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Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Chapitre 4 : Calcul de
dimensionnement et/ou de
vrification

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Table des matires


1. Dimensionnement de differents composants de la chaine
cinmatique :............................................................................. 3
1.1 Les actionneurs :..............................................................3
1.1.1 Modlisation :..............................................................3
1.1.2 Dtermination du moment dinertie de lensemble (
):

1.1.2.1....Moment dinertie de la plaque rectangulaire ( 1 ) :


7
1.1.2.2..............Calcul de moment dinertie de la tige ( 2 ) :
8
1.1.2.3.............Calcul de moment dinertie de la tige ( 3 ) :
9
1.1.3 Mouvement de llvation :.......................................11
1.1.3.1...................................................Sens de rotation (1) :
11
1.1.4 Mouvement de lazimut :..........................................21
1.2 Les mcanismes de transmission de puissance :...........24
1.2.1 Dimensionnement du manchon goupilles :............25
1.2.2 Dimensionnement du systme roue/vis sans fin :.....28
1.2.3 Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans
fin : 38
1.2.4 Dterminations le diamtre de larbre de llvation :
53
1.2.5 Dterminations le diamtre de larbre de support de
vrin :.................................................................................54

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.3 Dimensionnement des lments de guidage :...............55


1.3.1 Les caractristiques des roulements :.......................55
1.3.2 Dimensionnement des coussinets utiliss pour le
guidage de lensemble selon llvation:............................59
1.4 Dimensionnement des lments dassemblage :...........60
1.4.1 Dimensionnement des boulons de fixation :.............60
1.4.2 Dimensionnement des assemblages souds :...........64

1.Dimensionnement de differents composants


de la chaine cinmatique :
1.1Les actionneurs :
1.1.1

Modlisation :

Soit le modle retenue suivant :

Figure (4.1) : modle simplifi


Lensemble (

) rassemble les pices suivantes :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


mp

Le panneau de masse :

Le cadre extrieur de masse :

mce

Le support arrire de masse :

m sa

Les rails de masse :

La masse totale

mt

de (

mr

) est :

mt( )=mp +mce +2 msa + 2mr

Eq .4 .1

O :

m p=2 Kg
m ce=1.5 Kg
m sa=1.1 Kg
mr =0.35 Kg

AN

mt( )=2+1.5+ 2.2+ 0.7


1

mt( )=6.4 Kg
1

Cet ensemble peut tre modlis par une plaque rectangulaire dont les
dimensions sont :

La largeur :l p =0.367 m
La longeur : L p=0.512m

[Annexe 4.1]

Dterminons alors lpaisseur e de cette plaque qui possde la masse


totale de lensemble :
Or :
Eq .4 .2

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


mt( )=L pl pe
1

Avec

: masse volumique de l ' acier ; =7800 Kg /m3

[Annexe 4.2]

Lquation ( 4.2 ) devient :

e=

mt( )
L pl p
1

AN
AN :

e=

6.4
0.3670.5127800

e=0.0043
Ce qui confirme notre choix dune
plaquem rectangulaire.
Lensemble (

) constitu des pices suivantes :

Support suprieur de masse

Chape de vrin de masse

Support de infrieur de masse

La masse totale de (

mss

mcv
msi

) est :

mt( )=mss +mcv +msi


2

Ou :

mss =0.5 Kg
mcv =0.35 Kg
msi =0.1 Kg

AN

AN :

Eq .4 .3

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


mt( )=0.5+ 0.35+0.1
2

mt( )=0.95 Kg
2

Cet ensemble peut tre modlis par une forme cylindrique dont la
longeur est :
2 L1=300 mm

et diamtre

d2

Avec :
m t( )=
2

d12
2 L1
4

Eq .4 .4

Lquation ( 4.4 ) devient :

(2 L1)

40.95
0.37800

d 1=

4 mt( )
2

AN

AN :
d 1=

d 1=0.02 m
Ce qui nous ramne modliser cet ensemble ( 2 ) par une tige de
longeur
2 L1=300 mm

Lensemble (

d 2=20 mm

et de diamtre

) constitu des pices suivantes :

Rducteur de masse approximative :

m=2.5 Kg

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Moteur dazimut de masse approximative :

Arbre de sortie de masse approximative :

mma=1.5 Kg
mas=0.5 Kg

La masse totale de cet ensemble est :


mt( )=m+ mas +mma
3

Eq .4 .5

AN

AN :

mt( )=1.5+ 0.5+2.5


3

mt( )=4.5 Kg
3

Cet ensemble peut etre modlis par une forme cylindrique de longeur
2 L2 =150 mm

et diamtre

d2

O :
2

d
mt( )= 22 L2
4
3

Lquation ( 4.6 ) devient :

d 2=

4 mt( )
(2 L2 )
3

AN

AN :
d 2=

44.5
0.157800

d 2=0.069 m

Eq .4 .6

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Lensemble donc ( 3 ) peut tre modlis par une tige de
diamtre :
de longueur :
1.1.2
1.1.2.1

d 2=69 mm

2 L2 =150

et

mm

Dtermination du moment dinertie de lensemble ( ) :


Moment dinertie de la plaque rectangulaire (

Figure (4.2) : Plaque rectangulaire (


La matrice dinertie de cette plaque au point (

G1

1
m L2p
3
0
0
0

( p 2+ L2p )
1

l
0

1
m 0
3

2
I
=
3
[ (G , ) ] [ m l p ](x , y , z )
1

) scrit :

):

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Le thorme de Huygens nous permet de faire le transfert de cette
matrice au point O7, centre de rotation de lensemble autour de laxe

A F E
[ I (O , ) ]= F B D
E D C
7

( x , y , z )

Or :

( )

O 7 G 1 = L1
2 L2

Lquation ( 4.8 ) devient :

[ I (O , ) ]=
7

AN

1
m [ L2p+ L21+ 4 L22 ]
3

1
1
m ( l 2p+ L2p+ 4 L )
3
3
2

2m L1 L2

0
2

2m L1 L2
1

1 2 2
m ( l p + L1)
3
( x , y ,z )
1

AN :

1.32
0
0
I
=
0
1.1
0.4455
[ (O , ) ]
0
0.4455
0.43
7

( x ,y , z)

1.1.2.2 Calcul de moment dinertie de la tige (

):

x :

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Figure (4.3) : tige (


( 2 )

La matrice de la tige

au point G2 est scrit :

1
m L21 0
3
I
=
[ (G , ) ]
0
0
2

0
1
0
m L2
3 1
2

( x , y , z)

Or :

( )

O7 G2 = 0
2 L2

Lquation ( 4.9 ) devient :

1
m ( L21 +4 L22 )
0
3
0
m 4 L22
[ I(O , ) ]=
7

AN

AN :
10

0
0

m 2
L
3 1 ( x , y ,z)
2

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

[II

(O7 ,2 )

]=

0.028
0
0
0
0.021
0
0
0
0.01

( x , y , z )

1.1.2.3 Calcul de moment dinertie de la tige (

Figure (4.4) : tige (


3

La matrice dinertie de la tige

[ I (G , ) ]=
3

):

au point G3 scrit :

1
m L22
3

1
m L2 0
3 2
0
0

Or :

()

O7 G3 = 0
L2

Lquation ( 4.11 ) devient :

11

( x ,y , z)

Eq .4 .11

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

[ I (O , ) ]=
7

AN

4
m L2
3 2

4
m L2
3 2

m 2
L
3 2

( x ,y , z )

AN :

[ I (O , ) ]=
7

0.033
0
0
0
0.033
0
0
0
0.008

( x ,y , z)

Lquation ( 4.7,9 et 11 ) devient :

[ I (O , ) ]=[ I(O , ) ] +[ I (O , ) ]+ [ I( O , ) ]
7

AN

AN :

1.32
0
0
1.1
0.4455
[ I (O , ) ]= 0
0
0.4455
0.43
7

] [

0.028
0
0
+ 0
0.021
0
0
0
0.01
( x ,y , z )

] [

0.033
0
0
+ 0
0.033
0
0
0
0.008
( x ,y , z)

Do :

1.381
0
0
1.154
0.4455
[ I ( O , ) ]= 0
0
0.4455
0.448
7

12

( x ,y , z )

( x ,y , z )

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.1.3

Mouvement de llvation :

1.1.3.1 Sens de rotation (1) :


1. Dtermination du couple ncessaire pour faire tourner lensemble
dans le sens (1) de llvation :

Les actions mcaniques appliques sur lensemble peuvent tre


modlises comme suit :

Figure (4.5) :Schma de la sens (1) dlvation


Dterminons alors le couple ncessaire pour llvation de lensemble par
rapport au point

O7

, En appliquant

le principe fondamental de la

dynamique (PFD) sur lensemble ; on aura :


dw

M Fext /o =I xx

dt
7

Cn

EL (1 )

dw
C vent C poids=I xx
dt

13

Eq .4 .13
Eq .4 .14

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Avec :

I xx

: Moment dinertie de lensemble ( ) en Kg.m2, soit

I xx =1.381 Kg. m2

dw
dt : Acclration de dmarrage du moteur de lelvation en
rad /s

, avec :
dw f i
=
dt
t

Eq .4 .15

Ou :

N f
30
i=0

f =

AN

AN :
f =

1
30

f =0.1rad / s

Lquation ( 4.16 ) devient :


dw
0.1
=
dt 0.005

dw
=20 rad /s 2
dt

Cn

EL (1 )

: couple ncessaire dlvation dans le sens (1) en N.m

14

Eq .4 .16

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

C vent : couple rsistant issue du vent en N.m

C poids : Couple rsistant issue du poids du

en N.m

Avec :
Eq .4 .17

C vent =O 7 G 4F
vent

C vent =

0
Fvent
0

( )

( )

C vent =
L1
L p 2 L2

F vent ( L p2 L2)
0
0

Lquation ( 4.17 ) devient :


C vent x =F vent ( L p2 L2) x
Or :
F vent =airV 2SC I

Eq .4 .18

[SI01]

Avec :
-

air

: masse volumique de lair, soit

air =1.2 Kg/m3

[Annexe 4.3]

: vitesse maximale du vent qui soppose au mouvement du

panneau, soit

v =80

km
=22.22 m/s
h

S : surface de panneau en m, soit environ :

S=0.2 m2

CI

C I =1

: nombre de panneau,soit dans notre cas

AN :

AN

15

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


F vent =1.2(22.22)20.21

F vent =118.5 N
C vent =12.56 N . m

Eq .4 .19

C poids =O7 G1
0

C poids = L1
2 L2

()
0
0
P

( )
( )

C poids =

L1 P
0
0

Lquation ( 4.19 ) devient :


C poids x =L1 P x

Or :

Avec

Eq .4 .20

P=m g
1

g : acclration de psenteur, soit g=9.81 m/s 2

AN :
AN

P=6.49.81
N
{C P=62.78
=9.41 N . m
poids

Lquation ( 4.14 ) devient :

16

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Cn =I xx
EL (1 )

dw
+C vent +C poids
dt

AN

AN :
Cn =1.38120+ 12.56+9.41
EL (1 )

Cn =49.59 N . m
EL (1 )

2. Dtermination de leffort ncessaire pour llvation du panneau


dans le sens de rotation (1):

Cn =49.59 N .m

On obtient

, on peut d terminer lffort de vrin avec :


Eq .4 .21

Cn =O 7 O5

n 1

Cn =
1

( )

( )

Cn = L1
2 L2

Fz

n EL( 1)

0
Fy

n
EL (1 )

F z

n
( 1) EL

L1F y 2 L2
0
0
n EL( 1)

Lquation ( 4.21 ) devient :


Cn

( 1 ) EL

x =( F z

n EL( 1 )

L1F y 2 L2 ) x
n EL( 1 )

Or :

17

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Fz

n ( 1) EL

Fn

( 1 ) EL

Figure (4.6) :Schma des fforts de vrin


tan =

Fz

Eq .4 .22

n (1 ) EL

Fy

n ( 1) EL

Lquation ( 4.22 ) devient :


F z =F y
n EL (1 )

n EL( 1)

tan

Fy

F n
cos

Eq .4 .23

n EL( 1)

EL (1 )

Avec :
: angle dinclinaison de la tige du vrin initialement soit,

On aura ainsi :
2 L2
L1 tan
Cn =F y
EL (1 )

AN

n EL( 1 )

2 L2
1 tan

C n
Fy =

n EL ( 1 )

AN :

18

EL ( 1)

=85

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


8520.15
0.15 tan

49.59
Fy =

n EL ( 1)

F y =35.05 N
n EL ( 1)

Lquation ( 4.23 ) devient :


Fn =F y cos
n EL( 1)

EL (1 )

AN
AN :

Fn =35.05cos 85
EL (1 )

Fn =3.05 N
EL (1 )

Leffort que doit exercer le vrin sur la chape pour faire tourner lensemble
( ) autour de

dans le sens (1) de la figure (4.5) est

Fn =3.05 N
EL (1 )

1.1.3.2 Sens de rotation (2) :


1. Dtermination du couple ncessaire pour llvation du
panneau dans le sens de rotation (2) :

Les actions mcaniques appliques sur lensemble, dans le sens de rotation (2),
sont reprsentes sur la figure suivante :

19

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Figure (4.7) : Bilan des actions mcaniques appliques sur


lensemble dans le sens de roation (2).
Pour dterminer le couple ncessaire que doit appliquer le vrin pour faire
tourenr lensemble dans le sens de llvation (2), on a recours appliquer
le principe fondamental de la dynamique (PFD) :
dw

M Fext /o =I xx

dt
7

Cn C vent + C poids=I xx
( 2) EL

dw
dt

Eq .4 .24

Eq .4 .25

Avec :

C vent =O7 G5

Eq .4 .26

vent

0
F vent
0

( )

( )

C vent =
L1
L p +2 L2

20

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

F vent ( L p +2 L2)
0
0

C vent =

Lquation ( 4.26 ) devient :


C vent x =F vent ( L p+ 2 L2 )x
AN

AN :
C vent =188.5(0.256+ 0.15)
C vent =76.53 N . m

C poids =O7 G1 P
0

C poids = L1
2 L2

Eq .4 .27

()
0
0
P

( )
( )

C poids =

L1 P
0
0

Lquation ( 4.27 ) devient :


C poids x =L1 P x
AN

C poids=62.780.15

C poids =9.4 N . m

21

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Lquation ( 4.25 ) devient :
Cn =I xx
( 2) EL

dw
+C vent C poids
dt

AN
AN :

Cn =1.38120+ 76.539.4
( 2 ) EL

Cn =94.75 N . m
( 2 ) EL

2. Dtermination de leffort appliqu par le vrin pour faire


tourner lensemble dans le sens (2) de llvation :

Cn =94.75 N . m

Le couple ncessaire est :

( 2) EL

Eq .4 .28

Cn =O7 O5

n ( 2) EL

( 2 ) EL

Cn =
2

F z

0
F y

( )

( )

Cn = L1
2 L2

Fz

n ( 2) EL

( 2) EL

n
( 2) EL

L1 + F y 2 L2
0
0
n ( 2) EL

Lquation ( 4.28 ) devient :


Cn

( 2 ) EL

x =( 2 L2 F y L1 F z
n ( 2) EL

n ( 2) EL

) x

2 L2 L1 tan
C n =F y
(2 ) EL

; avec :

n ( 2) EL

22

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Fy =
n ( 2) EL

Cn

( 2 ) EL

2 L2L1 tan

AN :
AN
Fy =
n ( 2) EL

94.75
0.150.15 tan 85

F y =60.56 N
n ( 2) EL

Lquation ( 4.23 ) devient :

Fn =F y cos
n( 2) EL

( 2) EL

AN

Fn =60.56cos 85
( 2 ) EL

Fn =5.27 N
( 2 ) EL

Do :
Couple ncessaire (couple de vrin) =
Lffort ncessaire =

( F n

EL ( 1 )

(C n

EL ( 1 )

,C n )
EL (2)

, F n )
EL (2)

Couple ncessaire =
94.75 Nm
Leffort ncessaire =
1.1.3.3 Dtermination de la puissance ncessaire pour faire
tourner lensemble selon llvation :
En se rfrant au cahier des charges fonctionnel, la vitesse de rotation
impose lensemble est :
N =1tour /mn
Or :
Eq .4 .29

23

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


O 7 O 5 = (2 L2 )2+ L21
AN

AN/
O 7 O 5 = 0.0225+ 0.0225

O7 O5 =0.212 m

Do :
v vrin= R

Eq .4 .30

v vrin= O 7 O5
AN :

AN

v vrin=0.10.212
v vrin=0.021 m/s=21 mm/s

Nous pouvons ainsi dterminer la puissance ncessaire pour faire tourner


lensemble selon llvation :
Pn =F nv vrin
EL

Eq .4 .31

AN

AN

Pn =5.270.021
EL

Pn =0.11 Watt
EL

Do le choix dun vrin de type : ID8A, dont les caractristiques sont les
suivantes :

24

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

V vrin=25 mm/ s
F maxi =1500 N

NB : voir [Annexe 4.4] pour tout les caractristique de vrin

1.1.4

Mouvement de lazimut :

Le mouvement de lensemble selon lAzimut est modlis comme suit :

25

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Figure (4.8) : Mouvement de lensemble selon lazimut
En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur lensemble, on aura :

dw

M Fext /o =I zz

dt
7

Cncessaire

AZ

dw
C vent =I zz
dt

Eq .4 .32
Eq .4 .33

Avec :

Cn

az

: couple ncessaire de pour faire tourner lensemble selon

lazimut (N.m)
C vent : Couple rsistant du vent (N.m)

Or :

C vent =O 7 G 6 F

Eq .4 .34

vent

lp

C vent = L1
2 L2

0
F vent
0

( )

( )

( )

C vent =

F vent 2 L2
0
F vent l p

Lquation ( 4.34 ) devient :


C vent z =F vent l p z
AN :
AN
C vent=188.50.1835

26

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


C vent =34.58 N . m

I zz

Or :

est calcul dans la partie (1.1.2) avec

I zz =0.448 Kg . m2

Lquation ( 4.33 ) devient :


Cn =I zz
AZ

AN

dw
+C vent
dt

Cn =0.44820+34.58

AN :

AZ

Cn =43.54 N . m
AZ

Ensuite on peut dterminer la puissance ncessaire de moteur dlvation


avec :

Eq .4 .35

Pn =Cn
AZ

AZ

Or :

: vitesse de rotation de panneau, soit

=0.1 rad / s

AN
AN :

Pn =43.540.1
AZ

Pn =4.354 Watt
AZ

En se rfrent ltude fonctionnelle (lutisation dun rducteur roue et


vis sans fin), la puissance motrice

Pm

doit tre suprieure ou gale :


Eq .4 .36

27

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Pm

P n
globale
AZ

O :
globale=accrv

Eq .4 .37

Avec :

acc : est le rendement daccomplement, soit

rv : est le rendement de la roue et vis sans fin,

soit

roue et vis
fin=0.45

acc =0.9

[Annexe 4.4]

Do :
Pm

Pn
accrv
AZ

AN
AN :

Pm

4.354
0.90.45

Pm 10.75 Watt
Do lutilisation dun motorducteur dont les principales caractristiques
sont les suivantes :
nominale : 50W
{VitessePuissance
de rotation : N =60 tour /mn
m

Les autres caractristiques sont rsumes dans lannexe : [Annexe 4.5] .

28

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.2 Les mcanismes de transmission de puissance :


Pour entrainer le panneau en rotation au allontour de lazimut, on propose
la chaine cinmatique suivante :
Moteur lctrique

Systme roue/vis sans finPanneau solaire


Accomplemment
r

acc

P m , Nm

Figure (4.9) : Chaine cinmatique dans le sens de rotation de


lazimut
Avec :
-

Pm : Puissance de moteur (W)


Nm
:Vitesse de rotation de moteur (tr/mn)

acc

1.2.1

: Rendement daccomplement
: Rendement de systme roue/vis sans fin

Dimensionnement du manchon goupilles :

Figure (4.10) : Manchon goupilles


Avec :
Diamtre de larbre moteur ;

d m=8 mm

Longueur du manchon ;
Eq .4 .38
29

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


b=0.75d m=0.758
b=4.5 mm

Donc;

Lm=4b=44.5=18 mm
Lm=18 mm

Longueur de la goupille ;

Eq .4 .39

Lg =1.5d m =1.58

Lg =12mm
1.2.1.1 Calcul du couple moteur :
La vitesse de rotation de moteur choisie est :
puissance est :

Pm=50 W

N m=60 tour/mn , sa

, on peut alors drterminer le couple moteur C m

(N.m)
O :
Eq .4 .40

C Nm
P m= m
30
Lquation ( 4.40 ) devient :
30 Pm
Cm =
Nm

Eq .4 .41

AN
AN :

Cm =

3050
60
Cm =7.95 N . m

1.2.1.2 Dtermination de leffort de cisaillement :


Eq .4 .42
30

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Cm =

F cd m
2

Laquation ( 4.42 ) devient :


Fc =

2 Cm
dm

Avec :

Cm =7.95 N . m

d m=8 mm

AN
AN :

Fc =

27.9510
8

Fc =1987.5 N
1.2.1.3 Dtermination du diamtre minimale des goupilles :
Les goupilles sont montes avec serrage H7m6 : pas de jeu, pas de de
matage. Elles sont sollicites directement au Double cisaillement.
La condition de rsistance au cisaillement scrit :
Eq .4 .43

R pg
O :

F
= c
Sc
2 d2g
S c=
4
R eg
R pg=
s

Avec :

Fc : Effort de cisaillement (N)

31

Eq .4 .44

Eq .4 .46

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

S c : Section sollicite au cisaiillement (mm2)

d g : Diamtre des goupilles (mm)

R pg : Rsistance pratique au glissement (MPa)

Reg : Rsistance lastique au glissement (MPa)

s : Coeifficient de scurit, soit

s=2

[Annexe 4.6]

Ces goupilles sont de type cylindrique, en acier doux S 355 [Annexe


4.7]
Re =355 MPa Reg =0.7 R e

[Annexe 4.8]
Eq .4 .47

Reg =0.7355

Reg =248.5 MPa


Lquation ( 4.43 ) devient :
dg

2 Fc s
Reg

AN

AN :
dg

41987.5
248.5
d g 3.19 mm

Soit ;

d g =4 mm
min

Dsignation normalise : [Annexe 4.9]


Goupille cylindrique, type A, 4*12
1.2.2

Dimensionnement du systme roue/vis sans fin :

1.2.2.1 Dtermination du diamtre prliminaire de larbre:

32

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Larbre de la vis sans fin est sollicit la torsion dont la condition de
rsistance est :

Eq .4 .48

R pg
O :

M t

I0

R
R pg= eg
s

Eq .4 .49
Eq .4 .50

Avec :

M t : Moment de torsion (couple dentre C ) (N.m)


e

I 0 : Moment quadratique polaire;

dp
2

d p4
I0 =
32

avec ; d p : Diamtre prliminaire de larbre de la vis sans

fin (mm)
Reg : Rsistance lastique au glissement (MPa)

s : Coefficient de scurit ; soit s = 2

Or :
acc =

Avec ;

Pe

Pe
Pm

: Puissance dentre de rducteur (W)

Lquation ( VI .51 ) devient :


Pe =accP m
AN

AN :
Pe =0.950

33

Eq .4 .51

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

En plus :

Pe =45 W

Pe =

Ce Nm
30

Lquation ( VI .52 ) devient :


C e=

30 Pe
Nm

AN

AN/
C e=

3045
60
C e=7.16 N . m

Larbre de la vis sans fin tant en acier doux : 20CrMn5 : [Annexe 4.10]
Re =900 MPa R eg=0.8 R e

AN

AN :
Reg =0.5900
Reg =720 MPa

Lquation ( VI .48 ) devient :

dp3

16Mts
R eg

AN

AN/
dp

167.16 1032
720

34

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

d p 4.6 mm
Soit

d p min =8 mm

1.2.2.2 Organigramme de calcul du systme roue/vis sans fin :

Donnes:

Couple sur la vis vis:=

Effort tangenciel sur la vis vis:

Effort tangenciel sur la roue:

Effort radial:

Effort sur le dent:

Figure (4.11) : Organigramme de calcul

1.2.2.3 Dtermination de leffort tangentiel sur la vis :


35

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Soit un diamtre primitif pour la vis sans fin :
2C
FT = vis =F A
dv
v

d v =14 mm

;
Eq .4 .53

Avec :
-

FT

Cv

FA

: Effort tangenciel sur la vis (N)


: Couple dentre (N.m)

: Effort axial sur la roue (N)

AN
AN :

FT =F A =
v

27.16 103
14

FT =F A =1000 N
v

1.2.2.4 Dtermination de leffort tangentiel sur la roue :


FT =
r

FT
=F A
tan

Eq .4 .54

Avec :
-

FT

: Effort tangenciel sur la roue (N),

FA

: Effort axial de vis (N),

: Angle dhlice de la roue.

Pour garantir une irrversibilit de la tansmission (Question de scurit),


on doit choisir : <6 (angle dhlice de la vis). Or, + =90
Soit :

=5 ,

=85

AN

AN/

FT =F A =
r

1000
tan 5

36

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


FT =F A =295.8 N
r

1.2.2.5 Dtermination de leffort radial :


F R=

FR

:Effort radial (N)

: Angle de pression 20

FT
tan n
sin
v

Eq .4 .55

AN :
AN
F R=

1000
tan 20
sin5

F R=2332.9 N
1.2.2.6 Dtermination de leffort sur les dentures :
Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la roue sont reprsentes sur
la figure suivante :

37

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Figure (4.12) : Les actions mutuelles entre la vis sans fin et la
roue
FT

v roue

: Composante tangentielle qui transmet la puissance la


Eq .4 .56

roue :
FT

=F v roue cos n sin

v roue

FA

v roue

: Composante axiale :
FA

FR

FR

v roue

v roue

=F v roue cos n cos

v roue

: Composante radiale :

Eq .4 .58

=F v roue sin n

Lquation ( VI .58 ) devient :


F=

FR
sin n
v

Avec :
-

F : Effort sur les dentures (N)

AN

AN :
F=

2332.9
sin 20

F=2554.9 N
1.2.2.7 Dtermination du

module rel mn de lengrenage

(Roue/vis sans fin):

38

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


On modlise une denture dune roue cylindrique denture hlicoidale par
une poutre rectangulaire :

Figure (4.13) : Vue de FA , FT et Fx dans le


plan (xz)

Figure (4.14) : Mise en evidence F


et FR

Figure (4.15) : Modlisation dune denture

Avec :
-

h : Hauteur de la denture (mm),


e : Epaisseur de la denture (mm),
b : Largeur de la denture (mm),
Fx : Effort normal sur la denture (N)

Le poutre est sollicite la flexion, le condition de rsistance la flexion


est :

Eq .4 .59

Rpe

39

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

avec

M f maxi

I Gz

R
Rpe= e
s

Eq .4 .60
Eq .4 .61

Or :

M fmaxi=F x h

be 3
12
e
=
2

I Gz =

Eq .4 .62
Eq .4 .63
Eq .4 .64

Lquation ( VI .59 ) devient :


6 Fxh
b e2

Rpe

Or :

h=h a+ hf =2.25 mn
F x = F A2 + F T 2
p mn
e= =
2
2
b=k mn

Lquation ( VI .66 ) devient :


F x = F A 2+ F T 2
AN :
F x =(1000)2 +(295.8)2
F x =1042.8 N

40

Eq .4 .65

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

On aura aussi :
5.47 F x
k m2n

Rpe

m2n

5.47 F x
kRpe

mn

5.47 F x
kRpe

mn 2.34

Fx
kRpe

Avec :

k : Coeifficient de largeur de la denture entre 6 et 12, soit k = 12

(encombrement rduit)
Rpe : Rsistance pratique lxtension du matriau de la roue dente

(MPa)
Re : Limite lastique de matriau (MPa)
s : Coeifficient de scurit, soit s = 2

Soit le matriau suivant pour la roue dente: 34CrNiMo6 dont R e = 1000


MPa [Annexe 4.11]
AN :
AN
R pe =

1000
2

R pe =500 MPa
AN
AN :

41

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


mn 2.34

1042.8
12500
mn 0.97 mm

Soit

mn=1 mm

1.2.2.8 Les caractristiques du systme roue et vis sans fin :

Figure (4.16) : Les caractristiques dimensionnelles du systme


roue/vis sans fin

Les caractristiques de la vis


Nombre de filet

Z vis

Z vis=1 filet

; Fonction de rapport des vitesse angulaire :

vis nvis Z vis


=
=
roue n roue Z roue
Angle dhlice

=85
avec

; (

=5

+ =90

42

: pour garantir une irrversibilit du systme)

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Sens dhlice de la

La vis a la mme sens dhlice que la roue

vis gauche ou
droite
Module rel

mn

mn=1 mm

Module axial

mx

Pas rel

Pn

Pas axial

Px

Pas dhlice

Pz

Diamtre primitif

dA

Diamtre

da

d a=d A +2 mn

d a 13.46 mm

df

d f =d A 2.5 m n

d f 8.96

Longueur de la vis

L 5 P x

L 15.75 mm

Module rel

mn

Nombre de dents

Z roue

extrieur
Diamtre infrieur

mx =

mn
cos

mx 1 mm

Pn=m n
Px =

Pn 3.14 mm

Pn
cos

Px 3.15 mm

Pz =Px Z vis
d A=

Pz 3.15 mm

Pz
tan

d A 11.46 mm

Les caractristiques de la roue

mn=1 mm

Z roue =60 dents

; Fonction de rapport des vitesse angulaire :

vis nvis Z vis


=
=
roue n roue Z roue
Angle dhlice

Module apparent

mt

Pas apparent

Pt

Pas rel

Pn

=5
mn
cos

mt 1 mm

Pt =mt

Pt 1 mm

mt=

Pn=m n
Pn=Pt cos

43

Pn 3.14 mm

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Pz

Pasdhlice

Pz =

primitif

d
tan

Pz 3.58 mm

Saille

ha

ha =mn

Creux

hf

h f =1.25 m

h f =1.25 mm

Hauteur de dent

h=ha +h f =2.25 mn

h=2.25 mm

Diamtre primitif

d=mt Z roue

d 60 mm

Diamtre de tte

da

d a=d+ 2mn

d a=62mm

Diamtre de pied

df

d f =d2.5 mn

Entraxe

a=

ha =1mm

d f =57.5 mm

d A +d 11.46 +60
=
=35.73 mm
2
2

Figure (4.17) : Les principales caractristiques du systme


roue/vis sans fin
1.2.3

Dimensionnement de larbre du systme roue/vis sans fin :

1.2.3.1 Dtermination des longueurs de diffrents tronons de


larbre:

Figure (4.18) :Subdvision de larbre des tronons


Avec :
L1 : Longueur de tronon consacr au montage de demiaccomplement :
L1min=1.2 d p
L1min=1.28

44

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


L1min=9.6 mm
Soit

L1=10 mm

L2 : longueur du tronon reserv au montage de roulement :


L2 =0.8 d p
min

L2 =0.88
min

L2 =6.4 mm
min

Soit

L2=7 mm

L4 : longueur libre lintrieur du carter (intermdiaire) :


L4 =10 mm
min

Soit

L4=16 mm

L5 : longueur libre lextrieur du carter :


L5 =20 mm
min

Soit

L5=23 mm

Longueur de la partie filte ;


L p =6 Px
min

L p =63.15
min

L p =18.9 mm
min

Soit

L p=26 mm

45

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.2.3.2 Dtermination du diamtre de chaque tronon de cet


arbre :
1.2.3.2.1

Dtermination des ractions aux appuis en A et C :

Larbre de la vis sans fin peut tre modlis comme suit :

Figure (41.9) : Bilan des actions mcaniques appliques sur


larbre de la vis sans fin
Ona :

{ } { } { }

FA
A x Ce
{ A }A = A y 0 ; { B }B = F R
Az 0 A
F T

vis

vis

vis

0
0 0
0 ; { C }C = C y 0
Cz 0
0B

Pour dterminer les ractions en A et C, On doit appliquer le pricipe de


fondamental de la statique:
F ext/ S =0

Eq .4 .69

46

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


MF

ext/ A

=0

Eq .4 .70

La projection des quations ( 4.69 ) et ( 4.70 ) suivant les axes


z

et

donne :

Eq .4 .71

x : Ax + F A =0
y : AyF R +Cy=0
z : AzF T +Cz=0

vis

Eq .4 .72

vis

vis

Eq .4 .73

F T d v
+Cz0=0
2
Az0+ F T aCz (a+b)=0

C e + Az0

Eq .4 .75

vis

Eq .4 .76

vis

Ay0+ F R aCy ( a+ b ) + Ax0F A


vis

vis

dv
=0
2

Eq . 4.77

Avec :

a=32.5 mm

b=32.5 mm

On en dduit les efforts en C :

0
Cy=1134.59 N
Cz=500 N

Do :

C= Cy 2+ Cz2
AN

1134.59

=
C

C=1239.87 N

47

Eq .4 .78

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


De mme les efforts en A :

Ax=295.8 N
Ay=3467.49 N
Az=500 N

Do :

A= Cx2 +Cy 2+Cz 2

Eq .4 .79

AN :
AN

A= (295.8)2+(3467.49)2+(500)2

A=3515.81 N
1.2.3.2.2

Torseur de cohsion:

Zne [AB] : 0 x 0.0325 m

{ coh }G = { gauche }G = { A }G
Or :

{ A }A =

295.8 7.16
3467.49
0
500
0

Or :

M G=
M A +
GA
RA

MG

( ) ()

7.16
0
0

x
0
0

Eq .4 .81

( ) (
295.8
3467.49
500

Lquation ( 4.80 ) devient :

48

7.16
500 x
3467.49 x

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

}{

7.16
295.8
7.16
=
500 x
3467.49 500 x
3467.49 x G
500
3467.49 x

295.8

{ coh }G = 3467.49
500

Zne [BC] : 0.0325 x 0.065 m


Eq .4 .82

{ coh }G = { droite }G= { C }G


Or :

0
0
1134.59 0
500
0

{ C }C =

Or :

M G=
M C +
GC
RC

MG

() (
0
0
0

0.065x
0
0

0
500(0.065x )
1134.59(0.065x)

M G=

0
1134.59
500

Lquation ( 4.82 ) devient :

{ coh }G

}{

0
0
0
0
= 1134.59
1134.59
500( 0.065x )
500 x32.5
500
1134.59 x 73.74
500
1134.59(0.065x) G

1.2.3.2.3

Diagrammes des efforts tranchants :

a- Diagramme des efforts tranchants

Ty

49

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Zne [AB] :

Eq .4 .84

T y =( A y )=A y =3467.49 N
Zne [BC] :

Eq .4 .85

T y =( A y F R )=( 3467.492332.9 ) =1134.59 N

Figure (4.20) : Diagramme des efforts tranchants :

b- Diagramme des efforts tranchants

Tz

50

Ty

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Zone [AB] :
T z=( A z ) =500 N

Eq .4 .86

Zone [BC] :
T z=( A z + F Tv )=( 5001000 )=500 N

Figure (4.21) : Diagramme des efforts tranchants :


c- Diagramme du moment flchissant

Mf y

51

Eq .4 .87

Tz

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Zne [AB] :

0 < x < 0.0325 m

Mf y =500 x

Eq .4 .88

Pour x = 0 m

Pour x = 0.0325 m

Mf y =0

N.m

Mf y =500 0.0325

Mf y =16.25 N .m
Zne [BC] :

0.0325 x 0.065 m

Mf y =500 x32.5

Pour x= 0.0325 m

Pour x= 0.065

Mf y =16.25 N .m
Mf y =0 N . m

Figure (4.22) : Diagramme du moment flchissant :

d- Diagramme du moment flchissant :

52

Mf z

Mf y

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Zne [AB] :

0 x 0.0325 m

Mf z=3467.49 x

Pour
Pour

Eq .4 .90

Mf z = 0 N.m

x= 0m

Mf z =

x= 0.0325 m

3467.49 0.0325
= 112.69 N.m
Zne [BC] :

0.0325 m x 0.065 m

Mf z=1134.59 x73.74

Eq .4 .91

Pour

x= 0.0325 m

Pour x= 0.065 m

Mf z = 36.86 N . m
Mf z=0 N . m

Figure (4.23) : Diagramme des moments flchissant

53

Mf z

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

1.2.3.2.4

Dtermination du diamtre de chaque tronon:

54

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Figure (4.24) :Diagrammes des moments flchissants et du


moment de torsion

Pour le tronon L1 ;

M tmax=7.16 N . m

55

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

M fymax =0 N . m

M fzmax =0 N . m

Moment de flchissant rsultant pour la zne L1 :


M
M
2
( fy) +( fz)2

Mf rsultant maxi=

AN
AN :

Mf rsultant =0 N . m

Moment de flchissant idal pour la zne L1 :

Mf idal =Mt=7.16 N . m

Eq .4 .93

Eq .4 .94

Diamtre minimal :
dL 3
1

16 Mt
R pg

AN

An :
dL
1

167.16 103
450

d L 4.3 mm
1

Soit

d L =8 mm
1

Pour le tronon L5 ;

M tmax=7.16 N . m

M fymax =0 N . m

M fzmax =0 N . m

56

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Moment de flchissant rsultant pour la zne L5 :


M
M
( fy)2+( fz)2

Mf rsultant maxi=

AN
AN :

Mf rsultant =0 N . m

Moment de flchissant idal pour la zne L5 :


Mf idal =Mt=7.16 N . m

Diamtre minimal :
dL
1

16 Mf idal
R pg

AN

An :
dL
5

167.16 103
450

d L 4.3 mm
5

Soit

d L =8 mm
5

Pour le tronon L2 gauche ;

Eq .4 .96

M tmax=7.16 N . m

M fymax =1.75 N . m

M fzmax =12. 13 N . m

Moment de flchissant rsultant pour la zne L2 gauche :

57

Eq .4 .97

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


M
M
( fy)2 +( fz)2

Mf rsultant =
AN :
AN
Mf rsultant = (1.75)2 +(12.13)2

Mf rsultant =12.25 N . m

Moment de flchissant idal


Mf
Mt

2
( rsultant ) +

Mf idal=

AN:
AN
7.16

(12.25)2+
Mf idal =
Mf idal =14.18 N . m

Diamtre minimal :
dL
2g

32 Mf idal
R pe

AN
AN :

dL
2g

3214.18103
450

58

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


d L 6.8 mm
2g

Soit

dL

2g

=8 mm

min

Pour le tronon L4 gauche ;

M tmax=12 N . m

M fymax =9.75 N .m

M fzmax =67.6 N . m

Moment de flchissant rsultant de zone L4gauche :


M
M
2
( fy) +( fz)2

Mf rsultant =

9.75

67.6

Mf rsultant =
Mf rsultant =68.2 N . m

AN

Moment de flchissant idal :


Mf rsultant
Mt

Mf idal = 2 +

AN:

59

Eq .4 .101

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


68.2

7.16

Mf idal =
Mf idal =68.57 N . m

Diamtre minimal :
M
M
( fy)2 +( fz)2

Mf rsultant =

dL
4g

32 Mf idal
R pe

AN:
AN
dL
4g

3268.57 103
450

d L 10.9 mm
4

Soit

d L =11 mm
4

Pour le tronon Lp;

M tmax=12 N . m

M fymax =16.25 N . m

M fzmax =112.69 N . m

60

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Moment de flchissant rsultant de zone Lp :

M
M
( fy)2 +( fz)2

Mf rsultant =
AN :
AN
Mf rsultant = (16.25)2 +(112.69)2
Mf rsultant =113.85 N . m

Moment de flchissant idal :


Mf
Mt

( rsultant )2+

Mf idal=

AN

AN:
7.16

(113.85)2 +
Mf idal =
Mf idal =114 N . m

Diamtre minimal :
dL
p

32 Mf idal
R pe

AN
AN:

dL
p

32114 103
450

61

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


d L 13.7 mm
p

Soit

d L =14 mm
p

Pour le tronon L4 droite ;

M tmax=0 N . m

M fymax =29.42 N . m

M fzmax =66.76 N . m

Moment de flchissant rsultant de zone L4droite :

66.76

29.42+

Mf rsultant =
Mf rsultant =72.95 N . m

Moment de flchissant idal :


Mf rsultant
Mt

Mf idal = 2 +

AN

AN:
72.95

Mf idal =
Mf idal =72.95 N . m

Diamtre minimal :

62

Eq .4 .110

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


dL
4d

32 Mf idal
R pe

AN
AN:

dL

1672.95 103

450
3

4d

d L 9.38 mm
4d

Soit

d L =11 mm
4d

Pour le tronon L2 droite ;

M tmax=0 N . m

M fymax =1.75 N . m

M fzmax =3.96 N . m

Moment de flchissant rsultant pour la zne L2 droite :

M
M
2
( fy) +( fz)2

Mf rsultant =
AN :
AN
Mf rsultant = (1.75)2 +( 3.96)2

Mf rsultant =4.32 N . m

Moment de flchissant idal :


Eq .4 .113

63

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Mf
Mt

2
( rsultant ) +

Mf idal=

AN:
AN
0

(12.25)2+
Mf idal =
Mf idal =4.32 N . m

Diamtre minimal :
dL
2d

32 Mf idal
R pe

AN
AN :

324.32 103
dL
450
3

2d

d L 4.6 mm
2g

Soit

dL

1.2.4

2d

=8 mm

min

Dterminations le diamtre de larbre de llvation :

64

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Figure (4.25) : Axe dlvation


Cet axe est sollicit au cisaillemnt dont la condition de rsistance est :

p=R pg
F CEL
2
R pg
Sc

O :

FCEL : Effort tangenciel (N)

S c : Section soumise au cisaillement

d EL : Diamtre de laxe darticulation (mm)

LEL :Longueur de laxe darticulation (mm)

s :Coefficient de scurit, soit

p =R pg=

R eg
s

avec

Avec :

mm
( 2) :

d EL2
S c=
4

s=2

Reg = Re

R e :limitelastique la traction(MPa)
R eg :rsistance lastique au glissement ( MPa)
R pg : rsistance pratique au glissement ( MPa)

Dautre part : Le matriau choisi pour cet axe est un acier doux :
S235(E24) dont la limite lastique est:

Re =235 MPa
R eg=0.5 R e =0.5 235=117.5 MPa

65

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


En plus :
FCEL =mtolaleg

Avec :
mtolale=m t( ) + mt( )+ mt( )
1

lquation ( 4.117 ) devient :


FCEL =( m t( ) +m t( ) +m t( ) )g
1

AN
AN :

FCEL=11.859.81
FCEL=116.24 N
Lquation ( 4.116 ) devient :
2 F CEL R eg

d EL 2 s

d EL

2 FCEL s
R eg

2 116.24 2
117.5

AN

AN :
d EL

d EL 1.12 mm
Soit :
1.2.5

d EL =10 mm
Dterminations le diamtre de larbre de support de vrin :

66

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Figure (4.26) : Axe de support de vrin


Cet axe est sollicit au cisaillemnt ; la condition de rsistance au
cisaillement scrit ainsi :

p=R pg =

Reg
s

F CSV
2
R pg
Sc

Avec :
FCSV : Effort tangenciel (N) ; cest leffort maximal du pousse ou

de tirage du vrin

mm
( 2) :

d sv2
S c=
4

S c : Section soumise au cisaillement

d sv : Diamtre de laxe du support de vrin (mm)

Lvs : Longueur de laxe du support de vrin (mm)

s :Coefficient de scurit, soit

s=2

En choisissant le mme matriau quau paravant pour cet axe : S235


Sachant que :

Fc =1500 N

Lquation ( 4.119 ) devient :


2 F CSV
d sv

R eg
s

67

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


d sv

2 F CSV s
Reg

2 1500 2
117.5

AN
AN :

d sv

d sv 4.03 mm
Soit

d sv =10 mm

1.3Dimensionnement des lments de guidage :


1.3.1

Les caractristiques des roulements :

Pour le guidage de la vis sans fin en rotation et en se rfrant ltude


fonctionnelle, partie acheve prcdement, on utilise des roulements
une range de billes contact radial de dsignation : 608 FT 150
Les caractristiques de ce type de roulements sont rsumes comme
suit :

Diamtre dalsage de roulement, d = 8 mm


Diamtre extrieur, D = 22 mm
Largeur de roulement, B = 7 mm
Charge de base dynamique, C = 3.3 103 N
Charge de base statique, C0 = 1.36 103 N

NB : Voir les autres caractristiques en annexe


L
( 10)

1.3.1.1 Calcul des dures de vie

[Annexe 4.12]

des roulements en A

et C en millions de tours :
La dure de vie

(L10)

de deux roulements en A et C scrit dune faon

gnrale:
C
P

( )

L10=

68

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Avec :

n = 3 (pour les roulements billes)


P : charge quivalente axerce sur les roulements ;

1.3.1.1.1

Calcul de la dure de vie

P=x F r + y F a

( L10) de roulement en A en

millions de tours :

C
P

( )

L10( A)=
Avec :

Eq .4 .121

P=x F r + y F a
Or la charge radiale

Fr

au palier en A scrit :
Fr = Ay + Az
2

Eq .4 .122

AN :
AN
Fr = (3467.49)2 +(500)2
Fr =3503.35 N
Alors que la charge axiale dans le mme palier est :
Fa =
Ax=295.8 N

On aura ainsi :
Fa
295.8
=
=0.084
Fr 3503.35

Eq .4 .123

F a 295.8
=
=0.21
C 0 1360

Eq .4 .124

69

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Fa
=0.21
C0

est situ entre 0.17 et 0.28 et par correspendance la valeur de

e sera situe entre 0.34 et 0.38. [Annexe 4.13]


Do :
Fa
e
Fr
Alors :
P=F r
P=3503.35 N

AN :
AN

L10=

3300
3503.35

L10 ( A ) =0.835 millons de tours

1.3.1.1.2

Calcul de la dure de vie

L
( 10) de roulement en C en

millions de tours :

C
L10 ( C )=
P

( )

Or la charge radiale

Fr

au palier en C scrit :
Fr = Cy2 +Cz 2

AN :
AN
Fr = (1134.59)2 +(500)2

70

Eq .4 .126

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Fr =1239.87 N=P
AN :
AN

L10 ( C )=

3300
1239.87

L10 ( C )=18.85 millons de tours


1.3.1.2 Calcul des dures de vie

( L10 H ) des roulements en A et

en C en heures de fonctionnement :
La dure de vie

L10 H

de deux roulements en A et B scrit :


6

L 10
L10 H = 10
60N vis

Or pendant toute la journe, le paneau fait la balayage dun angle


maximale de 140. Alors que pour 24 heures il fait 280.
Supposons et pour des questions de scurit que ce paneau fait (01) tour
complet pendant 24 heures.
Soit une vitesse de rotation donc maximale de :

N vis=N m=1 tr/24 h=

1.3.1.2.1

1
4
=60,9 .10 tr /mn
2460

Calcul de la dure de vie de roulement en A en

heures de fonctionnement :

L ( A )10
L10 H ( A )= 10
60N vis
AN
AN:

71

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


L10 H ( A )=

0.835106
6060,9 .104

L10 H ( A )=2285166.94 heures de fonctionnement


1.3.1.2.2
Calcul de la dure de vie de roulement en C en heures
de fonctionnement :

L10 H ( C )=

L10 ( C )106
60N vis

AN
AN :
6

L10 H ( C )=

18.8510
4
6060,9.10
L10 H ( C )=51587301.59 heures de fonctionnement

Il vient que cette dure de vie est trs leve ; cela est expliqu
essentiellement par le fait quon a des faibles charges appliques dessus
et surtout de la vitesse de rotation qui est assez rduite.
1.3.1.3 Calcul de la dure de vie
roulements

en A et C :

L10 E=

[(

1.5

1
L10 H ( A )

) +( L

AN
AN:

[(

1
L10 E=
2285166.94

1.5

1
+
51587301.59

) (

(L10 E ) du montage de deux

1.5 1
1.5

72

1.5 1
1.5

1
10 H

(C)

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


L10 E=2271073.07 heures de fonctionnement
1.3.2

Dimensionnement des coussinets utiliss pour le guidage de lensemble selon


llvation:

Pour le guidage en rotation de lensemble selon llvation, on recours


utiliser des coussinets colorettes dont le matriau est : bronze-tain
Or: (pV)adm =

1.7 N /mm2

[Annexe 4.14]

La condition de rsistance de ces derniers impose:


Eq .4 .131

pV ( pV )adm
Avec :

p : Pression diamtrale ( N /mm2 )

V : Vitesse confrencielle (m/s)

O :

V = r EL =

N
10.01
d EL =
=0.00052 m/s
60
60

Do :
p=

F
d EL L

Eq .4 .132

Avec :

F : effort radial en N

d : diamtre de laxe de larticulation selon llvation ; soit


d=10 mm

L : longueur de coussinet

Or :
Eq .4 .133

1
F= m
g
2 tolale
Avec :

73

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


mtolale=11.85 Kg
On aura :
1
F= 11.859.81
2
F=58.12 N

F
d EL L
L

V 1.7

FV
1.7 d EL

AN
AN :

58.120.00052
1.710

L 0.0017 mm
On choisi ainsi des coussinets collerettes PTFE de longueur :

L=12 mm

[Annexe 4.15]
Dsignation : Coussinet colorette PTFE,10*12*12
1.4 Dimensionnement des lments dassemblage :
1.4.1

Dimensionnement des boulons de fixation :

Pour lassemblage du support infrieur et du support suprieur avec les


rails, on utilise
des boulons dont la dsignation est la suivante :
Boulon CHC M10-20, crou H, 10.9
On en dduit :

Forme de la tte de la vis CHC : Cylindrique hexagone creux


Profil du filetage et du taraudage M : Mtrique ISO

74

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification

Diamtre nominal (commun) :

d=D=10 mm

Longueur sous tte de la vis :

L=20 mm

Forme de lcrou H : Hexagonale


R e =10109=900 MPa
Classe de qualit : 10.9 : Rm=10010=1000 MPa

Couple de serrage maxi

C S =67.2 N . m
maxi

[Annexe 4.16]

Pour le serrage de ces derniers on va choisir un couple


CS CS

maxi

C S=50 N . m

,(

1.4.1.1 Dtermination de la charge axiale F applique sur


les boulons:
Dans le cas de profil mtrique, le couple de serrage peut toujours
sexpliciter comme suit:
3
3
2 R R 1
C S=F (0.16 p+0.583 d 2 f f + 22
)
3 R2R 21

Avec : [Annexe 4.17]

p : pas : soit

d 2 : diamtre sur flanc : soit

p=1.25 mm

d 2=9.188 mm

d3 : diamtre au fond de filets : d3=8.466 mm


d 1 : diamtre infrieur du taraudage (crou) : soit

f f : frottement au niveau de filetage : soit

: frottement sous la tte de la vis : soit

f f =0.16
=0.1

AN
AN :

2
0.1( 4.594 )3( 4.3235 )3
3
C S=F (0.161.25+0.5839.1880.16+
)
( 4.594 )2( 4.3235 )2
C S=1.5 F

75

d 1=8.647 mm

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


Lquation ( 4 .134
F=

devient :

C S 50 103
=
1.5
1.5

F=3333.33 N
1.4.1.2 Dtermination de la contrainte de torsion :
La ontrainte de torsion

scrit :
M t

16 C1

I0

d eq

Avec :
C1 : couple de torsion au niveau de filets

C1 =F (0.16 p+0.583 d 2 f f )
AN :
AN
C1 =3333.33(0.161.25+0.5839.1880.16)
C1 =952.35 N . mm=0.952 N . m
d +d
d = 2 3
2

3
eq

AN

AN :

d 3eq =
3

9.188+ 8.466
2

d eq =687.76 mm

Lquation ( 4.135 ) devient :

76

( C 1) en N.m
Eq .4 .136

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


=

16952.35
687.76

=7.05 N /mm2
1.4.1.3 Dtermination de la contrainte de traction :
La contrainte de traction est :
=

F
S eq

Avec :
S eq =61.2 mm2
AN
AN:
=

3333.33
61.2

=54.46 N /mm2
1.4.1.4 Dtermination de la contrainte quivalente :

eq

selon
Eq .4 .139

Von-Mises :
eq = 2 +3 2
AN :
AN
eq = ( 54.46 ) +3 ( 7.05 )
2

eq =55.81 N /mm

Il est remarquer que :

eq <0.9 R e

2
( 55.81<810 N /mm , do on peut

toujours conclure que ces boulons rsistent bien aux sollicitations


appliques.
1.4.1.5 Rsistance des filets au cisaillement :

77

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


La condition de rsistance scrit :
Eq .4 .140

p R pg
O :
R pg=

Reg
s

Eq .4 .141

Reg = Re
Or :

Re =900

MPa

Reg =0.8 Re
Reg =720 MPa

s=2

R pg=

S c =nd3p

720
=360 MPa
2
o n : nombre de filets en prise

Lquation ( 4.140 ) devient :


=

F
R pg
nd 3p

AN:
AN

F
R pgd 3p

3333.33
3608.4661.25

n 0.27
Pour que les filets de ces boulons rsistent au cisaillement, il nous faut au
moins (01) filet en prise.

78

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


1.4.1.6 Vrification de la rsistance au matage des ttes des
vis dassemblage :
La condition de non matage scrit :
p padm
Avec :
padm=80 MPa

[Annexe 4.18]

Avec :
p=

Eq .4 .143

S mate
2

S mate = (

a
d

)
2
2

() ()

AN :
AN
S matte = (

16 2 10 2

)
2
2

( ) ( )

S matte =122.52 mm2


P=

3333.33
122.52

P=27.2 MPa Padm


Ceci est dit que les ttes de ces boulons rsistent au matage.
1.4.2

Dimensionnement des assemblages souds :

1.4.2.1 Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de


support verticale :
On adopte un assemblage par soudure pour la fixation du support
verticale sur la plaque horizontale. Le cordon de soudure associ est
sollicit la flexion. La condition de rsistance la flexion scrit alors :

79

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


R pe
O :

Mf
Mf =F ventLtube
Iuz0.707h
d3

v
Iuz=
8
Re
R pe=
v =h+r
s

Avec : [Annexe 4.19-20]

Mf : Moment flchissant issue de leffort du vent (N.m)

F vent : Effort de vent maximale, soit

Ltube : Longueur de tube rond, soit

h : Hauteur de cordon en mm

d : Diamtre de tube rond en mm

r : Rayon de tube rond en mm

Iuz : Moment quadratiques en m3

v : h+r

Re : Rsistance lastique la traction (MPa)

R pg : Rsistance pratique la traction (MPa)

s :Coefficient de scurit, soit

F vent =188.5 N
Ltube=500 mm

s=2

Soit un mtal dapport dont la limite lastique la traction :


F ventLtube
3

d
0.707 h
8
h+ r

Re
s

F ventLtubesr
3

d
0.707Re F ventLtube s
8

80

Re =330 MPa

Chapitre 4 : Calcul de dimensionnement et/ou de vrification


h

188.5500220
3

( 40 )
0.707330188.55002
8

h 0.66 mm
soit

hmin =1 mm

1.4.2.2 Dimensionnement du cordon de soudure au niveau de


la chape du vrin :
La chape du vrin est assembl au carter du rducteur par soudure.
En suivant la mme dmarche que prcdemment, on trouve :
h 0.007 mm

soit

hmin =1 mm

81