1

1. INTRODUO

1.1.

CONSIDERAES INICIAIS
Este trabalho apresenta alguns resultados a respeito de esforos que se originam de elementos
alternativos em mquinas como compressores e bombas alternativas. Os quais seus elementos
alternativos produzem dois tipos de esforos: de inrcia e de presso, produzindo vibraes
como resultante do seu movimento.
Estas vibraes normalmente so muito complexas, pois vrias freqncias esto envolvidas,
embora geralmente, as freqncias predominantes so iguais uma ou duas vezes a
freqncia de rotao. Frequncias de ordem mais altas tambm so encontradas dependendo
do nmero de pistes e de seu relacionamento.
Este artigo contempla os compressores como referncia, sendo que de inicio trataremos de
compressores de um nico cilindro de duplo-efeito, para no final efetuarmos uma extenso s
mquinas policilindricas.
A FIGURA 1.1 mostra os elementos de acionamento de um compressor alternativo com
indicao dos eixos coordenados a serem utilizados na descrio do movimento.

FIGURA 1.1 - Elementos de acionamento de compressores monocilndricos

1.2.

ESFOROS DE INRCIA
Esforos de inrcia so originados no funcionamento dos compressores alternativos,
decorrendo das aceleraes e desaceleraes imprimidas s suas partes mveis mesmo com o
eixo girando rotao constante. Sero aqui considerados atravs das componentes
horizontais e verticais da fora de inrcia e mais um conjugado em torno do eixo, todos com
intensidade bastante varivel ao longo do ciclo.
A determinao desses esforos baseada na concentrao da massa em dois pontos, que so
o extremo da manivela (A) e o pino da cruzeta (B). Isso conveniente porque esses dois
pontos apresentam movimentos simples, isto , rotao no caso de A e translao retilnea no
caso de B. E tambm vlido desde que tenhamos a mesma massa total e a mesma posio do
centro de gravidade (haver um pequeno erro no clculo do conjugado de inrcia pelo fato da
concentrao das massas conduzirem a um momento de inrcia diferente do verdadeiro). A
massa mA, situada no ponto A, supostamente formada pela massa da manivela e parte da
massa da biela. No ponto, temos a massa mB, constituda pela outra parte da massa da biela e
mais as cruzeta, haste e pisto. Os resultados obtidos, admitindo rotao constante, so os
seguintes:
Fora horizontal de inrcia:
r2 2
Fix (m A m B )rw cos wt m B
w cos 2wt
l
2

Fora vertical de inrcia:

FIY m A rw 2 sen wt
Conjugado de inrcia:

1
r
3r
C i m B r 2 w 2 ( sen wt sen 2wt sen 3wt )
2
2l
2l

As parcelas contidas nessas equaes que varia com freqncia w so usualmente

denominadas termos primrios; as que variam segundo a freqncia 2w so os termos
secundrios, e assim por diante.
A inconvenincia dos esforos dos esforos de inrcia muito mais na sua variabilidade, que
leva a problemas vibratrios, no que propriamente no carregamento introduzido sobre a
mquina. Sua eliminao, ou pelo menos atenuao, sempre desejvel. Instalando um
contrapeso no eixo, em posio diametralmente oposta ao pino da manivela, conseguimos
eliminar ou modificar de acordo como nosso interesse os termos primrios das componentes
horizontais e verticais de inrcia. O termo secundrio da componente horizontal no ,
entretanto, afetado. Por isso, a eliminao completa dos efeitos de inrcia s pode ser
conseguida em maquinas policilindricas, atravs do contrabalanceamento exercido pelos
diversos cilindros.
Convm ainda lembrar eu esforos de inrcia possuem orientao contrria s aceleraes e
representam por isso reaes aos esforos compreendidos pelo compressor.

1.3.

ESFOROS DE PRESSO
As foras originrias da presso do gs no interior do cilindro atuam sobre o pisto de um
compressor de duplo efeito gerando uma resultante horizontal dada por:

F px p c Ac p h Ah

Onde pc e ph so os valores instantneos da presso respectivamente do lado da cabea do

pisto e do lado da haste, enquanto Ac e Ah so as reas das faces correspondentes do pisto.
Essa fora se propaga atravs da haste aos demais elementos de acionamento. A partir da
cruzeta essa fora pode ser decomposta numa componente vertical (Fpy) absorvida pela
prpria cruzeta, e uma componente atuando ao longo da biela (Fpb):

r2
sen 2 wt )
2l 2
r
r2
F px tg F p sen wt (1 2 sen 2 wt )
l
2l

F ' pb F px / cos F px (1
F ' py

As foras de presso estabelecem tambm um conjugado resistente em torno do eixo dado

por:

C p F px (r cos wt l cos )tg

Se introduzirmos o valor de e cancelando os termos proporcionais a potencia de r/l de

ordem igual ou superior a dois:

r
C p Fpx rsenwt (1 cos wt )
l

1.4.

COMPOSIO DE ESFOROS SOBRE O COMPRESSOR

Efetuando a composio dos esforos de inrcia e de presso tal como foram aqui
apresentados, podemos obter as foras e o conjugado resultante que atuam sobre o compressor
ao longo do seu ciclo de funcionamento.
A FIGURA 1.2 mostra o comportamento de cada uma das componentes que do origem
resultante horizontal durante o perodo correspondente a um giro completo da manivela,
destacando, no caso das foras de presso, a contribuio de cada um dos efeitos.

FIGURA 1.2 - Componentes da resultante horizontal sobre a haste

Fazendo um rendimento da parte direita dessa figura sobre a esquerda, em torno dos 180, e
superpondo as linhas de origem obtemos a representao usual da composio das foras
horizontais que aparece na FIGURA 1.3.
Atravs dessa iluso percebemos que em nenhum momento a resultante das foras horizontais
supera o valor mximo da expresso que representa a resultante das foras de presso. Isso se
deve ao fato dos patamares de presso correspondente fase de descarga em cada efeito se
iniciarem aps a metade do curso do pisto, quando a fora de inrcia j ter invertido o seu
sentido, passando a contrapor-se s foras de presso. Apenas nos casos em que a relao de
compresso muito baixa, digamos inferior a cerca de dois, que a presso de descarga
poder ser atingida antes da metade do curso, e a fora de inrcia contribuir assim para
elevar a resultante horizontal.

1.3 - Diagrama de carga horizontal na haste

Um aspecto importante a ser verificado com relao ao diagrama de carga horizontal na haste
consiste na inverso do sentido de atuao da resultante pelo menos um ngulo de 15 de giro
da manivela. Isso imprescindvel para assegurar a eficiente lubrificao do mancal do pino

da cruzeta, que no caso contrrio ser rapidamente destrudo. Tal possibilidade existe, de fato,
quando a mquina projetada para presses muito elevadas e a haste ocupa um espao muito
grande em um dos efeitos, reduzindo drasticamente a fora de presso aplicada ao pisto. (Da
a utilizao de hastes passantes em alguns compressores). Outra situao em que pode no
haver inverso do sentido da carga horizontal decorre da desativao de um dos efeitos do
compressor para fins de controle de capacidade.
O conjunto resistente aplicado ao eixo do compressor est sujeito tambm a profundas
variaes. O comportamento tpico, para o caso de um compressor monocilndrico de duplo
efeito girando rotao constante, mostrado na FIGURA 1.4.
O valor mdio efetivo do conjugado, assinalado nesse diagrama, multiplicado pela rotao e
dividido pelo rendimento mecnico do compressor fornece a potncia ao acionador. Essa
Potncia corresponde quase exclusivamente ao conjunto de presso, pois apenas parte noconservativa do conjugado de inrcia, includa atravs do rendimento mecnico representa
requisitos lquidos de energia.

FIGURA 1.4 - Diagrama de conjugado resistente

As diferenas entre o conjugado motor (Cm) desenvolvido pelo motor e o conjugado (Cr)
resistente do compressor provocaro o aparecimento de uma acelerao angular (w), tendendo
a fazer flutuar a rotao do conjunto. De acordo com a expresso
.

Cm Cr I w

Quanto maior o momento de inrcia (I) a plicado ao eixo, menor a acelerao angular
produzida. Da o uso de volantes em compressores alternativos. Essa pea possui distribuio
de massa que lhe atribui grande momento de inrcia, e costuma ser dimensionada para
impedir flutuaes de rotao superiores a cerca de 1%.

2.

ESFOROS EM MQUINAS POLICILNDRICAS

2.1. INTRODUO
Existem fundamentalmente dois tipos de problemas vibratrios oriundos da irregularidade dos
esforos em um compressor alternativo, e, portanto classificadas como de origem mecnica:
Vibraes das partes mveis do compressor, ou seja, dos seus elementos de
acionamento.
Vibraes estruturais, causadas pelas reaes manifestadas na carcaa do compressor e
transmitidas aos equipamentos vizinhos.

2.2. VIBRAES DAS PARTES MVEIS DO COMPRESSOR

Como o conjunto dos elementos de acionamento possui uma rigidez relativamente elevada
tanto transversalmente quanto longitudinalmente, os problemas do primeiro grupo restringemse usualmente vibrao torsional do eixo. Esse fenmeno resulta da variao peridica do
conjugado resultante, fazendo com que o eixo seja submetido a uma deformao angular
cclica, simultaneamente com a rotao. Cabe ao fabricante evitar que qualquer das
freqncias naturais de vibrao torsional do eixo venha a coincidir com as freqncias
correspondentes aos primeiros harmnicos da rotao de operao. Isso pode ser feito na fase
do projeto pelo ajuste de massas, dimenses e demais caractersticas do compressor,
acionador, redutor, volante e, enfim, tudo o que funcionar acoplado ao eixo.

2.3. VIBRAES ESTRUTURAIS DO COMPRESSOR

Dentre os esforos anteriormente destacados como atuantes sobre as partes mveis do
compressor, apenas as foras de presso no geram reaes na carcaa. As foras de inrcia e
conjugados de inrcia e presso o fazem efetivamente, causando movimentos oscilatrios da
base do compressor como indica a FIGURA 2.1.

FIGURA 2.1 - Modos de vibrao da base do compressor

Para atenuar os efeitos vibratrios assim introduzidos e minimizar a sua propagao ao solo e
aos equipamentos vizinhos, necessrio um projeto adequado das fundaes, cujas idias
principais sero a seguir analisadas.
A maneira mais simples de estudar o comportamento resultante de cada uma das formas da
vibrao mostradas na FIGURA 2.1 consider-las individualmente, atravs de uma analogia
massa-mola-amortecedor. Convm tambm admitir que esse sistema esteja submetido a uma
fora excitadora da forma:

F mr 2 sen t
O que consistente com a natureza dos esforos inerentes ao funcionamento do compressor
(essa fora proporcional ao quadrado da freqncia, enquanto mo e r so constantes
arbitrrias, dimensionalmente homogneas a massa e comprimento).

FIGURA 2.2 - Sistema massa-mola-amortecedor submetido a uma excitao cuja amplitude

funo da freqncia
Podemos ento estabelecer, de maneira analtica, os seguintes resultados referentes ao
movimento desse sistema:
a) Freqncia natural no-amortecida (n)
a freqncia na qual o sistema oscilaria permanentemente a partir de um sistema onde fosse
suprido o amortecimento:
n

K
m

onde K a constante elstica da mola e m a massa do corpo

b) Relao de amplitudes ()
a relao entre a amplitude do deslocamento efetivo da massa e a amplitude do
deslocamento esttico causado por uma fora constante de mesma amplitude que a fora
excitadora:

2
(1 2 ) 2 (2D 2 )

onde a relao entre a freqncia excitadora e a freqncia natural no-amortecida e D o

fator de amortecimento, dado por:

C
2 Km

10

sendo C o coeficiente de amortecimento viscoso.

A relao de amplitudes pode ser inferior ao valor unitrio, quando dizemos que h atenuao
das vibraes, ou superior a esse valor, e nesse caso dizemos que h amplificao. Esse
comportamento, previsto pelas equaes acima, perfeitamente ilustrado pelo grfico que
aparece na FIGURA 2.3. Para cada valor do fator de amortecimento D, passa por um mximo
correspondente a um valor de dito de ressonncia. Assim, para D = 0, atinge valor infinito
para = 1. Aumentando o valor de D, a funo ter mximos cada vez mais moderados,
correspondentes a valores de ligeiramente superiores unidade. Se, o sistema dito superamortecido e assume um comportamento monotonicamente crescente, tendendo
assintoticamente ao valor unitrio.

FIGURA 2.3 - Relao de amplitudes

c) Freqncia de ressonncia (r)

a freqncia que leva maximizao da relao de amplitudes:

n
1 2D 2

d) Amplitude do deslocamento a uma dada freqncia (Y)

Pode ser calculada atravs de:

Fo/ 2
mr

m
m

11

onde F0 a amplitude da fora excitadora(m0r o coeficiente de proporcionalidade entre essa

fora e a freqncia de excitao).
A limitao das amplitudes das vibraes transmitidas ao solo, meta essencial dos projetos de
fundaes para compressores alternativos, pode ser obtida atravs da combinao de dois
procedimentos:
a)

Seleo adequada da constante elstica(K) e relao de amortecimento (D), de modo a

posicionar convenientemente a freqncia de ressonncia em relao s freqncias

excitadoras.
b)

Utilizao de uma base de grande massa, de modo a reduzir a amplitude do

deslocamento por efeito de inrcia.

De acordo com a FIGURA 2.3, as condies mais favorveis de operao seriam obtidas com
< 1/2. Para isso, preciso que a freqncia natural seja elevada em relao freqncia de
excitao, atravs de uma fundao bastante rgida. Nesse caso, porm, h uma limitao da
massa que pode ser acoplada ao corpo vibrante, restringindo assim o efeito de atenuao por
inrcia que pode ser obtido. Outra estratgia tambm satisfatria consiste em provocar a
reduo da freqncia natural levando a um valor suficientemente elevado, digamos
superior a 3, o que pode ser conseguido mediante a utilizao de uma base de grande massa.
Convm notar que, em uma ou outra condio, isto , para < 1/2 ou > 3 muito pequena
a influncia do fator de amortecimento. Isso interessante face pouca previsibilidade desse
fator durante o projeto de uma fundao.
Compressores alternativos so mquinas de baixa rotao, de modo que a principal freqncia
excitadora (normalmente equivalente rotao ou o dobro dela) pode, em alguns casos, ser
ajustada abaixo da freqncia de ressonncia. Essa no , entretanto, a situao mais comum,
especialmente tratando-se de compressores multicilndricos. A fundao usada na maioria
das vezes um simples bloco de concreto parcialmente enterrado e em contato direto com o
solo. As principais recomendaes para um anti-projeto dessa estrutura so as seguintes:
a)

A massa do bloco deve ser trs a cinco vezes superior massa do compressor mais

acionador e acessrios.

12

b)

A altura do bloco deve ser pequena, entre um quinto e um dcimo das outras

dimenses. No deve, no entanto, ser inferior a cerca de 60 cm. O topo da base deve estar
cerca de 30 cm acima da superfcie do solo.
c)

A largura da base, paralela ao movimento principal do compressor, deve ser superior

distncia vertical do eixo base.

d)

Deve haver um espao livre de no mnimo 30 cm de largura em torno da mquina,

sobre a base.
e)

O centro de gravidade do equipamento deve estar contido na mesma vertical que passa

pelo centro de gravidade da base.

A partir da anlise do comportamento dinmico da configurao assim estabelecida, chega-se

ao projeto definitivo da fundao. A principal dificuldade nessa anlise a determinao das
caractersticas elsticas e de amortecimento do solo. Esse assunto minuciosamente abordado
em nossa referncia bibliogrfica n2 e, por ser muito extenso, deixaremos de apresent-lo.
Para que possamos, entretanto, avaliar a ordem de grandeza da freqncia natural de uma
fundao tipo bloco, temos a seguinte frmula:
n 945,6

ps

Onde:
n = freqncia natural em ciclos/minuto
= coeficiente de recalque dinmico, em kPA/mm
os = presso exercida sobre o solo, em kPA
O coeficiente de recalque dinmico est associado s caractersticas elsticas do solo, e os
valores por ele assumidos em relao aos movimentos vertical, horizontal e de rolamento so
relativamente prximos se a fundao tiver sido construda a partir das recomendaes aqui
apresentadas.
Os projetos de fundaes submetidas cargas dinmicas consideram limites de presso mxima
admissvel sobre o solo da ordem de 50% dos valores prescritos para carregamento esttico.
2.4. ESFOROS DE VIBRAES ACSTICAS

13

2.4.1. ORIGEM E PROPAGAO DAS PULSAES

Nesse ponto passaremos a uma discusso mais ampla sobre o assunto, cuja importncia
reconhecida por todos aqueles que trabalham com esse tipo de mquina.
Sendo inerentes intermitncia da operao do compressor, as pulsaes no podem ser
evitadas. Existem, porm duas providncias recomendveis para minimizar os seus
indesejveis efeitos:

Reduo da amplitude das pulsaes que se propagam para os equipamentos vizinhos

ao compressor, mediante o uso de amortecedores.

Escolha adequada do traado das tubulaes, para evitar a amplificao das pulsaes.

Antes de analisar separadamente esses dois tpicos, preciso estabelecer alguns conceitos a
respeito da natureza das oscilaes provocadas pelo funcionamento dos compressores
alternativos.
O escoamento pulsante de um gs ao longo de uma tubulao pode ser estudado atravs dos
recursos da Acstica, que o ramo da Fsica dedicado ao movimento ondulatrio.
O mecanismo gerador de uma onda define suas caractersticas evolutivas no tempo, como a
amplitude (A) e o perodo (T). Esses elementos so indicados na figura 10 para o caso de uma
onda senoidal. A freqncia (f) do movimento dada pelo inverso do perodo (1/T) e
usualmente medida em hertz (Hz). Um hertz corresponde a um ciclo por segundo, ou seja,
indica que o sistema reproduz uma dada condio a cada segundo.

FIGURA 2.4 - Onda senoidal

14

A movimentao do compressor alternativo senoidal em essncia, mas as pulsaes de

presso e vazo por ele estabelecidas apresentam componentes de vrias freqncias mltiplas
da rotao. A superposio dessas oscilaes de diversas freqncias produz ento uma onda
complexa, tal como ilustra a FIGURA 2.5.

FIGURA 2.5 - Composio de uma onda complexa

Assim, podemos observar a composio de trs movimentos vibratrios harmnicos simples.
O primeiro deles, que tambm o de menor freqncia, o que contribui com as maiores
amplitudes na composio de movimento global. Os demais comportamentos vibratrios
considerados apresentam freqncias mltiplas do primeiro e amplitudes menores. dessa
forma que so geradas, nos compressores alternativos, as manifestaes vibratrias complexas
que ns percebemos. H alguma diferena, entretanto, com relao s formas como so
geradas as pulsaes nos compressores de simples-efeito e de duplo-efeito.
Nos compressores de simples-efeito, a freqncia dominante, isto , aquela que se apresenta
com maior amplitude, corresponde prpria rotao. Assim, por exemplo, se a mquina gira a
600 rpm, a freqncia dominante seria de 10 Hz. Os harmnicos (mltiplos) superiores da
freqncia de rotao contribuem com amplitudes progressivamente decrescentes, como
sugere o espectro da FIGURA 2.6.
Nos compressores de duplo-efeito, as pulsaes geradas na freqncia dominante se
encontram defasadas de 180. Por isso h uma tendncia de cancelamento de todas as
pulsaes cuja freqncia mltiplo mpar da rotao, conforme ilustra a FIGURA 2.6.

15

FIGURA 2.6 - Espectro amplitude para compressor de simples-efeito

FIGURA 2.7 - Pulsaes geradas em compressor de duplo-efeito

LC - lado da cabea do pisto;
LH - lado da haste
Diante disso, a freqncia dominante nas mquinas de duplo-efeito vem a coincidir com o
dobro da rotao, o que, no caso de uma mquina girando a 600 rpm, corresponderia a 20 Hz.
A previso da freqncia dominante nas mquinas policilndricas pode no ser to simples,
dependendo do ngulo de defasagem das manivelas. Quando h uma distribuio simtrica

desses ngulos, a seguinte regra pode ser empregada:

Para um nmero par de cilindros:

f = nmero de cilindros X rotao

Para um nmero mpar de cilindros:
f = nmero de efeitos X nmero de cilindros X rotao

16

Quando no h distribuio simtrica dos ngulos de defasagem das manivelas, no possvel

estabelecer regras gerais, e cada caso deve ser analisado individualmente.
Vejamos agora algo sobre a propagao de ondas tais como as que so geradas pelos
compressores alternativos. Para simplificar, seguiremos focalizando o caso de uma onda
senoidal simples.
Quando o comprimento do conduto suficientemente grande em relao ao dimetro, a
propagao de uma pulsao de presso pode ser associada movimentao de uma onda
plana, tal como sugere a FIGURA 2.8. Cada seo do conduto estar assim submetida a
perodos de aumento e reduo de presso, alternadamente.

FIGURA 2.8 - Movimentao das ondas planas de presso

A velocidade (a) de deslocamento da onda no interior do conduto dever equivaler
propriedade termodinmica conhecida como velocidade snica, que para um gs perfeito
dada por:
a kRT

No caso do ar (MW = 29; k = 1,4) escoando a 27oC, por exemplo, tal velocidade seria:

a 1,4

8,314 kJ
m2/s2
300K 1000
347m/s
29 kg.K
kJ/kg

A distancia entre dois picos de presso vizinhos, denominada comprimento de onda, poder
tambm ser calculada, observando-se que o perodo T o intervalo de tempo entre esses dois
pontos:

17

a.T

a
f

Qualquer transio brusca de dimenses na seo de um conduto gera reflexo de ondas em

propagao, tal como ilustra a FIGURA 2.9 para o caso de um tubo com uma das extremidades
aberta e outra fechada.
Cada onda em propagao gera sucessivas reflexes em ambas extremidades. Sob certas
condies, todas essas ondas refletidas encontram-se em fase, de modo que h a formao de
uma manifestao ondulatria estacionria capaz de ampliar sensivelmente os efeitos
vibratrios, fenmeno esse conhecido como ressonncia acstica. Num dispositivo como o da

FIGURA 2.9 - Condies de ressonncia acstica num tubo com uma das extremidades aberta
e a outra fechada
Isso ocorrer toda vez que o comprimento da tubulao for igual a um mltiplo mpar da
quarta parte do comprimento da onda da pulsao incidente. Em termos de freqncia:

f (2n 1)

a
4L

n = 1, 2, 3...

onde
f = freqncia de ressonncia
a = velocidade snica
L = comprimento do conduto

18

Fenmeno anlogo ocorreria se ambas as extremidades do tubo estivessem fechadas ou se

ambas estivessem abertas, conforme ilustra a FIGURA 2.10, sendo que nesses casos a
freqncia de ressonncia seria expressa atravs de:

na
2L

n = 1, 2, 3...

FIGURA 2.10 - Condies de ressonncia acstica em tubos com ambas extremidades abertas
ou fechadas
Todas as transies de forma de forma ao longo do escoamento de um fluido numa unidade
industrial podem ser interpretadas como situaes equivalentes a que acabam de ser
mostradas. Assim, por exemplo, um tubo conectando dois vasos pode ser considerado como
tendo ambas as extremidades abertas, ao passo que o bloqueio efetuado por uma vlvula pode
ser associado ao fechamento de uma extremidade de um tubo.
2.4.2. AMORTECEDORES DE PULSAES
Denominamos amortecedores de pulsaes aos equipamentos que atuam reduzindo a
amplitude das oscilaes de presso e vazo em um escoamento. Para mostrar como esse
efeito pode ser conseguido, analisaremos o desempenho de uma cmera instalada em uma
tubulao conforme o esquema da FIGURA 2.11.
Foi considerada tambm a existncia de uma vlvula que representa toda a resistncia do
circuito que sucede a cmera.

19

FIGURA 2.11 - Cmera amortecedora

De acordo com a figura, uma vazo mssica F introduzida na cmera ao mesmo tempo em
que uma vazo mssica G extrada atravs da vlvula.
A variao da massa m contida na cmera dada por:
dm
F G
dt
Supondo que a cmera seja adiabtica e esteja sujeita a variaes pequenas em sua presso
interna p, possvel estabelecer a seguinte relao:

m Cp

V
p
a2

onde C representa a capacidade da cmera, equivalente relao entre o seu volume V e o

quadrado da velocidade snica.
Assumindo tambm um comportamento linear para a vlvula:
p RG
resulta, finalmente, a seguir relao entre as vazes de entrada e de sada da cmera:

RC

dG
G F
dt

20

Vamos agora admitir que a vazo de alimentao seja pulsante, apresentando uma variao
senoidal ao longo do tempo, isto :

F Fo sen wt
Entrando com essa relao na equao anterior e resolvendo a equao diferencial resultante,
obtemos uma soluo da forma

G G o sen( wt )
isso significa que a vazo descarregada atravs da vlvula ter um comportamento senoidal,
com a mesma freqncia da alimentao e alguma defasagem. O mais importante , no
entanto, a relao entre as amplitudes mximas Go/Fo, que expressa a atenuao ()
proporcionada pelo dispositivo, dada por:

Go
1

Fo
1 w2 R 2C 2

A representao grfica desse resultado mostrada na FIGURA 2.12.

FIGURA 2.12 - Diagrama de atenuao-frequncia, com escala logartmica

Podemos assim perceber que a atenuao s comea a ocorrer efetivamente a partir das
vizinhanas da freqncia f=1/RC, denominada freqncia de corte. E quanto mais a

21

freqncia exceder esse valor, maior a atenuao. Por isso, a associao de uma capacitncia
com uma resistncia em srie pode ser considerada como um filtro de passa-baixa, isto , um
elemento que permite a inclume passagem apenas das oscilaes de baixa freqncia.
Essa teoria nos d uma idia bastante boa do principio geral de projeto de um amortecedor de
pulsaes, cujas caractersticas devem ser determinadas no sentido de posicionar uma
freqncia de corte que seja inferior a todas as freqncias significativamente presentes nas
oscilaes geradas pelo compressor. E no caso em apreo, esse posicionamento seria feito
atravs da capacitncia (C) da cmera e da resistncia (R) da vlvula.
O modelo apresentado no se presta, entretanto, ao propsito do dimensionamento de cmeras
para uso como amortecedores de pulsaes. Devido s simplificaes introduzidas, possvel
que a determinao do volume da cmera resultasse insatisfatria. Por outro lado, sem tais
simplificaes fica inviabilizado o tratamento matemtico desse problema. O recurso mais
indicado , no caso, a simulao computacional da instalao, deste que executada por
tcnicos capacitados e experientes. No sendo possvel, podemos adotar uma conhecida
recomendao prtica que se baseia na flutuao mxima admissvel para a presso, a partir
da qual o volume da cmera seria calculado:

Vc

V
1
1/ k

onde:
Vc = volume da cmera
V = volume aspirado ou descarregado pelo compressor
= relao desejada entre a presso mxima e a presso mdia na cmera, usualmente
adotada entre 1,02 e 1,05.
O parmetro V que aparece nessa equao deve ser calculado, no caso do dimensionamento
de uma cmera para o lado da suco por:

vol D 2 L
V
4

22

ou, para uma cmara do lado da descarga, por:

vol D 2 L
V
4r 1 / k

No caso da cmera atender a um nico cilindro, seu comprimento deve se situar entre dois e
trs dimetros. Quando vrios cilindros so conectados a uma mesma cmera, um
comprimento entre o dobro e o triplo do produto do nmero de cilindros pelo dimetro
aconselhveis respeitadas as limitaes impostas pelo lay-out da mquina.
Ainda que a frmula que acabamos de apresentar se mostre at mesmo conservativa, levando
ao clculo de volumes em geral superiores aos que so efetivamente encontrados em
instalaes operando com sucesso, ela tem o defeito de no fazer qualquer considerao a
respeito da resistncia do sistema que sucede a cmera. Por outro lado, o
superdimensionamento, alm de antieconmico, no , ao contrrio do que essa frmula
permite deduzir, garantia de eficcia. Um amortecedor de cmara simples pode apresentar
problemas de ressonncia mesmo quando generosamente dimensionado, por razes at aqui
no mencionados.Observemos, por exemplo, o espectro de atenuao x freqncia relativo a
esse equipamento, ilustrado na FIGURA 2.13.

FIGURA 2.13 - Espectro caracterstico de uma cmara de amortecimento

H, como podemos observar, a ocorrncia de picos de ressonncia devido reflexo das
ondas de presso no interior da cmara, em faixas muito estreitas de freqncia denominadas

23

bandas passantes. Essas freqncias podem ser estimadas a partir do modelo de reflexo num
tubo com ambas as extremidades fechadas, e, portanto:

fi

na
2L

n=1,2,3...

onde
fi = freqncia passantes
a = velocidade snica
L = comprimento da cmara
As caractersticas do duto de ligao entre o compressor e a cmara podem tambm causar
efeitos vibratrios importantes. Se a impedncia do duto, considervel, o comportamento da
cmara mostra-se bastante modificado em relao ao que esquematizado na FIGURA 2.13. A
interao ente o duto e a cmara causam o aumento do nmero e o espessamento das bandas
passantes, de modo no previsvel atravs de frmulas prticas. Isso sugere que o duto seja o
mais curto e largo possvel. Quanto ao efeito sobre o compressor, consiste na introduo de
uma possibilidade de ressonncia acstica que venha a amplificaras pulsaes nos coletores
de suco e descarga, gerando prejuzos performance em termos de vazo.
Um outro tipo de amortecedor de pulsao muito empregado constitudo por duas cmaras
conectadas em srie por um estreito tubo, conforme o esquema da FIGURA 2.14.

FIGURA 2.14 - Amortecedor tipo

24

Esse amortecedor, habitualmente denominado tipo , citado por muitos como sendo um
equipamento mais eficiente que os de cmara simples. Na realidade, porm, difcil
estabelecer parmetros para tal comparao.
As caractersticas de atenuao desse amortecedor so mostradas na FIGURA 2.14.
Verificamos a ocorrncia de um primeiro pico de ressonncia a uma freqncia f 0 e logo a
seguir a freqncia de corte fc, a partir da qual temos uma faixa de freqncias onde existi
forte atenuao. Reflexes geram ainda uma sucesso de trs picos de ressonncia ou bandas
passantes f1, f2 , f3, alm dos respectivos harmnicos, no mostrados.

FIGURA 2.15 - Espectro caracterstico de um amortecedor tipo

Representando matematicamente o funcionamento desse amortecedor atravs de um sistema a
parmetros concentrados, tal como foi feito inicialmente para uma cmara simples,
conseguimos estabelecer a freqncia f0 como sendo:

fo

a
2

u
u

V1 V 2

onde:
a = velocidade snica
V1,V2 = volume das cmaras

S
1 1,2d

sendo S = rea da seo do tubo

25

l = comprimento do tubo
d = dimetro do tubo
Logo acima da freqncia f0, temos a freqncia de corte fc cujo valor pode ser determinado
pela relao:
fc fo 2

a 2
2

u
u

V1 V 2