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O sistema.

Um fluxo lquido a uma temperatura Ti disponvel a uma taxa de


fluxo constante w em unidade de massa por tempo. desejvel
aquecer esse fluxo a uma elevada temperatura TR. Na figura 1 tem-se
a ilustrao do sistema de aquecimento. O fluido flui para dentro do
tanque bem agitado, equipado com um dispositivo de aquecimento.
Supe-se que a agitao suficiente para assegurar que todo o fluido
no reservatrio esteja mesma temperatura, T. O fluido aquecido
removido do fundo do tanque a uma taxa de fluxo w como produto do
processo de aquecimento. Sob estas condies, a massa de fluido
retido no tanque mantm-se constante com o tempo, e a temperatura
do fluido efluente a mesma do fluido no tanque. Para um projeto
satisfatrio esta temperatura deve ser TR. O calor especfico do fluido
C assumido constante e independente da temperatura.
Projeto no Estado Estacionrio
Diz-se que um processo est no estado estacionrio, quando
nenhuma das variveis mudam com o tempo. No regime permanente
realiza-se o balao de energia em todo o processo de aquecimento
sendo escrita da seguinte forma:
q s=wC (T sT is )

(1.1)

Figura 1-1 Tanque agitado com aquecimento

Onde

qs

o calor de entrada no tanque, o subscrito s indica o valor

no estado estacionrio do projeto. Assim, por exemplo, Tis a


temperatura normal de entrada no tanque. Para um projeto
satisfatrio, no regime permanente a temperatura da corrente do
efluente T deve ser igual a TR. Assim:
q s=wC (T R T is )

(1.2)

No entanto, claro que a partir da situao, que o aquecedor est


qs
definido a fornecer apenas os
constante de entrada, em
seguida se as condies do processo muda, a temperatura do tanque
tambm ir mudar a partir de TR. Uma soluo para o problema
projetar o aquecedor, de modo que a energia de entrada pode ser
variada conforme necessrio para manter T prximo de TR.

Processo de controle
necessrio decidir a quantidade da entrada de calor q deve ser
alterado para qs para corrigir eventuais desvios de T para TR . uma
soluo seria a contratao de u operador de processo, que seria
responsvel por controlar o processo de aquecimento. O operador
pode observar a temperatura no tanque, provavelmente com um
instrumento de medio, tais como um termopar ou um termmetro,
e comparar esta temperatura com TR. Se T tinha menos que TR , iria
aumentar a entrada de calor e vice-versa. Como ele tornou-se
experiente nessa tarefa, ele iria aprender o quanto q muda para cada
situao. No entanto, esta tarefa relativamente simples, pode ser
facilmente e menos dispendiosa realizada por uma mquina. O uso de
mquinas para este e para usos semelhantes conhecido como
controle de processo automtico.
O Estado transiente
Se uma mquina est sendo utilizada para controlar o processo,
necessrio decidir precisamente as alteraes a serem feitas para
cada entrada de calor q, que possa ocorrer. No podemos confiar no
julgamento da mquina da mesma forma que podemos sobre no
operador. Mquinas no pensam; elas simplesmente executam uma
tarefa pr-determinada de uma maneira pr-determinada.
Para ser capaz de tomar essas decises de controle de antecedncia,
devemos saber as mudanas de temperatura do tanque T em
resposta a mudanas em Ti e q: Para isto necessrio escrever a o
balano de energia para o processo no estado transiente. Os termos
entrada e sada deste balano so os mesmos utilizados no balano
de estado estacionrio, a Eq. (1.1). Alm disso, h uma acumulao
da energia no estado transiente no tanque, o qual pode ser escrito
como:

Acumulo =

VC

dT
dt

unidade de energia/tempo

Onde: = densidade do fluido


V = volume do fluido no tanque
dT
dt

= varivel independente, tempo

Assumindo o fluxo de entrada constante e igual a taxa do fluxo de


V , que a massa de lquido no tanque
sada, o termo
constante. Dessa forma
Acumulo= entrada sada
Temos:
VC

dT
=wC ( T iT ) +q
dt

(1.3)

A equao (1.1) do estado estacionrio a soluo da Eq, (1.3),


obtidos pelo derivativo de zero. Desta forma usa-se atualmente a Eq.
(1.3).
Controle feedback
como discutido acima, o controlador faz o mesmo trabalho que o
operador humano fazia, a diferena que o controlador informa com
antecedncia exatamente o que se deve fazer, ou seja, o controlador
ir utilizar os valores de T e TR para ajustar a entrada de calor de
acordo com uma frmula predeterminada. Onde as diferenas entre
as temperaturas TR T chamado de erro. Obviamente, quanto maior
o erro, menos se esta satisfeito com o estado do processo, e viceversa. Na verdade s se est completamente satisfeito quando o erro
exatamente zero.
Com base nessas consideraes, natural que sugeri que o
controlador deve alterar a entrada de calor por um valor proporcional
ao erro. Assim, uma frmula plausvel para o controlador :
q ( t )=wC ( T RT is ) + K c ( T RT )

(1.4)

Onde KC (positivo) uma constante de proporcionalidade. Chamado


de controle proporcional. O controlador um instrumento que

mantem o valor do calor de entrada qS no estado de equilbrio,


enquanto T igual a TR [comparar a Eq. (1.2)], isto desde que o
erro seja zero. Se T se desvia de TR , causando um erro, o controlador
usa a magnitude do erro para alterar proporcionalmente a entrada de
calor. (Os leitores devem certificar-se de que esta mudana est na
direo certa.) Reserva-se o direito de alterar o parmetro Kc a fim de
atender as necessidades. Esta margem de liberdade faz parte de
nossas instrues para o controlador.
O conceito de utilizao de informao sobre o desvio do sistema a
partir do seu estado desejado para controlar o sistema chamado de
controlo de retorno. As informaes sobre o estado do sistema
"realimentado" para um controlador, o qual utiliza esta informao
para alterar o sistema de alguma maneira. No presente caso, a
informao a temperatura T e a alterao feita em q. Quando o
termo

wC ( T R T is )

abreviado para qs, Eq. (1.4) se torna

q=q S + K c (T R T )
Respostas transientes

(1.4a)