Vctor Daniel Rojas Cerna

Matemtica III

Problema de divergencia
Calcule el flujo del campo

a travs de

con su normal apuntando hacia arriba.

Sol.

Del grafico:
Nos interesa calcular el flujo:
Usando el teorema de la divergencia:

Entonces:

Lo cual significa que el flujo saliente por la superficie

es nulo y por lo tanto:

.(1)

calculamos

de la siguiente manera:
.vector normal unitario saliente a la superficie

En (1):

PROBLEMAS
1

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Matemtica III

1.Usando el teorema de Pappus halle el volumen del solido al rotar la regin y=3x,
y=

alrededor de y=4x

Sol.

Por Teorema de Pappus:

(1)

Donde:
es la distancia del centroide al eje de rotacin.
es el area de la regin a rotar.
Determinaremos las coordenadas del centroide:
,

..(*)

Reemplazando en (*):
,
Por lo tanto, el centroide es CG
Luego R ser la distancia de este punto a la recta y=4x. Entonces:
R=
Adems tenemos:

.(2)
.(3)

(2)y (3) en (1):

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2. Usando notacin indicial, halle la funcin escalar

Matemtica III

si:

Sugerencia: demostrar previamente la identidad:

Sol.
Demostraremos la identidad:
Usando notacin indicial:

//esta identidad la usaremos para los problemas

posteriores//
Con este resultado, evaluamos en:
Entonces:

Usando notacin indicial, tenemos:

Integrando:

Como:

, entonces:

Integrando nuevamente:

3.
a. demostrar:
Sol.
3

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De:

Matemtica III

.(1)

Sea:
multiplicamos escalarmente por el gradiente
Entonces:

(2)
reemplazamos (1)y(2) en el teorema de la divergencia

b. Demostrar:

sol.
De la identidad:
Identificamos que n=-2, entonces:

c. Sea:

c.a. Halle
sol.
Como:
..(1)
Por propiedad:
Entonces:

En (1):

b. evalue
sol.
4

, entonces:

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Matemtica III

Por el teorema de la divergencia :

Y del resultado anterior

4. Sea

, entonces:

una curva simple cerrada que no pasa por (1,0), (2,0) calcule:

Sol.
Tenemos:

Las derivadas parciales no son continuas en (1,0), (2,0)

Entonces analizamos dos posibilidades:
si los puntos (1,0), (2,0) no se encuentran dentro de la regin encerrada por ,
entonces resolvemos el problema usando el teorema de green:

, donde

es el area encerrada por la curva

Ahora si (1,0), (2,0) se encuentran dentro de la regin encerrada por , entonces no

podemos aplicar el Teorema de Green, por lo que resolveremos el problema por
integral de lnea.

Vctor Daniel Rojas Cerna

Matemtica III

, donde:

5.
5.1 Halle el valor numrico de E:

Sol.
Calcularemos separadamente cada termino:
i. usando notacin indicial para

, entonces:

Dado que:
es antisimetrico en i y j
es simetrico en i y j
Entonces:

..(1)

ii. usamos notacin indicial para

como:

, entonces:

, reemplazamos:

Aplicando la contraccin:

Vctor Daniel Rojas Cerna

Matemtica III

Entonces:

Nuevamente por la contraccin

, tenemos:
(2)

iii. usando la propiedad:

entonces con n=2 tenemos que:
(3)
Finalmente:
(1), (2) y (3) en E

5.2 si

ver que:

Sol.
como:
Sea:
Aplicamos el rotacional a F, entonces:

Ordenando y agrupando trminos:

Observamos que los ltimos tres trminos conforman el rotacional de A, y como

Entonces la expresin anterior se reduce a:

Le multiplicamos el vector normal unitario

, entonces:
7

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Ordenando y agrupando trminos:

.(1)
Luego de (1):
Por el teorema de Stokes:

6. Demostrar que:
Sol.
Por la identidad:
Entonces:
Luego:

Ejercicios
1) Demostrar

ijk ist js kt ks jt
Solucin:
Comenzamos la solucin de la siguiente relacin

ijk rst

ir is it
jr js jt
kr ks kt
8

Matemtica III

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Matemtica III

Para el ndice i = r quedara de la siguiente forma:

ii is it
ijk ist ji js jt
ki ks kt

ijk ist 3( js kt ks jt ) ( js kt ks jt ) ( jt ks kt js )
Usamos la propiedad de substitucin del Delta de Kronecker y la convencin de la
suma, y logramos reducir a :

ijk ist js kt ks jt
2) Demostrar

ij jk 3
Solucin:

ij jk 1 j jk 2 j jk 3 j jk

ij jk 111k 12 2 k 13 3k
211k 22 2 k 23 3k
311k 32 2 k 33 3 k

Pero sabemos que el delta de Kronecker esta definido como:

1, i j
0, i j

ij
Entonces quedara:

ij jk 1k 2 k 3k

ij jk 11 12 13 21 22 23 31 32 33
ij jk 11 22 33
ij jk 3
9

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Matemtica III

3) Demostrar

ijk ijk 6
Solucin:
De la expresin del ejercicio 1:

ijk ist js kt ks jt
Solamente igualamos los ndices j = s y k = t,

ijk ijk jj kk kj jk

ijk ijk 2 kk

ijk ijk 6
4) Demostrar

ijk A j Ak 0
Solucin:

ijk Aj Ak 1 jk Aj Ak 2 jk A j Ak 3 jk Aj Ak

ijk Aj Ak 11k A1 Ak 12 k A2 Ak 13k A3 Ak

21k A1 Ak 22 k A2 Ak 23k A3 Ak
31k A1 Ak 32 k A2 Ak 33k A3 Ak
Pero conocemos que el Smbolo de Levi-Civita esta definido como:

ijk

ijk 123, 231,312

1,

1,
ijk 321, 213,132
0, dos indices son iguales

La expresin anterior de reducira a:

10

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Matemtica III

ijk Aj Ak 12 k A2 Ak 13k A3 Ak
21k A1 Ak 23k A3 Ak
31k A1 Ak 32 k A2 Ak
Se reduce nuevamente y solamente quedara:

ijk Aj Ak 123 A2 A3 132 A3 A2

213 A1 A3 231 A3 A1
312 A1 A2 321 A2 A1
ijk Aj Ak A2 A3 A3 A2
A1 A3 A3 A1
A1 A2 A2 A1

ijk Aj Ak 0
5) Hallar

.(r 1r ) ?
.(r 1r ) r 1.(r ) (r 1 ).r

.(r n ) nr n 2 r

.(r 1r ) r 1 (3) 1r 3r .r
.(r 1r ) 3r 1 1r 3

DIADAS Y TENSORES.
UN POCO DE HISTORIA.
En matemtica un tensor es cierta clase de entidad geomtrica, que generaliza
los conceptos de escalar, vector y operador lineal de una manera que sea
11

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Matemtica III

independiente de cualquier sistema de coordenadas elegido. Los tensores son

de especial importancia en fsica.
Los tensores pueden ser representados por una matriz de componentes en
algunos casos.
Este artculo procura proporcionar una introduccin no tcnica a la idea de
tensores, y proporcionar una introduccin a los artculos que describen
tratamientos diversos, complementarios de la teora de tensores
detalladamente.
La palabra la introdujo William Rowan Hamilton en 1846, pero la us para lo
que actualmente se conoce como mdulo. La palabra se us en su acepcin
actual por Waldemar Voigt en 1899.
La notacin fue desarrollada alrededor de 1890 por Gregorio Ricci-Curbastro
bajo el ttulo de geometra diferencial absoluta, y lo hizo accesible a muchos
matemticos con la publicacin del texto clsico de Tullio Levi-Civita el clculo
diferencial absoluto en 1900 (en italiano; con posteriores traducciones). La
aceptacin ms amplia del clculo tensorial se alcanz con la introduccin de la
teora de la relatividad general por parte de Einstein alrededor de 1915. La
relatividad general se formula totalmente en el lenguaje de los tensores, que
Einstein haba aprendido del mismo Levi-Civita con gran dificultad. Pero los
tensores se utilizan tambin dentro de otros campos por ejemplo la mecnica
de medios continuos (vase tensor de tensiones o elasticidad lineal).
Dadas.
Una dada es un objeto formado con dos vectores con cierta ordenacin, para
r r rr
los vectores A y B, A B es una dada.
Aunque algunas veces se usa la super-flecha con los vectores, es decir se une
con una flecha de doble sentido.
Productos Didicos.
Operacin representada por dos vectores, en especial en del espacio, que es lo
rr
fundamental para lo que estamos estudiando: A B . Se puede operar con un
r
vector C tomando la posicin de pre-factor o post-factor.
r rr
C. A B
rr r
A B .C

r r r

C. A B
r r r
r r r
A B .C B .C A

Producto de tres vectores.

r
r
En el espacio tomamos el vector A , y el vector unitario n , entonces tendremos
r
r
r r
que: A n n A .

12

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Matemtica III

r
r r
Podemos ver que al multiplicar escalarmente por n , n . A
Bases Ortogonales.
r r r
r r r
Dada la base ortogonal a1 , a2 , a3 , donde a1 a2 a3 as tendremos que el vector
r
r
r
r
r
A , se puede expresar como: A A1a1 A2 a2 A3a3 la cual se puede
simplificar
en
su
notacin,
y
escribiremos:
r
r
r
r
r
A A1a1 A2 a2 A3a3 Ai ai , i 1, 2,3.
Representacin de ndices.
Lo que hemos hecho es una representacin de ndices y hemos convenido lo
que significa, lo cual ser fructfero cuando trabajemos con gradientes,
rotacionales, divergencias.
Consecuencias.
Producto escalar:
r r r r
A . B ai . b j Ai B j , i, j 1, 2,3.
Demostracin.
r r r r
r r
r r
A . B a1 . a1j A1 B1 a1 . a2j A1 B2 a1 . a3j A1 B3
r r
r r
r r
a2 . a1j A2 B1 a2 . a2j A2 B2 a2 . a3j A2 B3
r r
r r
r r
a3 . a1j A3 B1 a3 . a2j A3 B2 a3 . a3j A1 B3
r r
As tendremos que: A . B A1 B1 A2 B2 A3 B3 .
Producto vectorial.
r r r r
A B ai b j Ai B j , i, j 1, 2,3.
Demostracin.
r r r r
r r
r r
A B a1 a1 A1 B1 a1 a2 A1 B2 a1 a3 A1 B3
r r
r r
r r
a2 a1 A2 B1 a2 a22 A2 B2 a2 a3 A3 B3
r r
r r
r r
a3 a11 A3 B1 a3 a22 A3 B2 a3 a3 A3 B3
Efectuando los productos, tenemos:
r r r
r
r
r
r
r
A B a3 A1 B2 a2 A1 B3 a3 A2 B1 a1 A2 B3 a2 A3 B1 a1 A3 B2
r
r
r
A2 B3 A3 B2 a1 A3 B1 A1 B3 a2 A1 B2 A2 B1 a3
13

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Matemtica III

Producto Didico:
r
rr r
A B ai Ai B j b j , i, j 1, 2,3.
Delta de Kronacker
Definimos el delta de Kronacker como:

r r
1, ik
ii . ik ik ij
0,ik
r r
A
Consecuencia: . B Ai B jij
Smbolo de Levi-Civita
En matemticas, y en particular en clculo tensorial, se define el smbolo de
Levi-Civita, tambin llamado el smbolo de permutacin, como sigue:

Smbolo de Levi-Civita

nombrado as por Tullio Levi-Civita. Se utiliza en muchas reas de las

matemticas y en fsica. Por ejemplo, en lgebra lineal, el producto cruzado de
dos vectores se puede escribir como:
r r r
A
Consecuencia: B ai A j Bk ijk , i, j 1, 2,3.
Demostracin.

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r r r
A B a
1
r
a
1
r
a
1
r
a
2
r
a
2
r
a
2
r
a
3
r
a
3
r
a
3

Matemtica III

r
r
A B
a A B
a A B

1 1 111 1 1 2 112 1 1 3 113

r
r
A B
a A B
a A B

2 1 121 1 2 2 122 1 2 3 123

r
r
A B
a A B
a A B

3 1 131 1 3 2 132 1 3 3 133

r
r
A B
a A B
a A B

1 1 211 2 1 2 212 1 1 3 213

r
r
A B
a A B
a A B

2 1 221 2 2 2 222 2 2 3 223

r
r
A B
a A B
a A B

3 1 231 2 3 2 232 2 3 3 233

r
r
A B
a A B
a A B

1 1 311 3 1 2 312 3 1 3 313

r
r
A B
a A B
a A B

2 1 321 3 2 2 322 3 2 3 323

r
r
A B
a A B
a A B

3 1 331 3 3 2 332 3 3 3 333

r r r
r
r
A B a A B
a A B
a A B

1 2 3 123 1 3 2 132 1 1 3 213

r
r
r
a A B
a A B
a A B
2 3 1 231 3 1 2 312 3 2 1 321
r
r
r
a A B 1 a A B 1 a A B 1
1 2 3
1 3 2
1 1 3
r
r
r
a A B 1 a A B 1 a A B 1
2 3 1
3 1 2
3 2 1
r r
r
r
r

A B A B A B a A B A B
a2 A1 B2 A1 B2 a3
2
3
3
2
1
3
1
1
3

El tensor cuyas componentes son dadas por el smbolo de Levi-Civita (un

tensor covariante de rango 3) a veces se llama el tensor de permutacin.
El smbolo de Levi-Civita se puede generalizar a dimensiones ms altas:

Ver permutacin par o grupo simtrico para una definicin de 'permutacin par'
y de 'permutacin impar'.
Ejemplo de aplicacin: ij ij ekk ueij , i, j , k 1, 2,3.

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Matemtica III

e e e
ue e e e
ue
11
11 11 22 33
11
11 22 33
11

e e e
ue ue
12
12 11 22 33
12
12

e e e
ue ue
13
13 11 22 33
13
13

21

22

22

e11 e22 e33 ue22 e11 e22 e33 ue22

23

23

e11 e22 e33 ue23 ue23

31

32

33

e e e
ue ue
21 11 22 33
21
21

e e e
ue ue
31 11 22 33
31
31
32

e11 e22 e33 ue32 ue32

33

e11 e22 e33 ue33 e11 e22 e33 ue33

i i
Otro ejemplo. Desarrollar T a j j , i, j 1, 2,3.
T a1 1 a1 1 a1 1 a 2 2 a 2 2 a 2 2 a3 3 a3 3 a3 3
11
2 2 3 3 1 1
2 2
3 3 1 1
2 2 3 3
T a1 a 2 a3
1 2 3
Gradiente: f un campo escalar, expresemos convenientemente el gradiente .
r
r
r
r
f f1 a1 f 2 a2 f 3 a3 f i ai , i 1, 2,3.
Laplaciano.
u u u u u , i 1, 2,3.
11 22 33
ii
Divergencia.
r
r r
Div f f . ai , i 1, 2,3.

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Matemtica III

lgebra de dadas.
r r r
r r rr rr r r
r
Si tenemos los vectores A, B, C ,...., H y sea la dada A A B CD EF GH
r
r
La dada A ai Aij a j , i, j 1, 2,3.
r
r r
r r
r
A a1 A11 a1 a1 A12 a2 a1 A13 a3
r
r r
r r
r
a2 A21 a1 a2 A22 a2 a2 A23 a3
r
r r
r r
r
a3 A31 a1 a3 A32 a2 a3 A33 a3
La transpuesta de una dada.
r
% r
Dada la dada A , denotamos la transpuesta de la dada como A ai A ji a j
r
r
siempre que la dada A ai Aij a j
Suma y resta de dadas.
r
r
r
r
A a A a , B a B a definimos:
i ij j
i ij j
r
r
r
r
r
r
A B a A a a B a a A B a
i ij j i ij j
i ij
ij
j
r
r
r
r
r
r
A B a A a a B a a A B a
i ij j i ij j
i ij
ij
j
Productos de dadas.
1. Dada por un escalar: mA
2. Producto escalar de vector y dada.
r
r
r
V . A V a . a A a
k k
i ij j
r r
r
r r
r
r r
r
V . A V a . a A a V a . a A a V a . a A a
1 1 1 1j j 1 1 2 2 j j 1 1 3 3 j j
r
r
r
r
r
r
r r
r
V a . a A a V a . a A a V a .a A a
2 2 1 1j j 2 2
2 2j j 2 2 3 3j j
r
r
r
r
r
r
r r
r
V a . a A a V a . a A a V a .a A a
3 3 1 1j j 3 3 2 2 j j 3 3 3 3 j j

r
r
r r
r
r
V . A V A a V A a V a . a A a V A a
1 1 j j 2 2 j j 3 3 3 3 j j i ij j

17

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Matemtica III

r
r
r
r r r
r
A
.
V

a
A
a
.
a
V

a
A
V
De igual manera:
i ij j j j
i ij j
Ejercicios.
r
r
1. V . A A%. V .
r r
2. A .V V . A% .
Producto Vectorial vector dada.

Yuxtaposicin de vector dada.

r
r rr
V A a a a V A la direccin la da la dada.
k i j k ij
r rr r
AV a a a V A la direccin la da el vector.
i j k k ij
Producto escalar de dadas.

de dadas como:
r
r r
r
A. B a A a . a B a
i ij j k kl l
r
r
Demostrar que: A . B ai Aij B jl al .

Ejercicio:

A . B A%. B%

Doble producto escalar.

r
r r
r r r r r
r
A: B a A a : a B a a . a . a . a A B a
i ij j k kl l
i l j k ij kl l
18

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Matemtica III

Doble producto de dadas

rr r r
r r r r
A B :C D A.C B . D

Doble producto vectorial-dada.

r r r
r
A B a a a a A B
i l j
k ij kl
Dada unitaria.
La dada unitaria I
r r
El factor identidad o dada unitaria I , se define por la relacin I ai ai
r r
r
Apreciacin. I .V V . I V .
Demostracin.
r r r r
I .V a a . a V
i i
j j
r r r r
r r r
r r r
I .V a a . a V a a . a V a a . a V
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 3 3
r r r
r r r
r r r
a a . a V a a . a V a a . a V
2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3
r r r
r r r
r r r
a a . a V a a . a V a a . a V
3 3 1 1 3 3 2 2 3 3 3 3
r r
r
r
r
I .V a V a V a V V
1 1
2 2
3 3
Traza de una dada.
La traza de una dada A se representa por A y se define por el doble
producto escalar de la dada A y la dada unitaria I .
A A: I A A A A .
ii
11 22
33
Vector rotacin de una dada.
El vector rotacin de una dada se representa por A se define por el doble
producto escalar- vectorial de la dada unitaria I y la dada A .
a . a
A I . A a a . a A a a
A
i i
j jk i
j
i j
jk

19

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Matemtica III

a2 a1 a2 . a1 A1k a2 a2 a2 . a2 A2k a2 a3 a2 . a3 A3k
a3 a1 a3 . a1 A1k a3 a2 a3 . a2 A2k a3 a3 a3 . a3 A3k

A a a a . a A a a a . a A a a a . a A
1 1 1 1 1k
1 2 1 2 2k
1 3 1 3 3k

A a A a A a A
2 3k
3 1k 1 2k
rr r r
A B A. B

Demostrar que:

rr r r
AB A B .

Reciproca de una dada.

Se define la reciproca de una dada A , en caso exista una dada A1 tal que
cumpla A1 . A A . A1 I .
rr
Para calcular A1 se expresa la dada en la forma: A ai ci .
r r r r r r
A a c a c a c
1 1 2 2 3 3

r r r
A1 c . c c
1 2 3

cr3 cr2 ar1 cr3 cr1 ar2 cr1 cr2 ar3

1

r r r
La condicin necesaria y suficiente para que A1 es que: c1 . c2 c3 0 .
Ejercicios.
1. ijk ist ij kt jt ks .
2. ij jk 3 .
3. ijk jkt 6 .
4. ijk A j Ak 0 .
r
r
5. Demostrar que el producto vectorial x x1 , x2 , x3 , y y1 , y2 , y3
r r r
z x y x y
ijk j k

20

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Matemtica III

Introduccin a Tensores.
Tensor esfuerzo en fsica.
Tm F
A

F fuerza, A rea.

F
Formalmente : lim
A 0 A

11 12 13
ij 21 22 23 9 componentes
31 32 33

21