tema

QU SON LOS MECANISMOS?

Son elementos destinados a trasmitir y transformar fuerzas y
movimientos desde un elemento motriz (motor) aun elemento
receptor . Permiten realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo.
Elemento motriz

Mecanismo

Elemento receptor

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos de transmisin lineal:
Polea (fija o mvil)

Mecanismos de
transmisin del
movimiento

Trasmiten el
movimiento la
fuerza y la
potencia
producidos por
un elemento
motriz a otro
punto

Polipasto
Palanca
Mecanismos de transmisin
circular:
Ruedas de friccin
Ruedas de poleas con correa
Engranajes
Tornillo sin fin
Sistema de engranajes con cadena

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos que transforman el
movimiento circular en rectilneo o
viceversa:
Manivela torno

Mecanismos de
transformacin
del movimiento

Transforman
un
movimiento
circular en
rectilneo, o
viceversa

Pin cremallera
Tornillo - tuerca
Mecanismos que transforman el
movimiento circular en rectilneo
alternativo, o viceversa:
Biela manivela
Leva y excntrica
Cigeal

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS

Mecanismos
para dirigir el
movimiento

Permiten el giro en un
sentido y lo impiden en
el contrario

Trinquetes

Mecanismos
para regular el
movimiento

Reducen la velocidad
del movimiento

Frenos

Mecanismos de
acumulacin de
energa

Absorben energa
cuando son sometidos
a presin

Mecanismos de
acoplamiento

Permiten el acoplamiento o
desacoplamiento de los ejes
o rboles de transmisin

Muelles
Gomas

Embragues
Acoplamientos

MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL

Palanca
Es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo. En un punto de la
barra se aplica una fuerza, (F), con el fin de vencer una resistencia, (R), que
acta en otro punto de la barra.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, (F), por su
distancia ,(d), al punto de apoyo es igual a la resistencia, (R), por su distancia, (r),
al punto de apoyo. Ley de la palanca F . d = R . r
La fuerza, (F), es tanto menor cuanto mayor es la distancia, (d), a la que se aplica.

Tipos de palancas

Polea fija
Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje sujeto a una
superficie fija. Por la ranura se hace pasar una cuerda, cadena
o correa que permite vencer, de forma cmoda, una resistencia,
(R), aplicando una fuerza,(F).
Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada,(F), es
igual a la resistencia ,(R), que representa la carga. F = R
Sirve para elevar y bajar cargas con facilidad. Gras sencillas, aparatos de
musculacin, etc..

Polea mvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra
fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente.
Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente
igualdad: F = R/2
Este tipo de poleas permite elevar cargas con menos
esfuerzo.

Polipasto
Es un tipo especial de montaje de poleas fijas y mviles. Consta
de un nmero par de poleas, la mitad de las cuales son fijas, y la
otra mitad mviles.
Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la igualdad:
n
F = R/ 2
n es el nmero de poleas mviles
Tiene mltiples aplicaciones: ascensores, montacargas, gras...

MECANISMOS DE TRASMISIN CIRCULAR

Ruedas de friccin
Son sistemas de dos o mas ruedas que se encuentran
en contacto. Una de las ruedas es la motriz o de
entrada, pues al moverse provoca el movimiento de
la de salida.
Se emplean para fabricar y arrastrar chapas
metlicas, rollos de papel, etc.

Sistema de poleas con correa

Son dos poleas o ruedas situadas a cierta
distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos,
que giran simultneamente por efecto de
una correa. El giro de un eje se trasmite
al otro a travs de las poleas acopladas.
Las dos poleas y, los dos ejes giran en el
mismo sentido.

La relacin entre las velocidades de giro de ruedas o poleas depende del tamao
de stas y se expresa as:
V1 . d1 = V2 .d2 V1 y V2 son las velocidades de las
ruedas motriz y conducida; d1 y d2 los dimetros correspondientes.
Las velocidades de giro de ruedas o poleas se mide en vueltas, o revoluciones, por
minuto (rpm) o por segundo (rps).
Los dimetros se expresan en milmetros o centmetros.

Tren de poleas con correa

Se trata de un sistema formado por ms
de dos ruedas. El movimiento del eje 1
se trasmite al eje 2 a travs de las
poleas 1 y 2. Las poleas 2 y 3 copladas
al mismo eje giran con igual velocidad.
Por ltimo la polea 3 trasmite a la polea
4 el movimiento.
La relacin entre las velocidades de las ruedas motriz (1) y conducida (4) puede
expresarse por:

Los tipos de correas pueden ser plana, redonda o trapecial.

Engranajes o ruedas dentadas

Los engranajes son ruedas dentadas que se acoplan y trasmiten el movimiento
circular entre dos ejes prximos, ya sean paralelos perpendiculares u oblicuos. Para
ello se utilizan engranajes que pueden ser cilndricos, de dientes rectos o
helicoidales, y cnicos.

La relacin entre las velocidades (V) de giro de las ruedas depende del nmero de
dientes (n) de cada una.

Tren de engranajes
Es un sistema formado por ms de dos
engranajes.
La relacin entre las velocidades de las
ruedas motriz (1) y conducida (4)
depende de la ecuacin:

Tornillo sin fin

Sistema formado por un tornillo que se engrana a una
rueda dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje
del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al
eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira
un diente. Este sistema permite una gran reduccin de la
velocidad.

Sistema de engranajes con cadena

Sistema formado por dos ruedas dentadas de ejes
paralelos, situadas a cierta distancia, y que giran
simultneamente por efecto de una cadena o
correa dentada engranada a ambas. La ecuacin
que relaciona velocidades es:

Este sistema permite trasmitir grandes potencias sin prdida de velocidad, ya que
no existe deslizamiento entre cadena y rueda dentada.

VARIACIN DE LA VELOCIDAD

Sistema multiplicador

Sistema de velocidad constante

Sistema reductor

Cuanto mayor sea la velocidad, menor ser la fuerza trasmitida al elemento receptor,
y viceversa.

Sistema multiplicador

Sistema de velocidad constante

Sistema reductor

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL

MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO
Sistema pin-cremallera
Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se
desplaza con movimiento rectilneo.
El mecanismo permite transformar el movimiento
rectilneo de la cremallera en un movimiento
circular del pin. Es por tanto un mecanismo
reversible.

Sistema tornillo-tuerca
Si el tornillo gira y se mantiene fija la orientacin
de la tuerca, sta avanza con movimiento rectilneo
por el eje roscado; y viceversa.

Conjunto manivela-torno
La manivela es una barra unida al eje al que hace
girar. La fuerza necesaria para que gire el eje es
menor que la que habra que aplicarle directamente.
El mecanismo en que se basa ste dispositivo es el
torno, que consta de un tambor que gira alrededor
de su eje con el fin de arrastrar un objeto.
Se cumple esta ecuacin: F . d = R . r
F=R.r/d

Si la relacin entre r y d es pequea el torno permite levantar pesos con poco

esfuerzo.

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL

MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO
ALTERNATIVO
Conjunto biela-manivela

Al girar la rueda, la manivela trasmite el movimiento circular a al biela, que

experimenta un movimiento de vaivn.
Este mecanismo tambin funciona a la inversa, es decir transforma un movimiento
rectilneo alternativo o de vaivn en un movimiento de rotacin.

Cigeal

Si se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado, cada uno de los codos
del eje hace las veces de manivela, y el conjunto se denomina cigeal.
El cigeal transforma el movimiento de rotacin de un eje en los movimientos
alternativos desacompasados de las diferentes bielas. Tambin puede convertir el
movimiento de vaivn de las bielas en un movimiento de rotacin del eje.
Este mecanismo se emplea en los motores de combustin.

Leva y excntrica
La leva es una rueda con salientes que empuja un
seguidor a su paso.
La leva transforma el movimiento de rotacin de la
rueda en un movimiento lineal alternativo del seguidor
o varilla, que recorre el perfil de la leva cuando esta
gira.
Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se
denomina rbol de levas. Se utiliza en los motores de
combustin para regular automticamente la apertura
y cierre de las vlvulas.

La excntrica es una rueda cuyo eje de giro no

coincide con el centro de la circunferencia.
Transforma el movimiento de rotacin de la rueda en
un movimiento lineal alternativo de la varilla.

OTROS MECANISMOS
Mecanismos para dirigir el movimiento
El trinquete permite el giro en un sentido y lo impide en
el contrario.

Mecanismos para regular el movimiento

Frenos de disco.
Frenos de cinta.
Frenos de tambor.

Mecanismos de acoplamiento
Los embragues son
mecanismos que permiten
el acoplamiento y
desacoplamiento entre
rboles y ejes de
transmisin
Se utilizan en motores y mquinas de varias marchas para cambiar la velocidad o la
potencia suministrada por el motor.

Los acoplamientos fijos se emplean para unir ejes largos

enlazados de forma permanente.
Los acoplamientos mviles se usan para unir rboles de
transmisin que pueden desplazarse a lo largo del eje o que
formar un ngulo entre s

Mecanismos de acumulacin de energa

Los muelles absorben energa cuando son
sometidos a cierta presin. Esta energa
puede ser liberada ms tarde ya sea
dosificada en pequeas cantidades o de
golpe.
Segn el tipo de la fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan: a compresin a
traccin o a torsin.

Soportes o cojinetes
Son los elementos sobre los que se apoyan los rboles y los
ejes de transmisin.
Los cojinetes de friccin necesitan ser engrasados para
disminuir el rozamiento que se produce en el giro.
Tanto los cojinetes como los rodamientos se fabrican en
materiales muy resistentes al desgaste por rozamiento.