141
PN rpm
, estando excitado el devanado de campo da lugar a un flujo 0
60 /
sincronismo sin
ar 0 , el voltaje generado
E ao es el
E0a
0
Figura 10.1 Diagrama vectorial del alternador en vaco
a2) Potencia generada por una mquina sncrona. Al entregar corriente el alternador con
f.p. atrasado, los devanados trifsicos de armadura producen un flujo ( ar ) que gira a la
velocidad sncrona s , como se ve en la Fig 10.2.
E0a
Eara iI ara X s
r
sin
ar
sin
Era
ar
I ara
0
Figura 10.2. Diagrama vectorial del alternador con carga
Donde:
ar : Flujo de armadura
E ar : Voltaje generado resultante, fase a
142
El flujo de armadura se combina con el flujo polar (reaccin de armadura) dando lugar al
flujo resultante r .
A su vez, la corriente entregada por el generador, produce una cada de tensin, en la
reactancia sncrona de los devanados de armadura, modificando la tensin de terminales al
a
valor E r :
E ar E oaa E ara
(Fase a).
E ar E oa iI ara X s
Este voltaje resultante es precisamente el generado por r ; por ello r est 90 delante de
E ar .
o
Estando en vaco el generador, el par aplicado al rotor, Tm , es el necesario para vencer las
fricciones en los rodamientos; pero al entregar corriente la mquina, se produce un par de
retardo sobre el rotor ocasionado por la interaccin del flujo de armadura ar y el flujo del
inductor 0 . El nuevo par sobre el eje es:
Tm Tmo Te ,
donde:
Te : es el par retardante de origen electromagntico, mayor que Tmo y suficiente para
equilibrar adems de las fricciones, a Te .
Despreciando el par por fricciones, obtenemos Tm Te Tm Te 0 , lo que significa que
en estado estable, a sin cte , la masa rotrica del grupo primomotor - alternador no se ve
perturbada en su energa rotatoria almacenada en su inercia, es decir:
d 2 m
Tm Te 0
dt
Ecr
1
2
J sin
cte
2
donde:
J : momento de inercia total de masas rotoras
m : ngulo mecnico del rotor respecto del estator.
143
d 2 m
m
Tm Te se multiplica por sin , entonces:
2
dt
m
J sin
como m
d 2 m
Pm Pe
dt
W ;
2
sint , esta ecuacin se transforma en:
P
H d 2
Pm Pe
f dt 2
p.u.
H d 2
Pm Pe
180 f dt 2
p.u.
m
sin
est en rad
mec/seg y
1
m
m
J sin
.sin
2
H
S3nom
MJ .
MVA
Era
Xe
Eea ,
Xs
Bus infinito
X sep 0
Z aL
E0a
Eea
144
E oa E ar
P
sen s
Xs
a
e
Pea
E oa E ae
sen se
Xs Xe
donde:
se : ngulo entre E oa y E ae
Cuando sbitamente se perturba la potencia aportada por nuestro generador, X s cambia a
X d' y s y se entran en un estado de modificacin llamado estado transitorio, as que
previo al disturbio la ecuacin anterior queda como:
E ' a E ae
E ra E ae
E ' a E ar
P
sen s
sen
sen re ,
X d'
X d' X e se X e
a
e
As:
3E ' a E ae
H d 2 se
sen
m
180 f dt 2
X ' X e se
E ' Ee
H d 2 se
sen
m
180 f dt 2
X ' X e se ,
Ee
E'
a
donde E
y E e
estn expresados en p.u.
3
3
'a
145
Pe'2
Pm
E ' Ee
sen se
X ' Xe
E ' Ee
sen se
X ' X e'
Peo Pe'
Pm
seo se1
se
se 2
estn balanceadas:
E ' Ee
Pm Peo
sen
seo ,
X ' Xe
'
y dado que Pm se mantiene constante, al caer Pe a Peo en seo por algn disturbio en el
sistema elctrico, el primomotor acelera el rotor del alternador apartndolo de la velocidad
sncrona a valores ligeramente superiores, debido a lo cual aumenta su energa cintica en
una proporcin igual al rea sombreada arriba de la senoide y hasta la lnea Pm , abriendo el
ngulo hasta el valor se1 para el cual
E ' Ee
Pm Pe1'
sen
se1 .
X ' X e'
Sin embargo, debido al vuelo inercial que toman las masas rotricas turbinas-rotor, el
ngulo se sigue abriendo hasta
se2
146
'
de desaceleracin, pues Pe Pm , estado en el que el rea arriba de la recta Pm y hasta la
senoide se hace igual al rea anteriormente referida; por lo que despus se vuelve a
oscila alrededor de
se1
entre seo y
se2 . En el proceso, al pasar de una a otra rea, durante el transcurso de la primera rea, el
rotor primero se acelera y, durante el transcurso de la segunda rea se desacelera; al
cerrarse , el rotor, en su viaje de regreso, se vuelve a acelerar durante el rea superior
para desacelerarse en la inferior y as continuara de no haber amortiguamiento.
se1 ,
En
CAMBIO
ESTUDIO REQUERIDO
No. DE MAQUINAS
- Gradual
Pocas
- Lento
Estabilidad dinmica
Pocas
- Disturbio
pequeo
Mltiples
- Disturbio
grande
Estabilidad transitoria
(transita a otro estado diferente)
Mltiples
'
'
Pe'2 Pmax
sen se1 Pmax
cos se1 x se1 ;
'
puesto que Ssin Pmax cos se1 ( potencia sincronizante en se1 ):
As:
con lo que:
2
2 H d se1 se1
Pm Pe'2 ,
2
sin
dt
bien:
se1 0 ,
dt 2
2H
que es la ecuacin que rige las oscilaciones pequeas no amortiguadas de frecuencia:
fn
1
2
sin Ssin
rad elec/s
2H
sin Ssin
Hz
2H
para
Ssin 0 .
ESTABILIDAD TRANSITORIA
Para este estudio consideremos la Fig. 10.4 en la que se muestran los puntos a, b y c entre
los cuales se producen las oscilaciones del rotor al disminuirse por disturbio la potencia
entregada por el alternador. De acuerdo a esta figura es claro que:
De a hacia b,
seo a se .
1
De c hacia b,
de
perdiendo energa
se2 a se .
1
se1 a
2 Hd 2 se
Pm Pe'
2
sin dt
d se
r
dt
o ms simple:
2 H d 2
Pm Pe'
2
sin dt
d
r
dt
As:
2 H d r r
d
. Pm Pe'
dt
sin dt r
1 2 H d r2
d
Pm Pe'
2 sin dt
dt
149
1 2 H
Pm Pe' d .
r
2 sin
se
1 2 H
2
2 Pm Pe' d ,
r
seo
2 sin
sin
lo cual es:
P
se2
seo
Pe' d 0.
De aqu:
P
se1
seo
'
m Pe d
se1
P
se1
seo
se2
Pe' d
P P d 0
se2
se1
'
e
P P d
'
e
Desde luego, si
se1 llega a tomar un valor por arriba de seo tal que sea imposible
150
Pm
'
Pmax
sen se
cr
se
P
m
cr
'
max
sen se Pm d se
'
Pmax
cos cr cos m Pm m cr
P
cr
'
Pmax
sen se d se
'
Pm cr o Pmax
cos cr cos o ,
cos cr
Pm 1
1
1
m o cos m o cos m o ;
'
Pmax 2
2
2
'
y como o m y Pm Pmax sen o , entonces:
cos cr
1
2 o sen o .
2
151
Pm
'
Pmax
sen se
se
B1
G1
B0
L1
T1
L2
tal que
Pe Pm , Fig. 10.8.
152
Pe Pmax sen se
prefalla
Pe' r2 Pe
postfalla
Pm
Pe'' r1 Pe
falla
cr
se
r1 de
de G1 abriendo el ngulo de carga de la mquina con un par acelerante hasta que la falla
queda librada; desde luego hay un ngulo mximo permitido de libramiento cr despus del
cual el alternador pierde sincronismo con el sistema de bus infinito.
En tanto est en curso la falla, la alimentacin al sistema es , muy poca (
Pe'' r1 Pe ); tan
r1 .
El ngulo crtico de
Pm
m o r2 cos m r1 cos o
Pmax
cos cr
r2 r1
Para determinar el tiempo crtico de libramiento
obtener la curva de oscilacin de
se
vs.
tcr a
partir de
cr debemos
primero
correspondientes.
153
falla L T
falla L L
falla 2L T
falla LLL
Para obtener mayor confiabilidad, un Sistema Elctrico de potencia deber disearse para
una estabilidad transitoria para el caso de la falla 3 en el peor lugar, como prctica
universal.
La solucin formal de la ecuacin de oscilacin
2 H d 2
Pm Pmax sen p.u.,
180 f dt 2
trata con integrales elpticas; reescrita:
2 H d
Pm Pe
sin dt
d
sin ,
dt
d sin
( Pm Pmax sen )
dt 2 H
La solucin numrica mas popular de estas ecuaciones es el mtodo por aproximacin
reiterada de Runge-Kutta:
154
Consideremos que:
d
f ,
dt
d
g ,
dt
Ecuaciones diferenciales.
t t 0 0
0
t t 0 0 0
Condiciones iniciales.
K10 f 0 , 0 t
l10 g 0 , 0 t
1
1
K 20 f 0 K10 , 0 l10 t
2
2
1
1
1
1
K 30 f 0 K 20 , 0 l20 t
2
2
1
1
l30 g 0 K 20 , 0 l20 t
2
2
1
1
K 40 f 0 K 30 , 0 l30 t
2
2
1
1
l40 g 0 K 30 , 0 l30 t
2
2
155
1 0
K1 2 K 20 2 K 30 K 40
1 0
l1 2l20 2l30 K 40
t1 t 0 t
con
t0 0
1 0 0
1 0 0
'
en seguida reemplazamos 0 y 0 con 1 y 1 y recalculamos las constantes K s ,
y .
ls' y
En general:
t k 1 k t
k 1 k k
k 1 k k .
Los clculos se efectan mejor mediante computadora.
Las sumas 0 y 0 anteriores pueden interpretarse como una pendiente promedio.
0
0
Ntese que K1 es la pendiente en el extremo izquierdo del intervalo; K 2 es la pendiente en
0
el punto medio; K 3 es una segunda aproximacin a la pendiente en el punto medio y
0
finalmente K 4 es la pendiente en el extremo derecho del intervalo.
As pues, obtenemos una serie de valores para y con un paso de integracin t , que
nos definen la forma en que varan y en el tiempo.
As, con
libramiento tcr .
156
d
valor pequeo .
dt
Por lo tanto, para que la condicin anterior se cumpla:
La diferencia
cuando en la expresin:
E0' Ee
,
'
X
la tensin es elevada y la reactancia X ' es pequea cuando Pm se ajusta
mediante el control de vlvulas de turbina del primo motor.
Tiempo crtico de libramiento amplio. Este se obtiene cuando Pmax ante contingencia,
no se abate crticamente, pues de hacerlo 0 se incrementa tanto que m decrece y se
acorta la diferencia entre 0 y cr , con lo que oscilaciones an moderadas pueden
alcanzar a cr .
MEDIDAS PARA INCREMENTAR LA ESTABILIDAD
Medida
Sistema rpido de excitacin
Control rpido de vlvulas
Operacin unipolar de interruptores
Tiempos rpidos de libramiento
Reactancia mnima de transmisin
Compensacin capacitiva de lneas de transmisin
Lneas de transmisin adicionales
Ganancia de
tcr
BlBLlOGRAFA
1.
G. W. Stagg Y A. H. EI-Abiad, Computer Methods in Power Systems (Nueva York: McGraw- Hill, 1968).
2.
O. I. E1gerd, Electric Energy Systems Theory, 2a. ed. (Nueva York: McGraw-Hill, 1982).
3.
4.
W. D. Stevenson, Jr., Elements of Power System Analysis, 4a. ed. (McGraw-Hill, 1982).
E. Bustamante, Modern Analysis of Alternating Current Network, 1a. ed. Vols. I y II (Wiley, 1962).
158
INDICE
Admitancia mutua,
Alambres de blindaje,
Alternadores (vase Maquinas sincr6nicas)
Alto voltaje cd,
Ampacidad,
Angulo de potencia,
Autoadmitancia,
Autoimpedancia,
Autotransformador,
Banco de capacitores en paralelo,
Bus
de oscilaci6n,
de voltaje controlado,
infinito,
Cambio de fase en transformadores
Trifsicos,
Campo elctrico
del conductor,
en la superficie del conductor,
Capacidad
de carga de la lnea,
Capacitancia(s)
de secuencia,
lnea
de transmisi6n,
,~
Capacitores
como una fuente de potencia reactiva,
para compensacin de series,
para mejorar la estabilidad,
Compensaci6n(es),
capacitivas en serie,
reactiva,
Compensador Var esttico,
Componente(s)
de secuencia
cero,
negativo,
positiva,
simtricos
de corrientes trifsicas,
de voltajes trifsicos,
definicin,
potencia en trminos de,
Condensador sincrnico,
Conductancia,
Conductividad,
Conductor(es)
Carga,
de impedancia de sobrevoltaje,
del nodo,
equilibrada,
Circuito equivalente
para la matriz de impedancia del bus
(equivalente de rastrillo),
para lnea de transmisin
corta,
de longitud media ( nominal),
larga ( equivalente),
para maquinas sincr6nicas
para transformadores prcticos,
Circuitos
CA
ecuaciones de red,
potencia en tres fases,
159
Eliminacin de Gauss,
energa cintica,
Enlaces de flujo
a un conductor,
a una bobina,
de un conductor a un acomodo,
externo,
interno,
Equivalente de rastrillo,
Error de control de rea,
Estabilidad
criterio de reas iguales,
de varias maquinas,
dinmica,
ecuaci6n de oscilaci6n,
estado estable,
mtodos de diseo para mejorar,
transitoria,
Factor Gobernador,
de penalizaci6n,
de potencia.
Falla (s)
de calculo con el nodo Z
de corriente AC,
doble lnea a tierra,
dos conductores abiertos,
frecuencia de aparici6n,
lnea a lnea,
trifsica,
un conductor abierto,
sistema de 37 buses,
efecto de bancos de capacitores en derivaci6n,
Flujo de potencia
almacenaje compacto,
control de,
criterios de convergencia,
desacoplado,
ecuaciones,
formulacin del problema,
Gauss-Seidel,
Newton-Raphson,
optimo,
rpido desacoplado,
Fortescue,
Funciones hiperb6licas,
Generaci6n
energa elctrica,
Generador sincrnico, cortocircuito,
Generadores (vase Maquinas sincrnicas)
GMD,
GMR,
de asimetra,
Imgenes, mtodo de,
Impedancia(s)
autoimpedancia,
caracterstica,
de falla,
de secuencia
de cargas de impedancias trifsicas,
una sola lnea a tierra,
de lneas de transmisin,
de maquinas sincrnicas,
de transformadores,
definicin de,
cero,
negativa,
positiva,
de sobrevoltaje,
mutua,
sucesi6n de,
variacin de,
Incongruencias en los estudios de flujo
de potencia,
Inductancia
conductores combinados,
de circuito,
de lnea
monofsica bifilar,
trifsica trifilar,
de un conductor so1ido cilndrico,
externa,
interna,
Integracin numrica de la ecuaci6n de
oscilacin,
Intensidad de campo
fuerza del campo elctrico,
intensidad del campo magntico,
Interruptor de circuito
corriente nominal,
reconexin,
voltaje nominal,
Intervalo de tiempo de coordinacin,
Jacobiano,
Ley(es)
de Ampere,
de Faraday,
de Gauss,
de Kirchhoff,
perdida de potencia,
de poltica,
Limite
de cada de voltaje,
trmico,
lneas de transmisin
admitancias
de fase en paralelo,
de secuencia en paralelo,
aisladores,
alambres de blindaje,
capacidad de carga de la lnea,
Matrices de impedancia de secuencia
del bus,
Matriz
de admitancia del bus
para ecuaciones nodales,
para estudios de cortocircuitos,
para estudios de estabilidad transitoria,
para estudios de flujo de potencia,
de impedancia del bus
en programas de cortocircuitos,
Longitud de onda,
Maquinas sincrnicas
ngulo de potencia,
circuito equivalente,
armadura,
subtransitoria,
tabla,
160
transitoria
constante H
control (es)
de flujo de potencia,
de frecuencia de carga,
de generacin automtica,
de voltaje de generador,
modelo simplificado para estudios
de estabilidad transitoria
momento de inercia,
reactancia
sincrnica,
subtransitoria,
redes de secuencia, ____
representaci6n de sistema para fallas,
Parmetros ABCD,
Perdidas, efecto en el despacho econmico,
Permeabilidad,
Permisividad,
Potencia
activa,
ngulo del factor de potencia,
aparente,
compleja,
en circuitos trifsicos,
en circuitos trifsicos equilibrados,
en redes de secuencia,
instantnea,
promedio,
reactiva,
para fallas asimtricas, ____
para fallas simtricas,
milsimas,
circulares,
de pulgada,
Newton Raphson,
Nodo,
cil (NERC),
Radio medio geomtrico
de conductores compuestos,
tablas de,
Raz media cuadrtica (rmc),
Reactancias
de fuga,
de fuga, tabla de,
de secuencia (vase Impedancias de secuencia)
cero (vase Impedancias de secuencia)
negativa (vase Impedancias de secuencia)
positiva (vase Impedancias de secuencia)
real,
triangulo de potencia,
Precio marginal local (PML),
Regla de la mano derecha,
regulacin de voltaje,
regulador de voltaje,
relacin de numero de espiras inoperante,
Reluctancia,
Rerregulacin,
Resistencia
conductor de,
de conductores, tabla,
de maquinas sincr6nicas, tabla,
del campo elctrico,
del devanado del transformador,
efectiva,
Resistividad,
Redes de secuencia
carga de impedancia,
equivalentes
de rastrillo,
de Thevenin,
generador sincr6nico,
impedancias en serie,
lneas trifsicas,
maquinas rotatorias,
de zonas de traslape,
motor
de induccin,
sincr6nico,
por unidad,
transformadores,
Regla de la mano derecha,
Superposici6n,
Regulador de voltaje,
Terminales de falla,
Tiempo
critico para eliminar la falla,
de interrupcin
interruptores de circuitos,
Transformador(es)
autotransformador,
cambio de fase
monofsicos,
trifsicos,
circuitos equivalentes,
conexiones de transformadores trifasicos,
Segunda ley de Newton,
Sistema por unidad,
Transposicin,
Triangulo de potencia,
Valor efectivo,
Valores bsicos,
Velocidad
de propagacin, ____
sincrnica, ____
Vo1taje(s)
componentes simtricos de, trifsico,
para lneas de transmisin en,
en circuitos trifsicos equilibrados,
estado estable,
lnea a lnea, balanceados,
lnea a neutro, balanceados,
notacin
de doble subndice,
de un solo subndice,
Y bus'
Z bus'
Zonas de proteccin,
161
162