Anda di halaman 1dari 118

TIM GPS GEODETIK

Desa Sukosari, Kecamatan Trawas


Kabupaten Mojokerto

Nama Anggota :
1. Irmaatus Sholihah
2. Dedy Kurniawan
3. Nurul Aini
4. Roni Kurniawan
5. Akhmad Sigit Arisandy
6. Awalina Lukmana C.R.

Dosem Pembimbing Desa :


Noorlaila Hayati, ST., MT.

(3512 100 004)


(3512 100 017)
(3512 100 020)
(3512 100 021)
(3512 100 026)
(3512 100 051)

KEMAH KERJA RG141328

TIM GPS GEODETIK


DESA SUKOSARI
IRMAATUS SHOLIHAH
DEDY KURNIAWAN
NURUL AINI
RONI KURNIAWAN
AKHMAD SIGIT ARISANDY
AWALINA LUKMANA C.R.

3512 100 004


3512 100 017
3512 100 020
3512 100 021
3512 100 026
3512 100 051

JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA


Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
2015

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

HALAMAN PENGESAHAN

KEMAH KERJA 2014/2015 TEKNIK GEOMATIKA


Tim GPS Desa Sukosari
Kecamatan Trawas , Kabupaten Mojokerto, Jawa Timur
Surabaya, 30 Januari 2015

Ketua Pelaksana
Kemah Kerja 2015

Koordinator Desa Sukosari


Kemah Kerja 2015

Arief Kurniawan
NRP. 3512100061

Ari Zainal Fanani


NRP. 3512100031

Mengetahui,
Koordinator Kemah Kerja 2015
Teknik Geomatika FTSP ITS

Dosen Pembimbing Kemah Kerja 2015


Teknik Geomatika FTSP ITS

Yanto Budisusanto, S.T., M.Eng


NIP. 19720613 200604 1 001

Noorlaila Hayati, S.T., M.T


NIP. 19900603 201404 2 001

Menyetujui,
Ketua Program Studi S1
Teknik Geomatika FTSP ITS

Khomsin, S.T., M.T.


NIP. 19750705 200012 1 001

ii

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kepada Allah Yang Maha Esa atas segala karunia yang
diberikan sehingga Laporan Kemah Kerja Tim GPS Geodetik Desa Sukosari dapat kami
selesaikan dengan lancar.
Laporan Kemah Kerja ini disusun sebagai hasil dari pelaksanaan Kemah Kerja yang
merupakan investasi hubungan antara instansi pemerintah dengan dunia pendidikan dalam hal
ini adalah Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.Kegiatan Kemah Kerja memberikan
banyak manfaat kepada mahasiswa, diantaranya mahasiswa dapat belajar langsung mengenai
kondisi dunia kerja dengan penerapan ilmu di lapangan yang diperoleh selama
diperkuliahan.Manfaat lainnya yaitu bahwa Kemah Kerja menjadi salah satu prasyarat
akademik untuk memperoleh gelar sarjana di Jurusan Teknik Geomatika FTSP ITS.
Selama proses pelaksanaan Kemah Kerja hingga penyusunan laporan ini dibuat tentunya
tidak lepas dari dukungan dan bantuan banyak pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini
perkenankan penulis menyampaikan ucapan terima kasih, berkat bantuan dari berbagai pihak
baik menyangkut perijinan, pelaksanaan, bimbingan serta dukungan moral dan spiritual bagi
penulis.Untuk itu penulis ucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Purnaji, selaku Kepala Desa Sukosari Kecamatan Trawas Kabupaten Mojokerto
2. Bapak DR. Ir. Muhammad Taufik, selaku Ketua Jurusan Teknik Geomatika FTSP ITS
3. Bapak Khomsin, ST., MT., selaku ketua program studi S1 Teknik Geomatika FTSP ITS
4. Bapak Yanto Budisusanto, S.T, M.Eng, selaku koordinator Kemah Kerja 2015
5. Ibu Noorlaila Hayati, S.T, M.T, selaku dosen pembimbing Kemah Kerja desa Sukosari
6. Bapak Mukhamad Nur Cahyadi, S.T, MSc, D.Sc, selaku dosen pembimbing Tim GPS
Geodetik Kemah Kerja 2015
7. Kedua orang tua kami yang dengan penuh ketulusan memberikan dukungan dan
semangat
8. Anggota team GPS yang begitu semangat dan kompak melakukan pengukuran GPS
9. Serta teman-teman anggatan 2012 yang saling membantu dan berdiskusi bersama dalam
Kemah Kerja
Semoga Allah Yang Maha Esa melimpahkan pahala kepada semuanya. Kami menyadari
bahwa laporan Kemah Kerja ini belum sempurna, maka kritik dan saran yang bersifat
membangun sangat kami harapkan.Akhir kata kami berharap semoga laporan ini bermanfaat
bagi banyak pihak.

Surabaya, 30 Januari 2015

Penulis

iii

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Abstract

Field Camp 2015 was held in Sukosari Village, Trawas District, Mojokerto. Field Camp uses
image data as a main component for making spatial data information. Image data should be processed
first by determining the point of reference, then called as GCP (Ground Control Point). Coordinates of
GCP can be determined by doing GPS measurements. GCP points spread in the village, is BM
Sukosari Sukosari (SK2), SK1, SK3, SK4, SK5, SK6, BM Jatijejer (SK7). GPS measurements
performed using the radial method where its base point is BM Sukosari (SK2). Data processing is
done by downloading GPS data both base and rover data first using the PC software -CDU.
Furthermore, the observational data have been processed in scientific software (GPS tools) and
commercial software (Topcon tools). GPS observation data processing is done to get the coordinates
of the points of GCP then used as a tie point of TS measurement and image rectification. The output
of the GPS measurements is a map with the distribution of GCP in Sukosari village. From GPS
measurements, the average of RMS value is 0371 pixels and the average of standard deviation is
0.004 m.
Keywords : GPS, Ground Control Point, Rectification

iv

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL........................................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................................................ii
KATA PENGANTAR.........................................................................................................................iii
ABSTRAK ...........................................................................................................................................iv
DAFTAR ISI........................................................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................................................vii
DAFTAR TABEL ...............................................................................................................................ix
DAFTAR LAMPIRAN.......................................................................................................................x
DAFTAR ISTILAH ............................................................................................................................xi
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang.......................................................................................................................1
1.2. Tujuan....................................................................................................................................1
1.3. Manfaat..................................................................................................................................1
BAB II MANAJEMEN PEKERJAAN
2.1. Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan ...........................................................................3
2.1.1. Waktu Pelaksanaan dan Lokasi Pengukuran ...............................................................3
2.1.2. Volume Pekerjaan .......................................................................................................3
2.2. Lingkup Pekerjaan..................................................................................................................6
2.3. Tahap Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................................................7
2.3.1 Diagram Alir Pelaksanaan Pekerjaan ...........................................................................7
2.3.2 Tahap Pelaksanaan Pengukuran ...................................................................................8
2.4. Struktur Tim ...........................................................................................................................9
2.5. Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim ...............................................................10
BAB III TINJAUAN PUSTAKA
3.1. Pengertian...............................................................................................................................14
3.1.1. Global Positioning System (GPS) ...............................................................................14
3.1.2. Segmen GPS................................................................................................................15
3.1.3. Sinyal GPS...................................................................................................................16
3.1.4. Ground Control Point (GCP).......................................................................................18
3.1.5. WGS 84 .......................................................................................................................18
3.1.6. Kesalahan dan Bias GPS ............................................................................................20
3.2. Dasar Teori.............................................................................................................................21
3.2.1. Dilution of Precision (DOP) ........................................................................................21
3.2.2. Faktor Pengaruh Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS .........................................22
3.2.3. Cara Kerja GPS ...........................................................................................................22
3.2.4. Metode Penentuan Posisi dengan GPS........................................................................23
3.2.5. Geometrik Jaring .........................................................................................................28
3.3. Proses .....................................................................................................................................29
3.3.1. Pengolahan Data Survei GPS ......................................................................................29
3.3.2. Pengolahan Citra (Rektifikasi Citra) ...........................................................................30
3.3.3. RMS Error ...................................................................................................................31
3.3.4. Ellipse Error.................................................................................................................32
3.3.5. Software Topcon Tools ...............................................................................................33
3.3.6. Software GPS Tools ....................................................................................................34
3.3.7. Software ER Mapper ...................................................................................................35
v

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

3.3.8. Software Autodesk Land Desktop...............................................................................36


3.3.9. Software PC-CDU .......................................................................................................37
BAB IV METODOLOGI PEKERJAAN
4.1. Alat dan Bahan.......................................................................................................................38
4.1.1. Alat ..............................................................................................................................38
4.1.2. Bahan...........................................................................................................................38
4.2. Spesifikasi Alat (Hardware dan Software)............................................................................38
4.3. Metodologi Pekerjaan ............................................................................................................44
4.3.1. Diagram Alir Pelaksanaan ...........................................................................................44
4.3.2. Diagram Alir Rektifikasi .............................................................................................46
4.4. Jadwal Pekerjaan....................................................................................................................47
4.5. Pelaksana Pekerjaan ...............................................................................................................48
BAB V PELAKSANAAN PEKERJAAN
5.1. Pengambilan Data Pekerjaan..................................................................................................52
5.1.1. Pengunduhan Data dari Instrumen GPS Geodetik.......................................................52
5.1.2. Data Pengamatan Base ................................................................................................53
5.1.3. Data Pengamatan Rover ..............................................................................................53
5.2. Pengolahan Data Pekerjaan....................................................................................................55
5.2.1. Pengolahan Topcon Tools ...........................................................................................55
5.2.2. Pengolahan GPS Tools ................................................................................................60
5.2.3. Ellipse Error.................................................................................................................67
5.2.4. Perhitungan Strength of Figure (SOF).........................................................................67
5.2.5. Rektifikasi GCP (Ground Control Point)....................................................................68
5.3. HasilPengolahan Data Pekerjaan ...........................................................................................68
5.3.1. Hasil Pengolahan GPS Tools.......................................................................................69
5.3.2. Ellipse Error.................................................................................................................77
5.3.3. Hasil Adjustment .........................................................................................................80
5.3.4. RMS dari Rektifikasi GCP ..........................................................................................84
BAB VI PENUTUP
6.1 Kesimpulan .............................................................................................................................85
6.2. Saran.......................................................................................................................................86
DAFTAR PUSTAKA..........................................................................................................................87
LAMPIRAN
a. Hasil Pekerjaan
Form Ukur
Buku Tugu
Data
Peta
b. Dokumentasi
c. Administrasi
Surat Permohonan Kemah Kerja dan

vi

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Lokasi Pengukuran Tim GPS Geodetik...........................................................................3


Gambar 2.2 Diagram Alir Pelaksanaan Pekerjaan ..............................................................................7
Gambar 2.3 Struktur Tim Desa Sukosari Kemah Kerja 2015 .............................................................9
Gambar 3.1 Konstelasi Satelit GPS.....................................................................................................14
Gambar 3.2 Segmen GPS ....................................................................................................................15
Gambar 3.3 Segmen Kontrol...............................................................................................................16
Gambar 3.4 Segmen Angkasa .............................................................................................................16
Gambar 3.5 Ephemeris ........................................................................................................................17
Gambar 3.6 Sistem Koordinat WGS 84 ..............................................................................................19
Gambar 3.7 Efek Ionosfer ...................................................................................................................21
Gambar 3.8 Efek Troposfer.................................................................................................................21
Gambar 3.9 Cara Kerja GPS ...............................................................................................................22
Gambar 3.10 Penentuan Posisi dengan GPS .......................................................................................23
Gambar 3.11 Prinsip Dasar Penentuan Posisi .....................................................................................23
Gambar 3.12 Metode Penentuan Posisi dengan GPS ..........................................................................24
Gambar 3.13 Metode Differensial.......................................................................................................27
Gambar 3.14 Metode Radial................................................................................................................28
Gambar 3.15 Metode Jaring ................................................................................................................28
Gambar 3.16 Ellipse Error...................................................................................................................33
Gambar 3.17 Topcon Tools.................................................................................................................34
Gambar 3.18 GPS Tools......................................................................................................................35
Gambar 3.19 ER Mapper.....................................................................................................................36
Gambar 3.20 Autodesk Land Desktop 2009 .......................................................................................37
Gambar 3.21 PC-CDU ........................................................................................................................37
Gambar 4.1 Diagram Alir Pelaksanaan ...............................................................................................44
Gambar 4.2 Diagram Alir Rektifikasi .................................................................................................46
Gambar 5.1 Window Utama PC-CDU ................................................................................................52
Gambar 5.2 Daftar Data GPS Hasil Pengunduhan..............................................................................53
Gambar 5.3 Tampilan Awal Topcon Tools v 8.2.3.............................................................................55
Gambar 5.4 Pembuatan Project Baru ..................................................................................................56
Gambar 5.5 Pengaturan Konfigurasi New Project ..............................................................................56
Gambar 5.6 Konfigurasi Display.........................................................................................................56
Gambar 5.7 Pengaturan GPS Time .....................................................................................................57
Gambar 5.8 Konfigurasi Sistem Koordinat .........................................................................................57
Gambar 5.9 Import Data Pengamatan GPS.........................................................................................58
Gambar 5.10 Membuka Project di Topcon Tools ...............................................................................61
Gambar 5.11 Export Data Menjasi Format RINEX ............................................................................61
Gambar 5.12 Tampilan Awal Matlab..................................................................................................63
Gambar 5.13 Pengaturan Set Path Directory.......................................................................................63
Gambar 5.14 Obs Data Editor/Parameter Estimator ...........................................................................64
Gambar 5.15 Pilihan Satelit GPS ........................................................................................................64
Gambar 5.16 Pilihan Receiver.............................................................................................................65
Gambar 5.17 Start / Time Estimation..................................................................................................65
Gambar 5.18 Data Directories Files ....................................................................................................66
Gambar 5.19 Pemrosesan Pengolahan GPS Tools ..............................................................................67
vii

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Gambar 5.20 Ellipse Error Titik SK1..................................................................................................67


Gambar 5.21 Rektifikasi GCP.............................................................................................................68
Gambar 5.22 Hasil Plot Data Pengamatan Base SKA.........................................................................69
Gambar 5.23 Hasil Plot Data Pengamatan Base SKB.........................................................................69
Gambar 5.24 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK1 .......................................................................70
Gambar 5.25 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK3 .......................................................................70
Gambar 5.26 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK4 .......................................................................71
Gambar 5.27 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK5 .......................................................................71
Gambar 5.28 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK6 .......................................................................72
Gambar 5.29 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK7 .......................................................................72
Gambar 5.30 Posisi Receiver Titik Base SKA....................................................................................73
Gambar 5.31 Posisi Receiver Titik Base SKB ....................................................................................73
Gambar 5.32 Posisi Receiver Titik Rover SK1...................................................................................74
Gambar 5.33 Posisi Receiver Titik Rover SK3...................................................................................74
Gambar 5.34 Posisi Receiver Titik Rover SK4...................................................................................75
Gambar 5.35 Posisi Receiver Titik Rover SK5...................................................................................75
Gambar 5.36 Posisi Receiver Titik Rover SK6...................................................................................76
Gambar 5.37 Posisi Receiver Titik Rover SK7...................................................................................76
Gambar 5.38 RMS Error Posisi Receiver............................................................................................77
Gambar 5.39 Desain Matriks A...........................................................................................................78
Gambar 5.40 Matriks W......................................................................................................................78
Gambar 5.41 Matriks Q.......................................................................................................................78
Gambar 5.42 Hasil Ellipse Error X dan Y...........................................................................................79
Gambar 5.43 Hasil Strength ff Figure (SOF) ......................................................................................79
Gambar 5.44 Hasil Matriks A .............................................................................................................80
Gambar 5.45 Hasil Matriks L..............................................................................................................80
Gambar 5.46 Hasil Matriks Q .............................................................................................................81
Gambar 5.47 Hasil Matriks W.............................................................................................................83
Gambar 5.48 Hasil Matriks X .............................................................................................................83
Gambar 5.49 Hasil Matriks V dan Standart Deviasi Referensi...........................................................83
Gambar 5.50 RMS dari Rektifikasi GCP ...........................................................................................84

viii

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Jadwal Kegiatan Pra Kemah Kerja 2015..............................................................................3


Table 2.2 Jadwal Kegiatan Kemah Kerja 2015....................................................................................4
Tabel 2.3 Jadwal Kegiatan Pasca Kemah Kerja 2015..........................................................................6
Tabel 2.4 Tugas dan tanggung jawab elemen dan unit tim pada pra kemah kerja .....................10
Tabel 2.5 Tugas dan tanggung jawab elemen dan unit tim pada kemah kerja ...........................10
Tabel 2.6 Tugas dan tanggung jawab elemen dan unit tim pada pasca kemah kerja .................12
Tabel 3.1 Metode Penentuan Posisi dengan GPS.................................................................................24
Tabel 4.1 Receiver GPS Geodetic Dual Frequency Topcon Hiperpro.................................................39
Table 4.2 Spesifikasi Lapotop ASUS X45C ........................................................................................40
Tabel 4.3 System Requirement PC-CDU ........................................................................................41
Tabel 4.4 System Requirement Topcon Tools v 8.23 ....................................................................41
Tabel 4.5 System Requirement MATLAB R2010a .......................................................................41
Tabel 4.6 System Requirement Autocad Land Desktop 2009 ......................................................42
Tabel 4.7 System Requirement GPS Tools .....................................................................................42
Tabel 4.8 System Requirement ER-Mapper ....................................................................................42
Tabel 4.9 System Requirement Camera ...........................................................................................43
Tabel 4.10 Jadwal Kegiatan Tim GPS Geodetik pada Kemah Kerja 2015 .................................47
Tabel 5.1 Koordinat Pendekatan Titik GPS Menggunakan GPS Navigasi..........................................52
Table 5.2 Hasil Pengolahan Data di Topcon Tools..............................................................................68
Tabel 5.3 Data Hasil Pengolahan di Topcon Tools..............................................................................77
Tabel 6.1 Koordinat Pendekatan Titik GPS Menggunakan GPS Navigasi..........................................85
Table 6.2 Koordinat GCP GPS Geodetik.............................................................................................85
Tabel 6.3 Standart Deviasi Tiap Titik ..................................................................................................86

ix

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Form Ukur


Lampiran 2 Buku Tugu
Lampiran 3 Data
Lampiran 4 Peta
Lampiran 5 Dokumentasi
Lampiran 6 Surat Permohonan Kemah Kerja

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
DAFTAR ISTILAH

GPS
Cycle Slip
Selective Avaibility
Ambiguitas Fase
Data Ephemeris
Bias Ionosfer

Bias Troposfer
GCP

Multipath
DOP
Real Time

DGPS

Statik

Kinematik
RMS Error

Ellipse Error
SOF
Citra

Navigasi

: Sistem navigasi dan penentuan posisi yang menggunakan satelit buatan


Amerika Serikat
: Fenomena pengamatan GPS dimana sinyalnya terputus
: Kesalahan acak dari sinyal yang ditentukan oleh United State Departement
of Defense (DOD) untuk menurunkan kualitas akurasi posisi GPS
: Bilangan bulat (kelipatan panjang gelombang)
: Blok data GPS (navigation message) yang bersangkutan tidak berisikan
informasi lokasi satelit yang akurat
: Kesalahan ini disebabkan oleh keberadaan electron-elektron bebas yang
beterbangan di lapisan ionosfir yang menyebabkan sinyal-sinyal GPS tidak
berjalan dengan kecepatan cahaya sebagaimana di dalam ruang vakum
pada saat melalui lapisan ionosfer
: Kesalahan ini juga merupakan deviasi kecepatan sinyal-sinyal GPS dari
kecepatan cahaya di ruang hampa ketika melalui lapisan troposfir
: (Ground Control Point) atau titik kontrol tanah merupakan proses
penandaan lokasi yang berkoordinat, berupa sejumlah titik yang diperlukan
untuk kegiatan mengkoreksi data dan memperbaiki keseluruhan citra yang
akhirnya disebut sebagai proses rektifikasi
: Terjadi pada saat sinyal GPS terpantul terlebih dahulu pada sebuah objek
sebelum mencapai antena receiver GPS
: Bilangan yang digunakan untuk menggambarkan kekuatan geometri dari
konstelasi satelit
: Alat navigasi yang menggunakan sinyal SBASataupun DGPS secara
langsung saat digunakan. SBAS (Satelite Based Augmentation System)
secara umum dapat dikatakan adalah DGPS yang menggunakan satelit
: (Differential Global Positioning System) adalah sebuah sistem atau cara
untuk meningkatkan GPS, dengan menggunakan stasiun darat, yang
memancarkan koreksi lokasi
: Penentuan posisi dari titik-titik yang diam. Penentuan posisitersebut dapat
dilakukan secara absolut ataupun diferensial, dengan menggunakan data
pseudorange atau data fase
: Penentuan posisi dari titik-titik yang bergerak dan receiver GPStidak dapat
atau tidak mempunyai kesempatan untuk berhenti pada titik-titik tersebut
: RMS (Root Mean Square) Error adalah Parameter tingkat keakurasian dari
proses rektifikasi ini adalah nilai yang dipresentasikan oleh selisih antara
koordinat titik kontrol hasil transformasi dengan koordinat titik kontrol
: Visualisasi dari daerah kepercayaan pada koordinat horisontal suatu titik
: Merupakan faktor yang harus dipertimbangkan dalam sistem triangulasi
untuk mempertahankan perhitungan dalam tingkat presisiyang diinginkan
: Gambaran kenampakan permukaan bumi hasil penginderaan pada
spektrum elektromagnetik tertentu yang ditayangkan pada layar atau
disimpan pada media rekam/cetak
: Penentuan posisi dan arah perjalanan baik di medan sebenarnya atau di
peta, dan oleh sebab itulah pengetahuan tentang kompas dan peta serta
teknik penggunaannya haruslah dimiliki dan dipahami
xi

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

xii

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
BAB I
PENDAHULUAN
1. 1. Latar Belakang
Penentuan posisi titik di permukaan bumi dapat dilakukan secara terestris maupun extraterestris. Metode penentuan posisi secara terestris dilakukan berdasarkan pengukuran dan
pengamatan yang dilakukan dipermukaan bumi.Sedangkan metode extra-terestris adalah
penentuan posisi dengan melakukan pengukuran atau objek angkasa, baik alami ataupun buatan
manusia seperti satelit.Salah satu metode penentuan posisi secara extra-terestrial yang dikenal
selama ini adalah survey GPS atau GNSS.Survey GPS adalah kegiatan penentuan posisi secara
global dengan mengunakan satelit yang dikelola oleh Amerika Serikat.Survey GPS sering
digunakan untuk menentukan titik-titik kontrol geodesi, baik titik kontrol vertikal ataupun
horisontal.
Pada survey GPS diperlukan pembuatan desain jaring yang dapat digunakan untuk
mengestimasi kegiatan pengukuran dilapangan, seperti waktu dan biaya yang diperlukan.Selain
itu dapat juga digunakan untuk memperoleh kualitas dari koordinat titik-titik dalam survey
GPS.Desain jaring ini berfungsi untuk merencanakan tingkat ketelitian yang diperoleh sebelum
pengukuran dilakukan, sekaligus untuk mengeliminasi kesalahan. Desa Sukosari secara
geografis sangatlah maju, terbukti dengan banyaknya area perkebunan dan persawahan serta
fasilitas pariwisata yang ada.Namun dari segi data Spasial sangatlah kurang.Untuk itu kegiatan
Kemah Kerja dilaksanakan di Desa Sukosari guna untuk membantu proses pemetaan data
spasial.
Pada kegiatan Kemah Kerja yang dilaksanakan di desa Sukosari Kecamatan Trawas
Kabupaten Mojokerto, Survey GPS kami menggunakan metode Radial.Metode Radial
merupakan salah satu cara pengukuran differensial untuk menentukan posisi koordinat relatif
terhadap titik lain yang sudah diketahui koordinatnya, metode radial pada umumnya
menggunakan satu titik referensi. Diharapkan dengan adanya Kemah Kerja ini dapat membantu
masyarakat desa Sukosari dalam hal pemetaan potensi, fasilitas umum dan fasilitas sosial yang
ada di desa Sukosari.Selain itu, diharapkan mahasiswa S1 Teknik Geomatika ITS dapat
mengambil manfaat dalam kegiatan Kemah Kerja baik pemahaman materi dan pengaplikasian
untuk survey GPS.
1. 2. Tujuan
Tujuan diadakannya Pengukuran GPS adalah sebagai berikut :
1. Melakukan pengamatan dan menetukan posisidengan GPSGeodetik.
2. Melakukan pengukuran ground control point (GCP) dilapangan dan mengukur
koordinat dengan GPS Geodetik.
3. Melakukan rektifikasi cira untuk mendapatkan citra yang memiliki referensi koordinat.
4. Melakukan pengolahan data menggunakan Topcon Tools dan GPS Tools.
5. Melakukan penyajian data dalam bentuk peta digital maupun hardcopy.
1. 3. Manfaat
Manfaat diadakannya pengukuran GPS ini adalah sebagai berikut :
1. Mahasiswa mampu mengoperasikan alat GPS Geodetik dengan benar
2. Mahasiswa mampu mengaplikasikan metode pengukuran GPS sesuai kondisi lapangan
dan alat yang digunakan
3. Mahasiswa mampu memperoleh koordinat titik titik GCP sehingga citra dapat
dikoreksi secara geometrik
4. Mahasiswa mampu melakukan pengolahan data dengan Topcon Tools dan GPS tools
1

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
5. Mahasiswa mampu mewujudkan Tri Dharma Pergurun Tinggi dengan memberikan peta
desa kepada masyakat desa Sukosari

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
BAB II
MANAJEMEN PEKERJAAN
2.1. Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan
2.1.1. Waktu Pelaksanaan dan Lokasi Pengukuran
Waktu pelaksanaan Kemah Kerja 2015 dibagi menjadi dua tahap, yaitu :
Tahap Pengambilan Data
Hari
: Minggu Jumat
Tanggal
: 18 Januari 2015 23 Januari 2015
Tahap Pengolahan Data
Hari
: Senin Kamis
Tanggal
: 26 Januari 2015 29 Januari 2015
Lokasi pengukuran Tim GPS Geodetik pada Kemah Kerja ini adalah Desa Sukosari,
Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto.

Gambar 2.1 Lokasi pengukuran Tim GPS Geodetik

2.1.2. Volume Pekerjaan


Volume pekerjaan Tim GPS Geodetik pada Kemah Kerja 2015 dijelaskan pada table
berikut :
1. Pra Kemah Keja 2015
Tabel 2.1 Jadwal Kegiatan pra Kemah Kerja 2015

Hari

Senin,
12/01/2015

Pukul
08.00 09.00
09.00 10.00
10.00 10.30
10.45 12.00

Kegiatan
Peminjaman alat
Praktikum untuk tim TS
Pemaparan teori praktikum dan KAK tim TS
Tutorial praktikum TS untuk semua angkatan
2012
3

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
12.00 13.00
13.00 15.00
15.00 15.30
15.30 selesai
08.00 09.00
09.00 10.00
10.00 11.00
Selasa,
13/01/2015

11.00 12.00
12.00 13.00
13.00 15.00
15.00 15.30
15.30 selesai
06.00 08.00
08.00 09.00
09.00 10.30

Rabu,
14/01/2015

Kamis,
15/01/2015

10.30 12.00
12.00 13.00
13.00 15.00
15.00 selesai
06.00 07.00
07.00 08.00
08.00 09.00
09.00 selesai

Ishoma
Tutorial pengolahan data praktikum TS
Pengembalian alat
Pulang
Peminjaman alat
Praktikum untuk tim GPS
Pemaparan teori praktikum dan KAK tim GPS
Tutorial praktikum GPS untuk semua angkatan
2012
Ishoma
Tutorial pengolahan data praktikum GPS
Pengembalian alat
Pulang
Olahraga dan praktikum navigasi
Istirahat
Pemaparan KAK navigasi dan pengolahan data
praktikum navigasi
Pemaparan KAK toponimi dan penjelasan
metode kuisioner
Ishoma
Tutorial pengolahan citra
Pulang
Olahraga
Gladi bersih (berkumpul tiap tim)
Gladi bersih (berkumpul tiap desa)
Penutupan kegiatan pra kemah kerja dan pulang

2. Kemah Kerja 2015


Tabel 2.2 Jadwal Kegiatan Kemah Kerja 2015

Hari

Minggu,
18/01/2015

Senin,
19/01/2015

Pukul
06:00-06:30
06:30-08:30
08:30-08.45
08.45-11.00
11:00-12.00
12:01-13:00
13:01-13:30
13:31-17:00
17:00-19:00
19:01-22:00
22:00-04:00
04:00-05:00
05:01-05:30
05:30-07:00
07:01-12:00
12:01-13:00
13:01-16:30

Kegiatan
kumpul di jurusan
Persiapan barang2 dan peralatan
Pelepasan dari jurusan untuk mahasiswa 2012
Berangkat menuju trawas
Sepatah kata dari jurusan untuk pihak desa
Ishoma
Persiapan di basecamp
Orientasi lapangan
Persiapan pribadi dan makan malam
Briefing untuk esok hari
Tidur
Ibadah
Olahraga Pagi
Mandi, Sarapan, Persiapan Pribadi
Pengambilan Data di Lapangan
Ishoma
Pengambilan Data di Lapangan
4

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
16:31-17:00
17:01-17:30
17:31-19:30
19:31-21:30
21:30-22:00

Selasa,
20/01/2015

22:00-04:00
04:00-05:00
05:01-05:30
05:30-07:00
07:01-12:00
12:01-13:00
13:01-16:30
16:31-17:00
17:01-17:30
17:31-19:30
19:31-21:30
21:30-22:00

Rabu,
21/01/2015

22:00-04:00
04:00-05:00
05:01-05:30
05:30-07:00
07:01-12:00
12:01-13:00
13:01-16:30
16:31-17:00
17:01-17:30
17:31-19:30
19:31-21:30
21:30-22:00

Kamis,
22/01/2015

22:00-04:00
04:00-05:00
05:01-05:30
05:30-07:00
07:01-12:00
12:01-13:00
13:01-16:30
16:31-17:00
17:01-17:30
17:31-19:30
19:31-21:30
21:30-22:00

Jumat,
23/01/2015

22:00-04:00
04:00-05:00
05.00:-08:00

Perjalanan ke BaseCamp
Pengecekan Alat-alat Survey
Ishoma
Pengolahan Data Lapangan
Evaluasi hasil hari itu dan breifing untuk hari
esok
Tidur
Ibadah
Olahraga Pagi
Mandi, Sarapan, Persiapan Pribadi
Pengambilan Data di Lapangan
Ishoma
Pengambilan Data di Lapangan
Perjalanan ke BaseCamp
Pengecekan Alat-alat Survey
Ishoma
Pengolahan Data Lapangan
Evaluasi hasil hari itu dan breifing untuk hari
esok
Tidur
Ibadah
Olahraga Pagi
Mandi, Sarapan, Persiapan Pribadi
Pengambilan Data di Lapangan
Ishoma
Pengambilan Data di Lapangan
Perjalanan ke BaseCamp
Pengecekan Alat-alat Survey
Ishoma
Pengolahan Data Lapangan
Evaluasi hasil hari itu dan breifing untuk hari
esok
Tidur
Ibadah
Olahraga Pagi
Mandi, Sarapan, Persiapan Pribadi
Pengambilan Data di Lapangan
Ishoma
Pengambilan Data di Lapangan
Perjalanan ke BaseCamp
Pengecekan Alat-alat Survey
Ishoma
Pengolahan Data Lapangan
Evaluasi hasil hari itu dan breifing untuk hari
esok
Tidur
Ibadah
Mandi, Sarapan, Persiapan Pribadi, bersih"
5

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
08:01-10:00
10:00-11:00
11:00-13:00
13:00-sampai

basecamp
ucapan terima kasih jurusan pada warga desa
persiapan berkemas untuk kembali (peralatan)
Ibadah
Perjalanan kembali ke Surabaya

3. Pasca Kemah Kerja 2015


Tabel 2.3 Jadwal Kegiatan Pasca Kemah Kerja 2015

Hari
Senin,
26/01/2015
Selasa,
27/01/2015
Rabu,
28/01/2015
Kamis,
29/01/2015
Jumat,
30/01/2015

Pukul
07.30 17.00
07.30 17.00
07.30 17.00
07.30 17.00
07.30 selesai

Kegiatan
Pembuatan laporan, peta, presentasi, dan video
documenter
Pembuatan laporan, peta, presentasi, dan video
documenter
Pembuatan laporan, peta, presentasi, dan video
documenter
Pembuatan laporan, peta, presentasi, dan video
dokumenter
- Pengumpulan laporan
- Penyerahan peta
- Penyerahan video dokumenter

2.2. Lingkup Pekerjaan Tim GPS


Lingkup pekerjaan Tim GPS Geodetik pada Kemah Kerja 2015 adalah sebagai berikut :
1. Survei pendahuluan dan orientasi lapangan
2. Perencanaan persebaran titik GCP di atas peta citra Google Maps
3. Mengecek kesesuaian antara lokasi titik di atas peta dan di lapangan
4. Pemasangan patok awal GCP dan pengecoran BM utama
5. Pengamatan dan pengukuran titik-titik tersebut dengan GPS Geodetik
6. Pengolahan data menggunakan software ilmiah dan komersil
7. Analisa dan rektifikasi citra
8. Penyajian data dalam bentuk laporan dan presentasi

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
2.3. Tahap Pelaksanaan Pekerjaan
2.3.1. Diagram Alir Pelaksanaan Pekerjaan

STAR
T
Survei Pendahuluan dan
Orientasi Lapangan
Pra Kemah Kerja
Perencanaan
Persiapan

Kemah Kerja

Pelaksanaan

Pemasangan Patok

Pengamatan GPS

Pengolahan
Data

Topcon tools

Pasca Kemah Kerja

GPS tools

Pelaporan

Laporan

Peta Citra

Video

Presentasi

FINIS
H
Gambar 2.2 Diagram Alir Pelaksanaan Pekerjaan

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
2.3.2. Tahap Pelaksanaan Pengukuran
Penjelasan dari diagram alir pelaksanaan pekerjaan di atas adalah sebagai berikut :
1. Tahap Pra Kemah Kerja
Perencanaan
Tahap perencanaan pengamatan GPS meliputi :
a. Perencanaan alat yang akan digunakan
b. Perencanaan geometri survei yang meliputi perencanaan lokasi dan jumlah
titik pengamatan serta konfigurasi jaringan
c. Perencanaan metode dan jadwal pengamatan
d. Perencanaan strategi pengolahan data yang meliputi software yang akan
digunakan dan perataan jaring
e. Perencanaan pembagian tugas masing masing personil
Persiapan
Tahap persiapan pengamatan GPS meliputi pengecoran BM kotak Desa Sukosari
dan BM paralon di lokasi titik titik pengamatan yang telah ditentukan.
2. Tahap Kemah Kerja
Pelaksanaan
Pelaksanaan pengamatan GPS meliputi pengukuran semua titik GCP (Ground
Control Point) yang tersebar di Desa Sukosari menggunakan metode radial.
Alasan menggunakan metode radial adalah untuk efisiensi waktu pengamatan
karena alat yang digunakan dalam kemah kerja ini hanya berjumlah 2 GPS untuk
4 Desa yang berbeda. Titik GCP tersebut meliputi BM Sukosari (SK2), SK1,
SK3, SK4, SK5, SK6, BM Jatijejer (SK7). BM Sukosari dan BM Jatijejer
selanjutnya digunakan untuk titik ikat polygon pengukuran Total Station.
3. Tahap Pasca Kemah Kerja
Pengolahan Data
Pengolahan data pengamatan GPS dilakukan dalam software ilmiah dan komersil
agar selanjutnya hasil pengolahan data tersebut yang berupa koordinat titik titik
GCP dapat dibandingkan.
Pelaporan
Output dari pengamatan GPS pada kemah kerja ini antara lain koordinat titik
GCP, laporan, peta, presentasi, dan video documenter.

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
2.4. Struktur Tim
Struktur Tim Desa Sukosari Kemah Kerja 2015 adalah sebagai berikut :
Ketua Jurusan Teknik Geomatika
Dr. Ir. Muhammad Taufik

Koordinator Kemah Kerja 2015


Yanto Budisusanto, ST., M.Eng

Dosen Pembimbing
Noor Laila Hayati, ST., MT

Asisten Dosen
Fahruddin Ulinnuha Ihsan
Robby Arafad

Tim GPS Geodetik

Tim Total Station

Tim Navigasi

Tim Toponimi

Koordinator

Koordinator

Koordinator

Koordinator

Dedy Kurniawan

Aswaldi Aswan

Bekti Wahyu A.

Agita Setya H.

Anggota

Anggota

Anggota

Anggota

Irmaatus Sholihah

Erlenda P. Putri

Luqman Hakim

Fitriana Kartikasari

Nurul Aini

Kukuh Prakoso S.

Ari Zainal Fanani

Latifatuz Zahroh

Roni Kurniawan

Achmad Umar A.

Didi Darmawan

Eva Resti Febriani

Akhmad S. Arisandy

Firdaus Amirullah

Diah witarsih

Annisa Irma

Awalina Lukmana

I Dewa Gede Putra

Bagas Tri Widodo

Damayanti

Rakhmaniar Farlisa

Arinda Kusuma W.

Gambar 2.3 Struktur Tim Desa Sukosari Kemah Kerja 2015

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
2.5. Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim
Tugas dan tanggung jawab elemen dan unit tim pada Kemah Kerja 2015 dijelaskan pada tabel
berikut :
1. Pra Kemah Kerja
Tabel 2.4 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim pada Pra Kemah Kerja

Hari

Personil

Kamis,
11/12/2014

Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina

Kamis,
01/01/2015

Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina

Kamis,
08/01/2015

Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina

Jumat,
16/01/2015

Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina

Alat

Job Description

Keterangan
- Mengetahui kondisi
real di lapangan

- GPS handheld
- Alat tulis

Survei pendahuluan
dan orientasi
lapangan

- GPS handheld
- Alat tulis

Mencari lokasi titik


di lapangan dari
koordinat yang
didapat dari google
maps

Mengetahui lokasi
semua titik di
lapangan

Pemasangan BM
paralon di semua
titik dan pengecoran
BM kotak Desa
Sukosari

Pemasangan BM
paralon di semua
titik dan pengecoran
BM kotak Desa
Sukosari selesai
dikerjakan

Cangkul
Linggis
Cetok
Serok
Ember
Cetakan BM
Besi rangka BM

- GPS handheld
- Alat tulis

- Pengecekan
keberadaan BM
paralon dan
pengambilan
koordinat dari titik
tersebut
- Bersih bersih
basecamp

- Mencari basecamp
untuk pelaksanaan
Kemah Kerja

- BM Paralon yang
dipasang di semua
titik masih ada
- Mendapat koordinat
dari lokasi semua
BM paralon
- Bersih bersih
basecamp

2. Kemah Kerja
Tabel 2.5 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim pada Kemah Kerja 2015

Hari

Minggu,
18/01/2015

Personil
Irma
Dedy
Nurul
Awalina
Roni
Aris

Alat
Jam tangan
- Cangkul
- Linggis
- Cetok

Job Description
Survei estimasi
waktu dari basecamp
ke BM (SK2) dan
SK1
Membantu
pengecoran BM Desa
Sugeng

Keterangan
Didapatkan estimasi
waktu sesuai rencana
pengamatan GPS
BM Desa Sugeng
terpasang
10

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
- Rangka besi
BM
- Cetakan BM

Senin,
19/01/2015

Nurul
Roni
Aris
Awalina

- Cetok
- Ember
- Plat kuningan

Irma
Dedy

Jam tangan

Tim Base :
Dedy,
Awalina

GPS Geodetik
Tribrach
Statif
Accu
Handy Talky

Selasa,
20/01/2015

Tim Rover
:
Irma,
Nurul,
Roni, Aris

Rabu,
21/01/2015

Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina

GPS Geodetik
Tribrach
Statif
Accu
Handy Talky

- Alat tulis
- Kamera
- Laptop

Penghalusan dan
pemasangan plat BM
Desa Sukosari
Survei estimasi
waktu antar titik
SK3, SK4, SK5,
SK6, dan BM Desa
Jatijejer (SK7)
- Centering
- Pemasangan Alat
- Mencatat waktu
mulai dan selesai
pada form
pengamatan GPS
- Sketsa lokasi
sekitar titik
pengamatan
- Pengamatan GPS
di BM (SK2)
- Download data
- Centering
- Pemasangan Alat
- Mencatat waktu
mulai dan selesai
pada form
pengamatan GPS
- Sketsa lokasi
sekitar titik
pengamatan
- Pengamatan GPS
di SK1, SK3, SK4,
SK5, SK6, BM
Desa Jatijejer
(SK7)
- Download data
- Melengkapi form
ukur
- Dokumentasi
semua titik
pengamatan GPS
dan situasi
sekitarnya
- Pengolahan data

BM Desa Sukosari
sudah halus dan plat
terpasang
Didapatkan estimasi
waktu sesuai rencana
pengamatan GPS

- Semua titik
pengamatan GPS
Desa Sukosari telah
selesai diukur
- Data pengamatan
GPS di titik base
(BM) berhasil di
download
- Data pengamatan
GPS di semua titik
rover (SK1, SK3,
SK4, SK5, SK6, BM
Desa Jatijejer)
berhasil di download

- Form pengamatan
GPS telah memiliki
data yang lengkap
- Semua titik
pengamatan GPS
dan situasi
sekitarnya telah
selesai
didokumentasikan
11

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Kamis,
22/01/2015

Jumat,
23/01/2015

Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina

Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina

- Pengolahan data
mulai dikerjakan
- Pengolahan data
GPS di Topcon tools
selesai dikerjakan
- Alat tulis
- Laptop

- Alat tulis
- Laptop

- Pengolahan data
- Pembuatan laporan

- Pembuatan
Presentasi progress
tim
- Pengolahan data
- Pembuatan laporan

- Pengolahan data
GPS di GPStools
mulai dikerjakan
- Laporan mulai
dikerjakan
- Presentasi progress
tim selesai
dikerjakan
- Pengolahan data
GPS di GPStools
selesai 45%
- Pembuatan laporan
selesai 10 %

3. Pasca Kemah Kerja


Tabel 2.6 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim pada Pasca Kemah Kerja 2015

Hari

Senin,
26/01/2015

Selasa,
27/01/2015

Rabu,
28/01/2015

Kamis,
29/01/2015

Personil
Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina
Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina
Irma
Dedy
Nurul
Roni
Aris
Awalina
Irma
Dedy
Nurul

Alat

- Alat tulis
- Laptop

- Alat tulis
- Laptop

- Alat tulis
- Laptop

- Alat tulis
- Laptop

Job Description
- Pengolahan data
- Pembuatan laporan

- Pengolahan data
- Pembuatan laporan

- Pembuatan laporan

Keterangan
- Pengolahan data
GPS di GPStools
selesai 85%
- Pembuatan laporan
selesai 60%
- Pengolahan data
GPS di GPStools
selesai
- Pembuatan laporan
selesai 85%
- Pembuatan laporan
selesai

- Pembuatan video

- Pembuatan Video
selesai 60%

- Pembuatan video

- Pembuatan video
selesai

- Pembuatan peta
12

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Roni
Aris
Awalina

Pembuatan peta
selesai

13

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
BAB III
TINJAUAN PUSTAKA
3.1 Pengertian
3.1.1 Global Positioning System (GPS)
Global Positioning System(GPS) merupakan sistem navigasi dan penentuan posisi
yang Amerika Serikat yang dimiliki oleh radio luar angkasa berbasis navigasi yang
menyediakan layanan informasi posisi, navigasi, dan waktu untuk semua orang diseluruh
dunia, dan tersedia secara gratis.
Fungsi sistem GPS receiver adalah untuk akan menyediakan lokasi dan waktu. GPS
memberikan lokasi yang akurat dan informasi waktu untuk semua orang dalam jumlah
yang tidak terbatas dalam segala kondisi cuaca, siang dan malam, dan dimanapun berada.
GPS dibuat dengan 3 bagian yaitu satelite yang mengorbit bumi, kontrol dan stasiun
monitoring di bumi, dan penerima GPS yang digunakan oleh pengguna. Satelit GPS
membroadcast sinyal dari luar angkasa yang ditangkap dan diindentifikasi oleh penerima
GPS. Setiap GPS kemudian memberikan lokasi tiga dimensi (latitude, longitude, and
altitude). (National Space-Based Positioning, Navigation, and Timing Coordination
Office, 2008).

Gambar 3.1 Konstelasi Satelit GPS


(Sumber : garmin.com)

Sistem GPS memiliki nama asli NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing and
Ranging Global Positioning System). Satelit GPS yang mengorbit bumi, dengan orbit dan
kedudukan yang tetap (koordinatnya pasti), seluruhnya berjumlah 31 buah, satelit GPS
mempunyai tiga segmen yaitu :
Segmen Angkasa/ Satelit
Segmen Kontrol
Segment Pengguna
Satelit bertugas untuk menerima dan menyimpan data yang ditransmisikan oleh
stasiun- stasiun pengontrol, menyimpan dan menjaga informasi waktu berketelitian tinggi
(ditentukan dengan jam atomic di satelit), dan memancarkan sinyal dan informasi secara
kontinyu ke pesawat penerima (receiver) dari pengguna.
Pengontrol bertugas untuk mengendalikan dan mengontrol satelit dari bumi baik
untuk mengecek kesehatan satelit, penentuan dan prediksi orbit dan waktu, sinkronisasi
waktu antar satelit, dan mengirim data ke satelit. Penerima bertugas menerima data dari
satelit dan meprosesnya untuk menentukan (posisi tiga dimensi yaitu koordinat di bumi
14

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
plus ketinggian), arah, jarak dan waktu yang diperlukan oleh pengguna. Ada dua macam
tipe penerima yaitu tipe NAVIGASI dan tipeGEODETIC. Yang termasuk receiver tipe
NAVIGASI antara lain :
Trimble Ensign,
Trimble Pathfinder,
Garmin,
Sony dan lain sebagainya.
Sedangkan tipe GEODETIC antara lain :
Topcon,
Leica,
Astech,
Trimble seri 4000 dan lain-lain.
Dalam bidang survei dan pemetaanuntuk wilayah terumbu karang, GPS dapat
digunakan untuk menentukan posisi titik-titiklokasi penyelaman maupun transek. Posisi
yang diperoleh adalah posisi yang benar terhadapsistem koordinat bumi. Dengan
mengetahui posisinya yang pasti, lokasi-lokasi penyelamanmaupun transek dapat di-plotkan kedalam peta kerja (Prahasta, 2002).

3.1.2 Segmen GPS


Global Positioning System (GPS) merupakan suatu konstelasi yang terdiri tidak kurang
dari 31 satelit yang menyediakan informasi posisi koordinat. GPS dapat dipergunakan secara
global dimanapun dan oleh siapapun dimuka bumi ini secara gratis.

Gambar 3. 2 Segmen GPS


Sumber : Pusat Data dan Sistem Informasi-Kementrian Pertanian, 2011

Secara garis besar GPS dibagi menjadi tiga segmen : kontrol, angkasa, dan pengguna.
a. Segmen Kontrol
Segmen kontrol merupakan otak dari GPS, yang melakukan pemantauan terhadap
transmisi informasi navigasi dan penyetelan yang dilakukan oleh satelit. Segmen ini
meliputi 5 stasiun pemantau dan stasiun upload yang terdistribusi di seluruh dunia. Setiap
satelit akanmelewati stasiun pemantau dua kali dalam satu hari.
Menerima informasi, menstrasmisikan informasi
Monitor orbit satelit

15

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Gambar 3. 3 Segmen Kontrol


Sumber : Pusat Data dan Sistem Informasi-Kementrian Pertanian, 2011

b. Segmen Angkasa
Segmen angkasa merupakan konstelasi NAVigation Satellite Timing And Ranging
(NAVSTAR) dari satelit-satelit yang memancarkan sinyal GPS. Orbit satelit berada pada
ketinggian sekitar 20.200 km di atas bumi dan melakukan revolusi terhadap bumi setiap
12 jam.

Gambar 3. 4 Segmen Angkasa


Sumber : Pusat Data dan Sistem Informasi-Kementrian Pertanian, 2011

c. Segmen Pengguna
Berbagai sektor menggunakan GPS untuk penentuan posisi, baik dari kalangan sipil
maupun militer. Aplikasinya meliputi pertanian, penerbangan, pelayanan darurat,
rekreasi, dan pemantauan kendaraan.

3.1.3 Sinyal GPS


Sinyal GPS menggunakan modulasi fase yang dinamakan binary biphase modulation.
Dimana dalam memodulasikan suatu gelobang ada beberapa parameter yang dapat diubah
dalam proses modulasi. Dengan mengamati satelit dalam jumlah yang cukup, seseorang dapat
memprosesnya untuk mendapatkan informasi mengenai posisi, kecepatan, dan waktu, ataupun
parameter-paramter turunannya.
Beberapa istilah dalam sinyal GPS, antara lain :
a. Carriers (Gelombang Pembawa)
Satelite GPS mengirim sinyal dalam dua frekuensi. L1 dengan 1575.42 Mhz dengan
membawa dua status pesan dan pseudo-random code untuk keperluan perhitungan wakt.
L2 membawa 1227.60 MHz dengan menggunakaan presesi yang lebih akurat karena
untuk keperluan militer. Daya sinyal radio yang dipancarkan hanya berkisar antara 20-50
16

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Watts. Ini tergolong sangat rendah mengingat jarak antara GPS dan satelit sampai 12.000
mil. Sinyal dipancarkan secara line of sight (LOS), dapat melewati awan, kaca tapi tidak
dapat benda padat seperti gedung, gunung.
b. Pseudo-Random Codes (Kode Jarak)
GPS yang digunakan untuk publik akan memantau frekuensi L1 pada UHF (Ultra High
Frequency) 1575,42 MHz. Sinyal L1 yang dikirimkan akan memiliki pola-pola kode
digital tertentu yang disebut sebagai pseudorandom. Sinyal yang dikirimkan terdiri dari
dua bagian yaitu kode Protected (P) dan Coarse/Acquisition (C/A). Kode yang dikirim
juga unik antar satelit, sehingga memungkinkan setiap receiver untuk membedakan
sinyal yang dikirim oleh satu satelit dengan satelit lainnya. Beberapa kode Protected (P)
juga ada yang diacak, agar tidak dapat diterima oleh GPS biasa. Sinyal yang diacak ini
dikenal dengan istilah Anti Spoofing, yang biasanya digunakan oleh GPS khusus untuk
keperluan tertentu seperti militer.
Berikut beberapa karakteristik yang diharapkan dipunyai oleh sinyal kombinasi linear
untuk keperluan penentuan ambiguitas fase sinyal GPS, diantaranya adalah:
Ambiguitas adalah bilangan bulat (integer)
Panjang gelombang relatif panjang
Efek dari refraksi ionosfer relatif kecil
Noise dari pengamatan relatif tetap kecil
c. Navigation Message
Ada sinyal frekuensi berkekuatan lemah yang di tambahkan pada kode L1 yang
memberikan informasi tentang orbit satelit, clock corectionnya dan status sistem lainnya.
d. Informasi Almanak
Informasi almanak digunakan untuk mengetahui posisi keberadaan satelit pada waktu
tertentu diwaktu yang akan datang. Almanak dipergunakan pada saat perencanaan
pengukuran dan untuk mendapatkan akuisisi informasi lokasi satelit lebih cepat bagi
receiver.
e. Informasi Ephimeris
Informasi ephimeris merupakan file data yang mengandung informasi orbit untuk tiap
satelit tertentu. Informasi ini dipergunakan oleh receiver GPS bersamaan dengan
penggunaanalmanak internal untuk menentukan posisi satelit secara presisi. Informasi
ephimerisditransmisikan pada sinyal GPS, merupakan orbit sebenarnya dari setiap satelit
dan menghasilkan posisi GPS yang akurat.

Gambar 3. 5 Ephemeris
Sumber : Pusat Data dan Sistem Informasi-Kementrian Pertanian, 2011

17

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Satelit GPS berputar mengelilingi bumi selama 12 jam di dalam orbitnya. Dimana setiap
satelit GPS memancarkan 2 sinyal gelombang pembawa yaitu L1 dan L2 yang berisi data
kode dan pesan navigasi pada peralatan yang berada dipermukaan Bumi (Shiddiq, 2012).
Kemudian receiver GPS menerima secara pasif sinyal satelit dan tidak memancarkan sinyal,
sehingga informasi yang terekam satelit dapat diterima GPS receiver, dimana GPS receiver
memerlukan ruang terbuka dan dengan menggunakan perhitungan triangulation untuk
menghitung lokasi user dengan tepat. Kemudian GPS receiver membandingkan waktu sinyal
yang dikirim dan yang diterima, sehingga diperoleh jarak satelit.

3.1.4 Ground Control Point (GCP)


GCP (ground control point) atau titik kontrol tanah merupakan proses penandaan lokasi
yang berkoordinat, berupa sejumlah titik yang diperlukan untuk kegiatan mengkoreksi data dan
memperbaiki keseluruhan citra yang akhirnya disebut sebagai proses rektifikasi. Tingkat
akurasi GCP sangat tergantung pada jenis GPS yang digunakan dan jumlah GCP terhadap
lokasi dan waktu pengambilan.
Lokasi yang cocok untuk pengambiln GCP antara lain meliputi perempatan jalan, sudut
jalan, perpotongan jalan pedestrian, kawasan yang memiliki warna menyolok, persimpangan rel
dengan jalan dan benda/monumen/ bangunan yang mudah diidentifikasi atau dikenal. Hal yang
harus dihindari adalah pohon, bangunan, dan tiang listrik karena sulit diidentifikasi dan
mempunyai tinggi yang sama.
Seiring kemajuan IPTEK yang terjadi menjadikan kemampuan resolusi digital sangat
diperlukan bagi citra untuk keperluan penginderaan jah, karena didalamnya tersusun piksel
yang sangat banyak jumlahnya. Dalam setiap piksel mengandung beragam data dilapangan atau
dikenal sebagai resolusi spatial. Hal inilah yang menyebabkan perlu dilakukan titik kontrol
tanah (GCP/ Ground Control Point) diberbagai tempat agar diperoleh ketepatan yang maksimal
pada proses koreksi geometri untuk menghindari berbagai kesalahan pembacaan data citra.
Pada saat akan melakukan GCP, terdapat 3 hal yang harus diperhatikan:
Tingkat Akurasi, yang bergantung pada jenis perangkat GPS yang digunakan
Lokasi pengambilan sampel, berkaitan dengan tempat pemilihan
kontroldilapangan pada daerah/ sudut yang mudah dikenali.
Merupakan kawasan skala kota: 1:5000, 1: 1000

titik-titik

3.1.5 WGS 84
Datum perhitungan posisi koordinat yang digunakan oleh GPS adalah WGS-84.
Seandainya posisi koordinat titiktitik dipresentasikan dalam datum lain, maka
sebelumdilakukan pengukuran GPS diperlukan proses transformasi koordinat dari datum WGS84 ke datum bersangkutan sehingga koordinat sebelum dan sesudah bias dievaluasi,
dikarenakan sudah dalam satu system referensi. WGS 84 merupakan sistem koordinat kartesian
geosentrik menggunakan ellipsoid GRS (Geodetic Refrence System) 80. Adapun parameter
yang digunakan adalah:
a = 6378137 m
b = 6356752.3142 m
f = 1/298.257223563

18

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Gambar 3. 6 Sistem Koordinat WGS 84

Berikut ini adalah rumus yang digunakan untuk melakukan transformasi dari system koordinat
kartesian ke system koordinat geodetik.
(

dengan
(, , h) = lintang, bujur dan tinggi di atas ellipsoid
X, Y, Z = koordinat kartesian ECEF serta parameter parameter lainnya :

dengan
a = setengah sumbu panjang ellipsoid referensi,
b = setengah sumbu pendek ellipsoid,
f= ( a b ) / b dan e 2 =2f f.
Rumus yang digunakan untuk melakukan transformasi dari sistem koordinat geodetic ke system
koordinat kartesian adalah :
X = ( N + h ) cos cos
Y = ( N + h ) cos sin
Z = ( N ( 1- e 2 ) + h ) sin
Sedangkan untuk transformasi Kartesian ke Geodetik (Bowrings reverse transformation)
adalah:
[

) ]

( )

19

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
3.1.6 Kesalahan dan Bias GPS
Secara umum, akurasi posisi GPS bergantung dari beberapa sumber kesalahan yang ada.
Terdapat beberapa sumber kesalahan yang mempengaruhi hasil pengambilan data GPS, sebagai
berikut:
a) Selective Availability
Selective Availability (SA) merupakan kesalahan acak dari sinyal GPS yang ditentukan
oleh United State Department of Defenses (DoD) untuk menurunkan kualitas akurasi
posisi GPS. Pada saat SA dihilangkan, akurasi posisi horizontal dari posisi autonomous
berkisar antara 10-15 meter. Akan tetapi pada saat SA diaktifkan, akurasi autonomous
dapat berubah menjadi diatas 100 meter. Selective Availability telah dimatikan pada
waktu Mei 2000.
b) Resolusi Ambiguitas
Ambiguitas fase (N) merupakan bilangan bulat (kelipatan panjang gelombang). Setiap
satelit memiliki harga ambiguitas fase yang berbeda-beda. Sepanjang receiver
mengamati sinyal secara kontinyu, maka ambiguitas fase akan selalu sama harganya
untuk setiap epok pengamatan.
c) Koreksi Cycle Slips
Cycle slip adalah fenomena dimana receiver GPS karena suatu hal, terputus dalam
pengamatan sinyal GPS. Cycle slip disebabkan oleh obstuksi seperti bangunan, pohon,
jembatan, dinamika receiver yang tinggi, dll. Dalam metode pengkoreksiannya yang
bersifat terpadu dengan proses estimasi posisi, terjadinya cycle slip dapat dikarakterisir
dengan penambahan karakter ambiguitas fase yang berbeda dengan parameter
sebelumnya.
d) Data Ephemeris
Kesalahan ini terjadi ketika blok data GPS (navigation message) yang bersangkutan tidak
berisikan informasi lokasi satelit yang akurat. Karena kesalahan ini berakibat pada
prediksi koordinat satelit GPS, maka besar kesalahannya akan terus bertambah (sesuai
dengan berjalannya waktu) sejak diunggahnya koreksi (koordinat) terakhir dari stasiun
control(monitoring) yang terletak di permukaan bumi. Sebagian gangguan SA (Selective
Availability-metode yang diterapkan untuk memproteksi ketelitian posisi absolut tinggi
secara real time) juga mengakibatkan kesalahan pada kelas ini, dimana metode tersebut
yang sengaja dijalankan oleh pihak pengelola sistem ini akan mempengaruhi eksalahan
waktu (jam) satelit dan data ephemeris satelit.
e) Jam (Waktu) Satelit
Pengamatan sinyal-sinyal (penjarakan) satelit yang bersifat one-way (tidak pulang pergi)
ini sangat bergantungpada kemampuannya dalam memprediksi jam (waktu) satelit.
Kesalahan jam satelit akan mempengaruhi baik pada pengguna kode C/A maupun pada
pengguna kode P. Sumber utama kesalahan ini adalah adanya gangguan yang disebabkan
oleh SA, seperti halnya pada data ephemeris satelit.
f) Ionosfir
Kesalahan ini disebabkan oleh keberadaan electron-elektron bebas yang beterbangan di
lapisan ionosfir yang menyebabkan sinyal-sinyal GPS tidak berjalan dengan kecepatan
cahaya sebagaimana di dalam ruang vakum pada saat melalui lapisan ini. Modulasi
sinyal-sinyal GPS akan mengalami perlambatan (pseudo-range hasil konversi kode-kode
C/A dan P akan lebih panjang dari semestinya) begitu melalui lapisan ini, sementara
fase-fase frekuensi radio gelombang pembawa carrier L1 dan L2 menjadi lebih pendek
dari yang sebenarnya) dengan besar yang sama.

20

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Gambar 3.7 Efek Ionosfer

g) Troposfir
Kesalahan ini juga merupakan deviasi kecepatan sinyal-sinyal GPS dari kecepatan
cahaya di ruang hampa ketika melalui lapisan troposfir. Baik sinyal kode maupun
fasegelombang pembawa akan mengalami perlambatan (jarak hasil hitungan lebih
panjang darisemestinya) yang sama besar pada lapisan ini.

Gambar 3.8 Efek Troposfer

h) Multipath
Kesalahan multipath terjadi pada saat sinyal GPS terpantul terlebih dahulu pada sebuah
objek sebelum mencapai antena receiver GPS. Kesalahan ini dapat terjadi tanpa ada
peringatan terlebih dahulu. Nilai kesalahan yang terjadi bias sangat kecil akan tetapi bisa
juga menyebabkan penurunan akurasi hingga beberapa meter. Sampai saat ini, belum ada
cara untuk menghindari kesalahan tersebut.
i) Keterlambatan akibat atmosfer
Sinyal GPS akan berpantulan secara acak pada saat melakukan perjalanan melalui
ionosfer dan troposfer. Ketika terjadi pemantulan, jumlah waktu yang dibutuhkan untuk
mencapai permukaan bumi bertambah. Hal tersebut mengakibatkan perubahan posisi
hasil hitungan. Keterlambatan akibat atmosfer akan semakin besar pada kondisi panas
saat siang hari dimana aktivitas ionosfer sangat tinggi.
j) Receiver
Kesalahan ini disebabkan oleh keterbatasan komponen receiver (yang sefungsi dengan
model) dalam mengunci channel (satelit GPS yang ditelusuri).

3.2 Dasar Teori


3.2.1 Dilution of Precision (DOP)
Geometri satelit merupakan salah satu hal yang mempengaruhi ketelitian penentuan
posisi dengan GPS. DOP adalah bilangan yang digunakan untuk menggambarkan
21

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
kekuatan geometri dari konstelasi satelit. Semakin kecil nilai DOP semakin baik atau kuat
geometri dari satelit. Nilai DOP akan bergantung pada jumlah, lokasi, dan distribusi satelit
serta pengamat.
3.2.2 Faktor Pengaruh Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS
Ketelitian posisi yang didapat dari pengamatan GPS secara umum bergantung pada 4
faktor:
a. Ketelitian data
tipe data yang digunakan
kualitas receiver GPS
level dari kesalahan dan bias
b. Geometri satelit
jumlah satelit
lokasi dan distribusi satelit
lama pengamatan
c. Metode penentuan posisi
absolute dan differensial positioning
static, rapid static, pseudo-kinematic, stop and go, kinematic
one dan multi monitor station
d. Strategi pemrosesan data
real-time dan post processing
strategi eliminasi dan pengkoreksian kesalahan dan bias
metode estimasi yang digunakan
pemrosesan baseline dan perataan jaring

3.2.3 Cara Kerja GPS


Pada dasarnya cara kerja GPS tergantung pada referensi waktu yang sangat akurat, yang
terdapat pada jam atom di U.S. Navy Seal Observatory. Dimana setiap satelit GPS memiliki
jam atom didalamnya. Prinsip kerja GPS menggunakan operasi satelit yang berorbit di Bumi,
minimal 3 satelit, dimana pada prakteknya, setiap GPS terbaru dapat menerima 12 channel
satelit sekaligus.

Gambar 3.9 Cara Kerja GPS

22

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
3.2.4 Metode Penentuan Posisi dengan GPS
Prinsip dasar penentuan posisi dengan GPS adalah perpotongan ke belakang dengan
pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS. Pada dasarnya konsep dasar
penentuan posisi dengan satelit GPS adalah pengikatan ke belakang dengan jarak, yaitu
mengukur jarak ke beberapa satelit GPS yang koordinatnya telah diketahui.

Gambar 3. 10 Penentuan Posisi dengan GPS


Sumber : LAPAN, 2008

Untuk dapat mengunakan GPS sebagaimana fungsinya setidaknya GPS harus memiliki 3
signal satelit untuk menghitung posisi 2D dan dibutuhkan 4 atau lebih signal satelit untuk
menhitung posisi 3D position (longituge, latitude, dan altitude (ketinggian)). Dengan informasi
posisi, GPS dapat menghitung data lain seperti: receptacle, arah, lintasan, jarak tempuh, jarak
ke titik tujuan, matahari terbit dan terbenam, dan lain-lain. Apabila dibandingkan dengan
system dan metode penentuan posisi lainnya, GPS memiliki lebih banyak keuntungan baik dari
segi operasional maupun dalam penentuan posisi.
GPS dapat digunakan untuk berbagai kepentingan seperti: penerbangan, kelautan,
perkebunan, transportasi darat, pemetaan, dan lain-lain.Pada dasarnya konsep penentuan posisi
dengan GPS adalah reseksi (pengikatan ke belakang) dengan jarak, yaitu dengan pengukuran
jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS yang koordinatnya telah diketahui. Secara vektor,
prinsip dasar penentuan posisidengan GPS diperlihatkan oleh gambar berikut :

Gambar 3. 11 Prinsip Dasar Penentuan Posisi


Sumber : Abidin, H.Z, 1995

23

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Secara garis besar penentuan posisi dengan GPS dibagi digambarkan seperti bagan berikut,

Gambar 3. 12 Metode penentuan posisi dengan GPS

Pengelompokan
metode
penentuan
posisi
dengan
mekanismepengaplikasiannya dapat dilihat pada tabel berikut:

GPS

berdasarkan

Tabel 3. 1 Metode Penentuan Posisi dengan GPS

Metode

Absolute
(1 receiver)

Differensial
(min 2 receiver)

Titik

Receiver

Statik

Diam

Diam

Kinematik

Bergerak

Bergerak

Rapid statik

Diam

Diam (singkat)

Pseudo-kinematik

Diam

Diam & bergerak

Stop and go

Diam

Diam & bergerak

Sumber : (Abidin, H.Z,2007)

a. Metode Absolut
Metode absolut adalah penentuan posisi yang hanya menggunakan 1 alat receiver GPS.
Posisi ditentukan dalam sistem WGS 84 (terhadap pusat bumi). Prinsip penentuan posisiadalah
perpotongan ke belakang dengan jarak ke beberapa satelit sekaligus. Metode ini hanya
memerlukan satu receiver GPS. Titik yang ditentukan posisinya bisa diam (statik) atau bergerak
(kinematik). Ketelitian posisi berkisar antara 5 sampai dengan 10 meter.
b. Metode Relatif
Metode relatif atau differential positioning adalah menentukan posisi suatu titik relatif
terhadap titik lain yang telah diketahui koordinatnya. Pengukuran dilakukan secarabersamaan pada
dua titik dalam selang waktu tertentu. Data hasil pengamatan diproses/dihitung akan didapat
perbedaan koordinat kartesian 3 dimensi (dx, dy, dz) atau disebut juga dengan baseline antar titik
yang diukur. Metode ini dilakukan dengan menggunakan minimal 2 receiver, satu ditempatkan
pada titik yang telah diketahui koordinatnya. Prinsipnya posisi titik ditentukan relatif terhadap titik
yang diketahui. Konsep dasar differencing process dapat mengeliminir atau mereduksi pengaruh
dari beberapa kesalahan dan bias. Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat mm
sampai dengan dm. Aplikasi utama metode ini antara lain: survei pemetaan, survei penegasan
batas, survei geodesi dan navigasi dengan ketelitian tinggi.
24

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Metode defferesial dibagi menjadi 2, yaitu (post processing dan real time):
Real time
Maksud dari real time adalah alat navigasi yang menggunakan sinyal SBASataupun DGPS
secara langsung saat digunakan. SBAS (Satelite Based Augmentation System) secara umum
dapat dikatakan adalah DGPS yang menggunakan satelit. Cakupan areanya jauh lebih luas
dibandingkan dengan DGPS yang memakai stasiun darat.
Post processing
Post processing adalah data yang dikumpulkan oleh alat navigasi di proses ulangdengan
menggunakan data dari stasiun darat DGPS. DGPS (Differential Global Positioning System)
adalah sebuah sistem atau cara untuk meningkatkan GPS, dengan menggunakan stasiun darat,
yang memancarkan koreksi lokasi. Dengan sistem ini, maka ketika alat navigasi menerima
koreksi dan memasukkannya kedalam perhitungan, maka akurasi alat navigasi tersebut akan
meningkat. Oleh karena menggunakan stasiun darat, maka sinyal tidak dapat mencakup area
yang luas.
Metode post processing dibagi menjadi 4 yaitu:
a) Penentuan posisi secara static (static positioning)
Adalah penentuan posisi dari titik-titik yang diam. Penentuan posisitersebut dapat
dilakukan secara absolut ataupun diferensial, dengan menggunakan data pseudorange atau
data fase. Dibandingkan dengan metode kinematik, ukuran lebih pada suatu titik
pengamatan yang diperoleh dengan metode static biasanya lebih banyak. Hal ini yang
menyebabkan keandalan dan ketelitian posisi yang diperoleh umumnya relatif lebih tinggi.
Salah satu bentuk implementasi dari metode penentuan posisi static adalah survey GPS
dalam penentuan koordinat dari titik-titik control untuk keperluan pemetaan ataupun
pemanfaatan fenomena deformasi dan geodinamika.
Pada prinsipnya survey GPS bertumpu pada metode-metode penentuanposisi statik
secara diferensial dengan menggunakan data fase. Penentuan posisi relatif atau metode
differensial adalah menentukan posisi suatu titik relatif terhadap titik lain yang telah
diketahui koordinatnya. Pengukuran dilakukan secara bersamaan pada dua titik dalam
selang waktu tertentu. Selanjutnya, data hasil pengamatan diproses dan dihitung sehingga
akan didapat perbedaan koordinat kartesian 3 dimensi (dx, dy, dz) atau disebut juga dengan
baseline antar titik yang diukur. Dalam hal ini pengamatan satelit GPS umumnya dilakukan
baseline perbaseline selama selang waktu tertentu (beberapa puluh menit hingga beberapa
jam tergantung tingkat ketelitian yang diinginkan) dalam suatu kerangka titik - titik yang
akan ditentukan posisinya.
Karakteristik umum dari metode penentuan posisi ini adalah sebagaiberikut:
Memerlukan minimal dua receiver, satu ditempatkan pada titik yang telahdiketahui
koordinatnya.
Posisi titik ditentukan relatif terhadap titik yang diketahui.
Konsep dasar adalah differencing process, dapat mengeliminir ataumereduksi
pengaruh dari beberapa kesalahan dan bias.
Bisa menggunakan data pseudorange atau fase.
Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat mm sampai dengandm.
Aplikasi utama: survei pemetaan, survei penegasan batas, survei geodesidan navigasi
dengan ketelitian tinggi.

25

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Pada survey GPS, pemrosesan data GPS untuk menentukan koordinat darititik-titik dalam
kerangka umumnya akan mencakup tiga tahapan utama, yaitu :
Pengolahan data dari setiap baseline dalam kerangka.
Perataan jaringan yang melibatkan semua baseline untuk menentukankoordinat dari titiktitik dalam kerangka.
Transformasi koordinat titik-titik tersebut dari datum WGS 84 ke datumyang dibutuhkan
pengguna.
Pengolahan data dari setiap baseline GPS pada dasarnya adalah bertujuanmenentukan nilai
estimasi vektor baseline atau koordinat relatif ( dX, dY, dZ ). Proses estimasi yang digunakan
untuk pengolahan baseline umumnya berbasiskan metode kuadrat terkecil ( leastSquare ).
b) Penentuan Posisi secara Kinematik
Adalah penentuan posisi dari titik-titik yang bergerak dan receiver GPStidak dapat atau
tidak mempunyai kesempatan untuk berhenti pada titik-titik tersebut. Penentuan Posisi
kinematik ini dapat dilakukan secara absolut ataupun diferensial dengan menggunakan data
pseudorange dan/atau fase. Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat pengamatan (Real time)
atau sesudah pengamatan (post processing). Untuk real time differential positioning diperlukan
komunikasi data antara stasiun referensi dengan receiver yang bergerak.
Beberapa karakteristik dari metode kinematik yaitu :
Metode ini harus berbasiskan penentuan posisi diferensial yangmenggunakan data fase.
Masalah utama dari penentuan posisi kinematik teliti adalah penentuanambiguitas fase
secara on the fly, yaitu penentuan ambiguitas fase pada saatreceiver sedang bergerak
dalam waktu sesingkat mungkin.
Penentuan ambiguitas secara on the fly akan meningkatkan ketelitian,keandalan, dan
fleksibilitas dari penentuan ambiguitas posisi kinematik.
Saat ini dikenal beberapa teknik penentuan ambiguitas fase secara on the fly.
Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat pengamatan (real time) ataupunsesudah
pengamatan (post processing).
Untuk moda real time, diperlukan komunikasi data antara stasiun referensidengan
receiver yang bergerak.
c) Penentuan Posisi Statik Singkat
Metode penentuan posisi dengan survei statik singkat (rapid static) padadasarnya adalah
survei statik dengan waktu pengamatan yang lebih singkat, yaitu 5-20 menit. Prosedur
operasional lapangan pada survei statik singkat adalah sama seperti pada survei statik, hanya
selang waktu pengamatannya yang lebih singkat. Oleh sebab itu disamping memerlukan
perangkat lunak yang handal dan canggih, metode statik singkat juga memerlukan geometri
pengamatan yang baik, tingkat residu kesalahan dan bias yang relatif rendah, serta lingkungan
pengamatan yang relatif tidak menimbulkan multipath.
Terdapat beberapa hal yang perlu di catat yaitu :
Survei statik singkat mempunyai tingkat produktivitas yang lebih tinggi,karena waktu
pengamatan satu sesi relative singkat
Metode survei statik singkat memerlukan receiver GPS serta piranti lunakpemrosesan
data yang lebih canggih dan lebih modern
Metode survei statik singkat relatif kurang fleksibel dalam hal spesifikasipengamatan
Metode survei statik singkat relatif lebih rentan terhadap efek kesalahan danbias
26

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
d) Penentuan Posisi Pseudo Kinematik
Metode Pseudo Kinematik yang kadang disebut juga sebagai metodeintermittent ataupun
metode reoccupation, pada dasarnya dapat dilihat sebagai realisasi dari dua metode statik
singkat (lama pengamatan beberapa menit) yang dipisahkan oleh selang waktu yang relatif
cukup lama (sekitar sampai beberapajam). Pada metode ini, pengamatan dalam dua sesi yang
berselang waktu relatiflama dimaksudkan untuk meliput perubahan geometri yang cukup besar,
sehingga diharapkan dapat mensukseskan penentuan ambiguitas fase serta mendapatkan
ketelitian posisi yang relatif baik. Dalam hal ini, perhitungan vektor baseline dilakukan dengan
menggunakan data gabungan dari dua sesi pengamatan tersebut. Dalam pelaksanaan di
lapangan, selang waktu antara dua sesi pengamatan yang singkat tersebut dapat digunakan
untuk mengamati baseline-baseline lainnya.
Perlu dicatat bahwa metode pseudo kinematik ini adalah metode survei dengan waktu
pengamatan singkat yang baik untuk digunakan ketika kondisi lapangan maupun pengamatan
tidak sesuai untuk penerapan metode statik singkat ataupun metode stopand go.
e) Penentuan Posisi Stop and Go
Adalah salah satu metode survei penentuan posisi titik-titik dengan GPS,yang kadang
disebut juga sebagai metode semi kinematik. Pada metode ini titik-titik yang akan ditentukan
posisinya tidak bergerak (statik), sedangkan receiver GPS bergerak dari titik-titik dimana pada
setiap titiknya receiver yang bersangkutan diam beberapa saat di titik-titik tersebut. Umumnya
metode stop and go diaplikasikan dengan mode post processing. Beberapa hal yang perlu
dicatat yaitu :
Metode Stop and Go harus berbasiskan pada metode penentuan posisidiferensial dengan
menggunakan data fase, sedangkan metode kinematiktidak perlu, kecuali untuk
penentuan posisi kinematik yang teliti.
Pada kedua metode tersebut, penentuan ambiguitas fase secara benar adalahsuatu hal
yang esensial untuk memperoleh posisi yang relatif teliti. Hal inibisa dilakukan dengan
metode-metode yang bersifat statik ataupun metodeon the fly. Pada metode kinematik,
kebutuhan terhadap metode on the flylebih beasr.
Jika penentuan ambiguitas fase dapat dilakukan secara on the fly dengantingkat
keandalan yang tinggi maka pada kedua metode ini terjadinya cycleslip pada pengamatan
fase selama pergerakan receiver tidak menjadimasalah.
Metode kinematik umumnya memerlukan interval perekaman data yanglebih singkat
dibandingkan dengan metode stop and go.
Kedua metode memerlukan kondisi pengamatan yang baik untuk mencapaiketelitian
posisi yang relatif tinggi.
Kedua metode dapat diimplementasikan dalam moda real time maupun postprocessing.

Gambar 3. 13 Metode Differensial

27

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
3.2.5 Geometrik Jaring
Bentuk jaring titik-titik GPS bukanlah suatu isu yang krusial dibandingkan dengan
ukuran (besar) jaringan. Dengan kata lain panjang baseline lebih berpengaruh dibandingkan
letak dan orientasinya. Karakteristik baseline terdapat dua metoda, yaitu metode radial dan
metode jaringan.
a. Metode Radial
Karakteristik baseline dengan metode radial:
Bentuk geometri untuk penentuan posisi relatif lebih lemah.
Ketelitian posisi yang diperoleh relatif akan lebih rendah.
Waktu pengumpulan dan pengolahan data relatif akan lebih cepat.
Jumlah receiver dan/atau sesi pengamatan yang diperlukan relatif lebih sedikit.
Biaya untuk logistik, transportasi, dan akomodasi relatif akan lebih murah.
Kontrol kualitas relatif lemah.

Gambar 3. 14 Metode Radial


Sumber : Abidin et al.,2002 dalam Abidin,H.Z, 2007

b. Metode Jaring
Karakteristik baseline dengan metode jaringan :
Bentuk geometri untuk penentuan posisi relatif lebih kuat
Ketelitian posisi yang diperoleh relative akan lebih tinggi.
Waktu pengumpulan dan pengolahan data relatif akan lebih lambat.
Jumlah receiver dan/atau sesi pengamatan yang diperlukan relative lebih banyak.
Biaya untuk logistik, transportasi, dan akomodasi relatif akan lebih mahal.
Kontrol kualitas relatif lebih baik.

Gambar 3. 15 Metode Jaring


Sumber : Abidin et al.,2002 dalam Abidin,H.Z, 2007

28

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
3.3 Proses
3.3.1 Pengolahan Data Survei GPS
Proses pengolahan baseline pada dasarnya bertujuan menghitung vektor baseline
(dX,dY,dZ) menggunakan data fase sinyal GPS yang dikumpulkan pada dua titik ujung
dari baseline yang bersangkutan. Pada survey GPS, pengolahan baseline umumnya
dilakukan secara beranting satu persatu (single baseline) dari baseline ke baseline, dimulai
dari suatu baseline tetap yang telah diketahui koordinatnya, sehingga membentuk suatu
jaringan tertutup. Namun pengolahan baseline dapatjuga dilakukan secara sesi per sesi
pengamatan, dimana satu sesi terdiri dari beberapa baseline (single session, multi
baseline).
Pada proses pengestimasian vektor baseline, digunakan data fase double-difference.
Meskipun begitu, biasanya data pseudorange juga digunakan oleh perangkat lunak
pengolahan baseline sebagai data pembantu dalam beberapa hal seperti penentuan
koordinat pendekatan, sinkronisasi waktu kedua receiver GPS yang digunakan, dan
pendeteksian cycle slips. Pada perataan jaringan, vektor-vektor baseline yang telah
dihitung sebelumnya secara sendiri-sendiri, dikumpulkan dan diproses dalam suatu hitung
perataan jaring (network adjustment) untuk menghitung koordinat final dari titik-titik
dalam jaringan GPS yang bersangkutan. Hitung perataan jaring ini umumnya
menggunakan metode perataan kuadrat terkecil.
Pada prinsipnya hitung perataan baseline ini akan berguna untuk beberapa hal, yaitu:
1. Menciptakan konsistensi pada data-data vektor baseline,
2. Mendistribusikan kesalahan dengan cara merefleksikan ketelitian pengukuran,
3. Menganalisa kualitas dari baseline-baseline, serta
4. Mengidentifikasi baseline-baseline serta titik-titik kontrol yang perlu dicurigai.
Perataan jaring GPS umumnya dilakukan dalam dua tahap, yaitu perataan jaring
bebas dan perataan jaring terikat, perataan jaring bebas dilakukan dengan hanya
menggunakan satu titiktetap dan dimasukkan untuk mengecek konsistensi data vektor
baseline, satu terhadap lainnya. Pada perataan jaring bebas, vektor-vektor baseline bebas
berinteraksi antar sesamanya untuk membentuk suatu jaring GPS yang optimal. Dalam hal
ini tidak ada kendala dari luar yang mempengaruhi, sehingga nilai residual yang diperoleh
merefleksikan konsistensi internal dari data vektor baseline, atau dengan kata lain, juga
merefleksikan tingkat presisi dari vektor baseline. Pada hitung perataan jaring bebas, nilai
residual data pengamatan vektor baseline maupun bentuk dan ukuran dari elips kesalahan
relatif (garis), tidak akan terpengaruh oleh lokasi titik dalam jaringan yang dianggap
sebagai titik tetap.
Setelah melalui tahap perataan jaring bebas dan kontrol kualitas, selanjutnya vektorvektor baseline yang diterima diproses kembali dalam perataan jaring terikat. Pada
perataan ini semua titik tetap digunakan, dan koordinat titik-titik yang diperoleh dan
sukses melalui kontrol kualitas akan dianggap sebagai koordinat yang definitif. Pada
prinsipnya fungsi hitung perataan jaring terikat ini adalah untuk mengecek konsistensi data
ukuran baseline dengan titik-titik kontrol yang telah ada (suatu mekanisme kontrol
kualitas); serta untuk mengintegrasikan titik- titik dalam jaringan baru ke jaringan titik
yang telah ada yang tingkat ketelitiannya lebih tinggi atau setidaknya sama (kepastian
datum dan sistem koordinat).

29

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Karena secara geometris perbedaan antara hitung perataan jaring bebas dan terikat pada
dasarnya hanya terletak pada jumlah titik ikat yang digunakan, maka pembahasan tentang
konsep hitung perataan jaring GPS berikut ini akan dilakukan secara umum yang pada
prinsipnya dapat dilakukan pada keduanya.
Pada hitung perataan kuadrat terkecil metode parameter, persamaan pengamatan suatu vektor
baseline yang lepas, baseline tidak ada titik tetap, dapat dituliskan dalam bentuk persamaan
vektor sebagai berikut :
V + B = XB - XA
dimana :
B (dXAB,dYAB,dZAB) : data ukuran vektor baseline yang merupakan hasil dari perhitungan
baseline definitif
V (vx , vy , vz)
: vektor koreksi terhadap vektor baseline
XA (XA,YA,ZA)
: vektor posisi geosentrik dari titik-titik A yang akan ditentukan
harganya (merupakan parameter yang dicari).
XB (XB,YB,ZB)
: vektor posisi geosentrik dari titik-titik B yang akan ditentukan
harganya (merupakan parameter yang dicari).
Dalam formulasi matriks, persamaan di atas dapat ditulis juga sebagai berikut :
V = [-I I][

] - dXAB

Dimana I adalah matriks identitas berdimensi (3x3). Persamaan di atas dapat diuraikan kembali
dalam bentuk formulasi berikut:

[
[

Untuk suatu vektor baseline yang terikat, dimana salah satu titik ujungnya merupakan titik
kontrol, maka karena XA sudah diketahui harganya, persamaan pengamatannya menjadi seperti
berikut :

][

A=I
X = [XB, YB, ZB]T
L = [XA+dXAB, YA+dYAB, ZA+dZAB]T

3.3.2 Pengolahan Citra (Rektifikasi Citra)


Data raster yang biasanya diperoleh dari hasil scanning peta, foto udara dan citra satelit
belum berisi informasi yang menunjukkan referensi spasial, baik yang tersimpan di dalam file
atau yang disimpan sebagai suatu file yang terpisah. Sehingga untuk menggunakan beberapa
data raster secara bersama dengan data spasial yang lain yang sudah ada, diperlukan proses
georeferencing ke dalam sebuah sistem koordinat yang disebut koreksi geometrik. Geometrik
30

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
citra adalah korelasi antara koordinat suatu obyek (x,y) pada citra dengan koordinat (X,Y) pada
permukaan bumi. Koreksi geometrik diperlukan untuk menghilangkan distorsi geometrik pada
citra dan juga untuk mendapatkan hubungan antara sistem koordinat citra (baris,kolom) dengan
sistem koordinat proyeksi. Koreksi ini adalah merupakan proses mentransformasi koordinat
titik-titik pada citra yang masih mengandung kesalahan geometrik menjadi citra yang benar.
Dalam pekerjaan koreksi geometrik, terdapat satu tahap yang dikenal dengan nama
rektifikasi. Rektifikasi adalah suatu proses pekerjaan untuk memproyeksikan citra yang ada ke
bidang datar dan menjadikan bentuk konform (sebangun) dengan sistem proyeksi peta yang
digunakan, juga terkadang mengorientasikan citra sehingga mempunyai arah yang benar
(Erdas, 1991). Untuk keperluan rektifikasi citra satelit, dibutuhkan beberapa koordinat titik
kontrol lapangan sebagai bagian dari titik sekutu. Koordinat titik kontrol lapangan ini dapat
diperoleh dari pengukuran langsung di lapangan dengan GPS atau interpolasi dari peta dasar
yang sudah ada.
Banyaknya titik kontrol yang harus anda buat tergantung pada kompleksitas dari bentuk
transformasi polynomial yang rencananya akan anda gunakan untuk mengubah dataset raster ke
dalam koordinat peta. Untuk hasil rektifikasi yang baik, anda harus menyebarkan secara
meratatitik kontrol dibandingkan dengan hanya memusatkannya dalam satu area.
Ada beberapa alasan untuk melakukan rektifikasi, antara lain :
a) Untuk perbandingan sebuah pixel dalam beberapa aplikasi seperti perubahan yang terjadi
atau pemetaan kelembaman panas (perbandingan citra yang diambil pada siang dan
malam hari).
b) Untuk membangun basis data sebuah pemodelan SIG
c) Untuk identifikasi sampel yang mengacu pada koordinat peta
d) Untuk membuat peta foto yang berskala tepat
e) Untuk keperluan tumpang susun (overlay) sebuah citra dengan data vektor
f) Untuk membandingan sebuah citra dalam berbagai skala
g) Untuk meningkatkan ketepatan hitungan jarak dan luas pada citra
h) Untuk membuat mosaik citra
i) Berbagai aplikasi lain yang membutuhkan identifikasi sebuah lokasi geografis secara
teliti.

3.3.3 RMS Error


Parameter tingkat keakurasian dari proses rektifikasi ini adalah nilai yang dipresentasikan
oleh selisih antara koordinat titik kontrol hasil transformasi dengan koordinat titik kontrol, yang
dikenal dengan nama RMS (Root Mean Square) Error. Standar deviasi didefinisikan sebagai
kuadrat-akar rata-rata aritmatika jumlah kuadrat error. Kuadrat dari standar deviasi ( ) disebut
dengan varian atau mean square error dan konsekunsinya, kerapkali disamakan arti dengan Root
Mean Square Error (RMSE).

31

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
dimana :
v : hasil pengamatan residu
n : jumlah persamaan
u atau nilai 1 : jumlah parameter
Catatan :
Nilai t (true value), tidak diketahui.

dimana :
: nilai error
n : jumlah persamaan
Catatan :
Nilai t (true value), diketahui. (El-Sheimy, 2001)

Ketelitian dalam proses koreksi geometrik adalah 1 pixel. Jika data yang dipergunakan
adalah citra satelit Landsat maka kesalahan terbesar yang masih diterima adalah 30 m
(Purwadhi, 2001). Jadi dari pengertian diatas dapat dijelaskan bahwa: nilai RMS Error yang
rendah akan menghasilkan hasil rektifikasi yang akurat. Sebagai contoh, hasil transformasi
boleh jadi masih berisi kesalahan yang significant karena rendahnya/sedikitnya titik control
yang dimasukkan.
Ada beberapa faktor yang mempengaruhi RMS Error ini yaitu :
a. Tingkat ketelitian titik kontrol lapangan
b. Tingkat ketelitian titik kontrol citra
c. Jumlah dan distribusi letak titik control
d. Model transformasi yang digunakan
Untuk RMS Error dalam rektifikasi, RMS Error didapatkan dari prediksi dari aplikasi
terhadap titik- titik yang sudah dimasukkan (GCP), sehingga perbedaan antara koordinat GCP
dan koordinat prediksi dari aplikasi menjadi residu (error), sehingga bias dihitung RMS Error
dari rektifikasi tersebut.

3.3.4 Ellipse Error


Ellipse Error merupakan salah satu metode yang digunakan untuk menggambarkan
akurasi dari titik-titik yang diukur. Ellipse Error didefinisikan oleh dimensi sumbu semimayor dan sumbu semi-minor serta orientasi sumbu semi-mayor. Ellipse Error memberikan
informasi mengenai ketelitian posisi titik hasil pengukuran dan memberikan metode dalam
membuat perbandingan secara visual dari ketelitian secara relatif terhadap titik yang lain.
Dimana kontrol yang digunakan untuk hitung perataan, ketelitian pengamatan, dan metode
survey sangat berpengaruh pada ukuran, bentuk, dan orientasi dari error ellips tersebut.
Ellipse Error dapat digambarkan sebagai berikut :

32

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Gambar 3. 16 Ellips Error

Selain memberikan informasi secara kritis mengenai ketelitian posisi titik hasil
pengukuran, manfaat lainnya dari ellipse error yakni memberikan metode dalam membuat
perbandingan secara visual dari ketelitian secara relatif terhadap titik yang lain. Ukuran,
bentuk, dan orientasi ellipse error bergantung pada kontrol yang digunakan untuk hitung
perataan, ketelitian pengamatan, dan metode survei. Ellipse error e masing-masing titik
terhadap base yang akan disajikan adalah secara horizontal.
Ax = L + V

Q xx = (AT P A)-1

Karena qxy bernilai 0, maka otomatis nilai t adalah 0.


quu = qxx sin2(t) + 2qxy cos(t) sin(t) + qyy cos2(t)
qvv = qxx cos2(t) 2qxycos(t) sin(t) + qyy sin2(t)
Karena t bernilai 0, maka nilai quu dan qxx pun nilainya sama dengan yang tertera dalam
matriks Qxx di atas.
su = s0
sv = s0

3.3.5 Software Topcon Tools


Topcon Tools merupakan software yang menyediakan solusi post-processing yang kuat,
analisis jaringan dan penyesuaian dengan interface intuitif operator yang mudah untuk
dipelajari dan digunakan. Topcon tools merupakan produk modular, yang mana setiap modul
mempuyai tujuan khusus yang memungkinkan pengguna untuk menyelesaikan pekerjaan yang
berbeda.

33

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Adapun beberapa modul yang ada pada topcon tools adalah :
Modul Post-Processing mencakup mesin post-processing dan menyesuaikan data GPS.
Modul
RTK
meliputi
fungsi
untuk
mengimpor,
menampilkan,
menyesuaikan,mengekspor, dan pelaporan RTK data (data yang dikumpulkan dengan
survei RTKmenggunakan TopSURV atau data lainnya koleksi perangkat lunak).
Modul GIS - kurang tepat, kurang canggih versi modul GPS PP untuk pengolahan
dataDGPS
Modul TS meliputi fungsi untuk mengimpor, menampilkan, menyesuaikan,
mengekspor,dan pelaporan data yang dikumpulkan dengan total station.
Modul Pencitraan termasuk bekerja dengan gambar, stereopair, dan scan.
Modul Desain meliputi fungsi untuk bekerja dengan Digital Terrain Model
(permukaan)dan membuat dan mengedit jalan.
Modul lanjutan termasuk pilihan tambahan untuk memproses, penyesuaian dan
lokalisasi.
Untuk menggunakan modul full-function (atau semua modul pada waktu) pengguna
harus memiliki izin untuk menggunakan modul-modul yang sesuai. Untuk mendapatkan izin,
pengguna dapat menggunakan salah satu dari berikut: USB dongle atau kode akses untuk satu
komputer, lisensi untuk satu set komputer untuk bekerja di net lokal. DEMO mode
memungkinkan pengguna hanya lihat mengedit dan proses tidak lebih dari lima poin dalam
pekerjaan.

Gambar 3. 17 Topcon Tools

3.3.6 Software GPS Tools


GPS Tools merupakan software ilmiah tidak berbayar yang digunakan untuk mengolah
data hasil pengukuran GPS. GPS Tools menggunkan Matlab sebagai code programnya. Sampai
saat ini ada 2 versi GPS Toolsyang beredar di masyarakat, berikut adalah spesifikasi dari versi
tersebut :
OS
: Windows XP, Windows Vista 32 bit or 64 bit
MATLAB : ver.7.3(R2006b) or later versions, 32 bit or 64 bit(GT0.6.4)
MATLAB : ver.6.5.1 (R13SP1) 7.3 (R2006b), 32 bit (GT0.6.3)
Sedangkan gambaran GPS Tools itu sendiri secara umum adalah :
Mengestimasi posisi receiver didasarkan pada static PPP (precise point positioning)
Mengestimasi posisi receiver didasarkan pada kinematik PPP
POD (Precise Orbit Determination) pada satelit GPS
Estimasi jam satelit dan bias pada satelit GPS
POD dan LEO (Low Earth Orbit) satelit yang didasarkan pada kinematik PPP

34

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Mengestimasi parameter troposfer sebagai ZTD (Zenith Total Delay) atau PWV
(Precitable Water Vapor)
Mengeplot grafik-grafik estimasi didasarkan pada data GPS/GNSS
Didukung oleh banyak format data GPS/GNSS seperti RINEX, SP3, SINEX, IONEX,
IERS, IGS, BLQ dll.

Gambar 3.18 GPS Tools

Dalam pengolahan data di GPS Tools, format data yang diperlukan yaitu format data
dalam bentuk RINEX (Receiver Independent EXchange) adalah format standar yang kini
diadopsi untuk pertukaran data survei GPS dan navigasi presisi. Beberapa karakteristik dari
format RINEX adalah :
Format ASCII, dengan panjang setiap record maksimum 80 karakter.
Data fase diberikan dalam unit panjang gelombang, dan data pseudorange dalam unit
meter.
Semua kalibrasi tergantung receiver yang sudah diaplikaikan ke data.
Tanda waktu adalah waktu pengamatan dalam kerangka waktu jam receiver (bukan
waktu GPS).
Data pengamatan, Data Navigation Message, dan Data Meteorologi diberikan dalam filefile yang berbeda.
Perangkat lunak pengolah data survei GPS umumnya dapat memberikan output dan menerima
Input dalam format RINEX.

3.3.7 Software ER Mapper


ER Mapper adalah salah satu software/perangkat lunak pengolahan data citra atau satelit
(Geographic Image Processing Product) dari sekian macam image processing yang ada, seperti
IDRISI, ERDAS, PCI dll. ER Mapper dapat dijalankan pada workstation dengan sistem
Operasi UNIX atau PC dengan sistem operasi Windows NT atau Windows 95 ke atas. Melalui
ER Mapper kita dapat menampilkan, mengolah data raster, menampilkan dan mengedit data
vektor.
ER Mapper didesain khusus untuk pengolahan data masalah-masalah kebumian,
penerapan ER Mapper juga meliputi industri-industri yang bergerak di bidang kebumian ER
Mapper mengunakan suatu konsep pengolahan data yang dinamakan algoritma. Dimana
algoritma ini membuat semacam tahapan-tahapan mandiri dalam proses pengolahan citra.
Tahapan-tahapan pengolahan citra dapat disimpan dan diedit dalam suatu file algoritma yang
dapat digunakan untuk tahapan pengolahan data citra lainnya. ER Mapper didesain untuk
penanganan data-data yang berkaitan dengan masalah kebumian dan meliputi industri-industri
yang bergerak di bidang kebumian juga.
Pengolahan data citra merupakan suatu cara memanipulasi data citra atau mengolah suatu
data citra menjadi suatu keluaran (output) yang sesuai dengan yang kita harapkan. Adapun cara
pengolahan data citra itu sendiri melalui beberapa tahapan, sampai menjadi suatu keluaran yang
diharapkan. Tujuan dari pengolahan citra adalah mempertajam data geografis dalam bentuk
digital menjadi suatu tampilan yang lebih berarti bagi pengguna, dapat memberikan informasi
kuantitatif suatu obyek, serta dapat memecahkan masalah.
35

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Beberapa kelebihan yang dimiliki ER Mapper adalah :
Penyimpanan data harddisk. ER Mapper hanya menyimpan data original dari citra dan
aplikasipenyimpanannya saja, sehingga cukup menghemat ruang hardisk.
Kecepatan penyimpanan. Karena ER Mapper hanya menyimpan data original citra
danaplikasi pengolahannya sehingga membuat byte data yang tersimpan lebih kecil dan
ini rnernbuatproses penyimpanannya lebih cepat.
Pemrosesan template. Algoritma dapat digunakan untuk pengolahan template untuk
aplikasiberbagai data yang berlainan.
Kuantitas hasil. Algoritma mengandung semua pengolahan data yang diperlukan
sehingga kitatidak dipersulit dengan pengolahan citra kita.
Pemrosesan yang interaktif. Pengolahan data terlihat langsung pada layar monitor tanpa
harusmembuat file keluaran lebih dulu.
Mosaik citra vang interaktif. Mosaik dapat diproses dengan mudah tanpa
memerlukanpencontohan dan penggabungan beberapa file data yang bisa menghasilkan
ruang hardisk yangbesar.
Penggabungan data yang interaktif. Data SPOT dan Landsat TM misalnya dapat
digabungsecara interaktif tanpa membutuhkan file file keluaran di hardisk.
Kemampuan menampilkan citra piksel perpiksel.
Fasilitas tukar menukar data raster hingga 130 format pengimpor data.
Fasilitas pencetakan data keluaran hingga 250 format.
Kemampuan visualisasi 3D dan flying through.
Kemampuan membaca data vektor seperti : AutoCad dan Arc/Info.
Kemampuan layout dan output kartografis yang memadai untuk ukuran software
imageprocessing.

Gambar 3. 19 ER Mapper

3.3.8 Software Autodesk Land Desktop


Autodesk Land Desktop adalah salah satu perangkat lunak autodesk untuk pemetaan.
Software ini dapat mendefinisikan system koordinat sesuai keperluan, yang hasilnya tetap dapat
dibaca oleh system autodesk lain. Selain itu, software ini juga memiliki berbagai fasilitas yang
dimiliki oleh perangkat lain, yaitu dapat mengambil data-data eksternal yang telah dibuat
dengan perangkat basis data lain. Sehingga user dapat menganalisis data-data pada peta digital,
dimana di dalam system informasi geografi, bekerja dengan topologi berhubungan dengan
interkoneksi dan batas features peta dan masih banyak yang lainnya.
Autodesk Land Desktop dapat digunakan untuk mendigitasi peta dan membuat file
digital yang cukup teliti. Dalam mendigitasi peta, selain membuat objek-objek baru, juga
dapatmemasukkan data objek. Autodesk Land Desktop memiliki banyak perintah
36

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
penggambaran. Dengan menggunakan software ini, pekerjaan-pekerjaan digitasi peta,
merapikan dan memasukkan data menjadi sangat mudah. Software ini mempunyai beberapa
kelebihn antara lain, dapat melakukan operasi dengan beberapa proyek sekaligus (Multiple
Document Interface, MDI) dan pada saat yang sama dapat membuka proyek lain dengan
sumber data yang sama (tunggal).
Adapun salah satu keuntungan dari penggunaan software Autodesk Land Desktop adalah
pada saat pertama kali Autodesk Land Desktop digunakan mempunyai sistem koordinat. Sistem
koordinat tersebut tidak mempunyai satuan (unit) tertentu, tetapi pengguna dapat
menerjemahkan satuannya menurut keperluan masing-masing (www.autodesk.com).

Gambar 3. 20 Autodesk Land Desktop 2009

3.3.9 Software PC-CDU


PC-CDU adalah software untuk mengontrol operasi dari receiver dan data collection.
PC-CDU merupakan produk software yang komprehensif didesain untuk mengontrol GPS dan
Receiver yang dikembangkan oleh Topcon Positioning System. PC-CDU menggunakan bahasa
interface Receiver GPS untuk mengkonfigurasi berbagai pengaturan receiver dan mendiagnosa
performance dari receiver. Program ini dapat merespon perintah dari Internet untuk jarak jauh
mengendalikan receiver dan mengambil data receiver. Software PC-CDUterbagi menjadi dua
versi, yaitu versi full functionality disebut PC-CDU MS dan versi reduced functionality disebut
PC-CDU Lite. PC-CDU Lite tersedia gratis pada website Topcon atau pada CD GPS Topcon.
(TOPCON POSITIONING SYSTEM Hiper Pro Operators Manual, 2006)

Gambar 3. 21 PC-CDU

37

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
BAB IV
METODOLOGI PEKERJAAN
4.1. Alat dan Bahan
4.1.1. Alat
Alat yang digunakan Tim GPS Geodetik dalam bekerja selama kemah kerja adalah sebagai
berikut :
1) Cetok
2) Linggis
3) Cangkul
4) Receiver GPS Geodetic Dual frekuency Topcon Hiperpro
5) Statif
6) Kabel Download
7) Charger
8) ACCU
9) Topcon Tools v 8.2.3
10) GPS Tools GT.0.6.4
11) Alat Tulis
12) Laptop
13) PC-CDU
14) Komputer
15) Rool meter
16) Kamera
17) Autocad Land Destop 2004
4.1.2. Bahan
Bahan yang digunakan Tim GPS Geodetik dalam bekerja selama kemah kerja adalah
sebagai berikut :
1) Peta Rupa Bumi Indonesia Kecamatan Trawas
2) Semen
3) Air
4) Batu Krikil
5) Plat BM
6) Baut
7) Kerangka Besi
8) Triplek
9) Form Pengukuran
10) Citra satelit GeoEye Desa Sukosari

4.2. Spesifikasi Alat (Hardware dan Software)


Dalam pekerjaan kami sebagai Tim GPS Geodetik, kami menggunakan beberapa hardware dan
sofware untuk membantu dalam pekerjaan baik dalam pengamatan maupun dalam pengolahan
data dengan rincian pada tabel berikut.

38

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
4.2.1. Hardware
Receiver GPS Geodetic Dual Frequency Topcon Hiperpro
Tabel 4.1 Receiver GPS Geodetic Dual Frequency Topcon Hiperpro

Specifications
Description
Tracking Specifications
Tracking Channels, standart
Tracking Channels, optional
Signal Tracked
Performance Specifications
Statis, Rapid Static
RTK
Power Specifications
Battery
External power input
Power consumption
GPS + Antenna Specifications
GPS/GLONASS Antenna
Ground Plane
Radio Antenna
Radio Specifications

40 channel integrated GPS + receiver/antenna


with MINTER interface
40 L1 GPS (20 GPS L1 + L2 on Cinderella days)
20 GPS L1 + L2 (GD), GPS L1, GLONASS (GG),
20 GPS L1 + L2 + GLONASS (GGD)
L1/L2/ C/A and P Code & Carrier and GLONASS
H : 3 mm + 0.5 ppm
V : 5 mm + 0.5 ppm
H : 10 mm + 1 ppm
V : 15 mm + 1 ppm
Internal Lithium-Ion batteries for up to 14+ hours
of operation (10 hrs TX)
6 to volts DC
Less than 4.2 watts
Integrated
Integrated flat ground plane
Center-mount UHF Antenna

Radio type

Internal Tx/Rx UHF (Selectable frequency range)

Power Output

1.0W/0.25W (selectable)

Wireless Communication
Communication

Bluetooth version 1.1 comp

I/O
Communication Ports

2x serial (RS232)

Other I/O Signals

1 pps, Event maker

Status Indicator

4x3-color LEDs, Two-function Keys (minter)

Control & Display Unit

External Field Controller

Memory and Recording


Internal Memory

Up to 128 MB

Data Update Rate

Up to 20 times per second (20 Hz)

Data Type

Code and Carrier from L1 and L2, GPS and


GLONASS

Data Input / Output


Real time data outputs

RTCM SC104 ver 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, CMR, CMR+

ASCII Outputs

NMEA 0183 version 3.0


39

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Other Outputs

TPS format

Output Rate

Up to 20 tomes per second (20Hz)

Environmental Specifications
Enclosure

Aluminum extrusion, waterproof

Operating temperature

-30 C to 55 C

Dimensions

W: 159 x H: 172 x D: 88 mm/ 6.25 x 6.75 x 3.5 in

Weight

1.65 kg/ 3.64 lbs

Description

40 channel integrated GPS + receiver/antenna


with MINTER interface

Tracking Specifications
Tracking Channels, standard

40 L1 GPS (20 GPS L1 + L2 on Cinderella days)

Tracking Channels, optional

20 GPS L1 + L2 (GD), GPS L1, GLONASS (GG),


20 GPS L1 + L2 + GLONASS (GGD)
L1/L2/ C/A and P Code & Carrier and GLONASS

Signals Tracked

Laptop ASUS X45C


Tabel 4.2 Spesifikasi Laptop ASUS X45C

Specifications
Processor
Video Card
Display
Memory
WiFi
System Requirements
Operating System
Processor
RAM
Hard Disk
Graphics
CD Rom
Connectivity
System Requirements
Operating System
Processor
RAM
Hard Disk
Graphics
CD Rom
Connectivity

Intel(R) Core(TM) i3-3217U CPU 1.80 GHz


RadeonTM Graphics HD 8530M 1GB
14 HD LED LCD
2 GB DDR3
Dell NplifyTM 802.11 b/g/n
Microsoft Windows 7 ultimate 64 Byte
Compatible with Intel Pentium 1 GHz or faster
2 GB
500 MB of available hard-disk space
17 or larger monitor recommended, displaying 256
colors
Required
USB3 port for hardware lock
Microsoft Windows XP/Vista
Compatible with Intel Pentium 1 GHz or faster
512 MB of RAM (1 GB recommended)
500 MB of available hard-disk space
17 or larger monitor recommended, displaying 256
colors
Required
USB3 port for hardware lock

40

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
4.2.2. Software
PC-CDU
Tabel 4.3 System Requirements PC-CDU

System Requirements
Operating System
Processor
Memory
Hard Disk
Graphics

32-bit operating system such as MS Windows


95/98/Me/NT/2000
PC-compatible with Intel Pentium 100 MHz or
faster
16 byte RAM or more (32 byte recommended)
5 byte free disk space
Color monitor at 640x480 screen resolution

Topcon Tools v 8.2.3


Tabel 4.4 System Requirements Topcon Tools v 8.2.3

System Requirements
Operating System

Processor
Disk Space
Graphics
CD Rom
Connectivity
RAM

Windows XP Service Pack 3, Windows XP


x64 Edition Service
Pack 2, Windows Server 2003 R2 Service Pack 2,
Windows Vista Service Pack 1 or 2, Windows
Server 2008 Service Pack 2 or R2, Windows 7
Any Intel or AMD x86 processor supporting SSE2
instruction set
1 GB for MATLAB only, 34 GB for a typical
installation
17 or larger monitor recommended, displaying 256
colors
Required
USB 2 port for hardware lock
1024 MB (At least 2048 MB recommended)

MATLAB R2010a
Tabel 4.5 System Requirements MATLAB R2010a

System Requirements
Operating System

Processor
Disk Space
RAM

Windows XP Service Pack 3, Windows XP


x64 Edition Service
Pack 2, Windows Server 2003 R2 Service Pack 2,
Windows Vista Service Pack 1 or 2, Windows
Server 2008 Service Pack 2 or R2, Windows 7
Any Intel or AMD x86 processor supporting SSE2
instruction set
1 GB for MATLAB only, 34 GB for a typical
installation
1024 MB (At least 2048 MB recommended)

41

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Autocad Land Desktop 2009
Tabel 4.6 System Requirements Autocad Land Desktop 2009

System Requirements
Operating System

Web Browser
Processor

RAM
Video

Hard Disk
Pointing Device
CD Rom
Optional Hardware

Windows XP Professional, Windows XP Home,


Windows 2000,
Windows NT 4.0 withService Pack 6a or later
Microsoft Internet Explorer 6.0
Pentium
III
or
later,
500
Mhz
(minimum), 800 Mhz
(recommended)
256 MB (recommended)
1024 x 768 VGA with True Color (minimum),
1280 x 1024
(recommended)
Installation 550 MB
Mouse, trackball, or other device
Any speed (for installation only)
Open GL-compatible 3D video card, Printer or
plotter, Digitizer,
Modem or access to an Internet connection

GPS Tools
Tabel 4.7 System Requirements GPS Tools

System Requirements
Operating System

Processor
Disk Space

RAM

Windows XP Service Pack 3, Windows XP


x64 Edition Service
Pack 2, Windows Server 2003 R2 Service Pack 2,
Windows Vista 32 Bit or 64 bit Service Pack 1
or 2, Windows Server 2008 Service Pack 2 or R2,
Windows 7
Any Intel or AMD x86 processor supporting SSE2
instruction set
1 GB for MATLAB only, 34 GB for a typical
installation, ver 7.3 (R2006b) or later vertion 32 bits
and 64 bits and (R2010a) or later vertion 32 bits and
64 bits
1024 MB (At least 2048 MB recommended)

ER-Mapper
Tabel 4.8 System Requirements ER-Mapper

System Requirements
Processor
Memory
Disk Space

Dual core 2GHz or higher x86 CPUs


2 GB recommended (512 MB minimum)
1.2 GB for typical software installation on a single
disk partition.
An additional 180 MB is required for swap
space and an additional 100 MB for temporary
42

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Graphics Display
Operating System

files
256MB or higher video card (minimum 64MB)
Windows XP Professional SP2 or higher,
Windows XP
Professional x64 Edition SP1 or higher

Camera
Tabel 4.9 System Requirements Camera

System Requirements
File Format

Image Size

HD Movie
Product Size
Voice Recording
Image Sensor

Audio

Still Image : JPEG, DCF, EXIF 2.21, DPOF 1.1,


PictBridge 1.0, Movie Clip: H.264 (MPEG4, AVC),
Audio: AAC
14M (4320x3240), 12M: 4320X2880 pixels, 8M:
3264x2448 pixels, 5M: 2592X1944 pixels,
3M:2048x1536 pixels, 1M: 1024x768 pixels, 9M
W: 3840 x 2160 pixels, 2MW:1920x1080 pixels,
10M: 3648x2736 and 10M W: 4320x2432 and 3M:
1984x1488 pixels Included
720p HD
3.70 (W) x 2.15 (H) x 0.74 (D)
Memo Lenght : Voice Recording
Effectife Pixcel
: 14.2 MP
Image Sensor Type : 1/2.3siapan (Approx.
7.76mm) CCD
Microphone : Mono
Speaker
: Mono

43

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
4.3. Metodologi Pekerjaan
4.3.1. Diagram Alir Pelaksanaan
START

PERENCANAAN

Geometri

Metode

Peralatan

PERSIAPAN

Orientasi
Medan

Material
BM

PELAKSANAAN

Pembuatan BM
Utama

Pengukuran BM
Utama dan GCP

Finishing BM

PENGOLAHAN
DATA

Perhitungan
Koordinat GCP
Error Ellipse

Koordinat GCP

PENYAJIAN
DATA

\
Peta

Laporan

END

Gambar 4.1 Diagram Alir Pelaksanaan

44

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Metode pengukuran yang digunakan adalah metode radial. Tahap pelaksaanaannya sesuai dengan
flowchart dan dijelaskan sebagai berikut:
1. Tahap Perencanaan
Sebelum melakukan pengukuran, maka dilakukan tahap perencanaan yang meliputi:
perencanaan peralatan yang digunakan untuk sarana dan prasarana pengukuran
perencanaan metode pengamatan
perencanaan persebaran titik Ground Control Point
perencanaan jadwal pengamatan
perencanaan personil pengukuran
2. Tahap Pelaksanaan
Tahap pelaksanaan meliputi :
Pengukuran titik GCP ini dilakukan dengan metode radial pada 9 titik GCP yang telah
tersebar sebelumnya dan menggunakan 1 base tetap. Titik GCP tersebut meliputi titik GCP
jalan. Pada pengukuran GPS ini menggunakan metode radial karena metode ini lebih
effisien waktu.
3. Tahap Pengolahan Data
Dalam pengolahan data pengukuran GPS, kita menggunakan beberapa sofware yaitu
Topcons Tools dan GPS Tools. Dalam Topcon Tools kita tinggal mendownload data dan
di masukkan dalam topcon kita dapat langsung mengetahui posisi koordinat GCP dan BM,
karena topcon Tools merupakan sofware Komersial. Sedangkan GPS Tools untuk
mendapatkan Koordinat GCP dan BM membutuhkan data-data pendukung yang nantinya
memeberikan kualitas pengukuran yang baik, karena sofware ilmiah dapat di ubah-ubah
sesuai fungsinya.
Kita dengan matlab dapat menampilkan Eror Ellips, jadi nantinya kita dapat
mengetahui besarnya error dan pergeseran kesalahan kea rah mana. Pada prinsipnya,
survei GPS bertumpu pada metode-metode penentuan posisi statik secara diferensial
dengan menggunakan data fase. Dalam hal ini pengamatan satelit GPS umumnya
dilakukan baseline per baseline selama selang waktu tertentu (beberapa puluh menit
sampai beberapa jam tergantung tingkat ketelitian yang diinginkan) dalam suatu jaringan
(kerangka) dari titik-titik yang akan ditentukan posisinya.
Pada survei dengan GPS, pemrosesan data GPS untuk menentukan koordinat dari titiktitik dalam jaringan umumnya akan mencakup tiga tahapan utama perhitungan, yaitu:
Pengolahan data dari setiap baseline dalam jaringan,
Perataan jaringan yang melibatkan semua baseline untuk menentukan koordinat
dari titik-titik dalam jaringan,
Transformasi koordinat titik-titik tersebut dari datum WGS84 ke datum yang
diperlukan oleh pengguna.
Pengolahan data dari setiap baseline GPS pada dasarnya adalah bertujuan
menentukan nilai estimasi vektor baseline atau koordinat relatif (dX,dY,dZ). Proses
estimasi yang digunakan untuk pengolahan baseline umumnya berbasiskan metode kuadrat
terkecil (least-squares)

45

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
4. Tahap Penyajian Data
Dalam Penyajian data terdapat dua hasil yaitu Peta dan Laporan. Laporan ini berisikan
Judul, Metode yang digunakan, dasar teori, diagram alir, pengolahan dan kesimpulan dari
hasil yang di dapat. Data GCP tadi merupakan data pengontrol untuk pembuatan Peta yang
nantinya di gunakan semua Tim untuk acuan dalam pembuatan peta potensi desa.

4.3.2. Diagram Alir Rektifikasi

START

Retifikasi Citra

Groud Control
Point

Citra Satelit
Desa Sukosari

Plot GCP di Citra

Root Mean Square

Save and Rectification

Citra Terrectification

Input Data
Vektor

Data Vektor Batas Desa


Sukosai dari Tim Navigasi

Penyumparnaan

FINISHL

Gambar 4.2 Diagram Alir Rektifikasi

46

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Penjelasan Diagram Alir Retifikasi yaitu menggunakan software ER-Mapper adalah sebagai
berikut :
1. Sebelum melakukan retifikasi kita harus memiliki Koordinat GCP yang didapat dari
Proses pengukuran dan memiliki citra desa Sukosari.
2. Kemudian kita melakukan pengeplotan pada citra dengan menggunakan koordinat GCP
dan BM.
3. Setelah melakukan Pengeplotan Kemudian kita mendapatkan nilai RMS error (Root Mean
Square) pertitik GCP dan BM.
4. Kemudian Save and Rectification, maka citra teritifikasi.
5. Kemudian input data vector Batas Desa Sukosari dari Tim navigasi.
6. Penyempurnaan peta dan peta Selesai

4.4. Jadwal Pekerjaan


Tabel 4.10 Jadwal Kegiatan Tim GPS Geodetik pada Kemah Kerja 2015

No

Kegiatan

Alat dan Bahan

Mulai
Pencarian dan penentuan desa untuk field
Laptop
camp
Pembagian kelompok (tim)
Laptop
Pembagian tugas dari tiap tim
Laptop
Pembuatan time schedule pekerjaan field
Laptop
camp
Tahap Persiapan Pra Fild Camp
Pembuatan KAK
Laptop
Studi literatur
Laptop
Survei pendahuluan
Laptop
Perizinan
Motor
Pengumpulan data sekunder
Persiapan alat dan bahan
Perencanaan Metode yang digunakan
Laptop
Retifikasi Citra
Penentuan Titik Base
Pembuatan Patok
Pemasangan Patok

Pembuatan BM dan Pemasangan BM

Nopember
Desember
Januari
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

dan

Laptop dan Citra


Laptop,
Citra
dan RBI
semen, Pipa, Air,
Krikil, Timba,
Cetok
dan
Cangkul
Linggis
Kerangka Besi,
semen, Cangkul,
Triplek, Pasir,
Air, Cetok dan
Krikil
47

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Tahap Pelaksanaan Fild Camp di Desa SUKOSARI
Semen,
Air,
Pasir, Baut dan
Pemasangan Plat dan Penghalusan BM
Plat
Orientasi lapangan pengecekan Waktu
estimasi mobilisasi antar titik

GPS
Topcon
Hiper Pro, alat
tulis, form ukur,
statif, tribrach,
accu
Kamera

Pengukuran 7 GCP

Pembuatan Vidio

Dokumentasi BM dan Patok dari 4 sisi dan Kamera


pengambilan foto daerah sekitar BM
Marking GCP dengan GPS Navigasi

GPS Hand Hald

Tahap Pengolahan Data


Mendownload data hasil pengamatan
4
Perhitungan koordinat GCP
Perhitungan error elips dan RMS Eror
Rektifikasi citra
Tahap Penyajian Data

PC-CDU, Kabel
Download, CPU
dan komputer
Topcon Tools v
8.2.3
ER Mapper 7
ER Mapper 7

Laptop,
AutoCAD Land
Pembuatan laporan, peta, poster, dan
Dekstop,
Ms
presentasi
Word, Ms Power
Point
Pengumpulan Laporan dan Peta
Penyerahan Peta ke masing-masing Desa

Transportasi

4.5. Pelaksanaan Pekerjaan


Pelaksana Kemah Kerja yang secara khusus yang tergabung dalam Tim GPS desa Sukosari
kecamatan Trawas Kabupaten Mojokerto terdiri dari 6 personel yaitu :
1. Irmaatussholihah
3512100004
2. Dedy Kurniawan
3512100017
3. Nurul Aini
3512100020
4. Roni Kurniawan
3512100021
5. Akhmad Sigit Arisandy
3512100026
6. Awalina Lukmana Cita Resmi
3512100051
48

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Profil Pelaksana

Nama
NRP
Tempat, Tanggal Lahir
Telp. / Hp
Alamat Asal

Surabaya
Email
Motto

Nama
NRP
Tempat, Tanggal Lahir
Telp. / Hp
Alamat Asal
Surabaya
Email
Motto

: Irmatus Sholihah
: 3512 100 004
: Lamongan, 3 Desember 1993
: 083839992022
: Jl Sidomuncul Rt 02 / Rw 04 Dusun Balan Desa Kebalan
Dono Kecamatan Babat Kabupaten Lamongan Jawa Timur
(kode pos : 62271)
: Keputih Gg 1 no 22-23 AB
: Irmaatus89@gmail.com
: Sedikit bicara banyak bekerja

: Dedy Kurniawan
: 3512 100 017
: Kayu Agung, 19 September 1994
: 085731756130
: Rt 01 / Rw 12 Dusun mojolegi desa Bendo Kecamatan Pare
Kabupaten Kediri Jawa Timur (kode pos : 64213)
: Jl gebang wetan 23D Gebang putih Surabaya
: Dedy11091994@gmail.com
: Bergunalah untuk semuanya

49

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Nama
NRP
Tempat, Tanggal Lahir
Telp. / Hp
Alamat Asal

Surabaya
Email
Motto

Nama
NRP
Tempat, Tanggal Lahir
Telp. / Hp
Alamat Asal

Surabaya
Email
Motto

: Nurul Aini
: 3512 100 020
: Banyuwangi, 30 Juli 1993
: 085646831182
: Rt 03 / Rw 02 Dusun Panjen desa Jambe Wangi Kecamatan
sempu Kabupaten Banyuwangi Jawa Timur (kode pos :
68462)
: Jl gebang wetan 40 Gebang putih Surabaya
: 20.nurulaini@gmail.com
: No Pain No Gain

: Roni Kurniawan
: 3512 100 021
: Bandung, 21 Desember 1994
: 08966008538
: Rt 03 / Rw 06 Dusun Kebaturan Kulon Desa Sitiadi
Kecamatan Puring Kabupaten Kebumen Jawa Tengah (kode
pos : 54383)
: Jl Manyar Kartika VIII no 6 Menur pumpungan
: Kurniawan21994@gmail.com
: ikhlas, kerjakan, tawakal

50

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Nama
NRP
Tempat, Tanggal Lahir
Telp. / Hp
Alamat Asal
Surabaya
Email
Motto

Nama
NRP
Tempat, Tanggal Lahir
Telp. / Hp
Alamat Asal
Surabaya
Email
Motto

: Akhmad Sigit Arisandy


: 3512 100 026
: Kediri, 6 November 1993
: 085645855344
: Desa Ngronggo Rt 01 / Rw 01 Kota Kediri Jawa Timur
(kode pos : 64127)
: Perumdos ITS Blok U 169
: Arisandygeoid@gmail.com
: Yakin dan Percaya

: Awalina Lukmana Cita Resmi


: 3512 100 052
: Madiun, 11 November 1993
: 085233613828
: Desa Sidomulyo Rt 14 / Rw 04 Kecamatan Wonoasri
Kabupaten Madiun Jawa Timur (kode pos : 63157)
: Jl mleto 41B Klampis Ngasem Sukolilo
: Awalinalukmana@yahoo.co.id
: Give thanks to Allah

51

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
BAB V
PELAKSANAAN PEKERJAAN
5. 1. Pengambilan Data Pekerjaan
Sebelum melakukan pengamatan dengan GPS Geodestic, terlebih dahulu kami
mengambil koordinat pendekatan awal dari 7 ground Control point di Desak Sukosari dengan
menggunakan GPS Navigasi ditambah dengan bantuan GPS Navigasi . Berikut ini adalah
koordinat dari ketujuh titik tersebut:
Tabel 5.1 Koordinat Pendekatan Titik GPS Menggunakan GPS Navigasi

Titik

Lintang

Bujur

SK 1
SK 2 (BM Sukosari)
SK 3
SK 4
SK 5
SK 6
SK 7 (BM Jatijejer)

73921.42 LS
7 39 20.67 LS
7 39 10.66 LS
7 39 10.67 LS
7 38 43.44 LS
7 37 50.43 LS
7 37 50.63 LS

112 34 48.10 BT
112 34 47.05 BT
112 34 32.89 BT
112 34 30.80 BT
112 34 53.50 BT
112 34 30.57 BT
112 34 30.50 BT

Easting
(m)
674282
674250
673817
673753
674452
673755
673753

Northing
(m)
9153417
9153440
9153749
9153749
9154583
9156214
9156208

Setelah melakukan pengambilan koordinat pendekatan awal tersebut, kami melakukan


pengamatan menggunakan GPS Geodetik dengan Metode Radial. Pada pengamatan ini titik
Base yang kami gunakan terletak di perbatasan Desa Sukosari sebelah selatan, dan titik-titik di
Desa Sukosari sebagai Rover.

5.1.1. Pengunduhan Data dari Instrumen GPS Geodetik


Sebelum melakukan pengolahan data GPS, harus diunduh dahulu data hasil perekaman
dari istrumen GPS Geodetik yang dijelaskan sebagai berikut :
1. Menghubugkan instrumen GPS Geodetik dengan PC/Komputer
2. Menghubugkan instrumen GPS Geodetik dengan Software download (PC-CDU)

Gambar 5.1 Window utama PC-CDU

3. Download data dengan : File > File Manager > Klik Download
4. Menunggu sampai seluruh data base dan rover terdownload sebagai berikut :
52

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Gambar 5.2 Daftar Data GPS Hasil Pengunduhan

5.1.2 Data Pengamatan Base


Kami melakukan pengamatan menggunakan GPS Geodetik di titik Base Desa Sukosari selama
1 hari yaitu pada tanggal 20 Januari 2015, Dimana data yang digunakan oleh Desa Sukosari
sebanyak 2 data, dengan data-data sebagai berikut :
1. Data Base pertama
Nama Titik
: SK2
Lokasi
: Perbatasan Desa Sukosari dengan Desa Trawas
Nama File
: log0120ba_7RPC
Tipe Receiver
: Topcon
No. Seri
: 309-0701
Tipe Antena
: Topcon HiperPro
Cuaca
: Mendung
Awal Pengamatan : 08:49:15 WIB
Akhir Pengamatan : 10:18:30 WIB
Tinggi Alat
: 1.03 m
2. Data Base kedua
Nama Titik
Lokasi
Nama File
Tipe Receiver
No. Seri
Tipe Antena
Cuaca
Awal Pengamatan
Akhir Pengamatan
Tinggi Alat

: SK2
: Perbatasan Desa Sukosari dengan Desa Trawas
: log0120d_7RPC
: Topcon
: 309-0701
: Topcon HiperPro
: Mendung
: 10:19:00 WIB
: 17:32:30 WIB
: 1.03 m

5.1.3 Data Pengamatan Rover


Kami melakukan pengamatan menggunakan GPS Geodetik di titik rover Desa Sukosari selama
1 hari yaitu pada tanggal 20 Januari 2015, Diamana data yang digunakan oleh Desa Sukosari
sebanyak 6 data, dengan data-data sebagai berikut:
1. Data Rover 1
Nama Titik
: SK1
Lokasi
: Jalan tikungan setelah Patung kuda
Nama File
: log0120c_6SCG
53

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Tipe Receiver
No. Seri
Tipe Antena
Cuaca
Awal Pengamatan
Akhir Pengamatan
Tinggi Alat

: Topcon
: 309-0681
: Topcon HiperPro
: Mendung
: 09:44:30 WIB
: 10:15:45 WIB
: 1.176 m

2. Data Rover 2
Nama Titik
Lokasi
Nama File
Tipe Receiver
No. Seri
Tipe Antena
Cuaca
Awal Pengamatan
Akhir Pengamatan
Tinggi Alat

: SK3
: Area Pertanian Belakang YPPI Trawas
: log0120b_6SCG
: Topcon
: 309-0681
: Topcon HiperPro
: Mendung
: 08:53:00 WIB
: 09:22:45 WIB
:1.25 m

3. Data Rover 3
Nama Titik
Lokasi
Nama File
Tipe Receiver
No. Seri
Tipe Antena
Cuaca
Awal Pengamatan
Akhir Pengamatan
Tinggi Alat

: SK4
: Area pertanian dari arah jalan wangan urip
: log0120d_6SCG
: Topcon
: 309-0681
: Topcon HiperPro
: Mendung
: 10:57:30 WIB
: 11:28:00 WIB
: 1.104 m

4. Data Rover 4
Nama Titik
Lokasi
Nama File
Tipe Receiver
No. Seri
Tipe Antena
Cuaca
Awal Pengamatan
Akhir Pengamatan
Tinggi Alat

: SK5
: Tikungan Jalan Kedawung
: log0120i_6SCG
: Topcon
: 309-0681
: Topcon HiperPro
: Mendung
: 15:01:45 WIB
: 15:33:00 WIB
: 1.115 m

5. Data Rover 5
Nama Titik
Lokasi

: SK6
: Tikungan sebelum Sasana Krida Jatijejer
54

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Nama File
Tipe Receiver
No. Seri
Tipe Antena
Cuaca
Awal Pengamatan
Akhir Pengamatan
Tinggi Alat

6. Data Rover 6
Nama Titik
Lokasi
Nama File
Tipe Receiver
No. Seri
Tipe Antena
Cuaca
Awal Pengamatan
Akhir Pengamatan
Tinggi Alat

: log0120g_6SCG
: Topcon
: 309-0681
: Topcon HiperPro
: Mendung
: 13:34:30 WIB
: 14:06:00 WIB
: 1.224 m

: SK7
: Tikungan sebelum Sasana Krida Jatijejer
: log0120f_6SCG
: Topcon
: 309-0681
: Topcon HiperPro
: Mendung
: 12:44:30 WIB
: 13:17:30 WIB
: 1.165 m

5.2. Pengolahan Data Pekerjaan


5.2.1. Pengolahan Topcon Tools
Data pengamatan GPS yang telah diunduh dari GPS geodetik selanjutnya dolah
menggunakan software komersil Topcon Tools 8.2.3, dengan langkah langkah sebagai
berikut :
1. Membuka Topcon Tools 8.2.3

Gambar 5.3 Tampilan Awal Topcon Tools 8.2.3

55

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
2. Pembuatan Project Baru

Gambar 5.4 Pembuatan Project baru

3. Pengaturan Konfiguasi Project

Gambar 5.5 Pengaturan Konfigurasi New Project

a. Konfigurasi Display

Gambar 5.6 Konfigurasi Display

56

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Pada kotak dialog ini kita mengatur menu time, sesuai GMT Indonesia yaitu UTC + 7,
sebagai berikut :

Gambar 5.7 Pengaturan GPS Time


.

b. Konfigurasi Sistem Koordinat

Gambar 5.8 Konfigurasi Sistem Koordinat

Pada kotak dialog sistem koordinat ini, ditentukan datum serta sistem proyeksi yang
digunakan sebagai berikut :
Sistem Proyeksi
Didefinisikan pada UTM zona 49

Datum
Didefinisikan menggunakan datum WGS 1984
57

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

4. Input data pengamatan GPS


Pilih Job > Import atau klik ikon

Gambar 5.9 Import Data Pengamatan GPS

Selanjutnya, pilih data pengamatan GPS yang akan di import.

Selanjutnya klik open, file hasil pengamatan GPS akan masuk pada tabular view Topcon
Tools, sebagai berikut :
58

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

5. Pengolahan
File project yang telah dibuat diatas tadi, menampilkan window tabulalar vie
sebagai berikut :
a. Point Tabular View
Point tabular view ini menampilkan data titik titik GPS yang diamati.
Selanjutnya dilakukan pendefinisian titik yang dianggap memiliki koordinat
yang benar, dalam hal ini dilakukan pada titik base yaitu SK2, sebagaimana
gambar berikut :

b. GPS Occupations Tabular View


Menampilkan data mentah hasil pengunduhan dari receiver GPSgeodetik.
Apabila data tipe antenna, tinggi antenna dan cara pengukuran tinggi belum
dimasukkan melalui controller, maka harus diinput terlebih dahulu pada
window ini.

c. GPS Obs Tabular View


Menampilkan data baseline antar titik GPS yang terbentuk

59

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Menampilkan Map View
Untuk memvisualisasikan baseline radial pengamatan GPS sebagai berikut :

Menampilkan Occopations View


Untuk memeriksa Overlapping waktu dari pengamatan yang sudah dimasukkan
di TopconTools, klik icon

Post Processing data


Post processing data dapat dilakukan sebagai berikut :
Klik F7 di keyboard atau pada menubar pilih Process GPS + Post Processing
Eksport data
Proses pengolahan data GPS dengan Topcon Tools telah selesai, kita sudah
mendapatkan koordinat titik-titik GPS titik kontrol yang kita pilih tadi (base) dan
disimpan dalam banyak tipe file, seperti *txt, *csv maupun *shp dengan klik kiri
pada icon

5.2.2. Pengolahan GPS Tools


Export data pengamatan GPS menjadi format RINEX
Software berbasis Matlab GPS Tools dapat melakukan pengolahan terhadap data
GPS format RINEX. Untuk memperoleh data RINEX data pegamatan GPS pada
Topcon Tools harus diexpor dahulu mejadi format RINEX sebagai berikut :

60

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
1. Membuka project Topcon Tools yag telah memuat data pegamata titik titik GPS

Gambar 5.10 Membuka Project di Topcon Tools

2. Melakukan export menjadi format RINEX


Pilih Job > Export> Mengisikan Folder tujuan & type extensi pilihan > save

Gambar 5.11 Export Data menjadi Format RINEX

61

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Direktori Penyimpanan
Format extensi
Hasil export

3. Hasil Export pada format RINEX

Pengunduhan File Dari Stasiun Receiver IGS


CDDIS
: ftp://cddis.nasa.gov/
Navigation message: ftp://cddis.nasa.gov/gps/data/daily/2015/brdc/
IGS clk
: ftp://cddis.nasa.gov/gps/products/1828/
IGS cls
: ftp://cddis.nasa.gov/gps/products/1828/
IGS erp
: ftp://cddis.nasa.gov/gps/products/1828/
IGS sp3
: ftp://cddis.nasa.gov/gps/products/1828/
IGS sum
: ftp://cddis.nasa.gov/gps/products/1828/
Pengolahan GPS Tools
Setelah data pengamatan GPS dalam format RINEX dapat dilakukan pengolahan menggunakan
software iliah GPS Tools 6.4 dengan langkah langkah sebagai berikut :

62

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
1. Menjalankan software Matlab

Gambar 5.12 Tampilan Awal Matlab

2. Mengatur Set Path Directory GPS Tools pada MatLab

Gambar 5.13 Pengaturan Set Path Directory

3. Run GPS Tools

63

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
4. Obs Data Editor/Parameter Estimator
Obs Data Editor/Parameter Estimator digunakan untuk memasukkan data RINEX,
Navigation Message, Raw Observation Data, dll yang disesuaikan dengan waktu. Langkahlangkahnya Klik Estimate maka akan muncul tampilan sebagai berikut :

BGH
I
J

L
E

F
M
Gambar 5.14 Obs Data Editor / Parameter Estimator

Window diatas selanjutnya diatur parameternya sebagai berikut :


A. Satellite : Pilihan Satelit yang akan ditampilakan
Pada pengolahan kali ini ditampilkan seluruh satelit yaitu 31 satelit, sebagai berikut :

Gambar 5.15 Pilihan Satelit GPS

64

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
B. Receiver : Pilihan Receiver yang akan ditampilkan
Receiver yang dipilih sesuai nama titik pengukuran GPS, yaitu data pengamatan Base
dibagi menjadi 2 yaitu SK A dan SK B, sedangkan data pengamatan rover terdapat SK1,
SK3, SK4, SK5, SK6 dan SK 7.

Gambar 5.16 Pilihan Receiver

C. Start / Time Estimation : Waktu mulai dan akhir pengamatan GPS


Pengisian Start dan End Time pengamatan ini menyesuaikan GPS Time yang
ditampilkan pada data RINEX titik, yang dilihan dengan membuka file.O dari data.
Misalkan pada data RINEX SK 1 sebagai berikut :

GPS time

Gambar 5.17 Start / Time Estimation

D. Raw observation data Navigation Message : Format data input dan navigation message
data
Pada kolom Raw Observation data diisikan RINEX (1H) karena durasi pengamatan rover
berada pada selang tersebut. Sedangkan pada kolom Navigation Message diisikan
Combine, karena navigation message yang kita miliki harus dikombinasikan antara NAV
Message Receiver serta NAV Message station IGS.
65

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
E. Data Directories Files : Pendefinisian direktori
Observation Data, Navigation Message, Satellite Ephimeris, Receiver Clock dan Earth
Rotation Parameter sebagai berikut :

Gambar 5.18 Data Directories Files

F. Observation data dan Output data directory


Pada kolom ini didefinisikan direktori tempat penyimpanan data yang akan diproses ,
serta direktori hasil proses nantinya.
G. Estimation Interval
Pada kolom ini didefinisikan Estimasi interval dari pemrosesan dalam satuan detik.
H. Estimation unit Overlap
Pada kolom ini didefinisikan Estimasi Overlaping data dari pemrosesan dalam satuan
jam
I. Execute Obs Data Editor
J. Execute Parameter Estimator
K. Estimation Strategy
L. Estimation Fixed Parameter
M. Menu Lanjutan
File : untuk mendefinisikan parameter, membuka file dan menyimpan pengaturan
parameter.
Plot : Berisi pilihan tipe hasil ploting.
Log : Berisi laporan hasil proses execute.
Execute : untuk memulai memproses data, berdasarkan parameter yang telah diisikan.
Close : menutup window Obs data editor / Parameter Estimator
5. Pemrosesan pengolahan GPS Tools
Pemrosesan hasil pendefinisian parameter dilakukan dengan memilih menu execute pada
windowObs data editor / Parameter Estimator, lalu menunggu sampai proses completed.
66

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Gambar 5.19 Pemrosesan Pengolahan GPS Tools

6. Ploting Hasil pengolahan GPS Tools


Apabila proses pengolahan sudah completed, kita dapat menampilkan data hasil pengolahan
dengan memilih menu plot pada window Obs data editor / Parameter Estimator. Menu plot
memiliki banyak pilihan ploting diantaranya yang kita butuhkan adalah ploting observation
data dan Receiver position.

5.2.3. Ellipse Error


Ellipse error adalah visualisasi dari daerah kepercayaan pada koordinat horisontal suatu titik.
Besar bentuk dan orientasi dari ellips pada software Topcon Tools dapat ditampilkan pada
properties tabular view bagian point, dengan langkah langkah sebagai berikut :
Point (pada tabular view) > klik kanan > Properties > Adjustment
Misalkan pada titik SK 1 sebagai berikut :

Ellipse Error

Gambar 5. 20 Ellipse Error Titik SK1

5.2.4. Perhitungan Strenght of Figure (SOF)


StrengthofFigure merupakanfaktoryangharusdipertimbangkandalamsistem triangulasi untuk
mempertahankanperhitungan dalam tingkatpresisiyang diinginkan. Hal inimerupakan
peranpentingdalampenentuan tata letaksistemtriangulasi.Untuk pengukuran dengan model
Radial, SOF dihitung dengan metode parameter dengan rumussebagai berikut:
SoF = TRACE [At. A]-1/ n
dimana : A merupakan matriks koefisien dari pengukuran
n merupakan jumlah persamaan.

67

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
5.2.5. Rektifikasi GCP (Ground Control Point)

Gambar 5.21 Rektifikasi GCP

5.3. Hasil Pengolahan Data Pekerjaan


Tabel 5.2 Hasil Pengolahan Data di Topcon Tools

No
1
2
3
4
5
6
7

Nama
Titik
SK 2
SK 1
SK 3
SK 4
SK 5
SK 6
SK 7

Koordinat GPS (m)


Easting
Northing
674243.753
9153450.489
674288.258
9153408.284
673816.712
9153751.649
673761.977
9154567.326
674450.968
9154587.806
673759.212
9156218.498
673750.358
9156207.697

Elevasi
746.366
748.834
716.113
625.846
597.069
526.888
527.116

Keterangan
Base
Rover
Rover
Rover
Rover
Rover
Rover

68

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
5.3.1. Hasil Pengolahan GPS Tools
a. Observation Data
1. Base SKA

Gambar 5.22 Hasil Plot Data Pengamatan Base SKA

2. Base SKB

Gambar 5.23 Hasil Plot Data Pengamatan Base SKB

69

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
3. Rover SK1

Gambar 5.24 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK1

4. Rover SK3

Gambar 5.25 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK3

70

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
5. Rover SK4

Gambar 5.26 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK4

6. Rover SK5

Gambar 5.27 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK5

71

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
7. Rover SK6

Gambar 5.28 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK6

8. Rover SK7

Gambar 5.29 Hasil Plot Data Pengamatan Rover SK7

72

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
b. Receiver Position
1. Base SKA

Gambar 5.30 Posisi Receiver Titik Base SKA

2. Base SKB

Gambar 5.31 Posisi Receiver Titik Base SKA

73

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
3. Rover SK1

Gambar 5.32 Posisi Receiver Titik Rover SK1

4. Rover SK3

Gambar 5.33 Posisi Receiver Titik Rover SK3

74

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
5. Rover SK4

Gambar 5.34 Posisi Receiver Titik Rover SK4

6. Rover SK5

Gambar 5.35 Posisi Receiver Titik Rover SK5

75

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
7. Rover SK6

Gambar 5.36 Posisi Receiver Titik Rover SK6

8. Rover SK7

Gambar 5.37 Posisi Receiver Titik Rover SK7

76

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
c. RMS Error

Gambar 5.38 RMS Error Posisi Receiver

5.3.2. Ellipse Error


a. Hasil dari Topcon Tools
Tabel 5.3 Data Hasil Pengolahan di Topcon Tools

No
1
2
3
4
5
6
7

Nama
Titik
SK1
SK2
SK3
SK4
SK5
SK6
SK7

Error Ellipse (m)


X axis
Y axis
0.002
0.002
0
0
0.002
0.002
0.002
0.002
0.004
0.004
0.005
0.004
0.005
0.003

Keterangan
Rover
Base
Rover
Rover
Rover
Rover
Rover

77

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
b. Hasil Perhitungan Menggunakan MATLAB
Matriks A

Gambar 5.39 Desain Matrik A

Matriks W

Gambar 5.40 Matrik W

Matriks Q

Gambar 5.41 Matrik Q

78

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Matriks Hasil Ellips Error X dan Y

Gambar 5.42 Hasil Ellips Error X dan Y

c. Strenght of Figure (SOF)

Gambar 5.43 Hasil Strength of Figure (SOF)

79

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
5.3.3. Hasil Adjustment
Matriks A

Gambar 5.44 Hasil Matriks A

Matriks L

Gambar 5.45 Hasil Matriks L

80

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Matriks Q

Gambar 5.46 Hasil Matriks Q

Matriks W

81

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

82

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari

Gambar 5.47 Hasil Matriks W

Matriks X

Gambar 5.48 Hasil Matriks X

Matriks V dan Standard Deviasi Referensi (So)

Gambar 5.49 Hasil Matriks V dan Standar Deviasi Referensi

83

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
5.3.4. RMS dari Retrifikasi GCP

Gambar 5.50 RMS dari Rektifikasi GCP

84

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
BAB VI
PENUTUP
6.1. Kesimpulan
Berdasarkan pelaksanaan Kemah Kerja yang telah dilakukan maka dapat diambil kesimpulan
yaitu:
1. Pengamatan GNSS menggunakan Receiver GPS Geodetic Dual Frequency Topcon
HiperPro dilakukan terhadap 7 ground control point (GCP) yang tersebar di Desa Sukosari
2. Metode yang digunakan adalah metode radial dengan base terletak di desa Sukosari
tepatnya titik SK 2
3. Koordinat pendekatan yang didapat dari GPS Navigasi memiliki perbedaan dalam fraksi
meter dibandingkan dengan koordinat hasil pengamatan GPS Geodetik
Tabel 6.1 Koordinat Pendekatan Titik GPS Menggunakan GPS Navigasi

Titik

Lintang

Bujur

SK 1
SK 2 (BM Sukosari)
SK 3
SK 4
SK 5
SK 6
SK 7 (BM Jatijejer)

73921.42 LS
7 39 20.67 LS
7 39 10.66 LS
7 39 10.67 LS
7 38 43.44 LS
7 37 50.43 LS
7 37 50.63 LS

112 34 48.10 BT
112 34 47.05 BT
112 34 32.89 BT
112 34 30.80 BT
112 34 53.50 BT
112 34 30.57 BT
112 34 30.50 BT

Easting
(m)
674282
674250
673817
673753
674452
673755
673753

Northing
(m)
9153417
9153440
9153749
9153749
9154583
9156214
9156208

Tabel 6.2 Koordinat GCP GPS Geodetik

No
1
2
3
4
5
6
7

Nama
Titik
SK 2
SK 1
SK 3
SK 4
SK 5
SK 6
SK 7

Easting
674243.753
674288.258
673816.712
673761.977
674450.968
673759.212
673750.358

Koordinat GPS (m)


Northing
9153450.489
9153408.284
9153751.649
9154567.326
9154587.806
9156218.498
9156207.697

Elevasi
746.366
748.834
716.113
625.846
597.069
526.888
527.116

Keterangan
Base
Rover
Rover
Rover
Rover
Rover
Rover

4. Kesalahan tiap titik yang digambarkan dalam bentuk ellipse error cenderung berbeda
antara hasil olahan menggunakan matlab dengan topcon tools, itu disebabkan karena tanda
koma pada matriks berat pada matlab.
5. Standar deviasi yang didapatkan pada pengolahan Topcon Tools adalah sebagai berikut :

85

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
Tabel 6.3 Standart Deviasi Tiap Titik

No

Nama
Titik

1
2
3
4
5
6
7

SK 1
SK 2
SK 3
SK 4
SK 5
SK 6
SK 7

Standar Deviasi (m)


Northing Easthing Elevation
0.002
0.002
0.005
0
0
0
0.002
0.002
0.005
0.002
0.002
0.006
0.004
0.005
0.011
0.003
0.005
0.014
0.004
0.004
0.016

6. GCP dan Citra yang telah direktifikasi disajikan dalam bentuk peta yang memperlihatkan
persebaran GSP di desa Sukosari, terlampir pada halaman lampiran

6.2. Saran
1. Sebaiknya pemasangan titik GCP harus diletakkan saling berjauhan, agar pengukuran
dapat dimaksimalkan
2. Sebaiknya pemasangan titik GCP tidak diletakkan dibawah tiang listrik
3. Sebaiknya diadakan tutorial pengecoran BM Kotak agar hasilnya dapat maksimal
4. Sebaiknya ada Komunikasi yang intensif antara mahasiswa dengan dosen

86

TIM GPS GEODETIK

LAPORAN KEMAH KERJA

Desa Sukosari
DAFTAR PUSTAKA

Abidin, Hasanuddin Z. 2007. Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya. Jakarta : PT. Pradnya
Paramita.
Abidin, Hasanuddin. 2001. Geodesi Satelit. Jakarta : PT Pradnya Paramita.
Abidin, Hasanuddin Z.2007. Pengolahan Data Survai GPS.Bandung : Jurusan Teknik Bandung,
Institut Teknologi Bandung.
Prahasta, Eddy. 2009. Sistem Informasi Geografis : Konsep-Konsep Dasar. Bandung : Informatika.
Materi Pelatihan GIS. Aep Saepul Rohman. Yogyakarta: Grafika Gilang Permata-Internet, Mapping,
GIS Specialist.
Anonym. Dalam http://lbprastdp.staff.ipb.ac.id/files/2010/12/GPS.ppt diakses pada tanggal 25 Januari
2015.
Anonym. Belajar Geomatika. Dalam https://belajargeomatika.wordpress.com/2011/12/23/penentuanposisi-dengan-gps/ diakses pada tanggal 25 Januari 2015.
Anonym

---Topcon
Tools.URL://www.topconpositioning.com/products/software/officeapplications/topcon-tools> dikases pada Selasa, 27 Januari 2015 pukul 08.51 WIB.

Anonym. ---Pengolahan Citra Digital dengan Er Mapper.<URL:http://id.shvoong.com/internet-andtechnologies/software/2140764-pengolahan-citra-digital-dengan-er/> diakses pada hari


Selasa, 27 Januari 2015 pukul 09.02 WIB.
Anonym.--- What is GPS?URL:http://www.trimble.com/gps_tutorial/whatgps.aspx diakses pada hari
Senin, 26 Januari 2015 pukul 10.45 WIB.
Anonym --- How Does GPS Wooks?< URL: http://www.gps.gov/multimedia/poster/>diakses pada
hari Senin, 26 Januari 2015 pukul 11.10 WIB.
Anonym

--Tutorial
Quantum
GIS
<URL:http://bappeda.ntbprov.go.id/wpcontent/uploads/2013/09/Tutorial-QuantumGIS_bab10.pdf> diakses pada Rabu, 28 Januari
2015 pukul 09.23 WIB.

87

TIM GPS GEODETIK

LAMPIRAN
a. Hasil Pekerjaan
Buku Tugu
JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA
FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Letak
Lintang ()
Bujur ()
Tinggi Ellipsoid
(H)

Nomor
Titik
SK
1

2015
DESKRIPSI TITIK
Ds. Sukosari, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto
Koordinat Geodetik
9153417 N
674282 E
748.834 meter
PENCAPAIAN TITIK

DOKUMENTASI TUGU

Utara

Timur

Selatan

Barat

Nomor
Titik
SK
2

JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA


FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Letak
Lintang ()
Bujur ()
Tinggi Ellipsoid
(H)

2015
DESKRIPSI TITIK
Ds. Sukosari, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto
Koordinat Geodetik
9153440 N
674250 E
746.366 meter
PENCAPAIAN TITIK

DOKUMENTASI TUGU

Utara

Atas

Selatan

Barat

Nomor
Titik
SK
3

JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA


FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Letak
Lintang ()
Bujur ()
Tinggi
Ellipsoid (H)

2015
DESKRIPSI TITIK
Ds. Sukosari, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto
Koordinat Geodetik
9153749 N
673817 E
716.113 meter
PENCAPAIAN TITIK

DOKUMENTASI TUGU

Utara

Timur

Selatan

Barat

JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA


FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Letak
Lintang ()
Bujur ()
Tinggi
Ellipsoid (H)

Nomor
Titik
SK
4

2015
DESKRIPSI TITIK
Ds. Sukosari, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto
Koordinat Geodetik
9154565 N
673753 E
625.846 meter
PENCAPAIAN TITIK

DOKUMENTASI TUGU

Utara

Timur

Selatan

Barat

JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA


FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Letak
Lintang ()
Bujur ()
Tinggi Ellipsoid
(H)

Nomor
Titik
SK
5

2015
DESKRIPSI TITIK
Ds. Sukosari, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto
Koordinat Geodetik
9156208 N
673753 E
597.069 meter
PENCAPAIAN TITIK

DOKUMENTASI TUGU

Utara

Timur

Selatan

Barat

JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA


FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Letak
Lintang ()
Bujur ()
Tinggi
Ellipsoid (H)

2015
DESKRIPSI TITIK
Ds. Sukosari, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto
Koordinat Geodetik
9156214 N
673755 E
526.888 meter
PENCAPAIAN TITIK

DOKUMENTASI TUGU

Utara

Timur

Selatan

Barat

Nomor
Titik
SK
6

JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA


FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

Letak
Lintang ()
Bujur ()
Tinggi Ellipsoid
(H)

2015
DESKRIPSI TITIK
Ds. Sukosari, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto
Koordinat Geodetik
9156208 N
673753 E
527.116 meter
PENCAPAIAN TITIK

DOKUMENTASI TUGU

Utara

Timur

Selatan

Barat

Nomor
Titik
SK
7

Data
Coding Adjusment

Hasil Hitungan Adjusment

Hasil Coding Ellips Error

Coding Ellips Error

Peta/ Citra Desa Sukosari

b. Dokumentasi

Gambar Tim GPS di Titik Base Ds. Sukosari

Gambar Tim GPS Sebelum Menuju Titik Rover

Gambar Tim GPS Saat Selesai Orientasi Lapangan

Gambar Tim Kemah Kerja Desa Sukosari di Depan Base Camp

c. Administrasi