CAPITULO 6
FILTROS HARMNICOS SINTONIZADOS SHUNT
EM SISTEMAS ELTRICOS
Prof. Jos Wilson Resende
Ph.D em Sistemas de Energia Eltrica (University of Aberdeen-Esccia)
Professor titular da Faculdade de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Uberlndia
PARTE 1: INTRODUO
A filtragem por meio de apropriados circuitos reduz as correntes
harmnicas que fluem nos sistemas eltricos. O processo de filtragem, utilizandose filtros em derivao, relativamente simples em teoria, porm, o procedimento
de determinao de filtros harmnicos, visando uma adequada eficincia de
filtragem, exige o cumprimento de rigorosos critrios tcnicos e econmicos no
to simples de serem satisfeitos.
Filtros em derivao, com uma baixa impedncia para as frequncias
harmnicas, devem absorver a maior parte das correntes geradas pelas cargas nolineares, limitando assim as tenses harmnicas nos barramentos. No entanto, o
conhecimento das caractersticas fsicas e da modelagem matemtica desses
filtros essencial a fim de permitir a elaborao de um bom projeto de filtragem.
Por esta razo, neste captulo sero apresentadas as principais informaes
necessrias ao conhecimento do comportamento dos filtros em derivao
normalmente utilizados nos sistemas eltricos.
Z() = R + j. . L
(1.1)
. C
Onde, a frequncia angular da fonte de alimentao, e R, L e C so os valores
dos componentes indicados na Figura 1.2.
O mdulo e a fase da impedncia srie da expresso (1.1) podem ser assim
expressas:
Z() =
R + . L
. C
2
. L 1 / . C
() = tg-1
(1.2)
(1.3)
Onde:
Z(): mdulo da impedncia complexa dada por (1.1), em funo da
frequncia ;
() : ngulo da impedncia Z(), em funo de . Este ngulo difere de ,
apenas, pelo sinal oposto, tomando-se na referncia a tenso da fonte.
A condio de ressonncia, conforme estabelecida acima, aplicada
equao (1.1) possibilitar a determinao da frequncia que anular a parte
imaginria de Z():
1
(1.4)
. L
=0
. C
Assim, explicitando-se a frequncia na equao (1.4), obtm-se a
frequncia angular de ressonncia do circuito srie, que dada por (1.5).
1
2.
o =
= 2. . f o =
(1.5)
To
L. C
Onde, o a frequncia angular de ressonncia do circuito RLC.
V( )
R 2 + ( . L 1 / . C) 2
= V( ). Y( )
(1.6)
Onde:
I() e V() : so, respectivamente, os mdulos da corrente e da tenso de
alimentao, em funo de ;
Y() : o mdulo da admitncia do circuito RLC srie, que equivale ao
inverso de Z() dado em (1.2).
Desse modo, admitindo-se o mesmo circuito ressonante que originou
as curvas da Figura 1.3 e uma fonte alimentao de frequncia varivel, porm, de
amplitude constante igual a 1 volt eficaz, obtm-se a curva da corrente (em
mdulo) versus frequncia, como ilustra a Figura 1.4.
Observa-se na Figura 1.4 que o ponto de mxima corrente corresponde
frequncia de ressonncia. Isto ocorre porque, nesta frequncia, a impedncia do
circuito mnima.
Outro fato interessante, que se conclui com base na equao (1.6), que a
curva corrente versus frequncia (Figura 1.4) ter o mesmo aspecto geomtrico
da curva de admitncia versus frequncia, ressalvando-se, apenas, o valor
constante da amplitude da tenso aplicada.
FIGURA 1.4- Corrente versus frequncia para o circuito srie que originou
as curvas da Figura 1.3.
Q=
o .L
1
=
R
o . C. R
(1.7)
R
. C. R
(1.10)
o
2
(1.11)
1.3.4 - Dessintonizao
Variaes de frequncia ocorrem em qualquer sistema eltrico devido s
pequenas modificaes de carga e gerao. Nos sistemas eltricos reais, variaes
da ordem de 0,15 Hz podem ser observadas.
Os filtros sintonizados, em especial, so sensveis a estas variaes que
ocorrem na frequncia do sistema eltrico, como tambm a quaisquer outros
fatores que tenham alguma influncia sobre os valores dos seus componentes.
Assim, se um filtro sintonizado dimensionado para ter uma impedncia mnima
para uma dada frequncia, trs fatores independentes contribuem para
dessintonizar o circuito para a harmnica correspondente:
a) variao da frequncia do sistema c.a;
b) erro de sintonia inicial, devido ao reator do filtro (dada prpria
caracterstica discreta de seus enrolamentos) e tambm devido aos erros inerentes
medio;
c) variao da capacitncia total, devido variao da temperatura, ou devido
falha de um ou mais elementos de capacitor.
10
(1.12)
f
f nom
f
f1
[adimensional]
(1.13)
Onde:
f : a variao de frequncia, em hertz, ocorrida no sistema c.a.;
fnom : a frequncia nominal (ou frequncia fundamental), em hertz, do
sistema c.a..
A segunda parcela do desvio equivalente de frequncia (c), dada
pela equao (1.14):
1 L C
+
2 L
C
c = .
(1.14)
f 1 L C
+ .
+
f1 2 L
C
(1.15)
11
(1.16)
(1.17)
1
(1.18)
Z f() = R + j o (1 + ). L
o (1 + )C
2 +
(1.19)
Zf() = R. 1 + j. Q..
1 +
j
.
(1.21)
Yf() =
R.(1 + 4. 2 . Q 2
R.(1 + 4. 2 . Q 2 )
Em mdulo, a admitncia do filtro ser dada por (1.22):
1
Yf() =
R. 1 + 4. 2 . Q 2
(1.22)
12
=
2
2
1/ R
(1 + 4. . Q )
13
14
PARTE 2:
AS PRINCIPAIS ETAPAS DE UM
PROJETO DE FILTRO HARMNICO
2.1 - Introduo
Os clculos para determinao de filtros harmnicos podem ser muito
exaustivos, podendo at ser recomendvel, na prtica, a aplicao de programas
computacionais especializados. No entanto, os princpios dos mtodos utilizados
na determinao de filtros podem ser conhecidos a partir da anlise de casos
simplificados.
De uma maneira geral, o projeto de filtros harmnicos consiste da execuo
de diversas etapas, onde so determinadas o desempenho e os elementos
necessrios ao dimensionamento global dos filtros.
Na primeira etapa, atravs de um programa de penetrao harmnica e/ou
de medies, procede-se obteno das tenses harmnicas nos barramentos e
das correntes harmnicas provenientes das fontes harmnicas.
A segunda etapa consistir da escolha dos lugares geomtricos (regies
por onde se estendero as impedncias harmnicas do sistema c.a.) das
impedncias harmnicas no plano complexo R-X, a ser feita com base nos valores
de impedncias do sistema, obtidos em diversas condies operacionais. Tais
lugares geomtricos sero utilizados nos clculos do desempenho e da capacidade
nominal de filtros. Ainda nesta etapa, sero tambm abordadas as formas usuais
de representaes de impedncias e as tcnicas teis para a manipulao dessas
representaes geomtricas.
As duas etapas seguintes consistem dos clculos do desempenho de
filtragem (que tem o objetivo de atender a um critrio pr-definido) e da
capacidade nominal de filtros (cujo objetivo o dimensionamento dos
componentes).
2.2 - Aspectos essenciais do projeto de filtros
O projeto de filtros harmnicos, em geral, pode requerer o cumprimento de
dois requisitos essenciais:
I) promover a filtragem dos harmnicos, a nveis aceitveis;
II) suprir uma parcela da potncia reativa total, frequncia fundamental,
requerida pelo sistema eltrico.
Para atender ao primeiro requisito, pressupe a existncia de critrios que
devem ser atendidos pela instalao de filtragem. Os critrios utilizados na
determinao de filtros harmnicos so traduzidos por parmetros indicadores,
definidos e recomendados por organismos internacionais. Os valores
recomendados so adotados pelas empresas de energia eltrica, sendo ento
exigidos na realizao dos projetos de filtros.
Com relao ao suprimento de reativo, os filtros em derivao dos sistemas
eltricos apresentam, caractersticas capacitivas frequncia fundamental.
15
filtros
Idealmente, o critrio de adequacidade dos filtros deveria ser aquele que
implicasse na eliminao de todos os efeitos prejudiciais dos harmnicos. Este
critrio ideal impraticvel dos pontos de vista tcnico e econmico. Do ponto de
vista tcnico do projeto de filtros, a distribuio dos harmnicos ao longo da rede
c.a. muito difcil de ser controlada. Do ponto de vista econmico, a reduo da
interferncia telefnica pode, geralmente, ser obtida de forma mais econmica
tomando-se algumas medidas no sistema telefnico e outras no sistema eltrico.
(2.1)
16
Dn =
I ( n)
x 100%
I(1)
[%]
(2.2)
Onde, o ndice '1' refere-se componente fundamental (ou nominal) e 'n' ordem
do harmnico considerado.
2.2.1.2 - Distoro harmnica total de tenso
Define-se a distoro harmnica total (DHT) de tenso como a raiz
quadrada da soma quadrtica das distores harmnicas individuais de tenso,
como indica a equao (2.3), sendo 'nmax' a maior ordem harmnica considerada
(por razes prticas, 'nmax' geralmente limitada a 50):
n max
DHT =
(D )
[%]
(2.3)
n=2
D=
[%]
(2.4)
n=2
17
ilustrado nesta figura, o seu custo mnimo vale Kmin. Nessas condies, ele supre
apenas parte (Qreativa min) da potncia reativa total requerida pelo sistema (Qreativa
total). Para atingir este valor, ser necessrio complementar com um capacitor, que
gerar a potncia reativa Qreativa cap e que ter um custo de valor Kcap. Somando-se
os custos deste filtro de custo mnimo (Kmin) e o do capacitor(Kcap), o resultado
final ser Kmin + Kcap, que maior que o custo relativo a um nico filtro (Ktotal)
capaz de suprir toda a potncia reativa requerida (Qreativa total). Ou seja, nem sempre
o uso de um filtro de custo mnimo a soluo mais barata.
18
a
19
20
21
22
23
24
25
Is(n) =
I ( n)
1
1
+
Z f ( n) Z s ( n)
I ( n)
Yf ( n) + Ys ( n)
(2.10)
I ( n)
(2.12)
1
. Z f ( n) + Z s ( n)
Z f ( n)
Observando-se as equaes (2.11) e (2.12), verifica-se que, sem o
conhecimento da impedncia harmnica do sistema eltrico (Zs(n)), nenhuma
delas permitir a determinao de um sistema de filtragem adequado.
Assim, sem dados confiveis sobre a impedncia Zs(n) no ser possvel
dimensionar corretamente os filtros.
2.3.3.1 - Clculo da mxima tenso harmnica possvel
Ao projetar-se filtros harmnicos, objetiva-se a reduo da tenso
harmnica no barramento do sistema eltrico c.a.. Por isso, para que se tenha a
garantia do atendimento dos critrios pr-fixados, em quaisquer condies de
operao da fonte harmnica e do sistema, deve-se considerar a situao mais
desfavorvel no que se refere distoro harmnica. Isto , dever ser calculada a
maior tenso harmnica possvel de ocorrer no barramento, aps a instalao dos
filtros.
Para proceder a esta anlise, considerando-se que a impedncia harmnica
do sistema um ponto qualquer de um lugar geomtrico especificado do plano
complexo (obtido com base nos dados de medies ou clculos), considera-se as
condies extremas da combinao das impedncias dos filtros e do sistema
eltrico c.a., presumindo-se o conhecimento preciso da regio geomtrica do
plano complexo sobre a qual se encontram as impedncias do sistema.
A mxima distoro de tenso possvel de ocorrer, aps a instalao dos
filtros, poder ser dada (2.11), aqui reescrita como (2.13):
26
|Vs(n)|max =
Onde:
I ( n)
Yf ( n) + Ys ( n) min
(2.13)
27
PARTE 3:
MTODO SIMPLIFICADO NA DETERMINAO
DE FILTROS HARMNICOS:
3.1 - Introduo
A determinao precisa de filtros harmnicos envolve um grande nmero
de dados, variveis e parmetros, os quais devem ser corretamente processados de
modo a se conseguir o desempenho de filtragem requerido. Um mtodo geral de
determinao de filtros, dever contemplar os seguintes aspectos fundamentais:
- o equacionamento deste mtodo dever ser genrico, de forma a
possibilitar a aplicao de um procedimento sistemtico de clculo das
condies extremas da combinao filtros-sistema;
- os procedimentos deste mtodo devero considerar os clculos do
desempenho e da capacidade nominal, alm das perdas e dos custos, para o
arranjo como um todo e tambm para todas as frequncias do espectro.
Esses procedimentos implicam, por exemplo, na obteno de equivalentes
dos filtros para um arranjo preliminar, para cada frequncia harmnica do
espectro. No entanto, buscando-se alcanar o desempenho de filtragem
especificado, diversas outros arranjos podem ser testados.
Assim, os mtodos manuais normalmente adotados para a determinao de
filtros, por serem simplificados, impossibilitam a anlise dos filtros harmnicos
de forma plena. Conforme ser destacado ao longo deste captulo,
Inquestionavelmente, um programa digital facilitaria bastante o trabalho do
projetista de filtros.
No obstante, os projetistas de filtros harmnicos, deveriam conhecer essa
metodologia simplificada, pois a mesmo proporciona um conhecimento geral do
problema. Dentro deste contexto, a metodologia geral simplificada apresentada
neste captulo.
Nessa anlise, o sistema c.a. ser considerado em trs diferentes lugares
geomtricos:
(1) - impedncias harmnicas infinitas;
(2) - sistema puramente reativo;
(3) - sistema com impedncias harmnicas de ngulos de fase limitados.
Uma grande parte deste captulo aborda os filtros sintonizados, porque
esses filtros normalmente esto sujeitos dessintonizao e so projetados para
frequncias especficas. Assim, quando nas condies mais crticas de
combinao com o sistema c.a., eles podero conduzir a distores harmnicas
elevadas, ao contrrio dos filtros amortecidos. Desse modo, os filtros sintonizados
exigem maior cuidado no que se refere ao desempenho harmnico, o que vem,
obviamente, justificar a nfase dada neste captulo.
28
29
(3.2)
1
.(cos2fmax - j.senfmax.cosfmax)
R
(3.3)
30
sero denotadas, neste trabalho, por condies especiais do sistema eltrico c.a., a
saber:
- sistema c.a. com impedncia infinita;
- sistema c.a. puramente reativo.
(3.6)
(3.7)
31
(3.8)
min
Onde:
|Vs(n)|max: a mxima tenso harmnica possvel no barramento do sistema
eltrico, de mesma ordem harmnica de sintonia do filtro, expressa em termos
das componentes de admitncias;
Gf(n): a condutncia do filtro sintonizado, sujeito dessintonizao, dada pela
parte real da equao (3.3);
Bf(n): a susceptncia do filtro sintonizado, sujeito dessintonizao, dada pela
parte imaginria da equao (3.3);
Gs(n) e Bs(n) : so, respectivamente, as componentes real e imaginria da
admitncia harmnica do sis tema c.a., na frequncia de ordem 'n'.
32
|Vs(n)|max =
I ( n)
G f ( n)
(3.12)
Por outro lado, a condutncia do filtro sintonizado, Gf(n), dada pela parte
real da equao (1.21), pode ser tambm expressa por (3.13):
1
(3.13)
Gf(n) =
R.(1 + 4. 2max . Q 2 )
Substituindo-se (3.13) em (3.12), obtm-se outra equao, alternativa, da
mxima tenso harmnica possvel de ordem 'n', no sistema c.a.:
|Vs(n)|max = |I(n)|.R(1 + 4.2max . Q2)
(3.14)
A equao (3.14) idntica equao (2.15), a qual foi obtida para a
condio em que admitiu-se que a impedncia harmnica do sistema podia
estender-se por uma extensa regio do plano complexo, inclusive o eixo das
reatncias (seo 2.3.3.1). Em outras palavras, nas condies extremas, isto , de
'maximizao' da tenso harmnica, o caso presentemente analisado se inclui no
caso anteriormente estudado.
A mxima tenso |Vs(n)|max, obtida em (3.14), pode ser minimizada atravs
do fator de qualidade timo, Qo. Assim, explicitando-se R em (1.9) e substituindoo em (3.14), obtm-se (3.15) da mxima tenso harmnica possvel no sistema
c.a., em funo do fator de qualidade.
1
(3.15)
|Vs(n)|max = |I(n)|.Zo. + 4. 2max . Q 2
Q
33
FIGURA 3.2 - Representao geomtrica das impedncias harmnicas, com restrio dos
ngulos de fase.
34
(3.17)
smin = -sm
(3.18)
(3.20)
Onde:
Gf(n) e Bf(n) : so, respectivamente, a condutncia e a susceptncia do filtro sintonizado
sujeito dessintonizao, na frequncia de sintonia;
fmax: o ngulo mximo da impedncia do filtro sintonizado, na condio de mxima
dessintonizao;
R : a resistncia efetiva do filtro sintonizado.
35
ilustrado na Figura 3.3 (ponto A). Nesta figura tambm est representado o lugar
geomtrico das admitncias harmnicas do sistema c.a., obtido a partir da Figura
3.2.
36
37
38
39
40
Onde:
|Vs(n)|max =
I( n) . Z o .[1 + 4. 2max . Q 2 ]
Q.[sen sm + cos sm .2. max . Q]
(3.24)
A mxima tenso harmnica possvel, dada pela equao (3.24), poder assumir
diferentes valores em funo do fator de qualidade, fixando-se as demais
grandezas. Dentre essas mximas tenses harmnicas possveis de se obter com a
variao do fator de qualidade, existe uma que a menor de todas as tenses
mximas. Para determin-la, deriva-se, em (3.24), a tenso |Vs(n)|max
relativamente a Q. Isso resultar na equao (3.25):
d Vs ( n) max |I(n)| . Z . [ 4. 2max . Q 2 .sen sm 4. max .cos sm . Q sen sm ]
(3.25)
o
=
dQ
41
Q2 =
cos sm 1
2. max .sen sm
(3.28)
Das duas razes, considera-se apenas Q1. Isto se justifica pelo fato do fator
de qualidade, fisicamente, ser sempre uma quantidade no negativa. Assim, o
fator de qualidade timo, designado pelo smbolo Qo, dado pela expresso
(3.29) como funo de max e de sm.
1 + cos sm
Qo =
(3.29)
2. max .sen sm
Assim, uma vez definidos o valor limite da distoro harmnica de tenso,
para uma dada corrente harmnica, e,
a) uma vez conhecidos o ngulo mximo das impedncias harmnicas do
sistema (sm) e o desvio mximo equivalente de frequncia (max),
b) pode-se obter o fator de qualidade timo (Qo) (atravs de (3.29)) e
c) o angulo mximo da impedncia do filtro sintonizado (na condio de
mxima dessintonizao) (fmax).
d) determinam-se a resistncia efetiva do filtro (R), com um fator de
qualidade timo (atravs de (3.22). Os demais componentes do filtro (L e
C), com a menor capacidade possvel de potncia reativa fundamental,
sero agora facilmente determinveis, atravs das equaes (1.5) e (1.7),
aqui repetidas:
o = 1
(1.5)
L. C
Q=
o .L
1
=
R
o . C. R
(1.7)
sen( fmax + sm )
(3.30)
(3.31)
Onde:
|Is(n)|max: a mxima corrente harmnica injetada no sistema c.a., em mdulo, na
frequncia de sintonia do filtro sujeito mxima dessintonizao;
|I(n)|, fmax e sm so as mesmas grandezas definidas anteriormente.
42
43
Esta operao, para este exemplo particular, poderia ser dispensada por se
tratar de um exemplo bastante simples. Entretanto, em situaes onde h
transformadores, ou onde seja necessrio tomar-se uma deciso sobre o ponto de
conexo dos filtros, a opo de trabalhar-se no sistema pu facilitar sobremaneira
os clculos.
Para este exemplo, desta etapa sero obtidos os seguintes resultados:
- o valor da distoro harmnica individual tolervel de tenso, para a 5a
harmnica, encontra-se expresso em relao ao valor nominal da tenso do
barramento, que, neste caso, a prpria tenso base:
D5 = V(5) x100 D5 1
(3.32)
[%]
V(1)
Onde:
D5: a distoro harmnica de tenso de ordem 5;
V(5) : o mdulo da tenso harmnica de ordem 5;
V(1) : o mdulo da tenso nominal do barramento.
Assim, para a 5a harmnica, a mxima tenso possvel, estabelecida pela
concessionria, expressa em pu como indica (3.33):
|Vs(5)|max = 0,01
[pu]
(3.33)
- o desvio mximo equivalente de frequncia, expresso em pu, ser:
max = 0,016
[pu]
(3.34)
- a corrente de ordem 5, gerada pelo retificador, ter o valor dado por
(3.35):
|I(5)| = 0,039
[pu]
(3.35)
2o passo - Calcular o fator de qualidade.
Este clculo no implica necessariamente na determinao do fator de
qualidade timo do filtro sintonizado. Isto porque, geralmente, as variveis sob
controle do projetista (a potncia reativa fundamental de cada filtro e o seu fator
de qualidade) podem ser convenientemente modificadas, de modo que o critrio
pr-estabelecido seja obedecido, nas mais crticas condies do sistema eltrico.
Alm do mais, este exemplo particular no estabelece um requisito de
potncia reativa fundamental, o que implica que qualquer valor adotado de
potncia reativa ir satisfazer empresa concessionria no que se refere a este
aspecto. Todavia, no 6o passo deste exemplo ser mostrado o efeito que a
mudana na potncia reativa fundamental do filtro exercer sobre a mxima
distoro harmnica possvel (de tenso ou corrente).
Como opo inicial, o fator de qualidade timo a soluo mais coerente,
porque esta escolha resultar na minimizao da tenso de 5o harmnico. O fator
de qualidade timo ser ento calculado atravs da aplicao da equao (3.29.
1 + cos 75o
(3.29)
= 40,7
Qo =
2 x0,016x sen 75o
44
o
5 1
45
L=
R=
1
= 0,519 [pu]
5 x 0,077
1
= 0,064 [pu]
5x 40,7 x 0,077
2
46
o
47
48
49
Lbase =
2
Vbase
= 5,052
N base . base
2
Zbase = Vbase = 1,904
N base
[mH]
[ ]
50
51
FIGURA 2.15 - Circuito eltrico por fase do arranjo de filtros harmnicos, obtido
do clculo do desempenho.
Ordem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
[A]
1000,0000
0,0000
20,0000
0,0000
2,0000
0,0000
1,5000
0,0000
0,0000
0,0000
30,0000
0,0000
25,0000
0,0000
0,0000
0,0000
1,0000
0,0000
0,5000
0,0000
52
53
(1) - representao das impedncias harmnicas c.a. tal como a da Figura
2.9;
(2) - dessintonizao mxima (max) de + 1,6%.
TABELA 2.9 - Tenses fundamentais e harmnicas nos terminais dos filtros, nas
condies extremas.
Ordem Tenso mxima possvel
nos filtros |Vf(n)max
[kV]
[pu]
1
7,97
1,0000
2
0,00
0,0000
3
0,10
0,0130
4
0,00
0,0000
5
0,14
0,0170
6
0,00
0,0000
7
0,02
0,0030
8
0,00
0,0000
9
0,00
0,0000
10
0,00
0,0000
11
0,10
0,0130
12
0,00
0,0000
13
0,07
0,0090
14
0,00
0,0000
15
0,00
0,0000
16
0,00
0,0000
17
0,00
0,0004
18
0,00
0,0000
19
0,00
0,0001
20
0,00
0,0000
Na fase seguinte do clculo da capacidade nominal, com base nos valores
que constam das Tabelas 2.8 e 2.9, calculam-se as correntes fundamentais e
harmnicas (nas condies extremas estabelecidas) que se dividiro entre os
braos dos filtros sintonizado e amortecido. Este clculo feito, para cada
frequncia, multiplicando-se a tenso mxima da Tabela 2.9 (em pu) pela
respectiva admitncia da Tabela 2.8, para o filtro correspondente. Como exemplo,
cita-se a corrente mxima possvel drenada pelo filtro sintonizado (|If(5)|max),
frequncia de ordem 5, que obtida conforme indica (2.26):
|If(5)|max = 0,0170 x 0,0228 = 0,0004 [pu]
(2.26)
Procedendo-se desta maneira, elabora-se a Tabela 2.10 com as correntes
resultantes em cada filtro.
54
55
(2.28)