Taubat SP
2005
UNIVERSIDADE DE TAUBAT
Vicente Jos Fernandes Costa Ferreira
Taubat SP
2005
Data:.................................................
Resultado:.........................................
BANCA EXAMINADORA
Universidade de Taubat
Assinatura:...............................................................................................................
Prof.Dr. Francisco Jos Grandinetti
Universidade de Taubat
Assinatura:................................................................................................................
Prof.Dr. Jos Geraldo Trani Brando
Assinatura:................................................................................................................
AGRADECIMENTOS
A Deus, pela fora nos momentos mais difceis permitindo sade, sabedoria e
perseverana.
Ao meu orientador Prof. Dr. Jos Rui Camargo, Chefe do Departamento de
Engenharia Mecnica pelo total apoio, conhecimento dos assuntos abordados,
colaborao, boa vontade, motivao, permisso para uso do laboratrio, os quais foram
imprescindveis realizao deste trabalho.
Aos assistentes do laboratrio Flvio e Joo, pela colaborao e disposio de seu
tempo no auxlio de montagem do circuito.
biblioteca da UNITAU, pelo auxlio na consulta de seu acervo.
Aos amigos dson, Fabrcio Kawakami e Nilo Sampaio, pelo incentivo e
colaborao neste trabalho.
Aos tcnicos de manuteno, automao e eltrica da fbrica: Jos Augusto,
Lourival, Ccero, pelos esclarecimentos daqueles que vivem o prtico no dia- a- dia.
Ao Eng.Eduardo Motta da Cunha, diretor da empresa Metta Automao de
Resende RJ, pela sua colaborao .
Ao Sr. Waldemir Amaro, colega de Mestrado, pelas dvidas esclarecidas e auxlio
nos circuitos.
A empresa Parker pelo fornecimento dos cilindros pneumticos, pois no seria
possvel a realizao do ensaio sem os acessrios principais.
LISTA DE SMBOLOS
Fator de correo
(N)
Capacitncia
Dimetro da matriz
(mm)
Dimetro do puno
(mm)
Espessura da chapa
(mm)
Mdulo de elasticidade
Fc
Fora de corte
fs
Fator de segurana
(mm)
(mm4)
Comprimento de flambagem
(mm)
Permetro de corte
p0
Presso inicial
(Pa)
Pi
Presso resultante
( Pa)
rea de flambagem
ndice de esbeltez
Carga de flambagem
( N/mm2)
Tenso de cisalhamento
(N/ mm2)
(kg.m2/ N)
(N/mm2)
(N)
adimensional
(mm2)
( 8,31 Pa.m3.mol-1.K-1)
(mm2)
adimensional
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1- CROQUI DA BANCADA DE ENSAIO
15
21
23
25
26
27
28
30
30
34
DORES
FIGURA 3.2 ESQUEMA SENSOR INDUTIVO
35
36
PARKER
FIGURA 3.4 DETECTOR DE ESPESSURA DE CHAPAS
37
38
40
40
41
43
44
46
47
52
55
56
56
59
LISTA DE TABELAS
22
DE CORTE
TABELA 3.1 FATOR DE CORREO EM ATUADORES PNEUMTICOS
32
33
39
43
48
54
55
NOMENCLATURA
CLP
CC
Corrente contnua
CA
Corrente alternada
NA
Normalmente aberto
NF
Normalmente fechado
UCP
PID
mA
Miliampre
S0
Botoeira de comando
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
Y1
Vlvula solenide 1
Y2
Vlvula solenide 2
Y3
Vlvula solenide 3
Y4
Vlvula solenide 4
Rel
10
SUMRIO
LISTA DE SMBOLOS
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE NOMENCLATURAS
RESUMO
ABSTRACT
1. INTRODUO
14
1.1 JUSTIFICATIVA
14
1.2 OBJETIVOS
14
15
16
2. O PROJETO MECNICO
19
19
19
20
21
22
23
24
LHIDAS
2.5.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES MECNICOS
24
2.5.2.1 PUNO
24
2.5.2.2 MATRIZ
25
26
27
28
29
ESPESSURAS DE CHAPAS
2.5.4 A MONTAGEM DA MQUINA E SEU ESBOO TRIDIMENSIO NAL
30
11
3. O CIRCUITO ELETROPNEUMTICO
31
32
34
36
37
38
39
COMPONENTES
3.6.1 O CIRCUITO APLICADO COM RELS
39
43
4. O DIAGRAMA SEQUENCIAL
45
45
49
51
51
52
ELEMENTOS
5.3 AS ADAPTAES NECESSRIAS
53
54
56
6 RESULTADOS E CONCLUSES
59
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
61
12
RESUMO
Este trabalho apresenta o projeto de um sistema que possa ser aplicado sob uma
operao de execuo de furos em chapas metlicas, tendo em vista atender a um dos
processos mais empregados na indstria de conformao mecnica, junto com a busca
de resultados mais eficientes.
O objetivo propor um sistema eletropneumtico, que seja capaz de escolher por
meio de um dispositivo mecnico medidor de espessuras de chapas, com um sensor em
sua extremidade, a presso exercida sobre um atuador pneumtico que simula o puno
de corte na chapa, sendo o sistema capaz de regular esforos de corte aplicados em
espessuras distintas de chapas, no caso, duas chapas metlicas de diferentes espessuras e
suas respectivas regulagens de presso operando sob uma mesma mquina, obtendo um
resultado otimizado de produo.
A primeira etapa do projeto consiste no dimensionamento mecnico da mquina
de corte das chapas, onde so efetuados os clculos dos esforos de cortes necessrios
para atender as respectivas espessuras, levando em considerao s foras de cortes, as
cargas de flambagem. Um modelo virtual desenvolvido no intuito de se obter a
montagem da mquina, lembrando que os furos so circulares e de mesmo dimetro e as
espessuras de chapas so de 1 mm e 3mm respectivamente.
Para o reconhecimento da espessura das chapas um dispositivo mecnico
elaborado, sendo composto de uma haste que se movimenta a partir de uma mola, tendo
na extremidade do dispositivo um sensor que atua assim que a chapa de maior espessura
passa pela haste; j a de menor espessura faz com que o sensor no atue.
Na etapa prtica elaborado o circuito em uma bancada, de maneira a atender ao
projeto em suas etapas, seja a pneumtica, a eltrica, a mecnica e a automao dos
elementos utilizando um controlador lgico programvel. O programa em ladder
realizado no CLP controla as movimentaes das chapas e a seleo de presso nas
vlvulas solenides. Durante a fase de montagem os sensores e as vlvulas so ligadas
com base nos esquemas desenvolvidos.
Palavras-Chave: Sistema eletropneumtico, esforos de corte, medidor de espessuras
de chapas.
13
ABSTRACT
This work presents the project of a system that can be applied under a
punching operation with different thickness metal plates and the pressure variation,
knowing that is one of the most used process in the mechanical industry conformation,
it reaches the most efficient results applied to the studied process.
The main is to consider a electropneumatic system that is capable to choose the
pressure in the pneumatic actuator, measuring the thickness metal plates using a
thicknesses mechanical measurement device, which can recognize the different
thickness with a sensor in its extremity, the pressure exerted on a pneumatic actuator
that simulates the punching operation, being the system capable to regulate and applied
the cutting efforts according the distinct thicknesses plates; in the case, two metallic
plates of different thicknesses and its respective regulations of pressure operating under
one same machine, getting an optimized result of production.
The first stage of the project consists to make the mechanical sizing of the
punching machine, where the cutting efforts necessary to the process can be calculated
and applied to each thickness variation. A virtual model is developed in the intention to
get the assembly of the machine, remembering that the holes are circular and same
diameter and the thicknesses plates are 1mm and 3mm respectively.
For the recognition of the gauge a mechanical device is elaborated, being
composed of a connecting rod that it puts into motion from a spring, having in the
extremity of the device a sensor, that acts directly in the 3mm thickness plate and it
measures exactly when it passes the connecting rod; otherwise when the 1mm thickness
plate passes, the sensor do not actuate and not send any signal.
In the practical the electro circuit is developed, in its stages, either the pneumatic,
the electric one, the mechanics and the element automation using a logical controller
programmable .The program in ladder is charged in the PLC, controlling the plates
movements and making the pressure selection in the solenoid valves. During the
assembly phase the sensors and the valves are the most essential elements in the project.
In the execution of the essay was possible to prove the application of the pressures in
the recognition of the thicknesses.
Key-words: Eletropneumatic system, cutting efforts cut, thickness measurement,
punching.
14
CAPTULO 1: INTRODUO
1.1 Justificativa
A presena da engenharia de automao torna-se cada vez mais constante na
indstria, onde a manufatura busca melhores resultados de produo, qualidade nos
processos e rentabilidade.
Em especial no setor mecnico industrial, o processo de cortes em chapas
metlicas apresenta inmeras aplicaes e especificaes de tolerncias, ajustes, tipo de
material a ser empregado. A importncia de solues automatizadas para os processos
torna-se essencial na medida em que a demanda aumenta, bem como a exigncia do
mercado. Por isto a necessidade de novas pesquisas que visualizem a aplicao da
automao dentro dos processos de fabricao.
Neste trabalho foi escolhido o processo de corte por puno no desenvolvimento
de uma puncionadeira automtica com regulagem de presso em funo da variao de
espessura em chapas finas, conceituando a aplicao mecnica com o dinamismo da
automao.
1.2 Objetivos
Este trabalho busca desenvolver um sistema de escolha de presso de um atuador
pneumtico para uma puncionadeira, quando variam as espessuras de chapas associadas
ao corte, e dimensionar um equipamento mecnico com as seguintes variveis : a) a
espessura das chapas; b) a presso no cilindro pneumtico, necessrio para executar os
furos nas duas condies de espessuras de chapas empregadas; c) o monitoramento das
espessuras das chapas atravs de sensores; d) a utilizao dos componentes mecnicos
com os automticos, para a execuo do equipamento; e concluses finais quanto ao
desempenho do ciclo da mquina como um todo.Tem como nfase avaliar o
comportamento do leitor de espessura de chapas para a regulagem de esforo de corte
junto ao cilindro pneumtico, de forma a garantir a proposta deste projeto.
15
16
17
al
(2004)
apresentaram
construo
de
sensores
18
19
(1.1)
20
caso de ao em geral, e para este tipo de carga podemos considerar igual fora de
corte. Tm-se pelas frmulas (1.2), (1.3), (1.4):
f = 2. E / 2
(1.2)
=L/i
(1.3)
i = J/S
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
21
22
guia do puno, os eixos do porta-puno, assim como todas as peas que no sejam
muito grandes e no sejam submetidas a esforos especiais.
As bases, contraplacas e outros elementos de sustentao costumam ser feitos de
ao doce comum. As colunas de guias devem ser feitas de ao semiduro temperado e
retificado. Os componentes de um estampo de corte e seus respectivos materiais podem
ser especificados conforme tabela abaixo, segundo PROVENZA (1984 ).
Tabela 2.1 Caractersticas dos materiais de um estampo de corte
DENOMINAO
ESPIGA
PLACA DE CHOQUE
MATERIAL
AO 1010 cementado
AO 1020/ 40
Ferro fundido
Ao laminado 1010/20
Ao Villares VFC
Ao 1040/50
PORTA- PUNES
Ao 1040/50
CABEOTE OU BASE
SUPERIOR
FUNO
Fixar o cabeote ao martelo
da prensa.
Suportar toda a parte
superior do estampo
Espessura : >= 20mm.
Distribuir a presso dos
punes,
evitando
a
penetrao dos mesmos no
cabeote.
Espessura : >= 5 mm.
Fixar os punes no
cabeote
PUNES
Ao 1040/50
Elementos
fundamentais
VC 131-VC130
que, junto com a matriz,
Ve 130
confirmam a chapa plana
VPCW
em produtos.
puno >= e chapa
BUCHAS
Ao VM40
Favorecer o deslizamento
Ao 1020 temp,cem e ret. do cabeote sobre as
Bronze ou ferro fundido
colunas.
PARAFUSO DE FIXAO Ao liga
Unir os vrios elementos
entre si e com as bases.
PINOS
Ao prata
Elementos de fixao
MATRIZ
Mesmo
material
dos Pea
importante
que,
punes
juntamente com o puno,
conforma o produto.
BASE INFERIOR
Ao 1010 /1020
Servir de apoio matriz
Espessura>=25mm
2.4 Folga entre puno e matriz
O motivo de se construir o puno e a matriz com uma determinada folga entre si
decorrem da necessidade de:
23
24
= 22,95 mm.
25
(1.8 )
26
H = (2,5.7385/92).(1 - 2.5/3.80) = 14 mm .
Adotou-se um valor mais acima por questes de segurana, no caso, de 15 mm,
conforme desenho abaixo, bem como o material ao VC 131.
27
28
30, 40, 50, 63, 80 e 100 mm, dependendo do tamanho do estampo. No projeto foi
adotada a medida de 30 mm. Suas dimenses podem ser designadas conforme figura 2.6
abaixo.
29
30
31
os elementos sensores;
funcionamento do circuito;
32
Exemplo
Fator de correo
Operao de rebitagem
1,25
Talha pneumtica
1,35
Operao de
estampagem
Deslocamento de mesas
1,35
1,50
33
(N/mm )
392,4
e (mm)
Cilindro modelo II
Fc(N)
*fator de
Fora do
correo
cilindro(N)
0,5
1231
1662
2462
3323
1,5
3693
4924
2,5
6155
8309
7386
9971
1,35
4985
6647
34
atuar um esforo com 9971 N, com base no dimensionamento do cilindro tipo II, alm
do curso a ser desenvolvido at o centro de mesa, com a ordem de 200 mm .
Quanto aos outros dois atuadores, foi analisado o curso menor, pois a finalidade
de ambos de garantir o abastecimento das chapas e a sada da chapa aps a operao.
O cilindro adotado foi o de modelo I,pois ambas as presses esto no valor mximo de
10 bar, previsto para ser aplicado no sistema. Assim, a presso para 1 mm fica expressa
em 3 bar e para 3 mm expressa em at 9 bar. Para o equipamento deste trabalho, estes
dois atuadores iro movimentar a alimentao de chapas, sendo o primeiro cilindro
denominado alimentador, responsvel pela movimentao inicial da chapa, at o
ponto de alinhamento com o centro da puncionadeira, onde, ento, o segundo cilindro
de posicionamento passar a atuar at empurrar a chapa ao centro de operao e, aps a
execuo do furo pelo cilindro puncionador, o atuador de posicionamento ir retirar a
chapa do centro de mesa at o trmino da operao. Conforme pode ser visto na figura
ilustrativa abaixo:
Cilindro 1
empurra a
chapa
Cilindro 2
movimentao
35
36
37
Haste
articulada
Estrutura e
suporte de
fixao
Figura 3.4 Detector de espessura de chapas
38
39
Comando
boto de partida S0
sensor S2
sensor S1
sensor S4
sensor S7
sensor S6
sensor S5
sensor S3
Acionamento
avano do cilindro A
retorno do cilindro A
1 avano do cilindro B
avano do cilindro C
retorno do cilindro C
2 avano cilindro B
retorno do cilindro B
reincio do ciclo
Setor
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
40
41
42
43
Comando
boto de partida S0
sensor 01
sensor 02
sensor 03
sensor 04
sensor 05
chave fim de curso
Acionamento
incio de ciclo
retorno do cilindro A
1 avano do cilindro B
medidor de espessura
retorno do cilindro C
retorno cilindro B aps 2 avano
fim de ciclo
Setor
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
44
45
46
E1
E0
E2
E3
E4
E2
E5
E6
47
No projeto foi adotado o GRAFCET do tipo descritivo, na qual para cada etapa
especificado sua respectiva ao e elemento lgico associado e caracterizado
diretamente pelos seus elementos sensores que compem a lgica do sistema.
O seu funcionamento se d quando a botoeira devidamente acionada inicia o
circuito, fazendo com que a etapa seguinte possa ser efetuada.
Assim, no primeiro movimento que est representado na etapa 02, pode ser
observado que o cilindro A realiza o seu primeiro avano conduzindo a chapa at o
elemento sensor E1.
Na etapa 03, aps o elemento sensor E1 ter sido acionado, fazendo com que a
chapa seja corretamente posicionada, ocorrendo o recuo do cilindro A at o elemento
sensor E0.
Na etapa 04, aps o sensor E0 ativar, o atuador B avana buscando a chapa e a
conduzindo at o elemento sensor E2, onde o movimento do cilindro B interrompido,
mas posicionando a chapa ao centro de atuao do cilindro puncionador.
Para as etapas 05 e 06 serem concretizadas, antes necessrio que o sensor E3
entre em ao para que a chapa seja reconhecida em sua espessura, isto por meio do
dispositivo mecnico acionado por mola, reconhecedor de espessura com o sensor E3
em sua extremidade, fazendo com que a vlvula reguladora de presso possa controlar a
presso especfica no atuador C, ocasionando o avano do mesmo conforme a presso
estabelecida para a espessura de chapa. Na etapa 07, o sensor E4 garante o recuo do
atuador C aps a operao de furao.
Inicia-se a oitava, nona e dcima etapas, quando o atuador B efetua o seu segundo
avano at a retirada da chapa j furada, at o seu recuo ao incio de seu curso,
garantindo o reincio do ciclo.
Portanto, podem ser observadas as aes e suas respectivas lgicas com seus
elementos fins de curso definindo os momentos de atuao e execuo das atividades.
Outra etapa definir a combinao seqencial por meio de comandos
combinatrios e seqenciais, que, por Romano e Guimares (1999), compem o
diagrama lgico do sistema, sendo que, para os comandos seqenciais, associa-se a cada
etapa um modo lgico correspondente, sendo o mtodo passo a passo adotado para
associar a uma memria do tipo Set-Reset..
Os comandos seqenciais so comandos de sistemas que produzem uma
seqncia predeterminada de aes, cuja passagem de uma para a outra se d em funo
48
(4.1)
ELEMENTOS DE SADA
ATUADOR PNEUMTICO A
ATUADOR PNEUMTICO B
ATUADOR PNEUMTICO C
VLVULA REGULADORA DE PRESSO
Com esta diviso, mais fcil visualizar o diagrama lgico que apresentado na
seqncia de execuo.
Cada passo do comando seqencial representado por um mdulo lgico de
memria RS intertravada seqencialmente com os mdulos de memrias de passos
anterior e posterior, ressaltando que, no uso de sadas Mn dos mdulos de memria RS,
podem-se acionar os atuadores externos, como os rels amplificadores , bem como os
prprios CLPs como representantes de elementos de sada.
Os passos combinacionais refletem diretamente a lgica empregada, assim como
no caso do diagrama logo a seguir, e sua representao fica assim resumida:
Passo 01: aciona o atuador A para avanar;
Passo 02: aciona o recuo do atuador A;
Passo 03: aciona o atuador B para avanar a ponto intermedirio e atua o sensor
leitor de chapas;
Passo 04: aps a atuao da vlvula reguladora de presso , o atuador C avana;
Passo 05: cilindro C recua;
Passo 06: cilindro B efetua segundo avano e aps retorno;
49
&
S
R
A+
AE9 > =1
passo 02
A+
L
E2
&
S
R
A-
B1
E9 > =1
passo 03
AE1
&
S
R
B+
C+
E9 > =1
passo 04
B+
E8
E4
&
S
R
C+
CE9 > =1
passo 05
C+
E7
&
C-
B ++
&
BE9 > =1
passo 06
C&
E6
R
B ++
B-
E3
E9 > =1
50
CLP- Controlador Lgico Programvel que, segundo Georgini, pode ser definido como
um dispositivo de estado slido um computador industrial , capaz de armazenar
instrues para implementao de funes de controle( seqncia lgica, temporizao
e contagem, por exemplo), alm de realizar operaes lgicas e aritmticas,
manipulao de dados e comunicao em rede, sendo utilizado no controle de sistemas
automatizados.
De acordo com Fialho ( 2003), os CLPs so ideais para controlar mquinas e
processos discretos e independentes, e muitas aplicaes controladas ou acionadas a
rels esto migrando para estes.Dentre suas caractersticas operacionais destacam-se: a
confiabilidade, a flexibilidade, as funes avanadas, alm da comunicao a outros
para efeitos de monitoramento de processo,a velocidade de processamento e o
diagnstico.Conforme Castrucci, um CLP constitudo basicamente de :
- fonte de alimentao;
- unidade Central de Processamento( UCP);
- memrias dos tipos fixo e voltil;
- dispositivos de entrada e sada;
-
terminal de programao;
51
52
53
aplicabilidade. Por se tratar de uma vlvula importada e de alto valor, foi preciso
adaptar o sistema a uma outra situao.
Outro fator foi a questo do prprio CLP, a princpio, o nmero de entradas e
sadas do equipamento, ainda no havia sido percebido face ao nmero de elementos
que compem o sistema, sendo necessrio um redimensionamento no nmero de
entradas e sadas do sistema. Por isso, foi adaptado ao sistema de alimentao do tipo
mecnico em substituio a uma aplicao de ventosas, tendo em vista que a quantidade
de solenides do sistema com o uso da ventosa no permitiria a programao das sadas,
de maneira adequada, extrapolando o limite do CLP, tornando no executvel o
trabalho.O modelo do CLP empregado disponibiliza 8 entradas e 6 sadas.
Pequenas alteraes quanto mecnica foram feitas, tais como peas midas que
servem de guias, correo de posicionamento, a montagem completa, conciliando o
ajuste mecnico ao esquema de regulagem, no caso do medidor de espessuras, com uma
54
55
SENSOR S1
CILINDRO B - POSICIONADOR
CILINDRO C - PUNCIONADOR
SENSOR S4
MEDIDOR DE ESPESSURA
SENSOR S3
56
57
58
59
(1999), que
60
61
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. BIENKOWSKI, A., SZEWCZYK, R. The possiblity of utilizing the high
permeability magnetic materials in construction of magnetoelastic stress and
force sensors. Sensors and Actuators , 2004, 113, 270-276.
2. BONACORSO, N.G. Automao Eletropneumtica. 3 edio. So Paulo:
Editora rica Ltda, 1999, p.13-20.
3. BRITO, O. Tcnicas e aplicaes de estampos de corte. So Paulo:Hemus
Editora limitada,1999, p.1692.
4. CASTRUCCI, P.L.MORAES, C.C. Engenharia de Automao Industrial. Rio
de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos S.A , 2001, p.283-289.
5. ELKINS, Kerry L., STURGES, Robert H. Design of a sensor for on line
measurement of loaded bend angle for pressbrake control. Robotics and
Computer Integrated Manufacturing,, 2001,17, 329-340.
6. FIALHO, A.B. Automao Pneumtica: Projetos, Dimensionamento e Anlise
de Circuitos. So Paulo :Editora rica Ltda.,2003, p.77 144.
7. GEORGINI, M. Automao Aplicada Descrio e Implementao de Sistemas
Seqenciais com PLCs. So Paulo. Editora rica Ltda, 2000, p.21-54.
8. GUGUEN, H. BOUTEILLE, N. Extensions of GrafCet to structure behavioral
specification. Control Engineering Practice, 2001,9, 743-756.
9. KACZMARECK, E. Estampado: libro para el taller y la oficina con problema y
sus soluciones. Buenos Aires. Librera y Editorial Nigar S.R.L, 1932,p.108-147.
10. MURATA, M., UEDE, Y., SUZUKI, H. Punch less punching of thin sheet metal
by ultrahigh presure gas for circular hole. Journal of Materials Processing
Technology, 1995, 48, 59 68.
11. NAKIYAMA, Y., MOCHIHARA, M., FUJITA, M. Dynamic punching of holes
in an aluminum pipe using impulsive hydraulic pressure. Journal of Materials
Processing Technology, 2004, 85, 204 208.
12. NAZEER, Malik M., KHAN, M.A., NAEEM, A., HAQ, A.U. Analysis of
conical tool perforation of ductile metal sheets. International Journal of
Mechanical Sciences, 2000, 42,1391-1403.
13. OHO, T. Precise Punching Technique for spherical work. Toyota Technical
Review, Vol.52, No. 2, Mar 2003.
62
Livros Grtis
( http://www.livrosgratis.com.br )
Milhares de Livros para Download:
Baixar livros de Administrao
Baixar livros de Agronomia
Baixar livros de Arquitetura
Baixar livros de Artes
Baixar livros de Astronomia
Baixar livros de Biologia Geral
Baixar livros de Cincia da Computao
Baixar livros de Cincia da Informao
Baixar livros de Cincia Poltica
Baixar livros de Cincias da Sade
Baixar livros de Comunicao
Baixar livros do Conselho Nacional de Educao - CNE
Baixar livros de Defesa civil
Baixar livros de Direito
Baixar livros de Direitos humanos
Baixar livros de Economia
Baixar livros de Economia Domstica
Baixar livros de Educao
Baixar livros de Educao - Trnsito
Baixar livros de Educao Fsica
Baixar livros de Engenharia Aeroespacial
Baixar livros de Farmcia
Baixar livros de Filosofia
Baixar livros de Fsica
Baixar livros de Geocincias
Baixar livros de Geografia
Baixar livros de Histria
Baixar livros de Lnguas