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ECUACIONES EN

DERIVADAS
PARCIALES
Ecuación del calor
Ecuación de onda
Ecuación de Laplace
Introducción

Estas ecuaciones surgen en relación con varios


problemas físicos y geométricos cuando las
funciones que intervienen dependen de dos
o más variables independientes. La mayoría
de los problemas de mecánica de fluidos y
sólidos, transferencia de calor, teoría
electromagnética, mecánica cuántica y otras
áreas de la Física llevan a ecuaciones en
derivadas parciales.
Ecuación unidimensional del calor:
ðµ(𝑥,𝑡) ð2 µ(𝑥,𝑡)
= 𝑘
ð𝑡 ð𝑥 2
Ecuación unidimensional de onda:
ð2 µ(𝑥,𝑡) 2 ð2 µ(𝑥,𝑡)
• = 𝑎
ð𝑥 2 ð𝑡 2

Ecuación bidimensional de Laplace:

ð2 µ(𝑥,𝑡) ð2 µ(𝑥,𝑡)
• =
ð𝑥 2 ð𝑡 2
Método de separación de variables
El método de separación de variables es una técnica clásica que resulta
efectiva para resolver varios tipos de ecuaciones en derivadas
parciales. Para determinar una solución, se supone que ésta puede
escribirse con sus variables separadas; esto es, en la forma
u (x, y) = X (x) Y (y) .
Sustituyendo esta forma de solución en la ecuación y teniendo en
cuenta que
du/dx = XʹY du/dy = XYʹ
d2u/dx2 = X''Y d2u/dy2 = XY''

se llega a dos ecuaciones diferenciales ordinarias de las funciones


incógnitas X (x) y Y (y). De esta forma el
problema de resolver una ecuación en derivadas parciales se reduce
al problema más conocido de resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias.
Ecuación del calor
u=0 varilla u=0
L X

La ecuación unidimensional del calor es el modelo de variación de la


temperatura u según la posición
x y el tiempo t en una varilla calentada de longitud L y de temperatura inicial
f(x) que se extiende a
lo largo del eje x y cuyos extremos se mantienen a una temperatura
constante de cero grados en todo
instante. Si
• El flujo de calor se produce solamente en la dirección del eje x
• No se pierde calor a través de la superficie lateral de la varilla
• No se genera calor en la varilla
• La varilla es homogénea, esto es, su densidad por unidad de longitud es
constante
• Su calor específico y su conductividad térmica son constantes
Entonces la temperatura u (x, t) de la varilla está dada por la solución del
problema con condiciones iniciales y de contorno:

k = , k>0, 0<x<L, t>0 (1)

u(0,t) = 0, u(L, t) = 0, t>0 (2)


u(x,0) = f(x), 0<x<L (3)

Para resolver este problema por el método de separación de variables, se empieza por
suponer que la ecuación (1) tiene una solución de la forma
u (x, t) = X (x) T (t)
sustituyendo esta expresion en la ecuación y separando las variables se tiene:

T'(t)/kT(t) = X''(x)/X(x) = - ℷ2

Entonces X''(x) - ℷ2 X(x) = 0 ^ T'(t) - ℷ2kT (t) = 0

X(x) = C1.Cos(ℷx) + C2.Sen(ℷx) ^ T(t) = C3.e-kℷ2t


u(x, t)= X(x).T(t)
→ u(x, t) = e-kℷ2t(Acos(ℷx) + Bsen(ℷx))

Condiciones de contorno: u(0,t) = 0


→ 0 = e-kℷ2t.A → A = 0

2
→ u (x, t) = e-kℷ t B sen(ℷx)

Condiciones de contorno: u(L, t) = 0


→ 0 = B e-kℷ2t sen(ℷL)
→ sen(ℷL) = 0
→ ℷl = n𝜋 ; n Є Ζ
→ ℷ = n𝜋/L ; n Є Ζ

Luego: u (x, t) = B e-kℷ2t sen(n𝜋x/L )


Principio de superposicion: u (x, t) =
Condiciones de inicio: µ (x, 0) = f(x)

→ µ (x, 0) = f(x) = , 0<x<L

Pero esta es la serie de fourier de senos de f(x) sobre el intervalo *0,L+ →


=
=-

→µ (x, t) = - )]

µ (x, t) = [ - …+
Ecuación de onda

Consideraremos ahora las vibraciones transversales de una cuerda


extendida entre dos puntos, x = 0 y x=L. El movimiento se produce en el
plano xy de manera tal que cada punto de la cuerda se mueve en
dirección perpendicular al eje x. Se asume que:
• La cuerda es perfectamente flexible
• La cuerda es homogénea, esto es, su masa por unidad de longitud es
constante.
• Los desplazamientos u son pequeños comparados con la longitud de la
cuerda.
• La tensión de la cuerda es constante
• La tensión es grande en comparación con la fuerza de la gravedad.
• No actúan otras fuerzas sobre la cuerda

u (0, t) = 0, u (x, 0) = f (x)

u (L, t) = 0, (x,0) = g (x)

La solución µ (x, t):


.

^
^
µ (x,t)
µ (x,t)
µ (0,t)=0 →

µ (x,t)

µ (L,t)=0 →

→ →ℷ

Condiciones iniciales:

donde

(x,0) = donde
Ecuación de Laplace
µ (x, y)

(a, b)
placa
µ=0 x

Supongamos que queremos obtener la temperatura u (x, y) correspondiente al estado


permanente en una placa rectangular. Cuando no se pierde calor a través de las
caras laterales de la placa, el problema viene dado por:

, ,
Condiciones de inicio y de contorno:

^
^


→ →

→ →
condicion:


→ →

Donde


ECUACIÓN DIFERENCIAL EN
DERIVADAS PARCIALES:
ECUACION DE ONDA
INTRODUCCIÓN:
Durante el desarrollo del curso de Ecuaciones Diferenciales nos hemos centrado
en estudiar las soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordinarias. En
este trabajo explicamos la base del estudio de la llamada Ecuación de Onda que
forma parte del grupo de las llamadas Ecuaciones Diferenciales en Derivadas
Parciales:

Este tipo de ecuaciones surge en relación con varios problemas físicos y


geométricos cuando las funciones que intervienen dependen de dos o más
variables independientes ya que las ecuaciones diferenciales ordinarias que hemos
estudiado solo sirven para modelar sistemas físicos sencillos, mientras que la
mayoría de los problemas de mecánica de fluidos y sólidos, transferencia de calor,
teoría electromagnética, mecánica cuántica y otras áreas de la Física llevan a
ecuaciones en derivadas parciales.
Definición:
Una ecuación diferencial en derivadas parciales es una ecuación en la que
interviene una o más derivadas parciales de una función de dos o más variables
independientes. El orden de la derivada más alta es llamado orden de la ecuación
y una solución de una ecuación en derivadas parciales es una función que
satisface la ecuación.
ECUACIÓN DE ONDA:

…(*)
Los problemas de vibraciones mecánicas a menudo conducen a la ecuación de
onda, en la que u(x, t) representa los pequeños desplazamientos de una cuerda
vibrante.

Veremos la resolución de esta ecuación. Para la mayor parte de las ecuaciones


lineales de segundo orden no es fácil llegar a la solución general. Sin embargo,
casi siempre es posible, y bastante sencillo, hallar soluciones particulares ya
que, generalmente, el objetivo que se persigue no es únicamente la resolución
de una ecuación en derivadas parciales, sino que, en la mayoría de los casos,
se está interesado en la determinación de una solución particular que cumpla
ciertas condiciones adicionales que surgen del problema. Por ejemplo, la
condición de que la solución u asuma valores dados en la frontera de la región
considerada o, cuando el tiempo t es una de las variables, que u esté dada en t
= 0. Existen condiciones adicionales de dos tipos:
1. Condiciones iniciales (asociadas a variables temporales).
2. Condiciones de contorno o de frontera (relativas a variables espaciales).
Para la solución utilizaremos el siguiente teorema, también conocido como el
Principio de Superposición:
Si u1, u2, . . . , uk son soluciones cualesquiera de una ecuación en derivadas
parciales lineal y homogénea en alguna región R, entonces

donde c1,c2, . . . , ck son constantes cualesquiera, también es una solución de esa


ecuación en R.
El procedimiento que seguiremos para la solución de la Ecuación de Onda es el
Método de separación de variables
El método de separación de variables es una técnica clásica que resulta efectiva
para resolver varios tipos de ecuaciones en derivadas parciales. Para determinar
una solución, se supone que ésta puede escribirse con sus variables separadas;
esto es, en la forma:

Se llega a dos ecuaciones diferenciales


Sustituyendo esta forma de solución en la
ordinarias de las funciones incógnitas X
ecuación y teniendo en cuenta que:
(x) y Y (y). De esta forma el problema
de resolver una ecuación en derivadas
parciales se reduce al problema más
conocido de resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias. Aplicaremos
esto a la Ecuación de Onda.
Para la solución consideraremos las vibraciones transversales de una cuerda extendida
entre dos puntos, x = 0 y x = L. El movimiento se produce en el plano XY de manera tal
que cada punto de la cuerda se mueve en dirección perpendicular al eje X. Si u (x, t)
denota el desplazamiento de la cuerda para t > 0 medidos desde el eje x, entonces u
satisface la ecuación (*) en la cuál se asume que:
La cuerda es perfectamente flexible
La cuerda es homogénea, esto es, su masa por unidad de longitud es constante
Los desplazamientos u son pequeños comparados con la longitud de la cuerda.
La tensión de la cuerda es constante
La tensión es grande en comparación con la fuerza de la gravedad.
No actúan otras fuerzas sobre la cuerda
Entonces analizaremos un problema típico con condiciones iníciales y de contorno:

La constante a2 es estrictamente positiva y depende de la densidad lineal y la tensión


de la cuerda. Las condiciones de contorno nos indican que los extremos de la cuerda
permanecen fijos en todo instante. En t = 0, las funciones f y g especifican la
configuración inicial y la velocidad inicial de cada punto de la cuerda.
Solución:
En este caso, la separación de variables u (x, t) = X (x) T (t) se realiza igual que en el caso
de la ecuación del calor. Se calculan las derivadas parciales segundas de la función u:

Se sustituyen estas expresiones en la ecuación resultando:

y separando las variables

Como en el caso anterior estos cocientes deben ser iguales a alguna constante λ. Por
tanto,

o equivalentemente:

Si consideramos ahora las condiciones de contorno y, teniendo en cuenta que


u (x, t) = X (x) T (t) tenemos que:
Por consiguiente, o bien T (t) = 0 para todo t > 0, lo cual implica que u (x, t) ≡ 0 o bien

Ignorando la solución trivial, se combinan las condiciones de contorno con la ecuación


diferencial en X y se obtiene el problema:

donde λ puede ser cualquier constante.

Este es el mismo problema que se encontró anteriormente al resolver la ecuación del


calor, en la que se obtuvo que los valores propios son:

Con correspondientes funciones propias

Donde los valores cn son constantes arbitrarias distintas


de cero.
Una vez determinados los valores de λ consideramos la
segunda ecuación
Para cada n = 1, 2, . . . , la solución general de la ecuación lineal de segundo orden es:

Por tanto, combinando las dos soluciones anteriores obtenemos, para cada n = 1, 2, . . .

Aplicando el principio de superposición, la serie:

satisface tanto la ecuación del calor como las condiciones homogéneas (9).
Nos falta únicamente determinar los coeficientes constantes {an}∞n=1 y {bn}∞n=1
para que la solución verifique las condiciones iníciales, esto es

lo cual nos indica que resolver el problema de la cuerda vibrante se reduce a


determinar los desarrollos en series senoidales de Fourier de f(x) y g (x) sobre
el intervalo [0, L].
PROBLEMA
Una cuerda de guitarra de longitud L, esta sujeta por sus extremos. Se tañe la cuerda en
x = a, desplazándola una distancia “h”. Hállese la forma de la cuerda en cualquier instante
posterior al tañido
y

a L

t=0

 2 u ( x, t ) 1  2 u ( x, t )
Solución:  2
x 2
c t 2
Con el análisis del problema anterior, la solución de esta ecuación diferencial es:

  cnt   cnt    nx 
u ( x, t )    AnCos   Bn Sen  Sen 
n1   L   L   L 
2 L  nx 
L 0
An  F ( x ) Sen  dx ; Bn = 0 pues se asume que comienza con una velocidad
 L  cero

 cnt   nx 
 u ( x, t )  
n1
An Cos 
 L 
 Sen 
 L 
0

En el grafico observamos:
0  x  a F(x) =  hx
a
a  x  L F(x) =  h( x  L)
La

2  a  hx  nx  a h( x  L )  nx  
An 
L 0 a
Sen 
 L 
 dx  0 La
Sen  dx 
 L  
Resolvemos la primera integral dentro a
del corchete:
 nx   nx 
a  hx  nx  Cos  Cos 
0 a  L  = a n
Sen   dx hx  L 

0
a 
n
L h
a
dx

L 0
L
a
 nx   nx 
a  hx  nx  hCos  Sen 
0 a  L  =   
Sen dx L h L  L 
n a n n
L L 0
a  hx  nx  hL  na  hL2  na 

0 a
Sen
 L


dx 
n
Cos 
 L



an 
2 2
Sen 
 L

De forma análoga hallamos la segunda integral del corchete:


a h( x  L )  nx  hL  na  hL2  na 
0 La
Sen
 L 
dx   Cos
n
 2 2
 L  an  ( L  a)
Sen
 L 

Reemplazando en la ecuación hallamos An:


2h  na  2hL  na  2h  na  2hL  na 
An = Cos   2 2 Sen  Cos  2 2 Sen 
n  L  an   L  n  L  an  ( L  a)  L 

 2hL2  na 
An = Sen  
n  a( L  a)
2 2
 L 


  2hL2  na   cnt   nx  
 u ( x, t )    2 2 Sen Cos   Sen   
n1  n  a ( L  a )  L   L   L 
Una buena aplicación de la Ecuación de Onda la encontramos en
las Ondas Mecánicas, analizando por ejemplo el pulso de las
ondas con la ecuación, también llamado pulso viajero:
En la Figura se ilustra cómo una función que tenga la forma representa una
curva cuyo perfil es el de la función y que viaja en el sentido creciente de las con
velocidad .

En ella se ilustran dos sistemas de coordenadas O y O´. El sistema O está fijo y el sistema
O´ está rígidamente pegado a la curva que se mueve con velocidad . Se ha supuesto que
O y O´ coinciden en el instante . Se representa un punto de la curva que tendrá
abscisa en el sistema O y abscisa en el sistema O´.
La curva en el instante , se representa por la función a la que se le denomina
perfil de onda y en cualquier otro instante se representará por la función en el sistema
O´ , o lo que es lo mismo por la función en el sistema O (ya que se puede observar
de la figura que ). Por lo tanto se concluye que la curva representada por la función
tiene perfil igual a y viaja en el sentido creciente de las con velocidad
. De forma análoga, si la curva viaja en el sentido decreciente de las con
velocidad y tiene perfil igual a , se representará por la función
.

Toda función de la forma es solución de la ecuación diferencial de


onda de orden 2, .
Esto se puede verificar haciendo y procediendo a realizar las
derivadas:
De las ecuaciones (1) y (2) se concluye que:

por lo que queda verificado que cualquier función que tenga la forma
, es solución de esta ecuación diferencial y corresponde a una
onda viajando en dirección con velocidad . Con el signo mas
corresponde a una onda viajando hacia valores decrecientes de y
con signo menos corresponde a una onda viajando hacia valores
crecientes de .A se le denomina perfil de la onda.

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