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Gua de Ejercicios No 5 - Roce

Problema 1 El poste de peso despreciable de 3.2 [m] de largo tiene su extremo C apoyado en la superficie horizontal
rugosa del plano x-y y est
a, adem
as, sujeto por los dos tirantes que van desde D hasta A y B respectivamente. (Utilizar g
= 10 [m/s2 ]).
(a) Determinar la mnima fuerza de roce entre el poste y la superficie de apoyo, para que el poste no resbale.
(b) Suponga que ahora el punto C esta pivoteado, Cual es la maxima masa que resiste el sistema si la tensi
on admisible
de los cables es T=5000 N?

Figura 1: Problema 1

Problema 2 Un bloque de hormig

on posee una masa m y se halla en reposo sobre una rampa de inclinaci
on =10o . El
coeficiente de roce est
atico entre el cubo y la rampa es e =0.7. Ademas, considere una gr
ua que desde arriba comienza
tirar el bloque mediante un cable, generando una fuerza T contenida en el plano y-z y que forma un angulo de 15 con la
vertical. Determine la tracci
on T para que se inicie el deslizamiento y la direccion inicial del movimiento del cubo. Note
que no existe la posibilidad que el cubo vuelque.

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Figura 2: Problema 2

Problema 3 La base mostrada en la figura tiene una masa de 75 [kg] y se ajusta con soportes en A y en B. El coeficiente
de fricci
on est
atico entre los soportes y el piso es de 0.3. Si una fuerza P de 500 [N] de magnitud se aplica en la esquina
C. Determine el rango de valores de para los cuales la base no se movera.

Figura 3: Problema 3

Problema 4 Una escalera de masa m, posee un largo l y se encuentra apoyada contra una pared lisa formando un
angulo
con la vertical. El coeficiente de roce entre el piso y la escalera es igual a .
(a) Determine las fuerzas de equilibrio del sistema y establezca una condicion para que esto de produzca.
(b) Si un hombre de masa M sube por la escalera determine la maxima distancia x que podra recorrer (la coordenada x
se encuentra orientada a lo largo de la escalera y es igual a cero a nivel de piso).
(c) Realice un gr
afico comparando como varia la fuerza de roce en la base de la escalera en funcion de la distancia alcanzada
por el hombre.
(d) Realice un gr
afico comparando como afecta el angulo de apoyo en funcion de la maxima distancia alcanzada por el
hombre.

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Figura 4: Problema 4

Problema 5 Una barra con una rueda en uno de sus extremos es apoyada en la clavija C y la pared vertical. Adem
as
soporta una carga P en A. Si el coeficiente de friccion estatico entre la clavija C y la barra es 0.25 y despreciando la
fricci
on en la rueda, determine el rango de valores de la razon L/a para la cual se mantiene el equilibrio.

Figura 5: Problema 5

Problema 6 El semi-anillo de masa m y radio R rueda un angulo por efecto de la fuerza horizontal P . Si e es el
coeficiente de roce est
atico, determine el
angulo para que el cilindro comience a resbalar sobre la superficie horizontal al
ir aumentando gradualmente P . Que valor de e permitira que =90 ?

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Figura 6: Problema 6

Problema 7 El sistema de la figura consiste en dos cuerpos de masa 10 [kg] cada uno, conectados entre s por medio de
una barra rgida de largo 5 [m] y de masa despreciable (ambos extremos de la barra son rotulados). El cuerpo 1 descansa
sobre una superficie rugosa caracterizada por un coeficiente de roce =0.3. Ademas, se sabe que el cuerpo 1 est
a en una
condici
on de movimiento inminente. Por otra parte, el cuerpo 2 descansa sobre una superficie lisa. Note que el cuerpo 1 se
encuentra m
as abajo que el cuerpo 2. Determine la posicion de equilibrio del sistema. Exprese dicha posicion en terminos
de las coordenadas (x,y) del cuerpo 1

Figura 7: Problema 7

Problema 8 Determine el mnimo valor de s para el cual la vara de peso W se mantiene en equilibrio, asumiendo que
el coeficiente de fricci
on est
atico es el mismo en ambos puntos de apoyo. Ademas a=0.8 [m] y b=2 [m].

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Figura 8: Problema 8

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Soluciones
1. (a) FR =0.6713 mg [N].
(b) m= 738.25 [kg]
2. T =0.739mg y =14.58 .
3. 48.3o 78.7o .
4. (a) Npiso = mg; Npared = mg tan()/2; FR = mg tan()/2 solo si tan()/2.


+m)
m
(b) x = Ml (M
tan() 2 .


(c) FR = g tan() M xl + m
2 .
+m)
(d) tan() = (M
.
(M xl + m2 )
5. 5.58 L/a 14.11


e
6. = arcsin 2
; para que =90 , e =0.318.
e
7. Posici
on: (3,-3) [m].
8. s = 0,19.

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