A Calibração de Instrumentos de Medição Topográficas

IARA ALVES MARTINS DE SOUZA
A calibrao de instrumentos de medies topogrficas

e geodsicas: A busca pela acreditao laboratorial
Dissertao
apresentada
Escola
de
Engenharia de So Carlos, da Universidade de

So Paulo, como parte dos requisitos para a
obteno do ttulo de Mestre em Cincias,
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Transportes
rea
de
Infraestrutura
de
Transportes.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Irineu da Silva
So Carlos
2010
DEDICATRIA
Aos meus pais, Jos Martins e Iran, os quais, nunca mediram esforos para que eu
pudesse realizar meus sonhos... Pelo amor incondicional, palavras de incentivo, apoio
e extrema confiana em todos os momentos da minha vida. Amo vocs.
Aos meus amados irmos Willian, Zezinho, Bete, Marcelo, Kado e Amanda, nem
mesmo o tempo e a distncia so capazes de diminuir o amor que sinto por vocs.
Agradeo pelos momentos de alegria, pelo apoio e torcida.
Aos meus amados sobrinhos, Matheus, Mariana, Vitria, Henrique e Phillipe, que
mesmo sem notar, me deram foras para continuar, e por serem a alegria constante
do meu viver.
s minhas queridas cunhadas Vanderlia, Marilda e Simone, por me darem sobrinhos

to queridos, pela amizade, carinho e por estarem sempre torcendo por mim.
AGRADECIMENTOS
A Deus, por permitir a realizao de um sonho...
Ao meu orientador Irineu da Silva. Agradeo pela valiosa orientao, discusses
enriquecedoras e pacincia frente s minhas dificuldades. Obrigada pelas
contribuies concedidas durante todas as etapas de realizao deste trabalho.
Aos professores do Programa de Ps-graduao em Engenharia de Transportes pelos
conhecimentos transmitidos, em especial, aos professores Paulo Csar Lima
Segantine e Ricardo Ernesto Schaal que, direta ou indiretamente, proporcionaram
valiosas sugestes e discusses nas etapas deste trabalho.
Aos meus queridos amigos Rochele, Cassiano, Isabela, Luciana e Monique. A
existncia de vocs tem sido para mim, nesses ltimos anos, um grande motivo para
me manter firme no princpio de que realmente tudo nessa vida vale a pena...
Obrigada por vocs existirem e que um dia eu possa retribuir toda ajuda, carinho,
ateno e alegria recebida e principalmente por me aceitarem exatamente como sou.
Eu no conseguiria sem vocs!
Vivian, Juliane, Cssia, Renata, Francielle e Nayra. Apesar de no participarem
efetivamente na elaborao deste trabalho, vocs foram as amigas queridas que me
deram foras para continuar. Sempre torcendo pelo meu sucesso e me incentivando,
mesmo que distncia. Tantas palavras de carinho e afeto, quantas coisas
partilhadas... Obrigada por fazerem parte da minha vida.
s minhas novas amigas de repblica Ana Paula e Marcela, pelo auxlio, amizade e
compreenso durante esses ltimos meses.
Aos funcionrios do Departamento de Transportes pela disposio e ateno sempre
carinhosa.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES, pela
concesso de bolsa de estudos.
todos os outros amigos que compartilharam caminhada e que no tiveram seus
nomes citados,
Meu muito obrigada!
RESUMO
SOUZA, I. A. M. A calibrao de instrumentos de medies topogrficas e
geodsicas: Em busca da acreditao laboratorial. 176 p. Dissertao
(Mestrado). Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, 2009.
um dever dos profissionais que trabalham na rea de Mensurao discutir os temas

que envolvem a manuteno/calibrao de instrumentos geodsicos em ambiente
laboratorial e o uso de padres especficos voltados para as reas de instrumentao e
de Sistema de Gesto da Qualidade. Para isso, importante mensionar as normas ISO
17123:2001, NBR ISO/IEC 17025:2005, ABNT NBR ISO 9001:2000 e os mtodos
compactos para laboratrio voltados para testar estaes totais e instrumentos EDM.
Neste contexto, o principal objetivo desta pesquisa discutir os temas relacionados
manuteno/calibrao de instrumentos geodsicos em laboratrio, mostrando a
importncia da implantao do Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ). Tambm so
discutidas as vantagens decorrentes desta implantao, bem como a organizao
estrutural e de pessoal para tal sistema, apresentando as normas especficas usadas
para a realizao de trabalhos em agrimensura. Para compreender melhor a temtica da
dissertao foram pesquisados alguns laboratrios internacionais que trabalham com a
manuteno/calibrao de instrumentos geodsicos, que so acreditados pela norma
ISO 17025:2005, so certificados pelas normas ISO 9001:2000 e realizam os seus
procedimentos de acordo com os requisitos da norma ISO 17123:2001. Dessa forma, as
avaliaes sobre a estrutura organizacional do laboratrio, a estrutura de pessoal e o
SGQ implantado, foram realizadas de forma mais segura. Os laboratrios pesquisados
realizam suas atividades de acordo com os requisitos das normas ISO 9001:2000, ISO
17025:2005 e ISO 17123, garantindo qualidade aos trabalhos nos laboratrios. A
calibrao realizada de forma correta e regular contribui para a promoo da qualidade
das atividades nos laboratrios.
Palavras-chave: calibrao instrumental, laboratrio de instrumentos geodsicos,

Sistema de Gesto da Qualidade, acreditao, certificao.
ABSTRACT
SOUZA, I. A. M. The calibration of instruments topographical and geodetic
measurements: The search of laboratory accreditation. 176 p. Dissertao
(Mestrado). Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, 2009.
It is the duty of professionals working in the area of Measurement discuss issues

involving the maintenance / calibration of geodetic instruments in the laboratory and
the use of specific standards directed to the areas of instrumentation and Quality
Management System. Therefore, it is important to dimensional standards ISO
17123:2001, ISO / IEC 17025:2005, ISO 9001:2000 and compact laboratory
methods aimed at testing EDM instruments and total stations. In this context, the
main objective of this research is to discuss issues related to maintenance /
calibration of geodetic instruments in the laboratory, showing the importance of
implementing the Quality Management System (QMS). Also discussed are advantages
of this deployment, as well as the structural organization and personnel for such a
system, with specific standards used to perform work in surveying. To better
understand the theme of the thesis were searched some international laboratories
that work with the maintenance / calibration of geodetic instruments, which are
accredited to ISO 17025:2005 are certified by ISO 9001:2000 and realize their
procedures in accordance with the requirements of ISO 17123:2001. Thus, the
ratings on the organizational structure of the laboratory, the personnel structure and
quality management system in place, were held more securely. The laboratories
surveyed perform their activities in accordance with the requirements of ISO
9001:2000 and ISO 17025:2005 and ISO 17123, ensuring quality to work in
laboratories. The calibration performed correctly and regularly contributes to the
promotion of quality activities in the laboratories.
Keywords: instrument calibration, laboratory instruments geodesic, Management

System Quality, accreditation, certification.
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 3.1:
DIFERENA ENTRE PRECISO E EXATIDO (ACURCIA) ............... 37
FIGURA 3.2:
PRINCIPAIS COMPONENTES DE UMA ESTAO TOTAL. ............... 45
FIGURA 3.3:
SISTEMA DE CODIFICAO ABSOLUTO. . ..................................... 47
FIGURA 3.4:
MODELO DE LIMBO INCREMENTAL (RELATIVO). ......................... 47
FIGURA 3.5:
LUNETA ..................................................................................... 48
FIGURA 4.1:
SEO TRANSVERSAL DE UM TEODOLITO APRESENTANDO O ERRO

DE COLIMAO HORIZONTAL ..................................................... 78
FIGURA 4.2:
EFEITO DO ERRO DE COLIMAO EM RELAO DISTNCIA DA

MIRA AO INSTRUMENTO .......................................................... 81
FIGURA 4.3: EFEITO DO ERRO DE COLIMAO EM VIRTUDE DO NVEL LOCALIZARSE NA METADE DO ALINHAMENTO FORMADO PELOS PONTOS A E B.
.............................................................................................. 81
FIGURA 4.4:
CONFIGURAO USADA NA VERIFICAO DA HORIZONTALIDADE

DA LINHA DE COLIMAO DO INSTRUMENTO .............................. 82
FIGURA 4.5:
ILUSTRAO DA ENTRADA E SADA DO RAIO DE MEDIO.. ........ 90
FIGURA 4.6:
PRIMEIRA CONFIGURAO DA LINHA DE ENSAIO PARA TESTAR O

PROCEDIMENTO SIMPLIFICADO, ADAPTADO NORMA ISO 17123-2. 94
FIGURA 4.7:
SEGUNDA CONFIGURAO DA LINHA DE ENSAIO PARA TESTAR O

PROCEDIMENTO SIMPLIFICADO, ADAPTADO NORMA ISO 17123-2. 95
FIGURA 4.8:
CONFIGURAO
DA
LINHA
DE
ENSAIO
PARA
TESTAR
PROCEDIMENTO COMPLETO, ADAPTADO NORMA ISO 17123-2...... 97

FIGURA 4.9:
CONFIGURAO
DO
TESTE
DE
MEDIO
PARA
DIREES
HORIZONTAIS .......................................................................... 102

FIGURA 4.10: CONFIGURAO
PARA
MEDIO
DE
NGULOS
VERTICAIS,
ADAPTADO NORMA 17123-3, 2001. ........................................... 108

FIGURA 4.11: DISPOSIO DOS COLIMADORES HORIZONTAIS PARA MEDIES
ANGULARES, ADAPTADO ........................................................... 116
FIGURA 4.12: DISPOSIO DOS COLIMADORES VERTICAIS PARA MEDIES

ANGULARES, ADAPTADO DE COMPACT METHOD OF TESTING TOTAL
STATION, 2003......................................................................... 116
FIGURA 4.13: COLIMADOR MONTADO NO SUPORTE ........................................ 117
FIGURA 4.14: CONFIGURAO DO EQUIPAMENTO DE MEDIO PARA AVALIAR AS
MEDIES DE DISTNCIA ......................................................... 118
FIGURA 4.15: ERROS PASSVEIS DE OCORRER NOS INSTRUMENTOS EDM ........ 127
FIGURA 4.16: DUPLICAO DA DISTNCIA CALIBRADA ................................... 128
FIGURA 4.17: CONFIGURAO DA LINHA BASE PROJETADA............................. 129
FIGURA 5.1:
HIERARQUIA
BSICA
PARA
UM
LABORATRIO
DE
MANUTENO/CALIBRAO DE INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS E

GEODSICOS............................................................................ 136
FIGURA 5. 2: DIMENSES DA QUALIDADE...................................................... 144
LISTA DE TABELAS
TABELA 3.1: CLASSIFICAO DE TEODOLITOS ................................................... 35
TABELA 3.2: CLASSIFICAO DE NVEIS ............................................................ 35
TABELA 3.3: CLASSIFICAO DE MED ................................................................ 36
TABELA 3.4: CLASSIFICAO DE ESTAES TOTAIS........................................... 36
TABELA 3.5: DIMENSES DOS PRISMAS DO FABRICANTE LEICA E SUAS
CONSTANTES ............................................................................... 69
TABELA 4.1: RESUMO DOS TESTES ESTATSTICOS ........................................... 100

TABELA 4.2: AVALIAO DOS TESTES ESTATSTICOS ....................................... 106
TABELA 4.3: AVALIAO DOS TESTES ESTATSTICOS ....................................... 113
TABELA 4.4: COMPARAO DA ACURCIA PARA NGULOS................................ 123
TABELA 4.5: COMPARAO DA ACURCIA PARA DISTNCIAS............................ 124
TABELA 4.6: COMPARAO DE TEMPO ............................................................. 124
TABELA 4.7: OS VALORES DA CONSTANTE ZERO .............................................. 131
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ACL
Acredited Calibration Laboratory
ADM
Absolute Distance Measurement
AMC
Autorised Metrology Centre
ANA
Agncia Nacional de guas
ATR
Automatic Target Recognition
CMI
Czech Metrology Institute
COFRAC
French Committee of Accreditation
Dimci/
Diretoria de Metrologia Cientfica e Industrial
Inmetro
DIN
Deutsches Institut fr Normung
EDM
Electronic Distance Measurement
ESRF
European Synchrotron Radiation Facility
FIG
Fdration Internationale des Gomtres
GPS
Global Positioning System
GUM
Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement
IBAMA
Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais

Renovveis
IBGE
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
IEC
International Electrotechnical Commission.
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers
INM
Instituto Nacional de Metrologia
INMETRO
Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade

Industrial
ISO
International Organization for Standardization
MQ
Manual da Qualidade
NBR
Norma Brasileira
PCO
Phase Center Offset
PCV
Phase Center Variations
PI
Posio Invertida
PD
Posio Direta
PQ
Poltica da Qualidade
RBC
Rede Brasileira de Calibrao - RBC
RBLE
Rede Brasileira de Laboratrios de Ensaio
RTS
Robotic Total Station
SCC
Standards Council of Canada
SGQ
Sistema de Gesto da Qualidade
SNR
Signal-to-Noise Ratio
SI
Sistema Internacional
SQ
Sistema da Qualidade
TC 172/SC 6 Technical committees 172/SC6

UKAS
The United Kingdom Accreditation Service
UNIFEI
Universidade Federal de Itajub
VIM
Vocabulrio Internacional de Metrologia
VUGTK
Institute of Geodesy, Topography and Cartography
LISTA DE SMBOLOS
VV
Eixo Vertical
KK
Eixo de Colimao
ZZ
Eixo Horizontal
ZZ '
Eixo Principal
OO '
Eixo Colimao
HH '
Eixo Horizontal
d j
Desnvel de A e B
d1
Mdia aritmtica do primeiro conjunto de medidas realizado

entre os pontos A e B
dj
Leituras de medidas realizadas
rj
Resduo
Grau de liberdade
gon
Grado
Tolerncia
dj
Diferena entre a linha de r e a de vante
Desvio padro experimental
Zero point offset
Desvio padro experimental do Zero point offset

~
s e s
Desvios-padro
determinados
partir
de
dois
grupos
diferentes de medidas
m
Nmero de sries de medies
Nmero de medies
Conjunto de direes
Foco (alvo)
Nmero do alvo
s e s
Desvios-padro estabelecidos por duas diferentes amostras de
observaes
1 = 0,95
Nvel de confiana das observaes
Desvio-padro pr-determinado pelo fabricante do aparelho
Erro do ndice vertical
xk
Valores mdios dos ngulos verticais resultante de n

conjuntos.
r i2
Somatrio dos resduos das inmeras medies da srie
si
Desvio padro experimental de um ngulo vertical
s (Hz )
Desvio padro experimental de uma direo horizontal
r i, j
Resduos da medida de direo Hz para a mdia do conjunto
s (V )
Desvio padro experimental de uma medida angular zenital
Grau de liberdade
AddC i
Constante aditiva
Known
Distncia de referncia (adotado como verdadeiro)
Meas
Distncia medida
Nmero de alvos (=nmero de distncias de referncia)
Nmero de medidas por alvo
s ( AddC )
Desvio-padro experimental da constante aditiva
s (D )
Desvio-padro relacionado sua repetibilidade (preciso) para

medir distncias em cada uma das posies
Meas i
Mdia de cada distncia
SUMRIO
1.
INTRODUO.............................................................................. 19
1.1
Consideraes preliminares ............................................................................... 19
1.2
Objetivos ............................................................................................................... 20
1.3
Justificativa e motivao para a pesquisa ....................................................... 21
1.4
Estrutura da pesquisa ......................................................................................... 22
2.
REFERENCIAL TERICO .............................................................. 25
2.1
Reviso da literatura ........................................................................................... 25
3.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS E DETALHES DA INSTRUMENTAO

USADA NA PESQUISA.................................................................. 33
3.1
Conceitos fundamentais ..................................................................................... 33
3.2
Detalhes da instrumentao utilizada na pesquisa ........................................ 44
3.2.1
Teodolitos eeEstaes totais ............................................................... 44
3.2.1.1
Sistema de eixos dos teodolitos e estaes totais ................................. 45
3.2.1.2
Crculos graduados ............................................................................ 46
3.2.1.3
Luneta de visada ............................................................................... 48
3.2.1.4
Nveis de bolha tubulares e nveis digitais ............................................ 49
3.2.1.5
Parafusos de chamada ....................................................................... 51
3.2.1.6
Parafusos calantes ou niveladores ....................................................... 52
3.2.1.7
Base nivelante................................................................................... 53
3.2.1.8
Visor para leitura das medies .......................................................... 53
3.2.1.9
Compensador de Inclinao ............................................................... 54
3.2.1.10 EDM ou Medidor Eletrnico de Distncia .............................................. 54

3.2.2
Nveis ............................................................................................... 55
3.2.2.1
Sistema de eixos ............................................................................... 56
3.2.2.2
Nveis ticos mecnicos ..................................................................... 58
3.2.2.3
Nveis Digitais ................................................................................... 58
3.2.2.4
Nveis a laser .................................................................................... 59
3.2.3
Antenas receptoras GNSS .................................................................. 60
3.2.4
Colimadores...................................................................................... 63
3.2.5
Prismas circulares ............................................................................. 65
3.2.5.1
Prisma do tipo 360 para estao total robtica ................................... 65
3.2.6
Trip ................................................................................................ 69
3.2.7
Nvel de bolha para basto (Nvel de cantoneira) ................................. 70
4.
CALIBRAO INSTRUMENTAL.....................................................73
4.1
Por que importante calibrar um instrumento? ............................................ 73
4.1.1
Quando devemos calibrar um instrumento de preciso? ....................... 74
4.1.2
Requisitos a serem considerados ao realizar uma calibrao em

instrumentos topogrficos e geodsicos?............................................. 75
4.2
Erros instrumentais............................................................................................. 75
4.2.1
Erros passveis de calibrao em teodolitos e estaes totais ................ 76
4.2.2
Erros passveis de calibrao em nveis ............................................... 80
4.2.3
Erros passveis de calibrao nas antenas de receptores GNSS .............. 83
4.2.4
Acurcia alcanada com os acessrios dos instrumentos topogrficos e

geodsicos: trips, bases nivelantes e prismas..................................... 84
4.3
Normas e procedimentos voltados para a calibrao dos instrumentos

topogrficos e geodsicos ................................................................................. 90
4.3.1
As
normas
tcnicas
especficas
voltadas
para
calibrao
dos
instrumentos topogrficos e geodsicos .............................................. 91

4.3.1.1
Norma Tcnica: ISO 17123-2:2001 Optics and optical instruments

Field procedures for testing geodetic and surveying instruments Part 2:
Levels .............................................................................................. 93
4.3.1.2
Norma tcnica: ISO 17123-3:2001 Optics and optical instruments

Field procedures for testing geodetic and surveying instruments Part 3:
Theodolites ......................................................................................100
4.3.1.3
Mtodo compacto adaptado da norma ISO 17123-3 para laboratrios:

Compact Method of Testing Total Stations ......................................... 113
4.3.1.4
Mtodo compacto laboratorial para testar instrumentos EDM: New

Compact Method for Laboratory Testing EDM Instruments .................. 125
5.
LABORATRIO DE MANUTENO ............................................. 133
5.1
O que um laboratrio de calibrao de instrumentos topogrficos e

geodsicos .......................................................................................................... 133
5.2
Estrutura mnima necessria para a concepo de um laboratrio de

manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos ........ 134
5.2.1
A estrutura organizacional e de pessoal com suas respectivas atribuies

...................................................................................................... 135
5.2.1.1
Cargos e atribuies possveis em um laboratrio e suas respectivas

atribuies ...................................................................................... 136
5.2.1.2
Operaes possveis em laboratrios de calibrao em instrumentos

topogrficos e geodsicos ................................................................ 139
5.3
Sistema de Gesto da Qualidade nos laboratrios de calibrao em

instrumentos topogrficos e geodsicos ....................................................... 139
5.3.1
O que o Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ)? ............................ 140
5.3.2
Por que implantar o Sistema de Gesto da Qualidade? ....................... 140
5.3.3
Sistema de Gesto da Qualidade nos laboratrios de calibrao .......... 142
5.3.4
Vantagens da implantao do SQ...................................................... 146
5.4
Certificados de calibrao: Forma legal do laboratrio de calibrao de

instrumentos topogrficos geodsicos apresentar os resultados obtidos nas
manutenes/calibraes realizadas nos instrumentos .............................. 148
5.4.1
Exemplos de certificados de calibrao: os certificados de calibrao

emitidos pela fabricante Leica Geosystems ........................................ 150
5.4.1.1
Certificados de inspeo do fabricante M ........................................... 151
5.4.1.2
Certificados do fabricante O ............................................................. 153
5.4.1.3
Certificados de servios.................................................................... 153
5.4.1.4
Precaues e restries ao uso dos certificados de calibrao ..............154
5.4.2
Exemplo de laboratrio que trabalha com a reparao e calibrao de

instrumentos topogrficos e geodsicos .............................................155
5.4.2.1
BMP Renta Ltda: Laboratrio de Calibracion .......................................155
6.
CONCLUSES............................................................................ 159
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 163

APNDICE A ............................................................................................ 171
APNDICE B ............................................................................................ 175
ANEXO A ................................................................................................. 181
ANEXO B ................................................................................................. 185
ANEXO C ................................................................................................. 187
ANEXO D ................................................................................................. 191
ANEXO E ................................................................................................. 195
ANEXO F ................................................................................................. 197
19
Captulo 1
INTRODUO
1.
1.1
Consideraes preliminares
Para atingir a maior preciso1 de medio a partir de instrumentos geodsicos,

fundamental a calibrao dos mesmos. Um aparelho mal calibrado no capaz de
medir de acordo com a sua exatido2 especificada.
Existe um nmero crescente de fatores que justificam a importncia da calibrao
em um instrumento, dentre eles, a verificao do bom funcionamento dos
equipamentos, a necessidade de satisfazer os requisitos de normas de qualidade e,
tambm, garantia da confiabilidade e da rastreabilidade das aes.
A realizao da calibrao instrumental voltada para a rea de Mensurao deve ser
feita nos laboratrios de calibrao.
Os laboratrios de instrumentos topogrficos e geodsicos so laboratrios que
ofeream servios que baseiam suas atividades nas normas nacionais ou
internacionais (ISO, IEC, etc.). um laboratrio que tenha profissionais que
conheam e entendam os termos fundamentais da metrologia, que saibam a
diferena existente entre ajuste e calibrao e que tenham a capacidade de estimar
o erro e a incerteza de medio que devero ser informados nos certificados de
calibrao emitidos. O laboratrio deve oferecer aos seus clientes uma estrutura
organizacional que venha garantir a eficincia da calibrao realizada e os que
buscam trabalhar com a manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e
CARVALHO, R. F. L. Ferramentas Estatsticas para a escolha, validao, comparao e

monitoramento de mtodos analticos. Grau de concordncia entre repetidas medidas da mesma
propriedade.
2
Grau de concordncia entre o valor mdio obtido de uma srie de resultados de testes e um valor de
referncia aceito.
20
geodsicos devem trabalhar segundo as regras da norma internacional ISO 171233.

Deve obter a acreditao atravs da norma NBR ISO/IEC 17025:2005 Requisitos
gerais para a competncia de laboratrios de ensaio e calibrao e tambm possuir
um Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ) orientado a formar conscincia da
qualidade em todos os processos organizacionais. Para isso deve instaurar o sistema
nos requisitos da norma ABNT NBR ISO 9001:2000 Sistemas de gesto da
qualidade Requisitos.
1.2
Objetivos
objetivo
geral
desta
pesquisa
discutir
os
temas
relacionados
manuteno/calibrao de instrumentos geodsicos em laboratrio, mostrando a

importncia da implantao do SGQ, as vantagens decorrentes desta implantao e a
organizao estrutural e de pessoal para tal sistema e, obviamente, apresentar as
normas especficas relacionadas a calibrao de equipamentos relacionados a
topografia e geodsia.
Os objetivos especficos desta dissertao so:
Apresentar a importncia da calibrao dos instrumentos topogrficos e geodsicos;
Apresentar as normas especficas e os mtodos voltados para a calibrao de

instrumentos topogrficos e geodsicos;
Apresentar
as
instituies
de
ensino
nacionais
que
trabalham
com
manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos
Definir o que um laboratrio de manuteno/calibrao de instrumentos

topogrficos e geodsicos, apresentando a estrutura (organizacional e de pessoal)
mnima necessria para a concepo de um laboratrio;
Apresentar
as
atribuies
operaes
possveis
em
um
laboratrio
manuteno/calibrao;
1- ISO 17123 Optics and optical instruments Field procedures for testing geodetic and
surveying instruments, 2001.
de
21
Definir o que um Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ), explicando a importncia

da implantao do mesmo em um laboratrio de instrumentos topogrficos e
geodsicos, bem como apresentar as vantagens da sua implantao;
Definir um certificado de calibrao, apresentando quais so as informaes

mnimas necessrias, as precaues ao utilizar um certificado de calibrao e os
tipos de certificados emitidos pela fabricante Leica Geosystems;
Por fim, apresentar de forma ilustrativa o BMP Renta Ltda, um laboratrio chileno
especfico em calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos.
1.3
Justificativa e motivao para esta pesquisa
uma tarefa dos profissionais que trabalham na rea de Mensurao discutir os

temas que envolvam a manuteno/calibrao de instrumentos geodsicos em
ambiente laboratorial e o uso de padres especficos voltados s reas de
instrumentao e de sistema de gesto da qualidade. Para isso, esta pesquisa
discute as normas ISO 17123, NBR ISO/IEC 17025:2005, ABNT NBR ISO 9001:2000
e os mtodos compactos para laboratrio voltados para testes em estaes totais e
instrumentos EDM. Com esta abordagem, este trabalho busca discutir os temas que
envolvem as normas especficas e os mtodos voltados para a calibrao
instrumental.
A rea de Mensurao vem, nos ltimos anos, sendo submetida a uma rpida
evoluo tanto na parte tcnica, como na parte de equipamentos. Os profissionais
desta rea vm utilizando equipamentos que permitem atingir resultados mais
rapidamente e de forma mais precisa. Contudo, uma discusso sobre como us-los
corretamente e quais as suas aplicabilidades para o objetivo proposto torna-se
necessrio.
A norma ISO 17123, tema sobre a qual versa esta pesquisa, ainda um padro que
precisa ser mais explorado pelos profissionais da rea de Mensurao. Portanto, de
significativa relevncia a produo de um trabalho que tenha o propsito de
22
disseminar a idia da padronizao laboratorial e a criao de padres especficos

para a instrumentao usada por esses profissionais.
1.4
Estrutura da pesquisa
Esta dissertao est estruturada em 5 captulos. A seguir apresentada uma

exposio de cada captulo.
No captulo 2 apresenta-se a fundamentao terica, por meio da reviso
bibliogrfica e dos conceitos fundamentais sobre os instrumentos topogrficos e
geodsicos, Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ) e padronizao.
No captulo 3 descreve-se sobre a importncia da calibrao instrumental,
apresentam-se os erros que so passveis de calibrao em teodolitos, estaes
totais, nveis e antenas de receptores GNSS. feita uma anlise da acurcia dos
instrumentos auxiliares, trip, base nivelante e prisma. So apresentadas as normas
ISO 17123-2 e ISO 17123-3 com os seus procedimentos voltados para a calibrao
dos instrumentos topogrficos e geodsicos. Tambm apresentado o mtodo
compacto adaptado da norma ISO 17123-3 para laboratrios e o mtodo compacto
usado para a verificao da acurcia dos instrumentos EDM. Por fim neste captulo
so apresentados exemplos de instituies nacionais que trabalham com a
manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos.
No captulo 4 define-se um laboratrio de manuteno/calibrao de instrumentos
topogrficos e geodsicos. Apresenta-se a estrutura mnima (fsica e de pessoal)
necessria para a concepo de um laboratrio de manuteno/calibrao de
instrumentos topogrficos e geodsicos e as atribuies possveis neste laboratrio.
Explica-se como o SGQ voltado para um laboratrio de calibrao e o motivo pela
implantao e as vantagens decorrentes da mesma. Define-se o certificado de
calibrao, qual a sua funo, e os requisitos para a emisso. Ao final feita uma
apresentao dos certificados emitidos pela Leica Geosystems e uma exposio de
23
forma ilustrativa do BMP Renta Ltda., que um laboratrio especfico para calibrao
de instrumentos topogrficos e geodsicos.
O captulo 5 trata das concluses obtidas a partir do desenvolvimento desta
pesquisa.
Por fim, no captulo 6 apresentam-se as referncias bibliogrficas que serviram de
apoio para a elaborao deste texto.
24
25
Captulo 2
REFERENCIAL TERICO
2.
REFERENCIAL TER
ICO
2.1
Reviso da Literatura
A qualidade sendo usada como um instrumento estratgico da gesto global das

empresas um dos fatores determinantes para a competitividade das mesmas.
A idia de Qualidade vem sofrendo mudanas ao longo dos ltimos anos. Existem
diversas definies para esse termo, o que torna difcil tomar uma em particular para
adot-la como uma definio padro. Podemos considerar o sculo XX como sendo o
sculo da Qualidade, perodo em que os conceitos deste tema sofreram uma
evoluo considervel em funo das caractersticas do tipo de servios prestados
pelas empresas. O foco nos usurios e nos clientes importante, especialmente em
empresas de prestao de servios, como os laboratrios de manuteno/calibrao
de instrumentos de geodsia. Realmente o que motiva o cliente a utilizar um
determinado servio o fato de este atender as suas necessidades, satisfazendo
tambm suas preferncias. Assim, importante que os laboratrios ofeream
servios que superem as expectativas de seus clientes, no atendendo apenas as
prprias necessidades.
Em relao pesquisa bibliogrfica sobre o tema da gesto da qualidade para
laboratrios de manuteno/calibrao de equipamentos de medies oportuno
ressaltar os trabalhos relacionados a seguir:
Dzierzega e Scherrer (2003) desenvolveram um mtodo compacto voltado para
laboratrios que trabalham com a verificao da preciso angular e medio de
distncias. A norma ISO 17123:2001-3 traz mtodos de campo para a verificao
angular e medio de distncia. Os autores adaptaram para laboratrio os tais
mtodos de campo apresentados na norma. Tal adequao ideal para laboratrios,
centros de servios ou instituies que possuem espao disponvel limitado.
26
Takalo e Rouhiainen (2004) desenvolveram uma operao para nivelamento de alta

preciso utilizando miras com cdigos de barras e uma cmera CCD linear. Os
autores, alm de demonstrarem como foi realizado o procedimento de nivelamento
digital, abordaram a importncia do sistema de calibrao. Pelo nvel de preciso
alcanado, eles propem que tal sistema seja usado como padro para determinao
da preciso de nivelamentos geomtricos.
Khalil (2005) descreveu um mtodo laboratorial para a verificao da acurcia da
medio de distncia usando EDM e estao total. O mtodo apresentado est de
acordo com as restries existentes para laboratrio e dispensa a montagem de
refletores fora do ambiente laboratorial. Para estas medies foi desenvolvido e
testado um modelo matemtico que na prtica obteve resultados satisfatrios. A
preciso do mtodo compacto foi a mesma obtida no procedimento desenvolvido
pela norma ISO 17123. Ao final do experimento, o autor concluiu que o mesmo
eficiente, atende as necessidades de um laboratrio, contudo, a exatido e a
preciso do mtodo proposto podem ainda ser melhoradas.
Brum (2005) procurou realizar o trabalho de verificao e classificao de nveis no
centro de excelncia da Universidade Federal de Santa Catarina a partir das normas
formuladas pelo DIN Deutsches Institut fur Normung: DIN 18723 1 e DIN 18723
2. Seu objetivo maior era implementar uma linha-base n,a Universidade Federal do
Paran para classificar nveis nas condies existente no campo. Para isso foram
realizados levantamentos de campo sob os requisitos da norma ISO 17123 1 e ISO
17123 2, as quais especificam os procedimentos de campo necessrios para a
verificao da preciso de nveis. A partir dos processos propostos pela ISO foi
possvel avaliar se a preciso dos equipamentos usados estavam dentro dos valores
institudos pelos fabricantes. A metodologia sugerida pela DIN para nivelamento de
uma linha base tambm foi eficiente para a determinao do desvio padro para 1
Km de duplo nivelamento. O autor concluiu que a existncia de padres referentes
verificao e classificao de nveis e outros instrumentos topogrficos e geodsicos
so importantes para a conservao da qualidade de todos os equipamentos usados
em campo.
27
Martin e Gatta (2006) buscaram fazer uma anlise das atividades desenvolvidas no
European Synchrotron Radiation Facility (ESRF), laboratrio acreditado (ISO/CEI
17025) pela COFRAC. Os autores buscaram analisar os trabalhos de calibrao dos
distancimetros eletromagnticos (EDM), alm da calibrao dos distancimetros a
laser absoluto (ADM). Tambm foi feita uma anlise da capacidade de medir ngulos
das estaes robticas (RTS) e os rastreadores a laser. Ao final do trabalho, os
autores observaram que os topgrafos esto cada vez mais envolvidos no processo
de padronizao e que este envolvimento claramente apoiado pelos profissionais
de agrimensura e da FIG (International Federation de Geometres), prova disso o
padro ISO 17123 usado em testes de instrumentos de medio.
Junior (2007) props a investigao de um mtodo de calibrao de antenas de
receptores GNSS para a primeira base de calibrao das mesmas no Brasil. O autor
realizou experimentos baseados em medies geodsicas e processamentos
computacionais para a calibrao de alguns modelos de antenas, dos fabricantes
Trimble e Leica. Realizou as correes do centro de fase (PCO e PCV) utilizando
programas especficos e as correes estavam devidamente representadas em
diagramas de fase atravs de programas computacionais. Ao fim, o autor apresentou
os
resultados
obtidos
com
as
antenas
da
fabricante
Trimble
(modelo
TRM22020.00+GP) e da fabricante Leica Geosystems (modelo LEIAT502). Constatouse que as antenas do fabricante Trimble possuem comportamento eletrnico mais
homogneo que as antenas do fabricante Leica Geosystems, as quais so mais
sensveis s influncias dos efeitos de multicaminho. Demonstrou que as antenas
GPS testadas possuem comportamento eletrnico distinto e esto submetidas s
intervenes do multicaminho dos sinais, que altera a caracterstica de recepo do
sinal e causam erros de at 1 cm no PCO. O efeito do multicaminho foi analisado
considerando diferentes alturas de antena e o objetivo foi alcanado com o uso de
dois adaptadores de diferentes comprimentos e um programa computacional para a
deteco, localizao e quantidade dos efeitos. Atravs de estudos realizados para
detectar a SNR (Razo sinal-rudo) de observaes conduzidas em diferentes
cenrios foi apresentado que a SNR pode ser uma ferramenta para avaliar a
qualidade das observaes GPS. Tambm foram realizadas as observaes iniciais
em dois pilares geodsicos que compem a 1 BCALBR Primeira Base de Calibrao
28
de Antenas GNSS no Brasil a ser instalada segundo as normas internacionais para

levantamentos geodsicos de preciso. Foram instalados receptores para a realizao
dos primeiros rastreios na base. Ao fim do levantamento, os dados foram usados
para a realizao das anlises inicias dos efeitos do multicaminho e foram usados
valores para correo do erro do centro de fase da antena.
Silva (2008) buscou reparar algumas questes da instrumentao geodsica. A
autora procurando atender as carncias da comunidade usuria de equipamento de
medio angular, no que diz respeito classificao angular horizontal e vertical,
props desenvolver uma mtodo de baixo custo para a formao de um laboratrio
de classificao angular horizontal e vertical baseado na norma ISO 17123-3. A
autora buscou adaptar os testes realizados em campo para um laboratrio utilizandose colimadores, os que permitem a realizao de testes em ambiente que sejam
realmente adequados, garantindo a qualidade dos resultados. Alm disso, a autora
empenhou-se em produzir um mtodo para avaliar a iseno de erros nas leituras
das direes horizontais em virtude do desgaste do aparelho. O objetivo da criao
do laboratrio a realizao de classificao angular horizontal e vertical de
teodolitos e estaes totais em ambientes que sejam tecnicamente controlados, o
que possvel em campo.
Tomasi (2005) buscou apresentar como importante ter um gerenciamento de
rotina em uma organizao, em virtude da competitividade em todo o mercado. Para
o autor, ter um sistema de gerenciamento de instrumentos de medio
fundamental para a garantia da confiabilidade nas medies e, conseqentemente,
melhorar a qualidade dos produtos. Atravs de seu trabalho pode-se definir,
padronizar e executar todas as principais atividades de rotina da metrologia com
mais eficcia e maior eficincia utilizando grficos indicadores de cada atividade
desenvolvida no laboratrio foi possvel a gerncia acompanhar melhor estas
atividades. Alm disso, foi possvel notar que o grau de comprometimento e
motivao dos trabalhadores teve uma melhora notvel, j que com suas atividades
bem definidas e padronizadas, cada funcionrio ficou informado exatamente o que
de sua competncia, prevalecendo neste caso, a fora do autocontrole, juntamente
29
com o raciocnio, podendo inclusive ser avaliada a possibilidade da ausncia de um

chefe.
Bruas et al (2006) apresentam a criao de uma bancada de testes indicada para
realizar o ensaio e calibrao de instrumentos geodsicos e analisaram a exatido
dos testes realizados por esta bancada. Como resultado do estudo, os autores
apresentam mtodos de calibrao angular e demonstram que para esta
necessrio um grande nmero de valores angulares comparados com valores
angulares de referncia. Por fim, os autores expem que foi construdo, e
investigado, um dispositivo de instrumento geodsico para a calibrao de ngulos
horizontais.
Bastos (1996) buscou evidenciar que o mercado est ficando mais exigente, sendo
muito natural que se busque uma maior confiabilidade e exatido nos processos de
fabricao e assim, a calibrao vem se demonstrando um fator importante na
empresa.
Magalhes (2006) trata o Sistema de Gesto da Qualidade para os laboratrios de
metrologia de acordo com a NBR ISO/IEC 17025:2005. O autor apresenta a
aplicao da norma nos laboratrios de ensaio e calibrao, demonstra os requisitos
de uma acreditao (credenciamento) laboratorial realizado pelo INMETRO
Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, descrevendo
sobre a homologao feita pela RBMG Rede Metrolgica de Minas Gerais e
descreve a aplicao no laboratrio de metrologia da UNIFEI (Universidade Federal
de Itajub). Discutiu a importncia do envolvimento de todos os funcionrios na
implantao do SGQ Sistema de Gesto da Qualidade, no laboratrio de
metrologia. Mostrou que, para a implantao do SGQ, so necessrias mudanas nos
equipamentos e no comportamento do pessoal envolvido. A importncia do
treinamento de pessoal ressaltada. Apresentou tambm as dimenses da
qualidade: Sistema da Qualidade (SQ), Manual da Qualidade (MQ) e a Poltica da
Qualidade (PQ). Alm disso, discutiu as principais dificuldades de implantao da
NBR ISO/IEC 17025:2005, as vantagens da acreditao para as organizaes, para
30
os usurios e para os avaliadores ou auditores. Por fim, apresentou o andamento do

processo de acreditao no laboratrio da UNIFEI.
O trabalho desenvolvido por Slaboch, Lechner e Pizur (2003) importante pelo fato
de apresentar a acreditao atravs da norma ISO/IEC 17025:2000 de um
laboratrio que trabalha com pesquisas nas reas de geodsia, topografia e
cartografia. O artigo apresenta alguns detalhes do VUGTK (Institute of Geodesy,
Topography and Cartography), um instituto localizado na Repblica Tcheca que
possui as suas atividades voltadas para a verificao, calibrao e testes em todos os
tipos de instrumentos geodsicos, incluindo os seus acessrios. O VUGTK um
laboratrio que administra um AMC (Autorised Metrology Centre) de verificao de
determinados instrumentos de medio. Os instrumentos que no so autorizados a
serem calibrados no instituto so encaminhados para a calibrao no ACL (Acredited
calibration laboratory), que um dos laboratrios associados ao CMI (Czech
Metrology Institute). O ACL do VUGTK foi criado em 1999 para atender as
necessidades do pblico profissional de calibrao de instrumentos geodsicos. Os
autores afirmam que dentre as principais atividades desenvolvidas pelo VUGTK esto
includas pesquisas no desenvolvimento da metrologia, padronizao e sistema de
qualidade voltada geodsia, cartografia e informao geogrfica. Apresentam a
estrutura do sistema de qualidade, que foi baseado na norma EN ISO 9001 e as
documentaes usadas para acreditao laboratorial de acordo com a ISO/IEC
17025:2000. Tambm so anexadas a esse trabalho:
As informaes para o desenvolvimento do sistema da qualidade;
Implantao da ISO/IEC 17025:2000 nos laboratrios de calibrao do VUGTK;
A estrutura das atividades metrolgicas do VUGTK;
A lista de procedimentos administrativos ou gerais e tcnicos para o processo

de acreditao.
Com a proposta de informar sobre os desenvolvimentos nos padres de campo para

instrumentos de topografia e mtodos topogrficos, Becker (2000) desenvolveu uma
pesquisa que ressaltou a importncia da padronizao e apresentou as reas da
31
agrimensura que mais sofreram modificaes que, na opinio do autor, so as mais

relevantes para os trabalhos de posicionamento, a saber:
Normas para os aparelhos de medio;
Normas para os laboratrios de calibrao e testes em equipamentos de

agrimensura;
No trabalho desenvolvido por Yavuz e Ersoy (2006) foi apresentada a importncia da

normatizao na rea de Engenharia de Agrimensura. Mostraram como o trabalho
desenvolvido pelos profissionais dessa rea necessita seguir padres, tanto no
processo de produo quanto no trabalho desenvolvido por eles, sejam engenheiros,
tcnicos em agrimensura, entre outros. Apresentam as vantagens das normas para
os trabalhos de agrimensura e as instituies responsveis pela criao das normas
envolvidas.
Greenway (2004) procurou esclarecer os seguintes questionamentos:
Quais so os padres usados na rea de agrimensura?
Como os padres podem atingir a vida profissional de um agrimensor?
Os padres so favorveis ou contrrios ao desenvolvimento do trabalho de um

agrimensor?
Qual a postura do profissional frente a existncia de padres especficos

instrumentao usada na rea de agrimensura?
Quais so os rgos que esto envolvidos na formulao de padres especficos

para a instrumentao tica?
Quais so os padres e organismos existentes na rea da inspeo?

Quais so os trabalhos desenvolvidos pela FIG Fdration Interantionale des
Geometres (Copenhagen Dinamarca) e quais so os planos futuros da
organizao?
Ao fim do trabalho, Greenway concluiu que a existncia de padres um fato

positivo na vida profissional de um agrimensor. Tambm observou que a FIG detm
uma participao efetiva nos trabalhos desenvolvidos pela ISO que envolvam a
32
instrumentao de preciso e que almeja futuramente aumentar sua rede de padres

voltados para a medio.
Bruas Giniotis e Petrokeviius (2006) apresentaram a criao e a pesquisa
preliminar da preciso de uma bancada projetada para a realizao de ensaios e
calibraes de instrumentos topogrficos e geodsicos como teodolitos mecnicos,
teodolitos digitais e estaes totais. Os autores apresentam as normas usadas para a
calibrao desses instrumentos, as especificaes tcnicas voltadas para ngulos, de
acordo com os dispositivos de medidas, as especificaes tcnicas voltadas para os
teodolitos eletrnicos. Ao fim do trabalho, os autores chegaram, dentre outras
concluses, que os testes de medies preliminares foram realizados, provando que,
apesar dos resultados serem bons, o equipamento de ensaio deve ser modificado de
forma a aumentar a preciso da calibrao.
Zeiske (2001) apresentou em seu trabalho o comit tcnico ISO/TC 172 Optical
and optical instruments e os seus sub-comits, em especial o ISO/TC 172/SC 6
Geodetic and surveying instruments, que voltado para os instrumentos de
agrimensura. E por fim, no mesmo trabalho mostrou os padres publicados pela SC 6
(Subcommittee 6) e as tarefas realizadas pela mesma.
Leica Geosystems (2001) divulgou um boletim em que apresentava a importncia
calibrao instrumental. No mesmo artigo so apresentados os eixos da estao total
e os possveis erros instrumentais, erro de colimao, erros do eixo inclinado, erro do
ndice vertical, erro do eixo horizontal, erro de ndice compensador e a calibrao
ATR (Automatic Target Recognition).
Leica Geosystems (2000) publicou um informativo que tratava da constante aditiva
do EDM, que um tema que sempre foi difcil de entender. Atualmente com o uso de
refletores, fitas adesivas, as dvidas podem ter aumentado. As inconsistncias sobre
a terminologia usada no que diz respeito constante aditiva podem ser encontradas
em manuais, artigos e at mesmo em livros. Por isso foi lanado um boletim no qual
em so expressas de forma clara as definies que envolvem o tema e a forma
correta de se calcular uma constante aditiva.
33
Captulo 3
CONCEITOS FUNDAMENTAIS E DETALHES

DA INSTRUMENTAO USADA NA PESQUISA
3.
3.1
CONCEIFUNDAMENTAIS E DETALHES DA INSTRUMENTAO USADA NA PESQUISA
Conceitos Fundamentais
A seguir sero apresentados alguns termos tcnicos que podem contribuir para a
compreenso do contedo abordado neste trabalho, como tambm para aprofundar
a discusso da terminologia aplicada em instrumentao e metrologia no contexto
desta pesquisa.
Atravs da publicao das brochuras Vocabulrio de Metrologia Legal e
Vocabulrio de termos fundamentais e gerais de metrologia, realizada em 1989, o
INMETRO define os termos como aferio, calibrao que so abordados nesta
pesquisa.
Calibrao
Conjunto de operaes que estabelece, em condies especiais, a correspondncia

entre o estmulo e a resposta de um instrumento de medir, sistema de medir ou
mostrador de medio.
De acordo com o VIM (2007), o resultado de uma calibrao permite tanto o
estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes quanto a
determinao das correes a serem aplicadas.
34
Verificao e Retificao
Os operadores de equipamentos topogrficos devem periodicamente, antes de iniciar

o trabalho em campo, verificar as condies de retificao dos mesmos. Entende-se
por verificar um instrumento, a comprovao de que seu funcionamento est
correto. De acordo com Cunha (1983), sem essa precauo, os resultados podero
estar comprometidos e no se poder ter segurana quanto qualidade dos dados
levantados.
Classificao
Segundo
norma
brasileira
NBR13133:1994
(Execuo
de
levantamentos
topogrficos), classificar consiste em distribuir em categoria ou grupos a partir de um

sistema de classificao. Tal norma define as divises que devem ser enquadradas
nos instrumentos baseados no desvio padro de um conjunto de observaes obtidas
seguindo uma metodologia prpria (NBR 13133, 1994). Sero apresentadas as
tabelas (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) de classificaes dos instrumentos que esto envolvidos
nesta norma: teodolitos, nveis e medidores eletrnicos de distncias (MED).
A DIN 18723 traz que os teodolitos so classificados de acordo com o desvio padro
de uma direo observada nas duas posies (PD e PI) da luneta (A tabela 3.1
uma
transcrio
da
norma
NBR13133:1994
faz
referncia
esta
norma
internacional). A classificao de teodolito, conforme a DIN 18723, normalmente

definida pelos fabricantes. Em caso contrrio, deve ser realizada por entidades
oficiais e/ou universidades, em bases apropriadas para a classificao de teodolitos.
35
Tabela 3.1:Classificao de teodolitos

Classes de teodolitos
Desvio-padro
Preciso angular
1 preciso baixa
30"
2 preciso mdia
07"
3 preciso alta
02"
Fonte: Norma ABNT NBR 13133:1994
Os nveis so classificados de acordo com o desvio-padro de 1 km de duplo

nivelamento. Ver a Tabela 3.2:
Tabela 3.2: Classificao de Nveis
Desvio-padro
1 preciso baixa
10mm / km
2 preciso mdia
10mm / km
3 preciso alta
3mm / km
4 preciso muito alta
1mm / km
Os MED so classificados de acordo com o desvio-padro que os caracteriza. Ver

Tabela 3.3:
36
Tabela 3.3: Classificao do MED

Desvio-padro
1 preciso baixa
(10mm + 10 ppm D )
2 preciso mdia
(5mm + 5 ppm D )
3 preciso alta
(3mm + 2 ppm D )
D = Distncia medida em km e
ppm = parte por milho.
As estaes totais so classificadas de acordo com os desvios-padro que as

caracterizam, de acordo com a Tabela 3.4:
Tabela 3.4: Classificao de estaes totais
Classes de
Desvio-padro
Desvio-padro
estaes totais
Preciso angular
Preciso linear
1 preciso baixa
30"
(5mm + 10 ppm D )
2 preciso mdia
07"
(5mm + 5 ppm D )
3 preciso alta
02"
(3mm + 3 ppm D )
37
Exatido (Acurcia)
A exatido denota uma absoluta aproximao das quantidades de medidas aos seus
valores verdadeiros.
Preciso
A preciso refere-se ao grau de refinamento ou a coerncia de um grupo de

medies e se avalia com base na magnitude das discrepncias. Se forem feitas
mltiplas medies da mesma quantidade e surgir pequenas discrepncias, isso
reflete uma alta preciso. O grau de preciso possvel depende da sensibilidade do
equipamento utilizado e da habilidade do observador.
A diferena entre preciso e exatido mais notvel ao observarmos um alvo. Na
Figura 3.1(a), por exemplo, os cinco tiros encontram-se dentro de um estreito
agrupamento, que indica uma operao precisa, quer dizer, o atirador pode repetir o
procedimento com um alto grau de consistncia. Entretanto, os tiros ficaram longe
do centro do alvo e, portanto, no foi exato. Eventualmente esta seja o resultado de
um desalinhamento da mira do canho. A Figura 3.1(b) mostra tiros dispersos que
no so nem precisos e nem exatos. Na Figura 3.1(c), o agrupamento no centro do
alvo representa tanto preciso quanto exatido. O atirador que obteve os resultados
na Figura 3.1(a) talvez possa fazer os tiros da Figura 3.1(c) aps alinhar a mira do
canho. Em topografia isto equivaler a calibrar os instrumentos de medio.
Com preciso
Sem preciso
Com preciso
Sem exatido
Sem exatido
Com exatido
(a)
(b)
(c)
Figura 3.1: Diferena entre preciso e exatido (acurcia)
38
Certificao
um processo pelo qual um organismo imparcial j certificado, atesta por escrito

que o sistema ou pessoas so competentes para realizar tarefas especificas.
Certificado de calibrao
Os certificados de calibrao so documentos que mostram os resultados das
medies realizadas com o instrumento ao compar-lo com um padro de referncia
que seja rastrevel a um padro nacional e/ou internacional. Servem para confirmar
que os aparelhos foram inspecionados, os mesmos no so completados por
relatrios de medio e s podem ser emitidos por laboratrios de calibrao com
acreditao nacional, que possuam marca registrada e que emitam o nmero do
certificado e calibrao.
Incerteza de medio
Parmetro associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos
valores que podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando.
Instrumento de medio
Dispositivo utilizado para medies, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s)
complementar (es).
Metrologia
Metrologia o nome dado cincia que agrupa os conhecimentos sobre a arte de
medir e interpretar as medies realizadas. Abrange todos os aspectos tericos e
prticos relativos s medies, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos
da cincia ou da tecnologia.
39
Metrologia Cientfica
Parte da metrologia que trata da pesquisa e manuteno dos padres primrios. No

Brasil o Instituto Nacional de Metrologia (INMETRO) o rgo que detm os padres
nacionais, no Laboratrio Nacional de Metrologia, e que encarregado de repassar
os valores dos mesmos aos demais laboratrios nacionais, inclusive aos responsveis
pela metrologia legal.
Medio
Segundo VIM (2007), conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um
valor de uma grandeza (VIM - 2.1).
Medir
a ao de avaliar uma grandeza comparando-a com outra de mesma espcie,

adotada como referncia (Silva, 2004).
Sistemas de medidas ou sistemas de unidades de medidas
Nome dado ao conjunto de medidas ou unidades de medidas de diferentes espcies

agrupadas de maneira coerente e que so utilizadas em diferentes ramos da
atividade humana (Silva, 2004).
40
Unidade de medida
Unidade de medidas um conjunto abstrato usado para expressar o valor unitrio da

medida de determinada grandeza, com a qual outras grandezas de mesma natureza
so comparadas para expressar suas magnitudes em relao quela grandeza
especfica. Geralmente uma unidade de medida fixada por definio e
independente de condies fsicas. (Silva. 2004).
Padro de medida
Padro de medida um nome dado ao objeto ou fenmeno natural (incluindo

constantes fsicas e propriedades especficas de substncias) usado como referncia
para definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade de medida.
Padro primrio
Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais altas

qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia para outros padres de
mesma grandeza.
Padro Secundrio
Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma

grandeza.
41
Padro Internacional
Padro reconhecido por um acordo internacional para servir, internacionalmente,

como base para estabelecer valores para outros padres da grandeza a que se
refere.
Padro Nacional
Padro reconhecido por uma deciso nacional para servir, em um pas, como base
para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere.
Padro de referncia
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado

local ou em uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so
derivadas.
Padro de Trabalho
Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas materializadas,

instrumentos de medio ou materiais de referncia.
Resoluo
Resoluo de uma medida o algarismo menos significativo que pode ser medido, e
depende do instrumento utilizado para realizar a medida.
42
Rastreabilidade
Segundo a VIM (2007), rastreabilidade a propriedade do resultado de uma medio

ou do valor de um padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente
a padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de
comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas.
De um modo mais simples, rastrear manter os registros necessrios para identificar
e informar os dados relativos a origem e ao destino de um produto. pesquisar ao
mximo sobre algum produto ou servio (o que , de onde veio, como foi feito e pra
onde foi).
Os padres nacionais e internacionais so normalmente sustentados pelos Institutos
Nacionais de Metrologia (INM) de cada pas, como a Diretoria de Metrologia
Cientfica e Industrial do Inmetro (Dimci/Inmetro) no Brasil, o NPL no Reino Unido e
o PTB na Alemanha. Os Institutos Nacionais de Metrologia esto na extremidade da
hierarquia metrolgica em um pas e so responsveis por estabelecer e divulgar as
unidades de medida aos usurios, sejam eles cientistas, autoridades pblicas,
laboratrios ou indstrias.
1. Nos casos em que o INM possui condies de efetivar a unidade SI (Sistema
Internacional de Unidades) para uma determinada grandeza, o padro
nacional torna-se idntico ao padro primrio que realiza a unidade. Caso
contrrio, ele precisa garantir que as suas medies sejam rastreveis ao
padro primrio, calibrando seus padres em um INM de outro pas que
mantenha o padro primrio dessa grandeza.
Para que a rastreabilidade de uma medio seja caracterizada, no suficiente que o
laboratrio calibre seus equipamentos e disponha dos certificados de calibrao
correspondentes. preciso ir alm, pois um certificado de calibrao no fornece,
essencialmente, informaes sobre a competncia dos laboratrios que realizam as
calibraes que formam a cadeia de rastreabilidade. Assim, necessrio que se
considere tambm alguns outros elementos que so fundamentais para que se possa
43
afirmar que o resultado de medies rastrevel a um padro nacional ou

internacional, tais como:
Cadeia contnua de comparaes, conduzindo at um padro nacional ou

internacional;
Referncia unidade SI: a cadeia de comparaes deve atingir os padres

primrios para a realizao da unidade do SI;
Recalibraes: as calibraes devem ser repetidas a intervalos adequados,

definidos em funo de uma srie de variveis, tais como incerteza requerida,
freqncia e modo de uso dos instrumentos de medio, estabilidade dos
equipamentos, etc.;
Incerteza de medio: a cada passo da cadeia de rastreabilidade, deve ser

determinada a incerteza de medio, de acordo com mtodos definidos, de forma
que se obtenha uma incerteza total para a cadeia;
Documentao: cada passo da cadeia de rastreabilidade deve ser realizado de

acordo com procedimentos documentados, reconhecidos como adequados e os
resultados obtidos devem ser registrados em um certificado de calibrao;
Competncia: os laboratrios que realizam um ou mais passos de cadeia de

rastreabilidade devem fornecer evidncias da sua competncia para a realizao
da calibrao.
44
3.2
Detalhes da instrumentao utilizada na pesquisa
A seguir sero apresentados detalhes importantes para a instrumentao estudada

nesta pesquisa. Seguem detalhes dos teodolitos e estaes totais, nveis,
colimadores, antenas GNSS, prismas e nvel de bolha para basto (nvel de
cantoneira).
3.2.1 Teodolitos e Estaes Totais
O teodolito um instrumento utilizado para realizar medies diretas de direes

horizontais e ngulos verticais. Podem tambm ser utilizados para medir distncias
que, relacionadas com os ngulos verticais, permitem obter tanto a distncia
horizontal entre dois pontos quanto a diferena de nvel entre os mesmos. J as
estaes totais so equipamentos que combinam trs componentes bsicos, um
instrumento medidor eletrnico de distncia (EDM), um componente que mede
eletronicamente os ngulos e um microprocessador. Apresenta-se a seguir os
principais componentes de uma estao total. Ver Figura 3.2:
45
Figura 3.2: Principais componentes de uma estao total. (Fonte: Brum et al 2005).
3.2.1.1
Sistema de eixos dos teodolitos e estaes totais
Eixo Vertical, Azimutal ou Principal (VV)
O Eixo Vertical (VV) o eixo em torno do qual se realiza a rotao do aparelho.

Trata-se do eixo principal do equipamento e o que define a posio vertical do
mesmo. Possui, entre outras, a funo de suportar o peso da estrutura do
instrumento garantindo que a rotao em torno do mesmo coincida com a rotao
em torno do centro do crculo graduado horizontal.
46
Eixo Horizontal, de Elevao ou Secundrio (ZZ)
D-se o nome de eixo secundrio ao eixo que est localizado perpendicularmente ao

eixo vertical e em torno do qual gira a luneta do instrumento.
Eixo de Colimao ou de Observao (KK)
O Eixo de colimao determinado pelo alinhamento dos centros ticos das lentes
da luneta com o centro do retculo da mesma. Por construo ele deve ser
perpendicular ao Eixo Vertical e ao Eixo Secundrio.
3.2.1.2
Crculos Graduados
So crculos graduados de metal ou cristal (vidro) de forma que se leiam os ngulos

no sentido azimutal (sentido horrio na sua maioria), no sentido anti-horrio ou at
nos dois sentidos.
Os crculos podem ter escalas demarcadas de diversas formas, como por exemplo:
Tinta sobre plstico;
Ranhuras sobre metal ou
Traos gravados sobre cristal.
Os limbos podem funcionar por transparncia ou por reflexo. A codificao sempre

feita utilizando elementos que interrompem ou no o caminho tico entre a fonte
emissora de luz e o fotodetector.
Nos casos gerais onde os limbos funcionam por transparncia, os principais
componentes fsicos da leitura eletrnica de direes so dois, a saber:
47
Um crculo de cristal com regies claras e escuras (transparentes e opacas)

codificadas atravs de um sistema de fotoleitura;
Fotodiodos detectores da luz que atravessam o crculo graduado.
Existem basicamente dois princpios de codificao e medio, o absoluto (Figura

3.3) que fornece um valor angular para cada posio do crculo, e o relativo (Figura
3.4) que fornece o valor incremental a partir de uma origem, isto , quando se gira o
teodolito a partir de uma posio inicial.
Figura 3.3: Sistema de codificao absoluto. (Fonte: Fundamentos de Topografia, 2007).
Figura 3.4: Modelo de limbo incremental (relativo). (Fonte: Fundamentos de Topografia,

2007).
48
Para se entender de maneira simplificada os princpios de funcionamento deve-se

pensar em um crculo de vidro com uma srie de traos opacos igualmente
espaados e com espessura igual a este espaamento. Colocando uma fonte de luz
de um lado do crculo e um fotodetector do outro possvel contar o nmero de
pulsos claro-escuros que ocorrem quando o teodolito girado, de uma posio
para outra, para medir um ngulo. Esse nmero de pulsos pode ser ento convertido
e apresentado de forma digital em um visor.
3.2.1.3
Luneta de Visada
o elemento de visada para a obteno da imagem do objeto observado.

constituda de um tubo em cujas extremidades situam-se a ocular e a objetiva. Na
extremidade da ocular esto localizados os retculos, formados por dois fios
ortogonais: o fio nivelador (horizontal) e o fio colimador (vertical). Alguns
equipamentos possuem tambm dois fios horizontais equidistantes do fio nivelador,
que denominados de fios estadimtricos, que so utilizados para a avaliao de
distncias.
Em alguns instrumentos antigos, como o teodolito astronmico WILD T4, o poder de
ampliao da luneta era de 80 vezes. Na maioria dos casos dos instrumentos atuais,
entretanto, o poder de ampliao de 30 vezes. Ver figura 3.5:
Tubo porta
ocular
Tubo porta
objetiva
Tubo porta retculo
Ocular
Retculo
Figura 3. 5: Luneta
Objetiva
49
3.2.1.4
Nveis de bolha tubulares e nveis digitais
O nvel de bolha tubular um tubo de vidro fechado em suas extremidades e seu

interior parcialmente cheio de um lquido voltil capaz de conservar a bolha com
uma proximidade relativamente estvel para as variaes normais da temperatura.
Geralmente se usa lcool sinttico purificado. Quando o tubo se inclina, a bolha se
move sempre rumo ao ponto mais alto do tubo, porque o ar mais leve que o
lquido. A posio relativa da bolha est localizada atravs de graduaes que
ocorrem em intervalos mais ou menos regulares sobre a superfcie exterior do tubo,
espaadas a uma distncia de 2 mm. A orientao a linha imaginria longitudinal
central tangente superfcie superior interna do recipiente. Quando a bolha est no
centro da sua trajetria, a orientao deve ser uma linha horizontal. Em um
instrumento de nivelao que usa bolha niveladora, se esta for ajustada
corretamente, sua linha de visada est em paralelo com a orientao do nvel de
bolha. Em seguida, ao centrar a bolha, a linha de visada fica na horizontal.
A sensibilidade do nvel determina o raio de curvatura que se d no processo de
fabricao. O maior raio corresponde melhor sensibilidade da bolha. Em trabalhos de
preciso indispensvel que a bolha seja muito sensvel, mas uma grande
sensibilidade pode as vezes ser um inconveniente em levantamentos pouco precisos.
Um movimento ligeiro da bolha deve ser acompanhada por uma mudana pequena,
porm perceptvel, na leitura observada a uma distncia aproximada de 200 metros.
A sensibilidade do nvel expressa-se em duas formas:
a)
Pelo ngulo, em segundos e;
b)
Pelo raio de curvatura do tubo. Se uma diviso subtende um ngulo de 20 no

centro, se diz que o nvel tem bolhas de 20. Uma bolha de 20 em um nvel
cujas divises so de 2 mm, tem um raio de aproximadamente de 68 ps (
20,726 metros). A sensibilidade dos nveis de bolha na maioria dos nveis de
inclinao (e em nveis mais velhos com telescpio curto) varia de 20 a 40"
aproximadamente.
50
A relao entre sensibilidade e o raio de curvatura se determina rapidamente. Se

medido em radianos, um ngulo subtendido por um arco cujo raio e comprimento
so de R e S, respectivamente, dada por:
S
R
(3.1)
Ento, para uma bolha de 20 "com divises de 2 mm, no nvel de bolha, por
substituio:
20"
2mm
=
206,265" / rad
R
Resolvendo o valor de R,
R=
2mm * 206,265 / rad

= 20,625mm = 20.6m = 68 ps (aproximadamente)
20"
A Figura 3.6 ilustra exemplos de nveis: esfrico, tubular e digital.
(3.2)
51
Nvel Esfrico
Nvel Tubular
Nvel Digital
Figura 3.6: Nveis utilizados para a verticalizao do Eixo Principal
3.2.1.5
Parafusos de chamada:
Os parafusos de chamada so os elementos de ajuste. Eles so usados para se

realizar os ajustes finos nas medies. Os parafusos de chamada se dividem em:
Parafuso de chamada do limbo horizontal;
Parafuso de chamada do limbo vertical; e
Parafuso de chamada do movimento geral.
Tais elementos so indispensveis para a obteno de uma coincidncia perfeita da

linha de colimao com o objeto visado.
52
3.2.1.6
Parafusos calantes ou niveladores
Os parafusos calantes ou parafusos niveladores so utilizados para nivelar (calar) o

instrumento a partir dos nveis de bolha ou nvel digital. Como os mesmos
encontram-se conectados a base nivelante, ao gir-los adequadamente, inclina-se o
corpo do instrumento na direo desejada realizando assim o nivelamento do
mesmo. Ver Figura 3.7:
Figura 3.7: Parafusos calantes
Com auxlio da bolha cilndrica, usam-se os parafusos calantes (trs), coloca-se o

eixo longitudinal da bolha cilndrica paralelo a um par de parafusos, e mexendo
nestes dois parafusos, simultaneamente, girando-os um no sentido horrio e outro
no anti-horrio, at centralizar a bolha. Em seguida, gira-se o aparelho at que o
53
eixo longitudinal da bolha fique perpendicular com a posio anterior e girando o

parafuso restante at que centralize a bolha. D-se um giro qualquer no aparelho e,
se a bolha cilndrica continuar centralizada, ento o aparelho estar nivelado.
3.2.1.7
Base nivelante
Bases nivelantes so os instrumentos mais versteis da agrimensura e devem ser

periodicamente testados e ajustados. Bases nivelantes usam uma bolha circular para
o nivelamento e podem ou no usar fio de prumo embutido. A seguir na Figura 3.8
apresentada a seo transversal de uma base nivelante profissional da fabricante
Leica Geosystems, modelo GDF 122.
Figura 3.8: Seo Transversal de uma base nivelante
3.2.1.8
Visor para leitura das medies
As medies dos ngulos e das distncias so feitas a partir de codificadores

eletrnicos e exibidos em um visor instalado no corpo do instrumento. Ver Figura 3.9
54
Figura 3.9: Visor da estao total da fabricante Leica Geosystems, modelo TCA 1201+
3.2.1.9
Compensador de Inclinao
O compensador no interior do aparelho equilibra a inclinao do eixo vertical em

direo ao ponto visado e faz com que a pontaria seja perfeitamente feita na
horizontal.
As estaes totais modernas esto equipadas com um duplo eixo compensador, que
corrige automaticamente ngulos horizontais e verticais para qualquer desvio em
relao linha prumo.
3.2.1.10
EDM ou Medidor Eletrnico de Distncia
Um avano importante para a topografia, que ocorreu h aproximadamente 50 anos,

foi a utilizao de instrumentos para medio eletrnica de distncias (MED). Estes
mecanismos determinam a distncia por meio da medio indireta do tempo que
toma a energia eletromagntica de velocidade conhecida de viajar de um extremo da
linha ao outro e regressar. Na prtica, a energia se transmite de um extremo da
linha a outro e regressa a um ponto inicial, desta maneira viaja o dobro da distncia
55
da trajetria. Os instrumentos de MED tornaram possvel medir distncias exatas, de

forma mais rpida e fcil. Se possvel, uma linha direta de visada pode ser
mensurada por distncias longas ou em terrenos inacessveis.
Na gerao atual, os instrumentos de MED trazem incorporados teodolitos digitais e
microprocessadores,
instrumentos
para
podem
criar
medir
assim
instrumentos
distncias
de
ngulos
estao
total.
simultaneamente
Tais
e
automaticamente. O microprocessador recebe o comprimento medido da inclinao e

o ngulo zenital (ou vertical), calcula as componentes horizontais e verticais das
distncias, e as exibe em tempo real.
3.2.2 Nveis
Os nveis so instrumentos destinados determinao de altura entre dois ou mais

pontos sobre a superfcie terrestre. De acordo com a classificao dos mesmos, eles
podem alcanar precises sub-milmtricas.
De acordo com Veiga4 et al. (2003) apud Brum (2005), os nveis digitais possuem os
mesmos componentes mecnicos e ticos de um instrumento tradicional, mas
distingui no que se refere a forma de leitura. Esta baseia-se na decodificao de um
cdigo de barras existente na mira.
O movimento geral do aparelho realiza-se como no processo mecnico, ou seja,
aponta-se o nvel para a mira e realiza a focalizao. Aps isto, pressiona-se o boto
de leitura e os dados so adquiridos e memorizados pelo instrumento.
VEIGA, L. A. K. ; FAGGION, Pedro Luis ; FREITAS, Silvio Rogrio Correia de ; SANTOS, Daniel
Perozzo dos . Desnveis de primeira ordem com estao total. In: Curso de Ps-Graduao em
Cincias Geodsicas - UFPR. (Org.). Srie em Cincias Geodsicas: Novos desenvolvimentos da
Cincias Geodsicas. Curitiba: Universidade Federal do Paran, 2003, v. 3, p. 155-166.
56
3.2.2.1
Sistema de eixos
Para que o usurio possa compreender melhor o funcionamento de um nvel, na

Figura 3.10 so apresentados os trs eixos principais de um nvel:
Eixo principal ou e rotao (ZZ)
Eixo tico ou linha de visada ou eixo de colimao (OO)
Eixo do nvel tubular ou tangente central (HH)
Figura 3.10: Sistema de eixo de um nvel
57
Na Figura 3.11 so apresentados os principais componentes de um nvel:
Figura 3.11: Principais componentes de um nvel
Os autores classificam os nveis baseando-se no princpio de funcionamento ou na

preciso dos mesmos.
Os nveis classificados como pertencentes a classe de transio so os equipamentos
denominados como nveis de engenheiro ( preciso maior que 10mm/km). A classe
com equipamentos cuja preciso maior que 3 mm/km corresponde aos
denominados nveis de construo. Por fim, a classe com equipamentos cuja preciso
menor que 3 mm/km corresponde aos equipamentos considerados de preciso.
A Tabela 3.2 (pg. 37) traz a classificao de nveis de acordo com a norma ABNT
NBR 13133:1994.
Para os propsitos deste trabalho os nveis sero classificados da seguinte forma:
Nveis ticos mecnicos e automticos;
58
Nveis digitais; e
Nveis laser.
A seguir descrevem-se as principais caractersticas de cada um dos tipos de nveis:
3.2.2.2
Nveis ticos mecnicos
Um nvel tico consiste de um telescpio equipado com nvel de bolha ou

compensador automtico para garantir visadas longas horizontais e verticais usando
mira graduada.
Os nveis ticos so classificados em nveis mecnicos e automticos. Nos nveis
ticos mecnicos, o nivelamento de calagem (fino) do aparelho feito com o auxlio
de nveis de bolha bipartida. Os nveis automticos possuem um dispositivo de
compensao, que mantm a linha horizontal de visada quando os instrumentos so
nivelados. A linha de visada nivelada automaticamente, usando-se um sistema
compensador (pendular).
3.2.2.3
Nveis Digitais
Os nveis digitais denominam-se automticos porque usam um compensador

pendular para autoniverlar-se, depois que o operador tenha efetuado um
nivelamento prvio aproximado atravs de uma bolha. Com o telescpio e o fio de
retculo, esse instrumento pode ser utilizado para obter leituras manualmente, como
em qualquer outro nvel automtico.
59
A Figura 3.12 apresenta uma ilustrao de nvel digital:
Figura 3.12: Exemplo de um nvel digital do fabricante Leica Geosystems.

Fonte: http://www.leica-geosystems.co.uk/en/Levels-Digital-Electronic-Levels_5291.htm
3.2.2.4
Nveis a laser
Estes tipos de instrumentos caracterizam-se pela substituio da luneta por um feixe

laser rotativo. O aparelho lana um feixe de raio laser no plano horizontal ou
inclinado, visvel ou invisvel. A partir da rotao do emissor do raio laser, a
varredura horizontal igual a 360. Para a obteno da altura dos pontos da rea de
varredura utiliza-se um detector de raio laser conectado a uma rgua graduada.
Devido ao fato do raio laser definir um plano horizontal ou inclinado sobre a rea de
varredura, esse tipo de equipamento tem sido usado como elemento auxiliar em
mquinas de terraplenagem e de escavao. Ver Figura 3.13:
60
Figura 3.13: Exemplo de Nvel laser Leica Rugby 100 LR

Fonte: http://www.leica-geosystems.com/en/index.htm
3.2.3 Antenas receptoras GNSS
Devido complexidade deste assunto e considerando que neste trabalho o interesse

bsico a calibrao de uma antena GNSS, ser feito a seguir uma breve descrio
das principais funes e dos fundamentais componentes de uma antena receptora
GNSS. Para mais informaes recomenda-se: Kraus (1988), Lorrain et al. (1988),
Johnson (1993), Rothammel (1995), Balanis (1998), Carr (1998), Machado (2002) e
Ribeiro (2002).
O Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) define antena receptora
GNSS como sendo a parte de um sistema de transmisso ou recepo responsvel
por irradiar ou receber ondas eletromagnticas (IEEE, 1983, p. 7).
A antena receptora GNSS um mecanismo com finalidade de captao das ondas
eletromagnticas nas faixas de radiofreqncia da banda L (Pinker5 et al. 1998 apud
FREIBERGER;2007), sendo formada basicamente de componentes metlicos
5
PINKER, A.; ADAMS, S.; PEEPLES, D. (1998). The saga of L. 1998. In: Proceedings of the National
Technical Meeting "Navigation 2000". ION GPS, January 21-23, 1998, California.
61
dispostos em diversas configuraes cujas dimenses so fornecidas em funo do

comprimento de onda.
A deteco das ondas eletromagnticas vindas dos satlites responsabilidade das
antenas receptoras GNSS. Elas funcionam como sensores que traduzem o sinal do
satlite incidente em informaes de amplitudes e fase.
Segundo Tranquilla6 et al. (1989; p.356) apud Freiberger (2004, p. 05), a antena do
receptor GNSS converte a energia da onda em corrente eltrica, eleva a fora do
sinal e pe disposio os sinais ao processador do receptor e finalmente deve ser
capaz de rejeitar os sinais que esto fora do seu campo de operao.
Tipos de antenas GNSS
Segundo Seeber7 (1993; p. 230) apud Freiberger (2007; p. 36), os modelos de

antenas receptoras GNSS (Ver Figura 3.14) disponveis para o emprego na recepo
dos sinais so:
Monopolo ou dipolo;
Helicoidal;
Helicoidal espiral;
Microstrip ou patch;
Choke Ring;
Geodsica mod. 5700;
Geodsia Zephyr e
Dipolo
TRANQUILLA, J. M.; COLPITTS, B. G.; CARR, J. P. (1989). Measurement of low-multipath

Antennas for Topex. In: 5th INTERNATIONAL GEODETIC SYMPOSIUM ON SATELLITE
POSITIONING. Las Cruces, New Mexico. P. 356-361.
7
SEEBER, G. (1993). Satellite Geodesy. Berlin: de Gruyter.
62
Figura 3. 14: Tipos de antenas receptoras GNSS.

(Fonte: http://www.shammas.eng.br/.../012006gps/gpsc5.2.jpg)
Dentre as vrias classes de antenas de receptores GNSS, as antenas dipolos so as

mais comuns. As antenas monopolo so antenas abertas que atuam com integrante
de um dipolo. Segundo Langley8 (1998, p. 52) apud Freiberger (2007, p. 37) as
antenas helicoidais quadrifilares so usadas em receptores GPS de navegao. J as
antenas helicoidal-espirais na realidade foram abolidas. (Seeber9 (2003, p. 236) apud
Freiberger Junior, J (2007, p. 37)).
Balanis10 (1998, p. 5) apud Freiberger (2007, p. 37) afirma que as antenas que mais
so usadas nos receptores GNSS so as do tipo Microstrip ou patch, quem nos anos
70 se popularizaram em princpio nas atividades espaciais. Essas antenas consistem
em uma placa condutora de circuito impresso montada sobre uma base quadrada,
isolados por um dieltrico, geralmente uma camada de ar. Nas antenas mais
aperfeioadas, o material de isolamento usado de porcelana. A Figura 3.15
apresenta um exemplo de antena Microstrip:
LANGLEY, R. B. (1998a). A primer on GPS antennas. GPS World, July 1998, p. 50-54.
SEEBER, G. (2003). Satellite Geodesy. 2nd edition. De Gruyter: Berlim.
10
BALANIS C. A. (1998). Antenna Theory: analysis and design. 2nd edition. New York:Wiley.
9
63
Figura 3. 15: Antena Microstrip. (Fonte: Plundahl11 (2003) Apud Freiberger Junior, J (2007,
p. 37)).
3.2.4 Colimadores
Um Colimador um instrumento constitudo por uma lente objetiva com alta

correo geomtrica. O feixe de colimao emerge paralelamente de forma que a
imagem do retculo projetada para o infinito. O aparelho geralmente montado
com o ajuste infinito, assim, o plano focal da objetiva coincide com o retculo.
A seguir apresentada a Figura 3.16, que mostra os principais componentes de um
Colimador:
Figura 3. 16: Principais componentes de um Colimador. (Fonte: Mildex12 (2006) apud Sklarski
(2008, p.29)).
11
PLUNDAHL, P. (2003). Disponvel em <http://home.iae.nl/users/plundahl>. Acesso

em 11 de abril, 2003.
12
MILDEX INC, Collimators Disponivel em http://www.mildex.com/index.html < acesso em
16/03/2006.
64
Um colimador padro, que tambm conhecido como Colimador de Ajuste Infinito,

possui os seguintes componentes:
Tubo suporte para lentes objetivas;
Adaptador de retculo;
Dispositivo de iluminao.
O Colimador de Focalizao, que conhecido pelo seu ajuste com distncia finita,
possui a sua construo parecida ao colimador padro, entretanto, o adaptador do
retculo montado em um prolongamento do tubo para o ajuste da focalizao
Mildex13 (2006) apud Sklarski (2008, p.29).
Segundo Deumlich14 (1982, p.53) apud Sklarski (2008, p.28), se ocorrer a troca das
oculares pelas lmpadas oculares, os teodolitos Wild T1, T16, T2 podem ser usados
como colimadores. Existem outros equipamentos que tambm, por meio de suas
caractersticas, podem ser usados como colimadores, desde que sejam feitas
adaptaes adequadas. Na Figura 3.17 ocorre um alinhamento perfeito do colimador
e o telescpio, que tambm pode ser usado como colimador.
Figura 3. 17: Colimador e Telescpio alinhados. (Fonte: Mildex (2006) apud Sklarski (2008,
p.30))
13
MILDEX INC, Collimators Disponivel em http://www.mildex.com/index.html < acesso em

16/03/2006.
14
DEUMLICH, F., Survey Instruments, Editora Walter de Gruyter, Berlin-New York, 316 p., 1982.
65
3.2.5 Prismas circulares
So fabricados em vidro de alta qualidade tica, respeitando especificaes tcnicas

rigorosas Essa operao cria superfcies de reflexo mutuamente ortogonais que
refletem qualquer raio de luz que retornam sua fonte. Tais superfcies reflexivas
so providas de um revestimento resistente para que a capacidade de refletir no
seja afetada pela sujeira ou condensao. Ver Figura 3.18.
Figura 3. 18: Ilustrao de um prisma circular do fabricante Leica Geosystems, modelo GPR1
Single.
3.2.5.1
Prisma do tipo 360 para estao total robtica
A estao total robtica um instrumento que permite o reconhecimento automtico

de alvo (Automatic Target Recognition ATR), o que admite a obteno de pontos
em menos tempo, tornando assim, o trabalho mais rpido.
Para que uma estao total robtica tenha um funcionamento satisfatrio sem a
necessidade de orientar o prisma na direo do aparelho, recomendvel o uso de
modelos do tipo 360. Este constitui-se de 6 prismas unidos em conjunto, que
permite que o feixe de medio reflita diretamente de volta sua fonte, de qualquer
posio sobre o prisma definido. A distribuio uniforme dos prismas fornece
compensao similar e preciso nas leituras de qualquer lado.
66
Os seguintes modelos de prismas 360 oferecidos pela fabricante Leica Geosystems

so apresentados a seguir:
GRZ4 Professional 360 reflector
Este modelo recomendado para todos os trabalhos topogrficos que usam estaes
robticas. Tem uma indicao de exatido total de 5 mm. Contudo, quando
apontado diretamente para um dos trs prismas, indicado por setas amarelas, a
preciso alcanada pode ser superior a 2 mm. Veja Figura 3.19:
Figura 3.19: Ilustrao de um prisma clssico GRZ4 360. (Fonte: http://www.leicageosystems.co.uk/en/index.htm).
67
GRZ122 Smartpole 360 reflector
Este modelo possui um alto desempenho e permite a conectividade com a

SmartAntenna Leica. O refletor possui um design robusto ideal para resistir a quedas
mesmo quando a SmartAntenna estiver ligada. Possui um ponto embutido que
permite que o prisma seja precisamente posicionado diretamente no alvo. O regime
especial de seis prismas de alta preciso fornece um apontador. Totalmente 3D, sua
acurcia pode chegar a 2 mm. A extenso do ATR pode alcanar 600 m. Vide a
ilustrao da Figura 3.20.
Figura 3.20: Ilustrao de um prisma de preciso

http://www.leica-geosystems.co.uk/en/index.htm).
GRZ121
360.
(Fonte:
GRZ101 Mini 360 reflector
Visto o seu pequeno tamanho, este modelo de prisma (Figura 3.21) uma opo de
menor custo e fornece uma preciso de 1,5 mm. Contudo, possui uma
funcionalidade limitada no caso de estaes robticas em que se utiliza o
reconhecimento automtico do prisma.
68
Figura 3.21: Ilustrao de mini prisma GRZ101 360.(Fonte:http://www.leicageosystems.co.uk/en/index.htm).
Esses prismas possuem uma qualidade inferior e podem quebrar-se facilmente. Os

seis prismas 360 da fabricante original so fundidos em conjunto completamente no
vcuo. Dessa forma, os vidros ficam mais unidos devido ao mesmo estar
perfeitamente liso e polido na sua superfcie. Quando no h a fundio a vcuo, as
superfcies do prisma no esto em contato umas com as outras, o que gera erro nas
medies de acurcia. Alm disso, o material colante diminui a reflexo e, portanto
afeta o alcance das medies. A seguir na Tabela 3.5 sero mostrados os modelos
de prismas fabricados pela Leica Geosystems, juntamente com as suas dimenses e
constantes.
69
Tabela 3.5: Dimenses dos prismas da fabricante Leica e suas constantes
Fonte: http://www.leica-geosystems.co.uk/en/index.htm
3.2.6 Trip
usado para a sustentao do aparelho. Com o objetivo de alcanar a exatido

correta em uma medio com instrumento vital que se use o trip adequado. A
montagem e o peso do mesmo tm uma grande influncia na estabilidade do
70
instrumento. Os trips so normalmente construdos em madeira ou em alumnio

(Figura 3.22a e Figura 3.22b). Os de alumnio so leves e resistentes a umidade.
Para trabalhos que exigem alta preciso, recomendam-se os trips de madeira, pelo
fato de serem mais estveis e menos susceptveis expanso.
a)
b)
Figura 3. 22: a) Trip de madeira e b) Trip de alumnio
3.2.7 Nvel de Bolha para Basto (Nvel de Cantoneira)
Instrumento acessrio em forma de cantoneira (Figura 3.23) dotado de uma bolha

circular que permite manter a verticalidade do acessrio utilizado (balizas, miras,
etc.).
71
Figura 3. 23: Ilustrao de nvel de cantoneira

http://www.leica-geosystems.co.uk/en/index.htm).
adaptado
ao
basto.
(Fonte:
72
73
Captulo 4
CALIBRAO INSTRUMENTAL
4.
4.1
CALIBRAO INSTRUMENTAL
Por que importante calibrar um instrumento?
O envelhecimento dos componentes, mudanas de temperatura e estresse mecnico

sobre os equipamentos podem gradativamente deteriorar as suas funes. Quando
isso ocorre, os testes e as medidas j no so to confiveis e podem refletir no
projeto e na qualidade do produto. Tais situaes podem ser evitadas se, for
realizado um processo conhecido por calibrao.
A calibrao permite verificar a conformidade de um determinado instrumento com
as especificaes ou normas aplicveis ao mesmo e permite o estabelecimento de
uma relao entre o valor indicado no instrumento e o valor verdadeiro da grandeza
que ele mede.
Existe um nmero crescente de fatores que justificam a importncia da calibrao
em um instrumento, dentre eles, a verificao do bom funcionamento dos
equipamentos, a necessidade de satisfazer os requisitos de normas de qualidade e
tambm garantia da confiabilidade e da rastreabilidade das aes.
Por fim, apresentamos outros dois fatores no menos relevantes na importncia da
calibrao instrumental: o propsito da empresa em preservar o cliente e a
preocupao do profissional em manter a qualidade dos servios prestados com o
equipamento.
74
4.1.1 Quando devemos calibrar um instrumento de preciso?
A responsabilidade de determinar o perodo correto para se calibrar um instrumento

do usurio final. Existem, entretanto, fatores que podem ser considerados e
auxiliam na deciso de encaminhar o aparelho para uma nova calibrao, so eles:
A existncia de alguma recomendao do fabricante do instrumento;
Existncia de exigncias legais e/ou de normas aplicveis a instrumentos

topogrficos e geodsicos;
Experincias passadas de outros usurios e/ou laboratrios de calibrao;
O histrico do instrumento; e
Desconfiana em relao aos valores medidos pelo instrumento
A maioria dos instrumentos de preciso altamente sensvel e precisam ser

manipulados e transportados com cuidado. Para estes instrumentos necessrio
realizar calibraes nas seguintes situaes:
Antes da primeira utilizao: Visto que os instrumentos podem ter sofrido

alteraes durante transporte longo e/ou devido s variaes de temperatura;
Aps longos perodos de trabalho e de armazenagem;
Ao perceber que no momento da calibrao a temperatura est superior a 10C

do que estava a um perodo aproximadamente de 20 minutos antes de se iniciar
o processo de calibrao.
Em situaes de mudana brusca na temperatura de armazenamento e de

trabalho.
Nos casos de ocorrncias de choques mecnicos.
75
4.1.2 Requisitos a serem considerados ao realizar uma calibrao em

instrumentos topogrficos e geodsicos?
Aps a calibrao instrumental, os erros determinados eletronicamente so aplicados

em cada medio. Se a rotina de calibrao for realizada de forma imprecisa, as
medies seguintes sero afetadas negativamente. Assim, deve-se ter muito cuidado
durante todo o processo de calibrao. importante notar que em laboratrio as
condies so diferentes e, portanto, as precaues tambm diferem.
A seguir so apresentadas algumas condies importantes que auxiliam na
determinao dos erros em equipamentos topogrficos e geodsicos nos casos de
calibrao dos mesmos em campo:
Boas condies atmosfricas, ou seja, que seja um dia com sol brando e calor
tolervel. essencial que sejam feitas as medies pela manh ou no final da
tarde.
O instrumento, o trip e a base devem estar seguros e firmes;
Se o instrumento e o trip no esto expostos diretamente ao sol, pois isso pode

provocar aquecimento nos mesmos;
Nivelar o instrumento precisamente com a bolha eletrnica ou tubular; e
Antes de comear a trabalhar com o aparelho, certifique-se que o mesmo teve

tempo suficiente para adaptar-se temperatura ambiente. O tempo de
aclimatao de aproximadamente 20 minutos (entre a temperatura de
armazenamento e temperatura de trabalho).
4.2
Erros instrumentais
Os erros instrumentais devem-se s imperfeies na construo ou ajuste dos

instrumentos e do movimento de suas partes individuais. Por exemplo, as
graduaes sobre uma escala podem no estar perfeitamente em intervalos
regulares ou a escala pode estar alterada. O efeito de muitos erros instrumentais
76
podem ser reduzidos, e inclusive eliminados, adotando procedimentos operacionais

corretos ou aplicando correes.
Neste tpico sero apresentados os erros instrumentais em teodolitos, Estaes
Totais e nveis que so passveis de calibrao. Tambm ser feita uma anlise da
acurcia atingida com os acessrios dos instrumentos topogrficos e geodsicos:
trips, bases nivelantes e prismas.
4.2.1 Erros passveis de calibrao em teodolitos e estaes Totais
Os teodolitos e estaes totais possuem 3 eixos de referncia fundamentais. Como

apresentado anteriormente, para que um instrumento esteja bem ajustado, os trs
eixos devem manter relaes especficas entre si. Estas so:
a)
O eixo vertical deve ser perpendicular ao eixo de diretriz;
b)
O eixo horizontal deve ser perpendicular ao eixo vertical;
c)
A linha de colimao deve ser perpendicular ao eixo horizontal.
Se estas relaes no so verdadeiras, resultaram erros nos ngulos medidos, a

menos que se observem procedimentos apropriados de campo. So discutidos a
seguir erros causados pelo desajuste desses eixos.
Os nveis de alidade esto desnivelados:
Se as diretrizes dos nveis da alidade no so perpendiculares ao eixo vertical, este

ltimo no estar perfeitamente vertical quando centrar as bolhas de tais nveis. Esta
condio gera erros nos ngulos medidos, tanto horizontais quanto verticais, que no
podem ser eliminados realizando leituras na posio direta e invertida da luneta.
77
Existem Estaes Totais que so providas de compensadores de eixo duplo capazes

de detectar automaticamente a magnitude e a direo da inclinao do eixo vertical.
Estas estaes podem realizar correes em tempo real nos ngulos horizontal e
vertical para esta condio. J os aparelhos equipados com compensadores de um
nico eixo s podem corrigir os ngulos verticais. Estes devero seguir os
procedimentos abordados nos manuais que acompanham os instrumentos para
eliminar de forma apropriada qualquer erro.
importante lembrar a importncia de se verificar com freqncia o ajuste da bolha
do nvel da alidade e tambm verificar a posio da bolha durante o processo de
medio.
Erro de Colimao: Erro de Colimao Vertical e Erro de Colimao

Horizontal
a)
Erro de Colimao Vertical
O eixo do nvel de bolha verdadeiramente horizontal quando a bolha est no

centro. A linha de colimao deve ser paralela ao eixo do nvel de bolha quando o
ndice do crculo vertical fixado em zero. Se ocorrer ajuste imperfeito no crculo
vertical dos verniers, as leituras no sero zero quando a linha de visada estiver na
horizontal. O erro pode ser eliminado realizando observaes nas duas posies da
luneta ou aplicando o ndice de correo.
b)
Erro de Colimao Horizontal
O efeito do erro de colimao (Ver ilustrao da Figura 4.1) similar ao que ocorre
nos nveis, a linha de visada produzida pelos fios de retculos no est paralela ao
eixo tico do telescpio.
78
Retculo
Linha de Visada
Linha de Colimao
Erro de Colimao
horizontal
Figura 4.1: Seo transversal de um teodolito apresentando o erro de colimao horizontal,

adaptado de http://www.geom.unimelb.edu.au/planesurvey/prot/topic/top05-04-02.html
Nos teodolitos e nas Estaes Totais podero ocorrer erros sistemticos na horizontal
bem como nas direes verticais. Estes so causados pelo fato dos fios dos retculos
no estarem no centro mecnico do telescpio. Existem procedimentos para detectar
este erro, contudo, o mesmo eliminado durante o processo de medies com
leituras conjugadas (posicionamento da luneta da estao total em posio direta e
posio inversa para a realizao das leituras). A mdia das leituras conjugadas ir
matematicamente cancelar o efeito deste erro. Com efeito, a maioria dos erros
comuns de ajustamento e construo pode ser eliminada observando ngulos em
ambas as posies.
A linha de colimao no perpendicular ao eixo horizontal
Se existe esta condio, ao inverter a luneta esta linha gera um cone cujo eixo
coincide com a luneta, como por exemplo, para prolongar uma linha reta ou para
medir ngulos de deflexo. Alis, quando o ngulo de inclinao visual de r no
igual ao visual de vante, os ngulos horizontais medidos sero incorretos. Estes erros
se eliminam com a mdia das leituras realizadas na posio direta e inversa da
luneta.
79
Erro de ndice no crculo vertical
Quando o eixo visual horizontal deve ser lido um ngulo vertical de zero grau ou
um ngulo zenital de 90 ou de 270, de outra maneira, tem-se um erro de ndice.
Este erro pode ser eliminado calculando a mdia de um nmero igual de ngulos
vertical ou zenital lidos na posio direta e invertida da luneta. Na maioria das
estaes totais mais recentes, o erro de ndice pode ser determinado lendo
minuciosamente o mesmo ngulo na posio direta e invertida da luneta.
Excentricidade do centro
Esta circunstncia ocorre quando o centro geomtrico do crculo graduado horizontal

(ou vertical) no coincide com o seu centro de rotao. Os erros oriundos desta
origem so normalmente pequenos. As Estaes Eotais podem estar equipadas com
sistemas que calculam a mdia automaticamente das leituras realizadas em pontos
contrrios dos crculos, compensando este erro.
Erros por graduao dos crculos
Caso as graduaes em torno da circunferncia de um crculo horizontal ou vertical

no sejam uniformes, ocorrem medidas angulares erradas. Normalmente os erros
so pequenos. Existem Estaes Totais que usam leituras tomadas de muitas
posies em torno dos crculos para cada ngulo horizontal ou vertical medidos,
promovendo um sistema eficiente para eliminar os erros.
80
Erros proporcionados por equipamentos perifricos
Alguns
erros
instrumentais
adicionais
podem
ocorrer
em
base
nivelantes
desgastadas, prumos ticos desajustados, trips instveis e balizas ticas com bolhas
mal ajustadas. Estes equipamentos devem ser revisados periodicamente e mantidos
em boas condies.
4.2.2 Erros passveis de calibrao em Nveis
Devido ao uso e ao desgaste normal, todos os instrumentos de nivelamento esto

sujeitos a ocorrncia de defeitos. Assim, necessitaro de reparos para minorar os
erros sistemticos. Se testes apontam situaes em que devem efetuar reparos,
dependendo do instrumento, do conhecimento e da experincia do operador, alguns
tipos podem ser feitos no campo, porm, se os mesmos no so de fcil soluo ou
se o operador no possui a capacidade tcnica necessria, o recomendvel enviar
o aparelho para uma oficina especializada e tecnicamente qualificada para a funo.
Erro de verticalidade do eixo vertical
O procedimento para a verificao da verticalidade do eixo principal em nveis

exatamente igual ao procedimento realizado em teodolitos.
Erro de colimao
O erro de colimao ocorre quando o eixo de colimao no est verdadeiramente

horizontal com a diretriz do eixo do nvel da base. O efeito deste erro na leitura da
mira est diretamente interligado com a distncia da mira em relao ao
instrumento, como se v na ilustrao da Figura 4.2:
81
Figura 4.2: Efeito do erro de colimao em relao distncia da mira ao instrumento
Para a verificao da horizontalidade do eixo de colimao deve-se conhecer o

desnvel entre dois pontos A e B, materializados no campo, que serviro como uma
base de retificao. Pode-se usar o prprio nvel que ser retificado para instituir a
base. Na Figura 4.3, observou-se que, se instalarmos um nvel exatamente no centro
do alinhamento AB, mesmo que o aparelho tenha um erro de colimao, a diferena
de nvel atingida ter o valor real, j que, permanecendo o nvel exatamente no
centro da linha de nivelamento, o erro cometido na leitura da mira localizada no
ponto A ser o mesmo da mira localizada no ponto B.
Figura 4.3: Efeito do Erro de Colimao em virtude do nvel localizar-se na metade do

alinhamento formado pelos pontos A e B.
82
O clculo da diferena de nvel ser a seguinte:
D = (LA + e) (LB + e)
D = LA LB
n
(4.1)
Sendo:
LA = Leitura da mira no ponto A;
LB = Leitura da mira no ponto B; e

e = Erro cometido na leitura da mira.
Aps ser conhecida a diferena de nvel entre os pontos A e B, e estando o nvel da

base retificado, efetua-se a verificao da horizontalidade da linha de colimao do
instrumento de acordo com a Figura 4.4:
a)
aceito como hiptese, dois pontos (A e B), determinados no terreno com uma
diferena de nvel conhecida, por exemplo, uma diferena de nvel positiva.
Estaciona-se o nvel o mais prximo possvel da mira do ponto A, o bastante
para focalizar perfeitamente a imagem na mira para que se possa efetuar
corretamente a leitura LA.
Figura 4.4: Configurao usada na verificao da horizontalidade da linha de colimao do

instrumento
83
b)
Em seguida visando a mira no ponto B e realizar a leitura LB (como estamos

admitindo que exista um desnvel positivo entre A e B, a leitura na mira do
ponto B ser menor que a leitura da mira do ponto A). Neste exemplo, o
instrumento no possui erro de colimao, pelo fato da diferena de nvel ser
positiva, caso contrrio, a retificao do instrumento aconselhvel.
4.2.3 Erros passveis de calibrao nas antenas de receptores GNSS
Segundo Hofmann Wellenhof15 et al. 2001, p. 91 apud Freiberger, 2007, p. 32, as

fontes de erros podem ser divididas em trs grupos principais: os erros relacionados
aos satlites, os relacionados ao meio de propagao do sinal e os relacionados ao
receptor GNSS como um todo (receptor, antena, cabos). No caso desta pesquisa,
trataremos sobre os erros que ocorrem na antena receptora GNSS. Em seguida
feita uma apresentao do erro decorrente variao do centro de fase da antena
receptora e do erro de sincronizao do relgio do receptor GNSS.
Erro devido variao do centro de fase da antena do receptor GNSS
A variao do centro de fase (Phase Center Variation PCV) um erro decorrente da

no coincidncia do centro de fase geomtrico das antenas receptoras GNSS com o
centro de fase eletrnico das mesmas. Tal diferena varia em funo da intensidade,
direo e freqncia dos sinais recebidos. A distncia entre os centros geomtricos e
os centros eletrnicos nas antenas utilizadas nos trabalhos geodsicos pode variar
em um intervalo que vai dos milmetros aos centmetros (Wanninger, 2000, p. 24).
Neste caso, as antenas devem ser calibradas com o objetivo de corrigir as
observaes decorrentes dessa variao.
15
HOFMANN-WELLENHOF, B.; LICHTENEGGER, H.; COLLINS, J. (2001). GPS: theory and practice.
3.ed. Wien: Springer.
84
Erro devido ao falta de sincronizao do relgio do receptor GNSS
O erro do relgio dos receptores decorrente da marcha dos osciladores internos

dos mesmos, que so diferentes do tempo GPS. Quando os receptores forem do
mesmo fabricante e do mesmo modelo, os erros podem ser eliminados atravs do
posicionamento relativo com a aplicao das observaes da fase da portadora.
4.2.4 Acurcia alcanada com os acessrios dos instrumentos topogrficos

e geodsicos: trips, bases nivelantes e prismas
Nos trabalhos de mensurao, com instrumentos topomtricos, vrios fatores podem

influenciar na acurcia das medies realizadas. As tarefas que so executadas por
longos perodos podem sofrer influncias significativas dos acessrios dos aparelhos
que ali so usados. Para entender tais influncias sero feitos resumos dos fatores
que influenciam na acurcia dos acessrios.
Anlise da acurcia obtida com os trips
Com o objetivo de alcanar a exatido adequada de um instrumento fundamental

que se utilize corretamente o trip. A estrutura e o peso do trip tm uma grande
influncia na acurcia do instrumento. As pernas dos trips esto disponveis em
alumnio
ou
madeira.
Os
trips
de
madeira
possuem
caractersticas
de
amortecimento. J os trips de alumnio so leves e resistentes umidade. Para os

trabalhos que so exigidos uma preciso elevada, recomendvel usar os trips de
madeira pelo fato de serem mais estveis e menos suscetveis dilatao quando
expostos luz solar.
Os requisitos a serem atendidos para os trips so definidos pela norma internacional
ISO 12858-2:1999 (Optics and optical instruments -- Ancillary devices for geodetic
instruments -- Part 2: Tripods). Os quesitos so referentes s dimenses,
85
estabilidade e rigidez de toro. De acordo com esta norma, os trips podem ser
classificados em pesados e leves. Os trips pesados so os que devem ter massa
superior a 5,5 kg, para suportar um instrumento de no mximo 15 Kg. J os trips
leves so aqueles apropriados para suportar instrumentos com massa inferior a 5 Kg,
como por exemplo, prismas, antenas GNSS ou TPS Buider.
Os fatores que influenciam a acurcia obtida com os trips
A estabilidade da altura do trip
De acordo com a norma ISO 12858-2, a posio do trip no pode deslocar por mais
de 0,05mm na posio vertical quando sujeito ao dobro do peso mximo do
aparelho. Em estaes totais, o deslocamento vertical de 0,05 mm pequeno se
comparado aos outros efeitos sobre as medies angulares. Os testes de anlise dos
trips so todos feitos em ambiente laboratorial, contudo, para trabalhos de preciso
realizados no campo, os efeitos adicionais tais como umidade, tipo de solo,
temperatura, vento e etc., podem afetar a estabilidade dos trips, que tambm com
o passar do tempo pode ter sua solidez reduzida. Assim, a estabilidade da altura do
trip deve ser considerada quando se objetiva alcanar uma preciso angular
elevada.
A rigidez de toro
A ao de mover o instrumento em torno do eixo faz com que as foras afetem a

rotao horizontal na base do trip. A rigidez serve para absorver essa rotao
horizontal quando o instrumento retornado posio original. A preciso com a
qual o trip retorna a essa posio conhecida por Histerese.
Para medir a rigidez de toro pode-se usar um colimador eletrnico capaz de
monitorar as deformaes. Este o princpio conhecido por autocolimao.
86
Trao horizontal
A trao horizontal serve para medir o quanto a orientao do trip se alterou dentro
de um determinado espao de tempo. Essa medio no uma exigncia da ISO
12858-2:1999, contudo alguns fabricantes a realizam com o objetivo de garantir a
qualidade dos seus produtos.
Tipos de material dos trips
A estabilidade dos trips essencialmente delimitada por seu movimento vertical e

pela trao horizontal ao longo do tempo. O fato de os trips serem produzidos por
diferentes materiais acarreta efeitos que podem ser observados ao longo do
desenvolvimento do trabalho. notvel que os trips de madeira permaneam mais
estveis por um perodo mais longo.
A seguir feito um resumo com as vantagens e desvantagens dos trips mais
usuais, os de madeira, os de alumnio e os de fibra de vidro:
Madeira
Vantagens: De todos os materiais o mais estvel e o que menos sofre expanso

quando expostas aos efeitos do sol. Tambm so timos para amortecer as
vibraes.
Desvantagens: A madeira porosa e absorve grande quantidade de gua, o que
gera deformaes. Assim, fundamental que a madeira seja completamente selada.
87
Alumnio
Vantagens: O alumnio extremamente resistente condies de umidade. So

leves, o que gera praticidade quando h necessidade de mudanas nas
configuraes.
Desvantagens: Sendo um metal, o trip de alumnio expande a contrai a partir das
alteraes da temperatura. Para manter a preciso destes trips, aconselhvel que
sejam usadas em trabalhos de curta durao.
Fibra de vidro
Vantagens: A fibra de vidro resistente e oferece uma durao longa.

Desvantagem: um material composto da aglomerao de finssimos filamentos de
vidro, que no so rgidos. Altera-se ao longo do tempo de uso.
Anlise da acurcia das bases nivelantes
As bases nivelantes permitem que os equipamentos topomtricos sejam nivelados e

centrados nos pontos de referncia. Para se obter medies precisas, a rea de
apoio do trip deve ter correspondncia ideal circunferncia da base nivelante. Isso
promove uma maior preciso na centragem forada.
Os fatores que influenciam a acurcia das bases nivelantes
A Histerese ocorrida em bases nivelantes tem influncia direta com o instrumento

utilizado com esta base. Se o valor da Histerese no conhecido, os termos
apresentados nas especificaes do aparelho no podem ser garantidos.
88
Existem dois tipos de bases nivelantes, as bases profissionais e as bases bsicas.

Cada uma delas utilizada para uma determinada funo. A seguir ser feito um
resumo das aplicaes das mesmas.
Bases profissionais
O conjunto de parafusos das bases nivelantes da linha profissional devem ser de alta
qualidade, oferecendo suporte extremamente estvel. Aps a produo, cada base
deve ser testada laboratorialmente para medir o valor da Histerese. Essa medio
importante para que sejam disponibilizadas no mercado apenas as bases
profissionais que atendam as especificaes fornecidas pelo fabricante.
A Leica Geosystems (2007) divulgou um artigo em que afirma que para trabalhos em
que a preciso necessria deve ser igual, ou menor, que 3 segundos,
recomendvel a utilizao das bases profissionais.
Bases bsicas
As bases nivelantes da srie bsica foram projetadas para serem aplicadas em obras
de construo padro. Os seus parafusos tm um dimetro maior que permite a
realizao de ajustes finos mesmo que o usurio esteja usando luvas. So bases
leves e capazes de ficarem expostas ao sol durante longos perodos e de se
adaptarem as variaes extremas do ambiente.
Anlise da acurcia dos prismas
A preciso das estaes totais pode ser bem explorada usando um prisma de boa
qualidade. Vrios aspectos definem a preciso das medies realizadas e o alcance
da distncia de um prisma.
89
Os fatores que influenciam a acurcia dos prismas
Aps a produo, cada prisma deve ser aferido para se definir a sua acurcia. Assim,
apenas os prismas que atendam as especificaes exigidas pelo fabricante so
colocados no mercado. Inmeros fatores delimitam a preciso possvel de uma
medio e a faixa de distncia de um prisma. Os fatores mais importantes so o
revestimento reflexivo, o anti-reflexo e o desvio angular de feixes. A seguir, ser
feito um resumo desses fatores que influenciam a preciso dos prismas.
O revestimento reflexivo (Reflective Coating)
Os prismas possuem um revestimento de cobre sobre a superfcie refletora. Este

revestimento
fornece
um
elevado
coeficiente
de
reflexo
sobre
os
raios
infravermelhos, resistente corroso, robusto e possui vida til longa.

Muitos prismas que esto disponveis no mercado no possuem este revestimento de
cobre sobre as superfcies refletoras. Na ausncia desse revestimento, as medies
de distncias e o ATR (Automatic Target Recognition) podem ser reduzidos cerca de
30%. Alm disso, podem ocorrer medies incorretas quando a umidade formar
gotculas sobre a superfcie refletora.
O revestimento anti-reflexo (Anti-reflex Coating)
Alguns prismas que esto disponveis no mercado possuem uma superfcie frontal
com um revestimento anti-reflexo. um revestimento rgido que tem a funo de
proteger os prismas de possveis arranhes.
Tal revestimento foi desenvolvido para aperfeioar ao mximo as leituras do sinal
EDM, que consistem na emisso de sinais pelos medidores, resultando assim, em
uma distncia.
90
Existe um prisma especial, de fabricao da Leica Geosystems, que foge desta regra.
Trata-se do prisma de preciso GOH1P. Apesar de no possuir o revestimento antireflexo, o mesmo construdo com uma leve inclinao para no permitir que
qualquer reflexo direta volte para o EDM.
O desvio angular de feixes (Angular Beam Deviation)
A preciso com que o prisma de vidro cortado medida atravs do desvio angular
dos feixes. Este ngulo a diferena entre a entrada e a sada do raio de medio
(Figura 4.5). Um desvio angular elevado de feixes reduz consideravelmente o
intervalo de medio.
Figura 4.5: Ilustrao da entrada e sada do raio de medio. (Fonte: http://www.leicageosystems.co.uk/en/index.htm).
4.3
Normas e procedimentos voltados para a calibrao dos instrumentos

topogrficos e geodsicos
Atualmente a acurcia desses instrumentos referida s normas ISO. Assim, as

precises especificadas so obtidas de acordo com os requisitos das normas ISO e
no de acordo com as normas DIN. Dessa forma, a anlise das precises de
instrumentos diferentes feita usando padres iguais.
91
Tal afirmao trouxe tona as contraposies existentes entre os agrimensores (ou

inspetores geodesistas) e os outros profissionais de aplicao da engenharia. Os
agrimensores expressam a acurcia como um desvio padro, j os outros
profissionais expressam como sendo uma tolerncia.
recomendvel uma ateno ao fato de que o instrumento deve ser ajustado de
acordo com as recomendaes do fabricante, que as normas indicadas pelos mesmos
devem ser utilizadas e que as medies devem ser feitas de acordo com o
recomendado. Uma caracterstica importante o fato da calibrao nos instrumentos
ser feita temperatura ambiente. importante, destacar a influncia da experincia
dos profissionais em medies na aquisio correta dos valores finais do desvio
padro experimental.
4.3.1 As normas tcnicas especficas voltadas para a calibrao dos

instrumentos topogrficos e geodsicos
Porventura a ISO pode ser considerada como a precursora dos organismos de

normalizao. A instituio uma federao mundial de organismos de padres
nacionais que, ao final de 2001, tinha cerca de 140 organismos nacionais de
normalizao filiados. O nmero de normas impressas pela ISO aumentou em torno
de 1000 (cerca de 75000 pginas) desde o final de 1999, quando ocorreu um
boom no mercado de normalizao.
A ISO busca promover o desenvolvimento da normalizao com objetivo de facilitar
o intercmbio internacional de bens e servios, assim como desenvolver a
cooperao no mbito intelectual cientfico, tecnolgico e econmico. A adoo das
normas internacionais, feita de forma voluntria, contudo, atualmente os padres
esto sendo to exigidos por empresas contratantes e clientes, que a aderncia dos
mesmos por parte dos estabelecimentos prestadores de servios e produtos se
tornou obrigatria.
A ISO trabalha com metas, que objetivam facilitar as trocas
comerciais, intercmbio e transferncia de tecnologia, isso atravs de:
92
Simplificao para melhorar a operao;
Reduo do nmero de modelos e, portanto, reduo de custos;
Reforo da qualidade do produto e confiabilidade no preo razovel;
Maior Compatibilidade e a interoperabilidade dos produtos e servios e
Aumento da distribuio, eficincia e facilidade de manuteno.
A ISO trabalha com a ajuda da Organizao Mundial do Comrcio (OMC). Estes dois
rgos esto unidos a outros, incluindo:
Organismos nacionais de normalizao (que esto cada vez adotando as normas

internacionais diretamente, em vez de criarem suas prprias normas);
Governos (As leis podem ser vistas como estabelecimento de normas); e
Empresas.
Os peritos designados pelos organismos nacionais de normalizao so normalmente

acadmicos e agentes do setor pblico. Dessa forma, os projetos passam pelas mos
de profissionais de diferentes formaes e processos, para garantir que ser atingido
um consenso entre todos aqueles que participam da formao dos padres e para
garantir que se atendam adequadamente as necessidades das comunidades.
crescente o nmero de organizaes do setor privado que est comeando a ver os
benefcios da participao no processo de normalizao.
Assim, por definio, todas as pessoas e organismos envolvidos na criao de uma
norma podem dar uma contribuio substancial para os documentos publicados.
As normas tcnicas especficas para os instrumentos de preciso, que so as da srie
ISO 17123, foram preparadas pelo comit tcnico ISO /TC 172 Optics and optical
instruments, Subcomit SC 6 Geodetic and Surveying instruments.
93
4.3.1.1
Norma Tcnica: ISO 17123-2:2001 Optics and optical

instruments Field procedures for testing geodetic and
surveying instruments Part 2: Levels
Esta norma discrimina os procedimentos a serem adotados na determinao e

avaliao da acurcia dos nveis e os seus equipamentos auxiliares, quando usados
na construo e nas medies topogrficas. Basicamente, este procedimento busca:
Indicar se a preciso dos nveis est dentro da tolerncia determinada;
Estabelecer a qualidade dos instrumentos para uma tarefa especfica e para

satisfazer os requisitos de outras normas.
A norma ISO 17123-2:2001 pode ser conhecida como um dos primeiros passos no
processo de avaliao da incerteza de uma medio.
Esta segunda parte da norma traz os dois procedimentos de campo usados para
determinar e avaliar a preciso dos nveis, conhecidos por teste simplificado e teste
completo. Tambm consta nesta parte da norma o teste estatstico, recomendado
para ser feito sempre aps a realizao do teste completo.
Apresentao dos testes:
a) Procedimento do teste simplificado de campo
Tal procedimento geralmente realizado para conferir a preciso de um nvel tico

para ser usado em nivelamentos de reas e para tarefas onde as linhas de
nivelamento so desiguais. Este procedimento do teste simplificado se fundamenta
em um nmero restrito de medies. Assim, um desvio padro expressivo no pode
ser atingido.
94
Este trabalho far uma descrio sucinta do procedimento e todos os detalhes

podero ser encontrados na norma ISO 17123-2.
Antes de comear a realizao do procedimento, o aparelho deve sofrer uma
aclimatao ao ambiente de campo, para a estabilizao da temperatura do mesmo.
Este tempo de aclimatao da ordem de 20 minutos.
Em seguida adota-se um local plano visando minimizar o efeito da refrao o menor
possvel e escolhem-se dois pontos distantes 60 metros. Depois se realiza a leitura
na mira dos dois pontos, A e B, seguindo esta ordem: no primeiro conjunto de
observaes instala-se o nvel meio do lance entre A e B (ver Figura 4.6). Realiza-se
10 conjuntos de medidas, sendo que cada conjunto corresponde a uma leitura de r
e uma de vante.
Dimenses em metros
/ 2 = 30
/ 2 = 30
Figura 4.6: Primeira configurao da linha de ensaio para testar o procedimento simplificado,
figura adaptada da norma ISO 17123-2.
O processo inicia com 5 pares de leituras com r em A e vante em B. Aps as 5

leituras, repete-se o processo, porm com r em B e vante em A.
No segundo conjunto de observaes, o nvel deve ser instalado a 10 metros de A e
50 metros de B (ver Figura 4.7) O procedimento adota as orientaes anteriores.
95
Dimenses em metros
/ 6 = 10
5 / 6 = 50
Figura 4. 7: Segunda configurao da linha de ensaio para testar o procedimento

simplificado, figura adaptada da norma ISO 17123-2.
Analisando os resultados, calculam-se inicialmente as diferenas ente as leituras

efetuadas em A e em B, onde
= a diferena entre as leituras ocorridas em A e
em B, ou seja, o desnvel.
Aj
j = 1,2,...,20
x Bj
(4.2)
Deve-se calcular a mdia aritmtica do primeiro conjunto de medidas, que

chamado de
e considera-se como o desnvel verdadeiro ente A e B.

10
d1 =
d
j =1
(4.3)
10
Calculam-se os resduos referentes ao conjunto de medidas:
r = d d
j
(4.4)
96
Sendo:
= Resduo;
= Medida aritmtica das observaes;
(4.5)
= Leituras com j = 1,2,...,10.
Importante lembrar que a soma dos resduos deve ser nula, para que se possa obter
uma soluo nica para o conjunto de medidas.
A seguir, calcula-se o desvio padro s (da diferena de nvel):
10
s=
r j2
j =1
(4.6)
Sendo:
10
r
j =1
2
j
= Soma dos quadrados dos resduos
da parte 1.
v = 10 1 = 9 = Grau de liberdade.
Posteriormente calcula-se a mdia aritmtica do segundo conjunto:
d2 =
d
10
20
(4.7)
j =11
O clculo da diferena entre as mdias aritmticas
(d d ) deve estar dentro da

1
tolerncia , segundo a norma ISO 4463-1, de acordo com o levantamento

pretendido. Caso no esteja indicado, dever estar dentro do limite a seguir:
d d
1
2,5 s
(4.8)
97
Sendo s o desvio padro calculado anteriormente, e 2,5 o valor que representa

estatisticamente 95% de confiana dos resultados obtidos. Caso ocorra uma
discordncia maior do que a permitida, indicado que haja a verificao do
aparelho, ou reduo das distncias de visada.
b) Procedimento do teste completo de campo
Este semelhante ao teste simplificado. As bases devem estar distantes 60 metros e

o nvel instalado na metade do segmento. Ver Figura 4.8.
/ 2 = 30 3
/ 2 = 30 3
Figura 4. 8: Configurao da linha de ensaio para testar o procedimento completo, figura

adaptada da norma ISO 17123-2.
Devero ocorrer duas sries de medies. A primeira com 20 pares de medies,

com r em A e vante em B para cada par. Aps as 10 primeiras medies
(X , X
(X , X
,..., X A10 , X B10 ) ,
A1
b1
B1
A1
,..., X B10 , X A10 ) .
os
pontos
de
devem
ser
trocados
para
98
J no segundo conjunto de observaes, as duas miras devem ser trocadas e o

procedimento de leitura repetido por mais 20 vezes, igualmente ao procedimento
anterior:
Os clculos devem ser assim realizados:
Clculo de
, a diferena entre a linha de r e a de vante:
Clculo da mdia aritmtica
X
d
Aj
Bj
; com j = 1,2,...,40 .
(4.9)
entre as leituras de r e vante da primeira srie de
(d ) entre as leituras de r e vante da segunda srie
medidas e a mdia aritmtica
de medidas.
Obteno dos resduos das sries:
r = d d
j
; com j = 1,2,...,20 .
r = d d
j
(3.10)
; com j = 21,22,...,40 .
(4.10)
(4.11)
A soma dos resduos deve ser nula:

20
r
j =1
40
=0
j
20
40
r
j = 21
=0
40
r j = r j + r j ;
j =1
j =1
(4.12)
(4.13)
j = 21
Sendo:
40
r
j =1
2
j
= Somatrio dos quadrados dos resduos
Clculo do grau de liberdade:

v = 2 (20 1) = 38
(4.14)
99
O valor do desvio padro experimental
(s )
vlido para a diferena de nvel a
distncia mxima ente as bases (60 metros).

40
r
j =1
s=
ISO LEV
2
j
1000m
= 2,89 s
60m
(4.15)
(4.16)
Sendo:
ISO LEV
= Desvio padro para 1 km de duplo nivelamento.
c) Procedimento do Teste Estatstico
Ao final do teste completo, a norma determina que sejam feitos testes estatsticos,
empregando o desvio padro experimental (s ) de uma diferena de altura medida na
linha de testes e a diferena (zero point offset) de duas miras e seu desvio padro
experimental
(s ) .
A realizao do testes estatsticos deve permitir as respostas de determinados

questionamentos, como por exemplo:
O desvio padro experimental (s ) menor ou igual ao indicado pelo fabricante ou
outro valor indicado de ? (ISO 17123-2; p.08)
~
Como os dois padres, s e s , determinados a partir de duas amostras diferentes de

medies pertencem mesma populao, assumindo que as duas amostras possuem
o mesmo grau de liberdade (v ) ? (ISO 17123-2; p.09).
~
Os desvios padres s e s podem se adquiridos quando:
100
Duas amostras de medies realizadas pelo mesmo instrumento, porm com
observadores diferentes;
Duas amostras de medies realizadas pelo mesmo instrumento, mas em
diferentes pocas;
Duas amostras de medies realizadas por diferentes instrumentos.
i ) A diferena obtida nos dois levantamentos compensados igual a

zero?
A Tabela 4.1 apresenta um resumo dos testes estatsticos e diversos detalhes dos
mesmos podem ser encontrados na referida norma.
Tabela 4.1: Resumo dos Testes estatsticos
4.3.1.2
Norma
tcnica:
ISO
17123-3:2001
Optics
and
optical
instruments Field procedures for testing geodetic and

surveying instruments Part 3: Theodolites
Esta norma ISO 17123-3:2001 especifica os procedimentos de campo a serem

adotados para a determinao e avaliao da preciso (repetibilidade) de teodolitos
e seus equipamentos auxiliares ( trip, prisma, nvel de bolha para basto), quando
usados na construo e na localizao precisa das medies.
101
Basicamente, este procedimento busca verificar a qualidade dos instrumentos para

uma tarefa especfica e para satisfazer os requisitos de outras normas.
Esta norma pode ser conhecida como um dos primeiros passos no processo de
avaliao da incerteza de uma medio, que depende de inmeros fatores, tais
como,
repetibilidade
(preciso),
reprodutibilidade
(qualidade
entre
repetibilidade), rastreabilidade (uma cadeia ininterrupta de padres nacionais) e uma

avaliao cuidadosa de todas as fontes de erros como determinadas pela Guia ISO
para expressar a incerteza das medies, como aplicado pela Guia para a Expresso
da Incerteza de Medio (GUM).
Este procedimento de campo foi desenvolvido especificamente para aplicaes no
local da medio, especialmente, sem a utilizao de instrumentos auxiliares que
geralmente so usados para minimizar as influncias atmosfricas.
Antes de comear a realizar qualquer levantamento, importante verificar se a
preciso do aparelho utilizado na medio apropriada para as condies do
trabalho requisitado. A medida da preciso dos teodolitos expressa em termos do
desvio padro experimental (raiz quadrada do erro mdio) das direes horizontais
(HZ), observada uma vez em ambas as posies da luneta ou do ngulo vertical (V)
observado uma vez em ambas as posies da luneta.
As configuraes e os procedimentos necessrios para realizar as medies

das direes horizontais e as medies dos ngulos verticais
Sero apresentadas as configuraes necessrias para a realizao do teste de

campo para medir as direes horizontais e os ngulos verticais. Ser apresentada
tambm a quantidade de medies necessrias para estes testes e por fim,
apresentados os procedimentos simplificados e completos tanto para as medidas das
direes horizontais quanto para os ngulos verticais.
102
A. Sobre as medies das direes horizontais:
Apresenta-se a configurao para o teste de campo, o nmero de medies

necessrias para a realizao do teste e um resumo do procedimento de campo
simplificado e completo.
A.1) A configurao necessria para a realizao dos teste de campo

simplificado e completo
Para a realizao do teste simplificado necessrio a materializao de quatro

pontos fixos e para o teste completo, a materializao de cinco pontos fixos. Tais
pontos devem ser implantados em um plano horizontal aproximado entre 100 a 250
metros de distncia, e dispostos em intervalos o mais regulares possvel das direes
horizontais. Devem ser fixados de forma que possam ser identificados facilmente.
Veja a Figura 4.9:
Figura 4.9: Configurao do teste de medio para direes horizontais
103
A.2) O nmero de medies que devem ser realizadas nos testes de campo
simplificado e completo
Inicialmente admite-se que:

m =nmero de sries de medies;
i = medies;
n =conjunto de direes e
t =foco (alvo).
Para o teste simplificado necessrio m = 1 (uma) srie de medies e para o teste

completo necessrio m = 4 (quarto), sries de medies.
Cada srie (i ) de medies deve ser composta por n = 3 (trs) conjuntos
( j)
de
direes para o t = 4 (quatro) para o teste simplificado ou t = 5 (cinco) focos (k ) para

o teste completo.
No teste completo, ao ajustar o teodolito para realizar diferentes sries de medies,
devem ser tomados cuidados especiais no momento de centralizar o ponto da base.
Para alcanar preciso de centragem, em termos de desvio padro experimental
necessrio que:
O desvio padro do fio de prumo fique entre 1 mm a 2 mm ( este valor pode
piorar caso haja vento);
O desvio padro do prumo tico ou a laser seja de 0,5 mm (onde o ajuste deve
ser realizado de acordo com o manual do fabricante) e
O desvio padro do basto de centragem seja de 1 mm.
104
A.3) Os clculos realizados nos teste de campo simplificado e completo
Os clculos realizados podem ser encontrados na norma internacional ISO 171233:2001. A seguir ser apresentado um resumo do teste simplificado e do teste de
completo de campo para a determinao e avaliao da preciso dos teodolitos e dos
seus equipamentos auxiliares.
A.3.1) Procedimentos do teste de campo simplificado
Este teste caracterizado pela observao em 4 alvos , sendo que deve ser realizado
uma srie de medidas com trs conjuntos de observaes. Cada conjunto formado
pela observao na posio direta (PD) e na posio invertida (PI) em cada um dos
quarto alvos distribudos ao redor de um pilar central. Sendo assim, ao final do teste
simplificado tero sido realizadas 12 observaes em cada posio (PD e PI). A
preciso do aparelho pode ser analisada atravs do clculo do desvio padro
experimental que consiste na raiz quadrada da soma dos quadrados dos resduos das
i sries medidas. A seqncia completa de clculo pode ser encontrada na ISO

17123-3; p.04.
A.3.2) Procedimentos do teste de campo completo
Este teste de campo caracterizado pela observao de cinco alvos, sendo que
devem ser realizados quarto sries de medidas, com trs conjuntos de observaes
por srie. Cada conjunto formado pela observao na posio direta (PD) e na
posio invertida (PI) em cada um dos cinco alvos distribudos ao redor de um pilar
central. importante que para cada conjunto de observaes, seja feita a reiterao
no aparelho de 60 para que as leituras contemplem toda a extenso do limbo
horizontal. Sendo assim, ao final do teste completo tero 60 observaes em cada
posio, PD e PI (ISO 17123-3; p.04).
105
A preciso do aparelho pode ser analisada atravs do clculo do desvio padro

experimental, que consiste na raiz quadrada da soma dos quadrados dos resduos da
i sries de medies. As equaes de ajustamento de observaes servem para

avaliar os valores medidos e a seqncia de clculo pode ser encontrada na ISO
17123-3; p.05.
A.4) Os testes estatsticos
Os testes estatsticos so recomendados apenas para o teste de campo completo. Os

resultados dos testes estatsticos so interpretados (Tabela 4.2) para o desvio
padro experimentais, s , de uma direo horizontal observada nas posies PD e PI
da luneta, que deve atender a alguns requisitos (ISO 17123-3; p.06):
O desvio padro experimental ( s ) menor que o valor
indicado pelo
fabricante ou menor que o outro valor pr-determinado para .
Dois desvios-padro experimentais ( s e s ) so estabelecidos por duas diferentes
amostras de observaes, pertencentes mesma populao, adotam que ambas

possuem o mesmo grau de liberdade, . Os desvios padro ( s e s ) mencionados
anteriormente, de acordo com a norma ISO 17123-3; p.07 podem ser obtidos
atravs de:
Duas
amostras
de
observaes,
do
mesmo
equipamento,
obtidos
por
observadores distintos;
Duas amostras de observaes, do mesmo equipamento, em horrios e pocas
distintas;
Duas amostras de observaes de diferentes aparelhos.
A anlise estatstica prossegue calculando o nvel de confiana das observaes

como sendo 1 = 0,95 e o grau de liberdade, como definido anteriormente, = 32.
106
Tabela 4.2: Avaliao dos Testes Estatsticos
Avaliao
a)
b)
alternativa
s=s
ss
Fonte: ISO 17123-3
Para que haja uma melhor compreenso dos resultados dos testes estatsticos,
feito a seguir uma avaliao das observaes matemticas para cada um dos dois
itens abordados no quadro acima.
Avaliando o item a) do teste estatstico apresentado na Tabela 4.5:
A hiptese nula s aceita se o desvio-padro experimental (s ) de uma direo

horizontal observada em duas posies da luneta for igual ou menor do que o valor
terico ou pr-determinado pelo fabricante do aparelho ( ) , deve ser satisfeita, caso
contrrio rejeite a hiptese nula.
Assim:
x (v ) ;
x (32) ;
(4.17)
0 , 95
x (32) = 46,19 ;
2
0 , 95
(4.18)
32
46,19
;
32
s 1,20 .
(4.19)
(4.20)
(4.21)
107
Avaliando o item b) do teste estatstico apresentado na Tabela 4.5:
A hiptese nula aceita se as duas amostras avaliadas forem da mesma populao
( = ) , deve ser satisfeita, caso contrrio, rejeite a hiptese nula.

Sendo assim:
2
s
(v, v ) ~
s
1
1
0 , 975
s
(32,32) ~
s
0 , 975
(v, v ) ;
(4.22)
(32,32) ;
(4.23)
(32,32) = 2,02 ;
(4.24)
0,49 s
~
s
2,02
O grau da liberdade e, assim, os correspondentes valores de teste
(v, v )
(4.25)
x (v )
2
(valores retirados dos livros de referncia em estatstica) modifica-se se
um nmero diferente de medies analisado.
1. Sobre as medies dos ngulos verticais
Apresenta-se a configurao para o teste de campo, o nmero de medies

necessrias para a realizao do teste e um resumo do procedimento de campo
simplificado e do procedimento de campo completo.
108
a) Configurao necessria para o teste de campo
Para a realizao das medies dos ngulos verticais, o teodolito dever estar
estacionado a uma distncia de aproximadamente 50 metros de um grande edifcio,
em que sero marcados pontos bem definidos (quinas de janelas, de antenas ou
cantos de tijolos). Para que o trabalho seja composto por um nmero de pontos
satisfatrio, recomendvel fixar alvos nas paredes at cobrir uma rea angular
vertical de aproximadamente 30. Veja a ilustrao da Figura 4.10.
Figura 4.10: Configurao para medio de ngulos verticais, adaptado da norma 17123-3,
2001.
b) Nmero de medies que devem ser realizadas
Antes de comear os trabalhos de medies, o aparelho deve ser aclimatizado

temperatura ambiente, para que no haja influncia negativa sobre os trabalhos que
sero realizados com tal instrumento. O tempo mnimo necessrio para a aclimatao
de aproximadamente 20 minutos. Admite-se que:
m =nmero de sries de medies;
109
i =medies;
n =conjunto de direes e
t =foco (alvo).
Para o procedimento do teste simplificado necessrio m = 1 (uma) srie de

medies,
j ,k
, que deve ser realizada. Esta srie de medies composta por
n = 3 (trs) conjuntos ( j ) de direes para t = 4 (quatro) alvos (k ) .
Para o teste completo necessrio m = 4 (quatro) sries de medies, que podem

ser realizadas sob condies atmosfricas adversas, porm, no em condies
extremas. Cada srie de medies deve ser composta por n = 3 (trs) conjuntos
( j)
de direo para t = 4 (quatro) alvos (k ) .

A quantidade de t = 4 (quatro) alvos deve ser observada em cada um dos n = 3 (trs)
conjuntos na posio direta da luneta, seguindo a seqncia do alvo n1 para o alvo
n 4. E ainda no mesmo conjunto, deve-se inverter a luneta e realizar medies
seguindo a seqncia do alvo n 4 para o alvo n 1.
c) Clculos para a verificao dos valores medidos
A verificao dos valores medidos um ajustamento dos mnimos quadrados das

equaes de observaes. Dentro de uma srie de inmeras medies, um ngulo
vertical, geralmente um ngulo zenital, definido por:
j ,k , I
ou
j , k , II
sendo:
O ndice k o nmero do alvo, j nmero de conjuntos de direes e I , II

indicam as posies direta e invertida da luneta.
Durante todo o procedimento de teste, cada uma das m =4 sries de medies
avaliada separadamente. Primeiramente, so calculados os valores mdios das
110
leituras realizadas nas duas posies da luneta. Tais valores no so atingidos pelo
erro do ndice vertical
( ), contudo, este erro deve ser calculado para cada srie de

i
medies separadamente. recomendado apenas para o teste de campo completo.
x'
j ,k
j ,k , I
x j ,k , II + 360
2
x j ,k , I x j ,k , II + 400 gon
;
=
(4.26)
Onde:
j = 1, 2, 3;
k = 1, ...,4;
gon = Smbolo internacional para a unidade de medida Grado, de acordo com ISO
31-1.
i =
1 3 4 x j ,k , I + x j ,k , II 360
nxt j =1 k =1
2
1 3 4 x j ,k , I + x j ,k , II 400 gon
=
nxt
2
j =1 k =1
(4.27)
i =1
(4.28)
Os valores mdios dos ngulos verticais resultantes de n = 3 (trs) conjuntos para os

alvos , podem ser calculados da seguinte forma:
x
Onde:
k = 1,...,4.
Os resduos resultantes:
x'
1, k
+ x'2,k + x'3,k
3
(4.29)
111
j ,k
x'
j ,k
x ;
(4.30)
Sendo:
j = 1, 2, 3;
k = 1, ...,4
Exceto para os erros ocorridos na representao aproximada de um nmero, os

resduos de todos os conjuntos devem atender os seguintes requisitos:
3
r
j =1 k =1
j ,k
=0
(4.31)
O somatrio dos resduos das inmeras medies da srie :
2
i
= r j ,k
2
j =1 k =1
(4.32)
Para n = 3 (quatro) conjuntos de ngulos verticais para t = 4 (quatro) alvos, e neste

caso, o grau de liberdade :
(4.33)
v = (3 1) 4 = 8
i
e o desvio padro experimental, si , de um ngulo vertical,
x'
j ,k
, observados em um
conjunto em ambas as posies da luneta, vlidas para i sries de medies valem

para:
r
v
2
i
r
8
2
i
(4.34)
As duas prximas equaes (35 e 36) so aplicveis apenas no procedimento

simplificado. Sejam:
v = v1
(4.35)
s = s1
(4.36)
112
As equaes restantes so aplicveis ao teste completo:

Para o clculo do desvio padro experimental s , calculado para todas as
m = 4 (quatro) sries de medies, o grau de liberdade :
v = 4 vi = 32
(4.37)
e o desvio padro experimental para o ngulo vertical observado em ambas as

posies da luneta, calculada para todas as m = 4 (quatro) srie de medies, :
4
s=
r
i =1
2
i
r
i =1
32
ISO THEO V
2
i
s
i =1
2
i
=s
(4.38)
(4.39)
d) Os testes estatsticos
Os testes estatsticos so recomendados apenas para o teste de campo completo.

Para a interpretao dos resultados, os testes devem ser realizados usando o desvio
padro experimental ( s ) de um ngulo vertical observado em ambas as posies da
luneta, o ndice do erro vertical ( ), e o seu desvio padro experimental ( s ), a fim
de responder as seguintes perguntas:
a) calculado o desvio padro experimental ( s ), menor que um valor
correspondente ( ) indicado pelo fabricante ou menor do que outro valor

predeterminado ( )?
b) Calcular dois desvios-padro ( s e ~
s ), como determinado para dois diferentes
exemplos de medies, pertence a uma mesma populao, partindo do princpio

que ambas as amostras tm o mesmo nmero de grau de liberdade ( v )?
113
Os desvios-padro experimentais podem ser calculados a partir de:
Duas amostras de medies pelo mesmo instrumento, contudo, com diferentes
observadores;
Duas amostras de medies pelo mesmo instrumento, contudo, em diferentes
pocas; e
Duas amostras de medies por instrumentos distintos.
c) O erro do ndice vertical ( ) igual a zero?
Os testes seguintes um nvel de confiana de 1 = 0,95 e de acordo com o projeto

das medies, um grau de liberdade de v = 32 so assumidos.
A seguir feito um resumo dos testes estatsticos que so apresentados na norma
ISO 17123-3: 2001. Os resultados so apresentados na Tabela 4.3:
Tabela 4.3: Avaliao dos Testes Estatsticos
Fonte: ISO 17123-3:2001
4.3.1.3
Mtodo compacto adaptado da norma ISO 17123-3 para

laboratrios: Compact Method of Testing Total Stations
Alojzy Dzierzega e Ren Scherrer publicaram em 2003 um artigo em que

apresentava um mtodo compacto que era uma adaptao da norma ISO17123-
114
3:2001 para ambiente laboratorial. Esse mtodo foi criado para determinar e avaliar
a exatido das medies angulares e de distncias dos instrumentos usados em
mensurao. Neste mtodo compacto, as medies angulares so feitas com
colimadores e nas medies de distncia podem ou no serem usados refletores
(fitas adesivas). Nesta adaptao ocorreram duas otimizaes em relao norma
ISO 17123-3:2001. Uma em relao ao espao, que geralmente restrito em
ambiente laboratorial e outra, em relao ao tempo de realizao do trabalho. Este
mtodo foi institudo basicamente para atender as oficinas de servios ou
laboratrios de instituies de ensino, que normalmente possuem restrio de
espao.
Como citado anteriormente, a DIN e a ISO possuem mtodos rgidos para avaliar a
exatido das medidas angulares e das medidas de distncias dos instrumentos de
agrimensura, contudo, problemas podem surgir, tais como:
No se encontrar uma rea que seja conveniente para a realizao do teste;
Despender de um tempo elevado para a construo ou montagem de um
aparelho e us-lo apenas para um nico teste ou para testes espordicos;
O preo para a instalao permanente para a realizao de ensaios ser elevado; e
O tempo gasto na execuo das medies.
Os fatos citados anteriormente ocorrem com mais freqncia nas oficinas de

manuteno localizados principalmente em reas metropolitanas e os laboratrios de
instituio de ensino. A seguir faremos uma descrio das configuraes e dos
procedimentos bsicos e necessrios para a realizao dos testes que avaliam
exatido dos instrumentos de agrimensura em ambiente laboratorial. Tal reproduo
feita com objetivo de atender as necessidades dos centros de servios, dos
laboratrios das instituies de ensino e para eliminar os erros que foram descritos
acima.
115
1. Sobre a configurao das medidas angulares zenitais e medidas

horizontais
No momento de configurar as medies angulares zenitais e horizontais importante

levar em considerao o tamanho do local disponvel e o tempo gasto na realizao
das medies.
a) Configurao necessria para a realizao das medies angulares

zenitais e horizontais
Primeiramente o aparelho deve ser instalado em uma base que esteja montada
firmemente em um pilar de ao ou concreto. Para a realizao das medies
angulares so necessrios cinco colimadores, ilustrados como nas Figuras 4.11 e
4.12. Dois dos colimadores so montados na direo horizontal e os outros trs
disponibilizados de forma que cubram um ngulo de elevao de +30 e -40. Esta
disposio dos colimadores serve para otimizar o tempo da medies horizontais e
das medies do ngulo zenital, que neste mtodo adaptado feita em um nico
passo. Como o cruzamento dos fios do colimador apontado para o centro, so
permitidas medies simultneas entre medies horizontais e do ngulo zenital.
Este mtodo adequado para ambiente laboratorial, pois as influncias atmosfricas
como refrao, calor excessivo e mudanas bruscas de temperatura so fatores
desprezveis neste ambiente.
116
Exposio Horizontal
vista de cima
Figura 4. 11: Disposio dos colimadores horizontais para medies angulares. (Fonte:
Compact Method of Testing Total Station, 2003).
Exposio Vertical
Figura 4. 12: Disposio dos colimadores verticais para medies angulares. (Fonte:
Compact Method of Testing Total Station, 2003).
117
Uma ateno especial deve ser dada ao suporte (da parede ou do pilar) em que so
montados os colimadores (Figura 4.13), pois deve possibilitar a rotao necessria
para o alcance do alvo.
Figura 4.13:Colimador montado no suporte
b) Configurao necessria para a realizao das medies de distncias
Esta configurao feita para testar a preciso das medies de distncia e para
determinar o valor da constante aditiva para um local delimitado, como o caso de
um laboratrio. Para a determinao do fator de escala no recomendado usar
distncias curtas. No laboratrio, a instalao de um instrumento, seja em um pilar
de ao ou um pilar de concreto, deve ser feita de tal forma que a distncia de
instalao atenda um intervalo de cobertura de 5 a 100 metros (Figura 4.14). Sendo
assim, necessria a montagem de alguns refletores ou fitas adesivas fora do
ambiente laboratorial, como por exemplo, em edifcios adjacentes. A escolha dos
pontos para o ensaio deve ser preferida por um local seguro e marcado por pontos
de segurana que possam auxiliar na marcao desses locais.
Aps a calibrao do instrumento que foi adotado como de referncia, feita a
medio das distncias e a verificao das mesmas. Depois desse processo essas
118
distncias so tidas como distncias de referncia. Se o local permite realizar

medies simultneas de distncias e angular de um mesmo ponto, aconselhvel
que seja feita dessa forma, porm, pode surgir a necessidade de instalar o
instrumento em outro ponto para a realizao das leituras.
Refletores,
Prismas alvos
Instrumento
Retorno dos
pontos de
controle
Retro alvos
Figura 4.14: Configurao do equipamento de medio para avaliar as medies de distncia
c) Procedimentos de medio
A seguir ser apresentado um resumo dos procedimentos para a realizao de

medies angulares e de distncias no mtodo compacto adaptado para laboratrios.
Medies angulares
Antes de iniciar o procedimento de medio angular, o instrumento deve estar a uma

temperatura semelhante a temperatura ambiente. A linha de colimao, o eixo
horizontal, o ndice vertical e os dois erros do ponto zero do compensador podem ser
ajustados, contudo, no podem influenciar a acurcia das medies que so
realizadas nas duas posies (direta e invertida) da luneta.
119
A partir de uma srie composta por trs conjuntos de ngulos so feitas medies
em ambas as posies (direta e invertida) da luneta do aparelho. As mensuraes
so realizadas para os cinco colimadores. visado o centro dos colimadores e ento
so medidos simultanealmente o znite e os ngulos horizontais. A primeira metade
do trabalho feita no sentido horrio, a outra metade no sentido anti-horrio. Entre
cada conjunto de medio, o instrumento deve ser retirado, rotacionado algo em
torno de 120, colocado novamente na base e fixado. Atravs deste procedimento
podero ser descobertos erros no sistema de medio angular.
A determinao do desvio padro experimental um processo realizado
separadamente para as direes horizontais e para os ngulos zenitais e ocorre
segundo as conhecidas frmulas usadas para medir ngulos.
O desvio padro estabelecido experimentalmente s (Hz ) de uma direo horizontal
medido uma nica vez em ambas as posies (direta e invertida) da luneta,
calculado da seguinte forma:
3
s (Hz ) =
r
i =1 j =1
2
i, j
(4.40)
Sendo:
i = Nmero de conjuntos;
j = Nmero de Pontos-alvo;
i, j
= Resduos da medida de direo Hz para a mdia do conjunto
J o desvio padro estabelecido experimentalmente s (V ) de uma medida angular

zenital medido uma nica vez em ambas as posies (direta e invertida) da luneta,
assim calculado:
3
s (V ) =
r
i =3 j =1
10
2
i, j
(4.41)
120
Sendo:
i = Nmero de conjuntos;
j = Nmero de pontos-alvo;
i, j
= Resduos da medida de ngulos V para a mdia do conjunto.
O interessante neste momento avaliar se o desvio padro determinado

experimentalmente atende s especificaes do fabricante.
Atravs de hipteses comuns em teste estatsticos possvel atingir um nvel de
significncia de 95% para os graus de liberdade
f =8 e
f = 10 . Isso para
estabelecer um intervalo vlido (arredondado) de 1.3.
x (95%, f ) 1.3
2
(4.42)
A equao acima significa que se o desvio padro experimental 1.3 vezes o valor
das especificaes do fabricante. O instrumento classificado como inadequado,
com fator de risco de 5% acima do valor aceitvel.
Medies de distncias
Antes de iniciar o procedimento de medio de distncias efetivas, o instrumento

deve estar a uma temperatura semelhante temperatura ambiente e os parmetros
especficos padres como, por exemplo, a constante aditiva, deve ser estabelecida.
Assim, considera-se que o instrumento esteja isento de qualquer erro de escala.
Embora esteja medindo as distncias, a temperatura e a presso devem ser
consideradas. Deste modo, ao corrigir as distncias, as influncias atmosfricas sero
admitidas e podero ser comparadas aos valores de referncia.
A determinao da preciso e da constante aditiva deve ser um processo realizado
separadamente para cada tipo de alvo (no refletor, na fita refletiva ou sem o
121
refletor). O planejamento de medio para cada tipo de alvo compe-se de trs

conjuntos de medies realizadas em ambas as posies (direta e invertida) da
luneta para trs alvos localizados em distncias diferentes.
So realizadas seis medies para cada distncia e determinada um constante aditiva
AddCi para cada um delas:
1 6
AddCi = Knowni Measi , j ,
6 j =1
(4.43)
Sendo:
Known = Distncia de referncia (adotado como verdadeiro);
Meas = Distncia medida;
i=
Nmero de alvos (=nmero de distncias de referncia)
j = Nmero de medidas por alvo.
Se a propagao destas trs constantes aditivas for dispersas, as possveis causas

so:
Alteraes feitas no local, logo, verificar a distncia de referncia;
Um erro de escala. Se a distncia influencia as trs constantes aditiva, deve ser
determinado detalhadamente atravs da medio da freqncia; e
Podem ter ocorrido condies instveis no perodo das medies.
Se este no o caso, ento o valor mdio AddC da constante aditiva e seu desvio
padro experimental s ( AddC ) determinado da seguinte forma:
1 3
AddC = AddCi
3 i 1
s( AddC ) =
1 3
6 i =1
(4.44)
(AddC AddCi )
(4.45)
122
Os autores do mtodo adaptado afirmaram que a realizao de testes estatsticos

para o clculo da constante aditiva no expressivo neste caso.
O desvio padro s (D ) relacionado sua repetibilidade (preciso) para medir
distncias em cada uma das posies calculado a partir da soma do quadrado dos
resduos das distncias. Primeiramente, a mdia de cada distncia determinada a
partir das seis medies individuais.
Measi =
1 6
6 j =1 Measi , j
(4.46)
Nesta fase, so calculados os resduos das medies individuais com as respectivas

mdias, elevados ao quadrado e somados:
s (D ) =
1 3 6
15 i =1 j =i
(Meas Meas )
i, j
(4.47)
O mesmo procedimento utilizado para interpretar o resultado da preciso em

relao s medies angulares. O resultado ser de 1.29, porm corrigido para 1.3.
Como a preciso contornada, as direes horizontais, os ngulos verticais e
medies de distncias seguem a regra prtica de aceitao de um instrumento:
s 1.3 especificaes do fabricante
(4.48)
d) Resultados do mtodo compacto e comparaes com o mtodo

apresentado pela norma ISO 17123-3
A comparao dos resultados obtidos com os mesmos instrumentos aplicando

processos distintos de testes evidencia a eficincia, a confiabilidade e as limitaes
do mtodo compacto para laboratrio.
123
A seguir as Tabelas 4.4 e 4.5 mostram uma comparao entre a acurcia obtida para
ngulos e distncias. O mtodo ISO em laboratrio segue os mesmos procedimentos
usados em campo exceto que apenas colimadores so usados nas medies.
Tabela 4.4: Comparao da acurcia para ngulos
Acurcia
Tipo de
instrumento
ngulo
Mtodo
ISO em
ISO em
Especificao
Compacto campo laboratrio
do fabricante
(mgon)
(mgon)
(mgon)
Hz
0.12
0.15
0.11
0.15
0.12
0.14
0.11
0.15
Hz
0.49
0.36
0.37
0.60
0.26
0.35
0.17
0.60
Hz
0.54
0.50
0.34
1.0
0.50
0.66
0.37
1.0
Hz
0.86
0.89
0.67
2.0
0.76
0.80
0.52
2.0
TC 2003
TCRA 1102
TCR 303
TC 605
Fonte: Adaptado de Dzierzega; Scherrer, 2003.
124
Tabela 4.5: Comparao da acurcia para distncias
Mtodo
Tipo de
Parmetro
instrumento
ISO no
Compacto
Especificao
campo (mm) do fabricante
(mm)
Constante
aditiva
0.07
0.02
Desvio padro
0.30
0.29
2 mm+2ppm
Constante
aditiva
0.01
0.02
Desvio padro
0.36
0.28
2 mm+2ppm
TCR 303
TCRA 1102
A prxima comparao feita pressupondo que as instalaes so fixas, o que

significa comparar apenas os tempos de medio.
Tabela 4.6: Comparao de tempo
Mtodo
Mtodo
Compacto
ISO em campo
ISO em
laboratrio
Medio
Hz e V combinado
IR medida p/
prismas
Hz
V
IR medida p/
prismas
Hz
V
Tempo gasto
(min)
Total de tempo
gasto (min)
40-60
25-30
65-90
120-150
100-120
120-130
340-400
100-120
80-100
180-220
125
O mtodo laboratorial descrito um bom instrumento para testar Estaes Totais,

pois verifica se o instrumento atende as especificaes definidas.
O mtodo completo da ISO 17123 no que se refere a determinao do desvio padro
significativo em campo torna-se um mtodo muito rigoroso em virtude das condies
ambientais. Diante disso, o esforo feito para as medies em campo muito maior
que o esforo feito no mtodo laboratorial.
As descries sobre o mtodo compacto apresentadas neste tpico da pesquisa
apenas um resumo de todo o trabalho necessrio. Para maiores informaes, o ideal
consultar o trabalho completo dos autores Alojzy Dzierzega e Ren Scherrer:
Compact Method of Testing Total Station, que se trata de uma adaptao da norma
ISO 17123-3:2001 para laboratrios e ainda consultar a ISO 17123-3:2001.
4.3.1.4
Mtodo compacto laboratorial para testar instrumentos EDM:

New Compact Method for Laboratory Testing EDM Instruments
A rotina para a verificao da acurcia dos instrumentos EDM algo muito

importante. Isto uma preocupao particularmente dos contratantes que buscam
atender os requisitos para a acurcia dos instrumentos que esto descritos em um
determinado contrato (Dzierzega e Scherrer, 2003). A verificao dos instrumentos
EDM visa determinar os erros instrumentais que podem ser usados para monitorar o
desempenho do instrumento.
A calibrao peridica do instrumento visa minimizar o erro sistemtico (US Army;
2002) e determinar a maior acurcia possvel usando o instrumento. Bossler (1984)
afirma que os instrumentos EDM devem ser calibrados anualmente e verificados
semestralmente. Becker et al (2000), Greenway (2001), Heister (2001) e Zeiske
(2001) discutiram as especificaes da ISO (International Organization of
Standardization) voltadas para a testes em instrumentos topogrficos e geodsicos e
eles concluram que necessrio criar padres universalmente reconhecidos para os
126
procedimentos aplicados em campo. Os autores tambm concluram que a

padronizao tanto para os inspetores quanto para os outros profissionais. Becker
(2001) em seu trabalho citou que o objetivo das normas especificar procedimentos
de campo que pudessem ser seguidos da forma mais rigorosa possvel para um
determinado levantamento usando o instrumento e seu acessrio auxiliar.
Existem dois mtodos para a calibrao EDM: o mtodo de campo, apresentado pela
norma ISO 17123-4:2001 e o mtodo laboratorial, apresentado pelo autor Ragab
Khalil (2005). Para a calibrao em campo, o EDM deve ser ajustado a partir de uma
srie de medies de distncias, que ser conhecida como linha base. A linha base
uma distncia permanentemente marcada, cujo comprimento conhecido e
constituda por, pelo menos, quatro pilares todos em linha reta em terreno inclinado
(Buckner, 1998). Estes pilares so projetados para gerar uma estatstica exata na
determinao dos erros da EDM (Paiva, 2002). O mtodo de verificao envolve a
medio de um conjunto de segmentos da base EDM para determinar a existncia e
magnitude de eventuais erros existentes. De acordo com Buckner (1998), o
comprimento da linha base deve variar de 500m a 1400m, de forma que o mtodo
de campo seja capaz de determinar o erro de escala.
Para a calibrao em laboratrio, uma srie de distncias variando de 5m a 100m
deve ser medida. Neste caso, como existe a restrio de espao fsico, faz-se
necessrio instalar alguns refletores fora do ambiente laboratorial (Dzierzega e
Scherrer, 2002). A montagem de refletores fora possui alguns incovenientes, como
obstruo na visibilidade, falta de verificao da distncia medida entre o EDM e o
refletor exterior e a mais importante, grandes mudanas na condio atmosfrica.
Os erros passveis de ocorrer nos instrumentos EDM
As distncias medidas pela EDM/combinao de refletores esto sujeitas a trs tipos

de erros, como ilustra a Figura 3.17:
127
Erros EDM
Erro de ndice
ou Zero
Erro de Escala
Erro Cclico
Figura 4.15: Erros passveis de ocorrer nos instrumentos EDM
O erro de ndice ou zero pode ser causado por trs fatores, sejam:
Atrasos eltricos, desvios geomtricos e excentricidades no EDM;
Diferenas entre o centro eletrnico e o centro mecnico do EDM; e
Diferena entre o centro tico e mecnico do refletor.
A constante aditiva ou a correo do ndice/zero acrescentada s distancias

medidas para corrigir essas diferenas. Este erro pode variar com as mudanas do
refletor, assim, apenas um refletor deve ser usado para a calibrao EDM.
O erro de escala descreve as falhas que so linearmente proporcionais ao
comprimento da linha medida. Assim, as razes para tais ocorrncias so:
Erros internos de freqncia, incluindo aqueles causados pela temperatura
externa e instrumento;
Variaes das condies atmosfricas que afetam a velocidade de propagao; e
Padres de emisso/recepo no homognea para os diodos emissores e
receptores
O erro cclico uma funo da medio real da diferena de fase medida pela EDM
(Bannister et al 1998). Erro cclico geralmente senoidal, com um comprimento de
onda equivalente a unidade de comprimento da EDM. A unidade de comprimento
est na escala em que a EDM mede a distncia. A estabilidade do sistema eletrnico
128
EDM interno tambm pode variar com o tempo, assim, o erro cclico pode alterar-se
significativamente ao longo do tempo. inversamente proporcional fora de
retorno do sinal de retorno, portanto, os seus efeitos iro aumentar com o aumento
da distncia.
Metodologia usada por Ragab Khalil
O mtodo proposto traz a idia de que, uma vez que o EDM mede a distncia do
percurso da onda modulada entre o EDM e o refletor, no necessrio que a
distncia seja em linha reta, pode-se duplicar a distncia de viagem, tornando-a uma
linha de zig-zag usando espelhos. Desta forma podemos calibrar o EDM para um
distncia igual ao dobro do espao do laboratrio usando um espelho, como ilustrado
na Figura 4.16)a ou at uma distncia igual ao triplo do espao do laboratrio,
utilizando dois espelhos como ilustrado na Figura 4.16)b. Desta forma, pode-se evitar
de montar espelhos fora do laboratrio.
a) O dobro da
distncia
b) O triplo da
distncia
Figura 4.16: Duplicao da distncia calibrada
129
O EDM utilizado para o trabalho experimental realizado pelo autor foi uma estao
total SOKKIA set 600 (No.18520/D21828). A preciso de acordo com as
especificaes do fabricante de (3 + 2 ppm x D) para medio com prisma. O
prisma utilizado foi o prisma padro SOKKIA AP11 (constante= -30 mm) montado
sobre o trip com prumo tico. Uma estao meteorolgica DAVIS (No. 7440) foi
utilizada para medir a temperatura, presso atmosfrica e umidade durante o
trabalho experimental.
Para testar a eficincia do novo mtodo, uma linha base foi projetada de modo que
os pontos intermedirios foram colocados nos mesmos mltiplos da unidade de
distncia dos instrumentos EDM para evitar os efeitos dos erros cclicos no processo
de calibrao como recomendado pelo US Army (2002). A unidade de comprimento
da Estao Total SOKKIA SET 600 de 5m (land Victoria 2002). A linha base
projetada na ilustrao da Figura 4.17 fundamenta-se em trs partes.
Figura 4.17: Configurao da linha base projetada
A primeira parte (do ponto 1 ao ponto 4) foi utilizado para a calibrao padro (sem
utilizao de espelhos). A primeira e a segunda parte (do ponto 1 ao ponto 6) foi
usado um espelho, o primeiro e o sexto ponto esto distantes a 70 metros. J nas
trs partes (ponto 1 ao ponto 7) foram utilizados dois espelhos e do primeiro ponto
ao ltimo existe uma distncia de 105 metros.
130
Procedimento de medio
Antes de comear as medies a Estao Total e a estao meteorolgica foram

ligadas por 15 minutos. Em seguida, a constante do refletor, temperatura e presso
foram introduzidas no instrumento. Qualquer mudana na temperatura e presso de
ar durante o procedimento foram inseridas no instrumento. Assim, o teste produz s
a constante do instrumento. O refletor e os espelhos foram estabelecidos na mesma
altura que a estao total.
Para a calibrao tpica, as distncias 1-2, 1-3, 1-4, 2-3, 2-4 e 3-4 foram medidas.
Para a calibrao usando um espelho, que estava fixado sobre o ponto n4 e o
refletor estava sobre o ponto n6 e as distncias de 1-6, 2-6, 3-6 e 5-6 foram
medidas. Em seguida, o refletor foi fixado sobre o ponto n1 e as distncias de 5-1,
3-1 e 2-1 foram medidas. Quando a calibrao utilizando dois espelhos foi realizada o
primeiro espelho estava fixado sobre o ponto n4, o segundo espelho estava fixado
sobre o ponto n 6 e o refletor sobre o ponto n7. As distncias de 1-7, 2-7, 3-7 e 57 foram medidas. Em seguida, o refletor estava fixado sobre o ponto n1 e as
distncias 5-1, 3-1 e 2-1 foram medidas. Cada distncia foi medida dez vezes e a
mdia foi processada.
1. Resultados
Atravs do Mtodo dos Mnimos Quadrados foi obtido o valor mais provvel da
constante zero para cada grupo de medidas. Os valores da constante zero so
mostrados na Tabela 4.7 a seguir:
131
Tabela 4.7: Os valores da constante zero
Mtodo de calibrao
Constante zero (mm)
Tpico (mais de 35 m de distncia)
4.4
Usando um espelho (mais de 70m

distncia)
4.0
Usando dois espelhos (mais de 105m

distncia)
4.24
A comparao dos resultados obtidos mostrou a eficincia do mtodo proposto.
2. Concluses
Um novo mtodo compacto para calibrar o EDM em laboratrio foi desenvolvido,

testado e mostrou-se prtico. A acurcia obtida nos resultados mostra a eficincia do
mtodo proposto por Ragab Khalil. A preciso e acurcia do mtodo proposto podem
ser melhoradas utilizando espelhos de face nica para evitar uma possvel refrao
ao usar um espelho de dupla face. Este mtodo recomendvel para evitar a
montagem de refletores fora do ambiente laboratorial.
132
133
Captulo 5
LABORATRIO DE MANUTENO
5.
5.1
LABORATRIO DE MANUTENO
O que um laboratrio de calibrao de instrumentos topogrficos e

geodsicos
Para os propsitos desta dissertao, considera-se um laboratrio de instrumentos

topogrficos e geodsicos, qualquer laboratrio que oferea servios na rea de
calibrao desses instrumentos, e que baseia os seus trabalhos de acordo com
normas nacionais ou internacionais (ISO, IEC, etc.). Devem oferecer aos seus
clientes estrutura organizacional que venha garantir a eficincia da calibrao
realizada.
Os que buscam trabalhar com a manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos
e geodsicos devem trabalhar segundo as regras da norma internacional ISO 17123:
Optics and optical instruments Field procedures for testing geodetic and surveying
instruments. Este conjunto de regras nos fornece mtodos padronizados voltados
para a calibrao de instrumentos usados em topografia e geodsia. Outro requisito
necessrio para que um laboratrio possa trabalhar com a instrumentao citada
anteriormente a obteno da acreditao atravs da norma NBR ISO/IEC
17025:2005 Requisitos gerais para a competncia de laboratrios de ensaio e
calibrao.
Atravs da acreditao laboratorial feita a rastreabilidade da calibrao ao Sistema
Internacional de Unidades (SI), em que ocorre por meio da calibrao de padres de
referncia em laboratrios de maiores importncia metrolgica, como por exemplo, a
calibrao em laboratrio nacional ou internacional. Os aparelhos devem ser
enviados para o Centro Nacional de Metrologia, que no Brasil est representado pelo
Inmetro Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial. O
instituto quem concede a rastreabilidade necessria por meio da entrega da
incerteza de medio dos instrumentos padres dos laboratrios e esta incerteza
134
transferida aos instrumentos dos clientes por meio da calibrao, oferecendo assim a
rastreabilidade requerida e cumprindo os requisitos presentes na norma ABNT NBR
ISO 9001:2008.
5.2
Estrutura mnima necessria para a concepo de um laboratrio de

manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos
A concepo de qualquer tipo de laboratrio requer um investimento considervel

tanto em equipamento quanto em treinamento de pessoal. Alm disso, essencial
saber:
Quais so as instalaes indispensveis para um bom laboratrio;
Qual o nvel profissional especfico para a realizao das atividades propostas;
Como elaborar os procedimentos de calibrao que garantam a rastreabilidade
desejada e que estejam de acordo com os requisitos da norma NBR ISO IEC
17025:2005;
Como ajustar o laboratrio para a obteno da acreditao juntamente ao
Inmetro;
Como projetar a melhor capacidade de medio e por fim; e
Quais so os mtodos de calibrao mais adequados para os trabalhos que ali so
desenvolvidos.
Quanto s influncias que possam vir a afetar os trabalhos, o laboratrio de

calibrao deve ser livre de quaisquer influncias externas que possam afetar
adversamente a qualidade ou a imparcialidade do servio que o mesmo oferece.
Em relao hierarquia organizacional do laboratrio de manuteno/calibrao, a
mesma deve ser de acordo com as necessidades do mesmo e com os servios que
so oferecidos. A seguir ser apresentada uma proposta de estrutura organizacional
135
e de pessoal mnima necessria para o desenvolvimento adequado de trabalho de

manuteno/calibrao em instrumentos:
5.2.1 A estrutura organizacional e de pessoal com suas respectivas

atribuies
Segundo Stoner (1992) p. 230, a estrutura organizacional a forma pela qual as

atividades de uma organizao so divididas, organizadas e coordenadas. Deve ser
delineada de acordo com os objetivos e estratgias estabelecidos pelo laboratrio.
Quando a estrutura organizacional instituda de forma adequada, ela proporciona a
identificao das tarefas essenciais, a organizao das funes e responsabilidades
dos funcionrios.
Na Figura 5..1 apresentada uma hierarquia bsica para que um laboratrio de
manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos possa trabalhar,
neste caso, basicamente com Nveis e Estaes Totais:
136
Figura 5.1: Hierarquia bsica para um laboratrio de manuteno/calibrao de instrumentos

topogrficos e geodsicos
5.2.1.1
Cargos e atribuies possveis em um laboratrio e suas

respectivas atribuies
O laboratrio deve manter uma equipe tcnica capaz de conduzir as funes

necessrias e deve ter um nmero suficiente de funcionrios para a realizao do
trabalho proposto. O empregado responsvel pela calibrao deve ter um
treinamento apropriado e estar sob uma superviso adequada. Alm do treinamento,
a competncia de cada funcionrio deve ser avaliada atravs de observaes na
execuo de seu trabalho. Deve ser avaliado se o mesmo segue os procedimentos de
calibrao.
A seguir so apresentados os cargos e atribuies possveis em um laboratrio de
manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos. As descries
seguem o organograma apresentado no item 4.4.1.
137
Gerente do laboratrio
O gerente do laboratrio deve ter conhecimento sobre administrao geral de

empresas que trabalham com instrumentao topogrfica e geodsica. Deve
responder pelo laboratrio, administrar os recursos, ter conhecimento tcnico sobre
o sistema de instrumentao topogrfica e geodsica, ter habilidade na comunicao
para incentivar as pessoas a trabalharem com Sistema de Gesto da Qualidade
(SGQ), motivando-as e disseminando a idia da poltica da qualidade, principalmente,
ter esprito de liderana.
Gerente Administrativo
O gerente administrativo a pessoa responsvel pela operabilidade dos servios que

envolvam a administrao geral do laboratrio. Entenda-se por isso toda e qualquer
atividade que estejam envolvidas com as reas de compra, pessoal, financeira,
custos e servios laboratoriais. Seguem algumas funes do Gerente Administrativo:
Redigir;
Enviar;
Receber propostas e contratos, e
Submeter esses documentos aprovao do gerente do laboratrio.
Encarregado Comercial
O encarregado comercial possui atribuies que comeam aps as checagens

realizadas no aparelho pelos tcnicos. sua funo controlar o atendimento com o
cliente, repassando ao mesmo o oramento do servio j definido. O encarregado
explica quais sero os materiais utilizados e o tipo de calibrao ou manuteno que
138
ser realizada e os custos com a mo de obra. Por fim, tem a funo de verificar se
algum tipo de pea ou material necessrio para a execuo do servio est em falta
no estoque da empresa/laboratrio, caso afirmativo, o mesmo far contatos com
fornecedores e conseqentemente os pedidos para reposio em estoque.
Encarregado Tcnico
O encarregado tcnico tem a responsabilidade de realizar e controlar os servios de

manuteno/calibrao prestados pelo laboratrio, a saber:
Evitar a entrada de pessoal no autorizado no momento da realizao das
manutenes/calibraes;
Estimar pela calibrao dos equipamentos utilizados no laboratrio;
Ter noo de manuteno e reposio dos equipamentos e materiais necessrios
boa realizao das atividades de manuteno/calibrao; e
Incentivar os funcionrios a usarem corretamente os equipamentos de
segurana, caso haja necessidade.
importante ressaltar que no obrigatoriamente existe um responsvel para cada

atividade laboratorial. Existem empresas/laboratrios de pequeno porte, que no
comportam um grande nmero de funcionrios.
Os
funcionrios
que
trabalham
diretamente
com
manuteno/calibrao
respondem diretamente maioria das garantias do mercado voltado para

instrumentos de agrimensura e a todos os trabalhos e servios de manuteno,
reparo e suporte empreendidos a nvel nacional.
O laboratrio precisa manter um quadro de funcionrios composto por profissionais
que sejam tecnicamente capazes de conduzir as funes necessrias e que sejam em
nmero suficiente para desenvolver apropriadamente o montante de trabalho
esperado. Os funcionrios responsveis pelas atividades cotidianas devem ser
139
qualificados adequadamente para as suas funes, assim como os funcionrios que

so empregados especificamente para o servio de manuteno/calibrao. Todos
devem ser treinados de forma apropriada e ser adequadamente supervisionados.
5.2.1.2
Operaes
possveis
em
laboratrios
de
calibrao
em
instrumentos topogrficos e geodsicos
Nesta seo da pesquisa sero apresentadas as operaes possveis de ocorrer em

um laboratrio de manuteno e calibrao de instrumentos de topografia e
geodsia voltados basicamente para estaes totais e nveis.
No Apndice A exposto trs quadros, o Quadro A.1 apresenta o plano geral de
servios possveis em Nveis e Estaes Totais. Nos Quadros A.2 e A.3 sero
mostrados os planos bsicos de manuteno, trocas e atualizaes que podem ser
feitas em Estaes Totais e Nveis.
5.3
Sistema de Gesto da Qualidade nos laboratrios de calibrao em

instrumentos topogrficos e geodsico
Quando fala-se em processos, existe claramente a idia e necessidade de garantir

um conjunto de atividades fundamentais para o planejamento, desenvolvimento e
implementao de um determinado servio. Para tal, as atividades devem ser feitas
de forma eficiente e eficaz.
A garantia da qualidade um pilar essencial de qualquer estratgia voltada para a
qualidade. Edifica-se na idia bsica de que, em gesto da qualidade, mais vale
prevenir o erro a corrigi-lo.
Em resposta a este objetivo de prevenir foi implantada a norma ABNT NBR ISO
9001:2000, que a verso brasileira da norma internacional ISO 9001:2000 que
estabelece requisitos para o Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ) de uma
140
organizao, no significando, essencialmente, conformidade de produto suas

respectivas especificaes.
5.3.1 O que o Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ)?
O Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ) consiste em uma estratgia de

administrao orientada a formar conscincia da qualidade em todos os processos
organizacionais. Atualmente tem sido extensamente usada por organizaes pblicas
e privadas, de qualquer porte, em servios, processos ou produtos.
Tem por objetivo auxiliar as organizaes ou laboratrios a aumentarem a satisfao
do cliente e melhorarem a atuao geral da empresa. Para implantar e conservar o
SGQ, a organizao no necessariamente precisa certific-lo. As empresas certificam
os sistemas da qualidade para confirmar que os mesmos cumprem os requisitos e
padres de uma norma ou modelo que seja aceito oficialmente.
5.3.2 Por que implantar o Sistema de Gesto da Qualidade?
A instaurao de um Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ) baseado nos requisitos

da norma ABNT NBR ISO 9001:2000 pode gerar grandes benefcios s organizaes
ou laboratrios dos mais diferentes segmentos ou tamanhos.
O cumprimento das normas da srie ISO 9000, editada inicialmente em 1987 ganhou
foras em 1994, onde inmeras organizaes a nvel mundial comearam a adotar a
certificao como sendo obrigatria para a permanncia em determinados mercados
de atuao.
No ano de 2000, quando ocorreu a reviso da norma ISO 9000, foi adotado um novo
modelo que evidenciava a gesto de processo e se fundamentava
na melhoria
contnua. Tambm foi atingido o objetivo da ISO em autorizar que as organizaes

pudessem administrar de forma mais coerente as exigncias da norma.
141
A norma ABNT NBR ISO 9001:2000 fundamentada em oito princpios da gesto da

qualidade, que so o foco no cliente, a liderana, o envolvimento das pessoas, a
abordagem por processos, a abordagem sistmica para a gesto, a melhoria
contnua e as relaes de benefcios mtuos com fornecedores.
Tais princpios agrupam-se em benefcio da melhoria global do desempenho da
organizao e objetivam a satisfao dos clientes.
Tratando-se de uma norma de gesto da qualidade, a implementao dos requisitos
da norma NBR ISO 9001:2000 colocam disposio das organizaes inmeros
benefcios, entre os quais podemos destacar:
Gesto estratgica;
Controle dos processos;
Padronizao das atividades;
Preservao do conhecimento;
Aplicao de ferramentas para a melhoria;
Preservao dos registros da qualidade;
Organizao;
Preveno de perdas;
Melhorias na competncia da equipe;
Aumento da auto-estima;
Visibilidade e
Satisfao do Cliente
Especificamente, para o Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ) voltado para

laboratrios, sua adeso tornou-se uma prtica para a maioria dos laboratrios em
virtude da presso de diferentes rgos do governo, como por exemplo, a Agncia
Nacional de guas (ANA), o Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos
Naturais Renovveis (IBAMA), entre outros rgos. Atualmente, a norma NBR
ISO/IEC 17025:2005 a mais implantada e considerando a lista de laboratrios
acreditados pelo Inmetro que o rgo no Brasil responsvel pelas acreditaes no
142
Brasil, em torno de 90% dos laboratrios que so associados Rede Brasileira de

Ensaios (RBLE) e Rede Brasileira de Calibrao (RBC) possuem a certificao da
norma NBR ISO/IEC 17025:2005.
5.3.3 Sistema de Gesto da Qualidade nos laboratrios de calibrao
Um dos sistemas de gesto mais aprovado e escolhido em todo o mundo o sistema

documentado pela norma NBR ISO 9001:2000. Na atualidade, o domnio sobre
Sistemas de Gesto da Qualidade pr-requisito para a maioria dos profissionais que
trabalham em organizaes ou laboratrios. Apesar de existir sistemas de gesto
para cada ramo de atividade, como a ISO NBR ISO 9001:2000 (para empresas em
geral), como a NBR ISO/IEC 17025:2005 (para laboratrios), a estrutura bsica de
todos extremamente semelhante. Os requisitos da norma ABNT NBR ISO
9001:2000 foram incorporados a NBR ISO/IEC 17025:2005, pois os mesmos so
referentes aos objetivos dos servios de ensaio e calibrao envolvidos pelo sistema
da qualidade de um laboratrio. Assim, se os laboratrios atendem os requisitos da
norma NBR ISO/IEC 17025:2005, tambm atendem os requisitos da norma ABNT
NBR ISO 9001:2000. Entretanto, no que se refere ao credenciamento laboratorial, a
existncia de um Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ) uma condio necessria,
porm no o suficiente para o atendimento total dos requisitos da norma NBR
ISO/IEC 17025:2005, visto que os laboratrios ainda precisam comprovar a sua
competncia tcnica para gerar dados e fornecer resultados vlidos. Estes requisitos
no esto presentes na norma ABNT NBR ISO 9001:2000.
A implantao de um SGQ em um laboratrio de calibrao de instrumentos
topogrficos e geodsicos exige esforo de todas as pessoas envolvidas no processo,
uma vez que os procedimentos podem demandar um tempo considervel. As
modificaes no ambiente exigem alm do simples ajustamento de equipamentos,
demanda mudana de hbitos, postura de toda a equipe laboratorial. Os mesmos
devem ter em mente que a qualidade deve ser trabalhada desde o recebimento do
143
equipamento at a entrega para o cliente, e que a obteno da qualidade total s

ser possvel se for trabalhada em todas as etapas de forma responsvel.
Paladini16 (2004) apud Kravchychyn et al (2006) afirmam que se antes o produto era
o centro da qualidade, atualmente o processo passa a ser mais significante,ou seja,
no considerado de boa qualidade um processo em que o ndice de trabalho e
desperdcio so elevados, mesmo que este resulte em um produto de alto
desempenho.
Para que a qualidade seja realizada de forma correta e consciente, os funcionrios
devem receber treinamentos especficos para suas funes. Tais treinamentos devem
ser realizados de forma peridica, sendo atualizados com as constantes mudanas
que ocorrem no setor de instrumentao topogrfica e geodsica. Para assegurar
que todo o processo de medio ser realizado com qualidade, este deve ser
entendido a partir de trs dimenses (Figura 5.2):
O Sistema da Qualidade (SQ);
A Poltica da Qualidade (PQ) e
O Manual da Qualidade (MQ).
16
PALADINI, E. P.; Gesto da Qualidade: Teoria e Prtica. Ed. Atlas, 2ed, So Paulo, 2004.
144
QUALIDADE
Sistema da
Qualidade
(SQ)
Manual da
Qualidade
(MQ)
Poltica da
Qualidade
(PQ)
Figura 5. 2: Dimenses da Qualidade
O Sistema de Qualidade (SQ) um sistema de gesto realizado para dirigir e

controlar uma organizao no que diz respeito qualidade (NBR ISO 9000:2000).
O laboratrio deve estabelecer, implementar e manter um SQ que seja compatvel
com os objetivos propostos. Deve possuir documentao que explique, de forma
clara, todo o trabalho executado no laboratrio. Os documentos devem ser de fcil
acesso para todos aqueles envolvidos no processo de calibrao, devem ser
consultados sempre que necessrio. Os funcionrios do laboratrio devem ter a
capacidade de ler, entender, avaliar e implementar a documentao quando for
preciso.
Por fim, o Sistema da Qualidade deve ser feito de forma a cumprir os termos
contidos no Manual da Qualidade (MQ).
145
Ferreira17 (2005) apud Magalhes Noronha (2006) afirma que o Manual da Qualidade
pode ser definido como o documento que representa o Sistema de Gesto da
Qualidade do laboratrio. Afirma que o SQ deve ser implantado por meio do Manual
da Qualidade, que deve possui as seguintes caractersticas:
Descrever de forma clara e eficiente o sistema que foi efetivado;
Transmitir os procedimentos, requisitos e polticas do laboratrio;
Ser um manual que esteja sempre documentado. Caso haja necessidade, o
referido manual pode ser usado em treinamentos sobre Sistema da Qualidade;
Devem estar contido com os objetivos e as polticas do SQ, as estrutura da
documentao, os procedimentos, as funes de cada funcionrio do laboratrio, a

estrutura organizacional e a de pessoal do laboratrio; e
Deve contribuir para melhorar o controle e as atividades laboratoriais.
J a Poltica da Qualidade (PQ) um conjunto de intenes e princpios que iro

orientar a empresa e deve ser definida no manual da qualidade. Os objetivos gerais
devem ser institudos e expostos pela alta direo, nica autorizada a emitir a
declarao da PQ. Neste documento deve conter basicamente as seguintes
informaes:
A demonstrao da direo do laboratrio para com as prticas profissionais, com
a qualidade das manutenes/calibraes realizadas pelo laboratrio e com o

atendimento aos clientes;
Declarao da direo do laboratrio sobre os servios realizados no local;
O objetivo do SGQ em relao qualidade;
O compromisso de que todos os funcionrios envolvidos em atividade de
manuteno e calibrao so familiarizados com a documentao da qualidade, de

tal forma que possam implementar a poltica de qualidade e os procedimentos nos
trabalhos desenvolvidos e
17
FERREIRA, J. J. A. et al.; Gesto da Qualidade: Teoria e Casos. Ed. Campus, Rio de Janeiro,
2005.
146
O compromisso da direo do laboratrio de estar de acordo com a norma NBR
ISO/IEC 17025:2005 e com a melhoria contnua da eficcia e da eficincia do SGQ.
5.3.4 Vantagens da implantao do SQ
Adoo do Sistema de Gesto da Qualidade d confiana na capacidade de seus

processos e gera uma base para a melhoria contnua da empresa. So inmeras as
vantagens da implementao do Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ). Apresentase a seguir exemplos apresentado em seguida um conjunto de aes que levam
prtica quando realizam o SGQ e algumas das vantagens que podem resultar da
implantao:
a) Definir os principais planos de atuao: Misso, valores, Poltica de

Qualidade e Objetivos da Qualidade
Orienta toda a estrutura no mesmo sentido; e
Identifica as prioridades de atuao.
b)
Identificar os processos relevantes
Identifica as reas que geram maior impacto no desempenho global do

laboratrio; e
c)
Identifica as reas que necessitam ser tratadas com maior ateno.
Definir claramente a seqncia e interao de processos
Define a forma como cada uma das reas ou funes se relacionam com o
restante (internas e externas);
147
Simplifica as tarefas; e
Elimina repeties de tarefas
d)
Definir metodologias para o planejamento, execuo, controle e

melhoria das atividades
Elimina dvidas sobre a realizao das atividades;
Define claramente as responsabilidades;
Diminui a possibilidade de ocorrer erros; e
Permite verificar a evoluo do desempenho tanto pessoal quanto do

laboratrio
e)
Definir e implementar metodologias de melhoria
Eleva a motivao e o envolvimento dos funcionrios; e
Fomenta a melhoria das metodologias usadas.
f)
Realizar a gesto de acordo com os recursos (infra-estrutura, pessoal,

etc.)
Aumenta o conhecimento dos profissionais e dos seus potenciais; e
Diminui os custos de reparao ao apostar na preveno (manuteno dos

equipamentos usados na calibrao e na infra-estrutura).
g)
Propor ao laboratrio a certificao (opcional)
Aumenta o reconhecimento e a competitividade externos; e
Principalmente, promove a imagem diante do cliente
148
5.4
Certificados de calibrao: Forma legal do laboratrio de calibrao de

instrumentos topogrficos geodsicos apresentar os resultados obtidos
nas manutenes/calibraes realizadas nos instrumentos
So certificados que podem ser internacionalmente reconhecidos e s os laboratrios

de calibrao com acreditao nacional so autorizados a emiti-los.
Os certificados de calibrao so usados por dois motivos, a saber:
Confirmar que o aparelho foi inspecionado; e
Manifestar claramente a rastreabilidade: aos padres nacionais, incerteza de

medio (para cada valor medido) e tolerncia das medidas (os valores
obtidos pelos aparelhos no ato da inspeo).
A procura por um certificado de calibrao que prove a medio realizada com

qualidade
por
instrumentos
topogrficos
geodsicos
est
aumentando
consideravelmente. Tal fato vem ocorrendo visto o nmero crescente de laboratrios

de calibrao que esto obtendo a certificao ABNT NBR ISO 9001:2000, fazendo
surgir a necessidade de comprovar a exatido dos instrumentos de medio
periodicamente. Esta seo do trabalho buscar descrever a importncia dos
certificados de calibrao a fim de ajudar a escolha do certificado mais adequado
para as necessidades dos profissionais e dos usurios finais.
Do resultado da calibrao surge a relao entre leituras de um determinado
instrumento e os valores indicados por um padro. Estes uma vez que so calibrados
provavelmente sero usados para calibrar outros instrumentos, tornando-se assim,
um instrumento padro.
Os certificados so compostos por informaes como: tipo da acreditao
laboratorial, tipo de trabalhos oferecidos pelo laboratrio e rea de atuao
laboratorial (nacional ou internacional).
149
Seja internamente ou atravs de prestadores de servios, um laboratrio de

calibrao deve possuir um sistema que gerencie as calibraes e os resultados
gerados. A utilizao de softwares nesta gesto tende a favorecer desperdcio de
tempo e at eventuais erros de transcrio de resultados e anlise incorreta de
resultados.
Um sistema de calibrao eficiente deve permitir impresso de certificados e
relatrios, assim como grficos de erros e histricos das calibraes. Devem
apresentar o clculo das incertezas alm dos desvios das medies. De acordo com a
norma ISO/IEC 17025:2005, um certificado de calibrao no deve conter qualquer
recomendao sobre a calibrao, exceto quando o laboratrio tenha um acordo com
o cliente. Assim, nenhuma empresa pode recomendar um determinado intervalo de
calibrao. J o projeto deve ser feito de acordo com as necessidades e preferncias
de cada laboratrio, bem como ser de acordo com a calibrao executada.
Ainda sobre os certificados, no recomendado a confeco de um nico modelo
para os diferentes instrumentos topogrficos e geodsicos. Uma proposta manter
os campos de dados gerais iguais para todos os tipos de calibrao e mudar de
posio os campos que so especficos para cada tipo de calibrao.
Uma forma de controlar o processo de calibrao a elaborao de diferentes
procedimentos de calibrao. Os procedimentos que so aplicados diretamente a um
determinado item, podem chamar de procedimentos de funcionamento, j os que
so aplicados para o controle mais abrangente de diversos itens, chamaram de
procedimentos de suporte.
Apesar da construo de uma estrutura bsica de procedimentos necessrios para a
calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos ser aparentemente simples, a
mesma pode ser utilizada como a espinha dorsal do processo de calibrao e, com
a adio de apenas alguns requisitos adicionais, servir para a implantao a NBR
ISO/IEC 17025:2005 em um laboratrio.
Para compreender melhor o plano geral possvel de servios prestados pelos
laboratrios de manuteno/calibrao em instrumentos topogrficos e geodsicos e
150
o plano bsico possvel de manuteno, troca e atualizao em estaes totais e

nveis apresentado o Apndice A, que composto por trs tabelas: Tabela A.1,
Tabela A.2 e a tabela A.3.
O apndice B se refere aos certificados de calibrao para Estao Total padro e
Nvel padro emitidos pelos centros nacionais de metrologia aos laboratrios de
manuteno/calibrao em instrumentos topogrficos e geodsicos. E tambm este
apndice se refere aos certificados de calibrao emitidos pelos laboratrios de
calibrao aos usurios finais.
No Anexo A so apresentados exemplos ilustrativos dos certificados de calibrao
emitidos pelo Centro Nacional de Metrologia CENAM ao laboratrio BMP, no que se
refere Estao Total, Nvel topogrfico e Teodolito eletrnico (Ver Figuras AA.1,
AA.2 e AA.3)
O certificado de calibrao deve documentar a rastreabilidade de acordo com os
padres internacionais, visto que no Brasil no existe padres especficos para
instrumentos geodsicos.
importante lembrar que o cliente responsvel por encaminhar o instrumento para
que ocorra a recalibrao no intervalo de tempo que ele julgar adequado.
Por fim, no Anexo B apresentado um modelo de certificado de Sistema de Gesto
da Qualidade que o laboratrio da BMP Renta Ltda possui desde 17/10/2008 (Ver
ilustrao da Figura BB).
5.5
Exemplos de certificados de calibrao: os certificados de calibrao

emitidos pela fabricante Leica Geosystems
A fabricante Leica Geosystems oferece uma extensa variedade de certificados de

calibrao para diferentes graus de preciso. Para os graus mais elevados de
preciso, so emitidos os certificados do fabricante O e os certificados de inspeo
151
do fabricante M. Para atender os nveis mais baixos de preciso, so emitidos os

certificados e relatrios de servios.
Para emitir os certificados de calibrao os laboratrios devem ser acreditados de
acordo com os requisitos da norma ISO/IEC 17025 e de acordo com a ILAC
(International Laboratory Accreditation Cooperation). Atender a essas exigncias
significa que o laboratrio possui um certificado internacionalmente reconhecido e
que os testes so diretamente monitorveis para os padres nacionais. A seguir
iremos apresentar os tipos de certificados emitidos pela Leica Geosystems, quais os
laboratrios que so autorizados a emiti-los e o tipo para cada instrumento. No
Anexo C apresentado o modelo de certificado de calibrao emitido pela Leica
Geosystems (Ver ilustrao da Figura CC) e no Anexo D apresentado um
informativo sobre a atribuio do laboratrio sede da Leica Geosystems (Heerbrugg
Sua) para a realizao das calibraes em ngulos e distncias que lhe so
permitidos atravs da acreditao laboratorial (Ver ilustrao da Figura DD).
5.5.1.1
Certificados de inspeo do fabricante M
Os certificados de inspeo do fabricante M so fundamentados a partir das normas

estabelecidas pelo fabricante e de acordo com os requisitos da norma ISO
9001:2000, no que se refere ao controle e monitorao dos aparelhos de medio.
Os resultados dos testes so rastreveis normas nacionais ou procedimentos que
sejam reconhecidos. No Anexo E apresentado um modelo de certificado de
inspeo do fabricante M (Ver ilustrao Figura EE).
Quem emite os certificados de calibrao de inspeo do fabricante M?
Os certificados de calibrao de inspeo do fabricante M podem ser emitidos pelos

laboratrios de Heerbrugg, na Sua, seja no momento da compra do aparelho ou na
necessidade de alguma reparao, inspeo, manuteno.
152
Tambm pode ser emitido para reparao ou manuteno, por locais autorizados,
conhecidos por centros de servios. Esses centros so certificados pela ISO com
instalaes adequadas para tal ensaio (mtodo Lab). Entretanto, este mtodo, para
estao total limitado, as precises angulares so de at 1 apenas.
Para quais aparelhos so emitidos os certificados de calibrao de
inspeo do fabricante M?
Os certificados de inspeo do fabricante M podem ser emitidos para todas as

Estaes Totais Leica Geosystems que atualmente esto sendo fabricadas em srie e
as estaes totais que foram retiradas do centro de servio em um perodo de at 5
anos.
Alm disso, os certificados podem ser emitidos para os nveis digitais modelo DNA03
(emitidos apenas no laboratrio de Heerbrugg - Sua e no podem ser emitidos
pelos centros de servios) bem como para os sistemas de GPS 1200 e 500.
Quem precisa do certificado de calibrao de inspeo do fabricante M?
As empresas ou departamentos que sejam certificadas com a ISO 9001:2000 ou

contratadas por empresas que sejam certificadas pela ISO so obrigadas para
atender os aspectos de verificao de um controle de monitorao e medio dos
dispositivos do sistema. Este certificado est em concordncia com estes aspectos
de verificao.
153
5.5.1.2
Certificados do fabricante O
Os certificados do fabricante O so fundamentados a partir das normas estabelecidas

pelo fabricante, validam que o produto foi inspecionado e que as especificaes
publicadas foram atendidas no ato da inspeo.
Este certificado no traz nenhum dado de medio ou especificao do produto. No
Anexo F apresentado um modelo de certificado do fabricante O (Ver ilustrao da
Figura FF).
Quem pode emitir os certificados do fabricante O?
O certificado do fabricante O pode ser emitido pelo laboratrio de Heerbrugg Sua,

no momento da compra do equipamento ou se as especificaes (tipo de produto ou
nmero de srie) forem conhecidas at seis meses aps a retirada da fbrica.
A emisso permitida tambm para os centros de servios que possurem a
certificao ISO 9001:2000.
Para quais aparelhos so emitidos os certificados do fabricante O?
Os certificados do fabricante O podem ser emitidos para todas as Estaes Totais,

nveis digitais e sistemas GPS da fabricante Leica Geosystems, que atualmente so
fabricados em srie.
5.5.1.3
Certificados de servios
Os certificados de servios so emitidos pelos centros de servios autorizados da

Leica Geosystems. So usados para confirmar que o aparelho foi inspecionado e que
as especificaes esto em conformidade com o tempo de inspeo.
154
No mostrado nenhum dado de medio nos certificados de servios. Eles so

emitidos para os clientes aps reparao, manuteno ou inspeo executados pelos
centros de servios autorizados da Leica Geosystems.
Quem pode emitir os certificados de servios?
Os certificados de servio podem ser emitidos por todos os centros de servios

autorizados da Leica Geosystems. Normalmente os certificados de calibrao so
gerados automaticamente aps uma manuteno, reparo ou inspeo, em casos
especiais, eles podem ser emitidos at seis meses aps a inspeo do produto. Nesta
circunstncia, o certificado feito baseado em dados que ficam arquivados.
Para quais aparelhos so emitidos os certificados de servio?
Os certificados de calibrao podem ser emitidos para todos os aparelhos da

fabricante Leica Geosystems.
Quem precisa do certificado de servio?
Os certificados de servio podem ser utilizados em reas especficas. Contudo, os

certificados no atendem os aspectos que se referem ao sistema de verificao do
controle do monitoramento e dispositivos de medio baseado nos requisitos da
norma ISO 9001:2000.
5.5.1.4
Precaues e restries ao uso dos certificados de calibrao
Um certificado de calibrao fornece os resultados da calibrao atravs das

condies laboratoriais e a partir de procedimentos realizados nos mesmos. Sendo
assim, os resultados so vlidos apenas sob circunstncias que foram criadas no
155
laboratrio. Entretanto, considerado, por um determinado tempo, que os

resultados obtidos permaneam vlidos, porm, dependem das caractersticas dos
instrumentos e da sua utilizao.
Visto as limitaes legais, no permitido emitir vrios tipos de certificados com os
resultados das medies para um mesmo aparelho ao mesmo tempo, ou seja, no
permitido emitir um certificado de inspeo do fabricante M e um certificado do
fabricante O ao mesmo tempo para o mesmo aparelho.
5.5.2 Exemplo de laboratrio que trabalha com a reparao e calibrao

de instrumentos topogrficos e geodsicos
Este segmento do trabalho apresentar a BMP Renta Ltda., uma empresa mexicana
que trabalha com a manuteno e calibrao em instrumento de topografia. O
Mxico dispe de normas especficas para esta instrumentao, permitindo assim,
que os laboratrios acreditados e certificados emitam os certificados de calibrao.
5.5.2.1
BMP Renta Ltda: Laboratrio de Calibracion
A BMP Renta Ltda. um laboratrio de calibrao que foca seus empenhos

garantia da qualidade na inspeo de engenharia e construo tanto pblicas quanto
privadas no que se refere medio. Realiza seus procedimentos de calibrao de
acordo com os requisitos da norma internacional ISO 17123 Optics and optical
instruments Field procedures for testing geodetic and surveying instruments, que
lhe permite trabalhar usando mtodos padronizados na execuo das calibraes dos
instrumentos de preciso. O uso dessa padronizao lhe garantiu a certificao
ISO/IEC 17025 General requirements for the competence of testing and calibration
laboratories. O envio dos instrumentos do laboratrio para o Centro Nacional de
Metrologia CENAM lhe d a rastreabilidade exigida em relao incerteza de
medio dos aparelhos, que posteriormente ser transferida para os equipamentos
156
dos clientes por meio do processo de calibrao. Por isso, o laboratrio tambm
possui a certificao ISO 9001:2008.
O espao fsico correspondente ao laboratrio gerenciado por equipes auxiliares
destinadas a apoiar o processo de calibrao. O laboratrio visando criar condies
mais favorveis para o processo de reparo e calibrao dos seus instrumentos
oferece uma formao contnua para seus funcionrios tcnicos e de laboratrio de
calibrao, alm de adquirir constantemente as normas tcnicas que so usadas
como referncia para os processos antes mencionados (reparao e calibrao).
A seguir so apresentadas as normas usadas pelo laboratrio BMP Renta Ltda para a
realizao e seus trabalhos em agrimensura:
a) ISO 17025:2005;
b) ISO 17123-1;
c) ISO 17123-2;
d) ISO 17123-3;
e) ISO 17123-4;
f) ISO 17123-5;
g) ISO 17123-6;
h) NCh 2451:1999;
i) NCh 30:1998;
j) NCh 2450:1998;
k) NCh-ISO10012-1:1994;
l) NCh 2631-1:2002;
m) NCh 2053:2000; e
n) NCh 9001:2001;
Em anexo apresenta-se exemplos de certificados emitidos pela CENAM para
Estao total padro;

Nvel padro;
157
Teodolito padro.
Tambm segue em anexo o certificado de Sistema de Gesto da Qualidade do

laboratrio da empresa.
158
159
Captulo 6
CONCLUSES
6.
CONCLUSES
Diante do que foi exposto neste trabalho, apresentam-se as seguintes concluses:

O objetivo principal deste trabalho foi atingido em decorrncias s pesquisas feitas
aos diversos laboratrios de manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e
geodsicos existentes em outros pases, por exemplo, Mxico e Chile. Pelo fato
desses laboratrios serem certificados e acreditados para esta determinada funo,
pde-se avaliar de forma mais segura:
A estrutura organizacional do laboratrio;
A estrutura de pessoal; e
O Sistema de Gesto da Qualidade (SGQ) implantado.
A partir destas avaliaes tornou-se possvel gerar modelos adequados para os itens
citados acima. Tambm se concluiu que cada laboratrio planejado de acordo com
o fim de que proposto.
Pesquisando os laboratrios internacionais foi verificado em unanimidade que os
mesmos realizam seus trabalhos de acordo com os requisitos das normas ISO
9001:2000 para o Sistema de Gesto da Qualidade, ISO 17025:2005 para a
acreditao laboratorial e ISO 17123 para os trabalhos de manuteno/calibrao de
instrumentos. Assim, este trabalho buscou apresentar estas normas com o objetivo
de:
Especificar os procedimentos de campo a serem adotados para a determinao e

avaliao da acurcia dos nveis e seus equipamentos auxiliares; e
160
Especificar os procedimentos de campo a serem adotados para a determinao e

avaliao da acurcia (repetibilidade) dos teodolitos, estaes totais e seus
acessrios auxiliares.
Contudo, como o trabalho visou estudar essas medies em ambiente laboratorial,

foram apresentados os mtodos compactos adaptados para laboratrios para testes
em Estaes Totais e EDM. Tais mtodos objetivam:
Verificar a acurcia angular e da medio de distncia de instrumentos

topogrficos e geodsicos; e
Verificar a acurcia da medio de distncia usando EDM e Estao Total.
A apresentao desses mtodos possui significativa importncia para a realidade

laboratorial no que diz respeito a espao e tempo de realizao dos testes. Estes so
fatores influenciadores importantes na obteno de uma acurcia elevada.
Ainda sobre os laboratrios, a pesquisa apresentou o laboratrio BMP Renta Ltda.,
para ilustrar as reais funes de um laboratrio desta classe. Este foi usado como
exemplo, pelo fato de reunir todas as atividades que foram abordadas nesta
pesquisa, como a certificao ISO 9001:2000, a acreditao ISO 17025:2005, a
utilizao da norma ISO 17123, a realizao dos seus trabalhos e ainda, a
autorizao para a emisso de certificados de calibrao. A partir do estudo sobre os
certificados emitidos pela BMP Renta Ltda., foi elaborado um modelo de certificado
de calibrao com informaes mnimas necessrias (Apndice B, Modelos B.2 e
B.3). Tambm foram apresentados de forma ilustrativa, os certificados emitidos pela
fabricante Leica Geosystems, que so divididos em categorias que se distinguem pelo
nmero de informaes contidas nos certificados.
Sobre os instrumentos geodsicos, a pesquisa esforou-se em mostrar a importncia
da calibrao destes instrumentos para a obteno de resultados satisfatrios nos
levantamentos realizados com os mesmos. Apresentou detalhes da instrumentao
161
envolvida e os erros instrumentais que so passveis de calibrao. Da mesma forma

procurou alertar os usurios dos instrumentos topogrficos e geodsicos para o
perodo adequado para a realizao das calibraes.
As sugestes deste trabalho para os estudos futuros so:
Padronizao das atividades laboratoriais que envolvam a manuteno/calibrao

de instrumentos topogrficos e geodsicos. Tal processo pode ser realizado com a
ajuda dos laboratrios que fazem parte da RBC, que podem efetuar reunies,
intercmbios que resultem em uma maior interao inter-laboratorial, podendo
assim, trocar experincias de mtodos e procedimentos de calibrao e
manuteno, solucionando igualmente, dvidas possveis e, futuramente compor
um documento que contenham requisitos a serem considerados para as prticas
laboratoriais em questo.
Realizaes mais freqentes, no pas, de seminrios, workshops, palestras que

abordem os temas que envolvam a manuteno/calibrao em instrumentos
topogrficos e geodsicos em laboratrios. O objetivo desses encontros a
gerao de materiais destinados a instruir e a suprir a carncia existente no pas
de literatura sobre a temtica.
162
163
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
7.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. O que normalizao.

Disponvel em: <http://www.abnt.org.br/m3.asp?cod_pagina=931. Acesso em: 03/03/2008.
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168
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171
APNDICE A
8.
APNDICE A
So apresentadas no Apndice A, trs tabelas, a Tabela A.1 contendo um plano geral possvel
de servios prestados pelos laboratrios de manuteno/calibrao em instrumentos
topogrficos e geodsicos, desde a recepo do instrumento na secretaria at a expedio. E
tambm, as tabelas: Tabela A.2 e Tabela A.3, abrangendo um plano bsico possvel de
manuteno, troca e atualizaes em estaes totais e nveis respectivamente.
TABELA A.1: Plano geral possvel de servios prestados pelos laboratrios de manuteno/calibrao em instrumentos topogrficos e geodsicos,
desde a recepo do instrumento na secretaria at a expedio.
172
TABELA A.2: Plano bsico possvel de manuteno, troca e atualizaes em estaes totais
173
TABELA A.3: Plano bsico possvel de manuteno, troca e atualizaes em nveis
174
175
APNDICE B
9.
APNDICE B
No Apndice B, so apresentados modelos de certificados de calibrao que podem ser

emitidos
pelos
centros
nacionais
de
metrologia
para
os
laboratrios
de
manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e geodsicos que possuem suas

atividades voltadas para a manuteno/calibrao de instrumentos topogrficos e
geodsicos. Os modelos so especificamente para Estaes Totais e Nveis que sero
usados como padro para a calibrao futura de outros equipamentos (Modelo B.1).
Tambm so expostos nos Modelos B.2 e B.3, as informaes mnimas necessrias que
podem estar presentes nos certificados de calibrao emitidos por um laboratrio de
calibrao para o usurio final. As informaes so adequadas para Estaes Totais e
Nveis respectivamente.
176
MODELO B.1: Informaes mnimas necessrias que podem estar presentes nos
certificados de calibrao para estaes totais (instrumento padro) e nveis
instrumento padro) emitidos pelos laboratrios para os usurios finais
N do certificado;
N do servio;
Sobre o cliente:
Nome do Laboratrio
Endereo do Laboratrio
Sobre o instrumento:
Descrio: Estao Total ou Nvel
Marca e Modelo
N de srie
Condies do instrumento: Descreve se existe alguma restrio sobre o

instrumento calibrado.
Informaes sobre o instrumento padro:
Informaes sobre o colimador, (marca, modelo, n de srie do certificado de

calibrao).
Resultado da calibrao
Incerteza
Condies ambientais no momento da calibrao: Temperatura
Data da calibrao
Procedimento utilizado na calibrao
Existem determinados registros adicionais para cada tipo instrumento que os

laboratrios buscam manter em seus arquivos, esses detalhes incluem detalhes dos
servios e da calibrao, sendo utilizadas sempre que necessrio, sejam:
177
Data da ltima calibrao;
Custo dos servios e informaes gerais;
Valores calibrados, relatrios e certificados de calibrao so mantidos por um

determinado tempo nos arquivos do laboratrio.
178
MODELO B. 2: Informaes mnimas necessrias que podem estar presentes nos

certificados de calibrao emitidos por um laboratrio de calibrao para o
usurio final Adequado para Estaes Totais
Identificao do cliente:
Nome
Endereo
Identificao do instrumento:
Tipo do instrumento
Marca e Modelo
N de srie
Condies ambientais:
Procedimento utilizado para a calibrao
Data de calibrao
Local de calibrao
Temperatura: no local do colimador e no campo
Presso atmosfrica: no local do colimador e no campo
Calibrao dos ngulos horizontais:
ngulos do instrumento calibrado (gon)
ngulos do instrumento padro (gon)
Desvio padro (mgon)
Erro (mgon)
Incerteza (+/-mgon)
179
MODELO B.3: Informaes mnimas necessrias que podem estar presentes nos
certificados de calibrao emitidas por um laboratrio de calibrao para o
usurio final Adequado para Nveis
Identificao do cliente:
Nome
Endereo
Identificao do instrumento:
Tipo do instrumento
Marca e Modelo
N de srie
Condies ambientais e de calibrao:
Procedimento utilizado para a calibrao
Data de calibrao
Local de calibrao
Temperatura
Presso atmosfrica
Rastreabilidade da calibrao:
Padro: Identificao do instrumento
Rastreabilidade: local de calibrao do instrumento padro
N do certificado de calibrao do padro
Desnvel:
Desnvel do instrumento calibrado (mm)
Desnvel do padro (mm)
180
Desvio padro (mm/m)
Erro (mm/m)
Incerteza +/- (mm/m)
181
ANEXO A
10. ANEXO A
No Anexo A ser mostrado trs exemplos ilustrativos de certificados de calibrao. Na

Figura AA.1 apresentado um exemplo de certificado de calibrao emitido pelo
Centro Nacional de Metrologia CENAM ao laboratrio BMP, voltado para estao
total. A Figura AA.2, um exemplo ilustrativo do certificado de calibrao emitido pelo
Centro Nacional de Metrologia CENAM ao laboratrio BMP, voltado para nvel
topogrfico. E por fim, na Figura AA.3, um exemplo ilustrativo do certificado de
calibrao emitido pelo Centro Nacional de Metrologia CENAM ao laboratrio BMP,
voltado para teodolito eletrnico.
182
FIGURA AA.1: Exemplo ilustrativo do certificado de calibrao emitido pelo

Centro Nacional de Metrologia CENAM ao laboratrio BMP: Para estao total
183

Centro Nacional de Metrologia CENAM ao laboratrio BMP: Para nvel
topogrfico
certificado emitido pelo centro nacional BMP para teodolito eletrnico
184

Centro Nacional de Metrologia CENAM ao laboratrio BMP: Para teodolito
eletrnico
185
ANEXO B
11. ANEXO B
Na Figura BB ser mostrado um exemplo ilustrativo do certificado de Sistema de

Gesto da Qualidade emitido pela AENOR ao Laboratrio BMP.
186
FIGURA BB: Exemplo ilustrativo do certificado de Sistema de Gesto da

Qualidade emitido pela AENOR ao Laboratrio BMP
187
ANEXO C
12. ANEXO C
Na Figura CC apresenta-se um exemplo ilustrativo do certificado de calibrao emitido

pela Leica Geosystems.
188
FIGURA CC: Exemplo ilustrativo do certificado de calibrao emitido pela Leica

Geosystems
189
190
191
ANEXO D
13. ANEXO D
A Figura DD expe um informativo sobre a atribuio do laboratrio sede da Leica

Geosystems (Heerbrugg Sua) para a realizao das calibraes em ngulos e
distncias
192
FIGURA DD: Informativo sobre a atribuio do laboratrio sede da Leica

Geosystems (Heerbrugg Sua) para a realizao das calibraes em ngulos e
distncias
193
194
195
ANEXO E
14. ANEXO E
Na Figura EE apresentado um exemplo ilustrativo do certificado Producer inspection

certificate M emitido pela Leica Geosystems.
196
FIGURA EE: Modelo do Producer inspection certificate M emitido pela Leica

Geosystems
197
ANEXO F
15. ANEXO F
Na Figura FF apresentado um exemplo ilustrativo do certificado Producer certificate

O emitido pela Leica Geosystems.
198
FIGURA FF: Modelo do Producer certificate O emitido pela Leica Geosystems

A Calibração de Instrumentos de Medição Topográficas

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IARA ALVES MARTINS DE SOUZA

A calibrao de instrumentos de medies topogrficas

Engenharia de So Carlos, da Universidade de

ORIENTADOR: Prof. Dr. Irineu da Silva

s minhas queridas cunhadas Vanderlia, Marilda e Simone, por me darem sobrinhos

Meu muito obrigada!

um dever dos profissionais que trabalham na rea de Mensurao discutir os temas

Palavras-chave: calibrao instrumental, laboratrio de instrumentos geodsicos,

It is the duty of professionals working in the area of Measurement discuss issues

Keywords: instrument calibration, laboratory instruments geodesic, Management

DIFERENA ENTRE PRECISO E EXATIDO (ACURCIA) ............... 37

PRINCIPAIS COMPONENTES DE UMA ESTAO TOTAL. ............... 45

SISTEMA DE CODIFICAO ABSOLUTO. . ..................................... 47

MODELO DE LIMBO INCREMENTAL (RELATIVO). ......................... 47

SEO TRANSVERSAL DE UM TEODOLITO APRESENTANDO O ERRO

EFEITO DO ERRO DE COLIMAO EM RELAO DISTNCIA DA

CONFIGURAO USADA NA VERIFICAO DA HORIZONTALIDADE

ILUSTRAO DA ENTRADA E SADA DO RAIO DE MEDIO.. ........ 90

PRIMEIRA CONFIGURAO DA LINHA DE ENSAIO PARA TESTAR O

SEGUNDA CONFIGURAO DA LINHA DE ENSAIO PARA TESTAR O

PROCEDIMENTO COMPLETO, ADAPTADO NORMA ISO 17123-2...... 97

HORIZONTAIS .......................................................................... 102

ADAPTADO NORMA 17123-3, 2001. ........................................... 108

FIGURA 4.12: DISPOSIO DOS COLIMADORES VERTICAIS PARA MEDIES

MANUTENO/CALIBRAO DE INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS E

TABELA 4.1: RESUMO DOS TESTES ESTATSTICOS ........................................... 100

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Acredited Calibration Laboratory

Absolute Distance Measurement

Autorised Metrology Centre

Agncia Nacional de guas

Automatic Target Recognition

Czech Metrology Institute

French Committee of Accreditation

Diretoria de Metrologia Cientfica e Industrial

Deutsches Institut fr Normung

Electronic Distance Measurement

European Synchrotron Radiation Facility

Fdration Internationale des Gomtres

Global Positioning System

Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement

Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

International Electrotechnical Commission.

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Instituto Nacional de Metrologia

Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade

International Organization for Standardization

Phase Center Offset

Phase Center Variations

Rede Brasileira de Calibrao - RBC

Rede Brasileira de Laboratrios de Ensaio

Robotic Total Station

Standards Council of Canada

Sistema de Gesto da Qualidade

TC 172/SC 6 Technical committees 172/SC6

The United Kingdom Accreditation Service

Universidade Federal de Itajub

Vocabulrio Internacional de Metrologia

Institute of Geodesy, Topography and Cartography

Mdia aritmtica do primeiro conjunto de medidas realizado

Leituras de medidas realizadas