Planos e Retas

Uma abordagem exploratria das

Equaes do Plano e da Reta

Anliy Natsuyo Nashimoto Sargeant

Jos Antnio Arajo Andrade
Solange Gomes Faria Martins

Na geometria, um plano determinado se so dados:

trs pontos no colineares

B
uma reta e um ponto fora desta reta

A
B

duas retas no coincidentes e que se interceptam em um

nico ponto (duas retas distintas,concorrentes).

C
B

A
t
uma direo normal (vetor perpendicular ao plano) e um
ponto desse plano.

EQUAES DO PLANO
Equao Geral do Plano
No plano a equao geral de uma reta

ax + by + c = 0
No espao um plano o conjunto dos pontos P = ( x, y, z )
que satisfazem a equao

ax + by + cz + d = 0

para a, b, c

Existe uma analogia entre uma reta no plano e um plano no

espao. No plano, a equao de uma reta determinada se
forem dados sua inclinao e um de seus pontos. No espao, a
inclinao de um plano caracterizada por um vetor
perpendicular a ele, chamado vetor normal ao plano e a
equao de um plano determinada se so dados um vetor
normal e um de seus pontos.

n = ( a, b, c)

P0

Exemplo 1:
Sabemos que:
dois pontos determinam a equao de uma reta;
Analogamente,
trs pontos no colineares determinam a equao de um
plano;
Sejam P1 = (1, 2,3) , P2 = (1, 4,1) e P3 = ( 2,8, 4 )
pontos no colineares. A equao do plano que contm esses
pontos pode ser definida por um sistema linear homogneo

a + 2b + 3c + d = 0

a + 4b + c + d = 0
2a + 8b 4c + d = 0

1 2 3 1 0
1 4 1 1 0 L'2 =L2 L1

L'3 =L3 2 L1
2 8 4 1 0
1 2 3 1 0
0 2 2 00

'' '
'
L3 =L3 2 L2

0 0 6 10

fazendo

c = ,

a + 2b + 3c + d = 0

=0
2b 2c

6c d = 0

temos:

6 d = 0
em (ii):
2b 2 = 0
(i): a + 2 + 3 6 = 0
em (iii):

em

1 2 3 10
0 2 2 00

0 4 10 10

d = 6
b =
a =


Portanto, s =
, assim,

6

para qualquer valor real que atribumos a (exceto igual a

zero), iremos obter uma equao do plano que contm os
pontos P1 , P2 e P3 .
Verificao:
Se = 1,
x+ y+ z 6 = 0
Se = 2,
2 x + 2 y + 2 z 12 = 0
Se = 5,


Se =
*,

5 x 5 y 5 z + 30 = 0

x + y + z 6 = 0

No entanto, com esses trs pontos (P1, P2 e P3 no colineares),

podemos determinar a equao do plano , que os contm, de
outra maneira:
  
n = P1 P3 P1 P2

P2

P3


Determinando as componentes do vetor n, conheceremos os
coeficientes a, b e c da equao do plano ( : ax + by + cz + d = 0 ):

  
n = P1 P3 P1 P2 ( I )

 
antes, vamos determinar as componentes dos vetores P1 P3 e P1 P2

P1 P3 = P3 P1 = ( 2,8, 4 ) (1, 2,3) = (1,6, 7 )

P1 P2 = P2 P1 = (1, 4,1) (1, 2,3) = ( 0, 2, 2 )
retornando a relao ( I ):


n = (1,6, 7 ) ( 0, 2, 2 )
1 6 7
0 2 2

6 7
1 7
1 6


n = det
,

det
,det
n = ( 2, 2, 2 )

2 2
0 2
0 2

deste modo, podemos escrever:

: 2 x + 2 y + 2 z + d = 0 ( II )
para determinar d e conhecer a equao geral do plano ,
basta substituirmos as coordenadas de um dos trs pontos do
plano, que j conhecemos, em (II):

2x + 2 y + 2z + d = 0
2 1 + 2 2 + 2 3 + d = 0 d = 12
Logo,

: 2 x + 2 y + 2 z 12 = 0
ou

: x+ y+ z 6 = 0

Proposio: A equao geral de um plano que passa por um


ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e tem vetor normal n = ( a, b, c )

ax + by + cz + d = 0
em que d = ( ax0 + by0 + cz0 ) .

Demonstrao:

Se n = ( a, b, c ) a direo normal de um plano que passa pelo
ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 )
, um ponto P = ( x, y, z ) pertence a se, e

somente se, o vetor P0 P ortogonal a n , o que equivale a,
 
P P0 P n
ou

P ( P P0 ) n


n

P0

Pela proposio, sabemos que:

 
P P0 P n ,

ento,

 
n P0 P = 0 ( I )


considerando que P0 P = P P0 = ( x, y, z ) ( x0 , y0 , z0 ) =

 
n P0 P = 0

= ( x x0 , y y0 , z z0 ) , em (I):

( a, b, c ) ( x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0
ax ax0 + by by0 + cz cz0 = 0
ax + by + cz ( ax0 + by0 + cz0 ) = 0

sendo d = ( ax0 + by0 + cz0 ) , temos:

ax + by + cz + d = 0

Equao geral
do plano

Exemplo 2: Encontre a equao do plano que passa pelo

P0 = (1,1, 2 ) e perpendicular ao vetor


n = ( 4, 2,3) .
ponto

Exemplo 3: Encontre a equao do plano que passa pelos

1
1
1 1
pontos P1 = ,0,0 , P2 = 0, ,0 e P3 = 0, , .
2 2
2

  
n = P1 P2 P1 P3

Pi

P3

P2

 
determinando as componentes dos vetores P1 P2 e P1 P3:

1 1
1 1
P1 P2 = P2 P1 = 0, ,0 ,0,0 = , ,0
2 2
2 2

1 1 1

1 1 1
P1 P3 = P3 P1 = 0, , ,0,0 = , ,
2 2 2

2 2 2

determinando as componentes do vetor n :
  
 1 1 1 1 1
n = P1 P2 P1 P3 n = , ,0 , ,
2 2 2 2 2
1 1

2 2 0

1 1 1
2
2 2


1
2

n = det

1
0
2
, det
1
1
2
2

1
0
2
,det
1
1
2
2

 1 1 1
n = , ,
4 4 2
assim, a equao do plano pode ser escrita como:
1
1
1
x+ y+ z+d =0
4
4
2
1

escolhendo o ponto P1 = ,0,0 , encontramos d:

2

1 1 1
1
+ 0 + 0 + d = 0
4 2 4
2

1
d =
8

1
2

1

2

Logo, a equao geral do plano que passa pelos pontos

e P3 :
1
1
1
1
x+ y+ z =0
4
4
2
8

2x + 2 y + 4z 1 = 0

P1 , P2

multiplicando toda
a equao por 8

Retornando ao Exemplo 3: Encontre a equao do plano que

1

passa pelos pontos P1 = ,0,0 ,

2

1 1
1

P2 = 0, ,0 e P3 = 0, , .
2 2
2

Para resolver este problema podemos usar o seguinte corolrio:

 

 







Sejam u = u1i + u2 j + u3 k , v = v1i + v2 j + v3 k e w = w1i + w2 j + w3k .
Estes vetores so coplanares (isto , so paralelos a um mesmo
plano) se, e apenas se,
u1 u2 u3
  
u
( v ) w = det v1 v2 v3 = 0
w1 w2 w3
e ainda, o fato de que este resultado usado para verificar se
quatro pontos so coplanares. Vejamos:

P3

P = ( x, y , z )

P2
  
Seja P1 P P1 P2 P1 P3 = 0,
 

  

precisamos determinar as componentes dos vetor P1 P, P1 P2 e P1 P3 :

1
1

P1 P = P P1 = ( x, y, z ) ,0,0 = x , y, z
2
2

 1 1
 1 1 1
P1 P2 = , ,0
P1 P3 = , ,
e
2 2
2 2 2

assim,

  

P1 P P1 P2 P1 P3 = 0,

1
x 2

det
2
1

2

y
1
2
1

0 = 0

1
x 2

1
2
1

2

y
1
2
1

1

z x
2

1
0
2

1
1


2
2

1
=0
2
1

2

1 1 1
1 1
1
x 2 2 2 + 0 + 4 z 4 z + 0 4 y = 0

1
1
1
1
x+ y+ z =0
4
4
2
8

2x + 2 y + 4z 1 = 0

multiplicando
toda a equao 8

Ou Seja,

P , P e P (no colineares) de um plano,

P = ( x, y, z ) deste plano pode ser determinado

dados trs pontos

qualquer ponto

se so considerados:

  

trs vetores PP
, PP
e PP
1 3
1
1 2
  
e que os vetores PP
, PP
e PP
so coplanares se, e
1 2
1
1 3
somente se

  

P1 P P1 P2 P1 P3 = 0

(produto misto)

  
n = PP
PP
1 2
1 3

P3

P = ( x, y , z )

P2

  

P1 P P1 P2 P1 P3 = 0


n

Equaes Paramtricas
Consideremos:
um plano ;
um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) , tal que P0 ;

os vetores: v = ( v1 , v2 , v3 )
 
,
tais
que
v e w no sejam



w = ( w1 , w2 , w3 ) paralelos e que [ v , w
] // .
Um ponto P = ( x, y, z ) pertence a se, e somente se, o vetor

 
P0 P = ( x x0 , y y0 , z z0 ) uma combinao linear de v e w,
ou seja, se existem escalares t e s tais que

 

P0 P = tv + sw

  
P P0 P = tv + sw

 

Combinao Linear

Equao vetorial do
plano .
( x x0 , y y0 , z z0 ) = t (v1 , v2 , v3 ) + s( w1 , w2 , w3 )

  
P0 P = tv + sw

( x x0 , y y0 , z z0 ) = (v1t , v2t , v3t ) + ( w1s, w2 s, w3 s)

Logo, um ponto P = ( x, y, z ) pertence a se, e somente se,
satisfaz as equaes

x x0 = v1t + w1s

y y0 = v2t + w2 s
z z = v t + w s
0
3
3

x = x0 + v1t + w1s

y = y0 + v2t + w2 s para t , s

z = z + v t + w s
0
3
3

Equaes paramtricas do plano

Exemplo 4: Podemos obter equaes paramtricas do plano

do Exemplo 2 usando o fato de que ele passa pelo
1

ponto P1 = ,0,0 e paralelo aos vetores

2

 1 1  1 1 1
P1 P2 = , ,0 e P1 P3 = , , . Assim,
2 2
2 2 2

1 1 1

x = 2 2 t 2 s

1 1

y = 0 + t s
2 2

z = 0 + 0 t + 2 s

1 1 1

x = 2 2 t 2 s

1 1

y = t s
2 2

z = 2 s

para t , s

Exemplo 5: Encontre as equaes paramtricas do plano

4 x + 2 y + 3z = 0 .
Para encontrarmos as equaes paramtricas deste plano
podemos proceder como no caso de sistemas lineares e
considerar as variveis y e z livres:
z =t
e
y = s. Assim,
3 1
x = t s e, portanto,
4 2

3 1

x = 4 t 2 s

y = s
z = t

so equaes paramtricas do plano. Destas equaes

 3
1


obtemos que os vetores v = ,0,1 e w = ,1,0 que so

4

paralelos ao plano.

EQUAES DA RETA
Equaes Paramtricas
Consideremos:

um reta r;
um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) , tal que P0 r ;


um vetor v = ( a, b, c ) , tal que v // r ;
um ponto qualquer do espao P = ( x, y, z ) .
z
?
P

P0


v

Neste caso:
Pr


P

P
//
v
(
0)

ou
 
P r P0 P // v
isto ,

 
P0 P = tv ( I )


P P0 = tv


P = P0 + tv

Equao vetorial de r.
escrevendo (I) em termos de suas componentes
 
P0 P = tv
P P0 = t ( a, b, c )
( x, y, z ) ( x0 , y0 , z0 ) = (ta, tb, tc)

( x x0 , y y0 , z z0 ) = (at , bt , ct )

Logo, a reta r pode ser descrita como sendo o conjunto dos

pontos P = ( x, y, z ) tais que

x x0 = at

y y0 = bt
z z = ct
0

x = x0 + at

y = y0 + bt
z = z + ct
0

para t

Equaes paramtricas de uma reta r, que

passa por um ponto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e


paralela ao vetor v = ( a, b, c ) . O vetor v
chamado vetor diretor da reta r.

Exemplo 6: As seguintes equaes so equaes paramtricas

de uma reta r .

x = 2 + 3t

r : y = 1 + 2t
z = 10 t

(a) Calcule dois pontos e um vetor diretor de

r.

7 19

(b) Verifique se P = ,0, e Q = ( 5,1,8 )

2
2
pertencem r.

Equaes na forma Simtrica

Consideremos agora uma reta dada por suas equaes
paramtricas

x = x + at

r : y = y + bt
z = z + ct

sendo a, b e c no-nulos

calculando t nas trs equaes, obtemos

y y
t=
b

xx
t=
a

zz
t=
c

Logo,

xx
y y
zz
=
=
c
c
c
0

Exemplo 7: Dada as equaes

3x 2 1 y
=
= z +5
7
4
mostre que elas representam uma reta, e d um ponto e um
vetor diretor da mesma.

Exemplo 8: Encontre as equaes paramtricas da reta

passa pelos pontos P1 = ( 3,0, 2 ) e P2 = ( 0,3,3) .

r que

Exemplo 9: Encontre as equaes paramtricas da reta r,

interseo dos planos
1 : 2 x + y + 4 z = 0

2 : 2x y + 2z = 0


n1

n1


n2

1

n2

v



Se n1 1 , n2 2 e r = ( 1 2 ) , ou seja, r [ 1 , 2 ] ; ento,
 


r [ n1 , n2 ] e como r // v , pois v vetor diretor de r, ento

 
v [ n1 , n2 ] , isto ,
  
v = n1 n2

v = ( 2,1, 4 ) ( 2, 1, 2 )

2 1 4
2 1 2

1 4
2 4
2 1

v = det
, det
,det

1 2
2 2
2 1


v = ( 6,12,0 )
Precisamos de um ponto da reta r. podemos encontr-lo
considerando o fato de que um ponto comum aos planos 1 e 2
tambm um ponto da reta r.

2 x + y + 4 z = 0

2x y + 2z = 0
Como ambos os planos passam pela origem, ou seja, como se
trata de um sistema homogneo, ento o ponto P0 = ( 0,0,0 )
pertence a reta r. Logo,

x = 0 + 6t

y = 0 + 12t
z = 0 + 0t

x = 6t

y = 12t
z = 0

para t

Exemplo 10: Ache as equaes paramtricas da reta

intercepta as retas

x = 1 + 2t

r1 : y = 1 + t
z = 0

y4
r : x2=
e z =3
2
e perpendicular a ambas.

para t

r que