TENSES RESIDUAIS EM SOLDAGEM

Rafael Kiemo Pfau Santos, rafaelkpsantos@gmail.com

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Universidade Federal de Santa Catarina Campus Joinville, Rua Presidente Prudente de Moraes ,406 Bairro Santo
Antnio, Joinville SC Brasil, 89218 000
Resumo: Visto as tendncias da indstria na busca por produtividade, a utilizao de diferentes processos de
soldagem indiscutvel. Um problema resultante destes processos a gerao de tenses residuais em componentes
mecnicos. O propsito deste trabalho a introduo deste conceito atravs da apresentao dos mecanismos que
envolvem este fenmeno, a influncia destes nos componentes em operao e por fim um breve levantamento das
tcnicas de medio bem como o processo de seleo do mtodo.
Palavras-chave: soldagem, tenses residuais, medies, falha.
1. INTRODUO
A crescente necessidade por produtividade na indstria fez com que a inovao nos processos de fabricao e
ligaes de componentes se tornasse necessria para que uma empresa se mantivesse competitiva no mercado. Esta
tendncia no diferente na indstria automotiva, onde encontram-se diversos processos de soldagem como TIG,
MIG/MAG, soldagem por resistncia e laser, aplicados em diferentes setores de acordo com as caractersticas
requeridas pelos componentes de um veculo.
Porm, o mal acompanhamento destes processos de soldagem resultam no aparecimento de alguns problemas
crticos no produto final. Um desses problemas crticos que est ligado a unio entre materias a formao de tenses
residuais. A presena destas tenses iro impactar na resistncia dos materiais de um componente. Se um corpo sofre a
atuao de carregamento externo, o efeito resultante depende da superposio do campo de tenses originado do
carregamento externo com o campo pr existente de tenses originado do carregamento externo com o campo pr
existente de tenses residuais. Para as situaes malficas o campo de tenses resultante pode contribuir para a
dimunuio da fadiga, facilitar a corroso sob tenso ou provocar a inicializao precoce de trincas assim como sua
propagao [1].
O entendimento do mecansmo da formao destas tenses torna-se importante para o engenheiro levantar hipteses
para a preveno ou soluo de algum problema de falha existente em componentes soldados. O conhecimento de
mtodos de medio destas tenses tambm se torna um fator diferencial no procedimento de anlise das mesmas.
O escopo deste trabalho situa-se na apresentao da mecnica relacionada a criao de tenses residuais, o
mecanismo no processo de soldagem, e a apresentao de critrios propostos para seleo do mtodo de medio, bem
como o apontamento dos mais difundidos mtodos de medio existentes.
2. TENSES RESIDUAIS
Em uma definio simplificada, entende-se por tenses residuais as tenses existentes em um componente, sem que
estejam agindo sobre ele quaisquer tipos de carregamentos externos ou gradientes de temperatura. O sistema de tenses
residuais estar em equilbrio, sendo o somatrio de foras e momentos resultantes e produzidos igual a zero. Estas
encontram-se no regime elstico, portanto, o valor mximo que esta poder atingir ser da mesma ordem de grandeza,
em mdulo, quem o prprio limite de escoamento local do material [2].
Estas tenses, do ponto de vista macroscpico, aparecem da consequncia de processos de manufatura como
usinagem, soldagem, tratamento trmico, etc. Alm de serem induzidas durante ciclo de operao do componente,
sofrendo fadiga, variao de temperatura, deformaes, entre outros.
Segundo BHADESHIA ( 2002, apud. [2]), as caractersticas dos materiais que influenciam o desenvolvimento das
tenses residuais incluem:
Condutividade trmica;

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Capacidade trmica;
Expansividade trmica;
Mdulo de Young e coeficiente de Poisson;
Plasticidade;
Transformaes termodinmicas, cinticas, mecnicas e plsticas.

Pode-se ento afirmar que tenses residuas esto relaciondas as interaes de tempo, temperatura, deformao e
microestrutura, como sugere a Figura 1, abaixo:

Figura 1. Relao entre fatores relacionados a tenses residuais. Retirado de (PELIZZARI 2013).
Antes de introduzirmos os mecanismos de gerao de tenses residuais componentes soldados, ser apresentado o
modelo de predio de distoro de soldagem, o modelo de trs barras. Este um meio de quantificar o nvel de
distoro esperado aps a solda, mas o objetivo de introduzir este conceito neste trabalho no ser quantificar
numericamente nem experimentalmente este dado, e sim fazer a analogia com o mecanismo de gerao de tenses em
solda que ser apresentado na seo posterior.
2.1. Analogia com o modelo trs barras
Para ilustrar o comportamento plstico em soldas, proposta a anlise simples do aquecimento e resfriamento do
modelo de trs barras. Este modelo consiste na anlise da barra que se encontra no meio de outras duas, conectadas
pelos blocos inferior e superior, limitando o movimento, como ilustrado pela Figura 2.

Figura 2. Modelo de trs barras para anlise. [3].

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O experimento consiste em submeter somente a barra do meio a ciclos de aquecimento e resfriamento de forma
linear. A Figura 3 representa os resultados experimento.

Figura 3. Grfico de tenso x temperatura na barra em anlise. Adaptado de [4].

No experimento, a barra considerada um material dctil perfeito. Do ponto A ao B, haver o aquecimento do
material, e como um fenmeno intrseco a este tipo de material, haver o fenmeno da dilatao na barra do meio. Em
contra-partida, o fato desta estar ligada as outras barras adjacentes atravs da fixao com os blocos, far com que a
mesma no possa dilatar livremente, e assim ir experimentar tenses compressivas at o limite de escoamento. Do
ponto B ao C, a barra continua sendo aquecida, porm ao ultrapassar o limite de escoamento do material, esta ir
deformar-se plasticamente, acarretando o aumento do dimetro e consequentemente a queda da tenso compressiva. No
ponto C haver ento o resfriamento e o alvio de tenses. Com a continuao do resfriamento, a pea ir comear a se
contrair gerando tenses trativas desta vez, at atingir o ponto D caracterizado pelo limite de escoamento a trao. A
pea resfria at a temperatura ambiente, ponto E, onde as tenses trativas iro ser aliviadas pelo processo anlogo ao do
trajeto B a C. Por fim, como pode-se observar, h como resduo a presena de uma tenso trativa na barra do meio e esta
possui a mesma magnetude da tenso de escoamento.
O modelo mostra que a tenso residual foi consequncia do ciclo de variao de temperatura no material, o que
conclui que as etapas de aquecimento e resfriamento so de suma importncia para sua presena. Com este conceito
pode-se agora ter um melhor entendimento da mecnica que envolve tenses provenientes de cordes de solda.
2.2. Tenses residuais em soldagem
O estado de tenses residuais ao longo de uma junta proveniente de solda apresenta grande complexidade, e no
foco do trabalho. A partir do conceito apresentado anteriormente possvel ento apresentar os fenmenos de tenses
residuais em solda com mais clareza.
Durante as soldagens por fuso, como exemplo por arco voltico, o material de base ir sofrer aquecimento quase
instantneo e muito localizado, fazendo com que num dado momento haja a formao da poa de fuso.

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Figura 4. Representao a regio aquecida na soldagem. Retirado de [5].

Prxima a regio da poa, haver uma outra regio que ir da temperatura ambiente at uma temperatura prxima a
de fuso em pouco tempo, representada pela Figura 4, e por este mecanismo ir tentar expandir seu volume ( sofrer
dilatao). Porm esta pequena faixa de material no conseguir dilatar, pois estar restringida pelo restante do material
contornante, havendo ento compresso nesta regio, e as tenses de compresso iro aumentar at atingir o limite de
escoamento de compresso do material. O processo quase instantneo, e o material ao final do processo de
aquecimento ir possuir o mesmo tamanho, mas estar submetida a deformaes em compresso quando se inicia o
resfriamento.
Agora o material comear a resfriar, e naturalmente a mesma poro que fora aquecida tambm. A zona
consequentemente tender a contrair-se, inicialmente aliviando a tenso de compresso e, como no consegue reduzir
seu tamanho pelos mesmos motivos anteriores, acabar sendo tracionada at o limite de escoamento em trao,
deformando-se para acomodar a presena desta tenso. O mecanismo representado pela Figura 6 abaixo:

Figura 5. Representao dos fenmenos de gerao de tenses residuais. Retirado de [5].

No entando o material somente consegue se deformar em tenses superiores de escoamento e as tenses trativas
inferioriores ao limite de escoamento trao permanecero ao final da soldagem. Como anteriormente discutido, estas

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tenses so da magnetude do prprimo limite de escoamento, o que chega a ser preocupante por serem tenses
elevadas.
Segundo (TOTTEN; HOWES, 2003, apud. [6]), na soldagem as tenses residuais tambm so decorrentes de
transformaes de fases. Os fenmenos de contrao e transformao de fase se sobrepe, e ento a quantidade e sinal
das tenses residuais dependem fortemente da temperatura na qual a transformao ocorre.
O processo de soldagem gerador de grnades tenses residuais e produzem tipicamente grandes tenses, cujo valor
mximo se aproxima das tenses de escoamento dos materiais soldados [ 1]. Tenses residuais trativas podem reduzir
ou causar falhas em produtos manufaturados. Por exemplo, aps o processo de soldagem, com a presena dessas
tenses em material livre, haver o fenmeno de springback ou retorno elstico, como ilustrado na figura 7 abaixo:

Figura 7. Springback em placas soldadas [4].

Em literatura especializada, mostra se que dentre as distintas causas de falha de componentes mecnicos, a mais
comum a fadiga. Do nmero total de falhas, as provocadas por fadiga perfazem de 50% a 90%, sendo na maioria das
vezes falhas que ocorrem de forma inesperada, repentinamente, portanto bastante perigosas [7]. Com a presena de
tenses residuais, haver a superposio dos efeitos de tenso, fazendo com que a vida do material seja diminuida
quando sujeitada a carregamentos cclicos. Na Figura 8 abaixo, mostra-se a falha no p do cordo de solda de forma
plana, o que caracteriza a fratura frgil em fadiga:

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Figura 7. Springback em placas soldadas [4].

Os principais efeitos desfavorveis da presena de tenses residuais:
Nucleao e crescimento de trincas em ambientes agressivos;
Nucleao e crescimento de trincas quando o material aquecido, envelhecido ou usinado;
Empenamento do componente devido redistribuio de tenses residuais presentes com a retirada de
material em operaes de usinagem ou corte aps tratamento;
Instabilidade dimensional;
Aumento da probabilidade de falha em fadiga para tenses trativas;
Tenses residuais ainda podem no ser consideradas apenas prejudiciais a componentes soldados. No caso da
introduo de tenses residuais compressivas, obtm-se efeitos favorveis como:
Aumento da resistncia fadiga;
Alvio de tenses residuais de trao presentes na superfcie de material, que poderiam contribuir para a
nucleao de trincas em processos de corroso;
Reduo dos efeitos prejudiciais de concentradores de tenso como entalhes, rasgos e descontinuidades
superficiais, entre outros.
3. TCNICAS DE MEDIO DE TENSES RESIDUAIS
Segundo Lu(1996, apud [2]), as tcnicas de medio de tenses residuais dividem-se de acordo com o grau de dano
no componente e sua aplicao. A Tabela 1 apresenta tcnicas com suas descrices, sendo:
No destrutivas: no precisam de remoo de material e no provocam nenhum dano;
Destrutivas: comprometem ou impossibilitam o uso do espcime medido;
Semi-destrutivas: introduzem algum dano no componente, porm, no comprometem sua integridade ou
sua operao.
Tabela 1. Principais mtodos de medio de tenses residuais.

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Segundo STROHAECKER (2014) [4], os seguintes fatores devem ser levados em considerao para seleo do
mtodo de medio:
Natureza do material;
Classe de tenses residuais presentes no material;
Distribuio das tenses nos componentes;
Geometria do componente;
Onde a medida ser realizada;
Tipo de interveno;
Tempo de anlise e apresentao dos resultados;
Preciso e reprodutibilidade do mtodo;
Custo final da medida.
Dados recolhidos pela National Physics Laboratory na Inglaterra (2001, apud [4]) , indicaram pelo grfico da
Figura 9 que os mtodos mais utilizados so o de Difrao de Raios X e mtodo do furo.

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Figura 9. Mtodos mais utilizados para medio de tenses residuais [4].

4. CONCLUSES
A mecnica que envolve a gerao de tenses residuais em processos de fundio de simples entendimento,
necessitando apenas os conhecimentos da mecnica de metais slidos. Percebe-se a importncia da preocupao aps os
processos de soldagem, pois estes quando submetidos a diferentes aplicaes, podem ocasionar falhas catastrficas e
imprevisveis. O levantamento de diferentes mtodos de medio foi feito, apontando a tendncia para os mtodos de
furo e difrao de raios X.
Visto que este um trabalho de reviso bibliogrfica e infomao, algumas sugestes de futuros trabalhos so
apontadas:
Caracterizao dos diferentes mtodos de medio de tenses residuais;
Levantamento dos fatores geomtricos do componente que pode influenciar na gerao de tenses;
Experimentao e teste da influncia das variveis do processo de soldagem na gerao de tenses
residuais;
Anlise de tenses residuais em produtos de projetos da UFSC.
5. REFERNCIAS
[1]. MIRIM, DENILSON DE .C; Investigao da tenso residual na soldagem laser entre o ao carbono AISI 1010 e o
ao inoxidvel AISI 304; So Paulo, Ipen, Autarquia associada a USP: 2011; p. 51 52.
[2]. PELIZZARI, ELISANGELA; Estudo da incerteza de medio na anlise das tenses residuais atravs do mtodo
do furo cego. Porto Alegre, UFRGS: 2013; p. 4.
[3]. CHENG, WENTAO; In-plane shrinkage strains and their effects on welding distortion in thin-wall structures; Ohio,
The Ohio State University : 2005; p. 30.
[4]. STROHAECKER, TELMO R. ; Apostila do minicurso de tenses residuais em componentes mecnicos; LAMEF,
UFRGS, Setembro: 2014; p. 4, p.27.
[5]. ZEEMAN, ANNELISE; Tenses residuais em soldagem. Artigo publicado em 2003 na pgina
www.infosolda.com.br/metsol03.pdf; p.1 2.
[6]. COFIO, RACHEL CRISTINA; Anlise de tenses residuais em uma junta soldada em condio overmatch; So
Bernardo do Campo, FEI: 2010; p. 27.

V II Co n g r e s so Na c io n a l de En g e nh a r ia M e c n ic a , 3 1 de ju lh o a 0 3 de Ag o s to 20 1 2 , S o Lu is - Ma r a n h o

[7]. ROSA, EDISON DA; Anlise de resistncia mecnica; Florianpolis, Departamento de Engenharia Mecnica,
UFSC: 2002. p. 223.SOUZA, K.J.; PINHA, I.; RABELO, B. Artificial Welding, Welding Journal, USA, v.124, n.11,
p.980-983, Jun. 1996.
6. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.