TRABAJO 1:

ACC. MOTOR DC

ACCIONAMIENTOS DE MQUINAS ELCTRICAS

1.- Un motor 1GA5 162 OCF 20 7ME6 esta acoplado directamente a la rueda de giro de 0,1m
de radio de una cinta transportadora como se observa en el esquema; El motor est
controlado desde una red de 400V, 50Hz mediante un B6C en inducido y un B2C en excitacin.

Caractersticas tcnicas del motor:

Pn=20.5 kW;
nn= 1920 rpm
Vex= 220 V

Vin= 520 V
Mn= 102 Nm;
Ri= 0.532

In= 43.5 A
Pex= 480 W

a) Calcular las constantes del motor

520 0.532 43.5

= .
1920 2.181

=
!

480
= 2.181
220

102
$
= . "#
43.5 2.181

b) Indicar la mxima fuerza F que podr desarrollar este motor. Justifica si es menor o
igual al nominal.
! % = ! = 102 ! % = ' %
)*+, =

102
=
0.1

- .

c) ngulos de disparo con la cinta vaca si el motor necesita desarrollar 15,9 Nm para
mover la cinta a 2m/s

60
2 60
=
= 190.985
2 0 0.1 2 0 0.1

M = 15,9 Nm
=

!
56

15.9
= 6.781
1.075 2.181

8 = 5:

= 0.118 190 2.181 = 49.151

= 8 +

= 49.151 + 6.781 0.532 = 52.758

= 1.35 < =>? A = 52.758

B

EG.HEI

=>? A = A.DE C B = A.DE

F

JKK

= 0.0977 L = M. NON

=>?

= G

BQR S
G BF

= G

GGK S
G JKK

= 0.610 U, = #-. NM#

d) Si la velocidad de la cinta es de 20,1 m/s desarrollando una fuerza de 500N podras

bajar la velocidad a 10m/s con este montaje? Justifica la respuesta. Si crees que s,
definir los ngulos de disparo de los dos puentes al principio y al final del frenado

En el inicio

60
20.1 60
=
= 1919.408
2 0 0.1 2 0 0.1
=

!
56

! = ' = 500 0.1 = 50$

50
= 21.325
1.075 2.181

8 = 5:

= 0.118 1919.408 2.181 = 493.975

= 8 +

= 493.975 + 21.325 0.532 = 505.319

=>? A =

1.35

<

505.319
= 0.935 L = - . VMV
1.35 400

Al final

60
10 60
=
= 954.929
2 0 0.1 2 0 0.1
=

!
56

! = ' = 500 0.1 = 50$

50
= 21.325
1.075 2.181

8 = 5:

= 0.118 954.929 2.181 = 245.758

= 8 +

= 245.758 + 21.325 0.532 = 257.102

=>? A =

1.35

<

257.102
= 0.476 L = V . #V
1.35 400

2.- Un motor de corriente continua 1GG6 258-ONE 2XV1 mueve un ascensor en 4 cuadrantes.
El control se realiza con doble puente en inducido con corriente de circulacin y la red es de
690V, 50Hz

Con

P1= 1150kg
P2=750kg
R=0.125 m (radio de la polea)

Si el par que tiene que desarrollar el motor en todo momento viene dado por la ecuacin
! = 9.81 (

Y )

Caractersticas tcnicas del motor:

Pn=388 kW;
nn= 1780 rpm
Vex= 310 V

Vin= 720 V
Mn= 2080 Nm;
Ri= 0.044

In= 570 A
Pex= 4700 W

a) Constantes del motor

5: =

56 =

720 0.044 570

= . -#"
1780 15.161

4700
= 15.161
310
=

$
2080
= . -M
570 15.161

Calcular el cuadrante de trabajo y los disparos de los 3 convertidores en las siguientes

situaciones:
b) Subiendo una carga de 750 kg a 9 m/s
El motor trabaja en el tercer cuadrante (motor a izquierdas)

! = 9.81 (

60
9 60
=
= 687.549
2 0
2 0 0.125

Y ) = 9.81 0.125 (1150 750 750) = 429.187$

!
56

429.187
= 117.952
0.240 15.161

8 = 5:

= 0.0257 (687.549) 15.161 = 267.895

= 8 +

= (267.895) + (117.952 0.044) = +273.084

=>? G =

1.35

<

273.084
= 0.293 L = "-. O#-
1.35 690
L- =

=>?

0
2 2

=
<

". M

310 0
2 2 690

= 0.499 U, = V . VM

c) Bajando la cabina vaca a 11 m/s

El motor trabaja en el primer cuadrante (motor a derechas)

! = 9.81 (

60
11 60
=
= 840.338
2 0
2 0 0.125

!
56

Y ) = 9.81 0.125 (1150 750) = 490.5 $

490.5
= 134.803
0.240 15.161

8 = 5:

= 0.0257 (840.338) 15.161 = 327.427

= 8 +

= 327.427 + (137.803 0.044) = 333.491

=>? G =

1.35

<

333.491
= 0.358 L- = VO. -
1.35 690
L =

". M

U, = V . VM

d) Bajando una carga de 750 kg a 9 m/s

El motor trabaja en el cuarto cuadrante (freno a derechas)

! = 9.81 (

60
9 60
=
= 687.549
2 0
2 0 0.125

Y ) = 9.81 0.125 (1150 750 750) = 429.187 $

!
56

429.187
= 117.952
0.240 15.161

8 = 5:

= 0.0257 (687.549) 15.161 = 267.895

= 8 +

= 267.895 + (117.952 0.044) = 262.705

=>? A =

1.35

<

262.705
= 0.282 L = "N. V
1.35 690
L- =

V. N

U, = V . VM

e) Subiendo una carga de 250 kg a 9 m/s

El motor trabaja en el segundo cuadrante (freno a izquierdas)

! = 9.81 (

60
9 60
=
= 687.549
2 0
2 0 0.125

Y ) = 9.81 0.125 (1150 750 750) = 183.937$

!
56

183.937
= 50.551
0.240 15.161

8 = 5:

= 0.0257 (687.549) 15.161 = 267.895

= 8 +

= 267.895 + (50.551 0.044) = 265.670

=>? G =

1.35

<

265.670
= 0.285 L- = "N. M-
1.35 690
L =

V. #"

U, = V . VM