Stephan Schwarzer, Fernado Cedeno

Curso Accionamiento de media

tensin
ACS2000 (Curing Drums)

Informacin general
Trminos y abreviaturas
Trmino / abreviatura

Significado

Accionamiento

Forma abreviada de convertidor de frecuencia ACS 2000

AFE

Seccin de entrada activa

Convertidor

Forma abreviada de convertidor de frecuencia ACS 2000

Equipo

Convertidor de frecuencia y equipos relacionados

Filtros

Compatibilidad electromagntica

INU

Unidad de inversores del accionamiento

MCB

Interruptor automtico principal

Mdulo de E/S

Trmino del sistema de E/S de ABB.

Mdulo de fase

Mdulo de fase

PE

Tierra de proteccin

RTD

Detector o dispositivo de temperatura por resistencia

Tarjeta de circuitos
impresos AMC

Controlador de aplicacin y de motor

Tensin de red

Tensin RMS de la alimentacin principal del accionamiento

Tierra

Puesta a tierra

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Vista general
Configuracin de la alimentacin
El accionamiento necesita dos alimentaciones
elctricas independientes:

Alimentacin principal para los

componentes electrnicos de potencia

Alimentacin auxiliar para los equipos

de control y refrigeracin

ANT-D-DRW-3100-EE-1102_2.pdf
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Vista general

ACS 2000 para la conexin

directa a la red (DTL)

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Vista general
Topologa del accionamiento
Filtro de CEM (Filtro
antiparasito para
compensar interferencias
comunes)
Compartimiento de control con
panel del operador local.
Conexin cables
(Alimentacin y Motor)

AFE (Seccin de entrada activa)

Compartimiento
de DTL (conecta directo
a la red, por lo q
necesita una gran
reactancia)

Circuito Intermedio, Ckto LC que

suaviza el rizado de la tensin
rectificada y reduce la emisin de
armnicos a la red.

IFU- Unidad de Filtro

de Entrada

INU (Unidad de Inversores)

Convierte la seal continua en una
alterna con tensin y frecuencia
variables mediante la generacin
de pulsos.

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Vista general
Conexin directa a la red
Compartimento
de DTL

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IFU

AFE

Circuito
intermedio

INU

Technical Quotation
Type Code
ACS 2066-1T-AN1-a-0U
ACS

= Standard Drive

(Product Category)

20

= ACS2000

(Product family)

66

= 6.6kV

(System voltage)

= 1MVA

(Main frame size)

= Direct to Line Regenerative

(Type of Rectifier)

= Air cooled

(Cooling methode)

= No redundancy

(Cooling redundancy)

= default

(not used)

= asynchronous

(Type of motor)

0U

= 750kW

Max. Motor shaft power

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Seguridad
Puertas y cerraduras de puerta

Cubierta del compartimento de DTL:

atornillada

Cubierta del compartimento de

terminales: atornillada

Puerta del compartimento de control:

bloqueable

Puerta del compartimento de AFE e INU:

con enclavamiento electromecnico
La puerta no se puede abrir mientras la
alimentacin principal est conectada

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Cubierta del compartimento de filtro de

entrada: atornillada

Seguridad
Interruptor de puesta a tierra

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El interruptor de puesta a tierra es un dispositivo de

seguridad que permite el acceso seguro al compartimento
de AFE e INU del accionamiento.

Cuando el interruptor se encuentra en la posicin

grounded, el filtro de entrada, AFE, el circuito intermedio,
INU y el filtro de salida del accionamiento estn conectados
a la barra de puesta a tierra.

El interruptor est enclavado por va electromecnica con un

circuito de monitorizacin de descarga con el fin de evitar el
cierre del interruptor mientras el condensador del circuito
intermedio est todava cargado.

Seguridad
Interruptor de puesta a tierra

La puesta a tierra del accionamiento slo es posible una vez que la

alimentacin principal haya sido desconectada y el circuito
intermedio est descargado. El circuito intermedio se considera
como descargado cuando el nivel de tensin es inferior a 50 V CC.
Entonces se enciende la lmpara grounding switch unlocked (1)
en la puerta del compartimento de control y el interruptor de puesta
a tierra se puede girar a la posicin grounded (2).

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Sistema de control
El compartimento de control (1) contiene el hardware para las funciones de control,
monitorizacin y proteccin del accionamiento, as como las interfaces de
comunicacin con el panel de control local (2) y los dispositivos de control remoto. En
funcin del concepto de control del sistema de accionamiento, los dispositivos de
control remoto incluyen un sistema de control superior y/o estaciones de operador
remotas.

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Sistema de control
Panel del operador local
Las funciones del panel del operador incluyen:
Conexin / desconexin de la alimentacin principal
Ajuste del valor de referencia
Arranque y parada del sistema de accionamiento
Visualizacin:
Valores reales
Mensajes de estado
Mensajes de alarma y de fallo

Visualizacin y ajuste de parmetros

Reset de mensajes de alarma y de fallo
Activacin del circuito de parada de emergencia
Comprobacin de las bombillas de las lmparas y los pulsadores luminosos
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Sistema de control
Panel del operador local

1. Panel de control CDP

2. Main power supply off
3. Main power supply on
4. Lmpara Alarm / Fault
5. Grounding switch unlocked
6. Pulsador de rearme de la parada de emergencia
7. Pulsador de enclavamiento de parada de emergencia

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Sistema de control
Componentes principales del compartimento de control

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Sistema de control
Tarjeta de circuitos impresos AMC

Tarjeta de circuitos impresos AMC e INTerfaz

principal de INU

Tarjeta de circuitos impresos AMC e INTerfaz

principal de AFE

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Funcionamiento
Seguridad

El sistema de accionamiento debe ser manejado nicamente por

personal cualificado y autorizado al efecto; es decir, por personas
familiarizadas con el manejo del sistema de accionamiento y los
peligros inherentes.

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Funcionamiento
Mensajes de estado

NotReadyOn significa que el circuito intermedio no se puede cargar y el

accionamiento no se puede conectar a la alimentacin principal; es decir,
que no es posible cerrar el interruptor automtico principal. Este mensaje
de estado se muestra, p. ej., si las puertas de los compartimentos de
media tensin siguen estando abiertas, el interruptor de puesta a tierra
del accionamiento se encuentra en posicin grounded o el guardamotor
de la unidad de ventilacin est desconectado, etc.

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Funcionamiento
Mensajes de estado

El mensaje de estado sealiza que el accionamiento se encuentra en

perfectas condiciones y est listo para el comando ON. El comando ON
inicia la carga de los condensadores del circuito intermedio y el cierre del
interruptor automtico principal del accionamiento. Segn el lugar de
control, el comando puede ser enviado al accionamiento por el sistema
de control superior o se puede iniciar accionando el pulsador SUPPLY
ON en la puerta del compartimento de control.

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Funcionamiento
Mensajes de estado

El mensaje de estado ReadyOn cambia a Charging cuando se estn

cargando los condensadores del circuito intermedio del accionamiento.

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Funcionamiento
Mensajes de estado

El mensaje ReadyRun comunica al ordenador que el accionamiento est

conectado y listo para el funcionamiento. En cuanto se haya iniciado el
comando de arranque, el motor se magnetiza y el accionamiento empieza
a modular.

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Funcionamiento
Mensajes de estado

Cuando el accionamiento se encuentro en el estado ReadyRef, se

encuentra en marcha y funciona conforme al valor de referencia de
velocidad o de par establecido. Si se encuentra en el modo de control
remoto, el valor de referencia se ajusta en el sistema de control superior.
Si se encuentra en el modo de control local, el valor se introduce en el
panel de control CDP.

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Funcionamiento
Mensajes de estado

Stopping indica que el accionamiento ha recibido un comando de parada

y se ha iniciado una rampa o el funcionamiento en inercia hasta la
parada. El modo de parada depende del ajuste de parmetros. La
indicacin de estado cambia a ReadyRun cuando se alcanza el umbral
de velocidad cero.
Si se emite un comando de arranque mientras el accionamiento se est
parando, el accionamiento reanuda el funcionamiento y la indicacin de
estado vuelve a ReadyRef.
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Funcionamiento
Mensajes de estado

Este mensaje de estado indica que se ha producido una condicin de

falla que requiere la desconexin del accionamiento. Este mensaje de
estado aparece siempre en alternancia con el mensaje de falla
especfica. El tipo de desconexin depende de la clase de falla al cual se
encuentra asignada la condicin de falla en el software del
accionamiento.

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Funcionamiento
Secuencia de arranque del accionamiento

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Funcionamiento
Secuencia de parada

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Funcionamiento
Secuencia de parada de emergencia

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Funcionamiento
Arranque del sistema de accionamiento

Tensin peligrosa!
Todas las cubiertas deben estar atornilladas en su sitio para evitar el contacto
accidental con componentes bajo tensin.
El desbloqueo manual del interruptor de seguridad se tiene que encontrar en la
posicin bloqueada para evitar la apertura accidental de la puerta del
compartimento de media tensin durante el funcionamiento.

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Funcionamiento
Arranque del sistema de accionamiento

Compruebe que no haya ninguna herramienta ni objetos extraos en el interior

del armario

Compruebe que todas las alimentaciones elctricas auxiliares desde fuentes

externas estn conectadas.

Compruebe que todos los interruptores internos del accionamiento estn

cerrados.

Compruebe que todas las cubiertas estn montadas y las puertas estn cerradas
y bloqueadas y/o atornilladas.

Compruebe que el interruptor de puesta a tierra se encuentra en la posicin not

grounded.

Compruebe que el MCB se encuentra en la posicin operating

Compruebe que no hay ningn enclavamiento activo.

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Funcionamiento
Panel de control CDP
1

Pantalla

Teclado

Teclas de seleccin

Teclas de navegacin rpida, seleccin y/o cambio rpido de

un valor

Teclas de navegacin lenta, seleccin y/o cambio lento de un

valor

Tecla Enter, termina una operacin

Tecla de seleccin Local / Remoto

Tecla Reset

Tecla de referencia

10 Tecla Start
11

Tecla Adelante

12 Tecla Atrs
13 Tecla Parada
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Funcionamiento
Modo Visualizacin de seales actuales

El modo Pantalla de seales actuales se selecciona pulsando

la tecla ACT.

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Funcionamiento
Modo Visualizacin de seales actuales

En el modo Visualizacin de seales actuales, las teclas Subir/Bajar

rpido permiten conmutar entre la visualizacin de seales actuales y
la pantalla de historial de fallos.

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Funcionamiento
Modo Visualizacin de seales actuales

1 Para visualizar el nombre completo de las tres seales actuales, pulse la

tecla ACT y mantngala pulsada
2

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Para volver a la visualizacin de seales actuales, suelte la tecla ACT.

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Funcionamiento
Seleccin de seales actuales

1 Para seleccionar la visualizacin de seales actuales, pulse la tecla ACT.

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Funcionamiento
Seleccin de seales actuales

2 Para seleccionar una fila para la visualizacin de la seal actual, pulse la

tecla de navegacin lenta correspondiente. Un cursor intermitente indica
la fila seleccionada.

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Funcionamiento
Seleccin de seales actuales

3 Para entrar en la funcin de seleccin de seales actuales, pulse la tecla

ENTER:

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Funcionamiento
Seleccin de seales actuales

4 Para seleccionar un grupo de parmetros, pulse la tecla de navegacin

rpida correspondiente:

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Funcionamiento
Seleccin de seales actuales

5 Para seleccionar una seal actual, pulse la tecla de navegacin lenta

correspondiente:

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Funcionamiento
Seleccin de seales actuales

6 Para aceptar la seleccin y volver al modo Visualizacin de seales

actuales, pulse la tecla ENTER:

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Funcionamiento
Seleccin de seales actuales

7 Para cancelar la seleccin actual y conservar la original, pulse cualquiera

de los botones de modo:

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Funcionamiento
Modo Visualizacin de seales actuales

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Funcionamiento
Visualizacin de fallos

1 Para entrar en el modo Visualizacin de seales actuales, pulse la tecla

ACT:

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Funcionamiento
Visualizacin de fallos

2 Para entrar en la pantalla de historial de fallos, pulse cualquiera de las

teclas de navegacin rpida:

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Funcionamiento
Visualizacin de fallos

3 Para seleccionar la falla anterior o siguiente, pulse la tecla de navegacin

lenta correspondiente. Con la tecla Subir se selecciona el fallo anterior y
con la tecla Bajar el siguiente.

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Funcionamiento
Visualizacin de fallos

4 Para volver al modo Visualizacin de seales actuales, pulse cualquiera

de las teclas de navegacin rpida:

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Funcionamiento
Visualizacin de fallos

5 Para visualizar un fallo activo, pulse la tecla ACT:

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Funcionamiento
Visualizacin de fallos

6 Para resetear la falla, pulse la tecla RESET:

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Funcionamiento
Modo de parmetros

Hacer funcionar el sistema de accionamiento con datos incorrectos puede

tener como resultado un funcionamiento anmalo y una disminucin de la
precisin del control, con el consecuente riesgo de averas en el equipo. No
cambie ningn parmetro si no est completamente seguro del significado
del mismo y del resultado del cambio

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Localizacin de fallos
Indicaciones de alarma y de fallo
En caso de una disfuncin en el accionamiento o en el
equipo monitorizado por ste (p. ej. MCB, transformador,
sistema de refrigeracin), el panel de control CDP muestra
un mensaje de alarma o de falla correspondiente

La lmpara de alarma / falla en la puerta del compartimento

de control se enciende:

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Alarma: luz intermitente

Falla: luz encendida

Localizacin de fallos
Niveles de mensaje de error
Alarma / Advertencia:
Una alarma no desconecta el accionamiento. Sin embargo, una condicin de
alarma persistente puede acabar frecuentemente en falla si no se corrige la
causa de la alarma. Las alarmas no se pueden resetear manualmente. El
mensaje de alarma desaparecer de la pantalla en cuanto se haya corregido
la causa de la alarma.

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Localizacin de fallos
Niveles de mensaje de error
Falla:
Una falla siempre desconecta el accionamiento. El tipo de detencin depende
del origen de la falla.
Dependiente del tipo de fallo, el MCB se queda abierto por el accionamiento
o permanece cerrado:

Las fallas de clase 1 (FC 1) abren el interruptor

Las fallas de clase 2 (FC 2) no abren el interruptor

Debido a que el accionamiento controla y supervisa el interruptor automtico

principal, no es posible facilitar ningn comando de apertura externo al
interruptor cuando se ha producido una falla.
Generalmente, debe corregirse la causa de la falla y restaurar ste
manualmente para que sea posible volver a poner en marcha el
accionamiento.
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Localizacin de fallas
Procedimiento para la localizacin de fallos
1. No desconecte la tensin auxiliar ni trate de resetear un mensaje de falla antes de
guardar toda la informacin esencial en el momento de la aparicin de la condicin
de falla.
2. Consulte la pantalla de historia de fallas en el panel de control CDP
3. Identifique la falla y realice una entrada en el libro de registro.
4. Guarde el contenido del registrador de datos si dispone de un PC que tenga
instalada la herramienta DriveWindow.
5. Pngase en contacto con el Servicio tcnico de ABB si no fuera posible corregir la
falla.
Al llamar al Servicio tcnico de ABB se recomienda tener a mano los siguientes
datos actuales en el momento de la aparicin del fallo:

condiciones de operacin, ambientales y de carga

eventos inusuales

Una vez que se haya corregido la falla, arranque el accionamiento segn la

descripcin
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Mantenimiento
Seguridad
Tensiones peligrosas!
Antes de iniciar cualquier trabajo en el accionamiento, cercirese de que:

la alimentacin principal y auxiliar hacia el accionamiento estn

desconectadas, bloqueadas y etiquetadas,

el accionamiento est desconectado,

las conexiones de puesta a tierra de seguridad estn establecidas,

el equipo de proteccin personal ha sido facilitado y est siendo utilizado si

es necesario,

todas las personas implicadas han sido informadas.

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Mantenimiento
Seguridad
Tensiones peligrosas!
Antes de volver a conectar el accionamiento, cercirese de que:

todos los objetos extraos hayan sido retirados del accionamiento,

todas las cubiertas internas y externas estn firmemente fijadas y todas las
puertas estn cerradas y bloqueadas o atornilladas.

el desbloqueo manual de los interruptores de seguridad se encuentra en la

posicin bloqueada

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Mantenimiento
Desconexin del accionamiento
Procedimiento
1 Pare el motor
2 Accione el pulsador SUPPLY OFF para desconectar el accionamiento
de la alimentacin principal.
3 Bloquee, establezca la puesta a tierra y etiquete la alimentacin
principal.
4 Gire el interruptor de puesta a tierra a la posicin grounded cuando
se encienda la lmpara GROUNDING SWITCH UNLOCKED.
5 Desconecte y bloquee todas las fuentes externas de alimentacin
auxiliar.
6 Verifique que el sistema est sin corriente.
7 Puesta a tierra del accionamiento con un conjunto de puesta a tierra.
8 Conecte las pinzas del conjunto de puesta a tierra
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Mantenimiento
Comprobacin visual del accionamiento
Compruebe visualmente el accionamiento y su entorno inmediato en los
intervalos indicados en el plan de mantenimiento, prestando atencin a los
siguientes puntos:
Humedad en el interior del accionamiento
Temperatura ambiente y humedad del aire admisibles para el
accionamiento
Acumulacin de polvo en el local del accionamiento y en el
accionamiento
Indicios de sobrecalentamiento de componentes, conductores, cables
o barras colectoras
Corrosin en tableros de circuitos impresos, conectores o barras
colectoras
Integridad del aislamiento de los cables
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Mantenimiento
Limpieza
El armario se debera comprobar regularmente y limpiar si es
necesario.
Al limpiar el armario del accionamiento, tenga en cuenta lo siguiente:

Cubra el equipo o los mdulos para evitar que caiga suciedad al interior.

El accionamiento contiene componentes sensibles a descargas

electrostticas. Por esta razn, tome las medidas de precaucin
oportunas y utilice herramientas apropiadas al limpiar tableros de
circuitos impresos y mdulos sensibles a descargas electrostticas.
Los tableros de circuitos impresos se deberan limpiar con un cuidado
especial, utilizando cepillos antistticos y un aspirador con una boquilla
blanda para evitar daos en los componentes.

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Mantenimiento
Limpieza

El polvo en el interior del armario (mdulos, barras colectoras, etc.) se

puede eliminar con un aspirador y paos de limpieza que no suelten
pelusa.

Agua y acumulaciones de aceite o grasa en mdulos, componentes,

barras colectoras, etc. se deberan eliminar con microfibras que
absorben agua y aceite, p.ej. 3M Scotch Brite.

Utilice un cepillo de nylon o un aspirador para eliminar polvo y

depsitos de agujeros.

El exterior del revestimiento del accionamiento se puede limpiar con

un aspirador y trapos de limpieza.

No utilice alcohol o disolventes.

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Mantenimiento
Comprobacin de las conexiones de conductores y cables
En caso de vibraciones se pueden aflojar las conexiones elctricas,
causando disfunciones ocasionales o el fallo del equipo.

Compruebe todas las conexiones de cables de alimentacin y control y

apritelas si es necesario. Compruebe que todos los tapones y conectores
estn bien apretados.

Los casquillos del condensador pueden daarse si se aprietan en

exceso. No exceda el par de apriete mximo cuando apriete los
terminales del condensador. El valor de par de apriete est impreso en
una etiqueta adherida al condensador. Si no se especifica lo contrario,
el par mximo no debe superar los 20 Nm.

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Mantenimiento
Comprobacin y sustitucin de esteras filtrantes
Las esteras filtrantes estn situadas detrs
de todos los paneles de admisin de aire.

Compruebe las esteras filtrantes con

regularidad. Los intervalos de
comprobacin de las esteras dependen
del grado de limpieza del aire refrigerante.

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Mantenimiento
Comprobacin y sustitucin de esteras filtrantes
Al sustituir una estera filtrante, el trabajo no se debe interrumpir
durante un perodo prolongado para evitar la penetracin de cuerpos
extraos en el interior del accionamiento.

Para cambiar una estera filtrante (1), retire

el panel con orificios de ventilacin (2) de
la seccin correspondiente.

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Mantenimiento
Comprobacin y sustitucin de esteras filtrantes
Los paneles estn fijados en el armario por medio elementos
de fijacin rpida para paneles.
El elemento de fijacin es mantenido en el panel de acceso
por un anillo de retencin de goma

Para retirar un panel, gire el elemento de fijacin

de su posicin horizontal inicial un cuarto de vuelta
hacia la izquierda o la derecha para desenclavar el
perno.
Para fijar un panel, gire la cabeza ranurada a la
posicin horizontal e introduzca el perno (2).

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Mantenimiento
Comprobacin y sustitucin de esteras filtrantes
Utilice nicamente esteras filtrantes de repuesto de la misma clase de
filtro y del mismo tamao que la original:
G3 (EN779)
Grosor:
Aproximadamente 10 mm

Dimensiones (mm):

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Mantenimiento
Maintenance shedule

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Documentation

Manual del usuario Accionamiento de CA de media tensin

ACS2000, 400-1000kVA, 6,0-6,9kV3BHS297030 ZAB ES1
Rev. C

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