UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
INGENIERA DE SISTEMAS
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

(ICI)

Ingeniero:
Moiss Prez

Bachiller:
Juregui, Estefana

C. I.: 18.314.952

Marcano, Mara Virginia

C. I.: 18.652.683

EQUIPO CAD
Abril/2015

N
E
CE
DIIC
ND
Pg.
INTRODUCCIN..

iii

MARCO TERICO..

Mdulos de E/S.

Mdulos de Entrada

Mdulos de Salida...

Criterios de seleccin...

Importancia.

Algunos mdulos de E/S ms comunes..

DISCUSIN...

10

CONCLUSIN..

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REFERENCIAS.

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iii

IIN
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CII
CC
UC
DU
OD
RO
NTTR
Para que un computador pueda ejecutar un programa debe ser ubicado
previamente en la memoria, junto con los datos sobre los que opera, y para ello
debe existir una unidad funcional de entrada de informacin capaz de escribir en la
memoria desde el exterior. Anlogamente, para conocer los resultados de la
ejecucin de los programas, los usuarios debern poder leer el contenido de la
memoria a travs de otra unidad de salida de datos. La unidad de Entrada/Salida
(E/S) soporta estas funciones, realizando las comunicaciones del computador
(memoria) con el mundo exterior (perifricos). En el rea de automatizacin y
control de procesos industriales como en cualquier otro proceso tambin
necesitamos de estos unidades de E/S denominados mdulos de E/S para realizar
la unin o interfaz entre el proceso o planta y la CPU, por esta razn en esta
investigacin hablaremos acerca de los mdulos de E/S, criterios para
seleccionarlos, su importancia y algunos de los mdulos ms comunes.

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Interfaces o mdulos de Entrada / Salida
Las interfaces de entrada y salida son los mdulos o dispositivos del
autmata programable encargados de realizar la unin o interfaz entre el proceso
o planta y la CPU. En ellos se realizan una serie de acondicionados de la seal
elctrica que entra o sale del PLC.
En otras palabras, las interfaces establecen la comunicacin entre la unidad
central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible
para dicha unidad las seales procedentes de los elementos de entrada, y
decodificando y amplificando las seales generadas durante la ejecucin del
programa antes de enviarlas a los elementos de salida.
Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que
proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina el intercambio de
informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control
de las mquinas presentes en el proceso.
Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los
interruptores, los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de
temperatura, entre otros.
Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores
principales, las lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad.
Mdulos de Entrada
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles
permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de
entrada aslan elctricamente el interior de los circuitos, protegindolo contra
tensiones peligrosamente altas, los ruidos elctricos y seales parsitas.
Finalmente, filtran las seales procedentes de los diferentes sensores ubicados en
las mquinas.
En concreto, los mdulos de entrada se encargan de:
1. Amplificar la seal de entrada proveniente del dispositivo sensor.
2. Adaptar los niveles de tensin de dicha seal.
3. Filtrar la seal.

4. Codificar la seal para que sea procesada de forma adecuada por la

CPU.
Mdulos de Salida
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de
salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el
aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se transmiten las
rdenes hacia los actuadores de mando.

Por otra parte, los mdulos de salida se encargan de:

1. Decodificar la informacin proveniente de la memoria imagen de salida.
2. Amplificar la seal de salida codificada.
3. Adaptar los niveles de tensin de esa seal
Clasificacin de los mdulos E/S o criterios de seleccin
En la actualidad, para la inmensa mayora de los autmatas programables
modulares existentes (que van montados sobre un bastidor o rack) hay una gran
variedad de mdulos de entrada y salida comercializados, con lo cual estas
interfaces pueden ser clasificadas de forma muy diversa, es decir, atendiendo a
diferentes criterios de seleccin. Por su parte , en autmatas de gama baja, que
acostumbran a ser compactos, los tipos de interfaces suelen ser mucho ms
limitados.
1) Por el tipo de seales con las que trabaja
a) Digitales de 1 bit solamente.
b) Digitales de varios bits (por ejemplo 1 byte o 2 bytes).
c) Mdulos analgicos mediante convertidores A/D y D/A (tpicamente
10, 12, o 16 bits).
2) Por el aislamiento
a) Con separacin galvnica (mediante rel electromagntico o
transformador) u ptica (por medio de optoacopladores) entre el PLC
y la planta (sensores y actuadores).
b) Con acoplamiento directo.

3) Por su ubicacin en el sistema PLC

a) Locales. Para PLC compactos, o cuando el mdulo de entrada o de
salida est montado en el mismo bastidor se halla la CPU en PLC
modulares.
b) Remotos. Cuando el mdulo de entrada o de salida est ubicado en
un bastidor diferente y a cierta distancia del bastidor donde se
encuentra la CPU.
4) Por la forma de comunicacin con la CPU
c) Mdulos con comunicacin en serie.
d) Mdulos con comunicacin en paralelo.
5) Mdulos de entrada
a) DC a baja tensin (tpicamente 12V, 24V, 48V).
b) AC a 60V, 110V 220 V.
c) Mdulos analgicos de 0-10 V 4-12mA.
6) Mdulos de salida
a) Por rel electromagntico o salidas libres de tensin.
b) Estticos con TRIAC o SCR 110V 220V.
c) Estticos por transistor en colector abierto (open collector) NPN
(comn al positivos) o PNP (comn al negativo) para 24V o 48V.
d) Mdulos analgicos de 0-10V 4-20mA.
Importancia de los mdulos E/S

Conexin directa a sensores y actuadores del proceso.

90% fallas en circuitos E/S.

Algunos mdulos de E/S ms comunes

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores

(sensores y actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y

salida, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o
anlogo) a determinado valor de tensin o corriente en DC o AC.
1) Mdulos De Entrada
Discreta
Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfaces entre los
dispositivos externos, denominados tambin sensores, y la CPU del PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que
para este caso slo son del tipo discreto, adems, tienen la caracterstica de
comunicar los dos estados lgicos: activado o desactivado, o lo que es lo
mismo, permitir el paso o no de la seal digital (1 0). Los sensores pueden
ser de tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o del tipo
automtico (finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o
capacitivos, interruptores de nivel, etc.)
Analgica
Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas que tienen
como funcin, digitalizar las seales analgicas para que puedan ser
procesadas por la CPU. Estas seales analgicas que varan continuamente,
pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc.
A estos mdulos, segn su diseo, se les puede conectar un nmero
determinado de sensores analgicos. A estos terminales de conexin se les
conoce como canales. Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada
analgica.
Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea
procesar a travs de los mdulos de entradas analgicas, tiene que estar
representada por una seal de tensin, corriente o resistencia; este trabajo es
realizado por el mismo sensor o a travs de un transductor (dispositivo que
transforma cualquier parmetro fsico, qumico y biolgico en una magnitud
elctrica).
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben, pudiendo
ser de tensin (mV) o de corriente (mA) los que se encuentran dentro de
ciertos rangos estandarizados. Los ms difundidos son:

Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA

Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V

La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con seales de

tensin, radica en que no se presentan los problemas del ruido elctrico y de
cada de tensin.
2) Mdulos De Salida
Discreta
Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se usan
como interface entre la CPU del controlador programable y los dispositivos
externos (actuadores), en la que slo es necesario transmitirle dos estados
lgicos, activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas
interfaces pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras,
electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.
Tipo Transistor
Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que
significa una constitucin ntegramente en estado slido con
caractersticas para trabajar en corriente continua (DC) de larga vida til
y con bajo nivel de corriente.
Tipo Triac
Estas interfaces funcionan mediante la conmutacin de un Triac,
son igualmente en estado slido y se usan para manejar seales en
corriente alterna.
Tipo Rel
Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos
por dispositivos electrnicos y un micro rel electromagntico de

conmutacin. Su campo de accin le permite trabajar en AC y DC y con

diferentes niveles de tensin, con la ventaja de manejar corrientes ms
elevadas pero con el inconveniente de una corta vida til debido al
desgaste de la parte mvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan
respecto a los de estado slido, por el reconocible sonido de los
contactos de conmutacin que emiten los micro- rels.
Analgica
Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores
anlogos seales de tensin o de corriente que varan continuamente.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso
inverso al de los mdulos de entrada analgica.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de corriente y
seales de tensin. Dentro de los valores estandarizados tenemos:

Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA

Seal de tensin: 0-10V, 10V

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Analizando toda la informacin que hemos recabado desde el punto de
vista que nos atae en esta unidad que es disear y analizar la automatizacin de
un proceso industrial de mediana complejidad, seleccionando el soporte de
hardware adecuado (PLC) para realizar la correcta programacin del PLC,
entonces podemos decir que los mdulos de E/S se encargan del trabajo de
intercomunicacin entre los dispositivos industriales exteriores al PLC y todos los
circuitos electrnicos de baja potencia que comprenden a la unidad central de
proceso del PLC, que es donde se almacena y ejecuta el programa de control.
Los mdulos de E/S tienen la misin de proteger y aislar la etapa de
control que est conformada principalmente por el microcontrolador del PLC, de
todos los elementos que se encuentran fuera de la unidad central de proceso ya
sean sensores o actuadores y hacer las veces dispositivos de interface.
Entre las tareas principales de estos mdulos estn las de adecuar los
niveles elctricos tanto de los sensores como de los actuadores o elementos de
potencia, a los valores de voltaje que emplea el microcontrolador.
Es importante destacar, que fsicamente los mdulos de entrada y salida de
datos, estn construidos en tarjetas de circuitos impresos que contienen los
dispositivos electrnicos capaces de aislar al PLC con el entorno exterior, adems
de contar con indicadores luminosos que informan de manera visual el estado que
guardan las entradas y salidas.

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Conocer acerca de los mdulos de E/S y los criterios que se utilizan para la
seleccin de los mismos ha sido de gran ayuda, pues generalmente cuando nos
hablan de E/S lo asociamos con computadoras, ratones, impresoras., sin
embargo, vemos que esta denominacin tambin se refiere a muchas de las
actividades que se realizan dentro de los procesos industriales, en donde son
necesarios mdulos de E/S para emitir o recibir seales que llevan consigo
informacin inherente a los procesos que se estn ejecutando dentro de la
industria, con el objeto de controlar dichos procesos.
Adems, podemos imaginarnos un poco cmo es el sistema interno de este
control que comnmente no percibimos naturalmente, pues estn inmersos dentro
de cualquier dispositivo como es el caso de los PLC.

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Controladores lgicos programables. (S/f). [Documento en lnea]. Disponible en:

http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/Presentaci%C3%B3n%20P.L.C
..pdf
Interfaces de entrada y salida. (S/f). ). [Documento en lnea]. Disponible en:
http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/tema5.pdf
Pea, J. (2003). Introduccin a los autmatas programables. [Libro en lnea].
Disponible
en:
https://books.google.co.ve/books?id=o7yP4sPRCyEC&pg=PA131&lpg=PA13
1&dq=criterios+de+selecci%C3%B3n+de+m%C3%B3dulos+de+entrada++salida+en+los+plc&source=bl&ots=PvopGa8NHz&sig=YtdqO966AsSvbsqB
bb0cfx13fBE&hl=es&sa=X&ei=S8o9VcbHBsqrogSrYGoDQ&ved=0CBwQ6AEwAA#v=onepage&q=criterios%20de%20selecci%
C3%B3n%20de%20m%C3%B3dulos%20de%20entrada%20%20salida%20en%20los%20plc&f=false Libro
Villajulca, J. (2012). Estructura de un PLC: MDULOS O INTERFACES DE
ENTRADA Y SALIDA (E/S). [Pgina web en lnea]. Disponible en:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/cursode-plcs-avanzado/item/660-estructura-de-un-plc-m%C3%B3dulos-ointerfases-de-entrada-y-salida-e-s.html
Villajulca, J. (2009). Mdulos de Entrada y Salida de datos. [Pgina web en
lnea].
Disponible
en:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/automatizacion/curso-completo-de-plcs/item/104-capitulo-32m%C3%B3dulos-de-entrada-y-salida-de-datos.html