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TEORA DE FUNCIONES DE

VARIABLE COMPLEJA
JOS MIGUEL MARN ANTUA

TEXTO PARA EL PLAN DE MAESTRA Y DOCTORADO EN


FSICA

TEORA DE FUNCIONES DE
VARIABLE COMPLEJA
TEXTO PARA EL PLAN DE MAESTRA Y DOCTORADO EN
FSICA
JOS MIGUEL MARN ANTUA

PGINA LEGAL
Primera edicin, Editorial Universitaria, 2014.
Calle 23 No. 565 e/ F y G, Vedado, La Habana, Cuba.
E-mail: eduniv@mes.edu.cu
Telfono: (+537) 837 4538
e ISBN versin electrnica 978-959-16-2278-5
Todos los derechos reservados Jos Miguel Marn Antua, Profesor
Emrito. Facultad de Fsica de La Universidad de La Habana. Cuba. E-mail:
marin@fisica.uh.cu

Indice

Introducci
on

1 Funciones de variable compleja. Funciones analticas


1.1

1.2

1.3

1.4

11

N
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.1

Un poco de historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.1.2

Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1.3

Operaciones con n
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1.4

Interpretacion geometrica de los n


umeros complejos . . . . . . . . . . . . 16

1.1.5

Potencia y raz de un n
umero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.1.6

Esfera de los n
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Sucesiones de n
umeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.1

Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.2

Criterio de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Funciones de variable compleja. Lmite y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . 30


1.3.1

Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.3.2

Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.3.3

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Derivacion con respecto al argumento complejo.


Funciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.1

Derivadas y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.4.2

Condiciones de diferenciabilidad de una funcion . . . . . . . . . . . . . . 40


3

INDICE

1.5

1.4.3

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.4.4

Funciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.4.5

Funciones conjugadas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Ejercicios del Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2 Integraci
on de funciones de variable compleja

51

2.1

Concepto de integral de funciones de variable compleja . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2

Teorema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.1

Formulacion inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.2

Teorema de Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.3

Corolario del Teorema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.2.4

Generalizacion del Teorema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3

Integral Indefinida. Formula de Newton-Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.4

Integrales que dependen analticamente de un parametro . . . . . . . . . . . . . 68

2.5

Formula Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6

2.5.1

Obtencion de la formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.2

Consecuencias de la Formula Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . 74

Ejercicios del Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3 Series de funciones analticas


3.1

85

Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.1

Series numericas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1.2

Series funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.2

Propiedades de las series convergentes


uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.3

Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.3.1

Propiedades de las series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.3.2

Desarrollo de una funcion analtica en serie de potencias . . . . . . . . . 104

INDICE
3.4

3.5

3.6

5
Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.4.1

Propiedades de las series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.4.2

Desarrollo de una funcion analtica en serie de Laurent . . . . . . . . . . 114

Puntos singulares de las funciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124


3.5.1

Clasificacion de los puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.5.2

Conducta de las funciones analticas en el entorno de sus puntos singulares


aislados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.5.3

Clasificacion de las singularidades en el entorno del infinito . . . . . . . . 136

Ejercicios del Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

4 Prolongaci
on analtica. Funciones elementales de variable compleja
4.1

4.2

4.3

Prolongacion analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


4.1.1

Teorema de unicidad de las funciones analticas . . . . . . . . . . . . . . 143

4.1.2

Prolongacion analtica. Concepto de superficie de Riemann . . . . . . . . 147

4.1.3

Prolongacion analtica a traves de la frontera . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.1.4

Prolongacion analtica por medio de series de potencias . . . . . . . . . . 154

4.1.5

Concepto de funcion analtica completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Funciones elementales de variable compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160


4.2.1

Funcion exponencial. Funciones trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . 161

4.2.2

Funcion logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.2.3

Funciones trigonometricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

4.2.4

Funcion potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Ejercicios del Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

5 Teora de residuos y sus aplicaciones


5.1

143

187

Residuo. Teorema fundamental de residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187


5.1.1

Definicion. Formulas para el calculo de residuos . . . . . . . . . . . . . . 187

5.1.2

Teorema fundamental de residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

INDICE

6
5.2

Aplicacion de la teora de residuos al calculo de integrales definidas de variable


real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R 2
5.2.1 Integrales del tipo 0 f (sin x, cos x)dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
5.2.2 Integrales del tipo I = f (x)dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
R
5.2.3 Integrales del tipo I = f (x) cos x dx o I = f (x) sin x dx . . . .

5.4

6.2

6.3

200
203

Otros tipos de integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

5.2.5

Integrales de funciones multivaluadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230


R
Integrales del tipo 0 f (x) ln xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Residuo logartmico y sus aplicaciones. Principio del argumento . . . . . . . . . 242


5.3.1

Concepto de residuo logartmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

5.3.2

Principio del argumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Ejercicios del Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6 Representaciones conformes
6.1

198

5.2.4

5.2.6
5.3

197

259

Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260


6.1.1

Transformaciones que conservan las propiedades armonicas . . . . . . . . 260

6.1.2

Significado geometrico del modulo y del argumento de la derivada de una


funcion analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.1.3

Representacion conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

6.1.4

Principio de correspondencia de fronteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.1.5

Teorema de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Funcion bilineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273


6.2.1

Funcion lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

6.2.2

Funcion de inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.2.3

Funcion bilineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.2.4

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Funciones elementales
6.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Funcion potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

INDICE

7
6.3.2

Funcion exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.3.3

Funcion seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

6.3.4

Ejemplos de aplicacion de las funciones elementales . . . . . . . . . . . . 297

6.4

Funcion de Joukovsky. Perfiles de Joukovsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

6.5

Integral de Schwarz-Christoffel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306


6.5.1

6.6

6.7

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Aplicacion de las representaciones conformes a la resolucion de problemas de


frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
6.6.1

Construccion de la funcion de Green mediante representaciones conformes 334

6.6.2

Resolucion de problemas de frontera para la ecuacion de Laplace mediante


representaciones conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

6.6.3

Metodo del potencial complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Ejercicios del Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

7 C
alculo Operacional
7.1

7.2

7.3

7.4

373

La transformada de Laplace y sus propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375


7.1.1

Definiciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

7.1.2

Transformada de las funciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

7.1.3

Propiedades de la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

7.1.4

Tabla de transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Determinacion del original a partir de la transformada . . . . . . . . . . . . . . 391


7.2.1

Formula de Mellin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

7.2.2

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

7.2.3

Caso de funcion regular en el infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Aplicacion de la transformada de Laplace a la solucion de ecuaciones diferenciales410


7.3.1

Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

7.3.2

Ecuaciones en derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Otras transformadas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

INDICE

7.5

7.4.1

Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

7.4.2

Transformada de Mellin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

7.4.3

Transformada de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

7.4.4

Transformacion de una integral de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . 431

7.4.5

Prolongacion analtica de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . 433

Ejercicios del Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436

8 Respuestas e indicaciones a los ejercicios

439

8.1

Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

8.2

Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

8.3

Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

8.4

Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

8.5

Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

8.6

Captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

8.7

Captulo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

9 Ap
endice 1. Principio de simetra

449

10 Ap
endice 2. Redondeamiento de
angulos

459

10.1 Redondeamiento de angulos menores que . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459


10.2 Redondamiento de angulos mayores que . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
11 Ap
endice 3. La transformada de Fourier

467

Bibliografa

473

Introducci
on
En la presente obra se desarrollan los conceptos fundamentales y los metodos de trabajo de
la teora de funciones de una variable compleja. En la literatura actual, generalmente se encuentran cursos muy amplios de esta teora dedicados fundamentalmente a aquellos lectores
que han escogido por especialidad las Matematicas, a la vez que que se hallan otros cursos que
solamente desarrollan los elementos de esa teora. Ademas, no existe hasta el momento un libro
en espa
nol que, a nuestro juicio, satisfaga las exigencias de un desarrollo sistematico y completo
de las funciones de variable compleja a pesar de que cada vez son mas populares en la Fsica y
en la tecnica los metodos que exigen una aplicacion seria de la teora de las funciones analticas.
Hacer hincapie en dicha aplicacion dentro del contenido de un curso matematico especializado
es difcil y el que al respecto se hace en los cursos elementales es insuficiente.
El fin que se propone el presente libro es precisamente eliminar esta insuficiencia desarrollando
con la rigurosidad necesaria los metodos fundamentales de la teora de funciones de una variable
compleja para aquellas personas que la necesitan en aras de su aplicacion a problemas fsicos y
tecnicos. Su contenido esta basado en el curso que el autor ha desarrollado durante 45 a
nos en
la asignatura de Metodos Matematicos de la Fsica para el tercer a
no de la carrera de Fsica
de la Universidad de La Habana. Dos ediciones anteriores de este libro han sido utilizadas
tambien como texto de los estudiantes de la carrera de Fsica Nuclear del Instituto de Ciencias
y Tecnologas Aplicadas. Como libro de consulta ha sido empleado en carreras tecnologicas y
pedagogicas de Cuba, as como en la carrera de Matematicas de la Universidad de La Habana.
Algunas universidades latinoamericanas han contado con ejemplares de esas ediciones como
texto de consulta tambien.
Sin embargo, en su revision el autor ha encontrado deficiencias en el emplanaje de los ejemplares
editados y tambien erratas que hacen deseable una nueva edicion del libro. Es por eso que nos
dimos a la tarea de hacer un analisis detallado de las ediciones anteriores y de elaborar una
nueva version del texto, si bien hemos querido mantener el estilo y el espritu inicial de la obra,
pues ha sido de agrado de muchas generaciones de estudiantes que lo han utilizado para su
formacion en el apasionante, elegante, bello y u
til tema de la teora y las aplicaciones de las
funciones de una variable compleja.
No obstante lo dicho, la necesidad y el deseo de una exposicion mas amplia y sistematica de
los contenidos ha conducido a la realizacion de un analisis mas detallado de algunas cuestiones,
por encima de lo que comunmente puede hacerse en el marco de un programa de conferencias.
Es por ello que aparecen algunos temas que normalmente no entran en el contenido de dicho
programa, pero que son de gran utilidad al fsico y al ingeniero.
9

10

Jose Marn Antu


na

El desarrollo del material es bastante cercano al tradicional. Sin embargo, no se hace un analisis
especial de las funciones elementales de variable compleja al inicio del libro, como comunmente
se lleva a cabo en otras obras, sino que estas se introducen como una prolongacion analtica
directa de las funciones elementales de variable real; los teoremas sobre la prolongacion analtica
permiten, de forma uniforme, trasladar al campo complejo las propiedades conocidas de las
funciones de variable real.
La exposicion de la teora de residuos va encaminada a permitir la aplicacion directa por parte
del lector de este poderoso aparato de trabajo como un arma de uso cotidiano en los problemas
de integracion que se planteen; por ello esta adornado de m
ultiples ejemplos. Igualmente,
el concepto y las implicaciones del residuo logartmico han sido desarrollados ampliamente,
mas de lo que habitualmente suelen hacer otros autores, ya que este sencillo concepto permite
profundizar mas en la esencia y el comportamiento de las funciones analticas y permite, de
paso, despejar algunas viejas incognitas de caracter algebraico.
En el desarrollo de la materia tambien hemos hecho enfasis en la aplicacion de la teora de las
representaciones conformes a la solucion de problemas de la Fsica Matematica, por ser uno
de los aparatos mas poderosos que pueden usarse en las investigaciones en esa disciplina. Dos
apendices del libro se dedican a ese topico.
Tambien se hace enfasis en la aplicacion de la transformada de Laplace a la solucion de problemas con ecuaciones diferenciales, tanto ordinarias, como en derivadas parciales, por ser ellas
un aparato de amplia utilizacion por los lectores a quienes va dirigido este libro.
Ademas, hemos introducido a traves de ejemplos y ejercicios propuestos los conceptos de algunas
de las funciones especiales mas importantes de la Fsica Matematica con las que el lector puede
encontrarse en el transcurso de su actividad profesional. Sin embargo, el libro no pretende
un estudio sistematico de las funciones especiales que son tratadas con mayor amplitud y
sistematicidad en el libro de Metodos Matematicos de la Fsica del autor.
Este libro, como su nombre lo indica, esta dedicado principalmente a la teora de funciones de
una variable compleja; sin embargo, no se concibe un libro de teora matematica que no contenga
ejemplos esclarecedores y que no proponga al lector ejercicios que le permitan comprobar sus
conocimientos. Por eso, sin ser un libro amplio en ejercicios, al final de cada captulo se proponen
varios de ellos sobre la materia desarrollada. Al final del Captulo 7 se ofrecen las respuestas a
los ejercicios propuestos y las indicaciones para la solucion de algunos de ellos. Se recomienda
al lector la solucion de los ejercicios propuestos, a fin de comprobar los conocimientos teoricos
adquiridos, as como para adquirir la destreza necesaria en el manejo de dicha teora.
Las opinones de los lectores sobre esta nueva version del libro seran recibidas con agrado y
agradecimiento por el autor.
La Habana, Cuba, 2012.

Captulo 1
Funciones de variable compleja.
Funciones analticas
1.1

N
umeros complejos

El concepto de n
umero complejo aparecio, en primer lugar, como resultado de la necesidad
de sistematizar los calculos. Los matematicos se vieron necesitados de utilizarlos desde epocas
relativamente tempranas. Inclusive las mas sencillas operaciones algebraicas con n
umeros reales
se salen del marco del campo de los n
umeros reales. Es conocido que no toda ecuacion algebraica
puede ser resuelta con n
umeros reales; por consiguiente, es necesario renunciar a la aplicacion
automatica de los metodos de solucion establecidos y en cada caso investigar minuciosamente
las posibilidades de aplicacion de dichos metodos o ampliar el campo de los n
umeros reales, de
manera que las operaciones algebraicas fundamentales sean siempre aplicables. Tal ampliacion
es, precisamente, el concepto de n
umero complejo.
La propiedad fundamental de los n
umeros complejos es que las operaciones matematicas con
ellos realizadas no se salen de los lmites de su definicion.
El concepto de n
umero complejo es familiar al lector inclusive de los cursos de algebra elemental.
En dichos cursos generalmente se llega al concepto de n
umero complejo al analizar la ecuacion
x2 + 1 = 0

(1.1)

Lo primero que se observa es que no existen n


umeros
reales que satisfagan dicha ecuacion. Por
eso se introduce un nuevo n
umero imaginario i = 1, con ayuda del cual la citada ecuacion
resulta soluble y cuyas races son +i y i.1
1

La primera referencia a los n


umeros imaginarios como las races cuadradas de n
umeros reales negativos
se remonta al siglo XVI (Cardano, 1545). Hasta la mitad del siglo XVIII los n
umeros complejos aparecen en
algunos trabajos aislados de diferentes matematicos (Newton, Bernoulli, Clairaut). En la segunda mitad del
siglo XVIII se introduce el smbolo i y comienza un desarrollo sistematico de la teora de los n
umeros complejos
en los trabajos de eminentes matematicos y fsicos como Leonard Euler, August Cauchy, Karl Weierstrass,

11

12

Jose Marn Antu


na

Inmediatamente pueden introducirse los n


umeros complejos como la suma de los n
umeros reales
x y los n
umeros imaginarios iy. Una vez introducidos estos n
umeros, resultan solubles todas
las ecuaciones de segundo grado
x2 + px + q = 0

(1.2)

y en general todas las ecuaciones del tipo


xn + p1 xn1 + p2 xn2 + + pn = 0

(1.3)

con coeficientes arbitrarios.


Como podemos considerar que el lector esta familiarizado, desde los cursos de algebra elemental, con el concepto de n
umero complejo, resumiremos en forma axiomatica los momentos
fundamentales de la definicion de n
umero complejo y las operaciones aritmeticas que con ellos
se realizan. Exigiremos solo que los axiomas y las operaciones que introduzcamos contengan,
como caso particular, los conceptos y operaciones con los n
umeros reales.

1.1.1

Un poco de historia

La aritmetica de los n
umeros reales responde a una serie de reglas entre las cuales se encuentra
el hecho de que el producto de dos n
umeros positivos y el producto de dos n
umeros negativos
tiene que ser positivo. Por ejemplo, 5 3 = 15 y tambien (5) (3) = 15. Si uno se propone
la tarea de hallar la razcuadrada de un n
umero negativo como 15 encuentra que debe ocurrir
que, si llamamos r = 15, entonces r r = 15 lo que contradice la regla anterior de los
n
umeros reales. Por lo tanto, r no puede ser un n
umero real. Aunque por mucho tiempo
los matematicos rechazaron la posibilidad de introducir entes nuevos mas alla de los n
umeros
reales, llego un momento en el que la idea tuvo que admitirse para poder seguir ampliando
el campo de aplicaciones de la Matematica. Fue en el siglo 16 donde por primera vez se hizo
dicha introduccion. El medico, filosofo y astrologo Gerolamo Cardano introdujo en su libro
Ars Magna (arte superior o algebra) el siguiente problema: Hallar los n
umeros en que
se divide el n
umero 10 de manera que multiplicadas entre s se obtenga el n
umero 40.
Cardano expresa que el problema no tiene solucion, ya que no existen dos n
umeros reales a
y b que a la vez cumplan que a + b = 10 y que ab = 40. Planteado en terminos modernos
del Algebra esto significara que a(10 a) = 40, o sea, a2 10a 40 = 0. Sin embargo,
profundizando en el asunto, el propio Cardano propuso como posible solucion

5+
pues, efectivamente:
Bernhard Riemann, Casper Bessel y otros.

15, 5

15

Funciones de Variable Compleja

(5 +

15) (5

13

15) = 25 5 15 + 5 15 ( 15)2 = 25 (15) = 25 + 15 = 40

Al n
umero 15 que el propio Cardano rechazaba por ser inquietante y a veces in
util
tena la rara virtud de permitir la solucion del problema planteado. Como posteriormente la
manipulacion de tales races sofisticadas permitio resolver todas las ecuaciones de segundo
y de tercer grado, se comenzo a aceptar, no sin reservas, tales n
umeros que de otra forma
hubieran sido desechados como tantas otras cuestiones que no se han sabido apreciar. Otros
matematicos, como Bombelli, hicieron aportes a la solucion de ecuaciones de tercer grado con el
uso de tales n
umeros y solamente ya comenzado el siglo 17 Rene Descartes acu
no el termino de
imaginarios para los n
umeros que eran definidos como races de n
umeros negativos. Leibnitz
quiso decirles n
umeros anfibios, pero felizmente prevalecio el nombre de imaginarios, si bien
eran mirados con reserva, como ciertos objetos de segunda clase. Solamente en la segunda mitad
del propio siglo 17 ese gigante del pensamiento matem
atico llamado Leonard Euler introdujo el
smbolo i para lo que llamo unidad imaginaria i = 1 y consiguio la incorporacion total de
los n
umeros imaginarios y los que despues se denominaron complejos que fueron escritos en
su forma algebraica como a + ib, donde a y b son n
umeros reales, al universo de la Matematica.
Es a la pluma del propio Euler a la que se debe la llamada identidad de Euler ei + 1 = 0
considerada como la mas bella formula mamtematica y con la que Euler logro establecer su
famosa identidad ei = cos + i sin y la introduccion de los logaritmos de n
umeros negativos,
i
ya que, seg
un su propio razonamiento, si e = 1, ln(1) = i. Por u
ltimo, en el siglo 19,
casi 300 a
nos despues de los trabajos de Cardano, un matematico irlandes, William Hamilton,
introdujo otra notacion para los n
umeros complejos: el n
umero complejo a + ib fue identificado
por Hamilton como un par de n
umeros reales (a, b) cuyas reglas de composicion son las que a
continuacion expondremos de manera axiomatica en este captulo.

1.1.2

Definiciones

Llamaremos n
umero complejo z al par ordenado de n
umeros reales

z = (x, y)

(1.4)

e identificaremos al n
umero complejo z = (x, 0) con el n
umero real x.
En esta definicion debemos insistir en que es fundamental el orden en que se colocan los n
umeros
que conforman el par, ya que no es igual el n
umero complejo (x, y) al n
umero complejo (y, x).
El primer n
umero del par recibe el nombre de parte real del n
umero complejo z, lo que se
indica escribiendo x = Re z; el segundo n
umero del par y se denomina parte imaginaria del
n
umero complejo z y se representa por el smbolo y = Im z.
Los n
umeros reales se entienden como un subconjunto de los n
umeros complejos aqu definidos:
x = (x, 0). El subconjunto de los n
umeros complejos cuya parte real es nula: (0, y) son llamados

14

Jose Marn Antu


na

n
umero imaginarios puros. Este nombre tiene su origen en los primeros tiempos de estudio
de los n
umeros complejos.
Diremos que dos n
umeros complejos z1 = (x1 , y1 ) y z2 = (x2 , y2 ) son iguales si y solo si son
iguales sus partes reales y sus partes imaginarias, es decir, z1 = z2 si y solo si x1 = x2 , y1 = y2 .
Como consecuencia, podemos decir que z = 0 si y solo si x = 0, y = 0.
Llamaremos complejo conjugado o simplemente conjugado del n
umero z = (x, y) al n
umero
complejo (x, y) y lo representaremos por el smbolo z o z.

1.1.3

Operaciones con n
umeros complejos

Definiremos las operaciones algebraicas con n


umeros complejos.
1. Llamaremos suma de dos n
umeros complejos z1 = (x1 , y1 ) y z2 = (x2 , y2 ) al n
umero
complejo z = (x, y) tal que x = x1 + x2 , y = y1 + y2 . Esta operacion sera representada
simbolicamente por z = z1 + z2 .
Es facil comprobar que para la operacion as definida se cumplen la propiedad conmutativa: z1 + z2 = z2 + z1 y la propiedad asociativa: z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3 . Ademas,
es evidente que, considerados los n
umeros reales como un subconjunto de los n
umeros
complejos, la operacion suma definida por nosotros coincide con la operacion conocida de
suma de dos n
umeros reales. Esto nos indica que la operacion de suma de dos n
umeros
complejos esta construida correctamente.
2. Llamaremos diferencia de dos n
umeros complejos z1 = (x1 , y1 ) y z2 = (x2 , y2 ) al n
umero
complejo z = (x, y) tal que z + z2 = z1 , lo que se representara con el smbolo z = z1 z2 .
De esta definicion es facil concluir que x = x1 x2 , y = y1 y2 .
umero
3. Llamaremos producto de dos n
umeros complejos z1 = (x1 , y1 ) y z2 = (x2 , y2 ) al n
complejo z = (x, y) determinado por las relaciones
x = x1 x2 y1 y2 , y = x1 y2 + x2 y1

(1.5)

La operacion se simboliza por z = z1 z2 . Se puede comprobar sin dificultad que tiene lugar
la propiedad conmutativa: z1 z2 = z2 z1 , la propiedad asociativa: z1 (z2 z3 ) = (z1 z2 )z3
y la propiedad distributiva: z1 (z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 .
Ademas, considerando a los n
umeros reales como un caso particular de los n
umeros complejos, vemos que se obtiene la regla conocida para la multiplicacion de dos n
umeros
reales, de donde concluimos que la operacion de multiplicacion de dos n
umeros complejos
esta bien construida.
Analicemos ahora un producto que juega un papel muy importante en la teora de los
n
umeros complejos. Este producto es z z . Seg
un la definicion de producto se obtiene:
z z = (x2 + y 2 , 0)

(1.6)

Funciones de Variable Compleja

15

Es decir se obtiene un n
umero real. Llamaremos m
odulo del n
umero complejo z a la raz
cuadrada de dicho producto y lo representaremos por:
|z| =

x2 + y 2

(1.7)

4. Llamaremos divisi
on de dos n
umeros complejos a la operacion inversa a la de multiplicacion. Llamaremos cociente de los n
umeros complejos z1 = (x1 , y1 ) y z2 = (x2 , y2 ) (si
z2 6= 0) al n
umero complejo z = (x, y) que multiplicado por el divisor nos da el dividendo:
z z2 = z1 , lo que se expresara con el smbolo z = zz12 . De lo anterior se concluye que
la parte real x y la parte imaginaria y se determinan del sistema lineal de ecuaciones
algebraicas

xx2 yy2 = x1
xy2 + yx2 = y1

(1.8)

con determinante x22 + y22 diferente de cero. Resolviendo este sistema se obtiene :
x=

x2 y1 x1 y2
x1 x2 + y1 y2
; y=
2
2
x2 + y2
x22 + y22

(1.9)

Una vez axiomatizadas las operaciones con n


umeros complejos, podemos buscar una forma
mas comoda de escribirlos: la llamada forma algebraica o forma bin
omica de un n
umero
complejo.
En virtud de la operacion suma, el n
umero complejo z = (x, y) se puede escribir como
z = (x, 0) + (0, y)
y en virtud de la operacion de multiplicacion podemos escribirlo como
z = (x, 0) + (0, y) = x (1, 0) + y (0, 1)
El n
umero (1, 0) es la unidad real: (1, 0) = 1 y el n
umero (0, 1) recibe el nombre de unidad
imaginaria y se representa por i = (0, 1).
Por consiguiente, concluimos que el n
umero complejo z = (x, y) puede representarse de la forma
z = x + iy

(1.10)

que permite darle un significado algebraico directo.


Basandonos en la definicion de dos n
umeros complejos vista anteriormente, es facil obtener
la condicion que satisface la unidad imaginaria introducida. Efectivamente, en virtud de la
operacion de multiplicacion tenemos que

16

Jose Marn Antu


na

i i = i2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1


De aqu, la unidad imaginaria puede introducirse como

i=

aunque esta expresion no tenga sentido en el campo de los n


umeros reales.

1.1.4

Interpretaci
on geom
etrica de los n
umeros complejos

Para el estudio de las propiedades de los n


umeros complejos es muy comoda su interpretacion
geometrica. Puesto que un n
umero complejo se define como un par ordenado de n
umeros reales,
es logico pensar que podemos representar geometricamente al n
umero complejo z = (x, y) =
x + iy a traves del punto (x, y) en el plano R2 con un sistema de coordenadas cartesianas e
identificar al n
umero z = 0 con el origen de coordenadas.
En lo adelante este plano recibira el nombre de plano complejo y se le dara al eje de las
absisas el nombre de eje real y al eje de las ordenadas el nombre de eje imaginario.
Es evidente que de esta forma se establece una correspondencia entre cada n
umero complejo
z = x + iy y cada punto (x, y) del plano. Ademas, cada punto (x, y) del plano complejo (es
decir, cada n
umero complejo z = x + iy) determina de manera u
nica las coordenadas de un
vector con base en el origen de coordenadas y vertice en el punto (x, y) del plano, cuya longitud
es, por definicion de modulo de un vector

r=

p
x2 + y 2 |z|

es decir, el modulo del n


umero complejo z.
As pues, podemos afirmar que existe una relacion biunvoca entre el conjunto de los n
umeros
complejos, tal y como han sido definidos aqu y el conjunto de todos los vectores del plano complejo con base en el inicio de coordenadas. Aqu estamos considerando solamente los n
umeros
con ambas partes -real e imaginaria- finitas y los vectores del plano de modulo finito. Mas adelante veremos como extender esta correspondencia a lo que posteriormente definiremos como
el punto infinitamente alejado del plano complejo correspondiente al n
umero complejo que
llamaremos infinito.
Introduzcamos ahora una nueva forma de representar a los n
umeros complejos: la llamada
forma trigonom
etrica de los n
umeros complejos. La relacion entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas polares es, como se sabe, (Fig. 1.1)

Funciones de Variable Compleja

17

Figura 1.1: Plano Complejo

x = r cos
y = r sin

(1.11)

de donde, automaticamente, se obtiene la llamada forma trigonom


etrica de escribir el n
umero
complejo:
z = r(cos + i sin )

(1.12)

Del analisis anterior se infiere que el radio polar r es el modulo del n


umero complejo z: r = |z|.
El angulo polar recibe el nombre de argumento del n
umero complejo z, lo que se representa
con la notacion = Arg z.
Dados el modulo y el argumento de un n
umero complejo, sus partes real e imaginaria quedan
definidas con precision por la relacion (1.12). Sin embargo, la afirmacion recproca no es cierta,
pues dado el n
umero complejo z, si bien su modulo queda definido unvocamente por la expresion

18

Jose Marn Antu


na

r = |z| =

x2 + y 2 0

(1.13)

su argumento queda determinado con exactitud de un m


ultiplo de 2:

= Arg z = arctan

y
+ 2n
x

para los cuadrantes I y IV

= Arg z = arctan

y
+ 2(n + 1)
x

(1.14)

para los cuadrantes II y III.


donde arctan es el valor principal o rama principal univaluada de Arctan, es decir, mayor que
/2 y menor o igual a /2; n es un n
umero entero arbitrario.
En lo adelante, a la par que el smbolo Arg z, que representa todo el conjunto de valores del
argumento, con el n
umero entero n arbitrario, utilizaremos el smbolo arg z, que representa uno
cualquiera de los valores de Arg z cuando a n se da un valor entero concreto. En el caso que
sea necesario se se
nalara cual es el valor especfico que se toma. A cada uno de los valores del
argumento, correspondiente a un valor fijo entero de n le llamaremos rama del argumento de
z y, en particular, a la rama correspondiente a n = 0 rama principal del argumento de z. De
esta manera, tenemos que el argumento de un n
umero complejo es igual al valor de la rama
principal del argumento, que puede tomarse seg
un la conveniencia de los futuros calculos entre
0 y 2, entre y , etc. mas un n
umero entero de 2, equivalente a un n
umero entero de
vueltas alrededor del punto z = 0 origen de coordenadas. Es decir, si representamos a la rama
principal del argumento por arg0 z, tendremos:
Arg z = arg0 z + 2n
donde n toma valores enteros. Esta notacion sera de utilidad mas adelante en el analisis de las
funciones de variable compleja.
Es obvio que, como dos n
umeros complejos son iguales s y solo s son iguales sus partes reales y
sus partes imaginarias, dos n
umeros complejos seran iguales s y solo s son iguales sus modulos
y sus argumentos.
Basandonos en la interpretacion geometrica introducida al inicio de este punto, es facil establecer la posicion en el plano complejo de los n
umeros z = z1 +z2 y z = z1 z2 ; esto evidentemente
se lleva a cabo utilizando las reglas conocidas para la suma y resta de vectores en un plano
(Fig. 1.2)
De lo planteado anteriormente es facil establecer las desigualdades del triangulo:
|z1 + z2 | |z1 | + |z2 |; |z1 z2 | |z1 | |z2 |

(1.15)

Funciones de Variable Compleja

19

Figura 1.2: Suma y resta de n


umeros complejos
De la definicion (1.5) se deduce que para multiplicar dos n
umeros complejos sus modulos se
multiplican y sus argumentos se suman. Efectivamente, si representamos al n
umero complejo
zk por
zk = xk + iyk rk (cos k + i sin k )
con k = 1, 2, tenemos:

z = z1 z2 = r1 r2 {[cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 ] + i[cos 1 sin 2 + sin 1 cos 2 ]} =


= r1 r2 {cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )}
(1.16)
Es decir, que, efectivamente, |z| = |z1 | |z2 | y Arg z = Arg z1 + Arg z2 . Si analizamos la division
|z1 |
z = z1 /z2 , de manera similar se concluye que |z| = |z
y Arg z = Arg z1 Arg z2 , es decir, que
2|
en la division los modulos se dividen y los argumentos se restan.

20

Jose Marn Antu


na

Es conveniente introducir aqu lo que com


unmente se conoce con el nombre de forma exponencial de un n
umero complejo. Dados el modulo |z| = r y el argumento Arg z = del
n
umero complejo z = x + iy, su forma exponencial es
z = rei |z|eiArg z |z|ei argo z+2n

(1.17)

donde n es un n
umero entero arbitrario.
Entonces (1.16) podra escribirse de la siguiente forma
z1 z2 = r1 r2 ei(1 +2 )
Solo posteriormente, al estudiar las funciones elementales de variable compleja, esta forma sera
debidamente justificada con rigor, pero debido a la comodidad de su uso, la hemos introducido
ahora.

1.1.5

Potencia y raz de un n
umero complejo

Analicemos ahora las operaciones de potenciacion y radicacion de los n


umeros complejos. Usaremos indistintamente la forma trigonometrica o la forma exponencial de los n
umeros complejos
estudiadas en el punto anterior.
Por definicion, por potencia enesima de un n
umero complejo z se entiende la multiplicacion
reiterada de dicho n
umero por s mismo n veces. Nos circunscribiremos a este concepto de
potencia, aunque mas adelante estudiaremos una generalizacion de la operacion de potenciacion,
cuando un n
umero complejo se eleve a cualquier n
umero real o complejo.
Por el momento para el caso particular de una potencia entera podemos afirmar que
z n = {r(cos + i sin )}n = rn (cos n + i sin n)

(1.18)

Como consecuencia de esta operacion, deducimos la llamada f


ormula de Moivre:
(cos + i sin )n = (cos n + i sin n)

(1.19)

Es evidente que (1.18) puede escribirse de manera equivalente como


z n = rn ein

Por definicion, el n
umero w = n z = z 1/n se llama raz en
esima del n
umero z si se cumple
que wn = z. Por consiguiente, si llamamos z = rei y w = Rei , tendremos que

Funciones de Variable Compleja

21

wn = Rn ein = rei

(1.20)

Como dos n
umeros complejos son iguales s y solo s son iguales sus modulos y sus argumentos,
de (1.20) concluimos que r = Rn y n = + 2k, con k entero. Por lo tanto, para el modulo
y el argumento de la raz enesima obtenemos las expresiones

R=

r; =

+ 2k
n

(1.21)

De esta forma, para la raz enesima de un n


umero complejo obtenemos la expresion

w=

p
n

(z) =

rei

+2k
n

(1.22)

En nuestra deduccion, hasta el momento, no existe ninguna limitacion al n


umero k que puede
tomar cualquier valor entero desde hasta +. Sin embargo, no es difcil ver que k tomara
solamente los valores k = 0, 1, 2, ..., n 1, por lo que solo habra n valores diferentes de la raz
enesima de z. Efectivamente:
Para k = 0 obtenemos:

w1 =

rei n

Para k = 1 obtenemos:

w2 =

rei

+2
n

.......................................................
Para k = n 1 obtenemos:

wn =

rei

+(n1)2
n

Todos estos n
umeros son distintos, pues sus argumentos lo son; por lo tanto, existen n races
distintas. Pero, para k = n obtenemos:

wn+1 =

rei( n +2) = w1

es decir, comienzan a repetirse los valores. Igualmente, si hacemos k = 1 obtenemos wn ; si


hacemos k = 2 obtenemos wn1 ; etc. As pues, quedan limitados efectivamente los valores de
k y se obtienen exactamente n races distintas.

22

Jose Marn Antu


na

Si analizamos dos races sucesivas wl y wl+1 observamos que sus modulos son
iguales y que sus

2
n
argumentos se diferencian en el valor constante n , por lo que los valores de z son los vertices
de un polgono regular de n lados
y n vertices inscrito en una circunferencia con centro en el

n
origen de coordenadas y radio r.
Ejemplos

1. Hallar todos los valores de

Como i = 1 ei 2 , para k = 0 obtenemos

w1 = ei 2 = i
Para k = 1 obtenemos

i 7
6

w2 = e

3 i

2
2

Para k = 2 obtenemos

i 11
6

w3 = e

3 i

2
2

El grafico de los valores hallados puede verse en la figura 1.3


Se ve que los tres valores hallados son los vertices de un triangulo equilatero inscrito en
la circunferencia de radio 1 centrada en z = 0.
2. Hallar los valores de

1.

Como 1 = 1 ei0 , para k = 0 obtenemos:


w1 = 1
Para k = 1 obtenemos:

i 2
3

1
3
= +i
2
2

i 4
3

1
3
= i
2
2

w2 = e
Para k = 2 obtenemos:

w3 = e

Funciones de Variable Compleja

23

Figura 1.3: Races c


ubicas de i

1.1.6

Esfera de los n
umeros complejos

Ademas de la representacion de los n


umeros complejos como puntos de un plano, en muchos
problemas es u
til otro tipo de representacion geometrica. Construyamos una esfera S (Fig. 1.4)
que toque al plano complejo en el punto z = 0 con su polo sur O. El polo norte P de dicha
esfera lo uniremos, mediante rectas, con todos los puntos del plano complejo. Al hacer esto
es evidente que a cada punto z del plano le corresponde un u
nico punto bien definido Z de la
esfera, que es aquel donde la esfera es cortada por la recta P z. De forma similar, a cada punto
Z de la esfera (excepto al polo norte P) le corresponde un punto bien determinado z del plano,
que es aquel punto donde el plano es cortado por la recta P Z. La correspondencia descrita
entre puntos del plano y puntos de la esfera recibe el nombre de proyecci
on estereogr
afica.
La esfera as construida se conoce con el nombre de esfera de Riemann. Riemann fue quien
introdujo por primera vez el concepto de esfera de los n
umeros complejos con el fin de definir
geometricamente, de la forma mas precisa posible, el punto infinitamente alejado.
Acordemos considerar al punto Z de la esfera, que corresponde al punto z del plano mediante la
proyeccion estereografica, como una nueva representacion del n
umero complejo. Para realizar
las operaciones con n
umeros complejos dados sobre la esfera, utilizaremos sus proyecciones

24

Jose Marn Antu


na

Figura 1.4: Esfera de Riemann. Proyeccion estereografica

estereograficas sobre el plano y realizaremos all todas las operaciones algebraicas definidas en
los puntos anteriores de este epgrafe, para posteriormente regresar a la esfera.
Al punto P -polo norte de la esfera- no le corresponde ning
un punto del plano, por lo que la
correspondencia entre los puntos del plano y de la esfera no es biunvoca. A fin de cerrar esta
correspondencia y hacerla biunvoca, introduzcamos un nuevo n
umero complejo en el plano:
(se lee infinito) que se pone en correspondencia al punto P polo norte de la esfera de
Riemann. As, el n
umero z = , desde el punto de vista geometrico, cumple la misma funcion
que los n
umeros z = 2 + 5i, z = 3 o z = i, pues se
nala la posicion de su correspondiente punto
P de la esfera. Sin embargo, este n
umero no puede participar en las operaciones aritmeticas
que conocemos, ya que estas estan definidas solo para los n
umeros complejos (puntos de la
esfera) que corresponden a puntos del plano.
Excepto el punto P , que llamaremos infinitamente alejado, todos los demas puntos de la
esfera seran llamados puntos finitos. Si en el futuro queremos incluir en nuestras consideraciones al punto P , (al n
umero z = ) haremos nuestro analisis en la esfera de Riemann S que
tambien se conoce como esfera de los n
umeros complejos. Pero si excluimos el punto P
(el n
umero z = ) de nuestro analisis, utilizaremos el plano.

Funciones de Variable Compleja

25

Para denominar al conjunto de todos los n


umeros complejos (puntos) finitos usaremos el termino
plano finito o plano abierto y para denominar al conjunto de todos los n
umeros, incluyendo
z = , usaremos el termino plano completo o plano cerrado. El termino plano abierto es
equivalente al termino plano complejo definido en el punto 3 de este epgrafe donde no haba
sido definido el punto infinitamente alejado, en tanto que el termino plano cerrado equivale al
nuevo termino de esfera de los n
umeros complejos.
La proyeccion estereografica transforma los lugares geometricos de los puntos del plano en
sus correspondientes lugares geometricos en la esfera. As, por ejemplo, a una circunferencia
arbitraria c en el plano, le corresponde una circunferencia C sobre la esfera, que no pasa por el
polo P y a una recta arbitraria l del plano le corresponde una circunferencia L que pasa por el
polo P sobre la esfera (Fig. 1.5).
As pues, vemos que las imagenes de rectas y circunferencias del plano no se diferencian
geometricamente sobre la esfera; ambas son circunferencias. Es por eso que resulta logico
considerar que en el plano complejo completo las rectas son casos particulares de circunferencias que pasan por el punto infinitamente alejado, ya que sus imagenes sobre la esfera son
circunferencias que pasan por el punto P , imagen de z = . De esta manera, dos rectas
cualesquiera en el plano no paralelas se cortaran en dos puntos, uno de los cuales es z = .
Las circunferencias dividen a la esfera en dos partes, a las que llamaremos crculos. En
particular son crculos todos los semiplanos; por ejemplo, el semiplano superior Im z > 0 es el
hemisferio posterior de la esfera. Si la circunferencia C no pasa por el punto P (es decir, es una
circunferencia verdadera en el plano) uno de los dos crculos por ella determinados contiene al
punto P ; a dicho crculo le llamaremos crculo exterior a la circunferencia C.
Una de las consecuencias fundamentales de la proyeccion estereografica es que el punto infinitamente alejado es u
nico, ya que, independientemente de la recta por la que nos movamos hacia el
infinito en el plano (entendiendo por ello que nos movamos alejandonos cada vez mas del origen
de coordenadas z = 0), en la imagen sobre la esfera nos moveremos acercandonos cada vez mas
al punto P polo norte de la esfera e imagen en ella de z = . Por eso los n
umeros z = +iy,
z = x i o z = i tienen un mismo significado geometrico y son equivalentes entre
s. Es por eso que el punto infinitamente alejado es representado simplemente por la expresion
z = , entendiendo con ello el punto del plano que corresponde al polo P de la esfera de
Riemann, al que nos acercamos cualquiera que sea el camino que escojamos para alejarnos del
punto z = 0, origen de coordenadas.

1.2

Sucesiones de n
umeros complejos

En el desarrollo sistematico de la teora de funciones de variable compleja es de fundamental


importancia introducir los conceptos e ideas principales del Analisis Matematico. Es por ello
que en este epgrafe dedicaremos nuestra atencion a la ampliacion al plano complejo de los
conceptos de sucesion de n
umeros y de convergencia de sucesiones.

26

Jose Marn Antu


na

Figura 1.5: Esfera de Riemann. Proyeccion de rectas y circunferencias

1.2.1

Definiciones

Si a cada n
umero natural n le corresponde un n
umero complejo zn , entonces en el conjunto
de los n
umeros complejos se dice que esta dada una sucesi
on de n
umeros complejos zn ,
que se representa por el smbolo {zn }; cada n
umero que la integra se llama elemento de dicha
sucesion.
Esta definicion no elimina la posibilidad de que se repitan los elementos de una sucesion; en
particular todos los elementos de una sucesion pueden coincidir.
El n
umero complejo c = a + ib se llama lmite de la sucesion {zn } de n
umeros complejos
zn = xn + iyn para n si para cada > 0 existe un n
umero N () > 0 tal que n > N
implica que

|c zn | <

(1.23)

Si la sucesion {zn } tiene lmite, se dice de ella que es convergente al n


umero c, lo que se

Funciones de Variable Compleja

27

representa con la notacion


lim zn = c

Llamaremos entorno de un punto z0 en el plano complejo al conjunto de puntos z del plano


que satisfagan la condicion
|z z0 | <
es decir, que todos se encuentren contenidos en el interior de un crculo abierto con centro en
z0 y radio . Entonces podemos afirmar que el punto c es el lmite de la sucesion convergente
{zn } si todos los elementos de dicha sucesion, a partir de cierto n
umero dependiente de se
encuentran contenidos en el interior del entorno del punto c.
Como cada n
umero zn = xn + iyn esta definido por dos n
umeros reales xn y yn , a cada sucesion
de n
umeros complejos le corresponden dos sucesiones {xn } y {yn } de n
umeros reales.
Teorema 1
Para que la sucesion {zn } de n
umeros complejos converja al n
umero complejo c = a + ib es
necesario y suficiente que las sucesiones {xn } y {yn } converjan, respectivamente, a los n
umeros
a = Re c y b = Im c.
Demostraci
on:
1. Necesidad
Sabemos que {zn } c; hay que demostrar que {xn } a y que {yn } b.
Puesto que la sucesion {zn } converge a c y como el modulo de un vector es no menor
siempre que sus coordenadas, podemos escribir que
|a xn | |c zn | < ; |b yn | |c zn | < , n > N
lo que automaticamente establece la convergencia de las sucesiones {xn } y {yn }.
2. Suficiencia
Sabemos que {xn } a y que {yn } b. Es decir, que

|a xn | < ; |b yn | < , n > N


2
2
Entonces, como
|c zn | =

(a xn )2 + (b yn )2

queda demostrada la convergencia de la sucesion {zn } al n


umero c.

28

Jose Marn Antu


na

Demostrado el teorema.
Diremos que una sucesion {zn } es acotada si existe un n
umero positivo tal que se cumple la
relacion |zn | < M para todo n.
Al igual que en la teora de las sucesiones de n
umeros reales, tiene lugar la siguiente propiedad;
Teorema 2
De toda sucesion acotada puede separarse una subsucesion convergente.
Demostraci
on:
Si la sucesion {zn } = {xn + iyn } es acotada, resulta evidente que tambien lo son las sucesiones
{xn } y {yn } formadas por las partes reales e imaginarias de los elementos zn de la sucesion
{zn } .
Para las sucesiones acotadas de n
umeros reales se cumple la propiedad de poder escogerse
de ellas subsucesiones convergentes, lo que se demuestra com
unmente en los cursos de Analisis
Matematico. Esto significa que de las sucesiones {xn } y {yn } podemos escoger las subsucesiones
convergentes {xnk }, {ynk }. Llamemos a y b a los lmites de estas subsucesiones respectivamente.
Entonces resulta evidente, en virtud del teorema 1, que la sucesion de n
umeros complejos

{znk } = {xnk + iynk }


subsucesion de la sucesion acotada {zn } , es convergente y que su lmite es el n
umero complejo
c = a + ib.
Demostrado el teorema.

1.2.2

Criterio de Cauchy

Hasta el momento hemos establecido el concepto de convergencia de una sucesion a traves


de la definicion expresada por la formula (1.23). Esta definicion nos dice claramente que el
concepto de convergencia de una sucesion esta estrechamente relacionado con la existencia del
lmite de dicha sucesion, pero no constituye un criterio practico para analizar si la sucesion
dada es convergente o no, ya que para hacer ese analisis con ayuda de la expresion (1.23) hara
falta conocer a priori el n
umero c lmite de la sucesion. Esto no siempre es factible, ya que la
mayora de las veces el problema que se plantea es hallar el valor del lmite, es decir, el n
umero
c no es conocido, por lo que la formula (1.23) no es aplicable como criterio para determinar la
convergencia o no de la sucesion. Por ello, es deseable encontrar otra formula, es decir, otro
criterio, que nos permita determinar si una sucesion es convergente o no y que no involucre al
propio lmite, para -en caso positivo- dedicarnos a encontrar el valor del n
umero c, lmite de la
sucesion. Tal criterio es el llamado Criterio de Cauchy:
Teorema 3 (Criterio de Cauchy)

Funciones de Variable Compleja

29

Para que la sucesion {zn } de n


umeros complejos sea convergente es necesario y suficiente que
para toda > 0 exista un n
umero N () > 0 tal que n > N y m > N impliquen
|zn zm | <

(1.24)

Demostraci
on:
1. Necesidad
Tenemos que la sucesion {zn } converge y se quiere demostrar que, entonces, tiene lugar
la formula (1.24).
En virtud del teorema 1, convergen las sucesiones de n
umeros reales {xn } y {yn } y sabemos
de los cursos de Analisis Matematico que para las sucesiones convergentes de n
umeros
reales se cumple el Criterio de Cauchy, es decir, que para cualquier > 0 existen dos
n
umeros N1 () y N2 () tales que n > N1 , m > N1 implican que

|xn xm | <
2
y n > N2 , m > N2 implican que

|yn ym | <
2
Entonces tendremos que
|zn zm | =

(xn xm )2 + (yn ym )2 <

siempre que
n > N (), m > N ()
donde
N () = max{N1 (), N2 ()}
2. Suficiencia
Conocemos que la relacion (1.24) se cumple y debemos demostrar que ello implica la
convergencia de la sucecion {zn }. Es facil ver de (1.24) que para n > N () y m > N ()
se cumple que
|xn xm | |zn zm | < ; |yn ym | |zn zm | <
Esto significa que se cumple el criterio de Cauchy para las sucesiones {xn } y {yn } de
n
umeros reales, lo que significa que esas sucesiones son convergentes. Por el teorema 1,
esto implica que la sucesion de n
umeros complejos {zn } = {{xn + iyn } es convergente.
Demostrado el teorema.

30

1.3

1.3.1

Jose Marn Antu


na

Funciones de variable compleja. Lmite y continuidad


Conceptos fundamentales

El concepto de funcion de una variable compleja sera introducido de forma similar a la definicion
com
un de funcion de una variable real.
Veamos, previamente, algunos conceptos que son necesarios para introducir el concepto de
funcion.
Sea {E} un conjunto arbitrario de puntos del plano complejo. Diremos que z es un punto
interior del conjunto {E} si se puede encontrar un entorno de z totalmente contenido en
{E}.
Por ejemplo, todo punto z que cumpla que |z| < 1 es un punto interior del conjunto |z| 1,
en tanto que el punto z = 1 no es interior de dicho conjunto, ya que todo entorno del mismo
hay puntos que no pertenecen al conjunto. Un conjunto formado solo por puntos interiores se
llama conjunto abierto. Un conjunto se llama conexo si dos puntos cualesquiera del mismo
pueden ser unidos por una lnea formada enteramente por puntos del conjunto.
Por ejemplo, (ver figura 1.6) el conjunto |z| < 1 es un conjunto abierto y conexo. Igualmente,
el conjunto 2 < |z| < 3 es un conjunto abierto y conexo. Sin embargo, la union de ambos
no es un conjunto conexo, ya que los puntos de |z| < 1 no pueden ser unidos a los puntos de
2 < |z| < 3 por una lnea de puntos formada totalmente por puntos del conjunto.
El punto z se llama punto exterior del conjunto {E}, si existe un entorno del mismo de
puntos no pertenecientes a {E}.
El conjunto de puntos que no pertenecen a {E} pero que en todo entorno de cada uno de ellos
hay puntos de {E} se llama frontera de {E}. Representaremos la frontera de un conjunto con
distintas letras, por ejemplo , C u otras.
Por ejemplo, la frontera del conjunto |z| < 1 es la circunferencia |z| = 1. La frontera del
conjunto 2 < |z| < 3 esta compuesta por las circunferencias |z| = 2 y |z| = 3. El n
umero de
partes no conexas de la frontera de un conjunto se llama orden de conexi
on del conjunto.
As por ejemplo, el conjunto |z| < 1 es un conjunto simplemente conexo pues su frontera
esta formada por una sola lnea, en tanto que el conjunto 2 < |z| < 3 es un conjunto biconexo
pues su frontera esta formada por dos lneas no conexas.
Llamaremos dominio D en el plano complejo al conjunto {E} de puntos de dicho plano que
sea abierto y conexo. El nombre de dominio para los conjuntos abiertos y conexos esta dado
por el hecho de que en ellos seran definidas las funciones de una variable compleja. En la figura
1.7 se muestra un ejemplo de dominio multiconexo (en particular, cinco veces conexo) cuya
frontera esta formada por los contornos cerrados 0 , 1 y 2 , por los cortes 1 y 2 y por el
punto aislado .

Funciones de Variable Compleja

31

Figura 1.6: Conjuntos conexos y no conexos

El conjunto de puntos formado por el dominio D y todos los puntos de su frontera


sera
S

llamado dominio cerrado y se representara por D = D + , o tambien D = D ya que el


signo + lo utilizaremos en el texto en el sentido de union de conjuntos.
En la figura 1.8 (a) tenemos el ejemplo de un dominio biconexo y en la figura 1.8 (b) el de un
dominio simplemente conexo.
Diremos que la frontera de un dominio es recorrida en sentido positivo cuando es recorrida
de manera que el dominio que ella contiene siempre quede a la izquierda del recorrido; en el
caso contrario diremos que es recorrida en sentido negativo.2
Diremos que en el dominio D esta dada una funcion de la variable compleja z si a cada punto de
D se pone en correspondencia mediante una ley dada un n
umero complejo w. Simbolicamente
representaremos lo dicho por
2

El escoger un sentido positivo y el otro negativo es totalmente arbitrario y se hace as por razones historicas;
la aplicaci
on del sentido del recorrido de la frontera de un dominio (o del recorrido en general de cualquier
contorno cerrado en el plano complejo) se vera al estudiar las integrales de funciones de variable compleja.

32

Jose Marn Antu


na

Figura 1.7: Dominio multiconexo

w = f (z)

(1.25)

El conjunto de valores w recibe el nombre de valores funcionales, rango o codominio de


la funcion f . Como quiera que el valor funcional w = u + iv es un n
umero complejo, definir
una funcion de la variable compleja z = x + iy equivale a definir dos funciones reales u(x, y) y
v(x, y) de las variables reales x y y, de forma que la funcion de variable compleja (1.25) puede
ser escrita de la forma

w = u(x, y) + iv(x, y)

(1.26)

A menudo se hace necesario analizar funciones multivaluadas, que son aquellas en las que
a cada valor de z corresponden mas de un valor de w. Para el estudio de esas funciones
tiene importancia capital el analisis de lo que se llama sus ramas univaluadas. La funcion
univaluada f (z) se llama rama univaluada de la funcion multivaluada F (z) si el valor de
f (z) en cada punto z del dominio D coincide con uno de los valores de F (z). Por el momento

Funciones de Variable Compleja

33

Figura 1.8: Dominio biconexo y dominio simplemente conexo


trabajaremos solamente con funciones univaluadas y dejaremos para cuando estudiemos el
concepto de prolongaci
on analtica el analisis detallado de las funciones multivaluadas.

1.3.2

Continuidad

Para seguir el mismo orden logico que se establece en el estudio de las funciones de una variable
real, estudiemos la definicion de lmite de una funcion de una variable compleja:
El n
umero complejo c se llama lmite de la funcion f (z) cuando z tiende a z0 (a veces tambien
se dice para z tiende a z0 ), si para cualquier > 0 existe un n
umero () > 0 tal que
0 < |z z0 | < implica que |c f (z)| < . El hecho de que c es el lmite de la funcion f (z)
cuando z tiende a z0 se representa mediante el smbolo

lim f (z) = c

zz0

(1.27)

34

Jose Marn Antu


na

Debemos destacar que en la definicion de lmite dada no se exige que z tienda a z0 por una
trayectoria determinada ya que para la existencia del lmite se pide que cuando la distancia
modular (o sea, simplemente la distancia) entre z y z0 sea menor que , independientemente
del argumento de los n
umeros z y z0 , la distancia entre los n
umeros complejos c y f (z) sea
menor que . Lo dicho significa que el lmite cuando z tiende a z0 existe solamente cuando
el valor de f (z) se acerca al n
umero c independientemente de la trayectoria por la que
z se acerque a z0 . Si por distintas trayectorias se obtienen valores lmites diferentes de f (z),
entonces el lmite de f (z) en el punto z0 simplemente no existe. Este hecho nos conducira a
resultados importantes proximamente.
Veamos una afirmacion casi evidente:
Teorema 4
Para que el n
umero c = a + ib sea el lmite de la funcion f (z) cuando z tiende a z0 es necesario
y suficiente que existan los siguientes lmites:

lim

xx0 ;yy0

u(x, y) = a,

lim

xx0 ;yy0

v(x, y) = b

Demostraci
on:
1. Necesidad
Como se cumple que |c f (z)| < para |z z0 | < , tendremos que
|a u(x, y)| |c f (z)| < , |b v(x, y)| |c f (z)| <
siempre que |x x0 | |z z0 | < ; |y y0 | |z z0 | < , lo que demuestra la necesidad
de la afirmacion.
2. Suficiencia
Como se cumple que

|a u(x, y)| < ; |b v(x, y)| <


2
2
siempre que

|x x0 | < ; |y y0 | <
2
2
se obtiene que
|c f (z)| =
cuando

(a u)2 + (b v)2 <

Funciones de Variable Compleja

35

|z z0 | =

(x x0 )2 + (y y0 )2 <

lo que demuestra la suficiencia.


Demostrado el teorema.
Definici
on
Se dice que la funcion f (z) es continua en el punto z0 del dominio D, si el valor funcional
de f (z0 ) existe, el lmite de dicha funcion cuando z tiende a z0 existe y es igual a la funcion
evaluada en dicho punto, es decir, si
lim f (z) = f (z0 )

zz0

(1.28)

Si la funcion f (z) es continua en cada punto del dominio D, se dice que es continua en el
dominio.
Es evidente que la condicion necesaria y suficiente para que una funcion de variable compleja
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
sea continua en el punto z0 = x0 + iy0 es que sean continuas su parte real u(x, y) y su parte
imaginaria v(x, y) en el punto (x0 , y0 ) del plano (x, y). La demostracion de esta afirmacion se
basa en el teorema anterior y se deja al lector como ejercicio.
Lo arriba dicho nos permite trasladar a las funciones de variable compleja las propiedades fundamentales que gozan las funciones de dos variables reales; por ejemplo, la suma y el producto
de dos funciones f1 (z) y f2 (z) continuas en el dominio D son continuas en dicho dominio; la
es continua en todos los puntos del dominio D donde f2 (z) no se anule,
funcion (z) = ff12 (z)
(z)
etc.

1.3.3

Ejemplos

1. Analicemos la funcion
w = kz

(1.29)

donde k es una constante real positiva.


Si llamamos r = |z|, R = |w|, = arg z y = arg w, la funcion (1.29) se escribira en
forma de dos igualdades3 :
3

Aqu en realidad debera escribirse = + 2n. Sin embargo, esto no es indispensable, pues en el caso que
nos ocupa el valor de la funci
on no vara al a
nadir la cantidad 2n al argumento. Procederemos de forma similar
en otros ejemplos. Solamente en determinados casos lo dicho no es valido; cuando as sea, lo especificaremos.

36

Jose Marn Antu


na

R = kr; =

(1.30)

Las ecuaciones (1.30) nos permiten aclarar el sentido geometrico de la funcion (1.29).
En efecto, la segunda igualdad (1.30) nos dice que la funcion (1.29) no realiza ninguna
rotacion del rayo Oz trazado desde el origen de coordenadas hasta un punto arbitrario
z del plano al transformar el plano z en el plano w. La primera igualdad (1.30) indica
que los modulos de los n
umeros z crecen si k > 1 (o decrecen si k < 1) k veces al pasar
del plano z al plano w. De esta forma, la funcion (1.29) realiza un estiramiento (o un
encogimiento, si k < 1) del plano z en todas direcciones con coeficiente de estiramiento k
(Fig. 1.9).

Figura 1.9: Representacion de la funcion w = kz


En lo adelante usaremos en nuestro lenguaje la siguiente terminologa: diremos que la
funcion w = f (z) realiza la representaci
on del plano z en el plano w o lo que es lo mismo,
transforma el plano z en el plano w, ya que a cada punto del plano z le corresponde un
punto w del plano w dado por la ley f . Posteriormente veremos que entre el conjunto de
representaciones posibles juega un papel fundamental en la teora de funciones de variable
compleja y sus aplicaciones un tipo particular de representaciones que reciben el nombre
de representaciones conformes.

Funciones de Variable Compleja

37

2. Veamos la funcion
w = z2

(1.31)

En virtud de la formula (1.18) para la potencia de un n


umero complejo, tenemos que
R = r2 ; = 2

(1.32)

Por consiguiente, ante la representacion (1.31) todos los puntos que se encuentren en el
rayo arg z = 0 se transforman en los puntos que se encuentran en el rayo arg w = 20 y
todos los puntos que se encuentran sobre la circunferencia |z| = r0 se transforman en los
puntos que estan sobre la circunferencia |w| = r02 .

Figura 1.10: Representacion de la funcion w = z 2


As, por ejemplo, el dominio encerrado en el angulo de la figura 1.10, es decir, el sector
0 arg z /3 se transforma mediante la funcion (1.31) en el sector 0 arg w 2/3 de
forma tal que, por ejemplo, los puntos que se encuentren sobre el sector de circunferencia
|z| = 2 se transformaran en los puntos que se encuentran sobre el sector de circunferencia
|w| = 4.

38

Jose Marn Antu


na
3. Veamos la funcion de variable compleja w = f (z), definida en el crculo cerrado |z| 1
por las igualdades4
1
, |z| < 1
1 |z|
f (z) = ,
|z| = 1
f (z) =

(1.33)

Esta funcion transforma el crculo cerrado |z| 1 en el segmento cerrado {1 u


, v = 0} del plano complejo w.
4. Veamos la funcion de variable compleja
w = |z|z

(1.34)

R = r2 ; =

(1.35)

Para ella tendremos que

La representacion (1.34) nos recuerda a la representacion (1.31), pero no coincide con


ella, pues, por ejemplo, el sector de la figura 1.10 se transforma en el mismo sector con
la diferencia de que los puntos de la circunferencia |z| = r0 se transforman en los de la
circunferencia |w| = r02 . Mas adelante podremos percatarnos de la gran diferencia que
existe entre los ejemplos 1 y 2 y los ejemplos 3 y 4. En cuanto a la continuidad de las
funciones, es facil comprobar que las funciones de los ejemplos 1, 2 y 4 son continuas en
el plano z. La funcion del ejemplo 3 es continua en los crculos abiertos |z| < 1 y |z| > 1.
5. Analicemos la funcion de variable compleja


1 z
z
w = f (z) =

2i z
z

(1.36)

Teniendo en cuenta que z = r(cos + i sin ) y que z = r(cos i sin ) y utilizando


relaciones trigonometricas conocidas, no es difcil concluir que
w = sin 2

(1.37)

En (1.37) se observa claramente que en un entorno arbitrario del punto z0 = 0 la funcion


toma todos los valores posibles del intervalo [1, 1]. Por consiguiente, para ning
un w0 = c
la desigualdad |w0 w| < puede cumplirse a la vez para todas las z de un entorno
arbitrariamente peque
no del punto z0 = 0 con solo suponer que < 1. Esto significa,
simplemente, que esta funcion no tiene lmite cuando z tiende a cero. Sin embargo, si z
tiende a cero a lo largo de cualquier trayectoria z = z(t) (que pase por el punto z = 0) el
lmite de la funcion f (z) = f [z(t)] existe; sin embargo, semejantes lmites, tomados a lo
largo de trayectorias distintas, difieren entre s.
4

La segunda igualdad en (1.33) tiene que ser escrita explcitamente, ya que la division por cero no ha sido
definida.

Funciones de Variable Compleja

1.4

39

Derivaci
on con respecto al argumento complejo.
Funciones analticas

Hasta este instante la teora de las funciones de una variable compleja ha venido construyendose
de forma completamente analoga a la teora de las funciones de una variable real. Sin embargo,
el concepto de funcion diferenciable o derivable, que introduciremos en la variable compleja
de forma analoga a como se introduce en las funciones de una variable real, nos conducira a
diferencias sustanciales entre ambas teoras en lo que a las propiedades y al comportamiento
de las funciones de variable compleja se refiere.

1.4.1

Derivadas y diferenciales

Definici
on 1
Sea D el dominio de definicion de la funcion de variable compleja f (z) y sea z0 un punto de
dicho dominio. Si existe el lmite
f (z0 + z) f (z0 )
z0
z
lim

(1.38)

entonces la funcion f (z) se dice que es derivable en el punto z0 con respecto a la variable
compleja z.
Para representar esta derivada se usa el smbolo f 0 (z0 ).
Del hecho de que existe el lmite (1.38) se desprende que la razon incremental puede ser escrita
de la siguiente forma
f
f (z0 + z) f (z0 )
=
= f 0 (z0 ) + (z0 , z)
z
z
donde es una funcion infinitesimal con respecto a z; es decir, 0, cuando z 0. De
aqu, el incremento de la funcion puede expresarse en la forma
f = f 0 (z0 )z + (z0 , z)z

(1.39)

Definici
on 2
La parte principal, lineal con respecto a z del incremento (1.39) se llama diferencial de la
funcion f (z) en el punto z0 y se representa por
df = f 0 (z0 )z f 0 (z0 )dz

(1.40)

40

Jose Marn Antu


na

pues z dz ya que si en (1.40) hacemos f (z) = z, obtenemos df = dz = 1 z. El hecho


de que la funcion tenga diferencial tal y como lo hemos definido aqu se expresa diciendo que
f (z) es diferenciable. Al igual que en la teora de funciones de una variable real, toda funcion
de una variable compleja derivable es diferenciable. Es decir, aqu tambien los conceptos de
funcion derivable (que existe el lmite (1.38)) y de funcion diferenciable (que existe la expresion
(1.40)) son equivalentes: toda funcion derivable en un punto es diferenciable en dicho punto y
viceversa.
De esta manera se justifica aqu el uso de la notacion para la derivada de una funcion como la
razon de los diferenciales de la funcion y de la variable independiente z, al igual que en el caso
de las funciones de una variable real:

f 0 (z0 ) =

df
dz

Hagamos enfasis en el hecho de que, en virtud de la definicion de lmite, si existe el lmite


(1.38), este no depende de la trayectoria por la que z tienda a cero, es decir por la que el
punto z0 + z se acerque a z0 . Veremos de inmediato que este hecho conduce a determinadas
condiciones que deberan cumplirse para la existencia de la derivada de una funcion de variable
compleja respecto a su argumento complejo.

1.4.2

Condiciones de diferenciabilidad de una funci


on

Teorema 5
Si la funcion

f (z) = u(x, y) + iv(x, y)


es diferenciable (derivable) en el punto z0 = x0 + iy0 , entonces en el punto (x0 , y0 ) existen las
derivadas parciales de u(x, y) y v(x, y) las que satisfacen en (x0 , y0 ) las ecuaciones
u
v u
v
=
;
=
x
y y
x

(1.41)

que se conocen con el nombre de condiciones de Cauchy-Riemann.5


Demostraci
on:
Analicemos la razon incremental
5

Estas relaciones en realidad fueron obtenidas por primera vez por DAlembert (1752) y Euler (1755) en sus
trabajos sobre problemas hidrodin
amicos, por lo que algunos autores las llaman condiciones de DAlembertEuler. No obstante, por razones hist
oricas, se utiliza mas el nombre de condiciones de Cauchy-Riemann, que
utilizaremos en nuestro texto.

Funciones de Variable Compleja

41

f (z0 + z) f (z0 )
z
la que por hipotesis del teorema tiene lmite, pues f (z) es derivable en z0 . Como existe, este
lmite es independiente de la trayectoria por la que se tome el incremento z. Tomemos, pues,
un incremento paralelo al eje Ox: z = x (y = const.). Entonces tendremos:
u(x0 + x, y0 ) u(x0 , y0 )
v(x0 + x, y0 ) v(x0 , y0 )
f (z0 + z) f (z0 )
=
+i
z
x
x
Como el lmite de la izquierda existe, existira el lmite de la parte derecha cuando z = x 0.
Tomando dicho lmite obtenemos
df (z0 )
u(x0 , y0 )
v(x0 , y0 )
=
+i
dz
x
x

(1.42)

Tomemos ahora un incremento paralelo al eje Oy: z = iy (x = const.). Entonces:

f (z0 + z) f (z0 )
u(x0 , y0 + y) u(x0 , y0 )
v(x0 , y0 + y) v(x0 , y0 )
=
+i
=
z
iy
iy
u(x0 , y0 + y) u(x0 , y0 )
v(x0 , y0 + y) v(x0 , y0 )
i
=
y
y
De nuevo, el lmite de la izquierda existe, por lo que existiran los lmites de la parte derecha.
Como el lmite de la izquierda existe, es independiente de la trayectoria y de nuevo da la
derivada de f (z) respecto a z, de manera que obtenemos cuando y 0:
df (z0 )
v(x0 , y0 )
u(x0 , y0 )
=
i
dz
y
y

(1.43)

Comparando las expresiones (1.42) y (1.43) y en virtud de que dos n


umeros complejos son
iguales s y solo s son iguales sus partes reales y sus partes imaginarias, se obtienen las ecuaciones (1.41).
Demostrado el teorema.
Veamos ahora un teorema en cierta medida recproco del anterior.
Teorema 6
Si las funciones u(x, y) y v(x, y) de las variables reales x y y son diferenciables en el punto (x0 , y0 )
y si sus derivadas parciales en dicho punto cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann (1.41),
entonces la funcion de variable compleja

42

Jose Marn Antu


na

f (z) = u(x, y) + iv(x, y)


es derivable en el punto z0 = x0 + iy0 .
Demostraci
on:
Del Analisis Matematico de funciones de varias variables se sabe que una funcion de varias
variables es diferenciable (tiene diferencial) en un punto si sus derivadas parciales son continuas
en dicho punto. Bajo esta suposicion, la diferenciabilidad implica que los incrementos u =
u(x0 + x, y0 + y) u(x0 , y0 ) y v = v(x0 + x, y0 + y) v(x0 , y0 ) de las funciones se
pueden escribir de la siguiente forma:

u = ux (x0 , y0 )x + uy (x0 , y0 )y + (x0 , y0 , x, y)h


v = vx (x0 , y0 )x + vy (x0 , y0 )y + (x0 , y0 , x, y)h

(1.44)

p
donde h = x2 + y 2 es la distancia incremental y y son funciones infinitesimales de x
y y que tienden a cero cuando h tiende a cero. Por consiguiente, para la razon incremental
f /z de la funcion f tenemos:
(ux x + uy y) + i(vx x + vy y) ( + i)h
f
=
+
z
x + iy
x + iy
y como por hipotesis del teorema uy = vx , vy = ux obtenemos, haciendo los pasos pertinentes,
la siguiente expresion:

f
(ux + ivx )x + (vx + iux )y ( + i)(x iy)
=
+
=
z
x + iy
h


x
y
i
= ux + ivx = ( + i)
h
h
Al hacer x 0 y y 0, como
obtenemos en el lmite

x
h

i y
permanece acotado en tanto ( + i) 0
h

f 0 (z0 ) = ux (x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 )


lo que significa que, efectivamente, f (z) es derivable en z0 .
Demostrado el teorema.
Es u
til hacer algunas observaciones. En primer lugar, el teorema 6 no es exactamente el
recproco del teorema 5, porque en el teorema 5 se demuestra solo la existencia de las derivadas

Funciones de Variable Compleja

43

parciales de u y v en el punto (x0 , y0 ) y que ellas satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann,


mientras que el teorema 6 exige la continuidad de esas derivadas parciales, ademas de que
cumplan con las condiciones de Cauchy Riemann. Uniendo ambos teoremas podemos enunciar
una condicion necesaria y suficiente de derivabilidad de una funcion de variable compleja en los
siguientes terminos:
Para que la funcion f (z) = u(x, y) + iv(x, y) de la variable compleja z = x + iy sea derivable
respecto a z en el punto z0 = x0 + iy0 es necesario y suficiente que las derivadas parciales de u
y v en el punto (x0 , y0 ) sean continuas y satisfagan las condiciones de Cauchy-Riemann (1.41).
En segundo lugar y gracias a lo arriba expresado, contamos con un algoritmo bien preciso
para hallar la derivada de una funcion de variable compleja respecto al argumento complejo:
Calculamos las derivadas parciales de u y v. Si estas son continuas en el punto donde queremos
calcular la derivada y cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann, entonces la derivada existe
en ese punto y se calcula por la formula
f 0 (z0 ) = ux (x0 , y0 ) + ivx (x0 , y0 )

1.4.3

(1.45)

Ejemplos

Veamos como calcular la derivada de algunos ejemplos.


1. Sea la funcion
w = kz
donde k es una constante real. Tenemos que w = k(x + iy) = kx + iky. Por lo tanto,
tenemos que u(x, y) = kx y v(x, y) = ky. Calculemos las derivadas parciales de u y
v para determinar donde son continuas y cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann,
condicion necesaria y suficiente para que la derivada respecto a z exista. Tenemos:
ux = k, uy = 0, vx = 0, vy = k
Por tanto se verifica que las condiciones de Cauchy-Riemann ux = vy , uy = vx se
cumplen para toda x y toda y. As pues, la derivada de w = kz respecto a z existe para
toda z y es igual a
w0 = ux + ivx = k + i 0 = k
2. Para la funcion
w = z2
tenemos de manera similar que

44

Jose Marn Antu


na

u(x, y) = x2 y 2 , v(x, y) = 2xy


Por lo tanto,
ux = 2x, uy = 2y, vx = 2y, vy = 2x
As pues, las condiciones de Cauchy-Riemann ux = vy , uy = vx se cumplen para toda x
y toda y, de manera que la derivada de w respecto a z existe para toda z y es:
w0 = ux + ivx = 2x + i2y = 2(x + iy) = 2z
Mas adelante podremos percatarnos de que el hecho de haber obtenido la misma regla de
derivacion de la potencia que en la variable real obedece a razones profundas dentro de
la teora de funciones de variable compleja.
3. Sea la funcion
w = |z|2
muy parecida a la anterior, salvo que en vez de lapvariable al cuadrado tenemos en ella el
modulo de la variable al cuadrado. Como |z| = x2 + y 2 es un n
umero real, tendremos
que para esta funcion
u(x, y) = x2 + y 2 , v(x, y) = 0
Calculando las derivadas parciales tendremos
ux = 2x, uy = 2y, vx = 0, vy = 0
Las condiciones de Cauchy-Riemann, ux = vy , uy = vx solo se cumplen en el punto
x = 0, y = 0, y no se cumplen en ning
un otro punto del plano. Esto significa que la
funcion w = |z|2 solo tiene derivada respecto a su argumento complejo z en el punto
z = 0. Dicha derivada es: w0 = ux |(0,0) + ivx |(0,0) = 0 y no tiene derivada respecto a z en
mas ning
un otro punto del plano.

Resulta de interes destacar un hecho que esta sugerido por los resultados de los ejemplos aqu
vistos: las funciones de variable compleja tienen derivada respecto a su argumento complejo z
en todos los puntos de un dominio (en los dos primeros ejemplos, en todo el plano complejo) o
tienen derivada solamente en puntos aislados. Mas adelante podremos percatarnos de la gran
diferencia en las consecuencias de esta realidad.

Funciones de Variable Compleja

1.4.4

45

Funciones analticas

Estamos preparados para estudiar la definicion siguiente


Definici
on
La funcion f (z) de una variable compleja z se llama analtica en el dominio D si es derivable
en todos los puntos de D y su derivada es continua en D.
Las funciones analticas se conocen tambien con los nombres de funciones regulares o mon
ogenas. Si el dominio de analiticidad D es finito, se dice que la funcion es holomorfa. Si el
dominio de analiticidad D es todo el plano complejo, la funcion analtica se llama entera.
Historicamente a las funciones de variable compleja derivables en un dominio se les llamo
tambien funciones meromorfas. El nombre de analticas aparecio posteriormente al analizar
las series de potencias y sera comprendido cabalmente en un futuro captulo de este libro.
La exigencia de la condicion de la continuidad de la derivada de la funcion en la definicion de
analiticidad se a
nade con el objetivo de simplificar algunos calculos posteriores. Como podremos
percatarnos mas adelante, ello no vara en nada el contenido matematico del concepto de funcion
analtica. A
un mas, veremos que la continuidad de la derivada y, mas a
un, su analiticidad es
una consecuencia de la definicion y no una condicion a imponer en la misma.
Como consecuencia de la definicion y de los teoremas 5 y 6, tiene lugar la siguiente afirmacion.
Teorema 7
Para que la funcion f (z) = u(x, y) + iv(x, y) de la variable compleja z = x + iy sea analtica
en el dominio D es necesario y suficiente que las funciones u(x, y) y v(x, y) tengan derivadas
parciales continuas en D que cumplan las condiciones de Cauchy-Riemann (1.41).
Demostraci
on:
1. Necesidad
Por hipotesis, f (z) es analtica en D, es decir, derivable en todo D con derivada continua.
En virtud del teorema 5, ello significa que la derivada respecto a z de f (z) viene dada
por la formula (1.45) para todo punto z0 de D, lo que significa que, efectivamente, u(x, y)
y v(x, y) tienen derivadas parciales continuas que cumplen las condiciones de CauchyRiemann en todo punto de D.
2. Suficiencia
Tenemos por hipotesis que existen las derivadas parciales de u(x, y) y v(x, y) continuas
en D que satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann en D. Por lo tanto, de acuerdo
con el teorema 6, la funcion f (z) es derivable con respecto a z en todos los puntos de D,
es decir, es analtica en D.
Demostrado el teorema.

46

Jose Marn Antu


na

El teorema 7 nos ofrece un algoritmo poderoso para investigar la analiticidad de una funcion
de variable compleja: para determinar si una funcion dada es analtica en un dominio dado,
debemos simplemente comprobar si su parte real y su parte imaginaria son continuas en el
dominio y cumplen en sus puntos las condiciones de Cauchy-Riemann. Desde esta perspectiva,
las funciones de los ejemplos 1 y 2 del punto anterior son analticas en todo el plano complejo
(enteras), mientras que el tercer ejemplo es una funcion no analtica de la variable compleja z,
ya que tiene derivada solamente en el punto aislado z = 0.
El lector puede comprobar que, si la variable compleja z viene dada en coordenadas polares, es
decir, z = rei las condiciones de Cauchy-Riemann para la funcion
f (z) = u(r, ) + iv(r, )
tienen la forma
u
1 v 1 u
v
=
;
=
r
r r
r

(1.46)

Igualmente se puede comprobar que las condiciones de Cauchy-Riemann para la funcion dada
en polares:
f (z) = R(x, y){cos (x, y) + i sin (x, y)}
tienen la forma
R

R
=R ;
=
x
y y
x

1.4.5

(1.47)

Funciones conjugadas arm


onicas

El concepto de funcion analtica es uno de los mas importantes en la teora de funciones de


variable compleja debido al importante papel que juegan las funciones analticas, tanto en la
solucion de problemas puramente matematicos, como en las distintas aplicaciones de la variable
compleja a la Fsica y a otras disciplinas. Por ejemplo, supongamos que f (z) = u(x, y)+iv(x, y)
es analtica en D. Si las condiciones de Cauchy-Riemann (1.41) -validas en D- son derivadas
una vez, la primera respecto a x y la segunda respecto a y, se obtiene
2u
2v
2u
2v
=
;
=

x2
xy y 2
yx
Como las derivadas parciales de u y v son continuas por definicion de funcion analtica, las
segundas derivadas parciales cruzadas son iguales entre s, por lo que, sumando estas dos
expresiones, se obtiene para la funcion u la llamada ecuaci
on de Laplace:

Funciones de Variable Compleja

47

2 u

2u 2u
+
=0
x2 y 2

(1.48)

De igual forma, podemos obtener la misma ecuacion de Laplace para la funcion v(x, y). Es
decir, la parte real y la parte imaginaria de la funcion f (z) analtica en D son solucion de
(satisfacen) la ecuacion de Laplace en D. Es decir, son lo que se conocen con el nombre de
funciones arm
onicas en D y, como son la parte real y la parte imaginaria de una funcion
analtica, se les llama funciones conjugadas arm
onicas. La ecuacion de Laplace aparece en
Fsica al estudiar los fenomenos relacionados con procesos estacionarios (no dependientes del
tiempo). De ah la importancia que adquiere para la Fsica el dominio de la teora y de los
metodos de las funciones de variable compleja.
En el desarrollo del libro, de manera diferente a otros textos, postergaremos el estudio especfico
de las funciones elementales de variable compleja para el captulo concerniente a la prolongacion
analtica y dejaremos, por lo tanto, para ese momento el analisis minucioso de diversos ejemplos
de funciones analticas, aunque trabajaremos con algunas funciones que definiremos a partir de
sus expresiones algebraicas. De esta manera desarrollaremos primero, de la forma mas general
posible, la teora de las funciones analticas para, una vez logrado este proposito, pasar al
estudio particular de ejemplos.

1.5

Ejercicios del Captulo

1. Escribir en forma trigonometrica:

a)1 + i 3
b)1 cos + i sin
2. Hallar:

a) 3 + 4i

b) 6 64

c) 3 i 1
3. Hallar: ii .
4. Resolver los sistemas de ecuaciones:

z1 + 2z2 = 1 + i
3z1 + iz2 = 2 3i

48

Jose Marn Antu


na

(1 + i)z1 (1 i)z2 = 0
(2 + i)z1 (1 2i)z2 = 0
5. Escribir las formulas de la proyeccion estereografica en coordenadas cartesianas.
6. Decir si son dominios los conjuntos de puntos:
a)|z 2 1| 1
b) cos < r < 2 cos ; <
(r y son las coordenadas polares).
7. Usando la formula obtenida en el epgrafe 4, calcular

dw
dz

para las funciones:

a)w = 3z 2 4z + 7
b)w = (1 4z 2 )2

c)w =

3z 1
2z + 1

8. Investigar la analiticidad de las siguientes funciones:


a)w = z 3

b)w =
c)w =

1
z2

d)w = zRe z
e)w = z + z
f )w = tan(arg z)
g)w = xy + iy
9. Demostrar que si f (z) y f (z) son analticas a la vez en un dominio, entonces f (z) = const.

Funciones de Variable Compleja

49

10. Hallar la conjugada armonica y la funcion analtica correspondiente de:


a)u(x, y) = x3 3xy 2
b)v(x, y) = cos x sinh y

50

Jose Marn Antu


na

Captulo 2
Integraci
on de funciones de variable
compleja
2.1

Concepto de integral de funciones de variable compleja

Supongamos que tenemos definida en cierto dominio del plano complejo z una curva seccionalmente lisa C. Con ayuda de la expresion en parametricas de la curva C introduzcamos las
coordenadas de cada uno de los puntos x y y por medio de las ecuaciones

x = x(t); y = y(t)
que son funciones seccionalmente lisas del parametro t; dicho parametro vara entre los lmites
t . Es obvio que las funciones x(t) y y(t) deben satisfacer la condicion

x2 (t) + y 2 (t) 6= 0
El dar las coordenadas x y y de esta curva C equivale a dar la funcion compleja

z(t) = x(t) + iy(t)


de variable real t.
Supongamos que en cada punto z de la curva C esta definido el valor de la funcion f (z).
Veamos el importante concepto de integral de la funcion f (z) a lo largo de la curva C. Para
ello, dividamos la curva C en N partes, mediante los puntos z0 , z1 , z2 ,..., zN , que corresponden
a valores crecientes del parametro t, (tk < tk+1 ). (Fig. 2.1). Llamemos zk = zk zk1 y
construyamos las sumas integrales:
51

52

Jose Marn Antu


na

N
X

SN =

f (
zk )zk

(2.1)

k=1

donde zk es un punto arbitrario del segmento de curva zk .

Figura 2.1: Contorno C de integracion


Si existe el lmite de las sumas (2.1) cuando max |zk | 0, independientemente del tipo de
particion efectuado e independientemente de la forma en que se escojan los puntos zk , dicho
lmite recibe el nombre de integral de la funci
on f (z) por la curva C (dcese tambien por
el contorno C) y se representa por la expresion
Z
f (z)dz

(2.2)

Como f (z) = u(x, y) + iv(x, y), para la suma integral (2.1) tendremos la siguiente expresion:

Integracion

53

N
X

SN =

[u(
xk , yk ) + iv(
xk , yk )](xk + iyk ) =

k=1

N
X

xk , yk )xk v(
xk , yk )yk ] + i
[u(

N
X

[v(
xk , yk )xk + u(
xk , yk )yk ]

(2.3)

k=1

k=1

Cada una de las sumas de la expresion (2.3) es la suma integral de una integral curvilnea de
segundo tipo en variables reales, cuya definicion puede verse en cualquier curso de Analisis
Matematico.
Sabemos que para que exista una integral curvilnea de segundo tipo es suficiente que el contorno
C de integracion sea seccionalmente liso y que las funciones que se integran sean seccionalmente
continuas.1 Por consiguiente, si ello se cumple, tendremos que:
Z

Z
(udx vdy) + i

f (z)dz =
C

(vdx + udy)

(2.4)

La expresion (2.4) puede servir como definicion de la integral de f (z) por el contorno C. De ella
se deduce un conjunto de propiedades que son una consecuencia inmediata de las propiedades
de las integrales curvilneas de segundo tipo de variable real; por ejemplo:
1. El signo de la integral depende del sentido de integracion:
Z

Z
f (z)dz =

f (z)dz

2.

Z
f (z)dz +

C1

(2.5)

Z
f (z)dz =

C2

f (z)dz

(2.6)

C1 +C2

3. Si a es una constante compleja:


Z

Z
af (z)dz = a

4.

Z
[f1 (z) + f2 (z)]dz =

5.

(2.7)

Z
f1 (z)dz +

f2 (z)dz

(2.8)

Z
Z


f (z)dz
|f (z)||dz|


C

f (z)dz
C

(2.9)

de donde se deduce que la integral (2.2) existe en el caso que la funcion f (z) no sea analtica, con tal que
sea seccionalmente continua

54

Jose Marn Antu


na

La comprobacion de estas propiedades se plantea al lector como ejercicio.


En el futuro estudiaremos integrales de funciones analticas en determinado dominio y nos
interesaran, especialmente, los casos en que la frontera del dominio es una curva seccionalmente
lisa y cerrada que no se corta consigo misma. A este tipo de curva le llamaremos contorno
cerrado y a las integrales del tipo (2.2) por ese tipo de contorno le llamaremos integrales de
contorno.

2.2
2.2.1

Teorema de Cauchy
Formulaci
on inicial

En la integracion de funciones de variable compleja tiene lugar una singular e importantsima


propiedad que establece una sustancial diferencia cualitativa entre esta teora y la integracion
de funciones de variable real y a la que nos dedicaremos de inmediato.
Teorema 8 (Teorema de Cauchy)
Si la funcion univaluada f (z) es analtica en el dominio simplemente conexo D entonces, su
integral por cualquier contorno cerrado contenido totalmente en D es igual a cero.
Demostraci
on:
En los cursos de Analisis Matematico de funciones de variable real se obtiene la siguiente
relacion integral, conocida con el nombre de f
ormula de Green:
Z Z 

Z
(P dx + Qdy) =

Q P

x
y


dxdy

(2.10)

donde G es la region del plano (x, y) encerrada en el contorno C y las funciones P (x, y) y Q(x, y)
son continuas con derivadas continuas en el dominio G (es decir, P, Q C 1 (G)) y continuas en
la clausura C G (o sea, P, Q C(C G)).
Basandonos en (2.10) y en virtud de que en nuestra definicion de funcion analtica postulamos
la continuidad de la derivada, podemos escribir

f (z)dz = (udx vdy) + i (vdx + udy) =


C


Z Z 
Z Z C
v u
u v
=

dxdy + i

dxdy
x y
x y
G
G
C

Como por hipotesis del teorema f (z) es analtica en D y por tanto en G, las derivadas parciales
de u y v cumpliran con las condiciones de Cauchy-Riemann, lo que significa que los parentesis
en las integrales por el dominio G se anulan, por lo que, efectivamente,

Integracion

55

Z
f (z)dz = 0

(2.11)

Demostrado el teorema.

2.2.2

Teorema de Goursat

Nosotros hemos definido en anteriormente como funcion analtica a aquella que es derivable (y
por lo tanto, continua) en un dominio y que, ademas, su derivada es continua en ese dominio.
Bajo estas suposiciones, como se ve, el teorema de Cauchy se demuestra con gran facilidad.
Sin embargo, con posterioridad a Cauchy, el matematico frances Edouard Goursat demostro el
mismo teorema sin necesidad de suponer la continuidad de la derivada de la funcion analtica.
Su demostracion lo u
nico que exiga era que la funcion f (z) fuese derivable en los puntos del
dominio.
Gracias a esa demostracion de Goursat del teorema de Cauchy la definicion de analiticidad
de una funcion de variable compleja se simplifica. Podemos definir entonces como analtica a
aquella funcion de variable compleja que sea derivable en los puntos de un dominio dado, sin
exigir la continuidad de la derivada.
Mas adelante veremos que la continuidad de la derivada (y, a
un mas, la analiticidad de dicha
derivada) es una consecuencia directa de esta nueva definicion de funcion analtica.
Para efectuar la demostracion de Goursat del teorema de Cauchy tengamos en consideracion
que la expresion (2.11) demostrada seg
un Cauchy, es decir, suponiendo la continuidad de la
derivada, tiene validez para todas las potencias de z: f (z) = 1, f (z) = z, f (z) = z 2 , etc., ya
que estas funciones son analticas y sus derivadas son continuas; es decir que
Z

Z
dz = 0;

Z
zdz = 0;

z 2 dz = 0

(2.12)

Con el fin de efectuar la demostracion de Goursat del teorema de Cauchy enunciemos y demostremos la siguiente afirmacion:
Lema
Si f (z) es analtica2 en el dominio D y si C es un contorno perteneciente a D que encierra
a un subdominio G, donde C es la frontera de dicho subdominio, entonces, para cualquier
> 0 se puede dividir el dominio G en un n
umero finito de cuadrados y partes de cuadrados
de contornos Ck tales que dentro o sobre cada contorno Ck existe un punto zk para el que se
cumple que
2

En lo adelante, cuando digamos que una funcion es analtica, lo supondremos en el sentido de la nueva
definici
on, es decir, derivable y continua, sin suponer la continuidad de la derivada

56

Jose Marn Antu


na



f (z) f (zk )

0

<

f
(z
)
k
z zk

(2.13)

donde k = 1, 2, ..., n y z es un punto cualquiera dentro o sobre Ck .


Demostraci
on:
Dividamos el dominio G en cuadrados y partes de cuadrados, como se ilustra en la figura 2.2.
Sea > 0. Si existe un cuadrado en el que no pueda encontrarse ni un solo punto zk tal que
la desigualdad (2.13) se cumpla para todo z de ese cuadrado, entonces procederemos a dividir
dicho cuadrado en cuatro partes iguales.

Figura 2.2: Para el lema de la demostracion de Goursat.


(Si el analisis se realiza en un cuadrado incompleto , dividiremos todo el cuadrado en cuatro
partes iguales, tomando en consideracion las porciones que queden dentro de G). Si en los
cuadrados mas peque
nos obtenidos no se encuentra de nuevo ni un solo punto zk que cumpla
la desigualdad (2.13), volveremos a subdividir el dominio mediante el mismo procedimiento
cuantas veces sea necesario.
Pueden suceder dos cosas:

Integracion

57

1. Que al realizar en todo el cuadrado que lo requiera un n


umero finito de subdivisiones, se
obtenga una subdivision tal que se cumpla la desigualdad (2.13) para todos los subdominios. En ese caso el lema quedara demostrado.
2. Que al subdividir el cuadrado A0 un n
umero finito de veces no se encuentren puntos
zk tales que se cumpla la desigualdad (2.13). Esto implicara que despues de dividir el
cuadrado A0 una vez, se encontrara al menos un cuadrado menor A1 para el que no
existira una zk tal que cumpliese con la desigualdad (2.13) cuando A1 se subdividiera
un n
umero finito de veces. Luego de subdividir A1 una vez, se encontrara un cuadrado
menor A2 para el que no se encontrara una zk tal que (2.13) se cumpliese despues de que
A2 se subdividiera un n
umero finito de veces y as sucesivamente.
Cada cuadrado de la sucesion de cuadrados A0 , A1 , A2 ,..., Ak ,... estara contenido en el
anterior: A0 A1 A2 ... Ak .... Por lo tanto, para cada k entera existira un
punto z0 contenido en todos estos cuadrados a la vez. Pero la dimension de Ak tiende
a cero cuando k crece. Por consiguiente, para cada n
umero > 0 se encontrara un
n
umero k0 tal que, para toda k > k0 , los puntos del cuadrado Ak estaran dentro de la
circunferencia |z z0 | = . Y como hemos supuesto que en ning
un cuadrado Ak existen
puntos zk para los que se cumpla (2.13), en el lmite para k concluiramos que en
el punto z0 ocurrira que


f (z) f (z0 )

0

f (z0 ) , |z z0 | <
z z0

(2.14)

Y como z0 G, donde f (z) es analtica, obtendramos un absurdo, ya que no existira la


derivada en z0 G, la que debera existir, lo que esta en contradiccion con el resultado
(2.14) obtenido aqu.

Por lo tanto concluimos que la desigualdad (2.13) debe siempre cumplirse.


Demostrado el lema.
Demostraci
on de Goursat del Teorema de Cauchy:
Queremos demostrar ahora la relacion (2.11). Sea el contorno de integracion C el tomado en la
demostracion del lema anterior y hagamos en el la misma construccion descrita en dicho lema
e ilustrada en la figura 2.2.
En virtud del lema demostrado para la funcion

k (z) =

f (z) f (zk )
f 0 (zk ), k = 1, 2, ..., n
z zk

(2.15)

tendremos que

|k (z)| <

(2.16)

58

Jose Marn Antu


na

Ademas, como las funciones k (z) son continuas y sus lmites cuando z zk se anulan,
postularemos que k (zk ) = 0.
En virtud de (2.15), para cualquier punto z Ck podremos escribir que
f (z) = f (zk ) zk f 0 (zk ) + zf 0 (zk ) + (z zk )k (z)

(2.17)

Integrando por el contorno Ck y teniendo en cuenta las relaciones (2.12), obtendremos que
Z

Z
(z zk )k (z)dz

f (z)dz =
Ck

(2.18)

Ck

Por consiguiente, para la integral por el contorno C tendremos que


Z
f (z)dz =

n Z
X

f (z)dz

(2.19)

Ck

k=1

Pues en la suma de integrales se anularan las integraciones por todos los lados de los cuadrados
internos al dominio G en virtud de que dichos lados se recorreran al realizar la integracion dos
veces, una en sentido positivo y otra en sentido negativo y quedara solamente la integracion
por los arcos que forman el contorno C.
De (2.18) y (2.19) concluimos que
Z
f (z)dz =
C

n Z
X

(z zk )k (z)dz

Ck

k=1

y, por consiguiente, que


Z

n Z

X
f (z)dz


C

k=1

|z zk ||k (z)||dz|

Ck

De (2.16) concluimos que



Z
n Z
X


f (z)dz <


C

k=1

|z zk ||dz|

Ck

Pero es evidente que

|z zk | lk 2

(2.20)

Integracion

59

donde lk es la longitud de un lado del cuadrado Ck . Por lo tanto


Z
|z zk ||dz| lk 2

Z
Ck

|dz|

(2.21)

Ck

Y, ademas,
Z
|dz| = 4lk
Ck

si Ck es un cuadrado completo, en tanto


Z
|dz| 4lk + Lk
Ck

si Ck es un cuadrado incompleto, donde Lk es la longitud del arco de C que forma parte de Ck .


Sustituyendo en (2.21), obtenemos que
Z

|z zk ||dz| 4 2lk2 = 4 2Rk

(2.22)

Ck

si Ck es un cuadrado completo, donde Rk es el area del cuadrado completo y


Z
|z zk ||dz| <

2lk (4lk + Lk ) < 4 2Rk + 2SLk

(2.23)

Ck

si Ck es un cuadrado incompleto, donde S es la longitud del lado de un cuadrado cualquiera


que contenga a todo el contorno C y a todos los cuadrados completos que tengan que utilizarse
para recubrir el dominio G. Esto implica que la suma de todas las areas Rk sera menor o igual
que S 2 .
Si L es la longitud del contorno C obtenemos, en virtud de las desigualdades (2.20), (2.22) y
(2.23), que
Z



f (z)dz < (4 2S 2 + 2SL) = 0

(2.24)

donde 0 = (4 2S 2 + 2SL).
R
Como > 0 es arbitrario, 0 > 0 tambien lo sera y, como C f (z)dz tiene un valor constante
definido para el contorno cerrado C y para la funcion dada f (z) y, como seg
un (2.24), dicho
0
valor constante es menor que cualquier n
umero > 0 tan peque
no como se quiera, concluimos
que dicha integral tiene que ser igual a cero.

60

Jose Marn Antu


na

Demostrado el teorema.

2.2.3

Corolario del Teorema de Cauchy

Teorema 9
Si f (z) es analtica en el dominio simplemente conexo D, entonces las integrales por cualquier
curva que una los puntos fijos z1 y z2 pertenecientes a D tienen el mismo valor.
Demostraci
on:
En virtud del teorema de Cauchy tenemos que para la curva cerrada C = C1 + C2 que pasa por
los puntos z1 y z2 (Fig. 2.3) se cumple que
Z

Z
f (z)dz =

Z
f (z)dz =

C1 +C2

Z
f (z)dz +

C1

f (z)dz = 0

(2.25)

C2

La integracion por C1 se efect


ua desde z1 hasta z2 , en tanto que la integracion por C2 se realiza
desde z2 hasta z1 .
Cambiandole el sentido de integracion a la integral por C2 y teniendo en cuenta que al cambiar
el sentido de integracion la integral cambia de signo, queda demostrado el corolario.

2.2.4

Generalizaci
on del Teorema de Cauchy

Por la utilidad que presenta en las distintas aplicaciones debe formularse el teorema de Cauchy
para el caso en que el contorno de integracion C sea la frontera del dominio de analiticidad. En
ese caso el teorema se formula exigiendo la analiticidad de la funcion en el dominio y, ademas,
su continuidad en la union del dominio con su frontera; es decir, que el teorema se enunciara
de la siguiente manera:
Si la funcion f (z) es analtica en el dominio simplemente conexo D y continua en el dominio
= D , entonces
cerrado D
Z
f (z)dz = 0

(2.26)

La demostracion de esta afirmacion es una repeticion literal de las demostraciones ya realizadas


y, por lo tanto, no la volveremos a hacer.
Hasta este instante en los enunciados del teorema de Cauchy se ha especificado que el dominio
de analiticidad es simplemente conexo, lo que tiene importancia fundamental, como se puede
apreciar facilmente en el siguiente ejemplo:

Integracion

61

Figura 2.3: Corolario del teorema de Cauchy


Sea

f (z) =

1
z

Evidentemente , en z = 0 dicha funcion no es analtica, pero en el dominio anular (Fig. 2.4)


D : { 12 < |z| < 2} s lo es. Tomemos por contorno de integracion C la circunferencia |z| = 1
contenida totalmente en el dominio de analiticidad. Con excepcion del hecho de que el dominio
es biconexo, todas las demas condiciones del teorema de Cauchy se cumplen y, sin embargo,
tenemos que:
Z

Z
f (z)dz =

|z|=1

dz
=
z

Z
0

iei d
=i
ei

d = 2i 6= 0
0

Es decir, que al formular el teorema para dominios multiconexos hay que tener cuidado.
Teorema 10

62

Jose Marn Antu


na

Figura 2.4: Ejemplo para justificar la necesidad del teorema de Cauchy para dominios multiconexos

= D , entonces
Si la funcion f (z) es analtica en el dominio multiconexo D y continua en D

Z
f (z)dz = 0

donde por se entiende toda la frontera del dominio D recorrida en sentido positivo (es decir,
de manera que el dominio se encuetre siempre a la izquierda).
Demostraci
on:
Sea, por ejemplo, un dominio triconexo de frontera = C0 + C1 + C2 . Con ayuda de los cortes
L1 y L2 podemos convertir a dicho dominio en un dominio simplemente conexo (Fig. 2.5). Para
el dominio simplemente conexo tiene validez el teorema de Cauchy, por lo que podemos escribir

Integracion

63

Z
0=

f (z)dz +
f (z)dz +
f (z)dz +
f (z)dz =
C2
C1
C0+
Z
Z
Z
Z
f (z)dz
f (z)dz +
f (z)dz +
f (z)dz +
+

L+
1

L+
2

L
1

(2.27)

L
2

Figura 2.5: Dominio multiconexo para demostrar el teorema de Cauchy

En virtud de la formula (2.5) de este captulo, las integrales por L+


1 , L1 , L2 y L2 se anulan.

Demostrado el teorema.

2.3

Integral Indefinida. F
ormula de Newton-Leibnitz

De forma similar a como se hace en las funciones de variable real, a la funcion F (z) analtica
en el dominio D y cuya derivada F 0 (z) es igual a la funcion f (z), la llamaremos funci
on
primitiva, o simplemente primitiva de la funcion f (z).

64

Jose Marn Antu


na

Teorema 11
Sea F1 (z) una funcion primitiva de la funcion f (z). Para que la funcion F2 (z) sea tambien
primitiva de f (z) es necesario y suficiente que
F2 (z) = F1 (z) + C
donde C es una constante arbitraria.
Demostraci
on:
1. Necesidad:
Sea F20 (z) = F10 (z) = f (z).
Analicemos la funcion (z) = F2 (z) F1 (z).
Evidentemente, su derivada 0 (z) = 0. Pero si suponemos que (z) = U (x, y) + iV (x, y),
pues es una funcion de variable compleja y como, ademas, es analtica, tendremos que su
derivada viene dada por
0 (z) =

V
V
U
U
+i
=
i
=0
x
x
y
y

de donde concluimos que


U
U
V
V
= 0,
= 0,
= 0,
=0
x
y
x
y
lo que significa que U = const. y V = const. y, por lo tanto, (z) = C.
Demostrada la necesidad.
2. Suficiencia:
Sea F2 (z) = F1 (z) + C.
Derivando obtenemos F20 (z) = F10 (z) = f (z), ya que la derivada de la funcion constante
es cero.
Demostrada la suficiencia.
Demostrado el teorema.
Definici
on:
Al conjunto de todas las primitivas posibles de una funcion f (z) se le llama integral indefinida
de f (z).
Para la integral indefinida en la variable compleja no se usa la misma simbologa que en la
variable real, sino otra com
unmente llamada forma de Cauchy de expresar una integral
indefinida como integral de lmite superior variable y que se fundamenta en el siguiente teorema.

Integracion

65

Teorema 12
Sea la funcion f (z) definida y continua en el dominio simplemente conexo D y tal que su integral
por cualquier contorno cerrado contenido en D se anule.3 Entonces la funcion
Z

F (z) =

f ()d

(2.28)

z0

donde z D y z0 D, es analtica en D y se cumple que


F 0 (z) = f (z)
es decir, es primitiva de f (z).
Demostraci
on:
Nuestro objetivo es demostrar que existe la derivada de F (z) para cualquier punto z D y que
su derivada es f (z). Para ello, calculemos el incremento
Z

z+z

f ()d

F =
z0

f ()d

(2.29)

z0

Como por hipotesis la integral de f (z) por cualquier contorno cerrado contenido en D se anula,
nuestra integral no depende del camino de integracion. Es decir,
Z

z+z

f ()d

F =

(2.30)

Como, ademas, f (z) es continua por hipotesis, podemos escribir que

f () = f (z) + ()

(2.31)

donde () es una funcion infinitesimal, es decir, |()| 0 cuando z.


Entonces, para el incremento F obtenemos la expresion
Z

z+z

z+z

()d

()d = f (z)z +

f (z)d +

F =
3

z+z

(2.32)

Es bueno aclarar que el teorema de Cauchy establece que si una funcion es analtica, entonces su integral por
cualquier contorno cerrado contenido en el dominio de analiticidad es igual a cero; sin embargo, nada a
un nos
permite afirmar que si una funci
on es continua y su integral por cualquier contorno cerrado dentro del dominio
de continuidad es cero, la funci
on sea analtica en ese dominio. Mas adelante volveremos sobre este asunto.

66

Jose Marn Antu


na

As pues, obtenemos



Z

F

1 z+z
1 max |()| |z|


()d

f
(z)
=
|z|
|z|
z
z
Es decir, que


F



z f (z) max |()|

(2.33)

Como para z 0, |()| 0, la expresion (2.33) nos indica que la funcion F (z) es analtica
en D, pues es derivable en todo punto de D, ya que su derivada existe en esos puntos, y que,
ademas, su derivada, efectivamente, es dF
= f (z).
dz
Demostrado el teorema.
Este teorema nos indica, efectivamente, que la primitiva de una funcion continua de variable
compleja, es decir, su integral indefinida, puede expresarse a traves de la formula (2.28).
Teorema 13 (F
ormula de Newton-Leibnitz)
Si la funcion f (z) es continua en el dominio simplemente conexo D y su integral por cualquier
contorno cerrado contenido en el dominio D es igual a cero, entonces
Z

z2

f (z)dz = F (z2 ) F (z1 )

(2.34)

z1

donde F (z) es una primitiva de f (z) y z1 , z2 D.


Demostraci
on:
Analicemos la funcion
Z

(z) =

f ()d
z1

con lmite superior variable. En virtud de los teoremas 11 y 12 podemos escribir que
Z

(z) =

f ()d = F (z) + C
z1

de donde (z1 ) = 0 = F (z1 ) + C. Por consiguiente, C = F (z1 ).


As pues

(2.35)

Integracion

67
z

f ()d = F (z) F (z1 )


z1

de donde, por fin


Z

z2

f ()d = F (z2 ) F (z1 )


z1

Demostrado el teorema.
Veamos un ejemplo importante que ilustra lo demostrado en el teorema 12. Analicemos la
siguiente funcion:
z

Z
F (z) =
1

(2.36)

La funcion que figura bajo la integral es continua en todo el plano complejo excepto en el
punto z = 0 (es mas, puede comprobarse que es analtica en ese dominio); por consiguiente, la
expresion (2.36) tiene sentido siempre que la curva de integracion no pase por el punto z = 0.
Bajo estas condiciones, en virtud del teorema 12, la funcion F (z) es una funcion analtica
univaluada en cualquier dominio simplemente conexo D del plano complejo que no contenga
al punto z = 0, y no depende del camino de integracion que tomemos en la formula (2.36).
Tomemos por dominio simplemente conexo D todo el plano complejo cortado por la parte
negativa del eje real y excluido el punto z = 0; es decir, el dominio { < arg z , z 6= 0}.
Consideremos que el camino de integracion en la formula (2.36) esta contenido totalmente en
el dominio en cuestion, o sea, que no corta a la parte negativa del eje real, ni pasa por z = 0.
Entonces, para valores reales positivos z = x y tomando como camino de integracion en la
formula (2.36) el segmento correspondiente del eje real, cosa que podemos hacer porque la
integral cerrada por cualquier contorno es igual a cero, de manera que la integral entre z = 1 y
z = x da el mismo valor por cualquier contorno, en particular por el segmento de eje real entre
1 y x, obtenemos
Z

d
= ln x

F (x) =
1

(2.37)

Es decir, para valores positivos reales de su argumento, la funcion F (z) coincide con la funcion
logaritmo de variable real. Por eso, para la funcion (2.36) en el dominio D considerado { <
arg z , z 6= 0} utilizaremos el mismo smbolo y escribiremos
Z
ln z =
1

(2.38)

Esta u
ltima expresion, en la que el camino de integracion es escogido como se especifico arriba,
puede considerarse como la definicion de la funcion logaritmo para todos los valores complejos

68

Jose Marn Antu


na

del argumento z, tomados en el dominio simplemente conexo considerado. Mas adelante, en


el captulo que dedicaremos al estudio de las funciones elementales de variable compleja estudiaremos detalladamente las propiedades de esta funcion; por ahora solo se
nalaremos que, en
virtud del teorema 12, tiene lugar la relacion
(ln z)0 =

1
z

(2.39)

es decir, que en el dominio considerado la derivada de esta funcion tiene la misma expresion
que la derivada con respecto a valores reales positivos del argumento.

2.4

Integrales que dependen analticamente de un par


ametro

Mas adelante sera necesario analizar integrales del tipo


Z
f (z) =

F (z, )d

(2.40)

que dependen de la variable compleja z como un parametro. Para este tipo de integrales tiene
lugar la siguiente afirmacion:
Teorema 14
Sea una funcion de las variables complejas z y , definida para toda z perteneciente a cierto
dominio D y toda perteneciente a cierta curva lisa C (la relacion entre el dominio D y la
curva C es totalmente arbitraria) y tal que:
1. F (z, ) sea analtica con respecto a z D, para cualquier C.
2. F (z, ) sea continua con respecto a C, para cualquier z D.
3.

F (z,)
z

sea continua con respecto a ambos argumentos.

Entonces la funcion f (z), definida por la formula (2.40), es analtica en el dominio D y se


cumple que

f (z) =
C

Demostraci
on:
Sea

F (z, )
d
z

(2.41)

Integracion

69

F (z, ) = U (x, y, , ) + iV (x, y, , )

(2.42)

donde z = x + iy y = + i. Entonces, en virtud de la expresion (2.4) de este captulo,


tendremos que

Z
{U (x, y, , )d V (x, y, , )d} +

f (z) = u(x, y) + iv(x, y) =

CZ

{V (x, y, , )d + U (x, y, , )d}

+i

(2.43)

Por las hipotesis 1,2 y 3 del teorema, las funciones de variable real U y V son continuas y, por
tanto, podemos derivar bajo el signo de integracion:
u
=
x

Z 

v
=
y

Z 

U
V
d
d
x
x

V
U
d +
d
y
y

(2.44)

(2.45)

Pero, por las condiciones de Cauchy-Riemann:


U
V
U
V
=
;
=
x
y
y
x
ya que F (z, ) es analtica con respecto a z.
Teniendo en cuenta estas condiciones en las expresiones (2.44) y (2.45), concluimos que
u
v
=
x
y
Identicamente se obtiene que
u
v
=
y
x
Es decir, que las funciones u(x, y) y v(x, y) satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, lo
que significa que f (z) es analtica.
Ademas, podemos escribir que

70

Jose Marn Antu


na


Z 
u
v
U
V
f (z) =
+i
=
d
d +
x
x
x
x
C
 Z 

Z 
V
U
U
V
+i
d +
d =
+i
(d + id) =
x
x
x
x
C
C
Z
F (z, )
=
d
z
C
0

Pues
F (z, )
U
V
=
+i
z
x
x
ya que F (z, ) es analtica con respecto a z y d = d + id.
De esta forma queda establecida la formula (2.41).
Demostrado el teorema.

2.5
2.5.1

F
ormula Integral de Cauchy
Obtenci
on de la f
ormula

Una de las consecuencias mas sensacionales del teorema de Cauchy (2.10) es que con su ayuda
puede establecerse la ntima relacion que existe entre los valores de una funcion analtica en los
puntos internos de su dominio de analiticidad y sus valores en la frontera de dicho dominio.
Analicemos la siguiente integral dependiente analticamente de un parametro:
Z
I(z) =
C

f ()d
z

(2.46)

donde f (z) es una funcion analtica en el dominio D y donde el contorno C perteneciente a D


es cerrado (Fig.2.6).
Evidentemente, I(z) = 0 si el punto z esta fuera del dominio encerrado por el contorno C, ya
que en ese caso la funcion bajo la integral, como funcion de , es analtica en todo el dominio
encerrado por C y, por el teorema de Cauchy, la integral (2.46) se anula.
Sin embargo, si el punto z se encuentra en el interior del dominio encerrado por el contorno
C, la funcion bajo la integral deja de ser analtica en el punto = z, por lo que no podemos
afirmar en ese caso que la integral es cero.

Integracion

71

Figura 2.6: Obtencion de la formula integral de Cauchy


Para calcular la integral haremos lo siguiente:
Rodeamos el punto conflictivo z con una circunferencia Cr de radio r centrada en z (Fig.2.7).
En el dominio biconexo de frontera C + Cr formado, la funcion bajo la integral es analtica.
Por lo tanto, se cumple el teorema de Cauchy:
Z
C

f ()d
+
z

Z
Cr

f ()d
=0
z

(2.47)

El primer sumando en la expresion (2.47) es I(z). Teniendo en cuenta la propiedad (2.5) de


este captulo para las integrales de funciones de variable compleja, podemos escribir de (2.47)

Z
f ()d
d
I(z) =
= f (z)
+
Cr z
Cr z
Z
f () f (z)
+
d I1 (z) + I2 (z)
z
Cr
Z

(2.48)

72

Jose Marn Antu


na

Figura 2.7: Para la obtencion de la formula integral de Cauchy


Analicemos las integrales I1 (z) e I2 (z) de la expresion (2.48) por separado. En la circunferencia
Cr tenemos que = z + rei , de donde
d = irei d
ya que z es un parametro en la integral y la variable de integracion recorre la circunferencia
con radio r constante, de manera que el argumento del n
umero complejo z vara entre 0 y
2. As pues:
Z

I1 (z) = f (z)
0

irei d
= 2if (z)
rei

(2.49)

Por otra parte,


Z

|I2 (z)| max |f () f (z)|

Cr


d
= 2 max |f () f (z)|
z

(2.50)

Integracion

73

ya que | z| = r y |d| = rd.


En la expresion (2.50) tenemos que max |f () f (z)| 0 cuando r 0, pues f (z) es analtica
y por consiguiente continua. De aqu I2 (z) 0 cuando r 0 y como en la expresion (2.48)
I(z) e I1 (z) (I1 (z) = 2if (z) seg
un (2.49)) no dependen de r, tendremos, por lo tanto que, si
hacemos r 0, y si el punto z esta encerrado por el contorno C, resulta I(z) = 2if (z). As
pues, hemos obtenido la expresion

1
f (z) =
2i

Z
C

f ()d
z

(2.51)

que recibe el nombre de f


ormula integral de Cauchy.
Esta formidable formula nos establece el caracter organico que existe en la geometra de las
funciones analticas, algo muy nuevo y propio de la variable compleja: los valores de una funcion
analtica en los puntos contenidos dentro de un contorno C estan estrechamente relacionados
con los valores de dicha funcion sobre el contorno C y, una vez conocidos los valores de la funcion
sobre un contorno cerrado, no podemos suponerle otros valores en el interior del contorno que
no sean los dados por la formula integral de Cauchy, si queremos que la funcion sea analtica.
La formula integral de Cauchy es de gran importancia en la teora de funciones de variable
compleja, porque con su ayuda se pueden establecer las principales propiedades de las funciones
analticas, se puede investigar el comportamiento de dichas funciones as como su esencia.
Tambien es una formula de gran utilidad practica, ya que nos permite calcular los valores de
cualquier funcion analtica si conocemos sus valores sobre un contorno cerrado. En este sentido
es interesante destacar el hecho dado por esta formula de que para tener toda la informacion
(los valores funcionales) de una funcion analtica en un dominio basta tener una informacion
parcial de ella: sus valores sobre un contorno cerrado que encierre al dominio en cuestion. Esta
situacion es propia de la variable compleja y no tiene lugar en la teora de funciones de variable
real.
La formula integral de Cauchy nos permite tambien calcular con gran facilidad las integrales
de variable compleja por contornos cerrados cuyo integrando tenga la forma de un numerador
analtico dentro del contorno dividido por la diferencia de la variable de integracion y el valor
numerico complejo de un punto del interior del contorno de integracion. Ese tipo de integrales
podra calcularse sin usar las reglas anteriormente estudiadas de integracion, a lo que llamaremos
integrar sin integrar. Por ejemplo, si queremos calcular la integral

Z
|z|=2

eiz
dz
z 2

como la integral es por el contorno circular de radio 2 centrado en z = 0 en cuyo interior se


encuentra el punto z = 2 de una funcion cuyo numerador es la funcion analtica dentro del
contorno eiz , por la formula integral de Cauchy tendremos:

74

Jose Marn Antu


na

Z
|z|=2

2.5.2

eiz
i 2
= 2i i = 2
dz = 2ie
z 2

Consecuencias de la F
ormula Integral de Cauchy

Podemos ahora examinar mas profundamente las funciones anaticas. Las consecuencias que a
continuacion estudiarmeos constituyen propiedades de las funciones analticas.

1. Teorema 15
Toda funcion analtica en un dominio tiene en dicho dominio derivadas de cualquier orden,
analticas en el dominio.
Demostraci
on:
En efecto, si la funcion f (z) es analtica en el dominio D, entonces, para cualquier contorno
C D podemos representar a f (z) con ayuda de la formula integral de Cauchy (2.51).
Como la funcion
f ()
z

F (z, ) =

es analtica para toda z perteneciente al dominio encerrado por el contorno C y toda


C y su derivada
f ()
F (z, )
=
z
( z)2
es continua con respecto a sus argumentos, ya que z 6= , pues z es un punto interior
del dominio encerrado por el contorno C y es un punto que pertenece al contorno C,
entonces se cumplen todas las hipotesis del teorema 14, por lo que la derivada de f (z) se
calcula por la expresion (2.41):
1
f (z) =
2i
0

Z
C

f ()d
( z)2

(2.52)

Ahora bien, esta derivada es tambien una funcion analtica en D, pues la funcion intef ()
grando en (2.52), F (z, ) = (z)
en las hipotesis del teorema 14, por lo
2 , cumple tambi
que podemos escribir que
2
f (z) =
2i
00

Z
C

f ()d
( z)3

(2.53)

Podemos repetir este razonamiento tantas veces como queramos, lo que nos permitira por
induccion concluir que para la enesima derivada de la funcion f (z) se cumple que

Integracion

75

(n)

n!
(z) =
2i

Z
C

f ()d
( z)n+1

(2.54)

Como n es arbitrario, queda demostrada la propiedad enunciada.


Demostrado el teorema.
La expresion (2.54) se conoce con el nombre de F
ormula generalizada de Cauchy.
Hemos as concluido una importante y original propiedad de las funciones de variable
compleja: Estas funciones o son infinitas veces derivables en los puntos de un dominio (si
son analticas en dicho dominio) o solo pueden tener derivada de primer orden si acaso
en alg
un punto aislado del dominio, o no tener en general derivada respecto a z.
Recalcamos el hecho de que el concepto de analiticidad es un concepto colectivo; una
funcion es analtica en D si es derivable en el entorno de cada punto de D. Ello implica
automaticamente la no existencia de puntos de analiticidad aislados. Si la funcion es
analtica entonces tiene derivadas de cualquier orden todas analticas, entendiendo por
tal derivables en todos los puntos del dominio D. No obstante, algunas funciones no
analticas pueden eventualmente tener primera derivada respecto a z en alg
un punto
aislado de su dominio de definicion. Por ejemplo, la funcion f (z) = |z|2 (x2 + y 2 ) + i 0
que es derivable respecto a z en el punto z = 0, no tiene derivada en ning
un otro punto
del plano, ya que solo en z = 0 se cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann.
A partir de la propiedad demostrada, podemos destacar lo siguiente: la discusion que
hicimos al definir el concepto de funcion analtica queda completamente esclarecida en este
instante. Nosotros en un principio habamos definido la funcion analtica en un dominio
como aquella derivable en todos los puntos del dominio y con derivada continua. La
razon de tal definicion fue la de hacer mas simple la demostracion del teorema de Cauchy
con el uso del teorema de Green. Luego, al desarrollar la demostracion de Goursat del
teorema de Cauchy, vimos que no era necesaria la continuidad de la derivada de la funcion
para demostrar la propiedad de que la integral por cualquier contorno cerrado dentro del
dominio de analiticidad es cero.
Como consecuencia, podemos redefinir el concepto de funcion analtica diciendo que f (z)
es analtica en en dominio D, si es derivable en todos los puntos de dicho dominio, sin
exigir ya la continuidad de la derivada.
La propiedad que acabamos de demostrar nos dice que la derivada de una funcion analtica
en un dominio es tambien analtica en ese dominio (y por tanto, continua en el dominio).
Es decir, que la condicion de continuidad de la derivada de una funcion analtica, en vez
de ser un postulado de la definicion, es una consecuencia de ella.
La formula generalizada de Cauchy (2.54) tiene tambien una gran importancia practica,
ya que nos permite integrar derivando, lo que se evidencia en el siguiente ejemplo.
Intentemos calcular la integral
Z
|z|=2

eiz
dz
(z 2 )3

El numerador de la integral es una funcion analtica dentro del crculo dde frontera dada
por la circunferencia por la que se integra. Si observamos la formula (2.54), vemos que

76

Jose Marn Antu


na
en el punto interior z = 2 el denominador se hace cero. Como en este caso teneos que en
la formula (2.54) n + 1 = 3, tendremos
Z
|z|=2

2i iz 00
eiz
(e ) |z= 2 = i(ei 2 ) =
3 dz =
(z 2 )
2!

2. Teorema 16 (Teorema de Morera)


Si la funcion f (z) es continua en el dominio simplemente conexo D y si la integral de f (z)
por cualquier contorno cerrado contenido en D es igual a cero, entonces la funcion f (z)
es analtica en el dominio D.
Demostraci
on:
Como por hipotesis
Z
f ()d = 0
C

donde C es cualquier contorno cerrado contenido en D, la integral entre dos puntos


cualesquiera pertenecientes a D no depende del camino de integracion que se escoja y
define, por lo tanto, la funcion
Z

F (z) =

f ()d

(2.55)

z0

que, de acuerdo con el teorema 12, es analtica en D y cumple que F 0 (z) = f (z). Pero,
por la propiedad anterior, la derivada de una funcion analtica es tambien anatica, lo que
significa que f (z) es analtica en D.
Demostrado el teorema.
El teorema de Morera, junto con el teorema de Cauchy, nos permite afirmar que la
condicion necesaria y suficiente para que una funcion de variable compleja continua en un
dominio sea analtica en dicho dominio es que su integral por cualquier contorno cerrado
contenido en el dominio sea igual a cero.
3. Teorema 17. Teorema del valor medio
Si la funcion f (z) es analtica en el dominio D, entonces para cualquier punto z D tiene
lugar la formula del valor medio:
1
f (z) =
2

f [z + rei ]d

(2.56)

donde r es el radio de una circunferencia centrada en z contenida totalmente en el dominio


D.
Es decir, si la funcion f (z) es analtica en un crculo, su valor en el centro del crculo es
igual a su promedio sobre la circunferencia frontera del crculo. De ah el nombre de la
propiedad.
Demostraci
on:

Integracion

77

Para el crculo de frontera Cr centrado en el punto z D de radio r tiene lugar la formula


integral de Cauchy (2.51):
1
f (z) =
2i

Z
Cr

f ()d
z

Pero tenemos que


= z + rei
donde r es constante por estar integrandose a lo largo de la circunferencia. De aqu
d = irei d
y, colocando estas expresiones en la formula integral de Cauchy, obtenemos:
1
f (z) =
2i

Z
0

f [z + rei ] i
ire d
rei

(2.57)

Cancelando en la expresion (2.57) el numerador con el denominador, obtenemos la formula


del valor medio (2.56).
Demostrado el teorema.
4. Teorema 18. Principio del m
aximo y del mnimo del m
odulo de una funci
on
analtica
= D , entonces el
Si la funcion f (z) es analtica en el dominio D y continua en D
maximo y el mnimo del modulo de f (z) se alcanzan sobre la frontera .
Demostraci
on:
Demostremos el teorema para el maximo del modulo de f (z) por reduccion al absurdo.
Supongamos que el maximo se alcanza en un punto interior z0 D.
M = max |f (z)| |f (z0 )|

(2.58)

Tracemos una circunferencia con centro en z0 y radio r contenida totalmente en D lo que


siempre es factible, ya que, por suposicion, z0 es interior del dominio D (Fig. 2.8)
En virtud del teorema del valor medio (2.56) y teniendo en cuenta (2.58) tendremos que
1
M = |f (z0 )|
2

M
|f [z0 + re ]|d
2
i

d = M

(2.59)

El signo rigurosamente menor no es valido, ya que una constante no puede ser menor
que ella misma. Por eso concluimos que
1
2

Z
0

|f [z0 + rei ]|d = M

(2.60)

78

Jose Marn Antu


na

Figura 2.8: Para la demostracion del principio del valor maximo y mnimo del modulo de una
funcion analtica.
Como la funcion f (z) es continua sobre el contorno de integracion, de (2.58) y (2.60)
concluimos que
|f [z0 + rei ]| = M

(2.61)

Efectivamente, en virtud de (2.58) el modulo de nuestra funcion no puede ser mayor


que M en ning
un punto del contorno Cr de integracion. Si suponemos que en cierto
punto 0 del contorno de integracion Cr el modulo |f (0 )| es rigurosamente menor que
M , entonces, por la continuidad de la funcion f (z), encontraramos un entorno de 0 en
el que |f ()| < M ; en otras palabras, encontraramos un segmento [1 , 2 ] de integracion
en el que
|f [z0 + rei ]| M , > 0
Pero entonces

(2.62)

Integracion

79

1
2

1
2

1
|f [z0 + re ]|d =
2
i

0
1

Z
Z

|f [z0 + rei ]|d +

1
2

1
|f [z0 + rei ]|d
2
0
2
1
1

(M )(2 1 ) +
M [2 (2 1 )] < M
2
2

|f [z0 + rei ]|d +

(2.63)

lo que entra en contradiccion con (2.60). Por lo tanto, efectivamente, la relacion (2.61)
se cumple a lo largo de toda la circunferencia. Esto significa que la funcion |f (z)| es
constante e igual a su valor maximo en D sobre la circunferencia centrada en z0 y de
radio r.
Puesto que el radio r es arbitrario, concluimos que
|f (z)| = M = const.
en todo el crculo en cuestion.
El crculo centrado en z0 puede tomarse de manera que toque tangencialmente a la frontera
del dominio D, por lo que podemos afirmar que, si suponemos que el maximo del modulo
de f (z) se alcanza en un punto interior de D, el modulo de f (z) es constante e igual a
dicho maximo en el interior del crculo, su circunferencia frontera y al menos un punto
de la frontera del dominio D.
Ahora es facil demostrar que |f (z)| = M en cualquier otro punto zn arbitrariamente
escogido en el interior del dominio D. Para ello unimos, mediante una curva totalmente
contenida en D, el punto z0 y el punto zn y cubrimos dicha curva con crculos totalmente
contenidos en D, seg
un se ilustra en la figura 2.9.
Como quiera que en el punto z1 perteneciente a la circunferencia inicial y centro de una
nueva circunferencia
|f (z1 )| = M = const.
repitiendo los razonamientos efectuados anteriormente, concluimos que |f (z)| = M =
const. en todo el crculo con centro en z1 . Si repetimos un n
umero finito de veces este
proceso llegamos a la conclusion de que
|f (zn )| = M = const.
y como el punto zn fue escogido arbitrariamente, concluimos que |f (z)| = M = const.
en todo el dominio D y en su frontera , ya que siempre la cadena de circunferencias
escogida puede tomarse de forma que toquen tangencialmente al menos un punto a .
D
Lo dicho significa que en D
M 2 = u2 + v 2

(2.64)

80

Jose Marn Antu


na

Figura 2.9: Para la demostracion del principio del maximo y el mnimo


donde u = Re f (z) y v = Im f (z).
en todo el dominio D,
Derivando la expresion (2.64) con respecto a x y a y obtenemos
u
v
+ 2v
=0
x
x
u
v
2u
+ 2v
=0
y
y

2u

(2.65)

Con ayuda de las condiciones de Cauchy-Riemann y de las expresiones (2.65) se obtiene


u
u
v
=0
x
y
u
u
v
+u
=0
x
y

(2.66)

que es un sistema homogeneo de ecuaciones con determinante u2 + v 2 = M 2 6= 0, que solo


tiene solucion trivial:

Integracion

81

u
0,
x

u
0
y

de donde concluimos que


u = Re f (z) const.
De forma identica se concluye que
v = Im f (z) const.
por lo que la funcion f (z) const. en el dominio D.
Es decir, si suponemos que el maximo del modulo de la funcion f (z) se alcanza en el
interior del dominio de analiticidad, esto implica que dicha funcion es constante en todo
el dominio y su frontera (por lo que el maximo del modulo se alcanza tambien en la
frontera). Por lo tanto, si la funcion no es constante, el maximo del modulo se podra
alcanzar solamente en la frontera del dominio D.
Para demostrar el teorema para el mnimo del modulo de f (z), basta analizar la funcion
1
y valerse de la primera parte de la demostracion, pues si f (z) no se hace cero
g(z) = f (z)
en el interior de D, la funcion g(z) tambien sera analtica en D y como tal, su modulo
alcanzara su valor maximo sobre , lo que implica que el modulo de f (z) alcanzara su
mnimo sobre .
Demostrado el teorema.
5. Teorema 19. Teorema de Liouville
Si f (z) es entera (es decir, analtica en todo el plano complejo) y a su vez acotada,
entonces es constante.
Demostraci
on:
Por hipotesis tenemos que la funcion f (z) es analtica en todo el plano y que, ademas,
|f (z)| M . Tomemos un punto arbitrario z del plano complejo y tracemos con centro
en el y radio R arbitrario una circunferencia CR . Escribamos con ayuda de la formula
generalizada de Cauchy (2.54) la derivada de f (z):
1
f (z) =
2i
0

Z
CR

f ()d
( z)2

(2.67)

Como el contorno de integracion es una circunferencia de radio R centrada en z, tendremos


que
1
f (z) =
2i
0

Z
0

f [z + Rei ]
1
iRei d =
2
i2
R e
2

Valoremos la expresion (2.68). Tenemos

Z
0

f [z + Rei ]
d
Rei

(2.68)

82

Jose Marn Antu


na

1
|f (z)|
2
0

Z
0

|f [z + Rei ]|
M
d

R|ei |
R

(2.69)

A la izquierda en (2.69) tenemos una magnitud que no depende de R, ya que es el valor de


la derivada de la funcion en el punto z. Sin embargo, a la derecha tenemos una expresion
que mayora a dicha derivada y que depende de R y que es cada vez mas peque
na a
medida que R es mayor. Como la funcion f (z) por hipotesis es entera, el radio R de la
circunferencia puede tomarse tan grande como se desee, por lo que en el lmite cuando
R , resulta que el modulo de la derivada -que no puede ser negativo- esta acotado
por cero. Por lo tanto concluimos que |f 0 (z)| 0, lo que conduce a que f 0 (z) 0, es
decir, que f (z) = const.
Demostrado el teorema.
As pues, una funcion analica en todo el plano, excluyendo el caso trivial en que sea constante, es tal que su modulo aunque sea por una direccion determinada, crece indefinidamente cuando su argumento tiende al infinito. Esto es una propiedad sustancialmente
distinta de las propiedades de las funciones de variable real, ya que en la variable real,
por ejemplo, la funcion sin x, que es continua y derivable en todos los puntos del eje real,
es acotada cuando x ; el teorema de Liouville nos indica que la funcion de variable compleja sin z, que estudiaremos detenidamente mas adelante, no puede ser acotada
cuando z , pues es entera.
Una sencilla aplicacion del teorema de Liouville al algebra elemental lo constituye la
demostracion del Teorema Fundamental del Algebra, que establece que todo polinomio
de grado n
Pn (z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + ... + an z n , n 1, an 6= 0
tiene al menos una raz.
La demostracion de este teorema por metodos puramente algebraicos resulta complicada;
sin embargo, la teora de funciones de variable compleja lo hace casi evidente.
En efecto, si Pn (z) no se anulase para ning
un valor de z, entonces la funcion
f (z) =

1
Pn (z)

(2.70)

es analtica en todo el plano complejo, es decir, entera. Pero como |f (z)| 0 cuando
z , de acuerdo con el teorema de Liouville 19, tendra que ser f (z) = const. lo que
evidentemente no es cierto. Por lo tanto concluimos que el polinomio Pn (z) debe tener al
menos una raz.
En los cursos de algebra elemental, por lo general, el Teorema Fundamental del Algebra
se plantea sin demostracion y a partir de el se demuestra que un polinomio de grado n no
tiene mas de n races. Mas adelante, con la ayuda del concepto de residuo logartmico y del
Teorema de Rouche, veremos otra demostracion mas completa del Teorema Fundamental
del Algebra.

Integracion

2.6

83

Ejercicios del Captulo

1. Calcular las integrales:


Ri
(a) i |z|dz
a lo largo de
i. la recta entre los dos puntos.
ii. la semicircunferencia derecha |z| = 1.
2z1
dz
|z|=3 z(z1)

(b)

(c)

Ri

z sin zdz
0
R 1+i z
(d) 0 e dz
a lo largo de
i. la lnea quebrada 0, 1, 1 + i,
ii. la lnea quebrada 0, i, 1 + i.
(e)

R 2+i
2

(z + 2)2 dz

2. Cual es el sentido geometrico de la integral

R
C

|dz|?

3. Calcular:
Z
C

sin z
4
dz
z2 1

donde C es la circunferencia x2 + y 2 2x = 0.
4. Calcular:
Z
C

ez
(z 2 + 1)2

donde C es la elipse 4x2 + y 2 2y = 0.


5. Calcular las integrales
R ez dz
(a) C z+
i
2
R cos z
(b) C z dz
R tan z
(c) C (za)22 , donde a es real, 2 < a < 2.
R
2z
(d) C sinh
z4
donde C es el cuadrado formado por las rectas
x = 2, y = 2

84

Jose Marn Antu


na

Captulo 3
Series de funciones analticas
En este captulo estudiaremos las series funcionales cuyos miembros son funciones de variable
compleja. El analisis de este tipo de series es de gran importancia, por cuanto nos revela mas
ntidamente el comportamiento de las funciones de variable compleja y porque constituye un
aparato u
til en los problemas que requieren el uso de la teora de funciones de variable compleja.

3.1
3.1.1

Conceptos fundamentales
Series num
ericas

Comenzaremos extendiendo nuestros conceptos de series numericas al campo de los n


umeros
complejos.
Sea {zn } una sucesion de n
umeros complejos y establezcamos el concepto de serie de n
umeros
complejos:

S=

zn

(3.1)

n=1

Analicemos lo que recibe el nombre de suma parcial (suma de los primeros N terminos):

SN =

N
X

zn

(3.2)

n=1

Decimos que la serie de n


umeros complejos (3.1) es convergente si la sucesion {SN } de sumas
parciales (3.2) converge cuando N . El lmite de la sucesion de sumas parciales recibe el
nombre de suma de la serie (3.1). A la serie
85

86

Jose Marn Antu


na

rN =

zn

(3.3)

n=N +1

com
unmente se le da el nombre de resto de la serie (3.1) y se puede comprobar que si la serie
(3.1) converge, entonces para cualquier > 0 puede hallarse un n
umero K > 0 tal que para
todo N K se cumple que |rN | < .
En virtud de la teora desarrollada en el epgrafe 2.2 del captulo 2 para las sucesiones de
n
umeros complejos no es difcil comprobar que se cumple el criterio de Cauchy. Es decir, que la
condicion necesaria y suficiente para que la serie (3.1) sea convergente es que para todo > 0
pueda encontrarse un K > 0 tal que siempre que N K y M K se cumpla que


M
X



zn <


(3.4)

n=N

De lo anterior se puede concluir que para que la serie (3.1) converja es necesario que

lim zn = 0

En efecto, por el criterio de Cauchy, si la serie (3.1), para todo > 0 se puede hallar un n
umero
K > 0 tal que siempre que n K se cumple que

|zn+1 | = |Sn+1 Sn | <


Si la serie de miembros reales y positivos

|zn |

(3.5)

n=1

converge, evidentemente convergira tambien la serie (3.1), la que en este caso se dice que es
convergente absolutamente.
Uno de los metodos mas usados para investigar la convergencia de una serie con miembros
complejos es analizar la serie formada por los modulos de los miembros de la serie que se
quiere investigar; se puede utilizar por ello los criterios suficientes de convergencia de series con
miembros positivos, como son el criterio de DAlembert, seg
un el cual la serie (3.5) converge si
a partir de cierto n
umero N > 0 se cumple que


zn+1


zn l < 1

Series de funciones analticas

87

para toda n N , o el criterio de la raz enesima de Cauchy, seg


un el cual la serie (3.5) converge
si a partir de cierta N > 0 se cumple que
p
n

|zn | q < 1

para toda n N .

3.1.2

Series funcionales

Supongamos en el dominio D una sucesion de funciones univaluadas de variable compleja


{fn (z)} definidas en dicho dominio D. A la expresion del tipo:

S(z) =

fn (z)

(3.6)

n=1

se le llama serie funcional. Es evidente que, si fijamos un punto z0 D, la serie (3.6) se


transforma en una serie numerica. Si la serie (3.6) converge en cada punto de D, entonces se
dice que ella es convergente en todo el dominio.
Analicemos la suma parcial de la serie funcional (3.6):

SN (z) =

N
X

fn (z)

(3.7)

n=1

Si para N la sucesion {SN (z)} de sumas parciales converge, entonces la serie (3.6) es
convergente. El lmite de la sucesion de sumas parciales (3.7) recibe el nombre de suma de la
serie (3.6).
En virtud de la definicion dada la suma de la serie funcional S(z) es una funcion univaluada en
el dominio D. Basandonos en la definicion de convergencia de las series numericas ya conocida
podemos decir, pues, que la serie (3.6) es convergente en el punto prefijado z D si, para
cualquier > 0 puede hallarse un n
umero K > 0, en general dependiente de y del punto z
donde se analiza la convergencia, tal que para todo N K(, z) se cumple que


N


X


fn (z) <
S(z)


n=1

(3.8)

Destacamos que en esta definicion el n


umero K depende en general de y del punto z donde
se analiza la convergencia. Por esa causa, la convergencia definida se conoce con el nombre de
convergencia puntual.

88

Jose Marn Antu


na

Al igual que para las funciones de variable real, en la teora de series de funciones de variable
compleja juega un papel fundamental el concepto de convergencia uniforme. Por ejemplo, de
cualquier curso de Analisis Matematico se sabe que una serie convergente puntualmente (seg
un
la definicion (3.8)) de funciones continuas no siempre tiene como suma una funcion continua;
sin embargo, una serie convergente uniformemente de funciones continuas siempre tiene como
suma una funcion continua.
Las series convergentes uniformemente de funciones de variable compleja gozan de un conjunto
de propiedades importantes a cuyo estudio nos dedicaremos de inmediato.
Si para cualquier n
umero > 0 puede hallarse un n
umero K() > 0 tal que para toda N K()
la desigualdad (3.8) se cumple a la vez para todo punto z D, entonces la serie (3.6) se llama
convergente uniformemente en el dominio D .
Observese que el n
umero K que se logra encontrar depende solamente del n
umero y es el
mismo para todo z D y, por lo tanto, com
un para todo z D.
Tiene lugar el Criterio de Cauchy:
Teorema 20
Para que la serie (3.6) converja uniformemente en el dominio D es necesario y suficiente que
para cualquier > 0 se pueda hallar un n
umero K() > 0 tal que para todos los n
umeros
N K y M K se cumpla que


M
X



fn (z) <


(3.9)

n=N

Demostraci
on:
Necesidad:
En virtud de la convergencia uniforme de la serie (3.6) se cumple que para todo > 0 puede
hallarse un n
umero K() > 0 tal que en todos los puntos z del dominio D tienen lugar la
desigualdades




M
N



X
X




fn (z) < ; S(z)
fn (z) <
S(z)

2
2
n=1
n=1

(3.10)

siempre que N K() y M K(). De (3.10) se deduce (3.9).


Suficiencia:
De la expresion (3.9) y por el criterio de Cauchy para las sucesiones de n
umeros complejos,
estudiado en el captulo 2, se deduce que para cualquier z D fija la sucesion {SN (z)} es
convergente. Por consiguiente, al cumplirse (3.9), la serie (3.6) converge en el dominio D a
cierta funcion.

Series de funciones analticas

89

S(z) = lim SM (z)


M

pero, de (3.9)





M
M
N
X

X

X




lim
fn (z) = lim
fn (z)
fn (z) =
M
M n=1

n=1
n=N



N
N



X
X



= lim SM (z)
fn (z) = S(z)
fn (z) <
M


n=1

n=1

para toda N K() en todos los puntos z D a la vez, lo que demuestra la convergencia
uniforme de la serie (3.6) en el dominio D.
Demostrado el teorema.
En la aplicacion practica tiene lugar el siguiente criterio suficiente de convergencia uniforme,
conocido con el nombre de Criterio de Weierstrass:
Teorema 21
Si en todo el dominio D los miembros de la serie funcional (3.6) pueden ser mayorados por
miembros de una serie numerica convergente absolutamente, entonces la serie (3.6) converge
uniformemente en el dominio D.
Demostraci
on:
Por hipotesis se cumple uniformemente para toda z D la siguiente relacion:
|fn (z)| |zn |
Como la serie

|zn |

n=1

por hipotesis converge, para todo > 0 puede hallarse una N > 0 tal que

X
n=k+1

para toda k N .

|zn | <

(3.11)

90

Jose Marn Antu


na

Pero, en virtud de (3.11) en el dominio D tiene lugar la desigualdad



X

X
X


fn (z)
|fn (z)|
|zn | <



n=k+1

n=k+1

n=k+1

para k N , lo que demuestra la convergencia uniforme de la serie (3.6) en el dominio D.


Demostrado el teorema.

3.2

Propiedades de las series convergentes


uniformemente

Veamos las propiedades fundamentales de las series convergentes uniformemente


Teorema 22
Si las funciones fn (z) son continuas en el dominio D y la serie

fn (z)

n=1

converge uniformemente a la funcion F (z), entonces F (z) es tambien continua en D.


Demostraci
on:
Analicemos la expresion |F (z + z) F (z)|, donde los puntos z y z + z pertenecen al dominio
D.
En virtud de la convergencia uniforme de la serie

fn (z)

n=1

para cualquier > 0 puede hallarse una N () > 0 tal que se cumplen a la vez las relaciones
N
X

N
X

|F (z + z)
fn (z + z)| < ; |F (z)
fn (z)| <
3
3
n=1
n=1

para cualesquiera puntos z y z + z contenidos en el dominio D.

(3.12)

Series de funciones analticas

91

Por otro lado, en virtud de la continuidad de las funciones fn (z), para cualquier punto z D,
para el n
umero > 0 escogido y el n
umero N hallado, puede encontrarse una > 0 tal que


N
N
X

X


fn (z + z)
fn (z) <

n=1
3
n=1

(3.13)

siempre que |z| < . De (3.12) y (3.13) y en virtud de que el modulo de la suma no es mayor
que la suma de los modulos, concluimos que para el > 0 puede hallarse una > 0 tal que si
|z| < se cumple que

|F (z + z) F (z)| <
Demostrado el teorema.
Teorema 23
Si la serie (3.6) de funciones continuas fn (z) converge uniformemente en el dominio D a la
funcion F (z), entonces la integral de esta funcion por cualquier curva seccionalmente continua
C contenida totalmente en D puede hallarse integrando termino a termino la serie (3.6); es
decir:

Z
F (z)dz =
C

Z
X
n=1

fn (z)dz

(3.14)

Demostraci
on:
Puesto que la serie (3.6) converge uniformemente para todos los puntos z D, para cualquier
> 0 se puede hallar un n
umero K() > 0 tal que se cumple



fn (z) <


L
n=N +1

(3.15)

para N K, donde L es la longitud de la curva C.


Entonces
Z
Z
Z

N Z




X

X
X





fn (z)dz =
fn (z)dz
fn (z) |dz| <
F (z)dz

C
C


C
C
n=1

Demostrado el teorema.

n=N +1

n=N +1

92

Jose Marn Antu


na

Las propiedades de las series de funciones de variable compleja convergentes uniformemente


expresadas por los teoremas 22 y 23 son analogas a las propiedades de las series convergentes
uniformemente de funciones continuas de variable real.
Veremos ahora una propiedad fundamental de las series convergentes uniformemente cuyos
terminos son funciones analticas.
Teorema 24 (Primer teorema de Weierstrass)
Sean las funciones fn (z) analticas en el dominio D y sea la serie

F (z) =

fn (z)

n=1

1 del dominio D. Entonces:


convergente uniformemente en cualquier subdominio cerrado D
1. La suma de la serie F (z) es una funcion analtica en el dominio D.
2. La serie puede ser derivada termino a termino:
F 0 (z) =

fn0 (z)

n=1

3. La serie formada por las derivadas de fn (z) converge uniformemente en cualquier subdominio cerrado del dominio D.
Demostraci
on:
1. Por hipotesis la serie
F (z) =

fn (z)

n=1

converge uniformemente y fn (z) son analticas en D. Entonces, tomando un contorno C


arbitrario que rodee al punto z (Fig. 3.1), tendremos que

X
1
fn ()d
F (z) =
fn (z) =
=
2i C z
n=1
n=1
Z P
Z
1
1
F ()d
n=1 fn ()d
=
=
2i C
z
2i C z

(3.16)

En los calculos arriba hemos tenido en cuenta el hecho de que como la serie converge
uniformemente, se pueden intercambiar los signos de integracion y de sumatoria, ya que

Series de funciones analticas

93

Figura 3.1: Para la demostracion del primer teorema de Weierstrass


por ser convergente uniformemente la serie, se puede integrar termino a termino. La
expresion (3.16) significa que, efectivamente, F (z) es analtica dentro del contorno C
y, como C es arbitrario, es analtica en el dominio D. Esto, ademas implica que en
el dominio D existe la derivada F 0 (z), ya que F (z) es analtica. Demostremos que esa
derivada puede ser obtenida derivando termino a termino la serie; es decir, demostremos
la segunda afirmacion del teorema:
2. Como F (z) es analtica en D y como la serie converge uniformemente en D, por lo que se
pueden intercambiar la integracion con la sumatoria, tendremos, en virtud de la formula
generalizada de Cauchy para el contorno C tomado anteriormente, que
1
F (z) =
2i
0

Z
C

Z P
F ()d
1
n=1 fn ()d
=
=
2
( z)
2i C
( z)2
Z

X
X
1
fn ()d
=
=
fn0 (z)
2
2i
(

z)
C
n=1
n=1

Lo que demuestra la segunda afirmacion.

(3.17)

94

Jose Marn Antu


na
3. Demostremos que la serie de las derivadas converge uniformemente. Tomemos un subdo 1 y envolvamoslo con un contorno arbitrario C contenido en D

minio cerrado arbitrario D


(Fig. 3.2).

Figura 3.2: Para la demostracion del primer teorema de Weierstrass


Denotemos por d a la distancia menor que hay entre el contorno C y la frontera del
1 y l a la longitud del contorno C. Analicemos la siguiente suma finita de
dominio D
terminos de la serie de las derivadas:



Z
m
m
X
X
1 Z Pm f ()d
1
f
()d




n
0
n=k n

fn (z) =

=

2
2



2i
(

z)
2i
(

z)
C
C
n=k
n=k

Z
Z Pm
m
X

| n=k fn ()| |d|
1
1
|d|

max
f
()



n
2

C | z|2
2 C
| z|
2
n=k


m
X
l


max
fn ()

2d2
n=k

(3.18)

El intercambio entre las integrales y la sumatoria es valido por el simple hecho de que
aqu estamos trabajando con sumas finitas. Como por hipotesis del teorema la serie

Series de funciones analticas

95

fn ()

n=1

converge uniformemente, para esta serie se cumple el criterio de Cauchy, es decir, para
un n
umero > 0 escogido a priori arbitrariamente, siempre se puede hallar un n
umero
N () > 0 tal que k > N y m > N implican que
m

X



fn () <


(3.19)

n=k

Sustituyendo (3.19) en (3.18) obtenemos


m

X

l


fn0 (z) <



2d2

(3.20)

n=k

es decir, que la serie cumple el criterio de Cauchy por lo que converge uniformemente.

Demostrado el teorema.
Corolario
Si la serie de funciones analticas en el dominio D converge uniformemente en cualquier subdominio cerrado del dominio D, entonces podemos derivarla termino a termino cuantas veces
queramos.
La demostracion de este corolario es evidente a partir del hecho de que la derivada de una
funcion analtica es analtica.
Es necesario destacar que la demostracion efectuada del punto 3 del teorema 24 nos permite
solamente garantizar la convergencia uniforme de la serie formada por las derivadas en cualquier
1 del dominio D, inclusive cuando la serie
subdominio cerrado D

fk ()

k=1

Esto se debe a que en la expresion


converja uniformemente en todo el dominio cerrado D.
(3.20) se puede garantizar que el miembro derecho es peque
no solo si d es distinto de cero, lo

que significa que, efectivamente, el dominio D1 es un subdominio de D y no puede coincidir


con el, ya que de hacerlo, d 0 y pese a la peque
nez de , la parte derecha en (3.20) se
hace inmensamente grande, no pudiendose, por tanto, garantizar el cumplimiento del criterio
de Cauchy.
Por ejemplo, la serie

96

Jose Marn Antu


na

X
zn
n=1

n2

converge uniformemente en el crculo cerrado |z| 1, mientras que derivando termino a termino
la serie derivada

X
z n1
n=1

no converge en todo ese crculo, sino solo en un subdominio cualquiera de este, ya que para
z = 1 la serie que se obtiene es la serie armonica que, como se sabe, diverge.
Por lo tanto, la tercera parte del teorema 24 no puede ser generalizada a todo el dominio.
En la demostracion del teorema 24 supusimos la convergencia uniforme de la serie en cualquier
1 del dominio de analiticidad. El teorema, con mayor razon, tendra
subdominio cerrado D
validez tambien en el caso en que nuestra serie converja uniformemente en todo el dominio

cerrado D.
Como sera demostrado en el siguiente teorema, esta u
ltima condicion puede ser sustituida por
la convergencia uniforme de la serie en la frontera del dominio D.
Teorema 25 (Segundo teorema de Weierstrass)
= D y si la
Si las funciones fn (z) son analticas en el dominio D y continuas en D
serie converge uniformemente en la frontera del dominio D, entonces dicha serie converge

uniformemente en todo el dominio D.


Demostraci
on:
la suma
Analicemos en D
m
X

fn (z)

n=k

y tomemos el maximo del modulo. Como es una suma finita de funciones analticas, sera
tambien una funcion analtica. Por consiguiente, podemos utilizar el principio del maximo del
modulo y escribir
m

m

X

X





max
fn (z) = max
fn (z) <




n=k

n=k

(3.21)

La desigualdad en (3.21) se cumple para toda k N y m N gracias al criterio de Cauchy


para las series de funciones analticas, ya que por hipotesis la serie converge uniformemente en

Series de funciones analticas

97

la frontera .
Demostrado el teorema.
Este teorema tiene importancia practica, ya que en general es mas facil trabajar con las ecuaciones de las curvas que constituyen la frontera del dominio, que con las inecuaciones que describen
los dominios, por lo que haciendo un analisis de la convergencia sobre la frontera del dominio
se puede determinar la convergencia de la serie en el dominio.

3.3
3.3.1

Series de potencias
Propiedades de las series de potencias

En los epgrafes anteriores fueron analizadas las series funcionales del tipo (3.6). En ellas no se
especificaba la forma de las funciones fn (z). Un caso particular de extraordinaria importancia
se presenta en las funciones fn (z) = an (zz0 )n , donde los coeficientes an son en general n
umeros
complejos arbitrarios y z0 es un punto fijo del plano complejo.
As se forman las llamadas series de potencias:

an (z z0 )n

(3.22)

n=0

que comenzaremos a estudiar de inmediato.


Inicialmente se observa que los miembros de la serie (3.22) son funciones analticas en todo el
plano complejo; es decir, enteras. Por lo tanto, para dicha serie son validos todos los teoremas
estudiados en los dos epgrafes anteriores.
Sin embargo, es necesario establecer con mayor precision cuales son las propiedades de este tipo
de serie. Para conocer con exactitud el comportamiento de las series del tipo (3.22) debemos
tratar de averiguar tres cuestiones fundamentales:

1. Que podemos decir sobre el dominio de convergencia de esta serie?


2. Que podemos decir sobre el caracter de dicha convergencia?
3. Que podemos decir sobre las propiedades de dicha convergencia?

Para responder a estas tres preguntas formuladas y conocer, por lo tanto, las caractersticas de
las series de potencias, viene en nuestra ayuda un teorema fundamental:
Teorema 26 (Teorema de Abel)

98

Jose Marn Antu


na

Si la serie de potencias (3.22) converge en el punto z1 , entonces dicha serie converge absolutamente en cualquier punto z tal que |z z0 | < |z1 z0 | y converge uniformemente para los
puntos z tales que |z z0 | < |z1 z0 |, donde 0 < < 1.
Si la serie (3.22) diverge en el punto z2 , entonces diverge tambien en todos los puntos z que
cumplan que |z z0 | > |z2 z0 |.
Demostraci
on:
Por hipotesis la serie (3.22) converge en el punto z1 . Tenemos que demostrar su convergencia
en cualquier punto contenido en el crculo con centro en z0 y radio |z1 z0 | (Fig. 3.3).

Figura 3.3: Para la demostracion del teorema de Abel


Tenemos que


n


z z0
n


|an (z z0 ) | = an (z1 z0 )
z1 z0
n

(3.23)

Como por hipotesis la serie converge en el punto z1 , los n


umeros an (z1 z0 )n tienden a cero

Series de funciones analticas

99

cuando n , ya que esa es una condicion necesaria de convergencia. Ello implica que la
sucesion {an (z1 z0 )n } es acotada lo que nos permite escribir:
|an (z1 z0 )n | < M

(3.24)

As pues, de (3.23) y (3.24) obtenemos que


|an (z z0 )n | < M q n (z)

(3.25)

donde


z z0

q(z) =
z1 z0
y q(z) < 1 por hipotesis del teorema.
Es decir, hemos hallado un mayorante funcional de los miembros de nuestra serie y como dicho
mayorante converge absolutamente, por el criterio de comparacion podemos afirmar que nuestra
serie converge absolutamente en cada punto z que este en el interior del crculo de radio |z1 z0 |.
Ahora bien, si
|z z0 | < |z1 z0 |
entonces

q(z) < < 1


y por consiguiente
|an (z z0 )n | < M n

(3.26)

Es decir, en este caso el mayorante de nuestra serie es numerico, por lo que, por el criterio de
Weierstrass, nuestra serie converge uniformemente.
Demostremos ahora la tercera afirmacion del teorema. Por hipotesis, la serie (3.22) diverge en
el punto z2 y queremos demostrar que diverge en todos los puntos tales que |z z0 | > |z2 z0 |.
Supongamos lo contrario, es decir, que la serie converge en el punto z. Como |z2 z0 | < |z z0 |,
en virtud de lo demostrado en las dos primeras partes del teorema, la serie debe convergir en
el punto z2 , lo que contradice la hipotesis de que en z2 diverge. Por lo tanto, la serie tiene que
ser divergente en z.

100

Jose Marn Antu


na

Demostrado el teorema.
Una vez demostrado el teorema de Abel podemos hacer el siguiente analisis: veamos la serie
(3.22) y tracemos un rayo que parta del punto z0 hacia el infinito (Fig. 3.4).

Figura 3.4: Para la demostracion del teorema de Abel


Evidentemente, en el punto z0 la serie converge, ya que todos los sumandos son iguales a cero,
excepto el termino a0 que, en general, no es cero, pero es acotado.
Para los puntos z 6= z0 son posibles las siguientes alternativas:
1. Que en ning
un punto del rayo, exceptuando el punto z0 , la serie converja.
En ese caso la serie es divergente en todo el plano complejo excepto el punto z0 . Por
ejemplo, la serie

n!z n

n=0

diverge en todo el plano complejo excepto en el punto z0 = 0, lo que puede verificarse


usando el criterio de DAlembert.

Series de funciones analticas

101

2. Que la serie converja en todos los puntos del rayo.


Entonces la serie sera convergente en todo el plano complejo. Por ejemplo la serie

X
1 n
z
n!
n=0

3. Que en el rayo existan dos tipos de puntos: unos donde la serie converja y otros donde
diverja.
Entonces el teorema de Abel nos garantiza que todos los puntos de convergencia se encuentran rigurosamente separados de los puntos de divergencia.

Llamemos

R=

|z z0 | =

sup
donde converge

inf

donde diverge

|z z0 |

(3.27)

Entonces queda definido un crculo con centro en el punto z0 y radio R (Fig. 3.5) que recibe el
nombre de crculo de convergencia de dicha serie.
c En todos los puntos interiores del crculo de convergencia la serie de potencias (3.22) es
convergente y es divergente fuera de dicho crculo. En la circunferencia frontera del crculo de
convergencia existen puntos de convergencia y puntos de divergencia de la serie por la propia
definicion de radio de convergencia. En cualquier subdominio circular cerrado centrado en z0
del crculo de convergencia la serie (3.22) converge uniformemente.
En virtud del teorema 24 de este captulo podemos afirmar que dentro del crculo de convergencia la serie (3.22) converge a una funcion analtica f (z), ya que las funciones fn (z) = an (z z0 )n ,
como vimos, son analticas en todo el plano complejo. Ademas, en virtud de la teora desarrollada en el epgrafe 2 de este captulo, podemos asegurar que dentro del crculo de convergencia la
serie (3.22) puede ser derivada e integrada cuantas veces se desee y que el radio de convergencia
de las series obtenidas es igual al radio de convergencia de la serie inicial.
Puede comprobarse que los coeficientes an de la serie (3.22) vienen expresados a traves de los
valores de la funcion suma de la serie y de sus derivadas evaluados en el centro del crculo de
convergencia, por la formula

an =
donde f (z) =

n=0

f (n) (z0 )
n!

(3.28)

an (z z0 )n es la suma de la serie.

Efectivamente, haciendo z = z0 en la expresion de la suma de la serie obtenemos f (z0 ) = a0 ;


derivando una vez miembro a miembro obtenemos que

102

Jose Marn Antu


na

f 0 (z) =

an n(z z0 )n1

n=1

de donde, evaluando para z = z0 , nos queda f 0 (z0 ) = a1 . Analogamente, para la expresion de


la derivada de orden k:

(k)

(z) =

an n(n 1)...(n k + 1)(z z0 )nk

n=k

Evaluando para z = z0 obtenemos:


f (k) (z0 ) = ak k!
El radio de convergencia R de una serie de potencias, definido mediante la relacion (3.27), puede
expresarse en funcion de los coeficientes del desarrollo por la formula de Cauchy-Hadamard:
p
1
n |an |
= lim
R n

(3.29)

p
donde la parte derecha representa el lmite superior de la sucesion { n |an |}, es decir, el punto
lmite mayor de esa sucesion.
Demostremos la formula (3.29). Sea l = R1 . Tenemos que demostrar que en cualquier punto
z = z1 que cumpla la relacion |z1 z0 | < 1l la serie converge y que en cualquier punto z = z2
que satisfaga la condicion |z2 z0 | > 1l diverge.
p
Como l es el lmite superior de la sucesion { n |an |}, para cualquier > 0 puede encontrarse un
n
umero N > 0 tal que para todo k N se cumple que
p
k

|ak | < l +

p
Por otro lado, para ese mismo existe un n
umero infinito de miembros de la sucesion { n |an |}
mayores que l . Tomemos un punto arbitrario z = z1 que satisfaga la relacion l|z1 z0 | < 1
y escojamos por al n
umero
1 l|z1 z0 |
>0
2l|z1 z0 |
Entonces

p
n

|an ||z1 z0 | < (l + )|z1 z0 | =

1 + l|z1 z0 |
=q<1
2

Series de funciones analticas

103

Esto significa que la serie

an (z1 z0 )n

n=0

esta mayorada por la progresion geometrica


demostrada la convergencia en el punto z1 .

n=0

q n convergente, pues q < 1. As pues, queda

Tomando ahora un punto z = z2 que satisfaga la relacion l|z2 z0 | > 1 y escogiendo por al
n
umero l|z2 z2 0 |1 > 0 obtenemos que
p
n
|an ||z2 z0 | > (l )|z2 z0 | = 1
para el conjunto infinito de valores de n.
De aqu
|an (z2 z0 )n | > 1
lo que en virtud del criterio necesario de convergencia significa que nuestra serie de potencias

an (z2 z0 )n

n=0

diverge.
As pues, queda demostrada la validez de la formula (3.29) para el radio de convergencia.
Por ejemplo, la serie

(z z0 )n

n=0

cuyos coeficientes an son todos iguales a 1, tiene como radio de convergencia la expresion

R=

1
l

donde
l = lim

p
n

|an | = lim

1=1

104

Jose Marn Antu


na

Es decir, R = 1, o sea, que nuestra serie converge en el crculo |z z0 | < 1 a cierta funcion
analtica. Para hallar dicha funcion utilicemos la definicion de suma como lmite de sumas
parciales:
1 (z z0 )n
1
=
n 1 (z z0 )
1 (z z0 )

f (z) = lim Sn (z) = lim


n

(3.30)

En la expresion (3.30) hemos utilizado el hecho de que en el dominio de los n


umeros complejos
es valida la formula de la suma de la progresion geometrica con un n
umero finito de miembros y
que es posible hacer el paso al lmite cuando el n
umero de miembros en la progresion geometrica
crece indefinidamente.
Resumamos todo este analisis efectuado contestando a las tres preguntas que nos habamos
formulado al inicio del epgrafe:

1. El dominio de convergencia de la serie de potencias es un crculo de radio R dado por la


formula (3.29); R puede tener cualquier magnitud, es decir, 0 R .
2. En dicho dominio la convergencia es absoluta en todo el crculo y uniforme en cualquier
subdominio circular cerrado de dicho crculo.
3. Las propiedades de dicha convergencia son:
(a) La suma de la serie es una funcion analtica en el crculo de convergencia.
(b) La serie puede ser derivada e integrada termino a termino cuantas veces se desee.
El radio de convergencia de las nuevas series as obtenidas sera el mismo radio de
convergencia de la serie inicial.

3.3.2

Desarrollo de una funci


on analtica en serie de potencias

Hemos visto que una serie de potencias en su crculo de convergencia define a una funcion
analtica en dicho crculo. Es logico plantearnos el problema recproco: Dada una funcion
analtica en un crculo, es posible ponerle en correspondencia una serie de potencias convergente uniformemente a ella en dicho crculo? Esta pregunta en la teora de funciones de variable
real tiene respuesta negativa. Sin embargo, en la teora de funciones de variable compleja la
respuesta es afirmativa y la da el siguiente teorema:
Teorema 27 (Teorema de Taylor)
Si la funcion f (z) es analtica dentro de un crculo con centro en el punto z0 , entonces ella
puede ser desarrollada dentro de dicho crculo en una serie de potencias de (z z0 ) convergente
absoluta y uniformemente a ella en dicho crculo y ese desarrollo es u
nico.
Demostraci
on:

Series de funciones analticas

105

Tenemos un crculo con centro en el punto z0 , donde la funcion f (z) es analtica. Escojamos
un punto z de dicho crculo y tracemos una circunferencia C, de radio mayor que |z z0 | y
centrada en el punto z0 , que este contenida en el crculo de analiticidad en cuestion (Fig. 3.6).

Figura 3.5: Para la demostracion del teorema de Taylor


Como la funcion f (z) es analtica, podemos usar la formula integral de Cauchy y escribir
1
f (z) =
2i

Z
C

f ()d
z

(3.31)

Transformemos la expresion bajo la integral en la formula (3.31); tenemos


n X


1
1
1
1 X z z0
(z z0 )n
=

=
=
0
z
z0 1 zz
z0 n=0 z0
( z0 )n+1
z0
n=0
En la expresion anterior hemos utilizado la formula (3.30) teniendo en cuenta que

(3.32)

106

Jose Marn Antu


na



z z0


z0 < 1
Para todo C la serie (3.32) converge uniformemente con respecto a , pues si llamamos r
al radio de la circunferencia C vemos que esta serie esta mayorada por la serie numerica

X
|z z0 |n
n=0

rn+1

que converge, pues |z z0 | < r.


Sustituyendo (3.32) en (3.31) e integrando termino a termino, lo que puede hacerse por la
convergencia uniforme de la serie y el Teorema 23, obtenemos

1
f (z) =
2i

Z X
Z

X
(z z0 )n
1
f ()d
n
(z z0 )
f ()d =
n+1
2i C ( z0 )n+1
C n=0 ( z0 )
n=0

(3.33)

Como el punto z es escogido de manera arbitraria dentro del crculo de analiticidad, hemos
obtenido que la funcion f (z) se desarrolla en la serie de potencias

f (z) =

an (z z0 )n

(3.34)

n=0

convergente, por construccion, uniformemente en el interior del crculo de analiticidad de la


funcion, donde los coeficientes del desarrollo son n
umeros que vienen dados por la expresion
1
an =
2i

Z
C

f ()d
1 (n)

f (z0 )
( z0 )n+1
n!

(3.35)

La igualdad del extremo derecho en la expresion (3.35) tiene lugar porque la funcion f (z) es
por hipotesis analtica en el entorno del punto z0 y por la formula generalizada de Cauchy para
la derivada de una funcion analtica. Esa derivada, por ser f (z) analtica, es u
nica, por lo que
los coeficientes son u
nicos y, por tanto, el desarrollo es u
nico.
Demostrado el teorema.
La serie (3.34) de coeficientes (3.35) se conoce con el nombre de Serie de Taylor y al desarrollo
efectuado de la funcion f (z) analtica en el crculo con centro en z0 se llama desarrollo de
Taylor.
Hagamos las siguientes observaciones:

Series de funciones analticas

107

1. Para cada punto z arbitrariamente escogido en el interior del crculo de analiticidad de


f (z) es posible escoger una circunferencia C como la que usamos en la demostracion del
teorema; por lo tanto se justifica la convergencia uniforme de la serie en todo el crculo
en cuestion.
2. En virtud del Teorema de Cauchy, el contorno circular de integracion C en la formula
(3.35) puede ser sustituido por cualquier contorno arbitrario que envuelva al punto z0 y
que este contenido en el crculo de analiticidad.
3. Anteriormente habamos llamado funci
on entera a aquella funcion que era analtica en
todo el plano. Por el teorema 27 podemos dar una definicion equivalente y decir que una
funcion entera es aquella que puede ser desarrollada en una serie de potencias de radio
de convergencia infinito.
4. Si el radio de convergencia de la serie es finito, la funcion se denomina holomorfa.
Apoyandonos en la teora de funciones de variable compleja podemos contestar cuestiones sobre
las funciones de variable real que en la teora de funciones de variable real no podan recibir
respuesta satisfactoria. Por ejemplo, supongamos que tenemos la funcion de variable real

f (x) =

1
1 + x2

cuyo grafico viene dado por la figura 3.6.


Esta funcion puede ser derivada cuantas veces se quiera y es continua junto con sus derivadas de
cualquier orden; es decir, es un analogo de funcion analtica. Si desarrollamos esta funcion en
serie de Taylor en la variable real con centro en x0 = 0 y buscamos el intervalo de convergencia
de dicha serie, obtenemos que, a pesar de ser una funcion continua y derivable en todo el eje real,
la serie de potencias de esta funcion converge a ella solamente en el intervalo 1 < x < 1; fuera
de dicho intervalo la serie diverge. Sin embargo, para una funcion similar en sus propiedades
(Fig. 3.7):
F (x) = ex

que es tambien continua y derivable con derivada continua de cualquier orden en todo el eje
real, su serie de potencias de Taylor con centro en x0 = 0 es convergente en todo el eje real. Si
nos preguntamos por que ocurre que dos funciones que desde el punto de vista de sus propiedades diferenciales son muy similares tienen desarrollos en series de potencias convergentes en
intervalos tan diferentes, veremos que en la teora de funciones de una variable real no existe
ning
un elemento que permita responder a tal pregunta.
De lo anteriormente dicho vemos una diferencia fundamental entre la teora de funciones de
variable compleja y la teora de funciones de variable real: el teorema de Taylor para las funciones de variable compleja establece una correspondencia biunvoca entre la funcion analtica
en el entorno de un punto y su serie de potencias con centro en dicho punto. Esto significa que

108

Jose Marn Antu


na

Figura 3.6: Funcion f (x) =

1
1+x2

existe una equivalencia entre la analiticidad de una funcion, como funcion derivable un n
umero
infinito de veces en el entorno de un punto del plano complejo y la posibilidad de que dicha
funcion pueda ser desarrollada en una serie de potencias convergente absoluta y uniformemente
a ella en dicho entorno.
Inclusive, historicamente, al estudiar la derivacion respecto a un argumento complejo DAlembert, Bernoulli, Euler y otros matematicos llamaron meromorfas a las funciones que tenan
derivada respecto a z. Cauchy por su parte, denomino analtica a la funcion que poda expresarse de manera analtica como una suma de potencias. Posteriormente se vio que ambos
conceptos eran equivalentes: all donde la funcion es meromorfa (derivable) es analtica (desarrollable en serie de potencias) y viceversa, all donde la funcion es analtica (desarrollable
en serie de potencias) es meromorfa (derivable). En lo adelante por tanto se usara el termino
funci
on analtica para ambas por la equivalencia de ambas concepciones.
2

1
x
Del analisis hecho con las funciones de variable real f (x) = 1+x
se ve que esa
2 y F (x) = e
equivalencia no tiene lugar para las funciones de variable real: la funcion puede ser derivable
en un dominio y su serie convergente en otro dominio distinto del primero. La incognita de por
que las funciones f (x) y F (x) de propiedades y caractersticas diferenciales tan similares tienen

Series de funciones analticas

109

Figura 3.7: Funcion F (x) = ex

desarrollos en series de potencias convergentes en intervalos tan dismiles no tiene contestacion


alguna en la teora de funciones de variable real; sin embargo, con la ayuda de la teora de
funciones de variable compleja puede recibir una respuesta satisfactoria.
En lugar de la funcion f (x) veamos la funcion de variable compleja

f (z) =

1
1 + z2

Es evidente que, con centro en z0 = 0, su crculo de analiticidad es |z| < 1, ya que en los puntos
z = +i, z = i esta funcion deja de ser analtica. Por consiguiente, su desarrollo en serie de
Taylor centrado en z0 = 0 puede ser efectuado solamente dentro de dicho crculo con radio de
convergencia R = 1. De aqu que su caso particular, cuando
z = x + iy = x (y = 0)
tendra el mismo radio de convergencia, es decir, la serie sera convergente en el intervalo (1, 1)

110

Jose Marn Antu


na

del eje real.


Por el contrario, aunque a
un no hemos visto que es ni como se comporta la funcion de variable
compleja
F (z) = ez

mas adelante veremos que es analtica en todo el plano complejo (entera), por lo que el radio
de convergencia de su serie sera R = . Por lo tanto, su caso particular para z = x sera una
serie convergente para todo x real.
En general, si la funcion f (z) es analtica en cierto dominio D y z0 es un punto interno de este
dominio, entonces el radio de convergencia de la serie de Taylor de esta funcion con centro en
z0 no es menor que la distancia entre el punto z0 y la frontera del dominio D.
Esto u
ltimo podemos observarlo en el ejemplo expuesto arriba. La funcion

f (z) =

1
1 + z2

puede ser desarrollada en serie con centro en z0 = 0:

an z

n=0

z 2n

n=0

con radio de convergencia R = 1.


De la misma manera podemos decir que esta funcion puede ser desarrollada en serie con centro
en z0 = 2i :


an

n=0

i
z
2

n

con radio de convergencia R = 12 , ya que con centro en 2i siempre podemos hallar un crculo
dentro del que se cumplan los requisitos del teorema de Taylor y cuyo radio maximo posible es
1
. Se deja al lector hallar los coeficientes de este desarrollo a modo de ejercicio.
2
Sin embargo, la funcion

f (z) =

1
1 + z2

no puede ser desarrollada en serie de Taylor con centro en el punto z0 = i:

Series de funciones analticas

111

an (z i)n

n=0

pues es imposible hallar un crculo centrado en z0 = i dentro del que la funcion sea analtica,
ya que en el mismo centro de ese crculo deja de serlo.
En la teora de funciones de variable compleja esta situacion no debe inquietarnos; aunque en
la teora de funciones de variable real ello pudiera ser un obstaculo insalvable, en la teora de
funciones de variable compleja existen otras series mas generales en las que pueden desarrollarse
las funciones de variable compleja y que pasaremos a estudiar de inmediato.

3.4
3.4.1

Series de Laurent
Propiedades de las series de Laurent

Llamaremos serie de Laurent a la serie de potencia del tipo

f (z) =

an (z z0 )n

(3.36)

n=

Para un punto z0 fijo del plano complejo y los coeficientes an dados, debemos investigar cual
es el dominio de convergencia de la serie (3.36), como es el caracter de dicha convergencia y
cuales son las propiedades de la funcion suma de la serie (3.36) en el dominio de convergencia.
Con el fin de investigar estas cuestiones escribamos la serie de Laurent (3.36) en la forma
siguiente:

f (z) =

1
X
n=

an (z z0 ) +

an (z z0 )n

(3.37)

n=0

El primer sumando en la expresion (3.37) recibe el nombre de parte principal de la serie


de Laurent, en tanto que el segundo sumando se denomina parte regular de dicha serie. El
por que reciben estos nombres se comprendera mas adelante; ahora trataremos de analizar el
comportamiento y las propiedades de nuestra serie.
La parte regular de la serie de Laurent, como se ve, es una serie de potencias positivas del tipo
de las estudiadas por nosotros en el epgrafe anterior, por lo que se puede asegurar de inmediato,
en virtud de la teora all desarrollada que esta parte regular tiene un radio de convergencia
R que define un crculo dentro del cual la serie converge uniformemente y su suma es dentro
de dicho crculo una funcion analtica y se puede integrar y derivar termino a termino cuantas

112

Jose Marn Antu


na

veces se desee. Precisamente por eso es que esta parte se llama parte regular de la serie: su
suma es una funcion analtica en el entorno del punto z0 .
Para analizar la parte principal de la serie (3.36) hagamos el siguiente cambio de ndice de
sumatoria: n = m. Entonces para la parte principal tendremos
1
X

an (z z0 ) =

n=

am (z z0 )

m=1

X
1
=
am
=
am m
m
(z

z
)
0
m=1
m=1

(3.38)

donde

1
z z0

Esto no es mas que una serie de potencias del tipo de las estudiadas en el epgrafe 4.3 con
respecto a la variable . Por eso, podemos asegurar que la expresion (3.38) sera convergente en
el interior de un crculo con centro en = 0 y radio R1 , es decir, sera convergente en el interior
del crculo || < R1 .
Volviendo a la variable inicial, obtenemos que
1
< R1
|z z0 |
es decir,

|z z0 | >
donde r =

1
r
R1

1
.
R1

Es decir, que la parte principal de la serie de Laurent (3.36) resulta convergente para valores
de z fuera del crculo de radio r y centro en z0 .
As pues, la parte regular de la serie de Laurent converge dentro del crculo con radio R y
la parte principal converge fuera del crculo con radio r; ambos crculos son concentricos, con
centro en el punto z0 .
Por consiguiente, la serie completa, es decir, la serie de Laurent, sera convergente en el dominio
formado por la interseccion de ambos dominios de convergencia: el interior del crculo de radio
R, |z z0 | < R y el exterior del crculo de radio r, |z z0 | > r, ya que en dicha interseccion
convergira a la vez la parte principal y la parte regular de la serie, por lo que convergira la serie
completa (Fig. 3.8).
Es evidente que existen dos posibilidades:

Series de funciones analticas

113

Figura 3.8: Anillo de convergencia de la serie de Laurent


1. Que sea R < r. En este caso, donde converge la parte principal diverge la regular y
viceversa, por lo que la serie (3.36) carece de sentido.
2. Que sea R > r. Entonces, la parte principal y la parte regular (y por lo tanto la serie
(3.36)) convergiran a la vez en el anillo con centro en z0 : r < |z z0 | < R y se tendra,
en virtud del teorema de Abel 26, que en cualquier subdominio anular del anillo de
convergencia de la serie (3.36) convergira uniformemente.
As pues, las caractersticas de la serie (3.36) pueden resumirse como sigue:
1. El dominio de convergencia es un anillo con centro en el punto z0 .
2. La serie de Laurent (3.36) converge absolutamente en este anillo y uniformemente en
cualquier subdominio anular de dicho anillo.
3. La suma de la serie de Laurent es una funcion analtica en el anillo de convergencia y en
el puede derivarse e integrarse bajo el signo de sumatoria cuantas veces se desee.

114

3.4.2

Jose Marn Antu


na

Desarrollo de una funci


on analtica en serie de Laurent

En la discusion efectuada en el punto anterior concluimos que la serie de Laurent (3.36) converga en un anillo circular con centro en el punto z0 y que la suma de dicha serie era una
funcion analtica en dicho anillo. El comportamiento de la funcion suma de la serie en el punto
z0 no ha quedado establecido en nuestro analisis: la funcion suma en el entorno del punto z0
por consiguiente, puede dejar de ser analtica.
Esta caracterstica que presenta la funcion suma de la serie de Laurent nos permite suponer
que una funcion que no sea analtica en el entorno de determinado punto z0 del plano complejo,
pero para la cual exista un anillo centrado en z0 dentro del que la funcion sea analtica, pueda
expresarse en terminos de una serie de Laurent convergente absoluta y uniformemente a ella
en dicho anillo. Esta propiedad queda establecida rigurosamente por el siguiente teorema.
Teorema 28 (Teorema de Laurent)
Si la funcion f (z) es analtica en un anillo circular con centro en el punto z0 , entonces ella puede
ser desarrollada en dicho anillo en una serie de Laurent convergente absoluta y uniformemente
a ella en el anillo y ese desarrollo es u
nico.
Demostraci
on:
Tomemos el anillo con centro en z0 , donde por hipotesis la funcion f (z) es analtica. Fijemos
un punto z del anillo y tracemos dos circunferencias C1 y C2 dentro del anillo con centro ambas
en z0 y radios respectivamente r1 y r2 tales que (Fig. 3.9)
r < r1 < |z z0 | < r2 < R
Para el subdominio anular de frontera = C1 C2 tiene lugar la formula integral de Cauchy
escrita para el dominio biconexo:

Z
Z
f ()d
1
f ()d
1
f ()d
=
+
=
2i C2+ z
2i C1 z
z
Z
Z
1
f ()d
1
f ()d
=

f2 (z) + f1 (z)
+
+
2i C2 z
2i C1 z

1
f (z) =
2i

Analicemos las funciones f1 (z) y f2 (z) por separado.


Como la funcion f2 (z) esta dada por una integral por el contorno C2 , tenemos que


z z0 |z z0 |


<1
z0 =
r2
Por lo tanto

(3.39)

Series de funciones analticas

115

Figura 3.9: Para la demostracion del teorema de Laurent

n X


1
1
1
1 X z z0
(z z0 )n
=

=
=
0
z
z0 1 zz
z0 n=0 z0
( z0 )n+1
z0
n=0

(3.40)

Sustituyendo la expresion (3.40) en la que define a f2 (z) obtenemos

f2 (z) =

an (z z0 )n

(3.41)

n=0

donde
1
an =
2i

Z
C2

f ()d
, n0
( z0 )n+1

(3.42)

Es importante se
nalar que la expresion (3.42) no puede identificarse, como se hizo en el teorema
27, con la derivada de orden n de f (z) evaluada en el punto z0 , pues la hipotesis del teorema

116

Jose Marn Antu


na

garantiza la analiticidad de la funcion f (z) solamente en el anillo centrado en z0 y nada se


afirma respecto a las propiedades de esa funcion en el propio punto z0 .
Para la funcion f1 (z), como se integra por C1 , tendremos que


z0
r1


z z0 = |z z0 | < 1
por lo que podemos escribir

m

1
1
1 X z0
1
=

==
=
z0
z
z z0 1 zz
z z0 m=0 z z0
0

X
X
( z0 )m
(z z0 )n
=
=

(z z0 )m+1
( z0 )n+1
m=0
n=1

(3.43)

donde hemos realizado el cambio de ndice de sumatoria m + 1 = n.


Sustituyendo (3.43) en la expresion que define a f1 (z) obtenemos
1
f1 (z) =
2i

#
1

X
X
(z z0 )n
an (z z0 )n
d =
f ()
n+1
(

z
)
0
C1
n=
n=1
"

(3.44)

donde
1
an =
2i

Z
C1

f ()d
, n 1
( z0 )n+1

(3.45)

Regresando a la expresion (3.39) obtenemos que

f (z) =

an (z z0 )n

(3.46)

n=

por lo que el desarrollo en serie de Laurent queda demostrado. Los coeficientes del desarrollo,
an , que vienen dados por las formulas (3.42) y (3.45), seg
un sea n 0 o n 1, en realidad
son los mismos, ya que en virtud del teorema de Cauchy
Z
C2

f ()d

( z0 )n+1

Z
C1

f ()d
=0
( z0 )n+1

f ()
ya que C1 y C2 forman la frontera del dominio biconexo donde la funcion (z
tica.
n+1 es anal
0)
A
un mas, en virtud del mismo teorema de Cauchy, ambos contornos pueden ser deformados

Series de funciones analticas

117

como se desee dentro del dominio anular, sin que por ello el valor de la integral vare. De aqu
que los coeficientes del desarrollo (3.46) vengan expresados para cualquier n positiva o negativa
por la formula u
nica
1
an =
2i

Z
C

f ()d
( z0 )n+1

(3.47)

donde el contorno de integracion C es cualquier curva seccionalmente lisa contenida totalmente


en el anillo de analiticidad de f (z) y que rodee al punto z0 (Fig. 3.10).

Figura 3.10: Contorno de integracion para el calculo de los coeficientes de la serie de Laurent
Como aqu los coeficientes (3.47) no son la derivada de orden n de la funcion f (z) evaluada en
el punto z0 , a
un tenemos que demostrar que el desarrollo (3.46) obtenido es u
nico. Para ello,
supondremos que es posible otro desarrollo

f (z) =

X
n=

bn (z z0 )n

(3.48)

118

Jose Marn Antu


na

y trataremos de demostrar que los coeficientes vienen expresados por la misma formula (3.47);
entonces, en virtud de la arbitrariedad del desarrollo(3.48) supuesto, quedara demostrada la
unicidad.
Tomemos un contorno arbitrario C dentro del anillo de analiticidad de f (z) como se ve en la
figura 3.10. Dividiendo (3.48)por (z z0 )m+1 con m fijo arbitrario, tenemos

X
f (z)
=
bn (z z0 )nm1
m+1
(z z0 )
n=

(3.49)

Integrando por el contorno C la expresion (3.49) obtenemos


Z
C

X
f (z)dz
=
bn (z z0 )nm1 dz
m+1
(z z0 )
C
n=

(3.50)

Para la integral debajo del signo de sumatoria tenemos

nm1

(z z0 )

dz
= 2i, n = m
C z z0
= 0, n 6= m

dz =

(3.51)

La igualdad a cero cuando n 6= m se obtiene porque, si n m + 1, el integrando a la izquierda


en (3.51) es analtico (una potencia positiva de (z z0 )) cuya integral es cero por el teorema
de Cauchy y si n < m, la integral a la izquierda en (3.51) es del tipo
Z
C

dz
0
(z z0 )k

pues k 2 y por la formula generalizada de Cauchy la integral sera igual a la derivada k 1


de f = 1, es decir, cero.
As las cosas hemos obtenido que
Z

(z z0 )nm1 dz = 2inm

(3.52)

donde nm es el smbolo de Croneker. Sustituyendo en (3.50) queda


Z
C

X
f (z)dz
=
bn 2inm bm 2i
(z z0 )m+1 n=

(3.53)

Series de funciones analticas

119

de donde se deduce que bm am , lo que demuestra la unicidad del desarrollo de f (z) en serie
de Laurent.
Demostrado el teorema.
El teorema de Laurent acabado de demostrar permite sacar las siguientes conclusiones.
Si tenemos una funcion f (z) analtica en el plano complejo, con excepcion -digamos- de los
puntos z0 , z1 , z2 y z3 = , donde la funcion deja de ser anatica (estos puntos, como veremos
despues, se denominan puntos singulares y decimos que la funcion tiene una singularidad
en dichos puntos), entonces podemos hacer la siguiente construccion: rodeamos el punto z0 con
una peque
na circunferencia y trazamos otra circunferencia con centro en z0 y radio |z1 z0 | y
obtenemos as el anillo (1) (Fig. 3.11). En dicho anillo la funcion f (z) es analtica y cumple,
por lo tanto, los requisitos de teorema de Laurent, de manera que admite un desarrollo del
tipo (3.46) de coeficientes dados por (3.47), donde el contorno de integracion sera una curva
cerrada cualquiera contenida en el anillo (1) y que rodee al punto z0 . Este tipo de desarrollo en el
entorno de un solo punto como es el caso, ya que la circunferencia interior del anillo puede tener
un radio tan peque
no como se quiera, se conoce con el nombre de desarrollo en el entorno
del punto singular z0 . Por otro lado, En el anillo (2) (Fig. 3.11) de frontera formada por
las circunferencias de radios |z1 z0 | y |z2 z0 | de nuevo la funcion f (z) es analtica y de
nuevo se cumplen los requisitos del teorema de Laurent. Por lo tanto, la funcion f (z) tendra un
desarrollo en potencias de (z z0 ), pues el anillo esta centrado en el punto z0 , tambien del tipo
(3.46) con coeficientes que vendran dados tambien por la formula (3.47), aunque el contorno
de integracion ahora sera una curva cerrada que rodee al punto z0 , pero contenida en el anillo
|z1 z0 | < |z z0 | < |z2 z0 |. La diferencia entre los contornos de integracion en estos dos
casos, haran que en general los coeficientes an por ellos calculados sean distintos, por lo que los
desarrollos seran diferentes; ello es logico, ya que ambos desarrollos expresan a la funcion f (z)
en dominios diferentes. El desarrollo en la region (2) no tiene un nombre especfico como en el
caso del desarrollo en la region (1).
Si suponemos una circunferencia de radio mayor que |z2 z0 | tan grande como se quiera,
pues con modulo mayor que |z2 | en el caso que estamos analizando no existen mas puntos de
singularidad de f (z) en el plano complejo, tendremos un anillo (3) de radio interior |z2 z0 |
y radio exterior tan cercano al infinito como se quiera donde tambien sera factible un desarrollo
en la forma (3.46).
Usualmente, si z0 = 0, se dice que el desarrollo es en el entorno de cero. Ese desarrollo es en
potencias de z

f (z) =

an z n

n=

Tomando como centro de los anillos el punto z0 = 0, el desarrollo en el anillo mas exterior,
equivalente a la region (3) de la figura 3.11, pero en la que el centro de los anillos es el origen de
las coordenadas, se acostumbra a llamar desarrollo en el entorno del infinito. Este argot
se justifica por el hecho de que, si hacemos el cambio de variables z = 1 , el punto z = 0 se
transforma en el punto = .

120

Jose Marn Antu


na

Figura 3.11: Diferentes anillos en los que puede realizarse el desarrollo en serie de Laurent
Si sucediera que la funcion f (z) fuese analtica en el entorno del punto z0 , pero no lo fuese en
los puntos z1 y z2 , entonces existira un crculo de radio |z1 z0 | centrado en el punto z0 en el
que el desarrollo en potencias de (z z0 ) sera de Taylor, ya que en dicho crculo se cumplen los
requisitos del teorema de Taylor. Sin embargo, con centro en z0 tendremos el anillo de radio
interior |z1 z0 | y radio exterior |z2 z0 | en el que se cumplen los requisitos del teorema de
Laurent, por lo que en dicho anillo tendra lugar un desarrollo de Laurent en serie de potencias
de (z z0 ) de la funcion. Igualmente, en el anillo de radio interior |z2 z0 | y radio exterior en
el infinito, tambien tendra lugar un desarrollo en serie de Laurent de la funcion f (z), tambien
de potencias de (z z0 ).
Veamos un ejemplo ilustrativo.
Sea la funcion

f (z) =

1
z)

z 2 (1

Esta funcion deja de ser analtica en los puntos z = 0 y z = 1. Por lo tanto, en serie de

Series de funciones analticas

121

potencias de z, es decir, con centro en el punto z0 = 0, ella no puede ser desarrollada en serie
de Taylor, ya que no existe un crculo de analiticidad de ella centrado en z = 0.
Sin embargo, con centro en z = 0 tenemos el anillo 0 < < |z| < 1, con > 0 tan peque
no como
se quiera (Fig. 3.12), en el que la funcion es analtica, por lo que ella puede ser desarrollada en
una serie de Laurent de potencias de z. Es decir

Figura 3.12: Desarrollo del ejemplo en el entorno de z0 = 0

f (z) =

an z n

n=

Los coeficientes del desarrollo, seg


un (3.47), aparecen como
1
an =
2i

Z
C

1
d
1

=
2 (1 ) n+1
2i

Z
C

d
(1 ) n+3

Las funciones de variable compleja, seg


un sabemos ya, tienen la formidable propiedad de que
pueden ser integradas sin necesidad de usar las reglas de integracion. Efectivamente, en el caso

122

Jose Marn Antu


na

que nos ocupa, de la formula generalizada de Cauchy deducimos que


1
2i

Z
C

f ()d
1
= f (k) (z)
k+1
( z)
k!

siempre que k 0, ya que si k < 0 la integral es nula, pues en ese caso el integrando
es analtico.

f ()
(z)k+1

As pues, nuestros coeficientes seran

1
an =
2i

Z
C



d
dn+2
1
1
|=0 =
=
(1 ) n+3
(n + 2)! d n+2 1
1
(n + 2)!
=
|=0 = 1, n + 2 0
(n + 2)! (1 )n+3
= 0, n + 2 < 0

Por lo tanto, el desarrollo buscado es

f (z) =

X
1
zn
=
2
z (1 z) n=2

Hemos obtenido el desarrollo por el metodo honesto, es decir, suponiendo el desarrollo (3.46)
y calculando los coeficientes por la formula para ellos obtenida. Sin embargo, es permisible -ya
que el desarrollo es u
nico- buscar dicho desarrollo por cualquier otro metodo astuto, artificial,
siempre que ello sea posible; por ejemplo, en el caso de la funcion que estamos analizando
podemos basarnos en que como 0 < |z| < 1, se cumple la formula del desarrollo de la serie
geometrica:

X
1
=
zn
1z
n=0
Por consiguiente,

X
1
1 X n X n2
= 2
z =
z
=
zm
z 2 (1 z)
z n=0
n=0
m=2

que es el mismo desarrollo obtenido anteriormente.


Desarrollemos ahora la misma funcion en el entorno del punto infinitamente alejado
(|z| > 1

1

en este caso). Hagamoslo por el metodo astuto. Como en el anillo exterior z < 1, de nuevo
tenemos una serie geometrica de argumento z1 , por lo que tenemos que

Series de funciones analticas

123

 n

3
X
X
1
1 X 1
1
1

= 3
= 3
=
=
zn
1
2
n+3
z (1 z)
z n=0 z
z
z 1 z
n=0
n=

Es decir, que el desarrollo es distinto el variar el dominio donde buscamos la serie, o sea, al
variar el anillo donde buscamos el desarrollo. Si este u
ltimo ejercicio lo hubieramos hecho por
el metodo honesto, es decir, buscando los coeficientes mediante la formula (3.47), hubiesemos
tenido que integrar por un contorno C contenido en el anillo donde se busca el desarrollo,
|z| > 1, de manera que C envolvera a dos singularidades: z = 0 y z = 1 (Fig. 3.13).

Figura 3.13: Desarrollo del ejemplo en el entorno del infinito.


Para poder integrar sin integrar, como hicimos en el caso anterior, esta situacion no es
deseable, pero en virtud del teorema de Cauchy para dominios multiconexos, podemos rodear
el punto z = 0 con un contorno C0 y el punto z = 1 con un contorno C1 , seg
un se muestra
en la figura 3.13, y tendremos que la integral por el contorno C sera igual a la suma de las
integrales por los contornos C0 y C1 que pueden calcularse por la formula de Cauchy. El lector
puede comprobar que en este caso se obtiene que an = 1 para todo n 3 y an = 0 para
todo n > 3.

124

3.5

Jose Marn Antu


na

Puntos singulares de las funciones analticas

En el epgrafe anterior hemos visto que existen determinados puntos donde las funciones
analticas dejan de serlo; incluso hemos utilizado los terminos de punto singular, singularidad, etc. Veamos ahora en detalle que significan estos conceptos.

3.5.1

Clasificaci
on de los puntos singulares

Sea el dominio D, donde esta definida la funcion f (z) y sea z0 un punto del dominio D.
Llamaremos punto regular de la funcion f (z) a todo punto z0 D tal que la funcion f (z) es
derivable en el y en su entorno. A veces se dice en este caso que la funcion f (z) es analtica
en z0 , aunque sabemos que el concepto de analiticidad no es puntual. Cuando hablamos de
puntos regulares de las funciones de variable compleja, estamos considerando que la funcion es
derivable en ese punto y en su entorno. De ah que no existan puntos regulares aislados.
Entre los puntos regulares estan, como caso particular, los llamados ceros de las funciones
analticas. El punto regular z0 es un cero de orden k de la funcion f (z) si en su entorno el
desarrollo de Taylor es tal que
an 0, n < k

(3.54)

por lo que el desarrollo de Taylor tiene la forma general

f (z) =

an (z z0 )n

(3.55)

n=k

Es decir, el punto regular cero de orden k para la funcion f (z) es aquel en cuyo entorno la
serie de Taylor

f (z) =

an (z z0 )n

(3.56)

n=0

de la funcion tiene sus primeros (k 1) terminos nulos.


Es de destacar que en la definicion dada de cero de orden k, lo importante es lo establecido en
la ecuacion (3.54) y no tiene importancia si el resto de la serie existe completa o si se trunca
para cierta n. Por ejemplo, la funcion

f (z) =

X
n=3

an (z z0 )n

Series de funciones analticas

125

tiene en el punto z = z0 un cero de tercer orden. Igualmente


f (z) = z 3
tiene en z = 0 un cero de tercer orden, ya que ella es su propio desarrollo en serie de Taylor
con centro en z = 0; los coeficientes a0 , a1 y a2 en tal desarrollo son iguales a cero y la serie se
trunca en n = 3, ya que tiene un solo sumando.
La funcion
f (z) = z 2 ez
tiene un cero de segundo orden en z = 0. Ello puede verse si desarrollamos en serie de Taylor
la funcion

e =

X
zn
n=0

n!

por lo que multiplicando por z 2 se obtiene

2 z

f (z) = z e = z

X
zn
n=0

n!

X
z n+2

n!

n=0

Es decir:

2 z

f (z) = z e =

X
n=2

zn
(n 2)!

Notese que por ser el cero un punto regular para la funcion f (z), el lmite cuando z z0 de
f (z) existe y es igual a cero. Por lo tanto, es facil elaborar un algoritmo para determinar con
facilidad del orden del cero de una funcion en su cero. Supongamos que z0 es un cero de orden
k para f (z); de acuerdo con la definicion,

f (z) =

an (z z0 ) = (z z0 )

n=k

= (z z0 )k

X
n=0

an+k (z z0 )n = (z z0 )k

an (z z0 )nk =

n=k

bn (z z0 )n = (z z0 )k g(z)

n=0

donde g(z) es una funcion analtica y diferente de cero en z0 , ya que b0 ak 6= 0. Esta u


ltima
ecuacion evidencia el hecho de que si z = z0 es un cero de orden k para f (z), esta puede ser

126

Jose Marn Antu


na

escrita como el producto de (z z0 )k por una funcion analtica diferente de cero en el entorno
de z0 .
Lo dicho arriba nos permite expresar el algoritmo a que hacamos referencia. Si queremos
indagar el orden del cero de una funcion analtica cuyo lmite es igual a cero, hallamos el lmite
f (z)
z z0

lim

zz0

si este lmite es diferente de cero, entonces z0 sera un cero de primer orden para f (z). Pero si
el lmite es igual a cero, hallamos entonces el lmite

lim

zz0

f (z)
(z z0 )2

Repetimos este procedimiento mientras el lmite de igual a cero y cuando ocurra que para cierta
k

lim

zz0

f (z)
6= 0
(z z0 )k

podremos afirmar que el punto z0 es un cero de orden k para f (z).


Veamos un ejemplo ilustrativo. Sea la funcion
f (z) = sin2 z
Evidentemente, z = 0 es un cero para ella, ya que
lim f (z) = lim sin2 z = 0

z0

z0

Apliquemos el algoritmo arriba descrito. Tenemos que


f (z)
sin2 z
sin z
= lim
= lim
sin z = 1 0 = 0
z0
z0 z
z0 z
z
lim

Siguiendo el esquema
f (z)
sin2 z
lim 2 = lim 2 = lim
z0 z
z0 z
z0

sin z
z

2

= 12 1 6= 0

Por lo tanto, z = 0 es un cero de segundo orden para f (z) = sin2 z.

Series de funciones analticas

127

Definamos ahora los puntos singulares de las funciones de variable compleja.


Para la funcion f (z) se llaman puntos singulares todos aquellos puntos del plano complejo
que no sean regulares para dicha funcion.
Los puntos singulares de la funcion f (z) pueden ser de dos tipos:
1. Puntos singulares aislados, si existe un entorno reducido de analiticidad de la funcion.
2. Puntos singulares no aislados, si no existe tal entorno reducido de analiticidad.
Por ejemplo, para la funcion

f (z) =

1
z 2 (1 z)

vista en el ejemplo ilustrativo de desarrollo en serie de Laurent, los puntos z = 0 y z = 1 son


puntos singulares aislados, pues para ambos existen entornos reducidos de los mismos donde la
funcion es analtica.
Sin embargo, para la funcion

f (z) = cot

cos z1
1

z
sin z1

el punto z = 0 es un punto singular no aislado, pues para cualquier entorno reducido del mismo,
por muy peque
no que sea su radio, en su interior se tendran infinitos puntos singulares de la
funcion dados por la ecuacion

zn =

1
,
n

con n arbitrariamente grande. Mientras mayor sea n, mas cercano a z = 0 estara el punto
zn . Es obvio que en cualquier entorno reducido de z = 0 existe un n
umero infinito de tales
puntos de singularidad de f (z), por lo que, efectivamente, z = 0 es un punto singular no aislado
para esta funcion. En el desarrollo del texto veremos mas adelante otros ejemplos de puntos
singulares no aislados de funciones de variable compleja.
Del hecho de que, por definicion, para el punto singular aislado z0 existe un entorno reducido
de analiticidad de la funcion f (z), dicho entorno reducido es un anillo centrado en z0 en el que
la funcion f (z) admitira un desarrollo en serie de Laurent de potencias de (z z0 ):

f (z) =

X
n=

an (z z0 )n

128

Jose Marn Antu


na

Por ello, usaremos dicho desarrollo para clasificar los puntos singulares aislados. Los casos
posibles son los siguientes:
1. Si para toda n < 0 los coeficientes an del desarrollo de f (z) en serie de Laurent son
identicamente nulos (an 0, n < 0), entonces el punto singular aislado z0 se llama
punto singular evitable.
La razon de tal nombre para este tipo de punto singular aislado viene del hecho de que
redefiniendo la funcion en el punto singular aislado z0 mediante la expresion f (z0 ) = a0 ,
es decir, dandole un valor finito determinado a la funcion en el punto, podemos evitar -y
esa es la palabra- la singularidad. Es decir, el punto singular evitable es aquel en el que, si
bien la funcion no esta definida, su serie se comporta como si la funcion lo estuviera. De
acuerdo con la definicion arriba dada, en el caso de que z0 sea un punto singular evitable
para f (z), la serie de Laurent tendra la forma
f (z) =

an (z z0 )n

(3.57)

n=0

Es conveniente insistir en que el desarrollo (3.57) es un desarrollo de Laurent cuya parte


principal no existe y no de Taylor. Ello se debe a que los coeficientes an en el no se
expresan mediante la formula integral de Cauchy, pues la funcion f (z) en el punto z0 no
es analtica.
Por ejemplo, las funciones
sin z 1 ez 1 cos z
,
,
z
z
z2
tienen en el punto z = 0 una singularidad evitable.
2. Si el desarrollo de f (z) en serie de Laurent en el entorno del punto singular aislado z0 es
tal que para cierto n
umero dado k > 0 el coeficiente ak 6= 0, mientras que an 0 para
todo n < k, entonces el punto singular aislado z0 se llama polo de orden k para la
funcion f (z). En este caso la serie de Laurent tiene su parte principal truncada en k y
adopta la forma general
f (z) =

an (z z0 )n

(3.58)

n=k

Es conveniente destacar que en la definicion dada no se impone ning


un requisito a los
coeficientes an para n > k; ellos pueden simplemente no existir. Lo importante en la
definicion dada de polo es que todos los coeficientes en el desarrollo de Laurent sean
iguales a cero para n < k.
Recordemos que el ejemplo ilustrativo de desarrollo en serie de Laurent arriba expuesto
dio

X
1
f (z) = 2
=
zn
z (1 z) n=2

Series de funciones analticas

129

lo que, de acuerdo con nuestra definicion, significa que el punto z = 0 es para esta funcion
un polo de segundo orden. El lector puede comprobar sin dificultad desarrollando esta
misma funcion en el entorno del punto z = 1, que dicho punto es un polo de primer
orden o polo simple, como se le acostumbra a llamar tambien. Si analizamos la funcion
f (z) =

1
1 z 3
z3

Es facil ver que ella esta ya desarrollada en una serie de Laurent con centro en z = 0
cuyo u
nico coeficiente diferente de cero es a3 que es igual a 1. En este caso, de acuerdo
con la definicion arriba dada z = 0 es un polo de tercer orden para esta funcion. Notese
que an 0 para todo n < 3. El hecho de que los coeficientes an sean iguales a cero
para n > 3 no importa; lo importante para que el punto sea un polo de tercer orden,
de acuerdo con la definicion es que an 0 para todo n < 3.
3. Si para cualquier N siempre existe un n
umero k > N tal que el coeficiente ak 6= 0,
entonces el punto singular aislado z0 es para la funcion f (z) un punto singular esencial.
Lo arriba dicho equivale a decir que la parte principal de la serie de Laurent para f (z)
en este caso tiene infinitos sumandos, por lo que la forma general se ella es en este caso
f (z) =

an (z z0 )n

(3.59)

n=

aunque es conveniente destacar que la definicion dada no implica que la parte principal
tenga todos sus terminos; la suma puede ser solo por los coeficientes pares, por los
coeficientes impares, por los coeficientes primos, etc. Tampoco resulta importante que
ocurre con lo sumandos de la parte regular la que, incluso, puede no existir.
Asi las cosas, los siguientes desarrollos

f (z) =

50
X

an (z z0 ) , f (z) =

n=

0
X

an (z z0 ) , f (z) =

n=

100
X

an (z z0 )n

n=

denotan que la funcion desarrollada tiene en z0 un punto singular esencial.


Si desarrollamos la funcion
1

ez =

0
X
zn
(n)!

vemos que ella tiene en z = 0 un punto singular esencial o, como tambien se dice, una
singularidad esencial.
Las definiciones dadas de los puntos singulares aislados nos permite comprender ahora la razon
del nombre dado en la serie de Laurent a la parte de potencias negativas como parte principal
de la serie. Ello es as porque la cantidad de terminos que tenga de dicha parte clasifica a los
puntos singulares aislados de las funciones analticas. La parte regular se denomina as porque
por su forma es una serie de potencias positivas cuya suma es una funcion analtica.

130

Jose Marn Antu


na

3.5.2

Conducta de las funciones analticas en el entorno de sus puntos singulares aislados

Analizaremos a continuacion como se comportan las funciones analticas en el entorno de sus


puntos singulares aislados. Veremos cada uno de los puntos por separados.

1. Punto singular evitable.


El punto singular evitable es aquel en cuyo entorno la funcion f (z) se desarrolla en serie
de Laurent sin parte principal, seg
un (3.57). Tiene lugar la siguiente afirmacion:
Teorema 29
Si la funcion f (z) es acotada en el entorno de su punto singular aislado z0 , entonces este
punto es un punto singular evitable.
Demostraci
on:
Por hipotesis, z0 es un punto singular aislado de f (z) y, ademas en su entorno se cumple
que |f (z)| < A, donde A es cierto n
umero dado.
Como z0 es un punto singular aislado para f (z), podemos definir un anillo de analiticidad
de f (z) centrado en z0 , de radio interior tan peque
no como se quiera, en el que la funcion
puede ser desarrollada en una serie de Laurent (3.46) con coeficientes an dados por (3.47).
Para el calculo de los coeficientes an podemos tomar el contorno C en la formula (3.47)
en forma de una circunferencia CR de radio R contenida en el anillo de analiticidad de
f (z), de manera que tendremos
1
an =
2i

Z
CR

f ()d
1
=
( z0 )n+1
2Rn

Z
0

f (z0 + Rei )d
ein

(3.60)

Valoremos la expresion (3.60). Tenemos que


1
|an |
2Rn

Z
0

|f (z0 + Rei )|d


A

in
|e |
2Rn

d =
0

A
Rn

Es decir,
|an |

A
Rn

(3.61)

Los coeficientes an del desarrollo de Laurent no dependen de R, es decir, ellos deben


valer lo mismo independientemente del contorno de integracion que tomemos alrededor
del punto z0 . La expresion (3.61), sin embargo, nos indica que ellos estan acotados por
una expresion que depende de R, siempre que f (z) este acotada en el entorno de z0 , como
es el caso. Para el caso en que n < 0 dicha cota tiende a cero cuando R 0, cosa que es
posible hacer dado que z0 es un punto singular aislado por hipotesis lo que implica que
el radio interior del anillo que lo rodea es tan peque
no como se quiera.

Series de funciones analticas

131

Como an no depende de R, lo dicho implica que an 0 para todo n < 0. As pues, la


serie de Laurent (3.46) queda en la forma (3.57), lo que significa que, efectivamente, z0
es un punto singular evitable para f (z).
Demostrado el teorema.
Tiene lugar un recproco de este teorema.
Teorema 30
Si z0 es un punto singular evitable para la funcion f (z), entonces f (z) esta acotada en
todo el entorno del punto z0 ; es decir, existe el lmite finito
lim f (z) = a0

zz0

donde |a0 | < .


Demostraci
on:
Como por hipotesis el punto z0 es singular evitable para f (z), por definicion en su entorno
la serie de Laurent de f (z) tiene la forma (3.57). Entonces tendremos que
lim f (z) = lim

zz0

zz0

an (z z0 )n = a0

n=0

donde |a0 | < , pues por definicion la serie converge.


Demostrado el teorema.
Los teoremas 29 y 30 indican que si el punto z0 es un punto singular aislado para f (z),
la existencia del lmite finito
lim f (z) = a0

zz0

es condicion necesaria y suficiente para que dicho punto singular aislado sea un punto
singular evitable. De ah que algunos autores toman dicho lmite como definicion de
singularidad evitable y deducen que, en tal caso, la serie de Laurent de la funcion f (z)
en el entorno de dicho punto solo tiene parte regular, o sea, es de la forma (3.57).
2. Polo de orden k.
El polo de orden k fue definido como aquel punto singular aislado en cuyo entorno el
desarrollo de la funcion era del tipo (3.58). Se verifica la siguiente afirmacion
Teorema 31
Si la funcion crece en modulo infinitamente en el entorno de su punto singular aislado z0
independientemente del camino por el que nos acerquemos a dicho punto, entonces este
punto es un polo de f (z).
Demostraci
on:
Por hipotesis, para cualquier n
umero A que escojamos |f (z)| > A en el entorno del punto
singular aislado z0 , ya que ella crece infinitamente en todas direcciones. Analicemos la
funcion

132

Jose Marn Antu


na

g(z) =

1
f (z)

(3.62)

Valorando esta funcion tendremos


1
1
< = A0
|f (z)|
A

|g(z)| =

Es decir, |g(z)| < A0 en el entorno del punto z0 .


Pero esto significa que el punto z0 es para la funcion g(z) o bien un punto regular o bien
un punto singular evitable, lo que equivale a decir que en dicho entorno g(z) se desarrolla
en una serie de potencias del tipo

g(z) =

an (z z0 )n

(3.63)

n=k

donde k 0.
La expresion (3.63) se cumple gracias a la definicion de singularidad evitable o de punto
regular. Como se sabe, si k > 0 la funcion g(z) tendra un cero de orden k en z0 .
De (3.63) tenemos
k

g(z) = (z z0 )

an+k (z z0 )n (z z0 )k (z)

(3.64)

n=0

donde

(z) =

an+k (z z0 )n

n=0

es una funcion que por ser la suma de una serie de potencias positivas es una funcion
analtica en el entorno de z0 . Esta funcion, ademas, es diferente de cero en dicho entorno,
pues obviamente para n = 0, ak 6= 0, pues de lo contrario comenzaramos a sumar la serie
(3.63) desde n = k + 1 y no desde n = k.
Coloquemos (3.64) en (3.62). Entonces, para la funcion f (z) queda
f (z) =

(z)
1
=
(z z0 )k (z)
(z z0 )k

(3.65)

1
donde la funcion (z) = (z)
es analtica en el entorno de z0 , ya que (z) es analtica y
diferente de cero en dicho entorno.

Notese que (3.65) implica que tiene que cumplirse que k > 0, pues si fuera k = 0 entonces
de (3.65) quedara que f (z) = (z), lo que significara que f (z) sera analtica en el
entorno de z0 y ello contradira la hipotesis de que z0 es un punto singular aislado para
f (z).

Series de funciones analticas

133

Como (z) es analtica y diferente de cero en el entorno de z0 , ella puede ser desarrollada
en una serie de Taylor:
(z) =

bn (z z0 )n

n=0

Donde b0 6= 0. Sustituyendo esta expresion en (3.65) obtenemos


f (z) =

X
X
1
n
b
(z

z
)
=
bn+k (z z0 )n
n
0
(z z0 )k n=0
n=k

lo que por definicion de polo significa que el punto z0 , efectivamente, es un polo de orden
k para la funcion f (z).
Demostrado el teorema.
Tiene lugar la afirmacion recproca.
Teorema 32
Si el punto singular aislado de f (z) z0 es un polo de orden k, entonces la funcion f (z)
crece en modulo infinitamente cuando z se aproxima a z0 por cualquier direccion. Es
decir, que existe el lmite
lim f (z) =

zz0

Demostraci
on:
Por hipotesis, el punto z0 es un polo de orden k para f (z). Ello significa que en el entorno
de z0 la funcion se expresa por la serie de Laurent
f (z) =

an (z z0 )n

n=k

donde ak 6= 0. Esta serie puede escribirse de la siguiente forma:


f (z) =

X
(z)
1
n
a
(z

z
)
=
nk
0
(z z0 )k n=0
(z z0 )k

(3.66)

donde por su expresion en serie de potencias, (z) es analtica y diferente de cero en el


entorno de z0 . Ello significa que
lim (z) = ak 6= 0

zz0

Por consiguiente, si hallamos el lmite en la expresion (3.66) obtenemos


lim f (z) = lim

zz0

zz0

(z)
ak
=
=
k
(z z0 )
limzz0 (z z0 )k

134

Jose Marn Antu


na
Demostrado el teorema.
Los teoremas 31 y 32 permiten concluir que la condicion necesaria y suficiente para que
el punto singular aislado z0 sea un polo para f (z) es que exista el lmite
lim f (z) =

zz0

(3.67)

Igual que en el caso del punto singular evitable, algunos autores toman este lmite como
definicion de polo y deducen que en ese caso la serie de Laurent tiene la forma (3.58).
Es conveniente destacar lo siguiente. En la demostracion del teorema 31 hemos visto que
existe una relacion entre los polos de una funcion y los ceros de su funcion inversa: Si
1
f (z) tiene en z0 un polo de orden k, la funcion g(z) = f (z)
tiene en z0 un cero de orden
k. Esta relacion resulta de utilidad a la hora de analizar los polos de una funcion de
variable compleja, ya que siempre es mas facil trabajar con las funciones en sus puntos
regulares (en este caso en particular en los ceros de la funcion inversa) que con los puntos
singulares.
3. Punto singular esencial.
Demostraremos ahora un teorema que permitira comprender la razon del nombre de
esencial dado a este tipo de singularidad de las funciones analticas.
Teorema 33 (Teorema de Weierstrass)
Sea z0 un punto singular esencial para la funcion f (z). Entonces, para cualquier n
umero
A (finito o infinito) escogido a priori, siempre se encontrara una sucesion {zn } convergente
al punto z0 tal que se cumpla que
lim f (zn ) = A

Esto significa que si el punto z0 es un punto singular esencial para f (z), el lmite de f (z)
en z0 no existe, ya que por distintas trayectorias da distintos valores.
Ademas, como A escogido a priori es cualquier n
umero complejo, este teorema significa
que en el entorno del punto z0 la funcion esta totalmente indeterminada, ya que en dicho
entorno ella toma todos los valores del campo de los n
umeros complejos. Por eso la
singularidad se llama esencial.
Demostraci
on:
Supongamos inicialmente que escogemos A = .
Como la funcion f (z) no puede estar acotada en el entorno del punto z0 , pues de serlo z0
sera o un punto regular o un punto singular evitable para f (z), lo que no puede ser, ya
que por hipotesis z0 es un punto singular esencial para f (z), siempre podremos encontrar
en cada entorno de la cadena de entornos que se cierran sobre z0
|z z0 | <
con n = 1, 2, 3, ... al menos un punto zn tal que

1
n

(3.68)

Series de funciones analticas

135

|f (zn )| > n
Tomando por sucesion {zn } que, por construccion de la cadena de entornos que se cierra
sobre z0 , converge a z0 para n tendremos que
lim f (zn ) = = A

Es decir, siempre podemos encontrar al menos una sucesion de puntos convergente a z0 a


lo largo de la cual el lmite de f (z) es igual a infinito.
Supongamos ahora que escogemos por A un n
umero complejo arbitrario diferente de
infinito. Tenemos que demostrar que siempre podemos encontrar una sucesion de puntos
a lo largo de la cual el lmite de f (z) es igual a ese n
umero A escogido arbitrariamente.
Aqu existen dos posibilidades:
(a) Que en cada entorno de la cadena de entornos (3.68) exista al menos un punto zn
tal que f (zn ) = A. En este caso, tomando por sucesion {zn } al conjunto de dichos
puntos que evidentemente convergen por construccion a z0 para n , queda
demostrado el teorema para el caso en que A 6= .
(b) Que para A 6= no se cumpla que limzz0 f (z) = A por ninguna sucesion de puntos
zn . Es decir, que el caso anterior no se verifique nunca.
Lo dicho equivale a decir que dado cierto > 0, se cumple en todo el entorno de z0
que |f (z) A| > .
Analicemos entonces la siguiente funcion:
F (z) =

1
f (z) A

(3.69)

Esta funcion es acotada en el entorno del punto z0 , pues


|F (z)| =

1
1
<
|f (z) A|

(3.70)

lo que significa que z0 es para F (z) o bien un punto regular o bien un punto singular
evitable. Ambas posibilidades indican que F (z) admite un desarrollo de la forma
F (z) =

bn (z z0 )n

n=k

donde k 0 y bk 6= 0.
Despejando f (z) en (3.69) obtenemos
f (z) = A +
Aqu existen dos posibles situaciones:

1
F (z)

136

Jose Marn Antu


na
i. Que k = 0. Entonces para z z0 por cualquier trayectoria obtendramos
1
b0
ii. Que k > 0. En este caso obtendramos que por cualquier trayectoria el lmite
sera f (z)
f (z) A +

Los dos casos arriba vistos significaran que el punto z0 sera para f (z) un punto
singular evitable (si el lmite fuera finito por cualquier trayectoria) o un polo (si
el lmite fuera infinito por cualquier trayectoria). Ambos resultados contradicen la
hipotesis de que z0 es un punto singular esencial de f (z).
Por lo tanto, la suposicion de que en el entorno de z0 no exista ning
un punto en
el que f (z) sea igual a A es falsa: siempre se encontrara en el entorno de z0 una
sucesion de puntos zn convergente a z0 cuando n tal que f (zn ) sea igual al
n
umero A escogido a priori por nosotros.
Demostrado el teorema.
El teorema demostrado equivale a decir que en el punto singular esencial z0 no existe el lmite de
la funcion f (z), pues por distintas trayectorias que tiendan a z0 el lmite da n
umeros diferentes,
y en el entorno de ese punto la funcion toma todos los valores del campo de los n
umeros
complejos. Como dijimos, ello explica el por que del nombre de esencial para este tipo de
singularidad.
Es evidente que no es necesario demostrar un recproco del teorema 33, ya que si para z z0
no existe el lmite finito ni infinito de la funcion f (z), en virtud de los teoremas 30 y 32, el
punto z0 no puede ser ni un punto singular evitable, ni un polo de f (z).
As pues, podemos concluir que las funciones analticas en el entorno de un punto singular
aislado o bien tienden a un lmite bien definido (finito o infinito) o bien son completamente
indeterminadas. No hay, ni puede haber, casos intermedios.

3.5.3

Clasificaci
on de las singularidades en el entorno del infinito

Estudiemos ahora el comportamiento de las funciones analticas en el entorno del infinito.


Con el fin de hacer este analisis hagamos el siguiente cambio de variables: = z1 . Entonces
tendremos
 
1
f (z) = f
F ()

(3.71)

donde 0 cuando z .
Es decir, el analisis del comportamiento de f (z) en el entorno del infinito equivale al comportamiento de F () en el entorno de = 0. Notese que el entorno de z = que es el crculo
exterior |z| > R con R lo suficientemente grande como para que todos los posibles puntos

Series de funciones analticas

137

singulares de f (z) en el plano se encuentren en el crculo interior |z| < R se transforma en el


crculo interior en el plano || < R1 . Ademas, al recorrer la circunferencia |z| = R en el sentido
de las manecillas del reloj, para envolver al infinito que quedara entonces a la izquierda, es
decir, en el crculo exterior arriba mencionado, su imagen || = R1 se recorre automaticamente
en sentido contrario a las manecillas del reloj, envolviendo as a = 0, imagen de z = en
el plano . Es decir, con este cambio de variables el analisis del punto z = se transforma
en el analisis del punto = 0 para la nueva funcion. Mientras mayor sea R, lo que significa
que la circunferencia |z| = R esta mas cerca del infinito, menor sera R1 , lo que significa que la
circunferencia || = R1 estara mas cerca del punto imagen = 0.
De lo arriba expresado, se comprende que, como = 0 es un punto singular aislado de F () si
existe un entorno reducido de = 0 de analiticidad de F (), por lo tanto el punto z = sera
un punto singular aislado para f (z) si existe un crculo exterior |z| > R (es decir un entorno
del infinito) en el que la funcion f (z) no tenga puntos singulares en el plano.
En caso de que no exista ese entorno del infinito de analiticidad de f (z). el punto z = sera un
punto singular no aislado. Por ejemplo, z = es un punto singular no aislado para la funcion
f (z) = cot z, ya que como esta funcion tiene polos en los puntos zk = k, con k = 1, 2, 3, ...,
por muy grande que tomemos R, en el exterior de la circunferencia |z| = R siempre habra un
n
umero infinito de polos de la funcion, por lo que, efectivamente, z = o es un punto singular
no aislado para esta funcion.
Para el punto = 0, que es un punto del plano complejo, tenemos la clasificacion estudiada
anteriormente. As las cosas:
1. Ceros y puntos singulares evitables.
El punto = 0 es un cero de orden k para la funcion F () si en su entorno la funcion
F () tiene el desarrollo
F () =

an n

n=k

con ak 6= 0.
Regresando a la variable z, tendremos que por lo tanto el punto z = sera un cero de
orden k para f (z) si en su entorno (es decir, en el crculo exterior |z| > R) se desarrolla
en la serie

f (z) =

k
X

bn z n

(3.72)

n=

donde bn = an y se parte del supuesto de que ak 6= 0, es decir, bk 6= 0.


Aqu lo importante es que la serie sea hasta k y no importa si tiene todos los sumandos
con n negativos.
El ejemplo de desarrollo en serie de Laurent en el entorno del infinito visto en el epgrafe
anterior obtuvimos

138

Jose Marn Antu


na

3
X
1
=
zn
z 2 (1 z)
n=

para |z| > 1 que era en aquel caso el entorno del infinito, ya que en el crculo exterior en
cuestion no existen otros puntos singulares de la funcion en el plano. De acuerdo con lo
1
.
definido arriba esto significa que z = es un cero de tercer orden para la funcion z2 (1z)
Notese que como era de esperar por definicion de cero:
1
=0
z z 2 (1 z)
lim

Es facil ver que, de manera similar a como vimos para el caso de puntos del plano, si
z = es un cero de orden k para f (z) entonces
lim f (z) = 0, lim z f (z) = 0, .... lim z k1 f (z) = 0

pero
lim z k f (z) 6= 0

Otro ejemplo de funcion con cero en z = es:


f (z) =

1
z4

que ya esta desarrollada en serie con un solo termino. Observese que lo importante aqu
es que b4 6= 0 para definir el cero y el resto de los coeficientes de la serie son nulos, ya que
esta funcion es ya de por s una potencia de z. En este ejemplo es interesante destacar
que esta funcion tiene en z = 0 un polo de cuarto orden, de acuerdo con la definicion de
polo vista arriba.
Si en el entorno del infinito la serie es de la forma

f (z) =

0
X

bn z n

(3.73)

n=

entonces el punto z = es un punto singular evitable para f (z). Notese que en ese
caso existe el lmite
lim f (z) = b0

2. Polo de orden k.
Vimos que F () tiene en = 0 un polo de orden k si su desarrollo en el entorno de = 0
es del tipo

Series de funciones analticas

139

F () =

an n

n=k

Por lo tanto, volviendo a la variable inicial z y haciendo los cambios de ndice de sumatoria
pertinentes concluimos que la funcion f (z) tiene en z = un polo de orden k si en su
entorno el desarrollo de f (z) es de la forma

f (z) =

+k
X

bn z n

(3.74)

n=

donde de nuevo bn = an .
Notese que al igual que en el caso del polo en el plano complejo
lim f (z) =

Al igual que antes, aqu lo importante es que bk 6= 0 y nada se exige para el resto de los
terminos de la serie.
Por ejemplo, el polinomio Pk (z) = b0 + b1 z + ... + bk z k tiene en el punto z = un polo
de orden k. Igualmente, la funcion f (z) = z 3 que ya es su propio desarrollo en serie de
potencias de z, con solo un termino, pues solo b3 = 1 6= 0 y el resto de los coeficientes son
identicamente nulos, tiene en z = un polo de tercer orden (y un cero de tercer orden,
por supuesto, en z = 0.
Es interesante destacar que, al hacer el cambio de ndice de sumatoria n n, la parte
de potencias negativas en la serie de Laurent se convierte en la de potencias positivas y la
parte de potencias positivas se transforma en la de potencias negativas. Por tanto, en el
desarrollo de una funcion en el entorno del infinito lo que era en el plano la parte regular
de la serie de convierte en parte principal y la que era la parte principal se convierte en
la parte regular.
As, por ejemplo, para que z = sea un polo lo importante es que la parte de potencias positivas se trunque en un n
umero finito (+k), mientras que la parte de potencias
negativas no juega en este caso ning
un papel: puede estar truncada o simplemente no
existir.
3. Punto singular esencial.
Como = 0 es un punto singular esencial para F (), en su entorno la serie de Laurent
tendra infinitos terminos en su parte principal:

F () =

an n

n=

Al hacer el cambio de variables z = 1 y el cambio de ndice de sumatoria, se aprecia que


la parte de potencias negativas se transforma en la parte de potencias positivas y la parte
de potencias positivas, que para la definicion de puntos singular esencial no tena ninguna

140

Jose Marn Antu


na
importancia y poda estar truncada o no existir, ya que en la definicion lo importante
era que la parte de potencias negativas tuviera infinitos sumandos, se transforma en la
parte de potencias negativas. Por lo tanto se obtiene que para que f (z) tenga en el punto
z = un punto singular esencial su serie en el entorno del infinito debera tener la forma

f (z) =

bn z n

(3.75)

n=

solo que ahora lo importante es que la parte de potencias positivas tenga un n


umero
infinito de sumandos, en tanto la parte de potencias negativas puede existir o no.
Por ejemplo, la funcion
z

e =

X
zn
n=0

n!

que en el siguiente captulo estudiaremos con mayor detenimiento, tiene en el punto z =


una singularidad esencial. Solo destacaremos ahora que esta funcion exponencial es una
funcion entera (analtica en todo el plano complejo) por lo que el desarrollo arriba escrito
es valido para todo z.
En general se puede afirmar que todas las funciones enteras tienen en el infinito una
singularidad esencial. Ello significa que por distintas trayectorias que tiendan al infinito
(o sea, que se alejen del origen de coordenadas) el lmite de tal funcion da valores distintos,
ya que al ser el infinito una singularidad esencial el lmite de la funcion cuando z
no existe.
Como es facil ver, los teoremas 29 - 33 que establecan la conducta de las funciones en
el entorno de los diferentes puntos singulares aislados tienen validez en el caso del punto
singular aislado z = .

3.6

Ejercicios del Captulo

1. Hallar el dominio de convergencia absoluta de las series


(a)

X
1
nz
n=1

(b)

a0 X
+
{an cos nz + bn sin nz}
2
n=1
donde an , bn y z son n
umeros complejos (serie de Fourier en el plano complejo).
2. Hallar los radios de convergencia de las series:

Series de funciones analticas

141

(a)
 
X
z n

n=1

(b)

nln n z n

n=1

3. Escribir el desarrollo de la funcion f (z) en el dominio D en serie de Taylor o de Laurent:


(a)
f (z) =

1
; D : {|z| > 3}
3z

(b)
f (z) =

1
; D : {|z| < 1}
(z + i)2

4. Desarrollar en serie de Taylor o de Laurent en el entorno del punto z0 las funciones:


(a)

z
(1 z)2

f (z) =
con i) z0 = 0, ii) z0 = 1, iii) z0 =
(b)

f (z) =

z
1 + z2

con i) z0 = i, ii) z0 =
(c)
f (z) =

1
z(z 1)

con i) z0 = 0, ii) z0 = 1
(d)
f (z) =

z2

1
3iz 2

con z0 = 2i
(e)
f (z) =

1
(z 3)2

con i) z0 = 1, ii) z0 = , iii) z0 = 3


(f)
f (z) =
con i) z0 = 3, ii) z0 = 1, iii) z0 = 2

z
(z + 1)2 (z 2)

142

Jose Marn Antu


na
(g)
f (z) =

1
z

con z0 = i
5. El coeficiente de la potencia enesima de z en el desarrollo de Taylor en el entorno de z = 0
de la funcion
f (z) =

4 z2
4 4zt + z 2

con 1 t 1, recibe el nombre de polinomio de Chebishev Tn (t). Demostrar que


Tn (t) =

1
2n1

cos(n arccos t)

6. El coeficiente de la potencia enesima de z en el desarrollo de Laurent en el entorno de


z = de la funcion
t

f (z) = e 2 (z z )
recibe el nombre de funci
on de Bessel de orden n Jn (t). Obtener la expresion de la
funcion de Bessel Jn (t) en forma de serie de potencias y en forma integral.
7. Que diferencia hay entre el comportamiento en el entorno del cero de las funciones:
a) de variable real

y = e x2 , x 6= 0
= 0, x = 0
b) de variable compleja

w = e z2 , z 6= 0
= 0, z = 0?
8. Que singularidades tienen las funciones:
1

(a)
(b)
(c)

e z1
ez 1
1
sin z+cos z
1ez
1+ez
2 z

(d) z e ?

Captulo 4
Prolongaci
on analtica. Funciones
elementales de variable compleja
En los tres primeros captulos de nuestro libro hemos desarrollado la teora general de derivacion,
integracion y desarrollo en series para las funciones de variable compleja basandonos exclusivamente en el concepto y las propiedades generales de las funciones analticas.
Una vez conocida la teora general arriba mencionada podemos dedicarnos al estudio especfico
de las funciones de variable compleja -en especial de las funciones analticas que son las de mayor
utilidad por su aplicacion a problemas de aplicaciones fsicas y tecnicas- a fin de observar la
forma, el dominio de definicion y las caractersticas de las mismas. Estudiaremos, pues en este
captulo las funciones elementales de variable compleja.
Con el proposito de introducir consecuentemente estas funciones elementales, estudiaremos
primero el concepto de prolongacion analtica y veremos el teorema de unicidad de las funciones
analticas. Aqu nos enfrentaremos ante conceptos y resultados que resultan asombrosos y que
se alejan bastante de lo que tenemos por costumbre conocer del analisis de las funciones de una
variable real.

4.1
4.1.1

Prolongaci
on analtica
Teorema de unicidad de las funciones analticas

Las propiedades de las funciones de variable compleja estudiadas hasta aqu nos permiten
concluir que para determinar una funcion analtica en un dominio dado es suficiente dar el
valor de la funcion en cuestion en una parte del dominio y no en todo el dominio. Por ejemplo,
si damos los valores de una funcion analtica en los puntos de la frontera del dominio de
analiticidad, podemos, con la ayuda de la formula integral de Cauchy, determinar los valores
de esta funcion en todos los puntos del dominio.
Por consiguiente, una funcion analtica en un dominio se define dando una informacion incom143

144

Jose Marn Antu


na

pleta de sus valores en dicho dominio. Es logico plantearnos la siguiente pregunta: cual es la
informacion mnima que hay que tener para definir completamente una funcion analtica en
un dominio dado?
Teorema 34
Si la funcion f (z) es analtica en cierto crculo con centro en el punto z0 y si existe una sucesion
de puntos {zn } (n = 1, 2, ...) convergente a z0 (zn 6= z0 ) tal que f (zn ) = 0, entonces f (z) 0
en todo el crculo.
Demostraci
on:
Como la funcion es analtica en el crculo dado, ella puede ser desarrollada en serie de Taylor:

f (z) =

ak (z z0 )k

(4.1)

k=0

Pero como por hipotesis existe la sucesion {zn } z0 arriba se


nalada tal que f (zn ) = 0,
tendremos que el coeficiente a0 de la serie sera

a0 = f (z0 ) = lim f (zn ) = 0


n

(4.2)

Este lmite es as, pues como la funcion es analtica en el crculo (o sea, los puntos del crculo son
puntos regulares para f (z)), este lmite existe y, al existir, tiene el mismo valor por cualquier
trayectoria, y por la trayectoria {zn } z0 en especfico es igual a cero.
Esto significa que la serie (4.1) comienza en realidad en k = 1:

f (z) =

ak (z z0 )k = (z z0 )

ak (z z0 )k1 = (z z0 )f1 (z)

(4.3)

k=1

k=1

Por hipotesis del teorema tenemos que

f (zn ) = (zn z0 )f1 (zn ) = 0


y como por condicion del teorema zn 6= z0 , (4.4) significa que f1 (zn ) = 0; ademas, como

f1 (z) =

ak (z z0 )k1

k=1

tendremos, por tanto que el coeficiente a1 de la serie (4.1) que ya comenzaba en k = 1 es

(4.4)

Prolongacion analtica. Funciones elementales

145

a1 = f1 (z0 ) = lim f1 (zn ) = 0


n

(4.5)

ya que por ser f1 (z) analtica, el lmite al existir es independiente de la trayectoria y por la
tomada especficamente ese lmite es igual a cero. Lo dicho implica que la serie en realidad
comienza en k = 2

f (z) =

ak (z z0 ) = (z z0 )

k=2

ak (z z0 )k2 = (z z0 )2 f2 (z)

(4.6)

k=2

De nuevo, por hipotesis del teorema, podremos escribir que


f (zn ) = (zn z0 )2 f2 (zn ) = 0

(4.7)

de donde concluimos -ya que zn 6= z0 - que f2 (zn ) = 0, lo que implicara que el coeficiente a2 de
la serie sera
a2 = f2 (z0 ) = lim f2 (zn ) = 0
n

(4.8)

y por consiguiente, nuestra serie comienza en realidad en k = 3:

f (z) =

ak (z z0 )k

(4.9)

k=3

Repitiendo este proceso indefinidamente, llegamos a la conclusion siguiente:


a0 = a1 = a2 = a3 = ... = an = ... = 0

(4.10)

Es decir, que f (z) 0 para todo z del crculo.


Demostrado el teorema.
Corolario 1
Si la funcion f (z) es analtica en cierto dominio D y si existe una sucesion de puntos {zn }
convergente a un punto a D (zn 6= a) tal que f (zn ) = 0, entonces f (z) 0 en todo el dominio
D.
Este corolario es una generalizacion del teorema a un dominio cualquiera y su demostracion
es evidente, ya que siempre es posible recubrir el dominio D con un n
umero finito de crculos
donde se cumpla el teorema 34. Efectivamente, tomando un crculo con centro en el punto a
y radio igual a la menor distancia entre a y la frontera del dominio D, se cumple el teorema

146

Jose Marn Antu


na

34 en dicho crculo y luego, tomando como nuevo centro de un nuevo crculo un punto de la
frontera del crculo con centro en a, podemos extender este teorema al nuevo crculo y as
sucesivamente, hasta cubrir todo el dominio D. El algoritmo arriba expresado es identico al
razonamiento efectuado en la demostracion del teorema 18 (Principio del maximo y del mnimo
del modulo de una funcion analtica), por lo que no abundamos mas en su fundamentacion,
dejando al lector un desarrollo mas detallado del mismo.
Corolario 2
Si la funcion analtica f (z) no es identicamente nula en el dominio D, entonces en cualquier
subdominio cerrado D1 del dominio D dicha funcion tiene solamente un n
umero finito de ceros.
Efectivamente, si el conjunto de ceros de la funcion f (z) en el dominio D1 fuera infinito,
entonces por el teorema 2, de dicho conjunto pudiera separarse una sucesion {zn } de ceros de
f (z) convergente al punto a D1 . En virtud del teorema 34 ello significara que f (z) 0 en
D, lo que contradice la hipotesis del corolario.
Corolario 3
Una funcion analtica puede tener un n
umero infinito de ceros solamente en un dominio abierto
o en un dominio infinito.
La demostracion de este corolario es evidente a partir de lo anterior.
De estos tres corolarios se deduce que una funcion entera puede tener en una parte del plano
complejo solamente un n
umero finito de ceros; esto implica que todos los ceros de una funcion
entera forman en todo el plano un conjunto numerable (pueden numerarse, por ejemplo, atendiendo al valor de sus modulos) y que el lmite de dicho conjunto de ceros es el punto infinitamente alejado del plano complejo.
Teorema 35 (Teorema de unicidad de las funciones analticas)
Sean f1 (z) y f2 (z) dos funciones analticas en el dominio D y supongamos que existe una
sucesion de puntos {zn } convergente a z0 D (zn 6= z0 ) tal que f1 (zn ) = f2 (zn ). Entonces
f1 (z) f2 (z) en todo el dominio D.
Demostraci
on:
Analicemos la funcion f (z) = f1 (z) f2 (z). Por construccion es evidente que f (zn ) = 0.
Entonces, en virtud del teorema 34 y de su corolario 1, queda demostrado el teorema.
El teorema 35 tiene un significado fundamental, pues de el se deduce que en un dominio dado
D puede existir solamente una funcion analtica u
nica que tome valores dados en los puntos de
una sucasion {zn } convergente al punto z0 D.
Corolario 1
Si las funciones f1 (z) y f2 (z), analticas en el dominio D, son iguales sobre cierta curva L
contenida en el dominio D, entonces ellas son identicamente iguales en todo el dominio D.

Prolongacion analtica. Funciones elementales

147

Corolario 2
Si las funciones f1 (z) y f2 (z) son respectivamente analticas en los dominios D1 y D2 que poseen
un subdominio com
un D12 y si dichas funciones son iguales entre s en D12 , entonces existe una
funcion analtica u
nica F (z) tal que

F (z) = f1 (z), z D1
= f2 (z), z D2
El teorema de unicidad 35 y sus corolarios pueden ser enunciados de las formas siguientes:
1. Supongamos que en el dominio D existe una sucesion de puntos zn D convergente al
punto z0 D. Entonces en dicho dominio puede existir solamente una funcion analtica
u
nica f (z) que tome en los puntos zn valores dados.
2. Supongamos que en el dominio D existe una curva L. Entonces en D puede existir
solamente una funcion analtica u
nica f (z) que tome valores dados sobre L.
3. Sea D1 un subdominio cerrado del dominio D. Entonces en el dominio D puede existir
solamente una funcion analtica u
nica que tome valores dados en el subdominio D1

4.1.2

Prolongaci
on analtica. Concepto de superficie de Riemann

Supongamos que en el plano complejo tenemos dos dominios D1 y D2 que tienen una interseccion
no nula D12 (Fig. 4.1.).1
Supongamos que las funciones analticas univaluadas f1 (z) y f2 (z) estan definidas, respectivamente, en los dominios D1 y D2 y son identicamente iguales entre s en la interseccion D12 ,
Entonces la funcion F (z) definida mediante la relacion

F (z) = f1 (z), z D1
= f2 (z), z D2

(4.11)

es analtica en el dominio D = D1 D2 y coincide con f1 (z) en D1 y con f2 (z) en D2 .


Tiene lugar la siguiente definicion.
Definici
on:
1

Aqu son posibles varios casos distintos; por ejemplo, a) que el dominio D1 sea un subdominio de D2 .
Entonces D12 D1 ; b) que la interseccion D12 sea un dominio simplemente conexo o multiconexo; c)que la
intersecci
on D12 este constituida por varios (inclusive infinitos) dominios conexos.

148

Jose Marn Antu


na

Figura 4.1: Dominios con interseccion no nula.

La funcion F (z) se llama prolongaci


on analtica de la funci
on f1 (z) (f2 (z)) del dominio
D1 (D2 ) al dominio D = D1 D2 .
La funcion f2 (z) (f1 (z)) tambien se llama prolongaci
on analtica de la funci
on f1 (z) (f2 (z))
del dominio D1 (D2 ) al dominio D2 (D1 ).
Por el teorema de unicidad 35 demostrado arriba, podemos afirmar que si la prolongacion
analtica existe, es u
nica.
La definicion dada de prolongacion analtica de la funcion f1 (z) del dominio D1 a un dominio
mas amplio D constituye la forma mas simple de lo que se conoce con el nombre de Principio
de Prolongaci
on Analtica.
Veamos ahora el caso en que las funciones f1 (z) y f2 (z) sean identicamente iguales solamente
0
en la parte D12
de la interseccion D12 de los dominios D1 y D2 , pero que resulten diferentes en
00
la parte D12 de dicha interseccion (Fig. 4.2).
Veamos el dominio

Prolongacion analtica. Funciones elementales

149

Figura 4.2: Dominios con dos intersecciones no nulas.

00
= D1 D2 \ D12
D

esta definida una funcion analtica


De acuerdo con lo anteriormente dicho, en el dominio D

u
nica F (z) dada por la expresion

00
F (z) = f1 (z), z D1 \ D12
00
= f2 (z), z D2 \ D12

00
Esta
que es la prolongacion analtica de la funcion f1 (z) del dominio D1 \ D12
al dominio D.
00
y coincide con la funcion f1 (z) en el dominio D1 \ D12
funcion es analtica en el dominio D
y
00
con la funcion f2 (z) en el dominio D2 \ D12 .
00
Esta claro que la funcion F (z) puede ser prolongada analticamente al dominio D12
de dos
formas diferentes:

150

Jose Marn Antu


na

F1 (z) = F (z), z D
00
= f1 (z), z D12

(4.12)

F2 (z) = F (z), z D
00
= f2 (z), z D12

(4.13)

Esta situacion nos obliga a considerar una funci


on analtica multivaluada F (z) definida
00
en el dominio D = D1 D2 que toma valores distintos en cada punto del subdominio D12
del
dominio D.
En particular, en el caso analizado hemos obtenido una funcion analtica bivaluada F (z) que
00
toma en el punto z0 D12
dos valores diferentes, que son los valores de las funciones f1 (z) y
f2 (z) en dicho punto.
Al trabajar con funciones multivaluadas aparecen dificultades relacionadas con la eleccion de
su valor en un punto dado. Por eso, se introduce el concepto de rama de una funcion analtica
multivaluada.
Definici
on:
Rama univaluada de la funcion analtica multivaluada F (z) es cada una de las funciones
00
univaluadas que se igualan en el subdominio D12
D = D1 D2 a la funcion multivaluada
F (z).
00
En el ejemplo desarrollado arriba f1 (z) y f2 (z) son las dos ramas univaluadas en D12
de la
funcion bivaluada F (z).

Veremos a continuacion un concepto que nos permite transformar una funcion multivalada en
un dominio del plano complejo en una funcion univaluada en un conjunto mas complicado
llamado Superficie de Riemann.
En el ejemplo arriba estudiado, dado por las relaciones (4.12) y (4.13), construiremos la superficie de Riemann de la siguiente manera:
Consideraremos que los dominios D1 y D2 se encuentran en dos planos complejos diferentes que
0
donde
se encuentran identificados, es decir, fuertemente pegados, por su parte com
un D12
las funciones f1 (z) y f2 (z) coinciden en sus valores funcionales, en tanto que los dos ejemplares
00
D12
pertenecientes a los dominios D1 y D2 de cada plano permanecen independientes, sin
identificarse, o sea, repetidos, ya que en ellos los valores funcionales de f1 (z) y f2 (z) son
diferentes entre s.
Entonces en el conjunto geometrico obtenido mediante la union de los dominios D1 y D2 a
0
00
traves de su parte com
un D12
(de forma tal que los puntos de D12
estan considerados dos
veces) la funcion F (z) es una funcion analtica univaluada.

Prolongacion analtica. Funciones elementales

151

El conjunto geometrico construido en la forma arriba indicada se llama Superficie de Riemann para la funcion analtica F (z). Cada una de las partes que se repiten en la superficie
00
de Riemann, que en el caso visto son las regiones D12
de D1 y D2 respectivamente, se llaman
hojas de la superficie de Riemann. As pues, la superficie de Riemann de una funcion
multivaluada tendra tantas hojas como ramas univaluadas tenga la funcion multivaluada; en
cada hoja de la superficie de Riemann quedara definida una rama univaluada de la funcion
multivaluada en el plano complejo.
Mas adelante tendremos la oportunidad de analizar y construir en diferentes ejemplos concretos
distintas superficies de Riemann y analizar sus hojas.
Veamos ahora algunos metodos de realizar prolongaciones analticas.

4.1.3

Prolongaci
on analtica a trav
es de la frontera

Enunciemos y demostremos el siguiente teorema que nos brinda las condiciones suficientes para
la prolongacion analtica a traves de la frontera.
Teorema 36
Sean D1 y D2 dos dominios de fronteras 1 y 2 respectivamente con una porcion com
un de
frontera (Fig. 4.3). Sean f1 (z) analtica en D1 y continua en D1 y f2 (z) analtica en D2
y continua en D2 y tales que f1 (z)| = f2 (z)| .
Entonces la funcion

f (z) = f1 (z), z D1
= f2 (z), z D2

(4.14)

es analtica en el dominio D = D1 D2 .
Demostraci
on:
Veamos un contorno cerrado arbitrario C en el dominio D. Si dicho contorno esta totalmente
contenido en D1 , entonces es evidente que
Z

Z
f (z)dz =

f1 (z)dz = 0
C

pues f1 (z) es analtica en D1 por hipotesis y por tanto cumple el teorema de Cauchy.
Si el controno C se encuentra totalmente en el dominio D2 , entonces de forma completamente
analoga concluimos que

152

Jose Marn Antu


na

Figura 4.3: Demostracion del teorema de prolongacion analtica a traves de la frontera.

f2 (z)dz = 0

f (z)dz =
C

Si el contorno C pertenece a los dominios D1 y D2 , entonces, si denotamos por a la parte de


la frontera com
un que esta contenida dentro del contorno C, podemos escribir que
Z

Z
f (z)dz =

Z
f1 (z)dz +

C1

Z
f1 (z)dz +

Z
f2 (z)dz +

C2

f2 (z)dz

(4.15)

donde C1 es la porcion de contorno C contenida en D1 y C2 la porcion de C contenida en D2 .


En la expresion (4.15) al a
nadir las integrales por + y por no hemos hecho otra cosa que
a
nadir un cero, ya que ambas integrales se anulan. La expresion (4.15) nos conduce a que
Z

Z
f (z)dz =

Z
f1 (z)dz +

contorno cerrado en D1

f2 (z)dz = 0
contorno cerrado en D2

(4.16)

Prolongacion analtica. Funciones elementales

153

Cada una de las integrales del miembro derecho en (4.16) es igual a cero en virtud de la
generalizacion del teorema de Cauchy ya que f1 (z) y f2 (z) son analticas en el interior de
cada uno de esos contornos y continua en la frontera, lo que es garantizado por la hipotesis
del teorema al exigir en particular la continuidad sobre da ambas funciones, ademas de su
igualdad para la anulacion de las integrales por + y por .
La expresion (4.16) en virtud del teorema de Morera, por la continuidad de las funciones
implicadas, nos permite concluir que f (z) dada por (4.14) es analtica.
Demostrado el teorema.
En el caso en que el teorema demostrado se cumpla diremos que la funcion f1 (z) (f2 (z)) definida
en el dominio D1 (D2 ) ha sido prolongada analticamente a traves de la frontera al dominio
D2 (D1 ).
En este caso, al igual que en los anteriores, podemos obtener funciones multivaluadas si los
dominios D1 y D2 tienen, ademas de la porcion de frontera com
un , una interseccion no nula
D12 en la que las funciones f1 (z) y f2 (z) no son iguales entre s.
En la aplicacion de este teorema para obtener prolongaciones analticas a traves de fronteras
debe exigirse el cumplimiento de la igualdad y la continuidad de f1 (z) y f2 (z) en la frontera
com
un.
Veamos un ejemplo que ilustre este metodo de prolongacion analtica.
Sea la funcion
f (z) =

en el dominio D: {1 < |z| < 2, Im z > 0} (Fig 4.4)


Es decir si 0 < arg z < . Hallemos la prolongacion analtica de esta funcion en el semianillo
inferior {1 < |z| < 2, Im z < 0}.
Si prolongamos a traves de la frontera (2, 1) teniendo en cuenta que el argumento debe
variar de forma continua para que las funciones sean continuas, tendremos que la prolongacion
en este caso sera
f1 (z) =

z, con < arg z < 2

As, por ejemplo, tendremos que

f1 (i) =

i =

3
1
i
3
ei 2 = ei 4 = +
2
2

Si por el contrario prolongamos a traves de la frontera (1, 2), para que el argumento (y por
tanto la funcion) vare de forma continua, tendremos por prolongacion la funcion

154

Jose Marn Antu


na

Figura 4.4: Ejemplo de prolongacion analtica a traves de la frontera.

f2 (z) =

z, con < arg z < 0

Por lo tanto, en este caso tendremos

f1 (i) =

i =

1
i

ei 2 = ei 4 =
2
2

es decir, de acuerdo a como hayamos realizado la prolongacion obtendremos valores distintos


de nuestra funcion en un mismo punto. Esto significa que estamos en este ejemplo en presencia
de una funcion bivaluada. Su superficie de Riemann sera construida en el proximo epgrafe.

4.1.4

Prolongaci
on analtica por medio de series de potencias

Hasta aqu hemos obtenido explcitamente las distintas ramas de una funcion analtica en el
plano complejo y hemos efectuado la prolongacion analtica mediante la union de los dominios de

Prolongacion analtica. Funciones elementales

155

definicion de dichas ramas. Veamos ahora otro metodo concreto para construir la prolongacion
analtica de una funcion dada inicialmente en cierto dominio D del plano complejo.
Sea la funcion f (z) analtica en el dominio D (Fig. 4.5). Tomemos arbitrariamente un punto
z0 D y desarrollemos dicha funcion en serie de Taylor con centro en z0 , lo que se puede hacer,
ya que, al ser z0 un punto interior de D y ser f (z) analtica en D, siempre existira un crculo
centrado en z0 de analiticidad de f (z). Este desarrollo tiene la forma

f (z) =

an (z z0 )n

(4.17)

n=0

Supongamos que el radio de convergencia de la serie es tal que el crculo de convergencia se


sale de los lmites del dominio D.

Figura 4.5: Prolongacion analtica por medio de series de potencias.


Entonces el dominio de convergencia de la serie y el dominio D tienen una interseccion no nula
donde la suma de la serie es f (z). Introduzcamos entonces la siguiente funcion:

156

Jose Marn Antu


na

F (z) = f (z), z D

X
=
an (z z0 )n , z D1

(4.18)

n=0

donde D1 es la porcion del crculo de convergencia de la serie que se encuentra fuera del dominio
inicial de definicion de f (z) D.
La nueva funcion F (z) por construccion es analtica en todo el dominio D y en el crculo de
convergencia de la serie (4.17). Pueden suceder dos casos:
1. Que el crculo de convergencia de la serie no salga del dominio D. Entonces no es posible
hacer esta prolongacion analtica de esta forma.
2. Que el crculo de convergencia de la serie s salga del dominio D. Entonces obtenemos
un dominio mayor en el que puede efectuarse la prolongacion analtica con ayuda de la
funcion definida por (4.18).
En este caso podemos decir, igualmente, que F (z) es la prolongacion analtica de la funcion
f (z) del dominio D al dominio union de D y el crculo de convergencia de la serie, o tambien
que la funcion dada por la suma de la serie (4.17) es la prolongacion analtica de f (z) del
dominio D al dominio D1 .
Es posible que al continuar este proceso en la forma en que se ilustra en la figura 4.6 regresemos,
tras un n
umero finito de pasos al dominio D. En este caso pueden suceder dos cosas:
1. Que al regresar a D obtengamos la misma funcion inicial f (z). En este caso la funcion
sera univaluada.
2. Que al regresar al dominio D obtengamos otro valor funcional diferente al valor de f (z)
en los puntos de D. En este caso la funcion sera multivaluada.
Veamos un ejemplo ilustrativo de este metodo de prolongacion analtica. Sea la funcion f1 (z)
definida a traves de la suma de la serie de potencias

f1 (z) =

zn

(4.19)

n=0

Esta serie converge dentro del crculo |z| < 1 a la funcion analtica en dicho crculo

f1 (z) =

1
1z

(4.20)

Prolongacion analtica. Funciones elementales

157

Figura 4.6: Continuacion de la prolongacion analtica por medio de series de potencias.


y diverge fuera de dicho crculo, por lo que, as dada, la funcion f1 (z) esta definida y es analtica
solo en el crculo |z| < 1.
Tomemos un punto z0 dentro del crculo |z| < 1 y construyamos el desarrollo de la funcion
f1 (z) en la serie de potencias

an (z z0 )n

n=0

con centro en dicho punto. El calculo de los coeficientes an por la formula (3.35) resulta

an =

1
(1 z0 )n+1

No es difcil comprobar que el radio de convergencia de esta nueva serie es |1 z0 |.


Con ayuda de un sencillo analisis geometrico (Fig. 4.7) concluimos que en el caso en que el

158

Jose Marn Antu


na

punto z0 no este sobre el segmento (0, 1) del eje real, el crculo de convergencia de esta nueva
serie se sale de los lmites del crculo inicial |z| < 1 de definicion de f1 (z). La funcion

f2 (z) =

X
(z z0 )n
(1 z0 )n+1
n=0

(4.21)

es analtica en el crculo de convergencia |z z0 | < |1 z0 | y coincide con la funcion f1 (z) dada


por (4.19) en la interseccion de los crculos de convergencia de ambas series. Por lo tanto f2 (z)
dada por (4.21) es la prolongacion analtica de la funcion f1 (z) del dominio |z| < 1 al dominio
|z z0 | < |1 z0 |. Como es obvio, la suma de la serie (4.21) en todo su crculo de convergencia
es igual a la suma de la serie (4.19) en su correspondiente crculo de convergencia, que es la
funcion (4.20).

Figura 4.7: Ejemplo de prolongacion analtica por medio de series de potencias.


Tomando ahora como nuevo centro de desarrollo en serie de potencias el punto z1 contenido en
el crculo |z z0 | < |1 z0 | obtenemos una nueva serie:

Prolongacion analtica. Funciones elementales

f3 (z) =

159

X
(z z1 )n
(1 z1 )n+1
n=0

(4.22)

convergente en el crculo |z z1 | < |1 z1 | a la funcion (4.20).


La funcion f3 (z) coincide con las funciones f1 (z) y f2 (z) en las partes comunes del crculo
|z z1 | < |1 z1 | con los dominios de definicion de f1 (z) y f2 (z); por consiguiente, f3 (z) es
la prolongacion analtica al nuevo dominio. Es importante se
nalar que cualquiera que sea el
punto z1 escogido, la frontera del crculo de convergencia de la serie correspondiente pasa por
el punto z = 1 (Fig. 4.7).
Continuando el metodo expresado podemos construir la prolongacion analtica de la funcion
f1 (z) a todo el plano complejo excluyendo el punto z = 1. La prolongacion analtica que de esa
manera obtenemos es la funcion

f (z) =

1
1z

definida y analtica en todo el plano complejo, excepto en el punto z = 1 que por construccion
de la cadena de crculos mediante la que hicimos la prolongacion analtica a todo el plano, es
un punto de frontera del dominio de analiticidad de esta funcion y, ademas, es, como se ve, un
punto singular de esta funcion.
De esta manera hemos logrado ampliar el dominio inicial de definicion de la funcion f (z), que
era el crculo |z| < 1 en el que estaba dada la funcion f1 (z), a un dominio mayor. Recalquemos
que a pesar de que tiene lugar un n
umero inmenso de superposiciones de la cadena de crculos
construida, la funcion obtenida es univaluada en todo el dominio de definicion, que es, como
dijimos, todo el plano complejo, excepto el punto z = 1. Una prolongacion analtica ulterior de
esta funcion a un dominio mayor ya es imposible.
Recalcamos por la importancia que tiene que, por la forma en que hemos llevado a cabo la
prolongacion analtica, el punto z = 1 constituye la frontera del dominio de analiticidad de la
funcion f (z) y es un punto singular de esta funcion.

4.1.5

Concepto de funci
on analtica completa

Las consideraciones efectuadas en los puntos anteriores nos permiten construir la prolongacion
analtica de la funcion f1 (z), definida en el dominio D1 , a un dominio mayor D = D1 D2 o
a su correspondiente superficie de Riemann. Como vimos, podemos analizar la prolongacion
0
analtica a lo largo de una cadena de dominios D1 , D2 , ..., Dn , que tienen partes comunes Di,i+1
en las que las funciones analticas f1 (z), f2 (z),...,fn (z) definidas en los dominios D1 , D2 , ..., Dn
coinciden.
De esta manera en el dominio D = D1 D2 ... Dn o en su correspondiente superficie de
Riemann R obtenemos una funcion analtica univaluada F (z) que es la prolongacion analtica

160

Jose Marn Antu


na

de la funcion f1 (z).
Si la funcion analtica f1 (z) inicialmente esta dada en el dominio D1 , construyendo distintas
cadenas de dominios que salgan del dominio D1 podemos obtener la prolongacion analtica de la
funcion f1 (z) a distintos dominios que contengan al dominio D1 . De aqu que sea fundamental
el concepto de funci
on analtica completa.
Definici
on:
La funcion F (z) obtenida mediante la prolongacion analtica a traves de todas las posibles
cadenas de dominios que salgan del dominio D1 de definicion inicial de la funcion analtica
f1 (z), recibe el nombre de funci
on analtica completa. Su dominio de definicion R se
denomina dominio natural de existencia de la funcion analtica completa.
De acuerdo con el analisis realizado en este epgrafe, el dominio natural de existencia R de una
funcion analtica completa F (z) puede ser una superficie de Riemann.
En virtud de la definicion planteada, la prolongacion analtica de la funcion completa F (z) a
traves de la frontera de su dominio natural de existencia R es imposible. Es mas, todos los
puntos que forman la frontera del dominio natural de existencia R de la funcion analtica
completa F (z) son puntos singulares de esta funcion. Lo aqu afirmado es facil de demostrar.
Efectivamente, supongamos que el punto z0 es regular para la funcion F (z). Entonces,
por definicion de punto regular, en el entorno de dicho punto |z z0 | < existe cierta funcion
analtica (z) que coincide con la funcion F (z) en la interseccion de dicho entorno con el
domino R. Pero el entorno |z z0 | < evidentemente se sale del dominio R por ser z0 un
punto de la frontera de R y, por lo tanto, la funcion (z) sera la prolongacion analtica de la
funcion completa F (z) a traves de la frontera de su dominio natural de existencia a un dominio
mayor, lo que en virtud de la definicion de funcion analtica completa y de dominio natural de
existencia es imposible.
En los ejemplos analizados en el epgrafe hemos construido dos funcionesanalticas completas
y sus dominios naturales de existencia. As, la funcion analtica completa z tiene por dominio
natural de existencia una superficie de Riemann de dos hojas y la funcion analtica completa
1
tiene por dominio natural de existencia todo el plano complejo, con excepcion del punto
1z
z = 1 que constituye la frontera de su dominio natural de existencia.
Por u
ltimo diremos que si el dominio D1 es tal que es posible la prolongacion analtica de
la funcion f1 (z) a un dominio mayor, la funcion f1 (z) se llamara elemento de la funci
on
analtica completa F (z).

4.2

Funciones elementales de variable compleja

En este epgrafe veremos una serie de consecuencias fundamentales del teorema de unicidad de
las funciones analticas. Seg
un vimos, una funcion analtica se determina unvocamente cuando
se define en un conjunto de puntos de su dominio de definicion, ya sea dicho conjunto una curva

Prolongacion analtica. Funciones elementales

161

o, como caso particular, el eje real x del plano complejo. Este detalle nos permitira construir la
prolongacion analtica al plano complejo de las funciones elementales de variable real y estudiar
sus propiedades en el plano complejo.

4.2.1

Funci
on exponencial. Funciones trigonom
etricas

Como por el teorema de unicidad la funcion f (z), prolongacion analtica de la funcion de


variable real f (x), es u
nica, podemos basarnos en los desarrollos conocidos en serie de Taylor
de las funciones de variable real:

e =

X
xn
n=0

sin x =

n!

X
(1)n x2n+1

(2n + 1)!

n=0

cos x =

X
(1)n x2n

(2n)!

n=0

(4.23)

(4.24)

(4.25)

y definir como funci


on exponencial de la variable compleja z a la expresion prolongacion
analtica directa de (4.23)

ez =

X
zn
n=0

n!

(4.26)

y como funciones trigonometricas de la variable compleja z a las prolongaciones analticas


directas de (4.24) y (4.25)

sin z =

X
(1)n z 2n+1
n=0

cos z =

(2n + 1)!

X
(1)n z 2n
n=0

(2n)!

(4.27)

(4.28)

Por el teorema de Abel sabemos que el radio de convergencia de las series (4.26), (4.27) y (4.28)
es infinito, por lo que las funciones que ellas definen son enteras.
Veamos que relacion existe entre estas tres funciones; tenemos que

162

Jose Marn Antu


na

iz

e =

n n
X
i z
n=0

X
i2m z 2m X i2m+1 z 2m+1
=
+
=
n!
(2m)!
(2m + 1)!
m=0
m=0

X
X
(1)m z 2m
(1)m z 2m+1
=
+i
= cos z + i sin z
(2m)!
(2m
+
1)!
m=0
m=0

es decir, que obtenemos lo que se conoce con el nombre de f


ormula de Euler:
eiz = cos z + i sin z

(4.29)

Notese que esta formula es valida para cualquier n


umero z complejo, por lo que justifica de
manera rigurosa en su caso particular cuando z = real, la forma polar de expresar un n
umero
complejo
z = rei
que hemos venido empleando a lo largo de nuestro desarrollo.
De manera analoga podemos obtener que
eiz = cos z i sin z

(4.30)

Operando con las expresiones (4.29) y (4.30) no es difcil comprobar que

cos z =

eiz + eiz
2

(4.31)

sin z =

eiz eiz
2i

(4.32)

El resto de las funciones trigonometricas se definen a traves de relaciones entre estas dos funciones:

tan z =

sin z
cos z

etc.
Veamos ahora si la funcion exponencial definida por nosotros con la formula (4.26) cumple con
la propiedad fundamental de la funcion exponencial de variable real:

Prolongacion analtica. Funciones elementales

163

ex1 +x2 = ex1 ex2


A partir de (4.26) podemos escribir

z1 +z2

X
(z1 + z2 )n
n=0

n!

(4.33)

Por la formula del binomio de Newton sabemos que

(z1 + z2 ) =

n
X

n!
z1m z2nm
m!(n

m)!
m=0

Sustituyendo esta expresion en (4.33) y cambiando el orden de sumatoria obtenemos

ez1 +z2 =

X
X
n!
z2nm
1 X
z1m
z1m z2nm =

=
n!
m!(n

m)!
m!
(n

m)!
m=0
n=0
m=0 n=m

X
z1m X z2k
=
= ez1 ez2
m!
k!
m=0
k=0

donde k = n m.
As pues, para la variable compleja es tambien valido que
ez1 +z2 = ez1 ez2

(4.34)

Con ayuda de la funcion exponencial introduzcamos las llamadas funciones hiperb


olicas:
coseno hiperbolico y seno hiperbolico, mediante las formulas

cosh z =

ez + ez
2

(4.35)

sinh z =

ez ez
2

(4.36)

Veamos ahora si son validas en el caso de la variable compleja las conocidas relaciones trigonometricas para la variable real. Veamos, por ejemplo, el sin(z1 + z2 ). De acuerdo con la formula
(4.32) tenemos

164

Jose Marn Antu


na

ei(z1 +z2 ) ei(z1 +z2 )


eiz1 eiz2 eiz1 eiz2
=
=
2i
2i
(cos z1 + i sin z1 )(cos z2 + i sin z2 ) (cos z1 i sin z1 )(cos z2 i sin z2 )
=
=
2i
sin(z1 + z2 ) =

Efectuando las multiplicaciones en esta expresion y simplificando, se puede ver que al igual que
para la variable real se cumple la identidad trigonometrica
sin(z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2

(4.37)

De forma analoga se comprueba que


cos(z1 + z2 ) = cos z1 cos z2 sin z1 sin z2

(4.38)

Establezcamos la identidad trigonometrica de la suma de los cuadrados de las funciones seno y


coseno que, como se sabe, en el caso del argumento real x es igual a la unidad. Podramos hacer
de forma similar a como actuamos para obtener la expresion (4.37). Sin embargo, la teora de
las funciones analticas estudiada nos permite demostrar dicha identidad y en general todas las
identidades trigonometricas que queramos, de forma mucho mas facil y sencilla.
Efectivamente, analicemos la funcion de variable compleja
F (z) = sin2 z + cos2 z 1
Como el seno y el coseno son funciones enteras, ya que las series (4.27) y (4.28) que las definen
convergen uniformemente en todo el plano complejo, la funcion F (z) es tambien una funcion
entera. Esta funcion en un subdomino del plano complejo de analiticidad (el eje real z =
x) es identicamente igual a cero, ya que para argumento real sabemos que se cumple que
sin2 x + cos2 x 1. Es decir, F (x) 0. En virtud del teorema de unicidad de las funciones
analticas concluimos que F (z) 0, para todo z del plano complejo; o sea
sin2 z + cos2 z 1

(4.39)

De esta forma podemos establecer la validez de todas las identidades trigonometricas (la del
seno del angulo duplo, etc.) conocidas de la variable real en el caso de la variable compleja.
Esto se le deja al lector como ejercicio.
Estudiemos ahora con mayor detenimiento la forma y el comportamiento de las funciones
definidas en este punto. Sabemos que cualquier funcion de variable compleja puede ser escrita
en la forma
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)

Prolongacion analtica. Funciones elementales

165

Hallemos esta forma para las funciones que estamos analizando.


Para la funcion exponencial, en virtud de la propiedad (4.34) demostrada anteriormente y
gracias a la formula de Euler (4.29), podemos escribir
ez = ex+iy = ex eiy = ex cos y + iex sin y

(4.40)

Por consiguiente, para la funcion exponencial obtenemos que su parte real y su parte imaginaria
son, respectivamente
u(x, y) = ex cos y, v(x, y) = ex sin y

(4.41)

y su modulo, como se ve, es una funcion que no depende de la parte imaginaria de la variable
z:

R=

u2 + v 2 = ex

(4.42)

en tanto su argumento es independiente de la parte real de la variable z:


= Arg ez = y

(4.43)

Es facil comprobar que las condiciones de Cauchy-Riemann se cumplen en el caso de la funcion


exponencial para todo punto (x, y), lo que significa que nuestra funcion es analtica para todo
z (es decir, es una funcion entera), lo que coincide con la consecuencia ya analizada de la
definicion (4.26).
Su derivada para todo z del plano complejo es:

(ez )0 =

u
v
+i
= ex cos y + iex sin y ez
x
x

(4.44)

Es decir, la regla de derivacion de la funcion exponencial es la misma que para la variable real.
A este resultado es facil llegar con la ayuda del teorema de unicidad de las funciones analticas,
ya que como para todo x real la funcion
(ex )0 ex 0
se cumplira que
(ez )0 ez 0

166

Jose Marn Antu


na

para todo z.
Al ser una funcion entera, ez debera crecer indefinidamente al menos en una direccion, cuando
z ; el punto z = es para esta funcion un punto singular esencial, lo que puede deducirse
de la forma de su desarrollo (4.26) que es, a la vez, el desarrollo en el entorno del infinito.
La funcion ez , como puede facilmente verse, nunca se anula en el plano complejo, ya que su
modulo ex 6= 0 para toda x y cos y y sin y nunca se anulan a la vez. Esto nos permite concluir
que la ecuacion trascendente ez = 0 no tiene races ni reales, ni complejas.
Ademas de lo dicho, la funcion ez es una funcion periodica con periodo imaginario puro 2i,
ya que
ez+2i = ez e2i = ez

(4.45)

Hagamos el mismo analisis para las funciones trigonometricas. Para la funcion sin z, seg
un
(4.37), podemos escribir que

sin z = sin(x + iy) = sin x cos(iy) + cos x sin(iy)

(4.46)

ei(iy) + ei(iy)
ey + ey
cos(iy) =
=
= cosh y
2
2

(4.47)

Pero

sin(iy) =

ei(iy) ei(iy)
ey ey
ey ey
=
=
= i sinh y
2i
2i
2

(4.48)

Sustituyendo (4.47) y (4.48) en (4.46) obtenemos para la funcion seno la expresion

sin z = sin x cosh y + i cos x sinh y

(4.49)

es decir, que su parte real y su parte imaginaria son

u(x, y) = sin x cosh y, v(x, y) = cos x sinh y

(4.50)

De forma completamente analoga podemos obtener para la funcion coseno la expresion


cos z = cos x cosh y i sin x sinh y
es decir, que su parte real y su parte imaginaria son

(4.51)

Prolongacion analtica. Funciones elementales

167

u(x, y) = cos x cosh y, v(x, y) = sin x sinh y

(4.52)

Es evidente que existen las derivadas de las funciones trigonometricas (4.49) y (4.51) para todo
z del plano complejo:
v
u
+i
= cos x cosh y i sin x sinh y = cos z
x
x

(4.53)

u
v
+i
= sin x cosh y i cos x sinh y = sin z
x
x

(4.54)

(sin z)0 =

(cos z)0 =

resultado posible de obtener directamente teniendo en cuenta que para la variable real la regla
de derivacion del seno y del coseno es la arriba expresada y aplicando el teorema de unicidad de
las funciones analticas de forma similar a como hicimos en el caso de la funcion exponencial.
La existencia de las derivadas (4.53) y (4.54) para todo z del plano complejo permite afirmar
que las funciones (4.49) y (4.51) son enteras (analticas en todo el plano complejo) y por los
desarrollos definitorios (4.27) y (4.28) tienen en el punto z = una singularidad esencial.
Ademas, se puede apreciar que ambas funciones trigonometricas son periodicas con periodo
real 2, pero, a diferencia de sus casos particulares cuando z = real, no son acotadas, ya que
por ser z = un punto singular esencial, al menos a lo largo de una trayectoria que se aleje
del punto z = 0 ambas funciones deben crecer indefinidamente. Lo dicho se hace tambien
evidente del hecho de que el coseno hiperbolico y el seno hiperobolico son funciones que crecen
exponencialmente cuando y . Por lo tanto, si para argumento real no tiene sentido afirmar
que pueda ocurrir que cos x pueda ser mayor que la unidad, ahora esa afirmacion tiene sentido,
solo que el argumento sera un n
umero complejo. Por ejemplo,

cos i = cosh 1 =

e2 1
1.17 > 1
2e

lo que, ademas es una consecuencia directa del teorema de Liouville.


Por u
ltimo, observemos que el resto de las funciones trigonometricas que definimos formalmente
como

tan z =

sin z
cos z
1
1
, cot z =
, sec =
, csc =
cos z
sin z
cos z
sin z

(4.55)

no son analticas en todo el plano z, ya que en los puntos zk = 2 +k y zk = k respectivamente


dejan de ser analticas; estos puntos son polos simples para estas funciones. Ademas, es evidente
que el punto z = es un punto singular no aislado para estas funciones, ya que nunca podra
encontrarse para ellas una circunferencia con centro en el punto z = 0 fuera de la cual dichas
funciones sean analticas; siempre tendremos fuera de dichas circunferencias, por muy grande
que sea su radio (es decir, en el entorno del punto z = ), un n
umero infinito de singularidades.

168

Jose Marn Antu


na

Sin embargo, estas funciones son analticas en el resto de los puntos del plano complejo y se
puede demostrar sin dificultad, gracias al teorema de unicidad de las funciones analticas, que
se cumplen las relaciones de derivacion:

(tan z)0 =

1
1
, (cot z)0 = 2
2
cos z
sin z

(sec z)0 =

tan z
cot z
, (csc z)0 =
cos z
sin z

(4.56)

las que dejamos al lector a comprobar como ejercicio.

4.2.2

Funci
on logaritmo

En el captulo de integracion, en el epgrafe de integrales indefinidas introdujimos la funcion


logaritmo neperiano por medio de la integral indefinida de variable compleja
Z
ln z =
1

(4.57)

pues vimos que dicha integral para valores reales de z (z = x) e integrando por el eje real
( = ), cosa posible de hacer pues la integral cerrada de la funcion 1 por cualquier contorno
cerrado que no envuelva al punto = 0 es igual a cero, da la funcion elemental ln x, conocida
desde los cursos de analisis de la variable real. Fue por eso que en aquella ocasion decidimos
conservar el mismo smbolo y escribimos la expresion (4.57), a la que denominamos logaritmo
natural o neperiano de la variable compleja z.
Ahora podemos decir, en virtud del teorema de unicidad y el concepto de prolongacion analtica,
que la funcion (4.57) es la prolonacion analtica de la funcion ln x al plano complejo y que es
una funcion u
nica.
El contorno de integracion, seg
un fue analizado en el captulo de integracion, es cualquier curva
que una los puntos = 1 y = z en el plano complejo, con tal de que dicho contorno no pase
por el punto = 0, en el que la funcion 1 deja de ser analtica.
Para obtener una expresion que nos permita comodamente trabajar y analizar las propiedades
de la funcion logaritmo, tomemos por contorno de integracion en la formula (4.57), el segmento
del eje real [1, |z|] y el sector de la circunferencia con centro en el origen de coordenadas y radio
|z| que se extiende desde el punto x = |z| hasta el punto z y donde es el angulo central bajo
el cual se observa dicho sector de circunferencia, es decir la rama principal del argumento de la
variable z (Fig. 4.8).
Entonces de la formula (4.57) obtenemos que

Prolongacion analtica. Funciones elementales

169

Figura 4.8: Contorno de integracion entre 1 y z para definir el logaritmo.

Z
ln z =
1

|z|

d
=

d
+

|z|

(4.58)

A la derecha de la expresion (4.58) tenemos dos integrales: la primera es una integral de


variable real cuyo valor, como sabemos, es ln |z|; la segunda integral la tomamos por un sector
de circunferencia de radio |z|; por consiguiente, en ella tendremos que
d
= id

= |z|ei ,
por lo que dicha integral es
Z

|z|

d
=i

d = i
0

As pues, para la funcion logaritmo obtenemos la expresion

170

Jose Marn Antu


na

ln z = ln |z| + i

(4.59)

Supongamos que tomamos una circunferencia cualquiera que rodee al punto z = 0 (Fig 4.9) y
que nos movemos por ella partiendo del punto z arriba tomado inicialmente para calcular por
(4.59) el valor del logaritmo en ese punto y analizando en cada punto de dicha circunferencia
el valor de esta funcion. De esta manera comprobamos que de manera diferente a la funcion
logaritmo de variable real, en la funcion de variable compleja existe el logaritmo de n
umeros
imaginarios puros y de n
umeros negativos.

Figura 4.9: Analisis de la posibilidad de valores de logaritmos de n


umeros imaginarios y negativos.
Efectivamente, de acuerdo con (4.59) para n
umeros reales negativos z = x, como en ese caso
|z| = x y = , tendremos por (4.59) que
ln(x) = ln x + i

(4.60)

Es decir, un n
umero complejo. Para el n
umero imaginario puro z = ix tendremos de acuerdo
con el mismo razonamiento:

Prolongacion analtica. Funciones elementales

ln ix = ln x + i

171

Ahora bien, al movernos por la circunferencia se


nalada dando una vuelta completa y regresando
al punto inicial z del que habamos partido, observamos extra
nados que la funcion toma un
valor distinto del valor que tena inicialmente en dicho punto, pues si al inicio tenamos como
ln z la expresion
ln z = ln |z| + i
ahora obtenemos
ln z = ln |z| + i( + 2)
es decir que la funcion en el mismo punto tiene un valor tambien incrementado en 2i veces.
O sea, en un mismo punto la funcion tiene mas de un valor numerico; si dieramos otra vuelta
por la circunferencia obtendramos un nuevo valor:
ln z = ln |z| + i( + 4)
y cada vez que demos una vuelta por la circunferencia el valor funcional se incrementara en 2i
veces. Es decir, en cada punto del plano la funcion logaritmo tiene infinitos valores funcionales,
por lo que estamos en presencia de una funcion multivaluada infinitas veces en cada punto del
plano complejo.
En concordancia con la notacion introducida al estudiar los n
umeros complejos, llamemosle
Arg z al valor multivaluado del argumento de la variable compleja z, es decir, Arg z = arg z +
2k = + 2k, donde k = 0, 1, 2, ... y = arg z es la rama principal de dicho argumento
y que podemos tomar seg
un las conveniencias de los calculos a efectuar como 0 < 2 o
< , etc. Entonces, es logico introducir una nueva notacion para representar la funcion
logaritmo completa multivaluada; dicha notacion sera
Ln z = ln |z| + iArg z

(4.61)

Para cada valor univaluado del Arg z (es decir, para cada n
umero fijo de k) obtenemos una
funcion univaluada, es decir, una rama de la funcion (4.61), la que representamos mediante el
smbolo ln z.
Analicemos con mayor detalle lo relacionado con los distintos valores (ramas) de la funcion
Ln z.
Supongamos que el punto z, que parte de una posicion z0 =
6 0, describe una curva cerrada C
que no envuelve al punto z = 0. Entonces el punto w = ln z correspondiente a la rama principal

172

Jose Marn Antu


na

del logaritmo (con k = 0) recorrera cierta curva cerrada en el plano de coordenadas (u, v)
(Fig. 4.10) uno de cuyos puntos es w0 = ln z0 .
Las otras ramas de la funcion multivaluada Ln z correspondientes a los otros valores iniciales
del argumento de z0 recorreran otras curvas cerradas k que se diferenciaran de solamente en
un corrimiento de magnitud 2ki (k = 1. 2, ...) (Fig. 4.10, lneas continuas). En la figura
4.10 la curva rodea al punto w = 0 porque hemos tomado la curva C rodeando al punto z = 1
cuya imagen es w = 0. Las curvas k imagenes de C dadas por las otras ramas de la funcion
Ln z rodearan, obviamente, a los puntos 2ki, pues estos puntos son la imagen de z = 1 dada
por cada una de las ramas correspondientes de Ln z.
Si tomamos ahora la curva cerrada C que no se corte a s misma y tal que envuelva al punto
z = 0, entonces al completarse una vuelta partiendo desde z0 con la ley de la rama principal de
la funcion, el valor funcional se incrementa en 2i, de manera que el valor final obtenido sera
(1)
w0 = w0 + 2i (Fig. 4.10), por lo que la imagen de C no sera una curva cerrada en el plano
(lnea de puntos en la figura 4.10) que partiendo del
imagen, sino la porcion de curva abierta
(1)
punto w0 llega al punto w0 . Pero este punto es la imagen de la funcion Ln z dada por la rama
correspondiente a k = 1.
As las cosas, concluimos que cuando el punto z recorre la curva cerrada C en el plano (x, y), el
en el plano (u, v). Al dar z una vuelta por C,
el valor
punto w recorre una curva no cerrada
funcional del logaritmo salta de la rama principal a la rama correspondiente a k = 1; al dar una
segunda vuelta, el valor funcional salta a la rama correspondiente a k = 2 y as sucesivamente.
De lo arriba expresado concluimos tambien que en cualquier dominio D que no contenga curvas cerradas que envuelvan al punto z = 0 podemos separar un conjunto infinito de ramas
univaluadas de la funcion multivaluada Ln z, cuyos valores en cada punto de dicho dominio se
diferencian entre s en los valores 2ki. Si el dominio D contiene aunque sea una curva cerrada
que envuelva al punto z = 0 (por ejemplo, si D contiene al punto z = 0 dentro de s), entonces
en dicho dominio las ramas de la funcion Ln z no se pueden separar entre s. El punto z = 0
en el que parece como si se unieran todas las ramas de la funcion Ln z, recibe el nombre de
punto de ramificaci
on o de escurrencia de la funcion multivaluada Ln z.
El nombre viene dado por el hecho de que en dicho punto se identifican todas las ramas de la
funcion multivaluada, es decir a partir de el se ramifica o se escurre la funcion.
Las ramas ln z de la funcion Ln z son univaluadas y analticas en todos los dominios que no
contengan al punto de ramificacion; sin embargo esta afirmacion no es valida si el dominio
contiene al punto de ramificacion, pues entonces cada rama sera discontinua en una recta que
parta desde z = 0 hacia el infinito, lo que significa que el punto z = 0 para cada rama as
considerada es un punto singular no aislado.
Por ejemplo, la rama ln z = ln |z|+i arg z, donde < arg z es discontinua en la semirrecta
(, 0] (Fig.4.11), ya que

ln(1) = ln 1 + i = i

Prolongacion analtica. Funciones elementales

173

sin embargo
lim

z1+i0

ln z = i

Figura 4.10: Imagenes de contornos dadas por la funcion logaritmo.


Por supuesto, nosotros podemos colocar esta lnea de discontinuidad donde queramos atendiendo a los calculos que deseamos efectuar; para ello basta definir de otra forma los lmites de
variacion del arg z (por ejemplo, entre 0 y 2, entre 2 y 3
, etc.).
2
Por el analisis realizado en el primer epgrafe, la funcion Ln z, multivaluada en el plano complejo,
se puede hacer univaluada en una superficie mas complicada: su superficie de Riemann.
Para construir la superficie de Riemann de la funcion Ln z, tomemos un conjunto infinito
de planos complejos paralelos entre s. En cada uno de dichos planos definamos una de las
ramas univaluadas de la funcion Ln z; por ejemplo, en el plano D0 , la rama correspondiente a
0 < arg z 2; en el plano D1 , la rama correspondiente a 2 < arg z 4; en el plano D1 ,
la rama correspondiente a 2 < arg z 0, etc.
En cada uno de dichos planos la parte positiva del eje real 0 x < sera una lnea de

174

Jose Marn Antu


na

Figura 4.11: Dominio de rama univaluada de la funcion logaritmo.

discontinuidad para su rama respectiva. Cortemos, como con una tijera, cada uno de dichos
planos por su lnea de discontinuidad y peguemos entre s los bordes de los cortes hechos en los
distintos planos de forma tal que, por ejemplo, el borde correspondiente a arg z = 2 del plano
D0 se pegue con el borde correspondiente a arg z = 2 + ( es un infinitesimal) del plano D1 ,
el borde correspondiente a arg z = 0 del plano D1 con el borde correspondiente a arg z = 0 +
del plano D0 y as sucesivamente.
De esta forma obtenemos una superficie espiralada (Fig. 4.12), con infinito n
umero de planos
Dk (k = 0, 1, 2, ...) que constituye la superficie de Riemann para la funcion Ln z; los planos
Dk forman lo que en el epgrafe anterior llamamos hojas de la superficie de Riemann. Por
construccion vemos que el punto de ramificacion z = 0 en dicha superficie es el mismo en todas
las hojas y u
nico en la superficie de Riemann.
Podemos tomar contornos cerrados en cualquier hoja de la superficie de Riemann que no contengan a z = 0 en su interior. En esos dominios con tales contornos podemos aplicar todos
los teoremas sobre derivacion, integracion y desarrollo en series hasta aqu estudiados. Sin embargo, si tratamos de trazar un contorno que envuelva al punto de ramificacion en la superficie
de Riemann obtenemos un camino espiral que saltando de hoja en hoja nunca logra cerrarse.

Prolongacion analtica. Funciones elementales

175

Figura 4.12: Superficie de Riemann de la funcion logaritmo.


Por u
ltimo, veamos que relacion hay entre la funcion exponencial y la funcion logaritmo aqu
estudiada. Tenemos que

eLn z = eln |z|+iArg z = |z|eiArg z = z

(4.62)

Por consiguiente, concluimos que, al igual que en el caso real, en la variable compleja la funcion
Ln z es la funcion inversa de la funcion ez .
De la expresion (4.62) es facil deducir la regla de derivacion de la funcion logaritmo. Efectivamente, derivando (4.62) obtenemos

eLn z (Ln z)0 = 1


y como seg
un (4.62) eLn z = z, concluimos que

176

Jose Marn Antu


na

(Ln z)0 =

1
z

(4.63)

Por otro lado, derivando la integral dependiente analticamente del parametro z (4.57) que
definio inicialmente a nuestra funcion, obtenemos que

(ln z)0 =

1
z

(4.64)

Las expresiones (4.63) y (4.64) nos indican que la derivada de la funcion logaritmo es la misma
para todas sus ramas y que esta es una funcion analtica univaluada en todo el plano complejo
excepto en el punto de ramificacion del logaritmo z = 0 donde esta derivada tiene un polo
simple.

4.2.3

Funciones trigonom
etricas inversas

Por definicion las funciones trigonometricas inversas son

w = arcsin x

(4.65)

w = arccos x

(4.66)

si respectivamente sin w = z para (4.65) y cos w = z para (4.66). Hallemos la expresion de


estas funciones a partir de la definicion dada. Tenemos que
eiwe
sin w =
2i

iw

=z

de donde obtenemos que


e2iw 2izeiw 1 = 0
Resolviendo esta ecuacion de segundo grado obtenemos
eiw = iz
de donde

1 z2

Prolongacion analtica. Funciones elementales

w = iLn [iz

177

1 z2]

As pues, obtenemos para la funcion arco seno la expresion


Arcsin z = iLn [iz

1 z2]

(4.67)

Hagamos notar que en virtud de la igualdad

= iz + 1 z 2
iz 1 z 2
el cambio de signo delante del radical en la expresion (4.67) equivale a cambiar el signo delante
del logaritmo a
nadiendole a la funcion la magnitud ik y, como tanto la funcion logaritmo
como el radical (lo que fue establecido en el epgrafe donde estudiamos los n
umeros complejos
y las operaciones aritmeticas con ellos) son funciones multivaluadas, podemos no escribir el
signo menos delante del radical y delante del logaritmo, por lo que para la funcion arco seno
obtenemos la expresion definitiva
Arcsin z = iLn [iz +

1 z2]

(4.68)

De forma completamente analoga se obtiene para la funcion arco coseno la expresion


Arccos z = iLn [z +

z 2 1]

(4.69)

Para obtener la formula (4.69) hemos realizado las mismas consideraciones que para obtener la
formula (4.68) y hemos tenido en cuenta la igualdad

= z + z2 1
z z2 1
De forma similar no es difcil obtener que

Arctan z =

1
iz
Arccot z = Ln
2
2i
i+z

(4.70)

Todas estas funciones son multivaluadas, pues la funcion logaritmo que las define lo es; por eso
las expresamos con letra may
uscula a su inicio, de acuerdo con la notacion acostumbrada. El
metodo para separar las ramas univaluadas de estas funciones en nada se diferencia del metodo
empleado en el estudio de la funcion logaritmo. Igualmente, se puede construir la superficie de
Riemann de la funcion multivaluada Arcsin, z donde ya dicha funcion sera univaluada; dicha
superficie estara formada por infinitos planos paralelos que tendran dos puntos de ramificacion

178

Jose Marn Antu


na

en z = 1 y z = 1. Los planos se pegaran a lo largo de los semirayos x > 1, y = 0 y


x < 1, y = 0. Se deja el desarrollo de estos calculos en manos del lector como ejercicio.
La prolongacion analtica al plano complejo de las funciones trigonometricas inversas nos permite ampliar nuestros conceptos, pues si, por ejemplo, queremos calcular el arccos 12 , por
definicion tendremos
"
#
"
r
#
1
1
1
1
3
Arccos = iLn
+
1 = iLn
+i
=
2
2
4
2
2
h

i

= i ln 1 + i
+ 2k = + 2k + 2k 0
3
3
3
donde al final hemos puesto el signo mas, ya que la funcion es par. Este es un resultado real,
como era de esperar.
Si hubieramos querido hallar el arcsin 2 antes hubieramos dicho que no exista, pues sin x 6= 2.
Sin embargo, ahora decimos que no hay valores reales, pero si los hay complejos:

Arcsin 2 = iLn [i2 + 3] = iLn [i(2 + 3)] =


h

i



i ln(2 + 3) + i
+ 2k =
+ 2k + i ln(2 + 3)
2
2
es decir, un n
umero complejo.

4.2.4

Funci
on potencial

La funcion potencial sera definida a traves de las funciones estudiadas: llamaremos funcion
potencial a la funcion
z = eLn z = e ln |z|+iArg z = e ln |z| eiArg z
Es decir
z = e ln |z| ei arg z ei2k
donde k = 0, 1, 2, ...
Son posibles varios casos:
1. Que = n, o sea, que sea entero. Entonces

(4.71)

Prolongacion analtica. Funciones elementales

179

z n = |z|n ein arg z ein2k

(4.72)

como n2k es un n
umero entero de 2 ya que n y k son enteros, ein2k = 1 y la funcion en
este caso es univaluada. Es logico ya que es simplemente el producto de z por s mismo
n veces.
2. Que =

n
m

con n y m enteros primos entre s. es decir que sea un n


umero fraccional.

Entonces tendremos que la funcion


n

z m = e m ln |z| ei m arg z ei m 2k
sera m veces multivaluada, ya que el factor
n

ei m 2k
tiene diferentes valores para n = 0, 1, 2, ..., m 1 (es simplemente la raz emesima de
z n , que desde el epgrafe donde estudiamos los n
umeros complejos y las operaciones
aritmeticas con ellos vimos que tena m valores). Mas adelante construiremos su superficie
de Riemann que, conforme a lo estudiado, tendra m hojas.
3. Que sea un n
umero irracional.
En este caso en la expresion (4.71) el factor
ei2k
es lo u
nico que vara al variar k. Demostremos que en el caso de irracional la funcion
potencial es infinitas veces multivaluada. Para ello habra que comprobar que para diferentes valores de k siempre se obtienen valores diferentes de la funcion. Demostremoslo
por reduccion al absurdo. Si suponemos que para dos valores de k: k1 y k2 se obtiene el
mismo valor, entonces no tedramos infinitos valores funcionales.
Es decir, por reduccion al absurdo supongamos que
ei2k1 = ei2k2
O sea,
ei2k1 i2k2 = 1 ei2n
con n entero.
Eso equivale a decir que
2k1 2k2 2[k1 k2 ] = 2n
de donde se obtiene que

180

Jose Marn Antu


na

n
k 1 k2

Este u
ltimo resultado significara que , contrario a lo supuesto, es un n
umero racional,
lo que contradice la hipotesis de que es un n
umero irracional.
El absurdo obtenido demuestra la tesis de que, efectivamente, si es irracional, la funcion
potencial es infinitas veces multivaluada. Su superficie de Riemann tendra por tanto
infinitas hojas.
4. Que sea un n
umero complejo, es decir, = a + ib (b 6= 0).
En este caso tendremos
z = eLn z ea ln |z| eib ln |z| eia arg z eb arg z eia2k eb2k
Inclusive en el caso en que tanto a como b sean n
umeros enteros, el u
ltimo factor de la
expresion de arriba:
eb2k
toma valores diferentes para valores de k diferentes. Por lo tanto, efectivamente, la funcion
en este caso es una funcion infinitas veces multivaluada y su superficie de Riemann tendra
por lo tanto un n
umero infinito de hojas.
As las cosas, por ejemplo, podemos ahora calcular con rigor el n
umero ii . En este caso
a = 0, b = 1 y como z = i, |z| = 1 y ln |z| = 0. Ademas, arg i = 2 , por lo que, finalmente,
tendremos:

ii = e 2 e2k e[ 2 +2k]
La funcion potencial, por tanto, excepto en el caso en que sea entero, es una funcion multivaluada, lo que como apuntabamos arriba, significa que tiene un n
umero (finito o infinito, seg
un el
caso) de ramas analticas univaluadas en el plano complejo y tendra una superficie de Riemann
con un n
umero finito o infinito de hojas, seg
un el caso. Analicemos mas detalladamente las

ramas de la funcion z .
Supongamos que el punto z, partiendo de la posicion inicial z0 6= 0, describe cierta curva cerrada
C1 que no rodea al punto z = 0. (Fig. 4.13). Al punto z0 le corresponde en el plano (u, v) un
punto w0 , dado por la expresion
w0 = z0 = eLn z0
Es evidente que al recorrer el punto z el contorno C1 y regresar a la posicion inicial, regresamos
al valor inicial w0 , pero que si hacemos que el punto z recorra el contorno C2 que rodea al punto
z = 0 una vez, el argumento de z aumenta en 2, por lo que el valor funcional, que antes de
recorrer una vez C2 era w0 , sera ahora

Prolongacion analtica. Funciones elementales

181

Figura 4.13: Analisis de la funcion potencial.

w1 = w0 ei2
Al dar de nuevo otra vuelta por C2 se obtendra el valor
w2 = w0 ei22
y al dar en general k vueltas por C2 alrededor de z = 0,
wk = w0 eik2
Los valores de wk con k = 1, 2, ... al recorrer C2 1,2,... veces son, en general, diferentes de w0
siempre que no sea un n
umero real entero.
En particular, si es racional, tendremos que para n = m, wm = w0 y si continuamos dando
mas vueltas alrededor de z = 0 por la curva C2 volveran a repetirse los valores w1 , w2 , etc.

182

Jose Marn Antu


na

Como resultado de este analisis y de manera similar a como fue realizado en el caso de la
funcion logaritmo, concluimos que el punto z = 0 es para la funcion potencial z un punto de
ramificacion o escurrencia en el caso en que no sea un n
umero real entero.
Es de notar que en este caso, a diferencia del caso de la funcion logaritmo, el punto de ramificacion no constituye un punto singular; en el la funcion z existe junto con sus derivadas y en
el todas las ramas se igualan.
En todos los dominios del plano complejo que no contengan en su interior al punto de ramificacion z = 0, las ramas de la funcion z son univaluadas y analticas y por lo tanto podran
aplicarse en dichos dominios todos los teoremas estudiados en la derivacion, la integracion y el
desarrollo en series de potencias estudiados en los captulos anteriores. Sin embargo, esto no
sera as si el dominio contiene en su interior al punto de ramificacion. En este caso, cada rama
tendra una recta de discontinuidad que partiendo de z = 0 ira al infinito.
Por ejemplo, la rama
z = e ln |z| ei arg z
donde
< arg z
es discontinua en la semirrecta (, 0) (Fig. 4.14), siempre que no sea un n
umero entero,
1
ya que por ejemplo, para alpha = 2 tendremos que
1

(1) = (1) 2 = 1 ei 2 = cos

i sin = i
2
2

en tanto
lim

z1+i0

z 2 = 1 ei 2 = i

La construccion de la superficie de Riemann, donde la funcion multivaluada z se hace univaluada es similar a la de la funcion logaritmo. Realizando los mismos razonamientos utilizados
en aquella ocasion, obtenemos dicha superficie de Riemann.
n
Solo es necesario hacer una aclaracion. En el caso en que sea un n
umero racional ( = m
) el

n
umero de hojas de la superficie de Riemann para la funcion z no es infinito, sino igual a m y
deben ser pegados el borde libre de las primera hoja con el borde libre de la u
ltima hoja, ya que
al dar m vueltas alrededor de z = 0 debemos volver al valor inicial y los valores se empiezan a
repetir a medida que continuemos dando vueltas alrededor de z = 0.

En la figura 4.15 hemos tratado de representar la superficie de Riemann de la funcion z cuando


n
= m
y m = 3. Sin embargo, debemos tener en cuenta que esta representacion es inexacta, ya

Prolongacion analtica. Funciones elementales

183

Figura 4.14: Dominio de la rama univaluada de la funcion potencial.

que la union del u


ltimo borde inferior con el primer borde superior no puede ser hecha seg
un
el dibujo, pues ello significara que, ademas de los puntos de los bordes mencionados, estaran
identificados con ellos otros puntos de las distintas hojas (donde la union corta a dichas hojas),
lo que es imposible. Por eso el dibujo en la figura 4.15 debe ser interpretado de forma tal que
los puntos de los bordes en cuestion se unan de manera que no sean tocados los puntos del resto
de las hojas. Evidentemente la u
nica forma de lograr esto sera uniendo el borde inferior con
el borde superior a traves de una cuarta dimension, lo que, por supuesto, no es representable
en un dibujo.
A la par que la funcion potencial (4.71) podemos estudiar la funcion exponencial generalizada

az = ezLn a = ez ln |a| eizArg a

(4.73)

De manera diferente a la funcion (4.71), (4.73) representa un conjunto de funciones univaluadas


no relacionadas entre s y que se diferencian por los factores ei2kz , donde k es un n
umero entero.

184

Jose Marn Antu


na

Figura 4.15: Superficie de Riemann de la funcion potencial para m = 3.

4.3

Ejercicios del Captulo

1. Hallar las partes real e imaginaria, los modulos y los argumentos de los n
umeros:
(a) e32i
(b) cos(1 i)
(c) sinh(2 + 3i)
(d) tanh(1 + i)

(e) Ln ( 2 i 2)
(f) Arcsin i
(g) Arccosh 2
(h) Arctan 2i
(i) 31+i
(j) ii+1

Prolongacion analtica. Funciones elementales

185

2. Hallar las partes real e imaginaria de las funciones


(a) ez

(b) z 2 sin z
(c) tan z
(d) Ln z
(e) z 3+i
3. Demostrar las relaciones
(a) cosh2 z sinh2 z = 1
(b) cosh 2z = cosh2 z + sinh2 z
(c) sinh 2z = 2 sinh z cosh z
p
4. Demostrar que la funcion 3 (1 z)z 2 permite separar una rama regular en el exterior del
segmento 0 x 1.
5. Probar que la funcion Ln (1 z 2 ) permite separar una rama regular en el plano complejo
con un corte en el segmento (1, i), (1, i) y en el rayo x = 0, y 1. Hallar el valor en el
punto z = 2 de la rama que es igual a cero en z = 0.
6. Acordemos llamar z z = ez ln z , donde ln z es la rama principal de la funcion Ln z. Hallar
los valores de esta funcion en el punto z = e si se tiende a dicho punto desde Im z > 0
y desde Im z < 0.

186

Jose Marn Antu


na

Captulo 5
Teora de residuos y sus aplicaciones
En este captulo estudiaremos uno de los logros mas sensacionales y u
tiles de la teora de
funciones de variable compleja: la teora de residuos. Veremos como una sencilla definicion
y algunos simples teoremas nos ofrecen amplsimas posibilidades para el calculo de integrales,
tanto de variable compleja como de variable real. Igualmente veremos como con este nuevo
concepto podemos profundizar mas en la esencia y el comportamiento de las funciones analticas
y obtener a la vez una regla sencilla para conocer directamente el orden de los polos y los ceros
de dichas funciones sin necesidad de utilizar su desarrollo en serie.

5.1
5.1.1

Residuo. Teorema fundamental de residuos


Definici
on. F
ormulas para el c
alculo de residuos

Definici
on: Se llama residuo de la funcion analtica f (z) en su punto singular aislado z0 en
cuyo entorno la funcion es univaluada, a la expresion
1
Res [f (z), z0 ] =
2i

Z
f (z)dz

(5.1)

donde C es un contorno cerrado cualquiera que envuelve al punto z0 (Fig. 5.1).


Recordemos que si z0 es un punto singular aislado para la funcion f (z), esta puede ser desarrollada en el entorno de dicho punto en una serie de Laurent:

f (z) =

an (z z0 )n

n=

y los coeficientes del desarrollo vienen dados por la expresion


187

(5.2)

188

Jose Marn Antu


na

Figura 5.1: Definicion de residuo en un punto singular aislado.

1
an =
2i

Z
C

f (z)dz
(z z0 )n+1

(5.3)

donde C es cualquier contorno cerrado que envuelva al punto z0 .


Por consiguiente y teniendo en cuenta (5.1) podemos afirmar que el residuo de una funcion en
su punto singular aislado es igual al coeficiente a1 del desarrollo de dicha funcion en serie de
Laurent en el entorno de dicho punto:

Res [f (z), z0 ] = a1

(5.4)

El concepto de residuo fue introducido por Augusto Cauchy en su Manual de integrales definidas
(1814) y en sus Ejercicios de Matematicas (1826-1829) introdujo muchas aplicaciones de este
concepto al Analisis.
Tanto de la definicion (5.1) como de su equivalente (5.4) podemos concluir que el residuo de

Teora de residuos y sus aplicaciones

189

una funcion en un punto es un n


umero que pone en evidencia la caracterstica no analtica de
la funcion en dicho punto.
Tengamos en cuenta el siguiente razonamiento: El teorema de Cauchy establece que si la funcion
f (z) es analtica entonces su integral por C es cero. Su recproco, el teorema de Morera, exige
que ademas de la igualdad a cero de la integral, la funcion integrando sea continua. Por lo
tanto el hecho de que el residuo de una funcion en un punto dado de su dominio de analiticidad
sea igual a cero no implica necesariamente que el punto sea regular. Lo importante es que el
coeficiente a1 exista o no. Por ejemplo, si el punto z0 es un punto singular evitable, el residuo
es igual a cero, pese a que el punto no es regular. Igualmente, es obvio que para la funcion
f (z) = z12 el residuo es cero, ya que en su desarrollo de Laurent a1 = 0 pues en el desarrollo
solo tenemos a2 = 1 ya que la funcion es su propio desarrollo en potencias de z. Es decir, en
este ejemplo el residuo es cero y sin embargo el punto no es regular.
Pese a lo dicho y teniendo en cuenta esa realidad, en cierta forma el residuo es una medida del
grado de no analiticidad de f (z), pues es lo que queda de la funcion al integrarla alrededor del
punto; lo que le resta analiticidad a la funcion. De ah el origen de su nombre.

C
alculo de residuos en polos simples
De la definicion dada se desprende que para hallar el residuo de una funcion en su punto
singular aislado es necesario integrarla por un contorno que rodee al punto singular en cuestion,
o desarrollarla en serie de Laurent y tomar el valor de su coeficiente a1 . Sin embargo, esto no
es siempre as, ya que en el caso en que el punto z0 sea un polo para la funcion f (z) su residuo
en dicho punto puede hallarse sin necesidad de calcular la integral.
Efectivamente, sea z0 un polo de primer orden (o polo simple, como tambien se le conoce) para
la funcion f (z). Ello significa que en el entorno de dicho punto la funcion se desarrolla en una
serie de Laurent de la forma

f (z) =

an (z z0 )n

n=1

a1
+ a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + ...
z z0

(5.5)

Multiplicando la expresion (5.5) por (z z0 ) obtenemos


(z z0 )f (z) = a1 + a0 (z z0 ) + a1 (z z0 )2 + a2 (z z0 )3 + ...

(5.6)

de donde concluimos que

a1 = Res [f (z), z0 ] = lim (z z0 )f (z)


zz0

Por ejemplo, la funcion

(5.7)

190

Jose Marn Antu


na

f (z) =

z2 + 1
z1

tiene un polo simple en z0 = 1. Por consiguiente



z2 + 1
z2 + 1
, 1 = lim (z 1)
= lim (z 2 + 1) = 2
Res
z1
z1
z1
z1


Para el residuo en un polo simple puede deducirse una formula mas practica y sencilla en el
caso en que la funcion f (z) venga dada por la relacion entre dos funciones:

f (z) =

f1 (z)
f2 (z)

En el caso en que z0 sea un polo simple para esta funcion, se cumpliran las siguientes condiciones
que el lector puede verificar sin dificultad:
f1 (z0 ) 6= 0, f2 (z0 ) = 0, pero f20 (z0 ) 6= 0
Por lo tanto tendremos

Res [f (z), z0 ] = lim (z z0 )


zz0

f1 (z)
= lim
f2 (z) zz0

f1 (z)
f2 (z)f2 (z0 )
zz0

f1 (z0 )
f20 (z0 )

Es decir, que

Res [f (z), z0 ] =

f1 (z0 )
f20 (z0 )

(5.8)

Calculando en el ejemplo anterior el residuo para z0 = 1 por la formula (5.8) obtenemos



z2 + 1
z2 + 1
2
Res
,1 =
|z=1 = = 2
z1
1
1


que es, por supuesto, el mismo resultado. La formula (5.8) en este ejemplo no resulta claramente
mas comoda, dado que en el esta evidente el orden del polo, pues la funcion tiene la forma de
g(z)
z z0

Teora de residuos y sus aplicaciones

191

donde g(z) es analtica y diferente de cero en z0 . Sin embargo, en otros caso donde esto
no sea as (5.8) puede resultar realmente u
til. Por ejemplo, veamos el caso de la funcion
z
f (z) = cot z cos
.
Es
evidente
que
sin z
lim cot z =

z0

por cualquier trayectoria, por lo que z = 0 es un polo para esta funcion. Acepte el lector que
dicho polo es simple, suponiendo que de alguna forma pudo averiguarlo, digamos analizando
su inversa tan z que tiene un cero de primer orden en z = 0 (mas adelante veremos una forma
extraordinariamente rapida y eficiente de calcular los ordenes de polos y de ceros de funciones
de variable compleja). Dado que es un polo simple, su residuo se calcula por la formula (5.8)
muy facilmente:
h cos z

i
cos z
cos z
,0 =
|z=0 =
|z=0 = 1
Res [cot z, 0] Res
0
sin z
(sin z)
cos z

C
alculo de residuos en polos de orden k
Veamos ahora el caso en que se quiera hallar el residuo en un polo de orden k de la funcion
f (z). Si z0 es un polo de orden k para f (z), entonces en el entorno de dicho punto la funcion
tendra un desarrollo en serie de Laurent de la forma

f (z) =

X
n=k

an (z z0 )n =

a1
ak
+ ... +
+ a0 + a1 (z z0 ) + ...
k
(z z0 )
z z0

(5.9)

Multiplicando la expresion (5.9) por (z z0 )k obtenemos

(z) (z z0 )k f (z) = ak + ak+1 (z z0 ) + ... + a1 (z z0 )k1 + a0 (z z0 )k + ... (5.10)


es decir, obtenemos una funcion (z) que en virtud de su desarrollo en serie de potencias
positivas es una funcion analtica en el entorno de z0 . El coeficiente a1 que estamos buscando
por ser el residuo de f (z) es el coeficiente que acompa
na a la potencia (z z0 )k1 del desarrollo
de (z), por lo que de acuerdo con la teora estudiada en el captulo de series, concluimos que
dicho coeficiente es

a1 = lim

zz0

1
dk1 (z)
(k 1)! dz k1

Es decir, que para el residuo de la funcion f (z) en su polo de orden k se tiene la formula

192

Jose Marn Antu


na

Res [f (z), z0 ] = lim

zz0

1
dk1
[(z z0 )k f (z)]
(k 1)! dz k1

(5.11)

Notese que la formula (5.11) se transforma en la formula (5.7) cuando el polo es simple, es
decir, cuando k = 1.
Calculemos, a modo de ejemplo, el residuo en el punto z = 1 de la funcion

f (z) =

(z 2

1
1)3

Este punto es un polo de tercer orden para nuestra funcion, por lo que aplicando la formula
(5.11) obtenemos




1 d2
1
1
3
, 1 = lim
(z 1) 2
=
Res
z1 2! dz 2
(z 2 1)3
(z 1)3


d2
34
1
1
3
= lim 2
= lim
=
3
5
z1
z1
2
dz (z + 1)
2(z + 1)
16


Por u
ltimo digamos que en el caso en que el punto z0 sea un punto singular evitable no hay
nada que calcular, pues por definicion en ese caso a1 0. En el caso en que el punto z0 sea un
punto singular esencial, no existen formulas para el calculo del residuo como en el caso de los
polos, por lo que para obtener el residuo en un punto singular esencial no quedara mas remedio
que calcular la integral (5.1) definitoria del residuo o de alguna manera calcular el desarrollo
de la funcion en serie de Laurent y tomar de ah el coeficiente a1 . Por ejemplo, en el caso de
la funcion
1

ez

para la que z = 0 es un punto singular esencial, si tenemos en cuenta la definicion de funcion


exponencial

e =

X
wn
n=0

n!

y tomamos w = z1 , obtenemos que el desarrollo de nuestra funcion en el entorno de su punto


singular esencial z = 0 es
0
X
zn
e =
(n)!

1
z

Teora de residuos y sus aplicaciones

193

de donde el residuo es

a1 =

1
1
((1))!

Residuo en el infinito
Supongamos que z = es un punto regular o singular aislado para f (z). El residuo en dicho
punto infinitamente alejado se define por la expresion
1
Res [f (z), ] =
2i

Z
f (z)dz a1

(5.12)

donde el contorno C se integra en sentido negativo para que a su izquierda quede el dominio
que contiene al punto z = , es decir, para que dicho contorno envuelva o rodee al punto
infinitamente alejado (Fig. 5.2).

Figura 5.2: Definicion de residuo en el infinito.

194

Jose Marn Antu


na

Aclaremos que el contorno C debe tomarse de forma tal que fuera de el no se tengan puntos
singulares de f (z) en el plano, lo que siempre es posible de hacer, pues por hipotesis z =
es o regular o singular aislado de manera que tendra un entorno de analiticidad. Por eso, de
ser tomada la integral en sentido positivo, el calculo dara el coeficiente a1 del desarrollo de
f (z) en el entorno del infinito. Esto justifica la igualdad de la extrema derecha en la expresion
(5.12).1
Es conveniente aclarar que, de acuerdo con la definicion dada de residuo en el infinito, dicho
residuo puede ser diferente de cero cuando el infinito sea un punto regular. Todo esta en que
el coeficiente a1 del desarrollo de la funcion en el entorno del infinito sea diferente de cero.
Esto es facil de comprender en el caso del ejemplo de la funcion

f (z) =

1
z

Esta funcion tiene en el infinito un cero de primer orden y ella es su propio desarrollo en
potencias de z en el entorno del infinito; su u
nico termino corresponde a n = 1, por lo que
evidentemente a1 = 1 6= 0. Es decir, el residuo en el infinito, que es un cero de primer orden
para esta funcion, no es cero, sino igual a 1 de acuerdo con (5.12). Resulta interesante, por
u
ltimo, hacer notar que el residuo en z = 0 es igual a 1, de manera que la suma de ambos
residuos es igual a cero. Mas adelante podremos percatarnos de que esto no es mas que la
expresion particular de una ley mas general.

5.1.2

Teorema fundamental de residuos

Enunciemos y demostremos una importante afirmacion.


Teorema 37
Si la funcion f (z) es univaluada y analtica en un dominio de frontera , con excepcion de un
n
umero finito n de puntos singulares, entonces tiene lugar la siguiente expresion:
Z
f (z)dz = 2i

n
X

Res [f (z), zk ]

(5.13)

k=1

donde los residuos se toman en todos los puntos singulares contenidos en el interior del dominio
cuya frontera es el contorno .
Demostraci
on:
Rodeemos todos los puntos singulares zk con contornos Ck , k = 1, 2, ..., n (Fig. 5.3) de manera
que cada contorno solo contenga en su interior un solo punto singular.
1

Recuerdese que se llama entorno del infinito al exterior de una circunferencia centrada en z = 0 y de radio
lo suficientemente grande como para que fuera de ella no existan puntos singulares de la funcion en el plano.

Teora de residuos y sus aplicaciones

195

Figura 5.3: Teorema fundamental de residuos.


En el dominio multiconexo de frontera

n
X

Ck

k=1

la funcion f (z) ya es analtica, por cuanto en dicho dominio no hay ya puntos singulares de la
funcion. Por lo tanto, por el teorema de Cauchy para dominios multiconexos
Z
f (z)dz +

n Z
X
k=1

f (z)dz = 0

(5.14)

f (z)dz

(5.15)

Ck

As pues
Z
f (z)dz =

n Z
X
k=1

Ck

196

Jose Marn Antu


na

multiplicando y dividiendo a la derecha de (5.15) por el factor 2i y teniendo en cuenta la


definicion (5.1), de (5.15) obtenemos (5.13).
Demostrado el teorema.
La gran utilidad practica del teorema que acabamos de demostrar radica en que en muchas
ocasiones es mas facil calcular los residuos de una funcion en los puntos singulares contenidos
en un dominio alrededor del cual se integra por una curva que calcular directamente, por los
medios de integracion conocidos, la integral que figura a la izquierda de la expresion (5.13).
Veamos ahora una segunda afirmacion que se basa en la definicion (5.12) de residuo en el infinito
y el teorema fundamental de residuos:
Teorema 38
Si la funcion f (z) es analtica y univaluada en todo el plano complejo con excepcion de un
n
umero finito de puntos singulares, incluyendo como tal al infinito, entonces la suma de los
residuos en todos los puntos singulares incluyendo el infinito, es igual a cero.
Demostraci
on:
Como el n
umero de puntos singulares de f (z) en el plano es finito, existira un contorno C fuera
de una circunferencia centrada en z = 0 de radio lo suficientemente grande como para que todos
los puntos singulares de f (z) en el plano se encuentren en el dominio interior al contorno C.
Entonces, por definicion de residuo en el infinito, la integral por C tomada en sentido negativo
1
multiplicada por el factor 2i
sera igual a dicho residuo y ademas sera igual a la suma de los
residuos en los puntos singulares de f (z) en el plano con signo negativo, gracias al teorema
fundamental de residuos. Es decir, tendremos que:
1
Res [f (z), ] =
2i

Z
f (z)dz =
C

n
X

Res [f (z), zk ]

k=1

donde zk (k = 1, 2, ..., n) son los puntos singulares de f (z) en el plano. De aqu se obtiene

Res [f (z), ] +

n
X

Res [f (z), zk ] = 0

(5.16)

k=1

Demostrado el teorema.
Los teoremas 37 y 38 constituyen recursos u
tiles para calcular integrales de variable compleja.
Veamos un par de ejemplos ilustrativos.
1. Calculemos la integral
Z
tan zdz
|z|=2

Teora de residuos y sus aplicaciones

197

Dentro del contorno de integracion la funcion tan z tiene dos polos simples: /2 y /2.
que son ceros de primer orden del cos z. Por lo tanto



i

tan zdz = 2i Res tan z,


+ {Res tan z,
=
2
2
|z|=2
= 2i{1 1} = 4i

2. Calculemos la integral
Z
|z|=2

(z 4

dz
+ 1)(z 5)

En este caso, de usar el teorema fundamental de residuos, se exigira calcular los cinco
residuos en los cinco polos simples dentro de la circunferencia, calculo que puede, por ser
engorroso, conducirnos a errores numericos. Sin embargo, nos damos cuenta de que el
infinito es para el integrando un cero de quinto orden, por lo que el residuo en el infinito
es igual a cero. Por el teorema 38, la suma de los residuos en los cinco polos interiores al
contorno de integracion sumados al residuo en el polo exterior z = 5 mas el residuo en el
infinito (que es igual a cero) es igual a cero. Por lo tanto,
Z
|z|=2



1
dz
i
= 2iRes
,5 =
4
4
(z + 1)(z 5)
(z + 1)(z 5)
313

Como se ve, el metodo obtenido para calcular integrales de contorno de funciones de variable
compleja es de un poder notable.

5.2

Aplicaci
on de la teora de residuos al c
alculo de integrales definidas de variable real

A pesar de la evidente utilidad de lo visto en el epgrafe anterior respecto a la fortaleza del uso de
los residuos para el calculo de integrales de contorno en el plano complejo, la mas espectacular
aplicacion de la teora de residuos sera vista en el presente epgrafe.
Los metodos que vamos a estudiar ahora constituyen una de las consecuencias mas importantes
de esta teora de residuos: el calculo de manera muy eficiente de integrales definidas de funciones
de variable real. Inclusive, el metodo que a continuacion desarrollaremos nos permitira de
manera sencilla calcular integrales que por metodos del analisis de la variable real resultan
engorrosos, voluminosos y complicados.
Veremos una serie de casos tpicos.

198

5.2.1

Jose Marn Antu


na

Integrales del tipo

R 2

f (sin x, cos x)dx

Supongamos que queremos calcular la integral de variable real


Z

I=

f (sin x, cos x)dx

(5.17)

donde la funcion integrando es una funcion racional de sus argumentos.


Para calcular (5.17) con ayuda de la teora de residuos hagamos el siguiente cambio de variables:
z = eix
Entonces, cuando la variable x recorre los valores del eje entre 0 y 2, la variable z describe
una circunferencia de radio unitario con centro en z = 0 en el plano complejo. Es evidente que
tendremos

dx =

z z1
dz
eix eix
z2 1
; sin x =
=
=
;
iz
2i
2i
2iz
z + z1
eix + eix
z2 + 1
cos x =
=
=
2
2
2z

(5.18)

Por consiguiente, al hacer las sustituciones en la integral (5.17) obtenemos




Z
I=

f
|z|=1

z2 1 z2 + 1
,
2iz
2z

dz
=
iz

Z
F (z)dz

(5.19)

|z|=1

Si la funcion F (z) satisface las condiciones del teorema fundamental de residuos, esta integral
se puede calcular por la teora de residuos, tomando la suma de los residuos en los puntos
singulares de la funcion F (z) que esten dentro de la circunferencia.
Por ejemplo, calculemos la integral
Z
I=
0

dx
a + cos x

donde a > 1, condicion que desde los criterios de convergencia de integrales de la variable real
es conocido.
Haciendo el cambio de variables recomendado y teniendo en cuenta las expresiones (5.18) obtenemos

Teora de residuos y sus aplicaciones

Z
I=
|z|=1

199

1
z+

z 2 +1
2z

dz
2

=
iz
i

Z
|z|=1

z2

dz
+ 2az + 1

El denominador del integrando tiene dos races (Fig.5.4):

z1 = a + a2 1 dentro de la circunferencia (polo simple)

z2 = a a2 1 fuera de la circunferencia (no nos interesa para el calculo).

Figura 5.4: Para el calculo de la integral del ejemplo del caso 1.


Por lo tanto


1
1
4
2

I = 2i Res 2
, z1 = 4
|z=z1 =
i
z + 2az + 1
2z + 2a
2a + 2 a2 1 + 2a
es decir, obtenemos que

200

Jose Marn Antu


na

I=
0

dx
2
=
a + cos x
a2 1

Debemos aclarar que, tanto en este caso, como en los otros casos que analizaremos posteriormente, un buen criterio general para saber si se ha cometido alg
un error en alg
un paso de los
calculos efectuados es que el resultado final que se obtenga tiene que ser real, pues no debe
olvidarse que partimos inicialmente de una integral de variable real entre lmites reales, cuyo
valor es el que se obtiene.
En el ejemplo concreto con que hemos ilustrado el uso de este metodo en este caso vemos
que para que el resultado sea real se tiene que cumplir, efectivamente, que a > 1, pues de lo
contrario la raz en el denominador del resultado no sera real y, por tanto, el resultado mismo
tampoco lo sera. Lo dicho significa que las exigencias del propio metodo de calculo por residuos
nos brinda las condiciones de convergencia de la integral impropia de variable real, criterios que
a veces resultan tambien engorrosos.

5.2.2

Integrales del tipo I =

f (x)dx

Supongamos que queremos calcular la integral


Z

I=

f (x)dx

(5.20)

donde la funcion f (x) es una funcion racional. Consideraremos que la funcion f (x), ademas,
es continua para todas las x reales y que para x decrece con no menos rapidez que
1
. Estas condiciones garantizan la convergencia de esta integral, ya que para este tipo de
x2
integrales impropias de funciones de variable real el criterio suficiente de convergencia es que la
funcion integrando sea de un orden superior a x1p con p > 1 y, al ser f (x) una funcion racional
por hipotesis, p tiene que ser al menos igual a 2.
Supongamos ahora que la funcion f (x) admite una prolongacion analtica a todo el semiplano
superior Im z > 0 de la variable compleja z = x + iy, con excepcion de un n
umero finito de
puntos singulares. Aclaremos que el n
umero de puntos singulares sera forzosamente finito, pues
la funcion f (z), prolongacion analtica de f (x) al semiplano superior, tiene en el infinito un
cero de al menos segundo orden, debido al comportamiento en el entorno de z = que sera al
menos del tipo z12 . Al ser el infinito un cero (que es un caso particular de punto regular) tendra
un entorno de analiticidad, por lo que, efectivamente, el n
umero de puntos singulares de f (z)
en el semiplano superior tendra que ser forzosamente finito.
Analicemos entonces la siguiente integral de variable compleja
Z
f (z)dz

Teora de residuos y sus aplicaciones

201

donde el contorno de integracion es el contorno formado por el segmento (R, R) del eje real
y la semicircunferencia CR con centro en z = 0 y radio |z| = R (Fig. 5.5).

Figura 5.5: Contorno para el calculo de integrales impropias.


Tomaremos el radio R lo suficientemente grande para que todos los puntos singulares de la
funcion f (z) se encuentren encerrados por el contorno , lo que por lo dicho arriba es siempre
posible de lograr. Entonces, por el teorema fundamental de residuos tendremos que
Z

f (z)dz =

Z
f (x)dx +

f (z)dz = 2i
CR

Res [f (z), zk ]

(5.21)

donde sumamos por todos los puntos singulares de f (z) en el semiplano superior, es decir que
se cumple la condicion Im zk > 0.
Ahora bien, por la condicion impuesta a la funcion f (z) cuando z , tendremos que sobre
la semicircunferencia CR se cumple

|f (z)||zCR

M
M
= 2
2
|z|
R

202

Jose Marn Antu


na

Por lo tanto

Z
M
M
f (z)dz 2
0
R|i||ei |d =
R 0
R
CR

(5.22)

As pues, para la integral inicial, cuando R y teniendo en cuenta (5.22), obtenemos la


formula
Z

I=

f (x)dx = 2i

Res [f (z), zk ]

(5.23)

donde zk son los puntos singulares de f (z) en el semiplano Im z > 0.


A modo de ejemplo calculemos la siguiente integral:
Z

I=

(x2

dx
+ 1)2

Los puntos singulares de la funcion

f (z) =

(z 2

1
+ 1)2

son z = i, pero como hemos cerrado el contorno por arriba (por el semiplano Im z > 0) solo
tendremos que considerar el punto z = i, que es un polo de segundo orden (Fig. 5.6).
Por lo tanto con ayuda de la formula (5.23) tendremos



1
dx
I=
= 2iRes
,i =
2
2
(z 2 + 1)2
(x + 1)


d
1
2
= 2i
(z i)
|z=i =
dz
(z + i)2 (z i)2
2
4i

= 2i
|z=i =
=
3
(z + i)
8i
2
Z

Es conveniente hacer las siguientes aclaraciones:


1. Si la funcion f (x) es par, su integral entre 0 e puede calcularse por la formula
Z

f (x)dx = i
0

X
k

Res [f (z), zk ]

(5.24)

Teora de residuos y sus aplicaciones

203

Figura 5.6: Contorno para el calculo del ejemplo.


lo que se deduce de la formula (5.23) si se tiene en cuenta que por ser par la funcion se
cumple que
Z

1
f (x)dx =
2

f (x)dx

2. La prolongacion analtica podra haberse hecho al semiplano Im z < 0 cerrando el contorno CR por debajo. En este caso la formula (5.23) sigue siendo valida, solo que en ese
caso habra que tomar los puntos singulares zk de la funcion en el semiplano inferior y
poner delante de la integral en la formula un signo menos adicional al tener en cuenta el
hecho de que al cerrar por debajo el sentido de la integracion es negativo.

5.2.3

Integrales del tipo I =

oI=
f (x) cos x dx

En este punto proponemos calcular las integrales del tipo

f (x) sin x dx

204

Jose Marn Antu


na

I=

f (x) cos x dx; I =

f (x) sin x dx

(5.25)

donde la funcion f (x) es una funcion racional.


Estas son integrales impropias cuyo calculo con la teora de funciones de variable real era muy
difcil utilizando en no pocos casos metodos muy astutos, introduciendo parametros, derivando
respecto a un parametro, etc. y, en general, con construcciones complicadas y poco felices. Para
la convergencia de estas integrales se requiere solo que la funcion f (x) tienda a cero cuando
x , sin requerir una velocidad determinada para ello.
Ambas integrales son, respectivamente, la parte real y la parte imaginaria de la integral
Z

f (x)eix dx

I=

Con ayuda de la teora de residuos de funciones de variable compleja el calculo de este tipo de
integrales es muy sencillo y esta basado en el siguiente teorema.
Teorema 39 (Lema de Jordan)
Sea la funcion f (z) analtica en el plano complejo, con excepcion de un n
umero finito de puntos
singulares aislados y tal que tienda a cero uniformemente con respecto al argumento de la
variable z cuando z . Entonces
Z

f (z)eiz dz = 0

lim

(5.26)

CR

si el contorno CR es un arco de circunferencia como el mostrado en la figura 5.7 y > 0.


Demostraci
on:
Tenemos que
Z

iz

f (z)e
CR

Z
dz =

iz

f (z)e
d
AB

iz

f (z)e

dz +
\
BCD

Z
dz +

f (z)eiz dz

(5.27)

d
DE

Trataremos de valorar las integrales por los arcos de circunferencia indicados. En todos los
casos se cumple que
eiz = eix ey
por lo que

Teora de residuos y sus aplicaciones

205

Figura 5.7: Lema de Jordan.

|eiz | = ey
y que

max |f (z)|CR = M (R) 0


cuando R .
d Tendremos en este caso que
Analicemos la integral por el arco AB.
|eiz | = ey ey0
d tendremos
Por lo tanto, para la integral por el arco AB

206

Jose Marn Antu


na

Z

Z
Z


iz
y
y
0
0


|dz| = M (R)Re
d f (z)e dz M (R)e
d
AB

AB

d =

= M (R)Rey0 arcsin

y0
0
R

(5.28)

cuando R , por tener un lmite notable que tiende a 1 y M (R) tender a cero.
d
Identica conclusion puede obtenerse para la integral por el arco DE.
\ Tenemos:
Analicemos ahora la integral por el arco BCD.
Z

Z
Z


iz
y


\ f (z)e dz M (R) \ e |dz| = M (R)R
BCD

BCD

eR sin d

(5.29)

Ahora bien,

R sin

Z
d =

R sin

eR sin d =

d +

R sin

eR sin() d =

Z
= 2

eR sin d

Sustituyendo la expresion anterior en (5.29) obtenemos


Z

Z


iz


\ f (z)e dz 2M (R)R
BCD

eR sin d

Es evidente que en el intervalo de integracion (0, /2) se cumple siempre que

sin

en dicho intervalo de integracion. Por consiguiente,


eR sin e
Sustituyendo esta desigualdad en (5.30) obtenemos

2R

(5.30)

Teora de residuos y sus aplicaciones

207


Z
Z


iz


\ f (z)e dz 2M (R)R
BCD

= 2M (R)R

2R

d =

2R 2
e |0 = M (R)(1 eR ) 0
2R

(5.31)

cuando R .
Las expresiones (5.28) y (5.31) demuestran el Lema de Jordan.
Demostrado el teorema.
Hagamos enfasis en varias cuestiones:
Si < 0 el Lema de Jordan sigue siendo valido siempre que el arco de circunferencia CR se
tome por el semiplano inferior como se muestra en la figura 5.8.

Figura 5.8: Contorno para el caso < 0.


Tambien el Lema de Jordan sigue siendo valido si = ia (a > 0) y el contorno de integracion

208

Jose Marn Antu


na

se toma por la derecha (CR0 en la figura 5.9) o tambien si = ia (a > 0) y el contorno de


integracion se toma por la izquierda (CR00 en la figura 5.9).
En otras palabras, el Lema de Jordan puede enunciarse como que bajo las condiciones establecidas para la funcion f (z) tienen lugar las formulas

Z
lim

Z
lim

f (z)eaz dz = 0, a < 0

0
CR

f (z)eaz dz = 0, a > 0

(5.32)

00
CR

donde CR0 y CR00 son los arcos de circunferencia representados en la figura 5.9.

Figura 5.9: Contornos para el caso < 0.


El Lema de Jordan demostrado nos permite calcular con facilidad las integrales del tipo (5.25).
Efectivamente, ambas integrales son, respectivamente, la parte real y la parte imaginaria de la
integral

Teora de residuos y sus aplicaciones

209

f (x)eix dx

I=

(5.33)

Exigiremos que la funcion f (x) en la integral (5.33) admita una prolongacion analtica en el
semiplano superior Im z > 0 con excepcion de un n
umero finito de puntos singulares. Ademas,
exigiremos que dicha prolongacion analtica f (z) tienda a cero uniformemente con respecto al
argumento de la variable z cuando z .
Entonces analicemos la integral
Z

f (z)eiz dz

donde el contorno de integracion es tomado como el segmento (R, R) del eje real cerrado
por arriba (es decir, por el semiplano Im z > 0) con la semicircunferencia CR de radio R y
centro en z = 0 (Fig. 5.10). Tomando R lo suficientemente grande como para que todos los
puntos singulares de la funcion integrando se encuentren contenidos en el interior del contorno
, en virtud del teorema fundamental de residuos podemos escribir
Z

iz

f (z)e

R
ix

f (x)e

dz =
R

f (z)eiz dz = 2i

dx +
CR

Res [f (z)eiz , zk ]

(5.34)

donde zk (k = 1, 2, ..., n) son los puntos singulares de la funcion f (z)eiz en el semiplano superior
Im z > 0).
Al tender R al infinito la integral por la semicircunferencia CR se anula en virtud del Lema de
Jordan, por lo que para calcular las integrales del tipo (5.25) obtenemos las siguientes formulas:
Z

f (x) cos xdx = Re

2i

Res [f (z)eiz , zk ]

(5.35)

f (x) sin xdx = Im

2i

)
X

Res [f (z)eiz , zk ]

A modo de ejemplo calculemos la siguiente integral:


Z

I=

cos bxdx
x 2 + a2

con b > 0.
Aplicando directamente la formula (5.35) tenemos

(5.36)

210

Jose Marn Antu


na

Figura 5.10: Contorno para el calculo de integrales del tipo dado.


 ibz



e
eibz
2iRes 2
, ia
= Re 2i
|z=ia =
z + a2
2z



eab
= eab
= Re 2i
2ia
a

cos bxdx
= Re
x 2 + a2

As pues
Z

cos bxdx

= eab
2
2
x +a
a

De acuerdo con la formula (5.36) podemos, de paso, decir que


Z

sin bxdx
=0
x 2 + a2

Teora de residuos y sus aplicaciones

211

ya que la parte imaginaria del producto de 2i por el residuo obtenido es igual a cero. Esto
era de esperar, ya que la funcion que se integra es impar.
La integral del ejemplo es conocida con el nombre de integral de Laplace y su calculo por
metodos de la variable real es bastante largo y engorroso. La teora de funciones de variable
compleja, como se pudo apreciar, hace que este calculo sea extraordinariamente sencillo.
Hemos demostrado el Lema de Jordan suponiendo que la funcion f (z) tiene solamente un
n
umero finito de puntos singulares en el semiplano superior. Sin embargo, no es difcil ver que
si se hace una variacion no sustancial de la formulacion del lema, este sigue siendo valido en
el caso de un n
umero infinito de puntos singulares aislados de la funcion f (z). Exijamos que
exista una sucesion de n
umeros {Rn } creciente ilimitadamente cuando n y tal que en los
arcos de circunferencia CRn en el semiplano superior se cumpla que
|f (z)| < M (Rn ), |z| = Rn

(5.37)

Entonces la afirmacion (5.26) del Lema de Jordan tendra lugar si el paso al lmite en la integral
considerada se efect
ua por la sucesion de arcos CRn cuando n .
Es evidente tambien que en el caso en que exista la integral correspondiente, podemos utilizar
el metodo de integracion desarrollado en este punto en el caso de funciones con un n
umero
infinito de puntos singulares aislados.
Todo lo anteriormente expresado es valido para el tipo de integrales estudiado en el punto
2 de este epgrafe si existe la mencionada sucesion {Rn }, de manera que sobre los arcos de
circunferencia CRn se cumpla la relacion

|f (z)| <

M
, |z| = Rn
Rn2

(5.38)

En este caso se puede demostrar que la relacion (5.22) tiene validez si el paso al lmite en la
integral considerada se efect
ua por la sucesion de arcos CRn cuando n . De esta manera el
metodo de integracion desarrollado en aquel caso es valido para aquellas funciones que poseen
un n
umero infinito de puntos singulares aislados.
Una importante clase de este tipo de funciones la constituyen las llamadas funciones meromorfas. La funcion de variable compleja f (z) se llama meromorfa si esta definida en todo el
plano complejo y si no tiene en ninguna parte finita de dicho plano puntos singulares que no
sea polos.
Como es facil ver, en cualquier dominio acotado del plano complejo una funcion meromorfa
tiene un n
umero finito de puntos singulares. Efectivamente, si el n
umero de puntos singulares
en un dominio acotado fuera infinito, entonces, en virtud del teorema 2, en dicho dominio
existira un punto lmite del conjunto de dichos puntos singulares, el que, por consiguiente, no
sera singular aislado.
Como ejemplos de funciones meromorfas podemos citar las funciones quebrado racionales, tan z,

212

Jose Marn Antu


na

sec z, etc.

5.2.4

Otros tipos de integrales

En los puntos anteriores ha sido expuesta en forma general la idea de la utilizacion de la teora de
residuos y las integrales de contorno para el calculo de integrales de variable real. Sin embargo,
debe se
nalarse que si bien la esencia del metodo en otros tipos de integrales es la misma, la
eleccion del contorno de integracion adecuado puede presentar dificultades. En algunos casos
inclusive la eleccion del contorno de integracion puede requerir mucha practica y un tanto de
intuicion artstica, aunque siempre debe uno basarse en la geometra y las propiedades de la
funcion integrando, escogiendo de la manera mas racional el contorno que nos permita llegar
al calculo de la integral de variable real que deseamos obtener. Veremos algunos ejemplos que
ilustren lo dicho y luego trataremos de generalizar algunos resultados mediante u
tiles lemas.

Ejemplos
1. Calcular la integral
Z

I=
0

sin x
dx
x

(5.39)

Para efectuar el caalculo el contorno dibujado en la figura 5.5 no nos sirve, por cuanto la funcion
integrada tiene una singularidad en el punto z = 0. Por eso, para poder aplicar el teorema
fundamental de residuos o simplemente el teorema de Cauchy, debemos lograr que el contorno
que tomemos sea tal que la funcion sobre el sea continua. Una forma de lograrlo es tomar el
contorno dibujado en la figura 5.11, formado por los segmentos del eje real (R, r) y (r, R)
y las semicircunferencias CR y Cr de radios R y r respectivamente y centro en el origen de
coordenadas. De esta manera excluimos el punto singular y al final de los calculos hacer que
r 0 y R . De esta manera, al igual que en los casos anteriores estudiados, estaremos
calculando el valor principal de Cauchy de la integral impropia (5.39).
En el dominio encerrado por el contorno dibujado la funcion
eiz
f (z) =
z

(5.40)

es analtica por lo que en virtud del teorema de Cauchy podemos escribir


Z

eix
+
x

Z
Cr

eiz
+
z

Z
r

eix
+
x

Z
CR

eiz
=0
z

(5.41)

Cuando R la integral por el contorno CR tiende a cero por el Lema de Jordan, ya que la

Teora de residuos y sus aplicaciones

213

Figura 5.11: Contorno para el calculo de integrales del tipo dado.


funcion z1 satisface las condiciones de dicho lema. Para valorar la integral por el contorno Cr
utilicemos el desarrollo de la funcion (5.40) en serie de Laurent en el entorno de z = 0:

X
eiz
in+1 z n
1 X in+1 z n
=
= +
z
(n + 1)!
z n=0 (n + 1)!
n=1

(5.42)

X
in+1 z n
dz
Cr n=0 (n + 1)!

(5.43)

Entonces tendremos

Z
Cr

eiz
=
z

Z
Cr

dz
+
z

La segunda integral del miembro derecho de la expresion (5.43) tiende a cero cuando r 0,
pues el integrando es una funcion analtica (es la parte regular de la serie de Laurent) y por
consiguiente acotada. As pues, cuando r 0, de la expresion (5.43) obtenemos

214

Jose Marn Antu


na

eiz
= lim
r0
z

Z
lim

r0

Cr

Z
Cr

dz
z

(5.44)

Como en la expresion anterior se integra por una semicircunferencia de radio r y centro en


z = 0, haciendo z = rei , dz = irei d la integral de la derecha viene dada por
Z
Cr

dz
=
z

id = i

As pues, regresando a la relacion (5.41) y haciendo el paso al lmite R , r 0 obtenemos


Z

eix
dx +
x

Z
0

eix
dx i = 0
x

Es decir,
Z

eix
dx = i
x

(5.45)

Igualando las partes imaginarias en la expresion (5.45) obtenemos


Z

sin x
dx =
x

de donde la integral por nosotros buscada resulta ser


Z
I=
0

sin x

dx =
x
2

Hagamos algunos comentarios al ejercicio resuelto:

1. Hemos podido calcular la integral del ejemplo resuelto as, pues al ser par el integrando,
la integral entre 0 e es la mitad de la integral por todo el eje desde hasta . De
no cumplirse esa condicion, es decir, en el caso en que el integrando sea impar o no sea ni
par ni impar, el metodo desarrollado en el ejemplo es inaplicable; mas adelante veremos
como resolver esa dificultad.
2. Por el metodo desarrollado en realidad hemos calculado el valor principal de Cauchy de la
integral impropia (5.39), pues hemos tomado el lmite cuando r 0 excluyendo el punto
x = 0 con un intervalo de extremos equidistantes al punto singular y hemos tomado el
lmite cuando r 0 a igual velocidad desde ambos lados de dicho punto.

Teora de residuos y sus aplicaciones

215

3. El resultado obtenido al igual que el del proximo ejemplo pueden ser generalizados por
medio de unos lemas que demostraremos un poco mas adelante.
2. Calcular la integral

Z
I=
0

cos ax cos bx
dx
x2

(5.46)

donde a > 0, b > 0 y obviamente a 6= b.2


Este ejemplo se calcula de forma analoga al ejemplo anterior. Tomemos la funcion

f (z) =

eiaz eibz
z2

(5.47)

a lo largo del contorno representado en la figura 5.11. Tenemos


Z

f (x)dx +
R

f (z)dz +
Cr

Z
f (x)dx +

f (z)dz = 0

(5.48)

CR

La integral por la semicircunferencia CR tiende a cero cuando R tiende a infinito en virtud del
Lema de Jordan. Para valorar la integral por la semicircunferencia Cr cuando r tiende a cero
nuevamente utilizaremos el desarrollo de Laurent en el entorno de z = 0:

f (z) =

i(a b)z +

(iaz)2 (ibz)2
2!
2
z

+ ...

i(a b)
+ P (z)
z

(5.49)

donde P (z) es una funcion analtica en z = 0.


De aqu, al igual que en el ejemplo 1, obtenemos
Z
f (z)dz = i(a b)(i) = (a b)

lim

r0

(5.50)

Cr

De esa forma, hallando el lmite cuando R y r 0 en la igualdad (5.48), obtenemos


Z

eiax eibx
dx + (a b) = 0
x2

(5.51)

Es conveniente aclarar que esta integral no puede descomponerse en la diferencia de las dos integrales
Z
Z
cos ax
cos bx
dx,
y
dx
2
x
x2
0
0
pues cada una de esas dos integrales por separado diverge en x = 0. Como se ver
a en la resolucion del
problema, ambas divergencias se anulan por calcularse la diferencia de las funciones en el integrando.

216

Jose Marn Antu


na

de donde igualando las partes reales obtenemos para la integral que deseamos hallar la expresion
Z
I=
0

cos ax cos bx
ba

dx =
2
x
2

3. Veamos otro ejemplo similar al anterior:


Calculemos
Z

I=

sin xdx
Im
2
(x + 4)(x 1)

eix dx
(x2 + 4)(x 1)

(5.52)

Para calcular, tomaremos el contorno de la figura 5.12 formada por el segmento del eje real
(R, 1 r), la semicircunferencia Cr : |z 1| = r que nos permite rodear el punto x = 1 donde
el integrando tiene un polo simple, el segmento de eje real (1 + r, R) y la semicircunferencia
CR : |z| = R. El radio r se toma lo suficientemente peque
no como para que el otro punto
singular del semiplano superior, z = 2i, este fuera del semicrculo interior centrado en x = 1 y
el radio R se toma lo suficientemente grande como para que dicho punto se encuentre dentro
del contorno cerrado formado.
Entonces tendremos:

Z
Z R
eix dx
eiz dz
eix dx
+
+
+
2
2
2
Cr (z + 4)(z 1)
1+r (x + 4)(x 1)
R (x + 4)(x 1)


Z
eiz dz
eiz
+
= 2iRes
, 2i =
2
(z 2 + 4)(z 1)
CR (z + 4)(z 1)
eiz
(1 2i)
= 2i
|z=2i = 2
(z + 2i)(z 1)
2e
5

1r

(5.53)

La integral por la semicircunferencia CR tiende a cero cuando R c por el Lema de Jordan.


Calculemos el lmite cuando r 0 de la integral por la semicircunferencia Cr . Haciendo el
cambio de variable z 1 = rei tendremos:

Z
lim

r0

Cr

Z 0
i
eiz dz
ei(1+re ) irei d
= lim
=
(z 2 + 4)(z 1) r0 [(1 + rei )2 + 4]rei
Z 0 i
e d
1

=i
= i = (sin 1 i cos 1)
5
2e 5
5

Por lo tanto,
Z

eix dx
1

= 2 i 2 + i cos 1 sin 1
2
(x + 4)(x 1)
2e 5
5e
5
5

(5.54)

Teora de residuos y sus aplicaciones

217

Figura 5.12: Contorno para el calculo de la integral del ejemplo 3.


De donde, finalmente,
Z

sin xdx

=
2
(x + 4)(x 1)
5

1
cos 1 2
e


(5.55)

Aunque vale la pena saber resolverlos as, usando el desarrollo en series, los resultados de estos
ejercicios con polos simples sobre el eje real se pueden sistematizar con el siguiente teorema:
Teorema 40
Sea f (z) = eimz F (z) con m > 0 y F (z) una funcion analtica que cumple que:

1. tiene n puntos singulares ak (k = 1, 2, ..., n) en el semiplano superior Im z > 0.


2. tiene m polos simples xk (k = 1, 2, ..., m) sobre el eje real Im z = 0.
3. F (z) 0, para z .

218

Jose Marn Antu


na

Entonces,

f (x)dx = 2i

n
X
k=1

Res[f (z), ak ] + i

m
X

Res[f (z), xk ]

(5.56)

k=1

donde la integral se entiende en el sentido de valor principal de Cauchy de la integral impropia.


Demostraci
on:
Tomemos el contorno dibujado en la figura 5.13 donde los radios de las semicircunferencias Ck
que rodean a los puntos xk por el semiplano superior sean lo suficientemente peque
nas y el
radio R de la semicircunferencia CR lo suficientemente grande como para que todos los puntos
ak se encuentren dentro del contorno cerrado.

Figura 5.13: Contorno para la demostracion del teorema 40.


Al tomar R por el Lema de Jordan la integral por la semicircunferencia CR tiende a cero.
Tomando r 0 en las semicircunferencias Ck (k = 1, 2, ..., m) tendremos:

Teora de residuos y sus aplicaciones

f (x)dx + lim

r0

219
m Z
X

f (z)dz = 2i

Ck

k=1

n
X

Res[f (z), zk ]

(5.57)

k=1

Como F (z) tiene en xk polos simples,

F (z) =

Fk (z)
z xk

en el entorno de xk , donde fk (z) es analtica y


lim fk (z) = Fk (xk ) = a1 = Res[F (z), xk ]

zxk

Por lo tanto
lim f (z) = lim eimz F (z) = Res[f (z), xk ]

zxk

zxk

Entonces

lim

r0

r0

Ck

Z
= lim

r0

eimz

f (z)dz = lim
0

eim(xk +re

i )

Ck

Fk (z)
dz =
z xk

Fk (xk + rei ) i
ire d = ieimxk F (xk ) = iRes[f (z), xk ](5.58)
rei

donde hicimos el cambio de variable


z xk = rei
De aqu que
Z

f (x)dx i

m
X
k=1

Res[f (z), xk ] = 2i

n
X

Res[f (z), ak ]

(5.59)

k=1

Demostrado el teorema.
En ocasiones, a los residuos calculados sobre el eje real, por estar multiplicados por i en vez
de por 2i, se les llama semiresiduos en los puntos en cuestion, cosa que es una simple forma
de hablar.
Este teorema simplifica mucho los calculos, como puede apreciarse en el siguiente ejemplo:

220

Jose Marn Antu


na

4. Calcular

Z
I=

cos txdx
1 x3

con t > 0.

Los tres valores de la raz de 1 son x = 1, x = 21 + i 23 y x = 21 i 23 . De ellos, nos interesan


los dos primeros valores, pues son los que estan sobre el eje real y en el semiplano superior. De
acuerdo con el teorema demostrado, tenemos que

I = Re

(
"
#
 itz
)
eitx dx
3
e
eitz
1
+ iRes
= Re 2iRes
, + i
,1
=
1 x3
1 z3 2
2
1 z3


t 3
t
t

= sin t + e 2 sin + 3 cos


3
3
2
2

5. Calcular las llamadas integrales de Fresnel:


Z

sin x2 dx

cos x dx,
0

(5.60)

Para ello, utilizaremos la integral de variable compleja


Z

eiz dz

(5.61)

pues su integrando para valores reales de z = x tiene como parte real y parte imaginaria,
respectivamente, los integrandos de las integrales (5.60).
Construyamos el contorno de integracion que necesitamos para calcular estas integrales. Para
ello nos percatamos de que, logicamente, parte del contorno debe ser el segmento del eje real
(0, R), ya que, al tomar el lmite cuando R , al tomar la parte real y la parte imaginaria
de esa integral por el semieje real, obtendremos las integrales de Fresnel (5.60) que queremos
calcular.
Parte del contorno puede ser un arco de circunferencia de radio R que parta del punto (R, 0)
del plano complejo pues, como veremos mas adelante, la integral por ese arco de circunferencia
tiende a cero al tender R al infinito.
La cuestion ahora es como cerrar el contorno. Para ello analizamos la funcion integrando
en (5.61).
Si evaluamos dicha funcion sobre la bisectriz del primer cuadrante, es decir, para

z = r i, el integrando se convierte en
f (z) = er

Teora de residuos y sus aplicaciones

221

que es la funcion integrando de la conocida integral de Poisson:

r 2

dr =

(5.62)

Para poder utilizar este hechoescojamos para cerrar el contorno el segmento de recta que va
en el plano complejo desde R i a 0, de manera que el contorno de integracion sera el que se
muestra en la figura 5.14. Como la funcion integrada
eiz

es analtica dentro de dicho contorno, por el teorema de Cauchy podemos escribir


Z

ix2

e
0

Z
dx +

iz 2

e dz +
CR

er

idr = 0

Figura 5.14: Contorno para el calculo de las integrales de Fresnel.

(5.63)

222

Jose Marn Antu


na

(en la integraci
on porel segmento de bisectriz hemos introducido el parametro r, de forma tal
que z = r i y dz = idr).
Como en los ejemplos anteriores, haremos tender R al infinito. Valoremos la integral por el
arco de circunferencia CR ; integrando por partes tenemos
Z

e dz
CR

eiz Ri
deiz
1
=
|R +
2iz
2iz
2i

iz 2

CR

Z
CR

eiz
dz
z2

(5.64)

El modulo de la expresion ya integrada:




2
eR2
iR2
e eR
1

+


2i iR 2iR
2R
2R

(5.65)

tiende a cero cuando R tiende a infinito.


El modulo de la expresion bajo la integral:

2
eiz ei(R2 cos 2+iR2 sin 2) eR2 sin 2



=
2 =
2

z
z
R2
donde hemos supuesto z = R(cos + i sin ), sobre el arco CR no es mayor que
2
sobre dicho arco sin 2 0 y eR sin 2 1. Por consiguiente,
Z



iz 2
e
1



dz

2 R=
2
CR z
R 4
4R

(5.66)
1
,
R2

ya que

(5.67)

tambien tiende a cero cuando R tiende a infinito. As pues, en el lmite cuando R


obtenemos

ix2

Z
dx i

er dr = 0

(5.68)

de donde, en virtud de (5.62), se cumple que


Z

cos x dx + i
0

sin x dx =

1+i
i
=
2
2 2

(5.69)

Igualando las partes reales e imaginarias obtenemos las integrales buscadas:


Z

cos x dx =
0

1
sin x dx =
2
2

(5.70)

Teora de residuos y sus aplicaciones

223

6. Calcular la integral

eax dx
1 + ex

(5.71)

Los criterios suficientes de convergencia de este tipo de integral impropia estudiados en los
cursos de analisis permiten concluir que debe cumplirse que

0<a<1
Veremos como dicho criterio se desprende directamente del proceso de calculo de la integral
con la ayuda de la teora de funciones de variable compleja que aqu estamos estudiando.
Analicemos la funcion de variable compleja prolongacion analtica del integrando en (5.71) al
plano complejo:

f (z) =

eaz
1 + ez

Si se tiene en cuenta que la funcion ez tiene un periodo imaginario 2i y que la funcion eaz
cuando z recibe un incremento igual a 2i vara en el factor constante e2ai podemos razonar
de la siguiente manera para escoger el contorno de integracion en este caso:
Logicamente, parte del contorno de integracion debe ser el segmento (R, R) del eje real, para
que al tomar el lmite de R tendiendo al infinito nos quede la integral que queremos calcular.
Otra porcion del contorno de integracion puede ser el segmento de recta paralela al eje real
(R + 2i, R + 2i), pues por lo analizado en el parrafo de arriba, a lo largo de dicho segmento
obtenemos el mismo valor que a lo largo del segmento del eje real multiplicado por el factor
constante e2ai .
El contorno de integracion sera cerrado con la ayuda de los segmentos de recta paralelos al eje
imaginario (R, R + 2i) y (R, R + 2i). El contorno cerrado obtenido es el rectangulo que
se muestra en la figura 5.15.
Notese que como la funcion f (z) tiene en el interior de ese contorno cerrado un polo simple en
el punto z = i (donde ez + 1 = 0) con residuo

eaz
eaz
eai
Res
,
i
=
|
=
= eai
z=i
1 + ez
(1 + ez )0
ei


(5.72)

Por lo tanto, aplicando el teorema fundamental de residuos tendremos


Z

Z
f (z)dz +

Z
f (z)dz +

II

Z
f (z)dz +

III

IV

f (z)dz = 2ieai

(5.73)

224

Jose Marn Antu


na

Figura 5.15: Contorno para el calculo de la integral del ejemplo 6.


Pero

f (z)dz =
R

f (z)dz =
III

eax dx
1 + ex

ea(x+2i) dx
= e2ai
1 + ex+2i

eax dx
1 + ex

Analicemos ahora las integrales por los segmentos II y IV . En el segmento II tenemos


a(R+iy)
aR
e

e
|f (z)| =
1 + eR+iy eR 1
pues

Teora de residuos y sus aplicaciones

225

|eR+iy + 1| |eR+iy | 1 = eR 1
y por consiguiente,
Z

aR


e(a1)R
f (z)dz 2 e
=
2


eR 1
1 eR
II

que tiende a cero cuando R si a < 1. Notese que uno de los criterios acotadores del
parametro a ha aparecido como consecuencia de la necesidad de la convergencia a cero de la
integral por el segmento II; de ser a 1 el lmite dara infinito y no se podra garantizar la
convergencia de la integral por todo el contorno y por lo tanto de la integral (5.71) que queremos
calcular.
Analogamente, en el segmento IV tenemos
a(R+iy)
aR
e

e
|f (z)| =
1 + eR+iy 1 eR
pues
|1 + eR+iy | 1 |eR+iy | = 1 eR
por lo tanto,
Z


IV



eaR
f (z)dz 2
1 eR

que tiende a cero cuando R si a > 0. Vease como aparecio la otra cota del parametro a
para la convergencia de nuestra integral.
As pues, si 0 < a < 1, en el lmite cuando R la relacion (5.73) nos dara
Z

eax dx
e2ai
1 + ex

eax dx
= 2ieai
1 + ex

de donde la integral que queremos calcular sera


Z

eax dx
eai
2i

=
2i
=
=
1 + ex
1 e2ai
eai eai
sin a

Si a 0 o a 1 la integral diverge.

(5.74)

226

Jose Marn Antu


na

7. Calcular la integral

eax ebx
dx
1 ex

(5.75)

Esta integral no puede descomponerse en la diferencia de las dos integrales


Z

eax dx
y
1 ex

ebx dx
1 ex

pues cada una de ellas diverge en el punto x = 0 donde los integrandos tienden a infinito. Sin
embargo, si hacemos z = x + i, entonces 1 ez = 1 ex+i = 1 + ex no se anula en x = 0 y
por ello para el calculo de la integral (5.75) podemos utilizar el resultado del ejemplo anterior.
Por lo tanto suponemos que el integrando en la expresion (5.75) admite una prolongacion
analtica al plano complejo:

f (z) =

eaz ebz
1 ez

y escogemos un contorno de integracion como el dibujado en la figura 5.16 (el punto z = 0 es


excluido, pues en el la funcion f (z) no esta determinada).
Dentro del citado contorno la funcion f (z) es analtica, por lo que en virtud del teorema de
Cauchy podemos escribir

Z
f (z)dz +

Z
f (z)dz +

Cr

f (z)dz +
II

f (z)dz +
II

Z
f (z)dz +

III

Z
f (z)dz +

IV

f (z)dz = 0
V

(5.76)
En el entorno del punto z = 0 el desarrollo del integrando en serie de Laurent es del tipo
f (z) = (b a) + C1 z + C2 z 2 + ...
lo que se deja al lector como comprobacion. Esto significa que el punto z = 0 es un punto
singular evitable y por lo tanto la funcion permanece acotada cuando z 0. Por lo tanto, en
(5.76)
Z
f (z)dz 0
Cr

cuando r 0. Las integrales por los segmentos III y V cuando R se anulan siempre
que 0 < a < 1 y 0 < b < 1, lo que suponemos que se cumple. Lo anterior se demuestra de

Teora de residuos y sus aplicaciones

227

Figura 5.16: Contorno para el calculo de la integral del ejemplo 7.

forma identica a como se hizo en el ejemplo anterior y el lector debe hacerlo por su cuenta. Por
consiguiente, la expresion (5.76) en el lmite cuando r 0 y R quedara

eax ebx
dx +
1 ex

Z
0

eax ebx
dx +
1 ex

b(x+i)

ea(x+i)e
1 ex+i

dx = 0

(5.77)

es decir,

eax ebx
dx = eai
1 ex

eax
dx ebi
1 + ex

De aqu, utilizando el resultado (5.74) obtenemos definitivamente

ebx
dx
1 + ex

(5.78)

228

Jose Marn Antu


na

eax ebx
ebi
eai

= (cot a + i) (cot b + i) =
dx
=
1 ex
sin a sin b
= (cot a cot b)

(5.79)

donde 0 < a < 1 y 0 < b < 1.


8. Calcular
Z

cos xex dx

I=

(5.80)

En la teora de la propagacion del calor y la difusion de sustancias se necesita calcular esta


integral, que es una generalizacion de la integral de Poisson (5.62) y que por el metodo de
derivacion con respecto a un parametro es tambien calculable.
Para calcularla con la ayuda de la teora de funciones de variable compleja analizaremos la
integral de la funcion
f (z) = ez

ya que esta funcion sobre el eje real se transforma en ex , cuya integral es la de Poisson.
Ademas, para z = x + ih tenemos que
2

ez = e(x+ih) = e(x

2 +2ixhh2 )

= eh ex e2ixh

Por consiguiente, si tomamos

h=

obtenemos
2

ez = e 4 ex eix

(5.81)

y es la parte real de esta funcion lo que queremos precisamente integrar.


Es por eso que tomaremos el contorno de integracion seg
un la figura 5.17
Como dentro de dicho contorno la funcion integrada es analtica, en virtud del teorema de
Cauchy tendremos

Teora de residuos y sus aplicaciones

229

Figura 5.17: Contorno para el calculo de la integral del ejemplo 8.

f (z)dz +
I

f (z)dz +
II

f (z)dz +

f (z)dz = 0

III

(5.82)

IV

Para la integral en el segmento I tenemos que


Z

x2

f (z)dz =

r
dx

cuando R

(5.83)

La integral por el segmento III es


Z

f (z)dz =
III

i 2
(x+ 2
)

e
R

dx = e

2
4

ex eix dx

(5.84)

que, hallando el lmite cuando R tiende a infinito, es igual a la integral que deseamos calcular.
Ademas, en los segmentos II y IV , donde x = R, tenemos que

230

Jose Marn Antu


na

|ez | = |e(R+iy) | = |e(R

2 2iRyy 2 )

| = eR ey
2

e 4 eR 0

(5.85)

cuando R siempre que > 0.


Por lo tanto, para > 0 cuando R la igualdad (5.82) sera igual a
r

e 4

ex eix dx = 0

de donde igualando las partes reales obtenemos la integral deseada:


Z

I=

x2

cos xe

r
dx =

5.2.5

2
e 4

(5.86)

Integrales de funciones multivaluadas

En todos los casos hasta ahora analizados nos hemos basado en el teorema de Cauchy y en
el teorema fundamental de residuos, validos para las funciones analticas univaluadas. Por
consiguiente, los metodos hasta ahora elaborados pueden ser aplicados solamente en el caso en
que la prolongacion analtica f (z) de la funcion f (x) del eje real al dominio encerrado por el
contorno de integracion sea una funcion univaluada.
En aquellos casos en que la funcion analtica completa F (z) sea multivaluada en el plano
complejo, es necesario escoger el contorno de integracion de forma tal que que en su interior no
existan puntos de ramificacion de la funcion F (z) y entonces se debe tomar la rama univaluada
f (z) de la funcion analtica completa F (z) que sea la prolongacion analtica inmediata de la
funcion f (x) al campo complejo.
Teniendo presente estos detalles se pueden aplicar los metodos anteriormente desarrollados a
una serie de integrales impropias muy comunes en diferentes aplicaciones de las matematicas a
la Fsica y a la tecnica. Veamos algunos casos tpicos:

Integrales del tipo

R
0

x1 f (x)dx

Consideremos la integral
Z
I=
0

donde 0 < < 1.

x1 f (x)dx

(5.87)

Teora de residuos y sus aplicaciones

231

Supongamos que la funcion f (x) definida en la parte positiva del eje real puede ser prolongada
analticamente a todo el plano complejo y que su prolongacion analtica f (z) es una funcion
analtica univaluada excepto en un n
umero finito de puntos singulares aislados zk (k = 1, 2, ..., n)
que no se encuentran sobre la parte positiva del eje real. Sea el punto z = un cero de orden
no menor que uno para f (z) y z = 0 un punto singular evitable. La funcion
(z) = z 1 f (z)

(5.88)

es, evidentemente, la prolongacion analtica de la funcion integrando de (5.87) en todo el dominio D = {0 < arg z < 2}, es decir, en todo el plano complejo donde se ha hecho un corte
en la parte positiva del eje real y coincide con ella en el borde superior del corte (arg z = 0).
La funcion (z) es univaluada en el dominio D y sus puntos singulares coinciden con los puntos
singulares zk de la funcion f (z). Tomemos en el dominio D el contorno cerrado formado por
los segmentos del eje real [r, R] en las partes superior e inferior del corte y las circunferencias
Cr : |z| = r y CR : |z| = R (Fig. 5.18).

Figura 5.18: Contorno para el calculo de integrales de funciones multivaluadas.


donde r es lo suficientemente peque
no y R lo suficientemente grande como para que todos los

232

Jose Marn Antu


na

puntos singulares de la funcion f (z) se encuentren dentro del contorno de integracion. Entonces,
en virtud del teorema fundamental de residuos tenemos que

Z
(z)dz =

Z
f (x)dx +

CR

Z
+

f (z)dz +

z 1 f (z)dz +

z 1 f (z)dz = 2i

Cr

n
X

Res[z 1 f (z), zk ]

(5.89)

k=1

Analicemos por separado cada uno de los sumandos de la izquierda de la igualdad (5.89);
tenemos
Z


CR


M R1
f (z)dz
2R = 2M R1 0
R

(5.90)

cuando R , ya que por condicion < 1 y en el entorno del punto z = para la funcion
f (z) se cumple la desigualdad

|f (z)| <

M
|z|

El tercer sumando en la expresion (5.89) es una integral por el borde inferior del corte, donde
arg z = 2, es decir, z = xei2 (x > 0) y z 1 = x1 ei2(1) .
Por lo tanto
Z

i2(1)

f (z)dz = e

x1 f (x)dx

(5.91)

y por u
ltimo
Z




z 1 f (z)dz < M1 r1 2r 0

(5.92)

Cr

cuando r 0, ya que en el entorno del punto z = 0 se cumple la desigualdad |f (z)| < M1 y


> 0.
As pues, hallando el lmite cuando r 0 y R en la igualdad (5.89) y en virtud de las
relaciones (5.90), (5.91) y (5.92) obtenemos definitivamente que
Z

x
0

n
2i X
f (x)dx =
Res[z 1 f (z), zk ]
1 ei2 k=1

(5.93)

Teora de residuos y sus aplicaciones

233

Veamos un ejemplo de este tipo de integrales:


Z

I=
0

x1
dx
1+x

(5.94)

donde 0 < < 1.


La funcion bajo la integral (5.94) satisface todas las condiciones enumeradas, por lo que

 1
2i
2iei(1)
z

I=
,
1
=
Res
=
i2
i2
1e
1+z
1e
sin

Integrales del tipo

R1
0

(5.95)

x1 (1 x) f (x)dx

Veamos ahora la integral


Z

x1 (1 x) f (x)dx

(5.96)

donde 0 < < 1.


Como es facil ver, si efectuamos el cambio de variable
y=

x
1x

esta integral puede ser transformada en una integral del tipo (5.87); sin embargo, en varios casos
es mas facil realizar el calculo directo de la integral (5.96), el que efectuaremos inmediatamente,
Supongamos que la funcion f (x) definida en el segmento (0, 1) del eje real puede ser prolongada
analticamente a todo el plano complejo y que su prolongacion analtica f (z) tiene un n
umero
finito de puntos singulares aislados zk (k = 1, 2, ..., n) que no pertenecen al segmento 0 x 1
y, ademas, que z = es un punto singular evitable para dicha funcion. Entonces la integral
(5.96) puede calcularse facilmente por metodos analogos a los ya estudiados.
Es evidente que la prolongacion analtica de la funcion que se integra (z) = z 1 (1 z) f (z)
tiene dos puntos de ramificacion: z = 0 y z = 1. El punto z = es un punto singular evitable
para la funcion (z). Efectivamente, si recorremos una circunferencia de radio suficientemente
grande como para que encierre a los dos puntos de ramificacion, los valores de la funcion (z)
no varan.
Veamos el dominio D constituido por todo el plano complejo, donde se ha hecho un corte en
el segmento [0, 1] del eje real. La rama de la funcion (z) que coincide con la funcion que
se integra en la expresion (5.96) sobre el borde superior del corte es una funcion analtica y
univaluada en D.

234

Jose Marn Antu


na

Tomemos en el dominio D un contorno cerrado constituido por ambos bordes del corte (0, 1),
por las circunferencias Cr0 : |z| = r y Cr00 : |z 1| = r de radio r suficientemente peque
no para
que los puntos singulares del integrando esten fuera de los crculos interiores a ellas y por la
circunferencia CR : |z| = R de radio R lo suficientemente grande para que encierre en su interior
el segmento [0, 1] y todos los puntos singulares de la funcion f (z) (Fig. 5.19).

Figura 5.19: Contorno para el calculo de la integral.


Por el teorema fundamental de residuos podemos escribir que

1r

(1 x)

Z
f (x)dx +

Z
(z)dz +

Cr00

Z
+

(z)dz = 2i
CR

Z
(z)dz +

1r
n
X

(z)dz +
Cr0

Res[z 1 (1 z) f (z), zk ]

(5.97)

k=1

Analicemos cada uno de los sumandos del miembro izquierdo de la expresion (5.97). Por
hipotesis, z = es un punto singular evitable para la funcion f (z), es decir, en el entorno de
z = tiene lugar el desarrollo

Teora de residuos y sus aplicaciones

235

f (z) = a0 +

a1
+ ...
z

(5.98)

donde a0 = limz f (z).


Veamos la funcion

(z) = z

(1 z)

1
=
z

z
1z


(5.99)

que es la rama anteriormente se


nalada de la funcion (z)
. El punto z = es un punto regular
f (z)
de esta rama, por lo que en su entorno la funcion (z) puede ser escrita de la forma siguiente:

(z) =

ei 1 (z)
+
z
z2

(5.100)

donde 1 (z) es una funcion analtica acotada en el entorno del punto z = . De lo anterior,
para el desarrollo de la funcion (z) en serie de Laurent en el entorno del punto z = ,
obtenemos la expresion

(z) = a0

ei (z)
+ 2
z
z

(5.101)

donde (z) es una funcion analtica acotada en el entorno del punto z = . De (5.101)
obtenemos que
Res[(z), ] = a0 ei

(5.102)

De ah que en virtud de la formula (5.11) se cumpla que


Z

(z)dz = 2ia0 ei

(5.103)

CR

Como al rodear al punto z = 1 en el sentido de las manecillas del reloj el argumento de la


expresion (1 z) vara en 2, el argumento de la funcion (z) sobre el borde inferior del corte
es mayor que el argumento sobre el borde superior del corte en 2. De aqu que
Z

r
i

(z)dz = e
1r

1r

(x)dx

(5.104)

No es difcil demostrar, basandonos en desigualdades similares a (5.92), que para 0 < < 1 las
integrales por las peque
nas circunferencias Cr0 y Cr00 tienden a cero cuando r 0. Entonces,
tomando el lmite cuando r 0 en la expresion (5.97) obtenemos

236

Jose Marn Antu


na

(1 ei2 )I + 2iei a0 = 2i

n
X

Res[z 1 (1 z) f (z), zk ]

k=1

de donde

I=

n
a0
2i X
+
Res[z 1 (1 z) f (z), zk ]
i2
sin 1 e
k=1

(5.105)

donde a0 = limz f (z).


Por ejemplo, calculemos la integral
Z

x1 (1 x) dx

I=

(5.106)

donde 0 < < 1, que es un caso particular de la conocida funcion beta:


1

xp1 (1 x)q1 dx

B(p, q) =
0

Como se cumplen todos los requisitos arriba se


nalados y ademas a0 = 1, obtenemos
I=

5.2.6

Integrales del tipo

R
0

sin

(5.107)

f (x) ln xdx

Trataremos de resolver la integral del tipo


Z
I=

f (x) ln xdx

(5.108)

Supongamos que f (x) es una funcion racional de su argumento que tiende a cero cuando x
tiende a infinito con no menos rapidez que
1
x2
lo que exigimos con el fin de que la integral (5.108) sea convergente como integral impropia de
primer tipo, es decir, en el infinito. En x = 0 exigiremos que f (x) sea acotada con el fin de que
la integral converja como integral impropia de segundo tipo, o sea, en ese punto.

Teora de residuos y sus aplicaciones

237

Sea f (z) la prolongacion analtica de f (x) a todo el plano complejo, univaluada en el dominio
constituido por todo el plano complejo con un corte en la parte positiva del eje real, con un
n
umero finito de puntos singulares aislados zk (k = 1, 2, ..., n) en dicho dominio y sin puntos
de singularidad sobre la parte positiva del eje real. Notese que el n
umero de singularidades zk
tiene que ser forzosamente finito porque la funcion f (z) tiene en el infinito un cero de segundo
orden dado el comportamiento de f (x) arriba expresado. Como el cero es un punto regular,
existira un entorno del infinito de analiticidad de f (z) lo que conduce a que, efectivamente, n
tiene que ser finito.
Analicemos bajo las consideraciones expuestas arriba el contorno representado en la figura
5.18 y sobre el veamos la siguiente integral de variable compleja:
Z

f (z) ln2 zdz

(5.109)

En virtud del teorema fundamental de residuos podemos escribir que

f (z) ln2 zdz = 2i

f (z) ln2 zdz +

CR

f (z) ln zdz +

f (x) ln xdx +

f (z) ln zdz =

Cr

Res[f (z) ln2 z, zk ]

(5.110)

k=1

En el tercer sumando z = xei2 , por lo que en dicha integral tendremos que f (z) ln2 z =
f (x)(ln x + 2i)2 .
Ademas, teniendo en cuenta el comportamiento declarado de f (z) en el entorno de z = 0 y de
z = , el lector puede verificar de manera similar a como se hizo en el caso de la integral (5.87)
que las integrales por las circunferencias CR y Cr se anulan respectivamente cuando R y
r 0.
Por consiguiente, al hallar el lmite cuando R y r 0 la expresion (5.110) se transforma
en
Z

f (x) ln xdx
0

f (x)(ln x + 2i)2 dx = 2i

Res[f (z) ln2 z, zk ]

k=1

Es decir,
Z
4i

f (x) ln xdx + 4
0

de donde concluimos que

f (x)dx = 2i
0

X
k=1

Res[f (z) ln2 z, zk ]

(5.111)

238

Jose Marn Antu


na

f (x) ln xdx 2i

f (x)dx =

Res[f (z) ln2 z, zk ]

(5.112)

k=1

Como quiera que la funcion f (x) es real para x reales, igualando las partes reales e imaginarias
en (5.112), definitivamente se obtiene
Z

Z
0

1
f (x) ln xdx = Re
2

1
f (x)dx = Im
2

(
X

)
Res[f (z) ln2 z, zk ]

(5.113)

k=1

(
X

)
Res[f (z) ln2 z, zk ]

(5.114)

k=1

A modo de ejemplo calculemos la integral


Z
I=
0

ln x
dx
(1 + x)3

Como la funcion integrando satisface las exigencias impuestas anteriormente, podemos utilizar
la formula (5.113).
Como z = 1 es un polo de tercer orden para el integrando, tenemos que



1 d2
1
ln z
ln2 z
2
Res
, 1 =
[ln z]|z=1 = 2 2 |z=1 = 1 i
(1 + z)3
2 dz 2
z
z


Por consiguiente, de acuerdo con (5.113) tendremos


Z

ln x
1
1
dx = Re(1 i) =
3
(1 + x)
2
2

De paso podemos decir, gracias a la formula (5.114), que


Z
0

dx
1
1
= Im(1 i) =
3
(1 + x)
2
2

En la obtencion de las formulas (5.113) y (5.114) no hemos hecho ning


un tipo de restriccion
a la funcion f (x), salvo los comportamientos exigidos en cero y en el infinito. Es por ello que
la formula (5.114) nos sirve para calcular las integrales impropias en el semieje (0, ) para
cualquier tipo de funcion f (x), sea esta par, impar o de cualquier otro tipo. Recuerdese que la
formula (5.24) obtenida antes era valida solamente para funciones f (x) pares.

Teora de residuos y sus aplicaciones

239

Aunque la formula (5.113) es valida para cualquier tipo de funcion f (x) que cumpla con los
requisitos impuestos, si como caso particular la funcion f (x) es par, la integral (5.108) puede
calcularse por un metodo mas simple. Efectivamente, si tomamos un contorno como el
representado en la figura 5.20, podemos, para la funcion f (z) ln z, donde f (z) es la prolongacion
analtica al semiplano superior Im z > 0 y en virtud del teorema fundamental de residuos,
escribir

Z
f (z) ln zdz =

Z
f (x) ln xdx +

r
r

Z
f (x)[ln x + i]dx +

f (z) ln zdz +
Cr

f (z) ln zdz = 2i
Cr

n
X

Res[f (z) ln z, zk ]

(5.115)

k=1

Figura 5.20: Contorno para el calculo de la integral con logaritmo y una funcion par.
De nuevo las integrales por las circunferencias CR y Cr se anulan respectivamente cuando
R y r 0, por lo que hallando el lmite la expresion (5.115) nos da

240

Jose Marn Antu


na

f (x) ln xdx + i

f (x)dx = 2i

n
X

Res[f (z) ln z, zk ]

(5.116)

k=1

La funcion f (x) por hipotesis es par, por lo que en virtud de la formula (5.24) podemos escribir
que

Z
2

f (x) ln xdx = 2i
0

n
X

{Res[f (z) ln z, zk ]

k=1

i
Res[f (z), zk ]}
2

(5.117)

y definitivamente obtenemos la formula


Z
0

n
X



 
i
, zk
f (x) ln xdx = i
Res f (z) ln z
2
k=1

(5.118)

donde zk (k = 1, 2, ..., n) son los puntos singulares de la funcion f (z) en el semiplano superior
Im z > 0 y la funcion f (x) es par.
Como ejemplo podemos calcular la integral
Z
I=
0

ln x
dx
(1 + x2 )2

Basandonos en los razonamientos anteriores obtenemos


Z
0



 
ln x
1
i

dx
=
iRes
ln
z

,
i
=

(1 + x2 )2
(1 + z 2 )2
2
4

Si calculamos esta integral por la formula (5.113) obtenemos

Z
0






1
ln2 z
ln x
ln2 z
dx = Re Res
, i + Res
, i
=
(1 + x2 )2
2
(1 + z 2 )2
(1 + z 2 )2

=
4

es decir, como era de esperar, se obtiene el mismo resultado. Se deja al lector como ejercicio
efectuar los calculos.
Por u
ltimo diremos que el metodo expuesto para obtener la formula (5.113) puede aplicarse en
aquellas integrales en que la funcion f (x) tenga un polo de primer orden en el punto x = 1. En
este caso la integral (5.108) sigue siendo convergente, ya que la rama principal de la funcion
ln z tiene un cero de primer orden en el punto z = 1.

Teora de residuos y sus aplicaciones

241

Aqu es necesario modificar el contorno de integracion representado en la figura 5.18, de forma


tal que cuando se integre por los bordes superior e inferior del corte hecho en la parte positiva
del eje real, se evite pasar por el punto z = 1 bordeandolo con una circunferencia con centro
en dicho punto y radio peque
no (Fig. 5.21).
Queda como ejercicio al lector comprobar que en este caso la integral (5.108) viene dada por la
formula

Z
0

( n
)
X
1
f (x) ln xdx = 2 Re{Res [f (z), 1]} Re
Res[f (z) ln2 z, zk ]
2
k=1

(5.119)

Figura 5.21: Contorno para el calculo de la integral.


donde zk (k = 1, 2, ..., n) son los puntos singulares aislados de la funcion f (z) diferentes de
z = 1.
Por ejemplo, calculemos la integral

242

Jose Marn Antu


na

I=
0

ln x
dx
1

x2

Como la funcion

f (x) =

x2

1
1

satisface las condiciones impuestas, ya que tiene un polo simple en x = 1, por la formula (5.119)
tendremos
Z
0





 2

ln x
1
1
ln z
2
dx = Re Res 2
, 1 Re Res 2
, 1
x2 1
z 1
2
z 1

Pero tenemos que



1
1
1
, 1 = |z=1 =
Res 2
z 1
2z
2


y

ln2 z
ln2 z
(i)2
2
Res 2
, 1 =
|z=1 =
=
z 1
2z
2
2


Por consiguiente, finalmente


Z
0

5.3

5.3.1

ln x
2 2
2
dx
=

=
x2 1
2
4
4

Residuo logartmico y sus aplicaciones. Principio del


argumento
Concepto de residuo logartmico

Supongamos que en el dominio D tenemos definida una funcion analtica y univaluada f (z), la
que tiene en dicho dominio un n
umero finito de polos y un n
umero finito de ceros. Llamaremos
derivada logartmica de la funcion f (z) a la expresion

(z) =

f 0 (z)
f (z)

(5.120)

Teora de residuos y sus aplicaciones

243

El nombre viene dado del hecho de que (5.120) es la derivada de la funcion ln f (z). De la
definicion dada se desprende evidentemente que la derivada logartmica de una funcion presenta
singularidades tipo polo en los ceros de dicha funcion.
Definici
on:
Llamaremos residuo logartmico de la funcion f (z) en el punto z = a al residuo de la derivada
logartmica de la funcion en dicho punto:

f 0 (z)
Res
,a
f (z)


(5.121)

Este sencillo concepto nos permitira sacar interesantes e importantes conclusiones sobre el
comportamiento y las propiedades de una funcion analtica en un dominio dado.
Teorema 41
El residuo logartmico de una funcion en su cero es igual al orden del cero y la derivada
logartmica tiene en dicho punto un polo simple.
Demostraci
on:
Sea z = a un cero de orden n para la funcion f (z). Esto significa que en el entorno de dicho
punto la funcion tiene un desarrollo en serie de Taylor del tipo

f (z) =

ck (z a) (z a)

k=n

kn

ck (z a)

(z a)

k=n

cm+n (z a)m

m=0

(z a)n (z)

(5.122)

donde cn 6= 0 y hemos hecho el cambio de ndice de sumatoria m = k n. La funcion (z) por


su desarrollo es una funcion analtica y diferente de cero en z = a.
Calculando la derivada logartmica de esta funcion obtenemos

f 0 (z)
n(z a)n1 (z) + (z a)n 0 (z)
n
0 (z)
=
=
+
=
f (z)
(z a)n (z)
za
(z)

X
n
+
bk (z a)k
=
z a k=0
donde hemos tenido en cuenta que el segundo sumando
0 (z)
(z)

(5.123)

244

Jose Marn Antu


na

es una funcion analtica y diferente de cero en el entorno del punto z = a, por lo que admite
un desarrollo en serie de Taylor.
De (5.123) se ve que, efectivamente, la derivada logartmica de f (z) tiene en z = a un polo
simple, ya que su expresion en serie de potencias comienza en k = 1 y, ademas, que su residuo,
es decir, el residuo logartmico de f (z), que es el coeficiente b1 de ese desarrollo, es igual a n.
Demostrado el teorema.
Veamos otro teorema similar e igualmente importante.
Teorema 42
El residuo logartmico de una funcion en su polo es igual al orden de dicho polo con signo
negativo y la derivada logartmica tiene en dicho punto un polo simple.
Demostraci
on:
Sea z = b un polo de orden p para la funcion f (z). Ello significa que en su entorno la funcion
tiene un desarrollo del tipo

f (z) =

ck (z b) (z b)

k=p

k+p

ck (z a)

(z a)

k=p

cmp (z a)m

m=0

(z b) (z)

(5.124)

donde cp 6= 0 y hemos hecho el cambio de ndice de sumatoria m = k + p. La funcion (z)


por su desarrollo es una funcion analtica y diferente de cero en z = b.
De aqu, la derivada logartmica de f (z) en el entorno de z = b sera

f 0 (z)
p(z b)p1 (z) + (z b)p 0 (z)
p
0 (z)
=
=
+
=
f (z)
(z b)p (z)
zb
(z)

X
p
=
+
bk (z b)k
z b k=0

(5.125)

donde hemos tenido en cuenta que el segundo sumando


0 (z)
(z)
es una funcion analtica y diferente de cero en el entorno del punto z = b, por lo que admite un
desarrollo en serie de Taylor.

Teora de residuos y sus aplicaciones

245

De (5.125) se ve que, efectivamente, la derivada logartmica de f (z) tiene en z = b un polo


simple, ya que su expresion en serie de potencias comienza en k = 1 y, ademas, que su residuo,
es decir, el residuo logartmico de f (z), que es el coeficiente b1 de ese desarrollo, es igual a p.
Demostrado el teorema.
Los teoremas 41 y 42 nos dan la posibilidad de utilizar el residuo logartmico para calcular el
orden de los ceros y de los polos de funciones analticas sin necesidad de efectuar el desarrollo
de estas en serie de potencias.
Efectivamente, si tenemos la funcion f (z) y sabemos que el punto z = b es un polo para ella,
digamos porque calculamos su lmite y obtenemos , tomando el residuo logartmico de dicha
funcion en z = b obtenemos automaticamente el orden del polo. El residuo logartmico se halla
facilmente, pues el teorema demostrado garantiza que la derivada logartmica tiene en el punto
un polo simple, de manera que podemos usar la formula (5.8) sin mayores precauciones.
Por ejemplo, si queremos hallar el orden del polo z = 1 de la funcion

f (z) =

(z 2

1
1)3

calculamos su derivada logartmica, que es


6z
f 0 (z)
= 2
f (z)
z 1
Por consiguiente, el residuo logartmico es


6z
6z
Res 2
, 1 = |z=1 = 3
z 1
2z
As pues, el punto z = 1 es para esta funcion un polo de tercer orden.
El ejemplo es trivial, ya que por la forma de la funcion es facil ver que el polo es de tercer
orden. Sin embargo, no siempre esto es tan evidente. Por ejemplo, para la funcion
f (z) = cot2 z
el punto z = 0 es un polo, ya que
lim cot2 z =

z0

por cualquier trayectoria. El orden del polo no es tan evidente. Sin embargo, por el teorema
42, tenemos

246

Jose Marn Antu


na
f 0 (z)
2
=
f (z)
sin z cos z

por lo que, como la derivada logartmica tiene en z = 0 un polo simple, derivando el denominador calculamos el residuo



2
2
f 0 (z)
, 0 = Res
,0 =
Res
|z=0 = 2
2
f (z)
sin z cos z
cos z sin2 z


Es decir, z = 0 es para cot2 z un polo de segundo orden.


A pesar de lo poderoso que resulta la aplicacion de estos dos teoremas para la rapida y facil
determinacion de los ordenes de los ceros y de los polos de funciones, la importancia de los
teoremas 41 y 42 sera analizada a continuacion.

5.3.2

Principio del argumento

Teorema 43
Sea la funcion f (z) analtica dentro del dominio D excepto en un n
umero finito de polos y sea
dicha funcion continua sobre la frontera C del dominio D, de forma tal que f (z) 6= 0 sobre C.
Sea, ademas, f 0 (z) continua sobre C. Entonces la diferencia entre el n
umero total de ceros y
el n
umero total de polos de f (z) en D es igual a la suma de todos los residuos logartmicos de
dicha funcion en el dominio D, es decir,
1
N P =
2i

Z
C

f 0 (z)
dz
f (z)

(5.126)

Demostraci
on:
Supongamos que la funcion f (z) tiene en el dominio D los ceros a1 , a2 , ..., al , de orden respectivamente n1 , n2 , ..., nl y que, ademas, dicha funcion tiene en D los polos b1 , b2 , ..., bm de orden
respectivamente p1 , p2 , ..., pm . Entonces, aplicando el teorema fundamental de residuos y los
teoremas 41 y 42 a la derivada logartmica de la funcion f (z) se obtiene automaticamente que
1
2i

Z
C

f 0 (z)
dz = (n1 + n2 + ... + nl ) (p1 + p2 + ... + pm ) N P
f (z)

donde N y P son, respectivamente, el n


umero total de ceros y de polos de la funcion f (z) en
el dominio D, contados de forma tal que cada cero y cada polo se lea tantas veces como sea su
orden.
Demostrado el teorema.

Teora de residuos y sus aplicaciones

247

El teorema demostrado puede ser empleado para calcular con gran facilidad algunas integrales
cuyo integrando tenga la forma de la derivada logartmica de una funcion analtica. Si esto es
as, basta tan solo contar el n
umero de ceros y de polos y multiplicar su diferencia por 2i. Es
decir, integramos contando puntos.
Un ejemplo ilustrativo de lo dicho puede ser el siguiente. Calcular la integral
Z
I=
|z1|=3

cos z + 6 sin z cos z


dz
sin z + 3 sin2 z

Es facil ver que el numerador del integrando es la derivada del denominador, por lo que el
0
integrando tiene la forma de ff .
La funcion f (z) = sin z + 3 sin2 z tiene ceros de primer orden en los puntos zk = k con
k = 0, 1, 2, ... (verificar aplicando el teorema 41) y no tiene polos. Dentro del contorno de
integracion estan solamente los ceros z = 0 y z = . As pues, en (5.126) N = 2 y P = 0. Por
lo tanto:
I = 2i(2 0) = 4i
Calculada la integral.
A pesar de toda la potencia que esto significa a la hora de calcular integrales similares, la
mayor importancia del teorema demostrado esta en su significado geometrico que veremos a
continuacion y que se conoce con el nombre de Principio del Argumento. Veamos dicho
principio:
Mediante la funcion w = f (z) a cada punto del plano complejo z = x + iy le corresponde un
punto del plano complejo w = u + iv. Por consiguiente, el contorno C del plano z se transforma
mediante la funcion f (z) en el contorno del plano (u, v), de forma tal que al recorrer el punto
z el contorno C el punto w = f (z) recorrera el contorno (Fig. 5.22). Ahora bien, la integral
de la expresion (5.126) puede ser escrita de la forma siguiente:
1
2i

Z
C

f 0 (z)
1
dz =
f (z)
2i

1
d(ln f (z)) =
2i
C

1
d(ln |f (z)|) +
2
C

Z
darg f (z).

(5.127)

Si en el contorno C el punto z parte de la posicion inicial z0 y despues de recorrer el contorno


regresa al punto de partida, la funcion w = f (z), partiendo del punto inicial w0 = f (z0 ),
recorrera todo el contorno y regresara a dicho valor inicial. Por consiguiente,
Z
d(ln |f (z)|) = 0

(5.128)

ya que es una integral real y f (z) regresa a su valor inicial, por lo que ln |f (z)| tambien; es decir,
no hay variacion del modulo de la funcion: despues de recorrer el contorno una vez, regresa al

248

Jose Marn Antu


na

Figura 5.22: Principio del Argumento.


mismo valor inicial del modulo.
Por otro lado, si el punto w = 0 se encuentra dentro del contorno , lo que ocurre si el contorno
C rodea al punto z1 en el que w(z1 ) = 0, entonces el valor final del arg f (z) en general difiere
del valor inicial de dicho argumento, por lo que,
1
2

Z
darg f (z) 6= 0

(5.129)

La magnitud
1
2

Z
darg f (z) =
C

1
4C arg f (z)
2

(5.130)

es la variacion total en unidades de 2 que sufre el argumento de la funcion f (z) cuando el


punto z recorre el contorno C una vez. Ello quiere decir que esa expresion nos da el n
umero
de vueltas que da alrededor de w = 0 el contorno imagen cuando el contorno C es recorrido

Teora de residuos y sus aplicaciones

249

una vez.
En virtud del teorema 43 tendremos que
1
2

Z
darg f (z) = N P

(5.131)

4C arg f (z) = 2(N P )

(5.132)

de donde

La formula (5.132) expresa el llamado Principio del Argumento, que plantea que la variacion
del argumento de una funcion analtica que recorre en el plano z un contorno cerrado C es igual a
2 veces la diferencia entre el n
umero de ceros y el n
umero de polos de dicha funcion encerrados
en dicho contorno.
Como expresamos arriba, geometricamente, la magnitud (5.130) es el n
umero de lazos que
el contorno describe alrededor del punto w = 0 cuando recorremos el contorno C una vez
completamente; es decir, es el n
umero de vueltas que da el vector w = f (z) cuando el punto z
da una vuelta alrededor del contorno C.
Por ejemplo, la funcion w = (z 1)2 tiene en el punto z = 1 un cero de segundo orden; por
consiguiente, cualquier contorno C que envuelva al punto z = 1 se convertira en un contorno
que envolvera al punto w = 0; el contorno realizara dos lazos alrededor del punto w = 0, ya
que por el principio del argumento se cumple que 4C arg w = 4.
Si el contorno C fuera especficamente la circunferencia |z| = 2, entonces haciendo z 1 = rei
obtendramos que w = r2 e2i . Ploteando esta funcion no es difcil comprobar que se obtiene el
contorno se
nalado en la figura 5.23.
Al final del captulo en el que estudiamos las integrales de funciones de variable compleja demostramos con la ayuda del teorema de Liouville el llamado Teorema Fundamental del Algebra
que afirma que todo polinomio P (z) tiene al menos un cero. Basandonos en el teorema 43
puede demostrarse un teorema mas exacto, que es la base de la teora de ecuaciones algebraicas
y que establece que todo polinomio de grado n tiene exactamente n races (considerando su
multiplicidad).
Para demostrar que el polinomio
P (z) = an z n + an1 z n1 + ... + a0

(5.133)

tiene exactamente n races hagamos lo siguiente: por el teorema demostrado en el captulo de


integrales sabemos que dicho polinomio tiene al menos un cero. El punto z = es evidentemente un polo de orden n para P (z), ya que la expresion (5.133) es precisamente la definicion
de polo del orden n en el infinito. Esto significa que z = es un punto singular aislado; por
consiguiente, podemos tomar una circunferencia C con centro en el origen de coordenadas y

250

Jose Marn Antu


na

Figura 5.23: Ejemplo del Principio del Argumento con la funcion w = (z 1)2 .
radio lo suficientemente grande como para que todos los ceros (esta garantizado que al menos
existe uno) queden encerrados dentro de dicha circunferencia C. Como dentro de C no hay
polos, en virtud del teorema 43 tendremos que el n
umero de ceros del polinomio P (z) sera:
1
N=
2i

Z
C

P 0 (z)
dz
P (z)

(5.134)

donde el contorno C se integra en sentido positivo.


Pero por la forma en que hemos construido el contorno C y por definicion de residuo en el
infinito, tenemos que
1
2i

Z
C

 0

P 0 (z)
P (z)
dz = Res
,
P (z)
P (z)

(5.135)

y como z = es un polo de orden n para P (z), en virtud del teorema 42 podemos escribir que

Teora de residuos y sus aplicaciones

251


P 0 (z)
Res
, = n
P (z)


(5.136)

De las expresiones (5.134), (5.135) y (5.136) concluimos que

N =n
Es decir que, efectivamente, el n
umero de ceros o races del polinomio (5.133) es igual al orden
de dicho polinomio.
El teorema que acabamos de demostrar y, en general, el problema sobre el calculo del n
umero
de ceros de una funcion analtica en un dominio dado puede resolverse, de forma mucho mas
simple, por medio del siguiente teorema:
Teorema 44 (Teorema de Rouchet)
= D tales que en la frontera
Sean f (z) y (z) dos funciones analticas en el dominio D
del dominio D se cumpla la desigualdad

|f (z)|| > |(z)||

(5.137)

Entonces el n
umero total de ceros de la funcion F (z) = f (z) + (z) en el dominio D es igual
al n
umero total de ceros de la funcion f (z).
Demostraci
on:
Para las funciones f (z) y F (z) = f (z) + (z) se cumplen todas las condiciones impuestas en el
teorema 43. Efectivamente, la funcion f (z) no tiene puntos singulares sobre (ella es analtica
y no se anula sobre en virtud de (5.137).
en D)
Estas mismas condiciones se cumplen para la funcion F (z), ya que

|F (z)|| = |f (z) + (z)|| |f (z)|| |(z)|| > 0


Por esto, en virtud de la formula (5.132), tendremos que

N (f + ) =

1
arg(f + )
2

N (f ) =

1
arg f
2

252

Jose Marn Antu


na

Analicemos la diferencia



1
1

N (f + ) N (f ) =
[arg(f + ) arg f ] =
arg 1 +
2
2
f
pues es evidente que

arg(f + ) arg f = arg

f +
f

Introduzcamos la funcion

w =1+

Como es facil ver, cuando el punto z recorre todo el contorno el punto w que le corresponde
describira un contorno cerrado 0 que, por (5.137), estara contenido totalmente dentro de cierto
crculo |w 1| 0 < 1 (Fig. 5.24). Por consiguiente, el punto w = 0 esta fuera del contorno
0 , por lo que concluimos que

arg w = 0
Demostrado el teorema.
Hallemos, por ejemplo, el n
umero total de ceros de la funcion F (z) = z 8 5z 5 2z + 1 en el
interior del crculo unitario |z| < 1. Representemos la funcion F (z) por F (z) = f (z) + (z),
donde f (z) = 5z 5 + 1 y (z) = z 8 2z. Entonces
|f (z)|||z|=1 | 5z 5 |||z|=1 1 = 4
y
|(z)|||z|=1 |z 8 |||z|=1 + |2z|||z|=1 = 3
Por consiguiente,
|f (z)|||z|=1 > |(z)|||z|=1 > 0
En virtud del teorema de Rouchet el n
umero total de ceros de la funcion F (z) en el dominio
|z| < 1 es igual al n
umero total de ceros de la funcion f (z), pero esta u
ltima tiene evidentemente
cinco ceros:

Teora de residuos y sus aplicaciones

253

Figura 5.24: Teorema de Rouchet.

r
zk =

1 i2 k
e 5
5

donde k = 0, 1, 2, 3, 4, por lo que podemos afirmar que la funcion F (z) = z 8 5z 5 2z + 1 tiene


en el interior del crculo |z| < 1 cinco ceros.
Con ayuda del teorema de Rouchet se puede demostrar facilmente el teorema fundamental del
Algebra. Para ello representemos al polinomio

F (z) = an z n + an1 z n1 + ... + a0


en la forma

F (z) = f (z) + (z)

254

Jose Marn Antu


na

donde f (z) = an z n y (z) = an1 z n1 + ... + a0 . Veamos la relacion


(z)
an1 1
a0 1
=
+ ... +

f (z)
an z
an z n
Como es facil ver, para cualquier valor de los coeficientes an , an1 ,...,a0 siempre se puede hallar
un valor R0 tal que para todo |z| = R > R0 se cumple la desigualdad


(z)
||z|=R < 1
0 <
f (z)

(5.138)

De (5.138) y utilizando el teorema de Rouchet se deduce que el n


umero de ceros de la funcion
F (z) en el crculo |z| < R es igual al n
umero de ceros de la funcion f (z) = an z n en dicho
crculo. Pero esta funcion tiene en todo el plano complejo un u
nico cero de orden n: el punto
z = 0. De aqu y por la arbitrariedad del n
umero R, se deduce que el polinomio F (z) tiene
exactamente n ceros en el plano complejo.

5.4

Ejercicios del Captulo

1. Calcular los residuos de las siguientes funciones en los puntos z = a:


(a)
z3 + 1
; a = 3, a = 2
(z + 2)2 (z 3)
(b)

cos z
; a=0
+ 4)

z 3 (z
(c)

tan z; a =

(d)
1

e z+2 ; a = 2
(e)

sin

4
z1


; a=1

(f)
z4 + 2
; a=
z 2 + 16
(g)
z 3 + 3z + 1
; a=
2z 2 + 5

Teora de residuos y sus aplicaciones

255

2. Hallar los residuos de las siguientes funciones f (z) en sus puntos singulares:
(a)
1
(z + 2)2 z 3
(b)
1
(z 6= )
sin z
(c)
1

ez
(d)

z 2n
(1 + z)n
(e)
cos z sin z
(f)

ez
1+z

(g)
z n ez
(h)

ez
z 2 (z 2 + 9)

(i)
sin z sin

1
z

(j)
1
; h 6= 0
z(1 ehz )
3. Calcular con la ayuda de residuos las siguientes integrales:
(a)
Z
|z|=1

ez
dz
z

(b)
Z
|z|=2

sin zdz
(z + 1)2 (z i)

(c)
Z
C

z2 + 1
x2
dz; donde C es la elipse
+ y2 = 1
2
2
(2z + 3) z
4

256

Jose Marn Antu


na
(d)
Z
C

dz
; donde C es la circunf erencia x2 + y 2 = 2x
z4 + 1

(e)
Z
|z|=2

dz
; sugerencia : usar Res[f (z), ]
(z 3)(z 2 1)

4. Calcular las integrales de variable real siguientes:


(a)
2

5
4

dx
cos x

(b)
2

dx
(5 + 4 cos x)2

(c)
2

dx
; (a > 1)
cos x + a

dx
(x2 + 25)(9x2 + 1)

Z
0

(d)
Z

(e)
Z

(x2

dx
+ 4)(x2 + 9)

1)(x2

(f)

cos ax
dx
x4 + 1

(g)

(h)
Z

sin x
x

2
dx

sin xdx
x(1 + x2 + x4 )

(i)
0

x2 ln xdx
(1 + x2 )2

(j)

Z
0

(k)
Z
0

ln2 xdx
1 + x2

ln xdx
(x + a)2 + b2

Teora de residuos y sus aplicaciones

257

(l)
Z

dx

p
3

(1 x)(1 + x)2

5. Calcular la integral de Legendre:

ex

sin ax
dx
sinh x

Sugerencia: usar el contorno de la figura 5.25 y la funcion


f (z) =

eiaz
e2z 1

Figura 5.25: Para el calculo de la integral de Legendre.

258

Jose Marn Antu


na

Captulo 6
Representaciones conformes
En este captulo realizaremos el estudio de un tema de extraordinaria importancia en la teora
de funciones de variable compleja, as como en su aplicacion a la resolucion de problemas de la
Fsica. Dicho tema es la geometra de las funciones de variable compleja.
A lo largo del desarrollo del libro hemos visto que al definir una funcion de variable compleja
w = f (z) se establece la relacion existente entre los puntos del plano complejo de la variable
z = x + iy y los puntos del plano complejo de la variable w = u + iv de forma tal que, por
ejemplo, determinado contorno C del plano complejo z se transforma en cierto contorno del
plano complejo w.
De aqu es posible suponer que por medio de la funcion w = f (z) un dominio D del plano
complejo z se transforma en otro dominio D1 del plano complejo w.
Este tipo de transformaciones de un dominio en otro realizadas por una funcion de variable
compleja recibe el nombre de representaciones. Dentro de las clase de representaciones juegan
un papel fundamental las llamadas representaciones conformes, que son aquellas transformaciones realizadas por funciones analticas. Mas adelante precisaremos las caractersticas que
tiene que tener una funcion analtica para que la representacion que realiza sea conforme y
aclararemos el por que de tal nombre.
Surgida de concepciones fsicas (en electrostatica, hidro y aerodinamica y otras ramas), la teora
de representaciones conformes tiene como problema central el siguiente: dados dos dominios
determinados hallar la funcion analtica que realiza la representacion conforme de un dominio
en otro. Por supuesto, es necesario determinar que condiciones deben cumplirse para que exista
dicha funcion.
Al estudio de estas cuestiones y a algunas de sus aplicaciones nos dedicaremos de inmediato.

259

260

6.1
6.1.1

Jose Marn Antu


na

Conceptos fundamentales
Transformaciones que conservan las propiedades arm
onicas

Supongamos que tenemos definida en un dominio D del plano (x, y) una funcion armonica
(x, y), es decir, que en dicho dominio la funcion (x, y) satisface la ecuacion de Laplace:
2 2
=
+ 2 =0
x2
y
2

(6.1)

Hagamos la siguiente transformacion (cambio de variables):

u = u(x, y)
v = v(x, y)

(6.2)

y exijamos que esta transformacion sea no degenerada, es decir, que el jacobiano de la transformacion D(u,v)
6= 0. Entonces, como sabemos, existe la transformacion inversa:
D(x,y)

x = x(u, v)
y = y(u, v)

(6.3)

Sustituyendo las expresiones (6.3) en la funcion (x, y) obtenemos una funcion de las nuevas
variables u y v:
(x, y) = [x(u, v), y(u, v)] = (u, v)

(6.4)

Exigiremos que se conserven las propiedades armonicas en las nuevas variables, es decir, que se
cumpla que

2 =

2 2
+
=0
u2
v 2

(6.5)

Para la derivada de la funcion (x, y) con respecto a la variable x expresada en funcion de las
nuevas variables u y v, se tiene la expresion

2
2
=
x2
u2

u
x

2

 2
2 u v 2 v
+2
+
+
uv x x
v 2 x
2 u 2 v
+
+
u x2
v x2

Representaciones conformes

261

Igual expresion se obtiene para la derivada con respecto a la variable y. De esta manera
obtenemos para el laplaciano la expresion

2
=
u2
2

"

2

2 #



2 u v u v
+
+2
+
+
uv x x y y
" 
 2 #




2
2

v
v
2 u 2 u
2 v 2 v
+
+
+
+
=0
+
+
v 2
x
y
u x2 y 2
v x2 y 2
u
x

u
y

(6.6)

El exigir la propiedad armonica (6.5) significa que en la expresion (6.6) solo esten presentes
2
2
las segundas derivadas u2 y v2 . Por consiguiente, para las transformaciones u y v deben
cumplirse las tres condiciones siguientes:


u
x

2


+

u
y

2


=

v
x

2


+

v
y

2
(6.7)

u v u v
+
=0
x x y y

(6.8)

2u 2u
2v 2v
+
=
0;
+
=0
x2 y 2
x2 y 2

(6.9)

Analicemos estas tres condiciones. En primer lugar podemos afirmar, por (6.9), que las funciones u y v deben ser funciones armonicas. Ademas, como el jacobiano de la transformacion
es diferente de cero, podemos suponer que, por ejemplo,
u v
6= 0
x y

(6.10)

Dividiendo (6.8) por (6.10) obtenemos


v
x
v
y

u
y
u
x

= k(x, y)

(6.11)

de donde concluimos que


v
v u
u
=k ;
= k
x
y y
x

(6.12)

Las relaciones (6.12) deben ser satisfechas por las funciones u y v para que, una vez realizada
la transformacion, se conserven las propiedades armonicas.

262

Jose Marn Antu


na

Por u
ltimo, sustituyendo las expresiones (6.12) en (6.7) obtenemos
u
v
=
x
y

(6.13)

Si en esta u
ltima relacion tomamos el signo positivo, entonces sustituyendola en (6.11) obtenemos
u
v
=
y
x

(6.14)

Si tomasemos en (6.13) el signo negativo, entonces de (6.11) obtendramos


v
u
=
y
x

(6.15)

es decir, que u y v deben ser tales que satisfagan las condiciones de Cauchy-Riemann:

u
v
=
x
y
v
u
=
y
x
o

u
v
=
x
y
u
v
=
y
x
As pues, para realizar una transformacion de variables que conserve las propiedades armonicas
de las funciones es necesario tomar en el dominio de armona D una funcion analtica

w = u + iv, o w = u iv
y tomar como transformacion la parte real y la parte imaginaria de dicha funcion.

(6.16)

Representaciones conformes

6.1.2

263

Significado geom
etrico del m
odulo y del argumento de la derivada de una funci
on analtica

Veamos ahora que significa geometricamente la derivada de una funcion analtica, lo que nos
permitira introducir geometricamente el concepto de representacion conforme.
Sean la funcion w = f (z) analtica en cierto dominio D y z0 un punto del dominio D donde
denotamos por w0 = f (z0 ) el valor de la funcion en el punto z0 D. Supongamos que la
derivada de la funcion f (z) en el punto z0 es diferente de cero. Como la funcion considerada es
analtica, su derivada existe y es independiente del camino que tomemos para que z z0 (es
decir, z 0).
Si hacemos z z0 a lo largo de la curva , los puntos de ella forman por medio de la ley
w = f (z) en el plano (u, v) cierta curva a lo largo de la cual w w0 cuando z z0 a lo
largo de .
Sea el vector z con argumento en el plano (x, y) y su correspondiente vector w con
argumento en el plano (u, v). Tendremos que
z = |z|ei
y
w = |w|ei
Llamemos respectivamente 0 y 0 a las pendientes de las tangentes a las curvas y en los
puntos z0 y w0 (Fig. 6.1).
En coordenadas polares la derivada de la funcion f (z) sera el lmite de la razon incremental a
lo largo de la curva :
w
= f 0 (z0 ) = Rei(0 0 )
z0 z

w0 (z0 ) = lim

(6.17)

ya que cuando z z0 a lo largo de la curva , w w0 a lo largo de la curva y por tanto


0 y 0 , en tanto por R tendremos la expresion




w

R = |f 0 (z0 )| = lim
z0 z

(6.18)

que sera el m
odulo de la derivada de f (z) en el punto z0 . De (6.17) se ve que el argumento
de la derivada es
Arg f 0 (z0 ) = 0 0 = lim ( )
z0

(6.19)

264

Jose Marn Antu


na

Figura 6.1: Significado geometrico de la derivada.


De esta expresion se infiere que el argumento de la derivada de una funcion analtica en un
punto donde esa derivada es diferente de cero es, geometricamente, el
angulo de giro que
experimenta la curva al pasar del plano (x, y) al plano (u, v) por medio de la ley w = f (z).
Seg
un (6.18), el modulo de la derivada es el m
odulo de estiramiento que experimenta una
figura infinitamente peque
na que se encuentra en el entorno del punto z0 en el plano (x, y) al
convertirse en su imagen en el plano (u, v). Este modulo, es el mismo para cualquier direccion.
Ahora bien, si tomasemos el lmite cuando z z0 a lo largo de otra curva 1 , en el plano (x, y)
cuya pendiente en el punto z0 fuera 01 , en el plano (u, v) obtendramos otra curva 1 , cuya
pendiente en el punto w0 sera 01 ; como por definicion de lmite -y la derivada es un lmitesi este existe es independiente del camino que se tome, razonando de forma analoga a como
hicimos anteriormente se obtiene que
Arg f 0 (z0 ) = 01 01

(6.20)

El modulo de la derivada sigue siendo el mismo n


umero R dado por (6.18), ya que no depende
del angulo, es decir, del argumento. Comparando las expresiones (6.19) y (6.20) concluimos

Representaciones conformes

265

que

Arg f 0 (z0 ) = 0 0 = 01 01 = const.

(6.21)

La formula (6.21) nos expresa que mediante la transformacion w = f (z) el angulo de giro se
conserva, es decir, permanece constante en cada punto del plano en los que la derivada de
la transformacion sea diferente de cero y es igual al argumento de la derivada de la funcion
analtica f (z) en ese punto.
Por otra parte, como (6.21) nos indica que

0 01 = 0 01 = const.

(6.22)

concluimos que mediante la representacion w = f (z) dos curvas cualesquiera que se corten bajo
un angulo en el plano (x, y) se transforman en dos curvas en el plano (u, v), imagenes de
aquellas, que se cortaran bajo el mismo angulo , pero de forma tal que la bisectriz de dicho
angulo (o sea, toda la figura en el entorno del punto z0 ) girara al pasar al punto w0 en el plano
(u, v) una magnitud 0 0 = const.
Por otro lado, tenemos que el modulo de la derivada dado por (6.18), tal y como apuntabamos
arriba, por hipotesis existe y no depende de la direccion por la que tendamos al punto z0 , por
lo que es una expresion constante. Su constancia significa geometricamente que mediante la representacion w = f (z) que satisfaga la condicion f 0 (z0 ) 6= 0 los elementos lineales infinitamente
peque
nos que esten en el entorno del punto z0 se transforman en elementos semejantes en el
entorno del punto imagen w0 con coeficiente de semejanza dado por el modulo de estiramiento
R pero girados un angulo igual al argumento de la derivada 0 0 .
As, por ejemplo, un triangulo infinitamente peque
no en el entorno del punto z0 se transformara
mediante la funcion w = f (z) en un triangulo semejante en el entorno del punto w0 , con angulos
iguales y lados proporcionales con coeficiente de semejanza entre los lados igual al modulo de la
derivada f 0 (z0 ), R, pero el triangulo imagen en el plano (u, v) estara girado respecto al triangulo
en (x, y) en un angulo igual al argumento de la derivada f 0 (z0 ).
Por u
ltimo, es conveniente destacar que todo este analisis es puntual; en otro punto z1 con
imagen w1 y valor numerico de la derivada f 0 (z1 ) se tendran otros valores numericos del modulo
y del argumento de la derivada, aunque sigue siendo valido el analisis de arriba; sin embargo, el
angulo de giro, el angulo bajo el que se cortan las curvas y el valor del modulo de estiramiento
seran distintos.
Ademas, si la derivada en un punto es igual a cero, nada de lo aqu analizado tiene validez; en
el entorno del punto donde la derivada se anula no se puede hablar de la conservacion de los
angulos ni de los angulos de giro, ni del modulo de estiramiento.

266

6.1.3

Jose Marn Antu


na

Representaci
on conforme

Ya estamos en condiciones de dar la siguiente definicion.


Definici
on: La transformacion biunvoca del plano (x, y) al plano (u, v) en la que se conservan
los angulos y en la que el coeficiente de estiramiento de las figuras infinitamente peque
nas no
depende de la direccion en el plano complejo, se llama representaci
on conforme.
De la definicion dada, as como del analisis realizado en el punto anterior se comprende por
que se le llama conforme a la representacion; esto se debe a que es una representacion que
conserva la forma de las figuras infinitamente peque
nas.
Por otra parte, el hecho de que la derivada de la funcion w = f (z) que realiza la representacion tiene que existir en el dominio en cuestion, nos permite concluir que las representaciones conformes son realizadas por funciones analticas biunvocas (es decir, que la funcion
directa w = f (z) y la funcion inversa z = (w) sean univaluadas, es decir, uno a uno) con
derivada diferente de cero en el dominio en cuestion, aunque la derivada pueda ser igual a
cero en puntos aislados en cuyos entornos la representacion no sera conforme, es decir no se
conservara la forma de las figuras infinitamente peque
nas en dichos puntos.
El primer punto del presente epgrafe nos permite afirmar que las funciones analticas en un
dominio del plano z con derivada diferente de cero transforman de manera conforme dicho
dominio en otro en el plano imagen w y ademas conservan en el citado dominio las propiedades
armonicas, o sea, mantienen invariante la ecuacion de Laplace al pasar de un dominio al dominio
imagen. Esto u
ltimo convierte a las representaciones conformes en un poderoso aparato para
resolver problemas fsicos en los que se requiera hallar potenciales y funciones en general que
satisfagan la ecuacion de Laplace. Sobre esto volveremos mas adelante.
Es conveniente tambien destacar la necesidad de que la funcion f (z) sea biunvoca para garantizar que la representacion que realice sea conforme.
Por ejemplo, la funcion w = z 4 no es

biunvoca en todo el plano, pues su inversa z = 4 w es multivaluada. Por lo tanto en todo el


plano la representacion que ella realiza no es conforme. Solo sera conforme la representacion
que realice esta funcion de dominios contenidos por ejemplo en el cuadrante 0 < arg z < /2,
ya que este se transformara en todo el plano w (con 0 < arg w < 2) con un corte en el semieje
real positivo u > 0; en dicho cuadrante, por tanto, la funcion w = z 4 es biunvoca y su derivada
para todo z 6= 0 es w0 = 4z 3 6= 0, por lo que la representacion es en este caso conforme. Un
analisis mas detallado de estas cuestiones se realizara posteriormente.
Destaquemos tambien el hecho de que la representacion conforme no solo conserva el valor
absoluto de los angulos , sino tambien la direccion de los mismos. Si la funcion w = f (z)
realiza la representacion conforme del dominio D en el dominio D1 , es evidente que la funcion
w = f (z) realizara una representacion del dominio D en el dominio D1 en la que el valor
absoluto de los angulos tambien se conserva, pero que invierte el sentido de la medicion de los
angulos. A este tipo de transformacion le llamaremos representaci
on conforme de segundo
tipo. Otro tipo de representacion conforme no existe, ya que la condicion de analiticidad y de
biunicidad de la funcion son necesarias y suficientes.

Representaciones conformes

6.1.4

267

Principio de correspondencia de fronteras

A la hora de resolver problemas concretos de representaciones conformes podemos circunscribirnos a obtener la funcion f (z) que realice la transformacion de la frontera del dominio D
en la frontera 1 del dominio D1 sin necesidad de preocuparnos por analizar la transformacion
de los puntos internos. Esto podemos hacerlo as gracias al llamado principio de correspondencia de fronteras, a cuyo estudio pasaremos de inmediato; pero antes introduzcamos el
siguiente acuerdo: es obvio que una funcion w = f (z) biunvoca y continua transforma cualquier contorno cerrado en el plano complejo z en otro contorno cerrado en el plano complejo
w.
Diremos que ante semejante transformacion se conserva el sentido del contorno si al
recorrer en sentido positivo el contorno cerrado que esta en el plano complejo z el contorno
cerrado imagen de aquel en el plano complejo w se recorre tambien en sentido positivo.
Teorema 45 (Principio de Correspondencia de Fronteras)
= D
Sea w = f (z) una funcion analtica en el dominio D y continua en el dominio cerrado D
y tal que realice la representacion biunvoca del contorno en el contorno 1 de manera que se
conserve el sentido del contorno. Entonces dicha funcion realizara la representacion conforme
del dominio D en el dominio D1 de frontera 1 .
Demostraci
on:
Veamos en el dominio D1 un valor w0 de los que la funcion f (z) toma cuando el punto z no
pertenece a la frontera del dominio D; digamos w0 = f (z0 ). Si suponemos que la funcion f (z)
toma en mas de un punto z D el valor w0 , entonces el n
umero de puntos z donde la funcion
f (z) se iguala a w0 , en virtud del principio del argumento (el n
umero de polos es cero, pues
por hipotesis f (z) es analtica y por tanto continua en el dominio D), sera

N=

1
arg[f (z) w0 ]
2

(6.23)

En esta expresion arg[f (z) w0 ] es la variacion completa del argumento de la funcion


F (z) = f (z) w0 cuando z recorre el contorno . Ahora bien, por hipotesis f (z) realiza la
representacion biunvoca del contorno en el contorno 1 ; por consiguiente, cuando z recorra
todo el contorno , w = f (z) recorrera todo el contorno 1 una vez, de donde

arg[f (z) w0 ] = 1 arg[w w0 ]

donde el punto w se mueve a lo largo del contorno 1 .


Ahora bien,

(6.24)

268

Jose Marn Antu


na

1 arg[w w0 ] = 2, si w0 se encuentra dentro de 1


= 0, si w0 se encuentra f uera de 1

(6.25)

Esto es as pues el vector w w0 da una vuelta completa alrededor del punto w0 , si este se
encuentra encerrado en el contorno 1 , con una variacion de su argumento igual a 2, en tanto
que dicho valor no vara su argumento cuando el punto w recorre el contorno 1 si w0 esta fuera
de el (Fig. 6.2)

Figura 6.2: Principio de correspondencia de fronteras.


Sustituyendo (6.25) y (6.24) en (6.23) concluimos que N = 1 si w0 esta dentro del contorno 1
y N = 0 si w0 esta fuera del contorno 1 ; esto implica que la funcion w = f (z) toma el valor
w0 solamente en un punto z0 del dominio D. Es decir, como w0 es arbitrario, que dicha funcion
toma para cada valor z D uno y solo un valor w D1 .
Es decir, la representacion de D en D1 es biunvoca y, como la funcion f (z) es analtica,
concluimos que la representacion es conforme.
Demostrado el teorema.

Representaciones conformes

269

Es necesario aclarar que si la funcion f (z) es analtica en el dominio D excepto en un u


nico
punto singular z1 , que es un polo simple, y si mediante la transformacion f (z) del contorno
en el contorno 1 no se conserva el sentido del contorno, es decir, que al recorrerse en sentido
positivo, 1 se recorre en sentido negativo, entonces la funcion f (z) realiza la representacion
conforme del dominio D en el dominio D10 exterior al contorno 1 en el plano w y al punto z1
le corresponde como imagen el punto w = .
Esto es facil de demostrar, ya que en este caso en lugar de la expresion (6.23) obtendremos

N 1=

1
arg[f (z) w0 ] = 1
2
= 0

(6.26)

donde el signo menos de la derecha aparece porque no se conserva el sentido del contorno. De
la expresion (6.26) se concluye la validez de lo expresado arriba.

6.1.5

Teorema de Riemann

Hasta el momento hemos realizado nuestro analisis suponiendo la existencia de la funcion f (z)
que realiza la representacion conforme del dominio dado D del plano complejo z en el dominio
dado D1 del plano complejo w.
En el presente punto formularemos las condiciones que garantizan la existencia y la unicidad
de tal representacion en la forma en que lo hizo Bernhard Riemann en 1851, sin realizar la
demostracion correspondiente, ya que ello se saldra de los marcos de nuestro libro; no obstante,
el lector interesado puede referirse a la obra de Markushevich que aparece en la lista de literatura
recomendada al final del libro, donde encontrara una detallada demostracion de este teorema.
Teorema 46 (Teorema de Riemann)
Todo dominio simplemente conexo D del plano complejo z cuya frontera este constituida por
mas de un punto, puede ser transformado, mediante una representacion conforme en el interior
del crculo unitario |w| < 1 del plano w.
Evidentemente, este teorema implica la posibilidad de la representacion conforme del dominio
simplemente conexo D del plano z en el dominio simplemente conexo D1 del plano w, siempre
que cada una de las fronteras de ambos dominios esten constituidas por mas de un punto.
Efectivamente, transformando los dominios D y D1 en el crculo auxiliar || < 1 (lo que es
posible en virtud del teorema de Riemann) se obtiene la representacion deseada.
El exigir que ambos dominios sean simplemente conexos es fundamental, ya que de lo contrario
se obtendra una contradiccion. Para comprender esto, tomemos en el dominio multiconexo
D un contorno cerrado que encierre a puntos de la frontera del dominio D. El contorno
se transforma en cierto contorno 1 contenido totalmente en el dominio D1 (Fig. 6.3). Si
reducimos el contorno y lo hacemos tender a cierto punto w0 interior del dominio D1 , tendremos

270

Jose Marn Antu


na

que -en virtud de que la representacion es continua- el contorno debera mantenerse todo el
tiempo dentro del dominio D.

Figura 6.3: Teorema de Riemann.


Como se ve, esto es imposible, ya que el dominio D es biconexo y el contorno fue tomado en la
forma indicada anteriormente. As pues, es imposible realizar la representacion conforme de un
dominio multiconexo en un dominio simplemente conexo. Sin embargo, se vera que es posible
realizar la representacion conforme de un dominio multiconexo en otro dominio multiconexo
del mismo orden de conexion.
Veamos ahora las condiciones que definen de forma unvoca la funcion que realiza una representacion conforme dada.
Teorema 47
La funcion f (z) que realiza la representacion conforme del dominio simplemente conexo D,
con frontera consistente en mas de un punto en el crculo unitario |w| < 1 de forma tal que
f (z0 ) = 0 y arg f 0 (z0 ) = , donde z0 D y es un n
umero real, dados a priori, es u
nica.
Demostraci
on:

Representaciones conformes

271

Supongamos que existen dos funciones w1 = f1 (z) y w2 = f2 (z) que realizan la representacion
dada, es decir, que
f1 (z0 ) = 0; arg f10 (z0 ) = ; |f1 (z)|| = 1

f2 (z0 ) = 0; arg f20 (z0 ) = ; |f2 (z)|| = 1


Queremos destacar que las funciones w1 = f1 (z) y w2 = f2 (z) establecen una correspondencia
biunvoca y continua entre la frontera del dominio D y las circunferencias |w1 | = 1 y |w2 | = 1
respectivamente.
Puesto que ante una representacion conforme se establece una correspondencia biunvoca, podemos afirmar que ha sido establecida una correspondencia biunvoca entre los puntos de los
crculos |w1 | 1 y |w2 | 1. Es decir, que las correspondencias establecidas definen una funcion
analtica w2 = (w1 ) que realiza la representacion conforme del crculo unitario |w1 | < 1 en el
crculo unitario |w2 | < 1 y se cumple
(0) = 0; |(w1 )|||w1 |=1 = 1
Ademas, como la correspondencia entre los dominios |w1 | < 1 y |w2 | < 1 es u
nica, se cumple
que
(w1 ) 6= 0
siempre que w1 6= 0.
Calculando el valor de la derivada
obtenemos

dw2
dw1

por la regla de la derivada de una funcion compuesta

d
dw2
|w1 =0 =
|w =0 = lim
w1 0
dw1
dw1 1

w2
z
w1
z

k2 ei
k2
=
=
>0
i
k1 e
k1

2
de donde se deduce que la derivada dw
en el punto w1 = 0 es un n
umero real y positivo.
dw1
Analicemos ahora la siguiente funcion auxiliar definida para |w1 | 1:

(w1 ) =

1
(w1 )
w1

(6.27)

Es evidente que la funcion (w1 ) es una funcion analtica univaluada en el dominio 0 < |w1 | < 1.
El punto w1 = 0 es un punto singular evitable para esta funcion. Por eso podemos definir a
(w1 ) en el punto w1 = 0 de forma que sea continua. Desarrollando (w1 ) en el entorno del
punto w1 = 0 en serie de Taylor, obtenemos

272

Jose Marn Antu


na

w2 = (w1 ) = (0) +

d
d
|w1 =0 w1 + ... =
|w =0 w1 + ...
dw1
dw1 1

y tomando el lmite para w1 0 se obtiene


(w1 )
d
k2
=
|w1 =0 =
>0
w1 0 w1
dw1
k1

(0) = lim

(6.28)

La funcion (w1 ) es continua en el dominio cerrado |w1 | 1; ademas (w1 ) 6= 0 en dicho


dominio y
|(w1 )|||w1 |=1 = 1

(6.29)

En virtud del principio del maximo y el mnimo del modulo de una funcion analtica, de (6.29)
concluimos que
|(w1 )| 1
siempre que |w1 | 1.
Esto implica que
(w1 ) const. si |w1 | 1

(6.30)

Pero por (6.28) esta constante es kk12 es decir, un n


umero real y positivo y como seg
un (6.29) el
modulo de dicho n
umero es 1, concluimos que (w1 ) 1. Pero seg
un (6.27) esto significa que
w2 = (w1 ) = w1
Demostrado el teorema.
El teorema de Riemann 46, si se tiene en cuenta la aclaracion hecha de que con ayuda del crculo
auxiliar || < 1 puede establecerse la existencia de la representacion conforme del dominio D
en el dominio D1 , junto con el teorema 47 nos permiten enunciar el siguiente teorema, al que
algunos autores le dan el nombre de teorema de Riemann, mientras que al teorema 46 le dan
la categora de lema preliminar para la demostracion de este:
Teorema 48
Sean dos dominios simplemente conexos D y D1 , con fronteras consistentes en mas de un punto.
Entonces existe la representacion conforme u
nica del dominio D en el dominio D1 , en la que
un punto tomado a priori z0 arbitrario del dominio D se transforma en otro punto tomado a

Representaciones conformes

273

priori arbitrario w0 del dominio D1 y en la que el valor del arg f 0 (z0 ) es igual a un n
umero dado
a priori .
Este teorema nos establece la existencia de la representacion conforme u
nica del dominio D en
0
el dominio D1 de forma que z0 w0 y arg f (z0 ) = , pero no nos da un metodo para hallar
dicha representacion. Esto se debe a que no existe un metodo universal, general, para construir
la representacion conforme de un dominio en otro, salvo en el caso de la Integral de SchwarzChristofel, que permite transformar semiplanos en polgonos y que estudiaremos mas adelante;
no obstante, veremos algunas funciones que han sido bien estudiadas y las representaciones que
realizan.

6.2

Funci
on bilineal

Estudiaremos una funcion importante en la teora de representaciones conformes; la funcion


bilineal, que es la del tipo

w=

az + b
cz + d

(6.31)

donde se exige que ad bc 6= 0, pues de lo contrario la funcion (6.31) sera w = ac = const.


y, por lo tanto w0 = 0, por lo que no sera una representacion conforme. Esto puede verse
claramente si efectuamos explcitamente la division indicada en (6.31):

w=

a
bc ad
ad bc
+
; w0 =
c c(cz + d)
(cz + d)2

(6.32)

umeros complejos que se deben determinar en


Los parametros a, b, c, y d son, en general, n
dependencia de la representacion que se desee efectuar; sin embargo, de hecho la funcion bilineal
(6.31) depende solamente de tres parametros, ya que como los cuatro n
umeros indicados no
pueden ser a la vez iguales a cero, podemos siempre dividir el numerador y el denominador por
uno de ellos que no lo sea y lograr de esa forma su eliminacion.
Con el fin de poder profundizar en el analisis de nuestra funcion, veremos sus casos particulares.

6.2.1

Funci
on lineal

Es llamada as la funcion del tipo


w = az + b

(6.33)

donde a y b son, en general, parametros complejos. En virtud de que a es un n


umero complejo podemos representarlo a traves de su modulo r y su argumento como a = rei . Por

274

Jose Marn Antu


na

consiguiente, la funcion (6.33) puede ser escrita como


w = rei z + b = z1 ei + b = z2 + b

(6.34)

donde hemos introducido la siguiente notacion:

1. z1 = rz, que es una transformaci


on de semejanza, ya que se obtiene un aumento en
r veces del modulo del n
umero z sin variar su argumento.
on, pues se hace un giro o rotacion del
2. z2 = z1 ei , que es una transformaci
on de rotaci
vector z en un angulo .
3. w = z2 + b, que es una transformaci
on de traslaci
on, ya que se traslada el origen de
coordenadas al punto b.

As pues, la transformacion lineal general es la superposicion de tres transformaciones:


una transformacion de semejanza, una transformacion de rotacion y una transformacion de
traslacion.

6.2.2

Funci
on de inversi
on

Llamaremos as a la funcion del tipo

w=

1
z

(6.35)

Si escribimos nuestras variables en coordenadas polares, z = rei , w = Rei , vemos que los
modulos y los argumentos en la expresion (6.35) estan relacionados entre s por las formulas
1
R = ; 1 =
r

(6.36)

De aqu podemos concluir que la transformacion (6.35) consta de dos pasos:


1. R1 = 1r , 1 = , que corresponde a una transformacion de inversion de los puntos
conjugados ante la circunferencia de radio unitario (Fig. 6.4). Es decir, los puntos del
interior de la circunferencia los traslada al exterior de la circunferencia y viceversa.
2. R = R1 , = 1 , que corresponde a una transformacion de simetra con respecto al eje
real, pues refleja los puntos del semiplano superior en el inferior y viceversa (Fig. 6.5).

Representaciones conformes

Figura 6.4: Sobre la representacion de

275

1
z

(a).

As pues, la transformacion de inversion w = z1 es la superposicion de dos transformaciones:


la inversion de los puntos conjugados ante la circunferencia de radio uno centrada en el origen
de coordenadas y la reflexion de los puntos del plano con respecto al eje real. Es decir, los
puntos que estan en el interior del crculo |z| < 1 con Re z > 0 los transforma en los puntos
en el exterior del crculo imagen |w| > 1 con Re w < 0; los puntos de |z| < 1 con Re z < 0 los
transforma en los puntos de |w| > 1 con Re w > 0. Igualmente, los puntos del crculo exterior
|z| > 1 los transforma en los puntos del crculo interior |w| < 1, pero reflejados respecto al eje
real.

6.2.3

Funci
on bilineal

De acuerdo con la expresion (6.32) de la funcion bilineal, podemos decir que la transformacion
bilineal es la combinacion de tres transformaciones:

1. Una transformacion lineal: w1 = cz + d.

276

Jose Marn Antu


na

Figura 6.5: Sobre la representacion de


2. Una transformacion de inversion: w2 =

1
z

(b).

1
.
w1

3. De nuevo, una transformacion lineal: w =

a
c

bcad
w2 .
c

No es difcil percatarse de que la funcion bilineal transforma todo el plano complejo z en todo
el plano complejo w de manera conforme, pues, de acuerdo con la expresion de la derivada w0
de (6.32), como ad bc 6= 0, tendremos que esa derivada es diferente de cero para todo z. En
particular, esta funcion transforma:
el punto z = dc en el punto w =
el punto z = ab en el punto w = 0
el punto z = en el punto w =
el punto z = 0 en el punto w =

a
c

b
d

Veamos algunas propiedades de la transformacion bilineal:

Representaciones conformes

277

Teorema 49
La transformacion inversa de una transformacion bilineal es tambien bilineal.
Demostraci
on:
Efectivamente, despejando z en funcion de w en (6.31), se obtiene directamente que

z=

dw + b
cw a

Demostrado el teorema.
Teorema 50
La transformacion bilineal de una transformacion bilineal es tambien bilineal.
Demostraci
on:
Sea la transformacion

t=

a1 z + b 1
c1 z + d1

w=

a2 t + b 2
c2 t + d2

Hagamos

Entonces tendremos:

a2

c2

w=

a1 z+b1
c1 z+d1

a1 z+b1
c1 z+d1

+ b2
=
+ d2

(a1 a2 + b2 c1 )z + (a2 b1 + b2 d1 )
az + b
=
(a1 c2 + c1 d2 ) + (b1 c2 + d1 d2 )
cz + d

donde a = a1 a2 + b2 c1 ; b = a2 b1 + b2 d1 ; c = a1 c2 + c1 d2 ; d = b1 c2 + d1 d2 .
Demostrado el teorema.
Teorema 51 (Propiedad Circular)
Rectas y circunferencias se transforman mediante la funcion bilineal en rectas o circunferencias.
Demostraci
on:
Como la funcion bilineal es una combinacion de transformaciones lineales y de una transformacion de inversion, demostremos por separado la propiedad para la transformacion lineal y

278

Jose Marn Antu


na

para la transformacion de inversion. Ademas, para facilitar los calculos y sin perder generalidad,
consideraremos reales los parametros a, b, c y d.
1. Para la transformacion lineal.
Sean z = x + iy y w = u + iv. Entonces la transformacion lineal sera
z = aw + b = a(u + iv) + b = au + b + iav = x + iy

(6.37)

De aqu:
x = au + b, y = av
Coloquemos estas expresiones de x y de y en la expresion general de la ecuacion de una
circunferencia en el plano (x, y), que es:
A[x2 + y 2 ] + Bx + Cy + D = 0

(6.38)

En (6.38), si A = 0 tenemos la ecuacion general de una recta en el plano (x, y).


Sustituyendo, tenemos:
A[(au + b)2 + a2 v 2 ] + B(au + b) + Cav + D = 0
Es decir:
Aa2 [u2 + v 2 ] + (2Aab + Ba)u + Cav + Ab2 + D = 0

(6.39)

Si A 6= 0 (6.39) es la ecuacion de una circunferencia en el plano (u, v); si A = 0 esa


expresion es la ecuacion de una recta en dicho plano. De esta manera queda demostrado
que la funcion lineal transforma rectas en rectas y circunferencias en circunferencias al
pasar del plano z al plano w.
2. Para la transformacion de inversion.
En este caso tenemos que
z=

1
1
u iv
u
v
=
= 2
=
+
i
= x + iy
w
u + iv
u + v2
u2 + v 2
u2 + v 2

Es decir, tenemos para las variables x, y:


x=

u2

u
v
, y= 2
2
+v
u + v2

Sustituyendo estas variables en la ecuacion (6.38), obtenemos:



u2 + v 2
u
v
A
+B 2
C 2
+D =0
2
2
2
2
(u + v )
u +v
u + v2


(6.40)

Representaciones conformes

279

O sea,
A + Bu Cv + D(u2 + v 2 ) = 0

(6.41)

La expresion (6.41) es la ecuacion general de una circunferencia en el plano (u, v). En


ella se observa que una circunferencia del plano (x, y) (A 6= 0) que pase por el origen
de coordenadas (D = 0) se transforma en una recta en el plano (u, v) que no pasa por
cero. Una circunferencia que no pase por cero (A 6= 0 y D 6= 0) se transforma en una
circunferencia que tampoco pasa por cero. Por u
ltimo, una recta que pase por cero (A = 0
y D = 0) se transforma en otra recta que tambien pasa por cero, en tanto que una recta
que no pase por cero (A = 0, D 6= 0) se transforma en una circunferencia que pasa por
cero.
Es decir, la transformacion de inversion transforma rectas y circunferencias en rectas o
circunferencias.
Es interesante destacar que las imagenes de las rectas o circunferencias analizadas para el
caso de la funcon de inversion, como era de esperar, estan reflejadas respecto al eje real.
Por ejemplo, para la recta en el plano z Bx + Cy = 0 la imagen es la recta Bu Cv = 0
en el plano w.
Como la funcion bilineal es la combinacion de dos lineales y una de inversion, queda demostrada
la propiedad.
Demostrado el teorema.
Teorema 52 (Propiedad de Invarianza de la Simetra)
Los puntos conjugados ante una circunferencia en el plano z se transforman mediante la funcion
bilineal en puntos conjugados ante la circunferencia imagen de la inicial en el plano w
Hagamos el comentario de que los puntos conjugados ante una circunferencia tambien se llaman
sim
etricos ante esa circunferencia. Si los puntos M0 y M1 son conjugados (o simetricos) ante
la circunferencia de radio R centrada en el punto O, entonces se cumple la relacion
OM0 OM1 = R2
Es decir, el producto de las distancias de ambos puntos al centro de la circunferencia es igual
al cuadrado del radio de la circunferencia.
Antes de pasar a la demostracion de este teorema, enunciemos y demostremos un sencillo
teorema de Geometra Elemental del plano, que dice:
Teorema 53
Para que los puntos M0 y M1 sean conjugados ante una circunferencia, es necesario y suficiente
que el haz de circunferencias que pasen por ambos puntos sea ortogonal a la circunferencia
inicial.

280

Jose Marn Antu


na

Demostraci
on:
1. Necesidad
Veamos la tangente OP a una de las circunferencias del haz (Fig. 6.6). Por hipotesis M0
y M1 son puntos conjugados ante la circunferencia con centro en el puntos O; es decir,
OM0 OM1 = R2
Pero, por el teorema de la cuerda y la tangente aplicado a la circunferencia del haz para
la que la recta OP es tangente (ver figura 6.6), tenemos que
OM0 OM1 = OP 2

Figura 6.6: Teorema de invarianza de la simetra.


Comparando estas dos expresiones concluimos que OP = R. Por consiguiente, la circunferencia con centro en el punto O y la circunferencia del haz que pasa por los puntos M0
y M1 son ortogonales.

Representaciones conformes

281

2. Suficiencia
Por hipotesis OP es perpendicular a la circunferencia con centro en el punto O, luego
OP = R y, por el teorema de la cuerda y la tangente, aplicado a la misma circunferencia
del haz, tenemos que
OM0 OM1 = OP 2 = R2

Demostrado el teorema.
Demostraci
on del Teorema 52:
Como la representacion que realiza la bilineal es conforme, los angulos bajo los que se cortan las
curvas se conservan. Por lo tanto, el haz de circunferencias ortogonales a la circunferencia en el
plano z -que, por la bilineal, se transforma en una circunferencia en el plano w- se transforma
en un haz de circunferencias que sera ortogonal a la circunferencia imagen en el plano w. Por
el teorema 53, esto significa que las imagenes de los puntos conjugados ante la circunferencia
en el plano z se transformaran en puntos conjugados ante la circunferencia imagen en el plano
w
Demostrado el teorema.

6.2.4

Problemas

Con la funcion bilineal, al igual que con otras funciones que estudiaremos despues, se pueden
resolver dos tipos de problemas: unos son aquellos problemas en los que dados dos dominios se
pide hallar la funcion que realiza la representacion conforme de uno en otro y otros en los que
dado un dominio y una funcion, se pide hallar el dominio imagen dado por esa funcion.
Veamos algunos problemas tpicos con la funcion bilineal.

Problema 1
Dados tres puntos en el plano z: z1 , z2 y z3 , hallar la funcion bilineal que transforma todo el
plano z en todo el plano w de forma que esos tres puntos se transformen respectivamente en
los puntos w1 , w2 y w3 del plano w.
Soluci
on:
Es evidente que la solucion es u
nica gracias al Teorema de Riemann, pues al dar tres puntos
que se transforman en otros tres, estamos dando los datos suficientes para la unicidad de la
solucion, cosa que, por otro lado, pudieramos justificar por el hecho geometrico de que por
tres puntos dados en un plano solo puede trazarse una circunferencia y solo una, por lo que la
solucion que encontremos sera forzosamente u
nica.

282

Jose Marn Antu


na

Para resolver el problema tengamos en cuenta que, por la expresion (6.31) podemos decir que
como queremos que zi se transforme en wi , con i = 1, 2, 3,

wi =

azi + b
czi + d

A fin de hallar los parametros a, b, c y d que satisfagan estas igualdades, tengamos en cuenta
que

w wi =

az + b azi + b
(ad bc)(z zi )

=
cz + d czi + d
(cz + d)(czi + d)

y analicemos la siguiente relacion:

w w1 w3 w1
(ad bc)(z z1 ) (cz + d)(cz2 + d) (ad bc)(z3 z1 ) (cz3 + d)(cz2 + d)
:
=
:
w w2 w3 w2
(cz + d)(cz1 + d) (ad bc)(z z2 ) (cz3 + d)(cz1 + d) (ad bc)(z3 z2 )
Cancelando adecuadamente en el numerador y el denominador de esta expresion los terminos
iguales, llegamos finalmente a la formula
z z1 z3 z1
w w1 w3 w1
:
=
:
w w2 w3 w2
z z2 z3 z2

(6.42)

La expresion (6.42) nos da la respuesta a nuestro problema; despejando de ella w en funcion


de z obtenemos la funcion bilineal deseada.
Ejemplo
Hallemos la bilineal que transforme el plano z en el plano w de manera que los puntos del eje
real z1 = 0, z2 = 1 y z3 = se transformen, respectivamente, en los puntos w1 = 1, w2 = i
y w3 = 1 del plano w.
De acuerdo con lo planteado y en virtud del principio de correspondencia de fronteras y de la
propiedad circular de la funcion bilineal, podemos afirmar que el semiplano superior Im z > 0
cuya frontera es el eje real recorrido en el sentido positivo (desde z1 hacia z3 ) se transformara
en el crculo interior |w| < 1, ya que los puntos w1 , w2 y w3 se recorren desde w1 hacia w3 al
recorrer el eje real en el plano z como fue indicado arriba. Como la funcion bilineal transforma
conformemente todo el plano en todo el plano, podemos afirmar de paso que el semiplano
inferior Im z < 0 se transforma en el crculo exterior |w| > 1.
Apliquemos la formula (6.42). Tendremos:
w+1 1+1
z0 0
:
=
:
w+i 1+i
z1 1

Representaciones conformes

283

En esta expresion la u
ltima fraccion a la derecha es igual a la unidad, ya que el infinito es del
mismo orden en el numerador y en el denominador, por lo que nos queda:
w+1 1+i
z

=
w+i
2
z1
Sencillos calculos algebraicos nos dan, finalmente, que la funcion buscada es

w=

zi
z+i

(6.43)

Es conveniente aclarar el paso dado arriba, pues no parece riguroso cancelar los dos infinitos
en la fraccion de la extrema derecha. Para actuar con rigor ese cociente debera ser expresado
previamente de la siguiente manera, despues de sacar en el numerador y en el denominador z3
factor com
un:
1
z3 z1
=
z3 z2
1

z1
z3
z2
z3

cuando z3 , por lo que se obtiene el resultado dado por la formula (6.43).


Notese en la solucion encontrada que el punto z = i del semiplano superior se transforma en el
centro de la circunferencia, es decir en el punto w = 0, mientras que su simetrico o conjugado
ante la circunferencia frontera (en realidad una recta, que puede interpretarse como una
circunferencia de radio infinito, que se cierra en el punto z = , de acuerdo con la proyeccion
estereografica en la esfera de Riemannn) Im z = 0 en el plano z, es decir, el punto z = i,
se transforma en el punto conjugado del centro de la circunferencia en el plano w, es decir,
w = .
El segmento de eje imaginario entre z = 0 y z = i se transforma en el segmento de eje real
entre w = 1 y w = 0, mientras que el semieje imaginario entre z = i y z = se transforma
en el segmento de eje real entre w = 0 y w = 1. Pueden hacerse analisis similares con otros
segmentos del semiplano superior y del interior del crculo imagen. Pero es bueno destacar que
como la funcion que realiza la representacion es bilineal, rectas se transformaran en rectas o
circunferencias y circunferencias o arcos de circunferencias en rectas o circunferencias. Se invita
al lector a hacer analisis similares con otras porciones de rectas en el plano z y sus imagenes
en el plano w.

Problema 2
Hallar la funcion bilineal que transforme al semiplano superior Im z > 0 en el interior del
crculo de radio unitario |w| < 1, de forma tal que el punto z = a (Im a > 0) pase al centro del
crculo (w = 0).
Soluci
on

284

Jose Marn Antu


na

Transformemos la funcion bilineal dada por (6.31) de la forma siguiente. Tenemos:

w=

az + b
az +
=
cz + d
cz+

b
a
d
c

Introduzcamos las siguientes notaciones:


a b
d
= z0 ,
= z1
k= ,
c a
c
Entonces la funcion bilineal adopta la siguiente forma equivalente a (6.31):

w=k

z z0
z z1

(6.44)

La expresion (6.44) hace explcita la dependencia de tres parametros de la funcion bilineal.


Como el teorema de Riemann establece la necesidad de dar esos tres parametros para garantizar
la unicidad de la funcion que realiza la representacion conforme, es evidente que el problema
planteado tendra por solucion una familia de funciones y no solo una, ya que en los datos se
dan solamente dos parametros: el punto z = a del plano z y su imagen w = 0 en el plano w.
Para resolver el problema aplicamos la propiedad de invarianza de la simetra: como el punto
z = a tiene que convertirse en el centro de la circunferencia, su punto conjugado (es decir,
simetrico) ante la recta Im z = 0, z = a se debera transformar en el conjugado del centro de
la circunferencia ante dicha circunferencia, es decir, en el punto w = (Fig. 6.7). Para que
ello ocurra, en la formula (6.44) debemos hacer z0 = a y z1 = a . As pues, la representacion
buscada debera tener la forma

w=k

za
z a

(6.45)

La constante k podra hallarse de manera u


nica si se diera el valor de la derivada de la funcion
en el punto z = a, de acuerdo con el teorema de Riemann, pero como no hay mas datos en el
problema, esta constante permanece arbitraria. Sin embargo, podemos ver mas detalladamente
la forma de dicha constante a partir del principio de correspondencia de fronteras. Efectivamente, como la recta Im z = 0, frontera del semiplano superior, se tiene que transformar en la
frontera del crculo, dada por la circunferencia |w| = 1, tendremos que para cualquier z = x
con x real, tendremos que


xa
=1

|w| = |k|
x a
Como |x a| = |x a |, obtenemos que

(6.46)

Representaciones conformes

285

Figura 6.7: Problema 2 con la funcion bilineal.

|k| = 1

(6.47)

La condicion (6.47) se cumplira solo si k = ei donde es un parametro arbitrario. As pues,


la transformacion buscada es

w = ei

za
z a

(6.48)

Evidentemente, el parametro determina la rotacion que sufre la transformacion al pasar de


un punto del eje real en el plano z a la circunferencia |w| = 1. Si se da el valor de la derivada
de la funcion w en el punto z = a, tal y como apuntabamos arriba, quedara determinada de
forma u
nica una funcion.

286

Jose Marn Antu


na

Problema 3
Hallar la funcion bilineal que realice la representacion conforme del interior del crculo unitario
|z| < 1 en el crculo |w| < 1, de forma tal que el punto dado a priori z = a (|a| < 1) se
transforme en el centro del crculo imagen w = 0.
Soluci
on
Como el punto z = a debe pasar al centro de la circunferencia imagen, el punto conjugado ante
la circunferencia a1 debera pasar al punto conjugado del centro, w = (Fig. 6.8).

Figura 6.8: Problema 3 con la funcion bilineal.


Sea a = rei . Entonces, como las distancias de los puntos a y a1 tienen que cumplir la relacion
de una ser la inversa de la otra por ser conjugados ante la circunferencia unitaria, tendremos
que el punto a1 = 1r ei . Por lo tanto tendremos que
1
1
1
a1 = ei i
r
re
a
Por lo tanto, la transformacion sera realizada por la funcion

Representaciones conformes

287

w=k

za
za
za
= ka
= k1
z a1
za 1
1 za

(6.49)

donde k1 = ka .
Para que ante esta transformacion la circunferencia |z| = 1 se transforme en la circunferencia
|w| = 1, hay que exigir que para z = 1 se cumpla que


1a

= |k1 | = 1
|w| = k1
1 a

(6.50)

Por consiguiente, concluimos que k1 = ei , de manera que la transformacion buscada es


w = ei

za
1 za

(6.51)

Al igual que en el ejemplo anterior, el parametro arbitrario determina la rotacion de la


circunferencia |w| = 1 alrededor de su centro al pasar del plano z al plano w.
Por u
ltimmo, si se desea hallar la transformacion del crculo |z| < R en el crculo |w| < r, se
obtendra de forma analoga la expresion

w = ei

Rr(z a)
R2 za

(6.52)

lo que se deja al lector como ejercicio.


Veamos ahora el segundo tipo de problemas que en el caso de la funcion bilineal consisten en:
dado un dominio en el plano z y una funcion bilineal, hallar el dominio imagen. Para ilustrar
este tipo de problemas, veamos un ejemplo:
Ejemplo
Hallar la imagen del dominio del plano z, {x > 1, y > 1} dada por la funcion

w=

1
z

Soluci
on
Tenemos que

w=

1
1
x
y
=
= 2
i 2
2
z
x + iy
x +y
x + y2

288

Jose Marn Antu


na

de donde obtenemos las ecuaciones de transformacion:


x
y
,
v
=

x2 + y 2
x2 + y 2

u=

Apoyandonos en el Principio de Correspondencia de Fronteras, hallemos las imagenes de las


rectas x = 1 y y = 1.
Para x = 1 tenemos

u=

1
y
, v=
2
1+y
1 + y2

que son las ecuaciones en parametricas de una circunferencia. Esto es facil de verificar si
elevamos al cuadrado ambas expresiones y sumamos:

u2 + v 2 =

1
=u
1 + y2

De aqu es facil obtener

1
u
2

2

 2
1
+v =
2
2


que es una circunferencia centrada en 12 , 0 y radio 12 . El lector puede con facilidad obtener
que la recta y = 1 se transforma con esta funcion en la circunferencia

1
u + v+
2
2

2

 2
1
=
2


que es una circunferencia centrada en 0, 12 y radio 12 . El punto z = 1 + i se transforma en
el punto w = 12 2i , mientras que el punto z = se transforma en el punto w = 0. Por lo
tanto, la imagen buscada es la luna con vertices en w = 0 y w = 12 2i encerrada entre los dos
arcos de circunferencias que van de uno a otro punto y que, como era de esperar, se encuentra
totalmente en el cuarto cuadrante, ya que el dominio inicial esta contenido totalmente en el
primer cuadrante.
Notese, ademas, que, en correspondencia con las propiedades estudiadas de la funcion de inversion, toda la imagen se encuentra dentro del crculo unitario |w| < 1, ya que el dominio
inicial se encuentra en la region |z| > 1. Se deja al lector el dibujo de las regiones en este
ejemplo consideradas.

Representaciones conformes

6.3

289

Funciones elementales

Estudiemos a continuacion las transformaciones que realizan las funciones elementales.

6.3.1

Funci
on potencial

Analicemos en el semiplano superior Im z > 0 (0 < arg z < ) la funcion


1

w = zn

(6.53)

Si representamos las variables z y w en forma polar:


w = Rei , z = rei
entonces, tomando la rama principal del argumento de z, las ecuaciones de transformacion
seran:
1

R = rn, =

(6.54)

Es facil ver que la frontera Im z = 0 del semiplano superior se transforma de la manera siguiente:
los puntos de la frontera correspondientes a Re z < 0 (arg z = ) se transforman en los puntos
de la recta arg w = n en el plano w y los puntos correspondientes a Re z > 0 (arg z = 0) se
transforman en los puntos del semieje real positivo Re w > 0 (Fig. 6.9).
Por lo tanto, en virtud del principio de correspondencia de fronteras, todo el semiplano superior
Im z > 0 se transforma en el interior del angulo 0 < arg w < n . Esta representacion es
conforme, ya que para Im z > 0, w0 (z) 6= 0. Donde u
nico deja de cumplirse esta condicion es
en el punto de la frontera z = 0, de ah que en ese punto, como se ve evidentemente, el angulo
entre las curvas no se conserva.
1

Es necesario destacar que la funcion w = z n no es biunvoca en todo el plano complejo, por lo


tanto la representacion que esta realiza no transforma -como en el caso de la funcion bilinealtodo el plano z en todo el plano w. No es difcil ver que Im z < 0 se transforma por esta
funcion en el sector

2
< arg w <
n
n
del plano w.
Del anaalisis realizado se desprende directamente que la funcion inversa:

290

Jose Marn Antu


na

Figura 6.9: Representacion de la funcion w = z n .

w = zn

realiza la representacion conforme del angulo 0 < arg z <


Im w > 0 del plano w.

(6.55)

del plano z en el semiplano superior

Los resultados arriba obtenidos pueden ser generalizados de la siguiente manera. Supongamos
que tenemos el angulo en el plano z (Fig. 6.10)
y queremos hallar la funcion potencial que transforma el dominio encerrado en el interior de
este angulo en el semiplano superior Im w > 0.
Sabemos que la funcion (6.55) transforma el interior del angulo 0 < arg z < n en el semiplano
Im w > 0. Por consiguiente, haciendo = n , encontramos que n = , que es el valor de n
para que el interior del angulo 0 < arg z < se transforme en el semiplano superior Im w > 0.
Es decir, la funcion

Representaciones conformes

291

Figura 6.10: Representacion de la funcion w = z .

w = z

(6.56)

transforma el sector 0 < arg z < en el semiplano Im w > 0. La funcion inversa

w = z

(6.57)

transformara el semiplano Im z > 0 en el interior del angulo 0 < arg w < . Este resultado
sera obtenido mas adelante como una consecuencia de la aplicacion de la integral de SchwarzChristoffel.

6.3.2

Funci
on exponencial

La funcion exponencial fue estudiada en el captulo dedicado a la prolongacion analtica y las


funciones elementales. Para ella obtuvimos la expresion

292

Jose Marn Antu


na

w = ez = ex cos y + iex sin y

(6.58)

De aqu obtenemos las ecuaciones de transformacion


u = ex cos y, v = ex sin y

(6.59)

Hagamos un analisis de la representacion que realiza esta funcion. Veamos en el plano z la


franja horizontal 0 < Im z < . La frontera inferior de esta franja, Im z = 0 se transforma,
por medio de las ecuaciones (6.59) en el semieje real positivo del plano w, ya que para y = 0:
u = ex > 0, v = 0
En esta transformacion vemos que el punto (0, 0) del plano z se transforma en el punto (1, 0)
del plano w; ademas, para x = resulta u = 0 y para x = , u = . De esta forma, al
recorrer la frontera Im z = 0 desde hasta +, su imagen es recorrida desde 0 hasta +.
Veamos ahora la frontera superior de la franja, Im z = . Las ecuaciones (6.59) en este caso
nos dan
u = ex < 0, v = 0
lo que significa que la frontera Im z = se transforma en el semieje real negativo del plano
w, de forma tal que para x = resulta u = , para x = 0, u = 1 y cuando x = ,
u = 0. De aqu que al recorrer dicha frontera superior de derecha a izquierda su imagen se
recorre desde hasta 0.
Por consiguiente, en virtud del principio de correspondencia de fronteras, el interior de la franja
0 < Im z < se transformara en todo el semiplano superior Im w > 0 (Fig. 6.11).
Como la funcion w = ez no es biunvoca en el plano complejo, ya que es periodica con periodo
imaginario puro 2i, transformara la franja 0 < Im z < 2 en el plano complejo w. Cada franja
horizontal de ancho 2 en el plano z sera transformada por la funcion exponencial en todo el
plano w pero con un corte en el semieje real positivo, ya que la frontera inferior de la franja,
dada por { < x < , y = 0} se transforma en el borde superior del semieje real positivo
{u > 0, v = 0}, mientras que la frontera superior { < x < , y = 2} se transforma en
el borde inferior de ese mismo semieje real, ya que sobre la frontera superior y = 2. Esto,
ademas, resulta facil de comprender, si tenemos en cuenta que su inversa, Ln z, es una funcion
multivaluada.
Generalizaremos el resultado obtenido al caso en que queremos transformar la franja de ancho
h, 0 < Im z < h en el semiplano superior Im w > 0 (Fig. 6.12).
No es difcil percatarse de que la transformacion de semejanza

Representaciones conformes

293

Figura 6.11: Representacion de la funcion w = ez .

w1 =

z
h

transforma la franja 0 < Im z < h en la franja 0 < Im w1 < de un plano auxiliar w1 . Esta
transformacion es conforme, ya que es una funcion lineal y como la funcion ew1 transforma
dicha franja en el semiplano superior Im w > 0, finalmente obtenemos que la funcion
z

w=eh

(6.60)

realiza la representacion conforme de la franja 0 < Im z < h en el semiplano superior Im w > 0.


La funcion inversa

w=

h
ln z

(6.61)

donde tomamos la rama principal de la funcion logartmica con 0 < arg z < realizara por

294

Jose Marn Antu


na

Figura 6.12: Representacion de la funcion w = e h .


tanto la representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en el interior de la franja
0 < Im w < h. Este resultado es obtenido en la seccion donde estudiamos la integral de
Schwarz-Christoffel como un caso particular de la misma.

6.3.3

Funci
on seno

Veamos ahora la representacion conforme que realiza la funcion


w = sin z

(6.62)

En el captulo donde vimos las funciones elementales obtuvimos que esta funcion es
w = sin z = sin x cosh y + i cos x sinh y
de manera que en este caso las ecuaciones de transformacion son,

(6.63)

Representaciones conformes

295

u = sin x cosh y
v = cos x sinh y
Podemos ver que el segmento del eje real

< Re z < , Im z = 0
2
2

se transforma en

u = sin x, v = 0
es decir, en el segmento del eje real 1 < Re w < 1 , con Im w = o (Fig.6.13).

Figura 6.13: Representacion de la funcion w = sin z.

(6.64)

296

Jose Marn Antu


na

En los puntos z = 2 la derivada de la funcion w0 = (sin z)0 = cos z es cero, por lo que en ellos
los angulos no se conservan. Efectivamente, es facil ver que la semirrecta {Re z = 2 , Im z > 0}
se transforma en:
u = cosh y > 1, v = 0
es decir, en el semieje real Re w > 1, Im w = o. De manera similar, la semirrecta {Re z =
2 , Im z > 0} se transforma en
u = cosh y < 1, v = 0
o sea, en el semieje real Re w < 1, Im w = 0. Al recorrer en sentido positivo la frontera de la semifranja vertical obtenida en el plano z, el eje real del plano w es recorrido de
izquierda a derecha. Por consiguiente, en virtud del principio de correspondencia de fronteras, la funcion seno realiza la representacion conforme de la semifranja vertical indicada en
el semiplano superior Im w > 0. No es difcil comprobar que la semifranja inferior del plano
z { 2 < Re z < 2 , Im z < 0} se transforma en el semiplano inferior Im w < 0, de manera
que toda la franja vertical 2 < Re z < 2 del plano z se transforma por medio de la funcion
w = sin z en todo el plano w. Es decir, la representacion no es biunvoca de plano a plano,
resultado que era de esperar, ya que al ser sin z periodica, su inversa es multivaluada.
Para generalizar este resultado al caso de una semifranja superior de ancho h (Fig. 6.14)
observemos que la transformacion de semejanza
z0 =

z
h

transforma la semifranja {h/2 < Re z < h/2, Im z > 0} en la semifranja {/2 < Re z <
/2, Im z > 0}. Por consiguiente, la funcion
w = sin

z
h

(6.65)

realiza la representacion conforme de {h/2 < Re z < h/2, Im z > 0} en Im w > 0. La funcion
inversa

w=

h
arcsin z

(6.66)

realizara por lo tanto la representacion del semiplano superior Im z > 0 en la semifranja vertical
{h/2 < Re w < h/2, Im w > 0}. Este resultado coincide con el que se obtiene en el ejemplo 3
de la aplicacion de la integral de Schwarz-Christoffel en el punto dedicado al estudio de dicha
integral.
Como la funcion

Representaciones conformes

297

Figura 6.14: Representacion de la funcion w = sin z


.
h


cos z = sin z +
2


es evidente que la representacion de la funcion coseno es la misma que la de la funcion seno,


simplemente desplazada en un cuarto de periodo en el eje real.

6.3.4

Ejemplos de aplicaci
on de las funciones elementales

1. Hallar la representacion conforme de {0 < Im z < } en {0 < arg w < 2 }.


Para poder utilizar los resultados obtenidos en el punto anterior, haremos la representacion del dominio del plano z al semiplano superior de un plano auxiliarz1 y de
este pasaremos al plano w (Fig. 6.15).
Veamos cada paso por separado:
a) Como h = , la funcion que transforma la franja en el semiplano superior es

298

Jose Marn Antu


na

Figura 6.15: Representacion del ejemplo 1.

z1 = ez

(6.67)

b) Como = 2 , la funcion que transforma el semiplano en el cuadrante es:


1

w = z12

(6.68)

Sustituyendo (6.67) en (6.68) obtenemos la representacion deseada:


z

w = e2

(6.69)

2. Hallar la representacion conforme de {0 < arg z < 3 } en {0 < Im w < }.


En este ejercicio procederemos de forma similar. Del dominio del plano z pasaremos al
semiplano superior de un plano auxiliar z1 por medio de la funcion potencial y luego
transformaremos dicho semiplano en la franja indicada (Fig. 6.16).
De nuevo resolveremos por pasos:
a) Como =

la funcion que transforma el angulo en el semiplano superior es:

Representaciones conformes

299

Figura 6.16: Representacion del ejemplo 2.

z1 = z = z 3

(6.70)

b) Como h = , la funcion que transforma el semiplano en la franja es:


w = ln z1

(6.71)

Sustituyendo (6.71) en (6.70), obtenemos la representacion deseada:


w = ln z 3 = 3 ln z

(6.72)

Los pasos intermedios a planos auxiliares pueden ser tantos como se necesiten y ellos pueden
combinarse con funciones bilineales y con funciones elementales. De esta forma con una tecnica
sencilla pueden resolverse problemas de representaciones conformes aparentemente muy complicados.

300

6.4

Jose Marn Antu


na

Funci
on de Joukovsky. Perfiles de Joukovsky

on de Joukovsky:
Analizaremos brevemente la llamada funci
1
w=
2

1
z+
z


(6.73)

ampliamente utilizada por Nicolas E. Joukovsky en la solucion de diferentes problemas de hidro


y aerodinamica.
Esta funcion, evidentemente, es anatica en todo el plano complejo excepto en el punto z = 0
donde tiene un polo simple. Ademas, su derivada
1
w =
2
0

1
1 2
z


(6.74)

es diferente de cero en todos los puntos del plano z, excepto en los puntos z = 1. Por
consiguiente, la representacion realizada por la funcion (6.73) es conforme en todo el plano,
excepto en dichos dos puntos. Hallemos el dominio donde la funcion de Joukovsky es univaluada;
para ello supongamos que dos puntos distintos del plano complejo z1 6= z2 se transforman en el
mismo punto del plano w, es decir, que

z1 +

1
1
= z2 +
z1
z2

de aqu obtenemos

z1 z2 =

z1 z2
z1 z2

(6.75)

Como z1 6= z2 , (6.75) implica que z1 z2 = 1, entonces para que la funcion (6.73) sea univaluada
en cierto dominio D es necesario y suficiente que el dominio D no contenga ning
un par de
puntos z1 y z2 relacionados por la expresion z1 z2 = 1.
Esta condicion es satisfecha por los puntos interiores del crculo unitario |z| < 1 o por sus
puntos exteriores |z| > 1.
Con el fin de estudiar el cuadro de la representacion (6.73) hagamos z = r(cos + i sin ),
w = u + iv y hallemos las expresiones de la parte real y la parte imaginaria de la funcion w.
El lector puede facilmente comprobar que se obtiene
1
u=
2

1
r+
r

1
cos ; v =
2

1
r
r


sin

(6.76)

Representaciones conformes

301

Es decir, que cada circunferencia |z| = r0 se transforma, gracias a la funcion (6.73) en la elipse
u2
1
4

r0 +

1
r0

2 +

v2
1
4

r0

1
r0

2 = 1

(6.77)

en el plano w. Como es facil ver, los focos de la elipse (6.77) para cualquier r0 arbitrario son
c = 1 (Fig. 6.17).

Figura 6.17: Transformacion dada por la funcion de Joukovsky.


Si r0 < 1, al recorrerse en sentido positivo la circunferencia |z| = r0 se obtiene que la elipse
(6.77) se recorre en sentido negativo, en tanto que si r0 > 1 al recorrerse la circunferencia en
sentido positivo tambien queda recorrida en sentido positivo la elipse correspondiente. Si r0 = 1
la elipse (6.77) se degenera en el segmento [1, 1] del eje real u, mientras que cuando r0 0
dicha elipse se convierte en una circunferencia de radio infinitamente grande.
As pues, la funcion de Joukovsky (6.73) realiza la representacion conforme del interior del
crculo unitario |z| < 1 en el exterior del segmento [1, 1] del eje real u (Fig. 6.17).
La frontera de dicho dominio, es decir, la circunferencia |z| = 1 se transforma en dicho segmento

302

Jose Marn Antu


na

de forma tal que la semicircunferencia superior se transforma en el borde inferior de dicho


segmento (de dicho corte en el plano complejo w), en tanto que la semicircunferencia inferior
se transforma en el borde superior de dicho segmento.
Destaquemos, ademas, que los radios de la circunferencia |z| = 1 descritos por las ecuaciones

arg z = 0
donde 0 < r < 1, se transforman mediante la representacion (6.73) en las ramas de las hiperbolas
(Fig. 6.17):
u2
v2

=1
cos2 0 sin2 0

(6.78)

Los focos de estas hiperbolas, al igual que para las elipses (6.77), estan colocados en los extremos
del intervalo [1, 1].
De forma analoga se puede concluir que el dominio |z| > 1 se transforma en una segunda hoja
del plano w, cortada por el segmento [1, 1] de su eje real, transformandose la circunferencia
superior |z| = 1, Im z > 0 en el borde superior de dicho corte y la semicircunferencia inferior
en el inferior de dicho corte.
As pues, podemos afirmar que la funcion de Joukovsky (6.73) realiza la representacion conforme
del plano completo z en la superficie de Riemann de la funcion inversa

z = (w) = w +

w2 1

(6.79)

La superficie de Riemann de la funcion (6.79) es una superficie de dos hojas formadas por dos
planos w cortados a lo largo del segmento [1, 1] del eje real u. El borde inferior de dicho corte
en una de las hojas esta unido al borde superior de dicho corte en la otra hoja y viceversa (Fig.
6.18).
La funcion (6.79) es una funcion analtica univaluada en su superficie de Riemann, que tiene
dos puntos de ramificacion w = 1; al envolver cada uno de estos puntos se realiza el salto de
una hoja a la otra en la superficie. Sin embargo, al envolver a la vez ambos puntos mediante
una curva cerrada que no corte al segmento [1, 1] todo el tiempo nos mantenemos sobre la
misma hoja de dicha superficie.
Veamos ahora, como resultado del estudio de esta funcion, un ejemplo que juega un papel
importante en la teora del ala de los aviones.
d de cierta circunferencia en el
Hallemos la representacion conforme del exterior del arco AB
exterior del crculo C (Fig. 6.19).
Con ayuda de la funcion bilineal

Representaciones conformes

303

Figura 6.18: Superficie de Riemann de z = w +

z2
z+2

w2 1.

(6.80)

d del plano z en el exterior del rayo AB del plano


logramos transformar el exterior del arco AB
(Fig. 6.19 (c)).
Como

d
|
dz z=2

> 0, el angulo que forma este rayo con la parte negativa del eje Re es igual a

= 2 arctan h
Esto se deduce de la figura 6.19 (a), ya que sin =
d por lo tanto
del arco AB);

h=

2
r

y cos =

1 cos

= tan
sin
2

(6.81)
r2h
r

= 1 h sin (r es el radio

304

Jose Marn Antu


na

Figura 6.19: Perfil de Joukovsky.


Ahora, en lugar de buscar la representacion del exterior del rayo hallado en el exterior del
crculo C, buscaremos la representacion inversa del exterior del crculo C en el exterior del
rayo. Para ello, utilizaremos la funcion bilineal

w1
w+1

(6.82)

Con ayuda de ella, la circunferencia C se transforma en una recta en el plano (Fig. 6.19 (d))
d
la que, en virtud de que dw
|w=1 > 0, forma con la parte positiva del eje real Re el angulo
= 2 arctan h (de la figura 6.19 (b) se ve que cot = h). De esta forma, el exterior del
crculo se transforma en el semiplano acotado por esta recta. Es evidente que la representacion

= =

w1
w+1

2
(6.83)

transforma este semiplano en el exterior del rayo que forma con la parte positiva del eje Re
un angulo igual a 2 = 2 arctan h = . As pues, este rayo coincide con el rayo AB

Representaciones conformes

305

(Fig. 6.19 (c)). Por consiguiente, de las ecuaciones (6.80) y (6.83) obtenemos la representacion
buscada:

w1
w+1

2

z2
z+2

(6.84)

1
w

(6.85)

De esta u
ltima expresion y sin dificultad se obtiene

z=w+

es decir, la funcion de Joukovsky sin el factor

w=

1
2

o, lo que es lo mismo,

1
z + z2 4
2

(6.86)

d del
Esta es la representacion buscada; ella nos da la transformacion del exterior del arco AB
plano z en el exterior del crculo C en el plano w o viceversa, seg
un usemos la expresion (6.86)
o la expresion (6.85), respectivamente.
Veamos ahora en el plano w la circunferencia C , tangente a la circunferencia C en el punto
B = 1 (Fig. 6.19 (b)). La representacion (6.85) la transforma en cierta curva cerrada C del
d y que es tangente a dicho arco en el punto B = 2 (Fig. 6.19
plano z que envuelve al arco AB
(a)). Esta curva tiene en el punto B un punto de retorno. La curva C en el plano z es muy
similar al perfil de un ala de avion.
El metodo descrito para obtener los perfiles de alas de avion se conoce con el nombre de m
etodo
de redondeamiento y los perfiles as obtenidos se denominan perfiles de Joukovsky, los
que son especialmente sencillos para los calculos aerodinamicos de la fuerza de empuje de los
aviones. Ellos constituyeron una de las primeras aplicaciones de la teora de funciones de
variable compleja a la hidro y aerodinamica y dieron inicio a la ciencia de los fundamentos
teoricos de la navegacion aerea.
La forma de los perfiles de Joukovsky aqu obtenidos depende de dos parametros: h que caracteriza la curvatura del ala y d, que representa la distancia entre los centros de las circunferencias
C y C en el plano w y que caracteriza el espesor del ala. Para h = 0 en particular se obtiene
un perfil con simetra axial, denominado tim
on de Joukovsky (Fig. 6.20).
Mas adelante, en este mismo captulo, veremos otra aplicacion de la funcion de Joukovsky
junto con la aplicacion de las representaciones conformes al calculo de problemas de la Fsica
Matematica.

306

Jose Marn Antu


na

Figura 6.20: Timon de Joukovsky.

6.5

Integral de Schwarz-Christoffel

En la presente seccion estudiaremos la funcion que realiza la representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en el interior de un polgono en el plano complejo w y viceversa. Esta
funcion es la llamada integral de Schwarz-Christoffel, que tiene la forma
Z

w=A

( a1 )1 1 ( a2 )2 1 ...( an )n 1 d + B

(6.87)

z0

En ella, z0 es un punto cualquiera del semiplano superior cerrado (Im z0 0); los parametros
ai son reales y tomados en sentido creciente: a1 < a2 < ... < an ; los parametros i son tambien
reales y los n
umeros A y B son, en general, complejos y arbitrarios.
Ademas, exigiremos que los parametros i cumplan los siguientes requisitos:
0 < k 2

(6.88)

Representaciones conformes

307

n3<

n
X

k < n 1

(6.89)

k=1

La expresion (6.89) significa que si se introduce un nuevo n


umero n+1 , este vendra expresado
por la relacion

n+1 = n 1

n
X

(6.90)

k=1

Estos requisitos recibiran una adecuada justificacion cuando realicemos el analisis del la integral
(6.87).
En la expresion bajo la integral (6.87) han sido colocadas aquellas ramas de las funciones
( ai )i 1 que constituyen la prolongacion analtica directa al semiplano superior de las
funciones reales (x ai )1 1 de la variable real x > ai . As pues, la funcion (6.87) es una
funcion analtica univaluada en el plano superior Im z > 0 y los puntos ai del eje real son
puntos singulares de esta funcion.
Demostremos que la integral de Schwarz-Christoffel (6.87) nos da la representacion conforme
del semiplano superior en un polgono de n + 1 lados. Para ello analicemos el diferencial de
esta funcion:
dw = A(z a1 )1 1 (z a2 )2 1 ...(z an )n 1 dz

(6.91)

y tomemos en consideracion su argumento:

arg dw = arg A +

n
X

(m 1) arg(z am ) + arg dz

(6.92)

m=1

Los puntos ak pertenecen al eje real Re z = x; analicemos el segmento de dicho eje [ak1 , ak ] y
veamos en que se transforma. Es decir, consideremos que el punto z esta contenido en dicho
segmento y que lo hacemos viajar de un extremo al otro de el. Como el punto z pasa del punto
ak1 al punto ak , a lo largo del eje real dz = dx, arg dz = 0 en ese intervalo. Ademas, para
m k 1 tenemos que z am > 0 por lo que arg(z am ) = 0, mientras que para m k
tenemos que z am < 0 y, por tanto, arg(z am ) = .
Por consiguiente, bajo estas consideraciones, obtenemos de (6.92)

arg dw = arg A +

n
X

(m 1) = const.

(6.93)

m=k

es decir, que al pasar el punto z por el segmento [ak1 , ak ] el punto w se mueve a lo largo de una
lnea recta de pendiente (6.93). Es decir, el segmento [ak1 , ak ] se transforma en un segmento

308

Jose Marn Antu


na

de recta en el plano w con inicio en el punto w(ak1 ) = Ak1 y fin en el punto w(ak ) = Ak 1 ,
segmento cuya pendiente con el eje real es igual a (6.93).
Analizando el segmento [ak , ak+1 ] de forma analoga se obtiene que

arg dw = arg A +

n
X

(m 1)

(6.94)

m=k+1

es decir, se obtiene otro segmento de recta en el plano w con inicio en el punto w(ak ) = Ak y
fin en el punto w(ak+1 ) = Ak+1 y pendiente dada por la expresion (6.94).
Veamos ahora cual ha sido la variacion de la pendiente entre ambos segmentos del plano w.
Tenemos

arg dw = arg A +

n
X

(m 1) arg A

m=k+1

n
X

(m 1) = (k 1)

m=k

es decir,
arg dw = k

(6.95)

De aqu se observa que el angulo que forman entre s ambos segmentos en el plano w es k
(Fig. 6.21).
Sean A0 = w() y An+1 = w(+). Entonces, en virtud de la arbitrariedad de k en los
razonamientos anteriores, queda establecido que el eje real Re z = x (frontera del semiplano
superior Im z > 0) se transforma mediante la integral de Schwarz-Christoffel (6.87) en una
lnea quebrada constituida por los segmentos [A0 , A1 ], [A1 , A2 ], [A2 , A3 ],..., [An , An+1 ] en el
plano w. Esta lnea quebrada, como se muestra en las figuras 6.22 (a) y 7.22 (b), puede, en
general, cortarse o no cortarse a s misma, pues ella depende de los parametros k que definen
los angulos entre cada segmento. Ademas, ella puede tener vertices entrantes y salientes ya
que, como se ilustra en las figuras 6.23 (a) y 6.23 (b), ello depende de si los parametros k ,
dentro del rango de valores para ellos dado por la expresion (6.88), tienen valores menores o
mayores que la unidad, respectivamente. De ahora en lo adelante nosotros en nuestro analisis
siempre supondremos que los parametros k estan dados de forma tal que la lnea quebrada
que se obtenga no se corte a s misma en ning
un punto.
Demostremos ahora que la lnea quebrada obtenida en el plano w es cerrada; entonces ella
definira un polgono en dicho plano. Para ello, es necesario demostrar que los puntos A0 y An+1
coinciden. Es decir, que
An+1 A0 = w() w() = 0
1

(6.96)

La integral (6.87) tiene valores finitos en los puntos ak1 y ak : w(ak1 ) = Ak1 , w(ak ) = Ak en virtud de
que la integral es acotada en dichos puntos gracias al requisito (6.88) impuesto a k .

Representaciones conformes

309

Figura 6.21: Imagenes de las rectas [ak1 , ak ] y [ak , ak+1 ].


En otras palabras, hay que demostrar que la integral
Z

( a1 )1 1 ( a2 )2 1 ...( an )n 1 d = 0

(6.97)

Para ello, tomemos un contorno de integracion como el representado en la figura 6.24 y un R


lo suficientemente grande como para que todos los puntos ak se encuentren en la posicion dada
por dicha figura.
En virtud del teorema de Cauchy podemos escribir que2
Z

()d =

Z
()d +

()d +
CR

XZ

()d = 0

(6.98)

Cr

RR
La integral R es la integraci
on por el eje real entre R y R, excluyendo los entornos de los puntos ak , es
decir, la integral por el conjunto de los segmentos(R, a1 r), (a1 + r, a2 r), (a2 + r, a3 r),..., (an + r, R).
La suma en la expresi
on (6.98) es la suma de las integrales por las semicircunferencias de radio r que rodean
por encima a los puntos ak .
2

310

Jose Marn Antu


na

Figura 6.22: Posibles lneas quebradas dadas por la integral de Schwarz-Christoffel.


Ahora bien, tenemos que

() = ( a1 )1 1 ( a2 )2 1 ...( an )n 1 =

 1 
 1 
 1
Pn
a2 2
an n
a1 1
k n
k=1
=
1
1
... 1

(6.99)

Atendiendo a la expresion (6.90) la igualdad (6.99) puede ser escrita de la forma siguiente

() =

(1+n+1 )

a1
1

1 1 

a2
1

2 1

an
... 1

n 1
(6.100)

Valorando la expresion (6.100) obtenemos que


|()| < M R(1+n+1 )

(6.101)

Representaciones conformes

311

Figura 6.23: Vertices entrantes y salientes.


ya que los parentesis son acotados por cierta magnitud.
As pues, para la integracion por la semicircunferencia CR obtenemos
Z




M
()d < M R(1+n+1 ) R = n+1 0, R
R
CR

(6.102)

Ademas, para las integrales por CR tenemos que, por ejemplo, para la que rodea al punto ak :

Z
()d =

CR
0

Z
=

( a1 )1 1 ...( ak )k 1 ...( an )n 1 d =

CR

(ak a1 + rei )11 ...( ak )k 1 ...(ak an + rei )n 1 irei d

De aqu que, valorando, obtengamos

(6.103)

312

Jose Marn Antu


na

Figura 6.24: Para la demostracion de que la quebrada es cerrada y forma un polgono.

CR

Z

()d

|ak a1 + rei |1 1 ...rk ...|ak an + rei |n 1 d <

< M rk 0, pues k > 0

(6.104)

Por consiguiente, de (6.98) y en virtud de (6.102) y (6.104), cuando hacemos que R y


r 0, obtenemos
Z

()d = 0

(6.105)

con lo que queda demostrado que los puntos A0 y An+1 coinciden.


De esta manera queda establecido que la lnea quebrada construida por la integral de SchwarzChristoffel es cerrada, lo que significa que constituye un polgono de n + 1 lados y vertices (Fig
6.25). El angulo del vertice An+1 es n+1 ; esto es obvio, ya que de Geometra sabemos que la

Representaciones conformes

313

suma de los angulos de un polgono de m lados es igual a (m 2) y, como aqu m = n + 1,


tendremos que el angulo del vertice An+1 sera

Figura 6.25: Polgono imagen dado por la integral de Schwarz-Christoffel.

An+1 = (n 1)

n
X

k = (n 1) (n 1) + n+1 = n+1

(6.106)

k=1

As pues, concluimos que por medio de la integral de Schwarz-Christoffel (6.87) los puntos
, a1 , a2 , ..., an , del eje real Re z = x se transforman en los vertices

A0 , A1 , A2 , ..., An , An+1 = A0
de un polgono de n + 1 lados. Por consiguiente, si al recorrer el eje Re z en sentido positivo
(de a +) el polgono obtenido se recorre tambien en sentido positivo, podemos asegurar,
por el principio de correspondencia de fronteras (Teorema 45), que esta integral realiza la
representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en el interior de dicho polgono.

314

Jose Marn Antu


na

De lo anteriormente expresado se comprende el requisito impuesto a los parametros k en la


desigualdad (6.88): k 2, ya que, si k > 2, comenzaramos a recorrer de nuevo el mismo
polgono y k > 0 para que, en virtud de (6.104), la integral converja en el punto ak dando un
valor finito Ak = w(ak ), vertice del polgono.
Sin embargo, puede darse el caso en que alg
un parametro k sea negativo; si esto ocurre,
obtenemos lo que se llama un polgono degenerado. Analicemos detalladamente este caso.
Supongamos que para cierta k se cumple que 1 < k 0. Entonces, la valoracion (6.104)
nos da que w(ak ) = ; es decir, que la integral (6.87) diverge en el punto z = ak , en tanto que
para 0 < i 2 (i 6= k) la integral en el resto de los puntos es convergente.
Con el fin de estudiar el cuadro de la representacion en este caso, sustituyamos el miembro
( ak )k 1 de la integral (6.87) por el siguiente producto:
0

00

( a0k )k 1 ( a00k )k 1
donde a0k y a00k son dos puntos del eje real tomados respectivamente a la izquierda y a la derecha
del punto ak (Fig. 6.26) y k0 y k00 son parametros tales que k0 1 + k00 1 = k 1; es decir,
que
k0 + k00 = k + 1

(6.107)

De la expresion (6.107) se infiere que 0 < k + 1 1, ya que 1 < k 0. Entonces, de la


formula (64.1) obtenemos la siguiente integral auxiliar:

Z
w=A
(

( a1 )1 1 ...( ak1 )k1 1 ( ak1 )k1 1

z0
0 0k 1
ak )
(

00

a00k )k 1 ( ak+1 )k+1 1 ...( an )n 1 d + B

(6.108)

Analizando la expresion (6.108) como se hizo con la expresion (6.87) al inicio del epgrafe, no
es difcil comprobar que los terminos sin primas daran los mismos lados del polgono, en tanto
que los terminos con primas cerraran el polgono como se ilustra en la figura 6.27
Hemos llamado A0k = w(a0k ) y A00k = w(a00k ). El angulo formado por las lneas de puntos en
esta figura es efectivamente as, ya que en el triangulo dibujado tendremos que dicho angulo
cumplira la conocida relacion para la suma de los angulos de un triangulo:
+ k0 + k00 =
de donde en virtud de (6.107),
= (1 k0 k00 ) = k

(6.109)

Representaciones conformes

315

Figura 6.26: Puntos a0k y a00k a la izquierda y a la derecha de ak .


y como por hipotesis 1 < k 0, tendremos que > k 0, por lo que la figura 6.27
esta correctamente dibujada.
Si ahora hacemos que a0k ak y a00k ak simultaneamente, seg
un se indica en la figura 6.28,
0
00
tendremos que los puntos Ak y Ak tenderan al infinito de forma tal que el resto de los angulos
del polgono no varen, es decir, a lo largo de las flechas de puntos en la figura 6.27.
De esta manera obtenemos que, si 1 < k 0, la integral de Schwarz-Christoffel nos da el
polgono degenerado que aparece en la figura 6.29
Si ahora se hiciera la suposicion de que para cierta k

2 < k 1
haciendo el mismo razonamiento de arriba, obtendramos que la integral de Schwarz-Christoffel
dara el polgono degenerado representado en la figura 6.30, ya que, en este caso, el angulo
formado por las lneas de puntos sera 2 > k .

316

Jose Marn Antu


na

Figura 6.27: Polgono no degenerado obtenido con los puntos a0k y a00k .
En realidad obtenemos que, en lugar de (6.88), el requisito que debemos imponer a los parametros k es que
2 < k 2

(6.110)

Nosotros hemos analizado la integral de Schwarz-Christoffel suponiendo conocidos los puntos


a1 , a2 , ..., an del eje real que se transforman en los vertices A1 , A2 , ..., An del polgono ante la
representacion. Sin embargo, en los problemas practicos lo que se conoce son los vertices Ak
del polgono y los puntos ak quedan indeterminados. Esta situacion crea dificultades en el uso
de la integral de Schwarz-Christoffel.
Sin embargo, en este caso se pueden dar de forma completamente arbitraria dos puntos cualesquiera ai y ak del eje real x, de forma que estos se transformen en dos vertices escogidos Ai y Ak del polgono en cuestion. Es posible demostrar que actuando as el resto de
las constantes que aparecen en la expresion (6.87) se determinan unvocamente. Efectivamente,
la expresion (6.87) define la funcion w = f (z) relacionada con la funcion f(z) =
Rz
( a1 )1 1 ( a2 )2 1 ...( an )n 1 d por medio de una transformacion lineal. Dicha
z0

Representaciones conformes

317

Figura 6.28: Tendencia de los puntos a0k y a00k al punto ak .

transformacion no es mas -seg


un vimos en el estudio de la funcion bilineal- que la superposicion
de una transformacion de semejanza, una transformacion de rotacion y una transformacion de
traslacion. Por consiguiente, si la funcion f (z) transforma el semiplano superior Im z > 0 en
un polgono dado en el plano w, la funcion f(z) transformara dicho semiplano en un polgono
semejante a aquel.
Para valores dados de k (y estos son dados, ya que seg
un hemos dicho, lo que se considera
dado es el polgono) tenemos que para que la lnea quebrada cerrada de n + 1 lados, en la que
la funcion f(z) transforma al eje real, sea un polgono semejante al dado es suficiente que n 1
lados de esta lnea quebrada sean proporcionales a los lados correspondientes del polgono en
cuestion (los dos lados extremos se determinan completamente al darse sus direcciones). As
pues, tenemos n 2 ecuaciones con respecto a n constantes ak . Si damos arbitrariamente dos
de ellas, las restantes se determinaran unvocamente de las ecuaciones correspondientes. Este
hecho es una consecuencia del teorema de Riemann sobre la definicion unvoca de la funcion que
realiza la representacion conforme de dominios simplemente conexos, dada la correspondencia
entre tres puntos de la frontera de un dominio y tres puntos de la frontera del otro dominio (en
nuestro caso los puntos son los dos escogidos arbitrariamente y el punto z = ).

318

Jose Marn Antu


na

Figura 6.29: Polgono degenerado obtenido con angulo k < .


Por u
ltimo, es necesario hacer la siguiente aclaracion: la condicion impuesta a los parametros
k en la desigualdad (6.89) es la mas general posible. Pudiera, sin embargo, como caso mas
restringido -as lo hace la mayora de los autores- exigirse solo que, en lugar de (6.89), se
cumpliera que
n
X

k = n 2

(6.111)

k=1

Esto significara, en virtud de la expresion (6.90), que

n+1 = n 1

n
X

k = 1

(6.112)

k=1

lo que significara que el punto A0 = An+1 = w() no sera vertice de nuestro polgono,
ya que el angulo bajo el que se cortaran los lados (A1 , A0 ) y (An , A0 ) sera n+1 = (Fig.
6.31). Esto nos hace concluir que, en el caso en que se exija la condicion (6.111), la integral

Representaciones conformes

319

Figura 6.30: Polgono degenerado obtenido con angulo k > .


de Schwarz-Christoffel (6.87) nos dara la representacion del semiplano superior Im z > 0 en el
interior de un polgono de n lados. En este caso sera necesario dar, de forma arbitraria, tres
puntos del eje real ai , aj , ak correspondientes a tres vertices del polgono Ai , Aj , Ak y dejar por
determinar el resto de las n ecuaciones que se obtienen. Efectivamente, en este caso tendremos
n 3 ecuaciones para las n constantes ak por lo que, al definir tres de ellas arbitrariamente, las
restantes quedaran unvocamente determinadas.

6.5.1

Ejemplos

1. Hallar con la ayuda de la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion conforme del semiplano superior en el interior de un angulo con vertice en el
origen de ccordenadas y un lado sobre el semieje real positivo (Fig. 6.32)
Un angulo se puede interpretar como un polgono de dos lados degenerado. Podemos escoger arbitrariamente un punto del eje x que se transforma en el vertice w = 0 del angulo;
sea este punto a = 0. Entonces, en la expresion (6.87) automaticamente obtenemos B = 0
y z0 = 0, por lo que esta nos queda como

320

Jose Marn Antu


na

Figura 6.31: Polgono con angulo en el punto imagen del infinito igual a .

Z
w=
0

1
1 d = A z

(6.113)

Como el angulo del vertice es = , obtenemos = ; por consiguiente, escogiendo la


constante A = , obtenemos la funcion deseada:

w(z) = z

(6.114)

Comparese este resultado con el obtenido en el punto 7.3.1. Es de interes destacar que
estas funciones no tranforman conformemente todo el plano z en todo el plano w. Se pide
al lector que analice las razones de lo afirmado.
2. Hallar por medio de la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en la franja horizontal de altura h,
0 < Im w < h (Fig. 6.33)
La franja es un polgono degenerado de dos lados entre los cuales hay un angulo nulo.
Por lo tanto, tendremos que = 0. De nuevo podemos tomar arbitrariamente a = 0,
B = 0 y z = 1 (esto u
ltimo para que la integral converja) y obtener de (6.87):

Representaciones conformes

321

Figura 6.32: Representacion del semiplano superior en el interior de un angulo.

1 d = A ln z

w=A

(6.115)

En la expresion anterior observamos que w(1) = A ln 1 = 0, mientras que w(1) =


A ln(1) = Ai. Por lo tanto, para que nuestra franja tenga la altura hi, hay que tomar
A = h . As pues, la funcion buscada es
w(z) =

h
ln z

(6.116)

Por consiguiente, la funcion inversa, es decir, la funcion exponencial


z=e

w
h

(6.117)

realizara la representacion conforme inversa de la franja en el semiplano. Este resultado


es el mismo que se obtuvo en el punto 7.3.2. Al igual que en el caso anterior, se puede
ver que la representacion de todo el plano z dada por esta funcion no es todo el plano w,
pues la funcion logaritmo es multivaluada.

322

Jose Marn Antu


na

Figura 6.33: Representacion del semiplano superior en el interior de una franja horizontal.
3. Hallar por medio de la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion del semiplano superior Im z > 0 en la columna vertical de base h, ( h2 <
Re w < h2 , Im w > 0) (Fig. 6.34)
La columna en cuestion es un triangulo degenerado con dos angulos iguales a
nulo.

y el tercero

Podemos escoger arbitrariamente a1 = 1, a2 = 1 y como los angulos en los vertices


imagenes de dichos puntos son iguales a 2 , hacemos 1 = 21 , 2 = 21 . Por consiguiente,
haciendo B = 0 y z0 = 0, de (6.87) obtenemos

Z
w=A

( + 1)

1
1
2

Z
=A
0

La funcion inversa

z
d
p
d = A
=
( + 1)( 1)
0
Z
d
A z
d
A
p
p
=
= arcsin z
i 0
i
2 1
1 2

( 1)

1
1
2

(6.118)

Representaciones conformes

323

Figura 6.34: Representacion del semiplano superior en el interior de una columna vertical.

z = sin

w
h

(6.119)

realizara la representacion conforme de la columna vertical en el semiplano superior.


El lector debe analizar en que dominio del plano w se transforma el semiplano inferior
Im z < 0 por medio de la funcion (6.118).
Los ejemplos hasta aqu vistos son sencillos y fueron estudiados cuando analizamos la
geometra de las transformaciones que realizaban las funciones elementales en los puntos
7.3.1, 7.3.2 y 7.3.3. Pasaremos ahora al estudio de otros ejemplos menos sencillos, pero
extraordinariamente u
tiles.
4. Hallar con la ayuda de la integral de Schwarz-Christoffel la representacion del semiplano
superior Im z > 0 en el semiplano superior Im w > 0 con un corte hecho en el segmento
0 < Im w < h (Fig. 6.35)
El dominio en el plano complejo w puede verse como un rectangulo degenerado, con
los vertices A1 = 0, A2 = ih, A3 = 0 y A4 = . De aqu que, mediante la figura 6.35
podamos establecer que 1 = 12 , 2 = 2, 3 = 21 .

324

Jose Marn Antu


na

Figura 6.35: Representacion del semiplano superior en el semiplano superior con un corte
vertical.
Tomemos a1 = 1, a2 = 0 arbitrariamente y a3 = 1 por simetra. Entonces el cuarto
punto sera z = y le correspondera A4 = ; de aqu se infiere que el angulo bajo el que
se deben cortar los lados que van al infinito debe ser, de acuerdo con la teora estudiada,
4 . Pero
4 = 3 1

3
X

k = 2 3 = 1

k=1

por lo que el angulo sera + que es, efectivamente, el angulo bajo el que se encuentran
las partes negativa y positiva del eje Re w.
As pues, tomando en la expresion (6.87) B = 0, z0 = 0, la integral de Schwarz-Christoffel
nos da
Z
w=A

( + 1)
0

Pero como

21

12

( 1)

Z
d = A
0

d
p

=A

2 1

(6.120)

Representaciones conformes

325

w(0) = A 1 = iA = ih

concluimos que A = h, por lo que la funcion buscada es

w = h z2 1

(6.121)

5. Hallar con la ayuda de la integral de Schwarz-Christoffel la representacion del semiplano


Im z > 0 en el rectangulo de lados l1 y l2 (Fig. 6.36)

Figura 6.36: Representacion del semiplano superior en el rectangulo.


En este ejercicio conocemos los vertices del rectangulo y debemos encontrar los puntos
del eje Re z = x que les corresponden. Dichos puntos, como hemos visto, no pueden
escogerse de forma arbitraria.
Con el fin de plantearnos un problema simetrico, cosa deseable, pues la figura 6.36 es
simetrica, haremos que el punto w = 0 corresponda al punto z = 0. Entonces podemos
hacer corresponder los vertices A1 y A2 con los puntos a1 = 1 y a2 = 1 respectivamente,
tomados de forma arbitraria, en tanto que los vertices A3 y A4 los hacemos corresponder
con los puntos a3 = y a4 = respectivamente, donde es una magnitud a determinar

326

Jose Marn Antu


na
en la transformacion. Los angulos en los vertices del rectangulo nos permiten establecer
que los parametros k en la integral de Schwarz-Christoffel son 1 = 2 = 3 = 4 = 21 ;
por consiguiente, tomando z0 = 0, podemos nescribir nuestra funcion como
Z

Z
=A
0

(z + 1) 2 (z 1) 2 (z ) 2 (z + ) 2 dz + B =
0
Z z
dz
dz
p
p
+B =A
+B =
(z 2 1)(z 2 2 )
2 (1 z 2 )(1 k 2 z 2 )
0
Z z
dz

p
=A
+B
2
(1 z )(1 k 2 z 2 )
0
w(z) = A

(6.122)

donde A Ak y k = 1 .
Como w = 0 corresponde a z = 0, concluimos que B = 0, de manera que la funcion que
realiza la representacion conforme deseada viene dada por la formula
w(z) = A

dz
p

(1

z 2 )(1

(6.123)

k2z 2)

Para determinar las constantes A y k utilizaremos las relaciones con los vertices conocidos
del rectangulo. Tenemos que
l1
w(1) = A
2

dz
p

(1

z 2 )(1

(6.124)

k2z 2)

Ademas

l1
w() = + il2 = A
2
= A

Z
0

dz
p

(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )

1
k

dz
p

+ A

Z
1

(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )

1
k

dz
p

(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )

(6.125)

En la expresion (6.125) el primer sumando no es otra cosa que (6.124), por lo que obtenemos
l1
l1
w() = + il2 = iA
2
2

Z
1

1
k

dz
p

(z 2 1)(1 k 2 z 2 )

(6.126)

Igualando las partes imaginarias en la expresion (6.126) obtenemos que


l2 = A

Z
1

La integral del tipo

1
k

dz
p
2
(z 1)(1 k 2 z 2 )

(6.127)

Representaciones conformes

327

dz

K=

(6.128)

(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )

recibe el nombre de integral elptica completa de m


odulo k. Por lo general, el modulo
k viene dado como funcion de cierto angulo :
k = sin

(6.129)

Si definimos ahora lo que se llama el m


odulo complementario:
k0 =

1 k 2 = cos

(6.130)

obtenemos que la integral elptica completa de modulo complementario sera


Z
0

dz

p
=
(1 z 2 )(1 k 02 z 2 )

1
k

d
p

( 2

1)(1 k 2 2 )

(6.131)

donde hemos hecho el cambio de variable


=

1
1 k 02 z 2

La integral del miembro derecho de (6.131), es decir, la integral del tipo


0

1
k

K =

dz
p

(z 2 1)(1 k 2 z 2 )

(6.132)

recibe el nombre de integral elptica complementaria. Para las integrales elpticas


(6.128) y (6.132) existen amplias y detalladas tablas que dan sus valores en funcion del
modulo k (o del angulo que define al modulo k a traves de la relacion (6.129)). Si ahora
dividimos (6.127) por (6.124) obtenemos
2l2
K 0
=
l1
K

(6.133)

Com
unmente se introduce la notacion
ln q =

K 0
K

(6.134)

Existen tambien tablas para esta expresion en funcion del modulo k o del angulo que
lo define.
Por consiguiente, si sabemos los lados l1 y l2 del rectangulo, podemos hallar la expresion
(6.133) y con su ayuda, a traves de (6.134), el valor de ln q; acto seguido vamos a la
tabla correspondiente y buscamos el valor del angulo . Una vez hallado dicho angulo,
buscamos con su ayuda la integral elptica K que le corresponde con la que obtenemos la
constante A de la formula (6.124):

328

Jose Marn Antu


na

l1
A =
2K

(6.135)

Ademas, en virtud de (6.129) determinamos, con el mismo valor de , el valor de k, por


lo que el problema de la representacion del semiplano Im z > 0 en el rectangulo se
nalado
queda resuelto. La funcion que realiza la transformacion resulta ser
l1
w(z) =
2K

dz
p

(1 z 2 )(1 k 2 z 2 )

(6.136)

donde K y k = sin son hallados de tablas a partir de las relaciones (6.133) y (6.134).
Las integrales como la obtenida en (6.136) dependen de la variable z ademas de depender
del parametro k. Esas integrales, que reciben el nombre generico de integrales elpticas,
son del tipo
Z
w=
0

d
p

(1 2 )(1 k 2 2 )

(6.137)

y no se expresan a traves de funciones elementales. Las funciones z = z(w) inversas a


estas integrales, que transforman el rectangulo en el semiplano superior Im z > 0 reciben
el nombre de funciones elpticas de Jacobi y para ellas existe la siguiente notacion
especial:
z = sn w = sn (w, k)

(6.138)

y se les denomina senos elpticos de modulo k.


Junto con la funcion seno elptico se introduce la funcion coseno elptico como
cn w =

1 sn2 w

(6.139)

1 k 2 sn2 w

(6.140)

y la funcion amplitud elptica


dn w =

No es difcil comprobar que si el modulo k = 0, las funciones elpticas sn w y cn w se


transforman en las funciones circulares sin w y cos w y dn w toma el valor 1.
Las funciones elpticas son meromorfas en el plano complejo. Por tanto, se cumplen las
reglas de derivacion3 :

(sn z)0 = cn z dn z
(cn z)0 = sn z dn z
(dn z)0 = k 2 sn z cn z
3

(6.141)

Hemos cambiado el argumento; en lugar de w le hemos llamado z lo que, por supuesto, no ofrece dificultad
alguna.

Representaciones conformes

329

Puede comprobarse tambien que tienen lugar las siguientes formulas:


sn z1 cn z2 dn z2 + sn z2 cn z1 dn z1
1 k 2 sn2 z1 sn2 z2
cn z1 cn z2 sn z1 sn z2 dn z1 dn z2
cn (z1 + z2 ) =
1 k 2 sn2 z1 sn2 z2
dn z1 dn z2 k 2 sn z1 sn z2 cn z1 cn z2
dn (z1 + z2 ) =
1 k 2 sn2 z1 sn2 z2
sn (z1 + z2 ) =

(6.142)

Tanto las formulas (6.141), como las (6.142) se transforman en las reglas trigonometricas
conocidas para las funciones sin z y cos z cuando k = 0.
Las figuras 6.37 a, b, y c representan los graficos de estas funciones. La grafica 6.37 b
muestra el modulo de la funcion coseno elptico.

Figura 6.37: Funciones elpticas.


6. Hallar mediante la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion
conforme del semiplano superior Im z > 0 en el interior del dominio representado en la
figura 6.38

330

Jose Marn Antu


na

Figura 6.38: Representacion del semiplano superior en el interior del dominio dibujado.
El dominio en cuestion puede interpretarse como un rectangulo degenerado con tres
vertices en el infinito: A1 = , A2 = , A4 = y un vertice en el origen: A3 = 0.
De la figura se comprende que 1 = 0, 2 = 0, 3 = 2, 4 = 0. En virtud de la teora
desarrollada en este epgrafe podemos tomar sobre el eje Re z tres puntos arbitrarios; sean
ellos a1 = , a2 = 1, a4 = 1; por tanto queda como parametro por determinar a3 = .
La integral de Schwarz-Christoffel tiene, pues, en este caso la forma
z

(z + 1) (z )(z 1) dz + B = A

w=A
0

z
dz + B
z2 1

Integrando queda

w=A


1+
1
ln(z + 1) +
ln(z 1) + B
2
2

(6.143)

Esta expresion contiene tres constantes que debemos determinar, A, B y . Para calcular
dichas constantes razonaremos de la siguiente forma: cuando el punto z rodea al punto
a2 = 1 a lo largo de una circunferencia infinitamente peque
na Cr de radio r (es decir,

Representaciones conformes

331

cuando el vector z + 1 = rei rota cambiando su argumento del valor al valor 0), el
punto w que le corresponde debe pasar de la recta A1 A2 a la recta A2 A3 , es decir, la
funcion w debe obtener un incremento
w = h1 + O(r)

(6.144)

donde O(r) es una funcion compleja infinitesimal cuando r tiende a cero.


Este razonamiento se justifica por el hecho de que la imagen de Cr para r peque
nas
4
se diferencia poco del segmento de recta que une las rectas A1 A2 y A2 A3 . Pero ante
tal incremento complejo infinitesimal z en la formula (6.143) el miembro que contiene
a ln(z 1) recibe un incremento infinitesimal (pues la funcion se
nalada es continua) y
solamente sera finito el incremento de la funcion ln(z + 1) = ln r + i; dicho incremento
es, precisamente, i. Por consiguiente, el incremento de la funcion w sera
w = A

1+
i + O(r)
2

(6.145)

donde O(r) es tambien una funcion compleja infinitesimal cuando r 0. Comparando


(6.144) y (6.145) obtendremos en el lmite cuando r 0
A

1+
i = h1
2

(6.146)

Analogamente, cuando el punto z rodea al punto a4 = 1 a lo largo de una circunferencia


infinitamente peque
na de radio r, el punto w que le corresponde debe pasar de la recta
A2 A3 a la recta A4 A1 , es decir, w = h2 + O(r).
Por otro lado

w = A

1
(i) + O(r)
2

por lo que obtenemos la relacion


A

1
i = h2
2

(6.147)

Mediante (6.146) y (6.147) obtenemos para las constantes A y las expresiones


A=i

h1 + h2
h1 h2
; =

h1 + h2

(6.148)

por lo que la funcion que realiza la representacion toma la forma


w=

i
{h1 ln(z + 1) + h2 ln(z 1)} + B

La constante B se obtiene de la correspondencia de los puntos a3 = y A3 = 0:


4

Consideramos este hecho evidente, aunque en realidad es posible demostrarlo rigurosamente.

(6.149)

332

Jose Marn Antu


na

B = h2 +

i ln hh1 1 hh2 2

2
H

H
(6.150)

donde H = h1 + h2 .
7. Hallar mediante la integral de Schwarz-Christoffel la funcion que realiza la representacion
conforme del semiplano superior Im z > 0 en el dominio dado por la figura 6.39

Figura 6.39: Representacion del semiplano superior en el interior del dominio dibujado.
El dominio en cuestion es un rectangulo degenerado con dos vertices en el infinito.
En virtud de la simetra de la figura podemos reducir este problema a la b
usqueda de la
representacion de la mitad superior de la figura, que resulta ser un triangulo degenerado.
Para ello trazamos un corte a lo largo de la mitad de la parte horizontal de la figura (en
lnea de puntos en la figura 6.39). Para los vertices A1 = , A2 = , A3 = 0 tomamos
tres puntos arbitrarios en el eje real: a1 = 1, a2 = , a3 = 0. Evidentemente, los angulos
en la figura nos hacen concluir para los parametros k los siguientes valores: 1 = 0,
2 = 21 , 3 = 23 .
Por consiguiente, la funcion que realiza la representacion conforme del semiplano Im > 0
a ese triangulo sera

Representaciones conformes

333

1
2

( 1) d + B = A

w=A
0

d
1

(6.151)

En (6.151) B = 0 en virtud de la correspondencia entre los puntos = 0 y w = 0. Para


determinar la constante A nos basaremos
en que en el entorno del punto = 1 podemos
sustituir la funcion continua en ese punto = 1 por su valor en dicho punto, por lo que
(6.151), para en el entorno de = 1, nos da

Z
w=
0

d
+ O( 1) = A{ln( 1) i} + O( 1)
1

(6.152)

donde O( 1) 0 cuando 1.5 Como cuando el punto bordea al punto = 1


a lo largo de la semicircunferencia | 1| = r su punto correspondiente w debe pasar
de la recta A3 A1 a la recta A1 A2 , tendremos que w = hi + O( 1), donde h es la
mitad del ancho de la parte horizontal del dominio (Fig. 6.39). Por otro lado, de acuerdo
con (6.152), w = Aiarg( 1) + O( 1) = Ai + O( 1). Comparando estas
expresiones en el lmite cuando 1 obtenemos que hi = Ai; por consiguiente,
obtenemos para la constante A la expresion A = h . As pues, la representacion (6.151)
toma la forma

h
w=

Z
0


p
1
2 + ln
| =
+1 0

h
2h p
1
+ ln
=
hi

+1

d
h
=
1

(6.153)

Al corte auxiliar (lnea de puntos) A1 A2 le corresponde en el plano el corte (1, ) en el


eje real. Por consiguiente, en virtud de la simetra, la funcion (6.153) (junto con su prolongacion analtica) realiza la representacion de todo
el plano con un corte en (1, ) a todo
el dominio de la figura 6.39. La funcion z = i 1 transforma al plano con el corte
se
nalado en (1, ) en el semiplano superior Im z > 0; por lo tanto, despues de realizar
el cambio de variables = 1 z 2 en la expresion (6.153) obtenemos la representacion del
semiplano superior Im z > 0 en el dominio de la figura 6.39:

2h
h
1 z2 1
w=
1 z 2 + ln
hi =

1 z2 + 1


2h
z
2

=
1 z + ln

1 + 1 z2
5

Esto puede ser demostrado rigurosamente.

(6.154)

334

6.6

Jose Marn Antu


na

Aplicaci
on de las representaciones conformes a la
resoluci
on de problemas de frontera

La teora de representaciones conformes tiene entre sus aplicaciones una de extraordinaria importancia para la Fsica: su utilizacion en la solucion de problemas de frontera de ecuaciones
en derivadas parciales de segundo orden. La propiedad fundamental de las funciones analticas
estudiadas por nosotros en el primer epgrafe de este captulo y que consiste en que la representacion conforme por ellas efectuada conserva las propiedades armonicas (en el sentido directo
de que el laplaciano es invariante ante las transformaciones de coordenadas si estas son la parte
real y la parte imaginaria de una funcion analtica univaluada con derivada diferente de cero en
el dominio donde se estudia la ecuacion con laplaciano), nos ofrece la posibilidad de utilizar las
representaciones conformes para resolver problemas de frontera de la ecuacion de Laplace, de
Helmholtz y similares en dominios bidimensionales bastante complicados. Ademas, el mismo
hecho de que tanto la parte real como la imaginaria de una funcion analtica son funciones
armonicas, nos permite utilizar las funciones analticas y las representaciones conformes que
ellas realizan como un poderoso aparato de solucion de problemas con funciones armonicas.
En el presente epgrafe analizaremos algunas cuestiones de caracter general y desarrollaremos
algunos ejemplos de solucion de problemas fsicos.

6.6.1

Construcci
on de la funci
on de Green mediante representaciones conformes

De los cursos sobre ecuaciones de la Fsica Matematica 6 es conocido que la solucion del problema bidimensional de Dirichlet para la ecuacion de Poisson:

2 = F (x, y), en S
|C = (x, y)

(6.155)

donde S es un dominio bidimensional de frontera constituida por un contorno liso C (Fig. 6.40)
viene dada por la expresion
Z

G
(x, y) = (, )
dl +
n
C

Z Z
F (, )G(x, y, , )dS

(6.156)

donde n es el vector normal al contorno C, exterior al dominio S en el que buscamos la


solucion. La funcion G(x, y, , ) es la funcion de Green del problema de Dirichlet, definida por
la expresion

G(x, y, , ) =
6

1
1
ln
+v
2 rM P

(6.157)

Ver Jose Marn Antu


na: Metodos Matem
aticos de la Fsica y tambien A.N. Tikhonov y A.A. Samarsky,
Equations of Mathematical Physics, entre otros.

Representaciones conformes

335

Figura 6.40: Dominio bidimensional S de frontera constituida por el contorno liso C.


donde rM P es la distancia entre el punto M = {x, y} donde buscamos la solucion y el punto
de integracion P = {, } . La funcion v se define como cierta funcion armonica dentro de S
tal que haga que la funcion de Green se anule sobre el contorno C: G|C = 0; es decir, dicha
funcion debe ser la solucion del siguiente problema:

2 v = 0, en S
1
1
v|C = ln
|P C
2 rM P

(6.158)

La solucion del problema (6.158) es necesaria para determinar la funcion de Green del dominio
S que nos permita, mediante la formula (6.156), resolver el problema inicial. En algunos
casos la funcion v puede ser hallada con relativa facilidad por diversos metodos, como el de
las imagenes electrostaticas, sin necesidad de resolver el problema (6.158). Sin embargo, para
dominios complicados, ya sea por su irregularidad o por la forma de su frontera, el metodo de las
imagenes electrostaticas o la solucion directa del problema (6.158) puede presentar dificultades
insalvables.

336

Jose Marn Antu


na

El metodo de representaciones conformes permite en estos casos hallar la funcion de Green


correspondiente. Supongamos que queremos hallar la funcion de Green del dominio D con
frontera (Fig. 6.41) y supongamos que conocemos la funcion analtica w = f (z, z0 ) que realiza
la representacion conforme de dicho dominio en el interior de un crculo de radio unitario y
centro en el punto w = 0, de forma que un punto prefijado z0 D se transforme en el origen
de coordenadas w = 0, centro de dicho crculo.

Figura 6.41: Dominio D de frontera .


Entonces la funcion de Green del problema de Dirichlet en el dominio D viene dada por la
expresion

G)M, P ) =

1
ln |f (z, z0 )|
2

(6.159)

donde M = {x, y}; P = {, }; z = x + iy; z0 = + i.


Para demostrar la validez de esta afirmacion debemos comprobar si la funcion G as construida
satisface las propiedades que definen a la funcion de Green. Primero tenemos que la funcion
(6.159) construida satisface la condicion de frontera de la funcion de Green, pues como por

Representaciones conformes

337

hipotesis mediante f (z, z0 ) la frontera se transforma en la circunferencia |w| = 1, tendremos


que, efectivamente,

G|M =

1
1
1
ln |f (z, z0 )|z = ln |w| = ln 1 = 0
2
2
2

(6.160)

Ademas, la funcion (6.159) es armonica para todo z 6= z0 , ya que como la funcion f (z, z0 ) es
analtica, la funcion ln f (z, z0 ) tambien lo es y, por tanto, su parte real, ln |f (z, z0 )| es armonica
(en el punto z = z0 la funcion deja de ser armonica, ya que, como f (z0 , z0 ) = 0, la funcion
ln |f (z, z0 )| tiene en dicho punto una singularidad). As pues,
2 G = 0 z 6= z0

(6.161)

Veamos por u
ltimo el comportamiento de la funcion (6.159) cuando z z0 . Tenemos que

G=

1
|f ((z, z0 )|
1
|f ((z, z0 )|
1
ln |f ((z, z0 )| = ln
|z z0 | = ln

2
2
|z z0 |
2
|z z0 |


f (z, z0 ) f (z0 , z0 )
1
1
1
1

ln |z z0 | =
ln

ln

2
2 |z z0 | 2
z z0

de aqu que

df
1
1
1
G
ln

ln
2 rM P
2
dz z=z0

(6.162)

El segundo sumando en la formula (6.162) es una magnitud acotada, pues como por hipotesis
la funcion f (z, z0 ) realiza la representacion conforme del dominio D en el crculo |w| < 1, debe
df
|z=z0 6= 0.
cumplirse, de acuerdo con la definicion de representacion conforme, que la derivada dz
As pues, la expresion (6.162) nos dice que la funcion (6.159) tiene en el entorno del punto
singular la misma singularidad que la funcion de Green (6.157).
As pues, podemos concluir que, efectivamente, la funcion creada por nosotros (6.159) es la
funcion de Green para el problema de Dirichlet en el dominio D.
Es necesario aclarar que si bien el analisis realizado nos permite construir de forma sencilla,
mediante la formula (6.159), la funcion de Green, en la mayora de los casos la dificultad mayor
reside en hallar la funcion f (z, z0 ) que realice la representacion conforme del dominio D en el
crculo |w| < 1, la que debe hallarse por los distintos metodos estudiados en este captulo.
A modo de sencillo ejemplo busquemos la funcion de Green para el semiplano superior. En el
segundo problema del epgrafe 7.2.4 del presente captulo se obtuvo que la funcion analtica que
realiza la representacion conforme del semiplano superior Im z > 0 en el interior del crculo
|w| < 1 de forma que el punto z0 se transforme en el punto w = 0 (y por tanto el punto z0 se
transforme en el punto w = ), es

338

Jose Marn Antu


na

w = ei

z z0
z z0

(6.163)

Por lo tanto, de acuerdo con la formula (6.159), la funcion de Green del semiplano sera





i z z0
z z0
1
1



=
G(M, P ) = ln e
= ln
2
z z0
2
z z0
s
1
(x )2 + (y )2
(x )2 + (y + )2
1
= ln
ln
=
2
(x )2 + (y + )2
4 (x )2 + (y )2

6.6.2

(6.164)

on de problemas de frontera para la ecuaci


on de LaResoluci
place mediante representaciones conformes

El metodo que estudiaremos ahora esta basado en que las representaciones conformes mantienen
invariables las propiedades armonicas de las funciones. Supongamos que queremos resolver el
problema de Dirichlet para le ecuacion de Laplace en cierto dominio D de frontera :

2 = 0, en D
| = (x, y)

(6.165)

donde el dominio D es lo suficientemente complicado como para que sea muy difcil o practicamente imposible la solucion de este problema por los metodos de solucion comunes de la Fsica
Matematica.
Supongamos ahora que desconocemos la funcion analtica que realice la representacion conforme
del dominio dado en el crculo unitario con centro en el origen de coordenadas, por lo que no
podemos buscar la funcion de Green del problema planteado por el metodo desarrollado en el
punto anterior. Sin embargo, supongamos que conocemos la funcion analtica w = f (z) que
transforma al dominio D en un dominio D0 de frontera 0 mas sencillo y en el que s sabemos
resolver nuestro problema. Entonces, como (6.165) es la ecuacion de Laplace (es decir, la funcion
es armonica), podemos afirmar que, mediante la funcion w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) al
hacer la transformacion

x = x(u, v)
y = y(u, v)
obtenemos la funcion en las nuevas variables:
(x, y) = [x(u, v), y(u, v)] = (u, v)

(6.166)

Representaciones conformes

339

la que, por ser conforme la representacion, tambien sera armonica en el nuevo dominio D0 .
La condicion en la frontera 0 vendra dada por la sustitucion de las variables en la funcion :
(x, y)| = (x, y) = [x(u, v), y(u, v)] (u, v)
De manera que en el dominio D0 obtenemos el siguiente problema que tenemos que resolver:

2 = 0
|0 = (u, v)

(6.167)

Por hipotesis suponemos que el problema (6.167) en el nuevo dominio puede ser resuelto por
metodos conocidos, de manera que resolvemos dicho problema y obtenemos la funcion (u, v);
si posteriormente regresamos a las variables iniciales x, y, obtenemos la solucion deseada del
problema inicial planteado en el dominio D, por muy complicado que este sea. De esta manera
se pueden resolver problemas muy complicados, siempre que se encuentre la funcion analtica
w = f (z) conveniente, tarea que puede resultar tambien difcil.
Debemos aclarar que el metodo expuesto puede ser aplicado igualmente en el caso de la ecuacion
de Poisson, de Helmholtz y otras que contengan al operador de Laplace. Solo se tendra que
tener en cuenta el jacobiano de la transformacionque debera aparecer convenientemente en la
ecuacion: el laplaciano mantiene su forma ante la representacion conforme pero en la nueva
ecuacion aparecera el jacobiano de la transformacion. Se invita al lector a desarrollar estas
ideas.
A modo de ejemplo ilustrativo resolvamos el siguiente problema de Dirichlet para la ecuacion
de Laplace:

2 = 0 en D : {0 < y < }
1
(x, 0) =
cosh x
(x, ) = 0

(6.168)

donde D es una franja horizontal de ancho , seg


un se ilustra en la figura 6.42.
Sabemos que la funcion exponencial
w = ez = ex cos y + iex sin y
transforma dicha franja en el semiplano Im w > 0, de manera que la frontera de la franja
{x, 0} se transforma en el semieje {u, 0}, donde u = ex > 0 y la frontera {x, } se transforma

340

Jose Marn Antu


na

Figura 6.42: Para la solucion del ejemplo.


en el semieje {u, 0}, donde u = ex ei = ex < 0. As pues, la frontera inferior de la franja
se transforma en el semieje positivo, en tanto la frontera superior se transforma en el semieje
negativo. Ademas, tenemos que

(x, 0) = (x) =

1
2
2u
= x
=
(u), si u 0
cosh x
e + ex
1 + u2
(x, ) = (u) = 0, si u < 0

Por lo tanto, en las nuevas variables obtenemos el siguiente problema:

2 = 0 en D0 : {v > 0}
2u
(u, 0) =
, u 0
1 + u2
= 0 u < 0

(6.169)

Representaciones conformes

341

Sabemos que la solucion del problema en el semiplano viene dada por la formula de Poisson7 :
1
(u, v) =

v
1
(, 0)d =
2
2
( u) + v

Z
0

2d
v
2
2
( u) + v 1 + 2

(6.170)

La formula (5.114) nos permite calcular esta integral por la teora de residuos; tenemos que
Z
0

( 4
)

X
d
1
z ln2 z
= Im
, zk
Res
[( u)2 + v 2 ](1 + 2 )
2
[(z u)2 + v 2 ](1 + z 2 )
k=1

Los puntos singulares de la funcion

F (z) =

z ln2 z
[(z u)2 + v 2 ](1 + z 2 )

son polos de primer orden en los puntos i, i, u + iv y u iv. Por consiguiente tendremos
i ln2 i
2
1
Res[F, i] =
=

2
2
2
2
2i[(i u) + v ]
8 u + v 1 2iu

Res[F, i] =

9 2
i ln2 (i)
1
=

2
2
2
2
2i[(i u) + v ]
8 u + v 1 + 2iu


2
(u + iv) ln u2 + v 2 + i arctan uv
(u + iv) ln2 (u + iv)
Res[F, u + iv] =
=
2(u + iv u)(1 + (u + iv)2 )
2iv[u2 v 2 + 1 + 2iuv]
y
2

(u iv) ln u2 + v 2 + i( arctan uv )
Res[F, u iv] =
2iv[u2 v 2 + 1 2iuv]
Si hacemos A =
obtenemos

u2 + v 2 y = arctan uv y realizamos las operaciones algebraicas pertinentes

Im
+

4v 2 [(u2

v2

nX

o
Res[F, zk ] =

2 2 u
+
(u2 + v 2 1)2 + 4u2

1
[8uv(u2 v 2 + 1)( ) +
2
2
2
+ 1) + 4u v ]
+8v 2 (u2 v 2 + 1) ln A 16u2 v 2 ln A]

Ver obra citada de Jose Marn Antu


na.

342

Jose Marn Antu


na

de manera que

d
u
= 2
+
2
2
2
[(
+ v ](1 + )
(u + v 1)2 + 4u2
0
uv(u2 v 2 + 1)( ) v 2 (u2 v 2 + 1) ln A + 2u2 v 2 ln A
+
v 2 [(u2 v 2 + 1)2 + 4u2 v 2 ]
u)2

As pues, regresando a la expresion (6.170) obtenemos que

2uv
+
+ 1)2 + 4u2
2 uv(u2 v 2 + 1)( ) v 2 (u2 v 2 + 1) ln A + 2u2 v 2 ln A
+

v[(u2 v 2 + 1)2 + 4u2 v 2 ]


(u, v) =

(u2

v2

Regresando a las variables iniciales por medio de las formulas


u = ex cos y; v = ex sin y

y teniendo en cuenta que ln A = ln u2 + v 2 = ln ex = x, que = arctan uv = arctan tan y = y


y con ayuda de conocidas formulas trigonometricas para el angulo duplo, se obtiene, despues
de sencillas operaciones, que la solucion buscada es

2 ex ( y) cos y(e2x cos 2y + 1)

(e2x cos 2y + 1)2 + e4x sin2 2y


e2x sin 2y
2 xex sin y(e2x cos 2y + 1)
2x

+
(e 1)2 + 4e2x cos2 y (e2x cos 2y + 1)2 + e4x sin2 2y
1
xe3x sin2 2y
+
sin y[(e2x cos 2y + 1)2 + e4x sin2 2y]
(x, y) =

(6.171)

No es difcil comprobar que la funcion (6.171) satisface el problema (6.168). Efectivamente,

(x, 0) =

2ex
2
1
2 ex (e2 x + 1)

0
+
0
=
= x
=
2x
2
2x
x
(e + 1)
e +1
e +e
cosh x

y
(x, ) = 0
El lector puede comprobar que, ademas, la funcion (6.171) satisface la ecuacion de Laplace, es
decir, es una funcion armonica.

Representaciones conformes

6.6.3

343

M
etodo del potencial complejo

El que tanto la parte real como la parte imaginaria de una funcion analtica sean funciones
armonicas en el plano, nos posibilita utilizar las funciones analticas junto con las representaciones conformes que ellas realizan para resolver directamente problemas relacionados con la
ecuacion de Laplace en dominios bidimensionales arbitrarios. Esto nos lleva al concepto de
potencial complejo, que analizaremos fundamentalmente en dos tipos generales de problemas
que aparecen com
unmente en la Fsica.

Movimiento plano estacionario de un lquido


Veremos primero el movimiento plano estacionario de un lquido ideal e incompresible. Como
se sabe, en el movimiento estacionario de este tipo de lquido en un dominio sin fuentes, el
vector velocidad del lquido v(x, y) satisface las ecuaciones
rot v = 0

(6.172)

div v = 0

(6.173)

Como el movimiento es potencial, existe una funcion escalar u(x, y) que recibe el nombre de
potencial de velocidades, relacionada con el vector velocidad v por la expresion
v = grad u(x, y)

(6.174)

es decir,

vx =

u
u
, vy =
x
y

(6.175)

donde el vector velocidad v es perpendicular a las lneas de nivel u(x, y) = constante del
potencial de velocidades en cada punto.
Sustituyendo (6.174) en (6.173) obtenemos
2u 2u
+
=0
x2 y 2

(6.176)

es decir, que en este caso el potencial de velocidades es una funcion armonica. Construyamos
una funcion analtica de variable compleja:
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)

344

Jose Marn Antu


na

para la cual el potencial u(x, y) del movimiento del lquido considerado sea su parte real. Es
evidente que esta funcion esta definida con exactitud de una constante aditiva; efectivamente, al
ser conocida solamente la parte real u(x, y), la parte imaginaria puede determinarse solamente
mediante las condiciones de Cauchy-Riemann, es decir, solo puede establecerse el diferencial
total de la parte imaginaria:

dv = vx dx + vy dy = uy dx + ux dy

(6.177)

De aqu que, integrando (6.177), la funcion v(x, y) queda determinada con exactitud de una
constante de integracion.
Ademas, no es difcil ver que las lneas de nivel u(x, y) = constante y v(x, y) = constante son
ortogonales entre s , ya que los gradientes de las funciones son perpendiculares a las lneas de
nivel y, en virtud de las condiciones de Cauchy-Riemann, tenemos que

grad u grad v = ux vx + uy vy = ux uy + ux uy 0

(6.178)

es decir, los gradientes son ortogonales entre s y, por lo tanto, las lneas de nivel son tambien
ortogonales entre s.
Por consiguiente, el vector velocidad v en cada punto estara dirigido a lo largo de la tangente
de la lnea de nivel v(x, y) = constante en dicho punto. La funcion v(x, y), que es la parte
imaginaria de la funcion analtica f (z) construida por nosotros, recibe el nombre de funci
on
de corriente y la funcion analtica f (z) se de nomina potencial complejo del movimiento.
El dominio del flujo del lquido acotado por dos lneas de corriente v(x, y) = C1 y v(x, y) = C2
se llama tubo de corriente. Como la velocidad del lquido en cualquier punto esta dirigida a
lo largo de la tangente a la lnea de corriente en dicho punto, en virtud de la incompresibilidad
del lquido y del caracter estacionario del movimiento, la cantidad de lquido que fluya en la
unidad de tiempo a traves de dos cortes transversales cualesquiera S1 y S2 del tubo de corriente
es constante. As pues, la diferencia de las constantes C1 y C2 determina la perdida de lquido
en el tubo de corriente dado.
De las condiciones de Cauchy-Riemann y las formulas (6.175) se deduce que las componentes de
la velocidad pueden ser expresadas a traves de las derivadas parciales de la funcion de corriente:

vx =

v
u
v
u
=
; vy =
=
x
y
y
x

(6.179)

Como sabemos, un n
umero complejo w = vx + ivy puede interpretarse como un vector en el
plano complejo con componentes vx y vy . Tiene lugar la evidente expresion

w = vx + ivy =

u
u
u
v
d
+i
=
i
= f (z)
x
y
x
x
dz

(6.180)

Representaciones conformes

345

que relaciona al vector velocidad con la derivada del potencial complejo.


En hidrodinamica juegan un papel principal los conceptos de circulacion y flujo del vector
velocidad; por eso daremos la expresion de estas magnitudes a traves del potencial complejo.
Consideremos una curva seccionalmente lisa C (abierta o cerrada) en el plano e introduzcamos
sobre ella los vectores diferenciales del arco ds y de la normal mediante las relaciones

ds = idx + jdy

(6.181)

dn = idy jdx

(6.182)

Tiene lugar la evidente relacion nds = dn donde n es la normal unitaria a la curva C y ds es


el diferencial de longitud de arco de esta curva.
Al recorrer en sentido positivo la curva cerrada C, la formula (6.182) nos da la direccion de la
normal exterior.
Se llama flujo del vector velocidad v a trav
es de la curva C (abierta o cerrada) a la
integral curvilnea de la componente normal de dicha velocidad:
Z
v nds

NC =

(6.183)

Evidentemente esta integral determina la cantidad de lquido que pasa a traves de la curva C
en la unidad de tiempo. Escribamos la integral (6.183) de la siguiente forma:
Z

vx dy vy dx =

v nds =

NC =

u
u
dy
dx =
x
y

Z
C

v
u
dx +
dy
x
x

(6.184)

Al determinar la fuerza de empuje que act


ua por parte del flujo de un lquido sobre un cuerpo
alrededor del cual el lquido se mueve, tiene gran importancia el grado de turbulencia del flujo,
el que se caracteriza por el valor de la circulacion. Se llama circulaci
on del vector de velocidad
a lo largo de la curva C a la integral curvilnea de la componente tangencial del vector velocidad:
Z
v ds

C =

(6.185)

Expresando la velocidad v a traves del potencial complejo obtenemos


Z

Z
v ds =

C =
C

Z
vx dx + vy dy =

u
u
dx +
dy =
x
y

Z
C

u
v
dx
dy
x
x

(6.186)

346

Jose Marn Antu


na

Veamos ahora en el plano complejo la integral de la derivada del potencial complejo a lo largo
de la curva C:
Z

f (z)dz =
C

u
v
dx
dy + i
x
x

Z
C

v
u
dx +
dy
x
x

(6.187)

Comparando las formulas (6.184), (6.186) y (6.187) obtenemos la formula


Z

f 0 (z)dz = C + iNC

(6.188)

Esta formula, que expresa la circulacion y el flujo del vector velocidad a traves de la derivada
del potencial complejo, tiene innumerables aplicaciones en la hidrodinamica. Hagamos notar
que si el dominio D en el que analizamos el movimiento es simplemente conexo, la integral
(6.188) por cualquier curva cerrada C contenida en el dominio D es cero en virtud del teorema
de Cauchy. En el caso de un movimiento en un dominio multiconexo, la integral por la curva
cerrada contenida en dicho dominio puede ser diferente de cero. Esto tendra lugar cuando dentro
de la curva C se encuentre un dominio D0 , no perteneciente a D, en el que existan fuentes y
puntos de turbulencia del flujo analizado. En dicho dominio, evidentemente, no se cumplen las
ecuaciones (6.172) y (6.173). Como caso particular, el dominio D0 puede estar compuesto por
puntos aislados, que seran puntos singulares aislados de la funcion f (z), potencial complejo del
movimiento.
As pues, cualquier flujo potencial en un plano dentro de un dominio en el que no existan
fuentes ni puntos de turbulencia, puede ser descrito con ayuda de un potencial complejo, que
es una funcion analtica de variable compleja. De ah que, para el estudio de este tipo de flujos
puede ser utilizado todo el aparato de la teora de funciones analticas.
Ejemplos
A continuacion analizaremos una serie de ejemplos de flujos sencillos descritos por funciones
elementales de variable compleja.
1. Sea el potencial complejo del tipo
f (z) = az

(6.189)

donde a = a1 + ia2 es un n
umero complejo dado. Entonces
u(x, y) = a1 x a2 y; v(x, y) = a2 x + a1 y
y las lneas de corriente v(x, y) = C son rectas cuyas pendientes con el eje x se determinan
por la expresion tan = aa12 . La formula (6.180) nos da
w = vx + ivy =

d
f (z) = a = a1 ia2
dz

(6.190)

Representaciones conformes

347

de donde se deduce que la velocidad del flujo es constante y que la direccion del vector
velocidad coincide con las rectas v(x, y) = C. As pues, la funcion (6.189) determina un
movimiento paralelo del lquido en el plano.
2. Sea el potencial complejo del tipo
f (z) = a ln z

(6.191)

donde a es un n
umero real. Entonces, usando la forma exponencial para la variable
i
compleja z = re obtenemos la expresion del potencial y de la funcion de corriente en
coordenadas polares
u(r, ) = a ln r; v(r, ) = a
De lo anterior se deduce que las lneas de corriente son rayos que parten del origen de
coordenadas y las lneas equipotenciales son circunferencias con centro en el origen de
coordenadas. En este caso el valor absoluto de la velocidad sera
|w| = |f 0 (z)| =

|a|
|a|
=
|z|
r

(6.192)

y el vector velocidad estara dirigido a lo largo del rayo = constante. De la expresion


(6.192) se deduce que en el origen de coordenadas la velocidad se hace infinita. El punto
z = 0 es un punto singular de la funcion f (z) y es en este caso la fuente de movimiento
del lquido (fuente positiva, si a > 0, cuando la velocidad esta dirigida del origen de
coordenadas hacia el infinito y fuente negativa o sumidero, si a < 0, cuando la velocidad
esta dirigida hacia el origen de coordenadas). Tomando un contorno C arbitrario que
envuelva al punto z = 0 y utilizando la formula (6.188) tendremos
Z

f (z)dz =
C

a
dz = 2ia = C + iNC
z

De lo anterior se obtiene que NC = 2a. Por lo tanto, en este caso el flujo del lquido a
traves de cualquier contorno cerrado que contenga en su interior a la fuente es constante
e igual a 2a. Esta magnitud recibe el nombre de potencia de la fuente.
3. Sea el potencial complejo
f (z) = ia ln z

(6.193)

donde a es un n
umero real. En este caso las lneas de corriente son circunferencias
concentricas con centro en el origen de coordenadas. De la formula (6.188), al igual que
en el caso anterior, se obtiene NC = 0, C = 2a. El punto z = 0 en este caso recibe el
nombre de punto de turbulencia del flujo.
4. Sea el potencial complejo del tipo
f (z) = a ln(z + h) a ln(z h)

(6.194)

348

Jose Marn Antu


na
donde a es un n
umero real positivo y h es cierta constante compleja. De acuerdo con lo
anterior este potencial describe un flujo con una fuente en el punto z = h y un sumidero
en el punto z = h y la potencia de la fuente y del sumidero es la misma e igual a 2a.
Escribamos (6.194) en la forma
f (z) = 2ah

ln(z + h) ln(z h)
2h

y tomemos el lmite cuando h 0, considerando que la potencia de la fuente y del


sumidero crece de forma tal que la magnitud m = a2h se mantiene constante. Como
resultado obtenemos
f0 (z) =

m
z

(6.195)

La funcion (6.195) representa el potencial complejo de un dipolo de potencia m que se


encuentra en el origen de coordenadas. Las lneas de corriente del dipolo se determinan,
evidentemente, mediante las ecuaciones

my
=C
+ y2

x2

es decir
C(x2 + y 2 ) + my = 0

(6.196)

o sea, son circunferencias con centros sobre el eje y y tangentes al eje x en el origen de
coordenadas. Aqu el valor absoluto de la velocidad:
|w| =

m
m
= 2
2
|z|
x + y2

(6.197)

tiende a cero en el infinito.


5. Analicemos el flujo cuyo potencial complejo tiene la forma
f (z) = v z +

m
z

(6.198)

donde v y m son n
umeros reales y positivos.
Es evidente que este flujo es la superposicion de un flujo paralelo con velocidad v paralela
al eje x y un flujo provocado por un dipolo de potencia m colocado en el origen de
coordenadas. Las lneas de corriente de este flujo se determinan mediante las ecuaciones
v y

my
=C
+ y2

x2

Al valor C = 0 le corresponde una lnea de corriente cuya ecuacion es




m
y v 2
x + y2


=0

(6.199)

Representaciones conformes

349

Ella se descompone en la recta y = 0 y en la circunferencia x2 + y 2 = a2 , donde a2 =

m
.
v

Como


m
a2
f (z) = v 2 = v 1 2
z
z
0

(6.200)

tendremos que en el infinito la velocidad del flujo es igual a v y esta dirigida a lo largo
del eje x. En los puntos de la circunferencia x2 + y 2 = a2 que es una lnea de corriente,
la velocidad esta dirigida a lo largo de la tangente a dicha circunferencia. Para el valor
absoluto de la velocidad sobre los puntos de la circunferencia z = aei de las formulas
(6.180) y (6.200) se obtiene
|w|||z|=a





d
= f (z) ||z|=a = v 1 e2i = 2v | sin |
dz

(6.201)

En los ejemplos hasta aqu analizados hemos determinado las caractersticas hidrodinamicas del flujo a partir del potencial complejo dado. Pasaremos a la resolucion del problema
en cierta forma contrario, es decir, del problema sobre la determinacion del potencial
complejo del flujo a partir de sus caractersticas hidrodinamicas. Hagamos notar que
como la velocidad fsica del flujo se expresa a traves de la derivada del potencial complejo
(ver (6.180)), el potencial complejo en cuestion para el flujo dado no se determina de forma
unvoca. Sin embargo, su derivada es una funcion analtica univaluada. Esto significa
que en el entorno de cualquier punto regular del flujo tiene lugar el desarrollo
0

f (z) =

an (z z0 )n

(6.202)

n=0

y en el entorno de un punto singular aislado tiene lugar el desarrollo


f 0 (z) =

bn (z z0 )n

(6.203)

De la formula (6.203) obtenemos para el potencial complejo en el entorno del punto


singular z0 el desarrollo
f (z) = b1 ln(z z0 ) +

cn (z z0 )n

(6.204)

n=0

En particular, si el punto infinitamente alejado pertenece al dominio del flujo y la velocidad compleja
w = (vx ) + i(vy )
del flujo es acotada en este punto, entonces el desarrollo del potencial complejo en el
entorno del punto infinitamente alejado tiene la forma

350

Jose Marn Antu


na

f (z) = w
z + b1 ln z +

X
cn
zn
n=0

(6.205)

De aqu obtenemos
Z

f 0 (z)dz = 2ib1

(6.206)

CR

donde CR es la circunferencia |z| = R de radio R suficientemente grande como para que


fuera de ella no existan puntos singulares de la funcion f (z), con excepcion del punto
infinitamente alejado. Por otro lado, en virtud de la formula (6.188), la integral (6.206)
determina el flujo y la circulacion del vector velocidad a traves de la curva CR . Como
la velocidad en el punto infinitamente alejado es acotada, dicho punto no constituye una
fuente, por lo que el flujo del vector velocidad a traves de la curva CR es nulo y la formula
(6.206) nos da
2ib1 =
As pues, el desarrollo del potencial complejo en el entorno del punto infinitamente alejado
que no constituye un punto singular del flujo es
f (z) =

w
z

X
cn

ln z +
+
2i
zn
n=0

(6.207)

Veamos ahora el problema sobre el flujo alrededor de un contorno cerrado. Sea un flujo
que tiene en el infinito una velocidad dada w y una circulacion y supongamos que
dicho flujo envuelve a un cuerpo S delimitado por un contorno cerrado C.
Se desea determinar la velocidad en cualquier punto del flujo a partir de las caractersticas
hidrodinamicas dadas en el infinito, bajo la condicion de que en los puntos del contorno
C la velocidad del flujo esta dirigida a lo largo de la tangente al contorno C. Esta u
ltima
condicion significa que la curva C constituye una lnea de corriente del flujo considerado,
es decir, que la parte imaginaria del potencial complejo que describe al flujo en cuestion
debe conservar un valor constante sobre la curva:
v(x, y)|C = constante

(6.208)

El problema se reduce a determinar, mediante (6.207), fuera del contorno C, en el plano

complejo, la funcion analtica f (z), de la que estan dados los valores w


y y tal
que se cumpla sobre el contorno C la condicion (6.208). Como el potencial complejo se
determina con exactitud de una constante aditiva, el valor de la constante en la condicion
(6.208) puede tomarse igual a cero.
Comencemos por el problema del flujo alrededor de un cilindro circular de radio R y
centro en el origen de coordenadas. Sea v la velocidad del flujo en el infinito y dirigida
paralelamente al eje x y sea nula la circulacion, = 0. Debemos hallar el potencial
complejo cuyo desarrollo en el entorno del punto infinitamente alejado tiene la forma

Representaciones conformes

351

X
cn
f (z) = v z +
zn
n=0

(6.209)

y cuya parte imaginaria se hace cero para |z| = R. En el ejemplo 5 de potenciales


complejos ya analizamos el potencial complejo de este tipo; por lo tanto, la solucion del
problema en cuestion tiene la forma

f (z) = v

R2
z+
z


(6.210)

Aqu la velocidad en los puntos que estan sobre el cilindro analizado se determina por
la formula (6.201), de donde se deduce que dicha velocidad se hace cero en dos puntos
crticos: en el punto z = R, en el que la lnea de corriente y = 0 se desdobla en dos
lneas de corriente que coinciden con las semicircunferencias superior e inferior |z| = R,
y el punto z = R en el que estas lneas de corriente convergen de nuevo a la recta y = 0.
Estos puntos reciben el nombre de punto de escurrencia y punto de convergencia
respectivamente. Debe destacarse que si la velocidad del flujo en el infinito no es paralela
al eje x, sino que tiene la forma w = v ei0 , entonces con la ayuda de la transformacion
= zei0 obtenemos en el plano el problema que acabamos de analizar. Entonces para
la solucion del problema inicial se obtiene la expresion

z
w

f (z) =

w R2
+
z

(6.211)

Supongamos ahora que la circulacion no es nula. Seg


un vimos anteriormente (ver
ejemplo 3 de potenciales complejos), las lneas de corriente en el flujo con potencial
complejo ia ln z (donde a es un n
umero real) son circunferencias concentricas con centro
en el origen de coordenadas. Por ello, el potencial complejo del flujo que envuelva a un
cilindro circular de radio R con velocidad dada v en el infinito y circulacion dada ,
tiene la forma

f (z) = v

R2
z+
z


+

ln z
2i

(6.212)

Hallemos los puntos crticos del flujo, en los que la velocidad del mismo se hace cero. En
virtud de la formula (6.180) tenemos

w = f (z) = v

R2
1 2
z


+

=0
2iz

De aqu
z2 +
y

z R2 = 0
2iv

(6.213)

352

Jose Marn Antu


na

zcr = i

4v

s
R2

2
16 2 v2

(6.214)




Para R 4v la expresion bajo el radical en (6.214) es positiva. Por consiguiente,
s
|zcr | =

R2

2
2
+
=R
16 2 v2 16 2 v2

es decir, ambos puntos crticos se encuentran sobre la circunferencia |z| = R del cilindro en
cuestion y se cumple que si > 0 (v > 0) ambos puntos se encuentran sobre la semicircunferencia superior y si < 0 (v > 0), se encuentran sobre la semicircunferencia
inferior. As pues, la existencia de la circulacion acerca los puntos de escurrencia y
convergencia de las lneas de corriente (Fig. 6.43)

Figura 6.43: Flujo alrededor de un cilindro si

4v

< R.




Para el caso en que 4v
= R ambos puntos crticos coinciden (con el punto z = i si




> 0, o con el punto z = i si < 0). Por u
ltimo, para el caso en que 4v > R

Representaciones conformes

353

en el dominio |z| > R queda solamente un punto crtico que esta sobre el eje imaginario
y. (Como se deduce de la ecuacion (6.213) el producto de las races de esta ecuacioon es
igual a R2 ; por lo tanto el segundo punto crtico se encuentra dentro de la circunferencia
|z| = R).
A traves de este punto pasa la lnea de corriente que separa a las lneas de corriente
cerradas de las lneas de corriente abiertas (Fig. 6.44).

Figura 6.44: Flujo alrededor de un cilindro si

4v

> R.

Los resultados obtenidos permiten, en principio, resolver el problema sobre el flujo alrededor de un contorno cerrado arbitrario C. Efectivamente, sea = (z) la funcion que realiza la representacion conforme del dominio D del plano complejo z exterior al contorno
C en el dominio D0 del plano exterior a la circunferencia unitaria || = 1, de manera que
() = . Entonces es evidente que el problema en cuestion resulta equivalente al problema del flujo alrededor de un cilindro circular de radio unitario y puede ser facilmente
determinada la velocidad del flujo en el infinito, la cual, en general, no vara. El potencial
complejo f (z) del flujo inicial ante la transformacion conforme planteada se transforma
en la funcion F () = f [z()], de manera que mediante la formula (6.180) hallamos

354

Jose Marn Antu


na

W
=

dF
df
dz
dz
|= = |z= |= = w |=
d
dz
d
d

y
W = w

dz
|=
d

En virtud de las formulas (6.211) y (6.212) la solucion del problema transformado adopta
la forma

F () = W
+

W
+
ln

2i

De aqu que para la solucion del problema inicial obtengamos la expresion

w dz
|

d =
dz
f (z) = F [(z)] = w |= (z) +
+
ln (z)
d
(z)
2i

(6.215)

En calidad de ejemplo veamos el flujo sin circulacion alrededor de una placa finita por
un flujo laminar de un lquido. Supongamos que el plano (x, y) corta a la placa en el
segmento a x a y que el vector velocidad del flujo esta sobre el plano (x, y) y en
el infinito tiene un valor dado w . Seg
un vimos anteriormente (ver seccion 7.4 sobre los
perfiles de Joukovsky) la funcion
a
z=
2

1
+


= ()

(6.216)

realiza la representacion conforme del exterior de un crculo unitario del plano en el plano
z cortado en el segmento a x a y se cumple que () = y que dz
|
= a2 . Por
d =
consiguiente, el problema planteado es equivalente al problema del flujo sin circulacion
alrededor de un cilindro circular de radio unitario en el plano . Dicho flujo tiene en
el infinito una velocidad compleja W = a2 w . El potencial complejo de este u
ltimo
problema tiene la forma
a
F () =
2
Sustituyamos y

w
+

por las expresiones obtenidas en (6.216)


=

donde

z+

z 2 a2 1
z
;
=
a

z 2 a2 > 0 para z = x > a.

Separemos w en sus partes real e imaginaria:


w = (vx ) + i(vy )

z 2 a2
a

Representaciones conformes

355

Entonces para el potencial complejo del problema inicial obtenemos la expresion final

f (z) = (vx ) z i(vy ) z 2 a2

(6.217)

Finalmente, hallemos la fuerza con que el flujo que rodea al cuerpo act
ua sobre este. La
fuerza de presion que act
ua sobre el elemento de arco ds del contorno C es proporcional a
la presion hidrodinamica p en el punto correspondiente del flujo y esta dirigida a lo largo
de la normal interior dn = idy + jdx. Por consiguiente, para las componentes de la
fuerza que act
ua sobre el contorno C obtenemos las expresiones
Z

Rx =

pdy; Ry =
C

pdx
C

Determinando la presion hidrodinamica p de la integral de Bernoulli:


p=A

v 2
2

donde A es una constante y es la densidad del lquido, e introduciendo la magnitud


compleja R = Ry + iRx , obtenemos

R=
2

v (dx idy) =
2
C
2

v 2 dz

(6.218)

La integral de la constante A por el contorno cerrado C evidentemente es igual a cero.


Transformemos la integral (6.218). Como en los puntos del contorno C la velocidad
esta dirigida a lo largo de la tangente del contorno, la velocidad compleja del flujo w esta
relacionada con la magnitud de la velocidad fsica v mediante la expresion w = vei donde
es el angulo entre la tangente al contorno y el eje x. Entonces la formula (6.180) nos
da vei = f 0 (z). Por otro lado dz = dsei . Por consiguiente, v 2 dz = v 2 ei2 dsei =
f 02 dz y la formula (6.218) toma la forma

R=
2

f 02 (z)dz

(6.219)

Esta formula, que expresa la fuerza con que el flujo que rodea al cuerpo act
ua sobre
este a traves de la derivada del potencial complejo, recibe el nombre de f
ormula de
Chapliguin. De la expresion (6.207) para el potencial complejo fuera del cuerpo rodeado
obtenemos

f (z) =

f 02 (z) =
Por consiguiente

1 X c0n
+
+
2i z n=2 z n

X
w

bn
+ w 2 +
i 2i
zn
n=2

356

Jose Marn Antu


na

f 02 (z)dz = 2w

Sustituyendo estas expresion en la formula (6.219) y separando la parte real y la parte


imaginaria hallamos
Rx = (vy ) ; Ry = (vx )

(6.220)

|R| = |v | | |

(6.221)

de donde

La formula (6.221) recibe el nombre de teorema de la fuerza de empuje (Joukovsky,


1904). La direccion de esta fuerza se obtiene mediante el giro del vector v en un angulo
recto en el sentido contrario a la circulacion.
De los ejemplos expuestos se infiere el importante papel que jugaron y juegan los metodos de
la teora de funciones de variable compleja en el desarrollo de la hidro y aerodinamica y en la
teora de la construccion de aviones.

Campo electrost
atico plano
Los metodos de la teora de funciones de variable compleja utilizados anteriormente para el
estudio del flujo potencial laminar de un lquido ideal pueden ser aplicados de forma similar
para analizar cualquier otro campo vectorial plano de otra naturaleza fsica. Veremos ahora la
aplicacion de los metodos estudiados a la solucion de algunos problemas de la electrostatica.
Los problemas electrostaticos consisten en determinar el campo electrico estacionario creado
en un medio por determinada distribucion de cargas. En dependencia del planteamiento del
problema fsico concreto, se dan la densidad de distribucion de cargas como funcion de las
coordenadas, o la carga total distribuida sobre la superficie de un conductor ideal. En este
u
ltimo caso el fin principal de la investigacion consiste en determinar la densidad de distribucion
de las cargas en la superficie del conductor.
Para obtener las ecuaciones fundamentales del vector de densidad de campo electrostatico
partiremos del sistema general de ecuaciones de Maxwell en un medio isotropo:

rotH =

1 B
1 D 4
+
j; rotE =
c t
c
c t

divD = 4; divB = 0

D = E; B = H

Representaciones conformes

357

En el caso de un campo electromagnetico estacionario las ecuaciones de Maxwell para el vector


E de intensidad de campo electrico en un medio homogeneo toman la forma

rotE = 0; divE =

(6.222)

donde es la constante dielectrica del medio y es la densidad de las cargas estaticas que crean
el campo en cuestion.
En lo adelante consideraremos 1 y analizaremos el problema bidimensional, cuando las
cargas que crean el campo estan distribuidas en el espacio de forma tal que su densidad de
distribucion es independiente de una de las coordenadas (por ejemplo, de la coordenada z),
de manera que es funcion solamente de las otras dos coordenadas, es decir, = (x, y). Es
evidente que entonces el vector E tiene solamente dos componentes diferentes de cero, las que
tambien son solamente funcion de las coordenadas x, y:
E(x, y) = iEx (x, y) + jEy (x, y)

(6.223)

En virtud de la primera de las ecuaciones (6.222), el campo E es potencial


E(x, y) = grad v(x, y); Ex =

v
v
; Ey =
x
y

(6.224)

donde la funcion v(x, y) en virtud de la segunda de las ecuaciones (6.222) satisface la ecuacion
de Poisson:
2 v = 4

(6.225)

De (6.225) se desprende que en el dominio libre de cargas la funcion potencial v(x, y) es una
funcion armonica. Por ello en dicho dominio puede construirse la funcion analtica de variable
compleja
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)

(6.226)

para la cual la funcion potencial v(x, y) del campo electrostatico analizado constituye su parte
imaginaria.
La funcion (6.226) se denomina potencial complejo del campo electrost
atico. Las lneas de
nivel v(x, y) = C se llaman lneas equipotenciales del campo en cuestion. De las formulas (6.224)
se deduce que el vector de intensidad E en cada punto de la lnea equipotencial v(x, y) = C
esta dirigido a lo largo de la normal a dicha lnea. Ademas, como las lneas v(x, y) = C y
u(x, y) = C son ortogonales entre s, la direccion del vector E coincide con la tangente a la
lnea u(x, y) = C en cada punto de dicha lnea. Por eso las lneas u(x, y) = C constituyen las
lneas de fuerza del campo en cuestion.

358

Jose Marn Antu


na

Pongamos al vector E en correspondencia con el n


umero w = Ex + iEy . Entonces en virtud de
(6.224) y de las condiciones de Cauchy-Riemann obtenemos
v
v
v
u
w = Ex + iEy =
i
=
i
= i
x
y
x
x

u
v
i
x
x


= i

d
f (z)
dz

(6.227)

de donde
|E| = |f 0 (z)|

(6.228)

Las formulas (6.227) y (6.228) nos dan la expresion de las componentes del vector de intensidad
del campo electrostatico en el dominio libre de cargas a traves de la derivada del potencial
complejo.
Supongamos que las cargas que crean el campo electrostatico en cuestion estan contenidas en
cierto dominio limitado por una curva cerrada C0 .8 Entonces la integral por cualquier contorno
cerrado C, que contenga en su interior a C0 , de la componente normal de la intensidad del
campo electrico, de acuerdo con el teorema de Gauss, es igual a la carga total (referida a la
unidad de longitud del cilindro en el que estan distribuidas las cargas en el espacio):
Z
En ds = 4e

(6.229)

En virtud de las formulas (6.224), (6.181) y (6.182) y teniendo en cuenta las condiciones de
Cauchy-Riemann, se obtiene
Z

Z
En ds =

v
u
dx
dy
x
x

Como el campo electrostatico es potencial en todos los puntos, la circulacion de este a lo largo
de cualquier contorno cerrado es nula, es decir,
Z

Z
En ds =

v
u
dx +
dy = 0
x
x

Analicemos ahora la integral por el contorno cerrado C de la derivada del potencial complejo:
Z

f (z)dz =
C
8

v
u
dx
dy + i
x
x

Z
C

v
u
dx +
dy
x
x

(6.230)

Esto significa que en el espacio las cargas est


an distribuidas dentro de un cilindro infinito para el que la curva
C0 es el contorno de su corte transversal y donde la distribucion de cargas es independiente de la coordenada
z dirigida a lo largo del eje del cilindro, por lo que es solamente funcion de las coordenadas x, y en el corte
transversal.

Representaciones conformes

359

Comparando las formulas arriba obtenidas concluimos que


Z

f (z)dz =
C

En ds = 4e

(6.231)

es decir, la carga contenida dentro de un dominio limitado por un contorno C se


determina mediante la integral por dicho contorno de la derivada del potencial
complejo del campo electrost
atico creado por la distribuci
on de cargas dada. Si C0
constituye el contorno del corte transversal de un cilindro conductor ideal, entonces toda la
carga esta concentrada en la superficie del cilindro; la densidad superficial de carga viene dada
por (s) y se cumple que
Z
(s)ds = e

(6.232)

C0

Como se sabe de los cursos de electricidad, tiene lugar la siguiente relacion

(s) =

1
1
En |C0 = (grad v)n |C0
4
4

(6.233)

Por otro lado, de (6.227) y (6.233) obtenemos

(s) =

1 0
|f (z)|C0
4

(6.234)

El signo de la formula (6.234) se determina por el signo de la carga total e distribuida sobre
la superficie del conductor ideal en cuestion. La formula (6.234) tiene multitud de aplicaciones
en la resolucion de distintos problemas de electrostatica.
Por u
ltimo destaquemos que, al igual que en los problemas hidrodinamicos, la derivada del
potencial complejo f 0 (z) en virtud de (6.227) es una funcion analtica univaluada de la variable
z. Si la intensidad del campo electrostatico dado es acotada en el infinito, entonces el desarrollo
de f 0 (z) en el entorno del punto z = tiene la forma

X
bn
f (z) = w +
zn
n=1
0

De aqu que para el potencial complejo se obtenga el desarrollo

X
cn
f (z) = w z + C0 + b1 ln z +
zn
n=1

Como sabemos que

(6.235)

360

Jose Marn Antu


na

1
b1 =
2i

f 0 (z)dz

CR

donde el contorno CR contiene en su interior todas las cargas que crea al campo, podemos,
basados en (6.231), obtener la expresion final del desarrollo del potencial complejo en el entorno
del punto z = , que toma la forma

X
cn
f (z) = w i2e ln z +
zn
n=0

(6.236)

Como vemos, el potencial complejo del campo electrostatico tiene mucho en com
un con el
potencial complejo hidrodinamico.9 Por ello el analisis del campo electrostatico bidimensional
con ayuda del potencial complejo puede realizarse por medio de los mismos metodos utilizados
en la resolucion de problemas hidrodinamicos. As, todos los ejemplos de flujos analizados en
aquella ocasion pueden tener una interpretacion electrostatica sencilla.
Por ejemplo, veamos el campo electrostatico descrito por el potencial complejo

f (z) = i2e ln z; e > 0

(6.237)

Introduciendo las coordenadas polares r, y teniendo en cuenta que z = rei obtenemos


1
v(r, ) = 2e ln |z| = 2e ln ; u(r, ) = 2e arg z = 2e
r
De aqu se desprende que las superficies equipotenciales del campo en cuestion son circunferencias concentricas con centro en el origen de coordenadas y las lneas de fuerza son los rayos
= constante. El vector E en cada punto z 6= 0 esta dirigido a lo largo del rayo = constante
y su valor absoluto por la formula (6.228) es

|E| = |f 0 (z)| =

2e
r

Como la integral por cualquier circunferencia |z| = r de la componente normal de la intensidad


del campo en cuestion tiene un valor constante igual a 4e, es evidente que este campo es creado
por una carga puntual de magnitud e colocada en el origen de coordenadas (en el espacio las
cargas que crean al campo en cuestion estan distribuidas con densidad constante e a lo largo
de la recta perpendicular al plano x, y que pasa por el origen de coordenadas).
9

Es evidente que el hecho de que la funci


on potencial en electrostatica sea la parte imaginaria del potencial
complejo, en tanto que en hidrodin
amica el potencial de velocidades es la parte real del potencial complejo,
constituye una diferencia no sustancial que puede ser evitada introduciendo un factor igual a i. Sin embargo,
nos atenemos a la terminologa establecida, en la que tiene lugar la diferencia se
nalada.

Representaciones conformes

361

Veamos algunos problemas tipos de electrostatica que pueden ser resueltos con ayuda del potencial complejo.

1. Determinacion de la densidad de distribucion en un conductor ideal.


Supongamos que la superficie longitudinal de un conductor ideal es un cilindro infinito
cuyo corte transversal esta limitado por el contorno C. Supongamos que la densidad de
distribucion de carga es constante a lo largo de las generatrices del cilindro y que en la
unidad de longitud del cilindro se tiene una carga e. Se quiere determinar la densidad
superficial de carga (s) en el contorno C del corte transversal.
Evidentemente la solucion de este problema viene dada por la formula (6.234). As pues,
el problema se reduce a construir el potencial complejo f (z) que sea una funcion analtica
fuera del contorno C bajo la condicion de que la parte imaginaria de f (z) tenga un valor
constante sobre el contorno C; en el entorno del punto z = el desarrollo de f (z) viene
dado por la formula (6.236), donde w = 0 y el coeficiente e es igual a la carga que se
tiene en la unidad de longitud del conductor.
Comencemos por el caso mas sencillo: cuando el conductor es un cilindro circular de
radio unitario. Arriba vimos que las lneas equipotenciales del potencial complejo (6.237)
son circunferencias concentricas con centro en el origen de coordenadas. Por eso, para
satisfacer la condicion sobre la frontera del conductor es logico buscar el potencial del
campo en cuestion en la forma
f (z) = iC ln z
donde C es una constante por determinar.
De la condicion en el infinito (6.236) obtenemos C = 2e. Entonces la formula (6.234) nos
da el resultado evidente
(s) =

e
2

Si el contorno del corte transversal es una curva arbitraria C, entonces, realizando mediante la funcion = (z) la representacion conforme del dominio exterior al contorno C en
el exterior del crculo unitario || > 1 de forma tal que satisfaga la condicion () = ,
podemos reducir el problema al que acabamos de resolver. De esta manera el potencial
complejo tendra la forma
f (z) = i2e ln (z)

(6.238)

y para la densidad de las cargas superficiales, de acuerdo con (6.234), obtenemos la


expresion
1 0
e
(s) =
|f (z)|C =
4
2



1 d
e


(z) dz = 2
C


d
= e
dz
2
C

1
dz

d
||=1

(6.239)

362

Jose Marn Antu


na
En calidad de ejemplo veamos el problema sobre la determinacion de la densidad de
carga en una franja de ancho 2a. Supongamos que dicha faja corta al plano x, y seg
un el
segmento a < x < a. La funcion
a
z=
2

1
+

realiza la representacion conforme del exterior del crculo unitario del plano en el plano
z complejo seg
un el segmento a < x < a del eje real. Por ello la formula (6.239) nos da
e
(x) =
2

1
dz
1
e

=
d
2
a | 1|||=1
||=1

(6.240)

Como
=

z+

z 2 a2
a

y
 2z 2 a2 


2  2
2
2
2
2 a2
1= 2 z a + z a =
z
+
z
a
a2
2

La formula (6.240) nos da


(x) =

ea
1
1
1
e

=
2 a2 x2 |x + i a2 x2 |a<x<a
2 a2 x2

(6.241)

Es necesario destacar que la densidad de carga crece indefinidamente al acercarnos a los


bordes de la placa. Este hecho tiene un sentido fsico sencillo: el borde de la placa tiene
curvatura infinita y para cargarlo hasta determinado potencial es necesario colocar en el
una carga infinita. El hecho de la indeterminacion de la densidad de carga en el borde de
una placa recibe el nombre de condici
on de Meissner en algunas obras en las que se
estudian los problemas referentes a la difraccion en el borde de una pantalla.
2. Determinacion del campo de un condensador plano infinito.
Supongamos que se desea hallar el campo electrostatico entre dos superficies cilndricas
conductoras ideales que no se cortan y cuyas generatrices son paralelas entre s (Fig.6.45).
En este caso el problema consiste en determinar en el dominio D el potencial complejo
f (z), que es una funcion analtica cuya parte imaginaria toma valores constantes v1 y
v2 sobre las curvas C1 y C2 . Es evidente que la funcion analtica w = f (z) realiza la
representacion conforme del dominio dado D en una franja, en el plano w, limitada por
las rectas Im w = v1 , Im w = v2 . Por consiguiente, para resolver el problema en cuestion
es suficiente construir la representacion conforme se
nalada.
En calidad de ejemplo busquemos el campo en el condensador representado en la figura
6.46, si los valores del potencial sobre las curvas C1 y C2 respectivamente son 0 y 1.
Primero hallemos la funcion z = (z) que realiza la representacion conforme del semiplano
superior Im > 0 en el dominio dado D de la figura 6.46

Representaciones conformes

363

Figura 6.45: Condensador plano infinito.


Como dicho dominio es un triaguloA1 A2 A3 (los vertices A1 y A2 estan en el infinito),
la representacion en cuestion puede obtenerse con la ayuda de la integral de SchwarzChristoffel (seccion 7.5 de este mismo captulo). Tomemos la siguiente correspondencia
entre los puntos del eje real del plano y los vertices del triangulo:
A1 = 0, A2 = A3 = 1
Como los angulos en los vertices del triangulo son, respectivamente, 1 = 0, 2 =
y 3 = (1 + ), la integral buscada debe tener la forma
Z

1 (1 + )d + B

z=A

(6.242)

De la correspondencia entre los puntos A3 (z = ih) y = 1 se deduce que para 0 = 1


obtenemos
Z

z=A
1

(1 + ) d
+ ih

(6.243)

364

Jose Marn Antu


na

Figura 6.46: Condensador del ejemplo propuesto.


Pare determinar la constante A debemos tener en cuenta que al bordear al punto = 0
por el semiplano superior a lo largo de una semicircunferencia de radio infinitamente
peque
no en sentido contrario a las manecillas del reloj, se obtiene en la representacion
el paso del lado A2 A1 al lado A1 A3 del triangulo y, por tanto, se obtiene un incremento
de z igual a
z = ih
Por otro lado, de (6.243) y si hacemos = ei y tomamos el lmite para 0 obtenemos

(1 + ei ) d = iA

z = iA lim

De aqu A =

y, por lo tanto, la expresion final para la integral (6.243) resulta ser


h
z=

(1 + )
d + ih

Representaciones conformes

365

La funcion = ew realiza la representacion conforme de la franja 0 < Im w < 1 del


plano w en el dominio D del plano z en el semiplano superior de . Por consiguiente, la
funcion
Z

h
z=

ew

(1 + )
d + ih

(6.244)

realiza la representacion conforme de la franja 0 < Im w < 1 del plano w en el dominio


D del plano z de la figura 6.46 y la recta Im w = 0 se transforma en la placa inferior
del condensador A1 A2 y la recta Im w = 1, en la placa superior formada por la lnea
quebrada A2 A3 A1 . De la formula (6.244), para v = Im w = constante, obtenemos las
ecuaciones parametricas de las lneas potenciales del campo electrostatico en cuestion.
Por ejemplo, para el caso particular en que = 1 la integral (6.244) puede calcularse y
se obtiene
z=

h
(1 + w + ew )

Entonces las ecuaciones parametricas de las curvas equipotenciales v = v0 = constante


(0 v0 1) toman la forma
x=

h
(1 + u + eu cos v0 )

h
(v0 + eu sin v0 )

y=
donde < u < .

En particular la ecuacion de la lnea equipotencial media (v0 = 21 ) tiene la forma


y=

h h h x1
+ e
2

Las lneas equipotenciales que corresponden a distintos valores de v estan representadas


en la figura 6.47.
Para v0 >

1
2

es facil determinar el valor de xmax por la formula


xmax



h
1
= ln

cos v0

Los resultados obtenidos permiten facilmente determinar la distancia del extremo del
condensador de la figura 6.47, a partir de la cual el campo dentro de dicho condensador
puede considerarse plano con determinada exactitud.
En general los metodos de representaciones conformes se emplean ampliamente en el
calculo de las lentes electrostaticas y magnetostaticas planas que se utilizan para enfocar
flujos de electrones, lo que es necesario para el trabajo de m
ultiples equipos fsicos.

366

Jose Marn Antu


na

Figura 6.47: Caso particular de condensador plano.

6.7

Ejercicios del Captulo

1. En que dominio transforma la funcion w = z1 al dominio contenido entre tres circunferencias tangentes exteriormente entre s, si uno de los puntos de tangencia se encuentra en
el origen de coordenadas?
2. En que dominio transforma la funcion w =

1
z

la semifranja 0 < x < 1, y > 0?

3. Hallar la representacion conforme del anillo entre las circunferencias |z| = 1 y |z 1| =


en el anillo circular concentrico 1 < |w| < R. Determinar R.

5
2

4. Hallar todas las representaciones bilineales que mantienen a los puntos 1 inmoviles.
5. Hallar la representacion conforme del crculo |z| < 1 en el semiplano Im w > 0 de forma
tal que los puntos 1, +1, i tengan como imagen los puntos , 0, 1.
6. Hallar la representacion conforme del semiplano superior en s mismo de forma tal que
los puntos , 0, 1 se transformen en los puntos 0, 1, .

Representaciones conformes

367

7. Hallar la representacion conforme w = f (z) del semiplano superior Im z > 0 en el crculo


|w| < R de forma tal que f (i) = 1. Determine el valor de R.
8. Que sentido geometrico tiene el parametro en la formula (6.48)? En que transforma
la formula (6.48) una red cartesiana del plano z?.
9. Hallar la representacion conforme del semiplano superior en s mismo de forma tal que
tres puntos dados a1 , a2 , a3 del eje real (a1 < a2 < a3 ) se transformen en los puntos 0, 1,
.
10. Bajo que condiciones la funcion w =
plano superior en s mismo?

az+b
cz+d

realiza la representacion conforme del semi-

11. Hallar la representacion conforme del semiplano superior en los polgonos de la figura 6.48

Figura 6.48: Dominios del ejercicio 11.


12. Hallar la representacion conforme del dominio biconexo de la figura 6.49(a) en el dominio
biconexo de la figura 6.49(b). Las constantes ak deben calcularse.
13. Hallar las lneas equipotenciales, las lneas de fuerza y el vector de intensidad de campo
si el potencial complejo es w = z12 .

368

Jose Marn Antu


na

Figura 6.49: Dominios del ejercicio 12.


tan y
14. La funcion potencial del campo tiene la forma v = arctan tanh
. Hallar las ecuaciones de
x
las lneas de fuerza y el potencial complejo.

15. Las lneas equipotenciales del campo son las circunferencias x2 + y 2 = 2ax. Hallar la
relacion de las magnitudes de la intensidad del campo en los puntos (2a, 0) y (a, a).
16. El movimiento de un lquido es creado por una fuente de intensidad Q y de turbulencia
de intensidad colocada en el origen de coordenadas (fuente turbulenta). Demostrar que
las lneas de corriente son espirales logartmicas.
17. Por cuales cargas
es creado el campo electrostatico cuyo potencial complejo es w =

2qiLn z 2 + z12 ?
18. Sobre el rayo x = 0, y > 1 el potencial es igual a v0 y sobre el eje real es nulo. Hallar
la densidad de distribucion de cargas sobre el eje real. Sugerencia: en electrostatica se
1
demuestra que la densidad de carga en los puntos de un conductor es = 4
E.
19. En la circunferencia |z 2i| = 1 la densidad de carga es = 1. Como se distribuye si
conectamos a tierra el eje real?

Representaciones conformes

369

20. Hallar el campo electrostatico en el espacio entre dos cilindros perpendiculares al plano
z que cortan a dicho plano seg
un |z| = 1 y |z 1| = 52 . La diferencia de potencial entre
los cilindros es igual a 1. Cual es la densidad de distribucion de carga mayor y menor
sobre los cilindros?
21. Hallar el potencial complejo del flujo de un lquido que pasa del semiplano izquierdo al
derecho a traves de un hueco practicado en el eje imaginario entre los puntos i y +i. El
gasto del lquido Q se considera dado.
22. Hallar el potencial complejo y las lneas de corriente para el movimiento de un lquido en
el primer cuadrante si en el punto z = 1 + i se encuentra una fuente de intensidad Q y
en el punto z = 0 se encuentra un sumidero de la misma intensidad.
23. Hallar la representacion conforme de Im z > 1 en |w + i| < 1 de forma tal que el punto
z = 2i se transforme en el punto w = i.
24. Hallar la funcion bilineal que transforme el plano z en el plano w de forma tal que los
puntos i, 0, 1 tengan como imagen los puntos 1, 1, .
25. Hallar la imagen dada por la funcion w = z1 del dominio triangular de lados formados por
los segmentos (0, 1) del eje real, (0, 1) del eje imaginario y el segmento de recta que une
los puntos 1 e i y que se muestra en la figura 6.50.
26. Hallar en que transforma la funcion w = z1 el dominio de la figura 6.51, formado por
el exterior de la semicircunferencia centrada en el punto 2i de radio 1 y los segmentos
infinitos de los ejes 0 < Re z < y 1 < Im z < .
27. Hallar la funcion que transforma el interior de la franja de la figura 6.52(a) en la columna
vertical de la figura 6.52(b) acotada por los segmentos 0 < Re w < 2, {Re w = 0, 0 <
Im w < } y {Re w = 2, 0 < Im w < }.

370

Jose Marn Antu


na

Figura 6.50: Dominios del ejercicio 25.

Representaciones conformes

Figura 6.51: Dominios del ejercicio 26.

371

372

Jose Marn Antu


na

Figura 6.52: Dominios del ejercicio 27.

Captulo 7
C
alculo Operacional
Ya desde el siglo 19 muchos matematicos comenzaron a trabajar con el llamado calculo simbolico, que se basa en la construccion del analisis matematico como un sistema de operaciones
formales con el smbolo

p=

d
dt

donde t es una variable independiente.


Por ejemplo, la enesima derivada de la funcion x(t) se interpreta como el resultado de la accion
del smbolo

pn =

dn
dtn

sobre x; la parte izquierda de una ecuacion diferencial lineal con coeficientes constantes
L[x] = a0 xn + a1 xn1 + ... + an x
como el resultado de la accion sobre x del smbolo
L(p) = a0 pn + a1 pn1 + ... + an
Igualmente, la operacion de integracion
Z

x(t)dt
0

se interpreta como la aplicacion del smbolo p1 , de manera que


373

374

Jose Marn Antu


na

1
1=
p

dt = t;
0

1
t2 1
tn
;

1
=

1
=
p2
2 pn
n!

etcetera.
El calculo simbolico resulto extraordinariamente comodo para resolver distintos problemas relacionados con ecuaciones diferenciales lineales. Su popularizacion a finales del siglo 19 se debe
fundamentalmente al ingeniero electricista y destacado fsico matematico ingles Oliver Heaviside1 , quien utilizo con exito el calculo simbolico en diferentes problemas electrotecnicos.
Para ilustrar el metodo de Heaviside veamos la resolucion de una ecuacion diferencial sencilla:
x0 x = 1
con la condicion inicial x(0) = 0.
Sustituyendo la derivacion por la aplicacion del operador p obtenemos en lugar de la ecuacion
1
diferencial la siguiente ecuacion algebraica: px x = 1, de donde x = p1
y, despues de algunas
transformaciones formales obtenemos
1 1
x=
p1

1
p

1X 1
=
p n=0 pn

Teniendo en cuenta lo anteriormente expresado sobre los smbolos

1
pn

obtenemos finalmente

Z tX
Z t

tn
et dt = et 1
x=
dt =
n!
0
0 n=0
Esta es la solucion correcta del problema planteado, cosa facil de comprobar. Sin embargo,
Heaviside no se ocupo de justificar los metodos por el utilizados y en una serie de casos llego a
resultados incorrectos. La justificacion del metodo simbolico u operacional, como actualmente
se le denomina, fue dada solamente en los a
nos veinte del siglo 20, conjugando dicho metodo con
el de las transformadas integrales, conocido de la teora de funciones de variable compleja, el
que fue exitosamente utilizado por Cauchy, Laplace y otros matematicos. Con ello el operador
p obtuvo una nueva interpretacion como una variable compleja p = s + i y tuvo, a su vez, una
nueva interpretacion el metodo operacional en s.2
Supongamos, por ejemplo, que se desea hallar la funcion x(t) de variable real t a partir de cierta
ecuacion que contiene a dicha funcion bajo signos de derivacion y de integracion. El metodo
1

Heaviside fue un importante estudioso de los problemas de propagacion de se


nales electricas a lo largo de
cables con importantes aportes a la teora de la telegrafa de su epoca; a su pluma se debe tambien la notacion
vectorial que usamos hoy en da de las ecuaciones de Maxwell de la Electrodinamica y la teora de operadores.
2
El metodo operacional tuvo otra justificaci
on rigurosa con la ayuda de la teora general de operadores
desarrollada en el An
alisis Funcional, en el siglo 20.

Calculo Operacional

375

operacional de resolucion del problema se reduce a las siguientes etapas:

1. Se pasa de la funcion buscada x(t) a la funcion X(p) de variable compleja p, imagen


de x(t).
2. Se realizan sobre la imagen X(p) las operaciones que corresponden a las dadas sobre x(t)
y se obtiene una ecuacion operacional con respecto a X(p). Aqu las operaciones sobre
la imagen resultan mucho mas sencillas: por ejemplo, a la derivacion le corresponde la
multiplicacion por la variable p, a la integracion la division por p, etcetera.
3. Se resuelve la ecuacion operacional para X(p), que com
unmente se reduce a operaciones
algebraicas sencillas.
4. Se pasa de la imagen X(p) obtenida a la funcion original x(t) que resulta ser la funcion
buscada.

La aplicacion del metodo operacional se puede comparar con la logaritmacion cuando:

1. De los n
umeros se pasa a sus logaritmos.
2. Se act
ua con los logaritmos realizando las operaciones que corresponden a las operaciones con los n
umeros donde sucede que a la multiplicacion de n
umeros corresponde una
operacion mas sencilla con los logaritmos: su suma, etcetera.
3. Del logaritmo hallado se regresa de nuevo a los n
umeros.

En el presente captulo desarrollaremos los conceptos fundamentales del metodo operacional e


ilustraremos su aplicacion en distintos problemas del Analisis y de la Fsica Matematica.

7.1
7.1.1

La transformada de Laplace y sus propiedades


Definiciones fundamentales

Llamaremos funci
on original o simplemente original a la funcion f (t) de argumento real t
que satisfaga las siguientes propiedades:

1. f (t) 0 t < 0.
2. f (t) es seccionalmente continua y seccionalmente lisa, es decir que en cualquier segmento
finito del eje t ella y su derivada tienen un n
umero finito de puntos de discontinuidad de
primer tipo.

376

Jose Marn Antu


na

3. Existen dos n
umeros reales M y s0 tales que se cumpla que
|f (t)| M es0 t

(7.1)

es decir, que la funcion f (t) crece con menos rapidez que cierta funcion exponencial cuando
t tiende a infinito. El valor menor de s0 para el que se cumple (7.1) recibe el nombre de
ndice exponencial de crecimiento de la funci
on f (t).
Debe destacarse que la funcion f (t) puede ser una funcion compleja de variable real:
f (t) = f1 (t) + if2 (t), donde f1 (t) t f2 (t) son funciones reales de la variable real t.

Veamos ahora la definicion fundamental del epgrafe.


Llamaremos transformada de Laplace del original f (t) a la funcion F (p) de variable compleja
p = s + i definida mediante la formula
Z
F (p) =

f (t)ept dt

(7.2)

Para representar el hecho de que F (p) es la transformada de Laplace de f (t) se utilizan habitualmente las notaciones:

F (p) : f (t), f (t) : F (p)


y tambien F (p) = L[f (t)]
Se observa claramente que la integral (7.2) es una integral impropia que depende de la variable
p como parametro y es evidente que dicha integral converge no para todo valor del parametro p.
Efectivamente, si la funcion f (t) tiende a un valor distinto de cero cuando t y Re p < 0, la
integral (7.2) resulta divergente. Por consiguiente, es logico plantearse el problema relacionado
con el dominio de convergencia de nuestra integral y, por lo tanto, relacionado con el dominio
de definicion de la funcion F (p).
La definicion (7.2) nos permite ver con claridad por que se establecen las exigencias impuestas
a la definicion de original. La primera condicion tiene un caracter puramente fsico: exigimos
que f (t) 0 para t < 0, pues con ayuda de la transformada de Laplace resolveremos problemas
de Cauchy, es decir, ecuaciones diferenciales que describen fenomenos fsicos con condiciones
iniciales dadas y donde la variable t juega el papel del tiempo y nos interesaran solamente las
soluciones para valores positivos de dicho tiempo. La segunda condicion se impone porque
la transformada de Laplace se define a traves de una integral, por lo que la funcion original
debe ser integrable. La tercera condicion nos garantiza la convergencia de la integral (7.2) para
determinados valores de p, como se desprende de las siguientes afirmaciones:
Teorema 54

Calculo Operacional

377

La integral (7.2) converge absolutamente en el dominio Re p > s0 , donde s0 es el ndice exponencial de crecimiento del original f (t) y converge uniformemente en el dominio Re p > s0 + ,
donde > 0 es cierto n
umero positivo.
Demostraci
on
Sea Re p = s (p = s + i). Entonces es evidente que

|f (t)ept | = |f (t)||est ||eit | M es0 t est = M e(ss0 )t

(7.3)

lo que nos permite afirmar que la integral (7.2) converge absolutamente siempre que s > s0 , ya
que en ese caso la integral del mayorante
Z

M e(ss0 )t dt =

M
s s0

(7.4)

converge. Como el mayorante convergente es funcional (funcion del parametro real s), por
el criterio comparacion para integrales impropias, la integral que define a la transformada de
Laplace converge absolutamente.
Por otro lado, si s > s0 + , entonces tenemos que

|f (t)ept | M e(ss0 )t M et

(7.5)

es decir, en este caso obtenemos un mayorante numerico convergente, por lo que en virtud del
criterio de Weierstrass para las integrales impropias la integral (7.2) converge uniformemente.
Demostrado el teorema.
Teorema 55
La transformada de Laplace (7.2) del original f (t) define una funcion F (p), de variable compleja
p, analtica en el dominio de convergencia de dicha integral.
Demostraci
on
En virtud del teorema 54 la integral impropia (7.2) converge absoluta y uniformemente para
Re p > s0 + . Dividamos el intervalo de integracion en los segmentos [tn , tn+1 ] de longitud
finita arbitraria, donde t0 = 0 y tn para n . Entonces la funcion F (p) para Re p > s0
puede escribirse como la suma de una serie convergente:

F (p) =

Z
X
n=0

tn+1

tn

pt

f (t)dt =

X
n=0

Fn (p)

(7.6)

378

Jose Marn Antu


na

R
Destaquemos que como el resto de orden n de la serie (7.6) es igual a tn+1 ept f (t)dt, por el
teorema 54 la serie (7.6) converge uniformemente en el dominio Re p > s0 + . Cada una de las
funciones
Z

tn+1

Fn (p) =

f (t)ept dt

tn

esta definida como una integral entre lmites finitos que depende analticamente del parametro
p y es, por lo tanto, una funcion analtica3 . De aqu que gracias al teorema 24 (de Weierstrass),
la serie (7.6) define una funcion analtica para Re p > s0 + .
Demostrado el teorema.
As pues, a un original le hemos puesto en correspondencia su transformada de Laplace, que es
una funcion analtica en el dominio de convergencia de la integral (7.2). Este dominio es en el
plano complejo p un semiplano derecho de analiticidad para la funcion F (p), limitado por la
recta paralela al eje imaginario Re p = s0 (Fig. 7.1)
Debemos aclarar que la integral (7.2) en general define la transformada de Laplace F (p) solamente en el semiplano derecho Re p > s0 y no define ninguna funcion para el semiplano
izquierdo, ya que en el semiplano izquierdo la integral (7.2) diverge. Sin embargo, como veremos mas adelante, en la mayora de los problemas practicos el dominio de definicion de la
transformada es mas amplio. Por eso, frecuentemente, analizaremos la prolongacion analtica
de la transformada definida por la integral hacia la izquierda de la recta Re p = s0 y nos
basaremos en que las relaciones que se establecen, por regla general, en los semiplanos de convergencia de las integrales de Laplace para transformadas diferentes, siguen siendo validas para
las prolongaciones se
naladas.
Ademas, no es difcil comprobar que si el punto p tiende a infinito de forma tal que Re p = s
crezca indefinidamente, la funcion F (p) tiende a cero:

lim F (p) = 0

s+

(7.7)

Esta u
ltima afirmacion se desprende directamente de la expresion (7.4). Diremos por u
ltimo
que el metodo de Heaviside, que fue comentado al inicio del captulo, consiste en pasar de la
funcion f (t) a la funcion

F (p) = p

f (t)ept dt

(7.8)

que se diferencia de la transformada de Laplace por el factor p. En lo adelante analizaremos la


tranformada de Laplace (7.2). Las propiedades de la transformada de Heaviside (7.8) pueden ser
obtenidas a partir de las propiedades de la transformada de Laplace que veremos posteriormente.
3

Teorema 14

Calculo Operacional

379

Figura 7.1: Dominio de analiticidad Re p > s0 de F (p).

7.1.2

Transformada de las funciones elementales

Utilicemos la definicion (7.2) para calcular las transformadas de algunas funciones elementales.

1. Funcion paso unitario de Heaviside.


Tenemos

f (t) (t) = 1 t > 0


= 0 t < 0

(7.9)

Entonces
Z
(t) : F (p) =
0

ept dt =

1
p

(7.10)

380

Jose Marn Antu


na
En lo adelante obviaremos el escribir que f (t) = 0 para t < 0, pues siempre sera as, de
forma tal que escribiremos simplemente
1:

1
p

(7.11)

La funcion F (p) as calculada esta definida y es analtica en el dominio Re p > 0; en el


semiplano izquierdo la integral diverge por lo que no define ninguna funcion, pero nosotros,
de acuerdo con lo dicho arriba, usaremos la prolongacion analtica p1 para Re p 0 la
que, evidentemente, no es analtica en dicho semiplano izquierdo, pues tiene en el punto
p = 0 un polo simple. Se aprecia que en este caso el ndice exponencial de crecimiento de
f (t) = 1 es s0 = 0.
2. Funcion exponencial. Sea
f (t) = eat

(7.12)

Calculando la integral (7.2) de (7.12) obtenemos


Z

F (p) =

pt at

e(pa)t dt =

e dt =

1
pa

(7.13)

siempre que Re p > Re a, es decir


eat :

1
pa

(7.14)

Como se aprecia, la transformada obtenida esta definida y es analtica en el semiplano


derecho Re p > Re a. El ndice exponencial de crecimiento de este original es s0 = Re a
y su transformada, prolongada hacia el semiplano izquierdo tiene en el punto p = a un
polo simple.
3. Funciones trigonometricas.
Sea
f (t) = sin t

(7.15)

Entonces
Z
F (p) =

sin tept dt

Podemos calcular esta integral integrando por partes dos veces:


Z
I=

pt

sin te
0

de donde

2 2
dt = 2 2
p
p

Z
0

sin tept dt =

2 2
2I
p2
p

Calculo Operacional

381

I=

p2

+ 2

As pues
sin t :

p2

+ 2

(7.16)

Notemos que la transformada calculada es una funcion analtica para Re p > 0. La


prolongacion analtica al semiplano izquierdo tiene polos simples en p = i.
Analogamente se obtiene
cos t :
sinh t :
cosh t :

p2

p
+ 2

(7.17)

p2

(7.18)

p2

p
2

(7.19)

Mas adelante brindaremos una tabla con las transformadas de Laplace de las principales funciones utilizadas que se pueden calcular usando la formula (7.2).

7.1.3

Propiedades de la transformada de Laplace

Denotemos por f (t), g(t),... los originales y por F (p), G(p),... sus respectivas transformadas
de Laplace
Z
F (p) =

pt

f (t)e

dt; G(p) =

g(t)ept dt

1. Propiedad lineal
Directamente de las propiedades de las integrales obtenemos que para dos constantes
cualesquiera, reales o complejas, a y b se cumple que
af (t) + bg(t) : aF (p) + bG(p)

(7.20)

Gracias a esta propiedad, cuya demostracion es evidente en virtud de que la integral es


una operacion lineal, la transformada del original sin t y tambien la de cos t pueden
calcularse escribiendo las funciones como combinacion lineal de exponenciales con ayuda
de las formulas de Euler y usando la transformada de la exponencial. As, por ejemplo,
eit + eit
1
:
cos t =
2
2

1
1
+
p i p + i


=

1 p + i + p i
p
= 2
2
2
2
p +
p + 2

382

Jose Marn Antu


na
es decir, la formula (7.17).

2. Teorema de la semejanza
Para cualquier constante > 0 se cumple que
f (t) :

1 p
F

(7.21)

Efectivamente, haciendo = t tenemos

pt

f (t) :

f (t)e
0

1
dt =

f ( )e d =

1 p
F

3. Teorema del retardamiento


Para cualquier positivo se cumple que
f (t ) : ep F (p)

(7.22)

Es decir, la inclusion en el original de un retardamiento (Fig. 7.2) equivale a multiplicar


la transformada por ep .
Efectivamente, como f (t ) = 0 para t < , haciendo el cambio de variable t = x
obtenemos
Z
f (t ) :

pt

f (t )e

Z
dt =

f (x)ep(t+ ) dx = ep F (p)

Ejemplos
(a) Hallar la transformada de la funcion escalonada cuyo grafico viene dado por la figura
7.3. Evidentemente tenemos:
f (t) = A[(t) + (t ) + (t 2 ) + ...]

(7.23)

donde (t) es la funcion paso unitario de Heaviside vista en el primer ejemplo de las
transformadas de funciones elementales. Por lo tanto, de acuerdo con el teorema del
retardamiento se cumple que



1 1 p 1 2p
f (t) : A
+ e
+ e
+ ...
p p
p
A la derecha tenemos una progresion geometrica convergente, pues |ep | = es < 1.
Por lo tanto,
A
1
A
p 
f (t) :
=
1 + coth
p 1 ep
2p
2

(7.24)

Calculo Operacional

383

Figura 7.2: Teorema del retardamiento.


(b) Hallar la transformada del impulso rectangular g(t) cuyo grafico aparece en la figura
7.4. Es evidente que podemos escribir
g(t) = A[(t) 2(t ) + 2(t 2 ) ...]
por lo que por el teorema del retardamiento tendremos que

g(t) : A




1 2 p 2 2p
A
ep
A
p
e
+ e
... =
12
= tanh
p
p p
p
p
1+e
2
2

(7.25)

4. Teorema del desplazamiento


Para cualquier parametro complejo p0 se cumple que
ep0 t f (t) : F (p p0 )

(7.26)

Es decir, el desplazamiento de la transformada en el valor p0 equivale a multiplicar el


original por ep0 t .

384

Jose Marn Antu


na

Figura 7.3: Funcion escalonada.


Efectivamente, tenemos
p0 t

Z
f (t) :

f (t)e(pp0 )t dt = F (p p0 )

Este teorema nos permite, conocida la transformada de cierta funcion, calcular rapidamente la transformada de dicha funcion multiplicada por una exponencial. Por ejemplo
et sin t :

p+
; et cos t :
2
2
(p + ) +
(p + )2 + 2

(7.27)

5. Teorema de la convolucion
Se denomina convolucion de las funciones f (t) y g(t) a la funcion definida por la integral
Z
(f g) =

f ( )g(t )d
0

donde es evidente que

(7.28)

Calculo Operacional

385

Figura 7.4: Funcion impulso rectangular.

(f g) = (g f )

(7.29)

El teorema de la convolucion afirma que la convolucion de dos originales es tambien


original y se cumple que
Z

f ( )g(t )d : F (p)G(p)

(7.30)

Demostremos primero que la convolucion (7.28) es un original si f (t) y g(t) son originales. Las propiedades 1 y 2 de la definicion de original dada al inicio son evidentes.
Comprobemos la tercera propiedad de la definicion. Tenemos que
|f (t)| < M1 es1 t ; |g(t)| < M2 es2 t
por ser f (t) y g(t) originales. De aqu que
Z t

Z t


M 1 M 2 s1 t
2M1 M2 s0 t
f ( )g(t )d M1 M2
{e es2 t }
e
es1 es2 (t ) d =


s1 s2
|s1 s2 |
0
0

386

Jose Marn Antu


na
donde
s0 = max{s1 s2 }
Queda as demostrado que la convolucion de dos originales es un original. Demostremos
ahora la formula (7.30); para ello calculemos la transformada de la convolucion. Tenemos
t

Z
f ( )g(t )d :

Z

pt

f ( )g(t )d dt

El miembro derecho es una integral doble sobre el primer octante del plano (t, ) (Fig. 7.5),
pues para t fija la integracion por se efect
ua entre los puntos = 0 y = t y, despues,
t vara de 0 a . Como para Re p > s0 esta integral doble converge absolutamente,
podemos cambiar en ella el orden de integracion y obtener, tras hacer el cambio de
variables = t :
Z

f ( )g(t )d :
0

Z
f ( )

Z
=

f ( )e
0

p( +)


g()d =

g()ep d = F (p)G(p)

con lo que queda demostrada la formula (7.30).


En la practica la formula (7.30) se utiliza frecuentemente para hallar el original de una
transformada si dicha transformada puede descomponerse en el producto de otras dos
cuyos originales se conocen. Por ejemplo, si queremos hallar el original de
F (p) =

(p2

p
+ 2 )2

En virtud de las formulas (7.16), (7.17) y (7.30), podemos escribir que


Z

sin cos (t )d =

F (p) :
0

t
sin t
2

6. Transformada de las derivadas


Si f 0 (t) o, en general f (n) (t) es un original, entonces
f 0 (t) : pF (p) f (0)

(7.31)

f (n) (t) : pn F (p) {f (0)pn1 + f 0 (0)pn2 + ... + f (n1) (0)}

(7.32)

Efectivamente, hallando la transformada de f 0 (t) integrando por partes, obtenemos

Calculo Operacional

387

Figura 7.5: Para demostrar el teorema de la convolucion.

f (t) :

pt

f (t)e

pt

dt = e

f (t)|
0

+p

ept f (t)dt = pF (p) f (0)

ya que Re p > s0 , por lo que la evaluacion en t = del primer sumando da cero.


Aplicando dos veces la formula (7.31) se obtiene que
f 00 (t) = [f 0 (t)]0 : p[pF (p) f (0)] f 0 (0) = p2 F (p) {pf (0) + f 0 (0)}
y as sucesivamente. En general, como f (n) (t) = [f (n1) ]0 (t), por el metodo de induccion
completa matematica queda demostrada la propiedad. Esta es fundamental en la aplicacion de la transformada de Laplace a la solucion de ecuaciones diferenciales.
7. Transformada de la integral
Para la integral del original tiene lugar la siguiente formula:
Z

f ( )d :
0

F (p)
p

(7.33)

388

Jose Marn Antu


na
Para demostrar esta propiedad veamos la funcion
t

Z
g(t) =

f ( )d
0

Para ella, evidentemente, tenemos que g 0 (t) = f (t) y g(0) = 0. Llamemos G(p) a la
transformada de g(t). Entonces, en virtud de la formula (7.31) tendremos
f (t) = g 0 (t) : pG(p) = F (p)
de aqu, G(p) =

F (p)
p

lo que demuestra la propiedad.4

De las dos u
ltimas propiedades, concluimos que derivar un original equivale a multiplicar
por p su transformada e integrar un original equivale a dividir por p su transformada.
Estas dos propiedades seran de gran utilidad en diferentes aplicaciones.
Veamos a
un dos interesantes propiedades.
8. Derivada de la transformada
La derivacion de la transformada implica multiplicar por (t) el original. En general
F (n) (p) : (1)n tn f (t)

(7.34)

Efectivamente, como F (p) es analtica en el semiplano Re p > s0 puede ser derivada con
respecto a p y se obtiene
0

pt

F (p) =

tf (t)e

00

dt; F (p) =

t2 f (t)ept dt, ...

(n)

(p) = (1)

tn f (t)dt

lo que demuestra la formula (7.34).


En calidad de ejemplo de aplicacion de esta propiedad se
nalemos que de las relaciones
(7.11), (7.14), (7.16) y (7.17) se deduce que
tn :

t sin t :
4

n!
pn+1

; tn eat :

n!
(p a)n+1

2p
p2 2
;
t
cos
t
:
(p2 + 2 )2
(p2 + 2 )2

(7.35)

(7.36)

La formula (7.33) puede obtenerse usando el teorema de la convolucion y la transformada de la funcion


f (t) = 1 que obtuvimos en el primer ejemplo estudiado.

Calculo Operacional

389

9. Integral de la tranformada
R
Si la integral p F (p)dp converge, entonces ella es la transformada de la funcion

f (t)
:
t

f (t)
:
t

F (p)dp

(7.37)

O sea, integrar la transformada equivale a dividir por t el original.


Efectivamente, tenemos

Z
F (p)dp =

f (t)ept dt

dp

Suponiendo que el camino de integracion (p, ) esta contenido en el semiplano Re p


a > s0 valoremos la integral interna:
Z


pt

f (t)e


Z

dt M

e(as0 )t dt

de donde se infiere claramente la convergencia uniforme respecto a p. Por ello podemos


cambiar el orden de integracion:
Z

F (p)dp =
p

f (t)dt
0

pt

dp =

f (t) pt
e dt
t

lo que demuestra la propiedad enunciada.


Ejemplos
ebt eat
.
t

(a) Hallar la transformada de f (t) =


Sabemos que

ebt eat :

1
1

pb pa

Por lo tanto, en virtud de la propiedad demostrada


ebt eat
:
t


dp = ln

pa
pb

(7.38)

sin t
.
t

(b) Hallar la transformada de f (t) =


Igualmente se obtiene que
sin t
:
t

1
1

pb pa

Z
p

dp

= arctan p
2
1+p
2

(7.39)

390

Jose Marn Antu


na

7.1.4

Tabla de transformadas de Laplace

1. 1 : p1 ; Re p > 0
2. t :

(+1)
;
p+1

3. tn :

n!
;
pn+1

4. eat :

1
;
pa

Re p > 0
n entero; Re p > 0
Re p > Re a

5. sin t :

;
p2 + 2

Re p > |Im |

6. cos t :

p
;
p2 + 2

Re p > |Im |

7. sinh t :

;
p2 2

Re p > Re

8. cosh t :

p
;
p2 2

Re p > Re

n!
;
(pa)n+1

Re p > Re a

9. tn eat :

n+1

(p+i)
10. tn sin t : n! Im
; Re p > |Im |
(p2 + 2 )n+1
n+1

(p+i)
; Re p > |Im |
11. tn cos t : n! Re
(p2 + 2 )n+1

12. et sin t :

;
(p)2 + 2

Re p > (Re + |Im |)

13. et cos t :

p
;
(p)2 + 2

Re p > (Re + |Im |)

14.

sin t
t

arctan p ; Re p > |Im |

15. 1, para 2k t < (2k + 1) ; 1, para (2k + 1) t < (2k + 2) :

p2 + 2

16. | sin t| :
17. e

2 t2

18.

t
e
t

19.

e2

p2
e 4
2


1

1 e
p

2
p

20. J0 (2 t) :

1
2 +p2

1
21. J0 (2 t) : p1 e p

( p2 +1p)n
22. Jn (t) :
p2 +1

23. si t :

p
2



i

1
p+

p
coth 2
; Re p > |Im |

1
p

24. ( t) :

arctan p

p p+

1
p

tanh p2 ; Re p > 0

Calculo Operacional
25. 1

2 t

: p1 e

391

NOTA: Para valores reales de los parametros, en las funciones f (t) de las formulas 17-25, las
transformadas estan definidas para Re p > 0. En las formulas anteriores han sido utilizadas las
siguientes notaciones:
La funcion gamma de Euler:

e z1 d

(z) =
0

La funcion de error:
2
(z) =

e d

La funcion cilndrica de Bessel:

Jn (z) =

X
k=0

2k+n
(1)k z2
(k + 1)(k + n + 1)

La funcion seno integral:


Z
si t =
0

7.2

sin
d

Determinaci
on del original a partir de la transformada

Hemos visto en el epgrafe anterior como cada original f (t) se pone en correspondencia mediante
la formula (7.2) con su transformada de Laplace y hemos podido comprobar que dicha transformada F (p) es una funcion analtica en el semiplano derecho de convergencia de la integral
(7.2).
Es evidente que surge el problema de como determinar el original conociendo la transformada.
Si bien hemos visto que algunas de las propiedades de la transformada obtenidas en el epgrafe
anterior (teorema del desplazamiento, teorema de la convolucion, la derivacion e integracion
de la transformada) pueden ser u
tiles a la hora de hallar el original de cierta transformada, no
podemos dejar de reconocer que ello no constituye el metodo mas general, sino que mas bien
son metodos de seleccion que no ofrecen una formula universal para la obtencion del original
de una transformada cualquiera.

392

Jose Marn Antu


na

Ademas, al plantearse el problema mas detenidamente puede surgirnos la duda de si es posible


que dos originales tengan la misma transformada; la respuesta a esta pregunta es negativa y se
estudiara mas adelante. Igualmente debemos aclarar que condiciones son suficientes para que
cierta funcion de variable compleja sea la transformada de alg
un original.
El presente epgrafe esta dedicado al analisis de estas cuestiones y a la obtencion de la formula
universal que nos permita hallar el original de una transformada.

7.2.1

F
ormula de Mellin

Comencemos analizando el caso en que sabemos que la funcion dada F (p) de variable compleja p es la transformada de cierta funcion seccionalmente lisa f (t) de ndice exponencial de
crecimiento dado s0 .
Teorema 56
Supongamos que la funcion dada F (p) en el dominio Re p > s0 es la transformada de la funcion
seccionalmente lisa f (t) de variable real t y de ndice exponencial de crecimiento s0 , entonces
tiene lugar la formula de Mellin:

1
f (t) =
2i

a+i

ept F (p)dp

(7.40)

ai

donde a > s0 .
Demostraci
on
Por hipotesis la funcion f (t) existe y conocemos su ndice exponencial de crecimiento. Veamos
la siguiente funcion auxiliar:

(t) = f (t)eat

(7.41)

donde a > s0 y s0 es el ndice exponencial de crecimiento se


nalado en la hipotesis del teorema.
Como esta funcion es seccionalmente lisa y, ademas, para ella se cumple que

|(t)| = |f (t)eat |

M es0 t
0 t
eat

(7.42)

pues a > s0 , vemos que ella cumple con las condiciones para su desarrollo en integral de Fourier5 ,
es decir
5

Ver apendice 3

Calculo Operacional

1
(t) =
2

393

i(t )

( )e

1
d =
2

f ( )ea ei(t ) d =
0
Z
it
e d
f ( )e(a+i) d

1
=
2

(7.43)

pues f (t) 0 < 0.


Llamemos p = a + i. Entonces

at

f (t)e
ya que F (p) =

R
0

1
=
2

it

e d

f ( )e
0

1
d =
2

eit F (p)d

(7.44)

f ( )ep d , por definicion de transformada de Laplace. Por consiguiente


1
f (t) =
2

(a+i)

1
F (p)d =
2i

a+i

ept F (p)dp

ai

Demostrado el teorema.
Es necesario destacar que en la formula (7.40) la integracion se realiza en el plano complejo
p por una recta paralela al eje imaginario y que pasa por un punto a la derecha del punto
Re p = s0 (Fig. 7.6). Bajo esta u
ltima condicion es evidente, en virtud del teorema de Cauchy,
que la integral (7.40) no depende del valor de a, por lo que la integral se puede calcular por
cualquier recta paralela al eje imaginario en el plano complejo p que este a la derecha de la
recta Re p = s0 .
A modo de ejemplo calculemos el original de F (p) = p1 .
Tomando en la formula de Mellin (7.40) a = 1 tendremos
1
f (t) =
2i

1+i

1i

ept
dp
p

(7.45)

Para calcular la integral (7.45) utilizaremos la poderosa teora de residuos. Efectivamente, de


acuerdo con el Lema de Jordan para t > 0 en la figura 7.7 cerramos por la izquierda. Entonces
tendremos
 pt 
1
e
f (t) =
2iRes
.0 = ept |p=0 = 1 t > 0
2i
p
Para t < 0, en virtud del Lema de Jordan, debemos cerrar por la derecha y como en ese dominio
la funcion p1 es analtica tendremos por el teorema de Cauchy que la integral es igual a cero,
por lo que obtendremos que

394

Jose Marn Antu


na

Figura 7.6: Contorno de integracion para la formula de Mellin.

f (t) = 0 t < 0
As pues, con la ayuda de la formula de Mellin hemos obtenido que

1
: f (t) (t) = 1 t > 0
p
= 0 t < 0

(7.46)

lo que concuerda con la expresion (7.11) obtenida anteriormente.


Claro que en el ejemplo expuesto hay algunos pasos que no estan claros:

1. Nos hemos lanzado al calculo del original sin tener alg


un criterio que nos permita afirmar
que la funcion de variable compleja F (p) es una transformada de Laplace.

Calculo Operacional

395

Figura 7.7: Cierre de contorno de integracion para calcular con ayuda del Lema de Jordan.
2. Hemos tomado arbitrariamente en la formula (7.40) a = 1 sin tener alg
un criterio para
hacerlo, pues al desconocer la funcion original f (t) = 1 (es precisamente esa funcion lo
que queremos hallar) no podemos saber cual es su ndice exponencial de crecimiento s0 a
la derecha del cual sobre el eje real debe tomarse el punto a, seg
un el teorema 56.
Las razones expuestas, obtenidas a partir de este sencillo ejemplo, nos permiten concluir que
a
un la teora esta incompleta. Por ello debemos plantearnos un problema mas general:
Tenemos cierta funcion de variable compleja F (p) de la que solo conocemos sus propiedades
analticas. Debemos preguntarnos si esta funcion es la transformada de alg
un original y, si
la respuesta es afirmativa, debemos demostrar que la funcion hallada por la formula (7.40)
satisface todas las condiciones impuestas en la definicion de original y que al colocarla en la
definicion de tranformada (7.2) obtenemos F (p).
Ademas, debemos tener en cuenta que para poder utilizar la formula de Mellin es indispensable
que exista el semiplano en el que F (p) sea analtica, pues, por ejemplo, para F (p) = cot p no
existe dicho semiplano, ya que los puntos pn = n son singulares, por lo que esa funcion no
debe ser transformada de ning
un original. Todas estas inquietudes quedan satisfechas con el

396

Jose Marn Antu


na

siguiente teorema.
Teorema 57
Sea la funcion F (p) de variable compleja p = s + i que satisfaga las siguientes condiciones:

1. Existe un n
umero s0 tal que F (p) es analtica en el dominio Re p > s0 .
2. Para toda a > s0 la integral
Z

a+i

|F (p)||dp|
ai

converge.
3. En el dominio Re p > s0 la funcion F (p) tiende a cero cuando |p| uniformemente
con respecto al arg p.

Entonces la funcion F (p) es la transformada de Laplace del original f (t) que se determina por
la formula de Mellin:
Z

1
f (t) =
2i

a+i

ept F (p)dp

(7.47)

ai

Demostraci
on
Demostremos primero que la integral (7.47) converge uniformemente. Tenemos que
Z


a+i

ai

Z

e F (p)dp

a+i

pt

pt

at

a+i

|e F (p)dp| = e

ai

|F (p)||dp|

(7.48)

ai

es decir, que dicha integral esta mayorada por una integral que por hipotesis del teorema
converge, de donde se desprende la convergencia uniforme de nuestra integral. Por lo tanto, la
formula (7.47) nos define una funcion f (t) de variable real t. Debemos comprobar ahora que
dicha funcion no depende del parametro a > s0 elegido; para ello analicemos la integral
Z

ept F (p)dp

(7.49)

donde el contorno de integracion C esta formado por los segmentos de recta [a1 iA, a1 + iA],
[a1 + iA, a2 + iA], [a2 + iA, a2 iA], [a2 iA, a1 iA] a la derecha de la recta Re p = s0 (Fig.
7.8). Como dicho contorno esta totalmente contenido en el semiplano de analiticidad de F (p),
en virtud del teorema de Cauchy la integral (7.49) es nula. Tomando el lmite cuando A tiende
a infinito dejando fijos a1 y a2 y teniendo en cuenta la condicion 3 de la hipotesis del teorema

Calculo Operacional

397

para F (p), obtenemos que la integracion por los segmentos [a1 + iA, a2 + iA], [a2 iA, a1 iA]
tiende a cero cuando A tiende a infinito, por lo que en el lmite nos queda
Z

a1 +i
pt

a2 +i

e F (p)dp =
a1 i

ept F (p)dp

a2 i

Figura 7.8: Para demostrar la independencia de la integral del parametro a.


lo que en virtud de la arbitrariedad de a1 y a2 demuestra que nuestra integral no depende
del parametro a, por lo que efectivamente la formula (7.47) define una funcion que depende
solamente del parametro t: f (t). Veamos ahora como es y que caractersticas tiene esa funcion.
Si t < 0, en virtud del Lema de Jordan, para calcular la integral (7.47) por la teora de residuos
debemos cerrar por la derecha, o sea, en el dominio donde por hipotesis el integrando F (p) es
analtico; de ah que por el teorema de Cauchy la integral por el contorno cerrado es igual a
cero, por lo que al tender R al infinito obtenemos que
f (t) 0 t < 0
Si t > 0 se ve claramente que

(7.50)

398

Jose Marn Antu


na

1
|f (t)|
2

a+i

1
|e F (p)dp| = e
2
pt

ai

at

a+i

|F (p)dp| = M eat

ai

Es decir
|f (t)| M eat t > 0
1
2

donde M =

R a+i
ai

(7.51)

|F (p)dp| < , pues por hipotesis esta integral converge.

As pues, queda demostrado que la formula (7.47) define una funcion f (t) cuyas caractersticas
coinciden con las condiciones impuestas a los originales en su definicion. Por lo tanto, la funcion
f (t) dada por la formula (7.47) es un original.
Por u
ltimo demostremos que la transformada de Laplace de la formula (7.47) es igual a la
funcion F (p). Para ello calculemos con la ayuda de la formula (7.41) la transformada de la
expresion (7.47) en cierto punto p donde Re p > s0 . Tenemos
Z

pt

pt

f (t)dt =

1
2i

a+i
qt

e F (q)dq dt

(7.52)

ai

La integral interna en (7.52) no depende de a. Escojamos el valor de a de forma que satisfaga


que s0 < a < Re p y cambiemos el orden de integracion, cosa posible de hacer porque las
integrales escritas convergen. Obtenemos
Z

pt

e
0

1
f (t)dt =
2i

a+i

Z
F (q)

ai

(pq)t

e
0


Z a+i
F (q)
1
dt dq =
dq
2i ai p q

(7.53)

La integral entre corchetes es convergente debido a que Re p > a Re q, de manera que la


integral (7.53) puede calcularse por la teora de residuos cerrando el contorno de integracion
por la derecha, que es donde se cumple la relacion Re p > Re q, ya que por la condicion 3 de la
hipotesis del teorema la integral por la semicircunferencia CR (Fig. 7.9) tiende a cero cuando
R tiende a infinito. Por eso, si se tiene en cuenta que el u
nico punto singular de la funcion
integrando es el punto q = p (polo simple), al cerrar como se indica en la figura 7.9 y teniendo
en cuenta que la integracion se realiza en sentido negativo, por lo que aparece un signo menos,
Z

pt

e
0




1
F (q)
F (q)
f (t)dt =
2i Res
,p
=
|q=p = F (p)
2i
pq
1

con la que queda demostrado que


1
2i

a+i

ai

ept F (p)dp : F (p)

(7.54)

Calculo Operacional

399

Figura 7.9: Contorno para el calculo de la integral (7.53).


Demostrado el teorema.
Es evidente que la formula (7.47) coincide con la formula de Mellin (7.40) obtenida antes bajo
la suposicion de que el original exista.
Debe destacarse que este teorema es condicion suficiente solamente para que F (p) sea la transformada de un original, cosa clara por el enunciado del teorema. Por ejemplo, vimos ya que la
funcion F (p) = p1 es la transformada de f (t) = 1; sin embargo la integral
Z

a+i

ai


dp

p

es divergente. Es decir, la condicion de la convergencia absoluta de la integral en la condicion


2 del enunciado del teorema 57 es solamente suficiente, aunque los condiciones 1 y 3 de dicho
enunciado son ademas condiciones necesarias, pues como vimos al definir la transformada de
Laplace, ambas condiciones eran cumplidas por la transformada definida en el primer punto de
este captulo.

400

Jose Marn Antu


na

Antes de pasar a ver algunos ejemplos de aplicacion, demostremos un u


til e interesante teorema:
Teorema 58
Sea f1 (t) : F1 (p), Re p > s1 y f2 (t) : F2 (p), Re p > s2 . Entonces

1
f (t) = f1 (t)f2 (t) : F (p) =
2i

a+i

ai

1
F1 (q)F2 (p q)dq =
2i

a+i

F1 (p q)F2 (q)dq (7.55)


ai

donde la funcion F (p) es analtica en el dominio Re p > s1 + s2 y la integracion se realiza


por cualquier recta paralela al eje imaginario colocada a la derecha de las rectas Re p = s1 y
Re p = s2 .
Demostraci
on
Como la funcion f (t) satisface todas las condiciones de existencia de los originales, para ella
tiene lugar la transformada de Laplace:

Z
f (t) : F (p) =

ept f (t)dt

(7.56)

ept f1 (t)f2 (t)dt

(7.57)

es decir

Z
f1 (t)f2 (t) : F (p) =
0

Sustituyendo en (7.57) la funcion f1 (t) a traves de la integral de Mellin (7.40) y cambiando


el orden de integracion, lo que se puede hacer porque las integrales convergen uniformemente,
obtenemos

1
F (p) =
2i

pt

Z

a+i
qt

e f2 (t)
e F1 (q)dq dt =
ai
Z

Z a+i
Z a+i
1
1
(pq)t
=
F1 (q)
e
f2 (t)dt dq =
F1 (q)F2 (p q)dq
2i ai
2i ai
0
0

(7.58)

En la expresion (7.58) Re q = a > s1 y la funcion F2 (p q) esta definida para Re (p q) > s2 ,


de donde Re p > s1 + s2 . Sustituyendo en (7.57) la funcion f2 (t) por la formula de Mellin puede
obtenerse la segunda igualdad de (7.55).
Demostrado el teorema.
Este teorema es, en cierto sentido, el recproco del teorema de la convolucion de los originales.
Hallemos como ejemplo la transformada de la funcion f (t) = t cos t.

Calculo Operacional

401

Como sabemos que

cos t :

p2

p
1
y t: 2
2
+
p

tendremos que

1
F (p) =
2i

a+i

ai

qdq
(q 2 + 2 )(p q)2

(7.59)

ua por cualquier recta paralela al eje imaginario


donde Re p > |Im | y la integracion se efect
y contenida en el dominio a la derecha de la recta Re q = |Im |. Como recta de integracion
escojamos una a la izquierda del punto q = p e integremos por el contorno cerrado se
nalado
en la figura 7.10. Haciendo tender R al infinito y aplicando la teora de residuos tendremos (la
integral esta tomada en sentido negativo) que

Figura 7.10: Contorno para el calculo del ejemplo de aplicacion del teorema 58.

402

Jose Marn Antu


na



d
q
p2 2
F (p) =
|
=
q=p
dq q 2 + 2
(p2 + 2 )2
Por consiguiente

t cos t :

7.2.2

p2 2
(p2 + 2 )2

(7.60)

Ejemplos

Veamos con ayuda de algunos ejemplos el metodo mediante el cual puede calcularse la formula
de Mellin (7.47) para hallar el original de una transformada dada.
1. Hallaremos el original de la funcion F (p) =

.
p2 + 2

Evidentemente esta funcion satisface todas las condiciones del teorema 57, ya que ella es
analtica en el semiplano Re p > 0, su integral converge absolutamente y es una funcion
que tiende a cero cuando p . Por lo tanto, tomando como parametro en la formula
de Mellin cualquier n
umero real positivo tendremos que
1
F (p) : f (t) =
2i

a+i

ai

ept

p2

dp
+ 2

La funcion F (p) tiene dos polos simples en los puntos p = i. En virtud del Lema de
Jordan , si t > 0 debemos cerrar por la izquierda (Fig. 7.11), por lo que aplicando la
teora de residuos obtenemos

f (t) = Res ept





pt
, i + Res e 2
, i =
p2 + 2
p + 2

eit eit

= eit
eit
=
= sin t
2i
2i
2i

donde t > 0.
Si t < 0, seg
un el Lema de Jordan debemos cerrar por la derecha, donde la funcion F (p)
es analtica, por lo que obtendremos en ese caso
f (t) = 0
donde t < 0.
As pues, el original de la funcion F (p) es
F (p) =

p2

: f (t) = sin t , t > 0


+ 2
= 0, , t < 0

Calculo Operacional

403

Figura 7.11: Contorno para el calculo del ejemplo 1.


2. Hallemos el original de la funcion
F (p) =

1
p+1

donde 1 < < 0.


Esta funcion es multivaluada en el dominio Re p > 0. Nosotros entenderemos, por lo
tanto, por F (p) la rama de la funcion multivaluada dada que constituya la prolongacion
1
de variable real > 0.
analtica inmediata en el dominio Re p > 0 de la funcion real +1
Entonces se ve claro que debemos considerar arg p = 0 para p = s, s > 0. La funcion
F (p) as considerada tiene como semiplano de analiticidad el dominio Re p > 0 y ademas,
tiende a cero uniformemente cuando p tiende a infinito; sin embargo, la condicion 2 del
teorema 57 no se cumple. No obstante, comprobaremos que la funcion
1
f (t) =
2i

a+i

ai

ept

1
p+1

donde a > 0, es el original de la funcion dada F (p).

dp

(7.61)

404

Jose Marn Antu


na
Consideremos el dominio D constituido por el plano complejo p con un corte hecho a lo
largo de la parte negativa del eje real; en dicho dominio la rama considerada de la funcion
F (p) es univaluada. Tomemos en dicho dominio D un contorno cerrado formado por el
segmento [a iR0 , a + iR0 ], a > 0, los segmentos R < s < r en los bordes del corte y
los arcos de circunferencia Cr y CR0 (fig. 7.12).

Figura 7.12: Contorno para el calculo del ejemplo 2.


1
en el dominio D no tiene puntos de singularidad, por el teorema
Como la funcion ept p+1
de Cauchy su integral por el contorno es igual a cero. Hagamos R , R0
y r 0; por el Lema de Jordan el lmite de las integrales por las curvas CR0 es cero.
Valoremos la integral por la circunferencia Cr . Haciendo p = rei tenemos que


Z
dp
1
e +1
eir cos d

p
2r
Cr


Z
1

2i

pt

y como 1 < < 0, la integral por Cr tambien tiende a cero para r 0. Por consiguiente, solo quedan las integrales por las trayectorias rectas del contorno de integracion .
Teniendo en cuenta que en el borde inferior del corte arg p = y en el borde superior
arg p = , obtenemos que

Calculo Operacional

405

f (t) =
=
=
=

Z a+i
1
1
ept +1 dp =
2i ai
p
Z 0

Z
ds
ds
1
st
st
e
=
+
e
2i
(s)+1 ei
(s)+1 ei

0


Z
Z
1
i
st 1
ia
st 1
e
e s
ds e
e s
ds =
2i
0
0
Z
sin() st 1
e s
ds

(7.62)

Haciendo en la integral (7.62) el cambio de variables st = x obtenemos


f (t) = t

sin()
()

o, teniendo en cuenta la conocida relacion entre las funciones gamma:


()(1 + ) =

sin()

obtenemos en definitiva la formula


1
p+1

: f (t) =

t
(1 + )

(7.63)

3. Hallemos el original de la funcion

1
F (p) = e p
p

donde > 0.

Al igual que en el ejemplo anterior tomaremos la rama de la funcion multivaluada p


que sea la prolongacion analtica inmediata al dominio Re p > 0 de la funcion real s
de variable real s > 0. Recordemos que en este caso debemos considerar arg p = 0 para
p = s > 0. Laprolongacion analtica considerada nos definira a la funcion univaluada y
analtica p1 e p en el dominio formado por el plano complejo p con un corte hecho a lo
largo de la parte negativa del eje real. Puede comprobarse que esta funcion cumple con
todas las condiciones del teorema 57 y cumple ademas con el Lema de Jordan cuando t > 0
para Re p < 0. Por lo tanto, tomando el mismo contorno de integracion del ejemplo
anterior (fig. 7.12) y teniendo en cuenta que en el borde superior del corte arg p = , lo
que nos da
p = ei = ;

p=

p i
p
e 2 = i

y que en el borde inferior del corte arg p = , lo que nos da


p = ei = ;

p=

p i
p
e 2 = i

406

Jose Marn Antu


na
donde > 0, obtenemos

Z a+i
p
1
pt e
F (p) : f (t) =
e
dp =
2i ai
p
(Z
)

Z
Z

i
i
p
e
1
e
1
t
t
pt e
e
=
e
d
d + lim
dp
e
r0 2i C
2i

p
0
0
r

Como
1
lim
r0 2i

Z
Cr


rei 2
rtei e
e
rei

irei d = 1

tendremos
1
f (t) =

t sin

d + 1

Hagamos en esta integral el cambio de variable


sin x
=
x

= x y tengamos en cuenta que

cos xd
0

entonces cambiando el orden de integracion obtenemos


Z

t sin

etx cos xdx

d = 2

(7.64)

La integral con respecto a x en la expresion (7.64) fue calculada con la ayuda de la teora
de residuos. Su valor es
Z

tx2

e
0

1
cos xdx =
2

2
e 4t
t

Por consiguiente,

Llamando

4t

1
4t

1
F (p) = e p : 1
p

2
f (t) = 1

e 4t d

= obtenemos definitivamente

2 t


, >0

(7.65)

donde la funcion
2
(z) =

es la llamada funcion de error.

Z
0

e d

(7.66)

Calculo Operacional

7.2.3

407

Caso de funci
on regular en el infinito

Veamos ahora un caso particular cuando la determinacion del original de una funcion dada F (p)
de variable compleja se realiza de forma sencilla. Supongamos que la funcion F (p), analtica
en el semiplano Re p > a, es una funcion univaluada en todo el plano de la variable compleja
p y que el punto p = es un punto regular de esta funcion. Esto significa que el desarrollo de
la funcion F (p) en serie de Laurent en el entorno de p = tiene la forma

X
cn
F (p) =
pn
n=0

(7.67)

Durante el analisis de las propiedades de la transformada vimos que |F (p)| 0 para Re p


+. Por lo tanto, en el desarrollo (7.67) el coeficiente c0 es igual a cero, de manera que tenemos

X
cn
F (p) =
pn
n=1

(7.68)

Es facil hallar la funcion f (t) de variable real t para la que la funcion (7.68) es su transformada:
Teorema 59
Si el punto p = es un punto regular de la funcion F (p) y si F () = 0, entonces la funcion
F (p) es la transformada de Laplace de la funcion de variable real

f (t) = 0, t < 0

X
tn
=
cn+1 , t > 0
n!
n=0

(7.69)

donde cn son los coeficientes del desarrollo de la funcion F (p) en serie de Laurent en el entorno
del punto p = .
Demostraci
on
En el captulo de series se demostro que los coeficientes del desarrollo (7.68) vienen dados por
la formula
1
cn =
2i

F (p)pn1 dp

CR

donde CR es la circunferencia |p| = R fuera de la cual la funcion F (p) no tiene puntos singulares.
Como el punto p = es un cero para la funcion F (p) tendremos que |F (p)| < M
para |p| > R.
R
Por consiguiente, para los coeficientes cn obtenemos

408

Jose Marn Antu


na

|cn | < M Rn1


De aqu se deduce la convergencia de la serie (7.69). Efectivamente,

X
n
X
|t|n
Rn |t|n
t
X

|c
|
<
M
= M eR|t|
c


n+1
n+1

n!
n!
n!
n=0

n=0

n=0

De lo anterior se deduce que en el crculo de radio finito R arbitrario la serie (7.69) converge
uniformemente y define, por lo tanto, cierta funcion continua de variable t:

f(t) =

cn+1

n=0

tn
n!

Es necesario destacar que la funcion f (t) definida por la formula (7.69) puede interpretarse
como el producto de esta funcion f(t) por la funcion paso unitario de Heaviside (t).
Multiplicando la funcion f (t) por ept , integrando miembro a miembro con respecto a t la serie
(7.69) convergente uniformemente y utilizando la relacion obtenida anteriormente

tn :

n!
pn+1

obtenemos

X
1
tn X
cn+1 n+1 =
cn pn = F (p)
cn+1 :
n! n=0
p
n=1
n=0

(7.70)

Demostrado el teorema.
Veamos en calidad de ejemplo la funcion

F (p) = p

1
p2 + 1

Esta funcion tiene dos puntos singulares (p = i) y es una funcion univaluada y analtica en
el entorno del punto p = . No es difcil de obtener el desarrollo de esta funcion en serie de
Laurent con centro en p = ; dicho desarrollo resulta ser

F (p) =

X
k=0

(1)k

(2k)!

22k (k!)2

p2k+1

Calculo Operacional

409

Por eso la formula (7.70) nos da




t 2k
2k
X
t
p
:
(1)k 2k
=
(1)k 2 2
2
(k!)
2
(k!)
p2 + 1
k=0
k=0

(7.71)

La serie a la derecha de (7.71) es el desarrollo de una importantsima funcion especial conocida


con el nombre de funci
on de Bessel de orden cero:

J0 (t) =

X
k=0


t 2k
(1)k 2 2
(k!)

Por consiguiente
1
p

p2 + 1

: J0 (t)

(7.72)

Es importante destacar que como


1
1
1
p
p
=
p2 + 1
p2 + 1 p2 + 1
teniendo en cuenta que p21+1 es la transformada de la funcion sin t y en virtud del teorema de
la convolucion, obtenemos
Z

J0 ( )J0 (t )d = sin t
0

Veamos un u
ltimo ejemplo. Sea la funcion
1 1
F (p) = e p
p
Esta funcion, evidentemente, satisface las condiciones del teorema 59; se cumple que

F (p) =

X
n=1

Entonces

(1)n1

1
(n 1)!pn

410

Jose Marn Antu


na

1 p1
e :
p

7.3

(1)n

n=0

tn
=
(n!)2


(1)n

n=0

2n
2 t
2

(n!)2

= J0 (2 t)

(7.73)

Aplicaci
on de la transformada de Laplace a la soluci
on de ecuaciones diferenciales

En este epgrafe estudiaremos la aplicacion del metodo operacional a la solucion de problemas


relacionados con ecuaciones diferenciales lineales.

7.3.1

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Supongamos que deseamos resolver el problema de Cauchy para una ecuacion diferencial lineal
con coeficientes constantes; es decir, que tenemos dadas la ecuacion y las condiciones iniciales:

a0 y (n) + a1 y (n1) + ... + an1 y 0 + an y = f (t)


0

y(0) = y0 , y (0) =

y00 , ..., y (n1) (0)

(7.74)

(n1)
y0

Con el fin de hallar la solucion de este problema mediante la transformada de Laplace supondremos que a0 6= 0 y que la funcion f (t) y la solucion y(t) junto con sus derivadas hasta el
orden n son originales. Introduzcamos la notacion

F (p) : f (t) y Y (p) : y(t)


Teniendo en cuenta la formula para la transformada de la derivada y las condiciones iniciales
de (7.74) obtenemos de la ecuacion diferencial dada la siguiente ecuacion operacional:

Y (p)[a0 pn + a1 pn1 + ... + an ] {a0 [pn1 y0 + pn2 y00 + ... + y0n1 ] +


(n2)

+a1 [pn2 y0 + ... + y0

] + ... + an1 y0 } = F (p)

es decir
A(p)Y (p) B(p) = F (p)
donde A(p) y B(p) son polinomios conocidos de p.

(7.75)

Calculo Operacional

411

Resolviendo esta ecuacion obtenemos la solucion operacional:

Y (p) =

F (p) B(p)
+
A(p) A(p)

(7.76)

Por consiguiente, la solucion buscada se obtendra de aqu con ayuda de la formula de Mellin:
1
y(t) =
2i

a+i

ai

pt F (p)

1
e
dp +
A(p)
2i

a+i

ai

ept

B(p)
dp
A(p)

(7.77)

Ejemplos
Resolver
1.
y 0 + y = et
y(0) = 0
Tenemos que
t

pt t

e dt =

et(p+1) dt =

1
p+1

siempre que Re p > 1. Por lo tanto, la ecuacion operacional (7.75) en este caso es
(p + 1)Y (p) =

1
p+1

de donde
Y (p) =

1
(p + 1)2

As pues la solucion buscada es




Z a+i
1
ept
ept
y(t) =
dp = Res
, 1 = tet
2i ai (p + 1)2
(p + 1)2
Observaci
on al ejercicio resuelto: La transformada de et obtenida arriba esta
definida y es analtica, pues la integral converge uniformemente, en el semiplano derecho Re p > 1. Al aplicar la formula de Mellin, tomamos la prolongacion analtica de
dicha funcion al semiplano izquierdo Re p 1 donde tiene singularidad en el punto
p = 1. Por eso, aplicando el Lema de Jordan, cerramos por la izquierda para t > 0 y
aplicamos la teora de residuos. Para t < 0 por el Lema de Jordan debemos cerrar por

412

Jose Marn Antu


na
la derecha donde, por ser analtico el integrando, la integral es igual a cero. Es decir,
como era de esperar, obtenemos en realidad la solucion como un original, igual a cero
para t < 0 e igual a tet para t > 0. Esto sera as en todos los ejercicios y problemas que
se resuelvan.

2.
y 00 + a2 y = b sin at
y(0) = y0 , y 0 (0) = y00
Sabemos que
sin at :

p2

a
+ a2

Por consiguiente, la ecuacion operacional tiene la forma


(p2 + a2 )Y (p) =

p2

ab
+ py0 + y00
+ a2

de donde la solucion operacional es


Y (p) =

(p2

ab
p
1
+ 2
y0 + 2
y0
2
2
2
+a )
p +a
p + a2 0

Hallando de la expresion anterior el original por la formula de Mellin se obtiene en definitiva la solucion:

y(t) =

y00

b
+
2a



sin at
bt
+ y0
cos at
a
2a

Observaci
on al ejercicio resuelto: Fsicamente el problema responde al caso resonante
de un sistema oscilante, ya que a es a la vez la frecuencia propia del sistema y la frecuencia
de la fuerza externa aplicada al mismo. De ah que la solucion tiene una dependencia lineal
respecto a t, lo que significa que la amplitud de las soluciones encontradas es creciente
con el tiempo. Se recomienda al lector resolver el mismo problema cuando la frecuencia
propia a es diferente de la frecuencia de la parte derecha de la ecuacion; es decir, cuando
la ecuacion a resolver con las mismas condiciones iniciales es y 00 + a2 y = b sin ct con
a 6= c. Tambien es conveniente destacar que de contar con una de las amplias tablas
de transformadas existentes, sin tener que aplicar la formula de Mellin el lector puede
obtener la solucion simplemente buscando los originales correspondientes a cada uno de
los sumandos de la expresion obtenida para Y (p). Precisamente gracias a la existencia
de tales tablas de transformadas, el metodo de solucion aqu expuesto resulta de mucha
utilidad.
3.
y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 1
y 00 (0) = y 0 (0) = y(0) = 0

Calculo Operacional

413

La ecuacion operacional aqu es


(p + 1)3 Y (p) =

1
p

de donde obtenemos
Y (p) =

1
1
1
1
1

p(p + 1)3
p p + 1 (p + 1)2 (p + 1)3

Calculando los originales obtenemos la solucion:


y(t) = 1 et tet

t2 t
e
2

4.
y 000 + y = 1
y 00 (0) = y 0 (0) = y(0) = 0
La solucion operacional sera
Y (p) =

1
+ 1)

p(p3

cuyo original es

1 t 2 ( 2t )
t 3
y(t) = 1 e e cos
3
3
2
5.
y 00 + 2 y = a[(t) (t b)]
y 0 (0) = y(0) = 0
donde, como siempre, (t) es la funcion paso unitario de Heaviside.
La ecuacion operacional la buscamos con ayuda del teorema del retardamiento; su solucion
es
Y (p) =

a(1 ebp )
p(p2 + 2 )

Se puede hallar que

p(p2

a
a
a
2a
t
: 2 2 cos t = 2 sin2
2
+ )

y, por el teorema del retardamiento,

414

Jose Marn Antu


na

aebp
2a 2 (t b)
:
(t b)
sin
p(p2 + 2 )
2
2
En definitiva


2a
2 t
2 (t b)
(t) sin
(t b)
y(t) = 2 sin

2
2
De manera totalmente analoga se procede al resolver sistemas de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes. Supongamos que queremos resolver el sistema de n ecuaciones diferenciales de segundo orden

n
X

(alk yk00 + blk yk0 + clk yk ) = fl (t), l = 1, 2, ..., n

(7.78)

k=1

yk (0) = k , yk0 (0) = k


Si consideramos que yk (t) y fl (t) son originales y representamos por Yk (p) y Fl (p) a sus transformadas, entonces el sistema del ecuaciones con las condiciones iniciales dadas obtenemos el
siguiente sistema operacional:
n
X

(alk p2 + blk p + clk ) = Fl (p) +

k=1

n
X

[(alk p + blk )k + alk k ]

k=1

Resolviendo este sistema como un sistema lineal algebraico de ecuaciones hallamos Yk (p) y de
aqu los originales yk (t).
Ejemplos

1. Resolver el sistema

(2x00 x0 + 9x) (y 00 + y 0 + 3y) = 0


(2x00 + x0 + 7x) (y 00 y 0 + 5y) = 0
con las siguientes condiciones iniciales:
x(0) = x0 (0) = 1, y(0) = y 0 (0) = 0
Pasando al sistema operacional

Calculo Operacional

415

(2p2 p + 9)X (p2 + p + 3)Y = 2p + 1


(2p2 + p + 7)X (p2 p + 5)Y = 2p + 3
Sumando y restando las ecuaciones obtenemos
2X Y = 2

p+1
1
; X +Y =
2
p +4
p1

de donde
X=

1 1
2 p
2 1
+
+
2
3 p 1 3 p + 4 3 p2 + 4

Y =

2 p
2 1
2 1

2
3 p 1 3 p + 4 3 p2 + 4

Pasando a los originales obtenemos definitivamente


1
1
x = (et + 2 cos 2t + sin 2t); y = (2et 2 cos 2t sin 2t)
3
3
2. Resolver el sistema
x00 x + y + z = 0
x + y 00 y + z = 0
x + y + z 00 z = 0
con las condiciones iniciales
x(0) = 1; y(0) = z(0) = x0 (0) = y 0 (0) = z 0 (0) = 0
El sistema operacional tiene la forma
(p2 1)X + Y + Z = p
X + (p2 1)Y + Z = 0
X + Y + (p2 1)Z = 0
Su solucion es facil de hallar con ayuda de los determinantes:
X=

p3
p
; Y =Z= 2
2
2
(p + 1)(p 2)
(p + 1)(p2 2)

Calculando los originales obtenemos


x=

2
1
1
1
cosh(t 2) + cos t; y = z = cosh(t 2) + cos t
3
3
3
3

416

Jose Marn Antu


na

3. Tres masas puntuales identicas m estan atadas en una cuerda de forma que tal que
la distancia entre ellas y la distancia de las masas de la izquierda y de la derecha a los
extremos fijos de la cuerda son iguales a l (Fig.7.13). En el momento inicial las tres masas
se encuentran en estado de equilibrio; a la masa central se le imprime una velocidad inicial
v0 . Hallar las ecuaciones que describen el movimiento del sistema.

Figura 7.13: Sistema de masas puntuales del ejemplo 3.


Las ecuaciones diferenciales de movimiento del sistema pueden ser halladas con ayuda de
las ecuaciones de Lagrange que, para peque
nas oscilaciones libres, tienen la forma
d
dt

T
qk


+

=0
qk

donde T es la energa cinetica, la energa potencial del sistema, qk son las coordenadas
generalizadas y el punto encima de q se
nala la derivacion con respecto al tiempo.
En nuestro caso, si llamamos x1 (t), x2 (t), x3 (t) al desplazamiento de las masas con respecto a la posicion de equilibrio, tendremos
T =

m 2
P
(x 1 + x 22 + x 23 ); = (x21 + x22 + x23 x1 x2 x2 x3 )
2
l

Calculo Operacional

417

donde P es la tension de la cuerda.


Por consiguiente, las ecuaciones de movimiento toman la forma

x1 + (2x1 x2 ) = 0
x2 + (2x2 x1 x3 ) = 0
x3 + (2x3 x2 ) = 0
donde =

P
.
ml

Teniendo en cuenta las condiciones iniciales:


x1 (0) = x2 (0) = x3 (0) = x 1 (0) = x 3 (0) = 0; x 2 (0) = v0

obtenemos las siguientes ecuaciones operacionales:

(p2 + 2)X1 X2 = 0
X1 + (p2 + 2)X2 X3 = v0
X2 + (p2 + 2)X3 = 0
Resolviendo este sistema obtenemos
X2 =

p2 + 2

v
;
X
=
X
=
v0
0
1
3
(p2 + 2)2 22
(p2 + 2)2 22

De aqu, hallando los originales, obtenemos


v0
x1 (t) = x3 (t) =
2 2
v0
x2 (t) =
2

sin 1 t sin 2 t

1
2

sin 1 t sin 2 t
+
1
2

donde
q
1 =

7.3.2

(2 +

q
2); 2 =

(2

2)

Ecuaciones en derivadas parciales

El metodo operacional puede ser utilizado con exito en la solucion de problemas no estacionarios
de la Fsica Matematica. Para simplificar nuestro analisis nos limitaremos al caso en que la
funcion buscada u depende de dos variables independientes x y t que interpretaremos como la
coordenada espacial y como el tiempo, respectivamente. Ademas, supondremos que la ecuacion
diferencial tiene la forma

418

Jose Marn Antu


na

L[u] = a

2u
2u
u
u
+
cu
+
a
=0
+
b
+ b1
1
2
2
x
x
t
t

(7.79)

donde a, b, a1 y b1 son funciones continuas de la variable x, dadas en el intervalo 0 x l y


siempre supondremos que a > 0.
Analizaremos dos casos fundamentales:
1. a1 < 0 que es el caso hiperbolico y
2. a1 0, b1 < 0 que es el caso parabolico.
El problema no estacionario en nuestro caso se formula de la siguiente manera:
Hallar la solucion u(x, t) de la ecuacion diferencial (7.79) para 0 x l y t 0 que satisfaga
las condiciones iniciales

u(x, 0) = (x);

u(x, 0)
= (x)
t

(7.80)

(la segunda condicion inicial se da solamente en el caso hiperbolico) y las condiciones de frontera

u(0, t) = f (t);

u(l, t)
u(l, t)
+
= u(l, t)
x
t

(7.81)

Donde , y son constantes6


La condicion no estacionaria del problema se manifiesta en que se busca la solucion en dependencia de las condiciones iniciales (el regimen no estabilizado, transitorio, del proceso fsico).
Supongamos que u,

u
x

2u
x2

como funciones de t son originales y que


Z
U (x, p) =

u(x, t)ept dt

representa la transformada de Laplace de la funcion u. En virtud de nuestras suposiciones


tendremos entonces que
u
:
x
6

Z
0

u pt
dU 2 u
e dt =
;
:
x
dx x2

Z
0

2 u pt
d2 U
e
dt
=
x2
dx2

Las condiciones de frontera pueden tener otra forma. Ademas, com


unmente se tiene el caso en que l = ;
entonces la condicion en la frontera no se escribe, aunque por el sentido fsico de la funcion u se exige que esta
sea acotada en el infinito.

Calculo Operacional

419

(la derivacion de U con respecto a x la representamos con el smbolo d y no , pues en lo


adelante consideramos que p es un parametro). Seg
un la regla de derivacion de los originales
tendremos que
u
2u
u(x, 0)
: pU u(x, 0);
: p2 U u(x, 0)p
2
t
t
t
o, teniendo en cuenta las condiciones iniciales, que
u
2u
: pU (x);
: p2 U p(x) (x)
t
t2
Supongamos, ademas, que f (t) es un original y que F (p) : f (t); entonces las condiciones de
frontera nos dan

U |x=0



dU
+ (pU )
= U |x=l
= F (p);
dx
x=l

As pues, el metodo operacional transforma el problema no estacionario arriba planteado para


la ecuacion en derivadas parciales (7.79) en el problema para la ecuacion diferencial ordinaria

dU
d2 U
+
b
+ AU + B = 0
dx2
dx

(7.82)

donde A = c + a1 p2 + b1 p; B = ap a1 b1 y p es un parametro complejo, con las


siguientes condiciones de frontera:

U |x=0



dU
= F (p);
+ (p )U
=0
dx
x=l

(7.83)

Los razonamientos arriba expuestos nos muestran que bajo las condiciones impuestas la transformada U de la solucion u del problema no estacionario satisface la ecuacion (7.82) con la
condicion de frontera (7.83). Si el problema no estacionario tiene solucion u
nica que satisfaga
junto con sus derivadas de primero y segundo orden las condiciones impuestas en el primer
epgrafe a los originales y si el problema (7.82)-(7.83) tiene solucion u
nica U , es evidente que
la solucion del problema no estacionario puede obtenerse como el original de U .

Ejemplos
1. Hallar las oscilaciones de una cuerda seminfinita si conocemos la ley (t) de movimiento
del extremo de la cuerda.
La elongacion u(x, t) de los puntos de la cuerda (0 < x < ) satisface para todo t > 0 la
ecuacion

420

Jose Marn Antu


na

utt = a2 uxx

(7.84)

donde a2 es un coeficiente constante que tiene el sentido fsico del cuadrado de la velocidad
de la onda que se propaga en la cuerda. Si en el momento inicial la cuerda se encuentra
en reposo, las condiciones iniciales seran
u(x, 0) = 0; ut (x, 0) = 0

(7.85)

y la condicion en la frontera sera en este caso


u(0, t) = (t)

(7.86)

En virtud de consideraciones fsicas debemos exigir que la solucion u(x, t) sea acotada
cuando x .
Si llamamos M (p) : (t) y U (x, p) : u(x, t), tendremos , atendiendo a las condiciones
iniciales, que utt : p2 U y ademas, uxx : Uxx . Por consiguiente, de (7.84) obtenemos la
ecuacion diferencial ordinaria:
p2 U = a2 Uxx

(7.87)

U (0, p) = M (p); |U (, p)| <

(7.88)

con las condiciones de frontera

La solucion de (7.87) que cumple con las condiciones (7.88) es


p

U (x, p) = M (p)e a x
As pues, las oscilaciones de la cuerda buscadas son

1
u(x, t) =
2i

s+i

si


x
x
x
ep(t a ) M (p)dp = t
, si t 0
a
a
x
= 0, si t < 0
a

ya que M (p) : (t). Esta solcion puede ser escrita en la forma



x 
x
u(x, t) = t
t
a
a
que permite ver que esta respuesta es una onda viajera que se mueve de izquierda a
derecha a lo largo de la cuerda con un frente de onda en el punto x = at. Es decir, para
un instante de tiempo t dado, los puntos a la izquierda de x = at se encuentran excitados
con elongacion dada por t xa , mientras que los puntos a la derecha se encuentran a
un
en reposo, pues la perturbacion originada en x = 0 y que viaja a lo largo de la cuerda de
izquierda a derecha con velocidad a no ha tenido todava tiempo de llegar a esos puntos.

Calculo Operacional

421

2. Hallar la distribucion de temperaturas en una barra seminfinita dada la temperatura en


el extremo de la barra. La temperatura u(x, t) de los puntos de la barra (0 < x < )
satisface para todo t > 0 la ecuacion
ut = a2 uxx

(7.89)

donde a2 es un coeficiente constante que tiene el sentido fsico de la razon entre la conductividad termica del material y el producto de la capacidad calorfica por la densidad
del material (la conductividad termica en unidades de caloras). Supongamos que en el
momento inicial la barra se encontraba a temperatura cero; entonces la condicion inicial
sera
u(x, 0) = 0

(7.90)

y si esta dada la ley (t) mediante la que vara la temperatura del extremo x = 0 de la
barra, la condicion de frontera sera
u(0, t) = (t)

(7.91)

Ademas, basados en consideraciones fsicas debemos exigir que la solucion u(x, t) sea
acotada cuando x .
Llamando M (p) : (t) y U (x, p) : u(x, t) obtenemos para la transformada U el siguiente
problema:

pU = a2 Uxx
U (0, p) = M (p)
|U (, p)| <

(7.92)

La solucion de este problema, evidentemente, es

U (x, p) = M (p)e

p
x
a

(7.93)

Como la expresion (7.93) es el producto de dos transformadas, por el teorema de la


convolucion tendremos que el original de U (x, p) sera
Z

Z
(x, t )( )d

u(x, t) =
0

(x, )(t )d

(7.94)

p
x
a

(7.95)

donde
1
(x, t) =
2i

s+i

pt

p
x
a

dp : e

si

Nos encontramos ante una integral de Mellin muy difcil de calcular, aunque no imposible,
debido a la presencia de la raz de p en la exponencial que implica la existencia de un punto

422

Jose Marn Antu


na
de ramificacion en p = 0 que habra que bordear haciendo un corte oportuno en el plano
complejo p. Nosotros acometeremos el calculo de esta integral haciendo los siguientes
razonamientos:
Analicemos el caso particular en que (t) = 1. Entonces, seg
un (7.94), la solucion sera
t

Z
u0 (x, t) =

(x, )d
0

de donde se deduce que


(x, t) =

u0 (x, t)
t

(7.96)

Por consiguiente, nuestro problema consiste en resolver lo siguiente:

u0t = a2 u0xx
u0 (x, 0) = 0
u0 (0, t) = 1

(7.97)

Hagamos la siguiente transformacion: w(x, t) = 1 u0 (x, t). Entonces, para w(x, t)


obtenemos el problema

wt = a2 wxx
w(x, 0) = 1
w(0, t = 0

(7.98)

El problema (7.98) tiene por solucion7


Z

w(x, t) =

G1 (x, , t)d

(7.99)

donde G1 (x, , t)es la funcion de Green dada por la formula


G1 (x, , t) =

4a2 t

(x)2
4a2 t

(x+)2
4a2 t


(7.100)

Sustituyendo (7.100) en (7.99) obtenemos, despues de sencillos cambios de variables, que



w(x, t) =

2a t


(7.101)

donde
7

ver Metodos Matem


aticos de la Fsica, captulo de Metodos de Transformadas Integrales, del autor del
presente libro

Calculo Operacional

423

2
(z) =

e d

es la funcion de error.
As pues, la solucion del problema (7.97) es

u0 (x, t) = 1

2a t


(7.102)

En virtud de (7.96) y (7.102) obtenemos


(x, t) =

x2
u0 (x, t)
x
= 3 e 4a2 t
t
2a t 2

(7.103)

Sustituyendo esta expresion en (7.94) obtenemos, definitivamente, que la solucion del


problema planteado (7.89), (7.90), (7.91) es
Z
u(x, t) =
0

x
(x, t )( )d =
2a

( )

3 e

(t ) 2

x2
4a2 (t )

(7.104)

3. Resolver el mismo problema del ejemplo anterior si en lugar de estar dada la temperatura
en el extremo de la barra se conoce el gradiente de la temperatura en dicho extremo. Es
decir, queremos resolver la misma ecuacion (7.89) con la misma condicion inicial (7.90),
pero con la siguiente condicion de frontera:
ux (0, t) = (t)

(7.105)

Haciendo N (p) : (t) y realizando las mismas operaciones del ejemplo anterior obtenemos
para la transformada U (x, p) de la solucion buscada el siguiente problema:

pU = a2 Uxx
Ux (0, p) = N (p)
|U (, p)| <

(7.106)

Por el teorema de la convolucion podemos afirmar que la solucion buscada es


t

w(x, t )( )d

u(x, t) =

(7.107)

donde
1
w(x, t) =
2i

s+i

pt

e
si

p
x
a

a p x
dp : e a
p

(7.108)

La integral de Mellin (7.108) resulta, de nuevo, difcil de calcular con ayuda de residuos;
por eso haremos lo siguiente. No es difcil de observar que

424

Jose Marn Antu


na



a p x
a2 p x
w(x, t) : e a =
e a
p
x p

(7.109)

Ademas, sabemos que

p
x
a

: (x, t)

donde (x, t) es la misma funcion (7.103) calculada en el ejemplo anterior.


Como

1
p

: 1, podemos escribir de acuerdo con el teorema de la convolucion que


1 p x
e a :
p

(x, )d = u0 (x, t)

(7.110)

donde u0 (x, t) es la misma funcion (7.102) del ejemplo anterior. Por lo tanto




a2 p x
1 p x

2
a
a
w(x, t) :
e
=a
e
: a2 [u0 (x, t)]
x p
x p
x

(7.111)




x2

x
a

w(x, t) = a
1
= e 4a2 t
x
2a t
t

(7.112)

Es decir,
2

Sustituyendo (7.112) en (7.107) obtenemos la solucion buscada en la forma


Z
u(x, t) =
0

7.4

a
w(x, t )( )d =

2
( ) 4a2x(t
) d

e
t

(7.113)

Otras transformadas integrales

La transformada de Laplace que a cada original f (t) pone en correspondencia su transformada


F (p) seg
un la formula
Z
F (p) =

f (t)ept dt

(7.114)

y a cada transformada F (p) su original f (t) por medio de la formula


1
f (t) =
2i

a+i

F (p)ept dp

ai

es un caso particular de las transformadas integrales del tipo

(7.115)

Calculo Operacional

425

f (t)K(t, p)dt

F (p) =

(7.116)

donde K(t, p) es el n
ucleo de la transformada integral y es una funcion conocida de la variable
t y del parametro p. Este tipo de transformada es utilizado en la resolucion de ecuaciones
diferenciales y en otras partes del analisis.
Para cerrar el presente captulo del Calculo Operacional se
nalaremos las mas importantes de
estas transformadas.

7.4.1

Transformada de Fourier

Como en la formula (7.115) para hallar el original de la transformada de Laplace la integracion


se lleva a cabo por la recta Re p = a, en esta formula podemos suponer p = a + i y as obtener
que
eat
f (t) =
2

F (a + i)eit d

Introduzcamos las siguientes notaciones:


1
f (t)eat = g(t); F (a + i) = G()
2

(7.117)

Con esta nueva notacion la u


ltima formula toma la forma

1
g(t) =
2

G()eit d

(7.118)

La formula (7.114) para la transformada de Laplace puede ser escrita en la forma


Z

f (t)eat eit dt

F (a + i) =
0

o, utilizando las nuevas notaciones, en la forma


1
G() =
2

g(t)eit dt

(7.119)

Las formulas (7.118) y (7.119) reciben el nombre de formulas de transformacion de Fourier y el


paso de la funcion g(t) a la funcion G() se llama transformada de Fourier. De esta forma la
transformada de Laplace que relaciona las funciones f (t) y F (p), es la transformada de Fourier

426

Jose Marn Antu


na

que relaciona las funciones g(t) = f (t)eat y G(p) = 12 F (a + i), donde a es un n


umero real
arbitrario mayor que el ndice de crecimiento de la funcion f (t).
El dominio de aplicabilidad de la transformada de Fourier es mucho mas limitado que el de la
transformada de Laplace. Esto es as, pues para la convergencia de la integral impropia (7.119)
la funcion g(t) debe satisfacer una condicion bastante rigurosa en el infinito; por ejemplo, la
condicion de integrabilidad absoluta8 , es decir, que sea convergente la integral
Z

|g(t)|dt

La presencia en la integral de Laplace del factor eat que anula a los valores de f (t) para
valores grandes del argumento, permite ampliar la clase de originales hasta incluir funciones
que crezcan en el infinito con menos rapidez que cierta funcion exponencial, condicion no tan
rigurosa como la que debe cumplir la funcion f (t) para la existenca de su transformada de
Fourier.
Si en particular el ndice de crecimiento de la funcion f (t) es cero y si en la formula de la
transformada inversa de Laplace se puede tomar a = 0, entonces la transformada de Laplace
(7.114)-(7.115) se diferencia de la transformada de Fourier (7.118)-(7.119) solamente en un
factor no sustancial delante de la integral. En este sentido puede decirse que la transformada
de Fourier es un caso particular de la transformada de Laplace.9
La transformada de Fourier desde el punto de vista de la Fsica resulta mas natural que la
transformada de Laplace. Esto se explica por el hecho de que las formulas (7.118)-(7.119) son
analogas a las formulas del desarrollo de la funcion g(t) en serie de Fourier:

g(t) =

int

Gn e

n=

1
; Gn =
T

g(t)eint dt

donde T es el perodo de la funcion g(t).


En efecto, la formula (7.118) puede interpretarse como el desarrollo de la funcion g(t) en
un espectro continuo de oscilaciones armonicas simples G()eit , cuyas frecuencias no varan a
saltos como en el caso de las series de Fourier, sino de forma continua. La funcion G() definida
por la formula (7.119) puede interpretarse como un analogo de los coeficientes de Fourier Gn ,
es decir, como la amplitud compleja de las oscilaciones con frecuencia . La magnitud |G()|
muestra que porcion de estas oscilaciones hay en el espectro de las oscilaciones g(t); por esto
la funcion G() recibe el nombre de funci
on espectral.
8
Para poder aplicar la transformada de Fourier es suficiente, ademas de la condici
on de integrabilidad absoluta
de la funcion g(t), exigir que esta funci
on sea seccionalmente continua y tenga variacion acotada en cada intervalo
finito del eje t; la demostraci
on puede verse en cualquier curso de Analisis Matem
atico.
9
Destaquemos que en la teora de la transformada de Fourier generalmente no se supone que g(t) sea cero
para t negativas, por lo que en la f
ormula (7.119) el lmite inferior de la integral se toma en lugar de cero.
En la teora de la transformada de Laplace a veces se deja de suponer la igualdad a cero del original para t
negativa y se llega con esto al concepto de la llamada transformada bilateral de Laplace, en la que la integral
(7.114) se toma entre e .

Calculo Operacional

427

En virtud de lo dicho es facil comprender que la aplicacion de la transformada de Fourier es


muy analoga a la aplicacion de la transformda de Laplace. El lector puede comprender con
facilidad que, en esencia, una es la otra girada en 2 en el plano complejo. En las aplicaciones,
generalmente se utiliza la transformada de Laplace para solucionar problemas al estilo de los
ejemplos del epgrafe anterior, mediante la aplicacion de la misma a la variable tiempo. Por
otro lado, en las aplicaciones a la solucion de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
la transformada bilateral de Fourier se aplica a la variable espacial en dominios no acotados.
Si dicho dominio es de varias dimensiones espaciales, la transformada de Fourier que se aplica
es la de varias dimensiones, que sale como extension natural de la serie de Fourier en varias
dimensiones aplicada a dominios acotados. Estas aplicaciones pueden verse en el uso que de
manera amplia se realiza en el libro de Metodos Matematicos de la Fsica del autor.

7.4.2

Transformada de Mellin

Cambiemos en las formulas de la transformada bilateral de Laplace (7.114) y (7.115) las variables p por p y t por = et . Entonces estas formulas se convierten en
Z
F (p) =

1
d
; f (ln ) =

2i

p ln

f (ln )e
0

a+i

F (p)ep ln dp

ai

Si ademas llamamos g( ) = f (ln ) y G(p) = F (p), llegamos entonces a las llamadas formulas
de transformacion de Mellin10
Z
G(p) =

p1

g(t)t
0

1
dt; g(t) =
2i

a+i

ai

G(p)
dp
tp

(7.120)

(de nuevo escribimos t en lugar de ).


De manera elemental se demuestra que la transformada de Mellin posee una serie de propiedades
analogas a las propiedades de la transformada de Laplace; por ejemplo,
G(p)
g(t) :
; t g(t) : G(p + ); f (t)g(t) :
p

a+i

F (q)G(p q)dq

(7.121)

ai

y otras. Se
nalemos especialmente el teorema de la transformada de la derivada: si el lmite de
p1
g(t)t
para t 0 y t + es igual a cero se cumple que
10
Para poder aplicar estas f
es suficiente la analiticidad de G(p) en la franja s1 < s < s2 , la converRormulas

gencia absoluta de la integral G(s + i)d para toda s de esta franja y la convergencia uniforme a cero de
G(s + i) para || en cualquier franja mas estrecha s1 s s2 + , > 0; la recta de integracion en
la segunda f
ormula debe pertenecer a esta franja.
Se pueden formular las condiciones de aplicabilidad en terminos de la funcion g(t): es suficiente exigir que esta
funcion sea seccionalmente continua y tenga variacion acotada
en cada Rsegmento del semieje t > 0 y que existan
R

dos constantes s1 y s2 , s1 < s2 , tales que las integrales 0 g(t)ts1 1 dt y


g(t)ts2 1 dt converjan absolutamente;
la recta de integraci
on en la segunda formula debe tambien pertenecer a la franja s1 < s < s2 .

428

Jose Marn Antu


na

g 0 (t) : (p 1)G(p 1)

(7.122)

Aplicando este teorema varias veces se obtiene la formula para la transformada de derivadas
de orden superior. Los productos del tipo tk g (k) (t) tienen transformadas sencillas; integrando
por partes y si g(t)tp |
0 = 0 obtenemos
tg 0 (t) : pG(p)

(7.123)

t2 g 00 (t) : (p + 1)pG(p)

(7.124)

y si ademas g 0 (t)tp+1 |
0 = 0, se obtiene

etcetera. Esta u
ltima propiedad resulta muy u
til para resolver ecuaciones diferenciales que
k dk y
contengan miembros del tipo t dtk .

7.4.3

Transformada de Hankel

Analogamente a (7.114) podemos escribir la transformada bidimensional de Fourier:


1
G(, ) =
2

1
g(x, y) =
2

g(x, y)ei(x+ y) dxdy

G(, )ei(x+ y) dd

Utilizando las coordenadas polares: x = r cos , y = r sin y = cos , = sin tendremos

Z
Z 2
1
G(, ) =
rdr
g(r, )eir cos() d
2 0
0
Z
Z
2
1
g(r, ) =
d
G(, )eir cos() d
2 0
0

(7.125)

Supongamos en particular que g(r, ) = ein g(r), donde n es un n


umero entero y cambiemos
en la primera de las formulas (7.125) = 2 +t. Teniendo en cuenta las conocidas propiedades
de la integral de una funcion periodica obtenemos
1 in(+ 2 )
G(, ) =
e
2

Z
g(r)rdr

ei(r sin tnt) dt

Calculo Operacional

429

La integral interior en esta expresion no es otra cosa que la representacion integral de la funcion
de Bessel de orden n11 :
1
Jn (r) =
2

ei(r sin tnt) dt

Por consiguiente, llamando G(, )ein(+ 2 ) = Gn () podemos escribir dicha expresion en la


forma
Z

Gn () =

g(r)Jn (r)rdr

(7.126)

En la nueva notacion la segunda de las formulas (7.125) toma la forma


1
g(r) =
2

Z
Gn ()d

ei[n( 2 )+r cos()] d

Haciendo el cambio = t 2 la integral interior nos da, de nuevo, la representacion integral


de la funcion de Bessel de orden n, por lo que en definitiva obtenemos
Z
g(r) =

Gn ()Jn (r)d

(7.127)

Las formulas (7.126) y (7.127) se denominan formulas de transformacion de Hankel de orden n


(tambien se llaman formulas de Fourier-Bessel). Para su aplicacion es suficiente, por ejemplo,
que la funcion g(r) sea seccionalmente continua
tenga variacion acotada en cualquier segmento
R y
finito del semieje r > 0 y que la integral 0 g(r) rdr converja absolutamente.
Veamos la expresion de estas formulas para la transformada de la derivada. Por definicion de
transformada de Hankel de orden n integrando por partes tenemos

g (r) :
0

dg
Jn (r)rdr = rg(r)Jn (r)|
r=0
dr

g(r)
0

d
[rJn (r)]dr
dr

Suponiendo que el primer sumando es nulo y teniendo en cuenta la formula de recurrencia para
las funciones de Bessel12 :
Jn0 (r) = Jn1 (r)

r
Jn (r)
r

obtenemos
11
12

Ver el libro de Metodos Matem


aticos de la Fsica del autor.
Ver el libro de Metodos Matem
aticos de la Fsica del autor.

430

Jose Marn Antu


na

d
[rJn (r)] = Jn (r) + rJn0 (r) = (n 1)Jn (r) + rJn1 (r)
dr
y
Z

g (r) : (n 1)

Z
g(r)Jn (r)dr

g(r)Jn1 (r)rdr
0

La integral en el segundo sumando es la transformada de Hankel de orden n 1 de la funcion


g(r), que llamaremos Gn1 (). La integral en el primer sumando es la transformada de orden n
de la funcion g(r)
, pero es preferible expresarla a traves de la transformada de la funcion g(r).
r
Para ello utilicemos la siguiente formula de recurrencia de las funciones de Bessel:
Jn (r)

=
[Jn1 (r) + Jn+1 (r)]
r
2n
Entonces obtenemos definitivamente que



n+1
n1
Gn1 ()
Gn+1 ()
g (r) :
2n
2n
0

(7.128)

La formula obtenida es bastante mas complicada; mas complicadas a


un son las formulas que se
00
obtienen para la transformada de g (r) y para derivadas de orden superior. Sin calcular estas
formulas hallemos la transformada de cierta combinacion de funciones g, g 0 y g 00 .
Suponiendo que rg 0 (r)Jn (r)|
0 = 0 e integrando por partes obtenemos

Z
0

d2 g
Jn (r)rdr =
dr2

Z
0

dg d
[rJn (r)]dr
dr dr

Por consiguiente,
Z
0

d2 g 1 dg
+
dr2 r dr

Jn (r)rdr =
0

dg 0
rJ (r)dr =
dr n

g(r)
0

d
[rJn0 (r)]dr
dr

Hemos integrado otra vez por partes basandonos en que rg(r)Jn0 (r)|
0 = 0. Pero como la
funcion de Bessel Jn (r) es solucion de la ecuacion de Bessel:


n2
d
0
2
[rJn (r)] = 2 rJn (r)
dr
r
podemos escribir la u
ltima formula de la forma

Calculo Operacional

Z
0

431


Z
d2 g 1 dg n2
2
2 g Jn (r)rdr =
g(r)Jn (r)rdr
+
dr2 r dr
r
0

As pues, si rg 0 (r)Jn (r)|


0 = rg(r)Jn (r)|0 = 0, obtenemos que

1
n2
g 00 (r) + g 0 (r) 2 g(r) : 2 Gn ()
r
r

(7.129)

En particular, para la transformada de Hankel de orden cero obtenemos


1
g 00 (r) + g 0 (r) : 2 G()
r

(7.130)

G() = G0 ()

(7.131)

donde

La combinacion de derivadas que figura a la izquierda en la formula (7.130) aparece en la


expresion del operador de Laplace en coordenadas cilndricas o polares. Por ello la transformada
de Hankel se utiliza principalmente en los problemas que contienen este tipo de expresiones.

7.4.4

Transformaci
on de una integral de contorno

Para terminar veremos el ejemplo de una formula de transformacion de otro tipo. Este tipo de
formula se utiliza para resolver ecuaciones diferenciales con ayuda de integrales de contorno.
Sea la funcion g(z) analtica en el dominio D que contiene al origen de coordenadas y sea
1
f (z) =
2i

Z
C

N g()d
( z)N

(7.132)
N

donde C es la frontera del dominio D, N es un n


umero positivo y (z)
N es una rama univaluada
y analtica en el dominio D con un corte a lo largo de una trayectoria que una los puntos 0
y z.

Entonces g(z) se determina completamente mediante la formula


Z
g(z) =

(1 )N 1 f 0 (z)d

(7.133)

Para demostrar esta afirmacion supongamos de inicio que el punto z pertenece al crculo de
convergencia del desarrollo de Taylor

432

Jose Marn Antu


na

g(z) =

ck z k

k=0

y deformemos el contorno C en uno que tambien pertenezca a dicho crculo y que envuelva al
corte . Sustituyendo este desarrollo en la formula (7.132) e integrando miembro a miembro
obtenemos
Z

X
ck
N +k d
f (z) =
2i C ( z)N
k=0

(7.134)

El residuo de la funcion bajo la integral en el punto = se halla del desarrollo de esa funcion:
N

k 1 z
y sera

(N + k + 1) k+1
N (N + 1)...(N + k) k+1
z
=
z
(k + 1)!
(k + 2)(N )

Como la integral en el elemento P


k de la formula (7.134) es igual a este residuo multiplicado por
k
(2i), en el desarrollo f (z) =
k=0 bk z tendremos
(N + k + 1)
ck
(k + 2)(N )

bk+1 =

(7.135)

donde k = 0, 1, 2, ...
Por otro lado, la integral a la derecha en la formula (7.133) es igual a

X
k=0

(k + 1)bk+1 z

1
k

N 1

(1 )

d =

(k + 1)bk+1 z k

k=0

(k + 1)(N )
=
(N + k + 1)

(k + 2)(N ) k X
=
bk+1
z =
ck z k = g(z)
(N + k + 1)
k=0
k=0
Para calcular la integral, que es la llamada funcion beta de Euler, hemos utilizado la conocida
relacion existente entre las funciones beta y gamma de Euler:

B(z, w) =

(z)(w)
(z + w)

y hemos sustituido bk+1 por ck , seg


un la formula (7.135). As pues, la formula (7.133) queda
demostrada bajo la suposicion arriba realizada. Para demostrarla para toda z del dominio D
es suficiente utilizar la prolongacion analtica.

Calculo Operacional

433

Las formulas de transformacion (7.132)-(7.133) fueron obtenidas por Mackie13 y utilizadas por
el para resolver la ecuacion de Euler-Poisson que tiene grandes aplicaciones en la aerodinamica.

7.4.5

Prolongaci
on analtica de la transformada de Fourier

En el primer punto de este epgrafe definimos a traves de las formulas (7.118) y (7.119) la
transformada inversa y la de Fourier respectivamente. Colocando (7.119) en (7.118) obtenemos
la conocida integral de Fourier:
1
g(t) =
2

g( )ei(t ) d d

(7.136)

Consideremos que la funcion g(t) no se anula para t < 0. Entonces la integral interior en (7.136)
1
debera tomarse desde hasta +. Por lo tanto, adscribiendo el factor constante 2
a la
transformada inversa, podemos definir la transformada de Fourier como:

g(t)eit dt

G() =

(7.137)

y la transformada inversa como:


1
g(t) =
2

G()eit d

(7.138)

Seg
un habamos indicado en el punto 1, el dominio de aplicabilidad de la transformada de
Fourier es mucho mas limitado que el de la transformada de Laplace debido a que la funcion
g(t) debe ser absolutamente integrable en todo el eje. Con vistas a ampliar la aplicabilidad de
la transformada de Fourier a una clase mas amplia de funciones, efectuemos su prolongacion
analtica al plano complejo mediante la introduccion, en lugar de la variable real , de la variable
compleja

z = + i

(7.139)

La prolongacion analtica de la transformada de Fourier (7.137) sera entonces la funcion:


Z

G(z) =

g(t)eizt dt

(7.140)

La prolongacion analtica realizada nos conduce para la transformada inversa a la expresion:


13

A.G. Mackie: Contour integral solutions of a class of differential equations, J. Rational Mech. and
Analysis, 4, 5 (1955), 733-750.

434

Jose Marn Antu


na

1
g(t) =
2

+i

G(z)eizt dz

(7.141)

+i

donde la integracion se realiza en general por una recta paralela al eje real en el plano complejo
z.
Para analizar las caractersticas de la transformada (7.140) supongamos que la funcion g(t)
cumple que:
|g(t)| < M eat , t +, |g(t)| < N ebt , t

(7.142)

donde a y b son en general parametros reales arbitrarios. Entonces, escribiendo (7.140) como
la suma de dos integrales:

izt

G(z) =

g(t)e
0

dt +

g(t)eizt dt I1 + I2

tendremos por (7.142) que para I1


|g(t)eizt | = |g(t)|et < M e(a+)t

(7.143)

|g(t)eizt | = |g(t)|et < N e(b+)t

(7.144)

y para I2

Las integrales de los mayorantes obtenidos en (7.143) y (7.144) son convergentes si < a y
> b respectivamente. Por consiguiente, la transformada de Fourier (7.140) sera convergente
absoluta y uniformemente en la franja horizontal del plano complejo z:
b < Im z < a

(7.145)

y la funcion G(z) por ella definida sera analtica en dicha franja. De acuerdo con el teorema de
Cauchy, la transformada inversa (7.141) se calculara integrando por cualquier recta paralela al
eje real contenida en la franja de analiticidad (7.145).
Las condiciones (7.142) impuestas a la funcion g(t) son mucho menos rigurosas que las impuestas en el punto 1 del presente epgrafe para la existencia de la transformada de Fourier;
por consiguiente, mediante la prolongacion analtica (7.139) de la transformada de Fourier esta
puede ser aplicada a una clase mucho mas amplia de funciones.
De (7.145) es evidente que si a > 0 y b > 0 (b > a) la franja de definicion de la funcion
G(z) no contiene al eje real , lo que significa que para la clase de funciones que cumple con

Calculo Operacional

435

(7.142) para esos valores de a y b, es decir, para funciones que crezcan con menos rapidez que
cierta exponencial para t y decrezcan con menos rapidez que cierta exponencial para
t , existe la transformada de Fourier compleja, aunque no exista la transformada real.
Si fuera a < 0, b > 0 entonces la franja (7.145) contiene al eje real y obviamente g(t) sera una
funcion que decrece con menos rapidez que ciertas exponenciales para t lo que significa
que sera una funcion absolutamente integrable en todo el eje real. En este caso existira la
transformada real de Fourier en el sentido en que fue definida en el punto 1 de este epgrafe;
como la integral (7.141) puede calcularse, gracias al teorema de Cauchy, por cualquier recta
paralela al eje real contenida dentro de dicha franja, se puede hacer el calculo simplemente por
el
eje real , de manera que esta coincide con la formula (7.118) aunque en ella debe sustituirse
2 simplemente por 2 de acuerdo con nuestra notacion en este epgrafe. El calculo de dicha
integral podra hacerse, gracias a la prolongacion analtica arriba realizada con la ayuda del
lema de Jordan y la teora de residuos. Si a < 0 y b < 0 (b > a) de nuevo la franja no contiene
al eje real y no existira la transformada real de Fourier, aunque s existira la transformada
compleja que sera analtica en la franja mencionada. La condicion de que b > a es indispensable
en todos los casos para la existencia de la transformada compleja dada por (7.140).
Consideremos, por u
ltimo, la transformada unilateral de Fourier: sea g(t) 0 para t < 0.
Entonces, para no caer en contradicciones con (7.142) es evidente que debemos tomar el caso
b +. Por consiguiente, de (7.145) vemos que la transformada unilateral de Fourier

g(t)eizt dt

G(z) =

(7.146)

sera una funcion analtica en el semiplano inferior


Im z < a

(7.147)

La transformada inversa (7.141) se calculara por una recta paralela al eje real contenida en
el semiplano de analiticidad.
Si hacemos una rotacion del plano complejo z en un angulo igual a 2 , lo que equivale a decir
que hacemos el cambio de variables p = iz, entonces obtenemos de (7.146):

p
i

g(t)ept dt Gl (p)

(7.148)

La expresion (7.148) no es otra cosa que la transformada de Laplace de la funcion g(t) que, por
tanto, representaremos por Gl (p). Llamando p = s+i, entonces tendremos que la transformada
de Laplace Gl (p) sera analtica para s > a, es decir, en el semiplano derecho Re p > a del plano
complejo p. Al efectuar la rotacion indicada la transformada inversa (7.141) toma la expresion

1
g(t) =
2

+i

1
G(z)e dz =
2
+i
izt

+i

1
Gl (p)e (idp) =
2i
pt

s+i

si

Gl (p)ept dp

(7.149)

436

Jose Marn Antu


na

con s > a. Es decir, como era de esperar, se obtiene la formula de Mellin. Los calculos
efectuados nos permiten concluir la fuerte relacion existente entre las transformadas de Laplace
y la unilateral de Fourier: la primera es la segunda rotada un angulo 2 en el plano complejo.

7.5

Ejercicios del Captulo

1. Hallar la transformada de Laplace F (p) de los siguientes originales:


(a) f (t) = (t ); > 0
(b) f(t) = (t 1 ) (t 2 ); 0 < 1 < 2
(c)
f (t) = at + b; 0 t < t0
= 0; t > t0
(d) f (t) = a + bt

(e) f (t) = t
(f) f (t) = cosh t cos t
(g) f (t) = cosh at sin at
(h) f (t) = 12 sinh t sin t
(i) f (t) = sin4 t
(j) f (t) = e4t sin 3t cos 2t
2. Hallar el original f (t) de las siguientes transformadas de Laplace:
(a)

p+8
p2 +4p+5

(b)

p+1
p2 +2p

(c)

1
(p1)(p2)2

(d)
(e)

p+c
(p+a)(p+b)2
p
;
(p2 +a2 )(p2 +b2 )

(f)

a2
p(p+a)2

(g)

5p+3
(p1)(p2 +2p+5)

(h)

1
(p2 +a2 )2

(i)

a 6= b

2p+3
(p2 +4p+8)2

3. Resolver los siguientes problemas de Cauchy de las siguientes ecuaciones diferenciales:


(a) y 000 2y 00 + y 0 = 4; y(0) = 1, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 2
(b) y (4) 5y 00 + 10y 0 6y = 0; y(0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 6, y 000 (0) = 14

Calculo Operacional

437

(c) y (4) + 2y 00 + y = 0; y(0) = 0, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 2, y 000 (0) = 3


(d) y 00 + y = t cos 2t; y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(e) y 000 y 00 = 0; y(0) = y0 , y 0 (0) = y1 , y 00 (0) = y2
(f) y 00 + n2 y = a sin nt; y(0) = y0 , y 0 (0) = y1
(g) y 000 + y = 12 t2 et ; y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0
(h) y 00 + n2 y = a sin(mt + ); m 6= n, y(0) = y 0 (0) = 0
(i) y 00 m2 y = aemt + bent ; m 6= n, y(0) = y 0 (0) = 0
4. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales con las siguientes condiciones
iniciales:
(a)
3x0 + 2x + y 0 = 1; x(0) = y(0) = 0
x0 + 4y 0 + 3y = 0
(b)
x0 x 2y = t; x(0) = 2, y(0) = 4
2x + y 0 y = t
(c)
x0 x + 2y = 0; x(0) = 0, x0 (0) = 1, y(0) =

1
2

x00 2y 0 = 2t cos 2t
5. Resolver utilizando la transformada de Laplace las siguientes ecuaciones integrales de
Volterra:
Rt
(a) y(t) = at + 0 sin(t )y( )d
Rt
2
(b) y(t) = t2 + 0 et y( )d
6. El movimiento de una partcula cargada de masa m y carga e, que se encuentra en un
campo electrico de intensidad E paralelo al eje Ox y en un campo magnetico de intensidad
H paralelo al eje Oz, se determina por el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
d2 x
eH dy
= Ee +
2
dt
c dt
d2 y
eH dx
m 2 =
dt
c dt
2
dz
m 2 = 0
dt

donde c = constante. Hallar x, y, z, si la partcula en el instante t = 0 tena una velocidad


{u, v, w} y se encontraba en el origen de coordenadas.

438

Jose Marn Antu


na

7. El movimiento en relacion con la Tierra de una partcula que comienza su trayectoria


desde el origen de coordenadas a la altura con velocidad inicial {u, v, w} se determina
por el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
d2 x
dz
dy
2 sin + 2 cos = 0
2
dt
dt
dt
d2 y
dx
+ 2 sin = 0
dt2
dt
2
dz
dx
2 cos = g
2
dt
dt
donde es la velocidad angular de rotacion de la Tierra. Aqu el eje Oz esta dirigido
hacia el centro de la Tierra, el eje Ox hacia el este y el eje Oy hacia el norte; g es la
aceleracion de la gravedad terrestre. Hallar x(t), y(t), z(t).
8. Una barra de longitud l se encuentra en estado de reposo y su extremo x = 0 esta fijo en
tanto que a su extremo libre x = l se le aplica una fuerza A sin t dirigida a lo largo del eje
de la barra. Hallar las oscilaciones longitudinales de la barra en ausencia de resonancia
con ayuda de la transformada de Laplace.
9. Resolver el problema sobre un campo de temperaturas estacionario en el sector | arg z| <
, en los lados del cual en los puntos donde |z| < a se mantiene una temperatura u0
constante y en los puntos donde |z| > a la temperatura es cero.
Sugerencia: Utilizar la transformada de Mellin.
10. Resolver el problema clasico sobre el potencial creado por un disco plano cargado con
ayuda de la transformada de Hankel.

Captulo 8
Respuestas e indicaciones a los
ejercicios
8.1

Captulo 2




1. a) 2 cos 3 + i sin 3 ; b) 2 sin 2 cos


+
i
sin
2
2

  k 
 k 

2. a) (2 + i); b) 2 cos 6 + 3 + i sin 6 + 3 , (k = 0, 1, ..., 5); c) 3 2 cos 4 +



+i 3 2 sin 4 + 2k
, (k = 0, 1, 2)
3

2k
3

3. e 2

4. 1 i; (1 i), (1 + i) donde es un n
umero complejo arbitrario.
p
2
2
2
x2 + y 2 = |z|, R
5. Las coordenadas de Z: = 4R4R2 +rx 2 ; = 4R4R2 +ry 2 ; = 4R2Rr
2 +r 2 , donde r =
es el radio de la esfera, los ejes y coinciden con los ejes x y y y el eje coincide con
el diametro vertical de la esfera.
6. a) no; b) s
7. a) 6z 4; b) 16(z 4z 3 ); c)

5
(2z+1)2

8. a) Analtica para z 6= ; b) analtica para z 6= 0; c) no es analtica pues es multivaluada;


d) no es analtica en ning
un punto; f) no es analtica aunque es continua fuera de las

rectas arg z 2 ; g) no es analtica en ning


un punto aunque es continua en todo el plano.
10. a) v(x, y) = 3x2 y y 3 + c; b) u(x, y) = sin x cosh y + c

8.2

Captulo 3

1. a) i) i; ii) 2i; b) 4i; c) i(sinh 1 cosh 1); d) i) e(2 e? i 1); ii) 1 + ei (e 2); e) 3i
2. La longitud del arco C.
439

440

Jose Marn Antu


na

3.

2
i
2

4.

(i
2

1)

5. a) 2; b) 2i; c) i sec2 a2 ; d)

8.3

8i
3

Captulo 4

P
inz
1. a) El semiplano Re z > 1; b) La serie puede ser escrita en la forma
; en
n= cn e
iz
el plano = e su dominio de convergencia es un anillo, en el plano z es una franja
horizontal.
2. a) ; b) 1
P
P n1 n1
3n
3. a)
;
b)

nz
n+1
n=0 z
n=1 i
P
P n
1
1
n
4. a) i)
n=1 nz ; ii) (z1)2 + z1 ; iii)
n=1 z n ;
P
P
P (1)n
P n
n
(1)n
1
1
n (z1)
b) i) 2(zi)
+ 4i
n=0 (z1)n+1 ; d)
n=0 (1) (2i)n ; ii)
n=0 z 2n1 ; c) i) z
n=0 z ; ii)
P
P
P
n
n(z+1)n1
i
n3n1
1
n (z2i)
+
; e) i)
; ii)
n=0 (1)
n=1
n=1 z n+2 ; iii) (z3)2 ; f) i)
z2i
in
4n+1

(1)

n=0


A(n + 1)
B
+ n+1 + C (z 3)n
n+2
4
4

;
ii)
A

P
P
(z+1)n
A
B
n
+ z+1
C
n=0 3n+1 ; iii)
n=0 (1)
(z+1)2
P
n1
(z 1)n
= 13 , B = 29 , C = 92 ; g)
n=0 i

A(n+1)
3n+2

B
3n+1

(z 2)n +

C
;
z2

donde

5. Hagamos t = cos y descompongamos f (z) en quebrados simples:


1 +

1
1

z i
e
2

1
1 z2 ei

Desarrollemos
uno de estos quebrados en una progresion geometrica; obtenemos:
P cada
cos n n
1
f (z) = 1 +
n=0 2n1 z , de donde Tn (cos ) = 2n1 cos n.

P
(1)k
t n+2k
. Este desarrollo se obtiene haciendo el cambio de variable
6. Jn (t) =
k=0 k!(n+k)! 2

t
1
= 2 z z en la serie para e y agrupando luego en potencias de z. De las formulas
R t (z 1 ) dz
1
para los coeficientes en la serie de Laurent tenemos Jn (t) = 2i
e 2 z zn+1 . Tomando
C
i
por contorno de integracion C a |z| = 1 y suponiendo z = e se obtiene:
1
Jn (t) =
2i
pues

R 2
0

2
it sin in

e
0

1
id =
2

cos(n t sin )d
0

sin(n t sin )d = 0 lo que puede facilmente comprobarse haciendo = 2 .

Respuestas e indicaciones a los ejercicios

441

7. a) Es una funcion continua junto con sus derivadas de cualquier orden en x = 0; b) tiene
en z = 0 una singularidad esencial.
8. a) Singularidad esencial en z = 1, polos de primer orden en z = 2ki, z = es una
singularidad no aislada; b) polos de primer orden en los puntos z = 4 + k (k =
01, 2, ...) donde sin z+cos z = 0, z = es una singularidad no aislada; c) z = (2k+i)
son polos de primer orden, z = es una singularidad no aislada; d) un punto singular
esencial en z = .

8.4

Captulo 5

1. a) e3 (cos 2 i sin 2); b) cos 1 cosh 1 + i sin 1 sinh 1; c) sinh 2 cos 3 + i cosh 2 sin 3; d)

e) ln 2 + i 4 + 2k

tanh 1 + tanh 1 tan2 1


tan 1 tanh2 1 tan 1
+i
1 + tanh2 1 tan2 1
1 + tanh2 1 tan2 1


f)

2k i ln( 2 1)

(2k + 1) i ln(1 + 2)
g)

ln(2 + 3) + i2k

ln(2 3) + i2k
h) k +

1
2
2

2i ln 3; i) 3e2k [cos(ln 3) + i sin(ln 3)]; j) ie(2k+ 2 )

2. a) Re ez = ex

2 y 2

2 y 2

cos(2xy); Im ez = ex
2

sin(2xy)

b) Re (z sin z) = (x y ) sin x cosh y 2xy cos x sinh y


Im (z 2 sin z) = (x2 y 2 ) cos x sinh y 2xy sin x sinh y
tan x(1tanh2 y)
y(1tan2 x)
; Im (tan z) = tanh
1+tan2 x tanhy
1+tan2 x tanhy
d) Re Ln z = 21 ln(x2 + y 2 ); Im Ln z = arg z + 2k
p


e) Re z 3+i = (x2 + y 2 )3 e arg z+2k cos 21 ln(x2 + y 2 ) + 3 arg z
p


Im z 3+i = (x2 + y 2 )3 e arg z+2k sin 21 ln(x2 + y 2 ) + 3 arg z

c) Re (tan z) =

3. Al recorrer en sentido positivo una circunferencia que contenga a los puntos 0 y 1 el


argumento de la expresion que esta bajo el radical vara 6; por lo tanto, cada valor de
la raz vuelve a su valor inicial.
4. ln 3 + i
5. w1 = ee(1+i) ; w2 = ee(1i)

442

Jose Marn Antu


na

8.5

Captulo 6

1. a)

28
;
25

7
53
; b) 64
; c) 1; d) 1; e) 4; f) 0; g) 14
25

3
2. a) Res[f (z), 2] = 16
; Res[f (z), 0] =

3
16

b) Res[f (z), k] = (1)k ; c) Res[f (z), 0] = 1;

n+1
n+1
d) Res[f (z), 1] = (1)n+1 C2n
; Res[f (z), ] = (1)n C2n
; e) Res[f (z), ] = 0;
1
1
f)Res[f (z), 1] = e ; Res[f (z), ] = e
1
g) Res[f (z), ] = 0; h) Res[f (z), 0] = 19 ; Res[f (z), 3i] = 54
(sin 3 i cos 3);
1
1
Res[f (z), 3i] = 54
(sin 3 + i cos 3); Res[f (z), ] = 27
(sin 3 3); i) Res[f (z), 0] = 0,


1
= 2ki
Res[f (z), ] = 0; j) Res[f (z), 0] = 12 ; Res f (z), 2ki
, (k = 1, 2, ...)
h


i
; d) i2 ; e) 121
3. a) 2i; b) 12 sinh 1 cos 1 + i(sin 1 cos 1) ; c) 16i
27

4. a)
h)
5.

8.6

8
;
3

b)

10
;
27

c)

2 ;
a2 1

d)


n

22
sin 4 +
1e

1 1+ea
2 1ea

7
;
560

2
2

e)

;
60

f)

o
; i) 4 : j)

a
2
e
2
3
;
8

k)

ln

cos

a
2

a2 +b2
b

+ sin

a
2

; g) 2 ;

arctan ab ; l)

a1 , (a > 0)

Captulo 7

1. En una semifranja cuyas fronteras son: dos semirrectas paralelas y una semicircunferencia
de diametro igual al ancho de la semifranja.


2. En el cuarto cuadrante al que se le separa el semicrculo w 12 2; Im w < 0.
3. Las abcisas de los puntos simetricos con respecto a ambas circunferencias
1
4z + 1
; R=2
= ; = 4; w =
4
z+4
4.

w1
w+1

= a z1
, donde a es una constante compleja arbitraria.
z+1

1z
5. w = i 1+z

6. w =

1
1z

7. w = 2i zi
;R=2
z+i
8. es el argumento del punto de la circunferencia |w| = 1 en que se convierte el punto
z = . Las rectas Im z = constante se transforman en un haz de circunferencias
tangentes a la circunferencia |w| = 1 en el punto ei ; las rectas Re z = constante se
transforman en un haz de circunferencias que cortan a |w| = 1 perpendicularmente en ese
mismo punto.
9. w =

a2 a3 za1
a2 a1 za3

Respuestas e indicaciones a los ejercicios

443

10. a, b, c y d son reales: ad bc > 0.


R w wdw
2
2 +h2
11. a) z = A 0 (w1)(w+a)
, donde a = Hh2 ; A = Hhi
; b) utilizar el principio de simetra,
R w w1 dw
z = A 0 w+1 + B, donde A = h eia , B = ih transforma la mitad superior del dominio

Rw
A a
wdw
A
en el semiplano; c) z = A 0 (w1)(wa)(w+b)
, donde (a1)(1+b)
= h1 , (a1)(1+b)
= h2 ,

w
A b

= h3 ; d) z = rei 4 0 w(w1)dw
a. El argumento de la constante delante de
(b+1)(a+b)
wk2
la integral se determina de la condicion: para w = u > 1 el angulo de rotacion de la
dz
representacion arg dw
= 4 . Despues debe utilizarse la condicion de que al punto w = 1
R w (w+1)dw
; e) z = A
donde
le corresponde el punto z = ai. De aqu k = 14 , r = 23a
0 (w+a) w1
2
a es una constante real. A y a se calculan como en d) de la correspondencia entre los
puntos; sin embargo, las integrales en la forma final no son en general calculables.
12. Hacer un corte auxiliar a lo largo del eje imaginario, transformar la mitad derecha en
el semiplano superior seg
un la formula de Schwarz-Christoffel y utilizar el principio de
simetra.
q
q
sin 2
13. r =
, r = cosc2 , E = z2i3
c
14. w = ln sinh z + c, | sinh z| = constante
 2 2
+y
15. V = x 2x
donde es una funcion arbitraria; E1 : E2 = 1 : 2.

16. Una carga 2q en el origen de coordenadas y cuatro cargas q en los puntos i.


17. =

V 1
.
2 2 1+x2

3i ; en el punto z = 2i + ei la densidad de carga es =


18. w = 4iLn z
z+ 3i

19. w =

i
Ln 4z+1
;
ln 2
z+4

20. w =

Q
Ln (z

21. w =

Q
2

4
z4

3
.
2+sin

en el primer cilindro 9a y 25a; en el segundo 2a y 18a donde a =

ln 1 +

z 2 1)


; las lneas de corriente son sin 4 = c(r4 + 4 sin4 ).

22. w = ei z2i
i.
z
23. w =

(1+2i)z1
.
z1

24. El dominio de frontera formada por las curvas {u = 0, v < 1};


n
o
2
2
u 21 + v + 12 = 12 , Re w > 0, Im w < 0 ; {u > 1, v = 0}.
25. En el dominio de frontera {u > 0, v = 0}; {u = 0, 0 < v < 1}; {u >=, v = 1}.
h d z
i
i
26. w = + 2 arcsin e h e h e

1
.
60 ln 2

444

Jose Marn Antu


na

8.7

Captulo 8




1. a) p1 ept ; b) p1 (ep1 ep2 ); c) pa2 + pb (1 ept0 ) ap ept0 ; d) ap+b


; f)
;
e)
p2
2 p3


h
i
a(p2 +2a2 )
p
; h) p4p+4 ; i) 81 p2 +16
p24p+4 + p3 ; j) 21 (p+4)52 +25 + (p+4)1 2 +1 .
p4 +4a4
2. a) e2t (cos t + 6 sin t); b)

1
2

ca
at
+ 12 e2t ; c) et + e2t (t 1); d) (ba)
+
2e

cb
ab

p3
;
p4 +4

g)


ac
ebt ;
+ t (ab)
2


1
at
e) b2 a
ateat ; g) et et cos 2t 32 sin 2t ; h)
2 (cos at cos bt); f)1 e
1 2t
e (sin 2t 2t cos 2t).
at cos at); i) 12 te2t sin 2t 16

1
(sin at
2a3

3. a) y = 4t + 3 2et ; b) y = et (cos t + sin


t) et sinh 2t; c) y = t(sin t + cos t); d)y =

5
95 sin t + 18
sin 2t +13 12 sin 2t t cos 2t ; e) y = (y0 y2 ) + (y1 y2 )t + y2 et ; f) y =
1
a
sin nt t cos nt + y0 cos nt + yn1 sin nt;
2n n

 t

 t 1
3
1 t
1
3
2
g) y = 4 t 3t + 2 e 3 cos 2 t 3 sin 23 t e 2 24
e ;
h) y =
i) y =

a
[m cos sin nt
n(m2 n2 )
a
(mtemt
2m2

+ n sin cos nt n sin(mt + )];

sinh mt) +
6t

3 11
4. a) x = 12 15 et 10
e ;y=

1
5

b
[(m
2m(m2 n2 )

n)emt + (m + n)emt 2ment ]


6t
et e 11 ; b) x =

2
1
c) x = 64tt2 + 100
e 2 + 17
cos 2t+ 34
sin 2t; y
17
i
h
4
3
5. a) y(t) = a t + t6 ; b) y(t) = t4 4t 81 + 18 e2t
1
;
9

6. x = Hv+cE
(1cos t)+ u sin t, donde =
H
z = wt
7. x(t) =
y(t) =
vt;

v sin cos
(1
2

cos 2t) +

g cos
(2t
4 2

eH
;
mc

28 3t
e et 13 t 19 ; y = 28
e3t +et 31 t
9
9
t
2
1
9
= 1t t2 + 25
e 2 + 34
cos 2t+ 68
sin 2t
17

y = vt Hv+cE
(tsin t) u (1cos t);
H

sin 2t) +

u
2

sin 2t;

sin (v sin cos )

(2tsin 2t) g sin4 2cos (2 2 t2 1+cos 2t) u sin


(1cos 2t)+
2
2

z(t) = cos (v sin2 cos ) (2t sin 2t) +


3
t gt2

g cos2
(2 2 t
4 2

1 + cos 2t) +

u cos
(1
2

cos 2t) +

8. El problema a resolver es el siguiente:

a2 uxx , 0 < x < l, t > 0


0
0
0
A
ux (l, t) =
sin t
E
utt
u(x, 0)
ut (x, 0
u(0, t)

=
=
=
=

donde E es el coeficiente de elasticidad de la barra. La ecuacion operacional es

Respuestas e indicaciones a los ejercicios

445

p2 U = a2 Uxx
que debe ser resuelta bajo las condiciones siguientes:
U (0, p) = 0, Ux (l, p) =

A
E p2 + 2

Su solucion es
sinh xa p
b
Aa
,
b
=
U (x, p) =
p(p2 + 2 ) cosh al p
E
Teniendo en cuenta que esta funcion tiene polos en los puntos p = 0, p = i, pk =
i (2k+1)a
= ik , (k = 0, 1, 2, ...), que todos estos polos son simples, si k 6= para todo
2l
k (condicion de ausencia de resonancia, que suponemos que se cumple), el original de
U (x, p) se puede hallar por la formula de Mellin y se obtiene:

k x
2ab X
1
x
k sin a sin k t
sin
t
+
(1)
u(x, t) = 2
sin
a
l k=0
k2 2 k
cos l
a

donde
k =

(2k + 1)a
2l

9. El problema a resolver es el siguiente:

2u
u 2 u
+
r
+
=0
r2
r 2
= u0 , si r < a
= 0, si r > a

r 2 2 u = r 2
u|=

En virtud de las formulas (7.123) y (7.124) la ecuacion operacional es


p2 U + U = 0
y la condicion de frontera es
Z
U |= =

u0 rp1 dr = u0

La solucion es
U = u0

ap cos p
p cos p

ap
p

446

Jose Marn Antu


na
La solucion del problema inicial sera entonces
u0
u=
2i

s+i

si

 a p cos p dp
r cos p p

La funcion bajo la integral es analtica en la franja 0 < Re p < 1, pues el polo mas

cercano a p = 0 de esta funcion es p = 2


> 1 si < 2 , lo que supondremos cumplido.
Por consiguiente, en la u
ltima formula podemos tomar por s cualquier n
umero 0 < s <
1. Tomando el lmite para s tendiendo a cero podemos calcular la integral por el eje
imaginario del plano p y evitar el punto p = 0 con una semicircunferencia peque
na
recorrida en sentido contrario a las manecillas del reloj. Entonces se obtiene:
u0
u0
+
u=
2
2i

 a i cosh dp
cos p
r

donde la integral se entiende en el sentido del valor principal.


i


a
Colocando ar
= ei ln r = cos ln ar +i sin ln ar y teniendo en cuenta que la funcion
integrada en un caso es par y en el otro es impar se obtiene definitivamente:
u0 u 0
u=
+
2

Z
0


a  cosh d
sin ln
r cosh

10. El problema se reduce a integrar la ecuacion de Laplace


2 u 1 u 2 u
+
+ 2 =0
r2
r r
z
donde z es la coordenada a lo largo del eje perpendicular al disco bajo las condiciones de
frontera
u|z=0 = u0 , 0 r < 1
u
|z=0 , r > 1
z
(u0 es constante; la segunda condicion expresa la simetra del campo con respecto al plano
z = 0).
La ecuacion operacional, en virtud de (7.140) tiene la forma
p2 U +

d2 U
=0
dz 2

Su solucion general es
U = A(p)ez + B(p)ez

Respuestas e indicaciones a los ejercicios

447

En virtud de la simetra del problema, es suficiente buscar el campo para z > 0. Como
para z + el potencial debe tender a cero, tendremos que B = 0 y por la formula
(7.127)
Z

A(p)ez J0 (r)d

u(r, z) =
0

Las condiciones de frontera se escriben en la forma


Z

A(p)J0 (r)d = u0 , 0 r < 1


0

A(p)J0 (r)2 d = 0, r > 1

vemos que estas dos condiciones son satisfechas por la funcion


A(p) = f rac2u0

sin
2

Teniendo en cuenta la unicidad de la solucion del problema (lo que se ve claro de consideraciones fsicas) se obtiene definitivamente:
2u0
u(r, z) =

Z
0

ez J0 (r)

sin
d

448

Jose Marn Antu


na

Captulo 9
Ap
endice 1. Principio de simetra
El principio de simetra que a continuacion formularemos ofrece un caso particular, una condicion suficiente muy sencilla para la existencia de la prolongacion analtica de funciones que
realizan una representacio conforme.
Teorema (Riemann y Schwarz)
Supongamos que la frontera del dominio D1 contiene un arco de circunferencia C y supongamos
1 de
que la funcion w = f1 (z) realiza la representacion conforme de este dominio en el dominio D

forma tal que el arco C se transforma en el sector C de la frontera del dominio D1 y es tambien
un arco de circunferencia. Entonces la funcion f1 (z) admite una prolongacion analtica f2 (z) a
traves del arco C al dominio D2 simetrico con D1 con respecto a C. la funcion w = f2 (z) realiza
2 simetrico con D
1 con respecto a
la representacion conforme del dominio D2 en el dominio D
C y la funcion

w = f (z) = f1 (z) en D1
= f1 (z) = f2 (z) sobre C
= f2 (z) en D2
1 + C + D
2.
realiza la representacion conforme del dominio D1 + C + D2 en el dominio D
Demostraci
on:
Realicemos las transformaciones lineales

a
w + b
az + b
= l(z); =
cz + d
cw + d

(9.1)

de los ejes reales de los planos y ; los


que transforman a C y C en los segmentos y
1 se transforman mediante (9.1) en los dominios 1 y
1 y la funcion w = f1 (z)
dominios D1 y D
449

450

Jose Marn Antu


na

1 (Fig.
en la funcion w = lf1 l1 () = () que realiza la representacion conforme de 1 en
9.1). Llamemos 2 al dominio simetrico con 1 con respecto a . Construyamos en 2 la
funcion

= 2 () = 1 ( )

Figura 9.1: Para la demostracion del teorema de Reimann-Schwarz.


y comprobemos que ella es la prolongacion analtica de la funcion 1 (). Ante todo, la funcion
2 () es analtica en el dominio 2 . Efectivamente, para dos puntos cualesquiera y +
de 2 tenemos
2 ( + ) 2 ()
( + ) 1 ( )
= 1
=

1 ( + ) 1 ( )

donde y + son puntos de 1 . En virtud de la analiticidad de 1 () en 1 la parte


derecha tiene lmite para 0 y por lo tanto existe tambien la derivada

Principio de simetra

451

0 () = [1 ( )]0

(9.2)

en cualquier punto del dominio 2 ; es decir, 2 () es analtica en 2 . Por construccion los


valores de la funcion 2 () sobre el segmento existen:
2 (x) = lim
2 ( ) = 1 (x)

(9.3)

La relacion (9.3) toma la forma 2 (x) = 1 (x), pero como los valores de 1 (x) son reales, pues
por hipotesis es un segmento del eje real, sobre el segmento se cumple que
2 (x) = 1 (x)

(9.4)

Por el principio de prolongacion continua se puede, por lo tanto, afirmar que 2 () es la prolongacion analtica de 1 () a traves de .
De la construccion de la funcion 2 () se deduce tambien que ella realiza la representacion
2 , simetrico con
1 con respecto a . La funcion ()
conforme del dominio 2 en el dominio
formada por 1 () y su prolongacion analtica 2 ():

() = 1 () en 1
= 1 () = 2 () sobre
= 2 () en 2
1 +
+
2.
realiza la representacion conforme de 1 + + 2 en
Volviendo ahora a las variables z y w con ayuda de las inversas de (9.1), en virtud de las
propiedades de las transformaciones bilineales, obtenemos en el dominio D2 simetrico con D1
con respecto al arco C la funcion f2 (z) que prolonga analticamente a f1 (z) a traves del arco
2 simetrico con D
1
C y que realiza la representacion conforme del dominio D2 en el dominio D

con respecto al arco C.


Demostrado el teorema.
Veamos algunos ejemplos de aplicacion del principio de simetra en la practica de las representaciones conformes:
1. Representacion del exterior de una cruz en el exterior de un crculo unitario (Fig.9.2).
Hagamos un corte auxiliar (lnea de puntos) F AB a lo largo del eje imaginario y en la
mitad derecha de la figura veamos la representacion z1 = z 2 . Ella transforma esta mitad
en el plano z1 excluyendo el rayo desde A() hasta D(a2 ) a lo largo del eje real.
Apliquemos seguidamente la representacion

452

Jose Marn Antu


na

Figura 9.2: Figura del ejemplo 1.

z2 =

z1 a2 =

z 2 a2

(9.5)

que transforma el dominio obtenido en el semiplano derecho. El corte auxiliar se transforma entonces en el
al desde el punto
segmento del eje imaginario que contenga
2
2
F (f i), donde f = a + c hasta el punto B(gi) donde g = a2 + b2 (Fig. 9.2).
La funcion (9.5) satisface las condiciones del principio de simetra, por lo tanto, admite una
prolongacion analtica a traves de F AB al semiplano
izquierdo y junto con su prolongacion
analtica, que representaremos de nuevo por z2 = z 2 a2 , realiza la representacion del
exterior de la cruz dada en el exterior del segmento BF del eje imaginario del plano z2 .
Queda solamente transformar este u
ltimo dominio en el exterior del crculo unitario. Para
ello apliquemos la transformacion lineal
z3 =

2i
f g
z2
f +g
f +g

que transforma el exterior del segmento BF en el exterior de un segmento unitario y


despues apliquemos la representacion inversa de Joukovsky:

Principio de simetra

453


1 =
w = i z3 +


q

2
f
+
g
=
i
z 2 a2 + z 2 a2 + f g + (f g)i z 2 a2 +
f +g
2


z32

En particular, si b = c = a se obtiene w =

(
a 2

a
z=
2

z 2 a2 +

w4 + 1
w

(9.6)

z 2 + a2 de donde
(9.7)

2. Representacion del semiplano superior excluyendo los segmentos 0 y h, x = ka,


(k = 0, 1, 2, 3, ...) en el semiplano superior.

Figura 9.3: Figura del ejemplo 2.


Hagamos los cortes auxiliares A1 C y A0 C desde los extremos de los segmentos hasta
el infinito (lneas de puntos en la figura 9.3) y representemos la semifranja as obtenida
CB1 B0 C en otra semifranja igual, pero de forma tal que los puntos A1 y A0 pasen a
los vertices de dicha semifranja. Para ello transformemos primero nuestra semifranja en

454

Jose Marn Antu


na
el semiplano superior Im z1 > 0 con la funcion z1 = cos z
; estrechemos este u
ltimo con
a
1
z2 = cosh h z1 (de forma que los puntos A1 y A0 pasen a los puntos z2 = 1 y utilicemos
a
la representacion inversa de la primera: w = a arccos z2 . De esta forma obtenemos la
representacion buscada de la semifranja en la semifranja:
a
w = arccos

1
z
cos
h
a
cosh a

!
(9.8)

Aplicando a la funcion obtenida el principio de simetra un n


umero ilimitado de veces
hallamos que ella realiza la representacion buscada.
3. Representacion de dominios limitados por curvas de segundo orden.
(a) Parabola
Supongamos
que el origen de coordenadas esta enel foco de la parabola y 2 =

2p x + p2 (Fig. 9.4). Con ayuda de la funcion w = z el exterior de esta parabola
p
se transforma en el semiplano Im w > p2 . Efectivamente, suponiendo z = x + iy,
w = u + iv hallamos:
x = u2 v 2 ; y = 2uv
de donde p
se ve que las rectas v = c se transforman en las parabolas y 2 = 4c2 (x + c2 );
para c = p2 obtenemos la parabola dada.
As pues, la funcion
w=

r
zi

p
2

(9.9)

realiza la representacion conforme del exterior de la parabola en el semiplano superior. En el interior de la parabola la funcion (9.9) tiene un punto de ramificacion.
Para obtener la representacion del interior de la parabola hagamos un corte a lo
largo del rayo BF G (Fig. 9.4) y observemos
abola se
p par
que la mitad superior de la
p
transforma por medio de la funcion z1 = z en la semifranja 0 < y1 < 2 , 0 < x1 <
p p

. Con ayuda de la funcion z2 = cos
iz1 esta semifranja se transforma en el
2
semiplano superior y al corte BF G le corresponde el rayo 1< x < . Aplicando
el principio de simetra y despues la transformacion w = i 1 + z2 obtenemos la
representacion buscada del interior de la parabola en el semiplano superior

iz1
w = i 2 cos = i 2 cosh
2p

z
2p

(9.10)

(b) Hiperbola
Para hallar la representacion conforme en el semiplano superior del dominio encerrado entre las ramas de la hiperbola (Fig. 9.5)
x2 y 2
2 =1
a2
b

Principio de simetra

455

Figura 9.4: Figura del ejemplo 3 a).


hagamos un corte a lo largo del eje real y observemos que la funcion
z1 =

1
z + z 2 c2
c

donde c = a2 + b2 transforma la mitad superior del dominio dado en el sector


< arg z1 < donde |z| > 1 y = arcsin ac .
Por el principio de simetra esta misma funcion realiza la representacion conforme
de todo el dominio en cuestion en todo el sector < arg z1 < . As pues, la
funcion

w = (e

z1 )


=

z+

z 2 c2
cei

 2

(9.11)

realiza la representacion del dominio encerrado entre las ramas de la hiperbola en el


semiplano superior.
Para obtener la representacion del interior de la rama derecha de la hiperbola hagamos un corte a lo largo del rayo DF G y observemos que la funcion

456

Jose Marn Antu


na

Figura 9.5: Figura del ejemplo 3 b).

z1 =

z
1
z + z 2 c2 = earccosh c
c

realiza la representacion conforme de la mitad superior del dominio se


nalado en el
sector 0 < arg z1 < (|z1 | > 1). La funcion


z
1
arccosh
z2 = (z1 e + z1 e ) = cosh
2

c
transforma dicho sector en el semiplano superior; al rayo BF G le corresponde el rayo
(1, )
del eje real. Aplicando el principio de simetra y, despues la transformacion
w = 1 + z2 obtenemos la representacion buscada del interior de la rama derecha
de la hiperbola en el semiplano superior
r
w=i

1 + cosh

arccosh

z
z
= i 2 cosh
arccosh
c
2
c

(c) Elipse
La representacion conforme del exterior de la elipse

(9.12)

Principio de simetra

457

x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
ua por medio de la funcion
en el exterior de un crculo unitario se efect
w=

z+

z 2 c2
a+b

donde c = a2 b2 . Esta funcion tiene puntos de ramificacion en el interior de la


elipse (Fig. 9.6)

Figura 9.6: Figura del ejemplo 3 c).


Para obtener la representacion del interior de la elipse hagamos un corte a lo largo
del eje mayor y utilicemos la funcion

1
z1 = (z + z 2 c2 )
c
Entonces obtenemos la representacion de la mitad superior de la elipse en la mitad
superior del anillo 1 < |z1 | < a+b
, Im z1 > 0 y el corte se transforma en los segmentos
c
AF1 , F2 C del eje real y en la semicircunferencia unitaria. La funcion z2 = ln z1

458

Jose Marn Antu


na
transforma este semianillo en el rectangulo 0 < Re z2 < d; 0 < Im z2 < , donde d =
ln a+b
. El principio de simetra a
un no es aplicable, pues la imagen de nuestro corte
c
es la quebrada AF1 F2 B; se necesita antes transformar el rectangulo en el semiplano
superior para que esta quebrada se transforme en un segmento. La representacion
de un rectangulo en el semiplano no puede obtenerse mediante la combinacion de
funciones elementales; esta es realizada por la llamada funcion elptica, obtenida
(ver Captulo de representaciones conformes, epgrafe de la integral de SchwarzChristoffel, ejemplo n
umero 5). Por eso, la representacion del interior de la elipse en
el semiplano no puede escribirse a traves de funciones elementales.

Captulo 10
Ap
endice 2. Redondeamiento de

angulos
En multitud de problemas practicos donde es posible aplicar la teora de representaciones
conformes se hace necesario tener en cuenta que en la realidad los angulos de los polgonos que
se analizan siempre estan redondeados. En este apendice veremos los metodos aproximados
que nos permiten tener en cuenta la influencia de tales redondeamientos.

10.1

Redondeamiento de
angulos menores que

Hallemos primero la funcion que realiza la representacion del semiplano superior z en el semiplano superior , al que se le ha excluido un area peque
na limitada por el segmento (1, 1) del
eje real y por otra curva que se apoya sobre dicho segmento y que es p
tangente a este en sus
extremos (Fig.10.1). Para esto analicemos la representacion z1 = + 2 1 del semiplano
superior en el semiplano superior z1 al que se le ha excluido un semicrculo unitario y tomemos
por nuestra curva la imagen de la mitad de una elipse con semiejes 1 y 1 + h, muy cercana al
semicrculo (Fig. 10.1).
Lo que ahora queda por hacer es hallar la representacion del semiplano superior z. Esto
u
ltimo se hace de forma elemental. Mediante la transformacion de semejanza z2 = zc1 , donde
p
p
c = (1 + h)2 1 = h(2 + h) transformamos los focos de la elipse en los puntos i y despues
aplicamos la representacion

1
z2 =
2

1
z3
z3

para obtener en el plano z3 , en lugar de la elipse, un crculo de radio r =


u
ltimo, mediante la transformacion
459

1+ 1+c2
c

2+h
.
h

Por

460

Jose Marn Antu


na

Figura 10.1: Para el redondeamiento de angulos.

1
z=
2

z3
r
+
r
z3

obtenemos el semiplano superior. Tenemos:

z3 = r(z +

z2

c
1, z1 =
2






1
1 2
r
z+ r+
z 1
r
r

o, teniendo en cuenta la expresion para r y c: z1 = z + (1 + h) z 2 1.


Por u
ltimo, despreciando las magnitudes menores de orden superior a h obtenemos definitivamente
1
=
2

1
z1 +
z1

p
z h{ (z 2 1)3 z(z 2 1)}

(10.1)

Redondeamiento de angulos

461

Con ayuda de las siguientes transformaciones lineales: = a + b, z = az + b, obtenemos un


resultado mas general: la funcion (en lugar de z y de nuevo escribimos z y )

=z

h p
{ (z b1 )3 (z b2 )3 (z b1 )(z b2 )(z b)} = gb (z)
a2

(10.2)

donde b1 = b a, b2 = b + a. Esta funcion realiza la representacion del semiplano superior


Im z > 0 en el semiplano superior Im > 0 al que se le ha excluido un area peque
na limitada
por el segmento (b a, b + a) y por una curva que se apoya sobre dicho segmento y que es
tangente a el en sus puntos extremos; la magnitud h, que es proporcional a la ordenada mayor
de la curva, se supone que es peque
na de orden superior a a (Fig. 10.2).
Supongamos ahora que la funcion w = f () realiza la representacion conforme del semiplano
superior Im > 0 en cierto polgono , correspondiendo el punto b al vertice B del polgono
cuyo angulo es menor que . Realizando la representacion auxiliar = gb (z) con ayuda de la
funcion (10.2) obtenemos la representacion conforme

w = f [gb (z)]

(10.3)

que se obtiene del polgono mediante el redel semiplano superior z en el dominio


dondamiento del angulo del vertice B en un entorno suficientemente peque
no de dicho vertice
(Fig. 10.2). Mediante la repeticion de este metodo pueden redondearse todos los angulos del
polgono que sean menores que .

10.2

Redondamiento de
angulos mayores que

Sin perder generalidad podemos considerar que el vertice A1 del polgono (Fig. 10.3), cuyo
angulo queremos redondear, se encuentra en el punto w = 0. Tomemos el lado A1 A2 a lo
largo del semieje positivo real y a1 = 0; ademas, tomemos los puntos a2 , a3 ,..., an , cuyas
imagenes son los demas vertices del polgono negativos (esto siempre se puede lograr mediante
transformaciones bilineales auxiliares de los planos). Bajo estas suposiciones la funcion que
realiza la representacion conforme del semiplano superior z en el polgono puede escribirse
con la ayuda de la integral de Schwarz-Christoffel en la forma
Z
w=C

z 1 1 (z)dz

(10.4)

donde (z) = (z + a2 )2 1 ...(z + an )n 1 y C es una constante positiva (arg C = 0 en virtud de


nuestra eleccion del lado A1 A2 ).
Para redondear el angulo del vertice A1 , en lugar de (10.4) analizaremos la funcion

462

Jose Marn Antu


na

Figura 10.2: Redondeamiento de angulos menores que .

Z
w = f (z) = C

{z 1 1 + (z + )1 1 }(z)dz

(10.5)

donde y son constantes por determinar; consideraremos que es un n


umero positivo
peque
no (por lo menos < an ). De acuerdo con lo estudiado en el tema de la integral de
Schwarz-Christoffel, la funcion
Z
w = f2 (z) = C

(z + )1 1 (z)dz

realiza la representacion del semiplano Im z > 0 en un polgono con lados paralelos a los lados de
; al vertice B 00 le corresponde el punto z = , el cual se encuentra sobre el semieje negativo
u (el angulo de este vertice es igual a 1 ) y el resto de los vertices A002 , ..., A00n corresponden a
los puntos a2 , ..., an (este polgono esta representado por lneas de puntos en la figura 10.3).
Analicemos la funcion

Redondeamiento de angulos

463

Figura 10.3: Redondeamiento de angulos mayores que .

Z
w = f1 (z) = C

z 1 1 (z)dz

que realiza la representacion del semiplano Im z > 0 en el polgono A1 , A02 ,...,A0n (este polgono
esta representado en la figura 10.3 por lneas continuas delgadas). Para cada z fija el vector
w definido por la formula (10.5) se obtiene mendiante la suma de los vectores f1 (z) y f2 (z).
Llevando a cabo dicha suma nos convenceremos de que cuando z describe el eje real, el punto
w describe el camino cerrado A1 A2 ...An BA1 el cual, menos el pedazo BA1 , esta formado por
segmentos paralelos a los correspondientes lados del polgono dado (lneas gruesas en la figura
10.3). Para obtener las ecuaciones parametricas del pedazo BA1 introduzcamos el parametro
positivo t = z (0 < t < ). La formula (10.5) entonces dara
du
dv
dw
=
+ i = C{ei1 t1 1 ( t)1 1 }(t)
dt
dt
dt
de donde para la pendiente de la recta tangente BA1 obtenemos

464

Jose Marn Antu


na

tan =

dv
dt
du
dt

sin 1 t1 1
sin 1
=
1 1
cos 1 t1 1 ( t)1 1
cos 1 t 1

De esta expresion se infiere en el caso de un angulo mayor que (es decir, para 1 < 1 < 2),
que tan valdra cero en el punto t = 0 correspondiente a A1 y valdra tan 1 en el punto
t = correspondiente a B. Por consiguiente, en el caso de un angulo mayor que el arco BA1
efectivamente redondea el angulo del vertice A1 1 .
De acuerdo con el principio de correspondencia de fronteras la funcion (10.5) realiza la re limitado por el contorno
presentacion conforme del semiplano Im z > 0 en el dominio
se diferencie
A1 A2 ...An BA1 . Variando las constantes C, y podemos lograr que el dominio
todo lo poco que queramos del polgono dado .
Veamos como se realiza esto en un ejemplo sencillo. Veamos el polgono representado en la
figura 10.4: es un triangulo degenerado.
Considerearemos que a los puntos A1 , A2 y A3 les corresponden los puntos 0, 1 e del eje
real. Entonces la integral de Schwarz-Christoffel se escribe en en la forma
Z
w=C
0

zdz
1z

(10.6)

donde C es una constante positiva (en el segmento (0, 1) w debe tomar valores positivos). En
concordancia con lo desarrollado arriba tomamos en lugar de (10.6):
Z

w=C
0

z+ z+
dz
1z

(10.7)

Esta funcion transforma el segmento (0, 1) en el semieje positivo y exigimos que al pasar a
traves del punto z = 1 obtenga un incremento igual a ih. De aqu obtenemos
C(1 +

p
1+ =h

(10.8)

Ademas, exigiremos que al punto z = le corresponda el punto B = i de forma tal


que para peque
nas el arco BA1 sea cercano al arco de circunferencia de radio . Despues de
hacer el cambio de variable z = t obtenemos la ecuacion
Z
+ i = C
0

i t+ t
dt
1+t

dv
dv
Para 1 < 1 tenemos du
|t=0 = tan 1 , du
|t= = 0 y el arco A1 B no redondea
R z el angulo. El redondeamiento
en este caso puede lograrse si en lugar de (10.5) tomamos la funcion w = C 0 {z 1 1 + (z + )1 1 }(z)dz
donde > 0; sin embargo, este metodo es menos comodo que el desarrollado en el punto anterior de este
apendice.
1

Redondeamiento de angulos

465

Figura 10.4: Ejemplo.


Igualando las partes real e imaginaria e integrando llegamos a las dos relaciones siguientes:

p
p
= 2C{ arctan }
s
(
)
p
p

= 2C
1 + arctanh

1+

(10.9)

Las tres relaciones obtenidas (10.8) y (10.9) permiten hallar , C y como funciones del
parametro . Para peque
nas tenemos
h 3
h

2; C
3
2


3
1 ; 1+
4

(10.10)

Entonces la funcion que realiza la representacion toma la forma (con exactitud hasta magnitudes
de orden superior respecto a ):

466

Jose Marn Antu


na

2h
w=

arctanh z


z+

 

1
z
4

(10.11)

El metodo de redondeamientode angulos aqu desarrollado permite utilizar las representaciones


conformes en la solucion de problemas reales en los que se obtienen dominios con vertices
redondeados que no pueden ser aproximados por angulos.

Captulo 11
Ap
endice 3. La transformada de
Fourier
Las formulas (7.118) y (7.119) obtenidas en el captulo de transformadas integrales expresan
respectivamente a la transformada de Fourier y a la transformada inversa de Fourier. Ambas
fueron obtenidas a partir de la transformada de Laplace rotada en un angulo 2 en el plano
complejo. Mas adelante, al estudiar la prolongacion analtica de la transformada de Fourier,
partimos de la expresion de la integral de Fourier que, al ser separada en dos, nos permitio
definir la transformada de Fourier bilateral y su correspondiente transformada inversa. Por
su importancia para la Fsica, haremos en el presente apendice una deduccion formal de la
transformada de Fourier a partir de la extension de la serie de Fourier a funciones no periodicas.
No nos detendremos en la justificacion de los pasos dados, lo que queda al lector para una
profundizacion formal a traves de los cursos tradicionales de Analisis Matematico.
Sea una funcion f (x) dada en todo el eje real x, seccionalmente lisa en cada intervalo finito
[l, l]. Entonces, para cualquier l > 0 esta funcion se puede expresar para todo x del intervalo
en la serie de Fourier siguiente:


a0 X
kx
kx
f (x) =
+
ak cos
+ sin
2
l
l
k=1

(11.1)

donde los coeficientes del desarrollo son1


1
a0 =
l

1
f ()d; ak =
l
l

k
1
f () cos
d; bk =
l
l
l

f () sin
l

k
d
l

(11.2)


P 
kx
La serie (11.1) puede ser escrita simplemente como k=0 ak cos kx
si se tiene en cuenta que
l + sin l
el cociente que aparece delante de las formulas de los coeficientes ak y bk en (1.24) es el inverso de la norma
Rl
de la funci
on que acompa
na a f () en la integral. As, para k = 0 cos 0 = 1 y por tanto k1k2 = l 1dx = 2l
kx 2
2
mientras que k cos kx
on (11.1) a
l k = k sin l k = l para todo k > 0. De esta forma se justifica la expresi
2x
x
2x
la luz del desarrollo en serie de las funciones ortogonales en (l, l): 1, cos x
,
cos
,...,sin
,
sin
l
l
l
l ,... Una
fundamentaci
on m
as general puede estudiarse en cualquier curso de analisis funcional.
1

467

468

Jose Marn Antu


na

Coloquemos los coeficientes (11.2) explcitamente en la serie (11.1). Teniendo en cuenta la


formula del coseno de la diferencia de dos angulos, conocida de la Trigonometra elemental,
obtenemos
1
f (x) =
2l

1X
f ()d +
l k=1
l

f () cos
l

k
( x)d
l

(11.3)

Supongamos ahora que laR funcion f (x) es absolutamente integrable en todo el eje (, ) lo

que equivale a decir que |f (x)|dx < . Entonces, si tomamos el lmite cuando l , el
primer sumando de (11.3) se anula, de manera que nos queda

1X
f (x) = lim
l l
k=1

f () cos
l

k
( x)d
l

(11.4)

Introduzcamos la siguiente notacion. Llamemos k = kl , de manera que k = l . Entonces


tendremos que (11.4) se puede escribir de la forma que sigue:
Z l

1X
f (x) =
lim
k
f () cos k ( x)d
k 0(l)
l
k=1

(11.5)

Hagamos ahora las siguientes dos suposiciones:


Rl
R
1. Que para l se cumple que l puede ser sustituida por .
R
P
2. Que la suma
k=1 k f () cos k ( x)d es la suma integral de la integral

f () cos ( x)d

.
Esto puede ser rigurosamente fundamentado.
Entonces, realizando los lmites indicados, obtenemos:
1
f (x) =

f () cos ( x)d

d
0

(11.6)

La expresion (11.6) as obtenida recibe el nombre de Integral de Fourier.


Por la forma en que hemos obtenido esta expresion se ve que las funciones no periodicas en
x (es decir, con perodo l = ) se desarrollan en integral de Fourier (11.6), en tanto que las
funciones periodicas con perodo 2l se desarrollan en serie de Fourier (11.1).

La transformada de Fourier

469

Transformemos la formula (11.6) teniendo


R en cuenta que como la funcion sin ( Rx) es impar
respecto a su argumento , la integral sin ( x)d 0, mientras que cos (
R
x)d 2 0 cos ( x)d. Como la funcion cos ( x) cos (x ) y la conocida formula
de Euler establece que ei(x) = cos (x ) + i sin (x ). Entonces tendremos que
1
f (x) =
2

f ()ei(x) d

(11.7)

que es la expresion de la integral de Fourier en forma compleja y que es muy utilizada en


aplicaciones fsicas y tecnicas. Es facil ver que (11.7) puede escribirse en la forma
Z

1
f (x) =
2

eix F ()d

(11.8)

donde

f (x)eix d

F () =

(11.9)

La expresion (11.9) se conoce con el nombre de Transformada de Fourier y la (11.8) con el


de Transformada inversa de Fourier. El lector debe comparar estas expresiones con (7.118)
y (7.119) obtenidas en el captulo de Calculo Operacional.
Es conveniente hacer algunas aclaraciones a la deduccion realizada.
En primer lugar, en lo referente a la notacion, en muchos lugares en los que se trabaja con la
transformada de Fourier en lugar de , que fsicamente representa la frecuencia de una onda,
se emplea la variable k asociada en Fsica al vector de onda de una onda. Ambos casos son
equivalentes debido al significado fsico de dichas variables. Como habitualmente x es una
variable espacial, la transformada de Fourier asocia el espacio de coordenadas al espacio de
frecuencias o equivalentemente al espacio de vectores de onda, es decir, al de momentos. Lo
dicho tiene un fuerte fundamento matematico y resulta de gran utilidad en las aplicaciones
fsicas y tecnicas.
Por otro lado, en virtud de que en la expresion de la integral de Fourier (11.7) el factor ei(x)
ei(x) debido a que el cos (x ) cos ( x) y la integral del seno respecto a desaparece
por ser impar entre lmites simetricos, es totalmente posible definir la transformada de Fourier
en la forma
Z

F () =

y la transformada inversa como

f (x)eix d

(11.10)

470

Jose Marn Antu


na

1
f (x) =
2

eix F ()d

(11.11)

y todas las propiedades que a continuacion veremos as como todas las aplicaciones de la transformada de Fourier siguen siendo las mismas. Esto puede ser verificado de manera exhaustiva
por el lector sin grandes dificultades.
En tercer lugar, la transformada de Fourier y su transformada inversa han sido aqu definidas
1
con el factor 2
delante de la integral en la expresion de la transformada inversa. En muchas
ocasiones y en aras de expresar de una manera mas simetrica ambas formulas, como dicho
factor proviene de la expresi
qon general de la integral de Fourier, delante de la transformada de
1
2

Fourier se coloca el factor

e igual factor delante de la formula de la transformada inversa.

1
Aunque nadie lo hace, igualmente pudiera colocarse el factor 2
delante de la formula de la
transformada de Fourier y no colocarla delante de la transformada inversa.

La teora de la integral de Fourier conduce a que para la existencia de la transformada de


Fourier debe cumplirse que
Z

|f (x)|2 dx <

|f (x)|dx < ;

y que, ademas, f (x) sea seccionalmente continua y seccionamente lisa, condiciones que siempre
supondremos cumplidas. Ya vimos al final del captulo de calculo operacional que, mediante
la prolongacion analtica al plano complejo puede ampliarse la clase de funciones a las que es
posible aplicar la transformada de Fourier. Aqu para concluir veremos un ejemplo sencillo de
funcion cuya transformada de Fourier es calculable y enunciaremos las principales propiedades
de la transformada de Fourier cuya demostracion queda al lector como ejercicio. Sea la funcion
f (x) = e|x|
que cumple con los requisitos para su desarrollo en integral de Fourier. Por lo tanto, su transformada de Fourier es

F () =

|x| ix

dx =

x ix

e e

dx +
0

ex eix dx =

1
1
2
+
=
1 i 1 + i
1 + 2

Veamos a continuacion las propiedades principales de la transformada de Fourier:


1. Si F () es la transformada de Fourier de f (x) y G() es la transformada de de g(x),
entonces aF () + bG() es la transformada de af (x) + bg(x).
2. Si F () es la transformada de f (x), entonces:

La transformada de Fourier

471

iF () es la transf ormada de f 0 (x)


(i)n F () es la transf ormada de f (n) (x)
3. Si F () es la transformada de f (x), entonces:
F ()
es la transf ormada de
i

f ()d
0

4. Si F () es la transformada de Fourier de f (x) y G() es la transformada de de g(x),


entonces F () G() es la transformada de la convolucion
Z

f (x )g()d

De esta manera concluimos el apendice.

472

Jose Marn Antu


na

Bibliografa
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3. Bateman H. y Erdelyi, A. Tables of integral transforms.
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5. Churchill, R. E.: Elementos de variable compleja y aplicaciones.
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