1.0
Motivacin
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
<Mdulos didcticos>
En el presente tema se presenta un primer modelo estructural apto para el anlisis de tableros de puentes esbeltos,
atendiendo bsicamente a las siguientes cuestiones:
Definicin del mbito de aplicacin
Modelado del tablero y clculo de la respuesta (plasmar y procesar el modelo)
Interpretacin de los resultados
La primera cuestin requiere relacionar los parmetros de forma del tablero (h/L, B/L) con las hiptesis bsicas
sobre las que se asienta el modelo viga, o modelo 1D, pero antes de abordar esta tarea conviene indicar que:
El modelo viga es el ms laborioso de plasmar
En contrapartida, el modelo viga es sin ninguna duda el ms sencillo de procesar
<1.0 MOTIVACIN>
Los requisitos fundamentales que debe satisfacer un tablero para validar su anlisis mediante la teora de vigas son:
Forma suficientemente alargada, para que las tensiones normales sx* puedan aproximarse mediante
distribuciones lineales en seccin transversal
Seccin transversal indeformable en su plano
En la prctica, la primera condicin siempre se ve ampliamente satisfecha en alzado (en general h/L1/10) pero no
as en planta puesto que el ancho viene en general impuesto (dato funcional)
La segunda condicin depende estrechamente de la morfologa del tablero en seccin transversal, siendo las
siguientes las ms usuales en el contexto que nos interesa (tableros de puentes con L<200 m)
<1.0 MOTIVACIN>
(a)
(b)
Seccin en cajn. Puede ser de hormign (a) o acero, o bien mixta (b),
unicelular o multicelular. En la actualidad el cajn unicelular es el ms
frecuente por ser de forma ms sencilla (importante si se ejecuta in situ) y
apto para proporcionar anchos de hasta 16 m (incluso ms si se nerva o
apuntala la losa superior) para L50 m
En todos los casos presentados, la aplicabilidad del modelo 1D
depender estrechamente del ratio bf /L
Seccin en p, o doble-viga. Su modelado como viga vendr siempre
asociado a soluciones en acero o mixtas, por la luz que les corresponde
(adecuadas si L75 m)
(c)
(d)
<1.0 MOTIVACIN>
Para relacionar el comportamiento de los tableros con los ya enunciados requisitos de esbeltez longitudinal y
rigidez de la seccin transversal, comenzaremos por realizar un anlisis cualitativo de la respuesta de un tablero en
cajn (de complejidad estructural suficiente para nuestros propsitos en el marco del modelo 1D), con el fin de
identificar las acciones directamente relacionadas con ambas propiedades
A continuacin propondremos el denominado mbito general del modelo viga, que justificaremos seguidamente
cuantificando el arrastre de cortante y la distorsin de la seccin transversal de un tablero en viga cajn simple
Mostraremos con ello como el nivel de arrastre de cortante crece con el ratio bf /L, luego pierde intensidad cuando la
esbeltez en planta del tablero crece, mientras que la distorsin de la seccin transversal del tablero se atena a medida
que la correspondiente esbeltez aumenta. Con ello, el mbito del modelo previamente fijado quedar plenamente
justificado
2150 KN
2150 KN
9 KN/m2
2.5 KN/m2
2m
P1
300 KN
300 KN
P2
9 o 2.5 KN/m2
1.2 m
P2
(b)
0.5(P1P2)
mxbf1/4
0.5(P1P2)
bf1
(d)
hw
mxhw/4
mxbf2/4
mxbf2/4
bf2
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
=0.5(bf1+bf2)h
mxbf1/4
mxbf1/4
mxbf2/4
mxhw/4
mxhw/4
mxhw/4
mxhw/4
mxhw/4
mxhw/4
mxbf2/4
mxbf1/4
2150 KN
2150 KN
9 KN/m2
2.5 KN/m2
2m
(*) La luz efectiva Lef L se especificar ms adelante, por ahora bastar suponerla igual a la luz de vano (=1)
(c)
(d)
bf
(e)
q(x)
q(x)
q(x)
bf1
*
(a)
bw
*
(b)
b1*
bf2
*
b2*
unin ala-alma
u1
u1
u2
u2
Nxs
Nxx
ef
ew
ef
M w1
ew
(a)
Nxx
Nxx
M w1
(b)
1
N xs ( x , s ) = n1N sh N + n2N ch N
sh N
N =1
N
cos N x
2
N ss ( x , s ) = n1N ch N + n2N sh N
ch N
N
N =1
sen N x
Um =
L
b/ 2
1
2 x =0 s = b / 2
1
2
2
2
N xx
2N xx N ss + N ss
+ 2( 1 + )N xs
dxds
Eef
Las frmulas obtenidas para el campo de esfuerzos de membrana as como las propiedades de ortogonalidad de las funciones
trigonomtricas permiten transformar esta expresin de la energa en una forma cuadrtica de los coeficientes n1N y n2N:
Um =
con
AN =
1 + bL
2 Eef
(A
N =1
sh N
N
ch N 3sh N
BN = N
2 N2
CN =
N2 sh N 2(3 N ch N 4sh N + N )
1 sh N + N
+
3
1+
4 N
N3
U b = 2U b1
U b1 =
L
1
2 x =0
Mw2 1
dx
EIw 1
donde Mw1(x) representa la parte resistida por cada alma del momento flector My(x) que solicita a la seccin transversal de la viga, e Iw1 es el
momento de inercia del alma:
b/ 2
1
M y ( x ) h
N ( x , s )ds
s
= b / 2 xx
M w 1( x ) =
Para las condiciones de contorno adoptadas, la distribucin longitudinal de momentos flectores admite un desarrollo en serie del tipo:
M y ( x ) = m yN sen N x
N =1
myN =
2 L
M y ( x )sen N xdx
L x =0
luego
M w 1( x ) =
1
N
1
1
bh
sh N sen N x
+ n 2N ch N
n1N sh
m yN 2
2 N =1
2
2
2
N
N
2
8EIw 1 N =1
N
2
2
N
2
2
Los coeficientes n1N y n2N se determinan minimizando el potencial U=2Um+Ub, esto es:
U
=0
n1N
U
=0
n2N
3 Af
(Af y Aw representan el rea del ala y del alma respectivamente):
1 + Aw
k
k sh N ch N 1
AN + 2 (ch N 1)
BN + 2
N
N
N 2
n1N = k myN
k sh N ch N 1
k ch N + 1 sh N ch N 1 n2N bh N
CN + 2
BN + 2
N
N
4
N 2
N
N2
sh N
2
1
1
sh N
ch N
2
N
2
2
1
N
2
1
=
+ n2N ch N
sh N sen N x
n1N sh
N
2
2
2
N =1 N
N xx ( x ) =
Con este valor medio, podemos definir los esfuerzos longitudinales en forma adimensional como:
n xx ( , ) =
N xx ( , )
N xx ( )
siendo =x/L y =y/b. Adjuntamos los coeficientes de Fourier correspondientes a los momentos flectores inducidos en una viga simplemente
apoyada por una carga transversal P repartida uniformemente entre las secciones x1=1L y x2=2L:
myN =
h=1 m , b=1, 3 y 5 m
ef =0.2 m
ew =0.2 m
L=15 m
ef
ew
10
/L=1.00
2.333
1.369
1.165
1.092
1.059
1.041
1.015
0.10
3.527
1.932
1.503
1.319
1.222
1.164
1.068
0.01
4.364
2.349
1.778
1.524
1.385
1.298
1.145
L/b
ew
ef
P/2
0.20
P/2
0.2
1.75
1.75
1.50
1.5
b/L=1/3
0.15
1.25
0.15
0.10
0.1
0.05
0.05
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.00
0.75
0.75
0.50
0.5
0.25
0.25
0.5
b/L=1/5
1.25
-0.4
-0.2
b/L=1/15
0.2
0.4
0.5
bf1
(d)
hw
mxhw/4
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
=0.5(bf1+bf2)h
mxbf1/4
mxbf2/4
mxbf2/4
mxhw/4
bf2
mxhw/4
mxhw/4
Comprobacin:
m (b b ) m h
F = x 2f 1 f 2 x w sen = 0
F = 0
y
M =
x
mx bf 1
m b
H x f 2 ( H h ) = mx
2
2
H-h
mxbf2/4
bf1
(d)
hw
mxhw/4
mxhw/4
mxbf2/4
bf2
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
=0.5(bf1+bf2)h
mxbf1/4
Comprobacin:
mxhw/4
mxbf1/4
F = F = 0
z
M =
x
mx bf 2
m b
H + x f1 ( H h ) =0
2
2
puesto que las fuerzas Fy en juego son las mismas y H/bf1=(H-h)/bf2, por semejanza de tringulos
mxbf2/4
bf1
(d)
mxhw/4
mxbf2/4
hw
mxhw/4
mxbf1/4
mxhw/4
mxbf1/4
bf2
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
La accin de distorsin as definida est auto equilibrada, pero con factor k. Sin
embargo, en el caso de almas verticales y losas extremadamente flexibles a flexin, la
descomposicin propuesta para la accin torsora (que ahora es coplanaria con las
almas) en torsin y distorsin exige que k=1, de tal forma que los rasantes finales se
canalicen solo por las almas, como si de dos vigas independientes se tratara
modelo 2D
b f1
e f1
ew
hw
e f2
b f2
b
bf 2
bf 1
bf 2
s
x
b f1
x
s
hc
hw
ew
b f2
e f2
v1
w1
w2
u1
v1
v2
w1
w2
v2
u1
u2
u2
u *
=
= D D
x
*
*
* = u + v = ( )
xs
D
D
D
s
x
u1
u2
1 /
1
1
u2
1 /
(a)
1
x = E x = E
Teniendo en cuenta que la solicitacin de distorsin est auto equilibrada, las tensiones x*(x,s) (D) heredarn esta propiedad, y en particular
los momentos respecto al eje de simetra de la seccin debern cancelarse, obteniendo entonces:
1* /
1*
1*
( 2 / ) 1 + 2 + 1
2 + + 2
1*/
1*
1*
v1
v1
v2
v2
w2
w2
D( x ) =
1 T
.uD ( x )
hw
T = cos
hw
sen
bf 1
cos
hw
+ sen
bf 2
En consecuencia, tambin existir una relacin lineal entre distorsin y desplazamientos transversales, que podemos resumir como:
v*(x,s)=D(s)D(x)
siendo v* el desplazamiento tangente a la fibra media de la seccin transversal (flexin en su plano de cada una de las paredes del tablero) y
D(s) el patrn de distorsin
BD ( x ) = D ( s ) x ( x , s )dAde PUENTES
CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL
A
Profesor Salvador Monlen Cremades
*
xs
=
u v
= D ( s ) D ( x ) + D ( s ) D ( x )
+
x
s
se deduce que una teora de distorsin enmarcada dentro de los modelos 1D exige que D sea proporcional a D, con el fin de mantener la
estructura de variables separadas propia de la teora de vigas. Adems, la flexin tipo laja sin deformacin por cortante correspondera a
cancelar xs*, por lo que D=D si adoptamos D=D
Caracterizacin esttica de la distorsin. La evaluacin del trabajo virtual de la tensiones longitudinales sobre la seccin
transversal de la viga proporciona de forma natural la definicin del esfuerzo consistente con la intensidad de alabeo:
A xu dA = D A D x dA
= D BD
Donde BD = A D x dA se denominar bimomento de distorsin. Los resultados anteriores permiten entonces expresar las tensiones
longitudinales x* en funcin de este:
x ( x ,s ) = D ( s )
BD ( x )
ID
1+ 3
+ 2
+ 2 2
1+
Adems, las resultantes de tensiones longitudinales en cada una de las paredes de la viga pueden determinarse exclusivamente en funcin de
los bimomentos y del mdulo de alabeo.
s = b
M f1
x*
x
cara
N(e)
M(e)
1
B
bAw 1 D
6
ID
hw
B
1
Aw 1 D
2
ID
B
1+
hw Aw 1 D
12
ID
bf2
0
2
6
bf 2 Aw 1
BD
ID
siendo N xx =
e/ 2
= e / 2
x d y N .xs =
e/ 2
. Integrando ahora estas distribuciones a lo largo de cada cara, se obtienen los cortantes R(e)
d
= e / 2 xs
cara
hw
bf2
R(e)
bf 1 BD
2 q
hw BD
2 q
bf 1 BD
2 q
R f1
Rw
Rw
R f2
=
(G) Distribucin de esfuerzos de membrana Nxs y sus resultantes R(e)
2
1+
, q=
2 1
( 1 + )( 1 + )
2
1 introducida para escalar convenientemente el patrn de alabeos y que esta ltima puede escogerse libremente, en lo sucesivo
adoptaremos q=1, por lo que:
1 =
1 2
2
( 1 + )( 1 + )
Este resultado permite determinar las unidades del alabeo unitario como [L2] mientras que intensidad de alabeo y bimomento son [L1, FL2]
respectivamente
Caracterizacin de la flexin transversal. La caracterizacin de la respuesta tipo placa de las paredes de la viga se plantea
computando nicamente su flexin transversal, aproximada mediante la flexin antisimtrica del marco. Esta a su vez se evala
despreciando la deformacin por cortante y por axil del conjunto de barras que lo configuran
w
D =
1
1 T
1 2w 1 +
=
.uD = w
+
hw
bf 1 bf 2 bf 2 2
2 w
=
bf 2
w
w
fi0 =
b
2w
= f 2 D
bfi
bfi
1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2 2 + ( 2 + 1) 1 2
mw 2
mf 2
ew
EAw
con k w =
2
12( 1 ) hw
efi
EAfi
, k fi =
2
12( 1 ) bfi
k
y i = fi
kw
Energa de flexin transversal. La energa de flexin transversal del modelo, que denominaremos Ub(x), se calcula mediante la integral
Ub =
1
2
2
mss
ds
D
U b = EI
1
2
2
b D
EAw
, EI b =
2
1
ew
hw
1 + 2 2 + 2( 1 + + 2 ) 1 2
1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2
u ( x , s )
=
v ( x , s )
D ( s ) D ( x )
0
( s )
0 D ( x )
D
siendo D(x) y D(x) las intensidades de distorsin y de alabeo del modelo, mientras que D(s) es el alabeo unitario, o patrn de alabeo por
distorsin, basado en la Figura (B)
Esfuerzos generalizados. La definicin esttica de los esfuerzos generalizados f(x) proporciona en este caso las componentes
siguientes:
f( x ) =
h
A
T
m
M ( x )
.t dA = D
BD ( x )
M D ( x ) = D ( s ) xs
dA , BD ( x ) = D ( s ) x dA
A
m ( x )
hTm ( s ).q( x , s )ds = D
bD ( x )
con
mD ( x ) = D ( s )q s ( x , s )ds
bD ( x ) = D ( s )q x ( x , s )ds
correspondientes a densidades lineales de bicortantes y bimomentos de distorsin, repartidas sobre la directriz de la pieza. Las fuerzas de
volumen, por la forma simtrica de la seccin transversal, no inducen acciones de distorsin y por lo tanto las nicas cargas consideradas
para la evaluacin de Q(x) han sido las presiones longitudinales y transversales aplicadas sobre la fibra media (s) de la seccin de la pieza:
mx h w
4
mx h w
4
mx b f2
4
mx b f2
4
mx b f1
4
mx h w
4
mx h w
4
mx b f1
4
cara
hw
bf2
q x ( x ,s )
q S ( x ,s )
mx bf2/2
mx hw/2
mx bf1/2
(a)
1
1
2 1 / b f1
(b)
(1+) 1 / h w
mx
m
m
bf 2 [ D ]b x bf 1[ D ]bf 2 + x hw [ D ]hw
2
2
1
m x
m
= x 1 + + 1 + =
1+
bD = 0
mD =
(1+) 1 / h w
21 / b f2
1+
Por ltimo, una fuerza puntual PA={PxA , PsA}T aplicada en el punto A(xA,sA) de la fibra media de la seccin transversal, producir una carga
generalizada igual a:
( s )P M
Q A = hTm ( s A ).PA = D A sA A
D ( s A )PxA B A
tendremos:
u
= D D
x
u v
=
+
= D ( D D )
s
x
x =
xs
luego
e m = B 0m ( s ).u( x ) + B1m ( s ).u( x )
x ( x , s )
=
xs ( x , s )
0 D ( x ) 0
D ( s ) D ( x )
0
0 ( s ) ( x ) + ( s )
0 D ( x )
D
D
D
A partir de esta estructura de las deformaciones, se puede evaluar los operadores rigideces locales Drsm, que constituyen la matriz de la forma
cuadrtica densidad lineal de energa de deformacin de membrana:
D mrs =
B
A
mT
r
.C.B sm dA
0 GWD
GWD
0
GWD
m
=
, D11
0
0
0
EI D
b
1
12 + ( 1 + )2 f 2
2
hw
+ 2 2
1
1+ 3
2
+ 2 2
EI D = EAw 1 1 + 2
3
1+
Estas rigideces son caractersticas del estado membrana y en estos trminos nos referiremos a ellas en alguna ocasin. Finalmente, el
funcional de accin o densidad Lagrangiana Lm(x,u,u) se expresa como:
Lm ( x ,u,u ) =
1
2
(u
m
m
m
m
.D 00
.u + uT .D 01
.u + uT .D10
.u + uT .D11
.u uT .Q
0
0
Por lo tanto, la matriz que define la forma cuadrtica densidad lineal de energa de deformacin del problema de distorsin completo
(membrana y flexin) es:
EI b
0
D = Dm + Db =
0
0
GWD
0
GWD
GWD
0
GWD
0
0
0
0
EI D
La Lagrangiana del problema completo vale L=Lm+uTD00u y la definicin energtica de los esfuerzos nos proporciona de forma directa
relaciones constitutivas para el bicortante y el bimomento:
L
= D10u + D11u
u
M D 0 GWD D GWD
=
+
0 D 0
BD 0
f=
0 D GWD ( D D )
=
EI D D
EI D D
d
E( x ) = W.E( x ) F( x )
dx
con el vector estado E(x) que agrupa todas las variables del problema, desplazamientos y esfuerzos generalizados:
u( x )
T
E( x ) =
= { D ( x ) D ( x ) M D ( x ) BD ( x )}
f( x )
En cuanto al operador W, resulta de coeficientes constantes dada la naturaleza de la pieza y su composicin, segn la teora unificada, es:
D11
D10
W=
1
D 00 D01D11D10
1
D11
= 0
1
D 01D11
EI
b
0
1
GWD
0
0
0
1
1
EI D
0
xs
= D ( D D ) = D
MD
GWD
esta deformacin se anular cuando la rigidez frente al bicortante se considere infinita: GWD . La evaluacin de los autovalores de W
proporciona una interesante discusin sobre el comportamiento del modelo:
1
K2
W KI = K 4 + EI b
EI D GWD
EI b
EI
K2 + b = 0
GWD
EI D
K2 =
EI b
1 EI b
2 GW D
GW D
EI
4 b
EI D
componentes de E()
distorsin
flexin
D
v
D
z
MD
Qy
BD
Mz
cargas Q()
rigideces
mD
qy
GWD
GA
bD
mz
EID
EIz
Al margen de posibilitar la rpida elaboracin de soluciones E(), esta propiedad brinda una til interpretacin de la forma en que actan los
diafragmas transversales en estas estructuras puesto que al coaccionar la distorsin D equivalen a apoyos elsticos en el problema anlogo,
as mismo en el caso lmite de diafragmas perfectamente rgidos resulta simplemente la condicin (v=0) en la seccin correspondiente
EI b
(1 i )
4EI D
EI b
4EI D
K 2 = 2 2 1
EI b EI D
2GWD
2
12
, D =
12EI D
GWD L2
siendo D el factor de bicortante. El rango de variacin de en funcin de la luz se ha representado en la Figura adjunta para una seccin
con proporciones usuales en el mbito de los tableros de puentes metlicos o mixtos en cajn
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
L (m)
50
100
150
200
=0
G( ).F( )Ld
donde G() es el operador fundamental del sistema y =x/L, =t/L son valores adimensionales de la coordenada longitudinal. Subdividido
este en bloques
G ( ) Guf ( )
G( ) = uu
G fu ( ) G ff ( )
(shcos + sench )
cosch
2
Guu ( ) =
(shcos sench )
cosch
L
1
4EI D
Guf ( ) =
L
( shcos sench )
2
1 L
sensh
2EI D
1 L
sensh
2EI D
1 L
( shcos + sench )
2EI D
+
2
2
EI
(
sh
cos
sen
ch
)
EI
sensh
D
D
L
L
Gfu ( ) =
2
2EI D sensh
EI D ( shcos sench )
L
L
(sench shcos )
cosch
L
Gff ( ) =
(sench + shcos )
cosch
2
EI b
4EI D
Finalmente, aprovechando la composicin particular del trmino independiente F(), la solucin general tambin puede descomponerse en
bloques:
u( )
=
f( )
<
D()
1 T L
cossh 0 + M 0 + sench 0 M 0
4EI D 1 +
D ( )
1 T L
cosch 0 sensh M 0
2EI D 1 +
MD ( )
T
sensh 0 + cosch M 0
1+
B D ( )
T L
cossh 0 M 0 sench 0 + M 0
1 + 2
)
(
)]
)]
0.08
0.4
0.06
=0.1
0.2
=2.5
0.04
0.2
=2.5
0.4
0.6
0.8
=5
-0.2
0.02
=5
0.2
-0.4
0.4
0.6
0.8
1 TL3
Distorsin D() para torsor puntual T (=0.5). Factor
4EID 1 +
0.2
0.4
0.6
T
1 +
0.8
0.2
-0.05
=5
0.1
-0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.1
-0.2
=5
=2.5
=0.1
1 TL2
4EID 1 +
1 TL2
4EI D 1 +
=2.5
-0.15
-0.2
=0.1
-0.25
TL
1 +
esta conclusin tambin se llega de forma directa evaluando el trabajo virtual de las tensiones tangenciales xs* sobre la seccin transversal:
xs
dA
v *dA = D D xs
A
= D M D
Al estar dispuestos en planos ortogonales al tablero, los diafragmas resultan muy eficaces para coaccionar el cambio de forma de las
secciones (distorsin) sin apenas coartar su alabeo. Por lo tanto, la accin que compatibiliza el cambio de forma de ambos sistemas es un
bicortante exterior que denominaremos MD* y que tiene carcter de coaccin hiperesttica
( 1 )( + 1)
3( 1 )( + 1)
h
2
CL
eD
Nyz
Nzz
N yy
N yz
2 1 bf 1 M D
1 + 1 h ( 1 + )
= N zz
N zz =
Nyy
2 1 1 + M D
=
1 +
2 1 ( 1 + )
+ 1
EAD
KD =
4
l
(1 + ) l
l
AD
1 + M D l
ND =
2
b*f1
(a)
x
directriz del marco
x
e
12e
h*w
(b)
x
b*f2
k fi =
EI fi
bfi*
, kw =
EI w
hw
, i =
k fi
kw
48k w 1 + 2 + 2( 1 + + ) 1 2
KD =
1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2
( 1 + )2
Mw 1 =
1 + ( 2 + ) 1 2
1+
M D = M f 1
2
4 + + 2( 1 + + 2 )
1
2
1 2
Mw 2 =
2 + ( 2 + 1) 1 2
1+
M D = M f 2
2
2
4 + + 2( 1 + + )
1
2
1 2
la viga est simplemente apoyada en sus secciones extremas (alabeo libre y distorsin completamente coaccionada en
x=0,L) y
los N diafragmas intermedios, que tambin denominaremos interiores, son todos idnticos
Bajo estos supuestos, la compatibilidad de distorsiones entre tablero y diafragmas proporciona la ecuacin de flexibilidad siguiente:
D0 +
L3
1
.MD =
MD
KD
4EI D
D0 son las distorsiones que registra el tablero libre de diafragmas intermedios en las correspondientes secciones, bajo la
accin de las cargas torsoras
MD* son los bicortantes de distorsin que compatibilizan la distorsin de tablero con la del diafragma en cada una de las N
secciones arriostradas
KD es la rigidez del diafragma aislado
* es la matriz de flexibilidad adimensional del tablero relativa a las coacciones seleccionadas
ij =
4EI D
L3
+ I
[ ]
, = ij
0D
i =1aN , j =1aN
, =
cos i sh i 0 j + M 0 j + sen i ch i 0 j M 0 j
4EI D
K D L3
0 j =
M0 j =
j = ( 1 j ) , i j
Con esta herramienta es posible organizar el estudio de la influencia del nmero y rigidez de los diafragmas sobre la distorsin de tableros
metlicos o mixtos. Pero para ello, conviene definir secciones estndar, con el fin de relacionar los diferentes parmetros geomtricos (b,
bf1ef1, bf2ef2, hwew, h, L), as como algn cuantificador de la distorsin
(i )
D
xD
(i )
xb
( i ) + xD ( i )
100
en el cmputo de esta funcin no se ha incluido el efecto de la torsin. Esta simplificacin est totalmente justificada en el contexto de las
vigas en cajn y proporciona una estimacin segura del efecto
(3)
(1)
z h
h
G
(2)
CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL
de PUENTES
Profesor Salvador Monlen Cremades
10
b
b f1
e f2
ew
e f1
hw
b=10 m
b f1 e f1=5 0.25 m
b f2 e f2=5 0.30 m
h=L/20 , e w=0.30 m
b f2
L (m)
50
100
150
200
250
300
150
200
250
300
D 4%
si
EI b
= L4
6
4EI D
7
6
( D2 )
5
4
biempotrado
3
2
1
simple apoyo
50
L (m)
100
CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL
de PUENTES
Profesor Salvador Monlen Cremades
D
b
1.6
b f1
hw
+
+
ew
hc
b=10 m
b f1 e f1=5 0.02 m
b f2 e f2=5 0.03 m
h=L/20 , e w=0.015 m
1.4
1.2
b f2
e f2
() h c / n c = e f1
L (m)
50
100
150
200
250
300
70
60
criterio para el control de la distorsin. Las vigas cajn con artesa metlica
demuestran poseer una baja esbeltez a la distorsin, resultando muy sensibles a este
fenmeno, incluso para luces elevadas. Con el fin de obtener un diseo estructural
ms eficiente, deberemos incorporar diafragmas internos, con rigidez y nmero
suficientes para acotar la distorsin convenientemente. Esta accin se instrumenta a
continuacin
50
( D2 )
biempotrado
40
simple apoyo
30
20
10
L (m)
50
100
150
200
250
300
500
500
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
-500
-500
-1000
-1000
-1500
-1500
0.4
0.6
0.8
D (%)
D (%)
L (m)
50
75
100
150
200
1.37
1.50
1.59
1.72
1.80
103
0.98
0.41
0.23
0.11
0.07
2 diafragmas
3 diafragmas
4 diafragmas
5 diafragmas
9.91
8.04
6.10
5.44
6.87
5.50
4.08
3.54
5.16
4.14
3.04
2.60
3.35
2.70
1.98
1.65
2.62
2.12
1.56
1.29
L (m)
50
75
100
150
200
1.37
1.50
1.59
1.72
1.80
103
0.98
0.41
0.23
0.11
0.07
2 diafragmas
3 diafragmas
4 diafragmas
5 diafragmas
24.05
22.02
15.45
14.50
17.85
15.96
10.76
9.86
14.12
12.46
8.20
7.42
9.83
8.52
5.46
4.85
7.47
6.39
4.34
3.82
vano simple
vanos continuos
esbeltez de vano
1.50
1.70
Dimensionamiento
de los diafragmas
por resistencia*
por resistencia*
2.
3.
4.
T
1+
, q=
m x
1+
r( y , z ) = yi 2 + zi3
r( s , ) = r ( s ) + a 3 ( s )
donde la coordenada mide la distancia del punto en cuestin respecto a la fibra media
(s )
y
z
a3
r
a2
y
z
r ( s ) = y ( s )i 2 + z ( s )i3
dr
= y ( s )i 2 + z ( s )i3
ds
a 3 ( s ) = i1 a 2 ( s ) = z ( s )i 2 + y ( s )i3
a2( s ) =
luego
a 2 y z i 2
=
a 3 z y i3
y z a 2
y a 3
y 2 =
i3 z
Estas expresiones permiten pasar cmodamente del sistema de referencia general (x,y,z) al natural o local (x,s,). En cuanto a cinemtica se
refiere, la va ms directa para producir una hiptesis fundamental adecuada para la torsin consiste en formular los desplazamientos del
problema en ejes generales (x,y,z):
d = u i1 + x i1 r
En esta ecuacin x(x) corresponde a la rotacin de eje Cx de los puntos materiales de la pieza, cuya posicin en seccin transversal viene
dada por el vector r(y,z), mientras que u*(x,y,z) define el alabeo de la seccin, que expresaremos como (y,z)(x). La funcin (x) mide la
intensidad de alabeo en la seccin x, mientras que (y,z) es el patrn de alabeo o alabeo unitario de torsin
v ( x, y ,z ) =
w ( x , y , z )
0 ( y , z )
x ( x )
z
0
( x )
y
0
Esfuerzos generalizados. La definicin esttica de los esfuerzos generalizados f(x) proporciona en este caso las componentes
siguientes:
f( x ) =
A h
M ( x )
( y , z ).t ( x , y , z )dA = x
B ( x )
M x ( x ) = y xz
z xy
dA , B ( x ) = x dA
A
Conviene recordar que las coordenadas (y,z) estn referidas al polo C, centro de esfuerzos cortantes de la seccin transversal
A h
m ( x )
( y , z ).q( x , y , z )dA = x
b ( x )
m x ( x ) = (yq z zq y )dA , b ( x ) = q x dA
A
Matrices de deformacin. Si las deformaciones de la viga son x*(x,y,z), xy*(x,y,z) y xz*(x,y,z) tendremos:
u
=
x
u v
=
+
= ,y z x
y
x
x =
xy
=
, xz
u w
+
= ,z + y x
z
x
luego
e = B 0 ( y , z ).u( x ) + B1( y , z ).u( x )
x
xy =
xz
0 0
0
x ( x )
x ( x )
0 ,y ( x ) + y 0 ( x )
z 0
0 ,z
obteniendo
B
A
T
r
.C.Bs dA
0
0
0
D 00 =
, D 01 =
0 GWC
GWC
0
EI
[( ) + ( ) ]dA = (z y )dA
= (y + z )dA , I = dA
2
WC =
IC
0
GI
, D11 = C
0
0
,y
,z
,y
,z
Las dos ltimas coinciden con el momento de inercia polar (respecto a C) y el mdulo de alabeo de la seccin, demostrndose para la
primera, que denominaremos mdulo de bicortante, que WC=ICJ, siendo J el mdulo de torsin. Esta ltima propiedad permite expresar el
momento de inercia polar y el mdulo de bicortante en funcin del mdulo de torsin con tal de introducir la constante adimensional
siguiente:
=
WC
J
= 1
IC
IC
IC =
J
1
WC =
J
1
0
0
luego
L( x ,u,u ) =
1
2
GWC
GIC
0
[GW
0
0
0
EI
( x )2 + GJ ( x2 ) + EI ( )2 ] ( x m x + b )
en virtud de las propiedades de la constante WC citadas anteriormente. Nuevamente, la definicin energtica de los esfuerzos nos proporciona
de forma directa relaciones constitutivas para el momento torsor y el bimomento:
f=
L
= D10u + D11u
u
M x 0 GWC x GIC
=
+
0 0
B 0
0 x GWC ( x ) + GJ x
=
EI
EI
La primera de ellas muestra como el torsor se descompone en dos fracciones, siendo la segunda la prevista por la torsin pura
=
1
1
f ( x ) D00 D01D11D10 D01D11 f( x ) Q( x )
0
0
0
0
0 GJ
1
GJ
0
0
GJ
W KI = K 2 K 2
EI
K =0 , K =
GJ
EI
0 0
x
1 0
EI M x m x
0
B
b
0
componentes de E()
Torsin*
Flexin
x
v
Mx
Qy
B
Mz
cargas Q()
rigideces
mx
qy
GWC
GA
b
mz
EI
EIz
Esta analoga permite generar soluciones E() para condiciones de contorno y carga muy variadas, sin ms que recurrir a los prontuarios de
clculo de estructuras. Tambin conviene indicar que el problema de flexin asociado es el de Timoshenko (con deformacin por cortante). Del
mismo modo, la torsin alabeada pura sin deformacin por cortante se asimilara a la flexin de Navier, cumplindose entonces =x
Si ahora eliminamos la intensidad de alabeo entre la primera y la cuarta ecuacin del sistema EDO, resulta:
Pongamos entonces:
GJ x B = M x + b
M = GWC ( x ) = (B + b )
Este pseudo-esfuerzo, que denominaremos bicortante, resulta ser complementario del producido por la torsin pura, igual a GJx, y se debe
exclusivamente a las tensiones normales x* al definirse como derivada del bimomento. Tendremos por lo tanto:
M x = GJ x + M
=0
G( ).F( )Ld
donde G() es el operador fundamental del sistema y =x/L, =t/L son valores adimensionales de la coordenada longitudinal. En
componentes resulta:
sh
1 L
ch
G( ) = 0
0
0
sh
0 GJL
L sh
GJ
1 ch
GJ
1
sh
L
GJ
EI
, = 1
J
IC
ch 1
GJ
sh
GJL
0
ch
x()
( )
<
TL
GJ
sh( 1 )
(1 ) sh sh
T
GJ
sh( 1 )
ch
1
sh
Mx()
B()
(1 )T
TL
sh( 1 )
sh
sh
0.2
=100
=1
0.4
=3
0.15
=10
0.2
=10
0.1
=100
=3
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.2
0.05
=1
-0.4
0.2
0.4
0.6
0.8
TL
GJ
=100
=100
0.2
0.6
=10
-0.05
0.4
=3
0.2
0.4
=10
0.6
0.8
=3
-0.1
=1
=1
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.15
-0.2
-0.2
T
GJ
1 TL2
4EI D 1 +
Mx
1.5
10
Torsin pura
Torsin mixta
1.0
0.8
0.8
0.5
0.6
0.4
Torsin alabeada
0.2
(B) Dominios de la torsin (pieza simplemente apoyada, =0,1)
0.2
() torsor puntual T
0.0
10
10
15
15
20
20
25
25
GJ
EI
El trmino L= Lef se presenta como una longitud o luz efectiva, equivalente a la longitud de la viga simplemente apoyada con idntica
disipacin de bicortante que el tablero en estudio (misma densidad ) y se puede definir como la distancia entre secciones de bimomento
nulo
CL pila
CLCpila
L pila
1 L1
L1
1 +3
A modo de ejemplo. Supongamos un tablero de tres vanos con seccin constante, para este caso se tiene = 1 2 y 1 = 1 2 con =
2
=L1/L
0.9
0.8
0.7
0.5
0.4472
0.5288
0.5853
0.6241
0.6614
0.8000
0.7776
0.7432
0.6885
0.4375
3 + 2
Lef
bf
*P =
(2) de distorsin
*D = Lef 4
EI b
4 EI D
(3) de torsin
GJ
*T = Lef
EI
Clculo local. El modelo viga es incapaz de captar la flexin local de la losa superior bajo el efecto de las cargas de trfico, en
particular de los vehculos pesados (este fenmeno es distinto de y adicional a la flexin transversal del marco por distorsin). Por lo tanto
requiere una evaluacin especfica con herramientas ad hoc
CL apoyo en Estribo
NDF sobre apoyos
aparatos de apoyo
modelo de la pila
CL apoyo en Estribo
NDF sobre apoyos
aparatos de apoyo
modelo de la pila
A
1
x
2
K( N )
k
= 2
k 2
k2
,
k 2
[k 2 ]
1
0
0
= fH
0
0
0 0
1 0
0 z
0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
0
0
0
0
0
0
y
0
z=(1s0)K1(e1/A)2
z
0
0
0
0
0
eN
, s0 = 0
G AB
( 0 = 3MPa , = Qz / AB )
B/A
1.2
1.25
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.5
10
K1
K2
K3
2.37
86.2
0.141
2.01
80.4
0.165
1.94
79.3
0.171
1.88
78.4
0.177
1.78
76.7
0.187
1.70
75.3
0.196
1.64
74.1
0.204
1.58
73.1
0.211
1.53
72.2
0.218
1.49
71.5
0.224
1.46
70.8
0.229
1.34
68.3
0.250
1.07
61.9
0.312
1.00
60
0.333
v ef = min v
Lef
12
(1)
zG
Sy =
(2)
zdA , Sz =
ydA
Sy
Sz
, zG =
A
A
2
z dA , I yz = yzdA , I z =
yG =
Iy =
y 2dA
~
(c) Factor de cortante (en el plano horizontal, para by y Sz ver ms adelante):
1
(3)
v
NOTA: para las secciones representadas yG=0 e Iyz=0
~
A S z
I z2 A by
dA
A
z
Ai
I y =
0
yC =
z 0 dA , I z =
0
I z I y I yz I z
0
Iy Iz I
2
yz
, zC =
y 0 dA
I y I z I yz I y
0
2
I y I z I yz
= 0 + y C z zC y , I = 2 dA
A
0 0
+
= 0 (y , z ) A
y 2
z 2
1 d
y 2 + z 2 = 0 .n (y , z ) A
2 ds
1 d
y 2 + z 2 = 0 .n (y , z ) Ai
2 ds
2
IC =
= I0
(y
+ (y
2
2
C
+ z 2 dA
+ zC2 A
WC =
( )2 dA
= W0 + y C2 + zC2 A
A
Ai
2 2
+
= 2G x (y , z ) A
y 2 z 2
J=
2V
G x
, V =
dA + i Ai
i =1
J=
A4
40I 0
y
r0
r0
s 0( m ) = r0 ds , s ( m ) =
(a) Determinacin del mdulo de torsin. Sea i el rea de la celda (i), de contorno i
y el vector que las agrupa. Denominaremos ij al segmento de fibra media del alma que
separa las celdas (i) y (j)
ds
ds
ii =
, ij =
e
e
0
0
...
11 12
22 23
0
...
J = 4T A 1 , A = 12
0
23 33 34 ...
.
.
.
...
.
i
s = s 0 + y C z zC y
s 0 = s 0( m ) + ( m ) s( m )
= { ( i ) } = 2A 1
s 0( m )
ds
e
( m ) s ( m ) eds
eds
ij
Contorno exterior: i
(m)=(i)
(m)=(i)(j)
I y s 0 =
yC =
z s 0 eds , I z s 0 =
I z I y s 0 I yz I z s 0
2
I y I z I yz
, zC =
y s 0 eds
I y I z s 0 I yz I y s 0
2
I y I z I yz
s2 eds
I =
I y2
I z2
+
Iy
Iz
s20 eds
s0
s0
r0
zP
P
I y s 0 =
r0
z
yP
(s)
s=0
s = s 0 + y C z zC y
s
s 0 = s 0 , s 0 ( s ) = r0 ds
0
( s )e( s )ds
e( s )ds
s0
yC =
z s 0 eds , I z s 0 =
I z I y s 0 I yz I z s 0
Iy Iz I
2
yz
, zC =
y s 0 eds
I y I z s 0 I yz I y s 0
2
I y I z I yz
1
3
e 3 ds , I =
s2 eds
La situacin ms usual es, sin embargo, disponer de un cdigo de EF apto para procesar el modelo viga estndar (6 GDLs), por lo que el
anlisis primario se ve limitado a la torsin pura y adems excluye el cmputo de la distorsin. En consecuencia, los tableros continuos,
metlicos y mixtos, con esbelteces aparentes T* o D* insuficientes en alguno de sus vanos, requerirn un clculo complementario, con
herramientas ad hoc (programas o aplicaciones especficas). Para ello, a continuacin se proporcionan los elementos necesarios para una
evaluacin en rigidez de este anlisis complementario
Esta relacin de rigidez puede ser de dimensin 1818 si sumamos los alabeos torsionales y la distorsin a la formulacin. En tal caso, los
valores nodales de desplazamientos u1=u|=0, u2=u|=1 y fuerzas f1=f|=0, f2=f|=1 tienen por componentes:
u i = {u i
fi = {Fxi
vi
Fyi
wi
Fzi
xi yi zi Ti
M xi
M yi
M zi
Di
BTi
Di }T
M Di
BDi }
=
f =1
Guu =1 Guf
Gfu =1 Gff
u =0 1 Guf
f =0 =0 Gff
=1
=1
=1
=1
.Q( )Ld
Esta relacin facilita la resolucin de problemas de contorno y permite a su vez establecer una relacin de rigidez entre fuerzas y
movimientos en los extremos de la viga:
f1
=
f2
K11 K 12 u1
KT K
22 u 2
12
con los movimientos u1=u|=0, u2=u|=1 y las fuerzas f1=f|=0, f2=f|=1 mientras que las submatrices de rigidez son:
D
= Guf
K12
=1
4EI D
sh 2 D sen 2 D
L
=
2
shD senD
4EI D D
2
2
L sh D sen D
shD senD
D
4EI D
2
2
L sh D sen D
2EI D D
L
sh 2 D sen 2 D
D
= Guf
K 11
K D22 = Gff
] .G
1
=1
=1
. Guf
uu =1
=1
sh 2 D sen 2 D
L
=
2
2
2
sh D + sen D
2EI D D
2
2
L sh D sen D
2
2
2
D sh D + sen D
2EI D
2
2
L sh D sen D
shD chD senD cosD
2EI D D
L
sh 2 D sen 2 D
sh D + sen D
2EI D D
2
2
L sh D sen D
2
2
2
sh D + sen D
2EI D D
2
2
L sh D sen D
shD chD senD cosD
2EI D D
L
sh 2 D sen 2 D
EI b
4EI D
que corresponde a despreciar la deformacin por bicortante. La incorporacin de fuerzas nodales iniciales, o de empotramiento perfecto,
debidas a la accin de las cargas repartidas Q()={mD() bD()}T no ofrece ninguna dificultad (ver bibliografa)
chT 1
GJ
KT =
L
ch 1
T
chT 1
T chT shT
L
T
1 chT
shT T
L
T
T
shT
L
1 chT
T
shT
L
1 ch
shT T
L
T
1 ch
T chT shT
L
T
chT 1
GJ
EI
La incorporacin de fuerzas nodales iniciales, o de empotramiento perfecto, debidas a la accin de las cargas repartidas Q()={mx() b()}T
ya es sistemtica (ver bibliografa)
rigidizador
transversal del alma
rigidizadores
longitudinales del alma
plano
inferior
planode
de arriostramiento
arriostramiento inferior
A continuacin facilitaremos la composicin detallada de las matrices de rigidez incluyendo la deformacin por cortante, y los vectores de
fuerzas de empotramiento perfecto en algunos casos de cargas, a aplicar para el anlisis de estas construcciones
6
EI
D
(1 + D )L2
KD =
12EI D
(1 + D )L3
6EI D
2
(1 + D )L
6EI D
(1 + D )L2
4 + D EI D
1+ D L
6EI D
(1 + D )L2
2 D EI D
1+ D L
12EI D
(1 + D )L3
6EI D
(1 + D )L2
12EI D
(1 + D )L3
6EI D
(1 + D )L2
6EI D
12EI
(1 + )L3
2
(1 + D )L
2 D EI D
6EI
(1 + )L2
1+ D L
, KT =
EI
6EI D
12
(1 + )L3
(1 + D )L2
6EI
4 + D EI D
2
1 + D L
+
1
(
)L
12EI D
GWD L2
, =
12EI
GWC L2
Adems, en este caso particular todas las respuestas elementales resultan desacopladas entre s
6EI
(1 + )L2
4 + EI
1 + L
6EI
(1 + )L2
2 EI
1 + L
12EI
(1 + )L3
6EI
(1 + )L2
12EI
(1 + )L3
6EI
(1 + )L2
6EI
2
(1 + )L
2 EI
1 + L
6EI
(1 + )L2
4 + EI
1 + L
solicitacin
T en =
B en =
mx
M10
T(1)(1++22)/(1+)
6B(1)/(1+)L
mxL/2
b /(1+)
B10
TL(1)(2+2)/2(1+)
B(1)(1+3)/(1+)
mxL2/12
bL/2(1+)
M20
T(+322)]/(1+)
6B(1)/(1+)L
mxL/2
b /(1+)
B20
TL(1)(+2)/2(1+)
B(2+3)] /(1+)
mxL2/12
bL/2(1+)
Estos resultados son vlidos para la distorsin sustituyendo momentos torsores por bicortantes de distorsin y bimomentos de torsin
por bimomentos de distorsin. Recurdese que una accin torsora T produce simultneamente una accin de distorsin T/(1+)
b
b f1
nc
constantes estticas
Es /Ec
AR con bR=b/nc
IyR con bR , IzR con hcR=hc /nc
IR con hcR
IDR con hcR , IbR con 1R=1/nC
Gs /Gc
hc
hw
ew
b f2
e f2
JR con hcR
AM
b
AD
AD
d
d
Af2
eT* =
E
ab
3
G 2d
b3
a3
+
+
AD
4 AM 6 Af 2
Af2
eT* =
E
ab
3
G d
a3
+
2 AD 6 Af 2
Otras disposiciones de barras o modos de deformacin (como el alabeo por torsin o distorsin o bien la flexin del marco) pueden
tratarse de forma similar (ver bibliografa)
y en componentes:
u( x )
v( x )
w( x )
u ( x , y , z ) 1 0 0 0 z y ( y , z )
0
D ( y , z ) x ( x )
0
0
vD ( y , z )
v ( x , y , z ) = 0 1 0 z 0 0
y ( x )
w ( x , y , z ) 0 0 1 y 0 0
z ( x )
0
0
wD ( y , z )
( x )
D ( x )
D ( x )
despreciando los movimientos inducidos por las flexiones locales, incluidas las de distorsin (flexin del marco). Las coordenadas (x,y,z)
se
tienen su origen en el centro de gravedad G de la seccin transversal inicial de la viga (ejes de flexin) mientras que el sistema (x,y,z)
asocia al centro de esfuerzos cortantes C de esa misma seccin (ejes de torsin)
zA
y
A
z
yA
u( i )
v
(i )
w( i )
u ( x i , y , z ) 1 0 0 0 z y ( y , z )
0
D ( y , z ) x ( i )
0
0
vD ( y , z )
v ( x i , y , z ) = 0 1 0 z 0 0
y( i )
w ( x , y , z ) 0 0 1 y 0 0
z( i )
0
0
wD ( y , z )
i
( i )
D( i )
D( i )
Esta frmula permite determinar los movimientos espaciales (en ejes globales) de cualquier punto del tablero, como por ejemplo en un
aparato de apoyo o en una junta de dilatacin, teniendo en cuenta la influencia de las rotaciones y de las intensidades de alabeos, adems de
las traslaciones de las secciones transversales:
dA = h( y A , z A ).u( A ) = u A
v A
w A
zP
(1)
Frmulas para el caso general. Las tensiones normales se evalan a partir del axil, de los momentos
flectores y de los bimomentos de torsin y distorsin, mientras que las tensiones tangenciales quedan
determinadas por los cortantes y los bicortantes de torsin (momentos torsores) y distorsin
yP
y
xP
=
(2)
P
=
xyP
=
xzP
y P I y zP I yz
B
N x zP I z y P I yz
B
+
My
M z + P + DP D
2
2
A
I
ID
I y I z I yz
I y I z I yz
R yP
by
+ ,y
R zP
+ ,z
bz
]M
(zP zC )
]M
+ (y P y C )
M
,y
J
M
,z
J
(3)
z
(yC, zC) son las coordenadas del centro de esfuerzos cortantes C
M
]W
+ [
D ,y P
M
]W
+ D ,z
M
]W
M
]W
zP
Ai
2 2
+
= 2G x (y , z ) A
y 2 z 2
yP
xP
=
xyP
=
y P I y zP I yz
N x zP I z y P I yz
Mz
My
+
2
2
A
I y I z I yz
I y I z I yz
R yP
by
, xzP
=
P
R zP
bz
y
xy
max =
Mx
Bh 2
, xz
max =
Mx
B 2 h
B/h
2.5
10
0.208174
0.257592
0.291501 0.312326
0.333333
by
O
~
A
P
z
yP
~
~ S y I z S z I yz (Q m ) + Sz I y S y I yz (Q + m )
R y = dz = q
z
y
y
z
x
2
2
by
I y I z I yz
I y I z I yz
~
~ = Aq
R yP = R y y = y P , q
x
x
A~by q x ds
A
yx
~
~
S y = ~ zdA , S z =
A
~
A
ydA
zP
~
A
bz
~
~
~
~
~ S y I z Sz I yz (Q m ) + S z I y S y I yz (Q + m )
R z = dz = q
x
z
y
y
z
2
2
b
I y I z I yz
I y I z I yz
~
~ = Aq
R zP = R z z = z , q
x
x
A~b q x ds
A
z
zx
~
~
S y = ~ zdA , S z =
A
~
A
ydA
zP
~
~
~
~
S
Sz I y S y I yz
y I z S z I yz
~
(
)
(
)
N ( s ) = qx ( x )
Q
m
+
Q
+
m
z
y
y
z
2
2
I y I z I yz
I y I z I yz
(0)
xs
~
Sy ( s ) =
~
e( s )z( s )ds , S z ( s ) =
e( s )y ( s )ds
yP
(a) Tensiones en P. Tendremos directamente:
=
xP
y P I y zP I yz
N x zP I z y P I yz
B
+
My
M z + DP D
2
2
A
ID
I y I z I yz
I y I z I yz
=
xsP
1 (0)
(1)
N xs + N xs
e
s =sP
s =sP
]WM
D
D
Nxs(0)
(0)
(1)
N xs ( i ) ( s ) = N xs
( i ) ( s ) + N( i )
N xs
J
ds , =
C(0) =
i e
2M x
N xs
ds
i e
2M x
N(1) = A 1 C(0) +
s
O
y
zP
yP
s=0
~
A
(s)
=
xP
xsP
y P I y zP I yz
B
N x zP I z y P I yz
B
My
M z + sP + DP D
+
2
2
A
I
ID
I y I z I yz
I y I z I yz
N
= xsP D
e
s =sP
MD
WD
e/ 2
= e / 2
d
xs
~
~
~
~
~
~ S y I z S z I yz (Q m ) + S z I y S y I yz (Q + m ) + S (M + b )
=q
y
z
x
z
y
x
2
2
I y I z I yz
I y I z I yz
I
~
~ = Aq
q
x
x
A~e q x ds
A
~
Sy ( s ) =
~
Sz ( s ) =
~
S ( s ) =
z( s )e( s )ds
y ( s )e( s )ds
s ( s )e( s )ds
Mx1
Mx2
1
y
xi tan i yi = 0
tan i M xi + M yi = 0
2
y
De la ecuacin de equilibrio se deduce entonces que la oblicuidad produce empotramiento a flexin del tablero. Como ejemplo, supongamos
que los bordes son paralelos y que se aplica una carga lineal uniforme qz sobre toda la longitud del modelo. En el caso de tablero de gran
esbeltez torsional, se obtiene entonces (=EIy/GJ):
q z L2
12 1 + ctan 2
ctanq z L2
=
12 1 + ctan 2
M y 1 = M y 2 =
M x1 = M x 2
1
y
2
nodos interiores del mallado del tablero
En la prctica, como el tablero se modela mediante EF conectados en serie, la consideracin de la oblicuidad se lleva a cabo de forma muy
sencilla si se incorpora al modelo barras transversales sobre apoyos. Adems, con esta disposicin tambin se puede analizar con garanta
suficiente tableros de dbil esbeltez torsional, si se toma la precaucin de desactivar el alabeo de los nuevos elementos
d s
M
= y + s
ds
GJ
d y
My
= s +
ds
EI y
dM s
= M y m s
ds
dM y
= Qz M s my
ds
Ms
My
s, s
Qz
y, y
z, w
(s)
e ( ) = B( )ue
con
Le
, B( ) = B 0N( ) +
dN( )
1
B1
e
d
L
0 0 z
0 z 0
1
1
B 0 = 0 0 z , B1 = 0 z 0
1 y 0
0 0
(e)
i
Mzi
Qyi+Qy y
barra recta
Nxi
Mxi
barra recta
Myi
Myi+My
Qyi
nodo (i)
Mxi+Mx
Nxi+Nx
M xi + cos i (M xi + M x ) sen i (M yi + M y ) = 0
Qzi
Mzi+Mz
z
Qzi+Qz
N x Qyi
=0
si
Ri
M x M yi
=0
si
Ri
Qy
My
Mz
+ Qyi = 0
si
si
M xi
Qzi = 0
Ri
si
N xi
=0
Ri
i=Afi /Aw, siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las losas superior e inferior y de las almas respectivamente
b
b f1
hw
ew
e f2
bf 1
bf 2
b
bf 2
, =
G =
1+ 2
1 + 2 + 2
e f1
h
, A = ( 1 + 2 + 2 )Aw
b f2
G h
Iy =
1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2 Aw h 2
1 + 2 + 2
3
I z = 1 2 + 2 2 + + 1 + 2
, IG = I y + I z
] A12b
w
2
f2
C h
C =
h
= 1 + 2 w
bf 2
3
hbf 2
2
2
IC = IG + ( C G ) ( 1 + 2 + 2 )Aw h 2
3
[2( + 2) + 3 2 ] +
[1 + 2( + 1) + 2 ] , =
1
J = (1 + )Aw h 2
1 [2 ( + 2) + 2 (3 + 1)]
2 1 2 + 2 2 + + 1 + 2
, = (1 + )
1 2 (1 + )
2
h
1 + 2 1 2 w + 2
bf 2
3
2
1 =
1 C
2 1
2 =
2 2
3 =
1 C
I =
1
(2 + 1 ) 12 2 1 2 + (2 + 2 ) 22 + 1 (1 / )( 3 1 ) 3 Aw
3
hb f 2
+ C 1 hb f 2
hb f 2
i=Afi /Aw, siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las losas superior e inferior y de las almas respectivamente
1 /
1
=
1/
1
1( 2 / ) + 2 + 1
2 + + 2
1 =
1 2
2
, =
( 1 + )( 1 + )
2
1+
1
1+ 3
ID = 1 + 2
+ 2 2 12 Aw
3
1+
Ib =
1
1 2
b
1
, WD = 4 12 + ( 1 + )2 f 2
2
hw
1 + 2 2 + 2( 1 + + 2 ) 1 2
1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2
ew
hw
+ 2 2 1
bf 2
ew
EAw
Aw con k w =
2
12( 1 ) hw
efi
EAfi
, k fi =
2
12( 1 ) bfi
Aw
k
y i = fi
kw
21 / b f1
(1+)1 / h
(1)
(1)
(2)
21 / b f2
(1+)1 / h
(2)
(1+)1 / h
(1+)1 / h
1
bf 1
v (2 ) = vD ( y (2 ) , z(2 ) ) D ( x ) = 2
1
bf 2
1
D
h
= wD ( y (2 ) , z(2 ) ) D ( x ) = (1 + ) 1 D
Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos de los puntos materiales de la seccin transversal v(y,z) y w(y,z) se miden ahora en el sistema de referencia
general, mientras que anteriormente se formularon en coordenadas locales (s,)
i=Afi /Aw, siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las alas superior e inferiores y de las almas respectivamente
B
ef1 B
G
ew h
z
bf 2
b
ef2 bf2
G =
Iy =
(A) Definicin geomtrica y ejes para la flexin
, 2 =
A = [ 1 + 2( 1 + 2 )]Aw
G h
y
B
b
1 + 2 2
, IG = I y + I z
1 + 2( 1 + 2 )
1 + 2( 1 + 2 2 ) + 6 1 2 Aw h 2
1 + 2( 1 + 2 )
3
I z = 1 2 + 6 + 2 2 3 + 22
)] A12b
w
C h
^
z
C =
1
Aw ( 2ew2 + 1ef21 + 2 2 ef22 )
3
2
IC = IG + ( C G ) [ 1 + 2( 1 + 2 )]Aw h 2
J=
3 + 2 2 ( 3 22 )
1 2 + 6 + 2 2 ( 3 + 22 )
2
1
1 = C Bh / 2
2 = C bh / 2
3 = ( 1 C )bh / 2
4 = [1 2 C ( 1 + 2 )]bh / 2
5 = [1 + 2 C ( 1 2 )]bh / 2
5
3
3
5
I =
]}
1 2
C ( 1 2 + 6 ) + 2( 1 3 C ) + 2 2 3( 1 C )2 + 22 ( 1 + C )2 Aw ( bh )2
12
marco transversal
z
arriostramiento inferior