CURVATURA

La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce como

curvatura. Existen bsicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura
intrnseca y extrnseca. Para los objetos que se encuentran en un espacio diferente,
en este tipo de enfoque que se relaciona con la curvatura del radio del crculo que
traza el objeto correspondiente, se define una curvatura extrnseca. El crculo puede
ser el ejemplo ms sencillo de una curvatura extrnseca dado que encada punto de
la circunferencia; la curvatura es igual al recproco del radio. La curvatura intrnseca
en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o
3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la
nitidez
como
la
direccin
de
inclinacin
es
considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que
tenga la misma curvatura en todos sus puntos. En cada uno de los puntos la
curvatura
puede
ser
calculada
como

Consideremos

algunos

de

los

casos

de

la

siguiente

frmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la

pendiente
incrementar
con
el
recorrido
de
la
recta
transversa.
En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser negativa lo cual significa que la

pendiente

disminuir

con

el

recorrido

de

la

recta

transversa.

Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Este grfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexin de la

pendiente.
Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o
positiva. Sin embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie
esfrica. Hay ciertos casos relacionados con la curvatura de la superficie:
Si la superficie es plana, entonces en cada punto de la superficie la curvatura
resulta
ser
0.
Esta
denota
una
esfera
de
dimetro
infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de
la curvatura hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura
positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el
cambio de giro de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene
una
curvatura
negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la
cuerda as tambin como con la del arco. Para esto, considere dos puntos
cualesquiera P y Q en la curva C y cuya longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud
del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla curvatura de la curva C es dada
por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocar de (P, Q). Esta

frmula mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una
singularidad en el punto P tambin puede incluirse dentro de esta definicin en el
caso de que el lmite se considere en ambos lados de forma independiente.

Una tcnica comn en la fsica es integrar un campo vectorial a lo largo de

una curva. Dado una partcula en un campo vectorial gravitacional, donde cada
vector representa la fuerza que acta en la partcula en ese punto del espacio, la
integral curvilnea es el trabajo hecho sobre la partcula cuando viaja a lo largo de
cierta trayectoria.
La integral curvilnea se construye anlogamente a la integral de Riemann y existe
si la curva es rectificable (tiene longitud finita) y el campo vectorial es continuo.
Dado un campo vectorial F(x) y una curva (t) de a a b se define la integral
curvilnea como

Algunas reglas simples para el clculo de los integrales curvilneas son

EJEMPLOS:

DEFINICIN DE TORSIN
Torsin, con origen etimolgico en el latn (torso), es un trmino que alude al acto y
el resultado de torcer. El concepto suele referirse
especficamente a aquello que se tuerce en
sentido helicoidal (como hlice).
En el mbito de la ingeniera, la torsin
mecnica consiste en la aplicacin de un
momento de fuerza sobre el eje longitudinal de
pieza prismtica.

una

La barra de torsin se emplea en los automviles para conectar los ejes de la

suspensin. Esta pieza de acero busca conseguir que el chasis se mueva lo menos
posible cuando el vehculo gira. La barra de torsin, de este modo, incrementa
la estabilidad del automvil al conservar sin alteraciones su geometra.
Los resortes de torsin, por otra parte, trabajan mediante giros. De este modo,
almacenan energa mecnica al ser girados, que luego devuelven cuando se
liberan. Las trampas que se utilizan para cazar ratones, iguales que aquellas que
suelen verse en las series de dibujos animados o caricaturas, funcionan con
resortes de torsin.
En el terreno de las matemticas, la idea de torsin puede vincularse a una curva o
a un tensor geomtrico. La nocin tambin aparece en la fsica (campo de torsin).
Se llama torsin gstrica a un trastorno gstrico severo que pueden sufrir los perros
y otros animales domsticos. Se cree que la torsin se produce cuando el estmago
acumula muchos gases y se genera una gran dilatacin que impide a los ligamentos
seguir sujetndolo; el bazo, con su peso, provoca entonces que el intestino gire.
Esta torsin estrangula los vasos sanguneos e impide que la sangre irrigue los
rganos y se oxigene. Por eso la torsin gstrica suele derivar en la muerte del
animal.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero

si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado
instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y

de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores
velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma

que la direccin de la velocidad, la direccin normal es
perpendicular a la direccin tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin

sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector

aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas
componentes: at=a cos y an=a sin

FRMULAS DE FRENET

Aplicaciones a la Ingeniera Mecnica

Desde tiempos ancestrales el papel del ingeniero ha sido bsicamente el mismo,
tratar de conocer e interpretar los mecanismos de la naturaleza para as poder
modificarla al servicio del hombre. Para ello ha utilizado sus conocimientos,
intuicin, experiencia y los medios naturales a los que en cada momento ha
tenido disponibles. Con el gran poder de cmputo que se tiene en estos das, el
ingeniero dispone de grandes ventajas para poder llevar a cabo su misin y
abordar cada da retos ms ambiciosos en la solucin de nuevos problemas,
cuyos aspectos polticos, econmicos, cientficos o tecnolgicos pueden tener
mayor impacto en la mejora de la calidad de la vida del hombre.

Los mtodos numricos son tcnicas mediante las cuales es posible

formular problemas matemticos de tal forma que puedan resolverse usando
operaciones aritmticas. El anlisis numrico trata de disear mtodos para
"aproximar" de una manera eficiente las soluciones de problemas expresados
matemticamente. El objetivo principal del anlisis numrico es encontrar
soluciones "apropiadas" a problemas complejos utilizando slo las operaciones
ms simples de la aritmtica. Se requiere de una secuencia de operaciones
algebraicas y lgicas que producen la aproximacin al problema matemtico.

Los mtodos numricos pueden ser aplicados para resolver procedimientos

matemticos en:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Clculo de derivadas
Integrales
Ecuaciones Diferenciales
Operaciones con matrices
Interpolaciones
Ajuste de curvas
Polinomios

Encontramos as aplicaciones de los mtodos numricos en los mbitos ms

diversos desde sectores tecnolgicos tan clsicos como la ingeniera estructural,
o la aerodinmica de aviones, hasta aplicaciones ms sofisticadas como la
ingeniera de alimentos, ingeniera mdica, ingeniera mecnica, diseo de
frmacos, biologa, etc. En la actualidad, gracias a la gran evolucin que han
tenido los mtodos numricos y su implementacin en potentes computadoras,
es posible, por ejemplo, modelar el chique de un vehculo o hacer el anlisis
aerodinmico estructural de una avin, resolviendo en cada caso sistemas
algebraicos de ecuaciones con varios cientos de miles (a veces millones) de
incgnitas.

Una rama muy importante de la ingeniera, es el estudio de la mecnica de

fluidos, en donde las ecuaciones que gobiernan el fenmeno fsico tienen ciertas
peculiaridades que las hacen difciles de abordar desde el punto de vista
numrico. Un aspecto muy importante de una aplicacin de la Mecnica de
Fluidos es el de generar laboratorios virtuales para modelar fenmenos fsicos.
Por ejemplo el tnel de viento para modelar el paso de un vehculo a una cierta
velocidad y determinar el coeficiente de penetracin en el aire, el cual puede
incidir en el gasto energtico del vehculo para poder mantener una velocidad
constante. Podemos observar un ejemplo de esto en la siguiente imagen:

Existen tambin problemas acoplados fluido-estructura, en donde el

resultado de uno influye en los resultados que se esperan del otro. Un ejemplo
muy tpico de este tipo de problemas acoplados es el modelado de la vela de un
barco. En este tipo de problemas, cuando el viento sopla sobra la vela, la
deforma geomtricamente hablando y modifica las presiones que el viento
provoca sobre la vela. De esta forma la geometra de la vela se ve alterada, y los
esfuerzos que actan sobre la vela, pueden a su vez deformas an ms la
geometra. Si no se realiza una simulacin realista de este tipo de fenmenos, los
resultados numricos no representarn el fenmeno fsico real.