1- Par motor
1.1- Generalidades
1.2- Curva de par
2- Potencia
2.1- Generalidades
2.2potencia
Curva
de
3- Consumo
3.1- Generalidades
3.2Curva
consumo especfico
de
4- Cadena cinemtica
4.1- Generalidades
4.2- Velocidad del
vehculo
4.3transmisible
por
ruedas motrices
Par
las
5- Estabilidad
5.1- Deslizamiento
y rodadura
5.2- Resistencia al
movimiento
de
un
vehculo
5.3superable
1- Par motor
Pendiente
1.1- Generalidades
2- Potencia
2.1- Generalidades
donde,
P, es la potencia motor, en W;
T, es el par motor, en Nm;
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
Pero tambin resulta til conocer la potencia expresada en
otras unidades de uso muy comn, como son: HP y CV.
- HP (Horse Power): o caballo de potencia, es la unidad de
medida de la potencia empleada en el sistema anglosajn de
unidades, y se define como la potencia necesaria para levantar a
la velocidad de 1 pie/minuto un peso de 32572 libras.
Sus equivalencias con otros sistemas son las siguientes:
1 HP = 745,69987 W
1 HP = 1,0139 CV
Por lo que la anterior expresin de la potencia (P) en funcin
del par y las revoluciones del motor podra expresarse de la
siguiente manera:
Tn
PHP =
7120,91
donde,
PHP, es la potencia motor, expresada en HP;
T, es el par motor, en Nm;
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
- CV (Caballo de Vapor): Unidad de medida que emplea
unidades del sistema internacional, y se define como la potencia
necesaria para levantar un peso de 75 Kgf. en un segundo, a un
metro de altura.
Y sus equivalencias con otros sistemas son las siguientes:
1 CV = 735,49875 W
1 CV = 0,9863 HP
Y la potencia (P) en funcin del par y las revoluciones del motor
quedara de la siguiente manera:
Tn
PCV =
7023,50
donde,
PCV, es la potencia motor, expresada en CV;
T, es el par motor, en Nm;
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
Por ltimo, y en el caso que el par motor (T) estuviera
expresado en kgfm, entonces la expresin anterior que
proporciona la potencia del motor (P) se expresara como:
Tn
PCV =
716,2
donde,
PCV, es la potencia motor, expresada en CV;
T, es el par motor, pero esta vez expresado en kgfm;
n, son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
donde,
P es la potencia motor, en CV;
V es la velocidad de marcha del vehculo, en m/s;
t es el rendimiento total de la cadena cinemtica de
transmisin, expresado en tanto por uno;
F es la fuerza motriz transmitida por el neumtico al suelo,
en kgf.
El rendimiento total de la cadena de transmisin (t) se
obtendr a partir de los rendimientos de cada uno de los
elementos y rganos que constituyen el sistema de transmisin,
desde el eje de salida del motor hasta el palier de la rueda
(embrague, caja de cambios, ejes de transmisin, grupo cnicodiferencial o mecanismo reductor del eje motriz), es decir:
t = 1 2 ... n
En la mayora de los vehculos que dispongan de un sistema
de transmisin clsica, este rendimiento total (t) de la cadena de
transmisin estar comprendido entre un 80 y un 90%.
2.2- Curva de potencia
3- Consumo
3.1- Generalidades
4- Cadena cinemtica
4.1- Generalidades
donde,
V es la velocidad de marcha del vehculo, en m/s;
D es el dimetro exterior de la rueda motriz, en m;
nr es la velocidad de giro del palier o rueda, en revoluciones
por minuto (r.p.m.)
Como se ve en la figura adjunta, se denota con D al dimetro
exterior del neumtico, mientras que d es el dimetro de la llanta
donde,
nb es la velocidad de giro del eje secundario a la salida de la
caja de cambios, en r.p.m.
nm es la velocidad de giro del motor, en r.p.m.
NOTA: Se recomienda visualizar la figura del apartado 4.1
anterior para comprender mejor los trminos descritos.
Del mismo modo, para el eje motriz se tiene que la relacin de
transmisin rd que se obtiene en el grupo cnico-diferencial
instalado en el eje motriz, se expresa como:
nr
rd =
nb
donde,
nr es la velocidad de giro del palier o rueda a la salida del
grupo cnico-diferencial, en r.p.m.
nb es la velocidad de giro del eje secundario a la salida de la
caja de cambios y que conecta a su vez con el grupo cnicodiferencial del eje motriz, en r.p.m.
Multiplicando miembro
expresiones se tiene que:
miembro
las
dos
anteriores
nr
rc r d =
nm
Y por lo tanto,
nr = nm rc rd
Sustituyendo el anterior valor de nr en la expresin que
proporciona la velocidad de marcha del vehculo (V) del comienzo
de este apartado se tiene que:
D nr
V (m/s) =
60
O sea que,
D n m rc rd
V (m/s) =
60
embrague;
caja de cambios;
ejes de transmisin;
el grupo cnico-diferencial;
los palieres o semirboles que conforman el eje motriz;
las ruedas motrices.
Es evidente que en cada uno de los anteriores rganos que
componen el sistema de transmisin de un vehculo se producen
prdidas debidas al rozamiento entre piezas y a otras causas,
que hacen que la potencia final transmitida a las ruedas motrices
sea menor que la potencia generada en el propio motor.
En este sentido se define el rendimiento de la transmisin (t) a
la relacin entre la potencia finalmente transmitida por las ruedas
motrices (Pr) y la potencia que transmite el motor (Pm). Es decir:
Pr
t =
Pm
donde,
Pm es la potencia motor, expresada en CV;
Tm es el par transmisible por el motor, en kgfm;
nm son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
Y por otro lado, la potencia transmisible por las ruedas motrices
(Pr), vendr igualmente dada por esta otra expresin:
T r nr
Pr =
716,2
donde,
Pr
es la potencia transmisible por las ruedas motrices,
expresada en CV;
Tr es el par transmisible por las ruedas motrices, en kgfm;
nr son las revoluciones por minuto de giro de las ruedas
motrices (r.p.m.)
Teniendo en cuenta que el rendimiento de la transmisin (t) se
expresa como:
Pr
t =
Pm
donde,
t es el rendimiento total de la transmisin del vehculo;
Tm es el par motor;
rc es la relacin de transmisin en la caja de cambios;
rd es la relacin de transmisin en el grupo cnico-diferencial
del eje motriz.
Por ltimo, ya conocido el par que transmite las ruedas
motrices (Tr), se podra obtener tambin el esfuerzo tangencial (F)
que transmite las ruedas al suelo.
Este esfuerzo ya se vio una forma de calcularlo en el apartado
2.1 a partir de la potencia del motor y la velocidad de marcha del
vehculo. As que aqu se expondr otra forma de calcularlo.
En efecto, por definicin del par de fuerzas, se tiene que el
esfuerzo tangencial (F) que realizan las ruedas motrices en el
suelo en funcin del par que desarrollan, vale:
Tr
F=
D/2
donde,
F es la fuerza motriz transmitida tangencialmente por el
neumtico al suelo;
t es el rendimiento total de la transmisin del vehculo;
Tm es el par motor;
rc es la relacin de transmisin en la caja de cambios;
rd es la relacin de transmisin en el grupo cnico-diferencial
del eje motriz.
D es el dimetro de las ruedas motrices.
5- Estabilidad
5.1- Deslizamiento y rodadura
Carretera de cemento
0,8
Empedrado seco
0,7
Asfalto seco
0,6 a 0,75
Carretera hmeda
0,3 a 0,4
Carretera mojada
0,25
0,15 a 0,20
0,15
0,08 a 0,1
Carretera de cemento
0,0125
Empedrado seco
0,015
Carretera asfaltada
0,02 a 0,03
0,08
0,11
Terreno arenoso
0,15 a 0,30
Camiones
Vehculos articulados y trenes de
carretera
Autobuses y autocares
0,050
0,019
Turismos normales
0,022 a 0,035
0,010 a 0,019
0,095
0,038
V2
V
2
(m/s)
=
3,62
2
(m/s)
=
13
Resultando finalmente,
Ca c d H V 3
Pa (C.V.) =
3510
- r
QT V
par
potencia
las
expresiones
en
ambas
velocidades.
2
Calcular el par de salida a 2.000 rpm donde se produce la mxima potencia. De
acuerdo con las frmulas del motor, T = HP x 5252 /RPM. La conexin de los valores
nominales,
480
hp
5252/2000
1,260
libras-pie
de
torque.
libras-pie
1200
RPM
/5,252
411
CV.
4
Comparar los resultados de la salida de energa. A 1.200 rpm, el motor diesel pesado
produce 1.800 libras-pie de torque que cargar las pesadas cargas, y slo 411 CV,
mientras que en 2000 RPM, el motor slo produce 1.260 libras-pie de torque, mientras
que la entrega de 480 hp. Para subir pendientes pronunciadas, el conductor utilice
marchas cortas para mantener el motor a 1200 RPM para la mejor traccin, y en la
carretera que tratara de mantener el motor cerca de 2.000 RPM para aumentar la
velocidad.
Clculo
de
la
potencia
de
los
motores
de
alta
velocidad
5 coches de carreras pueden tener ms potencia pero menos torque que los
camiones.
Definir la aplicacin del motor de alta velocidad. Un coche de carreras de Frmula
Uno puede producir 1.200 CV a 16.000 rpm. Su par mximo de 490 libras-pie a 5000
RPM se produce en una zona RPM que ni siquiera es til para el conductor, que
cambia de marcha para mantener el motor en su curva de potencia mxima entre
10.000
16.000
RPM.
/16.000
393,9
libras-pie.
7
Calcular la potencia producida en 5000 RPM donde se producen las libras-pie de
torque 490. En este caso, CV = 490 libras-pie x 5000 rpm /5252, que es 466,48 CV, ni
Este trabajo es el producto de la fuerza aplicada al pistn por el espacio recorrido bajo
la aplicacin de la misma.
F=PxS
Por ejemplo, si se empuja a un pistn desde el P.M.S. al P.M.I. con una fuerza F
constante de 1.000 N y la carrera (L) del mismo es de 80 mm, el trabajo desarrollado es:
W=FxL
P=W/t
la relacin de compresin y
la cilindrada,
la potencia indicada,
la potencia efectiva y
la potencia absorbida.
La potencia indicada puede calcularse partiendo del ciclo indicado, cuyo rea del
diagrama representa el trabajo realizado en el cilindro durante un ciclo.
La potencia absorbida es la diferencia entre las dos anteriores, que puede ser
medida tambin por el trabajo necesario para hacer girar el motor, sin que ste funcione.
POTENCIA INDICADA
pi =A / V
Recordatorio:
La figura siguiente representa dos ciclos reales tpicos de motores Otto y Diesel de
igual cilindrada unitaria.
Para facilitar la comparacin entre los dos ciclos, los diagramas se han dibujado
superpuestos. El eje de las presiones para el ciclo Otto, como consecuencia de la diferencia
de volumen Vc de la cmara de combustin. En efecto, a igualdad de cilindrada unitaria Vp,
siendo ms elevada la relacin de compresin del motor Diesel que la del motor Otto, resulta
menor el volumen Vc, de la cmara de combustin.
Dividiendo el rea correspondiente al trabajo til efectuado por el fluido, por la longitud
de la carrera, o por la cilindrada Vp con arreglo a la escala elegida para el eje de las abscisas,
se obtiene el valor de la presin media indicada (Pi) (p.m.i.).
Se entiende por presin media a la presin constante con que sera preciso impulsar al
pistn durante su carrera de trabajo para que, en estas condiciones ideales, la potencia
desarrollada fuera igual que la debida a la combustin. La presin media vara con la
velocidad del motor y la relacin de compresin.
W = A = pi * V
Sean D y L el dimetro y la carrera del pistn. La fuerza total F que acta sobre l es el
producto de la presin media pi por la superficie a la que se aplica:
F = pi * ( p*D2/4)
W = F * L = pi * ( p*D2/4) * L
W = pi *V
W = 427*Q
W = 427 *Q*ht
Ejemplo:
Sea un motor que genera una cantidad de calor Q de 1.500 caloras por ciclo, siendo
su rendimiento trmico del 40%.
W = 427 *Q*ht
La potencia indicada Pi es el producto del trabajo desarrollado durante una carrera til,
por el nmero de ellas realizadas en la unidad de tiempo (n). As pues, en un motor de cuatro
tiempos, dado que el ciclo se realiza en dos vueltas completas o revoluciones del motor,
tendremos:
Pi = pi*V*n / 450.
La potencia indicada puede ser calculada tambin partiendo del calor aportado por
ciclo (Qj) y viene dada por la expresin:
POTENCIA EFECTIVA
La fuerza de la explosin aplicada a la biela y transmitida por sta al codo del cigeal
para hacerle girar, produce un esfuerzo de rotacin que se conoce con el nombre de "par
motor". As pues, el par motor es un esfuerzo de giro.
As pues, mientras que el par motor ser menor que el mximo a las ms elevadas
revoluciones del motor, el factor de velocidad se traducir en potencia, que ser mxima o
cercana a ella a las ms elevadas revoluciones del motor.
La potencia efectiva es generada por este par y se conoce tambin como potencia al
freno, ya que se mide empleando un dispositivo frenante, que aplicado al eje del motor, se
opone al par motor permitiendo medir su valor.
W = 2*p*l*F.
Este es el trabajo efectivo desarrollado por el motor, en el que estn incluidas las
prdidas por rendimiento mecnico debidas a rozamientos internos, y el trabajo absorbido por
los rganos auxiliares, como las bombas de agua y aceite, el generador, etc.
El trabajo til (Wu) desarrollado por un motor es el producto del trabajo indicado (Wi)
por el rendimiento mecnico (hm).
Wu = Wi * hm
El ensayo con el freno de Prony se realiza cuando el motor ya est girando a una
velocidad uniforme. En estas condiciones se van apretando regularmente las zapatas contra el
tambor, frenando el motor hasta conseguir el rgimen al que se desea medir el par.
El par motor representa la capacidad del motor para producir trabajo, mientras que la
potencia es la medida de la cantidad de trabajo realizado por el motor en un tiempo
determinado.
POTENCIA ABSORBIDA
Pa = Pi - Pe.
Este procedimiento da origen a ciertos errores, pero los efectos que ellos causan en un
sentido son contrarrestados por los que producen en sentido opuesto. Conociendo la potencia
indicada y la efectiva puede obtenerse el rendimiento mecnico del motor:
hm = Pe / Pi
determinadas condiciones representan hasta un 75% del total de la potencia absorbida, lo que
justifica la tendencia al empleo de motores de carrera corta.
Potencia terica
Ejemplo:
Sea un motor que consume 20 litros de gasolina en una hora, siendo 0,7 la densidad
de la gasolina y 11.000 Kcal/Kg su energa interna.
Teniendo en cuenta que 1 Kcal = 427 Kgm, la potencia terica del motor es:
Potencia fiscal
La potencia fiscal es aquella por la que tributan al Estado los vehculos automviles y
nada tiene que ver con la desarrollada por el motor. La determinacin de esta potencia difiere
de unos pases a otros. En Espaa se determina con las siguientes expresiones:
a) Para
los
motores
de
explosin
de
combustin
interna
de
cuatro
tiempos:
dos
tiempos:
b) Para
los
motores
de
explosin
de
combustin
interna
de
el
dimetro
del
cilindro
en
centmetros.
el
recorrido
del
pistn
en
centmetros.
el
nmero
de
cilindros
de
que
consta
el
motor.
d) Para
los
motores
elctricos:
La potencia efectiva Pe que se utiliza en las frmulas (3) y (4), expresada en kilovatios
(kW), ser la que determine el Laboratorio Oficial que el Ministerio de Industria y Energa
designe aplicando los mtodos de ensayo que dicho Ministerio establezca.
En cualquier caso, la potencia fiscal del motor a consignar en la tarjeta de inspeccin
tcnica o en el certificado de caractersticas del vehculo, ser la que resulte de aplicar la
frmula correspondiente, segn el tipo del motor, expresada con dos cifras decimales
aproximada por defecto.
Potencia msica
Pm = Pe / m.
Pv = Pe / V