UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

Facultad Regional Delta

Ctedra de
ESTABILIDAD

1. Conceptos
Conceptos fundamentales sobre:
Fuerzas - Momento Esttico - Teorema de Varignon
Pares de FuerzasFuerzas- Traslacin de Fuerzas

Profesor Ordinario:
Ing. Marcelo Jorge Campastri
Jefe de Trabajos Prcticos: Ing. Gabriel Alberto Ferrando

Curso 2.01
2.013

ESTABILIDAD
1. Conceptos fundamentales.
1.1. Introduccin.
Fsica es la ciencia que tiene por objeto el estudio de los cuerpos y sus propiedades mientras no
cambie su composicin, as como el de los agentes naturales con sus respectivos fenmenos que
ejercen su influencia sobre los cuerpos.
Mecnica es la parte de la Fsica que se ocupa del estudio del equilibrio y movimiento de
los cuerpos. Esta se divide en tres ramas: Cinemtica, Dinmica y Esttica.
La Cinemtica estudia el movimiento desde el punto de vista exclusivamente geomtrico sin
considerar la causa que lo produce, mientras que la Dinmica lo hace considerando las
relaciones entre el movimiento de los cuerpos y las causas que lo provocan.
El anlisis del equilibrio queda reservado a la Esttica; estudiando las condiciones que lo rigen y
aplicado sobre cuerpos slidos, considerados como rgidos e indeformables.
En realidad, en la Naturaleza no existen cuerpos absolutamente rgidos, constituyendo estos una
concepcin lgica sin existencia real. Todos los cuerpos de la Naturaleza se deforman en mayor
o menor grado bajo la acin de las fuerzas que lo solicitan, pero, en el caso de los materiales
usuales en las estructuras, las deformaciones que sufren (dentro de ciertos lmites) son pequeas
y pueden no ser tenidas en cuenta sin mayor error.
Admitiremos en lo que sigue la Hiptesis de rigidez, que supone invariable la distancia entre dos
puntos de un cuerpo cuando este se encuentra sometido a la accin de fuerzas.
El estudio de las deformaciones de los cuerpos cargados corresponde a otro captulo de la
Esttica, es el correspondiente a la Resistencia de Materiales.

1.2. Fuerza. Concepto.

En la naturaleza, las fuerzas se pone de manifiesto por sus efectos sobre los cuerpos o sistemas
de puntos materiales sobre las que actan. Diremos as que fuerza es toda accin que tienda a
modificar el estado de reposo o de M.R.U de un cuerpo.

Consideremos una esfera apoyada sobre una

superficie plana y empujmosla horizontalmente.
La esfera tender a desplazarse. Ha modificado
su estado de reposo por efecto de la accin
exterior, movindose en el sentido en que la
hemos ejercido.

Ello nos permite establecer que para que una fuerza quede perfectamente definida es necesario
conocer cuatro parmetros: intensidad o mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin, lo que
implica que la fuerza es una magnitud vectorial.

1.3. Fuerza. Representacin.

Siendo la fuerza una magnitud vectorial, ser posible representarla mediante un vector. Para ello,
ser necesario establecer una escala de fuerzas:

cm
A

Sentido

Esc f = a (kg/cm)

m
Punto de
aplicacin
Recta de accin
(direccin)

P = (cm). a (kg /cm)

[ kg ] (Intensidad)

Consideremos la fuerza P (kg) actuando sobre el cuerpo rgido de la figura anterior, segn la
recta m-m y con el sentido indicado por la flecha. Si leemos en la escala dada la intensidad P de
la fuerza, tendremos una cantidad en centmetros, que constituirn la longitud de un determinado
segmento dirigido. Este vector representa la fuerza P.

1.4. Representacin analtica de una fuerza.

Conocido un punto de la recta de accin de la Fuerza y adjudicando un sentido a la misma, si
llamamos argumento de aquella, al ngulo que forma su direccin, con un eje coordenado de
referencia, la fuerza quedar definida.
En lo que sigue y siempre que trabajemos en el plano, utilizaremos el par de ejes ortogonales z y orientados como muestra la (fig. a.) que derivan de considerar a la terna izquierda (fig. b).
+z

y
+y
(a)

x
(b)

El semieje positivo de las y lo orientamos hacia abajo, por cuanto es la direccin en la que actan
en la naturaleza las fuerzas derivadas de la accin de la gravedad.
A los efectos de definir el argumento de una fuerza diremos que es el ngulo que la direccin
de la fuerza forma con el semieje positivo z medido en el sentido contrario a las agujas del
reloj.

En la (fig. c.) hemos representado fuerzas de distintos argumentos.

P2

+z

P3

P1

(c)

+y

Consideremos ahora el vector representativo de la fuerza aplicado en A (fig. d) y proyectmoslo

sobre ambos ejes coordenados. Siendo P la intensidad de la fuerza y llamando Pz y Py a sus
proyecciones sobre los ejes coordenados tendremos:
Pz = P x cos
z

Pz

Py = P x sen

Pz

Py

Py

El signo de cada una de las proyecciones resulta

el correspondiente al signo del cos o bien del
sen .
En consecuencia, conocidas las proyecciones
ortogonales de una fuerza, la intensidad de la
misma queda definida por la expresin:

P = Pz + Py
y su argumento se deduce de :

sen = Py
P
tg = Py
Pz

cos = Pz
P

= arc tg Py
Pz

A los efectos de facilitar la interpretacin de los resultados de distintos problemas es necesario

adjudicar signos a las fuerzas. Cuando se trate de fuerzas verticales u horizontales, el signo ser
el de sus proyecciones sobre el eje respectivo. Si la direccin de la fuerza no coincide con
ninguno de los ejes coordenados deber considerarse para sta, el signo correspondiente a la
componente proyectada sobre el eje z (considerado convencionalmente como eje director).

1.5. Principios de la Esttica

Toda ciencia se apoya en ciertos principios, cuya validez, la experiencia ha demostrado en
reiteradas oportunidades y se distinguen por el hecho de no presentar excepciones.

La Esttica se basa en los cuatro principios siguientes:

1.- Principio del paralelogramo de las Fuerzas.
El efecto de dos fuerzas F1 y F2, aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rgido, es equivalente
al de una nica fuerza llamada resultante, aplicada en el mismo punto y cuya intensidad y
direccin quedan determinadas por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores
representativos de las fuerzas componentes.

F1

F1

Q
R

R
A

A
F2
F2

2.- Sistema de Fuerzas nulo.

Dos fuerza que actan sobre la misma recta de accin con igual intensidad y sentido contrario
(fuerzas opuestas) constituyen un sistema en equilibrio, cuya resultante es nula. Este es un
sistema de fuerzas nulo.

F2
F3
a

F4
b

F1

F1 = - F2

F3 = -F4
R=0

en ambos casos:
3.- Transmisibilidad de fuerzas.

Como corolario del 2 Principio, puede deducirse que el efecto de un sistema de fuerzas dado
que acte sobre un cuerpo rgido cualquiera, no se modifica, si a dicho sistema se la agrega o
quita un sistema de fuerzas nulo.
En base a esto, si una fuerza acta sobre cuerpo rgido, es posible desplazar su punto de
aplicacin sobre su recta de accin sin que resulte alterado su efecto. Para demostrarlo
consideremos el cuerpo rgido de la figura siguiente:

-F

Sea la fuerza aplica en el punto A, a la que adicionamos el sistema de fuerza nulo actuante en B,
lo cual no modificar el efecto original. Considerando la primera fuerza F (actuante en A),
conjuntamente con la fuerza -F (actuante en B) constituyen un nuevo sistema nulo que podr
eliminarse conservando el mismo efecto.
En definitiva tenemos ahora una fuerza F actuando en el punto B que no altera el efecto que
produca la misma fuerza cuando se hallaba actuando en A.
Por lo descripto puede enunciarse el Teorema de Transmisibilidad de la siguiente manera:una
fuerza que acte sobre un cuerpo rgido pude desplazarse sobre su recta de accin sin
modificar el efecto sobre este.
4.- Principio de Accin y Reaccin.
Dos cuerpos que obran uno sobre el otro desarrollan siempre dos fuerzas iguales y contrarias,
aplicadas sobre la misma recta de accin, constituyendo un sistema de fuerzas nulo.
Un ejemplo lo constituye la accin que ejerce un cuerpo de peso P por efecto de la gravedad,
sobre el plano de apoyo . Para que el cuerpo se mantenga en equilibrio ser necesario que la
superficie de apoyo desarrolle una fuerza opuesta R, de igual intensidad y direccin hacia arriba
reaccin
P

P=R

1.6. Momento esttico de una fuerza.

Sea una fuerza P aplicada a un cuerpo rgido y un punto cualquiera O, coplanar con P y
perteneciente al mismo cuerpo rgido.

Definiremos como Momento Esttico, o simplemente

Momento de la fuerza P respecto al Punto O, al
producto de la intensidad de P por la distancia normal
d, entre la recta de accin de P y el punto O, momento
que designaremos con M y cuya expresin es:
M = P. d

[t.m]

[kg.cm]

P
B

M = 2 x (sup AOB)

La distancia d se denomina Brazo de fuerza o Brazo de Palanca.

El Momento es un valor numrico (magnitud escalar) igual al doble de la superficie del tringulo
sombreado AOB.

En el ejemplo de la figura , el Momento de P tiende a hacer girar al cuerpo rgido alrededor de O

en el sentido de las agujas del reloj, considerndoselo en este caso convencionalmente como
positivo, cuando el giro producido sea antihorario se considerar momento negativo.

M = P x d

El momento puede representarse en forma vectorial

mediante un vector normal al plano en el que acta; y
se lo considera aplicado en el sentido de rotacin O,
siendo su orientacin tal que un observador ubicado
sobre el plano en el punto O ve girar la fuerza F en el
sentido de las agujas del reloj.
El Momento Esttico de una Fuerza ser nulo cuando
sea nulo uno de los factores que definen al momento, o
sea:
a) Que la intensidad de la fuerza sea cero. P = 0
b) Que la distancia normal sea cero.
d=0
c) Que ambos parmetros sean cero.

1.7. Teorema de Varignon

Este teorema se refiere al momento de dos fuerzas concurrentes con respecto a un punto,
contenido en el plano de las mismas y su enunciado es el siguiente:
El momento de la resultante de dos fuerzas concurrentes, con respecto a un punto
contenido en el plano de las mismas, es igual a la suma algebraica de los momentos de las
fuerzas componentes, con respecto al mismo punto

M1 = P1. d1
dr
F1

M2 = P2. d2

Mr = R. dr
d1

F2
O

d2

Mr = M1 + M2

La expresin del Teorema de Varignon anterior, se trata de una suma algebraica donde deber
tenerse en cuenta, segn la convencin adoptada, el signo correspondiente a cada trmino.

1.8. Cuplas o Pares de fuerzas

Al sistema constituido por dos fuerzas de igual intensidad, sentido contrario y rectas de accin
paralelas, se lo denomina par de fuerzas y al producto de la intensidad P de una de las fuerzas
por la distancia d que separa a ambas rectas de accin lo denominamos momento del par.
M = Pxd

d
P

Los pares de fuerzas sern positivos o negativos segn

tiendan a hacer girar el cuerpo rgido sobre el que
actan en el sentido de las agujas del reloj o en el
sentido opuesto, respectivamente.
Como propiedades de los pares de fuerzas diremos:

-P

a) Los pares de fuerzas quedan definidos por su

momento (en intensidad y signo), por lo que diremos

que dos pares son iguales cuando tengan igual

momento.
b) El momento de un par de fuerzas respecto de un
punto cualquiera de su plano es constante, e igual al
momento del par.
P1 = P2 = P
P1

d1

d = d1 - d2

M = P1x d1 - P2 x d2 = P x (d1 - d2)

M=Pxd

d2
P2

c) Es posible girar el brazo de palanca un ngulo

cualquiera alrededor de uno de sus extremos, sin que
el efecto del par se modifique.

P = P

-P

M=Pxd

M = P x d

-P

M = M
d) Es posible trasladar un par de fuerzas en su plano sin que se su efecto se modifique.
e) Para sumar pares de fuerzas pertenecientes a un mismo plano basta proceder a la suma
algebraica de sus respectivos momentos, suma que nos da el momento del Par resultante.

P1

d1

M1 = - P1 x d1
-P1

P2

M2 = - P2 x d2
d2

P3
d3

-P2

M3 = P3 x d3
Mr = - M1 - M2 + M3

-P3

1.9. Resultante de un Par.

La resultante de un par es nula. En efecto, los pares al estar constituidos por dos fuerzas cuyas
rectas de accin son paralelas, constituyen un caso particular de los sistemas concurrentes, es
decir, aquellos en que el punto de concurrencia es el punto impropio de la direccin comn a
ambas rectas de accin. Dado que las intensidades de sus fuerzas componentes son de

intensidades iguales y sus sentidos contrarios, al componerlas en el punto de concurrencia

impropio, se anulan mutuamente constituyendo un sistema con resultante nula.

1.10. Representacin vectorial de los pares de fuerzas.

Si el momento de una fuerza se representa por un vector aplicado en el centro de momentos y
perpendicularmente al plano, un par de fuerzas puede igualmente representarse por un vector
normal a su plano, pero en este caso aplicado en cualquier punto del mismo.
Si tuviramos pares M1 y M2, tal como los indicados en la figura, la suma de los mismos se
obtendr directamente mediante la suma algebraica de los vectores M1 y M2.
M

M1

M1 = F1 x d1
d2

M2

M2 = F2 x d2

-F2

F2
F1

M = M1 + M2

d1

-F1

1.11. Traslacin de una fuerza.

Sea una fuerza F aplicada en el punto A, a la que deseamos trasladar al punto B conservando el
paralelismo de la recta de accin.
Aplicamos en B dos fuerzas iguales y opuestas de intensidad F y -F (sistema nulo), lo cual no
modifica el efecto de F. Considerando que la primer fuerza F aplicada en A y la -F aplicada en B
constituyen un Par de momento M = - F x d, quedar aplicada en B la fuerza F.
Por lo tanto, la fuerza F aplicada en A es equivalente a la fuerza aplicada en B ms un par de
momento M.

-F

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1.12 EXPRESIN ANALTICA DEL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO

DE UN PUNTO
A los efectos prcticos, resulta conveniente conocer la expresin general que nos permite
calcular el momento de una fuerza (tanto en valor como en signo) respecto de un punto
cualquiera del plano tomado como centro de momentos, a partir de sus componentes segn
nuestro sistema de referencia terna ortogonal izquierda z-y.
Basndonos en el Teorema de Varignon - que plantea que el momento de una fuerza respecto a
un punto cualquiera se obtiene sumando algebraicamente los momentos de las componentes de
dicha fuerza respecto al mismo punto (Componentes segn los ejes ZZ e YY)- analicemos el caso
de una fuerza cualquiera P y un punto cualquiera Cm tomado como centro de momentos:
+ zz
zCM

yCM

yA

Cm
Pzz
P

A
Pyy

zA

+yy

Siendo A (de coordenadas zA e yA) un punto cualquiera de la recta de accin de la Fuerza P y

CM un punto cualquiera del plano tomado como centro de momentos, puede verse que la
distancia o brazo de palanca de cada una de las componentes de P respecto del centro de
momentos puede obtenerse como diferencia entre las coordenadas del centro de momentos CM
y del punto cualquiera de la recta de accin A.
Por lo expuesto la expresin del momento de la Fuerza P respecto de CM vendr dada por la
suma del momento de sus componentes, quedando entonces:
M P (respecto a CM) = Pyy (zCM z A) Pzz (yCM yA)

El segundo trmino de la suma de momentos est afectado por un signo (-) ello a los efectos de
que el clculo resulte con el valor y el signo del momento de cada componente respecto de CM.

Como puede verse, la expresin es general y por lo tanto vlida para cualquier punto tomado
como centro de momentos y cualquier fuerza (conociendo un punto de su recta de accin, mdulo
y argumento).

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En el caso planteado vemos que la diferencia (zCM z A) es positiva por cuanto zCM > z A y al
ser la componente Pyy positiva, tambin lo ser el producto, resultando el momento de esta
componente respecto a CM con signo positivo (obsrvese que Pyy gira en forma horaria respecto
a CM.)

Por su parte, la diferencia (ycM yA) resulta ser negativa por cuanto ycM < yA y dado que Pzz
es positiva, resulta necesario afectar al segundo trmino con un signo (-) para que el momento
de la componente Pzz sea positivo, ya que dicha componente tambin gira en forma horaria
respecto a CM.
Resumiendo, la expresin anterior de M P (respecto a CM) es totalmente general y nos
proporciona en valor y en signo el momento de una fuerza respecto de un punto cualquiera
elegido como centro de momentos, en funcin de sus componentes ortogonales segn los ejes zz
e yy.
Desde ya que, en el caso querer calcular el momento de varias fuerzas respecto a un centro de
momentos elegido, la expresin anterior ser (para n fuerzas):

M P (respecto a CM)i=
=

n [ Pyy i (zCM z A i ) Pzz i (yCM yA i) ]

i= 1
Siendo Ai un punto de la recta de accin de la fuerza Pi que se trate, mientras que Pyyi y Pzzi las
componentes ortogonales de la misma.