PDS Clase 2

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
Profesor: Luis Reinel Castrilln Osorio

CLASE N 2
1.5.2 Cuantizacin
El intervalo entre niveles de cuantizacin tiene un

t a m a o q dado por:
En el proceso de cuantizacin se ajustaa el valor

de la muestra anloga a uno de 2B valores
(niveles de cuantizacin), en donde
nde B es el

2 1
nmero de bits del conversor.

Si B >> 1, entonces:
Este proceso de ajuste introduce un error
irreversible
llamado
error
(o
ruid
uido)
de
cuantizacin, el cual es f u n c i n de B y es,

como mximo, igual a la mitad del
el LSB (bit
menos significativo). En la fig
figura 1.12 se
muestra la caracterstica de transferrencia de
un cuantizador de redondeo.

2
En donde R es el rango de escala completa del

ADC con s e a l e s de entrada bipolares. La
diferencia entre la muesttra real y la muestra
cuantizada o error de cuantizacin (e), tiene un
comportamiento
densidad
de
aleatoriio,
probabilid
bilidad
con
una funcin
uniforme
en
el
intervalo q/2 como se mueestra en la fig

figura 1.13.
Fig
Figura 1.12: Caracterstica entrada salid
lida de un
cuantiza
izador con redonde
ndeo.
Fig
Figura 1.13: Funcin dens
densida
idad de prob
robabilida
bilidad del
Captulo 1: Introduccin al procesamiento de seales

ruido de cuantizacin.
cuantizacin.
sinusoidal de amplitud A; en este caso:
La potencia del ruido esta dada, por ssu varianza:
2

La potencia de la s e a l (S
S), e s t dada por:

2

Dado que pe(e)=1/q, entonces:

Parntesis

1

La potencia de una seal peridica est dada por:

Integrando:
Para el caso de la senoide de amplitud A:

A

1
3

1
" # $2%&

!
Aplicando la identidad trigonomtrica:

" # '
Luego:
1

12
1 ()"2'
2
Se tiene que:

El parmetro que permite determin

nar que tan
1 ()" *4%,

2
bueno es el proceso de cuantizacin es la r e lac i n
Al resolver la integral:
se a l

% &./
- " # $4%
2 4%
!

ruido
de
c u a n t i z a c i n , la
cual
preferiblemente debe tener un valor aalto.
La
relacin
depender
del
comp
portamiento
estadstico de la s e a l (que tambin es aleatoria),

sin
embargo,
se
pueden
adelanttar
algunas
conclusiones utilizando una seal de prueba
Evaluando los lmites de integracin:

2

Por
tanto la r e lac i n
se a l
a ruido
de
cuantizacin, est dada por la siguiente expresin:

2

$ & 1
0 1
C7 109):C
Como se observa, este parmetro depende del
n m e r o de bits del con
nversor y por tanto del
n m e r o de niveles de cuantizacin.
cuantizacin
Con:
escala decibelios se utiliza la expresin:

2

2
2
El nmero de bits usado

os depende de factores
tales como la velocidad, la relacin seal a ruido
inherente de la s e a l a n l o g a de entrada y los
Se tiene:
costos. En la m a y o r a de las aplicaciones

2

32

$ &

0 1 *2,
2
6
3
Expresada en decibelios:
$ & / 109): $3& ; 109):2
0 1 7
2
3
20<9):2 ; 109): $ &
2
6.0206< ; 1.7609 A<B
Parntesis
DSP la resolucin de los ADC est entre 12 y 16 bits.
Parntesis
Propiedades de los logaritmos:

9): 3 9): 3 ; 9):
9):
3
9): 3 9):

9):D # 9):
9): 1 0
En el caso de que la seal de entrada al

cuantizador sea aleatoria, con
c una varianza X 2 :
Para expresar una potencia o ganancia de potencia

en escala decibelios se utiliza la expresin:
7 109):
Para expresar una magnitud (voltaje, corriente) en
de

E
E
$ & 109): $ & 109):
9): - .
0 1
D
D
E
12 E
209): $ & 209):
9): .
D
12 E 2
209): .

casos
Aplicando propiedades de los logaritmos:
estn
en
forma
ma
binaria
son
luego
codificadas de manera adecu

decuada para su posterior

$ & 20<9):2 ; 209):G12HH 20
209): $ &
0 1
E

6.02 ; 10.02 209): $ &
E
manipulacin. Codificarr significa asignar cdigos

binarios
muestrass
representaciones
ms
cuantizadas.
comunes
son:
Las
signo
magnitud, complemento a 1, complemento a 2 y

desplazamiento binario. Ver
er tabla
bla1.1.
.1
Debido a problemas de fabricacin la relacin

Valor Complemento Complemento
da por esta
seal a ruido es menor que la dada
Signo-
Desplazamiento
a2
a1
Magnitud
Binario
+7
0111
0111
0111
1111
+6
0110
0110
0110
1110
+5
0101
0101
0101
1101
+4
0100
0100
0100
1100
potencia
+3
0011
0011
0011
1011
instantnea mayo tendrn mayorr relacin seal a
+2
0010
0010
0010
1010
ecuacin y por tanto los bits
effectivos son
menores que el n m e r o de bits del co

onversor.
Por
otro
lado
las
seales
con
n
+1
0001
0001
0001
1001
ruido. En este caso se procesa la seal de tal
+0
0000
0000
0000
1000
manera que se distorsione antes de ssometerla al
-0
0000
1111
1000
1000
muestreo y la cuantizacin, amplificando

ndo ms las
-1
1111
1110
1001
0111
-2
1110
1101
1010
0110
-3
1101
1100
1011
0101
rango
-4
1100
1011
1100
0100
dinmico. En la conversin de digitaal a anlogo
-5
1011
1010
1101
0011
amplitudes
proceso
pequeas
que
las
gra
grandes, tal
se denomina compresin del
-6
1010
1001
1110
0010
se debe hacer lo contrario o sea la expansin

expansin. El
-7
1001
1000
1111
0001
proceso completo se denomina compansi

compansin.
-8
1000
En el sistema telefnico a nivel mundiaal se utilizan

dos
esquemas
diferentes
de
compansin
Tabla
1.1:
0000
Principales
esquemas
de
codificacin para muestras de 4 bits.
denominadas ley y ley A por el parmetro que

utilizan en la curva de transferen
ncia de los
compresores.
Ejemplo 1.1: Dada la siguiente seal muestree a

tres veces la frecuencia de Nyquist (tome
(
10
muestras), cuantcela a 4 bits y codifique la seal
1.5.3 Codificacin
Las muestras digitales que en la m a y o r a de los
usando signo-magnitud.
' 3 sin100% 2cos
2
160%
4

valor mximo de la funcin es de 4.7716 y el
valor mnimo es de -4.1213, con estos datos se
Solucin:
calcula el rango de operacin o dinmico de la

Lo primero que se debe hacer es determinar la
seal:
frecuencia mxima de la seal asignada. En este

caso se observa que la frecuencia de la parte
cosenoidal es la mayor con una frecuencia de 80
4.7716 4.1213 8.8929
Hz. De acuerdo con el teorema de Nyquist esta
El espacio entre niveles de cuantizacin se
seal debe ser muestreada mnimo a FN=160
calcula como:
muestras/s. como el ejercicio pide que se

muestre a tres veces la frecuencia de Nyquist,
entonces la frecuencia de muestreo debe ser de

8.8929

0.5929
2 1 2O 1
FS=480 muestras/s. Por lo tanto se tomarn

muestras cada TS=1/480 segundos. Al evaluar en
la funcin se obtienen los datos de la tabla 1.2
El vector de cuantizacin se calcula adicionando

mltiplos enteros de q al valor mnimo de la seal
muestreada hasta llegar al valor mximo de la seal.
(Muestreo).
De esta manera se tiene que:

Cuantizacin Codificacin
C1 A4.1213, 3.5284, 2.9355, 2.3426,
No. Muestra
Muestreo
0,0000
-2,0000
-1,7497
1011
0,0021
0,8263
0,6219
0000
0,0042
3,8978
4,1793
0110
0,0063
4,7716
4,7722
0111
0,0083
2,5000
2,4006
0011
0,0104
-1,3916
-1,1568
1010
0,0125
-4,1213
-4,1213
1111
0,0146
-3,9743
-4,1213
1111
0,0167
-1,5981
-1,7497
1011
mximo de la seal debido al redondeo hecho
0,0188
0,8519
0,6219
0000
en las operaciones.
1.7497, 1.1568, 0.5639, 0.0290, 0.6219,

1.2148, 1.8077, 2.4006, 2.9935, 3.5864,
4.1793, 4.7722B
El ltimo valor no es exactamente igual al valor
Tabla 1.2: Muestreo, cuantizacin y codificacin

de la seal del ejemplo 1.1.
Cuantizar la seal consistir en aproximar cada

una de las muestras tomadas a uno de los niveles
El proceso de cuantizacin se hace a 4 bits, por

lo tanto se utilizan 16 niveles de cuantizacin.
de cuantizacin obtenidos. Este resultado se

presenta en la tabla 1.2 (Cuantizacin).
De las muestras obtenidas se observa que el

Por ltimo el proceso de codificacin consiste
5

en
asignar
valores
binarios
muestras
cuantizadas. En este caso a cada nivel de

cuantizacin le corresponde un valor binario en
signo-magnitud (valores entre -7
7 y +7), as como
se muestra en la tabla 1.3.
1.3
Vq
Vcod
4,7722
0111
4,1793
0110
Figura 1.1
1.14: Seal original y cuantizada para el
3,5864
0101
ejemplo 1.1.
2,9935
0100
2,4006
0011
1,8077
0010
1,2148
0001
0,6219
0000
0,0290
1000
-0,5639
1001
espectral) se usan normallmente filtros de corte
-1,1568
1010
agudo que limiten el ancho

ho de banda de la seal,
-1,7497
1011
-2,3426
1100
-2,9355
1101
ampliar la separacin en
ntre el espectro de la
-3,5284
1110
seal y sus imgenes.
-4,1213
1111
Tabla 1.3: Vector de cuantizacin y vector de

codificacin en signosigno-magnitud.
1.5.4 Filtrado Antialiasing

Antialiasing
Para reducir los efectos del aliasing (solapamiento
y/o se incrementa la frecuencia

ecuencia de muestreo para
liasing debera rechazar

Idealmente el filtro antiali
todas las frecuencias por encima
e
de la de plegado
como se mue stra en la fig
figura 1.15(a) pero en la
El resultado de la codificacin de la seal se

muestra en la tabla 1.2.
realidad se usan filtros co

omo el mostrado en la
fig
figura 1.15 (b) en donde F c y Fsupresion son las
frecuencias de corte y de rechazo de banda
La figura 1.4 muestra la seal original y la seal

cuantizada a 4 bits en el intervalo pedido.
respectivamente. En los filtros no ideales se

presenta: Atenuacin en la banda de paso, una
banda de transicin y hay presencia de seal en
la banda de rechazo. Debido
ebido a la respuesta no
ideal de los filtros prcticos,
prcticos la frecuencia de
Nyquist efectiva se toma co
omo Fs=2Fsupresion.

D
2
R122
2
12
2 12
Y el valor rms de la s e a l :
CSTU
Fig
Figura 1.15: Caractersticas idea
ideal (a) y real (b), del
la
atenuacin
Luego, la atenuacin esta dada por (donde An es
fil
filtro antialia
liasing.
La
mnima
del
filttro,
Amin
(Atenuacin en la banda de rechazo) est

relacionada con la resolucin del AD
ADC pues se
busca que la seal atenuada en la banda de
rechazo sea menor que el ruido de cuantizacin
cuantizacin.
atenuacin
debido
al
ruido
de
cuantizacin):
CSTU
D

D
D 2 1.5
2

2
6 3
2 12
12
22
2
Para que la se a l quede atenuada

a
por debajo del
Suponiendo una seal de prueba siinusoidal de
amplitud
de
frecuencia
vvariable,
la
atenuacin mnima en la frecuencia

ecuencia se puede
ruido de c u a n t iz a c i n , l a a t e n u a c i n A m i n se
toma por lo menos del doble de la atenuacin debido
al ruido de cuantizacin, es decir:
decir
calcular as:
2

2
D

12
Es decir,
4

122
El valor rms de ruido e s t dado por::
TVD 2W3 1.5

Expresada en decibelios:
TVD7 209):G2W3 1.5
5H
209):2W3 ; 209):G1.5H
20
7.7815 ; 6.0206
0206<
La tendencia en DSP en tiempo

t
real es la de usar
frecuencias de muestreo altas, lo cual requiere
ADC rpidos y costosos. Las razones para hacer
esto son las siguientes:
7

pasar frecuencias por encima de la frecuencia de
Se requieren filtros antialiasing simples, lo que
solapamiento. Tales componentes de frecuencia
permite
no son deseables y normalmente se eliminan
reducir
los
costos
para
sistemas
haciendo pasar la salida de la interpolacin a
multicanal.
travs del apropiado filtro analgico, el cual se

El sobremuestreo combinado con DSP adicional
denomina post filtro o filtro de suavizado.
conduce a mejorar la relacin seal a ruido.

1.7 CLASIFICACIN
CLASIFICACIN DE LAS SEALES
1.6 CONVERSION DIGITAL
ANALOGICA
1.7.1 Seales multicanal y monocanal
Para convertir una seal digital a una analgica
Se habla de seales multicanal cuando se
se utiliza un conversor digital anlogo cuya tarea
originan mediante mltiples fuentes o sensores.
es la de interpolar muestras.
Como ejemplo, la aceleracin en la superficie

terrestre debida a un terremoto es el resultado
El
teorema
del
la
de tres tipos bsicos de ondas elsticas: las ondas
interpolacin ptima para una seal de banda
primarias (P) y las ondas secundarias (S) se
limitada. Sin embargo, este tipo de interpolacin
propagan dentro del cuerpo de la roca y son
es demasiado compleja y, por tanto, poco
longitudinales y transversales respectivamente.
prctica. Desde un punto de vista prctico el
El tercer tipo de onda recibe el nombre de onda
conversor digital anlogo ms sencillo es el
superficial porque se propaga cerca de la
retenedor de orden cero el cual simplemente
superficie de la tierra. Otro ejemplo son las
conserva el valor constante de una muestra hasta
seales de electrocardiografa que se toman
que
haciendo uso de varios electrodos que generan
se recibe la
muestreo
especifica
siguiente.
Utilizando
la
interpolacin lineal puede obtenerse una mejor
seales de 3 y 12 canales.
interpolacin lo cual permite conectar las

muestras sucesivas mediante segmentos de lnea
1.7.2
recta.
unidimensionales
Se
interpolacin
interpolacin
puede
conseguir
utilizando
ms
una
tcnicas
sofisticadas
de
mejor
Seales
multidimensionales
de
orden
superior.
Si una seal es funcin de una sola variable

independiente,
se
dice
que
la
seal
es
unidimensional. Por otro lado, se dice que una

En general, las secuencias subptimas dejan
seal es multidimensional si su valor es una

8

funcin de las M variables independientes.
Cualquier
seal
unvocamente
que
se
mediante
pueda
una
describir
expresin
Por ejemplo en una imagen de televisin la
matemtica explicita, una tabla de datos o una
intensidad de brillo es funcin tanto de sus
regla
coordenadas en x e y y del tiempo I(x,y,t), por lo
determinsticas. Este trmino se emplea para
tanto una imagen de tv a blanco y negro puede
destacar el hecho de que todos los valores
tratarse como una seal tridimensional. Si se
pasados, presentes y futuros de la seal se
trata de una imagen a color esta se describe
conocen de forma precisa, sin incertidumbre.
bien
definida
se
dice
que
es
mediante tres funciones de intensidad de la

forma Ir(x,y,t), Ig(x,y,t) e Ib(x,y,t), las cuales
Sin embargo en muchas aplicaciones prcticas
corresponden con el brillo de tres colores
existen seales que o no se pueden describir con
fundamentales
como
un grado razonable de precisin mediante
funciones de la posicin y el tiempo. Por tanto
formulas matemticas o una descripcin resulta
una imagen de TV a color es una seal
demasiado
tridimensional de tres canales.
practica. La falta de una relacin de este tipo
(verde,
rojo
azul)
compleja
como
para
resultar
implica que dichas funciones evolucionan en el

1.7.3 Seales discretas y continuas
tiempo de manera no predecible. Decimos que

este tipo de seales son aleatorias.
Una seal es contina si para cada valor de la

variable independiente existe un valor de la
variable dependiente, ejemplo una seal de
audio. Las seales discretas solo estn definidas
en determinados instantes de tiempo.
1.7.4 Seales analgicas y digitales

digitales
Los valores de la seal continua o discreta

puede tomar valores continuos o discretos. Una
seal digital es una seal discreta en el tiempo
que toma valores discretos en amplitud.
1.7.5
Seales determinsticas y seales
aleatorias
9

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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

Profesor: Luis Reinel Castrilln Osorio

El intervalo entre niveles de cuantizacin tiene un

En el proceso de cuantizacin se ajustaa el valor

nmero de bits del conversor.

cuantizacin, el cual es f u n c i n de B y es,

En donde R es el rango de escala completa del

intervalo q/2 como se mueestra en la fig

Captulo 1: Introduccin al procesamiento de seales

sinusoidal de amplitud A; en este caso:

La potencia del ruido esta dada, por ssu varianza:

Dado que pe(e)=1/q, entonces:

La potencia de una seal peridica est dada por:

Para el caso de la senoide de amplitud A:

Aplicando la identidad trigonomtrica:

El parmetro que permite determin

bueno es el proceso de cuantizacin es la r e lac i n

preferiblemente debe tener un valor aalto.

estadstico de la s e a l (que tambin es aleatoria),

conclusiones utilizando una seal de prueba

Evaluando los lmites de integracin:

Captulo 1: Introduccin al procesamiento de seales

cuantizacin, est dada por la siguiente expresin:

escala decibelios se utiliza la expresin:

El nmero de bits usado

costos. En la m a y o r a de las aplicaciones

DSP la resolucin de los ADC est entre 12 y 16 bits.

Propiedades de los logaritmos:

En el caso de que la seal de entrada al

Para expresar una potencia o ganancia de potencia

Captulo 1: Introduccin al procesamiento de seales

codificadas de manera adecu

manipulacin. Codificarr significa asignar cdigos

magnitud, complemento a 1, complemento a 2 y

Debido a problemas de fabricacin la relacin

instantnea mayo tendrn mayorr relacin seal a

ecuacin y por tanto los bits

menores que el n m e r o de bits del co

ruido. En este caso se procesa la seal de tal

manera que se distorsione antes de ssometerla al

muestreo y la cuantizacin, amplificando

dinmico. En la conversin de digitaal a anlogo

se denomina compresin del

se debe hacer lo contrario o sea la expansin

proceso completo se denomina compansi

En el sistema telefnico a nivel mundiaal se utilizan

codificacin para muestras de 4 bits.

denominadas ley y ley A por el parmetro que

Ejemplo 1.1: Dada la siguiente seal muestree a

Las muestras digitales que en la m a y o r a de los

Captulo 1: Introduccin al procesamiento de seales

calcula el rango de operacin o dinmico de la

frecuencia mxima de la seal asignada. En este

4.7716  4.1213 8.8929

Hz. De acuerdo con el teorema de Nyquist esta

El espacio entre niveles de cuantizacin se

seal debe ser muestreada mnimo a FN=160

muestras/s. como el ejercicio pide que se

FS=480 muestras/s. Por lo tanto se tomarn

El vector de cuantizacin se calcula adicionando

De esta manera se tiene que:

C1 A4.1213, 3.5284, 2.9355, 2.3426,

mximo de la seal debido al redondeo hecho

4.7716 4.1213 8.8929

C1 A4.1213, 3.5284, 2.9355, 2.3426,

1.7497, 1.1568, 0.5639, 0.0290, 0.6219,

TVD 2W3 1.5