ACIONAMENTO

AUTOMTICO
CHAVES SOFT-STARTERS

LILIANE NLIA DA SILVA

ACIONAMENTO

AUTOMTICO
CHAVES SOFT-STARTERS

Trabalho apresentado como

prrequisito
para
concluso da matria de
Acionamento Automtico,
para o curso de Eltrica
Industrial,
no
SENAI
Centro de Formao
Profissional
Guilherme
Caldas Emrich.
Instrutor:
Trley Jnior

Baro de Cocais
2014

SUMRIO

INTRODUO3
SOFT-STARTERS
1.0 - CARACTERSTICAS
2.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO5
3.0 - RECURSOS DE UM SOFT-STARTER
3.1 - Proteo do Motor
3.2 - Sensibilidade sequncia de fases
3.3 - Plug-in
3.4 - Economia de Energia
4.0 - APLICAES
4.1 - Bombas
4.2 - Compressores
4.3 - Ventiladores
5.0 - CUIDADOS

CONCLUSO
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Baro de Cocais
2014

INTRODUO
A popularizao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de
sistemas confiveis, incrementam a utilizao de soft-starters.
Ar-condicionados, refrigerao industrial e compressores so exemplos
que utilizam esse equipamento, principalmente quando ligados a fontes de
alimentao
no-confiveis ou fracas.
Soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de
induo CA (Corrente Alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos
estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta.
Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente
de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees.
Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre
acoplamentos e dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento
da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido
eliminao de choques mecnicos.
Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em
sistemas de refrigerao e em bombeamento.

Baro de Cocais
2014

Exemplificao de uma Soft-Starter Fabricante WEG

SOFT-STARTERS
1.0 CARACTERSTICAS
Nos processos modernos de partida do motor de induo, so usados
soft-starters que, atravs de comando microprocessado, controlam tiristores
que ajustam a tenso enviada ao estator do motor.
Desta forma, consegue-se, de um lado, aliviar o acionamento dos altos
conjugados de acelerao do motor de induo e, de outro, proteger a rede
eltrica das correntes de partida elevadas.
As chaves de partida esttica so chaves microprocessadas, projetadas
para acelerar (ou desacelerar) e proteger motores eltricos de induo trifsicos.
Atravs do ajuste do ngulo de disparo de tiristores, controla-se a tenso
aplicada ao motor. Com o ajuste correto das variveis, o torque e a corrente so
ajustados s necessidades da carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima
necessria para acelerar a carga, sem mudanas de freqncia.
Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so:

 Ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido;

Pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel, (reduo de choques
hidrulicos em sistemas de bombeamento);
Proteo contra falta de fase, sobre-corrente e subcorrente, etc.
A figura a seguir mostra o comparativo de corrente entre os mtodos
mais usuais de partida:

2.0 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de controlar a
potncia do motor no instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrrio
dos sistemas eltricos convencionais utilizados para essa funo (partida com
autotransformador, chave estrela-tringulo, etc.).
Seu princpio de funcionamento baseia-se em componentes estticos:
tiristores. O esquema genrico de um soft-starter mostrado na figura 2 abaixo:

Atravs do ngulo de conduo dos tiristores, a tenso na partida

reduzida, diminuindo os picos de corrente gerados pela inrcia da carga
mecnica.
Um dos requisitos do soft-starter controlar a potncia do motor, sem
entretanto alterar sua freqncia (velocidade de rotao). Para que isso ocorra, o
controle de disparo dos SCRs (tiristores) atua em dois pontos: controle por
tenso zero e controle de corrente zero.
O circuito de controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do
ltimo valor de zero da forma de onda, tanto da tenso como da corrente. O
sensor pode ser um transformador de corrente que pode ser instalado em uma
nica fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma
fase), ou um para cada fase.

A figura abaixo ilustra o funcionamento interno de um soft-starter, dando

detalhes de todos seus blocos componentes:

Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve

parametrizar a tenso inicial (Vp) de modo que ela assuma o menor valor
possvel suficiente para iniciar o movimento da carga.
A partir da, a tenso subir linearmente segundo um tempo tambm
parametrizado (tr) at atingir o valor nominal. Isso mostrado na figura abaixo:

Na frenagem, a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor

ajustvel (Vt), que deve ser parametrizado no nvel em que o motor inicia a
reduo da rotao.
A partir desse ponto, a tenso diminui linearmente (rampa ajustvel (t r))
at a tenso final (Vz) quando o motor parar de girar. Nesse instante, a tenso
desligada. Veja a figura seguinte:

Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de controle de

corrente. Ela conservada num valor ajustvel por um determinado intervalo de
tempo. Esse recurso permite que cargas de alta inrcia sejam aceleradas com a
menor corrente possvel.

3.0 RECURSOS DE UM SOFT-ESTARTER

Os soft-starters existentes no mercado (fabricados pela WEG, SIEMENS
e outras) so equipados com interfaces homem-mquina, ou painel de LEDs
para informar o status do sistema.
Quanto aos recursos que um soft-starter deve ter, os mais importantes
so:

Proteo do motor;
Sensibilidade sequncia de fase;
Plug-in;
Circuitos de economia de energia.

A seguir, fazemos uma breve descrio de cada tpico acima.

3.1 - Proteo do motor

O dispositivo pode ser configurado para dar proteo tanto para sobrecorrentes quanto para sub-correntes. Quando possvel, utilizar para partidas de
motores chaves soft-starter que possibilitem o ajuste do torque do motor s
necessidades do torque da carga, de modo que a corrente absorvida ser a
mnima necessria para acelerar a carga.

3.2 - Sensibilidade sequncia de fase

Os soft-starters podem ser configurados para operarem somente se a
sequncia de fase estiver correta. Esse recurso assegura a proteo,
principalmente mecnica, para cargas que no podem girar em sentido contrrio
(bombas, por exemplo). Quando h a necessidade de reverso, podemos faz-los
com contatores externos ao soft-starter.

3.3 - Plug-in
O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser disponibilizadas
no soft-starter atravs de um mdulo extra, ou atravs de parmetros, como rel

eletrnico, frenagem CC ou AC, dupla rampa de acelerao para motores de

duas velocidades e realimentao de velocidade para acelerao independente
das flutuaes de carga.

3.4 - Economia de Energia

A maioria dos soft-starters modernos tem um circuito de economia de
energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada para motores a vazio,
diminuindo as perdas no entreferro, que so a maior parcela de perda nos
motores com baixas cargas.
Uma economia significante pode ser experimentada para motores que
operam com cargas de at 50% da potncia do motor. Entretanto, essa funo
gera correntes harmnicas indesejveis na rede, devido a abertura do ngulo de
conduo para diminuio da tenso.

4.0 APLICAES
Os soft-starters podem ser utilizados nas mais diversas aplicaes.
Suas principais so em:

Bombas centrfugas (saneamento, irrigao, petrleo);

Ventiladores, exaustores e sopradores;
Compressores de ar e refrigerao;
Misturadores e aeradores;
Britadores e moedores;
Picadores de madeira;
Refinadores de papel;
Fornos rotativos;
Serras e plainas (madeira);
Moinhos (bolas e martelo);
Transportadores de carga:

Correias;
Monovias;
Escadas rolantes;
Esteiras de bagagens em aeroportos;
Linhas de engarrafamento.

Porm, trs delas so clssicas: bombas, compressores e ventiladores.

Daremos, em seguida, uma pequena descrio de cada uma dessas aplicaes.

4.1 - Bombas
Nessa aplicao, a rampa de tenso iguala as curvas do motor e de carga.
A rampa de sada do soft-starter adequa a curva de torque do motor sobre a da
bomba. Nesse caso, a corrente de partida reduzida para aproximadamente 2,5
vezes a corrente nominal.
A rampa de desacelerao diminui sensivelmente o choque hidrulico.
Essa a razo, alis, das empresas de saneamento especificarem soft-starters
com potncias superiores a 10kW.
Uma das facilidades que torna ainda mais interessante a utilizao desse
equipamento no acionamento de bombas o recurso kick-start.
O kick-start um pulso de tenso rpido e de grande amplitude aplicado
no instante da partida. Isso ajuda a vencer a inrcia de partida quando h a
presena de slidos na bomba (sujeira).

4.2 - Compressores
O soft-starter reduz a manuteno e permite que compressores crticos
sejam desligados quando no forem necessrios.
Por outro lado, evita que eles sejam desligados no funcionamento normal
devido a fontes de alimentao muito fracas.

4.3 - Ventiladores
Os ventiladores, assim como as bombas, exigem um torque proporcional
velocidade, porm, tambm tm grande inrcia.
Geralmente, o limite de corrente utilizado para estender o tempo de
rampa, enquanto a inrcia vencida.

5.0 CUIDADOS

A seguir apresentamos alguns tpicos com respeito instalao de um

soft-starter em geral:
Os soft-starters podem ser fixados chapa de montagem por quatro
parafusos da mesma forma que contatores convencionais.
Os mesmos devem ser usados em instalao abrigada, sendo
relativamente imunes ao ambiente agressivo, j que a nica parte mvel
representada pelos ventiladores, nos modelos maiores.
Os soft-starters com ou sem ventilador incorporado, geram uma
quantia de calor, o qual deve ser extrado do painel, pois caso contrrio haveria
um acmulo de calor, elevando muito a temperatura interna do painel, fazendo
com que atue a proteo de temperatura.
Evitar enfileirar demais os soft-starters, de modo que o ar mais
aquecido que sai de um seja o ar que vai ser sugado pelo ventilador do outro.

CONCLUSO
Considerando os objetivos deste trabalho, conclumos que durante
muitos anos foram utilizados exclusivamente os dispositivos eletromecnicos,
com uso de contatores e rels, para partida dos motores de induo.
O aparecimento de circuitos eletrnicos, como as chaves soft-starters,
veio permitir, no s o controle de variao da velocidade dos motores, como
tambm o controle de realizar partidas e paradas suaves da mquina.
Esses dispositivos eletrnicos representam uma nova era no campo de
aplicao do motor de induo trifsico, so os conversores de freqncia e

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soft-starters que trazem grandes vantagens no controle de partida e parada nos

motores de induo trifsicos.
A conciliao do aproveitamento das vantagens ocasionadas, com a
necessidade de se eliminar alguns inconvenientes, um apelo capacidade dos
engenheiros eletricistas no sentido de se aperfeioar cada vez mais, os
dispositivos de partida em motores de induo.
E por fim, devemos realizar todos os procedimentos tcnicos de
segurana, como: APR, APT, Check-list e a utilizao de EPI e EPC para a
realizao de qualquer tarefa!

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Apostila Soft-starter Unesp.

www.feis.unesp.br/Home/departamentos/.../softstarter.pdf
Apostila Automao Soft-starters Weg
www.weg.net/.../WEG-soft-starters-10525004-catalogo-portugues-br.pdf
O que so Soft-starters? Site Eltrica e suas dvidas

http://eletricaesuasduvidas.blogspot.com.br/2010/10/caracteristicasdos-soft-starters-os.html

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