Jorge Delgado
Katia Frensel
(IMUFF)
(IMUFF)
(IMUFRJ)
CEDERJ
Contedo
CEDERJ
Mdulo 3
Geometria Analtica Espacial
... o princpio bsico da Matemtica Moderna atingir
a fuso completa das idias geomtricas e analticas.
Devemos ensinar Matemtica Moderna.
Jean Dieudonn
American Scientist 61 (1973), 16-19.
Pr-requisitos:
Bibliografia.
[1] Lehman, C., Geometria
Analtica. Editora Globo.
[2] Lima, E., Coordenadas no
Espao. SBM.
CEDERJ
Jorge Delgado
Katia Frensel
Nedir do Esprito Santo
CEDERJ
= (0, 1, 0) so LI ?
Os vetores
u = (3, 1, 0),
v = (1, 0, 0) e
w
Soluo: Usando a Proposio 12 a. (ou a Proposio 16 A.) do Mdulo 2, temos
] = det(
) 6= 0.
u ,
v e
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
so LD, pois
No entanto, os vetores
u ,
v e
w
3 1 0
) = 1 0 0 = 0 .
det(
u ,
v ,
w
0 1 0
Exemplo 2
= (, 1, 2), onde R .
Sejam os vetores
u = (2, , 0),
v = (1, 1, 1) e
w
} um referencial positivo).
referencial {O;
u ,
v ,
w
Soluo: Calculando, temos:
2
0
1 1
1 1
[ u , v , w ] = 1 1 1 = 2 1 2
2
1 2
= 2(1(2) (1)1) ((1 )2 (1))
= 6 (2 ) = 2 2 + 6 .
9
CEDERJ
CONVENO
Daqui em diante, ao
mencionarmos um referencial
ortogonal positivo, estaremos
assumindo um sistema ortogonal
positivo de coordenadas
cartesianas OXY Z fixo, tendo o
referencial cannico como
positivo. Os outros referenciais
tm a sua orientao comparada
ao referencial cannico.
Para determinar o sinal de p(), calculamos p(0) = 6 > 0. Logo, p() > 0,
qualquer que seja R.
Dado o vetor
a = (1, 1, 1), determinar um referencial ortonormal positivo
tido que a .
Soluo: Primeiramente, vamos determinar um referencial ortogonal positivo
Para tanto, consideramos o plano que passa pela origem e normal ao vetor
a ,
cuja equao cartesiana :
: x + y + z = 0 .
plano, perpendicular a
a .
Tomando x = 1 e y = 1, obtemos z = 0 na equao de . Portanto, o ponto
P = (1, 1, 0) pertence ao plano .
{O;
a ,b
c } um sistema referencial positivo.
Calculando, temos:
e
e
e
1
2
3
1 1
1 1
1 1
c =
a b = 1 1
1=
e
e
e
1
2 +
3
1 0
1 0
1 1
1
1
0
= e1 + e2 2e3 = (1, 1, 2) .
b ec .
CEDERJ
10
Isto , tomando
u =
= ( 13 , 13 , 13 ) ,
ka k
1
1
v =
e
= ( 2 , 2 , 0)
kb k
= c = ( 1 , 1 , 2 ) ,
w
6
6
6
k
c k
}.
rado B = {O;
u ,
v ,
w
Fig. 1: Referenciais A e B.
Exemplo 4
P0 = (x0 , y0 , z0 ).
reta P = P + t
v , onde P = (1, 2, 1) e
v = (0, 1, 1).
0
P [OP , OP0 , v ] = 0 1 2 1 = 0 .
0 1 1
Desenvolvendo o determinante pela primeira fila, obtemos:
2 1
1 1
1 2
x
y+
z = 0,
1 1
0 1
0 1
ou seja, a equao procurada : 3x y z = 0 .
11
CEDERJ
Consideremos um plano e um
ponto P0 no espao. Sabemos que, se
P0 6 , ento existe uma nica reta `
que passa por P0 e perpendicular a .
Designamos P 0 o ponto da interseo de
` com . Se Q um ponto distinto
Fig. 2: Distncia de P0 a .
0
0
de P , ento o tringulo P0 P Q retngulo e a distncia de P0 a Q maior do que a distncia de P0 a P 0 , pois num
tringulo retngulo, o maior ngulo o ngulo reto.
Assim, o ponto P 0 o ponto de que realiza a menor distncia a P0 .
No caso em que P0 , o prprio P0 realiza a menor distncia de P0 aos
pontos de , a saber, distncia zero.
Essas consideraes geomtricas motivam a seguinte definio.
Definio 1
A distncia de um ponto P0 a um plano a menor das distncias de P0 aos
pontos de e se designa d(P0 , ) (Figura ??).
Expresso da distncia de um ponto a um plano
Sejam um plano e P0 um ponto que no est contido em . Vejamos dois
mtodos para determinar a distncia d(P0 , ).
Mtodo 1: Seja P0 = (x0 , y0 , z0 ) um ponto e : ax + by + cz + d = 0 um plano
que no contm P0 .
Tomemos um ponto qualquer Q = (x1 , y1 , z1 ) no plano . Ento, as coordenadas de Q satisfazem a equao de :
ax1 + by1 + cz1 = d .
(1)
Seja ` a reta que passa pelo ponto P0 e intersecta perpendicularmente o
plano no ponto P 0 .
Se o ponto Q pertence reta `, ento Q o ponto que realiza a distncia
de P0 a , isto , Q = P 0 , e o problema est resolvido. Mas, se Q no pertence
a `, ento o tringulo P0 P 0 Q retngulo, como vimos na Figura ??. Note que,
embora se saiba da existncia do ponto P 0 , estamos trabalhando de modo a evitar
o uso das suas coordenadas.
Como o tringulo P0 P 0 Q retngulo, d(P0 , ) = |P0 P 0 | o comprimento
CEDERJ
12
d(P0 , ) = |P0 P 0 | = k pr
P0 Q k .
Sabemos que
hP0 Q ,
i
hP0 Q ,
i
pr
P
Q
=
=
0
2
k k
k k
k k
P
Q
,
i
0
hP0 Q , i
d(P0 , ) = kpr
.
P0 Q k =
=
k k
k k
i
hP0 Q ,
d(P0 , ) =
k
k
(2)
Como k
k = a2 + b2 + c2 e o mdulo de um nmero real igual ao
mdulo do seu simtrico, a equao (??) se escreve na seguinte forma:
d(P0 , ) =
a2 + b2 + c2
(3)
Observe que essa expresso para a distncia de P0 a foi obtida sem que houvesse
a necessidade do conhecimento das coordenadas de P 0 !
Mtodo 2: outra forma de resolver o problema, digamos, mais intuitiva, consiste
em determinar as equaes paramtricas da reta ` perpendicular a e que contm
P0 , encontrar as coordenadas do ponto de interseo P 0 e ento calcular a distncia
de P0 a P 0 .
Como
= (a, b, c) direo de `, temos
13
CEDERJ
x = x0 + at
`:
y = y0 + bt ;
z = z0 + ct
t R.
(4)
Ento, a distncia de P0 a
p
d(P0 , ) = d(P0 , P 0 ) = (x0 x)2 + (y 0 y)2 + (z 0 z)2
p
= (x0 + at0 x0 )2 + (y0 + bt0 y0 )2 + (z0 + ct0 z0 )2
p
= (t0 )2 (a2 + b2 + c2 )
= |t0 | a2 + b2 + c2 .
Substituindo a expresso de t0 , obtida em (??), chegamos equao
ax + by + cz + d 2
d(P0 , ) = 0 2 0 2 02
a + b2 + c 2
a +b +c
|ax0 + by0 + cz0 + d| 2
=
a + b2 + c 2
a2 + b2 + c2
|ax0 + by0 + cz0 + d|
=
,
a2 + b2 + c2
x = 1 + 4t + s
:
; t, s R .
y = t 2s
z = 2 s
Soluo: Como o plano dado em forma paramtrica, para obtermos a direo
normal
fazemos o produto vetorial das direes paralelas a , que so
v =
= (1, 4, 9) .
=
v
w
CEDERJ
14
: x + 4y 9z 17 = 0 .
Usando a expresso (??), calculamos a distncia de P0 a :
d(P0 , ) =
.
=
= =
2
98
7 2
((1)2 + 42 + (9)2 )
x=1t
`:
y = 2 + 4t ; t R .
z = 1 9t
Determinemos o parmetro t0 , do ponto P 0 ` . Para isso, substitumos as
coordenadas dos pontos de ` na equao cartesiana de :
(1 t0 ) + 4(2 + 4t0 ) 9(1 9t0 ) 17 = 0 35 98t0 = 0 t0 =
5
.
14
x0 = 1 +
5
,
14
y 0 = 2
20
45
= , z0 = 1 + .
14
14
, P 0)
(1 +
5
14
1)2
+ (2 +
20
14
2)2
+ (1
45
14
1)2
5 2
5
=
98 =
,
14
2
CEDERJ
CEDERJ
16
Soluo: Denotemos
b. Os vetores
Fig. 4: Distncia de ` a .
CEDERJ
Observao
Sejam um plano e ` uma reta paralela a ele. Se A um ponto do plano
que no est contido em alguma perpendicular a que passa por algum ponto de
`, ento d(P1 , A) > d(`, ), como ilustramos na Figura ??.
Concluso: Se a reta ` paralela ao plano , ento
d(`, ) = d(P1 , P2 ) = d(P1 , ) ,
onde P1 um ponto qualquer de `, e P2 o ponto de que o p da perpendicular
a que passa por P1 .
Exemplo 8
Em cada item determinemos a posio relativa entre a reta e o plano dados e
calculemos a distncia entre eles.
x = 1 5t
a. ` :
y = 7 + 4t ; t R, e : 5x 7y + 8z = 0 .
z=1
x
=
1
2t
x = 2s
b. ` :
y = 1 + 21 t + 2s ; s, t R .
y = 1 + 3t ; t R, e :
z = 1 5t
z = 1 3t + s
Soluo:
a. Para verificarmos se h interseo entre ` e , calculamos o produto interno
entre a direo
v = (5, 4, 0) de ` e o vetor normal
= (5, 7, 8) ao plano :
u = (0, 12 , 3) e
v = (2, 2, 1) .
= (2, 3, 5).
Das equaes paramtricas de `, obtemos o vetor direo
w
Sabemos que, ` paralela ao plano ou est contida nele se, e somente se, os
]
vetores
u ,
v e
w
u ,
v ,
w
seja igual a zero.
Calculando, temos
0 1 3
2 2
2
1 2 1
[ u , v , w ] = 2 2 1 =
+ (3)
2 3
2 2 5
2 3 5
1
= [(2)(5) (1)(2)] 3 [(2)(3) (2)(2)]
2
1
= [12] 3 [2] = 0 .
2
CEDERJ
18
2s = 1
(5)
1 + 12 t + 2s = 1
1 3t + s = 1 .
Da primeira equao obtemos o valor s = 1/2, que substitudo na segunda
equao, d t = 2.
Levando esses valores para o primeiro membro da terceira equao, obtemos 1
3(2) 1/2 = 11/2 6= 1.
Portanto, a terceira equao no satisfeita e o sistema (??) no tem soluo.
Logo, ` = , ou seja, ` e so paralelos e, portanto, d(`, ) = d(P0 , ).
Para calcular a distncia de P0 a , precisamos da equao cartesiana de .
13
x + 6y + z + d = 0 .
2
13
x + 6y + z 7 = 0 ,
2
19
CEDERJ
Na Fi
proces
do pon
P0 6
interse
P0 e
outro
|P0 Q
x=1t
y = 2 + 2t ; t R.
`:
z=t
Soluo: Sigamos as etapas indicadas no mtodo 1.
Equao do plano , perpendicular a `, passando por P0 . Das equaes para
mtricas de `, obtemos sua direo
v = (1, 2, 1). Esse vetor normal a e,
portanto, P = (x, y, z) hP0 P ,
v i = 0.
Desenvolvendo essa relao, obtemos a equao cartesiana de :
CEDERJ
20
hP0 P ,
v i = 0 h(x 3, y, z + 2), (1, 2, 1)i = 0
x + 3 + 2y + z + 2 = 0
x 2y z 5 = 0 .
Determinemos o ponto Q onde ` intersecta .
Para determinar o ponto Q, substitumos as coordenadas das equaes paramtricas de ` na equao cartesiana de e calculamos o valor do parmetro t que
corresponde ao ponto Q.
(1 t) 2(2 + 2t) t 5 = 0 6t 8 = 0 t = 34 .
2 3
Portanto, d(P0 , `) =
.
3
2
3.
3
a. Se hP1 P0 ,
v i = 0 , ento P1 pertence, tambm, reta perpendicular
a ` que passa por P0 , isto , P1 = Q e o problema est resolvido aps calcular
d(P0 , P ) = d(P0 , `) (Figura ??).
b. Se hP1 P0 ,
v i 6= 0 , ento P1 6= Q0 . Tomando o representante de
v
com origem em P1 , vemos que (Figura ??) o tringulo P0 QP1 retngulo, e que
=
v . Assim, denotando
w
P1 P0 e usando o Teorema de Pitgoras, temos:
21
CEDERJ
d(P0 , `)
hw
v i
v
2
2
2
= d(P0 , Q) = kw k k pr
v w k = kw k
k
v k k
v k
k2 hw , v i = k
, v i
k2 h
= k
w
w
w
k
v k
k
v k
2
2
v
2
2
v
= kw k kw k
cos w ,
k
v k
k
v k
2
k2 k
k2 cos
, v
= k
w
w
w
k
v k
2 !
k2 1 cos w, v
= k
w
2
kvk
2
k2 sen
,
= k
w
w
k
v k
2
2
v
v
sen w ,
= kw k2
k
k
v k
v k
kP0 P1
v k2
v
=
.
=
w
kv k
kv k
kP P
v k
kv k
a direo de `.
Exemplo 10
`:
8
>
<
>
:
No Exemplo ??...
P0 = (3, 0, 2) e
x=1t
y = 2 + 2t ; t R.
z=t
Alm disso,
v = (1, 2, 1) a direo de `.
Substituindo na frmula da distncia de P0 a `, obtida no Mtodo 2, temos:
kP0 P 1
k(2, 2, 2) (1, 2, 1)k
v k
d(P0 , `) =
=
k(1, 2, 1)k
kv k
k(2, 0, 2)k
8
2 2
2 12
4 3
2 3
=
= = =
=
=
.
6
6
3
6
6
6
Resumo
Nesta aula voc aprendeu a usar o produto vetorial e o produto misto em
diversas situaes geomtricas, dentre as quais determinar quando trs vetores
so LI, achar a equao cartesiana de um plano e construir sistemas referenciais
positivos. Tambm, utilizamos o produto interno e o produto vetorial no clculo
de alguns tipos de distncias. Como voc observou, podemos utilizar as frmulas
obtidas ou proceder de maneira direta, porm mais artesanal. Voc deve achar
que a utilizao de frmulas a melhor maneira. Em parte sim, pois aplicandoCEDERJ
22
}, no qual
1. Determine um referencial ortonormal positivo B = {O;
u ,
v ,
w
o vetor
u tem a mesma direo e sentido que o vetor
u
0 , onde:
a.
u = (1, 2, 3) . b.
u = (1, 0, 1) . c.
u = (0, 2, 0) .
0
= (1, 2, 2 + ) .
a.
u = (, 0, 1) ,
v = (0, 1, 0) ,
w
= (, 0, 0) .
b.
u = (1, 1, ) ,
v = (2 , , 1) ,
w
= (1, 0, ) .
c.
u = (0, 0, ) ,
v = (, 1, 1) ,
w
3. Usando o produto misto, determine a equao cartesiana do plano com
base nos seguintes dados:
a. contm os pontos A = (1, 0, 1), B = (1, 2, 0) e C = (1, 1, 1).
= (1, 0, 2) e
u = (0, 1, 1),
v = (1, 1, 1),
w
x = (1, 0, 1) .
a.
u (
v (
w
x )) .
))
c. (
u (
v
w
x .
b. (
u
v ) (
w
x ).
, ento (
)
Se um plano paralelo aos vetores
v e
w
u
v ) (
u
w
um vetor paralelo a ? Justifique.
23
CEDERJ
6. Para cada par de planos dados, analise a posio relativa entre eles e determine qual a distncia entre eles.
x=1t
y = t s ; s, t R .
a. 1 : x 2y + z = 0 e 2 :
z =2s
x = 1 2t + 3s
x = 4 + 2t + s
y = 2 t s ; s, t R , e 2 :
y = t
b. 1 :
; s, t R .
z = t + 2s
z =3+t+s
7. Em cada item so dados uma reta e um plano. Analise a posio entre eles
e determine a distncia.
x=1t
x = 2t + s
a. ` : y = 2 + t ; t R , e : y = 1 + s ; s, t R .
z = 3t
z = t 2s
x+yz =0
b. ` :
e : 5y 2z = 0.
2x + 3y 1 = 0
x=1+t
a. P0 = (1, 1, 2) e ` : y = 1 t ; t R .
z =3+t
x = 200 t
b. P0 = (2, 5, 5) e ` : y = 1813 9t ; t R .
z=5
x = 1 2t
y = 3t
10. Sejam P0 = (1, 0, 1) e ` :
; t R . D a equao satisfeita
z =2+t
pelo conjunto de pontos P = (x, y, z), cuja distncia a ` igual a d(P0 , `).
Auto-avaliao
Se voc resolveu todos os exerccios, ento voc conseguiu fixar como utilizar o produto misto em diversas situaes geomtricas, obter distncia entre pontos e planos, entre retas e planos, entre planos e entre pontos e retas. Alm disso,
fez uma reviso dos seguintes tipos de problemas: passagem de equaes paramtricas de um plano para equao cartesiana e determinao da direo de uma
reta, dada pela interseo de dois planos.
CEDERJ
24
x = x1 + w1 s
x = x0 + v1 t
y = y1 + w2 s ; s R .
y = y0 + v2 t ; t R
e n:
m:
z =z +w s
z =z +v t
1
3
0
3
Retas reversas
Note que retas reversas no esto
contidas no mesmo plano.
De fato, retas com direes no
paralelas e contidas num mesmo
plano, necessariamente se
intersectam.
w = (w1 , w2 , w3 ).
Vamos revisar o procedimento para determinar a posio relativa entre m e
n.
Primeiramente, lembre que as retas so paralelas ou coincidentes, se, e so
so paralelos, isto , existe um escalar R,
mente se, os vetores
v e
w
=
).
diferente de zero, tal que
w
v (ou
v =
w
Caso 1.
e
Suponhamos que
w
v so paralelos. Isto , as retas m e n so paralelas
ou so coincidentes. Para serem paralelas, m e n no podem ter pontos comuns
(m n = ), ou seja, no podem existir valores t0 e s0 , tais que, substituindo t0
nas equaes paramtricas de m e s0 nas equaes paramtricas de n, encontremos
o mesmo ponto. Ou seja, para m e n serem paralelas, o sistema
x0 + v1 t = x1 + w1 s
y0 + v2 t = y1 + w2 s
(6)
z +v t=z +w s
0
3
1
3
25
CEDERJ
Vetores no paralelos
no so
Note que
v e
w
paralelos se, e somente se, no
existe um escalar R, 6= 0,
=
tal que
w
v
.
ou
v = w
Lembre que
Designamos por min{, } e
max{, } o menor e o maior
dos nmeros , R,
respectivamente. Portanto, a
distncia de m a n , segundo a
definio ao lado,
d(m, n) = min{d(P, Q) | P
m , e Q n} .
Definio 5
A distncia de uma reta m a outra n, denotada d(m, n), a menor das distncias
entre pontos de m e pontos de n.
Segue da definio que, se m e n so coincidentes ou concorrentes, ento
d(m, n) = 0 . Portanto, os casos interessantes ocorrem quando as retas so paralelas ou reversas. Vamos ento determinar a expresso da distncia nesses casos.
Expresso da distncia entre retas paralelas
CEDERJ
26
x=1+t
y = 3 6t ; t R
m:
z = 5 4t
x = 23 s
y = 3 + 9s ; s R .
n:
z = 5 + 6s
= ( 3 , 9, 6) so as direes de m e
Soluo: Os vetores
v = (1, 6, 4) e
w
2
n, respectivamente. Como
P P1 = (0 1, 3 3, 5 5) = (1, 0, 0) ;
= (1, 0, 0) ( 3 , 9, 6) = (0, 6, 9) ;
P P1 w
2
k = 36 + 81 = 117 = 313 ;
kP P1 w
q
9 + 324 + 144
3 53
9
kw k = 4 + 81 + 36 =
=
.
2
2
CEDERJ
d(m, n) = d(P, n) =
3 13
3 53
2
2 (13)(53)
2 689
2 13
=
=
=
.
53
53
53
Demonstrao: Sejam
v
1 e v2 as respectivas direes das retas reversas r1 e r2 .
Os vetores
v
1 e v2 no so paralelos, pois as retas so reversas.
Tomemos dois pontos quaisquer P1 r1 , P2 r2 e consideremos os planos
1 e 2 passando, respectivamente, por esses pontos e sendo ambos paralelos aos
vetores
v
1 e v2 . Isto ,
1 : P = P 1 + s
v
s, t R
1 + tv2 ;
: P = P + v + v ; , R .
2
x=1+t
y = 1 + 2t ; t R
Mostremos que r1 :
z = t
x = 3s
y = 2 + 4s ; s R
r2 :
z = 5 + 2s
e v = (3, 4, 2) direo de r .
2
Os vetores
v
1 e v2 no so paralelos. De fato,
v
2 = v1 (3, 4, 2) = (1, 2, 1) 3 = , 4 = 2 , 2 = .
Isto ,
v =
v = 3 = 2 = 2, o que absurdo. Assim,
v e
v no
2
28
1 + t = 3s
1 + 2t = 2 + 4s
t = 5 + 2s
Das duas primeiras equaes obtemos t = 1/2 e s = 1/2. Esses valores no
satisfazem a terceira equao, portanto, as retas no se intersectam.
Dessa maneira, conclumos que r1 e r2 so retas reversas.
Para determinar as equaes cartesianas dos planos 1 e 2 , lembramos que
v
1 e
= v1 v2 = 4 2 , 3 2 , 3 4 = (8, 1, 10).
Tomemos o ponto P1 = (1, 1, 0) em r1 e P2 = (0, 2, 5) em r2 . Ento as equaes
cartesianas de 1 e 2 so dadas pelas relaes:
P 1 hP1 P ,
i = 0;
P 2 hP2 P ,
i = 0.
Desenvolvendo cada uma dessas relaes, obtemos
P = (x, y, z) hP P ,
i=0
1
P = (x, y, z) 2
2 : 8x + y + 10z 52 = 0 .
Proposio 2
Duas retas reversas tm uma reta perpendicular comum.
Vimos que
=
v
1 v2 direo
normal a esses planos, em que
v
1 di
paralelos a
.
O plano 1 intersecta 2 ao longo de uma reta r10 , paralela a r1 (acompanhe
29
CEDERJ
paralelo a
. Mas
a direo perpendicular a
1 e 2 .
paralelo a
. A reta
m = 1 2 a perpendicular
comum s retas r1 e r2 .
Observao
Como conseqncia da demonstrao da Proposio ??, temos:
O ponto A1 o ponto de r1 que est mais prximo de r2 e o ponto A2 o ponto
de r2 que est mais prximo de r1 . Portanto,
d(r1 , r2 ) = |A1 A2 |
A reta `, perpendicular comum a r1 e r2 , a interseo dos planos 1 e 2 .
Expresso da distncia entre duas
retas reversas
Mtodo 1. Na Figura ??, as reta
reversas r1 e r2 esto contidas
nos planos paralelos 1 e 2 ,
respectivamente. Quaisquer
pontos P 1 e Q 1 so
tais que: d(r1 , r2 ) = d(P, 2 )
= d(Q, 2 ).
CEDERJ
30
Como
=
v
1 v2 a direo da perpendicular comum, ento |A1 A2 |
1 2 i
d(r1 , r2 ) = |A1 A2 | =
pr
P
P
=
1 2
k
k
hP1 P2 , i
=
.
k
k
k
k
Como
=
v
1 v2 , temos:
D
h
E
i
,
v
v
P
P
,
v
v
P1 P2 ,
1
2
1 2
1
2
=
d(r1 , r2 ) =
kv1 v2 k
kv1 v2 k
onde P1 r1 e P2 r2 ;
v
1 e v2 so direes de r1 e r2 , respectivamente, em que
h
i
v,
v indica o mdulo do produto misto dos vetores P P ,
v e v
P P ,
1 2
considerados.
Exemplo 13
x = 3 2t
y = 1 t ; t R e r2
Sejam as retas r1 :
z=1
x=s
y = 4 2s ; s R.
:
z = 1 3s
CEDERJ
a. Sejam
v
1 = (2, 1, 0) e v2 = (1, 2, 3) direes de r1 e r2 , respectivamente. Como essas direes no so paralelas, as retas r1 e r2 ou so concorrentes
ou so reversas. Para decidir, devemos investigar se o sistema
3 2t = s
1 t = 4 2s
1 = 1 3s .
tem soluo ou no. Tomemos as duas primeiras equaes
3 2t = s
1 t = 4 2s
s = 3 2t
t = 2s + 5
t = 11
5
s = 75 .
(0, 4, 1) r2 ,
v
1 = (2, 1, 0) direo de r1 e v2 = (1, 2, 3) direo de
r2 .
Ento P1 P2 = (3, 5, 0) ,
v
1 v2 = (3, 6, 5) e, obtemos
h
i
v
P1 P2 ,
1 , v2
3 70
h(3, 5, 0), (3, 6, 5)i
21
d(r1 , r2 ) =
=
= =
.
10
k
v
9 + 36 + 25
70
1 v2 k
e paralelo a .
P = (x, y, z) 1 P1 , P , v1 = 0 P1 , P , v1 , = 0
x3 y1 z1
1
0 = 0
2
3
6
5
x 2y 3z + 2 = 0 .
32
P = (x, y, z) 2
D
E
h
i
P2 , P , v2 = 0 P2 , P , v2 , = 0
x y+4 z1
3 = 0
1 2
3 6
5
2x + y + 4 = 0 .
J sabemos que
= (3, 6, 5) direo de m. Para determinar um ponto de m,
tomamos um ponto que satisfaa o sistema que determina m.
Assim, se tomamos y = 0 na segunda equao, obtemos x = 2. Substituindo
esses valores na primeira equao, temos 2 3z + 2 = 0, logo, z = 0 . Portanto,
(2, 0, 0) ponto de m e as equaes paramtricas de m so:
x = 2 + 3u
y = 6u
; u R.
m:
z = 5u
d. Na prova da Proposio ?? mostramos que {A1 } = r1 2 e {A2 } = r2 1 .
Assim, para determinar A1 , procuramos o valor do parmetro t para o qual o ponto
(3 2t, 1 t, 1) de r1 , pertence a 2 : 2x + y + 4 = 0.
(32t, 1t, 1) 2 2(32t)+1t+4 = 0 115t = 0 t =
11
.
5
Substituindo t = 11
nas equaes paramtricas de r1 obtemos o ponto A1 :
5
A1 = 3 2 11
, 1 11
, 1 = 57 , 65 , 1 .
5
5
Analogamente, para determinar A2 , procuramos o valor do parmetro s para o
qual o ponto (s, 4 2s, 1 3s) de r2 , pertence a 1 : x 2y 3z + 2 = 0 .
(s, 4 2s, 1 3s) 1 s 2(4 2s) 3(1 3s) + 2 = 0
1
2
14s + 7 = 0 s = .
Substituindo s = 21 nas equaes paramtricas de r2 obtemos o ponto A2 :
A2 = 21 , 4 2 21 , 1 3 21 = 12 , 3, 25 .
Apenas para verificao, vamos calcular de novo a distncia de r1 a r2 :
q
2
2
2
d(r1 , r2 ) = |A1 A2 | =
21 + 75 + 3 + 65 + 52 1
p
q
92 + (18)2 + (15)2
2
2
2
9
9
3
=
+
+
=
10
5
2
10
3 32 + 62 + 52
3 70
=
=
.
10
10
33
CEDERJ
Resumo
Nesta aula, voc estudou como obtida a distncia entre duas retas. Viu
que, quando as retas so paralelas, o clculo dessas distncias reduz-se ao clculo
da distncia de um ponto a uma reta. Quando as retas so reversas, o clculo da
distncia entre elas feito determinando a distncia de um ponto a um plano, isso
graas aos dois resultados importantes sobre retas reversas (Proposies ?? e ??):
retas reversas esto contidas em planos paralelos e possuem uma perpendicular
comum.
Recomendao: use as frmulas sem esquecer da teoria.
Exerccios
1. Para cada par de retas dado, analise a posio entre as retas e determine qual
a distncia de uma a outra.
x=1+s
x = 3 + t
y = 1 s ; s R.
y=0
; t R e r2 :
a. r1 :
z =2s
z = t
x=4+s
x = 1 2t
y = 5 s ; s R .
y = 2 t ; t R e r2 :
b. r1 :
z =3+s
z=t
x = 1 4s
x = 1 2t
y = 1 + 2s ; s R .
y = 2 t ; t R e r2 :
c. r1 :
z = 1 2s
z=t
2. Em cada item, verifique se as retas dadas so reversas. Caso sejam, determine:
i. as equaes cartesianas dos planos paralelos que as contm,
ii. a distncia entre elas,
iii. as equaes paramtricas da reta perpendicular comum,
iv. as coordenadas dos pontos pertencentes s retas dadas e que realizam a
distncia.
x=1+t
x = 1 + s
y = 2 + 3t ; t R e r2 :
y = 1 + 2s ; s R .
a. r1 :
z = 4t
z = 2 + 3s
x = 1 + 3t
x=s
y = 1 + 2t ; t R e r2 :
y = 2s
b. r1 :
; s R.
z=t
z =1s
CEDERJ
34
3. Sejam r1 e r2 as retas
x=3+t
y = 5
; tR
r1 :
z = 2 + bt
x = 1 as
y = 3 2s ;
r2 :
z = 4s
s R.
Analise todas as possibilidades para a posio relativa entre essas retas. Determine as relaes entre os nmeros a e b para que as retas r1 e r2 sejam:
a. coincidentes,
b. paralelas,
c. concorrentes,
d. reversas.
Auto-avaliao
Se voc fez todos os exerccios, ento voc conseguiu fixar as tcnicas para
analisar a posio relativa entre duas retas e soube calcular a distncia entre elas.
Em caso de dvida, procure o tutor e no esquea de discutir os assuntos
aprendidos com seus colegas.
35
CEDERJ
CEDERJ
36
Importante
Note que, na definio de direo
entre retas, usamos o conceito de
ngulo entre vetores visto na
Aula 19, do Mdulo 2.
v
2 com mesmo sentido e ento (v1 , v2 ) = 0 graus (que equivale a 0 radianos), ou
v e
v tm sentidos opostos, formando ento ngulo de 180 graus (que equivale
1
a radianos).
Logo, o menor dos ngulos formados entre as direes de r1 e r2 zero
graus, ou seja, (r1 , r2 ) = 0 e cos(r1 , r2 ) = 1. Note que, mesmo tomando o
Observemos que, se
v e v 0 so vetores representantes da direo de r
2
Na Figura ??
Vemos duas retas concorrentes r1
e r2 , indicando os possveis
ngulos formados entre suas
direes:
(
v
1 , v2 ) = ,
(v1 , v20 ) = ,
0
com
v
2 e v2 direes de r2 de
sentidos opostos.
37
CEDERJ
0
(
v
1 , v2 ) = = (v1 , v2 ) = .
0
Portanto, cos(
v
1 , v2 ) = cos(v1 , v2 ), o que implica
| cos(
v,
v)| = | cos(
v, v 0 )|.
1
0
o de r2 e tomando
v
1 e v1 , vetores representantes da direo de r1 com sentidos
opostos:
| cos(
v,
v)| = | cos(v 0 ,
v )| .
1
Sejam
v
1 e v2 direes de r1 e
r2 , respectivamente. Vimos, na Aula 24
deste mdulo, que existem planos paralelos 1 e 2 , tais que r1 1 e r2
2 . Consideremos um ponto qualquer
P r1 e tracemos a reta r20 , paralela a
r2 , passando por P .
O paralelismo implica que
v di2
reo de
r20 .
cos(r1 , r2 ) = | cos(
v
1 , v2 )|
Exemplo 14
Determinemos o ngulo entre as retas r1 e r2 dadas pelas equaes:
CEDERJ
38
(
r1 :
x=1+t
y =3t ;
z=5
tR
r2 :
x+yz+1=0
2x 2y + z 3 = 0 ;
s R.
entre
v
1 e v2 :
h
v
1 , v2 i
cos(
v,
v) =
.
1
considerar o vetor
v
2 = PQ .
k
v
1 k kv2 k
h
v
1 , v2 i = h(1, 1, 0), (1, 3, 4)i = 1 3 = 2 ,
k
v
2,
1 k = k(1, 1, 0)k =
kv k = k(1, 3, 4)k = 1 + 9 + 16 = 26 = 26 ,
2
13
2
1
.
= = =
13
2 26
2 2 13
13
hv1 , v2 i
13
Portanto, cos(r1 , r2 ) = =
e (r1 , r2 ) o menor ngulo cujo
13
kv1 k kv2 k
13
cosseno
, ou seja (r1 , r2 ) 74o .
13
2
cos(
v
1 , v2 ) =
Na Figura ??
Mostramos dois planos
transversos 1 e 2 e a reta
m = 1 2 para ilustrar o
seguinte fato: se A, A0 m, e
r1 e r10 so retas contidas em 1
perpendiculares a m, r2 e r20
so retas contidas em 2 ,
perpendiculares a m, ento
(r1 , r2 ) = (r10 , r20 ). Isto , o
ngulo entre as retas r1 e r2
igual ao ngulo entre as retas r10
e r20 . Esse ngulo o ngulo
entre os planos 1 e 2.
CEDERJ
Contudo, os vetores
Concluso
Dessa forma, mostramos que o ngulo (1 , 2 ), entre os planos 1 e 2 ,
cos(1 , 2 ) = |cos(
1 , 2 )|
CEDERJ
40
Exemplo 15
Determinemos o ngulo entre os planos
(
1 : x 2y z = 0
2 :
x=1t
y =1s ;
z =2s
s, t R .
Soluo: Denotemos
1 = (1, 2, 1).
Como (1, 0, 0) e (0, 1, 1) so direes paralelas a 2 , temos
Logo,
3
. Isto , 73, 2o .
6
`A : OP = OA + t
,
t R.
`B : OP = OB + s
, s R.
41
CEDERJ
OA0 = OA + t
e OB 0 = OB + s
,
0
,
= OA + t0
OB + s0
ou seja,
AB = OB OA
= (t0 s0 )
.
, pois paralelo a
. Como AB
direo de r, ento r perpendicular
a e, portanto, a projeo de r sobre consiste de um nico ponto, que o ponto
de interseo de r com , como mostramos na Figura ??.
0
e r . Logo, toda reta que passa por um ponto de r e paralela a
, est contida
0
no plano e intersecta perpendicularmente r (Figura ??).
Portanto, as projees ortogonais dos pontos de r so os pontos de r0 , como
afirmamos.
Concluso
Com isso, vemos que, para obter a projeo ortogonal de uma reta r sobre
um plano , basta tomarmos dois pontos distintos A, B r e determinarmos suas
respectivas projees ortogonais A0 e B 0 sobre . Se A0 = B 0 , ento a projeo de
CEDERJ
42
cos(r, s) = | cos(
v ,
)| .
Portanto,
\
sen(P
QQ0 ) =
\
1 cos2 (P
QQ0 ) =
1 cos2 (r, s) =
1 cos2 (
v ,
).
Logo,
43
CEDERJ
\
\
cos(r, r0 ) = cos(QP
Q0 ) = sen(P
QQ0 ) =
1 cos2 (
v ,
).
Concluso
O ngulo de incidncia de r em o menor ngulo cujo cosseno
q
1 cos2 (
v ,
)
em que
v direo de r, e
direo normal a .
Exemplo 16
x = 1 2t
y=1
;
z = 3 + t
t R.
Como
= (1, 2, 1) direo normal a , a reta ` que passa por B e ortoB
t R.
2
.
3
P B 0 = ( 35 9, 13 1, 37 + 7) = ( 22
, 34 , 14
)
3
3
x = 9 + 11t
0
r :
y = 1 + 2t ;
z = 7 7t
CEDERJ
44
t R.
v ,
).
cos(r, r0 ) = 1 cos2 (
Calculemos:
h(1, 2, 1), (2, 0, 1)i
1
=
cos(
v ,
)=
k(1, 2, 1)k k(2, 0, 1)k
( 6)( 5)
1
.
30
Portanto,
1
29
870
1
=
=
.
cos(r, r ) =
30
30
30
870
0
O ngulo (r, r ) o menor ngulo cujo cosseno
, ou seja, aproximadamente
30
0
1 cos2 (
v ,
)=
10, 52 graus.
Resumo
Nesta aula, voc aprendeu a determinar o ngulo entre retas, entre planos e o
ngulo de incidncia de uma reta em um plano. Fez tambm uma pequena reviso
dos conceitos vistos na Aula 19, do Mdulo 2, ao estudar como determinar a
projeo ortogonal de uma reta sobre um plano.
Exerccios
1. Determine o ngulo entre as retas r1 e r2 dadas.
x = 3 2t
x=s
y = 1 t ; t R e r2 :
y = 4 2s ; s R .
a. r1 :
z=1
z = 1 3s
x = 3 + t
x=1+s
y
=
0
y = 1 s ; s R.
b. r1 :
; t R e r2 :
z = t
z =2s
x = 1 2t
x=4+s
y = 2 t ; t R e r2 :
y = 5 s ; s R .
c. r1 :
z=t
z =3+s
x = 1 2t
x = 1 4s
y = 2 t ; t R e r2 :
y = 1 + 2s ; s R .
d. r1 :
z=t
z = 1 2s
x=1+t+s
y = 2 + 3t
; t, s R
a. 1 :
z = 2t 2s
3
3
x = 1 + s
y = 2s
2 :
; t, s R .
z = 2 3t + 3s
45
CEDERJ
b. 1 : x + y + z = 3
c. 1 : x = 3
x = 4s + t
y = 2s
2 :
; t, s R .
z =1ts
x=s
y = t ; t, s R .
2 :
z=1
x = 1 2t
x = 4 + 2t + s
y = 2 t ; t R e :
y = t
a. r :
; s, t R .
z=t
z =3+t+s
x=1t
x = 2t + s
y
=
2
+
t
y =1+s
b. r :
; tR e :
; s, t R .
z = 3t
z = t 2s
x+yz =0
c. r :
e : 5y 2z = 0.
2x + 3y 1 = 0
Auto-avaliao
Se voc fez todos os exerccios, ento voc conseguiu fixar como determinar
ngulos entre retas, entre planos e ngulo de incidncia de uma reta em um plano e
sabe determinar a projeo ortogonal de uma reta sobre um plano. Se voc sentiu
dificuldade, releia a Aula 19, do Mdulo 2, e depois volte a estudar esta aula. Se
ainda assim tiver alguma dvida, pea ajuda aos tutores.
CEDERJ
46
ax + by + cz = d ,
em que a, b, c e d so constantes e, pelo menos, um dos valores a, b ou c diferente de zero. As constantes a, b, c so denominadas coeficientes da equao e a
constante d chamada termo independente da equao.
Um sistema de equaes do primeiro grau a trs variveis um conjunto de
equaes do tipo (I).
Vamos estudar os seguintes dois tipos de sistemas:
(
a1 x + b1 y + c1 z = d1
a1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d2
e (III) :
(II) :
a2 x + b2 y + c2 z = d2
a3 x + b3 y + c3 z = d3 .
Dizemos que um terno de valores (x0 , y0 , z0 ) uma soluo de um sistema
de equaes nas variveis x, y e z, quando a substituio x = x0 , y = y0 e z = z0
torna cada uma das equaes do sistema uma identidade.
Como os pontos do espao so representados por ternos de nmeros (em
relao a um sistema de coordenadas cartesianas), dizemos tambm que um ponto
P uma soluo de um sistema de equaes nas variveis x, y e z, quando o terno
(x0 , y0 , z0 ) das coordenadas de P soluo do sistema.
O conjunto de todos os pontos do espao que so solues de um sistema
de equaes denominado conjunto soluo do sistema (ou conjunto de solues
do sistema).
Assim, sabemos que o conjunto soluo de uma equao do tipo (I) um
plano. Logo, o conjunto soluo de um sistema do tipo (II) o conjunto dos
pontos que pertencem simultaneamente aos dois planos
1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1
2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,
e o conjunto soluo de (III) o conjunto de pontos que pertencem simultaneamente aos trs planos
1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 ; 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 ; 3 : a3 x + b3 y + c3 z = d3 .
CEDERJ
respectivamente, ento
1 2 direo de r.
Sistemas do tipo (III)
Como cada equao do sistema determina um plano, h vrias possibilidades de posies entre esses planos. Iniciamos a nossa anlise com um resultado
importante para o caso em que os trs planos tm apenas um ponto em comum,
ou seja, a soluo do sistema um nico ponto. Para tanto, precisamos apresentar
alguns elementos novos.
Consideremos quatro determinantes importantes, que denotamos , x , y
e z , assim definidos:
Note que ...
Os determinantes x , y e z
so obtidos a partir do
determinante substituindo os
coeficientes da varivel
correspondente (x, y, ou z) pelos
termos independentes de cada
uma das equaes. Por exemplo,
o determinante y obtido a
partir do determinante ,
substituindo os coeficientes da
varivel y, isto , b1 , b2 e b3
pelos termos independentes d1 ,
d2 e d3 , respectivamente.
a1 b1 c1
= a2 b2 c2 ,
a3 b3 c3
d1 b1 c1
x = d2 b2 c2 ,
d3 b3 c3
a1 d1 c1
y = a2 d2 c2
a3 d3 c3
a1 b1 d1
z = a2 b2 d2 .
a3 b3 d3
, y0 = y e z0 = z .
Demonstrao:
(=) Admitamos que 6= 0 e demonstremos que o sistema (III) possui uma
nica soluo.
Consideremos os determinantes
b c
b c
A1 = 2 2 , A2 = 1 1
b3 c 3
b3 c 3
e A3 =
b1 c 1
.
b2 c 2
48
a1 A1 x + b1 A1 y + c1 A1 z = d1 A1 ,
a2 A2 x b2 A2 y c2 A2 z = d2 A2 ,
a3 A3 x + b3 A3 y + c3 A3 z = d3 A3 .
Somando as trs equaes e juntando os termos comuns, obtemos
(a1 A1 a2 A2 + a3 A3 )x + (b1 A1 b2 A2 + b3 A3 )y + (c1 A1 c2 A2 + c3 A3 )z
= d1 A1 d2 A2 + d3 A3 .
(7)
Importante
Se voc est inseguro com os
determinantes, releia a Aula 23,
do Mdulo 2, onde eles so
apresentados junto com suas
principais propriedades.
Observe que os determinantes
que so os coeficientes de y e z,
nas expresses ao lado, so iguais
a zero, pois tm duas colunas
iguais.
x
.
a2 c2
,
a3 c3
B2 =
a1 c1
a3 c3
e B3 =
a1 c 1
.
a2 c 2
a1 B1 x + b1 B1 y + c1 B1 z = d1 B1 ,
a2 B2 x b2 B2 y c2 B2 z = d2 B2 ,
a3 B3 x + b3 B3 y + c3 B3 z = d3 B3 .
49
CEDERJ
Gabriel Cramer
1704 - 1752
Genebra, Sua
Recebeu o grau de Doutor em
Genebra, aos 18 anos,
defendendo uma tese sobre
Teoria do Som. Dois anos depois
concorreu a uma cadeira de
Filosofia na Academia de Clavin,
em Genebra. Em suas viagens
trabalhou com Johann Bernoulli,
Euler e Clairaut. A obra mais
importante de Cramer foi a
Introduction lanalyse des
lignes courbes algbraique
(1750), na qual, abordando o
problema de determinar uma
curva polinomial de grau dado,
passando por uma coleo de
pontos no plano, chega a um
sistema de equaes lineares. No
apndice, ele explica o mtodo
utilizado para resolver esse tipo
de sistemas, mtodo hoje
conhecido como Regra de
Cramer. Sabe-se que no foi dele
a idia de resolver sistemas
usando esse mtodo, porm, aps
o aparecimento dessa obra, o
mtodo foi referenciado como
Regra de Cramer.
Para saber mais sobre Cramer,
veja
http://www-groups.dcs.
st-and.ac.uk/~history/
Mathematicians/Cramer.
html
(8)
y
.
d1 C1 ,
a1 C1 x + b1 C1 y + c1 C1 z =
a2 C2 x b2 C2 y c2 C2 z = d2 C2 ,
a C x+b C y+c C z =
d3 C3 .
3 3
3 3
3 3
Fazendo a soma das trs equaes e juntando os termos comuns, obtemos:
(a1 C1 a2 C2 + a3 C3 )x + (b1 C1 b2 C2 + b3 C3 )y + (c1 C1 c2 C2 + c3 C3 )z
= d1 C1 d2 C2 + d3 C3 .
(9)
50
coeficiente de x
: a1 C1 a2 C2 + a3 C3
coeficiente de y
b1 C1 b2 C2 + b3 C3
coeficiente de z
c1 C1 c2 C2 + c3 C3
termo independente
d1 C1 d2 C2 + d3 C3
a1
a2
a3
b1
b2
b3
a1
a2
a3
a1
a2
a3
a1 b1
a2 b2 = 0 ;
a3 b3
a1 b 1
a2 b 2 = 0 ;
b3 b3
b1 c 1
b2 c 2 = ;
b3 c 3
b1 d1
b2 d2 = z .
b3 d3
z
, pois 6= 0 .
x
,
y0 =
z0 =
z
.
(=) Agora vejamos que, se o sistema (III) tem uma nica soluo, ento 6= 0 .
Na Figura ??
Mostramos os planos 1 , 2 e
3 com suas respectivas direes
normais
1 , 2 , 3 .
reta r, de direo
1 2 , 3 i =
Consideremos os dois primeiros
Fig. 21: Planos 1 , 2 e 3 .
planos 1 : ax + b1 y + c1 z = d1
e 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 . Como o sistema admite soluo, devemos ter
1 2 6= . Esses planos no podem ser coincidentes, pois isso implicaria que
a sua interseo com 3 seria uma reta, e o conjunto soluo seria formado por
todos os pontos dessa reta. Como estamos assumindo que o sistema possui uma
nica soluo, essa possibilidade para 1 e 2 no pode acontecer.
Logo, 1 e 2 so planos transversos.
Desse modo, se
1 e 2 so linearmente indepen
dentes. Isto ,
1 2 6= 0 .
Conclumos que uma reta r cuja direo
.
1
51
CEDERJ
Como estamos admitindo que o sistema tem uma nica soluo, r intercepta
3 em um nico ponto. Isto , r no pode ser paralela a 3 . Dessa forma, se
3
direo normal a 3 , devemos ter (veja a Figura ??)
h
,
i =
6 0.
1
Mas, h
1 2 , 3 i = [1 , 2 , 3 ] = e, portanto, 6= 0. Como
queramos demonstrar.
Observao
O que significa a condio = 0 ?
Como = [
1 ,
ou
2 e 3 so paralelos
1 , 2 e 3 no so paralelos.
Analisemos cada caso.
Caso 1:
,
e
so paralelos.
1
Caso 2.
1 , 2 , 3 no so paralelos.
CEDERJ
52
CEDERJ
Vejamos:
(a) Se esses dois planos so paralelos ento o conjunto soluo do sistema
o conjunto vazio, independentemente da posio do terceiro plano.
(b) Se os dois planos so coincidentes, ento resolver o sistema reduz-se
a determinar a interseo entre dois planos, o primeiro (que o mesmo que o
segundo) e o terceiro: se so paralelos ento o conjunto soluo do sistema
vazio; se so coincidentes o conjunto soluo todo o plano e se so transversos,
o conjunto soluo a reta de interseo.
(c) Se os dois planos so transversos, determine as equaes paramtricas da
reta interseo. Tendo as equaes dessa reta, verifique se seus pontos satisfazem
a equao do terceiro plano. Caso afirmativo, ento essa reta comum aos trs
planos e ela o conjunto soluo. Caso contrrio, os planos no se intersectam e
o conjunto soluo vazio.
Lembre que estamos supondo = 0, ou seja, no pode haver uma nica
soluo. Portanto, se voc achar que a reta obtida intersecta o terceiro plano em
um nico ponto, ento voc se equivocou em algum dos procedimentos, devendo
verificar, novamente, seus clculos.
Exemplo 17
Analise o sistema dado, exibindo o conjunto soluo, caso exista:
(
2x 7y 3z + 1 = 0
x 2y + 3z = 0
5x y + z 2 = 0 .
Soluo: Calculemos o determinante dos coeficientes:
2 7 3
= 1 2 3 = 123 .
5 1 1
Como 6= 0, o sistema tem uma nica soluo dada por:
CEDERJ
54
1 1 7 3
x = 0 2 3 ,
2 1 1
1 2 1 3
3
y = 1 3
5 2
1
1 2 7 1
z = 1 2 0 .
5 1 2
55
55
=
,
123
123
y=
32
32
=
123
123
z=
3
3
=
.
123
123
Exemplo 18
Analise o sistema dado, exibindo o conjunto soluo, caso exista:
(
xy+z =5
3x 2y + z = 8
2x y = 3 .
Soluo: Calculemos o determinante dos coeficientes:
1 1 1
= 3 2 1 = 0 .
2 1 0
Portanto, pode ou no haver soluo. Se houver, no um nico ponto, uma reta
ou um plano.
Consideremos a primeira e a terceira equaes (as mais simples do sistema):
xy+z =5
2y z = 3 .
Dessas equaes cartesianas, vemos que
= (1, 1, 1) e
= (2, 1, 0) so
1
Logo,
v =
= (1, 1, 1) (2, 1, 0) = (1, 2, 1) direo da reta r que
1
CEDERJ
Resumo
Nesta aula, voc aprendeu a determinar o conjunto soluo de um sistema
de trs equaes do primeiro grau a trs variveis, usando a Regra de Cramer.
Aprendeu tambm a representao geomtrica desses conjuntos soluo. Em nossos argumentos, aplicamos os conceitos de produto vetorial, produto interno e
produto misto para analisar as possveis posies relativas entre planos.
Exerccios
1. Para cada sistema dado, determine o conjunto soluo.
(
x + 2y + 3z 1 = 0
x + 2y + z + 2 = 0
a.
2x 4y + 2z = 0 .
(
2x + y + z = 2
4x + 2y + 2z + 2 = 0
b.
x + y + 2 = 0.
(
3x + y + 5z 1 = 0
2x
+ y + 2z + 2 = 0
c.
2x 3y + z = 0 .
2. Sejam os planos
(
1 : x + y z 1 = 0
2 : x y + 2z + 2 = 0
3 : ax + by + z = 0 .
Auto-avaliao
Se voc fez todos os exerccios, ento voc aprendeu a determinar o conjunto soluo de um sistema de equaes do primeiro grau a trs variveis e sabe
analisar a posio relativa entre dois e trs planos. Caso voc sinta dificuldade em
entender os desenvolvimentos apresentados, reveja as Aulas 20 e 21 do Mdulo
2.
CEDERJ
56
As superfcies
criadas usando tcnicas de
Computao Grfica, podem ser
obtidas como a unio de
pequenos tringulos
deformados, ou seja, de arestas
e faces curvadas, como
mostramos na Figura ??. Note
que, quanto menores os
tringulos, melhor a aparncia
da superfcie.
57
CEDERJ
Dentro do conjunto de superfcies regradas, encontramos dois tipos especiais: as superfcies cilndricas e as superfcies cnicas.
Superfcies regradas cilndricas: so superfcies regradas em que as retas LP so
paralelas.
Exemplo 19
Consideremos um sistema cartesiano ortogonal de coordenadas no espao. Seja
D uma curva contida no plano z = 0. Para cada ponto P D, tomemos a reta
LP que passa por P e paralela ao eixo OZ. A unio de todas essas retas uma
superfcie regrada cilndrica S (Figura ??).
Superfcies regradas cnicas: so superfcies regradas em que todas as retas LP
tm um ponto em comum.
Julius Plcker
1801-1868
Alemanha
Estudou em Heidelberg, Berlin e
Paris. Foi nomeado professor de
Matemtica em Halle e Bonn.
Fez importantes contribuies
Fsica e Geometria Analtica.
dele a noo de superfcie
regrada.
O grande matemtico Felix Klein
foi assistente de Plcker em
Bonn, durante os anos de 1866 a
1868.
Para saber mais sobre Plcker
veja:
http://www-groups.dcs.
st-and.ac.uk/~history/
Mathematicians/
Plucker.html
Exemplo 20
Consideremos um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao. Sejam
D uma curva contida no plano z = 2 e o ponto A = (0, 0, 4). Para cada ponto
P D, tomemos a reta LP que passa por P e A. A unio de todas essas retas
uma superfcie regrada cnica. (Figura ??).
58
Superfcies de revoluo
Definio 11
Consideremos uma curva C e uma reta r, ambas contidas num plano . Imaginemos o movimento de rotao desse plano em torno da reta r, como o movimento
da Terra em torno de seu eixo. Em nosso caso, a reta r desempenha o papel do
eixo. Pensemos, agora, no conjunto de pontos do espao descrito pela curva C ao
dar uma volta completa em torno de r. Esses pontos determinam uma superfcie
S denominada superfcie de revoluo.
A curva C denominada uma geratriz de S e a reta r chamada eixo de revoluo
(ou eixo de rotao) de S.
Caracterstica importante
Com o movimento de rotao em torno
da reta r, cada ponto P de C determina um crculo. Esses crculos so denominados paralelos da superfcie. Cada um dos planos obtidos
girando o plano em torno da reta r contm
uma cpia da curva C. Essas cpias de C so
chamadas meridianos da superfcie S (Figura
??).
Na Figura ??...
Mostramos uma superfcie de
revoluo S com eixo de rotao
r e geratriz C .
Note que cada um dos meridianos
de S , tambm, uma geratriz.
Exemplo 21
Consideremos um sistema cartesiano ortogonal de coordenadas no espao.
Tomemos uma curva C contida no semiplano do plano XZ que contm o semieixo positivo OX (Figura ??).
Note que os pontos da superfcie (ou de uma geratriz C), que pertencem ao eixo de
rotao r, permanecem fixos durante todo o movimento de rotao da curva C em
torno de r. Nesse caso, o paralelo que contm o ponto um crculo degenerado
que consiste de apenas um ponto, como mostramos na Figura ??.
59
CEDERJ
Fig. 35: Superfcie S obtida girando a curva C em torno do eixo OZ, mantendo fixo o ponto P .
(10)
Soluo: A equao (??) satisfeita pelos pontos do crculo D de centro na origem e raio 2,
contido no plano XY (Figura ??).
Observe que se as coordenadas x e y satisfazem a equao (??), ento qualquer que seja
o valor para a coordenada z, o ponto P =
(x, y, z) satisfaz a equao.
Por exemplo, cada ponto que pertence ao conFig. 36: Curva x2 + y 2 = 4 no plano XY .
junto {( 2, 2, t) | t R} satisfaz a
equao (??). Note que as coordenadas dos pontos desse conjunto descrevem,
parametricamente, a reta paralela ao eixo OZ que passa por ( 2, 2, 0).
CEDERJ
60
A superfcie S mostrada na
Figura ?? chamada cilindro
circular reto.
CEDERJ
que um plano que contm o eixo de revoluo. Para determinar essa interseo,
devemos resolver o sistema
(
x2 + y 2 = 4 ,
x = 0.
Nos Exemplos ?? e ??, voc viu
que, para descrever o conjunto de
pontos que satisfaz uma dada
equao com mais de duas
variveis, devemos observar
todas as informaes que a
equao nos d. Em geral, a
descrio do conjunto soluo
requer muita ateno e cuidado!
L2 = {(0, 2, t) ; t R} .
(11)
62
Equaes implcitas
Uma equao em que nenhuma
de suas variveis encontra-se
isolada das outras denominada
uma equao implcita. Algumas
equaes implcitas podem ser
transformadas para uma forma
explcita isolando uma das
variveis, que passa a ser
denominada dependente.
A forma geral implcita de uma
equao nas variveis x e y
f (x, y) = 0 , e descreve uma ou
mais curvas planas.
A forma geral implcita de uma
equao nas variveis x, y e z
f (x, y, z) = 0 , descrevendo
uma ou vrias superfcies no
espao.
CEDERJ
z0 = x2 + z 2 .
Substituindo na relao f (y0 , z0 ) = 0, obtemos a equao cartesiana da
superfcie de revoluo S:
S : f y, x2 + z 2 = 0
Exemplo 25
Determinemos a equao cartesiana da superfcie de revoluo S obtida ao girar
a curva C, dada por
(
y 2 2z 2 = yz + 1 ,
C:
x = 0,
do Exemplo ??, em torno do eixo OY .
Soluo: A curva C est contida no plano x = 0 (plano Y Z). No exemplo anterior,
observamos que C descrita, de forma implcita, pelas equaes f (y, z) = y 2
2z 2 yz 1 = 0 e x = 0.
64
S : y 2 2(x2 + z 2 ) y x2 + z 2 1 = 0 .
Isto ,
S : y 2 2(x2 + z 2 ) = 1 y x2 + z 2 .
C:
f (x, y) = 0
z=0
C:
f (x, z) = 0
y=0
C:
f (y, z) = 0
x=0
no plano XZ
p
f ( x, y 2 + z 2 ) = 0
no plano Y Z
eixoOX
no plano XY
p
f ( x, y 2 + z 2 ) = 0
eixoOY
f ( x2 + z 2 , y ) = 0
eixoOZ
f ( y, x2 + z 2 ) = 0
p
f ( y2 + z2 , z ) = 0
f ( x2 + z 2 , z ) = 0
Exemplo 26
Determinemos a equao cartesiana da superfcie de revoluo S obtida girando
(
x=y
a curva C :
em torno do eixo OX.
z=0
Soluo: A curva C est contida no plano XY e dada pela equao f (x, y) = 0,
onde f (x, y) = x y. Como a rotao realizada em torno do eixo OX, no
mexemos na varivel x e substitumos a varivel y pela expresso que define o
p
raio dos paralelos y 2 + z 2 . Logo, a equao cartesiana de S
p
p
S : F (x, y 2 + z 2 ) = 0 , ou seja, S : x y 2 + z 2 = 0 .
65
CEDERJ
A superfcie S mostrada na
Figura ?? chamada duplo cone
circular reto.
S : x2 = y 2 + z 2
S : x2 y 2 z 2 = 0 .
Exemplo 27
Determinemos a equao cartesiana da superfcie S obtida pela revoluo da curva
(
x = z2 2 ,
definida pelo sistema C :
em torno do eixo OZ e em torno do
y = 0,
eixo OX.
Soluo: A curva dada pela expresso
f (x, z) = 0, onde f (x, z) = x z 2 + 2.
Importante
Preste muita ateno para a
varivel que representa o eixo de
rotao, pois uma escolha
equivocada pode dar lugar a uma
superfcie completamente
diferente, como podemos
observar nas Figuras ?? e ??.
CEDERJ
66
Exemplo 28
Seja C o crculo contido no plano Y Z, de centro na origem e raio r.
Determinemos a equao cartesiana da superfcie de revoluo S obtida girando C em torno do eixo OZ. Verifiquemos, tambm, que S no uma superfcie regrada.
Soluo: O crculo C descrito pelo sistema
(
y 2 + z 2 = r2
C:
x = 0.
Da primeira das equaes de C, tomamos a funo f (y, z) =
y 2 + z 2 r2 . Na equao f (y, z) = 0, mantemos fixa a
varivel z (pois o eixo de rotao o eixo OZ) e subsp
Fig. 43: Circulo C .
titumos a varivel y por x2 + y 2
p
2
f (y, z) = 0 x2 + y 2 + z 2 r2 = 0 x2 + y 2 + z 2 r2 = 0 .
P S hOP , OP i = r2 kOP k = r .
Para mostrar que S no uma superfcie regrada, devemos verificar que qualquer
reta ` que passa por um ponto P0 de S, intersecta S no mximo em dois pontos e,
portanto, no pode estar contida em S.
Ento, P S se, e somente se, kOP k2 = hOP , OP i = r2 .
67
CEDERJ
Como OP = OP0 + t
v , temos que P S se, e somente se,
r2 = hOP , OP i = hOP0 + t
v , OP0 + t
v i
2
2
2
= kOP0 k + 2thOP0 , v i + t k v k
= r2 + 2thOP0 ,
v i + t2 k
v k2 ,
Note que...
A soluo t = 0 da equao
t(2hOP0 ,
v i + tk
v k2 ) = 0
corresponde a P = P0 e a outra
0
soluo, t = 2 kOP
,o
v k2
parmetro de um ponto de `,
distinto de P0 , se, e somente se,
hOP0 ,
v i 6= 0.
P S 2thOP ,
v i + t2 k
v k2 = 0 t(2hOP ,
v i + tk
v k2 ) = 0 .
0
A ltima equao tem no mximo duas solues para o parmetro t da reta ` (pois
uma equao do segundo grau na varivel t). Isso significa que ` e S possuem no
mximo dois pontos em comum. Como o ponto P0 escolhido em S arbitrrio,
` 6 S e S no pode ser regrada.
Resumo
Nesta aula, apresentamos as superfcies no espao de forma intuitiva, definimos as superfcies regradas (cnicas e cilndricas) e as superfcies de revoluo,
estudamos suas propriedades caractersticas e analisamos algumas superfcies particulares. Entre elas o cilindro circular reto, que uma superfcie regrada e de
revoluo, um exemplo de parabolide de revoluo e a esfera. Vimos, tambm,
que a esfera no uma superfcie regrada.
Exerccios
1. Faa um esboo da superfcie regrada cnica que tem por diretriz a curva C
e por geratrizes as retas que passam pelo ponto P0 .
(
y = x2
a. P0 = (0, 0, 3) , C :
z = 0.
(
(x 1)2 + y 2 = 1
b. P0 = (0, 0, 4) , C :
z = 1.
y2 z2
=1
c. P0 = (4, 0, 0) , C :
4
9
x = 1 .
d. P0 = (0, 1, 0) , C :
(x 2)2
4
(z 2)2
=1
9
y = 2.
2. Faa um esboo da superfcie regrada cilndrica cuja diretriz a curva C
em cada um dos itens do exerccio anterior, com geratriz paralela reta que
passa pela origem e pelo ponto P0 .
CEDERJ
68
y = x3 + 1
, eixo OX e eixo OY .
a.
z = 0
x2 + 2z 2 6x = 5
b.
z = 0
y + 2z = 0
c.
z = 0
, eixo OX e eixo OY .
Auto-avaliao
Se voc compreendeu a noo intuitiva de superfcie e sabe distinguir entre
superfcies regradas cnicas e superfcies regradas cilndricas, ento no dever
ter dificuldade em resolver os Exerccios 1 e 2. Resolvendo os Exerccios de 3
a 5, voc dever perceber se entendeu o conceito de superfcie de revoluo e se
sabe identificar quando uma superfcie de revoluo regrada ou no. Se ainda
tiver dvidas, reveja o contedo ou pea ajuda aos tutores. Desenhar superfcies
tridimensionais no papel no tarefa das mais simples, porm, a sua mente ser
uma ferramenta valiosa! Tente imaginar a forma das superfcies para depois fazer
o esboo. Para isso, a anlise das equaes que definem a superfcie muito
importante no processo de visualizao espacial.
Na Aula 29, comearemos com o estudo das superfcies denominadas qudricas. Elas so definidas por equaes do segundo grau com trs variveis e
representam o anlogo s curvas cnicas que voc j estudou no Mdulo 2.
69
CEDERJ
CEDERJ
70
Theodor Reye
1838-1919
Alemanha
Estudou Mecnica e Fsica
Matemtica em Zurique,
doutorando-se em Gttingen, em
1861 com uma tese sobre
Dinmica do Gas.
Seus trabalhos em Fsica e
Meteorologia levaram-o de
maneira natural Geometria. Fez
importantes contribuies ao
estudo das cnicas, das qudricas
e Geometria Projetiva. Sabe-se
que muitos dos trabalhos de Reye
foram absorvidos por Corrado
Segre, num enfoque mais global e
interpretados no contexto do que
hoje conhecemos como
Variedades de Segre. Para saber
mais veja:
http://www-history.
mcs.st-andrews.ac.uk/
history/
Mathematicians/Reye.
html
Na lgebra Linear se encontra
o ambiente mais propcio para
tratar as mudanas de
coordenadas necessrias para
estudar as equaes do segundo
grau na sua forma mais geral.
Lembre de voltar a este assunto
aps ter estudado a
diagonalizao de operadores (ou
matrizes) simtricas.
71
CEDERJ
Para visualizarmos a forma do elipside E, vamos analisar suas sees planas paralelas aos planos coordenados. Isto , vamos analisar a forma da interseo
de E com planos paralelos aos planos coordenados.
(i) Interseo do elipside E com planos paralelos ao plano XY
Como os planos paralelos ao plano XY tm sua equao da forma z = k,
onde k R constante, a seo plana, neste caso, a soluo do sistema
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
(12)
a2
b
c
z = k.
Fazendo z = k na primeira equao, obtemos
x2
y2
k2
x2
y2
k2
x2
y2
c2 k 2
+
+
=
1
+
=
1
+
=
.
a2
b2
c2
a2
b2
c2
a2
b2
c2
Lembre que...
Uma soma de quadrados de
nmeros reais sempre um
nmero real no-negativo.
CEDERJ
72
x2 y 2 c2
x2 y 2
+
+
=
1
,
+ 2 = 0,
ou seja, a
a2
b2
c2
a2
b
z = c ,
z = c .
Assim, se k = c ou k = c, temos x = 0 e y = 0.
Portanto, se k = c, ento o ponto (0, 0, c) o nico ponto que satisfaz o
sistema (??), ou seja, o nico ponto da interseo do elipside com o plano z = c.
Analogamente, para k = c, obtemos que a interseo de E com o plano z = c
consiste apenas do ponto (0, 0, c) .
Consideremos agora um valor k fixado, tal que c < k < c, e analisemos
a interseo de E com o plano z = k, ou seja, determinemos, geometricamente, o
conjunto de pontos que satisfaz o sistema (??), ou seja, o conjunto
2 k2
x2 y 2
c
.
= P = (x, y, k) 2 + 2 =
2
a
Denotando 2 = c ck
, substituindo na expresso anterior e dividindo a
2
equao por 2 , obtemos a seguinte expresso para
x2
y2
= P = (x, y, k) 2 2 + 2 2 = 1 .
a
Note que...
Como c < k < c, temos
c2 k2 > 0 e, portanto, 2 > 0.
Para verificar isso, lembremos que tal elipse dada pelo conjunto de pontos
P = (x, y, k) (contidos no plano z = k) que satisfazem a equao
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a .
Desenvolvendo o lado esquerdo dessa identidade, obtemos
73
CEDERJ
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a
p
p
(x + d)2 + (y 0)2 + (k k)2 + (x d)2 + (y 0)2 + (k k)2 = 2a
p
p
(x + d)2 + y 2 + (x d)2 + y 2 = 2a
p
2
2
p
= 2a (x d)2 + y 2
(x + d)2 + y 2
p
x2 + 2dx + d2 + y 2 = 42 a2 4a (x d)2 + y 2 + x2 2dx + d2 + y 2
p
dx 2 a2 = a (x d)2 + y 2 .
Corrado Segre
1863-1924
Itlia
Estudou com DOvidio e
defendeu, em 1883, uma
brilhante tese sobre qudricas em
espaos de dimenso superior.
Segre fez valiosas contribuies
Geometria, simplificando o
estudo da superfcie de Kummer
e fazendo uma importante
extenso das idias de Darboux
sobre superfcies definidas por
equaes diferenciais.
Para saber mais:
http://www-history.
mcs.st-andrews.ac.uk/
history/References/
Segre_Corrado.html
(13)
+
=
1
+
=
.
a2
b2
c2
b2
c2
a2
b2
c2
a2
74
a k a.
Para k = a, o sistema (??) fica na forma
2
2
2
x + y + z = 1 ,
a2
b2
c2
x = a ,
cuja soluo consiste dos pontos P = (a, y, z), tais que
seja,
a2
y2
z2
+
+
= 1 , ou
a2
b2
c2
z2
y2
+
= 0. Portanto, y = 0 e z = 0.
b2
c2
a2 k2
Denotando 2 = a2 , substituindo na expresso acima e dividindo a equao por 2 , obtemos a seguinte expresso para :
2
y2
z
= P = (k, y, z) 2 2 + 2 2 = 1 .
b
CEDERJ
Desenvolvendo, obtemos
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2b
p
p
(k k)2 + (y + d)2 + (z 0)2 + (k k)2 + (y d)2 + (z 0)2 = 2b
p
p
(y + d)2 + z 2 + (y d)2 + z 2 = 2b
p
p
( (y + d)2 + z 2 )2 = (2b (y d)2 + z 2 )2 .
Seguindo o procedimento do caso anterior, isto , desenvolvendo os quadrados, juntando os termos comuns, elevando novamente ao quadrado e usando a
expresso de d , obtemos
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2b
z2
y2
+
= 1,
2 b2
2 c2
(14)
b2 k2
b2
0, ou
onde 2 =
CEDERJ
76
b2 k2
b2
Fig. 49: Elipse = E {plano y = k} e sees planas do elipside E paralelas ao plano XZ.
x2
y2
z2
+
+
= 1 com os planos
a2
b2
c2
x = a, x = a, y = b, y = b, z = c e z = c, respectivamente.
Elipsides de revoluo
No final da aula anterior, mostramos que a esfera de centro na origem e raio
r uma superfcie de revoluo. Uma tal esfera , na verdade, um elipside em
que os coeficientes que figuram na equao so todos iguais.
De fato, a equao
x2 + y 2 + z 2 = r 2 ,
da esfera de centro na origem e raio r > 0, se escreve na forma
x2
y2
z2
+
+
= 1,
r2
r2
r2
77
CEDERJ
Proposio 4
Os elipsides cuja equao de uma das seguintes formas
y2
z2
x2
+
+
= 1,
a2
a2
c2
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
b2
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
a2
ou
so superfcies de revoluo.
Fig. 50:
x2
a2
y2
a2
z2
c2
= 1.
Fig. 51:
x2
a2
y2
b2
z2
b2
= 1.
x2
y2
z2
+
+
= 1.
a2
a2
c2
Segundo o item (i) da anlise das sees planas dos elipsides, um plano z = k
intersecta o elipside S se, e somente se,
|k| c. A igualdade dos coeficientes de x
e y, isto , a = b, nos d que a seo plana
de S no plano z = k (com |k| c), a
2
2
2
curva (ver Figura ??)
Fig. 52: x
+ yb2 + az 2 = 1 .
a2
c2 k 2
a2 (c2 k 2 )
x2 y 2
2
2
+
=
,
x
+
y
=
,
:
ou seja :
a2
a2
c2
c2
z = k,
z = k.
CEDERJ
78
a2 (c2 k 2 )
> 0
c2
x20
y02
z02
a2 (c2 z02 )
2
2
+
+
=
1
,
o
que
implica
x
+
y
=
.
0
0
a2
a2
c2
c2
a2 (c2 z02 )
. A relao entre as coordenadas x0 e y0 nos diz que:
c2
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
C:
a2
a
c
y = 0.
Fazendo y = 0 na primeira equao,
chegamos a
x2
z2
+
= 1,
a2
c2
y2 z2
(x, 0, z) 2 + 2 = 1 , x 0
a
c
C2 =
y2 z2
(x, 0, z) 2 + 2 = 1 , x 0 .
a
c
79
CEDERJ
Observe que, girando C1 de 180o em torno do eixo OZ, obtemos C2 e viceversa. Logo, qualquer uma dessas curvas uma geratriz do elipside S, por exemplo C1 .
Assim, mostramos que o elipside S :
y2
z2
x2
+
+
= 1 uma superfcie
a2
a2
c2
x2
a2
y2
z2
+
= 1 uma
b2
b2
OY .
Exemplo 29
Seja o elipside S :
x2
y2
z2
+
+
= 1.
8
4
4
Fig. 55: S {x = 2} .
CEDERJ
80
2, contido
x2 02 z 2
+ + = 1 , ou seja, so os pontos
8
4
4
A1 = (2 2, 0, 0) e A2 = (2 2, 0, 0), no eixo
maior e B1 = (0, 0, 2) e B2 = (0, 0, 2), no
eixo menor. Tal elipse tem o eixo OX como eixo focal e focos nos pontos
F1 = (2, 0, 0) e F2 = (2, 0, 0) (pois d2 = 2 a2 2 c2 = 1 8 1 4 = 4). Alm
Lembre que...
2
2
Se a > c e 2 = b bk
, os
2
focos da seo elptica so
F1 = (d, k, 0) e
F2 = (d, k, 0), onde
d2 = 2 a2 2 c2 . Na
situao, ao lado, k = 0, = 1 e
a = 8 > 4 = c.
x2
y2
+
+
8
4
x2
y2
3
12
= 1, isto ,
+
= . Ou seja, S (plano z = 1) consiste dos pontos
4
8
4
4
A1 = ( 6, 0, 1), A2 = ( 6, 0, 1),
x2
y2
k2
+
=1 .
8
4
4
2
k
Portanto, S (plano z = k) = se, e somente se, 1
< 0, isto , se, e
4
ou seja,
CEDERJ
x2
z2
k2
+
=1 .
8
4
4
2
k
Logo, S (plano y = k) = se, e somente se, 1
< 0, isto , se, e somente
4
isto ,
y2
z2
k2
+
=1 .
4
4
8
2
k
Logo, S (plano x = k) = se, e somente se, 1
< 0, ou seja, se, e somente
se |k| >
ou seja,
2 2 k 2 2.
Substituindo x = k na equao de S, obtemos
z2
k2
y2
+
=1 ,
4
4
8
onde 1
k2
8
8k2
8
8 k2
,
2
8 k2
contido no plano x = k.
2
Para determinarmos uma diretriz para S, tomamos um plano que contm o eixo de rotao, por exemplo, o plano XY , e o intersectamos com S.
Tomando z = 0 na equao de S, temos
y2
x2
+
= 1,
8
4
82
focos F1 = (2, 0, 0) e F2 = (2, 0, 0), e eixo focal sendo o eixo OX. A elipse
(veja a Figura ??)
2
2
x + y = 1 ,
4
: 8
z = 0 ,
uma geratriz do elipside S. Mais ainda, olhando essa curva como a unio das
duas semi-elipses
1 =
x2 y 2
x2 y 2
(x, y, 0)
+
= 1 , y > 0 e 2 = (x, y, 0)
+
= 1, y < 0 ,
8
4
8
4
x2
y2
z2
+
+
= 1.
a2
b2
a2
CEDERJ
Raio e dimetro
Para cada ponto P da esfera S, o
segmento OP denominado
raio. Tambm chamamos raio a
medida desse segmento!
Qualquer segmento que liga dois
pontos de S passando pelo centro
O um dimetro da esfera S e
suas extremidades so chamadas
pontos antpodas ou pontos
diametralmente opostos.
v 6= 0. Isso significa que S no pode conter nenhuma reta, logo, no pode ser
regrada.
Exemplo 30
Determinar as sees planas da esfera de centro na origem e raio r.
Soluo: Como a esfera S : x2 + y 2 + z 2 = r2 o
elipside de revoluo
S:
Observao
A esfera S o conjunto que
consiste dos pontos
P = (x, y, z) cuja distncia da
origem igual a r.
Com efeito, temos
d(P,
O) = r
p
(x0)2 +(y0)2 +(z 0)2
= r x2 + y 2 + z 2 = r2 .
y2
z2
x2
+
+
= 1,
r2
r2
r2
vemos, pela igualdade dos coeficientes, que as sees planas paralelas aos planos coordenados so
crculos e pontos. Os crculos so obtidos intersectando S pelos planos x = k , y = k ou z = k ,
com |k| < r. Por exemplo, intersectando S pelo
plano z = k, obtemos o crculo, de centro (0, 0, k),
formado pelos pontos (x, y, k) do plano z = k, que
satisfazem x2 +y 2 = r2 k 2 . Note que o raio desse
crculo r2 k 2 .
84
em que A = k
v k2 > 0 (pois
v a direo
de uma reta) e B = hOP ,
v i.
Para qualquer direo v considerada,
.
as solues so: t = 0 e t = B
A
Como ` tangente a S, ento ` S
consiste de apenas um ponto. Portanto, B =
0. Isto ,
v ortogonal a OP .
plano perpendicular a OP .
Resumo
Nesta aula, iniciamos o estudo das superfcies qudricas apresentando as
equaes cannicas dos elipsides. Analisamos as sees planas dessas superfcies, obtidas de suas intersees com planos paralelos aos planos coordenados.
Vimos que os elipsides no so superfcies regradas e mostramos que, em geral,
as sees planas dos elipsides so elipses. Caracterizamos, tambm, os elipsides de revoluo e vimos que a esfera um caso particular. Finalmente, vimos
que os planos tangentes s esferas so os planos que intersectam a esfera em exatamente um ponto e possuem a propriedade de serem perpendiculares a um raio.
Exerccios
1. Seja a esfera de equao x2 + y 2 + z 2 = 9. Consideremos os planos x =
3, y = 4 e z = 0. Identifique para quais desses planos obtemos sees da
esfera escrevendo de forma explcita a seo correspondente.
2
CEDERJ
6. Verifique que o elipside xa2 + yb2 + zb2 = 1 pode ser visto como superfcie
de revoluo em torno do eixo OX. Determine a curva geratriz.
7. Verifique que o elipside xa2 + yb2 + az 2 = 1 pode ser visto como superfcie
de revoluo em torno do eixo OY . Determine a curva geratriz.
8. Seja o elipside de equao S :
x2
4
y2
9
z2
8
= 1.
b. D as equaes dos planos que so perpendiculares aos eixos coordenados e que so tangentes ao elipside S.
9. Determine a equao cartesiana do plano tangente esfera S de centro na
origem e raio 2 que tem o ponto P como ponto de tangncia.
a. P = (1, 1, 2) .
b. P = (1, 2, 1) .
c. P = (1, 3, 0) .
10. Determine os planos tangentes esfera S de centro na origem e raio 3 que
so paralelos ao plano x + y z = 2.
11. Sabendo-se que uma esfera tem centro na origem e sua seo plana obtida
de sua interseo com o plano x = 2 a cnica de equao y 2 + z 2 = 9
contida nesse plano, d a equao dessa esfera.
12. D a equao do elipside de centro na origem, tal que:
a. As sees planas paralelas ao plano XZ so crculos;
b. O plano x = 3 tangente;
Auto-avaliao
Nesta aula, voc percebeu que necessrio conhecer as equaes das cnicas para poder visualizar uma superfcie qudrica. Portanto, se voc sente alguma
CEDERJ
86
87
CEDERJ
CEDERJ
88
S:
x2
y2
z2
+
=
a2
b2
c2
(15)
Conveno
Daqui em diante, omitiremos o termo qudrico, mas ele no deve ser esquecido. Todas as superfcies cnicas que iremos estudar so cones qudricos.
Observao Importante
Damos nfase expresso cone
qudrico porque h outros tipos
de cones, caso particular de
superfcie regrada comentado no
incio da Aula 28, formados por
pontos cujas coordenadas no
necessariamente satisfazem uma
equao da forma (??) ou de uma
das formas indicadas abaixo.
2
2
x2
+ zc2 = yb2 ,
a2
e
2
2
y2
+ zc2 = x
,
b2
a2
cujo estudo feito de forma
anloga ao estudo que fazemos
da equao (??).
(16)
x2
a2
y2
b2
z2
c2
CEDERJ
x2 y 2
+ 2 = 0 , da qual obtemos
a2
b
x = y = 0.
Como estamos considerando k = 0, isto , z = 0, ento a soluo do sistema
um nico ponto O = (0, 0, 0), denominado vrtice do cone.
Consideremos o caso em que k 6= 0.
Tomando =
|k|
c
> 0, temos 2 =
k2
c2
x2
y2
+
= 2 por 2
a2
b2
z2
z2
x2 y 2
x2 y 2
+
=
+
=
e
a2
b2
c2
a2
b2
c2
z=k
z = k ,
Na Figura ??
Mostramos como feito o
deslocamento do plano z = k at
coincidir com o plano z = k.
Essa translao faz as elipses
coincidirem.
CEDERJ
90
sistema
2
2
2
x + y = z
a2
b2
c2
x = k .
Tomando x = k na primeira das equaes, obtemos
(17)
k2
y2
z2
+
=
, isto ,
a2
b2
c2
y2
z2
k2
.
b2
c2
a2
Consideremos, primeiramente, k = 0.
y2
z2
= 0 , ou seja,
b
c
b
c
y
z
+ = 0 ou
b
c
y
z
= 0.
b
c
y + z = 0
y z = 0
c
`1 : b c
e
`2 : b
x = 0 .
x = 0 ,
Na Figura ??...
Ao lado, mostramos as sees do
cone S correspondentes a x = 0,
x = k e x = k, com k > 0.
Cada um desses sistemas determina uma reta (interseo de dois planos) que
passa pela origem, contida no plano x = 0 (veja a Figura ??).
Consideremos k 6= 0.
k2
|k|
Tomando =
> 0 , temos 2 = 2 . Mostremos que o conjunto
a
a
2
y2
y2 z2
k
z2
= P = (k, y, z) 2 2 = 2 = P = (k, y, z) 2 2 2 2 = 1 ,
b
dos pontos que satisfazem o sistema (??), uma hiprbole H, contida no plano
x = k , de focos F1 = (k, 0, d) e F2 = (k, 0, d), com d2 = 2 b2 + 2 c2 e
mdulo da diferena dos raios focais igual a 2c.
Sabemos que um ponto P = (k, y, z) pertence hiprbole H se, e somente
se, |d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2c.
Desenvolvendo essa relao, obtemos
|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2c
p
p
(k k)2 (y 0)2 + (z + d)2 (k k)2 + (y 0)2 + (z d)2 = 2c
p
p
y 2 + (z + d)2 y 2 + (z d)2 = 2c
2
2
p
p
y 2 + (z + d)2
= 2c + y 2 + (z d)2
p
y 2 + z 2 + 2dz + d2 = 42 c2 4c y 2 + (z d)2 + y 2 + z 2 2dz + d2
91
CEDERJ
p
4dc = 42 c2 4c y 2 + (z d)2
p
dz 2 c2 = c y 2 + (z d)2
2
p
2
dz 2 c2 = c y 2 + (z d)2
d2 z 2 22 c2 dz + 4 c4 = 2 c2 y 2 + 2 c2 z 2 22 c2 dz + 2 c2 d2
2 c2 y 2 (d2 2 c2 )z 2 = 2 c2 (2 c2 d2 )
2 c2 y 2 2 b2 z 2 = (2 c2 )(2 b2 )
z2
y2
2 2 = 1 ,
2
2
b
c
Na Figura ?? ...
Ao lado, mostramos as assntotas
L1 e L2 da hiprbole H obtida
intersectando o cone S pelo
plano x = k.
dendo a + ou a , o quociente
z
tende a
z0
1.
Da equao da hiprbole obtemos a expresso de z em funo de y
Lembre que...
Os valores a, b e c na equao de
S so sempre positivos.
z2
z2
y2
2 c2
y2
2 2 = 1 2 2 = 2 2 + 1 z 2 = 2 2 (y 2 + 2 b2 )
2
2
b
c
c
b
b
cp 2
cp 2
2
2
y + b
ou z =
y + 2 b 2 .
z =
b
b
z
Considerando o quociente 0 no primeiro quadrante do plano x = k, isto
z
c
c
0
, z e y positivos (note que z = y 0 = y, pois y = y 0 ) e passando ao limite
b
b
s
cp 2
p
y + 2 b2
2 + 2 b2
z
2 b2
y
lim 0 = lim b
=
lim
=
lim
1
+
= 1.
c
y+ z
y+
y+
y+
y
y2
y
b
Considerando o quociente
92
y =
p
y 2 , o que justifica o seguinte clculo
s
cp 2
p
y + 2 b2
2 + 2 b2
z
y
y 2 + 2 b2
lim 0 = lim b
=
lim
= 1,
=
lim
c
y z
y+
y+
y+
y
y2
y
b
Nota
Repare nas equaes das retas
obtidas intersectando o cone S
com o plano x = 0 e nas
equaes das assntotas da seo
obtida intersectando S com o
plano x = k. Que relao existe
entre essas retas?
Se verifica que, fazendo o
deslocamento do plano x = k at
o plano x = 0, mantendo a
posio ortogonal ao eixo OX,
essas retas se superpem.
Dizemos ento, que as assntotas
coincidem com a seo
correspondente ao plano x = 0, a
menos de um deslocamento ao
longo do eixo OX.
Voc j deve ter percebido que, dentre as sees planas das qudricas analisadas, obtemos curvas cnicas contidas num plano dado, como as estudadas no
Mdulo 1.
Por exemplo, pense na hiprbole obtida como seo plana de um cone qudrico. Considerando um plano munido de um sistema cartesiano ortogonal de
coordenadas no qual denotamos as coordenadas de seus pontos y e z, a equao
H :
y2
z2
93
CEDERJ
x2
a2
y2
z2
=
b2
c2
(18)
y = k.
Tomando y = k na primeira equao, obtemos
k2
z2
x2
z2
k2
x2
+
=
.
a2
b2
c2
a2
c2
b2
= 0,
a
ou seja ,
x
z
x
z
+ = 0 ou = 0 ,
a
c
a
c
x2
a2
+ yb2 =
nos planos y = k, y = 0 e
y = k .
k2
z = c x
z = c x
a
a
e
L2 :
L1 :
y = k .
y = k
Outros cones
Como dissemos anteriormente, as
seguintes equaes representam,
tambm, cones elpticos:
y2
a2
x2
a2
Observao
Os cones de equao S :
x2
y2
z2
+
=
so denominados cones elpticos,
a2
b2
c2
CEDERJ
y2
x2
+ z2 =
.
9
6
y2
9
+ z2 =
x2
6
x = 2.
Tomando x = 2 na primeira equao, obtemos
y2
4
2
+ z 2 = = . Arrumando de
9
6
3
Pensemos na equao
2/3
x = 2.
z2
y2
+
= 1 como a equao num plano de coordenadas
6
2/3
Tomando c = a2 b2 = 6 23 =
4
3
4 3
,
3
4 3
2, 3 , 0
e F2 =
95
CEDERJ
x2
(3)2
+z 2 = . Arrumando
9
6
x2
z 2 = 1 no plano y = 3 .
1
1
( 7, 0) e ( 7, 0), e com assntotas de equaes z = x e z = x. Esse
6
z = 1 x
z = 1 x
6
6
L1 :
e
L2 :
y = 3
y = 3 .
x2
y2
+ z2 =
9
6
z = 2.
Tomando z = 2 na primeira equao,
chegamos equao
x2
y2
= 1,
24
36
96
L1 :
b
6
y= x=
x
a
2
L2 :
z=2
b
6
y= x=
x
a
2
z = 2,
b
6
pois a = 2 6 , b = 6 e, portanto, = =
a
6
.
2
2 6
y2
z2
x2
+
=
.
a2
b2
c2
y02
z02
x20
+
=
.
a2
b2
c2
z1
z1
portanto, Q1 S, pois j mostramos que a reta que passa por P1 e a origem est
contida no cone.
Alm disso, note que Q1 est no plano z = c. Isso significa que toda reta
do cone tem um ponto na seo obtida cortando o cone pelo plano z = c, que a
elipse de equao
x2
y2
+
= 1 contida nesse plano. Essa elipse uma diretriz de
a2
b2
S.
Observao
Anteriormente, vimos que sees planas dos cones (paralelas aos planos
coordenados) so elipses (ou crculos), hiprboles, retas, pontos, e agora vimos
97
CEDERJ
Exemplo 32
Seja o cone S :
y2
x2
+ z2 =
. Consideremos os pontos P = (3, y1 , 1) e
9
6
(3)2
y2
9
y2
1
3
y2
3 2
2
+ (1) =
= 1
= |y| = =
.
9
6
9
6
9
2
2
2
x = 3t
x = 3s
3 2
3 2
LP : y =
e
LQ : y =
t ; tR
s ; s R.
2
2
z = t
z = s
c. Para determinar uma diretriz, basta tomar uma das sees planas perpendiculares ao eixo do cone. Como OX o eixo de S, uma diretriz
2
2
2
y + z2 = 1
y + z2 = x
6
D: 9
isto ,
D: 9
x = 6,
x = 6 ,
98
Cones de revoluo
Consideremos o cone S de equao
S:
y2
z2
x2
+
=
,
a2
a2
c2
2
2
2 2
x2 + y 2 = a k
x + y = k
c2
c2
C : a2 a2
ou seja,
C:
z = k .
z = k ,
Reveja ...
o item (i) da anlise das sees
planas dos cones.
a|k|
e, se k = 0, C consiste de um ponto s, a origem.
c
x20
y02
z02
a2 z02
2
2
+
=
,
logo,
x
.
+
y
=
0
0
a2
a2
c2
c2
z2
x2 y 2
+
=
a2
a2
c2
y = 0.
Tomando y = 0 na primeira equao, temos
x z x z
z2
x2
=
= 0,
2
2
a
c
c
x e `2 : z = x , contidas no
a
a
plano y = 0 .
Mais ainda, vejamos que uma de tais retas suficiente para gerar toda a
superfcie S.
De fato, consideremos a reta `1 e seja P = (x, 0, z) `1 . Efetuando uma
rotao de 180o sobre o ponto P , em torno do eixo OZ, obtemos o ponto P 0 =
(x0 , 0, z 0 ) = (x, 0, z).
Como P `1 , temos z =
c
c
c
x e, portanto, z 0 = (x0 ) = x0 . Isso
a
a
a
CEDERJ
y2
z2
x2
+
=
uma superfcie de revoluo
a2
a2
c2
x2
z2
y2
+
=
a2
a2
b2
Resumo
Nesta aula, estudamos as sees planas dos cones qudricos (paralelas aos
planos coordenados). Vimos que estas sees so hiprboles, elipses (ou crculos)
e retas, que podem ser tambm apenas um ponto, observando que as parbolas
tambm ocorrem. Vimos que os cones qudricos so superfcies regradas cnicas
e que os cones qudricos circulares so superfcies de revoluo.
Exerccios
1. Seja o cone de equao
x2
y2
z2
= 0.
4
9
8
100
2. D a equao do cone cujo eixo o eixo OX, sua seo plana obtida da
(
y2 + z2 = 4
interseo com o plano x = 1 a cnica
e que contenha a
x=1
(
z = 2x
reta
y = 0.
3. Mostre que o cone de equao
z2
x2
y2
+
=
uma superfcie regrada.
a2
b2
c2
x2 + z 2 = 9
4. D a equao do cone que contm o crculo
y = 2 .
5. Considere o cone de equao S :
y2
x2
+
= z2 .
4
4
Auto-avaliao
Se voc resolveu os exerccios, ento voc entendeu como manipular os
coeficientes das equaes dos cones qudricos, apresentadas nesta aula. Os exerccios tambm tm como objetivo fixar as equaes dessas qudricas e associ-las
sua concepo geomtrica. Se as dvidas persistirem, reveja cuidadosamente a
aula, converse e discuta os conceitos apresentados com seus colegas e tutores.
101
CEDERJ
CEDERJ
102
S:
x2
y2
z2
+
=1
a2
b2
c2
(19)
x2
y2
k 2 + c2
+
=
a2
b2
c2
x2
y2
k 2 + c2
+
=
1,
com
=
.
2 a2
2 b2
c2
103
CEDERJ
y2
x2
+
= 1.
2 a2
2 b2
k2
a2 k 2
x2 y 2 z 2
y2 z2
+
=
1
=
1
=
isto ,
a2
b2
c2
b2
c2
a2
a2
x = k,
x = k.
Devido presena da diferena de quadrados em ambos os membros da
primeira equao, temos vrias possibilidades.
Olhemos o segundo membro da equao. Lembre que o valor a fixado e
estamos variando os valores de k, o qual corresponde a cortar a superfcie S com
planos paralelos ao plano Y Z .
Podemos ter a2 k 2 = 0 , a2 k 2 > 0 ou a2 k 2 < 0.
Caso a2 k 2 = 0.
Nesse caso, a equao se reduz a
y2
z2
= 0,
b2
c2
Note que...
Na Figura ??, ao lado, as retas
L1 e L3 coincidem por
deslocamento de planos, assim
como as retas L2 e L4 .
isto :
y
b
z
c
y
b
z
c
= 0.
CEDERJ
104
a2 k 2
> 0 , ento
a2
y2
z2
a2 k 2
y2
z2
= 1.
b2
c2
a2
2 b2
2 c2
Intersectando o hiperbolide de uma folha S com o plano x = k, a < k < a, obtemos uma hiprbole nesse plano, com focos
F1 = (k, d, 0) e F2 = (k, d, 0) ( com d > 0
e d2 = 2 b2 + 2 c2 ), mdulo da diferena dos
raios focais igual a 2b e assntotas (veja a Figura ??)
(
(
c
c
z= y
z= y
b
b
e `2 :
`1 :
x = k,
x = k.
Caso a2 k 2 < 0 .
Nesse caso, temos k 2 > a2 , ou seja, k < a ou k > a .
Como a2 k 2 < 0, temos k 2 a2 > 0 e consideramos 2 =
k 2 a2
> 0.
a2
Note que...
Nas Figuras ?? e ??, as assntotas
`1 e `2 so obtidas a partir das
retas L1 e L2 , respectivamente,
deslocando o plano x = a para o
plano x = k.
y2
z2
a2 k 2
y2
z2
y2
z2
2
= 1 .
b2
c2
a2
b2
c2
2 b2
2 c2
=1
2 b2
2 c2
y2
z2
= 1
2 b2
2 c2
so conjugadas, ou seja, 2 = 2 .
Para verificar isso, tomemos um valor k0 entre a e a.
Devemos determinar os possveis valores para k, tais que |k| > a e 2 = 2 ,
onde 2 =
a2 k02
k 2 a2
2
e
=
.
a2
a2
105
CEDERJ
k 2 a2
a2 k02
=
k 2 a2 = a2 k02 k 2 = 2a2 k02
a2
a2
p
k1 = 2a2 k02
k2 =
p
2a2 k02 .
Como k02 < a2 , obtemos 2a2 k02 > a2 e, portanto, k1 < a e k2 > a so
os valores procurados para k.
Exemplo 33
Seja S o hiperbolide de uma folha S :
y2
z2
x2
+
= 1.
a2
b2
c2
(20)
k2
a2 k 2
x2 y 2 z 2
y2 z2
y2 z2
+
=
1
=
1
a2
b2
c2
b2
c2
a2
b2
c2
a2
x=k
x = k.
x=k
Comparando o ltimo sistema com (??), devemos ter
a2 k 2
= 1 .
a2
Isto , a2 k 2 = a2 , ou seja, k = a 2 .
Portanto, a hiprbole H0 obtida intersectando
S pelo plano x = 0 conjugada s hiprboles 1 e 2 , dadas abaixo, obtidas inter
sectando S pelos planos x = a 2 e x =
Fig.
79:
Hiprbole
a 2 (Figura ??):
x = a 2 conjugada a H0 .
y2 z2
y2 z2
=
1
2 = 1
1 :
e 2 :
b2
c2
b2
c
x = a2
x = a2 ,
CEDERJ
106
no
plano
x2
a2
yb2 + zc2 = 1
Para fixar as idias, refaa os
procedimentos apresentados na
aula e analise, voc mesmo, as
sees planas dessas equaes.
Outros hiperbolides
Outros hiperbolides de uma
folha so obtidos com as
seguintes variaes da equao
(??):
2
2
2
x
+ yb2 + zc2 = 1
a2
y2
z2
x2
+ 2 2 = 1.
2
a
b
c
x2 y 2
+ = 1,
a2 b2
z = 0 , cujos vrtices so os pontos (a, 0, 0), (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, b, 0).
Ser que por cada ponto dessa elipse passa, pelo menos, uma reta contida
em S?
Em geral, procurar retas contidas em superfcies no uma tarefa simples,
no entanto, vamos apresentar a idia que tem por trs o procedimento que devemos
seguir em nosso caso.
Seja P0 = (x0 , y0 , 0) um ponto da elipse (seo de S no plano z = 0).
Isto , procuramos
v = (1 , 2 , 3 ), tal que
P = P + t v = (x + t , y + t , t ) S , para todo t R .
t
CEDERJ
Pt S
(x0 + t1 )2
(y0 + t2 )2
(t3 )2
+
=1
a2
b2
c2
x20
y02
x0 1
y0 2
21
22
23
2
+ 2 + 2t
+ 2
+t
+ 2 2 = 1.
a2
b
a2
b
a2
b
c
x20
y02
+
= 1 . Substituindo na equao anterior,
a2
b2
Como P0 S, temos
= 0.
a2
b2
c2
(21)
(22)
x y
Da equao (??), vemos que o vetor (1 , 2 ) perpendicular ao vetor 20 , 20
a b
y
x0
0
e, portanto, deve ser um mltiplo do vetor 2 , 2 . Isto ,
b
a
y
x
0
1 = k 2
e
2 = k 20 ,
b
Logo,
importante observar que:
? Os vetores
v e
v obtidos
1
3 = abc
ou
3 = abc.
v = (a2 y , b2 x , abc)
ou
v = (a2 y 2 , b2 x2 , abc).
1
abc) ,
P0 = (x0 , y0 , 0) E} .
P0 = (x0 , y0 , 0) E} .
Para terminar de verificar que o hiperbolide de uma folha S uma superfcie regrada, ainda devemos mostrar que todo ponto de S pertence a uma de tais
CEDERJ
108
retas.
Seja P1 = (x1 , y1 , z1 ) S, determinemos um ponto P0 = (x0 , y0 , 0) na
seo de S correspondente ao plano z = 0, tal que P1 esteja na reta que passa por
2
2
P0 com direo
v
1 = (a y0 , b x0 , abc).
Isto , desejamos achar x0 , y0 e t, tais que,
x1 = x0 + ta y0
x20
y02
+ 2 =1
e
y1 = y0 tb2 x0
a2
b
z1 = t abc .
No argumento ao lado...
Podemos procurar, tambm, por
um ponto P0 na elipse E, tal que
P1 esteja na reta que passa por
P0 com direo
= (a2 y , b2 x , abc) .
v
2
0
0
x1 ta2 y1
1 + t2 a2 b2
x1 ta2 y1
1 + t2 a2 b2
y0 =
y1 + tb2 x1
.
1 + t2 a2 b2
Ou seja,
y1 + tb2 x1
.
1 + t2 a2 b2
z
Da terceira equao do sistema, obtemos t = 1 .
abc
x0 =
y0 =
z12
x21
y12
=
+
,
c2
a2
b2
pois P1 S .
bcx1 az1 y1
=
z12
bc 1 + 2
c
hx
y 1 z1 i
y 1 z1 i
1
b c = a a
b c .
a
z12
z2
bc 1 + 2
1 + 12
c
c
abc
hx
Analogamente,
hy
y0 =
acy1 + bz1 x1
=b
z12
ac 1 + 2
c
x1 z1 i
b
a c .
z2
1 + 12
c
1
Nota
Podemos obter outra reta
passando pelo ponto P1 e,
conseqentemente, outro ponto
P0 , considerando o vetor
v
2 no
y2
= 1 contida no plano z = 0. Calculando, temos
b2
x20
y02
+
a2
b2
x21
y12
x1 y1 z1 y12 z12
x1 y1 z1 x21 z12
2
+ 2 2
+2
+ 2 2
2
2
a
a b c
b c + b
a b c
a c
2
2
2
2
z
z
1 + 12
1 + 12
c
c
2
2
x1 y12
z12 x21 y12
x1 y12
+ 2 + 2
+ 2
+ 2
a2
b
c
a2
b
a2
b
= 1,
=
2
2
2
z
z1
1
1+ 2
1+ 2
c
c
109
CEDERJ
como queramos.
2
2
v
1 (P0 ) = (a y0 , b x0 , abc) , P0 E.
Nota importante
Na anlise feita anteriormente,
voc viu como obter as retas que
so possveis candidatas a
geratrizes do hiperbolide S.
Devido variedade de posies
dos sinais (+) e (-) nas equaes
dos hiperbolides, no convm
decorar as expresses das
diretrizes, e sim guardar o meio
de obt-las.
Exemplo 34
Seja o hiperbolide de uma folha S :
2
2
v
2 (P0 ) = (a y0 , b x0 , abc) , P0 E.
y2
x2
+ z 2 = 1.
6
8
Mostremos que S uma superfcie regrada, determinando uma diretriz e as expresses das geratrizes.
Soluo: Como j sabemos, a elipse E de equao
x2
+ z 2 = 1, contida no plano
6
Seja P = (x0 , 0, z0 ) E. Se
v = (1 , 2 , 3 ) a direo da geratriz LP0 que
passa por P0 , ento tal geratriz tem equaes paramtricas:
x = x0 + t1
z = z0 + t3
Determinemos 1 , 2 e 3 a partir da condio de os pontos P de LP0 estarem no
hiperbolide S, levando em conta que
x20
+ z02 = 1, pois P0 = (x0 , 0, z0 ) E.
6
Temos que P = P0 + t
v S, para todo t R, se, e somente se,
CEDERJ
110
(x0 + t1 )2
(t2 )2
+ (z0 + t3 )2 = 1
6
8
x2 + 2x0 t1 + t2 21
t2 22
0
+ z02 + 2z0 t3 + t2 23 = 1
6
8
2
2
x0
x0 1
22
2
2 1
2
+ z0 + t
+ 2z0 3 + t
+ 3 = 1
6
3
6
8
2
2
x
t 0 1 + 2z0 3 + t2 1 2 + 23 = 0 ,
3
6
8
ou seja,
D
(1 , 3 ) ,
x
, 2z0
E
=0
21
2
2 + 23 = 0 ,
6
8
2
22
= 1 + 23 .
8
6
x0
= x0 .
3
logo, |2 | =
x20
+ z02
6
= 6,
48 = 4 2, ou seja, 2 = 4 2 ou 2 = 4 2.
Portanto, temos os vetores direo para as duas retas contidas em S que passam
por P0 = (x0 , 0, z0 ) S:
v
ou
v
1 = (6z0 , 4 2, x0 )
2 = (6z0 , 4 2, x0 ) ,
com os quais podemos descrever o hiperbolide de uma folha S como superfcie
regrada de duas maneiras diferentes (Figuras ?? e ??):
Geratrizes LP0
0 6z0 t
x = x
:
y = 4 2 t ; P0 = (x0 , 0, z0 ) na diretriz E
z = z0 + x0 t
2
x + z2 = 1
6
:
y = 0.
Geratrizes L0P0
6z0 t
x = x0
:
y = 4 2 t ; P0 = (x0 , 0, z0 ) na diretriz E
z = z0 + x0 t
2
x + z2 = 1
6
:
y = 0.
111
CEDERJ
x2
y2
z2
+
= 1.
a2
c2
a2
Observe que os coeficientes das variveis x e z so iguais, portanto, intersectando S com um plano perpendicular ao eixo OY , obtemos um crculo cujo
centro um ponto desse eixo, como mostramos na Figura ??.
Verifique, voc mesmo, que qualquer ponto de S pertence a um desses crculos. Isto , que S uma superfcie de revoluo.
x2
a2
y2
c2
z2
a2
= 1.
Terminamos esta aula apresentando outro tipo de hiperbolides que, diferena dos hiperbolides de uma folha, so formados por duas superfcies separadas, como mostramos na Figura ??.
Hiperbolide de duas folhas
Definio 17
Dados valores reais positivos a, b, c, denominamos hiperbolide de duas folhas
a superfcie qudrica formada pelo conjunto de pontos P = (x, y, z) do espao,
cujas coordenadas satisfazem uma equao do tipo
S:
x2
y2
z2
=1
a2
b2
c2
(23)
112
=
1
+
a2
b2
c2
x2
y2
k 2 + c2
=
a2 2 b2 2 c2
x
y
k 2 + c2
2
=
1
com
=
.
2 a2
2 b2
c2
x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2
b
c
y = k.
Tomando y = k na primeira
equao, obtemos (Figura ??)
z2
k2
x2
=
1
+
a2
c2
b2
x2
z2
k 2 + b2
=
a2 2 c2 2 b2
x
z
k 2 + b2
2
=
1,
com
=
.
2 a2
2 c2
b2
CEDERJ
x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2
b
c
x = k.
Substituindo x = k na primeira equao, obtemos (veja a Figura ??)
y2
z2
k2
=
1
b2
c2
a2
y2
z2
k 2 a2
+
=
.
b2
c2
a2
y2
z2
+
= 0,
b2
c2
CEDERJ
114
k2 a2
a2
> 0,
z2
y2
+
= 1.
2 b2
2 c2
x2
y2
z2
+
= 1,
a2
b2
c2
x2
y2
z2
+
= 1.
a2
b2
c2
Deixamos para voc efetuar a anlise das sees planas para esses tipos de
hiperbolides de duas folhas, assim como mostrar que os hiperbolides de duas
folhas no so superfcies regradas.
y2
z2
x2
= 1.
a2
b2
b2
Exemplo 35
Consideremos o hiperbolide de duas folhas S :
x2
y2
z2
= 1.
4
b
9
Na Figura ??
Ao lado mostramos o
hiperbolide de duas folhas S
visto como superfcie de
revoluo, observe os paralelos e
os meridianos dos quais
destacamos uma diretriz C e uma
geratriz D
115
CEDERJ
Soluo: a. Para que S seja de revoluo, devemos encontrar um candidato a eixo, isto , uma
reta tal que as sees de S em planos ortogonais
a ela sejam crculos. Para isso, os coeficientes das
duas variveis que os determinem devem aparecer
no primeiro membro da equao e serem iguais
(em particular, com sinais iguais). Observando
os sinais da equao, vemos que as variveis possveis so y e z. Portanto, o candidato a eixo de
revoluo o eixo OX e b = 9, o que implica na
equao
S:
y2
z2
x2
= 1.
4
9
9
= 1
+
=
1
+
=9
.
4
9
9
9
9
4
9
9
4
Resumo
Nesta aula, estudamos as sees planas dos hiperbolides de uma e duas
folhas (paralelas aos planos coordenados). Vimos que no hiperbolide de uma
folha, essas sees so hiprboles, elipses (ou crculos) ou pares de retas. No
caso do hiperbolide de duas folhas, as sees paralelas aos planos coordenados
podem ser hiprboles, elipses ou um ponto. Vimos que o hiperbolide de uma
folha uma superfcie regrada, e pedimos para voc verificar que o hiperbolide
de duas folhas no regrado. Alm disso, aprendemos que alguns hiperbolides
de uma e duas folhas so superfcies de revoluo.
Exerccios
1. Seja o hiperbolide de uma folha de equao S :
x2
y2
z2
+
= 1.
4
9
2
116
2, y =
y2
z2
+
= 1 .
16
9
y2
z2
x2
+
x2
y2
+ z 2 = 1 uma
4
9
y2
z2
x2
+
= 1 uma
a2
b2
a2
z2
= 1 uma
5
x2
y2
z2
= 1 no
a2
b2
c2
Auto-avaliao
117
CEDERJ
CEDERJ
118
x2
y2
+
a2
b2
Outros parabolides
Dados a, b, c R positivos, o
parabolide S, na definio ao
lado, o conjunto
{(x, y,
x2
a2
y2
)|x, z
b2
R} .
Outros parabolides so os
conjuntos:
2
z= 2+ 2
a
b
z = k.
x2
y2
+
= k.
a2
b2
119
CEDERJ
y2
b2
a equao de uma
parbola.
Fazendo a mudana de
coordenadas z 0 = z z0 ,
y 0 = y, obtemos a equao na
(y 0 )2
forma cannica z 0 = b2 .
No entanto, a equao
(y 0 )2
z 0 = 4p , p > 0, a equao
da parbola de diretriz z 0 = p;
foco F = (0, p)Y 0 Z 0 e vrtice
V = (0, 0)Y 0 Z 0 (o termo
diretriz refere-se diretriz de
uma parbola, como no Mdulo
I).
Comparando as duas equaes,
obtemos 4p = b2 , temos
2
p = b4 .
(y 0 )2
Logo, a parbola = b2 tem
2
diretriz z 0 = b4 , foco
2
F = 0, b4
e vrtice
Y 0Z0
V = (0, 0)Y 0 Z 0 .
z0
tomando z0 = ka2 e
considerando z 0 = z z0 ,
2
2
obtemos que z ka2 = yb2 a
parbola de diretriz
2
2
z ka2 + b4 = 0; foco
F = (0,
k
a2
b
4
E:
y2
x2
+
= 1, contida no plano z = k e com centro (0, 0, k).
ka2
kb2
p
Se a > b, a elipse E tem por focos os pontos F1 = ( k(a2 b2 ), 0, k) e
p
F2 = ( k(a2 b2 ), 0, k), como mostramos na Figura ??; se b > a, os focos de E
p
p
so F1 = (0, k(b2 a2 ), k) e F2 = (0, k(b2 a2 ), k) .
(ii) Interseo de S com planos paralelos ao plano Y Z
Essa interseo consiste dos pontos cujas coordenadas satisfazem o sistema
y2
k2
y2
x2
z 2 = 2
z= 2+ 2
ou seja,
a
b
a
b
x = k.
x = k,
Isto , a seo o conjunto de pontos
y2
k2
P = P = (k, y, z) z 2 = 2 .
a
Como
k2
constante, a equao acima representa uma parbola contida no
a2
) e vrtice
V = (0,
k2
).
a2
120
identidade:
s
2
k 2 b2
k 2 b2
d(P, F ) = d(P, m)
= z 2 +
(k
+ (y
+ z 2
a
4
a
4
2
2
2
2
2
2
k
b
k
b
y 2 + z 2
= z 2 +
a
4
a
4
2 2
2
k
b4
k
k 2 b2
2
2
y + z 2 2 z +
2
z
+
a
a2
a2 4
16
2 2
2
4
2
2
b
k
k
k
b
+2 z 2
+
= z2 2 2 z +
a
a2
a
4
16
k)2
y 2 4z
0)2
b2
k 2 b2
y2
k2
y2 k2
+4 2
= 0 2 z + 2 = 0 z 2 2 = 0 .
4
a 4
b
a
b
a
x2
y2
k2
x2
z= 2+ 2
z 2 = 2
ou seja,
a
b
b
a
y = k,
y = k.
Seguindo o mesmo desenvolvimento do item anterior, verifique, voc mesmo,
que a seo uma parbola P no plano y = k (ver Figura ??) com vrtice V =
k2
a2
k2
k2
a2
0, k, 2 , foco F = 0, k, + 2 e cuja diretriz a reta ` =
x, k, 2 +
xR .
b
Observao
Na anlise (ii), vimos que as sees planas do parabolide S contidas em pla
k2
nos paralelos ao plano Y Z so parbolas de vrtice V = k, 0, 2 e foco F =
a
2
2
k
b
k, 0, 2 +
, enquanto na anlise (iii), vimos que as sees planas de S cona
4
k2
tidas em planos paralelos ao plano XZ so parbolas de vrtice V = 0, k, 2
b
121
CEDERJ
e foco F =
k2
a2
0, k, 2 +
.
b
4
Como mencionamos anteriormente, h outras equaes que representam parabolides elpticos. Veja quais so os eixos e como esto voltadas as concavidades
em cada caso:
Fig. 96: y = x
+ zb2 , eixo OY e concavidade voltada
a2
para o semi-eixo OY positivo.
y
y
Fig. 97: x = a
2 + b2 , eixo OX e concavidade voltada
para o semi-eixo OX positivo.
Fig. 98: z = x
yb2 , eixo OZ e concavidade voltada
a2
para o semi-eixo OZ negativo.
CEDERJ
122
Fig. 99: y = x
zb2 , eixo OY e concavidade voltada
a2
para o semi-eixo OY negativo.
y
Fig. 100: x = a
2
z2
b2
Exemplo 36
Seja S o parabolide elptico de equao S : y =
x2
z2
+ . Determine, caso
9
16
x2
, com a condio z = 0 .
9
x2
num
9
9
(0, 0) e a diretriz y = .
4
x2 z 2
+ = 0, com a condio
9 16
y = 0.
Isto , a seo S2 consiste apenas do ponto (0, 0, 0).
c. Interseo de S com o plano Y Z
A seo S3 = S {plano Y Z} dada pela equao y =
z2
com a condio
16
x = 0.
Consideremos a equao y =
z2
num plano de coordenadas (y, z) (depois acres16
123
CEDERJ
z2
.
4p
x2
z2
+
com a
9
16
condio x = 2 .
z2
4
=
num plano de coordenadas (y, z). Lem9
16
z2
bre, da Geometria Plana, que esta equao difere da equao y =
por uma
16
4
translao, pois fazendo a mudana de coordenadas y 0 = y , z 0 = z, ob9
0 )2
(z
temos a equao na forma cannica y 0 =
, ou seja, uma equao do tipo
16
(z 0 )2
y0 =
, p > 0. Logo, 4p = 16 p = 4 e a equao corresponde parbola
4p
Consideremos a equao y
32
x2
z2
+
com a
9
16
condio y = 1 .
Escrevendo a equao na forma
z2
4
+
= 1 e lembrando que no existem
16
9
nmeros reais, tais que a soma dos seus quadrados seja um nmero negativo,
obtemos que a seo S5 o conjunto vazio: S5 = .
e. Interseo de S com o plano z = 2.
A seo S6 obtida dessa interseo dada pela equao y =
condio z = 2 .
CEDERJ
124
x2
z2
+
com a
9
16
x2
1
=
num plano de coordenadas (x, y). Nova4
9
x2
mente, da Geometria Plana, vemos que essa equao difere da equao y =
9
1
por uma translao, e que a mudana de coordenadas y 0 = y , x0 = x, trans4
0 )2
(x
(x0 )2
forma a equao na forma cannica y 0 =
, que do tipo y 0 =
, p > 0.
9
4p
9
9
e a equao corresponde parbola de diretriz y 0 = , foco
Logo, p =
4
4
Consideremos a equao y
F = 0, 94
X0Y 0
15
Parabolides de revoluo
Os parabolides de revoluo
so casos particulares de parabolides elpticos em que as variveis de segundo grau, que figuram
na equao, tm coeficientes iguais.
Portanto, as equaes desses parabolides so do tipo
S:z=
x2
y2
+
.
a2
a2
Na Figura ??
Destacamos uma diretriz D e
uma geratriz P do parabolide de
revoluo S.
z2
contida no plano x = 0 , como mostramos na
a2
Figura ??.
125
CEDERJ
Parabolide hiperblico
Definio 19
Sejam a e b nmeros reais positivos. Denominamos parabolide hiperblico superfcie qudrica S, formada pelos pontos P = (x, y, z) do
espao, cujas coordenadas satisfazem uma equao do tipo (veja a Figura ??)
Fig. 102: Parabolide hiperblico S.
S:z=
y2
x2
+
a2
b2
x2
y2
x2 y 2
z= 2 + 2
2 + 2 =k
ou seja,
a
b
a
b
z = k,
z = k.
Consideremos, primeiramente, k = 0.
A primeira equao reduz-se a
x2
y2
= 0,
a2
b2
ou seja,
x
y
+
a
b
x
a
b
= 0.
Essas retas passam pela origem, pois O = (0, 0, 0) satisfaz os dois sistemas
(Figura ??).
Consideremos o caso em que k 6= 0.
Se k > 0, dividimos a equao por k e obtemos
y2
x2
+
= 1. Multiplika2
kb2
= 1 ,
ka2
kb2
no plano z = k.
126
2
x2
y2
x2 y 2
x y2 = 1
z= 2 + 2
2 + 2 = k0
k0 a2
k0 b2
a
b
a
b
z = k,
z = k ,
z = k .
0
0
Esse sistema define a hiprbole Hk (Figura ??) que conjugada hiprbole Hk+ ,
obtida intersectando S pelo plano z = k0 = k (Figura ??).
(ii) Interseo de S com planos paralelos ao plano Y Z
A interseo de S com um plano de equao x = k consiste dos pontos do espao cujas
coordenadas
satisfazem o sistema
2
k2
x
y2
y2
z+ 2 = 2
z= 2 + 2
ou seja,
a
b
a
b
x = k.
x = k,
Note que as equaes obtidas no correspondente item (ii) do estudo das sees do parabolide elptico, diferem das equaes acima
apenas no termo constante.
k2
k2
, enquanto, agora, temos a constante 2 . Portanto, a seo obtida in2
a
a
2
CEDERJ
k2
<
a2
k2
b2
+
. Logo, a parbola est com a concavidade voltada para o sentido paraa2
4
y2
k2
x2
x2
z 2 = 2
z= 2 + 2
ou
a
b
b
a
y = k.
y = k,
A situao anloga ao estudo do caso (iii)
do parabolide elptico, com diferena no sinal
do coeficiente da varivel x2 . Naquele caso, o
coeficiente +1, e agora, o coeficiente 1.
Logo, a concavidade da parbola voltada para
o semi-eixo OZ negativo.
a2
k2
128
x2
z2
,
8
a. o plano XY ,
d. o plano x = 4 ,
b. o plano XZ ,
e. o plano y = 2 .
c. o plano Y Z ,
Soluo: As interseces de S com os planos XY , XZ e Y Z so dadas, respectivamente, pelas solues dos sistemas
S XY
x2
y=
:
4
z = 0,
; S XZ
2
z2
x
=0
:
e
4
8
y = 0,
S Y Z
z2
:
8
x = 0.
y=
x2
,
4p
contida no plano z = 0 , onde p = 1 , seu foco o ponto F = (0, 94 , 0), seu vrtice
a origem e a diretriz a reta ` dada por y = 1 , z = 0 .
b. Se no segundo sistema reescrevemos a primeira equao na forma (ver Figura
??)
z
x
+
2
2 2
z
x
+
2
2 2
= 0,
z = 2x
z = 2x
e `2 :
`1 :
y=0
y = 0.
c. O terceiro sistema representa uma parbola P do tipo y =
z2
, contida no
4p
CEDERJ
z2
x2
y=
4
8
x = 4,
ou seja,
y4=
z2
8
x = 4.
Esse sistema tem por solues os pontos da parbola P (Figura ??), contida no
plano x = 4, tendo a sua equao do tipo
y y0 =
z2
,
4p
com y0 = 4 e p = 2 .
z2
x2
x2 z 2
y=
= 1
ou seja,
4
8
8
16
y = 2 ,
y = 2 .
CEDERJ
130
a2 = 8 , b2 = 16 e c = 8 + 16 = 2 6 ,
obtemos seus focos
F1 = (0, 2, 2 6) e F2 = (0, 2, 2 6) .
As assntotas de H so as retas de equaes
4
b
z = x = x = 2x
a
2 2
131
CEDERJ
y2
x2
paramtricas:
LP0
x = x 0 + 1 t
:
y = y 0 + 2 t ;
z = z0 + 3 t ,
t R.
(x0 + 1 t)2
(y0 + 2 t)2
a2
b2
x20
2x0 1 t
21 t2
y02
2y0 2 t
22 t2
+
+
a2
a2
a2
b2 b2
b2
2
2
2
x0
y0
2y0 2
22
2x0 1
1
t
+
t2 .
a2
b2
a2
b2
a2
b2
x2
y2
Como todo ponto P de LP0 deve pertencer a S, essa identidade deve ser vlida qualquer que seja o parmetro t (parmetro do ponto P na reta LP0 ). Portanto,
devemos ter
2y
2x0 1
02 2 3 = 0
2
a
b
b
1
a
21
22
= 0.
a2
b2
b
ou 2 = 1 .
a
b
1 na primeira equao, temos
a
2x
2 x0
y
2y b
3 = 02 1 02 1 = 1
0 .
a
b a
a
a
b
Substituindo 2 =
132
x
y
0
v
0
.
1 = a, b, 2
a
b
b
Alternativamente, substituindo 2 = 1 na primeira equao:
a
y
21 x0
+ 0 .
3 =
a
a
b
Fixando, de novo, 1 = a, obtemos outro vetor direo, para outra reta L0P0
contida em S e passando por P0 :
x
y
.
v = a, b, 2 0 + 0
2
Portanto, as retas
LP0
x = x0 + at
y = y0 + bt
:
z = z0 + 2t x0 y0
a
L0P0
x = x0 + at
y = y0 bt
:
z = z0 + 2t x0 + y0
a
x2
z= 2
P:
a
y = 0.
x20
y02
. Substituindo as coordea2
b2
y
na segunda das equaes de P, obtemos t = 0 , e
b
+
+
t
+
a2
a2
a2
a2
a2
a2
b2
a
b2
2
2y
y
y
x y
x0
= z0 2 0 0 + 20 = z0 + 2 0
0
a b
b
b
a
b
y0
x0
= z0 + 2t
= z.
a
y0
.
b
CEDERJ
Analogamente se demonstra que S tem, tambm, as retas L0P0 como geratrizes e a parbola P 0 de equao z =
y2
, contida no plano x = 0, por diretriz
b2
Concluso
O parabolide hiperblico S : z =
x2
y2
regrada tendo:
a. A parbola P como diretriz e as retas LP , com P P, como geratrizes.
b. A parbola P 0 como diretriz e as retas L0P , com P P 0 , como geratrizes.
Assim, para determinar as geratrizes de S, basta procurar pelas retas contidas em S que passam por pontos da seo obtida intersectando S com o plano
XZ (parbola P) ou intersectando S com o plano Y Z (parbola P 0 ). Veja como
CEDERJ
134
Exemplo 38
Descrever o parabolide hiperblico S : y =
x2
z2
x2
z2
y=
y=
0
P:
e
P :
4
8
z = 0,
x = 0.
x2
v = (1 , 2 , 3 ), tal
Seja P0 = (x0 , y0 , 0) P , isto , y0 = 0 . Determinemos
4
que a reta
x = x 0 + 1 t
y = y 0 + 2 t ;
LP0 :
t R,
z= t
3
2 t2
(x + t)2
1
3 , para todo t R .
Temos que LP0 S y0 + 2 t = 0
4
8
2
2
2
x
2x0 1
1
Isto , y0 = 0 +
2 t +
3 t2 , para todo t R.
x2
t2 = 0 , para todo t R ,
2
ou seja,
x0 1
2
2
x
2 = 0 e 1 3 = 0 . Assim, 2 = 0 1 e, 3 = 2 1 .
2
4
8
2
O valor de 1 pode ser fixado de maneira arbitrria, desde que, diferente de zero.
v1 = (2, x0 , 2 2)
e
v2 = (2, x0 , 2 2) .
135
CEDERJ
Portanto, as retas
x = x0 + 2t
LP0 :
y = y0 + x0 t ;
z = 2 2t
t R,
L0P0
x = x0 + 2t
:
y = y0 + x0 t ;
z = 2 2 t
tR
z02
.
8
x = 1 t
JP0 :
y = y0 + 2 t ; t R ,
z = z0 + 3 t
, esteja contida em S.
que passa por P0 , com direo
w
z02
, temos
8
2 t2 (z0 + 3 t)2
, para todo t R
y0 + 2 t = 1
4
8
2
z02
1
32
2z3
y0 =
t2 , para todo t R
+ 2 t +
8
8
4
8
2
32
1
2z0 3
t2 = 0 , para todo t R
+ 2 t +
8
4
8
z0 3
12 32
+ 2 = 0
e
=0
4
4
8
z0
2
2 = 3
e
1 =
3 .
4
2
Usando a relao y0 =
JP0 S
w
1 = ( 2, z0 , 4)
w
2 = ( 2, z0 , 4) .
136
JP0
x = 2t
:
y = y0 z0 ;
z = z0 + 4t
tR
JP0 0
x = 2t
:
y = y0 z0
z = z0 + 4t
t R.
z2
x2
descrito
4
8
Resumo
Nesta aula, voc estudou os parabolides elptico, hiperblico e os de revoluo, sendo esses ltimos casos particulares dos elpticos. Viu que os parabolides hiperblicos podem ser descritos de quatro formas distintas como superfcies
regradas. Colocamos vrias ilustraes para que voc visualize todas as possveis
sees. Repetimos vrias vezes o mtodo de analisar as sees. Como voc j
sabe que as sees planas dessas superfcies (sees paralelas aos planos coordenados) so cnicas, exceto em alguns casos em que encontramos retas ou pontos,
se voc continua sentindo alguma dificuldade em compreender as sees, faa
uma reviso no estudo de cnicas e seus elementos: focos, raios focais e diretrizes.
Exerccios
1. Determine as sees planas do parabolide elptico x =
y2 z2
+
obtidas de
12 20
z2
18
2
obtidas de sua interseo com os planos x = 3, y = 1 e z = 3.
5. Na seo hiprbole encontrada no exerccio anterior, determine sua conjugada contida em S.
137
CEDERJ
z2
x2
como
2
18
superfcie regrada.
7. D o valor de k e a equao do parabolide hiperblico que contm as sees
(
(
x2 y 2 = 1
z = 4x2
e
z=k
y = 0.
(
8. Mostre que as retas
b
a
y= x
z=k
(
e
b
a
y= x
z=k
x2
y2
+
com o plano z = k.
a2
b2
Auto-avaliao
Se voc resolveu os Exerccios de 1 a 6, voc fixou os tipos de sees planas
dos parabolides. Fazendo o Exerccio 7, voc fixa o mtodo de como obter as
retas contidas num parabolide hiperblico. Se voc fez o Exerccio 8, voc sabe
manipular os coeficientes da equao de um parabolide hiperblico.
CEDERJ
138
Definio 20
Um cilindro qudrico uma superfcie
regrada S que satisfaz as seguintes propriedades:
Na Figura ??
Mostramos o cilindro elptico
x2
a2
x2 y 2
+ 2 =1
D:
a2
b
z = 0.
Como essa diretriz est contida no plano z = 0, segue, da Definio ??, que
as geratrizes tm direo
v = (0, 0, 1), normal ao plano z = 0.
Logo, para cada ponto P = (x, y, 0) D, a reta LP = {(x, y, t) | t R}
est contida no cilindro. Agora fixemos um valor t = k e tomemos em cada reta
LP o ponto Pk = (x, y, k), ou seja, consideremos o conjunto de pontos
Dk = {(x, y, k) | (x, y, 0) D}.
Como as coordenadas x e y dos pontos de Dk so as mesmas que as coor139
CEDERJ
y2
x2
+
= 1 e,
a2
b2
y2
x2
=
=1
D:
a2
b2
z = k.
J sabemos, de anlises anteriores, que tal sistema representa a elipse contida no plano z = k, de centro (0, 0, k), e que coincide com a elipse D por deslocamento de planos. Como isso ocorre qualquer que seja o valor de k R,
conclumos que o cilindro elptico proposto a superfcie qudrica cujas sees
planas, obtidas de sua interseo com planos paralelos ao plano XY , so elipses
de mesmo tipo, independentemente da coordenada z. Ou seja, a nica condio
imposta a um ponto P = (x, y, z) para pertencer a esse cilindro que
S:
y2
x2
+
=1
a2
b2
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
y = k,
k2
x2
=1 2
2
ou seja,
a
b
y = k.
b2 k 2
k2
=
0.
b2
b2
Fig. 121:
Seo
contida no plano y = k.
k2
do
cilindro
elptico
x2
= 1 2 = 0, o que implica x = 0.
a2
b
x2
b2 k 2
a 2
b k 2 . Logo, neste
=
.
O
que
implica
x
=
a2
b2
b
caso, para cada valor de k, obtemos duas retas (veja a Figura ??):
CEDERJ
140
(
r1 :
x=
a 2
b k2
b
y=k
(
r2 :
x=
a 2
b k2
b
y = k.
2
k2
y
=
1
ou seja,
b2
a2
x = k.
y2
k2
=
1
= 0, o
b2
a2
Fig. 122:
Seo
contida no plano x = k.
do
cilindro
elptico
y=0
x = a .
x2
a2 k 2
b 2
=
, o que implica x =
a k 2 . Obtemos,
2
2
b
a
a
Cilindros parablicos
Os cilindros parablicos so os cilindros qudricos em que a diretriz uma
parbola.
Para determinar a equao do cilindro parablico, consideremos o caso em
que a diretriz a parbola
x2
y= 2
D:
a
z = 0.
plano tm direo
v = (0, 0, 1), conclumos que para cada ponto P = (x, y, 0)
D, a reta LP = {(x, y, t) | t R} est contida no cilindro S. Fixando um valor
t = k, consideramos em cada uma das retas LP , P D, o ponto Pk = (x, y, k),
formando, ento, o conjunto
Dk = {(x, y, k) | (x, y, 0) D} .
Os pontos de Dk esto contidos no plano z = k e satisfazem o sistema
y=
x2
a2
z = k,
parbola coincide com a parbola D, a menos de deslocamento de planos. Como
isso ocorre qualquer que seja o valor de k R, conclumos que o cilindro parablico S a superfcie qudrica cujas sees planas, obtidas de sua interseo com
os planos paralelos ao plano XY , so parbolas de mesmo tipo. Ou seja, a nica
condio imposta a um ponto P = (x, y, z) para pertencer a S a de que suas
coordenadas verifiquem a equao de S
S:y=
x2
a2
x2
x2
y= 2
=k
ou seja,
`:
a
a2
y = k,
y = k.
Da equao
CEDERJ
142
x2
= k , vemos que s haver seo quando k 0 .
a2
x=0
que corresponde ao eixo OZ.
y = 0,
x2
Se k > 0, ento 2 = k. O que implica x = a k, dando, assim, duas retas
Se k = 0, ento a seo a reta
x=a k
r1 :
y=k
(
e
r2 :
x = a k
y = k.
x2
k2
y= 2
y= 2
ou seja,
a
a
x = k,
x = k.
Portanto, a seo uma reta (Figura ??).
Cilindros hiperblicos
S:
x2 y 2
2 =1
D:
a2
b
z = 0.
x2
a2
diretriz D
y2
= 1 , que tem por
b2(
2
x2
yb2 = 1
a2
:
.
z = 0,
Alm de vermos outras sees,
paralelas a D, vemos as retas
geratrizes LP (perpendiculares
ao plano z = 0).
CEDERJ
satisfazem o sistema
x2
a2
y2
=1
b2
z = k.
Logo, o cilindro hiperblico S a superfcie qudrica cujas sees planas,
obtidas de sua interseo com os planos paralelos ao plano XY , so hiprboles
de mesmo tipo, independentemente da coordenada z, ou seja, a condio para que
um ponto P = (x, y, z) pertena a esse cilindro que
x2
y2
= 1, portanto, a
a2
b2
y2
x2
=1
a2
b2
x2 y 2
2 =1
a2
b
y = k,
ou seja,
x2
a2
=1+
k2
b2
y = k.
Da equao
x2
k2
a 2
b + k 2 . Portanto, para cada
=
1
+
, obtemos x =
2
2
a
b
b
k2
x2 y 2
y2
=
1
=
1
ou seja,
a2
b2
b2
a2
x = k,
x = k.
Como o primeiro membro da equao
CEDERJ
144
y2
0, s haver seo quando
b2
k 2 a2
k2
1
=
0 , isto , somente para k 2 a2 0, ou seja, |k| a .
a2
a2
y2
k2
Se |k| = a, isto , k = a, ento 2 = 2 1 = 0 , o que implica y = 0.
b
a
Observao
Damos nfase expresso cilindro qudrico, porque h outros tipos de cilindros que no so qudricos, isto , as coordenadas de seus pontos no satisfazem
uma equao do segundo grau. Em todo o seguinte, omitiremos o termo qudrico
para simplificar a linguagem, mas ele no deve ser esquecido.
Exemplo 39
Determinemos os planos paralelos aos planos coordenados que intersectam o cilindro hiperblico de equao S :
x2
z 2 = 1.
4
CEDERJ
a hiprbole
x2
z 2 = 1, no plano y = 0. Portanto, as geratrizes de S so retas
4
k2
k2 4
1=
.
4
4
x2
= 1 + k 2 = 4(1 + k 2 ).
4
1 2
z , pois pode ser escrita na forma
4p
1 2
1
1
y =
z . Comparando os coeficientes, obtemos 4p = . Portanto, p = .
1/2
2
8
1
Isso implica que, no plano Y Z, a diretriz da parbola D tem equao y = e seu
8
146
vice-versa.
Comeamos revisando as equaes de todas as superfcies qudricas que j
conhecemos. Dessa forma, voc fixar os elementos que as caracterizam.
Elipsides
Vimos que os elipsides so as superfcies qudricas cuja equao
x2
y2
z2
+
+
= 1.
a2
b2
c2
= 1.
a2
b2
c2
= 1
a2
b2
c2
x2
y2
z2
+
= 1
a2
b2
c2
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2
x2
y2
z2
+
= 1,
a2
b2
c2
CEDERJ
Observe que...
A condio A B C < 0
significa que A, B e C so
no-nulos e que exatamente um
desses nmeros negativo e os
outros dois so positivos.
B, C, D positivos e A negativo,
A, C, D positivos e B negativo,
= 1.
a2
b2
c2
Vimos, tambm, que a equao de um hiperbolide de duas folhas caracterizada por sempre poder ser escrita da seguinte forma:
O termo independente, quando transposto para o segundo membro, igual
a 1 (um).
As trs variveis no primeiro membro, elevadas ao quadrado, em termos
distintos, duas das quais com coeficiente negativo.
De forma anloga ao caso do hiperbolide de uma folha, vemos que os
hiperbolides de duas folhas tm equao do tipo
Ax2 + By 2 + Cz 2 = D , com D > 0,
A, B e C no-nulos sendo dois deles negativos
Parabolide elptico
Os parabolides elpticos tm equao do tipo
z=
x2
y2
+
a2
b2
ou
z=
x2
y2
a2
b2
x2
y2
a2
b2
ou
z =
x2
y2
+
.
a2
b2
ou
ou
a2 b2 z = b2 x2 a2 y 2 ,
a2 b2 z = b2 x2 + a2 y 2 ,
148
ou
x2
y2
z = 2 2 .
a
b
Observe que...
A condio A B > 0 significa
que A e B tm o mesmo sinal,
enquanto a condio A B < 0
significa que A e B tm sinais
contrrios.
y2
x2
2 = z 2 .
2
a
b
Nessas equaes, aparecem apenas duas variveis, portanto, devemos considerar todos os possveis pares de variveis que podem figurar na equao de um
cilindro qudrico: x e y; x e z; ou y e z.
Multiplicando os termos da equao do cilindro elptico e os da equao do
cilindro parablico por a2 b2 , e os termos da equao do cilindro parablico por
a2 , obtemos, respectivamente, as equaes:
b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
a2 z = x2 ou a2 z = x2
b2 x2 a2 y 2 = a2 b2
(cilindros elpticos),
(cilindros parablicos),
(cilindros hiperblicos).
Isto ,
149
CEDERJ
Ax2 + By 2 = C ; ou Ax2 + Bz 2 = C ; ou Ay 2 + Bz 2 = C ,
com A, B e C de mesmo sinal
Os cilindros qudricos parablicos tm equaes do tipo
Az = Bx2 , ou Az = By 2 , ou Ay = Bz 2 , com A B 6= 0
Os cilindros qudricos hiperblicos tm equaes do tipo
Ax2 + By 2 = C , ou Ax2 + Bz 2 = C , ou Ax2 + By 2 = C , com A B < 0
Vamos resumir as nossas consideraes sobre a forma das equaes das
qudricas, na seguinte tabela:
Qudrica
E LIPSIDE
Ax2 + By 2 + Cz 2 = D, com A, B, C e D
todos com mesmo sinal.
H IPERBOLIDE
DE UMA FOLHA
H IPERBOLIDE
DE DUAS FOLHAS
PARABOLIDE
ELPTICO
PARABOLIDE
HIPERBLICO
C ONES
C ILINDROS
Exemplo 41
Determinemos os possveis valores de A, B, C para os quais
(A2 5A 6)x2 + (A 10)y 2 + (A A2 )z 2 + ABy = C
seja a equao cannica de
a. um elipside
b. um cone
Soluo: Como o tipo da superfcie depende dos valores e sinais dos coeficientes,
analisemos, primeiramente, o sinal de alguns coeficientes:
coeficiente de x2 : temos A2 5A 6 = 0 A = 1 ou A = 6 . Logo,
A2 5A 6 > 0 A < 1 ou A > 6
CEDERJ
150
AB = 0
AB = 0
A 5A 6 > 0
A2 5A 6 < 0
(1) A 10 > 0
ou
(2) A 10 < 0
2
2
AA >0
AA <0
C>0
C < 0,
que equivalem, respectivamente, s seguintes condies:
A = 0 ou B = 0
A = 0 ou B = 0
A < 1 ou A > 6
1 < A < 6
(1) A > 10
ou
(2) A < 10
0<A<1
A < 0 ou A > 1
C>0
C < 0.
Observemos que em (1) no existe valor de A que satisfaa, simultaneamente, a
terceira e a quarta condies. Portanto, no h valores possveis de A, B e C
satisfazendo (1).
Em (2), observemos que no existe valor de A que satisfaa, simultaneamente, a
segunda e a terceira condies. Portanto, no h valores possveis de A, B e C
satisfazendo o sistema.
Conclumos que no h valores de A, B e C, tais que a equao proposta seja a
de um elipside.
Cone: em nosso caso, as variveis esto todas no primeiro membro da equao,
portanto, os coeficientes dos termos do segundo grau devem aparecer: dois de
sinais iguais e o terceiro de sinal contrrio.
151
CEDERJ
A 5A 6 > 0
(1)
;
A 10 > 0
A A2 < 0
A 5A 6 > 0
(2)
;
A 10 < 0
A A2 > 0
A 5A 6 < 0
(3)
A 10 > 0
A A2 > 0 .
A 5A 6 < 0
(4)
;
A 10 < 0
A A2 > 0
A 5A 6 < 0
(5)
;
A 10 > 0
A A2 < 0
A 5A 6 > 0
(6)
A 10 < 0
A A2 < 0 .
A < 1 ou A > 6
;
(1)
A > 10
A < 0 ou A > 1
A < 1 ou
(2)
A < 10
0<A<1
1 < A < 6
(3)
A > 10
0<A<1
1 < A < 6
(4)
;
A < 10
0<A<1
1 < A < 6
;
(5)
A > 10
A < 0 ou A > 1
A < 1 ou A > 6
(6)
A < 10
A < 0 ou A > 1 .
A>6
;
152
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2
x2 y 2
x2 z 2
y2 z2
+
=
1
+
=
1
+ 2 =1
;
e
a2
b2
a2
c2
b2
c
z=0
y=0
x = 0.
H:
y2
z2
x2
+
=1
a2
b2
c2
CEDERJ
x2
x2
z=0
y=0
y2
+
=1
;
a2
b2
z2
=1
a2
c2
y2
b2
z2
=1
c2
x = 0.
Observe que o primeiro sistema representa uma elipse e os outros dois representam hiprboles. Portanto, as sees bsicas do as caractersticas do hiperbolide de uma folha.
Identificao dos hiperbolides de duas folhas
Sabemos que a equao
H:
x2
y2
z2
=1
a2
b2
c2
x2 y 2
x2 z 2
y2 z2
=
1
=
1
2 2 =1
;
e
a2
b2
a2
c2
b
c
z=0
y=0
x = 0.
CEDERJ
154
O primeiro e o segundo sistemas representam hiprboles e no h a terceira seo. O fato de no ocorrer interseo com o
plano x = 0 nos diz que a qudrica ou est
contida em um dos semi-espaos determinados pelo plano x = 0, ou a ela est dividida em subconjuntos de pontos contidos
nos semi-espaos determinados pelo plano
x = 0 (Figura ??).
x2
y2
+
a2
b2
x2
x2 y 2
+
=
0
z
=
;
a2
b2
a2
z=0
y=0
z=
y2
b2
x = 0.
155
CEDERJ
x2
y2
a2
b2
x2
x2 y 2
=
0
z
=
;
a2
b2
a2
z=0
y=0
z=
y2
b2
x = 0.
CEDERJ
156
x2
y2
+
= z2
a2
b2
x2 y 2
x2
+
=
0
= z2
;
a2
b2
a2
z=0
y=0
y2
b2
= z2
x = 0.
Resumo
Nesta aula, voc estudou os cilindros qudricos, aprendeu a analisar as suas
sees planas e a identific-los a partir da sua equao. Viu que os cilindros
qudricos so casos particulares de superfcies regradas, pois suas geratrizes so
157
CEDERJ
x=3
z = 0 em torno
x=0
y = 3 em torno
158
x=0
y = 3t ; t R ,
7. D a equao da superfcie obtida da rotao da reta s :
z = 2t
em torno do eixo OZ.
8. Mostre que a superfcie do exerccio anterior regrada e descreva-a como
tal.
9. Determine os possveis valores para A, B, C e D, para que a equao (A2
1)x2 + (B 2 2B + 1)y 2 + Cz 2 D2 = 0 seja a equao de:
a. um elipside. b. um hiperbolide de uma folha.
c. um cilindro.
d. um hiperbolide de duas folhas.
10. Considere a equao (2 3 4)x2 + ( + 2)y 2 + (1 )z = 0.
Determine os valores de para os quais a equao seja de:
a. um parabolide elptico.
b. um parabolide hiperblico.
c. um hiperbolide de uma folha.
11. Considere a equao (A2 5A6)x2 +(A10)y 2 +(AA2 )z 2 +ABy = C.
Determine os possveis valores de A, B e C para os quais a equao seja a
equao cannica das seguintes qudricas: parabolide hiperblico, hiperbolide de duas folhas e cilindro elptico.
12. Identifique as qudricas abaixo e descreva-as, quando possvel, como superfcies regradas.
a. 4y 2 z 2 20 = 0.
b. 3x2 6y 2 + 9z 2 = 0.
c. 6y 2 3x2 + 9z 2 1 = 0.
d. 6y 2 9z 2 + 1 = 0.
e. x 6y 2 + 9z 2 = 0.
Auto-avaliao
Os exerccios de 1 a 5 tm por objetivo a fixao das equaes dos cilindros
qudricos e das tcnicas de anlise e identificao por meio do estudo de suas
sees planas.
Os exerccios desta aula tm por objetivo fixar as equaes das superfcies
qudricas e de suas sees planas.
159
CEDERJ
Se voc fez os Exerccios 6, 10, 11 e 12, ento voc fixou as relaes entre
os coeficientes das equaes das superfcies qudricas estudadas desde a Aula 27.
Fazendo os Exerccios 7, 8 e 9, voc rev as qudricas regradas. Caso voc no
consiga resolv-los, reveja os exemplos das aulas anteriores.
CEDERJ
160