laplace
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace
Antes de establecer las condiciones para la existencia de la transformada de
Laplace es esencial entender dos conceptos fundamentales que constituyen la
base de la transformada de Laplace. Estos son:
Funcin continua a trozos: Se dice que una funcin es a trozoso seccionalmente
continua en un intervalo finito a <= t <= b si el intervalo se puede subdividir en un
nmero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales f(t) es continua y tiene
lmites izquierdos, as como lmites derechos.
Considera una funcin f(t) que es continua a trozos en [a, b], pero presenta
discontinuidades en algunos puntos.
Claramente, f(t) es continua en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b).
Tambin los lmitesderechoe izquierdo de A son,
f(A + t) = f(A + 0) = f(A)
f(A - t) = f(A - 0) = f(A)
Aqu el valor de t es siempre positivo.
2. Funciones de orden exponencial: Se dice que una funcin es de orden |f(t)|
Met
lim |f ( t )|=l
t et
Transformada directa.
Transformada Directa de Laplace La tcnica de la transformada de Laplace se
utiliza para la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes
constantes, transformando estas en ecuaciones algebraicas lineales.
La transformada de Laplace de una funcin f t( ) se define como
L f t F s f t e dt j { } st () () () , = = =+ s 0 (1.1)
del dominio temporal t al dominio complejo s , siendo F s( ) llamada transformada
de Laplace de f t( ) , formando el par f t Fs () () (1.2) Ejemplo:
f t( ) = 1 F s e dt s s st () , = => 1 1 0 0 ft eat ( ) = F s e e dt e dt s a s a at
st s a t ( ) ( ) , ( ) == = > 0 0 1
La definicin de la transformada hace necesaria que la integral converja, por lo
tanto se ha de cumplir que lim ( ) t st f te = 0 (1.3)
Ingeniera de Sistemas Propiedades de la Transformada de Laplace Se exponen
un conjunto de propiedades de la transformada que harn ms fcil su clculo.
a) Linealidad Laf t a f t aF s aF s { } 11 2 2 11 2 2 () () () () + =+ (1.4) b)
Desplazamiento L f t Tut T e Fs { } st ( )( ) () = (1.5)
c) Amortiguacin Le f t Fs a { } at () ( ) = + (1.6) d) Derivacin L f t sF s f { } '( ) ( )
( ) = 0 (1.7)
En el caso ms general L f t sFs s f s f f { } nnn n n ) ) ( ) ( ) ( ) '( ) ( ) =
12 1 00 0 " (1.8)
Esta propiedad es muy til para la resolucin de ecuaciones diferenciales. e)
Integracin L f t dt F s s s f t dt t ( ) ( ) ( ) = + 1 0 (1.9) f)
Multiplicacin por potencias de t Lt f t F s n nn { ( )} ( ) ( ) ) = 1 (1.10)