UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS II
TEMA:
DISEO DE UN COCHE DE MANO PARA EL
TRANSPORTE DE DOS BATERAS TROJAN DE
125Ah
Autores: Castro Henry
Claudio Cristian
Prez Ivn
Toapanta Luis
Profesor: Ing. Csar Arroba
Ambato Ecuador
2014

NDICE DE CONTENIDOS:

NDICE DE CONTENIDOS:................................................................................. 2
NDICE DE GRFICOS....................................................................................... 4
NDICE DE TABLAS:.......................................................................................... 5
RESUMEN:....................................................................................................... 6
CAPTULO I..................................................................................................... 7
EL PROBLEMA........................................................................................ 7

1.
1.1

Tema.................................................................................................... 7

1.2.1 Planteamiento del problema......................................................................7

1.2.2 Delimitacin del problema........................................................................7
1.2

Justificacin........................................................................................... 7

1.3

Objetivos.............................................................................................. 8

1.4.1 General................................................................................................ 8
1.4.2 Especficos........................................................................................... 8
CAPTULO II.................................................................................................... 9
2 MARCO TERICO....................................................................................... 9
2.1 Antecedentes investigativos.........................................................................9
2.2 Fundamentacin legal................................................................................ 9
2.4 Fundamentacin terica............................................................................11
CAPTULO III................................................................................................. 18
3 PROPUESTA.............................................................................................. 18
3.1 Datos Informativos................................................................................. 18
3.2 Anlisis de factibilidad............................................................................. 18
3.3 Desarrollos del diseo............................................................................. 18
3.4 Anlisis de resultados.............................................................................. 18
3.5 Determinacin de la aplicacin...................................................................18
3.6 Conclusiones y Recomendaciones...............................................................18
BIBLIOGRAFA:.............................................................................................. 19
ANEXOS:....................................................................................................... 20
MANUAL DE LA MQUINA..........................................................................20
GENERALIDADES:....................................................................................... 22
PUESTA EN MARCHA:.................................................................................. 23
FUNCIONAMIENTO:.................................................................................... 23

TABLA DE DIAGNSTICO............................................................................ 24
EQUIPO BSICO DEL OPERADOR.................................................................24
CONSEJOS TILES....................................................................................... 25
DESPIECE:.................................................................................................. 25

NDICE DE GRFICOS

Ilustracin 1: Diagrama de cuerpo libre de una viga simplemente apoyada que muestra
una V y M en direcciones positivas.................................................................................12
Ilustracin 2: Convenciones de signos de la flexion y el cortante..................................12
Ilustracin 3: Carga distribuida sobre una viga...............................................................12
Ilustracin 4: Sistema de arco manual.............................................................................14
Ilustracin 5 Manual coche de mano...............................................................................20
Ilustracin 6: Despiece....................................................................................................26

NDICE DE TABLAS:

Tabla 1: Estirado en fro:.................................................................................................13

Tabla 2: Tratamiento trmico:.........................................................................................13
Tabla 3: Composicin qumica acero ASTM A36...........................................................15
Tabla 4: Propiedades mecnicas acero ASTM A36.........................................................15
Tabla 5: Ficha tcnica Batera Trojan 5SHP -GEL 12V 125Ah......................................15
Tabla 6: Electrodo INDURA 7018-AR...........................................................................17
Tabla 7: Tabla de diagnostico..........................................................................................24

RESUMEN:

El presente documento muestra el diseo de un coche de mano para el transporte de dos

bateras Trojan de 125Ah el cual ser operado por una persona. La colocacin de las
cargas deben realizarlas dos operarios ya que exceden el peso mximo permitido que
puede levantar una persona.
Para esto se realiza el diseo de un coche con dos ruedas traseras que soporten la carga
de las dos bateras y que se funcionara en una superficie irregular adjuntando su
respectivo manual de uso, diagnstico de problemas y clculos. Utilizando como
material base tubo cuadrado de acero ASTM A36 ya que este es el ms utilizado y se lo
puede conseguir fcilmente.
Una vez realizado el diseo se procede a calcular sus esfuerzos y por ltimo se
presentan los datos tabulados.

CAPTULO I

1. EL PROBLEMA
La dificultad en el transporte por una superficie irregular de dos bateras Trojan de
125Ah cuyo peso es de 39kg cada una, realizada por una sola persona.
1.1 Tema.
Diseo de un coche de mano para el transporte de dos bateras Trojan de 125ah
1.2.1 Planteamiento del problema.
El diseo de un coche para el transporte de dos bateras Trojan de 125Ah ayudar para
su traslado y disminuir el esfuerzo humano cuando se las transporta en una superficie
irregular.
1.2.2 Delimitacin del problema.
1.2.2.1 Delimitacin de contenido.
El trabajo se basar en la aplicacin de conocimientos de diseo, en el cual incluye
clculo del dimetro del eje que soporte las bateras para su traslado por una superficie
irregular.
1.2.2.2 Delimitacin espacial.
Este diseo se realizara en la Facultad de Ingeniera Civil y Mecnica de la Universidad
Tcnica de Ambato en el cantn Ambato.
1.2.2.3 Delimitacin temporal.
El trabajo se realizara entre el 10 de Abril al 29 de Mayo del 2014.
1.2 Justificacin.
Coche de mano: comprende los dispositivos de ruedas propulsados a mano, en la
medida que sus caractersticas son igualmente aplicables a los coches de mano

El transporte de objetos de gran peso por superficies irregulares es un gran problema

debido a que los objetos no pueden ser cargados por las personas y las caretillas por su
diseo no son adecuadas para llevar algunos objetos ya que los maltratan o no hay
equilibrio.
Por esto se ve necesario la elaboracin de un choche de 2 ruedas con una altura
adecuada para evitar las irregularidades del piso.
1.3 Objetivos.
1.3.1 General.

Disear un coche para el transporte de dos bateras Trojan de 125ah para una
superficie irregular.

1.3.2 Especficos.

Calcular el dimetro adecuado del eje en funcin de las cargas ejercidas por las

bateras y la estructura.
Seleccionar los materiales y dimensiones idneas para la construccin del coche.
Desarrollar un manual de uso del coche para facilitar al operario su uso y
mantenimiento.

CAPTULO II
2 MARCO TERICO
2.1 Antecedentes investigativos
No se han encontrado antecedentes sobre el diseo de coches de mano de dos ruedas ya
que estos se dan a pequea escala y se elaboran de acuerdo a lo que se quiera
transportar.
En su mayora se encuentran antecedentes sobre mquinas de mayor tamao que sirven
para transporte el transporte cargas muy pesadas y que su funcionamiento se da con
motores lo que no nos sirve como antecedente.
2.2 Fundamentacin legal

Segn el Decreto ejecutivo 2393 Reglamento de seguridad y salud de trabajadores y

mejoramiento del medio ambiente de trabajo. Realizado por el Instituto Ecuatoriano de
Seguridad Social (IESS) estipula que:

Captulo IV
TRANSPORTADORES DE MATERIALES
Art. 120. NORMAS GENERALES.
1. Todos los elementos de los transportadores tendrn suficiente resistencia para
soportar las cargas que tengan que transportar.
2. Los pisos, plataformas y pasillos a lo largo de los transportadores se conservarn
libres de obstculos, sern antideslizantes y dispondrn de drenaje para evitar la
acumulacin de lquidos.
Tendrn un ancho mnimo de 450 milmetros.
3. Cuando se efecte el paso sobre transportadores, se instalarn puentes cuyas gradas y
barandillas tendrn las condiciones reglamentarias.

10

4. Cuando los transportadores se encuentren a nivel del piso o en fosos, se protegern

con barandillas y rodapis.
9. Se prohbe viajar a los trabajadores sobre los transportadores no habilitados para tal
fin.

Art. 131. CARRETILLAS O CARROS MANUALES.

1. Sern de material resistente en relacin con las cargas que hayan de soportar, y de
modelo apropiado para el transporte a efectuar.
2. Cuando se utilicen carros en rampas pronunciadas o superficies muy inclinadas,
estarn dotados de frenos.
3. Se colocarn los materiales sobre los mismos de forma que mantengan el equilibrio y
nunca se sobrecargarn.
4. Las empuaduras estarn dotadas de guardamanos.
Art. 150. SOLDADURA U OXICORTE.- Las operaciones de soldadura u oxicorte se
acompaarn de especiales medidas de seguridad, despejndose o cubrindose
adecuadamente los materiales combustibles prximos a la zona de trabajo.

Captulo V
MANIPULACIN Y ALMACENAMIENTO
Art. 128. MANIPULACIN DE MATERIALES.
1. El transporte o manejo de materiales en lo posible deber ser mecanizado, utilizando
para el efecto elementos como carretillas, vagonetas, elevadores, transportadores de
bandas, gras, montacargas y similares.
2. Los trabajadores encargados de la manipulacin de carga de materiales, debern ser
instruidos sobre la forma adecuada para efectuar las citadas operaciones con seguridad.

11

3. Cuando se levanten o conduzcan objetos pesados por dos o ms trabajadores, la

operacin ser dirigida por una sola persona, a fin de asegurar la unidad de accin.
4. El peso mximo de la carga que puede soportar un trabajador ser el que se expresa
en la tabla siguiente:
Varones hasta 16 aos.......................35 libras
Mujeres hasta 18 aos.......................20 libras
Varones de 16 a 18 aos...................50 libras
Mujeres de 18 a 21 aos...................25 libras
Mujeres de 21 aos o ms.................50 libras
Varones de ms de 18 aos...............Hasta 175 libras.
No se deber exigir ni permitir a un trabajador el transporte manual de carga cuyo peso
puede comprometer su salud o seguridad.
5. Los operarios destinados a trabajos de manipulacin irn provistos de las prendas de
proteccin personal apropiadas a los riesgos que estn expuestos.

2.4 Fundamentacin terica

FLEXIN
Se utiliza el mtodo de fuerza cortante y momentos flexionantes en vigas (Shigley,
2008), una viga simplemente apoyada y sometida a una carga produce reacciones en sus
apoyos. Si la viga se corta en alguna seccin localizada en x = x1 y se quita la parte
izquierda como en un diagrama de cuerpo libre, deben actuar una fuerza cortante interna
V y un momento flexionaste M sobre la superficie cortada para asegurar el equilibrio.
La fuerza cortante se obtiene sumando las fuerzas a la izquierda de la seccin cortada.
El momento flexionante es la suma de los momentos de las fuerzas a la izquierda de la
seccin tomada respecto de un eje a travs de la seccin aislada.

12

M
s

n=

Sy

(2.1)

Ilustracin 1: Diagrama de cuerpo libre de una viga simplemente apoyada que muestra
una V y M en direcciones positivas.
(Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica. Shigley 8va Edicin)

Ilustracin 2: Convenciones de signos de la flexin y el cortante.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica. Shigley 8va Edicin

Ilustracin 3:
Carga
distribuida
sobre una viga.
Fuente: Diseo
Ingeniera
Mecnica. Shigley 8va Edicin

en

13

ACERO AISI 1020

Es un acero clasificado en el grupo de los aceros bajo carbono. Su composicin qumica
le permite entregar un mejor desempeo en sus propiedades mecnicas, soldabilidad y
maquinabilidad que otros aceros del mismo grupo. Tiene un rango de maquinabilidad de
alrededor del 76%. Fcil de ser soldado por los procedimientos ms comunes
entregando resultados de una excelente calidad, el tipo de soldadura a usar depende del
servicio, diseo y medidas requeridas.
Propiedades Mecnicas Tpicas:
Tabla 1: Estirado en fro
Resistencia a la

Lmite Elstico

Traccin psi T
psi
64000
54000
(Fuente: http://ferraceros.com.co)

Elongacin

Reduccin de

Dureza

en 2%
15

rea %
40

Brinell*
126

Tabla 2: Tratamiento trmico

Forjado C
1120 -1290

Recocido C
850 900

Temple C
No se logra un incremento
significativo en la dureza

(Fuente: http://ferraceros.com.co)

SOLDADURA POR ARCO

El sistema de SMAW, es el proceso en que se unen dos metales mediante una fusin
localizada, producida por un arco elctrico entre un electrodo metlico y el metal base
que se desea unir.
Pronto se descubri que el oxgeno y el nitrgeno de la atmsfera eran causantes de
fragilidad y poros en el metal soldado, por lo que al ncleo metlico se le agreg un
revestimiento que al quemarse se gasificaba, actuando como atmsfera protectora, a la
vez que contribua a mejorar notablemente otros aspectos del proceso.
El electrodo consiste en un ncleo o varilla metlica, rodeado por una capa de
revestimiento, donde el ncleo es transferido hacia el metal base a travs de una zona
elctrica generada por la corriente de soldadura.

14

El revestimiento del electrodo, que determina las caractersticas mecnicas y qumicas

de la unin, est constituido por un conjunto de componentes minerales y orgnicos que
cumplen las siguientes funciones:
1. Producir gases protectores para evitar la contaminacin atmosfrica y gases
ionizantes para dirigir y mantener el arco.
2. Producir escoria para proteger el metal ya depositado hasta su solidificacin.
3. Suministrar materiales desoxidantes, elementos de aleacin y hierro en polvo.

Ilustracin 4: Sistema de arco manual.

Fuente: Manual de sistemas y materiales de soldadura INDURA

ACERO ESTRUCTURAL ASTM A36

Composicin qumica
Tabla 3: Composicin qumica acero ASTM A36
Designaci

Grade

Espeso

Mn

Si

15

n ASTM

r (mm)

(Mx

(Max)
(Max)
)
< 20
0,25
0,04
0,05
A36 / A 36
20 40
0,24
0,80 1,20
0,04
0,05
40 65
0,26
0,80 1,20
0,04
0,05
M 94
65 - 100 0,27
0,85 1,20
0,04
0,05
(Fuente: Sociedad abastecedora de la industria metalrgica SABIMET S.A.)

0,40 (max)
0,40 (max)
0,15 0,40
0,15 0,40

Propiedades mecnicas
Tabla 4: Propiedades mecnicas acero ASTM A36

Designacin ASTM

Grad
e

Lim.

Resist. a

Elstico

traccin

(N/mm)
Min

(Rm)
MPa

Alargamiento

Resistencia

(min)

(min)

C
8
2
MPa
A36 / A 36M 994
250
400 - 550
20
23
(Fuente: Sociedad abastecedora de la industria metalrgica SABIMET S.A.)

BATERA TROJAN 5SHP -GEL 12V 125AH

Tabla 5: Ficha tcnica Batera Trojan 5SHP -GEL 12V 125Ah
Capacidad (min)
Peso
Dimensiones (cm)
a 25
Ah a 5
Ah a 20
(Kg)
a 56
a 75
Modelo
Voltaje
amp
horas
horas
amps amps
L
W
H
s
5SHP-GEL 110
125
12
34,5
17,1 28,3 39
(Fuente: http://alternativasolar.com/tienda/baterias-gel/641-bateria-trojan-5shp-gel-12v125ah.html)

ELECTRODO E6011
Clasificacin: AWS: E-6011
Caractersticas:

Electrodo para acero al carbono

Revestimiento bajo hidrgeno con hierro en polvo. Color gris
Corriente continua, electrodo positivo

16

Toda posicin

Descripcin
Electrodo de bajo contenido de hidrgeno.
Se caracteriza por depsitos de calidad radiogrfica, arco fcil de establecer, excelentes
caractersticas operativas, fcil desprendimiento de escoria y excelente presentacin.
Usos
Se recomienda para trabajos donde se requiera una alta calidad radiogrfica.
Aplicaciones tpicas

Construccin
Reparacin de buques
Plataformas petroleras
Caeras, etc.

Procedimiento para soldar

Para soldaduras de filetes horizontales y trabajo de soldadura en sentido vertical
descendente, debe usarse un arco corto. No se recomienda la tcnica de arrastre.
En soldadura en posicin sobrecabeza debe usarse un arco corto con ligero movimiento
oscilatorio en la direccin de avance.

Tabla 6: Electrodo INDURA 6011

Composicin qumica (tpica) del metal depositado:
C 0,09%; Mn 1,05%; Si 0,55%; P 0,020%; S 0,015%
Caractersticas tpicas del metal depositado (segn norma AWS: A5.1/A5.1M-04):
Resultados de pruebas de traccin Requerimiento

Energa Absorbida

Requerimiento

con probetas de metal de aporte

Ch-v

Resistencia a la traccin : 572 MPa

490 MPa

Lmite de fluencia : 475 MPa

400 MPa

135J a -30C

27J a -30C

Alargamiento en 50 mm : 31%

22%

17

Amperajes recomendados:
Dimetro
Longitud

Amperaje

Amperaje

Electrodos

Mm
2,4

Mm
300

mn.
60

mn.
110

x kg aprox.
52

3,2

350

100

160

26

4,0

350

130

210

19

4,8

350
190
280
14
(Fuente: Manual de sistemas y materiales de soldadura INDURA)

CAPTULO III
3 PROPUESTA
Se disear un coche de dos ruedas traseras y una base en la parte delantera para que se
mantenga en una disposicin vertical, las dimensiones de coche sern para un operario
de una altura de 1,60 m, con acero estructural A 36 de tubo cuadrado.
3.1 Datos Informativos

(TODOS LOS DATOS DE ENTRADA PARA EL DISEO DESCRIPCIN DE

FUNCIONAMIENTO)
3.2 Anlisis de factibilidad

3.3 Desarrollos del diseo

18

3.4 Anlisis de resultados

3.5 Determinacin de la aplicacin

3.6 Conclusiones y Recomendaciones

Se concluye q el diseo del coche para una superficie irregular es de mucha utilidad
para el operario en el transporte de las bateras y se evita q levante demasiada carga.
Concluimos que la seleccin de acero estructural de tubo cuadrado para la estructura es
la adecuada, por la facilidad de soldar.
El dimetro del eje de acero AISI 1020 y de media pulgada con reduccin de 3/8 de
pulgada para el acoplamiento de las llantas, esto es pos la disponibilidad en el mercado.
El manual de uso es de mucha utilidad para un correcto funcionamiento del coche para
que se utilice nicamente con los parmetros que contiene ese documento y el operario
conozca ms sobre cmo ponerlo en marcha

Se recomienda luego de utilizar el coche guardar en un lugar donde no este expuesto a

la corrosin para tener una mayor tiempo de uso.
Se debe utilizar grasa para lubricar las llantas y tener un funcionamiento adecuado del
coche.

19

No sobrepasar la carga mxima que soporta el coche para evitar deformaciones en el

eje.
El funcionamiento del coche debe ser a una velocidad constante, ya que la superficie
donde va a funcionar es irregular.

BIBLIOGRAFA:

Decreto ejecutivo 2393 Reglamento de seguridad y salud de trabajadores y

mejoramiento del medio ambiente de trabajo. Realizado por el Instituto

Ecuatoriano de Seguridad Social (IESS)

Budynas Richard y Nisbett, Keith, Diseo de elementos de Mquinas de Shigley. 8

va Edicin. Editorial Mc Graw Hill

Tablas de aceros Internet http://ferraceros.com.co
Manual de sistemas y materiales de soldadura INDURA

20

Sociedad abastecedora de la industria metalrgica SABIMET S.A.

Pagina de bateras Trojan Internet: http://alternativasolar.com/tienda/bateriasgel/641-bateria-trojan-5shp-gel-12v-125ah.html

ANEXOS:
MANUAL DE LA MQUINA

21

Ilustracin 5. Manual coche de mano.

Fuente: Autores

PUESTA EN MARCHA
FUNCIONAMIENTO
DIAGNSTICO DE PROBLEMAS
DESPIECE

GENERALIDADES:

1. Este vehculo de transporte funciona manualmente.

22

2. El coche posee dos ruedas traseras y una base en la parte delantera.

3. Para su funcionamiento debe ser empujada por un operadora una inclinacin de 60
grados aproximadamente.
4. El coche de mano soporta un peso mximo de 80 kg.
5. Para extender la vida til del coche se debe realizar la lubricacin de las llantas cada
3 meses.
6. Para colocar las cargas sobre el coche de mano se necesita dos operarios.
7. La materia prima es:
- Acero estructural ASTM A 36 para la estructura
- Eje de acero AISI 1020
8. El coche esta diseo para un operario de 1,60 m de altura en promedio.

PUESTA EN MARCHA:

Atencin: desde el punto de vista del operador, tome la siguiente referencia.

1. Para manejar con seguridad el coche el operador debe aprender a equilibrar la carga,
para lo cual hace falta colocarla de forma que no se desplace. Si la carga esta
desequilibrada sobre la estructura, probablemente se tendr que hacer un esfuerzo
excesivo.
2. Al bajar por una pendiente no se debe ir nunca delante del coche.
3. El coche debe ser empujado con una inclinacin adecuada, despacio en superficies
irregulares para evitar que las cargas se daen o se puedan caer.

23

4. La puesta en marcha del coche solamente es para transporte de bateras y no

personas; no debe permitirse que lleven pasajeros.
5. No se debe hacer un esfuerzo excesivo. Si la carga es muy pesada y difcil de llevar,
hay que pedir ayuda.
6. Es peligroso utilizar el coche vaco como si fuese un juguete, dndose impulso y
montndose en l.
7. Todo operador que maneje el coche debe llevar calzado de seguridad y guantes para
el manejo de materiales.
8. No se debe utilizar un coche de mano averiado. Se debe revisar antes de usarla.
9. No sobrecargar el coche de mano. Emplear para la tarea especificada.
10. El operario que utilice este coche de tener una altura en promedio de 1,60 m por el
tema ergonmico, de esta manera evitar posturas forzadas.

FUNCIONAMIENTO:

El coche de dos ruedas est diseado para soportar un peso combinado de dos

bateras de 125 A/h (80 kg) colocados una a continuacin de la otra.

Antes de subir las bateras al cochecito una por una debemos asegurarnos que

en coche este en perfectas condiciones para hacer uso de l.

Verificamos que no haya ningn problemas con las ruedas, asegurndonos que
estn muy bien lubricadas y muy bien fijadas a la estructura, luego colocamos
las bateras una a continuacin de la otra despus de poner las bateras

colocamos las manos en los mangos del coche, levantamos y empujamos.

Para descargar el coche debemos bajar las bateras una por una.
Al momento de hacer andar al coche, las ruedas estn soportando cargas
radiales producidas por el peso de las bateras.

24

Para su funcionamiento se debe poner con una inclinacin adecuada diseada

para un operario de 1,60 m

El coche debe funcionar a una velocidad constante, no debe ir muy rpido, ni
muy lento para asegurar que las bateras lleguen en buen estado.

TABLA DE DIAGNSTICO
Tabla 7: Tabla de diagnostico
Falla
Motivo
Solucin
Deformacin excesiva de la Demasiada sobrecarga en el Colocar la carga a la que
parrilla del coche.
El
coche
no

coche.
est diseado el coche.
anda La rueda no est muy bien Fijar muy bien la rueda.

correctamente al momento fijada a la estructura.

del traslado de la carga
Las ruedas no giran con La rueda
suavidad
Fuente: AUTORES

Lubricar la rueda.

no est bien Revisar

lubricada

EQUIPO BSICO DEL OPERADOR

Vestimenta, elementos de proteccin y seguridad.

las

engrasarlas.

ruedas

25

Ropa de trabajo (overol)

Guantes industriales
Cinturn de seguridad de cuerpo (tipo chaleco)

Caja de herramientas.

Llave de corona.
Desarmador plano.

Varios.

Grasa
Rueda repuesto

CONSEJOS TILES
Utilizar siempre guantes para evitar la friccin en las manos.
Levantar las bateras una a la vez y no las dos al mismo tiempo.
No colocar ms que el peso permitido sobre el coche.

DESPIECE:

26

Ilustracin 6: Despiece.
Fuente: AUTORES
1 Estructura
2 Eje
3 Llantas (2)
4 Tuercas de cara plana hexagonal (2)