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Unidade IV Clculo da Deformao das Vigas

4.1. Deflexo das Vigas por Integrao

Nesta unidade iremos determinar a deflexo de vigas prismticas submetidas a um dado
carregamento. O interesse particular da determinao da mxima deflexo, em uma viga sujeita a
um determinado carregamento, est no fato de que, geralmente, as especificaes do projeto de uma
viga incluem um valor mximo admissvel para esta deflexo.
Uma viga prismtica sujeita flexo pura, se encurva tomando a forma de um arco de
circunferncia e que, dentro do regime elstico, a curvatura da superfcie neutra pode ser expressa
por:

M
EI

onde M o momento fletor, E o mdulo de elasticidade e I o momento de inrcia da

seo transversal, em relao linha neutra.
O momento fletor e a curvatura da superfcie neutra variam de seo para seo, assim,
denotando por x a distncia da extremidade esquerda da viga, at a seo considerada, escrevemos:

M ( x)
EI

O conhecimento da curvatura da viga em vrios pontos ir nos permitir delinear algumas

concluses gerais, a respeito da deformao da viga submetida a um certo carregamento.
Para determinar a declividade e a deflexo de vigas em um determinado ponto, inicialmente
deduzimos a equao diferencial da linha elstica, que se segue, a qual rege a curva ou linha
elstica, que caracteriza a forma da viga deformada:

d 2 y M ( x)
=
dx 2
EI
Se o momento fletor pode ser representado, para todos os valores de x, por uma simples
funo M(x), como nos casos das vigas com os carregamentos mostrados na figura 4.1, a
declividade = dy/dx e a deflexo y, em qualquer ponto da viga, podem ser obtidos atravs de duas
integraes sucessivas. As duas constantes de integrao introduzidas no processo podem ser
determinadas pelas condies de contorno indicadas na figura.

Fig. 4.1. Condies de contorno para vigas estaticamente determinadas.

2
4.1.1. Equao da Linha Elstica
Recordemos inicialmente do clculo elementar a expresso que fornece a curvatura de uma
curva plana em um ponto Q (x, y):

d2y
dx 2
dy 2
1 +
dx

3/ 2

Nesta frmula, dy/dx e d2y/dx2 so a primeira e a segunda derivadas da funo y(x) que a
curva representa. No entanto, para a linha elstica de uma viga, a declividade dy/dx muito
pequena, de modo que o seu quadrado pode ser desprezado em face da unidade. Podemos escrever,
ento,

d2y
=
dx 2
1

Substituindo o valor de 1/, encontramos:

d 2 y M ( x)
=
dx 2
EI
A equao encontrada uma equao diferencial linear de segunda ordem; a equao
diferencial que rege o comportamento da linha elstica.
O produto E.I chamado de rigidez flexional. Se a rigidez flexional varia ao longo da viga,
como o caso de vigas de seo varivel, devemos exprimi-la como uma funo de x antes de
proceder integrao. No caso de vigas prismticas, que o caso considerado aqui, a rigidez
flexional constante. Podemos ento multiplicar os dois membros da equao por E.I e integrar na
varivel x. Vamos ter

EI

x
dy
= M ( x ) dx + C1
0
dx

onde C1 uma constante de integrao. Vamos chamar de (x) o ngulo, medido em

radianos, que a tangente curva elstica no ponto Q forma com a horizontal (Fig. 4.2). Lembrando
que este ngulo nas vigas muito pequeno, podemos escrever

dy
= tg x
dx

Fig. 4.2

3
Assim, podemos escrever a equao na forma
x

EI ( x ) = M ( x ) dx + C1
0

Integrando os dois membros da equao temos

x
x

EI y = M ( x ) dx + C1 dx + C 2

0
0

EI y =

dx M ( x ) dx + C1 x + C 2
0

onde C2 uma segunda constante da integrao, e onde o primeiro termo no segundo

membro representa a funo de x obtida ao se integrar duas vezes a equao M(x) do momento
fletor. A menos que as constantes de integrao C1 e C2, ainda sejam indeterminadas.
Equao que define a flecha da viga em qualquer ponto Q:
x
x

EI y = dx M ( x ) dx + C1 x + C 2
0

Equaes que definem a declividade da viga em Q:

EI

x
dy
= M ( x ) dx + C1
0
dx

EI ( x ) = M ( x ) dx + C1
0

Exemplo 01: A viga em balano AB tem seo transversal uniforme e suporta a fora P na sua
extremidade livre A. Determinar a equao da linha elstica, a flecha e a declividade no ponto A.

Usando o diagrama de corpo livre da parte AC da viga, de comprimento x, encontramos:

M ( x) = P x

d 2 y M ( x)
=
dx 2
EI

d2y
EI
= M ( x)
dx 2

d2y
EI
= Px
dx 2

EI

dy
1
= Px 2 + C1
dx
2

1 Integrao:

EI

x
dy
= M ( x ) dx + C1
0
dx

Situao de contorno, extremidade B: xB = L e B = 0

1
P ( L ) 2 + C1
2

EI . 0 =

EI

dy
1
= Px 2 + C1
dx
2

C1 =

EI

1 2
PL
2

dy
1
1
= Px 2 + PL2
dx
2
2

2 Integrao:

EI y =

EI y =

dx M ( x ) dx + C1 x + C 2
0

1 3 1
Px + PL2 x + C 2
6
2

Situao de contorno, extremidade B: xB = L e yB = 0

EI . 0 =

1 3 1 2
PL + PL L + C 2
6
2

PL3 3 PL3
C2 =
6

C2 =

C2 =

2 3
PL
6

1 3 1 3
PL PL
6
2

1
C 2 = PL3
3

Volta-se a equao:

1 3 1
Px + PL2 x + C 2
6
2
1
1
1
EI y = Px 3 + PL2 x PL3
6
2
3

EI y =

Para equao da linha elstica isolar y

1
y=
EI
y=

1 3
1 Px 3 + 3 PL2 x 2 PL3
1 3 1 2

Px + PL x PL =
6
2
3
EI
6

P
x 3 + 3 L2 x 2 L3
6 EI

* Equao da linha elstica.

5
* Flecha no ponto A: xA = 0

P
2 PL3
3
2
3
0 + 3L 0 2 L =
y=
6 EI
6 EI

PL3
y=
3 EI

* Declividade no ponto A: xA = 0 e = dy/dx

EI

dy
1
1
= Px 2 + PL2
dx
2
2

1 1 2
=
PL
EI 2

EI =

1
1
P 0 2 + PL2
2
2

PL2
=
2 EI

Exemplo 02: A viga prismtica simplesmente apoiada AB suporta uma carga uniformemente
distribuda w por unidade de comprimento. Determinar a equao da linha elstica e a flecha
mxima da viga.

Usando o diagrama de corpo livre da parte AD da viga, de comprimento x, encontramos

x 1
w x2
M ( x ) = RA x w x = w L x
2 2
2

d 2 y M ( x)
=
dx 2
EI

d2y
EI
= M ( x)
dx 2

w L x w x2
M ( x) =

2
2

d2y
w x2 w L x
=
+
EI
dx 2
2
2

1 Integrao:

EI

x
dy
= M ( x ) dx + C1
0
dx

EI

dy
1
1
= w x 3 + w L x 2 + C1
dx
6
4

Como as situaes de contorno no informam onde = 0, integra-se novamente:

EI y =

1
1
w x4 +
w L x 3 + C1 x + C 2
24
12

Situao de contorno, extremidade A: xA = 0 e yA = 0

EI y =

EI . 0 =

dx M ( x ) dx + C1 x + C 2
0

1
1
w 04 +
w L 0 3 + C1 0 + C 2
24
12

C2 = 0

Situao de contorno, extremidade B: xB = L e yB = 0

EI . 0 =

0=

1
1
w L4 +
w L L3 + C1 L + 0
24
12

1
1
w L4 +
w L4 + C1 L
24
12

C1 L =

1
1
w L3 2 w L3
3
3
C1 =
wL
wL =
24
12
24

1
1
w L4
w L4
24
12

C1 =

1
w L3
24

Volta-se a equao:

EI y =

1
1
w x4 +
w L x 3 + C1 x + C 2
24
12

EI y =

1
1
1
w x4 +
w L x3
w L3 x + 0
24
12
24

Para equao da linha elstica isolar y

1 1
1
1
1 w x 4 + 2 w L x 3 w L3 x
4
3
3

y=
wx +
wLx
w L x =

EI 24
12
24
24
EI

y=

w
x 4 + 2 Lx 3 L3 x
24 EI

* Equao da linha elstica.

* Flecha mxima da viga (no meio do vo): x = L/2

4
3

w L
L
3 L
y=
+ 2 L L
24 EI 2
2
2

w
y=
24 EI

4
L4
L
L4
w L4 + 4 L4 8 L4
w
+2

8
2 24 EI
16
24 EI
16

5 L4
16

5 w L4
y=
384 EI

Exerccios:
01 e 02) Para o carregamento mostrado, determinar: (a) a equao da curva elstica para a viga AB;
(b) a deflexo da extremidade livre; (c) a declividade da extremidade livre.

Fig. 01

Fig. 02

03) Resolver as partes b e c do exerccio 02, considerando que a viga AB um perfil laminado W
150 x 24 e que w = 8760 N/m, L = 1,8 m, E = 200 GPa e I = 13,36 x 106 mm4.

4.2.Mtodo de Superposio
Para uma viga submetida a vrios carregamentos distribudos ou concentrados, torna-se
conveniente calcular separadamente as flechas e declividades provocadas graas a cada um dos
carregamentos e aplicar o princpio da superposio.
A flecha e a declividade provocadas pelo carregamento total ento determinada pela soma
dos valores encontrados para cada carregamento isoladamente.

Exemplo: Determinar a flecha e a declividade da viga com carregamento indicado, para o ponto D.
Sabe-se que a rigidez flexional da viga EI = 100 MN.m2.

Exerccio: Determinar a flecha e a declividade da viga com carregamento indicado, para o ponto B.
Sabe-se que P = 90 kN, w = 5 kN/m, L = 2 m, E = 200 x 109, I = 351 x 106 mm4.
P