servios de leitura/escrita em parmetros atravs de


funes acclicas DP-V1. O mapeamento dos parmetros feito com base no endereamento slot e index,
conforme mostrado no equacionamento abaixo:

Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255.


Index: (nmero do parmetro - 1) MOD 255.

Obs.: MOD representa resto da diviso inteira.

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2.3

ETHERNET/IP

2.3.1

Acessrio ETHERNETIP-05

Item WEG: 10933688.


Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-EIP,
uma bula de instalao e uma chave torx para fixao do
mdulo.
Conector RJ45 padro.
Interface certificada pela ODVA.

Conector
O mdulo para comunicao EtherNet/IP possui um conector RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B).
Indicaes
EtherNet/IP define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro para
a rede (NS).
O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela abaixo
mostra os estados possveis:
Tabela 2.11: Estados do mdulo EtherNet/IP
Estado

Descrio

Comentrio

Apagado

Sem alimentao

Verde

Mdulo controlado por um scanner em modo RUN

Intermitente verde

No configurado ou scanner em modo IDLE

Vermelho

Falha grave

Intermitente vermelho

Falha recupervel

Intermitente
verde/vermelho

Equipamento realizando auto-teste

Neste estado ocorre efetivamente a troca de dados.


Neste estgio no h comunicao cclica de dados
com o mestre, ou scanner em modo IDLE.
Erro interno do mdulo. Equipamento deve ser
reinicializado.
Erro interno do mdulo, mas o retorno ao estado
normal ocorre automaticamente aps corrigida a
causa da falha.
Ocorre durante a inicializao.

O LED NS indica as condies da rede EtherNet/IP.


Tabela 7.12: Estado da rede EtherNet/IP
Estado

Descrio

Comentrio
Deve utilizar o software IPconfig para configurar o
endereo do mdulo de comunicao.
Mestre alocou um conjunto de conexes do tipo I/O
com o escravo. Nesta etapa ocorre efetivamente a
troca de dados atravs de conexes do tipo I/O.
Neste estgio, ainda no h um conjunto de
conexes do tipo I/O estabelecidas.
Equipamento deve ser reinicializado para sair do
estado de falha.
Verificar os endereos IP na rede.

Apagado

Sem alimentao ou sem endereo IP

Verde

Online, conectado

Intermitente verde

Online, no conectado

Vermelho

Falha grave ou endereo IP duplicado

Intermitente vermelho

Uma ou mais conexes do tipo I/O


expiraram

A troca de dados de I/O foi interrompida.

Intermitente
verde/vermelho

Equipamento realizando auto-teste

Ocorre durante a inicializao.

O LED LINK indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.
Tabela 2.13: Estado da conexo
Estado

Descrio

Comentrio

Apagado

Sem Link

Sem conexo, sem atividade.

Verde

Link

Intermitente verde

Atividade no barramento

Estabelecido link Ethernet, mas sem troca de dados.


Indica efetivamente que h troca de telegramas com a
rede.

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2.3.2

Instalao da Rede Ethernet

Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, os seguintes pontos devem ser
observados:
Taxa de Comunicao
As interfaces Ethernet dos cartes de comunicao Anybus-CC podem comunicar utilizando as taxas de 10 ou
100 Mbps, em modo half ou full duplex. Por padro, os mdulos esto configurados com deteco automtica
da taxa de comunicao.
MAC
Cada mdulo Anybus-CC possui um MAC nico, que indicado em uma etiqueta presente na parte inferior do
mesmo. Este MAC pode ser til durante a etapa de configurao da interface, onde pode ser necessrio fazer
a diferenciao caso vrios mdulos sejam configurados simultaneamente, e deve ser anotado antes da sua
instalao.
Endereo na rede Ethernet
Todo equipamento em uma rede Ethernet necessita de um endereo IP e de uma mscara de sub-rede.
O endereamento IP nico na rede, e cada equipamento deve possuir um endereo IP diferente. A mscara
da sub-rede serve para definir quais as faixas de endereo IP que so vlidas na rede.
Estes atributos podem ser configurados automaticamente atravs de um servidor DHCP presente na rede,
desde que esta opo esteja habilitada no mdulo Anybus-CC.
Cabos
Para realizar a instalao, recomenda-se a utilizao de cabos Ethernet blindados especficos para a utilizao
em ambiente industrial.
Recomendaes de instalao
Cada segmento de cabo deve ter no mximo 90 m.
Deve-se utilizar um cabo direto para ligao do mdulo a um concentrador (switch), ou um cabo cruzado
(cross-over) para ligao direta entre o mdulo e o PC/CLP.
Quanto topologia, existem dois modelos de carto Anybus-CC: com uma ou duas portas Ethernet.
Para os modelos com uma porta, a topologia mais comum em estrela, exatamente como feito com
redes de computadores. Neste caso, todos os equipamentos devem ser conectados a um
concentrador (switch).
Switch
CLP
EtherNet/IP module
(192.168.0.1)
PC
(192.168.0.2)
Drive
(192.168.0.3)

HMI
(192.168.0.5)

Remote I/O
(192.168.0.4)

Figura 2.4: Topologia em estrela.

Os modelos com duas portas possuem um switch integrado. Desta forma, alm da ligao dos
equipamentos em estrela para um concentrador, tambm possvel fazer a ligao em cadeia (daisy
chain), permitindo uma topologia equivalente a um barramento.

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Figura 2.5: Topologia em cadeia.

2.3.3

Configurao da Interface Ethernet

Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio conectar o mdulo a um PC
para utilizar os seguintes softwares:
HMS Anybus IPconfig
Este software utilizado para programar o endereo IP do mdulo. Ao executar este software, ele
automaticamente far uma varredura na rede com o objetivo de encontrar quais mdulos esto conectados. Os
mdulos encontrados sero listados, mostrando as informaes de endereo IP, sub-rede, gateway, etc. Se
mais de um mdulo for identificado, necessrio fazer a diferenciao atravs do MAC indicado na parte
inferior do mdulo Anybus-CC.

Figura 2.6: HMS Anybus IPconfig.

Para editar estas informaes, basta clicar duas vezes no mdulo desejado para que uma nova janela seja
apresentada, onde possvel alterar estes campos.

Figura 2.7: Edio das informaes no software IPconfig.

WEB Browser
Caso o endereo IP seja conhecido, possvel utilizar um navegador WEB para acessar as configuraes e
dados do mdulo Anybus-CC. Digitando o endereo IP na barra de endereos do navegador, ser apresentada
uma pgina WEB com links para as configuraes da interface ou para os dados do equipamento.
Nas configuraes da interface, so apresentados diversos campos para programao do endereo IP, subrede, DHCP, dentre outros.

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Figura 2.8: Pgina WEB de configurao da interface

Os dados mapeados nas reas de entrada/sada (I/O) tambm podem sem acessados atravs do navegador
WEB, atravs do link Parameter Data. Atravs desta pgina, possvel ler os dados de monitorao, bem
como alterar os dados de controle do equipamento.

Figura 2.9: Pgina WEB com dados de entrada/sada

NOTA!
Se houver comunicao cclica entre o mdulo e o mestre da rede, os dados de controle enviados
pelo mestre sobrescrevero os dados enviados atravs desta pgina. Desta forma, os comandos
enviados por esta pgina s sero executados caso o mdulo esteja no estado offline.
2.3.4

Configurao da Comunicao

Para configurar e utilizar o mdulo EtherNet/IP, siga os passos indicados abaixo:

Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender
slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.
Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao:
Configurao do endereo IP e da taxa de comunicao so explicados no item 2.3.3.
Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar
com o mestre da rede. Este mesmo valor dever ser ajustado no scanner EtherNet/IP. Para que este
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ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros P0728 a
P0739 (ver item 3).
Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio
reiniciar o equipamento.

Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede:

Arquivo EDS: registre o arquivo EDS no software de configurao da rede. O arquivo de configurao EDS
fornecido em um CD juntamente com o produto.
Para a configurao do mestre, alm do endereo IP utilizado pelo mdulo EtherNet/IP, necessrio
indicar o nmero das instncias de I/O e a quantidade de dados trocados com o mestre em cada instncia.
Para o mdulo de comunicao EtherNet/IP, devem ser programados os seguintes valores:
Instncia de entrada (input): 100
Instncia de sada (output): 150
O mdulo EtherNet/IP descrito na rede como Generic Ethernet Module. Utilizando estas configuraes
possvel programar o mestre da rede para se comunicar com o equipamento.

Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde. nesta condio
que ocorre efetivamente a troca de dados cclicos entre o escravo e o mestre da rede.
2.3.5

Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas

Alm da comunicao dos dados cclica, o protocolo Ethernet/IP tambm define um tipo de telegrama acclico,
utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento. A
tabela 2.6 traz a classe, instncia e atributo para acesso dos parmetros do equipamento.

2.4
2.4.1

MODBUS TCP
Acessrio MODBUSTCP-05

Item WEG: 11550476.


Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-EIT,
uma bula de instalao e uma chave torx para fixao do
mdulo.
Conector RJ45 padro.

Conector
O mdulo para comunicao Modbus TCP possui um conector RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B).
Indicaes
Modbus TCP define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro
para a rede (NS).
O LED MS indica as condies do mdulo em si. Ou seja, se ele est ou no apto a funcionar. A tabela 2.14
mostra os estados possveis:
Tabela 2.14: Estados do mdulo Modbus TCP
Estado

Descrio

Comentrio

Apagado

Sem alimentao

Verde

Operao normal

Vermelho

Falha grave

Intermitente vermelho

Falha recupervel ou conflito de


endereo IP

Erro interno do mdulo. Equipamento deve ser


reinicializado.
Erro interno do mdulo, mas o retorno ao estado
normal ocorre automaticamente depois de corrigida
a causa da falha.
Verificar endereos IP na rede.

Intermitente
verde/vermelho

Equipamento realizando auto-teste

Ocorre durante a inicializao.

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O LED NS indica as condies da rede Modbus TCP.


Tabela 2.15: Estado da rede Modbus TCP
Estado

Descrio

Apagado

Sem alimentao ou sem endereo IP

Verde

Module is in Process Active or Idle state

Intermitente verde

Aguardando conexes

Vermelho

Timeout

Equipamento deve ser reinicializado para sair do


estado de falha.
Verificar endereos IP na rede.
A troca de dados foi interrompida.

Equipamento realizando auto-teste

Ocorre durante a inicializao.

Falha grave ou conflito de endereo IP

Intermitente vermelho
Intermitente
verde/vermelho

Comentrio
Deve utilizar o software IPconfig para configurar o
endereo do mdulo de comunicao.
-

O LED LINK indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.
Tabela 2.16: Estado da conexo
Estado

2.4.2

Descrio

Apagado

Sem Link

Verde

Link

Intermitente verde

Atividade no barramento

Comentrio
Sem conexo, sem atividade.
Estabelecido link ethernet, mas sem troca de dados
entre mestre e escravo.
Indica efetivamente que h troca de dados entre o
mestre e o escravo.

Instalao da Rede Ethernet

Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, o item 2.3.2 deve ser consultado.
2.4.3

Configurao da Interface Ethernet

Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio consultar o item 2.3.3.
2.4.4

Configurao da Comunicao

Para configurar e utilizar o mdulo Modbus TCP, siga os passos indicados abaixo:
Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender
slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.
Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao:
Configurao do endereo IP e da taxa de comunicao so explicados no item 2.3.3.
Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar
com o mestre da rede. Para que este ajuste esteja completo, necessrio programar um valor
diferente de 0 para os parmetros P0728 a P0739 (ver item 3).
Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio
reiniciar o equipamento.
Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede:

Configure o mestre para acessar as palavras de I/O Anybus conforme o mapa de memria apresentado no
item 2.4.5.
Para configurar o timeout da comunicao e ordem dos bytes deve-se utilizar o WEB browser conforme
figura 2.10.

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Figura 2.10: Pgina WEB com configurao do timeout e ordem dos bytes

O campo Comm tmo utilizado para configurar o timeout de conexo TCP e o campo Process tmo
permite programar o tempo para a deteco de erro de comunicao.
O campo Word order configura a ordem dos bytes de cada palavra em little endian (ltimo byte mais
significativo) ou big endian (primeiro byte mais significativo).
Conecte o cabo de rede no mdulo.
Se tudo estiver corretamente configurado, o LED NS do mdulo acender em slido verde e o LED LINK
comear a piscar indicando atividade normal na rede.
NOTA!
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.

2.4.5

Endereamento dos dados

Modbus TCP no define um canal de dados cclicos dedicado como outras redes. Contudo, no mdulo
Anybus-CompactCom, as palavras de I/O podem ser acessadas pela rede atravs de registradores dedicados.
As palavras de I/O podem ser acessadas como bits (Coils e Discrete Inputs) ou como registradores de 16 bits
(Holding Registers e Input Registers).
Os parmetros do drive podem ser acessados somente como registradores do tipo Holding.
O mapeamento modbus apresentado nas tabelas a seguir:
Tabela 2.17: Endereamento para registradores do tipo Holding
Faixa de endereo

Descrio

0000h ... 00FFh

Palavras de Escrita Anybus.

0100h ... 01FFh

Palavras de Leitura Anybus.


Parmetros do drive.
Para encontrar o endereo do registrador
correspondente ao parmetro:
END = 210h + (Nmero Parmetro -1)

0210h ... FFFFh

Exemplo:
P0003 = 210h + (3h 1h) = 212h
P0100 = 210h + (64h 1h) = 273h

CFW-11 | 22

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Tabela 2.18: Endereamento para registradores do tipo Input


Faixa de endereo

Descrio

0000h ... 00FFh

Palavras de Leitura Anybus.

Tabela 2.19: Endereamento para bits do tipo Coil


Faixa de endereo

Descrio

0000h ... 0FFFh

Palavras de Escrita Anybus.

Tabela 2.20: Endereamento para bits do tipo Discrete Input


Faixa de endereo de Bit
0000h ... 0FFFh

Descrio
Palavras de Leitura Anybus.

NOTA!
Escritas em palavras de leitura no tero efeito, e leitura de registradores no utilizados retornaro o
valor zero.
2.5
2.5.1

PROFINET
Acessrio PROFINETIO-05

Item WEG: 11550548.


Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-PRT,
uma bula de instalao e uma chave torx para fixao do
mdulo.
2 conectores RJ45 padro.

Conector
O mdulo para comunicao PROFINET IO possui dois conectores RJ45 fmea padro (T-568A ou T-568B).
Apresenta swicth integrado possibilitando a ligao em cadeia (daisy chain).
Indicaes
PROFINET IO define dois LEDs para indicao de estados, um para o mdulo de comunicao (MS) e outro
para a rede (NS). A figura 2.11 descreve os LEDs de indicao.

Figura 2.11: Descrio dos LEDs de indicao do mdulo PROFINET IO

O LED MS(2) indica as condies do mdulo em si. A tabela 2.21 mostra os estados possveis:

CFW-11 | 23

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Tabela 2.21: Estados do modo de operao


Estado

Descrio

Comentrios

Apagado

Sem alimentao

Verde
Intermitente verde pisca
uma vez

Operao normal

Diagnstico presente

No utilizado.

Intermitente verde pisca


duas vezes

Reconhecimento

Vermelho

Falha grave

Intermitente vermelho
pisca uma vez

Erro de configurao

Intermitente vermelho
pisca duas vezes

Endereo IP no configurado

Intermitente vermelho
pisca trs vezes

Nome da estao no configurado

Intermitente vermelho
pisca quatro vezes
Intermitente
verde/vermelho

Sinalizao utilizada por uma ferramenta de


engenharia para reconhecimento do equipamento na
rede.
Erro interno na comunicao entre carto AnybusCC e drive (Exception). Equipamento deve ser
reinicializado.
Indica que a quantidade de palavras de I/O (ou a
ordem das palavras) no foi corretamente
configurada no mestre da rede.
Deve utilizar o software IPconfig para configurar o
endereo do mdulo de comunicao ou utilizar o
mestre PROFINET para opo configurao
automtica do endereo IP.
O equipamento deve ser configurado em uma rede
PROFINET para que o nome da estao seja
atribudo pelo mestre da rede.

Erro interno

Equipamento deve ser reinicializado.

Equipamento realizando auto-teste

Ocorre durante a inicializao.

O LED NS(1) indica as condies da rede PROFINET IO.


Tabela 2.22: Estado da rede PROFINET IO
Estado

Descrio

Apagado

Offline

Verde

Online (RUN)

Intermitente verde

Online (STOP)

Comentrio
Mdulo sem alimentao.
Sem conexo com o mestre da rede.
Estabelecida conexo com o mestre da rede.
Mestre da rede em RUN.
Estabelecida conexo com o mestre da rede.
Mestre da rede em STOP.

O LED LINK(5 e 6) indica o estado da conexo fsica da rede, bem como a atividade no barramento.
Tabela 2.23: Estado da conexo
Estado

2.5.2

Descrio

Apagado

Sem Link

Verde

Link

Intermitente verde

Atividade no barramento

Comentrio
Sem conexo, sem atividade.
Estabelecido link ethernet, mas sem troca de dados
entre mestre e escravo.
Indica efetivamente que h troca de dados entre o
mestre e o escravo.

Instalao da Rede Ethernet

Para a ligao do inversor de frequncia utilizando a interface Ethernet, o item 2.3.2 deve ser consultado.
2.5.3

Configurao da Interface Ethernet

Para configurar a interface Ethernet dos mdulos de comunicao, necessrio consultar o item 2.3.3.
2.5.4

Configurao da Comunicao

Para configurar e utilizar o mdulo PROFINET IO, siga os passos indicados abaixo:
Com o mdulo instalado, durante a fase de reconhecimento, ser exibida uma mensagem de aviso na HMI
do produto, e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS. Aps esta etapa, o LED MS deve acender
slido verde.
Observe o contedo do parmetro P0723. Veja se o mdulo foi reconhecido. A deteco feita de forma
automtica e no requer interveno do usurio.

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Kits Acessrios

Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplicao:


Configurao do endereo IP e da taxa de comunicao so explicados no item 2.3.3.
Configurao de I/O: no parmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar
com o mestre da rede. Exatamente este mesmo valor dever ser ajustado no mestre PROFINET. Para
que este ajuste esteja completo, necessrio programar um valor diferente de 0 para os parmetros
P0728 a P0739 (ver item 3).
Uma vez parametrizado, caso algum dos parmetros descritos no item anterior seja alterado, necessrio
reiniciar o equipamento.

Uma vez programado o equipamento, necessrio configurar a comunicao no mestre da rede:

Arquivo GSD: registre o arquivo GSD para PROFINET (GSDML) no software de configurao da rede. O
arquivo de configurao GSD fornecido em um CD juntamente com o produto. O mdulo ser
reconhecido como Anybus CompactCom PRT 2-Port na categoria General.
Para a configurao do mestre os seguintes pontos devem ser observados:
A mesma quantidade de dados ajustada no escravo deve ser programada no mestre. Estes dados
devem ser programados obedecendo a seguinte ordem: primeiro todas as palavras de entrada (input) e
ento todas as palavras de sada (output);
O endereo IP do escravo pode ser configurado manualmente (via IPconfig) ou atribudo
automaticamente pelo mestre PROFINET (caso possua esta funo);
Deve ser informada a topologia da rede, indicando exatamente as conexes entre os equipamentos
PROFINET.
NOTA!
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.

2.5.5

Acesso aos Parmetros Mensagens acclicas

Alm da comunicao cclica, o protocolo PROFINET tambm permite realizar requisies acclicas utilizadas
principalmente para transmitir dados de diagnstico, parametrizao e configurao do equipamento. Para o
drive utilizando o mdulo Anybus-CC, praticamente todos os parmetros podem ser acessados atravs desta
forma de comunicao.
O protocolo PROFINET define a seguinte estrutura para o endereamento dos componentes utilizados na
configurao da rede:

AR (Application Relation);
API (Application Process Identifier);
Slot;
Subslot.

O AR e API so utilizados para identificar o mdulo Anybus-CC durante a etapa de configurao da rede.
Slot/Subslot no so relevantes para acesso acclico dos dados para o drive. Uma vez identificado o mdulo,
os parmetros so acessados indicando o ndice (Index) e o tamanho do dado (Length) acessado:

Index: representa o nmero do parmetro;


Length: o tamanho dos dados acessados. Todos os parmetros do drive so acessados como Word (2
bytes).

CFW-11 | 25

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2.6

RS232

2.6.1

Acessrio RS232-05

Item WEG: 11008160.


Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCCRS232 (figura ao lado), uma bula de instalao e uma chave
torx para fixao do mdulo.
Permite taxas de transmisso de at 57.6 kbps.

Pinagem do Conector
O mdulo de interface RS232 possui um conector DB9 macho com a seguinte pinagem:

Tabela 2.24: Pinagem do conector DB9 macho para RS232


Pino

Nome

Funo

RxD

Recepo de dados RS232

TxD

Transmisso de dados RS232

GND

Referncia (0 V) da interface

RTS

Requisio de transmisso
(Request To Send)

Indicaes
LED PWR: LED verde. Quando aceso, indica que o mdulo est alimentado.
Conexo com a Rede
Para a ligao do equipamento utilizando a interface passiva RS232, os seguintes pontos devem ser
observados:

Utilize cabos de boa qualidade, preferencialmente blindados.


Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma, em geral da ordem de 10 m.
Evite pass-lo prximo de cabos de potncia e alimentao.

2.7
2.7.1

RS485
Acessrio RS485-05

Item WEG: 11008161.


Composto pelo mdulo de comunicao Anybus ABCC-RS485
(figura ao lado), uma bula de instalao e uma chave torx para
fixao do mdulo.
Permite taxas de transmisso de at 57.6 kbps.

Pinagem do Conector
O mdulo de interface RS485/422 possui um conector DB9 fmea com a seguinte pinagem:
CFW-11 | 26

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Tabela 2.25: Pinagem do conector DB9 fmea para RS485/422


Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Modo RS422

Term Pwr

Modo RS485

Term Pwr

Mode Select

Mode Select

GND
RxD
RxD (invertido)
TxD
TxD (invertido)

GND
RxD/TxD
RxD/TxD (invertido)

Funo
+5 V para terminao ativa (isolado)
No conectado: Modo RS485
Conectado ao GND: Modo RS422
Referncia (0 V) do circuito de interface (isolado).
Linha de recepo de dados (Modo RS422)
No utilizado (Modo RS485)
Linha de transmisso de dados (Modo RS422)
Linha de dados bidirecional (Modo RS485)

Indicaes
LED PWR: LED verde. Quando aceso, indica que o mdulo est alimentado.
Conexo com a Rede
Para a ligao do equipamento utilizando a interface passiva RS485, os seguintes pontos devem ser
observados:

Utilize cabos blindados de boa qualidade.


Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma, em geral da ordem de 1000
metros.
Evitar passar os cabos de comunicao prximos de cabos de potncia.
Coloque resistores de terminao entre os fios dos sinais de dados (RxD/TxD e TxD/RxD) dos nodos das
extremidades da rede. Isto evitar reflexes na linha.

CFW-11 | 27

Parametrizao

3 PARAMETRIZAO
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de frequncia CFW-11 que possuem relao
direta com a comunicao.
3.1

SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES


RO
CFG
Net

Parmetro somente de leitura


Parmetro somente alterado com o motor parado
Parmetro visvel atravs da HMI se o equipamento possuir interface de rede instalada RS232, RS485,
CAN, Anybus-CC, Profibus ou se a interface USB for conectada

P0105 SELEO 1/2 RAMPA


P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO
P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL
P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA
P0223 SELEO GIRO LOCAL
P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL
P0225 SELEO JOG LOCAL
P0226 SELEO GIRO REMOTO
P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO
P0228 SELEO JOG REMOTO
Estes parmetros so utilizados na configurao da fonte de comandos para os modos local e remoto do
produto. Para que o equipamento seja controlado atravs da interface Anybus-CC, deve-se selecionar uma das
opes Anybus-CC disponveis nos parmetros.
A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual de programao do inversor de frequncia
CFW-11.

P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO


Faixa de
Valores:

0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desabilita Geral
3 = Vai para Local
4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia
5 = Causa Falha
Propriedades: CFG
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos

Padro: 0

Descrio:
Este parmetro permite selecionar qual a ao deve ser executada pelo equipamento, caso ele seja controlado
via rede e um erro de comunicao seja detectado.

CFW-11 | 28

Parametrizao

Tabela 3.1: Opes para o parmetro P0313


Opo

Descrio
Nenhuma ao tomada, equipamento permanece no estado
atual.
O comando de parada por rampa executado, e o motor para de
acordo com a rampa de desacelerao programada.
O equipamento desabilitado geral, e o motor para por inrcia.
O equipamento comandado para o modo local.
O equipamento comandado para o modo local, mas os
comandos de habilitao e a referncia de velocidade recebidos
via rede so mantidos em modo local, desde que o equipamento
seja programado para utilizar, em modo local, comandos via HMI
ou 3 wire start stop, e a referncia de velocidade via HMI ou
potencimetro eletrnico.
No lugar de alarme, um erro de comunicao causa uma falha no
equipamento, sendo necessrio fazer o reset de falhas do
equipamento para o retorno da sua operao normal.

0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desabilita Geral
3 = Vai para Local
4 = Vai para Local e
mantm comandos e
referncia

5 = Causa Falha

So considerados erros de comunicao os seguintes eventos:


Comunicao Anybus-CC:
Alarme A129/Falha F229: Anybus-CC offline.
Alarme A130/Falha F230: erro de acesso ao mdulo Anybus-CC.
As aes descritas neste parmetro so executadas atravs da escrita automtica dos respectivos bits no
parmetro de controle da interface de rede que corresponde falha detectada. Desta forma, para que os
comandos escritos neste parmetro tenham efeito, necessrio que o equipamento esteja programado para
ser controlado via a interface de rede utilizada (com exceo da opo Causa Falha, que bloqueia o inversor
mesmo que ele no seja controlado via rede). Esta programao feita atravs dos parmetros P0220 at
P0228.

P0680 ESTADO LGICO


Faixa de
0000h a FFFFh
Valores:
Propriedades: RO
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos

Padro: -

15

14

13

12

11

10

Funo

Automtico (PID)

Subtenso

LOC/REM

JOG

Sentido de Giro

Habilitado Geral

Motor Girando

Em Alarme

Em modo de
configurao

Segunda Rampa

Parada Rpida Ativa

3a0
Reservado

Bits

Em Falha

Descrio:
Permite a monitorao do estado do drive. Cada bit representa um estado:

CFW-11 | 29

Parametrizao

Tabela 3.2: Funes dos bits para o parmetro P0680


Bits
Bits 0 a 3
Bit 4
Parada Rpida Ativa
Bit 5
Segunda Rampa

Bit 6
Em Modo de Configurao

Bit 7
Em Alarme
Bit 8
Motor Girando
Bit 9
Habilitado Geral
Bit 10
Sentido de Giro
Bit 11
JOG
Bit 12
LOC/REM
Bit 13
Subtenso
Bit 14
Automtico (PID)
Bit 15
Em Falha

Valores
Reservado.
0: Drive no possui comando de parada rpida ativo.
1: Drive est executando o comando de parada rpida.
0: Drive est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a primeira
rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: Drive est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a segunda
rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.
0: Drive operando normalmente.
1: Drive em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o drive no pode ser habilitado:

Executando rotina de auto-ajuste.

Executando rotina de start-up orientado.

Executando funo copy da HMI.

Executando rotina auto-guiada do carto de memria flash.

Possui incompatibilidade de parametrizao.

Sem alimentao no circuito de potncia do drive.


0: Drive no est no estado de alarme.
1: Drive est no estado de alarme.
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual.
0: Motor est parado.
1: Drive est girando o motor velocidade de referncia, ou executando rampa de acelerao ou
desacelerao.
0: Drive est desabilitado geral.
1: Drive est habilitado geral e pronto para girar motor.
0: Motor girando no sentido reverso.
1: Motor girando no sentido direto.
0: Funo JOG inativa.
1: Funo JOG ativa.
0: Drive em modo local.
1: Drive em modo remoto.
0: Sem subtenso.
1: Com subtenso.
0: Em modo manual (funo PID).
1: Em modo automtico (funo PID).
0: Drive no est no estado de falha.
1: Alguma falha registrada pelo drive.
Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 Falha Atual.

P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS


Faixa de
- 32768 a 32767
Valores:
Propriedades: RO
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos

Padro: -

Descrio:
Permite monitorar a velocidade do motor. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a
rotao sncrona do motor:

P0681 = 0000h (0 decimal)


P0681 = 2000h (8192 decimal)

velocidade do motor = 0
velocidade do motor = rotao sncrona

Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo,
para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso o valor lido seja 2048 (0800h), para obter o
valor em rpm deve-se calcular:
8192 => 1800 rpm
2048 => Velocidade em rpm
Velocidade em rpm = 1800 2048
8192

CFW-11 | 30

Parametrizao

Velocidade em rpm = 450 rpm

Valores negativos para este parmetro indicam motor girando no sentido reverso de rotao.

P0686 PALAVRA DE CONTROLE VIA ANYBUS-CC


Faixa de
0000h a FFFFh
Valores:
Propiedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos

Padro: 0000h

Descrio:
Palavra de comando do drive via interface Anybus-CC. Este parmetro somente pode ser alterado via interface
Anybus-CC. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura.
Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o equipamento esteja
programado para ser controlado via Anybus-CC. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e
P0220 at P0228.

Funo

Reset de Falhas

Parada Rpida

Utiliza Segunda
Rampa

LOC/REM

JOG

Sentido de Giro

Gira/Para

15 a 8

Habilita Geral

Bits

Reservado

Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto.

Tabela 3.3: Funes dos bits para o parmetro P0686


Bits
Bit 0
Gira/Para
Bit 1
Habilita Geral
Bit 2
Sentido de Giro
Bit 3
JOG
Bit 4
LOC/REM
Bit 5
Utiliza Segunda Rampa
Bit 6
Parada Rpida
Bit 7
Reset de Falhas
Bits 8 a 15

Valores
0: Para motor por rampa de desacelerao.
1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de velocidade.
0: Desabilita geral o drive, interrompendo a alimentao para o motor.
1: Habilita geral o drive, permitindo a operao do motor.
0: Sentido de giro do motor oposto ao da referncia (sentido reverso).
1: Sentido de giro do motor igual ao da referncia (sentido direto).
0: Desabilita a funo JOG.
1: Habilita a funo JOG.
0: Drive vai para o modo local.
1: Drive vai para o modo remoto.
0: Drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa,
programada nos parmetros P0100 e P0101.
1: Drive utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa,
programada nos parmetros P0102 e P0103.
0: No executa comando de parada rpida.
1: Executa comando de parada rpida.
Obs.: quando o tipo de controle (P0202) for V/F ou VVW no se recomenda a utilizao desta funo.
0: Sem funo.
1: Se em estado de falha, executa o reset do drive.
Reservado.

CFW-11 | 31

Parametrizao

P0687 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS-CC


Faixa de
-32768 a 32767
Valores:
Propiedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos

Padro: 0

Descrio:
Permite programar a referncia de velocidade para o motor via interface Anybus-CC. Este parmetro somente
pode ser alterado via Anybus-CC. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro
somente de leitura.
Para que a referncia escrita neste parmetro seja utilizada, necessrio que o produto esteja programado
para utilizar a referncia de velocidade via Anybus-CC. Esta programao feita atravs dos parmetros P0221
e P0222.
Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor:

P0687 = 0000h (0 decimal)


P0687 = 2000h (8192 decimal)

referncia de velocidade = 0
referncia de velocidade = rotao sncrona

Valores de velocidade intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo,
para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso deseje-se uma referncia de 900 rpm, devese calcular:
1800 rpm => 8192
900 rpm => Referncia em 13 bits
Referncia em 13 bits = 900 8192
1800
Referncia em 13 bits = 4096

=> Valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits

Este parmetro tambm aceita valores negativos para inverter o sentido de rotao do motor. O sentido de
rotao da referncia, no entanto, depende tambm do valor do bit 2 da palavra de controle P0686:

Bit 2 = 1 e P0686 > 0: referncia para o sentido direto


Bit 2 = 1 e P0686 < 0: referncia para o sentido reverso
Bit 2 = 0 e P0686 > 0: referncia para o sentido reverso
Bit 2 = 0 e P0686 < 0: referncia para o sentido direto

P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS


Faixa de
0000h a 001Fh
Valores:
Propiedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos

Padro: 0000h

Descrio:
Possibilita o controle das sadas digitais atravs das interfaces de rede (Serial, CAN, etc.). Este parmetro no
pode ser alterado atravs da HMI.
Cada bit deste parmetro corresponde ao valor desejado para uma sada digital. Para que a sada digital
correspondente possa ser controlada de acordo com este contedo, necessrio que sua funo seja
programada para Contedo P0695, nos parmetros P0275 a P0279.

CFW-11 | 32

Valor para DO4

Valor para DO3

Valor para DO2

Valor para DO1

Funo

15 a 5

Valor para DO5

Bits

Reservado

Parametrizao

Tabela 3.4: Funes dos bits para o parmetro P0695


Bits
Bit 0
Valor para DO1
Bit 1
Valor para DO2
Bit 2
Valor para DO3
Bit 3
Valor para DO4
Bit 4
Valor para DO5
Bits 5 a 15

Valores
0: sada DO1 aberta.
1: sada DO1 fechada.
0: sada DO2 aberta.
1: sada DO2 fechada.
0: sada DO3 aberta.
1: sada DO3 fechada.
0: sada DO4 aberta.
1: sada DO4 fechada.
0: sada DO5 aberta.
1: sada DO5 fechada.
Reservado.

P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS


P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS
P0698 VALOR 3 PARA SADAS ANALGICAS
P0699 VALOR 4 PARA SADAS ANALGICAS
Faixa de
-32768 a 32767
Valores:
Propriedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos

Padro: 0

Descrio:
Possibilita o controle das sadas analgicas atravs das interfaces de rede (Serial, CAN, etc.). Estes parmetros
no podem ser alterados atravs da HMI.
O valor escrito nestes parmetros utilizado como valor para a sada analgica, desde que a funo da sada
analgica desejada seja programada para Contedo P0696 / P0697 / P0698 / P0699, nos parmetros
P0251, P0254, P0257 ou P0260.
O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits (7FFFh = 32767) 1 para representar 100% do valor desejado
para a sada, ou seja:

P0696 = 0000h (0 decimal)


P0696 = 7FFFh (32767 decimal)

valor para a sada analgica = 0 %


valor para a sada analgica = 100 %

Neste exemplo foi mostrado o parmetro P0696, mas a mesma escala utilizada para o parmetro P0697 /
P0698 / P0699. Por exemplo, deseja-se controlar o valor da sada analgica 1 atravs da serial. Neste caso
deve fazer a seguinte programao:

Escolher um dos parmetros P0696, P0697, P0698 ou P0699 para ser o valor utilizado pela sada
analgica 1. Neste exemplo, vamos escolher o P0696.
Programar, na funo da sada analgica 1 (P0254), a opo Contedo P0696.
Atravs da interface de rede, escrever no P0696 o valor desejado para a sada analgica 1, entre 0 e 100
%, de acordo com a escala do parmetro.

Para a resoluo real da sada, consulte o manual do produto.

CFW-11 | 33

Parametrizao

NOTA!
Caso a sada analgica seja programada para operar de -10V at 10V, valores negativos para estes
parmetros devem ser utilizados para comandar as sadas com valores negativos de tenso, ou seja,
-32768 at 32767 representa uma variao de -10V at 10V na sada analgica.

P0723 IDENTIFICAO DA ANYBUS


Faixa de
0 a 25
Valores:
Propriedades: RO
Grupo de acesso
via HMI:

Padro: -

01 Grupos Parmetros
49 Comunicao
114 Anybus

Descrio:
Permite identificar o modelo do mdulo Anybus-CC conectado ao CFW-11.
Tabela 3.5: Valores para o P0723
Opes
0 = Inativo
1 = RS232
2 = RS422
3 = USB
4 = Serial Server
5 = Bluetooth
6 = Zigbee
7 = WLAN
8...9 = Reservado
10 = RS485
11...15 = Reservado
16 = Profibus DP
17 = DeviceNet
18 = CANopen
19 = EtherNet/IP
20 = CC-Link
21 = Modbus TCP
22 = Modbus RTU
23 = PROFINET IO
24 = Reservado
25 = Reservado

Modelo
Nenhum mdulo de comunicao instalado
Mdulo passivo RS232
Mdulo passivo RS485/422 instalado e
configurado para RS422
Mdulo passivo USB
Mdulo passivo Serial Server (Ethernet)
Mdulo passivo Bluetooth
Mdulo passivo Zigbee
Mdulo passivo WLAN
Reservado para uso futuro
Mdulo passivo RS485/422 instalado e
configurado para RS485
Reservado para uso futuro
Mdulo ativo Profibus DP
Mdulo ativo DeviceNet
Mdulo ativo CANopen
Mdulo ativo EtherNet/IP
Mdulo ativo CC-Link
Mdulo ativo Modbus TCP
Mdulo ativo Modbus RTU
Mdulo ativo PROFINET IO
Reservado para uso futuro
Reservado para uso futuro

P0724 ESTADO DA COMUNICAO ANYBUS


Faixa de
Valores:

0 = Inativo
1 = No suportado
2 = Erro de acesso
3 = Offline
4 = Online
Propriedades: RO
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
114 Anybus

Padro: -

Descrio:
Fornece informaes do estado do mdulo de comunicao.

CFW-11 | 34

Parametrizao

Tabela 3.6: Funes dos bits para o parmetro P0724


Estados
0 = Inativo
1 = No suportado
2 = Erro de Acesso
3 = Offline
4 = Online

Descrio
Sem mdulo de comunicao Anybus-CC detectado.
Mdulo Anybus-CC detectado no suportado pelo CFW-11.
Detectado problema no acesso aos dados entre o equipamento e o mdulo de
comunicao Anybus-CC.
Comunicao com problemas. No h troca de dados cclica com o mestre.
Comunicao normal. Troca de dados cclica e acclica efetiva entre o CFW-11 e o
mestre da rede.

P0725 ENDEREO DA ANYBUS


Faixa de
0 a 255
Valores:
Propriedades: CFG
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
114 Anybus

Padro: 0

Descrio:
Permite configurar o endereo do CFW-11 na rede. A faixa de endereamento varia de acordo com o protocolo
utilizado. Para DeviceNet o limite superior 63 (0 a 63) e para Profibus 126 (1 a 126). Para EtherNet/IP,
Modbus TCP e PROFINET IO, o endereamento dos nodos feito atravs do software HMS AnyBus IPconfig,
e segue as regras do Internet Protocol (IP).
Para detalhes sobre a configurao do mdulo EtherNet/IP, Modbus TCP e PROFINET IO consulte a seo
2.3.3.

P0726 TAXA DE COMUNICAO DA ANYBUS


Faixa de
0a3
Valores:
Propriedades: CFG
Grupo de acesso
via HMI:

Padro: 0

01 Grupos Parmetros
49 Comunicao
114 Anybus

Descrio:
Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao do mdulo Anybus-CC. Esta taxa deve ser
igual para todos os equipamentos conectados na rede e varia de acordo com o protocolo utilizado.

DeviceNet: 0 = 125 kbps, 1 = 250 kbps, 2 = 500 kbps e 3 = autobaud.


Profibus 2 : autobaud (taxa de comunicao definida pelo mestre).
EtherNet/IP, Modbus TCP ou PROFINET IO2: 10/100 Mbps half ou full-duplex (configurao atravs do
prprio servidor WEB do mdulo).

Parmetro no visvel na HMI.

CFW-11 | 35

Parametrizao

P0727 PALAVRAS I/O ANYBUS


Faixa de
Valores:

1 = Configurao Flexvel
2 = 2 Palavras
3 = 3 Palavras
4 = 4 Palavras
5 = 5 Palavras
6 = 6 Palavras
7 = 7 Palavras
8 = 8 Palavras
9 = Carto PLC11
Propriedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
114 Anybus

Padro: 2

Descrio:
Para a opo 1 Configurao Flexvel:
Permite que a quantidade de palavras de I/O seja configurada pelo usurio, possibilitando que o tamanho da
rea de leitura (entrada input) e escrita (sada output) seja diferente. Utilizando esta opo, duas palavras de
leitura e duas de escritas j esto pr-definidas. So elas:
Leitura #1 Anybus = P0680 (Estado Lgico)
Leitura #2 Anybus = P0681 (Velocidade em 13 bits)
Escrita #1 Anybus = P0686 (Controle Anybus-CC)
Escrita #2 Anybus = P0687 (Referncia de Velocidade Anybus-CC)
O tamanho total da rea de entrada e da rea de sada que ser comunicado com o mestre da rede tambm
depender da programao dos parmetros P0728 a P0739:

P0728 ... P0733: alm das duas palavras de leitura pr-definidas, tambm ser adicionado rea de leitura
as palavras programadas nestes parmetros, caso o contedo programado para estes parmetros seja
diferente de zero. O primeiro parmetro programado como zero desabilita a utilizao dos demais
parmetros na sequncia.
P0734 ... P0739: alm das duas palavras de escrita pr-definidas, tambm ser adicionado rea de
escrita as palavras programadas nestes parmetros, caso o contedo programado para estes parmetros
seja diferente de zero. O primeiro parmetro programado como zero desabilita a utilizao dos demais
parmetros na sequncia.

Para as opes de 2 a 8 palavras:


Permite programar a quantidade de palavras de I/O que sero trocadas com o mestre da rede. Duas palavras
de leitura e duas de escritas j esto pr-definidas. So elas:
Leitura #1 Anybus = P0680 (Estado Lgico)
Leitura #2 Anybus = P0681 (Velocidade em 13 bits)
Escrita #1 Anybus = P0686 (Controle Anybus-CC)
Escrita #2 Anybus = P0687 (Referncia de Velocidade Anybus-CC)
Demais palavras de leitura e escrita so definidas pelos parmetros P728 a P739. Para estas opes a
quantidade de palavras de entrada (input) sempre igual quantidade de palavras de sada (output),
independente da programao nos parmetros P0728 at P0739.
Para a opo 9 Carto PLC11:
Caso esta opo seja selecionada, a quantidade de palavras de I/O comunicadas com o mestre, bem como o
contedo de cada palavra, deve ser configurada utilizando o software de programao do carto PLC11
WLP. Neste caso, no existiro palavras pr-definidas, e os parmetro P0728 a P0739 no possuiro funo.
CFW-11 | 36

Parametrizao

Figura 3.1: Exemplo de programao dos dados de I/O utilizando o software WLP

Para mais informaes sobre esta funo, consulte a documentao do software WLP.
NOTA!
Aps download da configurao das palavras de I/O atravs do WLP, o equipamento deve ser
desligado e ligado novamente.

P0728 LEITURA #3 ANYBUS


P0729 LEITURA #4 ANYBUS
P0730 LEITURA #5 ANYBUS
P0731 LEITURA #6 ANYBUS
P0732 LEITURA #7 ANYBUS
P0733 LEITURA #8 ANYBUS
Faixa de
0 a 1499
Valores:
Propriedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
114 Anybus

Padro: 0 (desabilitado)

Descrio:
Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede de qualquer outro parmetro do
equipamento 3 . Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro.
Por exemplo, P0728 = 5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do P0005 (frequncia do motor). Deste
modo, na posio de memria do PLC correspondente terceira palavra de leitura, ser lida a freqncia do
motor.
NOTA!
Caso o carto PLC11 seja utilizado, tambm possvel programar parmetros do carto PLC11
para serem transmitidos via Anybus-CC.
Estes parmetros no so utilizados caso P0727 = 9 (Carto PLC11). Neste caso, a
programao dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atravs do software WLP.
3

Exceto parmetro P000 que considerado invlido.

CFW-11 | 37

Parametrizao

P0734 ESCRITA #3 ANYBUS


P0735 ESCRITA #4 ANYBUS
P0736 ESCRITA #5 ANYBUS
P0737 ESCRITA #6 ANYBUS
P0738 ESCRITA #7 ANYBUS
P0739 ESCRITA #8 ANYBUS
Faixa de
0 a 1499
Valores:
Propriedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
114 Anybus

Padro: 0 (desabilitado)

Descrio:
Estes parmetros permitem ao usurio programar a escrita via rede de qualquer outro parmetro do
equipamento 4 . Ou seja, eles contm o nmero de um outro parmetro.
Por exemplo, P0734 = 100. Neste caso ser enviado via rede o contedo a ser escrito no P0100. Deste modo,
a posio de memria do PLC correspondente terceira palavra de escrita, deve conter o valor para o P0100.
NOTA!
Caso o carto PLC11 seja utilizado, tambm possvel programar parmetros do carto PLC11
para serem transmitidos via Anybus-CC.
Estes parmetros no so utilizados caso P0727 = 9 (Carto PLC11). Neste caso, a
programao dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atravs do software WLP.

P0799 ATRASO ATUALIZAO I/O


Faixa de
0.0 a 999.0
Valores:
Propriedades: RW
Grupo de acesso
01 Grupos Parmetros
via HMI:
49 Comunicao
111 Estados/Comandos

Padro: 0.0

Descrio:
Permite programar o tempo de atraso para atualizao dos dados mapeados nas palavras de escrita
(informaes recebidas pelo equipamento) via rede de comunicao Profibus DP, Devicenet, CANopen e
interface Anybus. O tempo de atraso acionado na transio do estado do equipamento na rede de offline
para online 5 , conforme figura 3.2.

4 Exceto parmetro P000 que considerado invlido.


5
Para esta funo, online representa o estado onde ocorre a troca de dados de I/O cclicos de operao entre os equipamentos da rede.

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Parametrizao

Figura 3.2: Atraso na atualizao das palavras de I/O

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Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicao Serial

4 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO


SERIAL
A129/F229 MDULO ANYBUS-CC OFFLINE
Descrio:
Indica interrupo na comunicao Anybus-CC. Mdulo de comunicao foi para o estado offline.
Atuao:
Atua quando por algum motivo h uma interrupo na comunicao entre o CFW-11 e o mestre da rede.
Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A129 ou falha F229, dependendo da
programao feita no P0313. Para alarmes, esta indicao desaparecer automaticamente no momento em
que a condio que causou o erro tambm deixar de existir.
Ocorre somente aps o equipamento estar online.
Possveis Causas/Correo:
Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente e operando normalmente.
Verificar curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicao.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Dependendo da interface, verificar se resistores de terminao com valores corretos foram colocados
somente nos extremos do barramento principal.
Verificar a instalao da rede de maneira geral passagem dos cabos, aterramento.

A130/F230 ERRO DE ACESSO AO MDULO ANYBUS-CC


Descrio:
Indica erro de acesso ao mdulo de comunicao Anybus-CC.
Atuao:
Atua quando o carto de controle no consegue ler informaes do mdulo ou quando houver
incompatibilidade de hardware.
Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A130 ou falha F230, dependendo da
programao feita no P0313. necessrio desligar e ligar novamente o equipamento para que uma nova
tentativa de acesso ao carto Anybus-CC seja feita.
Possveis Causas/Correo:
Verificar se o mdulo Anybus-CC est corretamente encaixado no conector XC44.
Verificar se os parmetros de configurao da interface Anybus-CC no possuem valores invlidos para o
tipo de mdulo conectado, ou se a quantidade de palavras de I/O programadas excede o limite permitido
para o mdulo.
Certificar-se de que no existem dois opcionais (carto WEG e mdulo Anybus-CC passivo)
simultaneamente instalados contendo a mesma interface (RS232 ou RS485). Neste caso o carto opcional
WEG ter preferncia sobre o mdulo Anybus-CC, que permanecer desabilitado indicando A130.

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