TEMA: TRANSMISORES
12/02/2015 Sangolqu
FECHA - CIUDAD
Contenido
1.
Tema: TRANSMISORES................................................................................ 3
2.
Objetivos.................................................................................................... 3
2.1
3.
Objetivo general..................................................................................... 3
Introduccin................................................................................................. 3
3.2.
Transmisores neumticos..........................................................................4
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
3.3.
Transmisores Electrnicos......................................................................7
3.3.1.
Transmisores digitales........................................................................8
3.3.2.
Transmisores inteligentes....................................................................9
3.4.
Comunicaciones................................................................................... 10
3.4.1.
Protocolos serie.............................................................................. 11
3.4.2.
Protocolos hbridos.........................................................................11
3.4.3.
Protocolos abiertos..........................................................................12
3.4.4.
Profibus....................................................................................... 12
3.4.5.
Fieldbus....................................................................................... 13
4.
Comparacin de transmisores.........................................................................14
5.
Conclusiones.............................................................................................. 15
6.
Bibliografa............................................................................................... 15
Imgenes
Ilustracin 1Sistema tobera-obturador.......................................................................4
Ilustracin 2Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador.......................................5
Ilustracin 3Bloque amplificador de 2 etapas..............................................................5
Ilustracin 4Caracteristicas de la vlvula piloto con realimentacin (Sin escape continuo).......6
Ilustracin 5Transmisor de equilibrio de movimientos...................................................7
Ilustracin 6Transmisor de equilibrio de fuerzas............................................7
Ilustracin 7Detector de inductancias........................................................................8
Ilustracin 8Transformador diferencial......................................................................8
Ilustracin 9Transmisor inteligente capacitivo.............................................................9
Ilustracin 10Transmisor inteligente piezoresistivo.....................................................10
Ilustracin 11Protocolos serie.......................................................................11
Ilustracin 12Profibus......................................................................................... 12
Ilustracin 131. Fieldbus...................................................................................... 13
Ilustracin 14Niveles.......................................................................................... 14
1. Tema: TRANSMISORES
2. Objetivos
2.1 Objetivo general
Investigar las caractersticas y el funcionamiento de transmisores industriales
2
Seal digital : La seal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada
bit consiste en dos signos, 0 y 1, donde representa el paso (1) o no (0) de una seal a
travs de un conductor.
Fibra pticas
En la transmisin se estn utilizando en lugares de la planta donde las condiciones son duras
(campos magnticos intensos que influyen sobre la seal). Los mdulos de transmisin pueden
ser excitados por fuentes de luz de LED (Light Emiting Diodes) o diodo lser. Los mdulos
receptores disponen de fotodetector y preamplificador, con los cables o multicables de fibra
ptica y con convertidores electropticos. La transmisin de datos puede efectuarse con
multiplexores transmitiendo simultneamente a la velocidad mxima definida por la norma
RS232 de transmisin de datos para modems y multiplexores. Las ventajas de la transmisin por
fibra ptica incluyen la inmunidad frente al ruido elctrico (interferencias electromagnticas), el
aislamiento elctrico total, una anchura de banda mayor que la proporcionada por los
correspondientes hilos de cobre, ser de pequeo tamao y de poco peso, sus bajas prdidas de
energa, y que las comunicaciones sean seguras
3
El microprocesador se utiliza en la transmisin por las ventajas que posee de rapidez de clculo,
pequeo tamao, fiabilidad, precio cada una ms competitivo y ser apto para realizar clculos
adicionales.
3.2. Transmisores neumticos
3.2.1. Bloque amplificador de dos etapas
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el
movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.
El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante P
con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina
llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida.
En la vlvula piloto con realimentacin, sin escape continuo de la siguiente figura, la presin
posterior P1 de la tobera acta sobre la membrana de superficie S1 mientras que la presin de
salida P0 lo hace sobre la membrana S2. El conjunto mvil de las dos membranas tiende al
equilibrio y cuando ste se establece se verifica la siguiente ecuacin:
elemento primario de medida genera una fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta
producida por el transmisor.
3.2.3.
El elemento de medicin ejerce una fuerza en el punto A sobre la palanca AC que tiene su punto
de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el elemento de medicin, la palanca AC
se desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba
alcanzndose un nuevo equilibrio. Hay que sealar, como se ha dicho, que en este transmisor los
movimientos son inapreciables.
3.2.4.
Tambin llamado transmisor de caudal, el desequilibrio de fuerzas producido por el caudal crea
un par al que se opone el generado por el fuelle de realimentacin a travs de una rueda de
apoyo mvil situada en el brazo del transmisor.
Detector de inductancias
Est formado por dos piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rgidamente en el
chasis del transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando
aumenta o disminuye el entrehierro disminuye o aumenta respectivamente la
inductancia de la bobina detectora modulando la seal de salida del oscilador.
Transformador diferencial
Consiste en un ncleo magntico con tres o ms polos bobinados. El bobinado central
est conectado a una lnea de alimentacin estabilizada y se denomina arrollamiento
primario. Los otros dos estn bobinados idnticamente con el mismo nmero de espiras
y en la misma disposicin. El transformador se cierra magnticamente con la barra de
equilibrio de fuerzas. Al variar la presin cambia la posicin de la barra induciendo
tensiones distintas en las bobinas. Las bobinas estn conectadas en oposicin y la seal
de tensin diferencial producida es introducida en un amplificado transistorizado que
alimenta la unidad magntica de reposicin de la barra.
Transmisores digitales
Los transmisores digitales emiten una seal digital, que consiste en una serie de impulsos en
forma de bits. Cada bit consistir en dos signos, el 0 y el 1, que corresponden al paso o no de
una seal a travs de un conductor. Segn el nmero de bits que tengamos podremos codificar
diferente nmero de niveles, mayor a ms bits. Al tener un mayor nmero de niveles de seal de
salida mejor ser la resolucin al poder representar niveles de la de entrada ms prximos
3.3.2.
Transmisores inteligentes
Cuando no hay presin, las tensiones E1 y E2 son iguales y, al aplicar la presin del
proceso, RB y RC disminuyen su resistencia y RA y RD la aumentan, dando lugar a cadas
de tensin distintas y a una diferencia entre E 1 y E2. Esta diferencia se aplica a un
amplificador de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un
margen de corriente continua de 3 a 19 mA con 1 mA del puente produce una seal de
salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a travs de la resistencia de
realimentacin RFB y eleva E1 a una tensin equivalente a E2 y reequilibra el puente.
Como la cada de tensin producida a travs de R FB es proporcional a RB, esta
resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. El cero del instrumento se
vara intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un
potencimetro en el brazo derecho (cero fino).
Ventajas
Cambio automtico del campo de medida
Grabacin de datos histricos
Autodiagnstico
Autocalibracin por variaciones del proceso
Comunicador porttil
Desventajas
Normalizacin de las comunicaciones digitales
Respuesta frecuencial defectuosa
3.4. Comunicaciones
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en
seales analgicas neumticas (0,2-1 bar utilizadas en pequeas plantas y en las vlvulas de
control), electrnicas de 4-20 mA c.c. y digitales, siendo estas ltimas capaces de manejar
grandes volmenes de datos y guardarlos en unidades histricas, las que estn aumentando
da a da sus aplicaciones.
La exactitud de las seales digitales es de unas 10 veces mayor que la seal clsica de 4-20
mA c.c. En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA c.c.), transmiten
secuencialmente las variables a travs de un cable de comunicaciones llamado bus. El
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Protocolos serie
Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie, por el cual se
puede realizar la configuracin del mismo, ver diagnsticos, tendencias, etc
RS-232.Con 25 aos de antigedad, es la interface para aplicaciones de comunicaciones
de datos. Bsicamente es una configuracin elctrica no equilibrada para la transmisin
de seales digitales en una banda base simple. Dispone de tres conductores: uno de
transmisin, otro de recepcin y un tercero de retorno de corriente comn para ambos
tipos de datos, que constituye la fuente principal de limitaciones de este tipo de
interface. El cable acta como una antena que no solamente irradia seales a los
circuitos prximos sino que tambin es susceptible de recibir seales no deseadas
procedentes de fuentes externas y debe apantallarse en las instalaciones industriales.
Los datos se transmiten en lgica negativa, es decir, los "unos" se traducen en una
tensin continua negativa y los "ceros" en una tensin continua positiva. La tensin ms
comnmente utilizada es 12 V c.c.
3.4.2.
Protocolos hbridos
Dicha seal va modulada sobre la seal de 4-20 mA c.c., que no es afectada ya que la seal
resultante es nula.
FOXCOM. Es un protocolo propietario de la compaa Foxboro.
FSK. Desarrollado por Elsag Bailey Hartman and Braun (grupo ABB), est basado en una
modulacin en frecuencia. La distancia mxima es de 1,6 Km. Es propietario.
HART. El protocolo HART (Hight way Addresable Remote Transducer) fue desarrollado
originariamente por la firma Rosemount pero, dada su gran aceptacin, ha sido extendido a
muchos otros fabricantes. Rosemount cre la fundacin HART a la que se han adherido decenas
de fabricantes de todo el mundo.
MODBUS. El primer bus de campo, efectivamente abierto, utilizado ampliamente fue el
MODBUS de Gould Modicon desarrollado en 1979, que slo dispona de los niveles 1 (fsico) y
2 (enlace). Comunica instrumentos inteligentes y sensores, puede monitorizar instrumentos de
campo mediante PCs y es ideal en aplicaciones de transmisin de seales de proceso por radio.
El protocolo MODBUS TCP/IP desarrollado por Schneider Automation facilita la
interoperatilidad entre los aparatos que utilizan los cdigos de funciones MODBUS.
3.4.3.
Protocolos abiertos
Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART, World FIP, ISP, BITBUS,
INTERBUS-S, P-NET, ECHELON y CAN. De ellos, los que usan el protocolo Fieldbus son
World FIP (usa H1 y H2) y Profibus PA (slo usa H1). Los restantes no utilizan ninguna parte
del estndar Fieldbus y, por lo tanto, no son fieldbuses.
Los buses de campo existentes en el mercado en la actualidad son, entre otros: Lonworks,
Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Profibus y Foundation Fieldbus.
3.4.4.
Profibus
Profibus es una red abierta, muy popular en Europa, estndar e independiente de fabricantes
(interoperable). Dispone de tres perfiles de usuario: Profibus FMS (universal), Profibus DP
(rpido) y Profibus PA (orientado a la aplicacin con automatizacin de procesos incluso en
reas con riesgo de explosin y comunicacin con equipos de campo).
Ilustracin 12Profibus
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Profibus est basado en el modelo de referencia OSI e implementa los niveles 1 y 2. El nivel de
usuario normaliza las funciones bsicas de todos los instrumentos, de tal manera que aparatos de
distintos fabricantes son intercambiables. As, si se cambia un medidor de caudal de un
fabricante por otro, la lectura ser la misma. Todos los parmetros accesibles al usuario como
cdigo (tag) del instrumento, unidades, descripcin, alarmas, diagnsticos, etc., son
suministrados mediante ficheros en lenguaje DDL (Device Description Languaje).
3.4.5.
Fieldbus
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Ilustracin 14Niveles
4. Comparacin de transmisores
Comparacin de caractersticas de los transmisores neumticos, electrnicos
convencionales, e inteligentes; estos ltimos en las versiones de seal de salida de 4-20
rnA c.c. y de seal de salida digital.
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5. Conclusiones
Existen muchos protocolos a utilizar depende del fabricante pero los ms usados son
Ethernet, profibus, fieldbus.
Para la eleccin de un transmisor, tomar en cuenta, a la aplicacin a la cual va a estar
destinada, puesto que cada uno de los tipos de transmisores cuentan con ventajas y
desventajas, propias de su utilizacin
Los transmisores poseen el principio de funcionamiento de tobera-obturador
6. Bibliografa
Dunn W. Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control. McGrawHill Companies United States of America. 2005. 85-87 pp.
Creus A. Instrumentacin industrial. Alfaomega Grupo Editor .Octava Edicin. Mxico.
Septiembre 2010. 195 -196pp.
Creus A. Instrumentacin industrial. Alfaomega Grupo Editor .Octava Edicin. Mxico.
Septiembre 2010. 195 -196pp.
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