Scientia et Technica Ao XVI, No 44, Abril de 2010. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS MEDIANTE EL USO DE LGICA NEUMTICA

Implementation of pneumatic circuits through pneumatic logic
RESUMEN
Este artculo presenta algunas funciones lgicas bsicas, tales como
la AND, OR y NOT y su aplicacin en la implementacin de
circuitos neumticos mediante el uso de las vlvulas respectivas. As
mismo, se presenta la equivalencia de dichas funciones con
componentes lgicos y elctricos.
PALABRAS CLAVES: funciones lgicas, circuito neumtico, lgica
neumtica
ABSTRACT
This article present many basic logics functions such as AND, Or
and NOT and the application in the implementation of pneumatic
circuits through the use of valves.
KEYWORDS: Logics functions, pneumatic circuit, pneumatic logic

JOS
AGUSTN
MURIEL
ESCOBAR
Ingeniero
Mecnico,
Magister
en
Sistemas
Automticos
de
Produccin
Profesor
Auxiliar
Universidad Tecnolgica
de Pereira
agustin.muriel@utp.edu.co
Instructor Sena Centro de
Diseo
e
Innovacin
industrial. Dosquebradas
jamuriel@sena.edu.co
JAIRO
ALBERTO
MENDOZA
VARGAS
Ingeniero Electricista, M.Sc.
Profesor Asistente
Universidad Tecnolgica de Pereira
jam@utp.edu.co
JIMMY ALEXANDER CORTS
OSORIO
Ingeniero Electricista
Magster en Instrumentacin Fsica
Profesor Asociado
Universidad Tecnolgica de Pereira
jacoper@utp.edu.co

1. INTRODUCCIN

Las posibilidades de procesamiento de seales de tipo

binario, pueden describirse mediante el uso de tres
operaciones lgicas bsicas, tales como la AND, la
OR y la NOT.
Estas operaciones, se pueden emplear en la resolucin
de problemas que involucren mandos combinatorios;
por tal motivo, es aconsejable resolver inicialmente
un problema de mando empleando las operaciones
lgicas mencionadas y luego proceder a realizar la
respectiva implementacin tecnolgica.
Es importante destacar que las seales derivadas de
este proceso, son de tipo binario, por tal razn su
magnitud fsica posee mrgenes superior e inferior que
estn en funcin de la tecnologa empleada y no
influyen en la teora.
Fecha de Recepcin: Enero 26 de 2010
Fecha de Aceptacin: Marzo 25 de 2010

Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera

de igual forma que la lgica tradicional, donde las
variables solamente pueden tener dos estados posibles,
verdadero o falso. [1]
En la lgica cableada verdadero es igual a un rel
energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado
verdadero es el contacto CERRADO. En la lgica
cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en
OFF, para los contactos el estado falso es el contacto
ABIERTO, ver figura 1.

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Scientia et Technica Ao XVI, No 44, Abril de 2010. Universidad Tecnolgica de Pereira.

Figura 5. Operacin AND con elementos elctricos

Figura 1. Representacin de estados lgicos

Adicionalmente, se puede implementar la operacin

lgica AND a travs de componentes neumticos, en
este caso, la vlvula de simultaneidad, tal como se
muestra en la figura 6. [4]

2. CONTENIDO

2.1 OPERACIN LGICA AND (Y)

En este caso la salida se convierte en UNO (1), solo si
todas las seales de entrada se vuelven UNO (1) tal
como se aprecia en la figura 2

2
1 b

Figura 6. Vlvula de simultaneidad

Figura 2. Operacin Lgica AND

De acuerdo a la norma DIN 40700, la representacin
grfica de la funcin AND, corresponde a la mostrada
en la figura 3.

En la vlvula de simultaneidad, solo habr seal de aire

en la salida c, si hay seal de aire en las entradas a y b
simultneamente.
A continuacin, se muestra un circuito neumtico donde
se incluye la vlvula de simultaneidad [1] . All, se
aprecia que la salida que comanda el cilindro c solo
tendr una seal de aire si se activan simultneamente
las dos vlvulas de entrada a y b.(ver figura 7)

Figura 3. Smbolo de la funcin AND segn DIN 40700

La representacin de la la operacin AND a travs de

una tabla de valores, se muestra en la figura 4

Figura 7. Circuito neumtico con funcin lgica AND

(vlvula de simultaneidad). Software Fluidsim de Festo
Figura 4. Tabla de valores de la operacin AND
El equivalente de la operacin lgica AND mediante el
uso de componentes elctricos, se describe por medio
del circuito serie de la figura 5

Otra posibilidad para implementar la funcin AND con

dos vlvulas 3/2 en serie [3], se presenta en la figura 8.

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Figura 8. Funcin AND implementada con vlvulas 3/2

(Software Fluidim de Festo)
La ventaja de esta configuracin, consiste en que es una
solucin econmica debido al bajo costo de los elementos
neumticos involucrados; mientras que la principal
desventaja radica en que la seal de aire de la vlvula b,
no se puede co-utilizar en otras combinaciones de
seales, ya que solo tiene energa en conexin AND con
la vlvula a. [2]

225

Figura 11. Tabla de valores de la operacin OR

El equivalente de la operain lgica OR en
componentes elctricos, se muestra en el cicuito
paralelo de la figura 12.

Figura 12. Operacin OR con elementos elctricos

2.2 OPERACIN LGICA OR (O)

Para el caso de implementacin de la operacin lgica

OR mediante elementos neumticos, se usa la vlvula
selectora, mostrada en la figura 13. [4]

c
En este caso, la salida se convierte en UNO si alguna de
las entradas estn con seal UNO, ver figura
9.

Figura 13. Vlvula selectora

Figura 9. Operacin lgica OR

La implementacin de la funcin lgica OR de
acuerdo a la norma DIN 40700, se presenta en la
figura10.

Figura 10. Smbolo de la funcin OR segn DIN 40700

La representacin de la operacin lgica OR por
medio de table de valores, se muestra en la figura 11.

En este caso, si hay una seal de aire comprimido en

cualquiera de las dos entradas a o b, la salida c, se
activar con una seal de aire comprimido.
En la figura 14 se muestra un circuito neumtico que
incluye el uso de la vlvula selectora.

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Figura 16. Tabla de valores de la operacin NOT

La reresentacin o equivalencia de la operacin lgica
NOT, mediante componentes elctricos, se presenta en
la figura 17

Figura 14. Circuito neumtico con funcin lgica OR

(vlvula selectora). Software Fluidsim de Festo
Sin el uso de la vlvula selectora mostrada en la figura
12, al accionar las vlvulas a o b , el aire escapara a
travs de la purga de la otra vlvula.

Figura 17. Operacin NOT con elementos elctricos.

2.3 FUNCIN NOT (NO)

En el caso de la neumtica, la representacin de la

funcin lgica NOT, se hace a travs de la vlvula 3/2
normalmente abierta. Ver figura 18. [4]

Se conoce tambin como funcin Negacin. Aqu se

cumple que si la seal de entrada es CERO, la salida
ser UNO y viceversa. Su smbolo se muestra en la
figura 15.

Figura 18. Vlvula 3/2 normalmente abierta

Figura 15. Operacin lgica NOT

La representacion de la funcion NOT de acuerdo a la
norma DIN 40700, se muestra en la figura 16

Figura 16. Funcion NOT segn DIN 40700

La implementacion de la operacin lgica NOT, por
medio de tabla de valores, se muestra en la figura 16.

En la figura 19, se muestra un circuito neumtico que

emplea una vlvula 3/2 normalmente abierta como una
aplicacin de la funcin lgica NOT.

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Figura 19. Circuito neumtico con funcin lgica NOT

(Software Fluidsim de Festo)
3.0 IMPLEMENTACIN DE UN CIRCUITO
NEUMATICO
EMPLEANDO
ELEMENTOS
LGICOS
A continuacin, se presenta un ejemplo de aplicacin
de un circuito neumtico empleando componentes de
tipo lgico.
El vstago de un cilindro de doble efecto, debe
desplazarse a su posicin final delantera, solo si se
cumplen ciertas combinaciones de seales, as:
Hay tres pulsadores: a, b y c.

El vstago del cilindro sale siempre que se

accionen dos de ellos

Al soltar uno de los pulsadores, el vstago

regresa a su posicin inicial

Figura 21. Circuito neumtico con componentes

Se pide realizar el circuito usando componentes

lgicos. (Software Fluidsim de Festo)

de la lgica neumtica y elementos elctricos.

Para la implementacin de la solucin usando
Para la realizacin del circuito neumtico, se

componentes elctricos, se muestra en la figura

parte de las condiciones del problema, teniendo

22., en la cual se presenta un cilindro de doble

en cuenta dos seales de entrada a, b y una

efecto y una electrovlvula monoestable 5/2, la

salida c. La representacin de un esquema

cual posee una solenoide Y1. [5]

lgico mediante componentes de la norma DIN

40700, se muestra en la figura 20

&
4

Y1

&

>1

Figura

&

3
1

22

Circuito

neumtico

(Software

Fluidsim de Festo)

La construccin del circuito elctrico para

Figura 20. Esquema lgico mediante la norma
DIN 40700. [3]

La solucin mediante el uso de componentes de

la lgica neumtica, se muestran en la figura 21

comandar la solenoide Y1, se presenta en la

figura 23 de acuerdo a la norma DIN 1219 [2]

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228
+24V

K1

K2

K1

K2

K3

K3

La implementacin de circuitos neumticos

mediante componentes lgicos, es fcil de
implementar y permite el montaje de sistemas
confiables y seguros en su operacin.

7
0V

K1

K2

K3

Para sistemas ms complejos, es posible aplicar

tcnicas tales como Algebra de Boole.

Y1

BIBLIOGRAFA
1
3

1
2

2
3

Figura 23. Circuito elctrico (Software Fluidsim

[1] Introduccin a la tcnica neumtica de mando.

Manual de Estudio FESTO.

de Festo)
[2] Introduccin a la Electro neumtica. Manual de
Estudio FESTO.
En el circuito de la figura 23, se observa que
accionar dos pulsadores en las combinaciones A

[3] Simples circuitos con memoria y circuitos lgicos.

Manual de Estudio FESTO.

o B, B o C, A o C; se acciona la solenoide Y1
que a su vez conmuta el vstago del cilindro

[4] Dispositivos Neumticos. Deppert y Stoll.

Editorial Marcombo. 1986

neumtico. Sin embargo, al soltar uno de los

pulsadores de la combinacin elegida; el

[5] Neumtica e Hidrulica. Creuss Antonio. Editorial

Alfaomega. 2007

cilindro neumtico retorna a su posicin inicial,

gracias a que desaparece la seal en la solenoide
Y1 y el muelle o resorte de la electrovlvula
permite el retorno del actuador.

CONCLUSIONES

Con tan solo tres funciones bsicas AND,

OR y NOT, pueden realizarse todas las
asociaciones

en

forma

de

combinaciones

lgicas. [3]

Es factible realizar la implementacin de un

problema de mando, empleando diferentes
tecnologas

as:

elementos

neumticos,

componentes lgicos y componentes elctricos.

Lo anterior, debido a que los elementos
empleados; manejan seales binarias.

[6] Tcnica de mando secuencial . Manual de Estudio

FESTO