Apostila Controles Automáticos Maio - 09

CURSO DE PS-GRADUAO
Refrigerao
e
Ar Condicionado
Controles Automticos
Aplicados Refrigerao
Prof. Faria
Maio/09
Sumrio
I.
Fundamentos.......................................................................................... (2)
1.
Introduo.............................................................................................. (2)
2.
Vantagens................................................................................................ (2)
3. Definies................................................................................................ (2)
3.1. Sistema de Controle com Realimentao................................................. (2)
3.2. Sistema de Controle sem Realimentao................................................ (3)
3.3. Varivel Controlada................................................................................. (3)
3.4. Varivel Manipulada.............................................................................. . (3)
3.5. Meio Controlado...................................................................................... (3)
3.6. Agente de Controle.................................................................................. (3)
3.7. Elementos que Constituem a Malha de Controle..................................... (3)
4. Caractersticas Comuns dos Controles Automticos........................ (4)
4.1. Oscilaes ou Ciclagem.......................................................................... (4)
4.2. Set-Point.............................................................................................. (4)
4.3. Ponto de Controle................................................................................... (4)
4.4. Erro ou Desvio....................................................................................... (4)
4.5. Tempo Morto......................................................................................... (4)
4.6. Diferencial.............................................................................................. (5)
4.7. Diferencial de Operao......................................................................... (5)
4.8. Controle de Mnimo e Mximo.............................................................. (5)
4.9. Range................................................................................................. (6)
4.10. Reset.................................................................................................. (6)
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
Tipos de Ao dos Controles Automticos........................................ (6)

ON-OFF.............................................................................................. (7)
Proporcional (P)..................................................................................... (7)
Proporcional e Integral (PI).................................................................... (8)
Proporcional, Integral e Derivativo (PID)............................................. (9)
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
Sistemas de Controles Automticos................................................... (11)

Auto-suficiente...................................................................................... (11)
Eltrico................................................................................................... (12)
Pneumtico............................................................................................ (12)
Hidrulico............................................................................................. (13)
Eletrnico............................................................................................... (13)
Eletrnico-Pneumtico........................................................................... (13)
II.
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
Elementos de Medio............................................................................. (15)

Elementos Sensveis Temperatura...................................................... (15)
Bimetlico................................................................................................... (15)
Haste e Tubo.............................................................................................. (15)
Fole........................................................................................................... (15)
Bulbo Remoto........................................................................................... (16)
Resistncia................................................................................................ (16)
Termistor.................................................................................................. (16)
Termopar.................................................................................................. (16)
2.
2.1.
2.2.
2.3.
Elementos Sensveis Umidade............................................................. (17)

Cabelos ou Outros Materiais Orgnicos.................................................... (17)
Materiais Sintticos.................................................................................. (17)
Resistncia................................................................................................ (17)
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Elementos Sensveis Presso............................................................... (18)

Tubo de Bourdon...................................................................................... (18)
Fole........................................................................................................... (18)
Diafragma................................................................................................. (18)
Tubo de Pitot........................................................................................... (18)
III.
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Controles Automticos Tpicos Usados em Refrigerao................. (19)

Termostatos............................................................................................ (19)
Tipos de Contatos Eltricos......................................................................(19)
Tipos de Carga dos Bulbos e Formatos....................................................(20)
Zona Neutra..............................................................................................(20)
Termostatos para Uso na Refrigerao Domstica...................................(21)
Termostatos para Uso na Refrigerao Comercial e Industrial................(21)
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Pressostatos............................................................................................ (30)
Pressostatos de Baixa Presso...................................................................(30)
Pressostatos de Alta Presso.....................................................................(32)
Pressostatos de Alta e Baixa Presso........................................................(33)
Pressostatos de leo.................................................................................(36)
3.
Umidostatos............................................................................................ (39)
4.
Fluxostatos............................................................................................. (40)
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
Controladores de Nvel de Lquido...................................................... (41)

Chaves de Nvel Magnticas....................................................................(41)
Controladores de Nvel Termostticos.................................................... (43)
Bias de Baixa e Alta Presso..................................................................(45)
Hastes Capacitivas................................................................................... (46)
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
Vlvulas de Expanso..............................................................................(47)
Automticas ou Pressostticas...................................................................(47)
Termostticas de Equalizao Interna...................................................... (49)
Termostticas de Equalizao Externa......................................................(50)
Tipos de Cargas ....................................................................................... (50)
Selecionamento ........................................................................................ (51)
Instalao ................................................................................................. (53)
Eletrnicas ............................................................................................... (54)
Regulagem Manual................................................................................... (56)
Pilotadas.................................................................................................... (58)
7.
7.1
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
Vlvulas Moduladoras de Presso e Temperatura..............................(59)

Reguladoras da Presso de Evaporao.....................................................(61)
Reguladoras da Presso de Condensao................................................. (68)
Reguladoras de Capacidade..................................................................... (72)
Reguladoras da Presso de Suco dos Compressores............................ (76)
Reguladoras da Temperatura do Meio..................................................... (81)
Reguladoras da Presso Diferencial de Bombas de Amnia................... (83)
8.
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
Vlvulas Solenides............................................................................... (84)

De Ao Direta........................................................................................ (84)
Servo-Operadas....................................................................................... (86)
Pilotadas.................................................................................................. (87)
Acionadas por Gs Quente...................................................................... (87)
IV. Comandos Eltricos.............................................................................. (90)

1. Introduo.............................................................................................. (90)
2.
2.1.
2.2.
2.3.
Componentes Principais....................................................................... (90)

Fusveis................................................................................................... (90)
Rels Trmicos........................................................................................ (90)
Contatores Magnticos............................................................................ (90)
3. Esquema de Partida de Motores e Outras Cargas Distncia..........(91)

3.1. Circuito de Fora e Comando.................................................................. (91)
3.2. Intertravamentos...................................................................................... (91)
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
Esquemas Eltricos Usuais em Refrigerao...................................... (94)

Circuito de comando de um Compressor de Refrigerao Indl.............. (94)
Circuito de Comando de uma Central de gua Gelada.......................... (95)
Circuito de Comando de um Chiller....................................................... (96)
Circuito de Comando de uma Central de Ar Condicionado................... (97)
Controles Automticos Aplicados Refrigerao
CURSO DE CONTROLES AUTOMTICOS APLICADOS REFRIGERAO
Objetivo:
Preparar o aluno, atravs do estudo dos fundamentos, princpios, tipos e aplicaes, no
desenvolvimento das habilidades necessrias para se interpretar, criticar e projetar sistemas de
controles automticos, assim como definir o uso dos diversos componentes empregados nos
sistemas de refrigerao.
Estratgia:
Aulas com a utilizao de data-show, quadro-negro, fotos, catlogos tcnicos e software
especfico para seleo de componentes de refrigerao.
Aproveitamento:
A 7,0
A=PxT
sendo: P = prova
T = dois trabalhos, sendo um de refrigerao comercial e outro
de refrigerao industrial
Bibliografia:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Manual de Refrigerao autor: Dossat

Refrigerao Industrial autor: Stoecker / Jabardo
Manuais e catlogos da Danfoss
Manual de Refrigerao e Ar Condicionado autor: Elonka / Minick
Handbook of Refrigeration Stoecker W.F.
ASHRAE American Society of Heating Refrigerating and Air Conditioning Engineers
Handbook of Refrigeration, 1998
7. IIF-IIR International Institute of Refrigeration Cold Store Guide, 1993
8. IIAR International Institute of Ammonia Refrigeration Bulletin N 109 Guidelines
for IIAR Minimum Safety Criteria for a Safe Ammonia Refrigeration System.
9. ANSI / IIAR Standard 21999 Equipment, Design and Instalation of Ammonia
Mechanical Refrigerating Systems 1999
10. Sites de Refrigerao:
www.iiar.org
www.iifiir.org
www.ashrae.org
www.ior.org
-1-
I. Fundamentos:
1. Introduo:
Um sistema de controles automticos formado pelo conjunto de dispositivos que tem por
finalidade, controlar ou limitar o valor de uma condio varivel, seja ela presso, temperatura,
umidade ou vazo, podendo estar presente num processo que opera com substncias slidas,
lquidas ou gasosas.
2. Vantagens:
O sistema de controle automtico traz as seguintes vantagens em relao operao manual:
Uniformidade de resultados
Possibilitar a operao de processos complexos com excelente preciso
Reduzir os custos operacionais
3. Definies:
3.1. Sistema de Controle com Realimentao:
Um sistema de controle que atua na forma de malha fechada e que a ao do ltimo elemento da
malha sentida pelo primeiro elemento de forma a corrigir sua atuao para uma nova
sequencia, denominado de sistema com realimentao (feedback).
Veja no exemplo abaixo que o bulbo remoto do termostato (elemento sensvel) sente as
alteraes na temperatura da gua quente e faz com que o termostato ligue e desligue a vlvula
solenide de vapor (vlvula de controle de fluxo):
TERMOSTTO
GUA FRIA
VAPOR
VL. SOLEN.
VAZO DE VAPOR
VARIVEL
CONDENSADO
GUA
GUA QUENTE P/
PROCESSO
MEIO
CONTROLADO
Figura - 1
-2-
3.2. Sistema de Controle sem Realimentao:

Em algumas situaes no se necessita ter uma resposta final da varivel do processo para se
controlar uma parte do sistema.
Veja o exemplo ao lado: um
condicionamento de ar de vero,
que se pode aproveitar uma parcela
maior de ar externo, ao invs do ar
de retorno, quando a temperatura
do ar exterior de 15 C e se
consegue reduzir a potncia
consumida pelo sistema de
refrigerao do condicionador de
ar.
3.3. Varivel Controlada VC:

a grandeza ou condio que medida ou controlada, como por exemplo, a temperatura,
umidade, presso, nvel de lquido, vazo, e etc.
No esquema 1, a temperatura da gua quente.
3.4. Varivel Manipulada VM:
a grandeza ou condio que variada pelo controle automtico de maneira a alterar a varivel
controlada, como por exemplo, a vazo de vapor, a vazo de gua, o fluxo de energia eltrica, e
etc.
No esquema 1, a vazo de vapor.
3.5. Meio Controlado:
a energia do processo ou o fluido no qual a varivel medida e controlada, como exemplo, a
gua, ar, amnia, e etc
No esquema 1, a gua.
.
3.6. Agente de Controle:
a energia do processo ou o fluido que serve como meio para o controle automtico manter as
condies desejadas da varivel controlada e do qual, a varivel manipulada uma condio ou
caracterstica, como exemplo o vapor, a gua, a energia eltrica, e etc.
No esquema 1, o vapor.
3.7. Elementos que Constituem a Malha de Controle:
AO CORRETIVA
ELEMENTO
DE
CONTROLE
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROLE
SINAL
ELEMENTO
SENSVEL
CORREO
PROCESSO
DESVIO
-3-
Elemento Sensvel:
Mede o desvio que sofre a varivel controlada na sada do processo e transmite um sinal ao
elemento de controle.
Elemento de Controle:
Recebe o sinal do elemento sensvel, compara o valor medido com o valor ajustado no
controle e aplica uma ao corretiva.
Elemento Final de Controle:
Recebe a ao corretiva do elemento de controle e a transforma numa correo, que consiste
em modificar o valor da varivel manipulada na entrada do processo, produzindo um efeito
que corrige ou limita o valor da varivel controlada.
4. Caractersticas Comuns aos Controles Automticos:

4.1. Oscilao ou Ciclagem:
a mudana peridica que se verifica
na varivel controlada dentro de uma
faixa de valores, resultante do sistema
de controle operar pelo mtodo de
tentativas.
4.2. Ponto de Ajuste (SET-POINT):

ponto onde se quer manter a varivel controlada..
4.3. Ponto de Controle:
o valor da varivel controlada realmente mantido pelo sistema de controle automtico.
4.4. Erro ou Desvio:
a diferena entre o valor instantneo da varivel controlada PV (present value) e o seu valor
correspondente ao ponto de ajuste SP.
4.5. Tempo Morto:
o atraso entre duas aes do sistema de controle automtico devido inrcia, tanto do controle
automtico como do processo e
equipamentos auxiliares.
Veja no esquema ao lado, em que se tem
uma serpentina de vapor aquecendo o ar.
Perceba que mesmo quando a vlvula de
vapor fechada, quando a temperatura do
ar alcana 30 C, se observa uma elevao
desta temperatura at valores como 31 ou
32 C, porque o vapor que j estava dentro
da serpentina continua influenciando na
troca de calor.
-4-
4.6. Diferencial:
a diferena do valor da varivel controlada entre um ponto no qual, o controle opera em um
sentido (por ex.: liga) e um ponto no qual opera em sentido contrrio (por ex.: desliga).
Veja exemplo no desenho abaixo.
4.7. Diferencial de Operao:
o diferencial realmente encontrado num processo sob controle.
Ele surge devido inrcia do processo e produz um retardamento no efeito da ao do controle.
Veja exemplo no desenho abaixo.
4.8. Controle de Mnimo e Mximo:
Num sistema de controle que se deseje que o valor da varivel controlada nunca ultrapasse de
um valor mnimo, se ajusta o SET-POINT para este valor, o qual o ponto de liga. O
diferencial trabalha acima do SP. Veja o exemplo abaixo.
Controle de Mnimo
Outra situao acontece quando se necessita que o valor da varivel controlada nunca ultrapasse
de um valor mximo. Neste caso o SP ajustado neste ponto e o diferencial trabalha a partir
do SP para baixo.
Controle de Mximo
-5-
4.9. Faixa de Atuao Range:

a faixa total de trabalho permitida pelo controlador.
Exemplo: se tivssemos um termostato de range 0 a 30 C, poderamos ajustar o SP em
qualquer valor dentro desta escala.
4.10. Rearme Reset:
uma caracterstica do aparelho que reflete como ele reage quando se atinge o ponto de desliga
e se prepara para o incio de um novo ciclo. Existem dois tipos de reset, o manual e o
automtico.
No primeiro caso o aparelho dispe de uma chavinha que deve ser acessada manualmente para
destravar o controlador para permitir o religamento do mesmo e do sistema. particularmente
indicado quando o PV atinge valores limites que podem causar situaes de perigo ou danos
em equipamentos. Respectivamente, so os casos tpicos do pressostato de alta presso e
pressostato de leo de um compressor frigorfico.
J o rearme automtico ideal para situaes de controle apenas.
5. Tipos de Ao dos Controles Automticos:

Dependendo da complexidade do processo e da acuidade necessria do valor da varivel
controlada, pode-se optar por alguns tipos de ao dos controles, que vo desde uma forma
grosseira de controle (ON-OFF), aonde se admite uma oscilao constante da VC,
independente do meio controlado ter ou no alteraes de massa e/ou energia, at o caso em que,
mesmo com estas mudanas, a VC se estabilize ou se limite a flutuaes mnimas to
prximas ao SP, que sejam perfeitamente aceitveis pelo processo.
A tcnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuao sobre o processo a partir das
informaes do valor desejado SP e do valor atual da varivel do processo PV. Este valor de
atuao sobre o processo transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (vlvula,
motor, rel, etc), e deve garantir um controle estvel e preciso.
De uma maneira bem simples, o PID a composio de 3 aes, conforme resume o quadro a
seguir:
P
CORREO PROPORCIONAL AO ERRO
CORREO PROPORCIONAL AO
PRODUTO ERRO x TEMPO
CORREO PROPORCIONAL TAXA

DE VARIAO DO ERRO
A correo a ser aplicada ao processo

deve crescer na proporo que cresce
o erro entre o valor real e o desejado.
Erros pequenos, mas que existem h
muito tempo, requerem correo mais
intensa.
Se o erro est variando muito rpido,
esta taxa de variao deve ser
reduzida para evitar oscilaes.
Um pouco de matemtica:
A equao mais usual do PID apresentada a seguir:
Onde Kp, Ki e Kd so os ganhos das parcelas P, I e D, e definem a intensidade de cada ao.

Equipamentos PID de diferentes fabricantes implementam esta equao de diferentes maneiras.
usual a adoo do conceito de Banda Proporcional em substituio a Kp, Tempo
derivativo em substituio a Kd e Taxa Integral ou Reset em substituio a Ki, ficando a
equao da seguinte forma:
-6-
5.1. Liga Desliga ON-OFF:

a forma mais simples de controle, no qual se define um set-point (SP) e um diferencial (D),
agindo de maneira que, por exemplo, o controle ligue no SP e desligue quando o PV alcance o
valor de SP (+/-) D.
o caso tpico do termostato de um condicionador de janela.
Note que neste caso haver uma flutuao constante da VC, a qual poder desviar cada vez mais,
quanto maior for a intensidade de mudana do meio controlado.
5.2. Proporcional (P):

No controle Proporcional, o valor de VM proporcional ao valor do desvio (SP-PV, para ao
reversa de controle), ou seja, para desvio zero (SP=PV), VM=0; medida que o desvio cresce,
VM aumenta at o mximo de 100%. O valor de desvio que provoca VM=100% define a Banda
Proporcional (Pb). Com Pb alta, a sada VM s ir assumir um valor alto para corrigir o processo
se o desvio for alto. Com Pb baixa, a sada VM assume valores altos de correo para o processo
mesmo para pequenos desvios. Em resumo, quanto menor o valor de Pb, mais forte a ao
proporcional de controle. A figura a seguir ilustra o efeito da variao de Pb no controle de um
processo.
Figura 2 Efeito da reduo de PB no comportamento de PV
-7-
Em (2.A), com a banda proporcional grande, o processo estabiliza, porm muito abaixo do setpoint. Com a diminuio da banda proporcional (2.B), a estabilizao ocorre mais prximo do
set-point, mas uma reduo excessiva da banda proporcional (2.C) pode levar o processo
instabilidade (oscilao). O ajuste da banda proporcional faz parte do processo chamado de
Sintonia do Controle.
Quando a condio desejada (PV=SP) atingida, o termo proporcional resulta em VM=0, ou
seja, nenhuma energia entregue ao processo, o que faz com que volte a surgir desvio. Por causa
disto, um controle proporcional puro nunca consegue estabilizar com PV=SP
Muitos controladores que operam apenas no modo Proporcional adicionam um valor constante
sada de VM para garantir que na condio PV=SP alguma energia seja entregue ao sistema,
tipicamente 50%. Este valor constante denominado Bias (polarizao), e quando ajustvel,
permite que se obtenha uma estabilizao de PV mais prxima a SP.
5.3. Proporcional e Integral (PI):
O integral no isoladamente uma tcnica de controle, pois no pode ser empregado separado de
uma ao proporcional. A ao integral consiste em uma resposta na sada do controlador (VM)
que proporcional amplitude e durao do desvio. A ao integral tem o efeito de eliminar o
desvio caracterstico de um controle puramente proporcional.
Para compreender melhor, imagine um processo estabilizado com controle P, conforme
apresentado na figura 3.A.
Figura 3 Efeito da incluso do controle Integral - PI
Em 3.A, PV e VM atingem uma condio de equilbrio em que a quantidade de energia entregue

ao sistema (VM), a necessria para manter PV no valor em que ela est. O processo ir
permanecer estvel nesta condio se nenhuma perturbao ocorrer. Apesar de estvel, o
processo no atingiu o set-point, existindo o chamado Erro em Regime Permanente.
Agora observe a figura 3.B, onde no instante assinalado, foi includa a ao integral. Observe a
gradual elevao do valor de VM e a conseqente eliminao do erro em regime permanente
Com a incluso da ao integral, o valor de VM alterado progressivamente no sentido de
eliminar o erro de PV, at que PV e VM alcancem um novo equilbrio, mas agora com PV=SP.
A ao integral funciona da seguinte maneira: a intervalos regulares, a ao integral corrige o
valor de VM, somando a esta o valor do desvio SP-PV. Este intervalo de atuao se chama
-8-
Tempo Integral, que pode tambm ser expresso por seu inverso, chamado Taxa Integral (Ir). O
aumento da Taxa Integral (Ir) aumenta a atuao do Integral no controle do processo. A ao
integral tem como nico objetivo eliminar o erro em regime permanente, e a adoo de um termo
integral excessivamente atuante pode levar o processo instabilidade. A adoo de um integral
pouco atuante retarda em demasia a estabilizao PV=SV.
5.4. Proporcional, Integral e Derivativo (PID):
O derivativo no isoladamente uma tcnica de controle, pois no pode ser empregado separado
de uma ao proporcional. A ao derivativa consiste em uma resposta na sada do controlador
(VM) que proporcional velocidade de variao do desvio. A ao derivativa tem o efeito de
reduzir a velocidade das variaes de PV, evitando que se eleve ou reduza muito rapidamente.
O derivativo s atua quando h variao no erro. Se o processo est estvel, seu efeito nulo.
Durante perturbaes ou na partida do processo, quando o erro est variando, o derivativo
sempre atua no sentido de atenuar as variaes. Assim, sua principal funo melhorar o
desempenho do processo durante os transitrios.
A figura 4 compara respostas hipotticas de um processo com controle P (A) e PD (B):
Figura 4 Comparao de um controle P com um controle PD
No controle P (figura 4.A), se a banda proporcional pequena, bem provvel que ocorra
overshoot, onde PV ultrapassa SP antes de estabilizar. Isto ocorre pelo longo tempo em que
VM esteve no seu valor mximo e por ter sua reduo iniciada j muito prximo de SP, quando
j tarde para impedir o overshoot. Uma soluo seria aumentar a banda proporcional, mas
isto aumentaria o erro em regime permanente. Outra soluo incluir o controle derivativo
(figura 4.B), que reduz o valor de VM se PV est crescendo muito rpido. Ao antecipar a
variao de PV, a ao derivativa reduz ou elimina o overshoot e as oscilaes no perodo
transitrio do processo.
Matematicamente, a contribuio do derivativo no controle calculada da seguinte maneira:
A intervalos regulares o controlador calcula a variao do desvio do processo, somando VM o
valor desta variao. Se PV est aumentando, o desvio est reduzindo, resultando em uma
variao negativa, que reduz o valor de VM e conseqentemente retarda a elevao de PV. A
intensidade da ao derivativa ajustada variando-se o intervalo de clculo da diferena, sendo
este parmetro chamado Tempo Derivativo Td. O aumento do valor de Td aumenta a ao
derivativa, reduzindo a velocidade de variao de PV.
-9-
Ao unir as 3 tcnicas conseguimos unir o controle bsico do P com a eliminao do erro

permanente do I e com a reduo de oscilaes do D, mas se cria a dificuldade de ajustar a
intensidade da cada um dos termos, processo chamado de sintonia do PID.
Resumindo o Significado do P, I e D:
No P, cria-se uma banda abaixo do SP. O controlador age de modo que abaixo do limite inferior
da banda o VM adotado de 100% e acima do limite superior o VM zero, enquanto que dentro
desta faixa, o VM modula proporcionalmente ao desvio.
No I, a largura da banda mantida constante, mas a banda movida mais para baixo, quando o
erro permanente se situa acima do SP, ou movida para cima, quando o erro situa mais abaixo
do SP.
No D, a largura da banda alterada. O controlador ao perceber uma rpida variao do PV nos
perodos de partida do processo ou de uma sbita oscilao, dilata ou contrai a banda. Ao dilatar
a banda a mudana de VM fica mais lenta, enquanto que uma contrao da banda imprimi uma
variao mais intensa de VM.
Sintonia do Controle PID:
A bibliografia de controle apresenta diversas tcnicas para sintonia, tanto operando o processo
em manual (malha aberta) quanto em automtico (malha fechada). Foge ao objetivo deste
captulo apresentar estas tcnicas. A grande maioria dos controladores PID industriais
incorporam recursos de Auto-Tune, em que o controlador aplica um ensaio ao processo e
obtm o conjunto otimizado de parmetros do PID (Pb, Ir e Td). Para a maior parte dos
processos, este clculo adequado, mas em muitos casos necessria a correo manual para
atingir um desempenho de controle mais satisfatrio (menos overshoot, estabilizao mais
rpida, etc.).
Para efetuar manualmente esta correo, fundamental a compreenso dos princpios de
funcionamento aqui expostos. A seguir so apresentadas diretrizes para otimizao manual do
desempenho de um controlador PID.
Corrigindo Manualmente o PID:
Em muitos casos necessrio ajuste da sintonia aps a concluso do Auto-Tune. Este ajuste
manual e deve ser feito por tentativa e erro, aplicando uma alterao nos parmetros PID e
verificando o desempenho do processo, at que o desempenho desejado seja obtido. Para isto
necessrio conhecimento do efeito de cada parmetro do PID sobre o desempenho do controle,
alm de experincia em diferentes processos.
As definies de um bom desempenho de controle so tambm bastante variadas, e muitas vezes
o usurio espera de seu sistema uma resposta que ele no tem capacidade de atingir,
independente do controlador utilizado. comum o operador reclamar que a temperatura do forno
demora muito a subir, mas o controlador est com VM sempre a 100%, ou seja, no tem mais o
que fazer para acelerar. Tambm s vezes o operador quer velocidade, mas no quer
overshoot, o que muitas vezes conflitante.
Na avaliao do desempenho do controlador, importante analisar o comportamento da PV e
VM, e verificar se o controlador est atuando sobre VM nos momentos adequados. Coloque-se
no lugar do controlador e imagine o que voc faria com a VM, e compare com a ao tomada
- 10 -
pelo controlador. medida que se adquire experincia, este tipo de julgamento passa a ser
bastante eficiente.
A tabela 1 a seguir resume o efeito de cada um dos parmetros sobre o desempenho do processo:
Parmetro
Pb
Ir
Td
Ao aumentar, o processo ...

Torna-se mais lento.
Geralmente se torna mais estvel ou menos
oscilante.
Tem menos overshoot
Torna-se mais rpido, atingindo rapidamente o
setpoint
Fica mais instvel ou mais oscilante
Tem mais overshoot
Torna-se mais lento.
Tem menos overshoot
Ao diminuir, o processo ...

Torna-se mais rpido
Fica mais instvel ou mais oscilante
Tem mais overshoot
Torna-se mais lento, demorando para atingir o setpoint
Fica mais estvel.
Tem menos overshoot.
Tem mais overshoot
Tabela 1 O efeito de cada parmetro PID sobre o processo
A tabela 2 a seguir apresenta sugestes de alterao nos parmetros PID baseadas no

comportamento do processo, visando sua melhoria:
Se o desempenho do processo ...
Est quase bom, mas o overshoot est um pouco alto
Est quase bom, mas no tem overshoot e demora para atingir
o setpoint
Est bom, mas VM est sempre variando entre 0% e 100% ou
est variando demais.
Est ruim. Aps a partida, o transitrio dura vrios perodos de
oscilao, que reduz muito lentamente ou no reduz.
Est ruim. Aps a partida avana lentamente em direo ao
setpoint, sem overshoot. Ainda est longe do setpoint e VM
j menor que 100%
Tente uma a uma as opes:

Aumentar Pb em 20%
Diminuir Ir em 20%
Aumentar Dt em 50%
Diminuir Pb em 20%
Aumentar Ir em 20%
Diminuir Dt em 50%
Diminuir Dt em 50%
Aumentar Pb em 20%
Aumentar Pb em 50%
Diminuir Pb em 50%
Aumentar Ir em 50%
Diminuir Dt em 70%
Tabela 2 Como melhorar o desempenho do processo
6. Sistemas de Controles Automticos:

Dependendo da energia utilizada para transmitir sinais no sistema de controle automtico,
podemos dividi-los nos seguintes grupos:
6.1. Auto-suficiente:
Neste caso se utiliza a prpria fora do
processo atravs do elemento sensvel para
movimentar seus componentes. Alm disso,
combina o elemento de controle com o
elemento final de controle numa mesma
unidade.
O elemento sensvel retira essa energia do
processo e a envia para o elemento final de
controle sem amplificao por qualquer
fonte externa de energia.
Um exemplo tpico de controle autosuficiente a vlvula de expanso
termosttica.
- 11 -
6.2. Eltrico:
Neste caso se utiliza a energia
eltrica como fonte de energia,
a qual fornecida ao elemento
final de controle diretamente
ou atravs de um rel.
Um exemplo seria o sistema de
controle constitudo por um
termostato
(elemento
de
controle) comandando uma
vlvula solenide (vlvula
ON-OFF de acionamento
eltrico, que o elemento final
de controle).
VLV. EXPANSO TERMOST.
TERMOSTATO
SENSOR AMBIENTE
VLV. SOLENIDE
6.3. Pneumtico:
Utiliza ar comprimido como fonte de energia, o qual enviado ao elemento de controle, que
regula a presso do ar aplicado ao elemento final de controle. A presso usualmente empregada
de 15 a 25 psig.
100 psig
20 psig
ELEMENTO SENSVEL
ELEMENTO DE CONTROLE
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE
- 12 -
6.4. Hidrulico:
Utiliza lquido sob presso como fonte de energia, presso esta, normalmente bem maior que a
aplicada nos sistemas pneumticos. Nos outros aspectos os dois sistemas so similares.
A presso obtida atravs do emprego de bombas ao invs dos compressores.
Os sistemas hidrulicos so usados principalmente em aplicaes que se exige grande fora para
operar o elemento final de controle.
6.5. Eletrnico:
Tambm utiliza a energia eltrica como fonte de energia, mas se utiliza de uma amplificador
eletrnico para intensificar as pequenas variaes de voltagem provenientes do elemento
sensvel, a fim de poderem ser aplicada com valores adequados operao eltrica do elemento
final de controle.
ELEMENTO SENSVEL
AJUSTES
CIRCUITO DE PONTES
AMPLIFICADOR
ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE
ELEMENTO REGULADOR
PONTE DE WHEATSTONE
Rs
R1
ELEMENTO SENSVEL
R3
R2
A
M
P
L
I
F
I
C
A
D
O
R
Rs x R3 = R1 x R2
6.6. Eletrnico - Pneumtico:

Utiliza ar comprimido para operar o elemento final de controle, convertendo a sada do
amplificador eletrnico em uma mudana conveniente de presso de ar, atravs de um transdutor
eletrnico pneumtico.
Vide a seguir um exemplo de uma vlvula operada com um piloto pneumtico:
- 13 -
A vlvula mostrada acima trabalha na suco de um trocador inundado de amnia do tipo

superfcie raspada (trata-se de um casco duplo concntrico em que amnia -15 C passa pelo
lado entre os cascos e a maionese, sendo resfriada, circula por dentro do casco interno, cuja
superfcie raspada continuamente por facas giratrias). A temperatura da maionese necessita
ser controlada com preciso para que ao mesmo tempo atinja o ponto desejado sem cristalizar,
processo prvio ao congelamento, que aumenta a viscosidade do produto e pode queimar o motor
que movimenta as facas.
- 14 -
II. Elementos de Medio:

1. Elememtos Sensveis Temperatura:
1.1. Bimetal:
formado pela solda de duas lminas de dois tipos de metais de diferentes coeficientes de
dilatao trmica, que se movimentam mecanicamente quando submetidas a uma variao de
temperatura. A lmina cujo coeficiente maior enverga a de menor coeficiente de dilatao,
conforme se v a seguir:
Exemplos de materiais empregados: lato e cobre como metais de elevado coeficiente de

dilatao trmica e a liga Ni Fe como metal de baixo coeficiente de dilatao.
O bimetal pode ser usado em controles tanto para grandes variaes de temperatura como para
pequenas. Entretanto, para medio de temperatura, no preciso se comparado aos
termmetros.
1.2. Haste e Tubo:
Princpio semelhante
anterior.
Vide esquema:
ao
1.3. Fole:
Formado por um material bastante malevel,
preenchido com um lquido, vapor ou gs. Estes fluidos
variam os seus volumes e presses com as variaes de
temperatura, fazendo o fole expandir-se ou contrair-se.
- 15 -
1.4. Bulbo Remoto:

Para sentir a temperatura em locais distantes, o fole
ou o diafragma so equipados com um bulbo e um
tubo capilar, como ilustra a figura. Neste caso, o
bulbo cheio com um lquido ou um gs e as
variaes de presso so transmitidas atravs do
tubo capilar.
1.5. Resistncia:
inteiramente eltrico e baseia-se no fato de que um metal tem sua resistncia aumentada
quando se aumenta a sua temperatura.
Um fio metlico (em espiral e protegido) colocado no ponto onde a temperatura deve ser
medida. Esse elemento resistivo pode ser conectado a uma ponte de Wheatstone. O resistor
varivel ajustado at o medidor no indicar corrente, ponto em que o resistor varivel Rv tem a
mesma resistncia do elemento do termmetro. Como se conhece a resistncia do elemento do
fio para todas as temperaturas, o circuito pode ser equipado com um ponteiro e uma escala direta
de temperatura.
1.6. Termistor:
So resistores cuja resistncia varia com a temperatura, existindo dois tipos:
NTC termistor com coeficiente de temperatura negativo: a resistncia diminui com o aumento
da temperatura.
PTC termistor com coeficiente de temperatura positivo: a resistncia aumenta com o aumento
da temperatura. (obs. caracterstica verdadeira dentro de um intervalo de temperatura). O PTC
varia bem mais a resistncia com a variao da temperatura em relao ao NTC.
So fabricado com xido semi-condutores e solues slidas de xidos de ferro, de nquel,
cobalto, titanato de zinco e bicromato de magnsio.
1.7. Termopar:
Baseia-se no Efeito Seebeck ou efeito termo-eltrico, que mostra que quando dois condutores A
e B so unidos firmemente, e no condutor A intercalado um galvanmetro G, se a temperatura
nas duas junes for igual, o galvanmetro no indica tenso alguma. Entretanto, quando h um
desbalanceamento de temperatura entre as duas junes, surge uma fora eletro-motriz (f.e.m.)
que faz circular uma corrente pelo circuito que percebida pela variao na leitura no
galvanmetro.
Os materiais mais empregados na construo de termopares so o Fe constantan (liga de Al,
Cu, Ni, ...), sendo o ferro o material que gera o potencial positivo e o constantan o potencial
negativo.
- 16 -
2. Elememtos Sensveis Umidade:

2.1. Cabelo e outros Materiais Orgnicos:
Possuem a propriedade de se contrair ou dilatar conforme a umidade diminui ou aumenta,
respectivamente.
Alm do cabelo, so usados a madeira, papel, membrana animal, etc.
2.2. Materiais Sintticos:
Possuem a mesma propriedade de se contrair ou dilatar conforme a variao da umidade.
2.3. Resistncia:
Trata-se de uma placa de material isolante eltrico, na qual so fixadas lminas finas de material
condutor distncia suficiente para no se tocarem, como mostra a figura a seguir.
Ao se medir a resistncia entre os fios A e B, tm-se a
leitura (infinito). Entretanto, ao se pintar a placa com
uma tinta que tem em seus componentes um sal
higroscpico, se inicia a conduo eltrica na mesma
proporo que a umidade cresce, j que o sal absorve a
umidade do ar, aumentando a condutividade da placa.
A pequena variao desta resistncia ento aplicada
numa Ponte de Wheatstone com amplificador para
aumentar a intensidade do sinal.
- 17 -
3. Elememtos Sensveis Presso:

3.1. Tubo de Bourdon:
Tipo mais comum de indicador de presso (manmetro) em
instalaes e laboratrios. O elemento essencial de um
manmetro de Bourdon um tubo metlico em forma de
espiral. Uma extremidade fechada e a outra conectada
no recipiente cuja presso se quer medir. Com o acrscimo
de presso o tubo tende a ficar reto, o que provoca o
movimento de uma agulha sobre um dial adequadamente
graduado.
3.2. Fole:
Visto anteriormente.
3.3. Diafragma:
Visto anteriormente.
3.4. Tubo de Pitot:

Trata-se de um instrumento que deve ser inserido no duto de ar para medir a velocidade do ar.
construdo por dois tubos concntricos contendo duas aberturas, uma frontal ao fluxo de ar e a
outra transversal ao fluxo. A presso total de um fluido a soma das presses dinmica (relativa
velocidade) e a presso esttica (relativa presso presente quando o fluido est em repouso).
Pt = Pd + Pe
Pd = Pt Pe = V
V = 2 g Pd /
2g
Para as CNTP Vmx = 4,041 Pd
sendo, V velocidade [m/seg]
peso especfico do ar [kgf/m]

Pd presso dinm. [mmca]
Caso se queira saber a velocidade mdia

no duto, basta aplicar a equao aplicada
nas situaes usuais de regime turbulento:
Vmdia
49 Vmx
60
Engatando-se mangueiras adequadamente
ao aparelho e a uma rgua calibrada, podese medir diretamente a presso dinmica
em mmca (milmetros de coluna dgua).
=
- 18 -
III. Controles Automticos Tpicos usados em Refrigerao:

1. Termostatos:
So controladores de temperatura que podem ter os
seguintes elementos de acionamento bsicos (fole,
diafragma ou tubo de Bourdon). Embora o controle
seja exercido a partir de uma temperatura varivel, a
fora de atuao a resultante da presso criada no
elemento sensor por um fluido com caractersticas
bem definidas de presso e temperatura.
Existe tambm o termostato bimetlico, que
funciona como j descrito anteriormente no item
II.1.1.
Os termostatos com bulbo remoto ligado ao
controle por um tubo capilar so indicados quando
o termostato deve ser montado a alguma distncia
da substncia controlada (fora da cmara
frigorificada). Normalmente o comprimento deste
capilar varia entre 2 e 3 metros.
No esquema acima se pode ver um termostato com
acionamento por fole, o qual se dilata quando
o fluido dentro do bulbo, submetido a uma temperatura mais alta, se expande. Contra a ao do
fole h a fora da mola que ajustada pelo parafuso no valor do set-point desejado. Neste
ponto a alavanca impulsionada at que haja o contato eltrico.
1.1. Tipos de Contatos Eltricos:
Com relao ao sistema de contatos eltricos disponveis, seguindo a terminologia norteamericana, temos:
SPST: (single pole-single throw) indica contato simples
unipolar. Este dispositivo de controle possui um nico
conjunto de contatos, que aberto ou fechado em resposta s
variaes de temperatura ou presso (nota: estes termos so
usados tambm para pressostatos).
SPDT: (single pole-double throw) indica contato unipolar
reversvel. Este dispositivo possui um conjunto de contatos
com um nico contato mvel movendo-se entre dois contatos
fixos, estabelecendo contato, ora com um, ora com o outro, ou
seja, quando um est aberto o outro est fechado.
DPST: (double pole-single throw) indica contato bipolar

simples. Este dispositivo possui dois conjuntos de contatos
simples, podendo comandar dois circuitos separados ou os dois
fios de um mesmo circuito.
- 19 -
DPDT: (double pole-double throw) indica contato bipolar

reversvel. Este dispositivo dotado de dois conjuntos de
contatos reversveis, podendo controlar dois circuitos.
1.2. Tipos de Carga dos Bulbos e Formatos:

Com relao ao tipo da carga usada nos bulbos e sua aplicao, temos as seguintes variaes:
- de carga limitada ou de vapor:
Empregada para baixas temperaturas, quando o bulbo est sempre a uma temperatura inferior ao
fole. Neste caso o bulbo preenchido com vapor saturado e uma pequena parte de lquido. A
presso fica limitada no bulbo, porque o incremento da presso de evaporao quando todo
lquido j evaporou mnima.
- de carga de alta temperatura ou parcial:
Empregada quando o bulbo est sempre a uma temperatura mais alta que o fole. Neste tipo,
embora o fole esteja cheio de lquido, resta algum lquido no bulbo para que este funcione como
sensor de temperatura. Desta forma, o bulbo se constitui sempre no ponto de controle.
- de adsoro:
Empregada quando o bulbo est a uma temperatura mais alta ou mais baixa que o fole. A carga
consiste parcialmente de um gs superaquecido e parcialmente de um slido tendo uma ampla
superfcie de adsoro. O slido concentrado no bulbo e, portanto, o elemento de controle de
temperatura.
Com relao ao formato do sensor / bulbo, temos as seguintes opes:
1.3. Zona Neutra:

Completando a linha de termostatos, existe um tipo especfico de aparelho que traz mais uma
funo de ajuste, a zona neutra. Este tipo de termostato particularmente usado em sistemas
que no se deseje que a varivel manipulada seja alterada instantaneamente a cada mudana da
varivel controlada, a exemplo de aplicaes com vlvulas motorizadas, controles de capacidade,
etc. Desta forma, utilizando-se de uma variante do sistema de contato SPDT, temos que a chave
- 20 -
energiza um circuito se a temperatura sobe, e outro se a temperatura desce, mas permanece

inativa se a temperatura oscilar dentro da faixa de zona neutra (descontando-se o diferencial).
Vide a seguir um grfico de representao do funcionamento de um termostato com zona neutra:
1.4. Termostatos para Uso na Refrigerao Domstica:

Existem vrios tipos de termostatos, os mais simples so eletromecnicos de um nico contato para ligar ou desligar o compressor e so usados em
geladeiras, bebedouros, condicionadores de ar de
janela, freezers e etc.
No caso de freezers, existem termostatos mais sofisticados que incorporam a funo de degelo.
1.5. Termostatos para Uso na Refrigerao Comercial e Industrial:

Os termostatos usados tanto em aplicaes comerciais como industriais so parecidos quanto a
sua operao, diferenciando-se mais quanto ao grau de proteo e robustez dos aparelhos e
tambm nas diversas funes que incorporam. Podem controlar alm do compressor, as vlvulas
solenides, ventiladores, proteger um lquido que est sendo resfriado de congelamento e a
operao de degelo. So encontrados no mercado modelos digitais com display ou
eletromecnicos.
Vejamos a seguir alguns modelos normalmente utilizados de um fabricante mundial:
- 21 -
- 22 -
- 23 -
- 24 -
- 25 -
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Na prxima pgina apresentamos alguns modelos digitais de mltiplas funes:
- 27 -
Mecnico x Eletrnico
Termostato RT versus EKC 201/301
Eletrnico
Display da temperatura da cmara
e de degelo
Ajuste preciso da temperatura
Sensores Pt-1000 ou PTC
Multiplas funces
Substitui termostatos e timers
Simples para estabelecer
comunicao bus mais tarde
Exemplos de aplicaes de termostatos usados em refrigerao:

Termostato de Segurana:
Usado em resfriadores de lquido (chillers) para proteo contra congelamento:
KP 73 cdigo: 060L1138
Range: -25 a +15 C
Diferencial: 3,5 C (fixo)
Rearme manual na mnima temperatura
Exemplo de utilizao num chiller para gua com temperatura de sada de 6 C
Ajustes: Desliga = 4 C
Liga = 4 + 3,5 (dif.) = 7,5 C
Nota: a regulagem do termostato deve ser entre 3 a 5 C acima do ponto de congelamento.
Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do KP 73:
- 28 -
Termostato Duplo de leo e Gs :

Usado em compressores frigorficos para proteg-los contra sobreaquecimento do leo e do gs
na descarga.
Possui dois bulbos que vo montados um preso linha de descarga e o outro inserido no crter
do compressor:
KP 98 cdigo 060L1131
Range: OIL (60 a 90 C); HT (100 a 180 C)
Diferencial: OIL (14 C - fixo); HT (25 C fixo)
Rearme manual para o leo e para o gs.
Ajustes recomendados para o compressor Sabroe, usando:
- R22: OIL (80 C); HT (120 C)
- R717: OIL (80 C); HT (150 C)
Termostato para Torre de Resfriamento:

Destinado ao controle da presso de
condensao de forma indireta, ligando e
desligando o ventilador da torre.
Veja esquema ao lado:
KP 75 cdigo 060L1137
Range: 0 a 35 C
Diferencial: 2,5 a 10 C
Rearme automtico
Bulbo de 2 metros
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2. Pressostatos:
So controladores de presso que ligam ou desligam um circuito, dependendo do tipo do
pressostato, a um determinado nvel de presso ajustado. Como os termostatos, podem ter os
seguintes elementos de acionamento bsicos (fole, diafragma ou tubo de Bourdon).
Os pressostatos podem ser usados como segurana (quando vo proteger um determinado
equipamento de uma presso muito alta, por ex.) ou de controle (quando por ex. so empregados
para o acionamento das vlvulas solenides do controle de capacidade de compressores que
possuem este sistema).
A leitura da presso nos pressostatos est na escala efetiva, ou seja, a mesma que se l nos
manmetros.
Na escolha dos pressostatos, deve-se dar especial ateno ao tipo de fluido que os internos do
pressostato tero contato, pois se for amnia, o mesmo no poder ser de ligas de cobre, sendo
permitido apenas o ao inoxidvel.
Existem inmeras aplicaes na indstria para os pressostatos, mas na refrigerao os principais
tipos so o pressostato de baixa presso, o pressostato de alta presso, o pressostato de alta e
baixa presso e o pressostato de leo.
2.1. Pressostato de Baixa Presso:
Conforme mostra o esquema, o fole ao se contrair numa situao de presso baixa abre o contato
4 desligando um motor, por ex. e ligando no contato 2 uma lmpada, sinalizando o
acionamento do pressostato.
- 30 -
So utilizados para proteo contra baixa presso na suco de compressores; para o comando de
partida / parada de compressores e ventiladores de condensadores, como pressostatos de gua e
para o controle de capacidade de compressores de refrigerao.
Normalmente se usa o reset automtico para que o equipamento volte a funcionar sozinho
assim que se estabelea as condies normais de trabalho.
No desenho acima podemos ver um compressor de 8 cilindros, distribudos 2 a 2 em 4 cabeotes.

O compressor possui controle de capacidade automtico, sendo comandado por um sistema
hidrulico composto por 3 vlvulas solenides e 2 pressostatos de baixa modelo KP 1A. De
acordo s canalizaes de leo, nota-se que os cilindros do cabeote 4 tem acionamento direto,
independente das vlvulas solenides, enquanto que os demais dependem das aberturas das
vlvulas 1, 2 e 3.
Agora, analisando-se as ligaes eltricas, conclui-se que as vlvulas 1 e 2 esto ligadas em
paralelo em um nico pressostato A e a vlvula 3 no pressostato B.
Deste entendimento podem-se tirar as seguintes concluses: o compressor possuindo 4 pares de
cilindros poderia operar nas etapas de capacidade 25%-50%-75%-100%, sendo que os primeiros
25% so independentes e so acionados assim que o compressor atinge seu regime de rotao,
quando a presso de leo se torna suficientemente alta para movimentar o mecanismo de
ativao dos cilindros. Por outro lado, devido ligao eltrica, as capacidades possveis passam
a ser apenas em trs estgios: 25%-50%-100% ou 25%-75%-100%. Ento, reflita o que se deve
fazer para podermos optar por uma sequencia ou outra, j que as duas formas so possveis?
Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do KP 1 e KP 1A:
- 31 -
2.2. Pressostato de Alta Presso:

Conforme mostra o esquema, o fole ao se dilatar numa situao de presso alta abre o contato
2 desligando um motor, por ex. e ligando no contato 4 uma lmpada, sinalizando o
acionamento do pressostato.
particularmente indispensvel para segurana dos compressores frigorficos contra altos nveis
de presso na descarga / condensador, desarmando o compressor antes de alcanar presses
perigosas. Normalmente utilizado o reset manual, de forma a forar o tcnico a buscar as
causas da elevao da presso e corrigi-las antes de liberar o compressor para voltar a rodar.
Veja a seguir um exemplo de utilizao do pressostato de alta presso RT 5A para controle dos
estgios de capacidade de um condensador evaporativo:
Esta soluo de ajuste
mantm a presso de
condensao em um
nvel suficientemente
alto, mesmo com a
temperatura ambiente
baixa.
Quando a presso na
entrada do CD cair
abaixo
do
valor
ajustado nos RT 5A,
estes desligaro em
sequncia cada um dos ventiladores, a fim de diminuir a capacidade de condensao.
- 32 -
2.3. Pressostato de Alta e Baixa Presso:

Trata-se de um pressostato que incorpora na mesma caixa as funes do pressostato de baixa e as
do pressostato de alta presso. Normalmente usado em compressores, por se tornar mais
compacto, sendo o mais comum aquele modelo que tem as caractersticas de reset manual na
alta e automtico na baixa, e diferencial fixo na alta e ajustvel na baixa.
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Veja a seguir o catlogo tcnico destes pressostatos:
- 34 -
Exemplos de selecionamento:
1) Definir o modelo de um pressostato para controle de uma cmara frigorfica de verduras, que
trabalha com os seguintes parmetros:
Refrigerante: R22
Temperatura da cmara: + 8 C
Temperatura de evaporao: + 3 C (4,5 bar ef.)
O pressostato ir acionar um compressor quando a presso subir e ir interromp-lo quando a
presso cair.
- 35 -
Desta forma vamos admitir que a temperatura de evaporao possa oscilar entre 3 C e -2C,
ou seja, um diferencial de 5 C. Nestas condies a temperatura na cmara ficaria entre 3 e
8 C.
Portanto:
Ponto de liga: ...............4,5 bar ef. (+3 C)
Ponto de desliga:...........3,7 bar ef. (-2 C)
Diferencial: 4,5 3,7 = 0,8 bar
Para tanto, selecionamos:
Pressostato KP 1, cdigo 060-1101, range: -0,2 a 7,5 bar ef. e diferencial: 0,7 a 4 bar.
2) Selecionar um pressostato para proteo de um compressor contra altas presses de descarga,
sabendo-se que a temperatura de condensao 40 C e que o compressor tambm possui
uma vlvula de segurana ajustada a 18 bar ef.
Soluo:
O ponto de desliga do pressostato deve ser ajustado para um nvel de presso 2 bar abaixo ao
ajuste da vlvula de segurana, ou seja, em16 bar ef.
A presso de trabalho normal do condensador de 14,3 bar ef. (+40 C)
Portanto:
Ponto de desliga: ...............16 bar ef.
Ponto de liga:.....................13 bar ef.
Diferencial: 16 13 =...... 3 bar
Para tanto, selecionamos:
Pressostato KP 5, cdigo 060-1173, range: 10 a 32 bar ef. e diferencial: 3 bar (fixo).
2.4. Pressostato de leo:
Utilizado nos compressores frigorficos para proteo contra falta ou insuficincia de
lubrificao de leo. Trata-se de um pressostato diferencial que possui dois foles, um ligado
presso do leo e o outro ao crter do compressor, o qual mede a presso de suco. Assim,
como o leo trabalha dentro de uma atmosfera cuja presso a da suco, o que o pressostato
controla realmente a presso efetiva de leo.
Alm disso, ele caracterizado por retardar a ao de
abrir o contato quando a presso de leo cai para
evitar desligamentos inapropriados, por exemplo,
quando da partida do compressor em que a presso
ainda est baixa pelo fato do compressor no ter
atingido sua rotao nominal e/ou ainda por causa da
presena de lquido refrigerante dissolvido no leo,
que faz com que o leo perca sua viscosidade
momentaneamente.
Este retardo feito atravs de dois componentes, uma
resistncia eltrica e um bimetlico. Quando a
presso de leo cai, primeiro se energiza a
resistncia, que ao aquecer o bimetlico faz os
contatos se abrirem. O tempo de retardo pode variar
entre 45 e 120 segundos, dependendo do aparelho
escolhido.
Sempre que o pressostato desarma necessrio acionar o reset manual para rearm-lo. Isto
visa o tcnico pesquisar as causas da baixa presso de leo.
Da mesma forma que os demais pressostatos, existem os modelos especficos para trabalhar com
amnia, cujos foles so em inox.
- 36 -
Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do MP 55 e MP 55A:
Veja a seguir o catlogo tcnico destes pressostatos:
- 37 -
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Esquema de Montagem dos diversos Pressostatos e Termostatos num Compressor:
3. Umidostatos:
So instrumentos destinados ao controle da umidade relativa do ar de ambientes como salas
climatizadas, adegas, laboratrios, CPDs, estufas de cultivo, antecmaras, cmaras de atmosfera
controlada, etc.
Os modelos mais simples possuem apenas um contato seco e um potencimetro de regulagem da
umidade desejada, que normalmente varia entre 30 e 90%, podendo ser aplicados tanto em
sistemas de desumidificao como umidificao.
Os tipos mais sofisticados so digitais com display e podem alm de medir e controlar a
umidade, tambm ter as mesmas funes com a temperatura.
Vejamos algumas fotos de aparelhos disponveis no mercado:
- 39 -
4. Fluxostatos:
Os fluxostatos ou chaves de fluxo, como tambm so conhecidos, so instrumentos destinados
proteo dos sistemas de refrigerao e ar condicionado, quando h falta ou insuficincia de
fluxo de ar (em dutos) ou em tubulaes de lquidos, como a gua (em linhas de condensao,
gua gelada, linhas de arrefecimento de cabeotes de compressores frigorficos, etc).
Alm disso, ajudam a detectar problemas como: rompimento de correias, engripamento de
bombas ou mancais, quebra de rotores de bombas e ps de ventiladores.
Seu funcionamento feito atravs de um micro-interruptor (micro-switch) que acionado por
uma ou mais palhetas que so montadas dentro de um duto ou tubo.
Na situao de passagem do fluxo normal de fluido, a palheta forada na direo do fluxo.
Com sua movimentao, h o fechamento do contato do micro. Entretanto, quando o fluxo cessa
ou diminui bastante, a fora do fluido no consegue manter a palheta acionada e pela ao de
uma mola, a palheta retorna sua posio original, que abre o contato do micro.
O sistema de contato o SPDT, que permite a indicao de presena de fluxo ou a falta dele e
ainda, sinalizar esta ocorrncia atravs de uma lmpada piloto.
Veja a seguir a parte de um catalogo tcnico de um fabricante de fluxostato:
- 40 -
5. Controladores de Nvel de Lqudo:

So utilizados em instalaes frigorficas industriais, normalmente aquelas que usam a amnia
como fluido refrigerante, aonde se tem vrios vasos contendo amnia lquida, como os
resfriadores intermedirios e os separadores de lquido.
Possuindo um micro-switch que acionado toda vez que o nvel de lquido atinge o nvel
ajustado (set-point), sua funo pode ser a de segurana, para proteger os compressores contra o
conhecido golpe de lquido em situaes de nvel alto e a de controle, para assegurar um nvel
operacional quase constante dentro dos vasos.
No caso de se trabalhar como segurana, o controlador deve ser montado no nvel mximo
permitido no vaso e seu Micro-switch deve estar intertravado com uma sirene e algumas vezes
com a vlvula automtica montada na suco e at com os compressores. Quando o controlador
est sendo usado para controlar o nvel operacional, deve estar comutado vlvula solenide de
lquido.
Existem vrios tipos de controladores de nvel, desde os mecnicos at os eletrnicos, mas a
principal diferena entre eles reside na condio deles atuarem na injeo de lquido de forma
on-off ou proporcional. Quando o controle on-off, o nvel varia dentro de uma faixa
estreita perfeitamente aceitvel, mas isto sempre conduz a uma maior turbulncia dentro do vaso
e variao da presso e temperatura internas. J o controle proporcional, que o mais indicado, a
no ser pelo seu maior custo, mantm sempre o nvel constante, porque a vlvula de injeo abre
na proporo exata demanda momentnea de carga, sem causar perturbaes no nvel e
flutuaes de presso e temperatura.
5.1. Chaves de Nvel Magnticas:
Trata-se de um equipamento que incorpora um flutuador interno (1), o qual opera diretamente de
acordo com o nvel de lquido. A carcaa que contm a bia conectada ao vaso por dois tubos
equalizadores, um superior para o gs e outro inferior para o lquido. Assim, por vasos
comunicantes, o nvel dentro da carcaa e do vaso exatamente o mesmo.
- 41 -
A bia segue o nvel de lquido verticalmente para cima e para baixo e a haste presa ao topo da
bia se movimenta dentro do tubo (7). A um determinado nvel esta haste, via um im, ativa o
micro-switch na caixa eltrica (2).
Esquema interno da ligao eltrica
A soluo abaixo controla a

injeo de lquido utilizando um
controle On/Off.
A chave de nvel AKS 38 (5)
controla a vlvula solenide
EVRA (2), de acordo com o nvel
de lquido no separador.
A vlvula de regulagem manual
REG (3) atua como uma vlvula
de expanso.
- 42 -
5.2. Controladores de Nvel e Vlvulas de Injeo de Lquido Termostticos:

Existem dois controladores termostticos distintos, o RT 280A, que apenas um controlador e a
vlvula TEVA, que alm da funo de controle de nvel, tambm j incorpora a funo de
vlvula de expanso.
RT 280A
TEVA
Veja abaixo a forma de se montar o controlador de nvel RT 280A:
O RT 280A empregado normalmente em

instalaes com amnia e pode ser usado tanto
como alarme de nvel alto, como para controle
de uma vlvula solenide. Entretanto, como ele
trabalha no sistema ON-OFF e a variao de
nvel esperado pode chegar a 60 mm, mais
indicado para aplicaes de alarme.
Observando ao lado, vemos que o RT 280A tem
um bulbo que montado na altura desejada para
alarmar o sistema no caso do nvel subir at este ponto. Este bulbo contm um lquido e uma
resistncia eltrica, que fica permanentemente energizada, a fim de que parte do lquido evapore
e crie uma presso suficiente para manter o fole estendido e mantenha os contatos (1) e (4)
fechados com o compressor em operao. Mas, quando o nvel sobe e a amnia lquida fria toca
no bulbo, esta o resfria, condensando o vapor e reduzindo a presso no fole a ponto deste se
contrair e abrir os contatos (1) e (4) e fechar os contatos (1) e (2), acionando o alarme.
- 43 -
A vlvula TEVA empregada em pequenas instalaes com amnia. Note que neste caso, alm
de trabalhar como controladora de nvel igual ao RT 280A, a vlvula injeta no vaso
proporcionalmente a quantidade de amnia
necessria demanda de capacidade, o que ajuda a
no criar turbulncias no vaso, nem variaes de
presso e temperatura. Obviamente, nestes tipos de
sistema, enquanto a vlvula TEVA trabalha com o
nvel operacional, necessrio se prever um controle
de nvel alto AKS 38 para alarme, no caso de haver
uma falha na vlvula.
A chave de nvel AKS 38, alm de acionar um
alarme, tambm conectada em srie com a vlvula
solenide EVRA, de modo a cortar a injeo de
refrigerante no caso do nvel subir demais.
Como na montagem do controlador RT 280A, o
bulbo deve ser localizado na altura que se deseja
manter o nvel de liquido no vaso.
O selecionamento da vlvula TEVA segue o mesmo
princpio de outras vlvulas de expanso, ou seja,
necessrio se conhecer a capacidade frigorfica e a
queda de presso atravs dela, calculada como:
PCD PEV - p ,
sendo
PCD: presso do condensador - PEV : presso de evaporao

p: perdas de carga na linha de lquido devido ao seu comprimento, elevaes, vlvulas de
bloqueio, filtros e outras singularidades.
Tabela de Capacidade das Vlvulas TEVA
Ex. Selecionar uma vlvula TEVA para capacidade 100.000 kcal/h, Tev = -10 C, Tcd = 35 C.
Considerar uma perda total na linha de lquido de 1 bar.
- 44 -
5.3. Bias de Baixa e de Alta Presso:

So vlvulas formadas por uma carcaa conectada ao vaso por um equalizador superior e outro
inferior, aonde se aloja o flutuador e uma agulha. Faz ao mesmo tempo o controle do nvel e o
trabalho de vlvula de expanso.
Quando aplicada em sistemas de grande porte, usada como piloto de vlvulas especiais de
injeo de lquido.
So particularmente indicadas quando se precisa de variaes mnimas de nvel.
Quando montadas com a bia na mesma presso do separador de lquido, chamam-se bias de
baixa presso e, quando montadas sob a presso do condensador, denominam-se bias de alta
presso. Enquanto que as bias de baixa presso abastecem os separadores de lquido sempre
quando o nvel destes cai, as bias de alta presso, que esto instaladas normalmente nos
reservatrios de lquido, liberam amnia lquida sempre que se forma alguma coluna de lquido.
Nota: os sistemas com bia de alta presso so tambm conhecidos como limit charge, ou de
carga limitada de refrigerante, j que quando existe o reservatrio, ele pequeno e permanece
quase vazio e a carga de amnia do sistema fica limitada quela necessria apenas para encher o
separador de lquido.
Assim, podemos resumir:
Os sistemas de controle de nvel pelo lado de baixa presso so caracterizados por:
1. Foco no nvel do lquido do lado de evaporao do sistema.
2. Normalmente o recipiente de lquido grande.
3. Alta (suficiente) carga de refrigerante.
4. Aplicvel principalmente a sistemas descentralizados.
Os sistemas de controle de nvel pelo lado de alta presso so caracterizados por:
1. Foco no nvel do lquido do lado de condensao do sistema.
2. Carga crtica de refrigerante.
3. Recipiente de lquido pequeno ou at sem recipiente.
4. Aplicvel principalmente a chillers e outros sistemas com pequenas cargas de refrigerante
(por exemplo, congeladores pequenos).
Vejamos a seguir alguns exemplos de montagem:
- 45 -
Se a capacidade for grande, a vlvula de bia SV utilizada como

uma vlvula piloto para uma vlvula principal PMFL. Conforme
ilustrado acima, quando o nvel de lquido no separador cair abaixo
do nvel ajustado, a vlvula de bia SV prov um sinal para que a
vlvula PMFL abra proporcionalmente.
5.4. Hastes Capacitivas:

Construtivamente a haste consiste de
dois tubos, um interno e outro
concntrico externo. A haste
montada ao lado do vaso por meio de
equalizaes superiores e inferiores, de
modo que internamente mantenha o
mesmo nvel que o vaso. O lquido
refrigerante sobe por dentro da haste e
atravs da medida da capacitncia
eltrica entre os dois tubos possvel
registrar quanto da haste esta cheia de
lquido. Da gerado e transmitido
um sinal de corrente de 4 a 20 mmA,
- 46 -
sendo 4 mmA quando a haste est vazia de lquido e 20 mmA quando ela est totalmente cheia.
Existem no mercado vrios comprimentos de haste variando entre 500 mm at 3.000 mm.
Isoladamente no tem muita importncia, porque serve apenas para se poder ver corretamente
numa tela de computador o real nvel dentro de um vaso. Mas, quando combinada com uma
vlvula de expanso eletrnica ou motorizada, usando uma interface eletrnica, se tem a opo
mais confivel e precisa de alimentao de lquido em separadores e resfriadores de lquido
disponvel no mercado.
Vejamos a seguir uma montagem mostrando esta aplicao:
6. Vlvulas de Expanso:
So dispositivos que tem como finalidades bsicas provocar uma queda de presso e dosar a
quantidade de refrigerante antes da entrada dos evaporadores e separadores de lquido. Elas
separam os lados de alta e baixa presso do sistema. Alm destas funes prioritrias, tambm
podem controlar o grau de superaquecimento de um fluido refrigerante na sada de um
evaporador ou simplesmente servir para distribuir o lquido bombeado baixa temperatura para
vrios evaporadores inundados de amnia de uma maneira equalizada.
Nos diagramas do ciclo frigorfico (presso versus entalpia), o processo atravs de uma vlvula
de expanso segue um linha vertical descendente do tipo isoentlpico.
Nos sistemas de refrigerao menores e com gases halogenados, o mais comum o uso das
vlvulas de expanso termostticas para os evaporadores, enquanto que, em sistema de maior
porte, que usam a amnia como fluido refrigerante, o mais usual a utilizao das vlvulas de
expanso do tipo manual.
6.1. Automticas ou Pressostticas:
Trata-se de uma vlvula que procura manter constante a presso de evaporao. De acionamento
por diafragma com a presso do evaporador atuando no lado inferior do diafragma (vide
esquema abaixo) e a presso atmosfrica mais a presso ajustvel de uma mola atuando no lado
superior.
- 47 -
Quando o compressor funciona, retirando gs

do evaporador, reduz a presso no
evaporador e no lado inferior do diafragma, a
fora da mola empurra o diafragma para
baixo e a vlvula permite a entrada de mais
refrigerante para dentro do evaporador.
medida que mais lquido adentra o
evaporador, a presso de evaporao tende a
subir novamente, forando agora o diafragma
para cima e fechando a vlvula.
Se uma vlvula de expanso automtica ajustada para evitar a injeo de muito fluido
refrigerante no evaporador nas situaes de carga trmica baixa, ela penaliza a alimentao no
sentido contrrio, quando h o aumento de carga.
Condio de funcionamento com

carga trmica elevada.
Condio de funcionamento com

carga trmica parcial.
Outras desvantagens destas vlvulas surgem quando temos uma reduo repentina de carga e a
presso de evaporao cai depressa. Para tentar manter a presso constante a vlvula abre demais
e pode causar golpe de lquido no compressor. Por outro lado, se houvesse uma elevao sbita
da presso de evaporao, a primeira ao da vlvula a de se fechar para tentar manter o
equilbrio e isto corta a alimentao de lquido at que o compressor consiga abaixar a presso,
causando insuficincia de frio no sistema.
Por isso, a vlvula automtica s destinada a equipamentos pequenos e com carga trmica
constante.
- 48 -
6.2. Termostticas com Equalizao Interna:

Enquanto que a operao da vlvula de expanso automtica se baseia na manuteno de uma
presso constante no evaporador, a operao da vlvula de expanso termosttica baseada em
manter um grau constante de superaquecimento de suco na sada do evaporador, o que permite
conservar o evaporador completamente cheio de refrigerante sob todas as condies de carga
trmica, sem o perigo de arraste de lquido para o compressor. Deste modo, ela se presta muito
bem em circunstncias de grandes e freqentes variaes de
carga.
A figura ao lado ilustra os componentes de uma vlvula
tpica de expanso termostticas: um corpo (3), a mola (4), o
diafragma (1) e o bulbo remoto (2).
O bulbo remoto e o espao acima do diafragma esto
ligados por um tubo capilar. O bulbo contm um fluido
voltil, que normalmente o mesmo que se utiliza como
refrigerante no sistema.
Quando se aplica calor ao bulbo remoto, a presso do vapor
dentro do tubo aumenta. Esta presso (P1) transmite-se
atravs do tubo capilar para
o espao sobre o diafragma.
A presso aplicada faz fletir
o diafragma para baixo contra a tenso da mola (P3) e a presso
de evaporao (P2). Isto faz mover a haste para fora da sede da
vlvula, abrindo a vlvula. Quando o bulbo resfriado, o vapor
dentro do bulbo condensa-se, reduzindo a presso do vapor.
Como resposta, o diafragma movido para a sua posio original
por ao da mola. Isto move a haste para a sede da vlvula fechando a vlvula. Assim, o grau de
calor existente no bulbo determina a posio da haste a qual, por sua vez, controla a quantidade
de refrigerante que passa para o evaporador. A maioria das vlvulas de expanso possui um
ajuste que varia a tenso da mola. Variando a tenso da mola varia-se o grau de calor necessrio
no bulbo remoto para dar a posio haste da vlvula. Este ajuste conhecido como ajuste de
superaquecimento.
Caractersticas que influenciam no selecionamento e desempenho das vlvulas de expanso
termostticas:
Superaquecimento:
O superaquecimento medido no ponto onde o bulbo
est localizado na linha de suco e a diferena entre
a temperatura no bulbo e a presso/temperatura de
evaporao no mesmo ponto.
O superaquecimento medido em graus Kelvin (K) e
utilizado como um sinal para regular a injeo de
lquido, atravs da vlvula de expanso.
Subresfriamento:
O subresfriamento definido como a diferena entre a
temperatura de condensao e a temperatura do lquido,
na passagem de entrada da vlvula de expanso.
O subresfriamento medido em graus Kelvin (K) e
necessrio para evitar bolhas de vapor no refrigerante
antes da vlvula de expanso, que reduzem a
capacidade da vlvula de expanso e o suprimento de
lquido ao evaporador.
- 49 -
Perdas de Presso:
Considere um sistema usando refrigerante R-22.
Quando a temperatura do evaporador for de 4 C, a
presso absoluta abaixo do diafragma de 565,7 kPa.
Como o bulbo remoto tambm est carregado com R22, quando o bulbo sujeito mesma temperatura de
4 C, as presses dentro do bulbo e na rea acima do
diafragma so tambm 565,7 kPa. As presses do gs
so equilibradas s pela presso da mola mantendo a
vlvula fechada. Se a presso da mola for de 115 kPa,
a vlvula abrir-se- quando a temperatura no bulbo atingir 10 C, ou seja 6 C de
superaquecimento. Aos 10 C, as presses no bulbo e acima do diafragma so de 680,7 kPa
(565,7 kPa+ 115 kPa).
Suponha agora que esta vlvula de expanso seja utilizada com um evaporador que tem uma
perda de presso de 41 kPa e com um distribuidor de lquido que tem uma perda de 103 kPa.
Como a presso no lado de sada da serpentina se deve manter a 565,7 kPa, correspondente
temperatura de 4 C, a presso sada da vlvula deve ser 144 kPa superior para compensar o
valor das perdas. Assim, a presso na sada da vlvula passa a ser de 824,7 kPa (565,7 kPa + 144
kPa + 115 kPa), que a mesma presso que atua na parte inferior do diafragma. Para equilibrar
esta presso e abrir a vlvula, deve existir a temperatura de cerca de 16 C no bulbo.
O superaquecimento passa de 6 C para 12 C (16 C 4 C) agora, o que resulta em uma perda
da capacidade da serpentina devido grande quantidade de superfcie da serpentina necessria s
para superaquecer o gs.
6.3. Termostticas com Equalizao Externa:
Para compensar o efeito da perda de presso em grandes evaporadores, as aberturas de
equlizao internas so fechadas e um equalizador externo conectado entre o lado de suco da
serpentina e o lado inferior do diafragma. Isto elimina o efeito da perda de presso atravs da
serpentina e a regulagem de
superaquecimento depende
apenas do ajuste da tenso da
mola.
Todas as vlvulas de
expanso termosttica usadas
em
serpentinas
de
condicionamento de ar com
uma perda de presso igual
ou seperior a 14 kPa, devem
ser do tipo com equalizao
externa.
6.4. Tipos de Cargas:
As vlvulas de expanso termosttica podem conter um dos trs tipos de carga:
1. Carga universal
2. Carga MOP
3. Carga MOP com ballast, padro das vlvulas de expanso com MOP da Danfoss.
Carga universal
As vlvulas de expanso com carga Universal so utilizadas na maioria dos sistemas de

refrigerao, onde no h nenhuma exigncia de limitao de presso e onde o bulbo pode ser
colocado em local mais quente que o elemento ou em temperatura/presso de evaporao alta.
- 50 -
Carga Universal significa que h carga de lquido

no bulbo. A quantidade de carga to grande que
a carga permanece no bulbo, independentemente
do elemento estar mais frio ou mais quente que o
bulbo.
Carga MOP
As vlvulas de expanso com carga MOP so

utilizadas, tipicamente, em unidades feitas em
fbrica, onde se exige a limitao da presso de
suco na partida, p.ex., nos equipamentos de
transporte e em sistemas de ar condicionado.
Todas as vlvulas de expanso com MOP tm
uma carga muito pequena no bulbo. Isto significa
que a vlvula ou o elemento deve ser colocado
mais quente que o bulbo. Se no for, a carga pode
migrar do bulbo para o elemento e evitar que a
vlvula de expanso funcione.
A carga MOP significa carga limitada de
lquido no bulbo.
MOP significa Maximum Operating
Pressure (Presso Operacional Mxima) e
a presso de evaporao mxima
admissvel no evaporador/linha de suco.
medida que a presso de suco
aumenta, 0,3 a 0,4 bar abaixo do ponto
MOP, a vlvula de expanso comea a
fechar, se fechando por completo quando a
presso de suco se igualar ou superar o
MOP, situao em que toda a carga no
bulbo est evaporada.
MOP freqentemente denominado de Motor Overload Protection (Proteo contra
Sobrecarga do Motor).
6.5. Selecionamento:
A vlvula de expanso termosttica pode ser selecionada quando as seguintes informaes forem
conhecidas:
Refrigerante
Capacidade do evaporador
Presso de evaporao
Presso de condensao
expanso termosttica
Sub-resfriamento
Perdas de carga (presso) devido a tubulao e demais singularidades na linha de
lquido.
Equalizao de presso interna ou externa
- 51 -
Exemplo:
Selecionar uma vlvula de expanso termosttica para as seguintes condies:
Refrigerante: R-22
Capacidade frigorfica: 9 kW
Temperatura de evaporao: -10 C (Pev ~ 3,6 bar)
Temperatura de condensao: 36 C (Pc~ 13,9 bar)
Linha de lquido de e comprimento 25 m
Determinao da queda de presso atravs da vlvula:
P = Pc Pev - Pperdas
Pperdas = Plinha de lquido + Pfiltro secador+visor+vlv. solenide+singularidades + Pelevao + Pdistribuidor + Pev
Plinha de lquido = 25 mx 0,0040 bar/m = 0,1 bar
Pfiltro secador+visor+vlv. solenide+singularidades = 0,2 bar (valor assumido)
Pdistribuidor ~ 0,5 bar
Pev ~ 0,5 bar
Pelevao ~ 0,7 bar = altura da coluna (6 m) x peso especfico do R-22 (1.318 kgf/m)
P = 13,9 3,6 2,0 = 8,3 bar
- 52 -
6.6. Instalao:
A vlvula de expanso deve ser instalada na linha
de lquido, antes do evaporador, com o seu bulbo
preso linha de suco, to prxima do
evaporador quanto possvel.
Se houver equalizao da presso externa, a linha
de equalizao deve estar conectada linha de
suco, imediatamente aps o bulbo.
O bulbo fica melhor montado no tubo da linha de suco horizontal numa posio entre 1 hora e
4 horas. A posio depende do dimetro externo
do tubo.
Recomenda-se tambm que o bulbo nunca fique
na parte de baixo da linha de suco devido
possibilidade de, leo acumulado na parte de
baixo do tubo, originar sinais falsos.
O bulbo deve ser capaz de detectar a
temperatura do vapor de suco superaquecido
e, portanto, no deve estar localizado em uma
posio que o exponha a calor/frio externo. Se o
bulbo for exposto a uma corrente de ar quente, recomendvel isolar o bulbo.
A presilha do bulbo permite uma instalao firme e segura do bulbo ao tubo, com isso garantindo
que o bulbo tenha um contato trmico mximo com o tubo de suco.
O bulbo no deve ser instalado prximo de componentes com massa grande, nem depois de um
intercambiador de calor, porque, nesta posio, ele emitir sinais falsos para a vlvula de
expanso.
O bulbo da vlvula de expanso sempre deve ser instalado antes do bloqueio de qualquer lquido.
Como mencionado previamente, o bulbo deve ser instalado na parte horizontal da linha de
suco, imediatamente aps o evaporador. Ele no deve ser instalado em um tubo coletor ou um
tubo vertical, aps uma bolsa de leo.
- 53 -
6.7. Eletrnicas:
So vlvulas que controlam o fornecimento de lquido em evaporadores, tanto do tipo serpentina
de ar, como shell and tube para resfriamento de lquidos, com enormes vantagens em relao
s convencionais termostticas. Entre as principais vantagens, temos:
O sistema no afetado por mudanas na presso de condensao;

Compensa mudanas no subresfriamento;
Se auto-ajusta rapidamente e precisamente mesmo em grandes variaes de carga
trmica, e
Opera com superaquecimentos pequenos, trazendo mxima utilizao do evaporador.
Normalmente, o sistema possui alm da vlvula de expanso, um mdulo eletrnico de controle

e dois sensores, podendo ser ambos de temperatura (montados um na entrada do evaporador e
outro na sada quando se usa evaporadores com baixa perda de carga) ou ainda um nico
sensor de temperatura e um transmissor de presso (ambos instalados na sada do evaporador
quando o mesmo tem elavada perda de carga).
Vide exemplo a seguir para um resfriador de ar:
- 54 -
O fornecimento de lquido controlado pelos sinas de dois sensores PT 1000. Os sensores

registram a diferena entre a temperatura na sada (S2) do evaporador e na entrada (S1). O
diferencial de temperatura registrado constantemente comparado no mdulo EKS 65 com o
valor ajustado. Se o diferencial muda em relao ao ajustado, o controlador imediatamente
enviar mais ou menos pulsos eltricos ao atuador da vlvula TQ ou PHTQ, abrindo ou fechando
mais a vlvula e mudando o fluxo de refrigerante e assim restabelecendo o diferencial de
temperatura requerido (S2 S1).
Vide exemplo a seguir para um resfriador de lquido:
Este o caso de chillers com distribuidor de lquido aonde necessrio a leitura da presso na
sada do evaporador para se compensar as perdas de carga.
Como o controlador eletrnico s interpreta sinais eltricos hmicos, o sinal de tenso 0 a 10
volts, emitido pelo transmissor de presso AKS 32, deve ser convertido na interface P/T
converter antes de chegar ao EKS 65.
As vlvulas utilizadas nos sistemas eletrnicos de expanso podem ser do tipo pulsante ou
motorizada.
As vlvulas do tipo pulsante possuem em sua cabea um atuador
eltrico formado por uma cmara contendo um lquido e uma
resistncia mergulhada. Na parte inferior desta cmara tm-se um
diafragma preso ao sistema agulha / orifcio.
O controlador envia pulsos de 24 Vac para o atuador, que aquece
o lquido, evaporando parte do mesmo e aumentando a presso
acima do diafragma. Quanto mais freqentes e contnuos so os
pulsos, maior a presso em cima do diafragma e a vlvula se
fecha.
Como abaixo do diafragma temos a contrapresso do gs
refrigerante, quando o atuador esfria, na situao resultante da
diminuio dos pulsos, o diafragma se flete para fora de sua sede,
e permite a injeo de lquido.
- 55 -
O exemplo acima mostra uma instalao tpica para um evaporador DX

controlado eletronicamente e sem degelo por gs quente.
A injeo de lquido controlada pela vlvula motorizada ICM (4) controlada pelo controlador
de evaporador tipo EKC 315 (8). O controlador medir o superaquecimento por meio do
transmissor de presso AKS 33 (10) e de um sensor de temperatura AKS 21 (9) na sada do
evaporador, controlando a abertura da ICM para manter o superaquecimento em um nvel ideal.
Ao mesmo tempo o controlador EKC 315 opera como um termostato digital que controlar a
atuao ON/OFF (liga/desliga) da vlvula solenide EVRA (3), dependendo do sinal de
temperatura do ar no sensor AKS 21 (11) .
Esta soluo, semelhante ao caso do
sistema de expanso com vlvula
pulsante, opera o evaporador com um
superaquecimento otimizado, constantemente adaptando o grau de abertura da
vlvula de injeo para assegurar a
mxima capacidade e eficincia. A rea
de troca do evaporador ser totalmente
utilizada. Alm disto, esta soluo
oferece uma alta preciso no controle da
temperatura do meio.
O controlador digital controla todas as
funes do evaporador, inclusive o
termostato, expanso e alarmes.
6.8. Regulagem Manual:
As vlvulas de expanso manual tm seu uso restrito aos sistemas de refrigerao industrial do
tipo inundado com amnia. Tanto podem ser aplicadas na injeo de lquido em resfriadores
intermedirios e separadores de lquido, quando a amnia ao atravess-las realmente evapora,
como tambm na alimentao de evaporadores inundados, em que sua nica funo regular
equalizadamente o abastecimento de lquido a todos os evaporadores existentes no sistema e que
se encontram dispostos em distncias diferentes do coletor e, portanto, sob perdas de carga
desiguais.
- 56 -
Trata-se de uma vlvula manual cujo pisto tem um formato

cnico que permite termos um controle preciso de vazo.
O nmero de voltas que se d abrindo a vlvula determina a
vazo e a queda de presso que se necessita, sendo que a
inadequada regulagem da mesma interfere tanto no
funcionamento de um separador de lquido, como tambm na
vida til das vlvulas solenides.
Os dados necessrios para o selecionamento de uma vlvula de expanso manual so: a

capacidade frigorfica, temperaturas de evaporao e condensao, subresfriamento, taxa de
recirculao e trecho do sistema em que a REG ser montada.
Analise o fluxograma abaixo com seu grfico de queda de presso manomtrica ao longo da
tubulao. A que concluses podemos chegar:
SL
12,5 bar
12,1 bar
12,1 bar
12,5 bar
COM A VLVULA DE
EXPANSO REGULADA
CORRETAMENTE
COM A VLVULA DE
EXPANSO MUITO
ABERTA
11 bar
8 bar
3,0 bar
3,05 bar
3,55 bar
3,5 bar
QUEDA DE PRESSO AO LONGO

DA LINHA DE LQUIDO
- 57 -
Considerando que tenhamos um grau de subresfriamento de 1 K e refrigerante R-717:

1. _______________________________________________________________________
2. _______________________________________________________________________
3. _______________________________________________________________________
4. _______________________________________________________________________
6.8. Pilotadas:
Conforme visto no captulo das bias de nvel mecnicas na pag. 45, existem vlvulas de
expanso que so pilotadas por bias tanto de baixa como de alta presso. Estas vlvulas,
aplicadas normalmente nos sistemas de refrigerao industrial, produzem uma injeo de amnia
contnua, sem turbulncia e proporcional demanda de capacidade nos separadores de lquido.
CD
SL
RL
VLV. EXP. PIL.
BOMBA
- 58 -
7. Vlvulas Moduladoras de Presso e Temperatura:

Existe uma variedade muito grande de vlvulas moduladoras, que so usadas para controlar os
lados de baixa e alta presso em sistemas de refrigerao comercial e industrial sob condies de
carga variveis, se diferenciando com relao ao formato, devido s instalaes maiores usarem
amnia como fluido refrigerante, exigindo vlvulas de maior porte em ao com pilotos montados
em suas tampas, mas com funes semelhantes.
Deste modo, para condensar o assunto, apresentaremos ao mesmo tempo, em cada uma das
aplicaes, os dois tipos de vlvulas. Primeiramente as usadas em refrigerao comercial e em
seguida, as usadas em refrigerao industrial.
Nota: embora nesta apostila tenhamos empregado os produtos da marca Danfoss como base na
maioria de nossas explicaes, pela sua qualidade, simplicidade e principalmente, por ser
largamente difundida em nosso mercado, o conceito apresentado o mesmo para quaisquer
outras marcas.
Antes de avanarmos neste assunto, vamos estudar uma vlvula principal servo operada, que
usada frequentemente em instalaes com amnia, embora sirva para todos os gases, e que,
dependendo do piloto montado, passa a desempenhar a mesma funo do piloto.
- 59 -
Como se v, as conexes para pilotos

seguem um padro: SI e SII esto ligados
em srie, enquanto que P est em paralelo
com SI.
Vide abaixo um quadro que analisa as

vrias situaes de abertura da vlvula em
relao disposio das trs conexes:
Como se v, uma vlvula normalmente fechada do tipo servo operada, porque o pisto
acionado por diferena de presso entre a entrada da vlvula (montante) e sua sada (jusante).
Abaixo do pisto tem-se a presso da jusante da vlvula + a fora da mola, enquanto do lado de
cima do pisto temos a presso da montante da vlvula, a qual liberada dependendo da posio
de abertura do piloto. A vlvula pode ter conexo para um ou trs pilotos, conforme o tipo da
tampa utilizada, alm de uma sada para engate de manmetro para leitura da presso a montante
da vlvula.
A vlvula tambm pode ser operada manualmente.
- 60 -
projetada para requerer um mnimo de diferencial de presso para poder abrir, de tal forma
que, se o diferencial zero, a vlvula fica fechada; se maior que 0,2 bar, a vlvula abre-se
totalmente; todavia, se o valor ficar entre 0,07 e 0,2 bar, o grau de abertura ser
correspondentemente proporcional.
7.1. Reguladoras de Presso de Evaporao:
A) Nos Sistemas de Refrigerao Comercial:
KVP Regulador de presso a montante:

O regulador de presso de evaporao KVP est instalado na linha da suco, depois do
evaporador, para regular a presso de evaporao em sistemas de refrigerao com um ou mais
evaporadores e um compressor.
Nesse tipo de sistemas de refrigerao
(operando com presses de evaporao
diferentes), o KVP instalado depois do
evaporador com a presso de evaporao mais
alta.
Cada evaporador ativado por uma vlvula
solenide na linha do lquido. O compressor
controlado por um pressostato de baixa. A
presso mxima no lado da suco corresponde
temperatura mais baixa da sala.
Em sistemas de refrigerao com evaporadores em paralelo e compressores comuns, e onde

requerida a mesma presso de evaporao, o KVP deve ser instalado na linha de suco comum.
O regulador da presso de evaporao KVP tem
uma conexo com manmetro, para ser utilizado
no ajuste da presso de evaporao. Atravs do
KVP, a presso / temperatura de evaporao
ficam constante.
O KVP abre na medida em que a presso de
evaporao tende a subir.
- 61 -
B) Nos Sistemas de Refrigerao Industrial:
ICS + CVP
A vlvula ICS montada com um piloto de presso
CVP, se torna uma vlvula reguladora de presso,
ou como conhecida tambm: vlvula de presso
constante.
O que este conjunto se diferencia da KVP sua
versatilidade, permitindo ampliar suas funes
quando se usa a tampa para trs pilotos. Deste modo
podemos dispor, num mesmo conjunto, de funes
complementares como fechamento forado e
controle de mais de uma temperatura de
evaporao. Entretanto, se incluirmos outros tipos
de pilotos e ainda mont-los externamente,
podemos obter dezenas de outras funes para
atender diversas aplicaes.
Funcionamento do piloto CVP: quando a presso da amnia fica maior que a fora da mola, o
diafragma se flete, permitindo que o gs penetre e empurre o pisto, ocasionando a abertura da
vlvula para restabelecer um novo ponto de equilbrio.
FORA DA MOLA
DIAFRAGMA
PRESSO AMNIA
VLVULA FECHADA
VLVULA REGULADORA DE PRESSO

COM UM PILOTO CVP
VLVULA ABERTA
ESQUEMA USADO NOS FLUXOGRAMAS
- 62 -
Funcionamento da ICS com um piloto solenide EVM e um CVP:
VLVULA REGULADORA DE PRESSO COM

UM PILOTO EVM EM SRIE COM UM CVP
Na montagem acima, a vlvula passa a ter a possibilidade de ser fechada a distncia, quando se
corta a energia na bobina do piloto de solenide. Isto pode ser usado para fechar o sistema
quando o compressor est parado; controlar a capacidade do evaporador e ainda, para se fazer o
degelo automtico.
Funcionamento da ICS com um piloto solenide EVM e dois CVPs:
VLVULA REGULADORA DE PRESSO

COM UM PILOTO EVM E DOIS CVP
Na montagem acima, a vlvula passa a ter a possibilidade de ser operada distncia de forma a
regular a presso de evaporao em dois nveis.
Supondo que o piloto CVP, em srie com o piloto solenide EVM, esteja ajustado para uma
presso mais baixa que o CVP que est montado na conexo P, teramos que, quando o piloto
EVM energizado, o piloto CVP em srie comanda a abertura da vlvula. No entanto, quando se
corta a energia do EVM, o piloto em paralelo que passa a comandar a abertura da vlvula.
- 63 -
Analise o fluxograma frigorfico abaixo.

Considerando que o CVP(2) em srie com o piloto solenide EVM seja ajustado para 1,0 bar e o
CVP(3) em paralelo, seja ajustado em 4,0 bar, preencha a tabela, completando se os pilotos e a
vlvula esto abertos (A) ou fechados (F) e qual seria a presso no evaporador:
SITUAO
PRESSO no
sep. de lquido
evm(4)
cvp(2)
cvp(3)
ics(1)
PRESSO no
EVAPORADOR
O,O BAR
1,0 BAR
0,0 BAR
4,0 BAR
2,0 BAR
2,0 BAR
2,0 BAR
4,0 BAR
4,5 BAR
4,5 BAR
4,5 BAR
4,5 BAR
Catlogo e Selecionamento das Vlvulas KVP:
- 64 -
- 65 -
- 66 -
Banda Proporcional
A banda proporcional ou Pband definida como a
quantidade
de
presso
requerida para mover a vlvula
da posio fechada para a
posio totalmente aberta.
Exemplo: Se a vlvula
ajustada para abrir em 4 bar e
o P-band 1,7, a vlvula
dar a capacidade mxima
quando a presso na entrada
alcanar 5,7 bar.
Offset
O offset definido como a
variao
permissvel
de
presso no evaporador e
calculada como a diferena
entre a presso de evaporao
requerida e a mnima presso de evaporao aceitvel. O offset sempre uma parte do P-band.
- 67 -
7.2. Reguladoras de Presso de Condensao:

KVR Regulador de presso a montante:

Normalmente, o KVR instalado entre o condensador resfriado a ar e o tanque de liquido para
manter constante a presso no condensador. O KVR abre com a subida da presso de
condensao.
O KVR, junto com um NRD (regulador de
presso diferencial), garante uma presso de
lquido suficientemente alta no tanque de
liquido, durante condies de operao
variveis.
O KVR tambm tem uma conexo com
manmetro para auxiliar no ajuste.
Em situaes onde tanto o condensador
resfriado a ar, quanto o tanque de lquido esto
localizados ao ar livre, em ambientes muito frios, pode ser difcil dar partida no sistema de
refrigerao aps um perodo de inatividade longa. Nessas condies, o KVR instalado antes
do condensador resfriado a ar com um NRD em uma linha de by-pass ao redor do condensador.

O NRV (vlvula de reteno) previne o refluxo durante o processo de partida do sistema.
O KVR tambm utilizado na recuperao de calor. Nesta aplicao, o KVR instalado entre o
trocador de calor e o condensador.
necessrio instalar um NRV entre o condensador e o tanque de liquido, a fim de prevenir a
evaporao do lquido no condensador.
- 68 -
O KVR pode ser utilizado como uma vlvula de alvio em sistemas de refrigerao com degelo
automtico. Nesses sistemas, o KVR instalado entre o tubo da passagem de sada do
evaporador e o tanque de liquido.
Observao: O KVR nunca deve ser utilizado como uma vlvula de segurana.
ICS + CVP / ICS + CVPP

Dificilmente empregado o controle de presso
de condensao em sistemas de amnia, devido
existerem poucas chances, num sistema grande,
da presso de condensao cair a ponto de se ter
dificuldade de circulao de lquido a partir do
reservatrio de lquido.
O que esta opo se diferencia da KVR e NRD
anteriores, o tipo de material de construo, que
em ao, para suportar a amnia e a capacidade
maior. Portanto, se pode empreg-los tambm em
sistemas de refrigerao com gases halogenados,
aonde os modelos KVR e NRD no atendem,
ficando subdimensionados.
Explicao: A vlvula ICS (1) atravs do CVP, mantm a presso constante a montante. No caso
da presso de condensao cair, o diferencial ajustado no piloto CVPP, montado na ICS (6)
ultrapassado e faz abrir a vlvula, injetando gs quente sob presso para dentro do reservatrio.
Quando a presso no RL sobe, diminui o diferencial e a ICS (6) volta a fechar.
- 69 -
Catlogo e Selecionamento das Vlvulas KVR:
- 70 -
Considerando o sistema ao lado, dimensione a vlvula

KVR:
- 71 -
7.3. Reguladoras de Capacidade:

KVC e CPCE
O KVC utilizado para o controle da capacidade em sistemas de refrigerao onde situaes de
baixa carga ocorrem e onde necessrio evitar presso de suco baixa e a ciclagem do
compressor.
Uma presso de suco muito baixa tambm

causar vcuo no sistema de refrigerao e,
desse modo, criar o risco da entrada de ar em sistemas de refrigerao com compressor aberto.
O KVC normalmente instalado em uma linha de bypass, entre o tubo de descarga do
compressor e o tubo de suco. O KVC abre quando h queda de presso a jusante da vlvula
(presso de suco).
Um regulador de capacidade CPCE pode ser utilizado como uma alternativa ao KVC, se o
requisito for de maior preciso no controle, baixa presso de suco ou se for entregue uma
queda de presso maior entre a passagem de sada do CPCE e a presso de suco.
O KVC tambm pode ser instalado em uma linha de bypass do tubo de descarga do compressor,
com a passagem de sada da vlvula instalada em um ponto entre a vlvula de expanso e o
evaporador.
- 72 -
Este arranjo pode ser utilizado em um resfriador

de lquido com diversos compressores acoplados em paralelo e onde no usado nenhum
distribuidor de lquido.
PMC + CVC
Dificilmente empregado o controle de capacidade
em sistemas de amnia, devido existerem poucas
chances, num sistema grande, da presso de suco
cair momentneamente, a ponto de desligar todos os
compressores. Apesar disso, j vimos instalaes de
engarrafamento de bebidas, que trabalham com 2 ou
3 linhas, usando este sistema. O que acontece que a
carga trmica muito elavada em cada linha e
quando uma pra, devido ter estourado uma garrafa, a
presso de suco cai rpidamente e dois minutos
depois o processo retorna. Nestas paradas curtas, se
no h um sistema de controle de capacidade, o
compressor desliga e logo em seguida parte
novamente, acarretando aumento da demanda.
- 73 -
Explicao: Tanto a vlvula PMC como a ICS montadas com o piloto CVC, operam com a
mesma funo, ou seja, monitorando a presso de suco do compressor e injetando gs quente
na linha sempre que a presso cai abaixo do valor ajustado no CVC. O conjunto pode ser
instalado injetando preferencialmente antes do evaporador ou mesmo aps desde que se tome
alguns cuidados, j que estamos jogando vapor superaquecido na entrada do compressor, o que
pode provocar danos ao compressor por sobreaquecimento. Assim, recomenda-se injetar o gs
quente antes de um acumulador de suco e limitar o tempo que o sistema permitido
permanecer ligado (5 a 10 min). Quando a presso de suco volta a subir, a PMC volta a fechar.
Catlogo e Selecionamento das Vlvulas KVC e CPCE:
- 74 -
- 75 -
7.4. Reguladoras da Presso de Suco dos Compressores:

KVL
O KVL utilizado para o controle da presso de suco em sistemas de refrigerao aonde
tenhamos situaes de elevadas presses, como aquelas que ocorrem na partida do sistema aps
longos perodos de parada e aps operaes de degelo de evaporadores, a fim de evitar
sobrecarga nos motores eltricos dos compressores.
Sua funo idntica s vlvulas de expanso termosttica com MOP, ou seja, mantm a linha
de suco do compressor fechada at que a presso caia abaixo do ponto ajustado na KVL.
O KVL , freqentemente, utilizado em sistemas de refrigerao com compressores hermticos
ou semi-hermticos projetados para faixas de temperatura baixa.
Veja a seguir a foto do produto e um fluxograma com sua aplicao:
- 76 -
ICS + CVC
Dificilmente empregado este tipo de controle para
limitar a presso do crter dos compressores em
sistemas de amnia, devido aos prprios
compressores de grande porte possuirem no seu
controle PLC, funes de proteo contra elevadas
presses de suco, mantendo a capacidade mais
reduzida at a presso de suco cair abaixo da faixa
aceitvel.
Mostramos abaixo uma soluo para sistemas de
maiores capacidades utilizando o piloto CVC. Note
que a vlvula reguladora no exemplo, ao mesmo
tempo que controla a presso do evaporador, tambm
protege o compressor contra altas presses na suco.
Se o piloto CVC fosse ajustado para 4 bar, quando o sistema partisse, a vlvula no abriria at
que a suco caisse abaixo de 4 bar.
- 77 -
Catlogo e Selecionamento das Vlvulas KVL:
- 78 -
- 79 -
- 80 -
7.5. Reguladoras da Temperatura do Meio:

Este tpico especfico para uso nas instalaes de refrigerao industrial com amnia.
ICS + CVT
O CVT um piloto termosttico utilizado para controlar a temperatura de um meio atravs da
ajuste grosseiro da temperatura

sem display
necessrio CVP para evitar presses de
evaporao muito baixas.
- 81 -
abertura da vlvula reguladora, que est conectada suco do compressor, de modo a variar a
intensidade da refrigerao de acordo s alteraes de carga trmica. Nesta opo no se est
controlando a presso de evaporao, que flutua livremente, mas sim a temperatura do meio.
uma forma de controle ideal para
resfriamento de lquidos, mas ultimamente
tambm tem sido aplicado para controle da
temperatura do ar em cmaras de resfriamento
de carcaas.
A preciso da temperatura controlada com o uso
do piloto CVT no to boa e, quando se
necessita de desvios menores e maior preciso,
se busca as solues com controles eletrnicos.
Para se entender melhor a razo da preferncia
deste tipo de soluo nestes casos em
detrimento ao controle por presso, vamos
analisar as situaes a seguir:
Suponha um sistema de resfriamento de gua
constituido por um trocador de placas inundado
com amnia, qual seria a diferena entre se usar a vlvula reguladora por temperatura e o
controle por presso de evaporao?
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
Imagine agora uma cmara de resfriamento de carcaas de boi, qual vantagem de se usar uma
vlvula reguladora de temperatura ao invs de uma reguladora de presso de evaporao?
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
ICS + CVQ
O CVQ um pilto eltrico formado
por um envlucro com um
diafragma que sofre presses, de seu
lado inferior (no sentido de abrir o
piloto) a presso do gs a montante
da vlvula e na parte de cima, a
presso de um lquido que se
evapora por meio do aquecimento de
uma resistncia imersa neste. Assim,
basta aquecer ou resfriar este lquido
para alterar a presso e provocar a
abertura da vlvula (piloto mais frio
ao toque) , ou seu fechamento
(piloto mais quente).
Como se v no diagrama a seguir, o
sistema
contm
ainda
um
controlador eletrnico e um sensor
- 82 -
de temperatura. O desvio esperado na temperatura neste arranjo de at 0,25 C.
7.6. Reguladoras da Presso Diferencial de Bombas de Amnia:

Primeiramente se faz necessrio sabermos que as bombas usadas em sistemas de refrigerao
com amnia podem ser do tipo de deslocamento positivo (de engranagens) e as centrfugas (de
rotores).
Apesar da caracterstica da curva da bomba centrfuga ser diferente da de engrenagem, sendo
menos problemtica, por causa da presso de recalque no subir tanto, sob circustncias de
elevao da perda de carga do sistema, recomendvel a instalao de uma vlvula de alvio na
descarga das bombas de modo a permitir o desvio de parte da vazo de volta ao separador de
lquido. Assim, com o fim de proteger o sistema, conhecendo-se a altura manomtrica da bomba
(ou seu P), possvel se ajustar a vlvula de alvio para que a presso a jusante da bomba nunca
exceda este valor mximo.
Isto traz segurana contra vazamentos de amnia, que por ser um fluido de elevada toxidade,
deve-se tomar cuidado.
ICS + CVPP
O CVPP, como j visto anteriormente, um piloto de presso diferencial que procura manter
constante a diferencial na bomba de amnia. A vlvula ICS com seu piloto CVPP montada
ligando o coletor de descarga das bombas com o separador de lquido.
Tente descobrir quais so os benefcios de se usar este tipo de controle de presso diferencial
num sistema de refrigerao industrial:
1. __________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
2. __________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
- 83 -
Veja um esquema de montagem a seguir:
8. Vlvulas Solenides:
Vlvulas solenides so vlvulas de bloqueio comandadas eletricamente distncia. So dividas
em trs grupos, as de ao de direta, as servo-operadas e as de ao indireta por gs quente.
Alm disso, as vlvulas podem ser de 2 ou 3 vias e do tipo normalmente fechadas (NF), quando
ficam fechadas ao estarem desenergizadas ou normalmente abertas (NA), quando ficam abertas
ao estarem desenergizadas.
As vlvulas solenides so abertas por ao de uma fora eletromagntica decorrente de um
campo magntico criado quando os fios da bobina so percorridos por uma corrente eltrica. A
pea que imantada e que proporciona a abertura da vlvula conhecida como armadura.
Internamente, as vlvulas solenides possuem como elemento de vedao um diafragma ou um
pisto.
recomendvel sempre se instalar um filtro antes das vlvula solenides.
8.1. De Ao Direta:
Aplicado apenas s vlvulas de pequeno porte, a fora eletromagntica criada pela bobina
capaz de imantar a armadura, levantar o diafragma e abrir a vlvula diretamente. Neste caso, o
diferencial mnimo para abrir a vlvula zero.
- 84 -
Veja a sequncia de desenhos a seguir para um melhor entendimento:
8.2. Servo-Operadas:
Aplicado s vlvulas de maior porte, a fora eletromagntica criada pela bobina, capaz apenas de
imantar a armadura, abre um canal de equalizao entre a presso na entrada da vlvula (Pent =
Psada - Perda da vlvula) e o lado de cima do diafragma. Se a presso na entrada (presso
exercida no lado inferior do diafragma) for maior que a presso do lado de cima (Psada) somada
fora da mola, o diafragma levanta e a vlvula abre. Normalmente se exige nestes casos um
diferencial mnimo de 0,05 bar (vlvulas com diafragma) a 0,20 bar (vlvulas com pisto).
Veja a sequncia de desenhos a seguir para um melhor entendimento:
- 85 -
7
- 86 -
8.3. Pilotadas:
Aplicado em sistemas de refrigerao de grande porte aonde as vlvulas simples no tem
capacidade suficiente. Nestes casos se utiliza uma vlvula principal ICS com um piloto solenide
EVM. Ao se energizar a bobina do piloto, abre-se um canal que permite a presso do gs na
entrada da vlvula ICS penetrar at a o lado superior do pisto, forando a vlvula principal
abrir. Estas vlvulas tambm seguem o princpio das vlvulas servo-operadas.
Veja um desenho esquemtico:
VLVULA PRINCIPAL ICS + PILOTO EVM
8.4. Acionadas por Gs Quente:

Aplicadas em sistemas de refrigerao de grande porte, normalmente nas linhas de suco para
efeito de bloquear a sada do evaporador, permitindo a operao do degelo automtico.
Este tipo de vlvula tem sua abertura obtida pela ao da presso de gs quente, que tomado na
linha de descarga dos compressores ou do reservatrio de lquido, ou seja, presses da ordem de
10 a 12,5 bar. Isto significa que mesmo tomando-se uma vlvula de maior tamanho, ela no
necessita de um P mnimo para abrir, porque a presso do gs quente que empurra o pisto.
Assim sendo, qual vantagem teramos de trabalhar com uma vlvula acionada por gs quente em
comparao com uma servo-operada?
Para tanto, vamos estudar o seguinte problema:
Tomemos uma instalao que trabalhasse em dois regimes de evaporao com amnia: -10 C e 35 C. Alm disso, vamos admitir que existam entre o evaporador e o separador de lquido duas
linhas de suco possveis de serem utilizadas, com um tipo de vlvula solenide em cada linha
devidamente montadas com vlvulas de bloqueio para permitir a manobra hora de um lado, hora
do outro. Uma das vlvulas solenides uma ICS + EVM (servo-operada) e a outra uma
GPLX (acionamento por gs quente).
- 87 -
Desenhe o fluxograma deste sistema:
Supondo que do selecionamento obteve-se os valores de perda de carga atravs de cada vlvula:
A) ICS + EVM: 0,20 bar
B) GPLX:
0,05 bar
Agora, usando a tabela de vapor saturado da amnia acima e considerando que obrigatoriamente
voc tenha que manter as temperaturas de evaporao mencionadas no evaporador, complete a
planilha a seguir:
- 88 -
SERVO-OPERADA
Pev
Psuc
Tsuc
ACIONADA POR GS QUENTE

Pev
Psuc
Tsuc
- 10 C
- 35 C
A que concluso chegamos?
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
As vlvulas solenides acionadas por gs quente tambm devem possuir uma caracterstica que
traga segurana de operao e menores riscos de
golpes de arete na linha quando a mesma volta a abrir,
aps o processo de degelo.
Note que durante o degelo, a presso do lado do
evaporador deve ser de 5 a 7 barg, enquanto a jusante
da vlvula, ns ainda temos a presso do separador de
lquido, que como vimos no exemplo anterior, se a
temperatura for -35 C, a presso de 0,07 barg.
Para se evitar esse golpe de presso, recomenda-se o
uso de vlvulas que abram em dois estgios. Um inicial
para uma equalizao interna e um segundo em que o
pisto abre totalmente.
Vejamos o desenho a seguir:
- 89 -
IV. Comandos Eltricos:

1. Introduo:
Finalizado a apresentao dos diversos controles aplicados refrigerao, fica evidente que a
parte eltrica est intimamente ligada a eles e a lgica das ligaes e intertravamentos eltricos
que viabilizar o funcionamento de todo o sistema de controle. Por outro lado, tambm vemos
que os controles fazem parte integrante dos esquemas eltricos e, portanto se faz necessrio saber
interpret-los. Assim, sem qualquer pretenso de nos aprofundarmos nesta matria, vamos
apresent-la de uma forma simplificada.
2. Componentes Principais:
2.1. Fusveis:
So dispositivos usados para proteo dos condutores contra curtos-circuitos. Consta de um
filamento que se rompe ao ser atravessado por uma corrente acima da sua caracterstica.
Os fusveis mais empregados em instalaes industriais por serem de maior preciso so o
Diazed e o NH.
Os de ao retardada so aplicveis a motores, porque a corrente de partida normalmente alta,
algo em torno de 7 vezes a corrente nominal, sem ter ocorrido um curto-circuito.
2.2. Rels Trmicos:
A proteo contra a sobrecarga e falta de fase realizada atravs do rel trmico, que se instala
entre o contator magntico e a carga (motores, resistncias, etc). O rel composto de lminas
bimetlicas que, em caso de um sobreaquecimento, interrompem o circuito. O rel possui uma
faixa de regulagem para ajuste da corrente de desligamento.
2.3. Contatores Magnticos:
Muitas vezes temos a necessidade de comandar circuitos eltricos distncia (controle remoto),
quer manual ou automtico.
Os contatores magnticos so dispositivos com dois
circuitos bsicos: de comando e de fora, que se
prestam a esse objetivo. O circuito de comando
opera com corrente pequena, apenas o suficiente
para operar uma bobina, que fecha o contato do
circuito de fora.
Os contatores tripolares possuem trs contatos
normalmente abertos NA, destinados ligao da
carga, que se fecham quando o contator
energizado, e alguns outros contatos adicionais, que
podem ser NF ou NA, conforme a necessidade.
Quando se precisa de contatos adicionais, pode-se
recorrer aos contatores chamados auxiliares.
Esquematicamente podemos representar o circuito
de um contator como segue ao lado.
Para partir o motor, se aciona o boto liga da
botoeira b1. Nesse momento a bobina
energizada pelas fases S (passando pelo fusvel e21)
e R (passando pelo contato fechado do rel trmico;
pelo boto desliga da botoeira b0; e finalmente
pelo outro fusvel e21. Assim, os contatos NA de fora e comando da contatora se fecham e o
motor parte. Como o boto liga da botoeira tem retorno por mola, ele volta a abrir o contato,
- 90 -
quando desapertado, mas a bobina permanece energizada pelas mesmas fases, s que agora a
corrente para chegar fase R, faz o caminho: contato fechado do rel trmico; contato auxiliar
NA, que agora se encontra fechado; boto desliga da botoeira b0; e finalmente pelo outro
fusvel e21.
Para parar o motor, basta acionar o boto desliga da botoeira, que corta a energia da bobina,
provocando a abertura de todos os contatos de alimentao do motor.
3. Esquema de Partida de Motores e Outras Cargas Distncia:

3.1. Circuito de Fora e Comando:
Conforme visto no tpico anterior, motores e outras cargas diversas so ligados distncia se
utilizando os contatores magnticos.
Embora o esquema eltrico anterior seja completo, representando o circuito de fora e de
comando, o normal empregarmos dois tipos de esquemas eltricos separadamente, um s de
fora e outro exclusivo da parte de comando. Ento vejamos com se apresentam estes esquemas:
3.2. Intertravamentos:
Os intertravamentos so muito usados nos sistemas eltricos, sendo formas de ligaes tais que
um equipamento parte na dependncia do outro partir primeiro.
Vamos analisar um sistema de refrigerao tpico com moto-compressor, condensador a ar e
evaporador. O compressor no pode ser ligado antes do condensador, porque a presso de
descarga poderia subir muito, resultando em danos para o sistema. Deste modo, tem-se que criar
um esquema, que s se permita ligar o condensador primeiramente, para depois poder-se partir o
compressor.
Para um melhor entendimento deste ponto, vamos analisar o esquema eltrico a seguir:
- 91 -
Responda as questes abaixo:

1. O ventilador do evaporador est intertravado com outro equipamento? ____. Qual? _______
2. O ventilador do condensador est intertravado com outro equipamento? ____. Qual? ______
3. O compressor est intertravado com outro equipamento? ____. Qual? __________________
4. Explique como foi feito o intertravamento do compressor com o condensador:
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
- 92 -
Exerccio:
Descreva detalhadamente a sequncia de funcionamento do esquema eltrico de fora e comando
a abaixo:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
- 93 -
4. Esquemas Eltricos Usuais em Refrigerao:

A seguir vamos mostrar alguns esquemas eltricos que so normalmente empregados nas
instalaes de refrigerao:
4.1. Circuito de comando de um Compressor de Refrigerao Indl:
- 94 -
4.2. Circuito de Comando de uma Central de gua Gelada:
- 95 -
4.3. Circuito de Comando de um Chiller:
- 96 -
4.4. Circuito de Comando de uma Central de Ar Condicionado
- 97 -

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CURSO DE PS-GRADUAO

Tipos de Ao dos Controles Automticos........................................ (6)

Sistemas de Controles Automticos................................................... (11)

Elementos de Medio............................................................................. (15)

Elementos Sensveis Umidade............................................................. (17)

Elementos Sensveis Presso............................................................... (18)

Controles Automticos Tpicos Usados em Refrigerao................. (19)

Controladores de Nvel de Lquido...................................................... (41)

Vlvulas Moduladoras de Presso e Temperatura..............................(59)

Vlvulas Solenides............................................................................... (84)

IV. Comandos Eltricos.............................................................................. (90)

Componentes Principais....................................................................... (90)

3. Esquema de Partida de Motores e Outras Cargas Distncia..........(91)

Esquemas Eltricos Usuais em Refrigerao...................................... (94)

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

CURSO DE CONTROLES AUTOMTICOS APLICADOS REFRIGERAO

Manual de Refrigerao autor: Dossat

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Possibilitar a operao de processos complexos com excelente preciso

Reduzir os custos operacionais

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3.2. Sistema de Controle sem Realimentao:

3.3. Varivel Controlada VC:

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4. Caractersticas Comuns aos Controles Automticos:

4.2. Ponto de Ajuste (SET-POINT):

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

4.9. Faixa de Atuao Range:

5. Tipos de Ao dos Controles Automticos:

CORREO PROPORCIONAL AO ERRO

CORREO PROPORCIONAL TAXA

A correo a ser aplicada ao processo

Onde Kp, Ki e Kd so os ganhos das parcelas P, I e D, e definem a intensidade de cada ao.

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

5.1. Liga Desliga ON-OFF:

5.2. Proporcional (P):

Figura 2 Efeito da reduo de PB no comportamento de PV

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Figura 3 Efeito da incluso do controle Integral - PI

Em 3.A, PV e VM atingem uma condio de equilbrio em que a quantidade de energia entregue

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Figura 4 Comparao de um controle P com um controle PD

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Ao unir as 3 tcnicas conseguimos unir o controle bsico do P com a eliminao do erro

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Ao aumentar, o processo ...

Ao diminuir, o processo ...

Tabela 1 O efeito de cada parmetro PID sobre o processo

A tabela 2 a seguir apresenta sugestes de alterao nos parmetros PID baseadas no

Tente uma a uma as opes:

Tabela 2 Como melhorar o desempenho do processo

6. Sistemas de Controles Automticos:

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

VLV. EXPANSO TERMOST.

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

6.6. Eletrnico - Pneumtico:

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

A vlvula mostrada acima trabalha na suco de um trocador inundado de amnia do tipo

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

II. Elementos de Medio:

Exemplos de materiais empregados: lato e cobre como metais de elevado coeficiente de