Unidade 2 - Análise de Sinais No Domínio Da Frequência

Telecomunicaes
Unidade 2
Anlise de Sinais no Domnio da Frequncia
Prof. Marcos V. T. Heckler
Contedo
Introduo
Denominao dos sinais eltricos
Sries de Fourier
Transformada de Fourier
Relaes entre os domnios do tempo e da
frequncia
Transformada de Fourier de sinais peridicos
Teorema da amostragem
Introduo
comum conhecermos ou definirmos sinais no
domnio tempo
Dada uma aplicao, define-se uma determinada
forma de onda
Em Telecomunicaes, trabalha-se sempre com
sistemas ou dispositivos com limitada faixa de
frequncia
Portanto, a informao sobre o sinal
exclusivamente no domnio do tempo no
suficiente
Introduo
Assim sendo, deve-se sempre fazer a anlise
do sinal no domnio da frequncia
Esta anlise permite:
Ver o contedo harmnico do sinal
Verificar se o canal de transmisso adequado
Prever possveis distores do sinal na sada do
canal
Avaliar as consequncias da perda de qualidade
do sinal
Introduo
As caractersticas nos domnios do tempo e da
frequncia no so independentes
A especificao do sinal pode ser feita a partir da
descrio:
No domnio do tempo, OU
No domnio da frequncia
Equipamentos utilizados:
Caracterizao no domnio do tempo: osciloscpio
Caracterizao no domnio da frequncia: analisador
de espectro
Introduo
Anlise espectral (Anlise de Fourier):
Sries de Fourier:
Anlise de sinais peridicos
Transformada de Fourier:
Conceito mais geral do que as sries de Fourier
Anlise de sinais peridicos e aperidicos
Variaes:
DFT: Discrete Fourier Transform
FFT: Fast Fourier Transform
Denominao dos Sinais Eltricos

Finito:
O sinal dito finito quando ocorre num intervalo
finito de tempo
Peridico:
O sinal dito peridico quando repetitivo a
intervalos de tempo iguais
Aperidico:
O sinal dito aperidico quando no for repetitivo

Aleatrio:
O sinal dito aleatrio quando no puder ser previsto.
Exemplo: o rudo eltrico.
Pseudo-aleatrio:
O sinal dito pseudo-aleatrio quando for aparentemente
aleatrio, mas de certa forma previsvel.
Exemplo: sinais gerados por sistemas de criptografia.
Determinstico:
O sinal ser determinstico sempre que for perfeitamente
previsvel e determinado.

Parmetros dos sinais peridicos:
Frequncia (Hz)
Fase (graus ou radianos)
Potncia (W, dBm)
Sries de Fourier
Definio:
Na matemtica, as sries de Fourier so
representaes de funes peridicas atravs da
soma de funes dos tipos seno e cosseno
Estas sries recebem o nome em homenagem a
Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), que
desenvolveu a teoria dessas sries.
10
Sries de Fourier
Definio:
Um sinal peridico gp(t) com perodo T
perfeitamente representado pela seguinte srie
2nt
2nt
bn sin
g p t a0 2 an cos
n 1
T0
T0
onde:
an e bn: coeficientes das funes seno e cosseno
T0: perodo da frequncia fundamental f0
n/T0: n-sima harmnica de f0
11
Sries de Fourier
Clculo dos coeficientes:
1
a0
T0
T0 2
g t dt
p
T0 2
1
an
T0
2 nt
dt
g p t cos
T0
T0 2
1
bn
T0
2 nt
dt
g p t sin
T0
T0 2
T0 2
T0 2
12
Sries de Fourier
Condies de Direchlet: As sries de Fourier
so aplicveis quando a funo gp(t) satisfizer
as seguintes condies no intervalo
T0 2 t T0 2
1. A funo gp(t) apresentar valor nico

2. A funo gp(t) tiver um nmero finito de
descontinuidades
3. A funo gp(t) tiver um nmero finito de
mximos e mnimos
15
Sries de Fourier
Condies de Direchlet (continuao) :
4. A funo gp(t) for integrvel, ou seja
T0 2
g t dt
p
T0 2
16
Sries de Fourier
Sries de Fourier exponenciais:
As sries de Fourier podem ser descritas tambm
em termos de funes exponenciais complexas da
forma
2 nt
g p t cn exp j
n
T0
Os coeficientes cn so complexos e podem ser

obtidos por
1
cn
T0
2 nt
dt
g p t exp j
T0
T0 2
T0 2
17
Sries de Fourier
As ltimas expresses mostram que um sinal
peridico gp(t) tem sua srie de Fourier composta
por harmnicas 0, f0, 2f0, 3f0,...
Estas harmnicas compem o espectro do sinal
gp(t)
Portanto, um determinado sinal no domnio no
tempo est associado a um espectro no domnio
da frequncia
No caso de sinais peridicos, o espectro
apresenta apenas valores discretos (harmnicas),
e pode ser chamado de espectro discreto
18
Sries de Fourier
Portanto, pode-se especificar um sinal
peridico gp a partir de:
Sua forma de onda no domnio do tempo
Seu espectro no domnio da frequncia
As caractersticas nos domnios do tempo e da

frequncia esto relacionadas entre si e,
portanto, no so independentes uma da
outra.
19
Sries de Fourier
Os coeficientes complexos cn podem ser
escritos da seguinte forma:
cn cn exp j argcn
Amplitude da nsima harmnica
Fase da n-sima
harmnica
20
Sries de Fourier
O diagrama mostrando os vrios cn chamado
de espectro discreto de amplitude do sinal
gp(t).
O diagrama mostrando os vrios valores de
arg(cn) chamado de espectro discreto de fase
do sinal gp(t).
21
Sries de Fourier
Os coeficientes cn apresentam as seguintes
caractersticas:
cn cn
cn cn
argcn argcn
Portanto
O espectro de amplitude uma funo par
O espectro de fase uma funo mpar
22
Sries de Fourier
Exemplo 1:
Calcular a srie de Fourier do sinal abaixo:
v(t)
A
T0/2
T0
23
Sries de Fourier
Exemplo 1:
1 - 5 Harmnicas + Componente DC
24
Sries de Fourier
Exemplo 1:
Resultado da srie de Fourier para nmx = 5
Fenmeno
de Gibbs
25
Sries de Fourier
Exemplo 1:
26
Sries de Fourier
Exemplo 1:
27
Sries de Fourier
Exemplo 1:
28
Sries de Fourier
Exemplo 2:
Calcular os espectros de amplitude e fase da
seguinte forma de onda quadrada
v(t)
A
-T0
-T/2
T/2
T0
t
29
Sries de Fourier
Observaes do Exemplo 2:
O espaamento entre as componentes espectrais
ditado pelo perodo T0 (ou pela frequncia f0 )
do sinal
As caractersticas da envoltria so ditadas pelas
caractersticas do pulso, ou seja, por sua
amplitude (A) e por sua durao (T)
Os zeros ocorrem em mltiplos de 1/T
O espectro de fase assume valores 0 ou 180,
dependendo da polaridade da funo sinc.
30
A transformada de Fourier importante por
ser aplicvel a sinais aperidicos
A srie de Fourier um caso particular da
transformada de Fourier
Matematicamente:
g t lim g p t
T0
onde gp(t) um sinal peridico com perodo T0 e

g(t) o sinal definido por um ciclo de gp(t).
31
Sries de Fourier exponenciais:
2 nt
g p t cn exp j
n
T0
onde
1
cn
T0
2 nt
dt
g p t exp j
T0
T0 2
T0 2
Definindo:
1
f
T0
n
fn
T0
G f n cnT0
32
Pode-se reescrever a expresso para gp(t) como:
g p t
G f exp j 2 f t f
n
onde
G f n
T0 2
g t exp j 2 f t dt
p
T0 2
33
Fazendo-se T0 tender ao infinito ou,
equivalentemente f0 tender a zero, resulta:
g t G f exp j 2 f t df
onde
G f
g t exp j 2 f t dt
G( f ) conhecida como a transformada de

Fourier de g(t)
34
Condies de Dirichlet para a Transformada de
Fourier
1. A funo g (t) deve ser integrvel, ou seja
g t dt
2
2. A funo g (t) possui um nmero finito de

mximos, de mnimos e de descontinuidades
em um intervalo finito de tempo
35
Notaes compactas:
Transformada de Fourier de g(t):
G f F g t
Transformada inversa de Fourier de G( f ):

g t F -1G f
Par transformado:
g t G f
36
Espectro de g(t):
G f G f e
Espectro de
amplitude de g(t)
j f
Espectro de fase
de g(t)
37
Se g(t) for uma funo real, ento:
G f G f
G f G f
f f
Portanto
O espectro de amplitude uma funo par
O espectro de fase uma funo mpar
38
Exemplo 3:
Calcular a transformada de Fourier de um pulso
retangular de amplitude A e durao T.
v(t)
A
-T/2
T/2
t
39
Observaes do Exemplo 3:
O espectro de amplitude tem um lbulo
principal centrado na origem e com largura
total de 2/T
Os lbulos laterais decrescem em amplitude
com o aumento da frequncia
40
(Propriedades)
1. Linearidade (ou superposio):
Sejam os pares transformados:
g1 (t ) G1 f
g 2 (t ) G2 f
Sejam a e b constantes.
A propriedade da linearidade permite
escrever:
a g1 (t ) b g 2 (t ) aG1 f bG2 f
41
(Propriedades)
2. Escalonamento no tempo:
Seja o par transformado: g (t ) G f
A propriedade do escalonamento no tempo
permite escrever:
1 f
g (at ) G
a a
Uma compresso no domnio do tempo causa

uma expanso do espectro do sinal.
42
(Propriedades)
2. Escalonamento no tempo (continuao)
Exemplo:
Calcular o espectro de um pulso retangular
rect(at), para a = 0,5, a= 1 e a = 2.
v(t)
1
1, 0,5 t 0,5
rect (t )
t 0,5
0,
-T/2
T/2
43
(Propriedades)
Do exemplo anterior:
rect (t ) sinc f
Aplicando a propriedade do escalonamento,

resulta que:
1
f
rect (at ) sinc
a
a
44
(Propriedades)
v(t)
1
-1
v(t)
1
-1/2
1/2
t
45
(Propriedades)
v(t)
1
-1/4
1/4
46
(Propriedades)
3. Dualidade:
A propriedade da dualidade permite escrever:
Exemplo:
G (t ) g f
Transformada de um pulso g(t) = A sinc(2Wt):
47
(Propriedades)
4. Deslocamento no tempo:
Para um dado deslocamento t0, a propriedade
do deslocamento permite escrever:
g (t t0 ) G f exp j 2 f t0
A propriedade mostra que um atraso t0

aplicado a g(t) no afeta a sua amplitude;
somente a fase de g(t) alterada
48
(Propriedades)
4. Deslocamento no tempo (Exemplo)
t
g (t ) A rect
T
v(t)
A
G ( f ) AT sinc f T
-T/2 0
T/2
v(t)
A
t T 2
g (t ) A rect
T
T t
G ( f ) AT sinc f T exp j f T
49
(Propriedades)
5. Deslocamento em frequncia:
Para um dado deslocamento fc, a propriedade do
deslocamento em frequncia permite escrever:
g (t ) exp j 2 f c t G f f c
Esta propriedade consequncia direta das

propriedades 3 (dualidade) e 4 (deslocamento no
tempo)
50
(Propriedades)
5. Deslocamento em frequncia: (continuao)
A multiplicao de g(t) pela exponencial
equivalente a um deslocamento em frequncia de fc na direo positiva do espectro.
Exemplo:
Transformada de Fourier de um pulso de RF.
51
(Propriedades)
6. Diferenciao no domnio do tempo:
Assumindo que a primeira derivada de g(t)
admite uma transformada de Fourier, pode-se
escrever:
d
g (t ) j 2 f G f
dt
A multiplicao de G( f ) por j2f implica no fato

de que a diferenciao no domnio do tempo
refora as componentes de alta frequncia do
sinal g(t)
52
(Propriedades)
6. Diferenciao no domnio do tempo: (continuao)
A propriedade da dualidade nos permite escrever:
d
j 2 t g (t )
G f
df
De maneira mais geral, pode-se escrever a propriedade

da diferenciao no domnio do tempo como sendo:
dn
n
g
(
t
)
j
2
f
G f
n
dt
53
(Propriedades)
7. Integrao no domnio do tempo:
Assumindo que G(0) = 0 pode-se escrever:
t
1
g (t ) dt j 2 f G f
A diviso de G( f ) por j2f implica no fato de

que integrao no domnio do tempo tende a
atenuar as componentes de alta frequncia do
sinal g(t)
54
(Propriedades)
7. Integrao no domnio do tempo:
(continuao)
Exemplo:
Calcular a transformada de Fourier de um pulso
triangular mostrado no grfico abaixo.
v(t)
AT
-T
t
55
(Propriedades)
8. Funes conjugadas:
A propriedade das funes conjugadas nos
permite escrever:
g (t ) G f
onde o asterisco indica a operao complexo

conjugado.
56
(Propriedades)
9. Multiplicao no domnio do tempo:
A propriedade da multiplicao no domnio do
tempo nos permite escrever:
g1 (t ) g 2 (t ) G1 G2 f d
Esta integral conhecida como convoluo no

domnio da frequncia.
57
(Propriedades)
9. Multiplicao no domnio do tempo: (continuao)
Portanto, uma multiplicao no domnio do tempo
resulta em uma convoluo no domnio da frequncia.
Notao reduzida da convoluo entre duas funes:
G12 f G1 f G2 f
A convoluo comutativa, ou seja:

G12 f G21 f
ou ainda G1 f G2 f G2 f G1 f
58
(Propriedades)
(continuao)
Exemplo:
Efeito do truncamento de um pulso sinc no
espectro.
59
(Propriedades)
(exemplo truncamento de um pulso sinc)
T = 8/W
60
(Propriedades)
T = 1/W
61
(Propriedades)
T = 64/W
62
(Propriedades)
10. Convoluo no domnio do tempo:
A propriedade da convoluo no domnio do
tempo nos permite escrever:
g g t d G ( f ) G ( f )
1
Esta integral conhecida como convoluo no

domnio do tempo.
63
(Propriedades)
10. Multiplicao no domnio do tempo: (continuao)
Portanto, uma convoluo no domnio do tempo
resulta em uma multiplicao no domnio da
frequncia.
Esta propriedade obtida diretamente utilizando-se as
propriedades 3 (dualidade) e 9 (multiplicao no
domnio do tempo)
Notao reduzida da convoluo entre duas funes no
domnio do tempo:
g1 t g 2 t G1 f G2 f
64
Relaes entre os Domnios do Tempo

e da Frequncia
Vimos vrias propriedades da transformada
de Fourier, que relaciona os domnios do
tempo e da frequncia de um determinado
sinal.
possvel concluir que as funes apresentam
comportamentos inversamente proporcionais
em um domnio em relao ao outro.
Uma mudana no domnio do tempo causa
um efeito inversamente proporcional no
domnio da frequncia
65

e da Frequncia
Uma mudana no domnio da frequncia
causa um efeito inversamente proporcional no
domnio do tempo.
Consequncias:
possvel especificar um sinal arbitrariamente
somente no domnio do tempo ou somente no
domnio da frequncia.
A especificao arbitrria em ambos os domnios
simultaneamente no possvel.
66

e da Frequncia
Consequncias: (continuao)
Se um sinal apresenta comportamento limitado no
domnio da frequncia, ele existir infinitamente no
domnio do tempo.
Exemplo: Um espectro descrito pela funo rect resulta em
um pulso sinc no domnio do tempo.
Por dualidade, se um sinal apresenta comportamento

limitado no domnio do tempo, ele apresentar
espectro infinito no domnio da frequncia.
Portanto, o sinal no pode ser limitado em frequncia
e no tempo simultaneamente.
67

e da Frequncia
Banda de um sinal:
O conceito de banda de um sinal importante
para a anlise de sinais
Definio:
A banda de um sinal fornece a faixa de frequncias que
contm o contedo espectral significativo de um sinal
para frequncias positivas.
Se o sinal for estritamente limitado em frequncia,

o seu contedo espectral est completamente
definido dentro da banda do sinal.
68

e da Frequncia
Banda de um sinal: (continuao)
Se o sinal no for estritamente limitado em
frequncia, deve-se adotar um critrio para definir
quais frequncias representam o contedo
espectral significativo.
Definio de banda de um sinal depende de sua
caracterstica:
Passa-baixa
Passa-faixa
69

e da Frequncia
Sinal passa-baixa:
Definies de banda:
primeiros
nulos
G(f)
A
-f0
f0
A 3 dB
A
BW
G(f)
-f0 f0
BW
70

e da Frequncia
Sinal passa-faixa:
Definies de banda:
primeiros
nulos
G(f)
A
fc
G(f)
A 3 dB
BW
fc
BW
71

e da Frequncia
Produto tempo-banda de um sinal:
Para qualquer famlia de pulsos, onde h um
escalonamento no tempo, o produto entre a durao
do pulso e sua banda ser sempre uma constante.
Matematicamente:
W BW constante
O produto acima mais uma consequncia da
caracterstica inversa entre os domnios do tempo e
da frequncia.
72

e da Frequncia
Produto tempo-banda de um sinal:
(continuao)
O produto tempo-banda de um sinal
consequncia da propriedade 2 (escalonamento
no tempo) da transformada de Fourier
73
Transformada de Fourier de Sinais

Peridicos
A transformada de Fourier aplicada para
sinais apridicos.
A aplicao da transformada de Fourier para
sinais peridicos necessita do uso de uma
funo conhecida como funo delta de Dirac
Definio:
t 0, t 0
74

Peridicos
A funo delta de Dirac assume valor diferente
de zero somente para t = 0.
A amplitude da funo tal que a rea
existente abaixo de sua curva unitria.
Matematicamente, esta funo satisfaz a
seguinte equao:
t 1
75

Peridicos
A funo delta de Dirac pode ser vista como
um pulso retangular de rea unitria e
durao , fazendo-se tender a zero.
v(t)
2,5
0,5
0,1
-5
-1 -0,2 0 0,2
t
76

Peridicos
Matematicamente:
1
t
t lim rect
0
medida que a durao do pulso tende a

zero, sua amplitude tende a infinito.
Com a diminuio de , a funo toma a forma
de um impulso.
A funo delta de Dirac tambm conhecida
como funo impulso.
77

Peridicos (Delta de Dirac)
Propriedade 1:
A funo delta de dirac uma funo par.
t t
Propriedade 2:
A integral do produto de uma funo com o delta
de Dirac igual ao valor desta funo para t = 0.
g t t dt g 0
78

Propriedade 3:
Deslocamento no tempo para a funo impulso
g t t t dt g t
0
A integral anterior pode ser reescrita e tomar a

forma de uma convoluo:
g t dt g t
79

Propriedade 3: (continuao)
A convoluo de qualquer funo com o delta de
Dirac deixa a funo inalterada
Em notao compacta:
g t t g t
80

Propriedade 4:
Transformada de Fourier da funo impulso:
F t t exp j 2 f t dt
Utilizando a propriedade do deslocamento no

tempo, resulta que:
F t 1
81

Propriedade 4: (continuao)
Portanto:
t 1
Espectro de (t)
Funo delta de Dirac

g (t)
G(f)
1
t
f
82

Exemplo 1 Sinal dc.
Um sinal dc de amplitude unitria dado por:
g t 1
Por dualidade, o par transformado dado por:

Sinal dc
g (t)
1 f
Espectro de g(t)
G(f)
t
f
83

Exemplo 2 sinais senoidais.
Um sinal cossenoidal de amplitude unitria dado
por:
g t cos2 f c t
A funo cossenoidal pode ser decomposta em
duas exponenciais complexas:
1
cos2 f c t exp j 2 f c t exp j 2 f c t
2
84

Exemplo 2 sinais senoidais. (continuao)
Pela propriedade do deslocamento em frequncia:
1
cos2 f c t f f c f f c
2
Espectro de um sinal cossenoidal
G(f)
-fc
fc
f
85

Exemplo 2 sinais senoidais. (continuao)
De maneira anloga, pode-se obter o espectro de
um sinal senoidal:
1
sin 2 f c t f f c f f c
2
Espectro de um sinal senoidal
G(f)
-fc
0
fc
f
86

Peridicos
As sries de Fourier podem ser desenvolvidas
atravs da utilizao de exponenciais
complexas
A transformada de Fourier definida como
um caso limite das sries de Fourier
Desta forma, possvel obter a transformada
de Fourier de sinais peridicos desde que seja
possvel utilizar funes delta de Dirac
87

Peridicos
Considerando que um pulso seja modelado
matematicamente por:
f t , T0 / 2 t T0 / 2
g t
0, para outros valores de t
Um trem de pulsos (funo peridica) pode

ser gerado por:
g p t
g t mT
0
onde g(t) a geratriz de gp(t).

88

Peridicos
Em termos de sua Srie de Fourier, gp(t) pode
ser escrita como:
2 nt
g p t cn exp j
n
T0
sendo:
1
cn
T0
2 nt
dt
g t exp j
T0
T0 2
T0
1 n
cn G
T0 T0
89

Peridicos
Substituindo cn na srie:
1
g p t
T0
n
j 2 nt
G exp
n T0
T0
Lembrando do par transformado:

exp j 2 f c t f f c
ento
n
n
G f
T0
n T0
1
Fg p t
T0
90

Peridicos
Portanto:
1
g p t g t mT0
T0
m
n
n
G f
T0
n T0
A expresso acima indica que a transformada

de Fourier de um sinal peridico descrita por
funes impulso ocorrendo em mltiplos
inteiros da frequncia fundamental f0 = 1/T0.
91

Peridicos
A periodicidade no tempo faz com que o
espectro assuma uma forma discreta
Exemplo:
Funo de Amostragem ideal
92
Teorema da Amostragem
A converso analgico-digital (ADC) uma
operao que necessria em inmeras
aplicaes
O processo de ADC composto pelos
seguintes processos
Amostragem
Quantizao
Codificao
93
Para que no haja perda da informao do
sinal analgico, necessrio que o processo
de amostragem seja realizado com uma
frequncia adequada
Portanto, deve-se obter matematicamente
uma taxa de amostragem mnima que indique
com que frequncia o sinal de entrada deve
ser amostrado
94
O processo de amostragem ideal realizado
tomando-se amostras do sinal em intervalos
de tempo uniformes
O resultado da amostragem uma sequncia
de impulsos com amplitudes que seguem a
variao o sinal original
95
Considerando o sinal:
g (t)
obtem-se a sua verso amostrada como:

g (t)
Ts
t
96
O tempo Ts conhecido como o perodo de
amostragem.
A frequncia fs = 1/Ts conhecida como
frequncia de amostragem.
Considerando a funo g (t) como sendo
composta por uma sequncia de funes delta
que descreve o sinal g (t), pode-se escrever
g t
g nT t nT
97
A funo g (t) conhecida como funo de
amostragem ideal.
A funo g (t) tem a forma de uma
transformada de Fourier de um sinal peridico
possvel obter o comportamento do sinal
amostrado no domnio da frequncia
g t f s G f f s
G f mf ,
m0
98
O termo G ( f ) a transformada do sinal
original g (t)
O processo da amostragem uniforme resulta
em um espectro peridico com perodo igual
taxa de amostragem fs
Lembrando, agora, que
t nTs exp j 2 n f Ts
99
A transformada de g (t) pode ser obtida e
dada por
G f
g nT exp j 2 n f T
Esta funo pode ser vista como uma srie de

Fourier complexa com coeficientes g(nTs)
100
As expresses anteriores tratam sinais
contnuos no tempo e de infinita durao
Assumindo, agora que o sinal tenha uma
banda limitada W e que no haja
componentes espectrais acima de W Hz
G f 0 para
f W
101
Teorema da Amostragem:
Um sinal com banda limitada e sem componentes
espectrais acima de W hertz pode ser
completamente descrito se os valores do sinal
forem dados a intervalos de tempo de 1/2W
segundos.
105
Teorema da Amostragem: (continuao)
Um sinal com banda limitada e sem componentes
espectrais acima de W hertz pode ser
completamente reconstrudo atravs de amostras
do sinal original retiradas a uma taxa de 2W
amostras por segundo.
A taxa de amostragem de 2W amostras por

segundo conhecida como o critrio de
Nyquist ou tambm taxa de amostragem de
Nyquist.
106
Na prtica, nenhum sinal perfeitamente
limitado em termos de banda
Por isto, a taxa de amostragem fs deve ser
escolhida de modo a se manter as principais
componentes espectrais do sinal original
107

Unidade 2 - Análise de Sinais No Domínio Da Frequência

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Unidade 2 - Análise de Sinais No Domínio Da Frequência

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Anlise de Sinais no Domnio da Frequncia

Denominao dos Sinais Eltricos

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1. A funo gp(t) apresentar valor nico

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onde gp(t) um sinal peridico com perodo T0 e

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