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FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO

Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais


Mestrado Integrado em Engenharia Metalrgica e de Materiais

IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE
CONTROLO DO PROCESSO DE PRODUO DO
FERRO FUNDIDO NODULAR, APLICANDO A
ANLISE TRMICA

Autor da dissertao: Vitor Manuel Reis da Silva


Orientador: Professor Doutor Carlos Alberto Silva Ribeiro
Orientador na Empresa: Engenheiro Lus Sierra
Porto, 8 de Julho de 2010

CANDIDATO
TTULO
DATA
LOCAL

JRI

Vitor Manuel Reis da Silva

Cdigo: 050508016

Implementao de um sistema de controlo do processo de produo do ferro fundido nodular,


aplicando a anlise trmica
29 de Julho 2010
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Sala F103 12h00

Presidente

Professor Doutor Henrique Manuel C. Martins dos Santos

DEMM/FEUP

Arguente

Professor Doutor Jos Joaquim Carneiro Barbosa

DEM/EEUM

Orientador

Professor Doutor Carlos Alberto Silva Ribeiro

DEMM/FEUP

Agradecimentos
Para o desenvolvimento e concretizao desta dissertao contriburam vrias
pessoas, das quais quero expressar os mais sinceros agradecimentos.
Num primeiro momento, quero agradecer ao meu orientador, Professor Doutor
Carlos Alberto Silva Ribeiro, pelo estmulo, pela confiana, pelas crticas, e pelos
momentos de reflexo que partilhamos.
No posso deixar de agradecer direco da DuritCast, pela oportunidade que
me permitiu elaborar a parte prtica em regime industrial. Das pessoas que fazem parte
da empresa e que contriburam para a realizao deste trabalho, queria salientar o
Engenheiro Lus Sierra, pela ateno que me prestou e pelas discusses pertinentes que
amos debatendo. No queria deixar de referir o Sr. Domingos pelo transporte que me
facultou durante a execuo do trabalho.
Queria prestar o meu apreo ao Mestre Vitor Anjos, colaborador da OCCGmbH, pelos esclarecimentos que me transmitiu sobre a anlise trmica.
Por ltimo, queria agradecer minha famlia, amigos e namorada, pelo tempo
que os privei da minha companhia, agradecendo todo o apoio demonstrado e toda a
fora que me transmitiram no decorrer desta dissertao.

II

Prefcio
O trabalho descrito na presente dissertao de mestrado, tem como propsito a
obteno do grau de mestre no mbito da Engenharia Metalrgica e de Materiais,
leccionada na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, pelo Departamento
de Engenharia Metalrgica e de Materiais.
A dissertao tem como base um trabalho experimental, realizado em regime
industrial entre Maro e Junho de 2010, na empresa DuritCast S.A., sob a orientao do
Professor Doutor Carlos Alberto Silva Ribeiro, docente na Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto.

Resumo
Esta Tese teve por objectivo fundamental descrever e fundamentar um processo
de controlo da produo de banhos de nodular, na plataforma de fuso, aplicado aos
ferros da classe GJS 400-15, de matriz essencialmente ferrtica, utilizando a tcnica de
anlise trmica, implementada na Fundio DuritCast S.A. em gueda.
Esta dissertao inicia-se com o enquadramento terico, onde so referidas as
principais caractersticas do ferro fundido nodular, e o processo de produo.
Posteriormente faz-se aluso anlise trmica e ao seu potencial para descrever os
fenmenos de solidificao, e a sua aplicabilidade no controlo do processo de produo
de ferro fundido nodular.
Faz-se a descrio de procedimento utilizado para a produo do trabalho
prtico, assim como se discutem os resultados obtidos, nomeadamente os que permitem
prever atravs da anlise trmica, o efeito das variveis do processo na microestrutura e
no desempenho.
Por fim, elaborou-se uma avaliao crtica dos resultados obtidos e uma reflexo
que sobre os mtodos utilizados na produo do modelo matemtico se obteve.
Palavras-chave: ferro fundido nodular; anlise trmica; curva de arrefecimento;
controlo do processo.

III

Abstract
This thesis aimed to describe and substantiate a fundamental process controlling
the production of nodular baths, on the platform of fusion applied to iron class GJS 40015, essentially ferritic matrix, using the technique of thermal analysis, implemented in
the Foundry DuritCast SA.
This dissertation starts with the theoretical framework, which are referred to the
main features of nodular cast iron, and the production process. Subsequently it is
referred to the thermal analysis and its potential to describe the phenomena of
solidification, and its applicability in monitoring the production of ductile iron. Does the
description of procedure used for the production of practical work, as well as discussing
the results, particularly those capable of predicting by thermal analysis, the effect of
process variables on the microstructure and performance.
Finally, we elaborated a critical evaluation of results and a reflection on the
methods used in the production of the mathematical model was obtained.

Keywords: ductile iron; thermal analysis; cooling curve; process control.

IV

ndice
1 Ferro fundido nodular .................................................................................................... 1
1.1 Influncia da grafite nas propriedades do ferro fundido nodular............................ 1
1.2 Influncia da matriz nas propriedades mecnicas do ferro nodular........................ 2
1.3 Defeitos tpicos da microestrutura de um ferro fundido nodular ............................ 3
1.4 Propriedades mecnicas do ferro fundido nodular.................................................. 5
1.5 Aplicaes ............................................................................................................... 6
2 Produo de ferro fundido nodular ................................................................................ 6
2.1 Composio qumica tpica do ferro fundido nodular no ligado .......................... 8
2.2 Nodularizao ......................................................................................................... 9
2.2.1 Nodularizantes .................................................................................................. 9
2.2.2 Desvanecimento do magnsio ........................................................................ 10
2.2.3 Tcnicas de nodularizao ............................................................................. 11
2.3 Inoculao ............................................................................................................. 12
2.3.1 Inoculantes ..................................................................................................... 12
2.3.2 Tcnicas de inoculao................................................................................... 13
3 Controlo do processo ................................................................................................... 14
3.1 Anlise trmica aplicada determinao de fenmenos de solidificao ............ 15
3.2 Aplicao da anlise trmica na produo de ferro nodular ................................. 17
3.3 Produo com vazamento contnuo e vazamento na colher ................................. 18
3.4 Desenvolvimento do modelo matemtico ............................................................. 19
3.5 Pontos crticos das curvas ..................................................................................... 20
3.5.1 Curvas de diferentes tipos de ferro fundido ................................................... 23
3.5.2 Curva caracterstica do ferro nodular hipoeutctico ...................................... 24
3.5.3 Curva caracterstica do ferro nodular hipereutctico ..................................... 25
3.5.4 Cartuchos (consumveis) ................................................................................ 26
4 Variveis que afectam as curvas de arrefecimento ...................................................... 27
V

4.1 Influncia da inoculao nas curvas de arrefecimento ......................................... 27


4.2 Efeito do magnsio nas curvas de arrefecimento.................................................. 28
5 Trabalho experimental ................................................................................................. 29
5.1 Descrio do trabalho experimental...................................................................... 29
5.2 Descrio do processo de produo do ferro fundido nodular utilizado na
realizao presente trabalho experimental .................................................................. 30
5.3 Descrio do sistema de anlise trmica da DuritCast ......................................... 31
6 Amostragem ................................................................................................................ 32
6.1 Controlo de variveis experimentais..................................................................... 32
6.2 Descrio do mtodo para a recolha e tratamento das amostras ........................... 35
6.2.1 Elaborao dos ensaios na empresa ............................................................... 35
6.2.2 Preparao das amostras................................................................................. 37
6.2.3 Desbaste e polimento ..................................................................................... 38
6.2.4 Anlise microestrutural .................................................................................. 39
7 Anlise e discusso dos resultados .............................................................................. 41
7.1 Correco do Rm .................................................................................................. 44
7.2 Anlise dos dados referentes variao do nodularizante.................................... 46
7.3 Anlise dos dados referentes variao do inoculante......................................... 50
7.4 Correlaes com mais de duas variveis .............................................................. 53
7.5 Comparao da equao das rectas que correlacionam pontos de origens
diferentes ..................................................................................................................... 55
8 Consideraes finais .................................................................................................... 58
9 Sugestes para trabalhos futuros ................................................................................. 60
10 Referncias bibliogrficas ......................................................................................... 60

VI

ndice de Figuras
Figura 1 - Efeito da nodularidade, na resistncia mecnica, nomeadamente na
resistncia traco e na tenso limite convencional de cedncia [6]............................... 2
Figura 2 - Microestruturas tpicas dos ferros fundidos nodulares brutos de vazamento:
A) matriz perltica; B) matriz ferrtica; C) matriz mista (ferrite + perlite) [8]. .................. 2
Figura 3 - Defeitos caractersticos dos ferros fundidos nodulares: A) micro-rechupe; B)
baixa densidade de partculas; C) grafite explodida; D) grafite chunky; E) flutuao da
grafite; F) carbonetos primrios [9]. .................................................................................. 5
Figura 4 - Composio de carbono e silcio tpica para produzir ferro nodular de
qualidade [4]....................................................................................................................... 8
Figura 5 - Colher da tcnica Tundish Cover [2]. ............................................................ 12
Figura 6 - Colher da tcnica Sandwish [11]. ................................................................... 12
Figura 7 - Tcnica de tratamento por fio fluxado [4]...................................................... 12
Figura 8 - Esquema da inoculao na moldao. Tcnica tambm utilizada no
tratamento de nodularizao tardia [13]. .......................................................................... 13
Figura 9 - Relao entre as curvas de arrefecimento e os diagramas de fases [6]. ......... 15
Figura 10 - Representao do desvio entre uma curva de solidificao tipo e a curva de
solidificao em condies de equilbrio [6]. .................................................................. 17
Figura 11 - Esquema do processo tratamento e vazamento do ferro fundido, efectuado
pelo processo automtico de vazamento contnuo, ou pelo processo manual de
vazamento colher [17].................................................................................................... 19
Figura 12 Melhor correlao entre o ndex de Mg obtido no laboratrio e o ndex de
Mg calculado atravs da frmula apresentada em cima [15]............................................ 20
Figura 13 - Curva de anlise trmica de um ferro fundido e seus principais pontos
crticos [15]. ...................................................................................................................... 21
Figura 14 - Representao de uma curva de solidificao (T/t) e a respectiva derivada (dT/dt) [10]. ........................................................................................................................ 22
Figura 15 - Curva de solidificao dos diferentes tipos de ferro fundido hipoeutcticos
[6]

. .................................................................................................................................... 23

Figura 16 - Curva de solidificao tpica de um Ferro fundido Nodular [15]. ................ 24


Figura 17 Comparao entre uma curva com solidificao hipoeutctica e outra curva
com solidificao hipereutctica. ................................................................................... 25
VII

Figura 18 - Cadinho da esquerda com telrio, para obter uma solidificao metaestvel,
cadinho da direita sem telrio para obter solidificao estvel [20]. ............................... 26
Figura 19 - Cadinho de anlise trmica AccuVo, desenvolvido pela OCC GmbH [20 27
Figura 20 - Correspondncia entre duas curvas solidificao do ferro nodular, obtidas
pelo cadinho AccuVo, e as respectivas microestruturas. Curva a vermelho tem uma
microestrutura tpica da fotografia com caixa a vermelho e o mesmo se passa na curva a
verde, respectivamente [20]. ............................................................................................. 28
Figura 21 - Influncia do Mg residual sobre a temperatura mnima da reaco eutctica
[22]

. ................................................................................................................................... 28

Figura 22 - Influncia do tratamento de nodularizao na curva de solidificao do


ferro fundido nodular [23]. ............................................................................................... 29
Figura 23 Disposio do sistema de controlo de anlise trmica na empresa
DuritCast......................................................................................................................... 31
Figura 24 Aspecto da curva de arrefecimento do metal base, aps o controlo da
temperatura liquidus entre 1135 e 1140 C. ................................................................... 35
Figura 25 Cartucho AcuuVo e respectivo suporte, durante a solidificao da liga EN
GJS 400-15. .................................................................................................................... 36
Figura 26 Formato do provete Y utilizado na produo do provete de traco. ........ 37
Figura 27- Corte de uma amostra, para produzir o provete de traco, para
posteriormente maquinar. ............................................................................................... 37
Figura 28 Exemplo demonstrativo do corte da amostra para elaborar a anlise
metalogrfica. ................................................................................................................. 38
Figura 29 Sequncia dos cortes efectuados amostra AcuuVo, utilizada na anlise
microestrutural, da liga GJS 400-15. .............................................................................. 38
Figura 30 Resultados da anlise de varincia, produzida no Excel............................ 40
Figura 31 Comparao entre a microestrutura de uma amostra sem ataque, em tons de
cinzento (baixo) e em formato binrio (cima). ............................................................... 41
Figura 32 - Comparao entre o aspecto da microestrutura de uma amostra com ataque,
em tons de cinzento (cima) e em binrio (baixo). .......................................................... 41
Figura 33 Ordem natural de dependncias entre o processo e desempenho, passando
pelo pela microestrutura. ................................................................................................ 41
Figura 34 Correlao entre o teor de Mg e o teor de grafite, em percentagem. ......... 42
Figura 35 Correlao entre o teor de grafite e o Rm corrigido. ................................. 43

VIII

Figura 36 Correlao entre o teor em Mg recuperado e o teor em grafite da


microestruturaRm corrigido. .......................................................................................... 43
Figura 37 Correlao entre o nodularizante e o Rm, utilizando os dados da variao
do nodularizante. ............................................................................................................ 44
Figura 38 Correlao entre o teor de perlite e o Rm, utilizando os dados da variao
do nodularizante. ............................................................................................................ 45
Figura 39 Comparao entre correlao do nodularizante com o Rm e do
nodularizante com o Rm corrigido. ................................................................................ 46
Figura 40 Melhor correlao entre o Teor de Mg e a anlise trmica, utilizando os
dados da variao do nodularizante. ............................................................................... 46
Figura 41 Correlao entre a curva de arrefecimento e a resistncia mecnica. ........ 47
Figura 42 Melhor correlao entre a microestrutura e a anlise trmica, utilizando os
dados da variao do nodularizante. ............................................................................... 48
Figura 43 Efeito da variao do teor de nodularizante nas curvas de anlise trmica.
........................................................................................................................................ 48
Figura 44 Correlao entre a variao T eut up r em funo da nodularidade da
grafite. ............................................................................................................................. 49
Figura 45 Correlao da influncia do enxofre na nodularidade, utilizando os dados
da variao do nodularizante. ......................................................................................... 50
Figura 46 Correlao entre o inoculante e o nmero de ndulos de grafite, utilizando
os dados da variao do inoculante. ............................................................................... 50
Figura 47 Melhor correlao entre um parmetro da microestrutura e um parmetro
do desempenho, utilizando os dados da variao do inoculante. ................................... 51
Figura 48 Correlao que representa a influncia do teor de inoculante na
nodularidade. .................................................................................................................. 52
Figura 49 Correlao que representa o efeito da nodularidade no Rm corrigido,
utilizando os dados da variao do inoculante. .............................................................. 53
Figura 50 Correlao entre duas variveis do processo, (teor de inoculante e
nodularizante) e o Rm corrigido, utilizando dados da variao do inoculante e do
nodularizante. ................................................................................................................. 54
Figura 51 Melhor correlao entre a anlise trmica e o Rm corrigido, utilizando
apenas uma varivel........................................................................................................ 54
Figura 52 Melhor correlao entre duas variveis de anlise trmica (Tliq up g e T eut
g) e o Rm corrigido. ........................................................................................................ 55
IX

Figura 53 Comparao entre a equao das rectas da mesma correlao, utilizando


dados com origens diferentes. Os pontos representados a azul pertencem gama de
trabalho, enquanto os pontos representados a vermelho foram controlados em relao ao
CE. .................................................................................................................................. 56
Figura 54 - Comparao entre a equao das rectas da mesma correlao, utilizando
dados com origens diferentes. Os pontos representados a azul pertencem gama de
trabalho, enquanto os pontos representados a vermelho foram controlados em relao ao
CE. .................................................................................................................................. 57
Figura 55 Comparao entre a equao das rectas, utilizando dados de origem
diferente. Os pontos representados a azul so obtidos pela variao do inoculante e do
nodularizante, os pontos a vermelho so obtidos utilizando os dados da variao do
inoculante. ...................................................................................................................... 57
Figura 56 - Comparao entre a equao das rectas, utilizando dados de origem
diferente. Os pontos representados a azul so obtidos pela variao do inoculante e do
nodularizante, os pontos a vermelho so obtidos utilizando os dados da variao do
nodularizante. ................................................................................................................. 58

1 Ferro fundido nodular


O ferro fundido nodular designado por vrios nomes, entre os quais, ferro
fundido de grafite esferoidal, ferro dctil ou simplesmente ferro nodular. retratado por
ferro dctil (ductile iron em anglo-saxnico), pois possui um comportamento anlogo
aos materiais dcteis

[1,2,3,4]

. Caracteriza-se por apresentar a grafite sob a forma

esferoidal, em bruto de fundio, com matrizes muito distintas, desde totalmente


ferrticas a totalmente perlticas, em ferros nodulares no ligados [1,2,3,4].

1.1 Influncia da grafite nas propriedades do ferro fundido nodular


A caracterstica da microestrutura que melhor caracteriza e diferencia o ferro
cinzento obtido por fundio a grafite, nomeadamente a sua forma

[1,2,3,4]

. A grafite

caracterstica do ferro fundido nodular tem uma forma esfrica, que corresponde
forma I e II da norma ASTM A 247-67 [5].
Para obter grafite esferoidal controla-se a composio qumica, nomeadamente o
teor de elementos considerados nodularizantes, como acontece com o magnsio, e
elementos que contrariam a formao de ndulos, como o caso do enxofre. Este
elemento importante porque, se o seu teor for elevado a grafite tem tendncia a crescer
na forma de lamelas

[1,2,3,4]

. Mas esta questo ser desenvolvida com mais detalhe no

captulo referente nodularizao.


A forma e a distribuio da grafite influenciam bastante a resistncia mecnica e,
no caso de haver um aumento da densidade de ndulos de grafite por existir um
aumento do inoculante, a resistncia mecnica aumenta quando se compara com outra
liga com o mesmo carbono equivalente [2].
A forma da grafite tambm influencia as propriedades relacionadas com a
resistncia mecnica e a ductilidade do material, diminuindo estas, com a diminuio da
nodularidade da grafite (figura 1). A nodularidade da grafite dos ferros fundidos
nodulares no deve ser inferior a 80% [2,6].

Figura 1 - Efeito da nodularidade, na


resistncia mecnica, nomeadamente na tenso
de ruptura e na tenso limite convencional de
proporcionalidade a 0,2% [6].

1.2 Influncia da matriz nas propriedades mecnicas do ferro nodular


Normalmente os ferros fundidos nodulares no ligados, em bruto de fundio
(as-cast), apresentam uma microestrutura com uma matriz ferrtica, perltica ou mista,
sendo que esse tipo de matriz depende essencialmente da composio qumica, das
condies de processamento e de solidificao. A figura 2 apresenta trs
fotomicrografias representativas das microestruturas anteriormente referidas, sendo
possvel observar o contorno mais ou menos circular da grafite nos trs tipos de matriz,
(A perltica olho de boi, B - ferrtica, C - ferrtico-perltica) [1,2,3,4].

Figura 2 - Microestruturas tpicas dos ferros fundidos nodulares brutos de vazamento: A) matriz
perltica; B) matriz ferrtica; C) matriz mista (ferrite + perlite) [8].

A microestrutura de um ferro fundido nodular com matriz perltica tipicamente


apelidada de olho-de-boi, obtida quando a velocidade de arrefecimento, na gama
2

eutectoide, suficientemente elevada, ou atravs da adio de elementos perlitizantes,


como o caso do cobre, do nquel ou do estanho [1,2,3,4]. Se a velocidade de arrefecimento
for lenta, na regio eutectoide, ou o carbono equivalente elevado, sobretudo o teor de
silcio e no se realizarem adies intencionais de elementos perlitizantes, forma-se
preferencialmente uma matriz ferrtica. Por exemplo, se comparar a microestrutura de
um ferro fundido nodular ferrtico com a microestrutura de um ferro fundido nodular
perltico, verifica-se que so muito diferentes. A microestrutura ferrtica constituda
por ferrite que uma fase relativamente mais dctil que a perlite, sendo este constituinte
composto por lamelas alternadas de ferrite e cementite

[1,2,3,4]

. Como j foi referido em

cima, a forma mais adequada de controlar a microestrutura controlar a composio


qumica da liga por adio de elementos que favoream a formao da fase que se
pretenda obter no final, pois cada elemento provoca um efeito diferente na
microestrutura, como o caso:
 Carbono um poderoso grafitizante, e para teores superiores a 3,9%
proporciona uma reduo da resistncia mecnica e da tenso de cedncia, mas
ao mesmo tempo diminui o coeficiente de atrito, por aumento da lubrificao;
 Silcio ao mesmo tempo um poderoso grafitizante, e um promotor da
formao da ferrite e quanto maior o seu teor, maior a dureza da ferrite;
 Enxofre um elemento anti-nodularizante, pois dificulta o crescimento da
grafite na forma de ndulos, mas deve estar sempre presente num teor baixo
controlado, de modo a facilitar a germinao da grafite, em substratos de xidosulfuretos complexos;
 Mangans estabiliza a perlite, o que aumenta a resistncia mecnica mas, em
contra partida, influencia negativamente a ductilidade;
 Nquel promove a formao de perlite fina o que aumenta a resistncia
mecnica e a dureza;
 Cobre um perlitizante que provoca um aumento na resistncia mecnica [2,7].
Para alm da microestrutura propriamente dita, existe outro parmetro que
influencia directamente o desempenho das ligas vazadas, nomeadamente os defeitos.

1.3 Defeitos tpicos da microestrutura de um ferro fundido nodular


As propriedades mecnicas de uma liga so sempre influenciadas pela
microestrutura e pelos defeitos presentes (incluses no metlicas, porosidade e
3

rechupes) que por sua vez, dependem dos parmetros do processo de produo. Neste
ponto, faz-se referncia aos defeitos mais comuns que afectam a microestrutura dos
ferros fundidos nodulares (figura 3).
Um dos defeitos tpicos na fundio do ferro fundido nodular a formao de
micro-rechupe (figura 3-A), que tem tendncia a formar-se sempre que h um
crescimento dendrtico primrio assinalvel que pode ser provocado por diferentes
factores, de onde se destaca a alta temperatura de vazamento, inoculao desadequada
ou ainda, elevada quantidade de magnsio residual no banho. O magnsio tem um
grande efeito sobre a tendncia formao de micro-rechupe nos ferros nodulares,
principalmente para valores acima de 0,05% [9].
Outro defeito caracterstico nos ferros fundidos a baixa densidade de ndulos
(figura 3-B). Este tipo de defeito est relacionado com a inoculao, nomeadamente
quando esta insuficiente ou quando o tempo de espera promove a diluio dos
elementos activos do inoculante, diminuindo o seu potencial para formar ndulos [9].
A grafite explodida (figura 3-C) originada pela presena de terras raras em
excesso

[9]

. As terras raras so bons grafitizantes, porque controlam elementos no

desejados, como o chumbo, o bismuto, ou o antimnio. Se na carga no existirem


elementos como os referidos anteriormente, para reagir com as terras raras, a
probabilidade de se formar grafite explodida aumenta, no caso de no haver um controlo
efectivo na sua adio [9].
A grafite chunky (figura 3-D) aparece pelas mesmas razes que a grafite
explodida e ainda pela variao do carbono equivalente. Normalmente, aparece em
seces mais finas [9].
A flutuao da grafite (figura 3-E) muito comum em fundidos com uma
espessura elevada e em ferros fundidos hipereutcticos, onde os ndulos formados no
interior emergem para a superfcie, devido baixa densidade da grafite e velocidade
de solidificao lenta [9].
A formao de carbonetos est relacionada com a presena do magnsio e de
outros elementos carborgenos no banho, apesar disso, a formao de carbonetos no
ferro fundido nodular est normalmente associada a uma inoculao deficiente (figura
3-F) [9].

Figura 3 - Defeitos caractersticos dos ferros fundidos nodulares: A) micro-rechupe; B) baixa


densidade de partculas; C) grafite explodida; D) grafite chunky; E) flutuao da grafite; F)
carbonetos primrios [9].

1.4 Propriedades mecnicas do ferro fundido nodular


As propriedades mecnicas de uma liga dependem da microestrutura que lhe est
associada, nomeadamente das fases que a constituem, assim como da quantidade e
qualidade de defeitos que possam estar incorporados. Na realidade, a presena de
defeitos apenas altera a microestrutura, podendo variar a distribuio dos constituintes,
criar rechupes, formar fases duras, etc E, como o desempenho depende directamente
da matriz, se estas forem diferentes, as propriedades mecnicas das ligas na realidade
tambm vo ser diferentes [2].
Ao comparar os tipos de matriz caractersticas de bruto de fundio, observa-se a
partir da tabela 1 que a matriz confere propriedades muito diferentes ao ferro fundido
nodular [2].
Ao comparar os dois tipos de matriz mais comuns no ferro fundido bruto de
vazamento, evidente a maior resistncia da matriz perltica em relao matriz
ferrtica, pois apresenta uma tenso de ruptura (Rm), tenso limite convencional de
proporcionalidade a 0,2%, mdulo de Young e dureza superiores matriz ferrtica.
5

Contudo, a matriz perltica perde na ductilidade, onde a matriz ferrtica apresenta 17%
de extenso aps ruptura ou mais, face aos 2% que caracterizam a matriz perltica [2].
Tabela 1 - Propriedades mecnicas de um ferro fundido nodular com matriz ferrtica e com matriz
perltica [2].

Matriz

Rm

Rp 0,2%

Mdulo de Young

Dureza

Metlica

(MPa)

(Mpa)

(%)

(GPa)

HB

Perltica

705

402

420

229-302

Ferrtica

370

230

17

320

< 179

1.5 Aplicaes
O ferro fundido nodular tem aplicaes em vastas reas como a indstria
automvel, construo ferroviria, condutas de fluidos, agricultura entre outros.
No ramo automvel o ferro fundido nodular aplicado em componentes de
power-train, suspenso, direco, colectores de escape, segmentos, pois a sua
utilizao garante uma boa relao peso/resistncia.
Nas condutas de fluidos, os tubos de ferro cinzento tm vindo a ser substitudos
por tubos de ferro nodular, que possuem maior ductilidade e permitem utilizar tubos de
espessura mais fina sem comprometer a residncia.
Outra das grandes reas de aplicao a engenharia, onde o ferro nodular tem
vindo a substituir alguns aos na produo de mandris e moldes, para plstico e
borracha [6].

2 Produo de ferro fundido nodular


O processo de fabrico de ferro fundido nodular inicia-se com a escolha da carga,
pois um factor determinante para a elaborao de uma liga porque, se a composio
qumica dos diferentes constituintes da carga no for conhecida, pode-se correr o risco
de contaminar o banho com elementos indesejveis. Os tipos de matrias-primas mais
utilizados na indstria para produzir ferro fundido so: os lingotes, retornos, sucata de
fundio de ao e sucata de fundio de ferro fundido.
Os lingotes de ferro fundido so muito dispendiosos, por isso so normalmente
utilizados apenas para corrigir a composio qumica, e diluir o teor de elementos
residuais [4,6].

A sucata de fundio de ao representa a maior percentagem da carga,


principalmente por ser mais barata que os lingotes. Porem, necessrio conhecer a
origem da sucata para antever a sua composio, e garantir que no possui elementos
nefastos para a liga que se pretende produzir.
A grande vantagem dos retornos o conhecimento da composio qumica e o
seu baixo valor de aquisio, por se tratar de excedentes do processo. Os retornos
devem ser separados por tipos de liga [4,6].
A sucata de fundio de ferro fundido pode ser muitas vezes uma fonte de
elementos perniciosos como o enxofre e o fsforo, por isso a sua utilizao no de
todo recomendada.
O fabrico do ferro fundido nodular em ambiente industrial processa-se em duas etapas:
 Elaborao do banho base;
 Tratamento do banho com nodularizante e inoculante.
Na primeira parte do processo, a carga fundida e a composio qumica do
carbono e do silcio ajustada, com FeSi, SiC, ou C, dependendo das necessidades do
acerto. Na mesma ocasio efectuada a adio de outros elementos, para produzir
ferros fundidos ligados, com propriedades especiais. Por exemplo, quando necessrio
optimizar a ductilidade ou a resistncia a elevadas temperaturas, efectuam-se adies
controladas de elementos que realcem tais propriedades [4,6].
Durante o processo de produo, deve-se ter em ateno o sobreaquecimento do
banho (aumento excessivo da temperatura durante um perodo de tempo determinado),
porque surge o risco de se destrurem os germens de grafite, o que influencia
negativamente a densidade de ndulos, bem como pode potenciar a formao de
carbonetos, por haver uma destruio dos possveis ncleos de formao e crescimento
da grafite

[4,6]

. Para alm deste problema existe a possibilidade haver destruio do

refractrio do forno. A degradao do refractrio acontece se for ultrapassada a


temperatura de reverso que na prtica industrial se situa prximo dos 1420C. Acima
desta temperatura a reaco de reduo da slica desloca-se para a direita, como
descreve a equao seguinte:

SiO2 + 2C  Si + 2CO

(Equao 1)

2.1 Composio qumica tpica do ferro fundido nodular no ligado


No final do processo de produo da liga (fuso da carga e tratamentos de
nodularizao e inoculao), a sua composio qumica final
nal deve situar-se
situar
na gama
apresentada na tabela 2.
Tabela 2 - Composio qumica tpica do ferro fundido nodular no ligado [4].

Elemento Composio %
Carbono
3,60 a 3,90
Silcio
1,80 a 2,80
Mangans
<0,80
Fsforo
<0,05
Enxofre
<0,02
Magnsio
0,03 a 0,05
O teor de carbono e de silcio normalmente utilizado na produo de ferro
fundidoo nodular est contido dentro de uma gama bem definida, onde o risco de
ocorrerem defeitos por existir um excesso
exc
ou um dfice de um destes elementos no
banho minimizado.. Por exemplo, a figura 4 identifica alguns problemas que podem
surgir quando o teor de carbono e/ou silcio se encontram fora da gama ideal [4].

Figura 4 - Composio
o de carbono e silcio tpica para produzir ferro nodular de qualidade [4].

No caso do teor de silcio e de carbono estar abaixo da gama, existe o risco de


formao de ferro branco. Para alm da formao de ferro branco, existe ainda a
possibilidade da contraco
ntraco do metal durante a solidificao aumentar, originando a
formao de rechupes, devido diminuio da expanso graftica [7].
No caso de existir um teor de carbono e silcio superior gama recomendada
possvel que se detecte o fenmeno de flutuao
fl
da grafite. Naa possibilidade de ocorrer
8

apenas um aumento do teor em silcio, existe a possibilidade de ocorrer um aumento da


dureza da ferrite, o que implica uma diminuio da resistncia ao choque. O mangans,
por seu lado, um perlitizante muito activo e, no caso dos ferros fundidos com matriz
ferrtica, o seu teor deve ser o mais baixo possvel. Para ferros fundidos perlticos o seu
teor pode ascender a 0,8%. Para teores superiores possvel que ocorra a precipitao
de carbonetos. Tanto o fsforo como o enxofre so elementos que no so desejados no
banho mas esto sempre presentes e, quanto menor for o teor destes elementos no banho
maior a qualidade da liga. O Mg, por sua vez, deve ter um teor superior a 0,03%, pois
para valores inferiores ao referido, existe a possibilidade de formar grafite vermicular,
tpica do ferro compacto. Por outro lado, o teor em Mg no deve ultrapassar os 0,05%
pois acima deste valor h uma forte possibilidade de formar carbonetos [9].

2.2 Nodularizao
A nodularizao um tratamento efectuado ao banho de ferro fundido, com vista
a modificao da forma final da grafite, de lamelar para esferoidal.
O processo resume-se simplificadamente adio ao banho de um elemento
nodularizante, normalmente magnsio, na forma de uma liga Fe-Si-Mg. O magnsio
adicionado reage de forma violenta, neutralizando o enxofre e o oxignio, formando
MgS e MgO respectivamente. A formao destes dois compostos fixa o S, do qual
resulta o aumento da tenso interfacial entre os planos de crescimento da grafite e o
banho, promovendo o crescimento da grafite na forma esferoidal. O magnsio
adicionado deve ser tal que, aps a formao do sulfureto e do xido exista ainda um
teor residual entre 0,03 e 0,05% de Mg [2,4,6].
2.2.1 Nodularizantes
Os nodularizantes so constitudos por dois componentes distintos: o elemento
activo o sistema portador. O elemento activo normalmente pertence ao grupo dos
elementos alcalino terrosos, com realce para o Mg, o Ce, o Ca e algumas terras raras. O
sistema portador, geralmente uma liga de FeSi, mas o suporte dos elementos activos
tambm pode ser efectuado com ligas de Cu ou Ni [2,4].
Dos elementos activos referidos, o Mg o preferido pelas empresas de fundio
por ser o mais econmico, apesar do seu efeito nodularizante sofrer um desvanecimento
que pode ser entendido como a perda de um qualquer elemento ou efeito, em funo da
9

temperatura e, sobretudo do tempo. O magnsio normalmente adicionado na forma de


liga Fe-Si-Mg, com uma percentagem em Mg que varia entre 1,5 e 30% [2,4].
Por exemplo, o clcio, um elemento que se detecta muitas vezes nas ligas
FeSiMg. O crio apresentado como uma alternativa ao Mg e tem a vantagem de no
desvanecer com o tempo, mas um elemento mais caro que o Mg e, quando em excesso
pode originar a deformao da grafite [2,4].
2.2.2 Desvanecimento do magnsio
O teor de Mg que fica dissolvido no banho aps o tratamento de nodularizao,
sempre inferior ao teor que adicionado, isto acontece porque, o Mg reage com o
oxignio e enxofre que se encontram no banho metlico, formando sulfuretos e xidos.
No obstante, o magnsio tambm sofre perdas por aco trmica associada
vaporizao. Isto acontece, porque a tenso de vapor do Magnsio atinge uma atmosfera
aos (1100C) enquanto o tratamento do banho se realiza a temperaturas entre os 1400 e
os 1500 C, para os quais aquela tenso de vapor atinge valores prximos de 11
atmosferas [2,4].
Assim, para alm do teor adicional que se tem que introduzir no banho, devido
flutuao dos teores de oxignio e enxofre, necessrio prever a quantidade de Mg que
se perde por vaporizao

[3,6]

. De forma a tentar contornar este facto, existem frmulas

expeditas, como a equao 2, que permitem estimar a quantidade de ferro-liga que se


deve adicionar aos banhos [4].

P 0,76(% S 0,01) + K + t 10 3
Q=
R % Mg

100


1450

(Equao 2)

Nesta equao Q o peso (em Kg) de ferro liga de magnsio a ser adicionado
colher, P o peso (em Kg) de metal a ser tratado, %S expressa o teor de enxofre, K
representa a concentrao de magnsio existente no banho, t o tempo mdio entre o
tratamento e o vazamento da ltima moldao expresso em minutos, R o rendimento
em percentagem da adio do magnsio aps tratamento, %Mg representa a
concentrao de magnsio na liga de tratamento e finalmente, T representa a
temperatura qual o tratamento efectuado em graus clsius [4,10].
Contudo, a frmula que est representada na equao 2 deixa de lado alguns
aspectos importantes que influenciam a quantidade de Mg que se deve adicionar. Uma

10

das falhas que possvel detectar na frmula est relacionada com a ausncia de um
coeficiente que leve em considerao o teor de oxignio do banho pois, este tambm
consome Mg na formao de xidos de Mg. Outra lacuna que possvel detectar nesta
equao prende-se com o facto de no existir um factor que correlacione a presena de
outro elemento que possa auxiliar o Mg no consumo do oxignio e do enxofre [4,10].
Outro mtodo que possvel utilizar para determinar a quantidade de Mg que se
deve adicionar o mtodo da recuperao do Mg. Este, prev a quantidade de Mg que
fica dissolvido no banho. Esta tcnica descrita pela equao 3, relaciona a quantidade
de Mg que se adiciona com a quantidade de S que est presente no banho. Atravs do
balano entre a quantidade de magnsio adicionado e a quantidade de Mg dissolvido no
banho (valor que detectado pelo espectrmetro) pode obter-se a taxa de recuperao
do Mg. O teor de Mg que no recuperado sofre uma reaco com o enxofre formando
um sulfureto de magnsio MgS [4,10].

% Mg final

% Re cuperao =
100
3
% Mg adicionado % Sinicial

(Equao 3)

No entanto, para alm da relao existente entre o teor de enxofre e o teor de Mg


final, existem outros factores que podem fazer variar as perdas de Mg. Por exemplo a
utilizao de colheres de forma e tamanho diferente, temperatura de tratamento,
quantidade de metal a tratar. Embora, a aplicao das frmulas seja uma ajuda
importante, a sua utilizao deve ser feita com alguma precauo, pois existem variveis
que no esto contempladas nas equaes [4,10].

2.2.3 Tcnicas de nodularizao


Como j foi referido, a adio de Mg normalmente feita na forma de ferroligas FeSiMg que possuem uma densidade relativamente baixa, quando comparadas
com a do banho de ferro fundido, pelo que tm tendncia a flutuarem. Para minimizar as
perdas de magnsio desenvolveram-se tcnicas para adio do nodularizante como o
processo Tundish Cover (figura 5), Sandwich (figura 6), a nodularizao por fio
fluxado (figura 7) e a nodularizao na moldao (figura 8). Estes processos so
utilizados consoante o tipo de tecnologia instalada, quantidade de metal a tratar, tipos de
nodularizante utilizado, tamanho da srie e os custos associados ao processo [2,4].

11

Figura 5 - Colher da tcnica


Tundish Cover [2].

Figura 6 - Colher da
tcnica Sandwish [11].

Figura 7 - Tcnica de
tratamento por fio fluxado [4].

2.3 Inoculao
O tratamento de inoculao primordial para a formao de grafite nos ferros
fundidos. Na ausncia do tratamento de inoculao, o banho fica com um potencial de
germinao da grafite substancialmente inferior, o que pode originar a precipitao de
carbonetos [4,12].
A adio de ferro-ligas com alguns elementos activos como o clcio, o estrncio
ou crio, entre outros, favorecem a formao de germens para precipitao da grafite.
Este tratamento para alm de aumentar o nmero de germens de grafite, diminu o
sobrearrefecimento eutctico. Assim, evita-se a formao de carbonetos e favorece-se a
precipitao da grafite [4,12].

2.3.1 Inoculantes
Os inoculantes so essencialmente ligas FeSi, que funcionam como sistema
portador e o silcio como potenciador da germinao da grafite, pela via do aumento da
actividade do carbono no banho. A presena de elementos activos na ferro-liga, como o
clcio, brio e estrncio, promovem a formao de germens, onde o carbono pode mais
facilmente precipitar, favorecendo a solidificao heterognea. Os nodularizantes e os
inoculantes partilham o mesmo tipo de ferro-liga como suporte, embora possuam
diferentes elementos activos. Os elementos que promovem a inoculao esto presentes
em diferentes teores, dependendo da marca de inoculante ou do prprio agente de
inoculao, mas em regra adiciona-se cerca de 0,3% de inoculante colher. Este teor de
inoculante que se adiciona meramente indicativo, pois a quantidade de inoculante que

12

necessrio adicionar depende do tipo de processo, do tipo de inoculante que se utiliza


e do estado do metal de base [4].
Os elementos activos normalmente esto presentes em pequenas concentraes,
dependendo da composio qumica do inoculante e do fabricante. A granulometria do
inoculante varia em funo do tempo de espera entre o tratamento e o vazamento. Na
inoculao prematura utilizam-se granulometrias mais grosseiras, para tempos de espera
maiores e para colheres com mais metal, normalmente entre os 5 e os 10 mm. Caso o
tratamento seja tardio, que ocorra durante o vazamento, as partculas de inoculante
devem ter um tamanho calibrado entre os 0,5 e os 2 mm [2,4].

2.3.2 Tcnicas de inoculao


A inoculao pode ser prematura ou tardia. A prematura referem-se s tcnicas
de inoculao na colher e a inoculao tardia no jacto de vazamento ou na prpria
moldao, como est exemplificado na figura 8 [2,4].
A inoculao no jacto de vazamento muito caracterstica das linhas de
vazamento automtico e, tem a vantagem de minimizar as perdas por dissoluo [2,4]. J
a inoculao na moldao no muito utilizada, como nico mtodo de inoculao, mas
funciona como um reforo inoculao primria. As duas tcnicas de inoculao tardia
tm o problema de no ser possvel corrigir a inoculao no momento [2,4].

Figura 8 - Esquema da inoculao na moldao. Tcnica tambm utilizada no tratamento de


nodularizao tardia [13].

13

3 Controlo do processo
O controlo do processo de produo de ferro fundido nodular bastante
importante, devido s inmeras variveis associadas que condicionam a qualidade do
banho. A relao de todas as variveis do processo contribui para a obteno da
microestrutura final da liga. Quando se refere que o metal vazado no cumpre as
caractersticas pretendidas, pode-se referir inmeras incorreces como o caso da
composio qumica, incluses, segregaes, nodularidade insuficiente entre outros
[10,14]

.
Os mtodos tradicionais de controlo, como a anlise metalogrfica e os ensaios

mecnicos, por exemplo, funcionam bem no controlo da qualidade, pois so mtodos


muito fiveis, mas so mtodos de execuo lenta para o controlo do processo de
fabrico, em tempo real. Assim, atravs dos mtodos normais de anlise, s possvel
detectar o erro quando a pea j est vazada, o que implica que esta seja por vezes
sucatada porque est fora da especificao. O mtodo mais divulgado para controlar o
processo de produo por anlise qumica, utilizando um espectrmetro. Este mtodo
eficaz, pois determina o teor de cada elemento existente na liga

[10,14]

. Quando se

controla unicamente a composio qumica, est implicitamente a admitir que o nico


parmetro que influencia o desenvolvimento da microestrutura, o que no verdade.
Por exemplo, se os teores de ambos (carbono e silcio) estiverem na parte inferior do
intervalo de composio, o carbono equivalente resultante vai ser substancialmente
inferior, ao carbono equivalente que se obtm, por exemplo o teor destes elementos
estiver na gama superior do intervalo de composio. Este tipo de alterao na
composio qumica pode alterar significativamente o tipo de solidificao das duas
ligas, e o tipo de microestrutura [10,14].
O processo de produo de ferro fundido quando apenas controlado pelo
espectrmetro, para alm de no detectar o tipo de solidificao que est associado
liga, tambm no prev o estado de inoculao que o metal de base possui. Ao fazer uso
de uma tcnica que permite conhecer este tipo de informao, como o caso da anlise
trmica, possvel regular a quantidade de inoculante que se deve adicionar para cada
tratamento, no efectuando adies desnecessrias, sem comprometer a sanidade das
peas [10].
A introduo da anlise trmica no processo de controlo dos banhos veio alterar
o processo de produo, de um sistema de constatao, para um sistema de previso e
14

correco antecipada, que permite a correco das irregularidades do banho antes de se


efectuar o vazamento na cavidade moldante [10,14].

3.1 Anlise trmica aplicada determinao de fenmenos de


solidificao
A anlise trmica um mtodo clssico para determinao dos diagramas de
fase, que ao registar a curva de solidificao (temperatura/tempo) de uma liga com
composio conhecida, detecta as transformaes de fase atravs das inflexes
caractersticas de cada curva. A figura 9 apresenta uma ideia simplista da relao entre
as inflexes, os patamares da curva de anlise trmica e os diagramas de fase.
A anlise trmica comeou a ser utilizada por volta da dcada de 60 do sculo
passado, no controlo do processo para a produo de ferro fundido, essencialmente na
previso da composio qumica em carbono e em silcio [6,10,14].

Figura 9 - Relao entre as curvas de arrefecimento e os diagramas de fases [6].

As curvas de arrefecimento descrevem o balano entre o calor gerado pela


amostra, (calor latente de transformao e calor sensvel) e o calor extrado para o meio
exterior por conduo, conveco e radiao.
Antes de se iniciar a solidificao primria, a curva dQ/dt variao do calor em
funo do tempo - apresenta um declive sempre igual e corresponde variao calor
sensvel libertado no meio lquido ao longo do tempo. Nesta situao o calor gerado
igual ao calor transportado e pode ser estimado pela equao 4
(Equao 4)

15

onde ,V corresponde ao volume da amostra, densidade mdia do metal lquido, Cp o


calor especifico e dT/dt a variao da temperatura ao longo do tempo.
Quando se inicia a solidificao a libertao de calor pode ser transcrita pela
equao 5 [6,10,14].

(Equao 5)
Nesta equao, o H corresponde ao calor latente de solidificao, df/dT a
variao da fraco slida com a temperatura. Ao comparar as duas equaes referidas
anteriormente, verifica-se que na equao 5, para alm dos parmetros referidos na
equao 4, tambm afectada pelo calor latente de transformao que varia com a
quantidade de fraco slida formada. Quanto mais rpida for a transformao, maior
a quantidade de calor libertado por unidade de tempo e maior vai ser a variao do
declive da curva temperatura/tempo. Quanto maior for a velocidade de crescimento do
slido menor ser o declive da curva temperatura/tempo [6,10,14].
O sobrearrefecimento pode ser definido como a menor temperatura que a curva
T/t apresenta em relao temperatura de equilbrio, para qualquer transformao de
alotrpica ou de estado fsico. Quanto menor for a temperatura da liga antes do incio da
transformao relativamente temperatura de equilbrio, maior o sobrearrefecimento.
Quanto maior o sobrearrefecimento, maior a quantidade de ncleos de fase slida
que se formam. Se os referidos ncleos continuarem a crescer, promovem a libertao
de uma determinada quantidade de calor que vai originar uma variao no declive da
curva de arrefecimento. No caso da reaco eutctica, a libertao de calor latente de
transformao to rpida, que a determinada altura a temperatura localmente em vez
de diminuir, sobe. Ao aumento de temperatura durante o arrefecimento, chama-se
recalescncia. Estes pormenores descritos at ao momento so fceis de identificar,
quando se compara uma curva de arrefecimento tpica, com a curva de arrefecimento
em condies de equilbrio, figura 10 [6,10,14].

16

Figura 10 - Representao do desvio entre uma curva de solidificao tipo (trao


continuo) e a curva de solidificao em condies de equilbrio (trao descontinuo) [6].

A partir destes conhecimentos tnues sobre anlise trmica, possvel detectar


as temperaturas de incio e de fim de transformao e a durao das reaces. A partir
da variao das curvas de arrefecimento possvel detectar as diferentes
transformaes, a partir das quais possvel caracterizar a liga. Assim, a anlise trmica
pode ser considerada uma impresso digital dos fenmenos que acontecem ao longo do
arrefecimento da liga, desde o estado lquido at temperatura ambiente [6,10,14].
Com o desenvolvimento tecnolgico existiu uma evoluo no registo digital das
curvas, que permite manipula-las quase em tempo real. Este avano tcnico aliado ao
desenvolvimento de softwares de anlise trmica neste momento permite obter muito
mais informao, para alm da determinao do carbono equivalente.
A anlise trmica uma ferramenta muito verstil pois permite obter
informaes em tempo real sobre a temperatura das transformaes de estado fsico e/ou
metalrgicas. 90 segundos aps o incio do ensaio de anlise trmica, possvel obter
dados que permitem prever o estado de inoculao, nodularidade, tipo de matriz, entre
outras informaes [6,10,14].

3.2 Aplicao da anlise trmica na produo de ferro nodular


O controlo da microestrutura dos ferros fundidos muito importante, em
especial o ferro nodular, pois a microestrutura e consequentemente as propriedades
mecnicas, esto intimamente relacionadas com o sucesso dos tratamentos de
nodularizao e inoculao. Tendo em conta esta informao, a aplicao da anlise

17

trmica para antecipar os fenmenos de solidificao e a qualidade do banho bastante


eficaz.
No caso de haver dfice de algum elemento pode-se sempre efectuar medidas
correctivas actuando sobre as condies de elaborao do banho, com relevo para o
ajustamento da sua composio qumica [10,15].
O controlo da qualidade do banho, atravs do software de anlise trmica,
desenvolvido pela OCC GmbH, bastante simples e resume-se a dois ensaios. O
primeiro feito junto ao forno de fuso e basicamente pretende obter informao sobre
a composio qumica em C e Si, e a temperatura de liquidus (input). Atravs destes
dados possvel prever a quantidade de inoculante e nodularizante que necessrio
adicionar ao banho (output). O segundo ensaio efectuado antes do vazamento e serve
como controlo e garantia de que o banho est conforme, no caso de o banho no estar
conforme necessrio efectuar correces [10,15].

3.3 Produo com vazamento contnuo e vazamento na colher


Como j foi referido no ponto anterior, o software de anlise trmica
desenvolvido pela OCC GmbH normalmente utilizado em dois momentos distintos,
no controlo do processo de produo do ferro fundido. Estes dois ensaios, so aplicveis
em processos onde o vazamento pode ser automtico ou manual, figura 11. O primeiro
controlo acontece junto ao forno de fuso e tem como funo controlar o carbono
equivalente atravs da temperatura de liquidus. O segundo ensaio faz-se na zona de
tratamento, quando o metal vazado para a colher de tratamento, ou junto ao forno de
vazamento quando este feito em contnuo [10,16].
Este segundo controlo muito importante, pois permite estimar a microestrutura
final da liga e tambm permite obter uma ideia do efeito do desvanecimento do
magnsio e o efeito do inoculante ao longo do tempo. No ensaio que se efectua antes do
vazamento, os cadinhos utilizados para produzir a amostra so normalmente cadinhos
exclusivos da OCC GmbH, porque permitem controlar eficazmente o grau de
enchimento das amostras [10,16].
No processo em que o vazamento efectuado na colher, pode haver a
necessidade de efectuar correces aps o input de informao no segundo controlo.
Isto , aps a obteno dos resultados do segundo controlo, verifica-se a necessidade de
proceder a correces, que so efectuadas de imediato na colher. No caso do segundo
18

controlo ser efectuado no forno de vazamento, a correco apenas pode ser efectuada na
colher seguinte [10,16].

Figura 11 - Esquema do processo tratamento e vazamento do ferro fundido, efectuado pelo


processo automtico de vazamento contnuo, ou pelo processo manual de vazamento colher [17].

3.4 Desenvolvimento do modelo matemtico


O princpio do funcionamento do programa PhaseLab, desenvolvido pela OCC
GmbH para anlise trmica, tem como base um ncleo matemtico desenvolvido pela
prpria empresa.
Este modelo baseia-se na correlao de diferentes variveis do processo, como
os pontos crticos e patamares de uma curva de anlise trmica e as respectivas
microestruturas nas amostras, permitindo estabelecer as relaes causa/efeito com base
na correlao emprica de base estatstica. Para aumentar a preciso das correlaes que
se faz entre variveis do processo e o efeito que produzem na qualidade da liga, para
alm da anlise trmica e da anlise microestrutural, possvel introduzir outro tipo de
variveis que influenciam a qualidade final da liga. A partir da informao recolhida
identifica-se, estatstica e automaticamente, com o software apropriado, a(as)
varivel(eis) que possui(em) melhor relao com o parmetro particular em estudo.
Como exemplo, podem referir-se o estado de inoculao, nodularidade ou resistncia
mecnica. O software gera vrias equaes e testa-as para cada ponto, para que o
conjunto de todos os pontos tenha o menor desvio possvel ao ponto obtido no
laboratrio (figura 12). A equao que apresentar menores desvios inserida
posteriormente no modelo matemtico, permitindo um ajuste mais fino dos valores
obtidos referentes ao processo da empresa em questo [10].

19

Figura 12 Melhor correlao entre o ndex de Mg obtido no laboratrio e o ndex de Mg calculado


atravs da frmula apresentada em cima [15].

3.5 Pontos crticos das curvas


Atravs dos pontos crticos e patamares da curva de arrefecimento possvel
descrever as principais transformaes que ocorrem durante o arrefecimento. Como j
foi referido, a curva de anlise trmica transcreve o balano trmico entre o calor
libertado pela amostra e o calor absorvido pelo meio envolvente e como as reaces de
precipitao so de natureza diferente, o tipo de inflexo que originada, vai ser
diferente de outra que ocorra na mesma curva de arrefecimento. Como as inflexes
detectadas nas curvas se manifestam de maneira diferente, possvel associ-las a um
dado fenmeno de solidificao [2].
Para distinguir todos os fenmenos que ocorrem durante a solidificao
necessrio catalog-los de forma clara para ser fcil a interpretao dos dados [2]. O tipo
de nomenclatura que foi adoptada para a realizao deste trabalho a mesma que
utilizada no software PhaseLab e est apresentada na figura 13.

20

Figura 13 - Curva de anlise trmica de um ferro fundido e seus principais pontos crticos [15].

 Temperatura de liquidus mnima (TLiq min), corresponde ao maior


sobrearrefecimento antes da formao da primeira fase slida;

 Temperatura de liquidus (TLiq), corresponde temperatura qual se forma a


primeira fase slida;

 Temperatura de liquidus mxima (TLiq max), corresponde temperatura de


recalescncia aps a formao da primeira fase slida;

 Velocidade de arrefecimento entre liquidus e a reaco eutctica (Mir),


 Temperatura eutctica mnima (TEut min), corresponde ao maior
sobrearrefecimento antes da reaco eutctica;

 Temperatura eutctica (TEut), temperatura de transformao do liquido na


clula eutctica;

 Temperatura eutctica mxima (TEut max), temperatura de recalescncia


aps a reaco eutctica

 Final de solidificao (EOF)


 Temperatura eutectoide mnima (TEto min), corresponde ao maior
sobrearrefecimento antes da reaco eutectoide;

 Temperatura eutectoide (Teto), temperatura de transformao do lquido na


clula eutectoide;

 Temperatura eutectoide mxima (TEto max), temperatura de recalescncia


aps a reaco eutectoide [15].
Por vezes, difcil identificar os pontos crticos apresentados com o rigor
exigido, apenas pela curva de solidificao. Para detectar os pontos de interesse com
maior rigor, o software da OCC GmbH tambm utiliza a 1 e da 2 derivada da curva de
21

arrefecimento, apresentando um grfico na parte inferior das curvas de arrefecimento,


onde os valores e as curvas das primeira e segunda derivadas so apresentadas
invertidas, ou seja, o inverso das primeira e segunda derivadas. Assim, possvel
aumentar o rigor e a sensibilidade na deteco do inicio e do fim das transformaes
que ocorrem durante a solidificao, como se verifica na figura 14 [6].

Figura 14 - Representao de uma curva de solidificao (T/t) e a respectivas derivadas de


primeira ordem (-dT/dt) e segunda ordem (-dT/dt)2 [10].

Para alm das inflexes ou pontos caractersticos associados a transformaes


metalrgicas, existem outros pontos que aparecem descritos nas curvas de arrefecimento
que no tm associado nenhuma inflexo e por isso nenhum fenmeno ou
transformao. Mas mesmo assim, so pontos tomados como pontos de controlo que
variam de curva para curva, o que facilita a comparao entre curvas. Por exemplo, o
ponto Eut_End_By_ROC, localiza-se numa zona da curva de arrefecimento onde no
existe nenhuma inflexo, e caracterizasse por -dT/dt ser igual a 0,4. Pontos como este,
permitem avaliar a evoluo da taxa de arrefecimento de uma liga, podendo relacionar

22

este ponto com algumas das suas caractersticas microestruturais que esto presentes na
liga, como a nodularidade ou a densidade de partculas [10].
Para alm dos pontos identificados na curva, existe outro tipo de informao que
pode ser adquirida por correlacionar alguma da informao fornecida pela curva de
solidificao, como por exemplo:

Sobre arrefecimento (C) = T eutctica TEut min


Recalescncia na transformao lquidos = TLiq max TLiq min
Recalescncia na transformao eutctica = TEut max TEut min [15]

3.5.1 Curvas de diferentes tipos de ferro fundido


A figura 15 representa as curvas de arrefecimento tpicas de trs famlias de
ferro fundido cinzento hipoeutctico. As curvas apresentadas so muito diferentes e
descrevem as diferentes etapas de solidificao dos ferros fundidos [6].
Na realidade, a grande diferena das curvas de arrefecimento motivada pela
formao de grafite com diferentes morfologias. Como o tipo de crescimento efectua-se
de maneira diferente, devido composio qumica em alguns elementos que
influenciam a forma da grafite como o Mg ou o S. No caso do crescimento das
partculas de grafite ser diferente, a libertao de calor vai ser distinta, o que origina
curvas de solidificao diferentes [6].

Figura 15 - Curva de solidificao dos diferentes tipos de ferro fundido hipoeutcticos [6].

Nas curvas de solidificao representadas na figura anterior, a curva de


arrefecimento do ferro compacto possui maior sobrearrefecimento, maior recalescncia
23

bem como a temperatura eutctica mxima ocorre mais tarde. O que distingue a curva
de arrefecimento do ferro fundido nodular das restantes curvas, o facto da
recalescncia eutctica ser muito reduzida, ou seja, a diferena entre a temperatura
eutctica mxima e a temperatura eutctica mnima menor do que o referido intervalo
para as curvas que representam o ferro fundido lamelar e o ferro compacto. O ferro
lamelar apresenta uma temperatura eutctica mxima mais elevada que as outras curvas,
embora, tipicamente o intervalo entre a (TEut min) e a (TEut max) menor do que no
ferro compacto [6].
Estas diferenas nos pontos crticos das curvas devem-se ocorrncia de
diferentes reaces, que so motivadas pelas condies de processamento [6].

3.5.2 Curva caracterstica do ferro nodular hipoeutctico


O ferro fundido nodular com uma solidificao do tipo hipoeutctica apresenta
uma curva de arrefecimento que se caracteriza por possuir duas inflexes (figura 16). A
primeira das quais designa-se por solidificao primria, e corresponde precipitao
da austenite e identificada pelo software como sendo a temperatura de liquidus (T liq)
[18]

Figura 16 - Curva de solidificao tpica de um ferro fundido nodular hipoeutctico [15].

A austenite possui um crescimento caracterstico na forma dendrtica que se


prolonga desde a temperatura de liquidus at temperatura eutctica mnima (TEut
min). Quando atingido este ponto, o sobrearrefecimento eutctico mximo o que
favorece as condies termodinmicas necessrias para se dar o comeo da nucleao
da clula eutctica. A transformao de estado fsico que d origem precipitao da
clula eutctica uma reaco exotrmica, que liberta calor latente de transformao.
Assim, quanto maior for a fraco de clula eutctica que precipita, maior a
24

quantidade de calor que se forma. Isso reflecte-se na curva como um aumento da


temperatura, at ao ponto mximo onde existe uma nova inflexo (TEut max). Esta
inflexo caracterizada pela diminuio gradual da precipitao de clula eutctica at
ao ponto em que o calor libertado pela formao de fase slida iguala o calor extrado
para o meio ambiente. A diferena entre a temperatura mxima e a temperatura mnima
designada de recalescncia. A partir da temperatura mxima na reaco eutctica, a
amostra arrefece e passa pela temperatura de fim de solidificao (Eof), at atingir a
temperatura que corresponde transformao eutectoide, onde ocorrer outra alterao
da velocidade de arrefecimento, devido transformao da austenite em ferrite e
cementite [18].

3.5.3 Curva caracterstica do ferro nodular hipereutctico


Em relao curva hipereutctica dos ferros fundidos nodulares, no existe
muita informao sobre a forma das curvas de arrefecimento e das transformaes que
nela ocorrem. Na figura 17 feita a comparao entre uma curva com uma composio
qumica tpica do ferro nodular hipoeutctica com um carbono equivalente de 4,1 (curva
a vermelho) e uma curva com uma composio qumica tpica do ferro nodular
hipereutctica com um carbono equivalente de 4,5 (curva a preto).

Figura 17 Comparao entre uma curva com solidificao hipoeutctica e outra


curva com solidificao hipereutctica.

Na curva hipoeutctica so detectveis duas inflexes como j foi descrito


anteriormente, j na curva hipereutctica evidente apenas uma inflexo bastante
acentuada. A discusso dos fenmenos de arrefecimento durante a solidificao de ferro
25

fundido nodular hipereutctica pouco concordante [19]. Como este assunto distancia-se
um pouco do tema do trabalho no se ir aprofundar muito mais esta questo.

3.5.4 Cartuchos (consumveis)


As curvas de anlise trmica so produzidas atravs do vazamento de uma
pequena quantidade de metal num cartucho produzido em areia macho. Tem a
particularidade de possuir um termopar no centro geomtrico da cavidade do cartucho.
Este termopar est ligado a um computador onde funciona o software de aquisio dos
dados, que regista a temperatura da amostra ao longo do tempo.
Os cadinhos podem ser diferentes, dependendo do tipo de resultados que se
pretende obter e esto representados na figura 18 [19].

 Cadinho com adio de telrio que promove a solidificao metaestvel,


permite relacionar com elevada preciso a temperatura de austenite liquidus com
o Carbono Equivalente liquidus e com os teores de C e Si do banho;

 Cadinho sem adio de telrio possibilita a solidificao estvel do banho e


permite relacionar o tipo de microestrutura com os pontos crticos da curva de
anlise trmica [19].

Figura 18 - Cadinho da esquerda com telrio, para obter uma solidificao metaestvel, cadinho
da direita sem telrio para obter solidificao estvel [20].

Estes cadinhos, referidos anteriormente, adaptam-se bem a vrias situaes de


trabalho, apesar de possurem uma lacuna assinalvel. A amostra de metal que est em
anlise est em contacto com a atmosfera, o que provoca condies de arrefecimento
diferentes das que acontecem na prtica. Perante este pormenor de concepo, o cadinho
apresenta outro problema de reprodutibilidade, pois no h garantias que o volume de
metal dentro do cartucho seja sempre o mesmo, e por isso se possa garantir que o
termopar esteja no centro geomtrico [15].
Para ultrapassar estas dificuldades apresentadas pelos cadinhos tradicionais, a
OCC GmbH desenvolveu um cadinho com duas cavidades independentes, isoladas do
exterior, ver figura 19. Para alm desta particularidade, uma das cmaras tem uma
26

adio controlada de inoculante, o que permite obter uma curva com uma inoculao
mais forte e outra que representa o estado actual do banho [15].

Figura 19 - Cadinho de anlise trmica AccuVo, desenvolvido


lvido pela OCC GmbH [20

4 Variveis que afectam as curvas de arrefecimento


4.1 Influncia da inoculao nas curvas de arrefecimento
Apesar da formao dos ncleos de grafite no ser directamente observvel,
observvel
existem formas de identificar a sua presena,
presena ao analisar alguns efeitos por eles
produzidos, como a influncia que produzem nas curvas
urvas de arrefecimento, contagem do
nmero de clulas eutcticas
utcticas ou ndulos de grafite [15].
Uma nucleao mais intensa origina um sobrearrefecimento menor na reaco
eutctica, pelo que a temperatura de incio de transformao
transformao mais elevada, o que
diminui a probabilidade de ocorrncia de carbonetos. Para diminuir o sobre
arrefecimento nas situaes em que existe a possibilidade de formao de carbonetos,
deve aumentar-se a quantidade de inoculante. Mesmo que a quantidade de inoculante
seja suficiente para prevenir a sua ocorrncia, quanto maior for a quantidade de
inoculante, maior a quantidade de ndulos e o sobrearrefecimento tambm tem
tendncia a diminuir [15].
Na figura 20 so apresentadas duas curvas de anlise trmica obtidas com o
cadinho AccuVo da OCC GmbH,
GmbH em que uma cavidade no tem inoculante (curva a
vermelho), e por isso retrata o estado do banho no momento do ensaio, a outra cavidade
do cadinho possui uma quantidade
uantidade conhecida dum dado inoculante que vai alterar a
forma da curva, acrescentando o seu efeito [15].
As imagens
gens das microestruturas associadas s curvas demonstram o efeito da
adio do inoculante do cadinho da OCC GmbH, atravs do aumento do nmero de
ndulos de grafite,, em relao outra microestrutura [10,15,21].

27

Figura 20 - Correspondncia entre duas curvas solidificao do ferro nodular, obtidas pelo cadinho
AccuVo, e as respectivas microestruturas. Curva a vermelho tem uma microestrutura tpica da
fotografia com caixa a vermelho e o mesmo se passa na curva a verde, respectivamente [20].

4.2 Efeito do magnsio nas curvas de arrefecimento


A tendncia para o sobrearrefecimento influenciada por uma srie de variveis
de processamento, como a composio qumica ou o potencial de nucleao do metal de
base, e do tratamento de nodularizao, tipo e quantidade de nodularizante e o processo
de nodularizao, como sugerido na figura 21. Normalmente o nodularizante utilizado
na indstria uma ferro-liga com Mg. Quanto maior for a quantidade de nodularizante
(Mg, Ce, entre outros) maior o sobrearrefecimento (temperatura eutctica mnima),
menor a recalescncia eutctica e menos longa a reaco eutctica, o que favorece
uma melhor nodularidade [22].

Figura 21 - Influncia do Mg residual sobre a temperatura mnima da reaco eutctica [22].

Isto verdade dentro de certos limites porque, se a quantidade de nodularizante


for elevada, o sobrearrefecimento tal que o metal pode passar duma solidificao
28

estvel para metaestvel. Tendo em conta esta anlise, a adio do nodularizante deveria
ser a maior possvel, sem causar a formao de carbonetos. Porm, ao relacionar a
inoculao com a nodularizao, verifica-se que os dois tratamentos produzem efeitos
contrrios. Como se pode ver na figura 22 onde possvel ver o efeito do Mg para
diferentes condies do metal analisado [22].

Figura 22 - Influncia do tratamento de nodularizao na curva de solidificao do ferro fundido


nodular [23].

A curva que representa o banho tratado com inoculao e nodularizao, revela


um sobrearrefecimento menor que as outras curvas e ainda apresenta uma recalescncia
menor que o metal de base. A adio de Mg, provoca a diminuio da recalescncia e o
prolongamento do patamar que acompanha reaco eutctica. J a curva em que se
efectuou apenas o tratamento com Mg, o sobrearrefecimento enorme, o que
provavelmente originar carbonetos [23,24,25].

5 Trabalho experimental
5.1 Descrio do trabalho experimental
O trabalho prtico teve como objectivo o desenvolvimento de um modelo
estatstico que relacione as condies de processamento de produo de ferro nodular na
empresa DuritCast, utilizando tcnicas de anlise trmica para antecipar a
adequabilidade dos banhos e do desempenho mecnico, e deduzir atravs da relao de
vrios parmetros do processo, quais as equaes matemticas que melhor se adequam
ao processo de produo da empresa. Nomeadamente, para detectar a quantidade de

29

magnsio e inoculante presentes no banho, e relaciona-los com a nodularidade e a


densidade de partculas que est presente na liga em estudo.
Para relacionar as caractersticas da microestrutura com os tratamentos que se
aplicam ao metal de lquido, necessrio conhecer a variao que estes tratamentos
produzem nas curvas.
A forma mais expedita para determinar a influncia de uma dada varivel do
processo nas curvas de arrefecimento, controlar todas as variveis do processo excepto
a que se quer testar, de forma a ter apenas essa varivel a promover alteraes nas
curvas. A partir dos resultados de microestrutura, resistncia mecnica e anlise trmica,
que correspondem alterao da varivel em estudo, possvel definir estatisticamente
quais os pontos da curva que melhor se relacionam com a varivel que se testou, no
caso de existir uma relao entre a varivel e os pontos da curva.

5.2 Descrio do processo de produo do ferro fundido nodular


utilizado na realizao presente trabalho experimental
O processo de produo utilizado na empresa, para a produo de ferro nodular,
recorre a um forno de fuso por induo, em que o tratamento e vazamento so
efectuados por meio de uma colher. A produo inicia-se com o carregamento de
aproximadamente 4 toneladas de matria-prima.
Aps o banho estar todo fundido, espera-se que o banho atinja uma temperatura
superior a 1400C e procede-se a uma pr-limpeza da escria. Posteriormente retira-se
uma amostra de metal para analisar no espectrmetro e para um primeiro ensaio de
anlise trmica, que realizado num cartuxo aberto com telrio, que promove a
solidificao metaestvel e permite estimar com rigor suficiente o teor de C e Si. No
caso de ser necessrio efectuar alguma correco, espera-se cerca de 5 a 10 minutos
para deixar homogeneizar o banho e, depois retiram-se novas amostras para confirmar a
composio qumica.
No caso da composio qumica ser a desejada, adiciona-se o escorificante ao
banho e retira-se a escria. Aps esta operao, eleva-se a temperatura do metal
(normalmente para valores superiores a 1430C) tendo em conta que, durante a
transferncia do metal do forno para a colher o metal lquido perde cerca de 50C e que
a temperatura do metal aps os tratamentos deve ser superior temperatura de
vazamento. O tratamento de nodularizao produzido pelo mtodo Sandwish atravs
da adio de nodularizante, o tratamento de inoculao por sua vez corresponde
30

adio de inoculante no jacto de vazamento quando se transfere o metal do forno para a


colher, tendo esta capacidade para 1 tonelada de metal lquido.
Aps os tratamentos, a colher encaminhada para um posto de controlo, onde se
faz a limpeza final do metal antes do vazamento, retirando alguma escria que ainda
permanea na superfcie do metal. Neste momento, controla-se a temperatura antes do
vazamento, retira-se uma amostra de metal lquido fazer anlise qumica e vaza-se metal
lquido numa amostra AcuuVo, produzindo uma curva de arrefecimento. No final do
vazamento de cada colher retirada uma poro de metal lquido do gito da ltima pea
vazada, para avaliar a microestrutura da liga nas piores condies de vazamento
(temperatura e teor em Mg).

5.3 Descrio do sistema de anlise trmica da DuritCast


O sistema de anlise trmica que a empresa DuritCast utiliza no controlo do seu
processo de produo composto por 3 estaes de controlo, que esto assinaladas na
figura 23 com os nmeros I, II e III. O nmero I corresponde estao de controlo que
se encontra junto aos fornos, sendo esta utilizada para controlar a composio qumica
(C e Si) do metal base. Esta estao de controlo, contempla um suporte duplo para
cartuchos abertos revestidos com telrio e um pirmetro ligado a um mostrador digital,
para efectuar o controlo da temperatura.

Figura 23 Disposio do sistema de controlo de anlise trmica na empresa DuritCast.

As outras duas estaes de controlo localizam-se na zona de moldao manual e


na zona de vazamento automtico e correspondem ao nmero II e III respectivamente.
Ambas as estaes de anlise so constitudas por um suporte para cartuchos do tipo
AcuuVo e com um conjunto pirmetro e mostrador, idnticos ao que est instalado
junto dos fornos. O nmero IV da figura, representa o computador onde est instalado o
software de aquisio dos dados, PhaseLab.

31

6 Amostragem
6.1 Controlo de variveis experimentais
Para garantir que todas as variveis do processo eram controladas de forma
reduzir a probabilidade de ocorrerem surpresas nos resultados finais, foi essencial
efectuar alguns testes que tinham como objectivo testar a reprodutibilidade do processo.
Na empresa existia a possibilidade fazer a colheita da amostra de metal para
produzir as curvas de anlise trmica com uma colher metlica revestida com uma tinta
refractria de xido de ferro ou uma colher cermica. Partindo do pressuposto que a
colher cermica era melhor, por possuir uma refractariedade maior que a colher
metlica, era desejvel quantificar a perda de calor que cada uma incutia no metal
lquido. Ao mesmo tempo que se fazia a colheita da amostra media-se a temperatura
com o pirmetro. Para conhecer a perda de temperatura durante o transporte tomou-se
como temperatura de referncia a temperatura mxima que era detectada pela anlise
trmica. Os resultados que se observaram esto representados na tabela 3.
Tabela 3 Comparao entre a perda de temperatura de uma amostra metal liquido quando
vazado com uma colher cermica ou uma colher metlica.

Como era de esperar, quando o metal transportado numa colher cermica, da


colher de vazamento para o cartucho de anlise trmica, perde menos temperatura do
que no caso da colher metlica. Mas porque existe uma diferena to acentuada entre as
duas colheres, descartou-se a possibilidade de utilizar a colher metlica. Na
eventualidade de se utilizar a colher metlica incorria-se o risco de a temperatura
mxima detectada pela anlise trmica ser to baixa que adulterasse ou camuflasse os
valores correspondentes solidificao primria que est representada da curva de
arrefecimento.
32

Na parte do trabalho em que necessrio efectuar variaes na adio de


inoculante e ou nodularizante existe a necessidade de controlar o carbono equivalente
no forno, de forma que as referidas variaes do processo inoculante e nodularizante
sejam as nicas responsveis pelas variaes na curva de arrefecimento. No caso da
empresa, o controlo da composio qumica feito antes do incio do vazamento da
primeira colher, das quatro que se retiram em cada fornada. Para poder retirar amostras
em qualquer colher de uma fornada era necessrio garantir que o comportamento do C e
do Si, ou seja, o carbono equivalente (CE), se mantinha constante ao longo do tempo.
Para averiguar o comportamento do CE retiraram-se amostras para anlise trmica e
anlise qumica, antes da transferncia do metal do forno para a colher de vazamento.
Entre o vazamento das colheres o forno est num perodo de manuteno da
temperatura, acima da temperatura de reverso (1420C), no qual existe a reduo do
refractrio e o consumo de carbono. de salientar que durante os ensaios no foi
adicionado qualquer tipo de elemento ao banho. Os resultados deste trabalho esto
representados na tabela 4.
Tabela 4 Valores da variao do carbono equivalente no forno de fuso ao longo do tempo.

Ao analisar os resultados da tabela anterior, possvel verificar que no existe


uma regra para a variao do carbono equivalente (CE). O CE varia por influncia da
variao simultnea do carbono e do silcio, que variam de forma independente. Por esta
razo, sempre que for necessrio produzir um ensaio de anlise trmica em que seja
necessrio garantir que a composio qumica nomeadamente em C e Si seja constante
em cada colher, necessrio retirar uma amostra no forno para controlo.
A necessidade de retirar amostras para anlise trmica e anlise metalogrfica
antes do tratamento de inoculao e nodularizao implicava que se utilize uma colher
de grafite para a retirada da amostra do metal, quando o nvel do forno estivesse muito
33

baixo, visto que o cabo da colher cermica no era suficientemente comprido. Como a
colher de grafite era utilizada na recolha de uma amostra de metal onde se pretendia
controlar o teor de carbono, foi indispensvel averiguar se o facto da colher de
amostragem ser de grafite teria alguma influncia no teor de C que seria detectado na
amostra. A comparao entre os resultados da colher cermica e da colher de grafite
esto patentes na tabela seguinte.
Tabela 5 Comparao entre os dados obtidos atravs da colher de grafite e da colher cermica.

Aps a anlise dos resultados possvel concluir que a utilizao da colher de


grafite na vez da colher cermica, no introduz qualquer alterao significativa nos
resultados obtidos.
Para realizar os ensaios com um procedimento sistematizado faltava definir o
carbono equivalente detectado no forno, para que existisse uma reprodutibilidade do
processo. Ao analisar vrias curvas de anlise trmica produzidas num cartucho
revestido com telrio (solidificao metaestvel), verifica-se que cada tipo de carbono
equivalente tem como esperada uma temperatura de liquidus. Ento, a forma mais
simples e expedita para controlar o carbono equivalente utilizar a anlise trmica. A
temperatura de liquidus mdia que se obteve por anlise das curvas da liga GJS 400-15
que foram realizadas na estao de controlo do forno foi 1138 C. Como difcil
controlar o carbono equivalente de forma a obter uma nica temperatura de liquidus,
estabeleceu-se que no intervalo de trabalho dever estar entre 1135 a 1140 C onde o
carbono equivalente era praticamente igual, o que no alterava a forma de solidificao
da curva de arrefecimento (figura 24).

34

Figura 24 Aspecto da curva de arrefecimento do metal base, aps o controlo da temperatura


liquidus entre 1135 e 1140 C.

Depois de definir o intervalo alvo, era conveniente saber como se poderia


manipular a temperatura de liquidus de forma a garantir que esta se encontrasse no
intervalo desejado. Atravs da adio de carbono verificou-se que a temperatura de
liquidus baixava. Isto , se aumentar o carbono equivalente a temperatura de liquidus
diminui, o que implica que a curva de arrefecimento tpica de um arrefecimento
hipoeutctico. No caso da temperatura de liquidus ser superior ao intervalo definido
anteriormente adicionava-se carbono segundo a regra seguinte. Adiciona-se 100 gramas
de carbono para variar temperatura de liquidus 1C, por tonelada de metal. No caso da
temperatura de liquidus estar abaixo do intervalo, a correco que se poderia fazer era
adicionar ao, mas como os ensaios decorriam durante a produo normal da empresa,
simplesmente no se produziam ensaios nestas condies.

6.2 Descrio do mtodo para a recolha e tratamento das amostras


6.2.1 Elaborao dos ensaios na empresa
Os ensaios tinham como propsito avaliar atravs das curvas de anlise trmica,
a influncia da variao do teor de Mg e do inoculante, na microestrutura e nas
propriedades mecnicas. Para tal, produziram-se 10 ensaios na gama de trabalho da
empresa, de forma a avaliar a variao do processo. Numa segunda parte do trabalho
35

produziram-se ensaios em que se fez variar o nodularizante e o inoculante dentro das


gamas possveis, mantendo o carbono equivalente controlado, atravs da temperatura de
liquidus. Parte dos dados referentes variao do nodularizante foram realizados
durante o processo de laborao normal da empresa, pois o teor de Mg que se previa
no ultrapassava os limites estipulados pela empresa. Os ensaios que foram realizados
fora da gama de trabalho da empresa foram aplicados na produo de peas para
consumo interno, onde a qualidade da liga era pouco relevante. As variaes de
inoculante e nodularizante realizadas, esto representadas na tabela 6.
Tabela 6 Descrio da variao do nodularizante e do inoculante para cada ensaio, onde Rsc N
o nmero associado a cada ensaio, Nod (%) a quantidade de nodularizante em percentagem, Inoc
(%) corresponde quantidade de inoculante utilizado em cada ensaio em percentagem.

Ensaios
Rec N

1118

1133

1146

1148

1187

1190

1193

1195

1210

1250

1251

1265

Nod (%)

1,45

1,3

1,25

1,35

1,4

1,3

1,3

1,2

0,8

1,3

1,3

1,3

Inoc (%)

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,2

0,6

0,6

Em todos estes ensaios eram produzidas curvas de anlise trmica (figura 25),
amostras para proceder anlise metalogrfica, provetes para ensaios de resistncia
mecnica e amostras para anlise qumica antes de vazar o metal. Desta forma
possvel correlacionar a influncia das variveis do processo na microestrutura da liga e
o desempenho que lhe est associado.

Figura 25 Cartucho AcuuVo e respectivo suporte, durante a solidificao da liga EN GJS 400-15.

Na parte do trabalho em que se produziram ensaios para estimar a variao do


processo, apenas se recolheram amostras antes do vazamento da colher. O controlo do
processo nesta fase era assegurado pelo procedimento normal da empresa. Este tipo de
recolha de dados deu conta da variao do processo em termos de curva de anlise
trmica, propriedades mecnicas e caractersticas microestruturais.

36

Na segunda parte do trabalho, para garantir que as variaes nas curvas de


anlise trmica, foram provocadas apenas pela variao do inoculante, ou nodularizante,
existiu a necessidade de controlar outros parmetros do processo. Os parmetros que
foram controlados com mais afinco para a elaborao dos ensaios foram: temperatura de
liqudus, temperatura de tratamento ou temperatura de transferncia do metal para a
colher e o teor de enxofre. importante controlar a temperatura de tratamento, pois esta
tem influncia no desvanecimento do Mg, a quantidade de enxofre muito importante,
pois para teores superiores a 0,02% afecta intensamente a nodularidade [2].
A recolha das amostras e a elaborao das curvas de anlise trmica ocorreram
imediatamente antes do vazamento. O ensaio de anlise trmica pode ser executado na
estao de controlo adjacente moldao manual ou na estao perto da moldao
automtica, dependendo se o vazamento ocorre na linha de moldao manual ou
automtica, num cartucho do tipo AcuuVo. Simultaneamente vazava-se um provete tipo
Y e uma amostra para anlise qumica.
A forma mais adequada para catalogar todas as amostras de forma simples e sem
ambiguidades atribuir a cada conjunto de amostras, anlise qumica, curva de
arrefecimento, provete de traco e anlise microestrutural a mesma referncia. Como o
software PhaseLab atribui um nmero a cada curva de arrefecimento (REC), cada
conjunto de amostras que era produzida era identificada com o nmero da curva a que
correspondia.

6.2.2 Preparao das amostras


As amostras que esto destinadas elaborao dos ensaios mecnicos eram
cortadas do provete Y como demonstra a figura 26. Aps o corte figura 27, os provetes
eram torneados com uma geometria e dimenso definidas na norma NF A32-201.

Figura 26 Formato do provete Y utilizado na


produo do provete de traco.

Figura 27- Corte de uma amostra, para produzir


o provete de traco, para posteriormente
maquinar.

37

Os ensaios mecnicos foram realizados no CINFU, utilizando uma mquina


Shimadzu UH 1000KN. Aps a elaborao do ensaio mecnico foi cortada uma seco
da cabea de amarrao do provete rebentado, para se analisar a microestrutura como
indica a figura 28.

Figura 28 Exemplo demonstrativo do corte da amostra para elaborar a anlise metalogrfica.

As amostras que so resultantes do vazamento dos cartuchos AcuuVo, aps o


desmolde so seccionadas, como est representado esquematicamente na figura 29. Para
a anlise microestrutural, apenas interessa a amostra sem adio de inoculante. A outra
amostra do cacho no interessa para este trabalho, pois no se est a estudar o efeito da
adio tardia inoculante.

Figura 29 Sequncia dos cortes


efectuados amostra AcuuVo,
utilizada
na
anlise
microestrutural, da liga GJS 40015.

6.2.3 Desbaste e polimento


Para a anlise microestrutural de um material metlico, neste caso ferro fundido
nodular, necessrio aplicar uma metodologia para revelar os constituintes
microestruturais. Esta metodologia consiste na abraso da superfcie que se pretende
analisar, com lixas de granulometria sucessivamente mais pequena. A metodologia que
normalmente se aplica, pode-se dividir em duas partes diferentes, o desbaste e o
polimento. Estas duas etapas da metodologia foram realizadas de forma manual e a
metodologia, na sua globalidade est retratada na tabela 7.

38

Tabela 7 Etapas do processo utilizado para revelar a microestrutura da liga.


Etapa de preparao

Descrio da etapa
Lixa abrasiva com granulometria de 180 mesh da
Struers.

Desbaste

Lixa abrasiva com granulometria de 320 mesh da


Struers.
Lixa abrasiva com granulometria de 400 mesh da
Struers.
Lixa abrasiva com granulometria de 600 mesh da
Struers.
Lavagem das amostras com em gua corrente.
Secagem com ar comprimido.

Lavagem das amostras

Polimento

Soluo aquosa de uma suspenso de partculas de


diamante com 6 m.

Lavagem das amostras

Ataque qumico

Polimento

Ataque qumico

Lavagem das amostras com em gua corrente.


Secagem com ar comprimido.
Soluo de Nital 4% durante 5 segundos.
Soluo aquosa de uma suspenso de partculas de
diamante com 1 m.
Soluo de Nital 4% durante 3 segundos.

6.2.4 Anlise microestrutural


A anlise microestrutural das amostras foi efectuada em dois momentos
diferentes: sem ataque qumico e com ataque qumico. A anlise microestrutural que
feita sem ataque qumico utilizada para quantificar e classificar os ndulos de grafite.
Para revelar a grafite no necessrio ataque qumico mas sim, elaborar o procedimento
de polimento at ao ponto 6. A anlise e quantificao dos outros constituintes presentes
na microestrutura necessitam de ataque qumico.
A aquisio das imagens foi realizada atravs de um microscpio ptico que tem
associada uma cmara fotogrfica para aquisio de imagens e acoplado, tem um
software de anlise de imagem PAQI. A aquisio das imagens feita de forma semiautomtica (utilizando uma macro). A aquisio dos 25 campos feita aleatoriamente
pela superfcie de cada amostra.
A utilizao da macro no software PAQI limita a aquisio das imagens a um
nmero mximo de 49 campos por amostra. Por uma questo de rigor seria espectvel
que se utilizasse o nmero mximo permitido pelo software nestas condies. Mas, a
ideia era definir e utilizar um nmero de campos mais reduzido (25 campos), mas sem
influenciar significativamente os resultados.
39

Para confirmar se era possvel diminuir o nmero de campos sem alterar os


resultados da microestrutura, fizeram-se 49 campos e 25 campos em 4 amostras da
mesma liga em estudo e comparou-se a densidade de partculas e da nodularidade
atravs da anlise de varincia, anova ou factor nico. Os resultados da anlise de
varincia produzida pelo software Excel, esto perceptveis na figura 30, onde contagem
se refere ao nmero de campos, soma o nmero das partculas, mdia a mdia do
nmero partculas. Na parte inferior so apresentadas variveis estatsticas
adimensionais. Ao comparar os resultados da anlise de varincia conclui-se que, em
termos de mdia e de varincia, para um ndice de significncia de 5% o resultado
igual quando se comparam os resultados obtidos com a elaborao de 49 campos ou 25
campos.

Figura 30 Resultados da anlise de varincia, produzida no Excel.

fcil comprovar se o resultado dos dois grupos de anlise igual, comparando


o F com o Fcrtico ou o valor P com o ndice de significncia de 5%. Para a amostras
serem estatisticamente iguais em termos de mdia e de varincia, o valor de F
(0,005842) tem que ser menor que o valor de Fcrtico (3,973897) ou o valor P (0,939286)
tem que ser inferior ao ndice de significncia 5

[26]

. De facto as 4 amostras ensaiadas

cumpriram os requisitos, embora as comparaes que foram feitas em relao


nodularidade, a diferena entre os valores de F (1,619831) e o valor de Fcrtico
(3,973897) ou o valor de P (0,20721) e o ndice de significncia 5, apresentou-se mais
reduzida.

40

Uma das macros utilizadas no PAQI tinham como funo a anlise das
partculas de grafite, enquanto a outra estava vocacionada para a quantificao das
diversas fases que constituam a microestrutura. Em ambos os casos (com ataque e sem
ataque) as imagens capturadas em tons de cinzento so convertidas em imagens
binrias, como demonstram as figuras 31 e 32.

Figura
31

Comparao
entre
a
microestrutura de uma amostra sem ataque, em
formato binrio (cima) e em tons de cinzento
(baixo).

Figura 32 - Comparao entre o aspecto da


microestrutura de uma amostra com ataque,
em binrio (cima) e em tons de cinzento (baixo).

7 Anlise e discusso dos resultados


Os dados recolhidos durante a elaborao do trabalho prtico foram utilizados
para estabelecer correlaes causa-efeito entre as variveis do processo, a
microestrutura da liga e o desempenho, nomeadamente a resistncia mecnica. As
correlaes causa-efeito tm como principal objectivo a previso do tipo de
microestrutura da liga e a resistncia mecnica associada, quando as variveis do
processo so modificadas.
A ordem natural para efectuar as correlaes deveria ser a que est descrita na
figura 33. Isto , as variveis do processo influenciam a microestrutura e esta por sua
vez origina uma curva de arrefecimento caracterstica e desenvolve uma resistncia
mecnica tambm caracterstica, associada microestrutura em causa.

Figura 33 Ordem natural de dependncias entre o processo e desempenho, passando pelo pela
microestrutura.

41

Seguindo ainda o raciocnio anterior, no caso deste trabalho a alterao do


processo, origina uma determinada microestrutura, que por sua vez causa um
determinado desempenho da liga. Em princpio, como as propriedades so directamente
dependentes umas das outras, no descabido fazer comparaes entre o processo e o
desempenho, saltando a correlao que deveria existir entre o processo e a
microestrutura e esta e o desempenho. Utilizando dos dados da variao do inoculante,
foi possvel construir a correlao que se apresenta na figura 34 onde est representada a
variao do teor de grafite (microestrutura) em funo do teor de Mg (variao do
processo).
10,0
9,5

y = 49,489x + 5,7753
R = 0,7031

Grafite [%]

9,0
8,5
8,0

Grafite [%]

7,5

Linear (Grafite [%])

7,0
6,5
6,0
0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

Mg [%]
Figura 34 Correlao entre o teor de Mg e o teor de grafite, em percentagem.

Atravs da sua anlise evidente que a adio de maior quantidade de Mg faz


aumentar a percentagem de grafite na liga.
Na figura 35 est representada a correlao entre o teor de grafite
(microestrutura) e a resistncia traco corrigida (desempenho). O conceito de Rm
corrigido explicado no ponto seguinte, embora possa ficar j a ideia que a grande
diferena entre o Rm, se prende como facto de no Rm corrigido se retirar o efeito de
variveis que no esto a ser consideradas na correlao.

42

480
470

y = 18,108x + 293,81
R = 0,92

460
Rm corrigido [Mpa]

450
440

Rm corrigido [Mpa]

430
420

Linear (Rm corrigido


[Mpa])

410
400
390
5

10

Grafite [%]
Figura 35 Correlao entre o teor de grafite e o Rm corrigido.

Pela anlise da figura anterior, evidente que o aumento do teor em grafite,


corresponde a um aumento do Rm corrigido. Mas nada se sabe de que forma o teor de
grafite aumenta, devido ao aumento do nmero de ndulos, ou por exemplo ao aumento
do tamanho dos ndulos. Nesta comparao entre a varivel do processo, a
microestrutura e o desempenho, apenas se sabe que o responsvel por estas alteraes
o teor de Mg.
Atravs da comparao dos dois grficos anteriores, verifica-se que o aumento
do teor em Mg residual, aumenta o Rm corrigido. O que confirmado pela correlao
entre o Mg e o Rm corrigido, que se apresenta na figura 36.

Rm corrigido [Mpa]

470

y = 1106,1x + 388,05
R = 0,6989

460
450
440

Rm corrigido [Mpa]

430
Linear (Rm corrigido
[Mpa])

420
410
0,00

0,02

0,04

0,06

0,08

Mg [%]
Figura 36 Correlao entre o teor em Mg recuperado e o Rm corrigido.

43

7.1 Correco do Rm
Uma forma de validar se a liga tem a qualidade que descrita na norma atravs
da sua resistncia mecnica. Para poder controlar o desempenho, necessrio conhecer
a influncia dos parmetros do processo nomeadamente na resistncia mecnica. A
figura 37 representa a variao da resistncia traco em funo da quantidade de
nodularizante adicionado ao tratamento de nodularizao. Os pontos a azul
correspondem resistncia traco, mas com um coeficiente de correlao muitssimo
pouco significativo. Como a correlao entre o nodularizante e o Rm no muito
significativa, para alm desta, deve existir outras variveis que afectam a correlao e
que no esto a ser tomadas em linha de conta.

650
y = 155,87x + 319,25
R = 0,32

Rm [Mpa]

600
550
500

Rm [Mpa]

450

Linear (Rm [Mpa])

400
0,6

0,9

1,2

1,5

Nodularizante [%]
Figura 37 Correlao entre o nodularizante e o Rm, utilizando os dados da variao do
nodularizante.

De facto, uma varivel que poder afectar a resistncia mecnica a quantidade


de perlite presente na microestrutura que causada pela presena de um perlitizante,
normalmente cobre. A quantidade de cobre presente ascende em alguns casos a 0,1 %, o
que suficiente para obter cerca de 34% de perlite (quantificada atravs da anlise de
imagem no software PAQI), como visvel atravs da anlise dos pontos da figura 38.
O teor de 34% de perlite um valor elevado pois a liga GJS 400-15 totalmente
ferrtica.
Ao analisar esta figura fcil concluir que o teor de perlite tem um efeito muito
bem definido na resistncia mecnica da liga, pois o R2 elevado, cerca de 0,84.
Atravs da equao da recta pode-se constatar que o aumento de 1% de perlite aumenta
a resistncia mecnica 5,3 Mpa. Mas, a liga de ferro fundido nodular EN GJS 400-15
44

no deveria apresentar uma percentagem de perlite to elevada, na verdade deveria ter


uma estrutura quase totalmente ferrtica.

Rm [Mpa]

600

y = 5,2913x + 428,45
R = 0,8447

550
Rm [Mpa]
500

Linear (Rm [Mpa])

450
0

10

20

30

40

Perlite [%]
Figura 38 Correlao entre o teor de perlite e o Rm, utilizando os dados da variao do
nodularizante.

Tendo em considerao que a liga deveria ser ferrtica, a perlite desenvolvida s


custas do cobre que foi introduzido no banho, possivelmente por adio de retornos com
uma composio qumica diferente da liga EN GJS 400-15, nomeadamente em
perlitizantes. Para retirar o efeito que a perlite provoca no aumento da resistncia
mecnica da liga era necessrio calcular qual era a influncia da perlite no Rm de cada
ponto, e subtrai-la ao Rm normal, produzindo um valor de Rm corrigido que
corresponde a uma liga sem a presena da perlite. A figura 39 representa a influncia do
nodularizante na resistncia mecnica para a liga com teores de perlite e para a liga sem
perlite. Um dos factos que se pode retirar da figura que o Rm corrigido apenas num
valor passou o limite dos 400 Mpa para baixo, e ao comparar cada serie de pontos
perceptvel que o R2 do Rm corrigido (0,67) o dobro do Rm normal (0,32). Utilizando
este artificio possvel que, se aumente o R2 da correlao resistncia traco em
funo do teor de nodularizante, embora o R2 obtido no seja muito elevado.
No caso, desta liga EN GJS 400-15, que possui um alongamento mnimo de
15%, era pertinente utilizar o Rp0,2, mas como os resultados apresentavam um R2 muito
baixo, mesmo corrigindo o efeito da perlite, no se tomou em considerao.
Possivelmente existem outras varveis que no foram identificadas que influenciam
bastante o Rp0,2.

45

650
600

y = 155,87x + 319,25
R = 0,32

550

Rm [Mpa]

MPa

500

Rm [Mpa] (Perlite
=0%)
Linear (Rm [Mpa])

450
400

y = 134,64x + 255,86
R = 0,67

350

Linear (Rm [Mpa]


(Perlite =0%))

300
0,7

0,8

0,9

1
1,1
1,2
Nodularizante [%]

1,3

1,4

1,5

Figura 39 Comparao entre correlao do nodularizante com o Rm e do nodularizante com o


Rm corrigido.

7.2 Anlise dos dados referentes variao do nodularizante


A melhor correlao que se pode encontrar para correlacionar a quantidade de
nodularizante (Mg) com a resistncia mecnica est apresentada nas figuras seguintes
(40, 41 e 42) pela ordem de influncia que umas exercem nas outras.
A figura 40, apresenta a correlao do teor de Mg com o ponto crtico da curva
de arrefecimento que melhor se correlaciona com o teor em Mg que a T eut low g. Da
mesma forma que o Mg aumenta, a temperatura que corresponde ao referido ponto
tambm aumenta. A variao do Mg em 0,01% aumenta a T eut liq g em 1,7 C,

T eut low g [TC]

segundo a equao que possui um R2 de 0,88.


1148
1147
1146
1145
1144
1143
1142
1141
1140
1139
1138

y = 170,19x + 1135,2
R = 0,88

T eut low g [TC]


Linear (T eut low g
[TC])

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

Mg [%]
Figura 40 Melhor correlao entre o teor de Mg e a anlise trmica, utilizando os dados da
variao do nodularizante.

46

Perante a influncia do Mg no ponto que corresponde T eut low g,


determinante saber se a variao do Mg ou da T eut low g se manifestava no
desempenho da liga. De facto, existe uma correspondncia directa entre ponto da curva
de anlise trmica e a resistncia traco, possuindo esta correlao um o R2 de 0,85
(figura 41). Mas, mais pertinente do que saber como varia o Rm, saber qual a
alterao na microestrutura que promove este aumento da resistncia.

Rm corrigido [Mpa]

490
y = 8,6897x - 9498,5
R = 0,85

470
450
430

Rm corrigida [Mpa]

410
390

Linear (Rm
corrigida [Mpa])

370
350
1135

1140

1145

1150

T eut low g (TC)


Figura 41 Correlao entre a curva de arrefecimento e a resistncia mecnica.

A partir da anlise da figura 42, percebe-se que o aumento da T eut low g est
relacionado com o acrscimo do nmero de ndulos. A formao destes ndulos
provocada pela reaco eutctica e o seu aumento deve-se ao aumento do teor de Mg.
Esta correlao entre o Mg e o nmero de ndulos no descabida, porque existem
muitos autores que defendem que a adio do nodularizante ao banho, para alm de
aumentar a nodularidade das partculas de grafite, tambm tem uma aco importante na
nucleao dos ndulos de grafite. Para alm disso, sabido que o nodularizante tem
1,24% de Ca, que um elemento que potencia a formao de maior quantidade de
ndulos. Assim, parte da inoculao desempenhada pelo nodularizante.
O aumento do teor de grafite provoca um aumento do Rm corrigido, devido ao
aumento do nmero de ndulos, visto que o nodularizante para alm do Mg tambm
tem clcio, um elemento que favorece a inoculao. Quanto maior for o teor de Mg
maior o teor de clcio maior o nmero de ndulos.

47

T eut low g [TC]

1148
y = 0,0373x + 1132,1
R = 0,81

1146
1144
1142

T eut low g [TC]

1140
Linear (T eut low g
[TC])

1138
1136
0

100

200

300

400

N de ndulos
Figura 42 Melhor correlao entre a microestrutura e a anlise trmica, utilizando os dados da
variao do nodularizante.

A variao do nodularizante tem um efeito muito caracterstico nas curvas de


arrefecimento do hipereutctico. De facto, a diminuio do nodularizante provoca uma
diminuio da T eut up r. Atravs da anlise da figura 43, possvel ver que existe uma
tendncia para que a diminuio do nodularizante aumente o sobrearrefecimento, mas
no possvel afirmar se esta variao causada pela variao do nodularizante, ou pela
variao do carbono equivalente.

Figura 43 Efeito da variao do teor de nodularizante nas curvas de anlise trmica.

A variao da quantidade de nodularizante como era de esperar, tambm se


correlaciona com a nodularidade (figura 44), atravs da T eut up r como foi
demonstrado na figura anterior. A recta que melhor se ajusta aos pontos do grfico que
correlaciona a microestrutura com a curva de anlise trmica possui um R2 muito
convincente. Contudo, a evidente que a T eut up r aumenta por influncia da
nodularidade das partculas de grafite.
48

T eut up r [TC]

1150
1149
1148
1147
1146
1145
1144
1143
1142
1141
1140

y = 0,28x + 1128,7
R = 0,68
T eut up r [TC]
Linear (T eut up r
[TC])
40

45

50

55

60

65

70

75

Nodularidade [%]
Figura 44 Correlao entre a variao T eut up r em funo da nodularidade da grafite.

Voltando figura 43 possvel verificar que medida que o nodularizante tem


tendncia a diminuir a reaco tem tendncia a estender-se no tempo. Este
comportamento caracterstico do ferro compacto quando comparado com o ferro
nodular. Assim, este comportamento vem reforar a ideia de que a descida da T eut up r
vai ter origem na diminuio da nodularidade, como j foi confirmado tambm pela
correlao da figura 44. Outro aspecto que ainda no foi discutido, o facto da
nodularidade se apresentar to reduzida, tendo como valor mdio um valor a rondar os
60%, onde se devia esperar valores superiores a 75%.
A justificao para a nodularidade ser to baixa deve depender da variao da
quantidade de enxofre no banho. Pois o enxofre um dos elementos que prejudica a
formao de ndulos com uma forma esfrica. Quando o teor em enxofre elevado, o
ndulo cresce com uma forma deformada o que prejudica a nodularidade. A figura 45
apresenta influncia do enxofre na nodularidade, que se correlaciona muito bem
(R2=0,86). Como j foi referido, e est patente na figura o aumento do teor de enxofre
leva a que a nodularidade baixe drasticamente.

49

Nodularidade [%]

80

y = -3169,9x + 98,115
R = 0,86

70
60

Nodularidade [%]

50

Linear (Nodularidade
[%])

40
0,005

0,010

0,015

0,020

S [%]
Figura 45 Correlao da influncia do enxofre na nodularidade, utilizando os dados da variao
do nodularizante.

7.3 Anlise dos dados referentes variao do inoculante


A variao do inoculante presume-se que interfira com a densidade de ndulos
de grafite. A figura 46 apresenta a influncia do inoculante no nmero de ndulos de
grafite, onde evidente pelo R2 da recta muito fraca. Esta correlao to baixa deve-se
ao nmero reduzido de pontos de ensaio, face variao do nmero de ndulos. Perante
uma variao to grande do nmero de ndulos (110 a 147) sobretudo para um teor
adicionado de 0,4% de inoculante, enquanto a adio de apenas 0,2% de inoculante
apresenta 137 ndulos.

170

N de ndulos

160

y = 65,5x + 108,13
R = 0,20

150
140

N de ndulos

130

Linear (N de ndulos)

120
110
100
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Inoculante [%]
Figura 46 Correlao entre o inoculante e o nmero de ndulos de grafite, utilizando os dados da
variao do inoculante.

50

De facto, a nica explicao para existir uma variao to grande no nmero de


ndulos para a mesma poro de inoculante adicionado, a existncia um desvio no
processo de produo. Como no processo de produo da empresa se recorre
inoculao prematura, o inoculante adicionado colher antes de se completar o seu
enchimento. Assim, a proporo de metal que deve ser adicionado dependente da
quantidade de inoculante que introduzido primariamente e, para no existir uma
variao na inoculao, o peso de metal lquido que transferido para a colher tem que
ser muito bem controlado. Se o mtodo de controlo do peso do metal no for rigoroso,
incorre-se na possibilidade de inocular o banho em excesso, no caso de a quantidade de
metal que transferida para a colher ser inferior prevista. Por outro lado, inoculao
pode ser deficitria, quando a quantidade de metal transferido para a colher for superior
quantidade que previa.
Quando se correlaciona a microestrutura com o desempenho, nomeadamente, o
nmero de ndulos com o alongamento, verifica-se que o aumento do nmero de
ndulos faz diminuir o alongamento. A figura seguinte, demonstra que nem sempre,
quando existe uma correlao fraca entre o processo e a microestrutura (figura 46), que
a correlao que se faz entre essa microestrutura e o desempenho (figura 47) vai
continuar fraca. Isto , podem existir factores que no esto contabilizados, mas que
influenciam a primeira correlao, mas que no se manifestem noutras correlaes.

y = -0,2613x + 50,661
R = 0,99

21
19

Alongamento [%]

17
15

Alongamento [%]

13
11

Linear (Alongamento
[%])

9
7
100 110 120 130 140 150 160 170
N de ndulos

Figura 47 Melhor correlao entre um parmetro da microestrutura e um parmetro do


desempenho, utilizando os dados da variao do inoculante.

Para alm de o teor em inoculante fazer com que o alongamento diminua, por
aumentar o nmero de ndulos, tambm se descobriu que o inoculante influncia a

51

nodularidade da liga. Como visvel na figura 48, o aumento do inoculante faz com que
a nodularidade diminua.

85
y = -81,937x + 93,893
R = 0,77

80
Nodularidade [%]

75
70
65

Nodularidade [%]

60
55

Linear (Nodularidade
[%])

50
45
40
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Inoculante [%]
Figura 48 Correlao que representa a influncia do teor de inoculante na nodularidade.

Ao analisar a figura 49 evidente que o aumento da nodularidade aumenta a


resistncia traco corrigida. No entanto, sabe-se atravs da anlise da figura anterior
que a o inoculante diminui a nodularidade e a diminuio da nodularidade faz com que
a resistncia mecnica diminua. Tendo como base a avaliao da figura anterior, podese concluir que a adio em excesso de inoculante faz com que a nodularidade da grafite
diminua. Isto acontece, porque o inoculante possui na sua composio qumica bismuto,
que um elemento que afecta negativamente a nodularidade. Quanto maior for o teor de
inoculante adicionado maior a percentagem de bismuto que se incorpora no banho, o
que leva a uma diminuio da nodularidade.
Atravs da anlise da figura 49 evidente que a nodularidade e resistncia
mecnica corrigida variam no mesmo sentido.

52

480
y = 1,7422x + 321,95
R = 0,71

Rm Corrigido [Mpa]

470
460
450
440

Rm corrigido [Mpa]

430
Linear (Rm corrigido
[Mpa])

420
410
400
40

50

60

70

80

90

Nodularidade [%]
Figura 49 Correlao que representa o efeito da nodularidade no Rm corrigido, utilizando os
dados da variao do inoculante.

Isto , o aumento da nodularidade em 1% faz com que a resistncia mecnica


aumente 1,7 Mpa. De facto, esta tendncia de aumentar a resistncia por aumento da
nodularidade vem confirmar o que descrito pela bibliografia [2,3].

7.4 Correlaes com mais de duas variveis


Ao utilizar todos os dados (variao do nodularizante e inoculante) que foram
sujeitas a controlo do da temperatura liquidus, possvel avaliar o que se passa na
realidade com as variveis do processo e qual a sua influncia nos parmetros que
permitem classificar uma liga microestrutura, ou desempenho. Comeando por avaliar o
efeito da adio do inoculante e do nodularizante, em simultneo com a resistncia
traco (figura 50). Este tipo de correlao produzida utilizando o software de estatstica
CSL, permite correlacionar mais de duas variveis ao mesmo tempo.
O software gera vrias equaes e testa-as para cada ponto, para que o conjunto
de todos os pontos tenha o menor desvio possvel ao ponto obtido no laboratrio. A
equao que apresenta menores desvios entre os valores obtidos no laboratrio e os
pontos calculados, apresentada como a melhor relao entre as variveis.

53

Figura 50 Correlao entre duas variveis do processo, (teor de inoculante e nodularizante) e o


Rm corrigido, utilizando dados da variao do inoculante e do nodularizante.

Como j tinha sido assimilado nos pontos anteriores, atravs da representao


desta figura confirma-se que o aumento do nodularizante corresponde a um aumento da
resistncia mecnica e que por seu lado, o inoculante tem um efeito contrrio, devido ao
sinal negativo na equao da linha de tendncia.
A utilizao de duas variveis numa correlao muito melhor do que a
utilizao de uma nica varivel, pois a utilizao de duas variveis permite aumentar o
R2, quando comparada com a mesma correlao, utilizando apenas uma varivel. Por
exemplo, a melhor correlao entre a anlise trmica e o Rm corrigido, utilizando
apenas uma varivel, possui um R2 de 0,65 (figura 51). No caso de utilizar duas
variveis, a mesma correlao fica com R2 de 0,89 (figura 52).

Figura 51 Melhor correlao entre a anlise trmica e o Rm corrigido, utilizando apenas uma
varivel.

54

O que est representado nas figuras 51 e 52 a variao entre os pontos de do


Rm corrigido, medidos no laboratrio e os pontos do Rm corrigido, calculado atravs da
equao apresentada. No clculo do Rm terico, a(s) varivel(eis) da funo
correspondem a pontos da curva de anlise trmica.

Figura 52 Melhor correlao entre duas variveis de anlise trmica (Tliq up g e T eut g) e o Rm
corrigido.

A razo pela qual no se utilizam duas ou mais variveis nas correlaes,


prende-se com o facto de ser estatisticamente incorrecto utilizar mais do que uma
varivel para um nmero de pontos que se produziram neste trabalho. A utilizao de
duas variveis implica a correlao de 30 pontos no mnimo. Pelo menos fica o registo
de que o R2 das correlaes pode ser aumentado atravs do recurso a mais do que uma
varivel, quando o nmero de pontos assim o permitir.

7.5 Comparao da equao das rectas que correlacionam pontos de


origens diferentes
As correlaes que tm vindo a ser apresentadas ao longo deste trabalho tm se
baseado em valores com um controlo bastante apertado do CE, embora os parmetros
do processo como a quantidade de nodularizante adicionada ou mesmo a quantidade de
inoculante adicionada tenham variado bastante. O que se pretende com esta comparao
, saber at que ponto as equaes que foram obtidas em condies controladas de
processamento so vlidas para a previso do estado do metal em condies de na gama
de trabalho.

55

Tomando como exemplo a figura 53, verifica-se que o teor em Mg possui uma
correlao elevada, quer na gama de trabalho quer na srie de ensaios onde foi feito o
controlo do carbono equivalente. As equaes das rectas que melhor se ajustam aos
pontos de cada srie embora sendo diferentes no so antagnicas, sendo perceptvel
que a eliminao do ponto mais esquerda e mais direita da srie Controlo do CE
reduzisse a diferena entre as duas equaes.
1154
y = 425,06x + 1126,5
R = 0,86

T liq up r [TC]

1152

1148

y = 254,9x + 1135,4
R = 0,88
Gama de trabalho

1146

Controlo do CE

1144

Linear (Gama de
trabalho)

1150

0,04

0,05

0,06
Mg [%]

0,07

Linear (Controlo do
CE)

Figura 53 Comparao entre a equao das rectas da mesma correlao, utilizando dados com
origens diferentes. Os pontos representados a azul pertencem gama de trabalho, enquanto os
pontos representados a vermelho foram controlados em relao ao CE.

Pode-se obter uma equao de uma recta muito prxima da outra recta, como
acontece na figura anterior, como tambm pode ocorrer que a disposio dos pontos de
cada srie seja to diferente que as equaes das rectas que melhor se ajustam tenham
declives com sinal contrrio. Como acontece com a correlao entre o nmero de
ndulos e o alongamento, representado na figura 54. Embora, ambas as equaes
possuam R2 relativamente elevados, as duas equaes so incompatveis. Esta
exposio tenta demonstrar que, a utilizao das equaes das rectas s deve ser
aplicada para prever qualquer tipo de fenmeno, no caso de o ensaio ter sido produzido
em condies semelhantes s condies que deram origem equao da recta.

56

30

y = 0,1588x + 1,215
R = 0,78

Alongamneto [%]

25
y = -0,2159x + 43,727
R = 0,80

20

Gama de trabalho

15

Contrlo do CE

10

Linear (Gama de
trabalho)

5
90

110

130

150

170

Linear (Contrlo do CE)

N de ndulos
Figura 54 - Comparao entre a equao das rectas da mesma correlao, utilizando dados com
origens diferentes. Os pontos representados a azul pertencem gama de trabalho, enquanto os
pontos representados a vermelho foram controlados em relao ao CE.

No caso de se utilizarem pontos em que o carbono equivalente foi controlado


durante o processo de produo da liga, a equao da recta associada variao do
inoculante quase no se diferencia da equao que depende simultaneamente da
variao do inoculante e do nodularizante (figura 55), assim pode-se utilizar uma recta
apenas nas duas situaes.

20

y = -0,219x + 43,779
R = 0,76

Alongamento [%]

18

y = -0,1982x + 41,545
R = 0,83

16
14

Variao Inoc e Nod

12
10

Variao Inoc

8
Linear (Variao Inoc e
Nod)

6
100

110

120

130

140

150

160

170

Linear (Variao Inoc)

N de ndulos
Figura 55 Comparao entre a equao das rectas, utilizando dados de origem diferente. Os
pontos representados a azul so obtidos pela variao do inoculante e do nodularizante, os pontos a
vermelho so obtidos utilizando os dados da variao do inoculante.

57

O mesmo acontece na figura 56, onde se recta que est associada variao do
nodularizante e a recta que est associada variao do inoculante e do nodularizante
possuem quase a mesma equao. Assim, nas duas condies diferentes possvel
utilizar a mesma recta, para prever qual a T eut up g em funo do teor de Mg.
1156

y = 208,73x + 1139,1
R = 0,84

T eut up g [TC]

1154

y = 183,77x + 1139,9
R = 0,91

1152
1150
1148

Variao Inoc e Nod

1146
Variao Nod
1144
1142
0,02

0,03

0,04

0,05

Mg [%]

0,06

0,07

Linear (Variao Inoc e


Nod)
Linear (Variao Nod)

Figura 56 - Comparao entre a equao das rectas, utilizando dados de origem diferente. Os
pontos representados a azul so obtidos pela variao do inoculante e do nodularizante, os pontos a
vermelho so obtidos utilizando os dados da variao do nodularizante.

de ressalvar que esta coincidncia das equaes no regra geral, mesmo para
valores que tenham o CE igual. Para se utilizar as rectas em situaes diferentes
necessrio comprovar que a variao das equaes no significativa.

8 Consideraes finais
A aplicao da anlise trmica no processo de produo do ferro fundido
nodular extremamente vantajosa pois permite controlar a qualidade do banho com
uma certeza considervel. Alm disso a partir das correlaes matemticas produzidas
no trabalho, possvel prever a qualidade do metal, quer em termos microestruturais
quer em termos de desempenho.
A partir dos resultados obtidos pela realizao do trabalho prtico, pode-se
concluir que:
 O desempenho depende directamente da microestrutura da liga e a
microestrutura dependente dos parmetros de processo.
 Alguns desvios do processo, podem diminuir o R2, pois o efeito produzido por
esse desvio do processo pode ser to ou mais relevante do que a varivel que se
58

est a considerar. Como acontece com o Rm que dependia mais do teor de


perlite promovido pelo cobre, do que do teor em Mg.
 O Rm corrigido permite efectuar correlaes com R2 mais elevado.
 A adio de Mg origina um aumento na densidade de ndulos que se forma na
reaco eutctica. O aumento do nmero de ndulos responsvel pelo
aumento do Rm. O teor em Mg pode ser controlado atravs da Teut low g da
curva de anlise trmica.
 A adio de nodularizante aumenta a T liq up r que influenciada pelo
aumento da nodularidade. E, quanto maior for a nodularidade maior a
resistncia traco.
 A diminuio do nodularizante caracteriza-se por provocar uma perda de
nodularidade. Esta perda de nodularidade aumenta o sobrearrefecimento da
primeira inflexo e prolonga o ponto que corresponde T eut up r no tempo,
como acontece com o ferro compacto, quando comparado com o ferro nodular.
 A presena do enxofre no banho metlico, influncia negativamente a
nodularidade. Segundo a correlao o aumento de 0,01% de enxofre diminui a
nodularidade 66%.
 A correlao entre o inoculante e o nmero de ndulos (figura 46) fraca, pois
existe uma variao do processo, que provoca uma variao na densidade de
ndulos muito maior do que a prpria variao do inoculante.
 O aumento do inoculante faz aumentar o nmero de ndulos e, por conseguinte
diminui o alongamento. Contudo, este aumento do inoculante tambm faz com
que a nodularidade baixe, o que diminui o Rm.
 A nodularidade da grafite diminui com ao aumento do inoculante, pois possui
na sua composio bismuto, que tal como o enxofre, prejudica a nodularidade.
 A utilizao de mais do que uma varivel, aumenta bastante o R2 mas a sua
utilizao no estatisticamente correcta com o nmero de pontos que estavam
disponveis.
 As equaes das rectas que relacionam os pontos que foram controlados (CE,
temperatura de tratamento, teor de inoculante e nodularizante), no so
aplicveis para correlacionar pontos da gama de trabalho normal sem controlo.
 No caso de utilizar pontos de ensaios diferentes, em que se tenha feito variar
parmetros do processo como, o inoculante, o nodularizante ou ambos,
possvel utilizar a equao da recta em outra correlao igual, obtida com outros
59

pontos. Isto vlido apenas quando o carbono equivalente controlado em


ambos os ensaios. Mas no se pode tomar isto como uma regra, pois pode haver
excepes.

9 Sugestes para trabalhos futuros


Aps a realizao deste trabalho, surgem muitas questes relacionadas com o
que acontece ou de que forma acontece o arrefecimento da liga e qual a influncia dos
perlitizantes e do enxofre na microestrutura e na resistncia. Outra questo pertinente
que no ainda no est abordada relaciona-se com o tipo de transformaes que ocorrem
durante a solidificao do hipereutctico e como se manifestam nas curvas de
arrefecimento. Outro tema que era interessante estudar era por exemplo a formao de
carbonetos e microrechupe. Ou, a validao do efeito da variao da tcnica de
inoculao.

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