Dissertacao - 2012 - Rodrigo de Oliveira Matos

Antenas Multibandas
Utilizando a Geometria
Fractal do Tringulo de
Sierpinski
RODRIGO DE OLIVEIRA MATOS
DEZEMBRO/ 2012
INSTITUTO NACIONAL DE TELECOMUNICAES INATEL

MESTRADO EM TELECOMUNICAES
Antenas Multibandas Utilizando a Geometria Fractal do Tringulo de

Sierpinski
RODRIGO DE OLIVEIRA MATOS
Dissertao apresentada ao Instituto Nacional de Telecomunicaes INATEL, como

parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em Telecomunicaes.
ORIENTADOR: PROF. DR. JOS ANTNIO JUSTINO RIBEIRO
SANTA RITA DO SAPUCA MG

2012
Matos, Rodrigo de Oliveira

M433a
Antenas Multibandas Utilizando a Geometria Fractal do Tringulo
de Sierpinski. / Rodrigo de Oliveira Matos. Santa Rita do Sapuca, 2012.
90 p.
Orientador: Prof. Dr. Jos Antnio Justino Ribeiro
Dissertao de Mestrado Engenharia de Telecomunicaes
Instituto Nacional de Telecomunicaes INATEL.
Inclui bibliografia e anexo.
1. Antena 2. Microfita 3. Multibandas 4. Fractal 5. Sierpinski
Engenharia de Telecomunicaes. I. Ribeiro, Jos Antnio Justino. II. Instituto
Nacional de Telecomunicaes INATEL. III. Ttulo.
CDU 621.39
ii
iii
Dedico este trabalho memria de

minha av, Odete de Paiva de Oliveira.
O assunto mais importante do mundo pode ser

simplificado at o ponto em que todos possam
apreci-lo e compreend-lo. Isso ou deveria
ser a mais elevada forma de arte.
(Charles Chaplin)
iv
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, por iluminar minha vida e me abenoar com toda sorte de
bnos.
Ao professor Jos Antnio Justino Ribeiro pelo paciente e criterioso trabalho de orientao.
Aos professores do Mestrado por me proporcionarem uma rica formao acadmica.
A minha me, Janete Aparecida de Oliveira, por acreditar em meus objetivos e me mostrar
que persistncia e determinao so fundamentais para alcan-los.
A minha noiva, Poliana Maria da Silva, pelo constante apoio e carinho que me deram
foras para alcanar mais esse objetivo.
A toda comunidade INATEL, em especial Gisele Moreira dos Santos.
Ao professor Antonio Alves Ferreira Jnior pelo suporte prestado nos procedimentos de
medida.
A empresa ESSS e a ANSYS pela parceria com o INATEL que permitiu a utilizao do
programa HFSS.
A Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES pelo apoio
financeiro prestado em forma de bolsa de estudos.
Aos amigos do GJPF, da FUMEC e do Mestrado, que estiveram presente tanto nos
momentos de alegria quanto nos momentos mais difceis.
Aos amigos Rodrigo Carneiro Brando, Guilherme Varela Barbosa e Rebecca Vieira Sales
de Noronha pela companhia nas incontveis horas de estudos.
A todos que contriburam, direta ou indiretamente, para a concluso desta importante etapa
da minha vida meu muito obrigado.
Sumrio
LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
LISTA DE TABELAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
LISTA DE SMBOLOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xv
ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvi
CAPTULO 1
1.1
Breve histrico
1.2
Motivao para o trabalho
1.3
Descrio sumria do trabalho
CAPTULO 2
2.1
Introduo
2.2
Ondas de superfcie
2.3
Influncias das propriedades do dieltrico
2.4
Tcnicas de excitao para antenas de microfita
2.5
Antenas de microfita retangular
2.6
Informaes sobre a impedncia no ponto de excitao da antena
12
2.7
Resultados tericos para irradiador retangular
14
2.8
Antenas de microfita triangular
19
2.8.1 Frequncia de ressonncia
23
Resultados tericos para irradiador triangular
24
2.9
2.10 Comentrios do captulo
28
vi
CAPTULO 3
3.1
Introduo
29
3.1.1 Sistema de funes iterativas
31
3.2
Tringulo de Sierpinski
32
3.3
Tapete de Sierpinski
34
3.4
Curva de Koch
35
3.5
Conjunto de Cantor
36
3.6
Comentrios do captulo
37
CAPTULO 4
4.1
Introduo
38
4.2
Frequncia de ressonncia dado um tringulo de Sierpinski equiltero
38
4.3
Antena de microfita com irradiador triangular equiltero de Sierpinski
40
4.4
Resultados tericos e prticos para a microfita de Sierpinski equiltera
44
4.5
Projeto da antena de Sierpinski montada verticalmente
52
4.6
Estudos complementares da rede vertical de Sierpinski
56
4.6.1 Justificativa para a anlise
56
4.6.2 Efeitos relacionados ao nmero de iteraes
56
4.6.3 Frequncia de ressonncia em funo do ngulo de abertura
57
Comentrios do captulo
63
4.7
CAPTULO 5
5.1
Comentrios gerais
64
5.2
Concluses
65
5.3
Sugestes para trabalhos futuros
66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
67
APNDICE 1 ARTIGOS SUBMETIDOS E PUBLICADOS
71
APNDICE 2 CDIGO DA IMPEDNCIA DE ENTRADA
72
vii
Lista de Figuras
Figura 2.1
Antena de microfita utilizando elemento irradiador retangular. No est representado

o processo de alimentao, para o qual existem diferentes procedimentos.
Figura 2.2
Propagao das ondas de superfcie no dieltrico, transmitida ao longo da estrutura e

difratada em suas bordas.
Figura 2.3
Esquema bsico de excitao com linha de microfita. Em situaes prticas, h

necessidade de especificar o ponto de excitao e suas dimenses para o casamento
de impedncia com a antena.
Figura 2.4
Figura 2.5
Variveis envolvidas no clculo da impedncia caracterstica da linha de microfita.

Esquema da excitao com cabo coaxial. A escolha do ponto de conexo depende do
casamento de impedncia exigido.
7
8
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Excitao por meio de acoplamento por proximidade.

Excitao atravs de acoplamento por abertura.
(a) Acmulo de cargas nas extremidades das lminas condutoras. (b) Reorganizao
do campo guiado em funo da no-uniformidade na distribuio de cargas nos
condutores.
9
9
10
Figura 2.9
Figura 2.10
Linhas de campo ao longo das bordas da microfita retangular.

Acrscimo no comprimento devido presena de fendas irradiantes nas
extremidades da lmina condutora sobre o substrato.
11
12
Figura 2.11
Fenda de largura w e extenso L muito pequena comparada com o comprimento de

onda, de maneira que o campo fica distribudo quase uniformemente.
12
Figura 2.12
Figura 2.13
Modelo da antena de microfita na forma de uma linha de transmisso equivalente.

(a) Dimenses da microfita retangular para operao em 2,4GHz e (b) sua respectiva
montagem e malha no HFSS.
14
15
Figura 2.14
Figura 2.15
Perda de retorno para microfita retangular com as dimenses especificadas.

Impedncia de entrada na carta de Smith para a microfita retangular normalizada em
relao impedncia de 50.
15
16
Figura 2.16
Diagramas de irradiao em coordenadas polares da microfita retangular com plano

de terra finito, operando em 2,4GHz no plano do campo eltrico (a) e no plano do
campo magntico (b).
17
Figura 2.17
Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares da microfita retangular com

plano de terra finito, operando em 2,4GHz no plano do campo eltrico.
18
Figura 2.18
Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares da microfita retangular com

plano de terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo magntico.
18
Figura 2.19
Figura 2.20
Antena de microfita triangular equiltera alimentada por cabo coaxial.

(a) Dimenses da antena de microfita triangular para operao em 2,4GHz e (b) sua
respectiva montagem e malha no HFSS.
19
25
viii
Figura 2.21
Perda de retorno em dB da antena de microfita triangular para excitao com cabo de

50.
25
Figura 2.22
Impedncia de entrada na carta de Smith para a microfita triangular normalizada em

relao impedncia de 50.
25
Figura 2.23
Diagramas de irradiao em coordenadas polares de a microfita triangular com plano

de terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo eltrico (a) e no plano do
campo magntico (b).
26
Figura 2.24
Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares de a microfita triangular com

plano de terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo eltrico.
27
Figura 2.25
Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares de a microfita triangular com

plano de terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo magntico.
27
Figura 3.1
Exemplo de geometrias fractais. (a) Tringulo de Sierpinski. (b) Tapete de

Sierpinski. (c) Linha quebrada de Koch. (d) Um tipo de conjunto denominado pente
de Cantor.
31
Figura 3.2
Representao do processo de deslocamento de eixos coordenados envolvidos no

sistema de funes iterativas.
32
Figura 3.3
Representao do processo de rotao dos eixos coordenados envolvidos no sistema

de funes iterativas.
32
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 4.1
Mtodo de construo do tringulo de Sierpinski pelo sistema de funes iterativas.

Geometria geradora e as primeiras trs iteraes do tringulo de Sierpinski.
Geometria geradora e as primeiras trs iteraes do tarpete de Sierpinski.
Geometria geradora e as primeiras trs iteraes da curva de Koch.
Geometria geradora e as primeiras trs iteraes do pente de Cantor.
Modelo de linha de transmisso para antena de microfita construda com a geometria
do tringulo de Sierpinski com ngulo de abertura de 60.
34
34
35
36
37
42
Figura 4.2
Comportamento da impedncia de entrada da antena analisada, em funo da

distncia a partir da base do tringulo gerado aps a terceira iterao, localizado no
vrtice inferior do tringulo de Sierpinski.
42
Figura 4.3
Comportamento da parte real da impedncia de entrada da antena analisada com eixo

das ordenadas em escala logartmica.
43
Figura 4.4
(a) Dimenses do irradiador para a antena de microfita de Sierpinski com ngulo de

abertura de 60 e (b) sua respectiva montagem e malha no HFSS.
43
Figura 4.5
Figura 4.6
Montagem para as medies na faixa de frequncias de interesse.

Comportamento da perda de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz
at 3,7GHz da antena de microfita de Sierpinski.
44
45
Figura 4.7
Perda de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at 3,7GHz da antena

de microfita de Sierpinski obtida com o programa HFSS .
45
Figura 4.8
Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra

finito, operando em 651MHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do
campo magntico.
47
Figura 4.9

finito, operando em 1,32GHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do
campo magntico.
48
Figura 4.10

campo magntico.
48
ix
Figura 4.11

campo magntico.
48
Figura 4.12

finito, operando em 3,6GHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do campo
magntico.
49
Figura 4.13
Modificaes no irradiador da antena de microfita de Sierpinski com ngulo de

abertura de 60 atravs da introduo de chanfros nos vrtices dos tringulos
excludos a cada iterao.
50
Figura 4.14
Resultado simulado para as perdas de retorno em dB com frequncias variando de

100MHz at 4GHz para antena de microfita de Sierpinski modificada.
50
Figura 4.15
Alterao nas dimenses do irradiador da antena de microfita de Sierpinski

modificada com ngulo de abertura de 60 montada sobre dieltrico com espessura
h=6,6mm.
51
Figura 4.16

100MHz at 4GHz para antena de microfita de Sierpinski modificada montada sobre
dieltrico com espessura h=6,6mm.
51
Figura 4.17
(a) Aspecto da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre plano de terra

finito e (b) sua respectiva malha no programa HFSS .
53
Figura 4.18

100MHz at 3,7GHz para a antena de Sierpinski montada verticalmente sobre o
plano de terra finito.
53
Figura 4.19
Antena e equipamentos utilizados para medio das perdas de retorno da antena na

faixa de 100MHz at 3,7GHz.
53
Figura 4.20
Medida para as perdas de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at

3,7GHz da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre o plano de terra.
54
Figura 4.21
Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre plano

de terra finito, operando em 765MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano
paralelo (=90).
55
Figura 4.22

de terra finito, operando em 1,46GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano
paralelo (=90).
55
Figura 4.23

de terra finito, operando em 2,96GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano
paralelo (=90).
55
Figura 4.24
Aspecto das antenas simuladas verticalmente sobre plano de terra finito no programa
HFSS para um irradiador cuja geometria o (a) tringulo fundamental, (b) fractal
de Sierpinski de 1 ordem, (c) fractal de Sierpinski de 2 ordem e (d) fractal de
Sierpinski de 3 ordem.
57
Figura 4.25
Resultado simulado para as perdas de retorno da antena utilizando tringulo (a)

fundamental, (b) de Sierpinski de 1 ordem, (c) de 2 ordem e de (d) 3 ordem.
57
Figura 4.26
Dimenses do irradiador para a antena montada verticalmente sobre plano de terra

finito utilizando geometria fractal de Sierpinski com ngulo de abertura de 45.
59
Figura 4.27
Dimenses do irradiador para a antena montada verticalmente sobre plano de terra

finito utilizando geometria fractal de Sierpinski com ngulo de abertura de 75.
59
Figura 4.28
Resultado simulado para as perdas de retorno da antena utilizando tringulo de

Sierpinski com (a) = 75, (b) = 60 e (c) = 45.
60
Figura 4.29
Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski com = 45 montada

verticalmente, operando em 813MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano
paralelo (=90).
61
Figura 4.30

verticalmente, operando em 1,67GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano
paralelo (=90).
61
Figura 4.31

paralelo (=90).
61
Figura 4.32

verticalmente, operando em 703MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano
paralelo (=90).
62
Figura 4.33

paralelo (=90).
62
Figura 4.34

paralelo (=90).
62
xi
Lista de Tabelas
Tabela 2.1
Resumo das principais caractersticas para a antena de microfita retangular operando

em 2,4GHz.
18
Tabela 2.2
Resumo das principais caractersticas para a antena de microfita triangular operando

em 2,4 GHz.
27
Tabela 3.1
Dimenso de Hausdorff para as estruturas fractais estudadas.
37
Tabela 4.1
Dimenses dos tringulos para os tipos de irradiadores apresentados.
43
Tabela 4.2
Especificaes da antena de microfita de Sierpinski com ngulo de abertura de 60.
44
Tabela 4.3
Relao entre a ordem da banda e as frequncias de operao calculadas.
44
Tabela 4.4
Comparao entre as frequncias medidas e com os valores obtidos na simulao

para a antena de microfita de Sierpinski.
46
Tabela 4.5
Larguras de faixa medidas e tericas para a antena de microfita de Sierpinski.
46
Tabela 4.6
Diretividade, ganhos e eficincia de irradiao nas frequncias de interesse da antena

de microfita de Sierpinski.
47
Tabela 4.7
Resumo das principais caractersticas da antena de microfita de Sierpinski com

irradiador modificado.
49
Tabela 4.8
Resumo das principais caractersticas da antena de microfita de Sierpinski utilizando

dieltrico mais espesso.
52
Tabela 4.9
Resumo das principais caractersticas da antena de Sierpinski montada verticalmente

sobre plano de terra finito.
54
Tabela 4.10
Comparao entre as frequncias obtidas nos resultados simulados e experimentais

para a antena montada verticalmente sobre plano de terra finito.
54
Tabela 4.11
60
Tabela 4.12
Comparao entre as frequncias obtidas para as antenas com diferentes valores de
Resumo das principais caractersticas da antena de Sierpinski para = 45.
Tabela 4.13
Resumo das principais caractersticas da antena de Sierpinski para = 75.
60
60
xii
Lista de smbolos
Campo eltrico
Campo magntico
Lado do tringulo equiltero utilizado como irradiador na antena de microfita
Amplitude determinada pela excitao na antena de microfita triangular
aef
Lado do tringulo equiltero, utilizado como irradiador na antena de microfita, levando em

conta o franjamento de campo
ag
Lado do tringulo gerador do fractal de Sierpinski
agef
Lado do tringulo gerador do fractal de Sierpinski levando em conta o franjamento de campo
Largura de linha de microfita
B1
Susceptncia equivalente de uma fenda
bg
Base do tringulo gerador do fractal de Sierpinski
Bn
Susceptncia normalizada da fenda em relao admitncia caracterstica
Velocidade da onda eletromagntica no vcuo
Diretividade da antena
e, f
Deslocamentos envolvidos no sistema de funes iterativas
Ex
Componente do campo eltrico na direo x
Ey
Componente do campo eltrico na direo y
Ez
Componente do campo eltrico na direo z
fD
Fator utilizado para representar a relao entre as dimenses da estrutura original e de suas
cpias
fr
Frequncia de ressonncia
G0
Ganho da antena em referncia a antena isotrpica
G1
Condutncia equivalente de uma fenda
Espessura do dieltrico
hg
Altura do tringulo gerador do fractal de Sierpinski
hgef
Altura do tringulo gerador do fractal de Sierpinski levando em conta o franjamento de campo
xiii
Hx
Componente do campo magntico na direo x
Hy
Componente do campo magntico na direo y
Hz
Componente do campo magntico na direo z
Ordem da iterao fractal
k 0
Nmero de onda para o espao livre
kmn
Fator de propagao
Comprimento do irradiador com geometria retangular
Lef
Comprimento do irradiador na antena de microfita retangular levando em conta o franjamento

de campo
Lr
Comprimento de uma reta arbitrria
Lu
Comprimento em escala reduzida de uma reta arbitrria
n
nc
Constante arbitrria envolvida no processo de disperso da permissividade relativa com a

frequncia
Ordem da banda de operao
Nmero de cpias de uma estrutura que cobrem a original
nk
Nmero de cpias da reta geradora resultantes a cada iterao no processo de construo da

curva de Koch
nq
Nmero de cpias do quadrado gerador resultantes a cada iterao no processo de construo

do tapete de Sierpinski
nt
Nmero de cpias do tringulo gerador resultantes a cada iterao no processo de construo

do tringulo de Sierpinski
Fator de escala do sistema de funes iterativas
Espessura da pelcula condutora
Largura do irradiador com geometria retangular
w0
Base do tringulo gerado aps a terceira iterao do tringulo de Sierpinski
Wh
Operador de Hutchison
wn
Transformaes afins envolvidas no sistema de funes iterativas
wv
Variao da largura da linha de microfita
wvef
Valor efetivo da largura da linha de microfita levando em considerao o franjamento de

campo
Admitncia
Y0
Admitncia caracterstica
Yen
Admitncia resultante na entrada de uma antena
YL
Admitncia equivalente de uma fenda
Z0
Impedncia caracterstica
Incremento no comprimento do irradiador com geometria retangular devido ao franjamento de

campo
xiv
ngulo de abertura do vrtice do tringulo de Sierpinski
Fator de fase
Perodo logartmico entre as frequncias para uma antena com irradiador utilizando geometria
fractal do tringulo de Sierpinski
ef
Constante eltrica efetiva
Permissividade relativa
ab
Abertura de feixe no plano do campo magntico
Comprimento de onda da onda eletromagntica
Comprimento de onda da onda eletromagntica no vcuo
Permeabilidade relativa
ngulo de elevao
ab
Abertura de feixe no plano do campo eltrico
ngulo de rotao envolvido no sistema de funes iterativas
Frequncia angular
mnl (x,y)
Autofuno que verifica a equao de onda original para um tringulo equiltero
xv
Resumo
Nesta dissertao sero apresentadas duas configuraes de antenas utilizando a geometria
fractal de Sierpinski para operao multibanda. Na geometria adotada, com a gerao
sucessiva dos tringulos segundo ngulos previamente definidos, tem-se um espaamento
logartmico entre as frequncias de operao. Os projetos foram construdos com um laminado
de fibra de vidro FR4 e obtiveram-se desempenhos aceitveis, em termos de perda de retorno,
em diferentes faixas de frequncias. Sero apresentadas as simulaes e medies realizadas
dos prottipos construdos. So mostrados os parmetros das antenas referentes a largura de
faixa, diretividade, ganho, eficincia de irradiao e diagrama de irradiao.
Palavras-chave: Antenas de microfita, antenas multibandas, geometria fractal de Sierpinski.
xvi
Abstract
In this dissertation will be presented two configurations for antennas using a Sierpinski
fractal geometry for multiband operation. The adopted geometry, with the successive
generation of the triangles with predefined angle, it has a logarithmic spacing between the
operation frequencies. These projects were built with a fiber glass substrate FR4 and provide
acceptable performance in terms of return loss at different frequency bands. It is presented
simulations and measurements of the fabricated prototypes. Moreover, it is shown the antenna
parameters like bandwidth, directivity, gain, radiation efficiency and radiation pattern.
Keywords: Microstrip antennas, multiband antennas, Sierpinski fractal geometry.
Captulo 1
Introduo
1.1 Breve histrico
Em 1953, Deschamps apresentou o conceito de antenas de microfita, uma estrutura
compacta indicada para operaes em UHF e em microondas [1]. A proposta recebeu grande
ateno por permitir a construo de irradiadores simples, leves, de baixo custo, moldveis em
diferentes superfcies e fabricadas por tcnicas bem dominadas para produo de circuitos
impressos [2]. Um inconveniente relaciona-se sua pequena largura de faixa, entre 1% e 3%
da frequncia de projeto. Sistemas modernos de comunicao sem fio integram mltiplas
funes que ocupam diversas faixas de frequncias e tecnologias mais recentes como o rdio
cognitivo [3], demandam diferentes frequncias e exigem antenas adaptveis a essas novas
aplicaes. Neste cenrio, a utilizao de antenas multibandas uma possvel soluo. Entre
as diversas tcnicas propostas para a obteno de antenas multibandas, destacam-se as antenas
fractais que satisfazem determinados comportamentos em mltiplas faixas de frequncia.
Apesar da teoria dos fractais ter sido desenvolvida em 1965, suas aplicaes nos projetos de
antenas comearam em meados da dcada de 1980, partindo da criao de Nathan Cohen [4].
Em sua proposta, desenvolveu-se a teoria de antenas aplicada a estruturas que mantivessem
auto-semelhana em suas geometrias progressivas.
1.2 Motivao para o trabalho

Para alcanar a caracterstica de operao em mltiplas faixas de frequncia com a
utilizao de geometrias fractais, a estrutura que adota a geometria fractal de Sierpinski,
discutida neste trabalho. Para isto, ser estudado o uso dessa geometria impressa
paralelamente sobre o plano de terra em um substrato dieltrico FR4 de fabricao nacional
[5], em uma configurao semelhante s estruturas impressas convencionais, e verticalmente

sobre um plano de terra finito.
1.3 Descrio sumria do trabalho

O Captulo 2 apresenta algumas caractersticas e limitaes das antenas de microfita, sobre
uma nica camada dieltrica, de formato retangular e triangular como uma referncia para
comparar com o modelo construdo. No Captulo 3, estudam-se os fractais de Sierpinski, da
curva de Koch e do conjunto de Cantor com nfase nos conceitos de auto-similaridade, do
mtodo do sistema de funes iterativas utilizado no processo de construo e da definio de
dimenso fractal. O Captulo 4 apresenta os estudos para as antenas impressas paralelamente e
verticalmente sobre plano de terra finito utilizando um irradiador com geometria fractal do
tringulo de Sierpinski. So levantadas por meio de simulaes no programa HFSS da
ANSYS/ANSOFT as perdas de retorno, os diagramas de irradiao, os valores de diretividade,
ganho e eficincia de irradiao. Em seguida, os prottipos das antenas impressas
paralelamente e verticalmente sobre plano de terra utilizando a geometria fractal proposta so
construdos. Apresenta-se a instrumentao utilizada e os resultados experimentais para a
perda de retorno das duas configuraes, com o objetivo de confrontar os resultados
experimentais com os obtidos pelas simulaes. O ltimo captulo dedicado aos comentrios,
concluses e sugestes para trabalhos futuros.
Captulo 2
Antenas de microfita com geometrias euclidianas
2.1 Introduo
Antenas de microfita so construdas a partir de uma fina camada de metal sobreposta a um
material dieltrico de baixa perda que separa essa camada de um plano de terra [6]. Essa
lmina condutora, identificada como sendo o elemento irradiador, em geral projetada para
uma condio de ressonncia e pode ser de formato retangular, triangular, circular, com a
geometria de um dipolo, etc.. Em lugar de um nico elemento, pode ser construda tambm em
forma de um arranjo impresso de lminas ou dipolos com sistema de alimentao adequado s
caractersticas desejadas para o conjunto [7]. O formato da lmina condutora influencia na
distribuio de corrente em sua extenso e na distribuio do campo ao longo de toda a
estrutura. Para um irradiador retangular, por exemplo, o campo eltrico nulo no centro da
lmina condutora, mximo em uma das bordas e mnimo na outra. Por outro lado, a corrente
mxima no centro e mnimas nas extremidades do irradiador. Desta forma, tem-se que a
impedncia da antena mnima no centro e mxima nas bordas. Um exemplo dessa estrutura,
com elemento irradiador retangular, no evidenciando o sistema de alimentao, est
apresentado na Fig. 2.1. Seus parmetros geomtricos mais importantes so o comprimento, L,
a largura, w, e a espessura, t, da pelcula condutora. O plano de terra separado desta lmina
por um dieltrico de espessura h e permissividade relativa r. H diferentes tcnicas para a
alimentao, destacando-se a excitao por cabo coaxial, por linha de microfita ou por
acoplamento eletromagntico [8].
As antenas de microfita receberam grande ateno por serem simples, leves, de baixo custo,
podendo ser fabricadas por tcnicas utilizadas na fabricao de circuito impresso. Alm disto,
podem ser moldadas superfcie sobre a qual forem construdas [2]. Suas principais
desvantagens esto relacionadas com a largura de faixa, que fica em torno de 1% a 3% [8],
alm da baixa eficincia de irradiao, dependendo da espessura e do material utilizado. H
dieltricos que apresentam grandes tangentes de perda em micro-ondas que so responsveis
por significativa reduo na eficincia global da antena [9].
Figura 2.1. Antena de microfita utilizando elemento irradiador retangular. No est representado o processo
de alimentao, para o qual existem diferentes procedimentos.
Neste trabalho, a anlise das antenas de microfita ser feita por meio de simulao
empregando o programa HFSS da empresa ANSYS [10]. Esse aplicativo utiliza a tcnica
numrica conhecida como Mtodo dos Elementos Finitos em que a estrutura subdividida em
pequenas partes compostas de tetraedros. A coleo de todos esses elementos constitui uma
malha. A soluo encontrada para os campos dentro dos elementos finitos, que esto
interligados de modo a satisfazerem as equaes de Maxwell e as condies de contorno nas
fronteiras entre eles. Com isto, obtm-se uma soluo aproximada de campo para toda a
estrutura original. Uma vez definidas as excitaes e as condies de contorno o programa
calcula o campo eltrico por
1
E k02 r E 0
r
(2.1)
onde r = /o a permeabilidade relativa, r = /o a permissividade relativa, k0 = /c o

nmero de onda para o espao livre, sendo c a velocidade da onda eletromagntica no vcuo.
Para achar o campo magntico, o programa aplica a lei de Faraday em sua forma diferencial
1
H
E
(2.2)
Adotando este procedimento, os campos associados estrutura analisada e seus locais de

acesso, so descritos por uma matriz de elementos finitos, desenvolvida a partir de (2.1) e
(2.2). O mtodo identifica os valores dentro dos tetraedros e analisa a estrutura completa
verificando as condies em seus limites. O processo repetido vrias vezes, refinando a
estrutura da malha nas regies onde os erros na soluo do campo eltrico forem maiores. Os
erros so analisados de acordo com a alterao na distribuio de campo eltrico entre duas
solues sucessivas. Este processo ocorre at que os resultados convirjam para as condies
fixadas no incio da anlise, que levam em considerao o percentual de refinamento entre
cada iterao, a frequncia de operao estipulada, e o erro aceitvel na descrio dos campos,
geralmente da ordem de 0,01 0,03. Quanto maior for a exatido exigida, maior ser a
quantidade de iteraes necessrias no processo.
2.2 Ondas de superfcie

Sempre que o dieltrico da antena de microfita possuir permissividade relativa maior do
que a unidade (r > 1), situao absolutamente comum em vista de laminado com dieltrico
slido, haver excitao de ondas de superfcie. Essas ondas so guiadas na estrutura por
reflexo total na interface do substrato com o meio externo. Isto possvel se a incidncia
nesse contorno ocorrer com ngulo igual ou superior ao ngulo crtico. Portanto, implica em
transmisses com ngulo de elevao c que assume valores entre /2 e sen1[(r)1/2]. Ao
incidirem no plano de terra so refletidas at a interface entre o dieltrico e o ar, onde ocorre
tambm a reflexo total (Fig. 2.2). Esse processo repete-se at que a onda alcance o limite do
dispositivo e so difratadas em suas bordas. As ondas de superfcie decaem exponencialmente
e so responsveis por parte da perda de energia, reduzindo a eficincia da antena [11].
Figura 2.2. Propagao das ondas de superfcie no dieltrico, transmitida ao longo da estrutura e difratada
em suas bordas.
2.3 Influncias das propriedades do dieltrico

As caractersticas de uma antena de microfita esto relacionadas a diversos parmetros do
dieltrico, tais como a tangente de perdas, a permissividade relativa, sua variao com a
frequncia, etc.. A relao entre a permissividade relativa do dieltrico e a frequncia de

operao f0 pode ser expressa de maneira simplificada como [8]:
f0
(2.3)
onde M uma constante arbitrria. Portanto, uma mudana na permissividade implica em

modificao na frequncia dada por:
df 0
1 d r
1 r
f0
2 r
2 r
(2.4)
em que a ltima parcela vlida para pequenas alteraes na grandeza. Esta previso
importante pelo fato de o valor nominal da permissividade fornecida pelo fabricante no ser
acurado o suficiente para os requisitos de projeto. Isso acarreta, muitas vezes, na necessidade
de fabricao de um segundo prottipo para garantir a operao da antena na frequncia
desejada. O dieltrico tambm influencia na largura de faixa, que aumenta com a sua
espessura e com a diminuio de sua permissividade relativa [11]. Entretanto, esse aumento de
espessura acarreta em antenas com maiores dimenses.
Outra especificao j mencionada diz respeito s caractersticas de dissipao de potncia
no laminado. Quanto mais elevada for a tangente de perdas, maior ser essa dissipao no
dieltrico e menor a eficincia da antena. Existem dieltricos com permissividade relativa
situada entre os valores de 1,17 e 25, com tangente de perda especificada entre 0,0001 e 0,02
[12] [13] [14].
2.4 Tcnicas de excitao para antenas de microfita

As antenas de microfita podem ser excitadas por uma linha de microfita ou com a utilizao
de um cabo coaxial. Tambm pode ser excitada indiretamente utilizando tcnicas como o
acoplamento por proximidade ou o acoplamento de abertura [15]. Nestes dois ltimos casos
no h contato metlico entre a linha de excitao e a lmina condutora. Na excitao com
linha de microfita, esquematizada na Fig. 2.3, esta linha apresenta largura muito inferior ao da
lmina ativa da antena, no caso das estruturas tradicionais. Em conjunto com o plano de terra,
esta fita forma a regio de transmisso do sinal e deve ser convenientemente casada a fim de
se evitar a perda por reflexo.
Figura 2.3. Esquema bsico de excitao com linha de microfita. Em situaes prticas, h necessidade de
especificar o ponto de excitao e suas dimenses para o casamento de impedncia com a antena.
No clculo da sua impedncia caracterstica, considera-se a geometria da Fig. 2.4, sendo b a

largura da linha de microfita. Sua impedncia caracterstica pode ser alterada com o ajuste da
relao entre sua largura e a espessura do laminado. Trata-se de um dado relevante na escolha
do ponto de excitao para o casamento de impedncia com a antena.
Figura 2.4. Variveis envolvidas no clculo da impedncia caracterstica da linha de microfita.
Como o campo entre a linha de microfita e o plano de terra no est inteiramente contido
no dieltrico, esse meio de transmisso no homogneo. Dessa forma, o modo de
propagao ao longo da linha no exatamente TEM. Todavia, pode ser aproximado para esta
condio, desde que se utilize nos clculos um valor efetivo para a constante dieltrica,
determinado pela combinao entre o valor do substrato slido e a permissividade do ar [16].
Para uma relao b/h > 1, o valor deste parmetro obtido por [16]:
ef
r 1 r 1
2
12h
1
1 2
(2.5)
Existem diversas frmulas empricas e deduzidas analiticamente para clculo da

impedncia caracterstica. Uma das que apresentam resultados confiveis para a relao b/h
entre 0,5 e 10 [16]:
Z0
120
b
ef 1,393 0,667n 1,444

h
(2.6)
Para uma relao b/h < 1 a constante eltrica efetiva calculada por:
ef
r 1 r 1
2
12h
1
2
b
1 2
b
0,041
h
(2.7)
e outra expresso til para se chegar impedncia caracterstica da linha de microfita [16]:
Z0
60
ef
b
8h
n
0,25
h
b
(2.8)
Na excitao por cabo coaxial, vista de topo e de perfil na Fig. 2.5, o condutor interno do
cabo conectado lmina condutora principal, enquanto que o condutor externo ligado ao
plano de terra. O casamento de impedncia pode ser obtido pela escolha adequada do ponto de
excitao na lmina condutora [17]. Entretanto, esse tipo de excitao acarreta em um maior
volume da estrutura e apresenta uma menor largura de faixa quando comparada por uma
excitao por linha de microfita. Para a situao onde se utiliza um dieltrico mais espesso que
os convencionais, a extenso do conector central fica maior, o que acentua o efeito indutivo
gerado pelo conector e dificulta o casamento de impedncia.
Figura 2.5. Esquema da excitao com cabo coaxial. A escolha do ponto de conexo depende do casamento
de impedncia exigido.
Na tcnica de acoplamento eletromagntico por proximidade, Fig. 2.6, uma linha de

microfita usada para a excitao da antena colocada entre duas camadas dieltricas: uma
camada fica entre a linha e o plano de terra e outra camada entre a linha e o elemento
irradiador. Essa tcnica possibilita maior largura de banda e seu casamento de impedncia
pode ser feito por meio de uma combinao conveniente entre a largura da fita e a espessura
do substrato [11].
Figura 2.6. Excitao por meio de acoplamento por proximidade.
A excitao utilizando o acoplamento por abertura, ilustrado na Fig. 2.7, a tcnica mais
complexas de se construir entre as citadas. Consiste de um plano de terra com uma pequena
abertura que separa dois dieltricos. Uma linha excita o elemento irradiador atravs da fenda
no plano de terra localizado entre os dois dieltricos. As caractersticas da fenda determinam a
eficcia do acoplamento entre a linha de microfita e o elemento principal. Geralmente a linha
de microfita centraliza em relao abertura, com essa fenda posicionada abaixo do centro
da lmina condutora, de modo a excitar o campo magntico do sistema irradiador. [11]. Uma
escolha conveniente da largura da microfita e das dimenses da fenda empregada na excitao
permite o casamento de impedncia [11].
Figura 2.7. Excitao atravs de acoplamento por abertura.
2.5 Antenas de microfita retangular

Ser considerado um elemento irradiador de formato retangular conforme apresentado na
Fig. 2.1, para ter uma referncia de desempenho e comparar com o modelo desenvolvido neste
trabalho. Em geral, a antena projeta para operar no modo TM10, dessa forma, a largura w
possui pouca influncia na frequncia de ressonncia, mas tem efeito significativo na
impedncia de entrada da antena. Uma medida conveniente leva em conta a mdia aritmtica
10
entre a constante dieltrica do substrato e do ar. Para este valor, considera-se que uma largura
w adequada seja igual a meio comprimento de onda na frequncia de ressonncia [18]. Ento,
tomando a velocidade da onda eletromagntica no vcuo, c, e a frequncia de ressonncia, fr,
este valor :
c r 1
w
2 fr 2
1 2
(2.9)
O comprimento L do elemento irradiador influencia na frequncia de operao. Por causa

de deformao no campo em suas extremidades, o primeiro passo obter um valor que seja
aproximadamente igual a meio comprimento de onda na condio de ressonncia e levando
em conta apenas a constante dieltrica do substrato. Portanto,
O fator
c
2 fr r
(2.10)
r em (2.10) seria vlido para as lminas condutoras do elemento irradiador e do
plano de terra muito grandes comparadas com a espessura do laminado. Devido ao acmulo de
cargas nas extremidades dos condutores, observa-se uma mudana na distribuio de campo
nessa regio, como apresentado na Fig. 2.8. Em geral, o campo no fica confinado lmina e
uma parte avana para fora das dimenses L e w. Grande parte da energia concentra-se no
dieltrico enquanto uma pequena parte propaga-se pelo ar. Esse fenmeno identificado como
franjas de campo ou franjamento de campo.
(a)
(b)
Figura 2.8. (a) Acmulo de cargas nas extremidades das lminas condutoras. (b) Reorganizao do campo
guiado em funo da no-uniformidade na distribuio de cargas nos condutores.
Nas extremidades definidas pelo comprimento da lmina metlica, em ambas as franjas

identificam-se componentes longitudinais de campo eltrico no mesmo sentido, conforme
mostra a Fig. 2.9. Este fato equivalente a duas fendas excitadas por campos que contribuem
para a irradiao da onda eletromagntica. Como as excitaes nestas fendas so praticamente
em fase, resulta em uma rede transversal simples de dois elementos. Logo, o diagrama de
11
irradiao apresenta valor mximo na direo normal ao eixo desta rede, isto , perpendicular
ao plano da lmina condutora. Ilustram-se, tambm, as distribuies de campo na largura w
em toda a extenso da antena. Destacam-se as respectivas orientaes com objetivo de
comprovar que no tm influncias significativas na direo de mxima irradiao da
estrutura. Portanto, nas laterais da lmina metlica identificam-se fendas no-irradiantes.
Figura 2.9. Linhas de campo ao longo das bordas da microfita retangular.
Os efeitos das franjas de campo nas bordas so includos nos clculos da constante
dieltrica efetiva determinada por (2.5) e (2.7). As franjas de campo nas extremidades afetam
as dimenses da lmina condutora. Esse efeito pode ser descrito por um incremento l no
comprimento, dado por:
0,300 0,264
h
L 0,412 h
w
ef 0,258 h 0,813
ef
(2.11)
que adicionado ao valor de L. Isto leva a um comprimento efetivo Lef, conforme apresentado
na Fig. 2.10, com o valor [11]
Lef
c
2 f r ef
2L
(2.12)
Em virtude da necessidade desta correo, o comprimento fsico L da antena, inicialmente

dado por (2.10), passa a ser
L
c
2 f r ef
2L
(2.13)
12
Figura 2.10. Acrscimo no comprimento devido presena de fendas irradiantes nas extremidades da lmina
condutora sobre o substrato.
2.6. Informaes sobre a impedncia no ponto de excitao da antena

Para um modelo conforme apresentado na Fig. 2.9, a regio de irradiao pode ser vista
como uma fenda, semelhante de antenas de abertura, com distribuio de campo
praticamente uniforme. Dessa forma, necessrio estimar a admitncia da fenda, onde cada
fenda irradiante representada por uma admitncia equivalente em paralelo YL, composta por
uma condutncia G1 e susceptncia B1. Para obter a condutncia e a susceptncia da fenda
equivalente toma-se por referncia a Fig. 2.11, onde a irradiao ocorre a partir de uma fenda
de altura L e largura w, com uma distribuio de campo praticamente uniforme.
Figura 2.11. Fenda de largura w e extenso L muito pequena comparada com o comprimento de onda, de
maneira que o campo fica distribudo quase uniformemente.
Para fendas muito estreitas, com L < 0,1, situao muito comum nas antenas de
microfita, conveniente calcular os valores da condutncia e da susceptncia com as seguintes
expresses [17]:
w um
1
G1
0
6
B1
w 2
1 n 2um
0
(2.14)
(2.15)
13
onde
um
(2.16)
A fenda localizada no lado oposto ao ponto de excitao influencia a impedncia de entrada

da antena. Esse comportamento assemelha-se ao de uma linha de transmisso que possui como
carga a impedncia da fenda. De acordo com a teoria de linhas de transmisso sem perdas, a
admitncia a uma distncia dc da carga dada por [17]:
Y i Y0 tg dc
Y Y0 L
Y0 i YL tg dc
(2.17)
YL G1 i B1
(2.18)
onde
Embora esta expresso para a admitncia seja vlida de forma exata apenas para estruturas
sem perdas, possvel utiliz-la de maneira aproximada tendo em vista que nas proximidades
da antena a energia associada aos campos de induo muito grande comparada com a dos
campos de irradiao. Assim, a hiptese de uma estrutura quase ideal no introduz erros
apreciveis nos valores finais. Este clculo no leva em considerao o efeito de uma fenda
sobre a outra. De acordo com (2.17), existe uma distncia para a qual a admitncia de entrada
da linha formada pelo elemento irradiador apresenta a mesma parte real da admitncia da
fenda e parte imaginria simtrica. Dessa forma, impe-se:
G i ( B1 Y0 tg L)
G1 iB1 Y0 1
Y0 i (G1 i B1 )tg L)
(2.19)
Por meio de (2.19) e utilizando a susceptncia normalizada da primeira fenda em relao

admitncia caracterstica como:
Bn
B1
Y0
(2.20)
encontra-se a expresso para o comprimento da microfita que torna a impedncia real em sua
entrada, dada por [17]
tg L
2 Bn
Bn2 1
(2.21)
14
Para a antena excitada conforme a Fig. 2.5 e modelada na forma de uma linha de
transmisso equivalente conforme a Fig. 2.12, a impedncia no ponto de excitao resulta dos
valores combinados das duas fendas. O efeito de uma das fendas transformado de acordo
com o trecho dc, sendo que a outra sofre a influncia de uma distncia que equivale diferena
entre o comprimento total e o trecho dc. Como seus efeitos em um mesmo ponto estaro em
paralelo, conveniente trabalhar com as admitncias para encontrar impedncia total. Dessa
forma, a admitncia resultante [17]
Y i Y0 tg dc Y1 i Y0 tg ( L dc )
Yen Y0 1
Y0 i Y1 tg dc Y0 i Y1 tg ( L dc )
(2.22)
Esta equao permite obter um comprimento onde as susceptncias das fendas tenham
valores simtricos e a impedncia de entrada fique puramente real. Utilizando-a, determina-se,
tambm, a parte real da impedncia de entrada em funo da distncia da borda da antena e os
possveis comprimentos que possibilitem uma impedncia prxima de 50Este valor
conveniente para as operaes em micro-ondas, pois a maioria dos equipamentos calibrada
para esta impedncia de referncia.
Figura 2.12. Modelo da antena de microfita na forma de uma linha de transmisso equivalente.
2.7. Resultados tericos para irradiador retangular

Conforme apresentado, a dimenso L controla a frequncia de operao enquanto w age de
forma mais significativa sobre a impedncia de entrada da antena. Para ter uma referncia do
comportamento da antena de formato retangular, empregaram-se as equaes (2.11), (2.13) e
(2.15) para uma frequncia de 2,4GHz e obtiveram-se w = 3,765cm e L = 2,88cm. Estes
valores foram encontrados para a antena desenvolvida em um substrato dieltrico FR4, com
espessura h = 1,524mm, r = 4,4 e tg Em funo do estudo relativo impedncia de
entrada, a antena deve ser excitada por um cabo coaxial a uma distncia de 7,075mm de sua
borda. A antena foi excitada no HFSS utilizado uma Wave Port com a mesma seo reta e
15
raio idntico ao utilizado para modelar o conector externo do cabo coaxial, de modo que o
campo se propague pelo cabo coaxial a partir da porta de excitao [10]. A Fig. 2.13 apresenta
as dimenses finais e sua representao no programa HFSS.
(a)
(b)
Figura 2.13. . (a) Dimenses da microfita retangular para operao em 2,4GHz e (b) sua respectiva
Um dos fatores limitantes para a operao das antenas em geral a eficincia na

transferncia de potncia entre a estrutura de excitao e a estrutura irradiante. comum
adotar um critrio onde, na pior situao, cerca de 90% da potncia seja transferida para a
antena. Para isso, foram levantados os coeficientes de reflexo, parmetro S11, que d
informaes sobre a perda de retorno. No limite mencionado, a largura de faixa til implica
em aceitar || dB, onde || indica a magnitude do coeficiente de reflexo entre a
impedncia de entrada da antena e a impedncia caracterstica da estrutura de alimentao. A
Fig. 2.14 apresenta a perda de retorno para as dimenses especificadas para a antena.
0.00
MY1: -9.5000
-5.00
-10.00
S11 [dB]
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
-35.00
1.90
2.10
2.30
2.50
2.70
Freq [GHz]
Figura 2.14. Perda de retorno para microfita retangular com as dimenses especificadas.
2.90
16
A Fig. 2.15 apresenta o traado da impedncia de entrada na carta de Smith normalizada

em relao a uma impedncia caracterstica de 50. Percebem-se ressonncias nos pontos
onde a curva intercepta o eixo real e, consequentemente, a reatncia vale zero. Na ressonncia
no lado esquerdo da carta, a impedncia de entrada de aproximadamente 48, e consegue-se
o melhor casamento por estar mais prximo do centro da carta.
110
130
100
90
1.00
80
70
120
60
0.50
2.00
50
140
40
150
30
160 0.20
5.00 20
170
10
180 0.00
0.00
0.20
0.50
1.00
2.00
5.00
-170
-10
-160 -0.20
-5.00 -20
-150
-30
-140
-40
-130
-0.50
-2.00
-120
-60
-110
-100
-1.00
-90
-80
-70
-50
Name
Freq
2.3990
Ang
Mag
RX
175.1881 0.0166 0.9675 + 0.0027i
Figura 2.15. Impedncia de entrada na carta de Smith para a microfita retangular normalizada em relao
impedncia de 50.
Na Fig. 2.16 so apresentados os diagramas de irradiao em coordenadas polares no plano

do campo eltrico e no plano do campo magntico. Para a microfita retangular, o mximo do
diagrama de irradiao ocorre na direo normal ao plano de terra. Como esse plano no
infinito, parte do campo sofre difrao nas bordas do substrato. Essa representao informa a
distribuio de energia de forma mais prxima daquela observada em condies reais, porm,
pode apresentar dificuldades para obteno de informaes como a largura de feixe de meia
potncia. Dessa forma, a Fig. 2.17 e Fig. 2.18 apresentam os diagramas de irradiao em
coordenadas retangulares no plano do campo eltrico e no plano do campo magntico,
respectivamente, bem como os pontos onde a densidade de potncia cai de 3dB em relao ao
valor mximo do lobo principal. Analisando a Fig. 2.17 encontra-se que a abertura de feixe no
plano do campo eltrico ab=86 e, da Fig. 2.18 encontra-se que a abertura de feixe no plano
do campo magntico ab=74. De posse desses valores, e utilizando a frmula para o clculo
17
da diretividade aproximada de Kraus, vlida para situaes com lobo principal bem definido e
lobos secundrios de pequenas amplitudes, dada por [17]:
D
41253
ab ab
(2.23)
encontra-se D = 6,48 ou 8,11dB. Com a integrao numrica prpria do programa, que

relaciona a densidade de potncia em uma direo arbitrria e a densidade de potncia mdia
sobre todas as direes, a microfita apresenta diretividade de 7,33dB na frequncia de
operao. As diferenas encontradas justificam-se pelo fato da frmula de Kraus considerar
um diagrama aproximado enquanto o programa computacional considera um diagrama mais
prximo daquele obtido em situaes reais. Para uma antena sem perdas, a diretividade ser
igual ao ganho. No entanto, se a antena tem perdas inerentes, a diretividade est relacionada
com o ganho de acordo com a eficincia de irradiao. O ganho G0 da microfita retangular,
calculado com a isotrpica como antena de referncia de 4,11dBi. Dessa forma a eficincia
de irradiao da antena foi de 47,66% utilizando o ganho e a diretividade obtidas no programa
de simulao. Este resultado aceitvel para o material do substrato, com a espessura e a
tangente de perdas especificadas na anlise [9]. A Tabela 2.1 apresenta um resumo das
principais caractersticas para a antena de microfita analisada, demonstrando que a mesma
atingiu o rendimento tpico para antenas de microfita corretamente projetadas [11].
0
-30
0
30
-30
-6.00
30
-5.00
-12.00
-10.00
-60
60
-60
60
-18.00
-15.00
-24.00
-20.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 2.16. Diagramas de irradiao em coordenadas polares da microfita retangular com plano de terra
finito, operando em 2,4GHz no plano do campo eltrico (a) e no plano do campo magntico (b).
18
MY1: -3.0000
0.00
m2
m3
-5.00
Name
m1
-2.0000
0.0000
m2
-45.0000 -2.9809
m3
41.0000 -3.0189
Campo Normalizado [dB]
-10.00
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
Theta [deg]
50.00
100.00
150.00
200.00
Figura 2.17. Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares da microfita retangular com plano de
terra finito, operando em 2,4GHz no plano do campo eltrico.
MY1: -3.0000
0.00
m2
m3
Name
m1
0.0000
0.0000
m2
-37.0000 -2.9849
m3
37.0000 -3.0045
-5.00
-10.00
-15.00
-20.00
-25.00
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
Theta [deg]
50.00
100.00
150.00
200.00
Figura 2.18. Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares da microfita retangular com plano de
terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo magntico.
TABELA 2.1
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS PARA A ANTENA DE MICROFITA RETANGULAR OPERANDO EM 2,4GHZ.
Parmetro da antena
Largura de faixa
Diretividade
Ganho
Eficincia de irradiao
Valor simulado
2,65%
7,33 dB
4,11dBi
47,66%
19
2.8. Antenas de microfita triangular

As lminas condutoras de microfitas triangulares possuem caractersticas de irradiao
semelhantes s de microfitas retangulares, porm com menores dimenses. O projeto mais
simples para esta antena inclui uma lmina condutora triangular equiltera separada de um
plano de terra por um dieltrico com permissividade relativa r. Essa lmina alimentada por
um cabo coaxial em um ponto localizado a uma distncia d como na Fig. 2.19 [19].
Figura 2.19. Antena de microfita triangular equiltera alimentada por cabo coaxial.
Os estudos para um guia de onda triangular equiltero com paredes eltricas perfeitas tem
sido abordado h vrias dcadas, a partir dos trabalhos pioneiros de Schelkunoff [20] e
Akaiwa [21]. Aplicando o princpio da dualidade, as distribuies de campo para os modos
TM com paredes magnticas perfeitas so semelhantes para os modos TE com paredes
eltricas perfeitas. Para a situao onde o campo magntico da onda est no plano transversal
direo resultante de propagao e, adotando-se a direo z como sendo essa resultante de
propagao, tem-se Ez 0 e Hz = 0. As leis de Faraday e de Ampre para variaes harmnicas
no tempo, em um meio dieltrico so dadas por
E i H

H i E
(2.24)
(2.25)
conveniente descrever as componentes transversais do campo guiado em funo das

componentes longitudinais e, dessa forma, em coordenadas retangulares, o movimento na
direo z implica em
20
E ( Ex x E y y Ez z) e z
H ( H x x H y y H z z) e z
(2.26)
(2.27)
Dessa forma, substituindo estes dois campos nas leis de Faraday e de Ampre,
desenvolvem-se os rotacionais e igualam-se as correspondentes componentes de forma a
obterem-se as seguintes equaes
Hz
y
(2.28)
Hz
x
(2.29)
Hx
y
(2.30)
i H x E y
Ez
y
(2.31)
i H y Ex
Ez
x
(2.32)
Ex
y
(2.33)
i Ex H y
i E y H x
i Ez
Hy
x
i H z
Ey
x
Neste momento, conveniente definir os modos de propagao que descrevem as

componentes nas direes x e y em funo das componentes na direo z, Ez e Hz. Isto
facilitar a anlise e a interpretao dos campos ao longo da estrutura. Nos modos TM mn
referido coordenada z, tem-se Hz = 0 e desaparecem os termos envolvendo as
correspondentes derivadas em relao s coordenadas transversais. Por outro lado, parte-se da
premissa que a espessura do laminado seja muito pequena comparada com o comprimento de
onda. Desta maneira, o campo resultante fica praticamente uniforme entre as duas camadas
metlicas ao longo da coordenada y, embora seja varivel segundo x. Portanto, no aparece a
componente de campo eltrico na direo y e impe que Ey = 0. Portanto, de (2.31) tira-se a
componente Hx:
Hx
i Ez
y
(2.34)
Da mesma forma, devido pequena espessura do dieltrico, admite-se que entre as lminas
Ex = 0 e de (2.32) obtm-se a componente Hy:
21
Hy
i Ez
x
(2.35)
Estes resultados so substitudos em (2.30) para se obter uma expresso geral da

componente Ez e resultam na sequncia que leva equao de onda para a componente
longitudinal do campo eltrico:
1 Ez 1 Ez
x i x y i y
2 Ez 2 Ez
2 Ez
x 2
y 2
i Ez
2 Ez 2 Ez
2
kmn
Ez 0
2
2
x
y
(2.36)
Nesta ltima expresso, considerou-se o autovalor da equao de onda como sendo

2
k mn
2
(2.37)
Para a equao de onda dada em (2.36) a soluo pode ser descrita como
Ez A mnl x, y
(2.38)
onde A a amplitude determinada pela excitao e mnl (x,y) a autofuno que verifica a
equao de onda original. Para descrev-la, conveniente que se adote o centroide do
tringulo coincidente com a origem do sistema de coordenadas. Isto exige que a definio de
uma nova varivel [11]:
x' x
a
3
(2.39)
Ao se coincidir o centroide com a origem do sistema de coordenadas, so introduzidos trs

vetores unitrios normais aos lados do tringulo orientados do centro aos vrtices. Dessa
forma a autofuno fica descrita como [11]
2 x'
2 x'
2m n y
2n l y
l cos
m cos
cos
3a
3a
3a
3a
mnl x, y cos
2 x' 2 l m y
cos
n cos
3a
3a
(2.40)
22
onde m, n e l so valores inteiros, no nulos simultaneamente. Como foi estabelecida nova

origem do sistema de referncias no centro do tringulo, obedecendo a relaes semelhantes
(2.39), a descrio dos modos neste novo referencial exige que seja satisfeita a seguinte
condio [11]
mnl 0
(2.41)
Para que esta expresso seja verificada, os campos modais delas obtidos devem satisfazer a
equao de onda (2.36). Para isto, h necessidade de se obterem as derivadas de segunda
ordem de Ez em relao s coordenadas x e y. Efetuando estas operaes, chega-se s
expresses:
2 Ez
4 2l 2 2 x' 2m n y
A
l cos
2 cos
x 2
3
a
3
a
3a
4 2 m2 2 x' 2 n l
cos

m cos
y
2
3a 3a 3a
4 2 n 2 2 x' 2 l m
cos

n cos
y
2
3a
3a 3a
4 2 m n 2 2 x' 2m n y
2 Ez
cos

3a l cos
2
y 2
3
a
9
a
4 2 n l 2 2 x' 2n l
cos

y
3a m cos 3a
2
9a
4 2 l m2 2 x' 2l m
cos

n cos
y
9a 2
3a 3a
(2.42)
(2.43)
Para tornar o sistema de equaes mais compacto, sero introduzidas as definies:
2 x' 2m n y
cos
l cos
1
3a
3a
2 x' 2 n l
cos
m cos
y 2
3a 3a
2 x'
2 l m
cos
n cos
y 3
3
a
3
a
Aplicando estes resultados na equao de onda (2.36), tm-se:
(2.44)
(2.45)
(2.46)
23
4 2 2
2 Ez 2 Ez
A 2 3l m2 2mn n 2 1
2
2
x
y
9a
4 2
4 2

2
2
2
2 3m n 2nl l 2 2 3n 2 l 2 2ml m2 3
9a
9a

2
2
1 2 3 A 4 2 3l 2 m 2 2mn n 2 1
k mn
9a
4 2
4 2

2
2
2
2 3m n 2nl l 2 2 3n 2 l 2 2ml m 2 3
9a
9a

(2.47)
(2.48)
A partir destas relaes, chega-se expresso final para o autovalor da equao de onda:
2
kmn
4 2 2
4 2
2
2
3
l
2
mn
3m2 n 2 2nl l 2
2
2
9a
9a
2
4
2 3n 2 l 2 2ml m2
9a
(2.49)
Partindo de (2.41) tira-se que l = m+n). A substituio do valor de l nas igualdades em

(2.49) conduzem ao valor final de kmn, que determinar as possveis frequncias de
ressonncia de acordo com o correspondente modo de operao:
kmn
4
m2 mn n 2
3a
(2.50)
2.8.1 Frequncia de ressonncia

A frequncia de ressonncia do dispositivo aquela para a qual o fator de fase coincide
com o autovalor da equao de onda no modo considerado. Portanto, escreve-e que
kmn r
o r o . Relacionando as propriedades eletromagnticas com a velocidade da onda
no espao livre, tem-se kmn r r c 2 f r
r c Portanto, a frequncia de ressonncia
para o modo [11]

fr
c kmn
2c
2 r 3a r
m2 mn n 2
(2.51)
Para uma situao que leve em conta os efeitos de as paredes magnticas serem imperfeitas,
o lado a em (2.51) deve ser substitudo por um valor efetivo diferente de sua medida
geomtrica. Recomenda-se que [22]
24
aef a
(2.52)
Esta sugesto leva a uma melhor exatido nos resultados experimentais, quando
comparados com a considerao sobre a permissividade efetiva no clculo do lado do
tringulo [23]. Desta forma, a frequncia de ressonncia para um irradiador triangular
delimitado por uma parede magntica imperfeita fica melhor avaliada por
fr
2c
3aef r
m 2 mn n 2
(2.53)
Aps simples operaes algbricas em (2.53) e utilizando (2.52), obtm-se uma expresso
para o lado do irradiador triangular equiltero em funo da frequncia de ressonncia e dos
parmetros h e r do dieltrico, para o modo dominante. Tem-se:
a
2c
3 fr r
(2.54)
2.9. Resultados tericos para irradiador triangular

Para o estudo da antena de microfita triangular, foi calculado inicialmente um irradiador
com dimenses obtidas utilizando (2.54). Em seguida, esse irradiador aprimorado atravs do
programa HFSS de forma que as dimenses finais sejam as especificadas na Fig. 2.20. O
substrato dieltrico utilizado foi o FR4, com espessura h = 1,524mm, r = 4,4 e
tgPara determinar o ponto de excitao, inicialmente realizou-se o estudo relativo
impedncia de entrada conforme apresentado anteriormente. Em seguida esse ponto
aprimorado no programa HFSS resultando em uma excitao por um cabo coaxial a uma
distncia de 5,73mm da borda da antena. A Fig. 2.20 apresenta as dimenses finais da antena
juntamente com sua montagem no HFSS. A perda de retorno calculada para a microfita
triangular apresentado na Fig. 2.21. Para perdas de retorno menores ou iguais a 9,5dB, a
largura de faixa da antena foi de 48,5MHz, o que corresponde a 2% em torno de 2,4GHz. O
comportamento da impedncia de entrada na carta de Smith apresentado na Fig. 2.22, O
valor encontrado na ressonncia, mais prximo do centro da carta, que onde se consegue
melhor casamento de aproximadamente 53
25
(a)
(b)
Figura 2.20. (a) Dimenses da antena de microfita triangular para operao em 2,4GHz e (b) sua respectiva
0.00
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
1.90
2.10
2.30
2.50
2.70
2.90
Freq [GHz]
Figura 2.21. Perda de retorno em dB da antena de microfita triangular para excitao com cabo de 50 .
110
130
100
90
1.00
80
70
120
60
0.50
2.00
50
140
40
150
30
160 0.20
5.00 20
170
10
180 0.00
0.00
0.20
0.50
1.00
2.00
5.00
-170
-10
-160 -0.20
-5.00 -20
-150
-30
-140
-40
-130
-0.50
-2.00
-120
-60
-1.00
-110
-100
-90
-80
-70
-50
Name
Freq
2.3990
Ang
Mag
RX
-13.3180 0.0300 1.0600 - 0.0147i
Figura 2.22. Impedncia de entrada na carta de Smith para a microfita triangular normalizada em relao
impedncia de 50.
26
Como na microfita retangular, o mximo do diagrama de irradiao ocorre na direo

normal ao plano da antena. Por causa das extenses finitas do plano de terra, parte do campo
sofre difrao em suas bordas e parte da energia transferida para a parte inferior da antena.
Na Fig. 2.23 so apresentados os diagramas de irradiao em coordenadas polares para os
planos paralelos ao campo eltrico e ao campo magntico da onda irradiada. As Figs. 2.24 e
2.25 apresentam, respectivamente, os diagramas normalizados de campo em coordenadas
retangulares nos mesmos planos. Da Fig. 2.24, encontra-se a abertura de feixe no plano do
campo eltrico com o valor ab = 88 e da Fig. 2.25 encontra-se a abertura ab = 78 no plano
do campo magntico. De posse desses valores, e utilizando a frmula aproximada para o
clculo da diretividade aproximada dada por (2.23), encontra-se D = 6,01 ou 7,79dB. Existem
outras expresses aproximadas vlidas para pequenos lobos secundrios e predominncia de
irradiao em um lobo principal bem definido [15]. Com a integrao numrica do programa a
antena apresenta diretividade de 7,02dB na frequncia de operao. A diferena entre estes
valores se deve pelos mesmos motivos apresentados no estudo da microfita retangular. Como
ocorreu na antena retangular, para o laminado FR4 com a tangente de perda especificada, temse uma pequena eficincia de irradiao. Por isto, o ganho G0 calculado com a isotrpica como
antena de referncia, de 2,49dBi, o que implica em eficincia da ordem de 35%. Valem as
observaes j fixadas para o modelo retangular [9]. A Tabela 2.2 apresenta um resumo das
principais caractersticas para a antena triangular analisada. Nota-se que os resultados so
condizentes com os valores tpicos para antenas de microfita corretamente projetadas [11].
0
-30
0
30
-30
-5.00
30
-5.00
-10.00
-10.00
-60
60
-60
60
-15.00
-15.00
-20.00
-20.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 2.23. Diagramas de irradiao em coordenadas polares de a microfita triangular com plano de terra
finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo eltrico (a) e no plano do campo magntico (b).
27
MY1: -3.0000
0.00
m2
m3
Name
m1
6.0000
0.0000
m2
-38.0000 -3.0271
m3
50.0000 -3.0358
-5.00
-10.00
-15.00
-20.00
-25.00
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
Theta [deg]
50.00
100.00
150.00
200.00
Figura 2.24. Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares de a microfita triangular com plano de
terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo eltrico.
MY1: -3.0000
0.00
m2
-2.50
m3
Name
m1
0.0000
0.0000
m2
-39.0000 -3.0227
m3
39.0000 -3.0410
-5.00
-7.50
-10.00
-12.50
-15.00
-17.50
-20.00
-22.50
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
Theta [deg]
50.00
100.00
150.00
200.00
Figura 2.25. Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares de a microfita triangular com plano de
terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo magntico.
TABELA 2.2
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS PARA A ANTENA DE MICROFITA TRIANGULAR OPERANDO EM 2,4 GHZ.
Parmetro da antena
Largura de faixa
Diretividade
Ganho
Valor simulado
2,02%
7,0163dB
2,4888dBi
35,258%
28
2.10. Comentrios do captulo

Neste captulo, foram apresentadas caractersticas das antenas de microfita, com estudos,
simulaes e resultados tericos para o elemento emissor nos formatos retangular e triangular.
Os modelos foram propostos para um laminado com propriedades eletromagnticas e
geomtricas previamente estabelecidas. Apesar de a antena triangular apresentar
funcionamento semelhante retangular, ela tem desempenho inferior no que diz respeito
largura de faixa, ao ganho e eficincia de irradiao. A antena triangular apresentou largura
de faixa da ordem de 48,5MHz ou 2% em relao frequncia central de 2,4GHz, enquanto
retangular apresentou 63,6MHz que corresponde a 2,65%. Apesar de apresentarem
diretividade semelhantes, em torno de 7dB, h uma diferena significativa em seus ganhos.
Para a antena retangular foi de 4,1dBi enquanto que o ganho da antena triangular foi de
2,49dBi, justificado, principalmente, pelas menores dimenses da microfita triangular e pela
significativa influncia da tangente de perda do laminado em relao sua constante
dieltrica.
29
Captulo 3
Geometrias fractais
3.1 Introduo
Benoit Mandelbrot (1924-2010) [24], matemtico francs nascido na Polnia, introduziu o
termo fractal, que significa fragmento irregular ou quebrado. Utilizou-o para descrever uma
famlia de formas complexas que possuem uma auto-similaridade em sua estrutura geomtrica,
resultante de uma repetio significativa, teoricamente tendendo para o infinito. Em seu
aspecto macroscpico, assume um formato semelhante ao das clulas do processo. Portanto, a
auto-similaridade identificada pela repetio de uma figura ou contorno em diferentes
escalas que obedecem a um procedimento recursivo. Esse procedimento aplicado
indefinidamente, de forma que quanto maior o nmero de iteraes, mais detalhado ser o
fractal.
Outra propriedade importante a dimenso de um fractal, a qual pode assumir valores
fracionrios que representam o nvel de irregularidade e o grau de ocupao da estrutura no
espao que a contm [24]. Para representar a dimenso de um fractal, Mandelbrot utilizou a
proposta do matemtico alemo Felix Hausdorff (1868-1942) [25]. Para descrever essa
dimenso, parte-se de uma reta de comprimento Lr. Essa reta ser dividida em vrias partes
iguais, de maneira que, aps a diviso, existiro diversas cpias da reta original. Cada cpia
ter um comprimento Lu que corresponde a uma reduo de 1/r da estrutura original.
Sobrepondo as diversas cpias de Lr sobre a mesma, de forma a revesti-la totalmente,
encontra-se um valor nc = (Lr / Lu) que indica o nmero de cpias que cobrem a estrutura
original. Da mesma forma, ao sobrepor um quadrado de lado Lr com diversos quadrados em
escalas reduzidas de lado Lu, tem-se uma relao do tipo nc = (Lr / Lu)2. Esse processo repetido
para outras situaes leva a uma relao do tipo nc = Lr Lu f . A razo Lr / Lu pode ser
D
30
substituda pelo fator fD, para representar a relao entre as dimenses da estrutura original e
de suas cpias. Aplicando o logartmico em ambos os lados da equao, encontra-se a
dimenso de Hausdorff [25]:
Df
log nc
log f D
(3.1)
que representa o nvel de irregularidade e o grau de ocupao da estrutura no espao que a

contm.
Na Fig. 3.1, apresentam-se algumas geometrias fractais conhecidas. Na parte (a),
apresentado o tringulo de Sierpinski, descrito pela primeira vez pelo matemtico polons
Waclaw Sierpinski (1882-1969). Essa estrutura formada por tringulos sequencialmente
menores que so cpias idnticas da geometria original. Seu processo de construo consiste
na remoo de um tringulo central que possui vrtices localizados nos pontos mdios dos
lados do tringulo gerador. Aps a subtrao do tringulo central, resultam trs tringulos
iguais, cada um com metade do tamanho do gerador [26]. Waclaw Sierpinski tambm
descreveu o que se chamou tapete de Sierpinski, parte (b) da figura, que possui processo de
construo semelhante ao tringulo. Para sua formao, um quadrado preenchido dividido
em nove quadrados iguais removendo-se o quadrado central. Cada um fica reduzido de 1/3 em
relao ao quadrado gerador [27].
A curva de Koch, ilustrada na parte (c) da Fig. 3.1, foi apresentada pela primeira vez em
um trabalho do matemtico sueco Helge Von Koch (1870-1924) e formada por um segmento
de reta dividida em trs partes iguais. O segmento mdio forma um tringulo equiltero sem a
base, de modo que a figura possua quatro segmentos de comprimentos iguais [27] [28].
Tem-se, ainda, o conjunto de Cantor, parte (d) da figura, apresentado pelo matemtico
russo de origem alem Georg Cantor (1845-1918), pode ser descrito a partir de um retngulo
ou segmento de reta. A cada iterao, fica dividida em trs partes iguais, removendo-se o tero
central da estrutura e o processo repetido indefinidamente. Se a geometria geradora for um
retngulo tem-se o fractal denominado de pente de Cantor. Caso o gerador seja um segmento
de reta, o fractal denominado de poeira de Cantor em funo da fragmentao muito
reduzida em seus estgios finais. A figura final resultado do empilhamento das formas
obtidas a cada iterao [27] [28].
31
Entre os diversos estudos realizados nos diferentes ramos de pesquisa utilizando o conceito
de fractal, destaca-se a rea concentrada na teoria e no projeto de antenas fractais. A idia
bsica que, com a repetio da geometria, fosse possvel a recorrncia de determinadas
propriedades das antenas em dimenses progressivamente menores. Assim, seria possvel o
desenvolvimento de dispositivos que pudessem operar em faixa larga ou em faixas bem
definidas de frequncias [29].
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.1. Exemplo de geometrias fractais. (a) Tringulo de Sierpinski. (b) Tapete de Sierpinski. (c) Linha
quebrada de Koch. (d) Um tipo de conjunto denominado pente de Cantor.
3.1.1 Sistema de funes iterativas

Existem diversos mtodos para a gerao de um fractal. Entre os mais conhecidos e
utilizados tem-se o sistema de funes iterativas. A tcnica baseia-se na utilizao de uma
srie de transformaes afins, que incluem rotao e deslocamento de coordenadas, definidas
por [29]
x r cos r
wn
y r sen r
r sen r x e

r cos r y f
(3.2)
onde r o fator de escala, e e f so os deslocamentos envolvidas no processo e r o ngulo de

rotao. No processo de deslocamento adotado um novo par de eixos paralelos aos originais
(Fig. 3.2). As coordenadas de um ponto P nos dois sistemas so relacionadas por:
x x'e
y y ' f
(3.3)
No processo de rotao, tm-se dois sistemas de eixos com mesma origem, porm um eixo
est deslocado em relao ao outro por um ngulo r (Fig. 3.3). A relao entre as coordenadas
de um ponto P nos dois sistemas :
x cos r

y sen r
sen r x'

cos r y '
(3.4)
32
Figura 3.2. Representao do processo de deslocamento de eixos coordenados envolvidos no sistema de

funes iterativas.
Figura 3.3. Representao do processo de rotao dos eixos coordenados envolvidos no sistema de funes
iterativas.
Considere uma geometria A0 que represente um formato arbitrrio e um conjunto de

transformaes afins w1, w2,, wn, como, por exemplo, a representada na equao anterior.
Pela unio dessas transformaes sofridas por A0, cria-se uma nova figura. Essa unio
representada por [29]:
N
Wh A0 wn ( A0 )
(3.5)
n 1
onde Wh conhecido como operador de Hutchison. O fractal obtido com repetidas

aplicaes de Wh geometria anterior. Se A0 representar a geometria geradora, o processo
iterativo produz uma sequncia destes operadores que convergem para a geometria fractal
ideal. Quando o processo for interrompido em determinada iterao k, a figura gerada um
pr-fractal de ordem k.
3.2 Tringulo de Sierpinski

Um dos fractais mais utilizados em projetos de antenas so os tringulos de Sierpinski. A
Fig. 3.4 mostra as etapas de construo para a primeira iterao deste tringulo com o sistema
de funes iterativas. O tringulo equiltero gerador A0 possui o canto inferior esquerdo
33
localizado na origem do plano cartesiano, com o eixo das abscissas passando em sua base. So
aplicadas trs transformaes afins dadas por:
x 1 2 0 x 0

w1
y 0 1 2 y 0
x 1 2 0 x 1 2

w2
y 0 1 2 y 0
x 1 2 0 x 1 4

w3
y 0 1 2 y 3 4
(3.6)
(3.7)
(3.8)
ao tringulo gerador, de onde se formam trs novos tringulos em escalas diferentes e

trasladados [26] [27].
A primeira transformao reduz pela metade as dimenses do tringulo original. A
segunda, alm de reduzir as dimenses do gerador pela metade, translada a figura gerada de
uma distncia equivalente metade da base do gerador, no sentido positivo do eixo das
abscissas. A terceira reduz as dimenses, translada o novo tringulo em relao ao eixo das
abscissas de 1/4 da base do tringulo gerador. Em relao ao eixo das ordenadas, essa
translao equivale metade da altura do tringulo original. As transformaes afins so,
ento, combinadas de modo a formar a primeira iterao do tringulo de Sierpinski A1. A
segunda iterao obtida aplicando-se as mesmas transformaes afins w1, w2 e w3
geometria A1 resultante da primeira. A cada nova iterao, esse processo repete-se dando
origem a novas geometrias. Repetindo-se o procedimento indefinidamente, chega-se ao
tringulo de Sierpinski ideal. A Fig. 3.5 apresenta os resultantes desse processo at a 3 ordem.
Percebe-se que na primeira iterao tm-se trs tringulos equilteros, nove na segunda
iterao e vinte e sete na terceira. Por inferncia, conclui-se que o nmero de cpias do
gerador nt resultantes a cada iterao dado por:
nt 3k
(3.9)
onde k a ordem da iterao. Esta estrutura auto-similar possui trs cpias da figura original
com dimenses reduzidas pela metade a cada iterao. Assim, a dimenso de Hausdorff para o
tringulo de Sierpinski, prevista em (3.1), vale:
Df
log 3
1,585
log 2
(3.10)
34
Para aplicaes na construo de antenas, os tringulos pretos representam os condutores

metlicos e os brancos indicam a regio de onde o metal foi removido em cada iterao [29].
Figura 3.4. Mtodo de construo do tringulo de Sierpinski pelo sistema de funes iterativas.
Figura 3.5. Geometria geradora e as primeiras trs iteraes do Tringulo de Sierpinski.
3.3 Tapete de Sierpinski

Conforme mencionado, Sierpinski tambm descreveu a figura identificada como tapete,
cujo processo de construo assemelha-se ao do tringulo, embora possua um quadrado
preenchido como geometria geradora. Essa figura dividida em nove partes iguais, cada uma
com 1/3 das dimenses do original, removendo-se o quadrado central [27]. A Fig. 3.6
apresenta a geometria geradora e as suas trs primeiras iteraes. Na primeira iterao, tem-se
a presena de oitos quadrados, sessenta e quatro na segunda e quinhentos e doze na terceira.
Conclui-se que o nmero de cpias do gerador nq resultantes a cada iterao :
nq 8k
(3.11)
onde k a ordem da iterao. Essa estrutura auto-similar possui oito cpias da figura original
com dimenses reduzidas de 1/3 a cada iterao. A dimenso de Hausdorff vale
Df
log 8
1,893
log 3
(3.12)
Em projetos de antenas, os retngulos pretos representam os condutores metlicos e os

brancos indicam a regio de onde o metal foi removido, em cada iterao. O processo pode ser
descrito pelo sistema de funes iterativas obtidas com as seguintes equaes:
35
x 1 3
w1
y 0
x 1 3
w2
y 0
x 1 3
w3
y 0
x 1 3
w4
y 0
x 1 3
w5
y 0
x 1 3
w6
y 0
x 1 3
w7
y 0
x 1 3
w8
y 0
0 x 0

1 3 y 0
0 x 0

1 3 y 1 3
0 x 0

1 3 y 2 3
0 x 1 3

1 3 y 0
0 x 1 3

1 3 y 2 3
0 x 2 3

1 3 y 0
0 x 2 3

1 3 y 1 3
0 x 2 3

1 3 y 2 3
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
(3.20)
Figura 3.6. Geometria geradora e as primeiras trs iteraes do tapete de Sierpinski.
3.4 Curva de Koch

A curva de Koch um dos fractais mais simples. A Fig. 3.7 apresenta a geometria geradora
e as suas primeiras trs iteraes. Sua construo dada pelo sistema de funes [25] [29]:
x 1 3 0 x 0

w1
y 0 1 3 y 0
x cos 60 3 sen 60 3 x 1 3

w2
y sen 60 3 cos 60 3 y 0
x cos 60 3 sen 60 3 x 1 2

w3
y
sen
60
3
cos
60
3
y
3
6

x 1 3 0 x 2 3

w4
y 0 1 3 y 0
(3.21)
(3.22)
(3.23)
(3.24)
36
Inicialmente, um segmento de reta dividido em trs partes iguais e o segmento mdio

formar um tringulo equiltero sem a base. Portanto, na primeira iterao a estrutura
apresenta quatro segmentos de comprimentos iguais, apresenta dezesseis na segunda e
sessenta e quatro na terceira. A concluso que a quantidade de cpias do gerador nk
resultantes a cada iterao obtida com:
nk 4k
(3.25)
onde k a ordem da iterao. A estrutura auto-similar possui quatro cpias da figura original
com dimenses reduzidas de 1/3 a cada iterao. A dimenso de Hausdorff vale:
Df
log 4
1,2619
log 3
(3.26)
Figura 3.7. Geometria geradora e as primeiras trs iteraes da curva de Koch.
3.5 Conjunto de Cantor

Para descrever o conjunto de Cantor, inicia-se com um segmento de reta no intervalo
fechado I0 = [0,1]. Na primeira iterao, esse intervalo dividido em trs partes iguais sendo
desprezado o tero mdio. O resultado a unio disjunta de dois intervalos fechados dado por
I1 = [0,1/3] [2/3,1], onde cada segmento possui 1/3 da dimenso do original. A segunda
iterao consiste na diviso de cada intervalo gerado em trs partes iguais e na remoo do
tero mdio de cada diviso. Tem-se um intervalo I2 = [0,1/9] [2/9,1/3] [2/3,7/9] [8/9,1]
cada um com comprimento de 1/9 do gerador. O processo, repetido indefinidamente, gera o
fractal em sua forma final. [27] [28] Chega-se concluso que o conjunto de Cantor apresenta
estrutura auto-similar com duas cpias da figura original cada uma com dimenses reduzidas
de 1/3. Dessa forma, tm-se nc = 2, fD = 3 e a dimenso de Hausdorff vale:
Df
log 2
0,6309
log 3
Esse processo pode ser representado pelo sistema de funes iterativas:
(3.27)
37
x 1 3
w1
y 0
x 1 3
w2
y 0
0 x 0

0 y 0
0 x 2 3

0 y 0
(3.28)
(3.29)
Conforme mencionado, se a geometria geradora for um segmento de reta o fractal originado

ser a poeira de Cantor. Caso o gerador seja um retngulo, tem-se o fractal denominado pente
de Cantor. A Fig. 3.8 mostra a geometria geradora e as trs primeiras iteraes para o pente.
Figura 3.8. Geometria geradora e as primeiras trs iteraes do pente de Cantor.

Foram apresentadas as principais caractersticas dos fractais de Sierpinski, da curva de
Koch e do conjunto de Cantor. Desenvolveram-se os conceitos de auto-similaridade, o mtodo
do sistema de funes iterativas utilizado no processo de construo e a definio de dimenso
fractal. A Tabela 3.1 apresenta um resumo das dimenses de Hausdorff para cada um dos
fractais estudados. Nota-se que estas dimenses so fracionrias, diferente da dimenso de
objetos euclidianos que assumem valores inteiros. Isto ocorre pelo fato de parte da estrutura
ser removida durante o processo de construo do triangulo e do tapete de Sierpinski e do
conjunto de Cantor. No que diz respeito curva de Koch, no existe excluso de parte da
estrutura original, por essa razo a dimenso da curva de Koch apresenta um grau de ocupao
do espao maior que o obtido com uma reta.
TABELA 3.1
DIMENSO DE HAUSDORFF PARA AS ESTRUTURAS FRACTAIS ESTUDADAS.
Estrutura Fractal
Tringulo de Sierpinski
Tarpete de Sierpinski
Curva de Koch
Conjunto de Cantor
Dimenses de Hausdorff
1,585
1,893
1,2619
0,6309
38
Captulo 4
Antenas multibandas utilizando o fractal de Sierpinski
4.1 Introduo
Dentre os diversos modelos de fractais apresentados, ser utilizado o tringulo de
Sierpinski no projeto das antenas deste trabalho. Analisa-se o uso dessa geometria impressa
sobre um substrato dieltrico FR4 paralelamente sobre plano de terra finito, em uma
configurao semelhante s estruturas impressas estudadas. Depois, ser analisada a sua
aplicao em um elemento irradiador montado verticalmente sobre plano de terra finito. Na
montagem vertical, o tringulo de Sierpinski impresso em um substrato FR4 com uma nica
camada de cobre, como elemento de sustentao fixado sobre uma chapa metlica, que atua
como plano de terra. importante observar que, neste caso, o dieltrico slido passa a compor
com o ar uma maior influncia total sobre as propriedades da antena. Apesar de ser possvel
utilizar essa geometria para baixas frequncias, ela se torna mais interessantes em frequncias
de gigahertz, que conduzem a um projeto de menores dimenses.
Em funo dos aparelhos utilizados para medio, as antenas foram projetadas para que a
frequncia mais elevada seja em torno de 3,7GHz. As anlises sero feitas por simulaes com
o programa HFSS. A antena impressa paralelamente sobre o plano de terra e a antena vertical
sobre o plano de terra que empregam o tringulo de Sierpinski para um ngulo de 60 foram
construdas para se confrontar os resultados experimentais com os obtidos pelas simulaes.
4.2 Frequncia de ressonncia dado um tringulo de Sierpinski equiltero

A frequncia de ressonncia para um irradiador triangular equiltero utilizando a geometria
fractal de Sierpinski, obtida utilizando frmula emprica, [30]:
39
0,15345 h
g
fr
0,26 c n
l
hg
para n 0
(4.1)
para n 0
onde n a ordem da banda de operao, hg a altura do tringulo gerador e l = (hn/hn+1) o

perodo logartmico entre as frequncias. Levando em considerao o franjamento de campo,
presente em montagens com microfitas, a altura hg em (4.1) deve ser substituda por um valor
efetivo diferente de sua medida geomtrica. Recomenda-se que [30]:
hgef
3agef
(4.2)
Essa expresso leva em conta o lado efetivo do tringulo gerador agef, obtido pela adio do
efeito do franjamento de campo ao valor do lado do tringulo gerador ag. O lado efetivo
dado por [30]:
agef ag
(4.3)
Com esta correo, (4.1) passa a valer:

c
0,15345 h
gef
fr
0,26 c n
l
hgef
para n 0
(4.4)
para n 0
de acordo com frmulas propostas por Puente et al [31] [32] e Song et al [33]. Com operaes
algbricas simples em (4.4) obtm-se o lado do tringulo gerador em funo da frequncia de
ressonncia, dos parmetros do dieltrico e do franjamento de campo. Seu valor :
0,3096 c
3 f
r
ag
0,52 c n
3 f r l
r
h
para n 0
(4.5)
para n 0
40
4.3 Antena de microfita com irradiador triangular equiltero de Sierpinski

Conforme visto, a geometria fractal de Sierpinski possibilita a antena projetada operar em
mltiplas faixas de frequncias. O projeto realizado a partir de informaes como a
frequncia de ressonncia, o espaamento entre as faixas e o nmero de iteraes concludas.
Como a geometria gerada a partir de um tringulo equiltero, ser adotada a antena de
microfita triangular como uma referncia de desempenho para comparao com o modelo de
antena de microfita com a geometria de Sierpinski.
Este projeto iniciou-se com a escolha do dieltrico. Utilizou-se um laminado FR4 com
permissividade relativa de 4,4. Sua tangente de perda em torno de 0,02, a sua espessura de
1,524mm (0,06 polegada), com pelculas de cobre de 35m. Com estas informaes, obtm-se
o lado a da antena de acordo com (4.5). As dimenses do projeto so diferentes das
correspondentes antena de microfita triangular tradicional, mesmo projetadas para
frequncias idnticas. Uma antena utilizando a geometria de Sierpinski possui comportamento
de vrias antenas de microfita tradicionais e menores dimenses. (Tabela 4.1). A quantidade
de iteraes est relacionada com o nmero de bandas desejveis e com a preciso do processo
de construo. Para a excitao, utilizou-se um cabo coaxial ligado a 6,1mm do vrtice
inferior do tringulo por meio de um conector SMA. Esse valor foi obtido a partir do estudo
relativo impedncia de entrada das antenas de microfita e considerando o modelo proposto
na Fig. 4.1. O ponto de excitao da antena escolhido a partir da especificao que a antena
ser excitada por um cabo coaxial de 50. No estudo, admitiu-se que os tringulos gerados
aps a terceira iterao comportam-se como uma linha de microfita com largura varivel.
Desse modo, calcula-se sua impedncia caracterstica considerando que a variao da largura
da linha seja:
wv w0 m dv 0,0299 1,1547 d
(4.6)
onde w0 a base do tringulo, m a razo entre a base e a altura e dv a distncia em todos os

pontos entre a base e seu vrtice, isto , 0 < dv < 0,02587. Alguns procedimentos foram
apresentados no Captulo 2 para se obter a impedncia caracterstica da linha de microfita. A
lmina condutora finita acarreta em uma permissividade relativa efetiva obtida por [17]
41
ef
PP
r 1 r 1 10h 1 2 1,3863t
1
1
w h
wv
2 r 1
v
(4.7)
onde:
w 3
wv h 4 wv 52 h 2
1
1
P1 1
n
n 1 v
4
49 wv h 0,432 18,7 18,1h
(4.8)
P2 0,564e0 ,2 r 0 ,3
(4.9)
O prximo passo determinar a largura efetiva da microfita de acordo com a espessura da

lmina e do franjamento de campo em suas extremidades. Seu valor encontrado com as
operaes:
wvef
2h
2
n h M a wa 1 2 h wa

t t
1
wa wv 0,7596 t n
h
1,1 wv t
M a 6 0,2832e13,1595h
wa 0 , 75
(4.10)
(4.11)
(4.12)
Com os valores de wvef e ef conhecidos, a impedncia caracterstica e a admitncia

caracterstica so dadas, respectivamente, por [17]:
Z0
120 h
wvef ef
(4.13)
1
Z0
(4.14)
Y0
Uma vez obtida a impedncia caracterstica do tringulo de terceira iterao, necessrio

estimar a impedncia de entrada da antena, que depende das propriedades eletromagnticas
das fendas irradiantes equivalentes. Do ponto de vista de seus efeitos sobre a impedncia de
entrada, uma fenda irradiante representada por uma admitncia equivalente em paralelo,
designada por YL, composta por uma condutncia G1 e susceptncia B1. Com esta descrio,
determina-se a admitncia a uma distncia dv da carga, de maneira semelhante ao estudo
apresentado no Captulo 2. Resolvendo o modelo apresentado na Fig. 4.1, acha-se o
comportamento da impedncia de entrada. Desenvolveu-se um programa (Apndice 2) na
42
plataforma Matlab [34] e as variaes obtidas para a parte real e imaginria nos terminais de
excitao esto representadas nos grficos da Fig. 4.2. Para melhor visualizao dos
resultados, a Fig. 4.3 apresenta o comportamento da parte real da impedncia de entrada com
os eixos das ordenadas em escala logartmica.
Figura 4.1. Modelo de linha de transmisso para antena de microfita construda com a geometria do
tringulo de Sierpinski com ngulo de abertura de 60.
Figura 4.2. Comportamento da impedncia de entrada da antena analisada, em funo da distncia a partir
da base do tringulo gerado aps a terceira iterao, localizado no vrtice inferior do tringulo de Sierpinski.
43
Figura 4.3. Comportamento da parte real da impedncia de entrada da antena analisada com eixo das
ordenadas em escala logartmica.
(a)
(b)
Figura 4.4. (a) Dimenses do irradiador para a antena de microfita de Sierpinski com ngulo de abertura de
60 e (b) sua respectiva montagem e malha no HFSS.
TABELA 4.1
DIMENSES DOS TRINGULOS PARA OS TIPOS DE IRRADIADORES APRESENTADOS.
Frequncia
221MHz
751MHz
1,5GHz
3GHz
Microfita de Sierpinski
23,90cm
11,94cm
5,96cm
2,97cm
Microfita triangular tradicional

42,94cm
12,62cm
6,28cm
3,11cm
44
TABELA 4.2
ESPECIFICAES DA ANTENA DE MICROFITA DE SIERPINSKI COM NGULO DE ABERTURA DE 60.
Parmetro de projeto
Perodo logartmico (l)
ngulo de abertura ()
Lado do tringulo (a)
Altura do tringulo (hg)
Espessura do dieltrico (t)
Permissividade Relativa (r)
Valor de projeto
2
60
23,9cm
20,7cm
1,524mm
4,4
TABELA 4.3
RELAO ENTRE A ORDEM DA BANDA E AS FREQUNCIAS DE OPERAO CALCULADAS.
Nmero da banda
0
1
2
3
Frequncia
221MHZ
751MHz
1,5GHz
3GHz
4.4 Resultados tericos e prticos para a microfita de Sierpinski

Com o programa HFSS, foram obtidas caractersticas como perda de retorno, diagrama de
irradiao e ganho para a antena impressa. Em seguida, foram realizadas diversas medies no
modelo construdo sobre o laminado que se especificou. Empregou-se um analisador de
circuitos Advantest R3765/CG, calibrado para a faixa entre 100MHz e 3,7GHz. A antena foi
alimentada por um cabo coaxial de 50 SUCOFLEX 104PE da HUBER+SUHNER. Para
minimizar eventuais influncias da bancada, a antena foi montada sobre um suporte que a
mantinha afastada o suficiente para obter confiabilidade nos resultados (Fig. 4.5). A
informao sobre a perda de retorno apresentada na Fig. 4.6. Os valores deste parmetro
obtidos numericamente esto na curva da Fig. 4.7.
(a)
(b)
Figura 4.5. (a) Montagem para as medies na faixa de frequncias de interesse e (b) prottipo da antena.
45
Figura 4.6. Comportamento da perda de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at 3,7GHz da
antena de microfita de Sierpinski.
0.00
-2.50
-7.50
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-12.50
-15.00
-17.50
-20.00
-22.50
0.00
1.25
2.50
3.70
Freq [GHz]
Figura 4.7. Perda de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at 3,7GHz da antena de microfita
de Sierpinski obtida com o programa HFSS.
A antena com as plaquetas impressas apresentou comportamento multibanda, com

espaamento logartmico entre as sucessivas faixas, como previsto. A Tabela 4.4 compara as
frequncias medidas com os valores obtidos na simulao, destacando-se as diferenas entre
os resultados. Uma das justificativas para essas diferenas o fato de o valor nominal da
permissividade fornecida pelo fabricante no ser acurado o suficiente para os requisitos de
projeto. Alm disso, deve-se considerar a preciso adotada no processo iterativo do programa
utilizado. Quanto maior a preciso exigida, maior tambm ser o tempo e a necessidade de
uma maior capacidade de processamento. Observando as Fig. 4.6 e Fig. 4.7 e analisando a
Tabela 4.4 notam-se boas concordncias entre os resultados medidos e os previstos pela
46
simulao, validando o processo. Da comparao entre as Tabelas 4.3 e 4.4, percebem-se

algumas discrepncias entre as frequncias calculadas e as obtidas nas simulaes e as
encontradas nas medies. Teria sido necessrio que as equaes (4.4) e (4.5) levassem em
considerao o valor efetivo para a constante dieltrica, determinado pela combinao entre o
valor do substrato slido e a permissividade do ar, bem como a sua disperso com a
frequncia. Assim, as previses ficariam mais prximas das condies reais de funcionamento
da antena. Para pequenas larguras da fita, a constante dieltrica resultante tende para a mdia
aritmtica entre o valor do dieltrico e o do ar. Para grandes larguras, aproxima-se da
constante dieltrica do isolante.
TABELA 4.4
COMPARAO ENTRE AS FREQUNCIAS MEDIDAS E COM OS VALORES OBTIDOS NA SIMULAO PARA A ANTENA DE
MICROFITA DE SIERPINSKI.
Nmero da banda
Frequncia medida
Frequncia obtida no HFSS
0
1
2
3
4
5
220MHz
631MHz
1,29GHz
1,37GHz
3,42GHz
3,63GHz
230MHz
651MHz
1,32GHz
1,40GHz
3,41GHz
3,60GHz
Diferena entre as
frequncias
10MHz (4,5%)
20MHz (3,2%)
30MHz (2,3%)
30MHz (2,2%)
10MHz (0,30%)
30MHz (0,80%)
Para determinar as larguras de faixa teis, as medies foram realizadas nas proximidades
das diferentes bandas, considerando como aceitvel uma perda de retorno inferior a 9,5dB.
Os valores esto apresentados na Tabela 4.5. Observa-se que a antena possui largura de faixa
estreita, caracterstica comum das antenas de microfita, com um aumento em torno de
frequncias mais elevadas.
TABELA 4.5
LARGURAS DE FAIXA MEDIDAS E TERICAS PARA A ANTENA DE MICROFITA DE SIERPINSKI.
Frequncia medida
631MHz
1,29GHz
1,37GHz
3,42GHz
3,63GHz
Largura de faixa medida

1,32%
1,32%
1,39%
2,58%
4%
Frequncia obtida no HFSS Largura de faixa terica

651MHz
1,63%
1,76%
1,32GHz
1,20%
1,40GHz
2,10%
3,41GHz
2,65%
3,60GHz
Foram levantados numericamente os diagramas de irradiao nas frequncias de melhor

casamento e os respectivos valores de diretividade e de ganho. Os diagramas em coordenadas
47
polares para os planos do campo eltrico e do campo magntico, nas frequncias com perda de
retorno inferior a 9,5dB so apresentados nas Fig. 4.8 Fig. 4.12. A Tabela 4.6 apresenta as
caractersticas de diretividade, ganho e as correspondentes eficincias de irradiao nas
frequncias de interesse. Observando essa tabela, percebe-se que para as frequncias mais
altas, em 3,41GHz e 3,6GHz, a eficincia de irradiao da antena que utiliza a geometria de
Sierpinski semelhante da microfita triangular tradicional. Isso se deve ao fato de a
excitao ocorrer no tringulo relacionado com as frequncias mais elevadas. Logo, no sofre
a ao do percurso muito estreito para a passagem de corrente nas conexes entre os
tringulos. Entretanto, para frequncias mais baixas essa eficincia cai consideravelmente,
ficando prxima de 2% e afetando drasticamente o ganho da antena. Essa queda se deve, em
primeira hiptese, ao fato das conexes geradas a cada iterao apresentarem uma resistncia
grande para a passagem de corrente.
TABELA 4.6
DIRETIVIDADE, GANHOS E EFICINCIA DE IRRADIAO NAS FREQUNCIAS DE INTERESSE DA ANTENA DE MICROFITA
DE SIERPINSKI.
Diretividade
5,96dB
10,10dB
8,30dB
10,90dB
11,90dB
Frequncia
631MHz
1,29GHz
1,37GHz
3,42GHz
3,63GHz
Ganho
12,71dB
dB
dB
dB
dB
0
-30
1,36%
2,37%
3,64%
32,88%
47,98%
0
30
-30
-2.40
30
-2.80
-4.80
-5.60
-60
60
-60
60
-7.20
-8.40
-9.60
-11.20
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.8. Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra finito,
operando em 651MHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do campo magntico.
48
0
-30
-30
30
30
-5.00
-5.00
-10.00
-10.00
-60
-60
60
60
-15.00
-15.00
-20.00
-20.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
120
-150
150
150
-180
-180
(a)
(b)
operando em 1,32GHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do campo magntico.
0
-30
0
30
-30
-3.50
30
-3.50
-7.00
-7.00
-60
60
-60
60
-10.50
-10.50
-14.00
-14.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
0
-30
0
30
-30
-6.00
30
-4.00
-12.00
-8.00
-60
60
-60
60
-18.00
-12.00
-24.00
-16.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
49
0
-30
-30
30
30
-5.00
-8.00
-10.00
-16.00
-60
-60
60
60
-24.00
-15.00
-32.00
-20.00
-90
90
-120
120
-150
-90
90
-120
120
-150
150
150
-180
-180
(a)
(b)
Uma melhoria na estrutura da antena, com um melhor acoplamento entre os tringulos

utilizada para melhorar a eficincia de irradiao [35]. Com vrias simulaes, verificou-se
que na primeira iterao seria conveniente introduzir um chanfro de 0,6cm nos vrtices do
tringulo a ser excludo. Na segunda iterao, realiza-se um chanfro de 0,4cm e, na terceira
iterao de 0,3cm. Alm disso, a antena foi avaliada sobre um substrato quadrado com 60cm
de lado para garantir a correta operao do franjamento de campo. As alteraes na estrutura
do irradiador so apresentadas na Fig. 4.13.
A Fig. 4.14 apresenta a perda de retorno obtida com simulaes no HFSS. Um resumo das
principais caractersticas da antena nas frequncias de interesse apresentado na Tabela 4.7.
Conforme observado na Tabela 4.7, os acoplamentos entre as conexes dos tringulos no so
suficientes para melhorar, de forma significativa, a eficincia de irradiao. Isto significa que,
alm de ser necessrio introduzir melhor acoplamento entre os tringulos, deve-se empregar
um dieltrico com menor tangente de perdas e/ou utilizar um laminado dieltrico mais espesso
[9].
TABELA 4.7
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE MICROFITA DE SIERPINSKI COM IRRADIADOR
MODIFICADO.
Frequncia
750MHz
1,53GHz
1,62GHz
3,6GHz
Largura de faixa
1,34%
1,82%
1,91%
10,8%
Diretividade
8,34dB
10,89dB
10,47dB
13,1dB
Ganho
7,36dB
0,54dB
0,31dB
9dB
2,69%
7,21%
9,25%
39,3%
50
Figura 4.13. Modificaes no irradiador da antena de microfita de Sierpinski com ngulo de abertura de 60
atravs da introduo de chanfros nos vrtices dos tringulos excludos a cada iterao.
0.00
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-15.00
-20.00
-25.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Freq [GHz]
2.50
3.00
3.50
4.00
Figura 4.14. Resultado simulado para as perdas de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at
4GHz para antena de microfita de Sierpinski modificada.
Com o objetivo de conseguir uma maior eficincia de irradiao do que a obtida com o
melhor acoplamento entre os sucessivos tringulos, analisou-se uma antena sobre um substrato
quadrado com 60cm de lado, utilizando o mesmo dieltrico de FR4, porm com espessura
h = 6,6mm. A ideia foi de obter, alm de uma melhor eficincia de irradiao, uma antena com
maior largura de faixa. As alteraes no irradiador so apresentadas na Fig. 4.15. A perda de
retorno obtida com os clculos apresentada na Fig. 4.16 e um resumo com as principais
51
caractersticas da antena nas frequncias de interesse est na Tabela 4.8. Conforme as

previses tericas, um dieltrico mais espesso conduziu a uma antena com maior largura de
faixa e melhor eficincia de irradiao. Em torno da frequncia mais elevada conseguiu-se
largura de faixa da ordem de 30%, com eficincia de irradiao de superior a 70%. A antena
em questo apresentou ganho que assume valores entre 8,7dB e 9,53dB na faixa centrada em
3,38GHz.
Figura 4.15. Alterao nas dimenses do irradiador da antena de microfita de Sierpinski modificada com
ngulo de abertura de 60 montada sobre dieltrico com espessura h=6,6mm.
0.00
-2.50
-7.50
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-12.50
-15.00
-17.50
-20.00
-22.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Freq [GHz]
2.50
3.00
3.50
4.00
4GHz para antena de microfita de Sierpinski modificada montada sobre dieltrico com espessura h=6,6mm.
52
TABELA 4.8
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE MICROFITA DE SIERPINSKI UTILIZANDO DIELTRICO
MAIS ESPESSO.
Frequncia
1,41GHz
1,51GHz
3,38GHz
Largura de faixa
3,18%
3,97%
32,89%
Diretividade
10,56dB
11,22dB
10,98dB
Ganho
5,75dB
7,74dB
9,53dB
33,03%
44,97%
71,6%
4.5 Projeto da antena de Sierpinski montada verticalmente

Verificou-se que a antena de microfita utilizando geometria de Sierpinski apresenta
comportamento multibanda, porm com largura de faixa estreita e baixa eficincia de
irradiao. Com o intuito de obter uma antena com maiores larguras de faixa e melhores
eficincias de irradiao, estudou-se esta geometria impressa em um dieltrico FR4, montada
verticalmente sobre um plano de terra finito. Para ter uma referncia de desempenho e
comparar com o modelo desenvolvido anteriormente, o elemento irradiador da antena montada
verticalmente ter o mesmo nmero de iteraes e as mesmas dimenses da primeira antena de
microfita. A Fig. 4.17 exibe a montagem da estrutura como introduzida no programa HFSS.
A Fig. 4.18 apresenta a perda de retorno calculada. Observa-se comportamento multibanda
com espaamento logartmico entre as sucessivas faixas de frequncias. A Tabela 4.9
apresenta um resumo das principais caractersticas da antena. A referida antena apresentou
largura de faixa da ordem de 11%, para perda de retorno inferior a dB, em torno de
765MHz, e em torno das frequncias de 1,46GHz e 2,96GHz uma largura de faixa da ordem
de 26%. Alm disto, apresenta ganho que assume valores entre 5,8dB e 7,14dB na faixa
relacionada com a segunda iterao e ganhos com valores entre 6,62dB e 7,70dB na faixa
centrada em 2,96GHz, com eficincia de irradiao de 95%. Para validar a simulao, foi
construdo um prottipo da antena e efetuadas as devidas medies. (Fig. 4.19). Novamente,
empregou-se um analisador de circuitos Advantest R3765/CG calibrado para a faixa entre
100MHz e 3,7GHz. A antena foi alimentada com um cabo coaxial de 50Para minimizar
influncias da bancada, a antena foi montada sobre um suporte que a mantinha afastada o
suficiente para garantir confiabilidade nos resultados. A perda de retorno medida ilustrada na
Fig. 4.20. As informaes da Tabela 4.10 mostram as comparaes entre as frequncias
53
medidas e as obtidas teoricamente. Nota-se uma boa concordncia entre os vrios resultados,
validando os valores previstos com a simulao.
(a)
(b)
Figura 4.17. (a) Aspecto da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre plano de terra finito e (b) sua
respectiva malha no programa HFSS.
0.00
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-15.00
-20.00
-25.00
0.00
1.25
2.50
3.70
Freq [GHz]
3,7GHz para a antena de Sierpinski montada verticalmente sobre o plano de terra finito.
Figura 4.19. Antena e equipamentos utilizados para medio das perdas de retorno da antena na faixa de
100MHz at 3,7GHz.
54
Figura 4.20. Medida para as perdas de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at 3,7GHz da
antena de Sierpinski montada verticalmente sobre o plano de terra.
TABELA 4.9
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE SIERPINSKI MONTADA VERTICALMENTE SOBRE PLANO
DE TERRA FINITO.
Frequncia
765GHz
1,46GHz
2,96GHz
Largura de faixa
11,34%
26%
28,34%
Diretividade
4,576dB
7,36dB
7,92dB
Ganho
4,35dB
7,14dB
7,70dB
95%
95%
95%
TABELA 4.10
COMPARAO ENTRE AS FREQUNCIAS OBTIDAS NOS RESULTADOS SIMULADOS E EXPERIMENTAIS PARA A ANTENA
MONTADA VERTICALMENTE SOBRE PLANO DE TERRA FINITO.
Nmero da banda
Frequncia medida
Frequncia terica
Diferena entre as
frequncias
0
1
2
3
238MHz
736MHz
1,40GHz
2,89GHz
230MHz
765MHz
1,46GHz
2,96GHz
8MHz (3,36%)
29MHz (3,94%)
60MHz (4,28%)
70MHz (2,42%)
Os grficos em coordenadas polares para o plano paralelo e normal ao plano do irradiador

so apresentados nas Fig. 4.21 a Fig. 4.23. Esses representam a componente E em = 0 e
= 90, onde o ngulo de elevao medido a partir do eixo vertical que passa pelo centro
da antena.
55
0
-30
-30
30
-24.00
-24.00
-60
-60
60
60
-36.00
-36.00
-48.00
-48.00
-90
90
-120
-90
90
-120
120
-150
30
-12.00
-12.00
120
-150
150
150
-180
-180
(a)
(b)
Figura 4.21. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre plano de terra
finito, operando em 765MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
0
-30
-30
30
-20.00
-24.00
-60
-60
60
60
-30.00
-36.00
-40.00
-48.00
-90
90
-120
-90
90
-120
120
-150
30
-10.00
-12.00
120
-150
150
150
-180
-180
(a)
(b)
finito, operando em 1,46GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-10.00
-20.00
-16.00
-60
60
-60
60
-30.00
-24.00
-40.00
-32.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
30
-8.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
finito, operando em 2,96GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
Comparando as duas configuraes apresentadas, percebe-se que apesar de ambas

utilizarem a mesma geometria fractal, apresentam desempenhos diferentes em termos de
largura de faixa, ganho e eficincia de irradiao. Os dois modelos possuem caracterstica
multibanda, com espaamento logartmico entre as sucessivas faixas de frequncia. Entretanto,
56
a estrutura montada verticalmente apresenta melhor largura de faixa quando comparada com a
antena impressa paralelamente sobre o plano de terra. A antena de microfita apresentou
larguras de faixa da ordem de 2%, enquanto que na segunda configurao conseguiram-se
larguras de faixas entre 11% e 25%. Outro fator relevante a eficincia de irradiao das duas
antenas que determina o ganho das antenas. No modelo em microfita, a eficincia de
irradiao mais elevada foi da ordem de 35%. Seu valor cai muito para as frequncias mais
baixas, o que obriga a utilizao de um substrato dieltrico mais espesso ou com menor
tangente de perdas. Na antena montada verticalmente, as perdas esto limitadas s do
elemento irradiador e do plano de terra, o que permite obter uma elevada eficincia de
irradiao, da ordem de 95%, nas frequncias de interesse.
4.6 Estudos complementares da rede vertical de Sierpinski

4.6.1 Justificativa para a anlise
Para melhor entender o funcionamento desta estrutura e especificar os valores necessrios
ao projeto das antenas, sero feitas diversas simulaes com diferentes condies geomtricas
e de iteraes. Sero investigados os efeitos da quantidade de iteraes adotada no processo de
construo. Primeiramente, verificam-se os efeitos sobre a perda de retorno e as influncias
resultantes do ngulo de abertura. Em seguida, sero abordados outros aspectos envolvendo a
eficincia de irradiao e as diferenas de outras caractersticas em relao ao modelo bsico.
4.6.2 Efeitos relacionados ao nmero de iteraes

Para avaliar como a quantidade de iteraes afeta a perda de retorno da estrutura, foram
levantados os seus valores para antenas com diferentes nmeros de iteraes. (Fig. 4.24).
Neste procedimento, mais uma vez, empregou-se o programa HFSS para as necessrias
simulaes. As perdas de retorno assim encontradas esto representadas em funo da
frequncia na Fig. 4.25. O primeiro levantamento foi tomado como referncia e considerou
apenas um tringulo sobre o plano de terra, sem sofrer nenhuma iterao. O segundo
levantamento foi feito para uma iterao, o terceiro para duas, etc..
57
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.24. Aspecto das antenas simuladas verticalmente sobre plano de terra finito no programa HFSS
para um irradiador cuja geometria o (a) tringulo fundamental, (b) fractal de Sierpinski de 1 ordem, (c)
fractal de Sierpinski de 2 ordem e (d) fractal de 3 ordem.
Figura 4.25. Resultado simulado para as perdas de retorno da antena utilizando tringulo (a) fundamental,
(b) de Sierpinski de 1 ordem, (c) de 2 ordem e de (d) 3 ordem.
Percebe-se que a frequncia fundamental permanece inalterada, medida que o nmero de

iteraes aumenta. Isso permite afirmar que a menor frequncia est relacionada com a altura
do maior tringulo, uma vez que a sua altura permanece inalterada para todos os casos
analisados. Alm disso, a primeira frequncia de ressonncia de perodo logartmico est
relacionada com a primeira interao fractal, a segunda frequncia com a segunda iterao e
assim sucessivamente. Na segunda iterao tem-se largura de faixa da ordem de 24% para a
banda de segunda ordem. Aps a terceira iterao a largura de faixa de 26% para esta mesma
banda e de 28% para a banda de terceira ordem.
4.6.3 Frequncia de ressonncia em funo do ngulo de abertura

Na construo das antenas utilizando o fractal de Sierpinski no obrigatrio que o
tringulo gerador seja equiltero, isto , o ngulo do vrtice no qual a antena excitada ()
58
no precisa ser de 60. Alterando o ngulo do vrtice na qual a antena excitada modifica-se a
sua impedncia de entrada, bem como a posio das bandas de operao [36]. A frequncia de
ressonncia aproximada para as bandas de operao para diferentes valores de dada por:
0,1772 c
cos para n 0
h
2
g
fr
n
0,30 c l cos para n 0
hg
2
(4.15)
sendo c a velocidade da onda no espao livre. Os demais parmetros j foram identificados em

outras partes deste texto.
Para verificar os efeitos do ngulo de abertura no comportamento da antena, analisaram-se
duas construes com ngulos de abertura de 45 e 75, que sero comparadas com a estrutura
de 60. Partindo do projeto da antena de microfita triangular de Sierpinski para um ngulo de
abertura de 60, encontram-se o lado e a base do tringulo de Sierpinski para diferentes
ngulos. Para isto, o lado e a base do tringulo gerador valem:
ag
hg
cos( 2)
bg 2ag sen( 2)
(4.16)
(4.17)
A Fig. 4.26 e a Fig. 4.27 apresentam o projeto para as antenas com = 45 e = 75

respectivamente. Os contatos entre as partes metlicas dos sucessivos tringulos so de cerca
de 1mm de largura. Como a altura do tringulo a mesma para os trs modelos, o aumento do
ngulo de abertura resulta em uma maior borda lateral e leva ao deslocamento para
frequncias inferiores. A razo que a maior parte da corrente concentra-se nas articulaes e
nas bordas dos tringulos gerados a cada iterao [36]. Analisando os resultados para a perda
de retorno dessas trs antenas (Fig. 4.28), conclui-se que para ngulos menores que 60 a
frequncia de operao desloca-se para valores mais elevados enquanto que para ngulos
maiores que 60 modifica-se para frequncias mais baixas. Diversos resultados esto em
destaques nas Tabelas 4.11, 4.12 e 4.13. A antena com = 45 possui ganho que assume
valores entre 6,2dB e 7,3dB na faixa centrada em torno de 1,67GHz com ganho variando entre
6,97dB e 8,5dB na faixa relacionada com as frequncias mais elevadas. Para = 75 o ganho
59
varia de 4,03dB a 6,64dB para a faixa de segunda ordem com ganhos entre 5,4dB e 8,55dB na
faixa de terceira ordem. Salienta-se que, para a mesma potncia aplicada na antena impressa,
altera-se a distribuio do campo em relao ao plano de terra e s partes metlicas dos
elementos irradiadores. Isto leva a uma corrente induzida diferente da encontrada na estrutura
original e, como consequncia, tem-se menor perda nas conexes. Isto se traduz por uma
melhor eficincia de irradiao.
Figura 4.26. Dimenses do irradiador para a antena montada verticalmente sobre plano de terra finito
utilizando geometria fractal de Sierpinski com ngulo de abertura de 45.
Figura 4.27. Dimenses do irradiador para a antena montada verticalmente sobre plano de terra finito
utilizando geometria fractal de Sierpinski com ngulo de abertura de 75.
60
Figura 4.28. Resultado simulado para as perdas de retorno da antena utilizando tringulo de Sierpinski com
(a) = 75, (b) = 60 e (c) = 45.
TABELA 4.11
COMPARAO ENTRE AS FREQUNCIAS OBTIDAS PARA AS ANTENAS COM DIFERENTES VALORES DE
Nmero da banda
0
1
2
3
Frequncia para 60
230MHz
765MHz
1,46GHz
2,96GHz
Frequncia para 45
240MHz
813MHz
1,67GHz
3,04GHz
Frequncia para 75
215MHz
703MHz
1,41GHz
2,78GHz
TABELA 4.12
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE SIERPINSKI PARA 45.
Frequncia
813MHz
1,67GHz
3,04GHz
Largura de faixa
13%
25%
27,5%
Diretividade
3,8dB
6,4dB
8,7dB
Ganho
3,6dB
6,2dB
8,5dB
96%
96%
96%
TABELA 4.13
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE SIERPINSKI PARA 75.
Frequncia
703MHz
1,41GHz
2,78GHz
Largura de faixa
1%
24%
27,5%
Diretividade
5,2dB
6,9dB
5,6dB
Ganho
4,96dB
6,64dB
5,4dB
94%
94%
94%
Os diagramas de irradiao nas frequncias de interesse das antenas com = 45 e = 75

foram levantados no programa HFSS. Os grficos em coordenadas polares para o plano
paralelo e normal ao plano do irradiador com = 45 so mostrados nas Fig. 4.29 a Fig. 4.31.
As Figs. 4.32 a 4.34 ilustram esses mesmos planos para o irradiador com = 75. Esses
representam a componente E em = 0 e = 90, onde o ngulo de elevao medido a
61
partir do eixo vertical que passa pelo centro da antena. Comparando os diagramas obtidos com
as antenas para = 45 e = 75 percebe-se certo grau de similaridade entre os respectivos
diagramas e os obtidos para a antena com = 60.
0
-30
0
30
-30
-12.00
-24.00
-20.00
-60
60
-60
60
-36.00
-30.00
-48.00
-40.00
-90
90
-120
-90
90
-120
120
-150
30
-10.00
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.29. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski com = 45 montada verticalmente, operando
em 813MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-12.00
30
-12.00
-24.00
-24.00
-60
60
-60
60
-36.00
-36.00
-48.00
-48.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
em 1,67GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-8.00
30
-7.00
-16.00
-14.00
-60
60
-60
60
-24.00
-21.00
-32.00
-28.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
62
0
-30
0
30
-30
-12.00
30
-12.00
-24.00
-24.00
-60
60
-60
60
-36.00
-36.00
-48.00
-48.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
em 703MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-10.00
30
-10.00
-20.00
-20.00
-60
60
-60
60
-30.00
-30.00
-40.00
-40.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
0
-30
0
30
-30
-8.00
30
-8.00
-16.00
-16.00
-60
60
-60
60
-24.00
-24.00
-32.00
-32.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
63

A antena construda a partir de um tringulo de Sierpinski possui operao multibanda com
frequncias espaadas por um perodo logartmico l obtido pela razo entre as alturas hn e
hn+1 geradas a cada iterao. Apresenta as ordens n da banda e k da iterao intercambiveis.
Desta forma, o tringulo gerador relaciona-se com a frequncia de ressonncia fundamental e
a primeira frequncia de ressonncia de perodo logartmico corresponde primeira banda e a
primeira iterao fractal. Aps a primeira iterao tm-se duas frequncias de ressonncia, a
fundamental e a primeira de perodo logartmico. Em geral, para a primeira iterao existem
duas bandas, na segunda iterao trs bandas, e assim por diante. Alm disto, o ngulo do
vrtice no qual a antena excitada no precisa ser 60. Para ngulos menores, a frequncia de
operao desloca-se para valores mais elevados, enquanto que para ngulos maiores a
frequncia de operao desloca-se para valores inferiores.
Analisou-se o emprego desta geometria impressa sobre um substrato dieltrico FR4
paralelamente a um plano de terra finito, em uma configurao semelhante s estruturas
impressas. Depois, analisou-se sua aplicao em um elemento irradiador montado
verticalmente sobre plano de terra finito. Ambas as antenas possuem caractersticas
multibanda, com espaamento logartmico entre as sucessivas faixas de frequncia. Entretanto,
apresentam desempenhos diferentes em termos de largura de faixa, ganho e eficincia de
irradiao.
64
Captulo 5
Comentrios e concluses
5.1 Comentrios gerais
Apresentaram-se algumas configuraes para antenas utilizando geometria fractal de
Sierpinski, com o intuito de analisar seus comportamentos em mltiplas faixas de frequncia.
A resposta em frequncia em forma de grandes larguras de faixa ou possibilidade de operao
em mltiplas faixas de frequncia so comportamentos desejados para certas tecnologias
recentes de radiocomunicaes. Citam-se, como exemplo, os sistemas de rdio cognitivo e os
que integram mltiplas funes e emitem e recebem diferentes frequncias em certas faixas
previamente especificadas. Foi estudada a aplicao dessa geometria em irradiadores
impressos sobre um substrato dieltrico FR4, paralelamente a um plano de terra finito. Esta
configurao semelhante s estruturas impressas tradicionais, quase sempre com
significativa limitao em faixa de frequncias. Depois, analisou-se a aplicao de geometria
semelhante com o elemento irradiador montado verticalmente sobre plano de terra finito.
Como referncias, para se comparar com os modelos estudados, apresentaram-se
caractersticas e limitaes das antenas de microfita, sobre uma nica camada dieltrica, com
os formatos retangular e triangular. Os modelos foram propostos para um laminado com
propriedades eletromagnticas e geomtricas conhecidas. Diversas simulaes foram
realizadas com o programa HFSS. Mostrou-se que a antena de microfita triangular apresenta
funcionamento semelhante retangular, porm com desempenho inferior no que diz respeito
largura de faixa e eficincia de irradiao. Essa menor eficincia foi justificada,
principalmente, pelas suas menores dimenses e pela significativa influncia da tangente de
perda do laminado. Aps este estudo, apresentaram-se algumas geometrias fractais com
objetivo de desenvolver conceitos de auto-similaridade, inerente ao mtodo do sistema de
funes iterativas, utilizado na construo destas estruturas e na definio de dimenso fractal.
65
Os estudos para as antenas impressas, montadas paralelamente e verticalmente sobre plano

de terra finito e utilizando um irradiador com geometria fractal do tringulo de Sierpinski,
foram complementados por diversas simulaes no programa HFSS. Em seguida, seus
prottipos foram construdos e obtiveram-se resultados experimentais para a perda de retorno
das duas configuraes. Com isto, foi possvel comprovar a boa concordncia entre valores
obtidos nas medidas e com os previstos nas simulaes computacionais.
5.2 Concluses
As antenas construdas a partir do fractal Sierpinski apresentam operao multibanda em
torno de valores espaados de um perodo logartmico encontrado pela relao entre as alturas
hn e hn+1 dos tringulos gerados a cada iterao. As anlises permitem prever que as ordens da
banda de operao e da iterao so intercambiveis. Outra verificao importante que
ocorre uma largura de faixa til mais ampla nas operaes em freqncias mais elevadas, para
limites mximos especificados do coeficiente de onda estacionria.
Nas duas configuraes simuladas e ensaiadas, o tringulo gerador est relacionado com a
frequncia de ressonncia fundamental. A primeira frequncia de ressonncia de perodo
logartmico corresponde primeira banda e primeira iterao fractal. Aps a primeira
iterao, tm-se duas frequncias de ressonncia, que so a fundamental e a primeira
frequncia de perodo logartmico.
O ngulo do vrtice no qual a antena excitada no precisa ser 60, caso do tringulo
equiltero. Para ngulos menores, a freqncia de ressonncia desloca-se para valores mais
elevados, enquanto que para ngulos acima de 60o as ressonncias ocorrem em freqncias
inferiores.
As diferenas entre as configuraes impressas e a montada verticalmente destacam-se nos
desempenhos em termos de largura de faixa, diretividade, ganho e eficincia de irradiao.
Para a antena impressa sobre um substrato dieltrico FR4 paralelamente sobre plano de terra
finito teve-se largura de faixa estreita e menor eficincia de irradiao. Para essa situao,
recomenda-se o irradiador que apresente melhor acoplamento entre os tringulos, montado
sobre dieltrico com baixa tangente de perdas ou sobre um substrato dieltrico mais espesso.
66
Desta maneira, pode-se conseguir maior largura de faixa e melhor eficincia de irradiao
quando comparado com as antenas de microfita tradicionais.
Para o irradiador em montagem vertical, conseguiu-se elevada eficincia de irradiao, da
ordem de 95%, dado que o dieltrico slido compe com o ar a influncia global sobre as
propriedades da antena. Alm disto, as distribuies de campo entre o elemento de irradiao e
o plano de terra, para a mesma potncia aplicada, alteram-se para satisfazer as condies de
contorno e nova geometria. Isto acarreta uma menor corrente induzida nos contatos entre os
elementos triangulares, em relao s encontradas na estrutura original. Como nesses locais h
uma perda por efeito Joule, a menor corrente implica em menos perda de potncia. Alm dos
fatores mencionados, destacam-se, ainda, as larguras de faixas de maiores valores, da ordem
de 11% a 25%.
5.3 Sugestes para trabalhos futuros

Mostraram-se diferentes opes para geometrias fractais. Assim, como proposta para
trabalhos futuros sugere-se investigaes sobre outras construes, empregando, por exemplo,
o tapete de Sierpinski, a curva de Koch e o pente de Cantor no projeto de antenas. Outra
possibilidade a combinao de duas geometrias fractais como, a curva de Koch associada ao
pente de Cantor ou ao tringulo de Sierpinski. Sugerem-se, tambm, estudos sobre novas
configuraes como, estruturas onde o irradiador encontra-se no mesmo plano de terra como
ocorre em antenas com excitao por guia de ondas coplanar.
Para a antena impressa, prope-se investigar os efeitos relacionados a outros tipos de
alimentao como, a linha de microfita, o acoplamento por proximidade e o acoplamento por
abertura influenciam nas caractersticas da antena. No caso do irradiador vertical, importante
estudar a utilizao de chaves posicionadas nas conexes entres os tringulos gerados a cada
iterao do fractal de Sierpinski de modo a obter antenas reconfigurveis.
67
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International Symposium, v. 4, p. 23402341, Jun., 1998.
71
Apndice 1 Artigos submetidos e publicados

O seguinte artigo foi elaborado e publicado com base em parte dos contedos abordados
nesta dissertao.
MATOS, R. O., RIBEIRO, J. A. J. Antena multibanda utilizando geometria fractal
de Sierpinski, Proceeding of MOMAG 2012, Joo Pessoa, PB. 2012.
O artigo intitulado Comparison of some configuration for multiband antennas using
Sierpinski fractal geometry foi elaborado com base em parte dos contedos abordados nesta
dissertao e foi submetido no IWT 2013 - International Workshop on Telecommunications,
que ser realizado em Santa Rita do Sapuca, Mina Gerais, Brasil, com notificao de
aceitao prevista para 12 de Fevereiro de 2013.
72
Apndice 2 Cdigo para a impedncia de entrada

a=0.3464e-3;
w=3e-2;
fr=linspace(200e6,4e9,1000);
lambo=(3e8)./(fr);
eta=120.*pi;
u=pi.*a./lambo;
beta=2.*pi./lambo;
d=2.587e-2;
z=linspace(0,2.587e-2,1000);
b=(2.99e-2)-1.1547.*z;
h=1.5e-3;
er=4.4;
t=35e-6;
fp1=(((b./h).^4)+((b./(52.*h)).^2))./(((b./h).^4)+0.432);
p1=1+1./49.*log(fp1)+1./18.7.*log(1+(b./18.1.*h).^3);
p2=0.564.*exp(-0.2./(er+0.3));
feref=((1+10.*h./b).^(-p1.*p2))-((1.3863.*t)./(pi.*sqrt(b.*h)));
eref=((er+1)./2).*(1+((er-1)./(er+1)).*feref);
ba=b+(0.7596.*t)(t./pi).*log(sqrt(((t./h).^2)+((1./pi.*(1.1+(b./t))).^2)));
M=6+0.2832.*exp(-13.159.*((h./ba).^0.75));
bef=(2.*pi.*h)./log((h.*M./ba)+(sqrt(1+(2.*h./ba).^2)));
zo=(120.*pi.*h)./(bef.*sqrt(eref));
yo=1./zo;
g1=((pi.*w)./(eta.*lambo)).*(1-(u.^2)./6);
b1=((pi.*w)./(eta.*lambo)).*(1-(2./pi).*log(2.*u));
yl=g1+1i.*b1;
nyld=yl+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dyld=yo+1i.*yl.*(tan(beta.*d));
yld=yo.*(nyld./dyld);
yleq=yl+2.*yld;
nyent=yleq+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dyent=yo+1i.*yleq.*(tan(beta.*d));
yent=yo.*((nyent)./(dyent));
ya=yent+yl;
nyla=ya+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dyla=yo+1i.*ya.*(tan(beta.*d));
yla=yo.*(nyla./dyla);
yleqa=yl+2.*yla;
nyenta=yleqa+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dyenta=yo+1i.*yleqa.*(tan(beta.*d));
yenta=yo.*((nyenta)./(dyenta));
yb=yl+yenta;
nylb=yb+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dylb=yo+1i.*yb.*(tan(beta.*d));
ylb=yo.*(nylb./dylb);
yleqb=yl+yla+ylb;
73
nyentb=yleqb+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dyentb=yo+1i.*yleqb.*(tan(beta.*d));
yentb=yo.*((nyentb)./(dyentb));
yleqc=yl+yentb;
nyentc=yleqc+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dyentc=yo+1i.*yleqc.*(tan(beta.*d));
yentc=yo.*((nyentc)./(dyentc));
yleqd=yl+2.*yentc;
nyentd=yleqd+1i.*yo.*(tan(beta.*z));
dyentd=yo+1i.*yleqd.*(tan(beta.*z));
yentd=yo.*((nyentd)./(dyentd));
zent=1./yentd;
plot(z,real(zent),z,imag(zent))

Dissertacao - 2012 - Rodrigo de Oliveira Matos

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Antenas Multibandas

RODRIGO DE OLIVEIRA MATOS

INSTITUTO NACIONAL DE TELECOMUNICAES INATEL

Antenas Multibandas Utilizando a Geometria Fractal do Tringulo de

RODRIGO DE OLIVEIRA MATOS

Dissertao apresentada ao Instituto Nacional de Telecomunicaes INATEL, como

ORIENTADOR: PROF. DR. JOS ANTNIO JUSTINO RIBEIRO

SANTA RITA DO SAPUCA MG

Matos, Rodrigo de Oliveira

Dedico este trabalho memria de

O assunto mais importante do mundo pode ser

Motivao para o trabalho

Descrio sumria do trabalho

Influncias das propriedades do dieltrico

Tcnicas de excitao para antenas de microfita

Antenas de microfita retangular

Informaes sobre a impedncia no ponto de excitao da antena

Resultados tericos para irradiador retangular

Antenas de microfita triangular

2.8.1 Frequncia de ressonncia

Resultados tericos para irradiador triangular

2.10 Comentrios do captulo

3.1.1 Sistema de funes iterativas

Frequncia de ressonncia dado um tringulo de Sierpinski equiltero

Antena de microfita com irradiador triangular equiltero de Sierpinski

Resultados tericos e prticos para a microfita de Sierpinski equiltera

Projeto da antena de Sierpinski montada verticalmente

Estudos complementares da rede vertical de Sierpinski

4.6.1 Justificativa para a anlise

4.6.2 Efeitos relacionados ao nmero de iteraes

4.6.3 Frequncia de ressonncia em funo do ngulo de abertura

Sugestes para trabalhos futuros

APNDICE 1 ARTIGOS SUBMETIDOS E PUBLICADOS

APNDICE 2 CDIGO DA IMPEDNCIA DE ENTRADA

Antena de microfita utilizando elemento irradiador retangular. No est representado

Propagao das ondas de superfcie no dieltrico, transmitida ao longo da estrutura e

Esquema bsico de excitao com linha de microfita. Em situaes prticas, h

Variveis envolvidas no clculo da impedncia caracterstica da linha de microfita.

Excitao por meio de acoplamento por proximidade.

Linhas de campo ao longo das bordas da microfita retangular.

Fenda de largura w e extenso L muito pequena comparada com o comprimento de

Modelo da antena de microfita na forma de uma linha de transmisso equivalente.

Perda de retorno para microfita retangular com as dimenses especificadas.

Diagramas de irradiao em coordenadas polares da microfita retangular com plano

Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares da microfita retangular com

Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares da microfita retangular com

Antena de microfita triangular equiltera alimentada por cabo coaxial.

Perda de retorno em dB da antena de microfita triangular para excitao com cabo de

Impedncia de entrada na carta de Smith para a microfita triangular normalizada em

Diagramas de irradiao em coordenadas polares de a microfita triangular com plano

Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares de a microfita triangular com

Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares de a microfita triangular com

Exemplo de geometrias fractais. (a) Tringulo de Sierpinski. (b) Tapete de

Representao do processo de deslocamento de eixos coordenados envolvidos no

Representao do processo de rotao dos eixos coordenados envolvidos no sistema

Mtodo de construo do tringulo de Sierpinski pelo sistema de funes iterativas.

Comportamento da impedncia de entrada da antena analisada, em funo da

Comportamento da parte real da impedncia de entrada da antena analisada com eixo

(a) Dimenses do irradiador para a antena de microfita de Sierpinski com ngulo de

Montagem para as medies na faixa de frequncias de interesse.

Perda de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at 3,7GHz da antena

Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra

Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra

Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra