Anda di halaman 1dari 76

Introduo Robtica

HISTRIA DA ROBTICA

Sumrio

Primrdios

Histria da robtica

Robs da fico

Robtica hoje
2

Primrdios

Definio
O que um rob?
Um

rob inteligente uma mquina capaz de


extrair informao significante do ambiente e
utilizar esse conhecimento do mundo para
mover-se com segurana de modo significativo e
intencional

Um

rob um sistema que existe no mundo


fsico e sente, seu ambiente e age nele
4

Outras definies

um manipulador multifuncional reprogramvel


projetado para mover materiais, partes,
ferramentas ou dispositivos especializados atravs
de movimentos programados para o cumprimento
de tarefas variadas (RIA - 1979)

...mquinas estas equipadas com sistemas de


viso e/ou outras modalidades de dispositivos
sensores (RIA - 1989)

* RIA - Robotic Industry Association


5

Outras definies
Tambm
UAV:

conhecidos como

Unmanned Aerial Vehicles


UGV: Unmanned Ground Vehicles
UUV: Unmanned Underwater Vehicles

Primrdios

[1870] Dancing doll

Ballet francs precursor da ideia de vida


artificial, de Arthur Saint-Lon

Primrdios

[1886] Andride

Rob ou organismo sinttico em forma


humana (definido por Auguste Villiers de
l'Isle-Adam no romance Tomorrow's Eve)

Primrdios

[1920] Robota

Palavra checa para trabalhador forado,


usada na pea R.U.R. (Rossums Universal
Robots) de Karel apek

Primrdios

[1942] Robtica

Palavra inventada por Issac Asimov para


denominar a cincia que lida com robs

10

Primrdios

Trs leis da robtica

[1950] Livro Eu, Rob de Asimov

Conto Runaround
11

Primrdios

Trs leis da robtica

1.

Um rob no deve ferir um ser humano ou, por


negligncia, permitir que um ser humano venha a
ser ferido

2.

Um rob deve obedecer ordens dadas por seres


humanos, exceto quando essas forem conflitantes
com a Primeira Lei

3.

Um rob deve garantir sua prpria existncia,


desde que tal proteo no contrarie a Primeira ou
a Segunda Leis
12

Primrdios

[1960] Ciborgue

Palavra para ser com partes orgnicas e


artificiais (Manfred Clynes e Nathan S. Kline
Advantages of self-regulating humanmachine systems in outer space

13

Histria da robtica

14

Histria da robtica
[1495]

Leonardo DaVinci projeta e (provavelmente)


desenvolve um dispositivo dentro de uma
armadura de cavaleiro

15

Histria da robtica
[1898]

Tesla constri um barco a controle remoto


e demonstra no Madison Square Garden

16

Histria da robtica
[1940]

Oak Ridge e Argonne National Labs


manipuladores mecnicos remotos para
materiais radioativos

17

Histria da robtica
[1950]

Tortoise (Tartaruga) de Grey Walter


Sensores
Fotoclulas

e contato

Atuadores
Motores/rodas
Procura por luz (segue luz fraca, foge da luz forte)
Recarga de bateria

Comportamento

uma bactria

inteligente comparado a

18

Histria da robtica
[1950]

19

Histria da robtica
[1950]

Machina Speculatrix

20

Histria da robtica
[1950]

21

Histria da robtica
[1950]

Trajetrias tpicas

22

Histria da robtica
[1950-62]

[1950] Handyman (General Electric) e Minotaur


I (General Mills) com atuao eltrica e
pneumtica

[1959] George C. Devol e Joseph F. Engelberger


Unimate (primeiro rob industrial)

[1962] H.A. Ernst e MH-1 (mo mecnica com


sensores tteis, controlada por computador)
23

Histria da robtica
Unimate (Engelberger)

24

Histria da robtica
[1960]

Hopings Beast (John Hopings Univ.)


Seguia

paredes e utilizava sonares


Comportamento inteligente comparado ao
de uma ameba

25

Histria da robtica
[1960]

26

Histria da robtica
[1968]

Shakey - Stanford Research Institute


Considerado

um dos primeiros robs mveis

Sensores
Cmera

de TV
Sensor de profundidade
Sensores de contato
Navegao em ambiente interno
DEC PDP 10 via link de rdio

27

Histria da robtica
[1968]

Shakey

28

Histria da robtica
[1970]

Stanford Car
Seguia

linhas atravs de cmeras


Controle mais complexo
Comportamento inteligente comparado aos
animais multicelulares com sistema nervoso
Uso de Viso Computacional
1m . 15min

29

Histria da robtica
[1970]

30

Histria da robtica
[1973-78]

[1973] WAVE - primeira linguagem de


programao para robs (SRI)

[1978] PUMA Programmable Universal


Machine for Assembly

31

Histria da robtica
[1973]

32

Histria da robtica
[1980]

HILARE LAAS
Primeiro

rob mvel europeu (Frana)


Viso + LASER + SONAR
10 seg de processamento 20 cm

33

Histria da robtica
[1980-2000]

Asimo Honda

35

Robs da fico

36

Robs da fico
[1818-1931]

37

Robs da fico
[1939]

38

Robs da fico
[1984]

39

Robs da fico
[1962]

40

Robs da fico
[1968]

41

Robs da fico
[1974]

42

Robs da fico
[1977]

43

Robs da fico
[1982]

44

Robs da fico
[1982]

45

Robs da fico
[1984, 92, 2003]

46

Robs da fico
[1985]

47

Robs da fico
[1985]

48

Robs da fico
[1985]

49

Robs da fico
[1986]

50

Robs da fico
[1987]

51

Robs da fico
[1987]

52

Robs da fico
[2014]

53

Robs da fico
[1992]

54

Robs da fico
[1999]

55

Robs da fico
[1999]

56

Robs da fico
[2001]

57

Robs da fico
[2004]

58

Robs da fico
[2005]

59

Robs da fico
[2008]

60

Robs da fico
[2014]

61

Robtica hoje

62

Robtica hoje
Projeto Marte

[1997] Sojourner
Totalmente

teleoperado

63

Robtica hoje
Projeto Marte

[2003, 2004, 2005, 2006] Spirit e


Opportunity

64

Robtica hoje
Projeto Marte

[2011] Curiosity

65

Robtica hoje

Boston Dynamics

66

Robtica hoje

Boston Dynamics

67

Robtica hoje

Boston Dynamics

68

Robtica hoje

Boston Dynamics

69

Robtica hoje
Outros

70

Robtica hoje
Outros

71

Robtica hoje
Outros

72

Robtica hoje
Outros

73

Robtica hoje
Outros

74

Robtica hoje
Outros

75

Robtica hoje
Outros

76

Robtica hoje
Outros

77