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ESTUDIO DE SENSORES

1.

INTRODUCCION
Los procesos industriales son muy variados y abarcan muchos
tipos de productos tales como: siderrgicos, papeles,
cermicas, derivados del petrleo, textiles, alimentos, etc.
En todos estos procesos, es fundamental controlar y mantener
constantes algunas variables fsicas, tales como la temperatura,
la presin, el caudal, el nivel, el pH, la velocidad, etc.
Los instrumentos de medicin y control permiten el
mantenimiento y la regulacin de estas magnitudes en forma
ms eficiente que un operador humano.
El sistema de control que permite regular las variables debe ser
capaz de comparar el valor de la variable con un valor deseado
y luego tornar una accin correctiva si existe una desviacin, sin
que sea necesaria la intervencin de un operador.

2.

DEFINICIONES
Variables fsicas: estados que definen la materia o la energa.
Ejemplo: temperatura, presin, caudal, nivel, velocidad, peso,
longitud, etc.

Proceso: una serie de pasos continuos o regularmente


recurrentes, para alcanzar un resultado predeterminado, como
refinar petrleo, tratamiento trmico de metales, manufactura de
papel, etc.
Transductor: elemento o dispositivo que transforma una variable en
otra utilizable.
Ej.: Transductor de presin diferencial capacitivo, termocupla,
etc.
Transmisor: Un transductor que responde a una variable medida y la
convierte en una seal de transmisin estandarizado que es una
funcin solamente de la medicin. Los 4 tipos tpicos son:
Neumticas,
Analgicas
elctricas,
Digitales
elctricas,
Hidrulicas.
Controlador:
Un
dispositivo
o
programa
que
funciona
automticamente para regular una variable.
Elemento actuador: Dispositivo que ajusta al elemento corrector en
respuesta a una seal. Ej.: Actuador
La SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) ha definido los
trminos empleados a travs de su norma PMC 20 y son las que se
describen a continuacin.
1.-

Campo de medida (range): conjunto de valores de la variable


medida, que estn comprendidos dentro de los lmites superior
e inferior, de la capacidad de medida o de transmisin del
instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores
extremos. Ej.: 100 a 300 grados C.

2.-

Alcance (span): es la diferencia algebraica entre los valores


superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el
instrumento de temperatura su valor es de 200 grados C.

3.-

Error: es la diferencia algebraica entre el valor ledo o


transmitido por el instrumento y el valor real de la variable
medida.
Si el proceso est en condiciones de rgimen
permanente se tiene el error esttico.
En condiciones
dinmicas el error vara considerablemente, debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas
fsicos: absorben energa del proceso y esta transferencia
requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a
retardos en la lectura del aparato. Esto da lugar al error
dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y
el indicado por el instrumento); su valor depende del tipo de
fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario, de
los medios de proteccin (vainas), etc.

4.-

Precisin (accuracy): es la tolerancia de medida o de


transmisin del instrumento y define los lmites de los errores
cometidos, cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Hay varias maneras de expresar la
precisin:

TIPOS DE SENSORES
QU ES UN SENSOR: Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que
un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de
cuantificar y manipular.

SENSORES DE TEMPERATURA
- Termocuplas
El fenmeno de la termoelectricidad descubierto por Seebeck,
es la base del par termoelctrico o termocupla, dispositivo
muy usado en la industria.
Este fenmeno se presenta cuando se sueldan en sus dos
extremos dos metales distintos formando un circuito cerrado.
Al someter ambas soldaduras a temperaturas distintas, se
genera en el circuito una fuerza electromotriz que permite la
circulacin de una corriente. La fuerza electromotriz generada
es directamente proporcional a la diferencia de temperatura
de ambas uniones.
La unin o soldadura que se somete al medio cuya temperatura se va a medir, se llama soldadura caliente y la otra
soldadura fra o de referencia.

Los extremos libres de la unin o soldadura fra se conectan


a un mili voltmetro o a un potencimetro que mide la fuerza
electromotriz y la indica o la registra como equivalente de la
temperatura.
Adems de indicar y registrar, a estos
elementos se les puede agregar otros componentes
electrnicos, mecnicos o neumticos para efectuar las
variadas funciones de los controles automticos.
De acuerdo a los requerimientos (de rango de temperatura
fundamentalmente), hay varias combinaciones de metales
que se usan para construir termocupla. Estas combinaciones
deben poseer una buena relacin lineal entre la temperatura
y la fuerza electromotriz (Fem.), una Fem. Suficientemente
alta como para poderla detectar con instrumentos comunes
para medir tensin.
Las combinaciones ms comunes son:
Cobre y Constantan: (60 Cu + 40 Ni) Resisten bien la
corrosin, son muy precisas y se usan para
rangos de -185 a +370 C.
Hierro y Constantan: Se usan mucho en atmsferas
reductoras donde hay poco oxgeno.
Rango entre 0 y + 800 C.
Generalmente las termocuplas van protegidas del medio
ambiente por un encapsulado que puede ser cermico o
alguna aleacin metlica resistente al medio donde se va
a medir temperatura. Si bien es cierto, esto protege a la
termocupla, tiene la desventaja de que disminuye su
velocidad de respuesta.

T Serie

RTD (Detectores de Temperatura por


Resistencia)
Los Detectores de Temperatura por Resistencia (RTD) de la
Serie T de Madison Company se seleccionan por su gran
precisin. Utilizados en multitud de procesos, aplicaciones
alimentarias y de climatizacin, estos RTD de aplicacin
general se ofrecen con una amplia gama de elementos y
materiales aislantes que proporcionan al usuario una seleccin
de valores y precisiones. Tambin pueden elegirse el cable
conductor, los materiales de la vaina y las terminaciones.
Los RTD de platino de pelcula fina de Madison estn
disponibles en versiones de 100 o 1.000 ohmios y son
adecuados para aplicaciones que precisan un tamao de
envuelta pequeo y una salida lineal. Los RTD de la serie T
responden rpidamente a los cambios de temperatura con una
precisin de 0,7C a 20C. En funcin de los requisitos de la
aplicacin, los materiales de la vaina externa y aislantes
determinarn el tiempo de respuesta del conjunto del sensor.
Las opciones de terminacin y ajuste dependen directamente
de las especificaciones de aplicacin del cliente.

Los RTD de platino


normalessuministrados por
Madison Company proporcionan
un cambio de la resistencia
Las configuraciones tpicas son las salidas de tres cables de
proporcional a un cambio de
-40 a 125C (-40 a 257F).
temperatura.
Madison Company tambin puede proporcionar transmisores
de interfaz, cable de interconexin y controladores para
subsistemas acoplados.

Caractersticas:
Intercambiables sin recalibracin sensor a sensor
Inercia trmica muy pequea para ofrecer un rpido tiempo de respuesta
Deteccin de la temperatura del aire o el lquido
Fiabilidad demostrada
Estabilidad a largo plazo
Aplicaciones Habituales:
Climatizacin temperaturas ambiente, de los conductos y del refrigerante
Control de Procesos regulacin de la temperatura
Electrodomsticos temperaturas de coccin y limpieza
Especificaciones:
Tipo de Sensor

RTD de platino de pelcula fina

Intervalo de Temperaturas

-40 a 125C (-40 a 257F)

Precisin de Temperatura

0,7C

Resistencia a 0C

100 o 1000 ohmios

Material de la Vaina

Definido por el cliente, en funcin de la aplicacin

Terminacin y Conductores Definido por el cliente, en funcin de la aplicacin

Sondas de temperaturas especiales


Si su aplicacin requiere una ejecucin especial, las caractersticas de la sonda
requerida, tanto en versin termopar como en sensor resistivo RTD

SENSORES DE TEMPERATURA SIN CONTACTO


VAR I M AT I C

Sensores de Temperatura sin Contacto

Pirmetros
Los pirmetros son aparatos idneos para realizar mediciones de precisin de temperaturas sin
contacto. Gracias a su mecanismo ptico, estos pirmetros son una
herramienta segura para medir temperaturas con precisin. Los pirmetros
infrarrojos estn especialmente indicados para aplicaciones en las que no
se pueden utilizar los sensores convencionales. Este es el caso de objetos
en movimiento o lugares de medicin donde se requiere una medicin sin
contacto debido a posibles contami- naciones u otras influencias negativas.
Encontrar una gran variedad de pirmetros de mano en los enlaces
indicados a continuacin. Estamos a su disposicin para resolver sus dudas
sobre los aparatos y encontrar los pirmetros que mejor se adapten a sus necesidades. Los
aparatos pueden ser calibrados segn la ISO 9000 (excepto PCE-880 y PCE-888). Si tiene
alguna duda con respecto a los pirmetros medidores de temperatura puede llamarnos al
nmero: +34

SENSORES DE PRESION

INTRODUCCION
Los instrumentos industriales de medicin de presin son una parte muy importante
para las industrias de proceso en general de hoy en da.
Tienen su campo de aplicacin que es amplio y abarca desde valores muy bajos (vaco)
hasta presiones muy altas. Los instrumentos de presin se dividen en tres grupos:
Mecnicos, Neumticos, Electromecnicos Electrnicos.
Los Mecnicos se dividen en dos grupos: Los Elementos primarios de Medida Directa
que mide la presin comparndola con la ejercida por un lquido, densidad y altura
conocida, el desplazamiento puede indicarse por un sistema de flotador y palanca
indicadora y mueve un indicador de una escala.
Los Elementos primarios Elsticos miden la presin cuando en su parte interior tiende
a enderezarse y el movimiento transmitido a la aguja indicadora por un sector dentado
y un pin.
Los Elementos Neumticos, la funcin de medida queda establecido por su campo de
medida del elemento. Utilizara componentes de elementos mecnicos consiste un
transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon mientras que uno de 3-15 psi ser
de equilibrio de movimientos con elementos de fuelle.
Los Elementos Electromecnicos-Electrnicos, utiliza elementos mecnicos Elsticos
combinado con un traductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente.
El Electrnico ocupa los mismos componentes que el Electromecnico su medicin
ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor, la seal pasa a un circuito de
realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de
presiones de proceso.

1.- TUBO DE BOURDON

El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y el
tubo se encuentra cerrado en un extremo.
Al aumentar la presin dentro del tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite
a la aguja indicadora.
Empricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin deseado.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar
alrededor de un eje comn.
En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo que en forma de hlice.
Con estas caractersticas se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la
aguja indicadora, favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores.

2.- Galgas extensomtricas ( Strain Gauges)


Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que
tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica
por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas cementadas figura 3.5 formadas
por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica,
papel o plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan
entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.

Figura 3.5 Galga cementada y Galga sin cementar


En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los hilos segn sea
la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia de los
mismos.
La galga forma parte de un puente de Wheatstone figura 3.6 y cuando est sin tensin
tiene una resistencia e1ctrica determinada. Se aplica al circuito una tensin nominal
tal que la pequea corriente que circula por la resistencia crea una cada de tensin en
la misma y el puente se equilibra para estas condiciones.
Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del transductor cambia la
resistencia de la galga y desequilibra el puente.
El intervalo de medida de estos transductores vara de 0-0,6 a 0-10 000 bar y su
precisin es del orden de 0,5%

3.- Transductores piezoelctricos


Los elementos piezoelctricos figura 3.8son materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos materiales
tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titaneo de bario, capaces
de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y de 230 C en
servicio intermitente.

Figura 3.8 Transductor piezoelctrico


Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de
respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas,
al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo.

Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar


deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo,
su seal de salida es relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y
acondicionadores de seal que pueden introducir errores en la medicin.

4.- Transductores resistivos


Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en
un elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que varia la resistencia ohmica de un
potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de
un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no
de resistencia. Existen varios tipos de potencimetro segn sea el elemento de
resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y
de plstico moldeado. En la figura 3.1 puede verse un transductor resistivo
representativo que consta de un muelle de referencia, el elemento de presin y un
potencimetro de precisin. El muelle de referencia es el corazn del transductor ya
que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin de la presin y
adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factores
ambientes externos.

Figura 3.1 Transductor resistivo


El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado que se
apoya sobre el potencimetro de precisin. Este esta conectado a un circuito de puente
de Wheatstone.
Los transductores resistivos son simples y su seal de salida es bastante potente como
para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los
instrumentos de indicacin sin necesidad de amplificacin. Sin embargo, son
insensibles a pequeos movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a
vibraciones y presentan una estabilidad pobre en el tiempo.
El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento de,
presin que utilizan (tubo Bourdon, fuelle...) y vara en general de 0-0,1 a 0-300
kg/cm. La precisin es del orden de 1-2 %

SENSORES DE NIVEL

Principio de Funcionamiento de los Dispositivos de Nivel Ultrasnicos:

Un transductor ultrasnico encarado al aire es estimulado por un transmisor de impulsos y


genera una onda de presin que se propaga hasta un objetivo y despus se refleja (de forma
similar a un altavoz). La onda reflejada es recibida por el mismo transductor, en modo de
receptor, y se convierte en una seal elctrica (como lo hara un micrfono). La seal elctrica
se amplifica y procesa para encontrar el eco reflejado y despus se calcula para encontrar la
distancia hasta un objetivo determinado. Las distancias al objetivo se convierten linealmente en
una corriente de 4-20 mA y, opcionalmente, se enva la informacin sobre la medicin de nivel a
un PC, a travs de RS232 o RS485, para procesar funciones como diagnstico, configuracin
programable y registro de datos.

Estos sensores se basan en el Tiempo de Vuelo (TOF, Time-of-Flight) de una seal ultrasnica
que es emitida y despus reflejada por la sustancia u objeto cuya posicin quiere ser medida.
Tienen muchas otras aplicaciones, adems de la medicin de niveles.
Las variaciones de nivel son rapidsimamente detectadas: La velocidad de una onda de sonido
es de 343 m/s a 20C en aire. Dicha velocidad depende de la temperatura, de la presin y de la
humedad.

El Sensor ultrasnico es del tipo continuo.

El siguiente Sensor que se indica es de tipo Puntual.

SENSORES DE CAUDAL