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YASKAWA AC Drive-L1000A

Inversor CA para Aplicao em Elvadores

Manual de Referncia Rpida


Tipo: CIMR-LUA
Models: Classe de 200V: 3.7 a 110 kW (5 a 150 HP)
Classe de 400V: 3.7 a 132 kW (5 a 200 HP)

Para garantir o uso adequado do produto,leia atentamente este


manual,e conserve-o como fonte de referencia til para inspeco e
manuteno. Certifique-se que o usurio final receba este manual.

N. DE MANUAL TOPP YAIL1A 01B

Recebimento

3
1

Instalao mecnica

Instalao elctrica

Operao e Programao
Inicial

Soluo de Problemas

Inspeo Peridica e
Manuteno

Instalao de Cartes Opcionais

Especificaes

Tabela de parmetros

Conformidade com as normas

Copyright 2011 YASKAWA AMERICA, INC.


Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida, armazenada em um sistema de
recuperao, ou transmitida de qualquer forma ou por qualquer meio, mecnico, eletrnico, atravs de fotocpias,
gravao ou de outra forma, sem a autorizao prvia por escrito da Yaskawa. Nenhuma responsabilidade de patente
assumida no que diz respeito ao uso das informaes aqui contidas. Alm disso, devido Yaskawa estar constantemente
tentando melhorar seus produtos de alta qualidade, as informaes contidas neste manual esto sujeitas a alteraes sem
aviso prvio. Todas as precaues foram tomadas na preparao deste manual. No entanto, Yaskawa no assume
qualquer responsabilidade por erros ou omisses. Nem assumida nenhuma responsabilidade por danos resultantes do
uso das informaes contidas nesta publicao.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Referncia Rpida
Acionando um Motor PM Sncrono

O L1000A pode operar motores PM sncronos. Consulte Fluxograma C: Auto-ajuste para


Motores de ms (PM). na pgina 60.

Realize o Auto-ajuste
O auto-ajuste define os parmetros do motor. Consulte Seleo de Tipo de Auto-ajuste na pgina 63.
Verificao de Manuteno usando Monitores do Inversor
Use monitores de inversor para verificar ventoinhas, e outros componentes podem precisar de manuteno. Consulte Monitores de Manuteno
dos Monitores da Vida til na pgina 124.
Exibio de Falhas e Soluo de Problemas
Consulte Soluo de Problemas na pgina 111.
Conformidade com as normas
Consulte Normas Europeias na pgina 183 e Consulte Normas UL e CSA na pgina 189.
CSA B44.1 /
ASME A17.5

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

ndice sumrio (lista central das


pginas)
i.
1.
2.
3.

4.

5.

6.

7.
A.

Referncia Rpida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Prefcio e Segurana Geral ............................................................................................. 7
Prefcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Segurana Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Recebimento.................................................................................................................... 17
Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Instalao mecnica ....................................................................................................... 19
Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Instalao eltrica ........................................................................................................... 23
Diagrama de conexo padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Diagrama de conexo da potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Tampa do terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Operador digital e Tampa frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Bornes de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Configurao de Entrada/Sada de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Conecte a um computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Lista de verificao da instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Operao e Programao Inicial .................................................................................. 47
Usando o operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
O inversor e os modos de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Fluxogramas de Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Configuraes do Parmetro durante o Auto-ajuste do Motor de Induo: T1 . . . . . . .65
Configuraes do Parmetro durante o Auto-ajuste do Motor de ms (PM): T2 . . . . .67
Procedimento de Configurao dos Aplicativos do Elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
S: Parmetros do Elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Soluo de Problemas na Configurao e Possveis Solues . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Soluo de Problemas.................................................................................................. 111
Deteco de Falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Deteco de Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Erros de Programao do Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
Deteco de Falha do Auto-ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Erros Relacionados Funo Cpia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Manuteno e Inspeo Peridica ............................................................................. 121
Inspeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Manuteno Peridica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Substituio do Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Instalao de Opcionais ............................................................................................... 129
Instalao do Carto opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Especificaes .............................................................................................................. 133

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B.

C.

Inversores de classe 200 V trifsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133


Inversores de classe 400 V trifsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Especificaes do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Tabela de Parmetros ................................................................................................... 137
A: Parmetros de inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
b: Aplicativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
C: Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
d: Referncias de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
E: Parmetros do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
F: Ajustes de Opo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
H: Terminais multifuncionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
L: Funes de Proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
n: Configurao de desempenho avanada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
o: Parmetros relacionados ao operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
S: Parmetros do Elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
T: Auto-Ajuste do Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
U: Monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Padres e Faixas de valores por Seleo de unidade de exibio (o1-03) . . . . . . . .180
Conformidade com as normas..................................................................................... 183
Normas Europeias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Normas UL e CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
Funo de Entrada de Desativao Segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
Circuito de Conformidade EN81-1 com um Contator de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . .200

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

i Prefcio e Segurana Geral

Prefcio e Segurana Geral

Prefcio
A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em uma grande variedade de sistemas e equipamentos
industriais. A seleo e aplicao dos produtos Yaskawa permanecem sob a responsabilidade do fabricante do
equipamento ou usurio final. A Yaskawa no aceita nenhuma responsabilidade pela forma como os seus produtos so
incorporadas ao design do sistema final. Sob nenhuma circunstncia o produto Yaskawa deve ser incorporado a qualquer
produto ou design como controle de segurana exclusivo ou nico. Sem exceo, todos os controles devem ser projetados
para detectar falhas de forma dinmica e falhas em segurana em todas as circunstncias. Todos os sistemas ou
equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos para o usurio final
com as devidas advertncias e instrues quanto ao uso seguro e operao da pea. Todas as advertncias fornecidas pela
Yaskawa devem ser prontamente fornecidos ao usurio final. A Yaskawa oferece uma garantia expressa nica em relao
qualidade dos seus produtos conforme os padres e especificaes publicados no manual Yaskawa. NENHUMA
OUTRA GARANTIA, EXPRESSA OU IMPLCITA, OFERECIDA. A Yaskawa no se responsabiliza por nenhum
dado pessoal ou propriedade, perdas ou reembolsos decorrentes da m aplicao dos seus produtos.
Este manual foi concebido para garantir a aplicao correta e adequada dos Inversores de Srie L1000A. Leia este manual
antes de tentar instalar, operar, realizar a manuteno ou inspecionar um inversor e guarde-o em um local seguro e
conveniente futura consulta. Certifique-se de compreender todas as precaues e informaes de segurana antes de
tentar a aplicao.
Documentao Aplicvel
Os seguintes manuais esto disponveis para os inversores de sries L1000A:

ALM

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

F1

F2
LO
RE

ESC

RESET

ENTER

RUN

STOP

CIMR-AA2A0021FAA
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
S/N:

WARNING

AVERTISSMENT NPJT31470-1
Risque de dcharge lectrique.

Risk of electric shock.

Read manual before installing.


Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.
To conform to
requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.

Hot surfaces

Top and Side surfaces may


become hot. Do not touch.

Lire le manuel avant l'installation.


Attendre 5 minutes aprs la coupure
de l'alimentation, pour permettre
la dcharge des condensateurs.
Pour rpondre aux exigences , s
assurer que le neutre soit reli
la terre, pour la srie 400V.
Aprs avoir dconncte la protection
entre le driver et le moteur, veuillez
patienter 5 minutes avain deffectuer
une opration de montage ou de
cblage du variateur.

Surfaces Chaudes

Dessus et cots du boitier Peuvent


devenir chaud. Ne Pas toucher.

400V


Manual de Referncia Rpida do Inversor AC Srie L1000A (este livro)


Leia primeiro este manual. Este guia fornecido juntamente com o produto. Ele contm as
informaes bsicas necessrias para instalar e conectar o inversor, alm de uma viso geral dos
diagnsticos de falhas, manuteno e configuraes dos parmetros. Uso como informaes neste
livro para preparar o inversor para uma execuo de teste com o aplicativo e para operaes bsicas.
Manual Tcnico do Inversor AC Srie L1000A
Este manual fornece informaes detalhadas sobre as configuraes dos parmetros, funes do
inversor, e especificaes MEMOBUS/Modbus. Use este manual para expandir a funcionalidade do
inversor e aproveitar os recursos de alto desempenho.

Segurana Geral
Informaes Adicionais de Segurana
Precaues Gerais
Os diagramas deste manual podem vir a ser apresentados sem protetores ou tampas de segurana para mostrar os detalhes. Recoloque as tampas
ou os protetores antes de operar o inversor e execut-lo conforme as instrues descritas neste manual.
As ilustraes, fotografias, ou exemplos usados neste manual so fornecidos somente como exemplos e no se aplicam a todos os produtos no
qual este manual aplicvel.
Os produtos e especificaes descritas neste manual ou o contedo e apresentao do manual podem ser alterados sem aviso prvio para
melhorar o produto e/ou o manual.
Para requisitar uma nova cpia do manual devido a danos ou perda, entre em contato com seu representante Yaskawa ou com o escritrio de
vendas mais prximo Yaskawa e fornea o nmero do manual exibido na capa.
No caso de desgaste ou danos na placa de identificao, solicite uma nova atravs do represente Yaskawa ou no escritrio de vendas Yaskawa
mais prximo.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

i Prefcio e Segurana Geral

W
ARNING
ATENO
Leia e compreenda este manual antes de instalar, operar ou realizar servios neste inversor. O inversor deve ser
instalado de acordo com este manual e os cdigos locais.
As seguintes convenes so usadas para indicar as mensagens de segurana neste manual. A falta de observncia
dessas mensagens pode resultar em ferimentos graves ou fatais e danos aos produtos ou aos sistemas e equipamentos
relacionados.

PERIGO
DANGER
Indica uma situao perigosa, que, se no for evitada, resulta em morte ou ferimentos graves.

W
ARNING
ATENO
Indica uma situao perigosa, que, se no for evitada, pode resultar em morte ou ferimentos graves.
ATENO! tambm pode ser indicada por uma palavra chave em negrito incorporada ao texto, seguida por uma mensagem de
segurana em itlico.

CAUTION
CUIDADO
Indica uma situao perigosa, que, se no for evitada, pode resultar em ferimentos leves ou moderados.
CUIDADO! tambm pode ser indicada por uma palavra chave em negrito incorporada ao texto, seguida por uma mensagem de
segurana em itlico.

NOTICE
AVISO
ATENO
Indica uma mensagem de danos materiais.
AVISO: tambm pode ser indicada por uma palavra chave em negrito incorporada ao texto, seguida por uma mensagem de
segurana em itlico.

Mensagens de Segurana

PERIGO
DANGER
Preste ateno nas mensagens de segurana deste manual.
O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves.
A empresa operadora responsvel por qualquer leso ou dano ao equipamento resultante da incapacidade de atender
s advertncias contidas neste manual.

Risco de Choque Eltrico


No ligue ou desligue os fios enquanto ou manuseie o inversor enquanto a energia estiver ligada.
O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves.
Antes de comear o trabalho, desconecte completamente toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno
permanece carregado mesmo aps o desligamento da alimentao. Aps desligar a energia, aguarde ao menos a
quantidade de tempo especificada no inversores antes de tocar em qualquer componente.

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i Prefcio e Segurana Geral

W
ARNING
ATENO

Perigo de Movimento Sbito


O elevador ou o sistema do inversor pode comear a funcionar de forma inesperada aps ligar a energia,
resultando em morte ou ferimentos graves.
Retire todas as pessoas prximas ao inversor, motor e rea do motor antes de ligar a energia.
Tampas protetoras, segurana, acoplamentos, chaves do eixo e cargas do motor antes de ligar o inversor.
Certifique-se de que no haja nenhum curto-circuito entre os terminais do circuito principal (R/L1, S/L2 e T/
L3) ou entre o solo e os terminais do circuito principal antes de reiniciar o inversor.
O no cumprimento pode resultar em ferimentos graves ou morte e causar danos ao equipamento
O sistema pode iniciar inesperadamente atravs do aplicativo de alimentao ao ativar a funo de
Reinicializao Automtica, resultando em morte ou ferimentos graves.
Tenha cuidado ao ativar a Reinicializao Automtica, pois esta funo pode causar a partida acidental do elevador.

Risco de Choque Eltrico


No tente modificar ou alterar o inversor atravs de alguma forma explicada neste manual.
A Yaskawa no responsvel pelos danos causados pela modificao do produto feita pelo usurio. O no
cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos ao operar o equipamento danificado.
No opere o equipamento com as tampas removidas.
O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves.
Os diagramas nesta seo podem exibir os inversores sem os protetores ou tampas de segurana para mostrar os
detalhes. Certifique-se de reinstalar as tampas ou os protetores antes de operar o inversor e execut-lo conforme as
instrues descritas neste manual.
Quando o inversor estiver executando um motor PM, a tenso continuar a ser gerada nos terminais dos
motores mesmo aps o inversor ter sido desligado e o motor parar por inrcia. Siga as precaues descritas
abaixo para evitar choques e danos:
Nas aplicaes onde a mquina ainda pode rodar mesmo que o inversor tenha parado completamente a carga, instale
uma chave ao lado da sada do inversor para desconectar o motor e o inversor.
No permita que uma fora externa gire o motor alm da velocidade mxima permitida ou gire o motor quando o
inversor tiver sido desligado.
Aguarde pelo menos o tempo especificado na etiqueta de advertncia depois de abrir o interruptor de carga ao lado
da sada antes de inspecionar o inversor ou realizar qualquer manuteno.
No abra ou feche o interruptor de carga enquanto o motor estiver funcionando, pois isso pode danificar o inversor.
Se o motor estiver em inrcia, certifique-se de que a e energia do inversor esteja ligada e a sada do inversor
completamente parada antes de fechar o interruptor de carga.
No ligue ou desligue os fios do inversor ou motor enquanto a energia estiver ligada.
O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves. Antes de comear o trabalho, desconecte
completamente toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo aps o
desligamento da alimentao. O indicador de carga em LED apaga quando a tenso do barramento CC inferior a 50
Vcc. Para evitar choques eltricos, aguarde pelo menos cinco minutos aps DESLIGAR todos os indicadores e a
medida do nvel da tenso do barramento CC esteja confirmada em um nvel seguro.

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i Prefcio e Segurana Geral

W
ARNING
ATENO
No opere o equipamento com as tampas removidas.
O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves.
Os diagramas nesta seo podem exibir os inversores sem os protetores ou tampas de segurana para mostrar os
detalhes. Certifique-se de reinstalar as tampas ou os protetores antes de operar o inversor e execut-lo conforme as
instrues descritas neste manual.
No trabalhe no inversor usando roupas largas, jias ou sem estar usando proteo para os olhos.
O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves.
Remova todos os objetos metlicos, tais como relgios e anis, roupas largas e use proteo nos olhos antes comear a
trabalhar no inversor.
No mude a fiao, remova as tampas, conectores ou cartes de opes, ou tente trabalhar no inversor com o
inversor ligado.
O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves. Desconecte toda a energia do inversor e verifique
se h tenses inseguras antes de comear a trabalhar.
No permita que pessoas no qualificadas usem o equipamento.
O no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves.
A manuteno, inspeo e reposio de peas devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas
com a instalao, ajuste e manuteno de Inversores CA.

Perigo de incndio
As aplicaes usando uma opo de frenagem devem possuir um rel trmico para que o contator de sada seja
aberto quando disparar os rels trmicos.
Uma proteo do circuito de frenagem inadequada pode resultar em morte ou ferimentos graves pelo fogo dos
resistores superaquecidos.
No use combustveis imprprios.
O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves por fogo.
Anexe ao inversor metal ou outro material no-combustvel.

CAUTION
CUIDADO
Sempre desligue o comando RUN antes de alterar as configuraes dos parmetros d1-18 (Modo de Seleo da
Referncia de Velocidade), b1-01 (Seleo da Referncia de Velocidade), or H1- (Entradas Digitais
Multifuncionais).
Se o comando RUN estiver ligado ao alterar qualquer uma dessas configuraes, o motor poder funcionar de forma
inesperada, podendo causar ferimentos.

NOTICE
AVISO
ATENO

Equipamento de Segurana
No modifique o circuito do inversor.
O no cumprimento destas instrues poderia causar danos no inversor e cancelar a garantia.
A Yaskawa no responsvel por nenhuma modificao do produto realizada pelo usurio. Este produto no deve ser
modificado.
O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos no inversor ou no circuito de frenagem.

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i Prefcio e Segurana Geral

NOTICE
AVISO
ATENO
Siga os procedimentos adequados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o inversor, as placas dos
circuitos e os cartes de opes.
O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos ao circuito do inversor.
No opere equipamentos danificados.
O no cumprimento pode resultar em danos ao equipamento.
No conecte ou opere nenhum equipamento com danos visveis ou faltando peas.
No eleve o inversor com a tampa removida.
Isto pode danificar a placa do terminal e outros componentes.
No exponha o inversor a desinfetantes do grupo halgeno.
O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos nos componentes eltricos do inversor.
No armazene o inversor em materiais de maneira que tenham sido fumigados ou esterilizados.
No esterilize todo o pacote aps o produto ter sido embalado.
Cuidados Gerais na Aplicao
Seleo do Motor
Capacidade do Inversor

A corrente de sada no deve exceder a 150% da corrente nominal do inversor. Selecione um inversor que possa produzir
corrente suficiente para acelerar uma carga em 100%
Para motores especializados, certifique-se de que a corrente nominal do motor seja inferior corrente nominal de sada do
inversor.
Torque inicial

As caractersticas de inicializao e acelerao do motor so restritas classificao da corrente de sobrecarga do inversor


(150% da corrente nominal por 60 s).
A classificao da sobrecarga do inversor determina as caractersticas de partida e acelerao do motor. Espere por um
torque menor do que quando estiver sendo executado a partir de uma rede eltrica. Para obter mais torque de partida, use
um inversor maior ou aumente a capacidade do inversor e do motor.
Parando
Parada rpida

Se o inversor falhar, um circuito de proteo ser ativado e a sada do inversor ser desligada. No entando, o motor no
para imediatamente. Algum tipo de freio mecnico poder ser necessrio se for preciso parar o motor de forma mais
rpida do que a funo Parada Rpida capaz de fazer.
Frenagem Mecnica

Se o inversor falhar, a sada ser fechada, mas o motor no parar se o elevador estiver com condies de peso
desbalanceado. Ser necessria uma frenagem mecnica.
Partida/Parada Repetitiva

Elevadores e outros aplicativos com partidas e paradas freqentes, muitas vezes abordam 150% dos seus valores de
corrente nominais. Estresse por calor gerado a partir da corrente elevada repetitiva diminuir o tempo de vida dos IGBTs.
A Yaskawa recomenda diminuir a frequncia do portador, principalmente se o rudo audvel no for uma preocupao.
Recomenda-se reduzir a carga, aumentar o tempo de acelerao e desacelerao, ou chavear para um inversor maior para
ajudar a manter os nveis da corrente de pico em 150%. Certifique-se de verificar os nveis da corrente de pico ao iniciar e
ao parar repetidamente durante a execuo de teste inicial, e faa os ajustes necessrios.

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11

i Prefcio e Segurana Geral


Instalao
Painis da Carcaa

Mantenha o inversor em um ambiente limpo, instale-o em um painel de carcaa ou selecione uma rea de instalao livre
de poeira, fiapos e nvoa de leo. Certifique-se de deixar o espao necessrio entre os inversores para garantir o
resfriamento, e tome as medidas necessrias para que a temperatura ambiente permanea dentro dos limites permitidos e
mantenha materiais inflamveis longe do inversor. A Yaskawa oferece designs de proteo para inversores que devem ser
usados nas reas sujeitas a nvoa de leo ou vibrao excessiva. Entre em contato com a Yaskawa ou com um agente da
Yaskawa para mais detalhes.
Direo da instalao
AVISO: Instale o inversor na posio vertical, conforme especificado no manual. Consulte Instalao mecnica na pgina
para mais informaes sobre a instalao. O no cumprimento pode danificar o inversor devido a problemas no resfriamento.

19

Configuraes
Frenagem por Injeo CC
AVISO: Corrente excessiva durante a Frenagem por Injeo CC e durao excessiva da Frenagem por Injeo CC podem provocar
superquecimento no motor.

Rampa de Acelerao/Desacelerao

Os tempos de acelerao e desacelerao so afetados pela quantidade de torque gerada pelo motor, torque de carga e o
momento de inrcia. Defina tempos maiores de acelerao/desacelerao ao ativar a Preveno de Estol. Os tempos de
acelerao/desacelerao so alongados enquanto a funo de Preveno de Estol estiver em operao. Instale uma das
opes disponveis de frenagem ou aumente a capacidade do inversor para uma acelerao e desacelerao mais rpida.
Manuseio Geral
Selecionando um Disjuntor de Circuito de Caixa Moldada ou um Interruptor com Circuito de Falha de
Aterramento (GFCI)

Selecione um GFCI apropriado. Este inversor pode causar uma corrente residual com um componente CC no condutor de
aterramento de proteo. Quando um dispositivo de monitoramento ou protetor operado pela corrente residual for usado
como proteo no caso de contato direto ou indireto, use um GFCI do tipo B de acordo com o IEC 60755.
Selecione um MCCB (Disjuntor de Circuito de Caixa Moldada) com uma corrente nominal que seja 1.5 ou 2 vezes maior
do que a corrente nominal do inversor a fim de evitar viagens incmodas causadas por harmnicos na corrente de entrada
do inversor.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Instale um contator controlado adequadamente na entrada lateral do inversor para
aplicaes onde a energia possa ser removida do inversor durante uma condio de falha. Uma sequncia de equipamento imprpria
pode resultar em morte ou ferimentos graves.
ATENO! Perigo de incndio. Desligue o inversor com um contator magntico (MC) ao ocorrer uma falha em qualquer equipamento
externo, tais como os resistores de frenagem. O no cumprimento pode causar superaquecimento da resistncia, incndio e danos s
pessoas.
AVISO: Para obter o desempenho completo para toda a vida dos capacitores eletrolticos e dos rels de circuito, no chaveie a fonte
de alimentao do inversor para ligado e desligado mais do que uma vez a cada 30 minutos. O uso frequente pode danificar o
inversor. Use o inversor para parar e iniciar o motor.

Inspeo e Manuteno
ATENO! Risco de Choque Eltrico. Os capacitores no inversor no descarregam imediatamente aps o desligamento da energia.
Aguarde ao menos a quantidade de tempo especificada no inversor antes de tocar em qualquer componente. aps desligar a energia.
O no cumprimento dessas instrues pode resultar em ferimentos com choque eltrico s pessoas.
CUIDADO! Perigo de Queimaduras. Devido o dissipador de calor ficar muito quente durante a operao, tome as devidas precaues
para evitar queimaduras. Ao substituir a ventoinha, desligue a energia e aguarde pelo menos 15 minutos para ter certeza de que o
dissipador esfriou. O no cumprimento pode causar queimaduras nas pessoas.
ATENO! Risco de Choque Eltrico. Quando o inversor estiver executando um motor PM, a tenso continuar a ser gerada nos
terminais dos motores mesmo aps o inversor ter sido desligado e o motor parar por inrcia. Siga as precaues descritas abaixo
para evitar choques e danos:

Nas aplicaes onde a mquina ainda pode rodar mesmo que o inversor tenha parado completamente a carga, instale
uma chave ao lado da sada do inversor para desconectar o motor e o inversor.
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No permita que uma fora externa gire o motor alm da velocidade mxima permitida ou gire o motor quando o
inversor tiver sido desligado.
Aguarde pelo menos o tempo especificado na etiqueta de advertncia depois de abrir o interruptor de carga ao lado da
sada antes de inspecionar o inversor ou realizar qualquer manuteno.
No abra e feche o interruptor de carga enquanto o motor estiver funcionando.
Se o motor estiver em inrcia, certifique-se de que a e energia do inversor esteja ligada e a sada do inversor
completamente parada antes de fechar o interruptor de carga.
Instalao eltrica

A Yaskawa recomenda o uso de terminais de anis em todos os modelos de inversores com conformidade UL / cUL. Use
somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a compresses.
Transportando o Inversor
AVISO: Nunca limpe a vapor o inversor. Durante o transporte, mantenha o inversor em contato com sais, flor, bromo, ester ftalato
steres flor e outras substncias qumicas nocivas.
AVISO: Considerar os nveis de tolerncia da tenso do motor e o isolamento do motor em aplicaes com uma tenso de entrada de
mais de 440 V ou distncias de fiao particularmente longas.
AVISO: Certifique-se de que o motor adequado para inverter o trabalho/ou o fator de servio do motor adequado para acomodar o
aquecimento adicional com as condies de operao funcionamento previstas. Um motor conectado a um inversor PWM pode
operar em uma temperatura maior do que um motor alimentado utilitrio e o intervalo de velocidade operacional pode reduzir a
capacidade de refrigerao do motor.

Cuidados na Aplicao do Motor


Motores de Induo Padres
Tolerncia do Isolamento
AVISO: Considerar os nveis de tolerncia da tenso do motor e o isolamento do motor em aplicaes com uma tenso de entrada de
mais de 440 V ou distncias de fiao particularmente longas.
AVISO: Certifique-se de que o motor seja adequado para inverter o trabalho/ou o fator de servio do motor adequado para
acomodar o aquecimento adicional com as condies de operao previstas. Um motor conectado a um inversor PWM pode operar
em uma temperatura maior do que um motor alimentado utilitrio e o intervalo de velocidade operacional pode reduzir a capacidade de
refrigerao do motor.

Operao de Alta Velocidade


AVISO: Problemas mecnicos podem ocorrer com os rolamentos do motor e o equilbrio dinmico da mquina ao operar um motor
alm da sua velocidade nominal. Entre em contato com o fabricante do motor ou da mquina.

Faixa de Velocidade Baixa

A ventoinha de um motor padro deve arrefecer o motor velocidade nominal. Como a capacidade de auto-resfriamento
do motor diminui com a velocidade, aplicar o torque total em baixa velocidade provavelmente danificar o motor.
Reduzir o torque de carga assim como desacelerar o motor evita que o motor se danifique por superaquecimento. Use um
motor projetado especificamente para operar com um inversor quando um torque 100% contnuo for necessrio em baixas
velocidades.
Caractersticas do Torque

As caractersticas do torque diferem em relao ao funcionamento do motor diretamente da rede eltrica. O usurio deve
possuir um entendimento completo das caractersticas de carga de torque para a aplicao.
Vibrao e Choque

O inversor permite a seleo de controle PWM do portador maior e controle PWm do portador menor. Selecionar o PWM
de portador maior pode ajudar a reduzir a oscilao do motor.
Se a ressonncia ocorrer, instale uma borracha de absoro de choque em torno da base do motor e ative a seleo de
freqncia de Salto para evitar a operao contnua na faixa de frequncia da ressonncia.

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Rudo Audvel

O rudo criado durante o funcionamento varia conforme a configurao da frequncia do portador. Ao usar uma
frequncia portadora elevada, o rudo audvel do motor comparado ao rudo do motor gerado na execuo pela rede
eltrica. Operar acima do r/min nominal, pode criar rudo de motor desagradvel.
Precaues para Motores PM
AVISO: Danos ao Equipamento. A sequncia imprpria de um circuito de sada do motor pode resultar em danos ao motor. No ligue
interruptores eletromagnticos ou contatores magnticos nos circuitos de sada do motor sem um sequenciamento adequado. No
abra o circuito principal entre o inversor e o motor enquanto o motor PM estiver girando.

Entre em contato com a Yaskawa ou com o seu agente caso deseje usar um motor PM no aprovado pela Yaskawa.
Ao usar um freio de reteno, solte o freio antes de iniciar o motor. Falha ao definir a temporarizao adequada pode
resultar em perda de velocidade.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Use o Sinal de Estado da Busca Inicial do Polo (H2- = 61) para bloquear o freio para
garantir que no seja liberado antes da concluso da Busca Inicial do Polo Magntico. O no cumprimento pode causar o movimento
acidental do elevador, resultando em ferimentos graves.
Esta mensagem de segurana aplicvel nas seguintes condies:

Ao aplicar um motor PM, com uma sequncia de frenagem externa, e sem usar a opo PG-F3.
ATENO! Risco de Choque Eltrico. O motor deve estar completamente parado antes de realizar qualquer manuteno, inspeo,
ou fiao.

Com um motor PM, a sada do inversor deve estar totalmente interrompida quando a energia for desligada e o motor
ainda estiver girando.
O no cumprimento dessas instrues pode resultar em ferimentos com choque eltrico s pessoas.

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Etiquetas de Advertncias do Inversor
Siga com ateno as informaes de advertncias listado no Figura 1 na posio mostrada no Figura 2.
Figure 1

WARNING

Risk of electric shock.

Read manual before installing.


Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.
To conform to
requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.

Hot surfaces

Top and Side surfaces may


become hot. Do not touch.

Figura 1 Informao de Advertncia


Figure 2

ALM

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

F1

F2

ESC

LO
RE

RESET

ENTER

RUN

STOP

CIMR

200V 3Phase 5.5kW/3.7kW


S/N:

AVERTISSMENT NPJT31470-1
CIMR

NPJT31470-1

Lire le manuel avant l'installation.


Attendre 5 minutes aprs la coupure
de l'alimentation, pour permettre
la dcharge des condensateurs.
Pour rpondre aux exigences , s
assurer que le neutre soit reli
la terre, pour la srie 400V.
Aprs avoir dconncte la protection
entre le driver et le moteur, veuillez
patienter 5 minutes avain deffectuer
une opration de montage ou de
cblage du variateur.

200V Trifsico 5,5kW/3,7kW

S/N:

Etiqueta de aviso

400V


Figura 2 Posio da Informao de Advertncia

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Informao da Garantia
Restries

O inversor no concebido ou fabricado para uso em dispositivos ou sistemas que possam afetar diretamente ou ameaar
a sade ou a vida.
Clientes que pretendem usar o produto descrito neste manual para dispositivos ou sistemas relacionados com transporte,
sade, espao de aviao, energia nuclear, energia eltrica, ou em aplicaes subaquticas, devem primeiro entrar em
contato com os representantes da Yaskawa ou no escritrio de vendas mais prximo.
ATENO! Danos s Pessoas. Este produto foi fabricado sob rigorosas diretrizes de controle de qualidade. No entanto, se este
produto for ser instalado em algum local onde a falha deste produto possa envolver ou resultar em uma situao de vida ou morte ou
na perda de vidas ou em uma instalao onde uma falha possa causar um acidente grave ou dano fsico, os dispositivos de segurana
devero ser instalados para diminuir a probabilidade de qualquer acidente.

Perodo de Garantia

O inversor tem garantia de 12 meses a partir da data de entrega ao cliente, ou de 18 meses aps a data de envio da fbrica
Yaskawa, o que ocorrer primeiro.
mbito da Garantia
Inspees

Os clientes so responsveis pelas inspees peridicas do inversor. Aps a solicitao, um representante da Yaskawa
inspecionar o inversor mediante uma taxa. Se o representante da Yaskawa encontrar um defeito no inversor devido a erro
humano ou material, e apresentar este defeito durante o perodo de garantia, esta taxa de inspeo ser no ser cobrada e
o problema ser sanado gratuitamente.
A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em uma grande variedade de sistemas e equipamentos
industriais. A seleo e aplicao dos produtos Yaskawa permanecem sob a responsabilidade do fabricante do
equipamento ou usurio final. A Yaskawa no aceita nenhuma responsabilidade pela forma como os seus produtos so
incorporadas ao design do sistema final. Sob nenhuma circunstncia o produto Yaskawa deve ser incorporado a qualquer
produto ou design como controle de segurana exclusivo ou nico. Sem exceo, todos os controles devem ser projetados
para detectar falhas de forma dinmica e falhas em segurana em todas as circunstncias. Todos os sistemas ou
equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos para o usurio final
com as devidas advertncias e instrues quanto ao uso seguro e operao da pea. Todas as advertncias fornecidas pela
Yaskawa devem ser prontamente fornecidos ao usurio final. A Yaskawa oferece uma garantia expressa nica em relao
qualidade dos seus produtos conforme os padres e especificaes publicados no manual Yaskawa. NENHUMA
OUTRA GARANTIA, EXPRESSA OU IMPLCITA, OFERECIDA. A Yaskawa no se responsabiliza por nenhum
dado pessoal ou propriedade, perdas ou reembolsos decorrentes da m aplicao dos seus produtos.

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1 Recebimento

Recebimento

Nmero do Modelo e Verificao da Placa de Identificao


Realize as seguintes tarefas aps receber o inversor:
Verificar se h danos no inversor.
Se houver danos no inversor durante a recepo, entre em contato com o rementente imediatamente.
Verifique a recepo do modelo correto ao verificar as informaes na placa de identificao.
Se tiver recebido o modelo incorreto ou a unidade no funcionar adequadamente, entre em contato com o fornecedor.
Descrio

Cabo de Alimentao do
Controlador para Operao de
Resgate

Inversor

Manual de Referncia Rpida

Manual de
Referncia Rpida

Quantidade

Placa de identificao

Recebimento

Figure 3

Modelo de inversor CA
Especificaes de entrada
Especificaes de sada
Nmero de lote
Nmero de srie

MODELO : CIMR-LU2A0018DAA REV: A


C/C
: CIMR-LU 2A0018DAA
ENTRADA: AC3PH 200-240V 50/60Hz 18,9A
SADA : AC3PH 0-240V 0-120Hz 17,5A
MASSA : 3,5 kg
PRG : 1010
O/N
:
S/N
:
ARQUIVO:NR.
E131457

IP00

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

1
IND.CONT.EQ.

7J48 B

Verso do Software

PASS
MADE IN JAPAN

Tipo de carcaa

Figura 3 Informaes da placa de identificao

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1 Recebimento

CIMR - L U 2
Srie
L1000A

Variador
N.
U

Cdigo
de rea
U.S.A.

0018

Especificaes
personalizadas
Um modelo
A
padro

N. Tipo de carcaa

N.

N.
2

Da classe de tenso
Trifsico, 200-240 Vac

Trifsico, 380-480 Vac

IP00

IP00 com tampa


protetora superior

A A
Ordem da
reviso de
design

N.

Especificaes de
meio-ambiente <1>

Padro

Consulte Tabela 1.

<1> Os inversores com essas especificaes no garantem completa proteo para as condies ambientais
indicadas.
Tabela 1 Cdigo do Modelo

N.
0018
0025
0033
0047
0060
0075
0085
0115
0145
0180
0215
0283
0346
0415

18

200 V trifsico
Capacidade Mx.
Corrente de
do Motor em
sada
nominal A
kW(HP)
3.7 (5)
17.5
5.5 (7-1/2)
25
7.5 (10)
33
11 (15)
47
15 (20)
60
18.5 (25)
75
22 (30)
85
30 (40)
115
37 (50)
145
45 (60)
180
55 (75)
215
75 (100)
283
90 (125)
346
110 (150)
415

N.
0009
0015
0018
0024
0031
0039
0045
0060
0075
0091
0112
0150
0180
0216
0260

400 V trifsico
Capacidade Mx.
Corrente de
do Motor em
sada
nominal A
kW(HP)
3.7 (5)
9.2
5.5 (7-1/2)
14.8
7.5 (10)
18
11 (15)
24
15 (20)
31
18.5 (25)
39
22 (30)
45
30 (40)
60
37 (50)
75
45 (60)
91
55 (75)
112
75 (100)
150
90 (125)
180
110 (150)
216
132 (200)
260

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2 Instalao mecnica

Instalao mecnica

Instalao mecnica
Essa seo destaca as especificaes, os procedimentos e o ambiente para instalao mecnica adequada do inversor.
CUIDADO! Perigo de esmagamento. Carregar o inversor pela tampa frontal pode fazer com que o corpo principal do inversor caia,
resultando em ferimentos pequenos ou moderados. Segure sempre o compartimento ao carregar o inversor.

Ambiente de Instalao
Instale o inversor em um ambiente compatvel com as especificaes abaixo para ajudar a prolongar uma vida de
desempenho do inversor tima.
Tabela 2 Ambiente de Instalao

Temperatura ambiente

Umidade
Temperatura de
armazenamento

rea ao redor

Altitude
Vibrao
Orientao

Condies
rea interna
-10 C a +40 C (IP00 com capa protetora superior: Tipo de carcaa D)
-10 C a +50 C (IP00 sem capa protetora superior: Tipo de carcaa A)
A confiabilidade do inversor melhoras em ambiente sem amplas flutuaes de temperatura.
Ao usar o inversor em um painel de carcaa, instale o dissipador de calor na rea para garantir que a temperatura do
ar dentro da carcaa no exceda os nveis especificados.
No permita o desenvolvimento de gelo dentro do inversor.
95% de UR ou menos e sem condensao)
-20 a 60 C
Instale o inversor em uma rea que no contenha:
vapor oleoso e poeira
Fragmentos de metal, leo gua e outros materiais estranhos
materiais radioativos
materiais combustveis (ex. madeira)
gases e lquidos perigosos
vibrao excessiva
cloretos
exposio direta luz do sol
1000 m ou menos, at 3000 m com reduo da capacidade nominal
10 a 20 Hz a 9,8 m/s2
20 a 55 Hz a 5.9 m/s2 (2A0018 a 2A0180, 4A0009 a 4A0150) ou 2,0 m/s2 (2A0215 a 2A0415, 4A0180 a 4A0260)
Instale a unidade verticalmente para manter os efeitos mximos de resfriamento.

AVISO: Evite colocar dispositivos perifricos do inversor, transformadores ou outros eletrnicos prximos ao inversor, pois o rudo
gerado pode acarretar uma operao incorreta. Se tais dispositivos tiverem que ser usados muito prximos ao inversor, tome as
medidas adequadas para blindar o inversor contra o rudos.

AVISO: Evite que materiais estranhos como fragmentos metlicos e presilhas de fios caiam dentro do inversor durante a instalao. O
no cumprimento pode resultar em danos ao inversor. Coloque uma tampa temporria na parte superior durante a instalao. Remova
a tampa temporria antes de iniciar, pois a tampa reduz a ventilao e causa o superaquecimento do inversor.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Instalao mecnica

Ambiente
rea de Instalao

19

2 Instalao mecnica
Espao e Orientao de Instalao
ATENO! Perigo de incndio. Fornea o resfriamento suficiente ao instalar a unidade dentro de uma cabine ou painel fechado. O
no cumprimento pode resultar no superaquecimento e em fogo Quando os inversores forem usados dentro do mesmo painel de
carcaa, instale um sistema de refrigerao adequado para garantir que a entrada de ar no exceda 40C.

Orientao de Instalao

Instale o inversor voltado para cima conforme mostra a ilustrao Figura 4 para manter a refrigerao adequada.
Consulte Instalao mecnica na pgina 19 para obter detalhes sobre a instalao do inversor.
Figure 4

OK

No OK

No OK

Figura 4 Orientao sobre Instalao Correta

Espaamento de instalao

Figura 5 mostra a distncia de instalao necessria para manter o espao suficiente para o fluxo de ar e fiao.
Figure 5

Espao livre lateral


A

Espao livre superior/inferior


C

A 50 mm (1,97 pol.) mnimo


B 30 mm (1,18 pol.) mnimo

C 120 mm (4,72 pol.) mnimo


D Direo do fluxo de ar

Figura 5 Espaamento de Instalao Correto

20

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

2 Instalao mecnica
Parte externa e Dimenses de montagem:

D1

t1
Mx 0,31

H1

t2

H2

H1

H2

4-d

W1

4-d

W1

0.06

Inversor da Carcaa com Tampa de Proteo Superior IP00

Mx 0,31

Figura 1

D1

t1

Figura 2

Modelo do
Inversor
CIMR-L
2A0018
2A0025
2A0033
2A0047
2A0060
2A0075
2A0085
2A0115
2A0145
2A0180

Figura

Dimenses: (pol)
W

W1

H1

H2

D1

t1

t2

Peso
(lbs)

5.5
5.5
5.5
7.1
8.7
8.7
9.8
10.8
12.8
12.8

10.2
10.2
10.2
11.8
13.8
13.8
15.7
17.7
21.7
21.7

6.5
6.6
6.6
7.4
7.8
7.8
10.2
10.2
11.1
11.1

4.8
4.8
4.8
6.3
7.6
7.6
7.7
8.7
10.2
10.2

9.8
9.8
9.8
11.2
13.2
13.2
15.2
17.1
21.1
21.1

0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3

2.2
2.2
2.2
3.0
3.1
3.1
3.9
3.9
4.3
4.3

0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1

0.1
0.1
0.1
0.1

M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6

7.7
8.8
8.8
12.3
19.2
21.4
46.3
55.1
81.6
83.8

Instalao mecnica

Tabela 3 Dimenses: Classe 200 V

Tabela 4 Dimenses: Classe 400 V


Modelo do
Inversor
CIMR-L
4A0009
4A0015
4A0018
4A0024
4A0031
4A0039
4A0045
4A0060
4A0075
4A0091
4A0112
4A0150

Figura

Dimenses: (pol)
W

W1

H1

H2

D1

t1

t2

Peso
(lbs)

5.5
5.5
5.5
7.1
7.1
8.7
9.8
10.8
12.8
12.8
12.8
12.8

10.2
10.2
10.2
11.8
11.8
13.8
15.7
17.7
510
510
21.7
21.7

6.5
6.6
6.6
6.6
7.4
7.8
10.2
10.2
10.2
10.2
11.1
11.1

4.8
4.8
4.8
6.3
6.3
7.6
7.7
8.7
10.2
10.2
10.2
10.2

9.8
9.8
9.8
11.2
11.2
13.2
15.2
17.1
19.5
19.5
21.1
21.1

0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3

2.2
2.2
2.2
2.2
3.0
3.1
3.9
3.9
4.1
4.1
4.3
4.3

0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

M5
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6

7.7
8.6
8.9
11.9
11.9
18.3
46.3
55.1
79.4
79.4
90.4
92.6

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

21

2 Instalao mecnica
Inversor da Carcaa IP00
W1

4-d

t1

H2

H1

t2

mx 0,31

mx 0,31

D1

Figura 1

Tabela 5 Dimenses: Classe 200 V


Modelo do
Inversor
CIMR-L
2A0215
2A0283
2A0346
2A0415

Figura

Dimenses: (pol)
W

W1

H1

H2

D1

t1

t2

Peso
(lbs)

17.7
17.7
19.7
19.7

27.8
27.8
31.5
31.5

13.0
13.0
13.8
13.8

12.8
12.8
14.6
14.6

26.8
26.8
30.4
30.4

0.5
0.5
0.5
0.5

5.1
5.1
5.1
5.1

0.1
0.1
0.2
0.2

0.1
0.1
0.2
0.2

M10
M10
M12
M12

167.6
176.4
216.1
218.3

Tabela 6 Dimenses: Classe 400 V


Modelo do
Inversor
CIMR-L
4A0180
4A0216
4A0260

22

Figura

Dimenses: (pol)
W

W1

H1

H2

D1

t1

t2

Peso
(lbs)

17.7
19.7
19.7

27.8
31.5
31.5

13.0
13.8
13.8

12.8
14.6
14.6

26.8
30.4
30.4

0.5
0.5
0.5

5.1
5.1
5.1

0.1
0.2
0.2

0.1
0.2
0.2

M10
M12
M12

174.2
211.6
224.9

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

3 Instalao eltrica

Instalao eltrica

Diagrama de conexo padro


Ligue o inversor e os dispositivos perifricos como mostrado em Figura 6. possvel definir e rodar o inversor atravs
do operador digital sem realizar a fiao digital de Entrada/Sada. Essa seo no aborda a operao do inversor;
Consulte Operao e Programao Inicial na pgina 47 para obter instrues sobre como operar o inversor.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Se os circuitos do freio de reteno no estiverem configurados corretamente, o
equipamento de carga pode cair durante perda da energia ou falha do inversor, o que poder resultar em morte ou ferimentos graves.
Fornea um freio de reteno separado se necessrio.
Sempre construa a sequncia externa para confirmar que o freio de reteno esteja ativado no caso de emergncia, falta de energia
ou de uma anormalidade no inversor.
Ao usar o inversor com um elevador, adote medidas de segurana no elevador para prevenir que o mesmo caia.
AVISO: A instalao eltrica inadequada pode causar danos no inversor. Instale a proteo do circuito de potncia conforme os
cdigos adequados. O inversor adequado para circuitos com capacidade de transmitir at 100.000 ampres simtricos RMS, com
Vac mximo de 240 (Classe 200 V) e Vac mximo de 480 (Classe 400 V).
AVISO: Quando a potncia de sada for de 400 V ou acima ou a distncia da instalao for maior do que 100 metros (328 ps),
observe com ateno a potncia de isolao do motor ou use um motor nominal de inversor. O no cumprimento pode resultar em
falha da isolao do motor.
Observao: No ligue o circuito de controle da AC carcaa do inversor. A conexo terra incorreta do inversor pode resultar em
funcionamento incorreto do circuito de controle.

Instalao eltrica

AVISO: A carga mnima para a sada do rel programvel MA-MB-MC de 10 mA. Se um circuito exigir menos do que 10 mA (valor
de referncia), ligue-o a uma sada do fotoacoplador (P1-C1, P2-C2). A aplicao inadequada dos dispositivos perifricos pode
resultar em danos sada do fotoacoplador do inversor.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

23

3 Instalao eltrica
Figure 6

<4>

r1
Indutor de link CC
(opcional) <1>

Os terminais -, +1, +2, B1, B2


servem para a conexo de
opes. Nunca conecte as linhas
de alimentao a estes terminais

Abrir, em caso de Alarme


no Inversor.

B1

B2

MC

Tierra

Se estiver rodando com uma


alimentao de 400 V,
necessrio um transformador
redutor para reduzir a tenso a
200 V.

Inversor

Comando Subir /
Parar

S1

THRX

Comando Descer /
Parar

S2

Velocidade Nominal

S3

Operao de
inspeo

S4

Velocidade
Intermediria 1

S5

Velocidade de
Nivelamento

S6

No usado

S7

SA
TRX
SA

Falha no contato do rel

Entradas digitais
multifuncionais
(valor padro)

No usado

TB1
A+
AB+
BZ+
Z-

PG-X3

<6>

Circuito de control <5>

SA
MC
Trmico da Unidade do Freio

MC MA
TRX

U/T1

R/L1
T/L3

M
Ventilador de
resfriamento

Fusible

S/L2

MC

FV
FW

V/T2
W/T3

W/T3

ON

<2>

V/T2
r1
s1
t1

ELCB (MCCB)

t1

U/T1

2MCCB

Alimentao trifsica R
200 a 240 V S
50/60 Hz

Circuito principal

<14>

MC MB 2MCCB THRX OFF

+1

<2><3>

Resistor de
frenagem

Puente

+2

s1

Rel trmico
(opcional)

FU

SD
FE

NC
CN3
IP12
IP5
IG

PG

TB2
IP
IG
SG

CN5-C

a+
ab+
bz+
z-

CN5-B

MA

CN5-A

MB
MC

Conector do
carto opcional

S8

Sinal do monitor de pulsos A


Sinal do monitor de pulsos B
Sinal do monitor de pulsos Z

SN
Chave do fio de
seleo do modo
pnp / npn (padro:
modo de fuente
interna) <7>

SC
SP

M1
M2

<8>
+V

Fonte interna +10.5 VCC, mx. 20 mA

A1

Entrada analgica 1 (bias de velocidade)


-10 a +10 Vdc (20 kW)

A2

Entrada analgica 2 (no usada)


-10 a +10 Vdc (20 kW)

M3
M4

2 k

M5
M6

CA

0V
-V

<8>

Sada do rel multifuncional (Comando de liberao do


freio)
250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx 1 A
(mn. 5 Vdc, 10 mA)
Sada do rel multifuncional (Comando de fechamento do contator
do motor)
250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx 1 A
(mn. 5 Vdc, 10 mA)
Sada do rel multifuncional (Inversor pronto) <15>
250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx 1 A
(mn. 5 Vdc, 10 mA)

P1

Fonte interna, -10.5 VCC,


mx. 20 mA

Fotoacoplador 1

C1 (Durante a sada de frequncia)


P2

Resistor de trmino
(120 W, 1/2 W)
Interruptor
DIP S2

R+
Com.
MEMOBUS/Modbus
RS485/422
mx. 115,2 kBps

<13> <14>

+24 V
Terminal de conexin a tierra

Entradas
analgicas
multifuncionais

Sada do rel de falhas


250 Vac, mx. 1 A
30 Vdc, mx 1 A
(mn. 5 Vdc, 10 mA)

C2

Fotoacoplador 2
(no utilizado)

<9>

R

FM

S+

Sada analgica multifuncional 1

FM

+ (velocidade de sada)

AM

+ (corrente de sada)

SIG

AM
CA

H1
H2

Sada digital
5 a 48 Vcc
2 a 50 mA
(configurao de fbrica)

<10>

0V

-10 a +10 Vdc (2mA)

<12>

Sada analgica multifuncional 2


-10 a +10 Vdc (2mA)

E (G)
Entradas de
desativao segura

DM+
HC

EDM (Monitor de dispositivos

DM electrnicos de seguridad)

linha blindada
linha blindada de par
tranado
terminal do circuito de
control
terminal do circuito
principal

Figura 6 Diagrama de conexo padro do inversor (exemplo: CIMR-L2A0033)

<1> Remova a chave ao instalar um indutor de ligao CC. Os modelos CIMR-L2A0085 a 2A0415 e o 4A0045 a 4A0260 vm com
um indutor de ligao CC embutido.
<2> Defina o L8-55 em 0 para desativar a funo do transistor de frenagem do inversor ao usar um conversor regenerativo opcional ou
uma opo de frenagem.
<3> Configure uma sequncia de rel trmico para desconectar a alimentao principal do inversor no caso de uma condio de
superaquecimento na opo de frenagem.
<4> Os motores de autoresfriamento no exigem a mesma instalao eltrica necessria para os motores com ventoinhas de
resfriamento separadas.

24

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

3 Instalao eltrica
<5> O fornecimento de alimentao ao circuito de controle separado da potncia exige uma alimentao de 24 V (opo).
<6> Para modos de controle que no usem o sinal de realimentao de velocidade do motor, a instalao eltrica do carto opcional PG
no necessria.
<7> Essa ilustrao mostra um exemplo de uma sada de sequncia para S1 a S8 usando um rel no alimentado ou um transistor NPN.
Instale um link de fios entre os terminais SC-SP para NPN, entre SC-SP para o Modo PNP ou deixe o link do lado de fora para a
alimentao externa. Nunca cause um curto-circuito nos terminais SP e SN, j que isso causar danos ao inversor.
<8> A capacidade de corrente de sada mxima para os terminais +V e -V no circuito de controle de 20 mA. Nunca cause um curtocircuito nos terminais +V, -V e da AC, j que isso pode causar falhas na operao ou danos ao inversor.
<11> Desconecte o jumper entre H1 - HC e H2 - HC ao usar a sada de Desativao Segura.
<12> As sadas de monitor trabalham com dispositivos tais como medidores de frequncia analgica, ampermetros, voltmetros e
wattmetros. Elas no devem ser usadas como sinal de realimentao.
<13> Quando o inversor definido para acionar uma sada na ativao da funo reset (L5-02 = 1), uma sequncia usada para
interromper a alimentao quando uma falha ocorrer desligar a alimentao do inversor quando o inversor tentar o reset. A
configurao padro para L5-02 de 0 (sada no ativa durante a tentativa de reset).
<14> Sada de contato dos fios MA, MB e MC. Ligue com fios para que uma falha abra o circuito de segurana e interrompa a sada do
inversor.
<15> Ao usar o Modo de Programao para editar as configuraes dos parmetros, L1000A no aceitar o comando Subir/Descer. Se o
inversor ainda no rodar quando o comando Subir/Descer for realizado e nenhuma falha estiver presente, use o sinal de "pronto"
do inversor (a configurao padro para o terminal M5-M6) para inteligar os componentes.
Observao:Embora possa haver nenhuma falha, o inversor no pode ser iniciado sob certas condies tais como quando o Operador
Digital for deixado em execuo no Modo de Programao. Use a sada de "pronto" do inversor (padro definido para terminais
M5-M6) para interligar a operao em tais situaes.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Certifique-se de que os circuitos de segurana e iniciar/parar estejam devidamente
encapados e no estado correto antes de energizar o inversor. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao
mover o equipamento.
AVISO: Ao usar a funo reset automtico com a instalao eltrica designada para desligar a alimentao no falha do inversor,
certifique-se de que o inversor no acione uma sada de falha durante o reset (L5-02 = 0, padro). O no cumprimento impedir que a
funo reset automtico funcione corretamente.

Diagrama de conexo da potncia


Consulte o Tabela 7 ao conectar os bornes de potncia do inversor. As ligaes podem variar com base na capacidade do
inversor. A alimentao CC para a potncia tambm fornece a alimentao ao circuito de controle.
AVISO: No use o terminal de barramento negativo- como um terminal de aterramento. Esse terminal de tenso potencial CC alta.
Ligaes de instalao eltrica inadequadas podem danificar o inversor.

Tabela 7 Configuraes da potncia do inversor


CIMR-L2A0085, 2A0115
CIMR-L4A0045, 4A0060

B1 B2

B1 B2

+1
+2

+1
Rel

Rel

Sensor de
corrente

R/L1
S/L2

Instalao eltrica

CIMR-L2A0018 a 2A0075
CIMR-L4A0009 a 4A0039

T/L3

Sensor de
corrente

Indutor de
link CC

U/T1

R/L1

V/T2

S/L2

W/T3

T/L3

U/T1
+

V/T2
W/T3

Jumper
Placa de
potncia

Placa de
controle

Operador

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Placa de
potncia

Placa de
controle

Operador

25

3 Instalao eltrica
CIMR-L2A0145 a 2A0180
CIMR-L4A0075 a 4A0112

CIMR-L2A0215 a 2A0415
CIMR-L4A0150 a 4A0260
+3

+3

+1

+1
Rel
R/L1
S/L2

Rel

Sensor de
corrente

Indutor de
link CC

T/L3

Sensor de
corrente

Indutor de
link CC

U/T1

R/L1

V/T2

S/L2

W/T3

T/L3

U/T1
+

V/T2
W/T3

Placa de
potncia

Placa de
potncia
24 V
Alimentao

Placa de
controle Operador

Placa de
controle

Operador

Tampa do terminal
Siga os procedimentos abaixo para remover a tampa do terminal para realizar a instalao eltrica e recoloque a tampa do
terminal aps a instalao eltrica ter sido completada.
Removendo/Recolocando a tampa do terminal
Removendo a tampa do terminal
Modelos CIMR- L2A0018 a 2A0075 e 4A0009 a 4A0039

1. Afrouxe o parafuso da tampa do terminal usando uma chave de fenda Phillips #2. Os tamanhos do parafuso
podem variar conforme o modelo do inversor.
Figure 7

Figura 7 Removendo a tampa do terminal

2. Pressione na tabulao localizada no fundo da tampa do terminal e empurre suavemente para frente para
remover a tampa do terminal.
Figure 8

Figura 8 Removendo a tampa do terminal

26

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3 Instalao eltrica
Modelos CIMR- L2A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260

1. Afrouxe os parafusos na tampa do terminal e ento puxe a tampa.


CUIDADO! No remova os parafusos da tampa por completo; apenas afrouxe-os. Se os parafusos da tampa forem removidos por
completo, a tampa do terminal pode cair, resultando em ferimentos.
Observao:O formato das tampas do terminal e os nmeros dos parafusos variam conforme os modelos de inversor.
Figure 9

Figura 9 Removendo a tampa do terminal

2. Puxe a tampa do terminal para a frente para solt-la do inversor.


Figure 10

Figura 10 Removendo a tampa do terminal

A tenso de alimentao e a instalao eltrica de sinal passam pela abertura prevista. Consulte Realizando a instalao
eltrica do terminal da potncia na pgina 37 e Realizando a instalao eltrica dos terminais do circuito de controle
na pgina 41 para obter detalhes sobre instalao eltrica .
Religue a tampa do terminal aps completar a instalao eltrica ao inversor e a outros dispositivos.
Figure 11

Instalao eltrica

Recolocando a tampa do terminal


Modelos CIMR- L2A0018 a 2A0075 e 4A0009 a 4A0039

Conecte a fiao aterrada primeiro,


seguida do circuito principal, depois
ligue o circuito de controle. A sada
dos fios da alimentao e da fiao
de sinalizao fica na abertura fornecida.

Figura 11 Recolocando a tampa do terminal

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27

3 Instalao eltrica
Modelos CIMR- L2A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260

Aps realizar a instalao eltrica das placas do terminal e dos outros dispositivos, verifique duas vezes as ligaes e
recoloque a tampa. Consulte Realizando a instalao eltrica do terminal da potncia na pgina 37 e Realizando a
instalao eltrica dos terminais do circuito de controle na pgina 41 para obter detalhes sobre instalao eltrica .
Figure 12

Conecte a fiao de aterramento


primeiro, seguida do circuito
principal, depois ligue o circuito
de controle.

Figura 12 Recolocando a tampa do terminal

Operador digital e Tampa frontal


Remova o operador digital do inversor para operao remota ou ao abrir a tampa frontal para instalar um carto opcional.
Observao:Certifique-se de que o operador digital seja removido antes da abertura ou da recolocao da tampa frontal. Ao deixar o
operador digital conectado ao inversor quando remover a tampa frontal pode resultar em falhas na operao causadas por
uma ligao de m qualidade. Aperte com firmeza a tampa frontal de volta ao lugar antes de recolocar o operador digital.

Removendo/Recolocando o operador digital


Removendo o operador digital

Enquanto pressiona a tabulao localizada do lado direito do operador digital, puxe o operador digital para frente para
remov-lo do inversor.
Figure 13

Figura 13 Removendo o operador digital

Recolocando o operador digital

Insira o operador digital na abertura da tampa superior enquanto alinha-o com as fendas do lado esquerdo da abertura.
Depois pressione suavemente o lado direito do operador at que um clique possa ser ouvido e ele esteja no lugar.
Figure 14

Figura 14 Recolocando o operador digital

28

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3 Instalao eltrica
Removendo/Recolocando a tampa frontal
Removendo a tampa frontal
Modelos CIMR- L2A0018 a 2A0075 e 4A0009 a 4A0039

Aps remover a tampa do terminal e o operador digital, afrouxe o parafuso que est afixado na tampa frontal (os modelos
CIMR-L2A0047, 4A0024 e 4A0031 no usam um parafuso para afixar a tampa frontal). Aperte por dentro nas
tabulaes de cada lado da tampa frontal e ento puxe para a frente para remov-lo do inversor.
Figure 15

Figura 15 Remova a tampa frontal (Modelos CIMR-L2A0018 a 2A0075 e 4A0009 a 4A0039)

Modelos CIMR-L2A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260

1. Remova a tampa do terminal e o operador digital.


2. Afrouxe o parafuso de instalao da tampa frontal.
3. Use uma chave de fenda reta para afrouxar os ganchos de cada lado da tampa que a mantm afixada no lugar.
Figure 16

Parafuso da instalao
da tampa frontal

Gancho
Ganchos livres em ambos
os lados da tampa

Instalao eltrica

Gancho

Figura 16 Remova a tampa frontal (Modelos CIMR-L2A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260)

4. Desenganche o lado esquerdo da tampa frontal e ento vire para o lado esquerdo em sua direo, como
mostrado em Figura 17 at que a tampa saia.
Figure 17

Figura 17 Remova a tampa frontal (Modelos CIMR-L2A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260)

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29

3 Instalao eltrica
Recolocando a tampa frontal
Modelos CIMR- L2A0018 a 2A0075 e 4A0009 a 4A0039

Inverta as instrues dadas em Remova a tampa frontal (Modelos CIMR-L2A0018 a 2A0075 e 4A0009 a 4A0039) na
pgina 29 para recolocar a tampa frontal. Aperte por dentro nos ganchos de cada lado da tampa frontal enquanto o
direciona de volta ao inversor. Certifique-se de que um clique seja ouvido e ele esteja firmemente no lugar.
Modelos CIMR-L2A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260

1. Deslize a tampa frontal para que os ganchos da parte superior sejam conectados ao inversor.
Figure 18

Figura 18 Recoloque a tampa frontal (Modelos CIMR-L2A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260)

2. Aps conectar os ganchos ao inversor, aperte a tampa com firmeza para trav-la em seu lugar.

Bornes de potncia
Essa seo descreve as funes, especificaes e procedimentos exigidos para ligar a potncia ao inversor de maneira
segura e adequada.
AVISO: No conecte peas ou dispositivos aos terminais de transistor de frenagem do inversor sem a devida ateno. O no
cumprimento dessas instrues pode resultar em danos no inversor ou no circuito de frenagem. Revise atentamente o manual de
instrues TOBPC72060000 ao conectar uma opo de frenagem ao inversor.
AVISO: Equipamento de Segurana. Siga as prticas de instalao eltrica apropriadas. O motor poder funcionar no sentido inverso
se a ordem da fase estiver para trs, resultando em movimento incorreto da direo do elevador. Ligue os terminais de entrada do
motor U, V e W aos terminais de sada do inversor U/T1, V/T2 e W/T3. A ordem da fase do inversor e a ordem do motor devem
coincidir.
Observao:No solde as pontas das ligaes de fios ao inversor. Ligaes de fios soldadas podem afrouxar com o tempo. Prticas de
instalao eltrica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do inversor devido ligaes de terminal soltas.
AVISO: No chaveie a alimentao do inversor para iniciar ou parar o motor. Chavear frequentemente o inversor para ligado e
desligado encurta a vida do circuito de carga de barramento CC e dos capacitoreses de barramento CC e pode resultar em falhas
prematuras no inversor. Para um desempenho completo para toda a vida, no chaveie o inversor para ligado e desligado mais do que
uma vez a cada 30 minutos.

30

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

3 Instalao eltrica
Funes dos terminais de potncia
Tabela 8 Funes dos terminais de potncia
Terminal
Classe
200 V Modelo
CIMRClasse
L
400 V
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
B1
B2
+2
+1

+3

Tipo
2A0018 a 2A0075

2A0085, 2A0115

2A0145 a 2A0415

4A0009 a 4A0039

4A0045, 4A0060

4A0075 a 4A0260

Entrada de alimentao da potncia

Sada do inversor

Resistor de frenagem

No disponvel

Ligao do indutor de
No disponvel
link CC (+1, +2)
(remova o barramento
Entrada da
de curto-circuito entre Entrada da
alimentao CC
+1 e +2)
alimentao CC
(+1, )
Entrada da
(+1, )
Ligao do
alimentao CC
transistor de
(+1, )
frenagem (+3, )
No disponvel
Para classe 200 V: 100 ou menor
Para classe 400 V: 10 ou menor

Funo

Pgina

Conecta a alimentao da tenso ao


inversor

24

Conecta ao motor

24

Disponvel para conectar um resistor


de frenagem ou uma opo de
unidade de resistor de frenagem
Para ligao
do inversor alimentao CC
(terminais +1 e no so
aprovados pelo EU/CE ou UL)
das opes de frenagem
de um indutor de link CC

Terminal de aterramento

36

Calibre dos fios e Torque de aperto


Use as tabelas nesta seo para selecionar os fios e terminais de aperto adequados.
Observao:1.As recomendaes para calibre dos fios com base nas classificaes atuais contnuas de inversor usando fios com revestimento de
vinil de Vac 600 a 75C, adotando temperatura ambiente dentro de 40C e a distncia da instalao eltrica menor do que 100 m
(328 ps).
2.Terminais B1, B2, +1, +2 e +3 servem para conectar um indutor de link CC, um resistor de frenagem ou uma alimentao CC.
No conecte outros dispositivos no especificados a esses terminais.

Considere a quantidade da queda da tenso ao selecionar o calibre dos fios. Aumente o calibre dos fios quando a queda
da tenso for maior do que 2% da tenso nominal do motor. Certifique-se de que o calibre dos fios adequado para o
bloco de terminais. Use a seguinte frmula para calcular a quantidade da queda de tenso:
Queda na tenso da rede (V) = 3 resistncia do fio (/km) comprimento do fio (m) corrente (A) 10-3
Consulte o manual de instrues TOBP C720600 00 para a opo de transistor de frenagem ou o calibre dos fios da
opo de resistor de frenagem.
Use o terminal +1 e o terminal negativo ao conectar uma opo de transistor de frenagem, conversor regenerativo ou
uma unidade regenerativa.
Consulte Conformidade com Normas UL na pgina 189 para obter informaes sobre conformidade com UL.
A Yaskawa recomenda o uso de terminais de aperto com argola em todos os modelos de inversor. A aprovao da UL/
cUL exige o uso de terminais de aperto com argola ao realizar a instalao eltrica dos terminais da potncia do inversor
nos modelos CIMR-L2A0085 a 2A0415 e 4A0045 a 4A0260. Use somente as ferramentas recomendadas pelo
fabricante do terminal para a compresses. Consulte o Tamanho de Terminais de Aperto com Argola na pgina 194 para
as recomendaes de terminais de aperto com argola.
O calibre dos fios listado nas tabelas seguintes so recomendaes da Yaskawa. Consulte os cdigos locais para selees
corretas de calibre dos fios.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

31

Instalao eltrica

A calibragem relacionada nas tabelas so para uso nos Estados Unidos.

3 Instalao eltrica
Classe 200 V Trifsica
Tabela 9 Calibre dos fios e Especificaes de torque (Classe 200 V trifsica)
Modelo
CIMR-L

2A0018

2A0025

2A0033

2A0047

2A0060

2A0075

2A0085 <1>

2A0115 <1>

32

Recom. Calibre
AWG, kcmil
10
10

10
8
8

Alcance do fio
AWG, kcmil
18 a 10
18 a 10
12 a 10
14 a 10
12 a 10
12 a 6
12 a 6
10 a 6
12 a 10

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

10 a 8

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

6
8

12 a 6
12 a 6
6
12 a 10

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

10 a 8

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

4
4

6a4
6a4
6a4

M6

4a6
(35,4 a 53,1)

B1, B2

10 a 6

M5

8a6

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

3
3

10 a 2
10 a 2
4a3

M8

B1, B2

8a6

M5

6a4

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

2
2

10 a 2
10 a 2
3a2

M8

B1, B2

M5

6a4

M6

1/0
1/0

6
2/0
2/0

10 a 1/0
10 a 1/0
2 a 1/0
6 a 1/0
6a4
10 a 3/0
10 a 3/0
1/0 a 3/0
4 a 2/0

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
9 a11
(79,7 a 97,4)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
9 a11
(79,7 a 97,4)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

3 Instalao eltrica

2A0145 <1>

2A0180 <1>

2A0215 <1>

2A0283 <1>

2A0346 <1>

2A0415 <1>

Alcance do fio
AWG, kcmil
1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
1 a 4/0
1/0 a 4/0
4a2
1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
1 a 4/0
1/0 a 4/0
4 a 1/0
3/0 a 300

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M10

18 a 23
(159 a 204)

R/L1, S/L2, T/L3

Recom. Calibre
AWG, kcmil
4/0
4/0

4
1/0 2P
1/0 2P

4
2/0 2P

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

2/0 2P

3/0 a 300
3/0 a 300

M12

32 a 40
(283 a 354)

2 a 300

M10

3 a 300

M12

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

+3

R/L1, S/L2, T/L3

3/0 2P

3/0 a 300

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

3/0 2P

3/0 a 300
3/0 a 300

M12

3/0 a 300

M10

2 a 300

M12

R/L1, S/L2, T/L3

250 2P

4/0 a 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

4/0 2P

4/0 a 600
250 a 600

M12

3/0 a 600

M10

1 a 350

M12

+3

+3

R/L1, S/L2, T/L3

350 2P

250 a 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

300 2P

300 a 600
300 a 600

M12

3/0 a 600

M10

1 a 350

M12

+3

18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)
18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)
18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)

Instalao eltrica

Modelo
CIMR-L

18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)

<1> Aps instalar um filtro EMC, adote medidas adicionais para obedecer as exigncias da IEC61800-5-1. Consulte Instalao de um Filtro EMC
na pgina 184 para obter detalhes.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

33

3 Instalao eltrica
Classe 400 V Trifsica
Tabela 10 Calibre dos fios e Especificaes de torque (Classe 400 V trifsica)
Modelo
CIMR-L

4A0009

4A0015

4A0018

4A0024

4A0031

4A0039

4A0045 <1>

4A0060 <1>

34

Recom. Calibre
AWG, kcmil
12
14

10
10
10

Alcance do fio
AWG, kcmil
18 a 10
18 a 10
14 a 10
14 a 10
14 a 10
12 a 6
12 a 6
12 a 6
12 a 10

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

10

14 a 10

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

10
10

12 a 6
12 a 6
12 a 6
12 a 10

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

10

12 a 10

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

8
8

10 a 6
10 a 6
10 a 6

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

B1, B2

10 a 8

M5

10 a 8

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

6
8

10 a 6
10 a 6
6

M5

B1, B2

10 a 8

M5

10 a 6

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

6
6

6a4
6a4
6a4

M6

B1, B2

10 a 8

M5

8a6

M6

4
4

6
3
3

10 a 1/0
10 a 1/0
6a1
8a4
8a6
10 a 3/0
10 a 3/0
4a1
6a3
6

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Modelo
CIMR-L

4A0075 <1>

4A0091 <1>

4A0112 <1>

4A0150 <1>

4A0180 <1>

4A0216 <1>

4A0260 <1>

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

Recom. Calibre
AWG, kcmil
2
2

4
1/0
1

4
3/0
2/0

4
4/0
4/0

Alcance do fio
AWG, kcmil
6 a 250
6 a 250
3 a 1/0
6 a 1/0
6a4
6 a 250
6 a 250
3 a 1/0
4 a 1/0
6a4
1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
3 a 4/0
4
1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
1 a 4/0
1/0 a 4/0

4a2

1 2P
1 2P

2 a 300
2 a 300
1 a 250
3 a 3/0

4 a 300

R/L1, S/L2, T/L3

2/0 2P

1 a 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1
+3

2/0 2P

1/0 a 600
3/0 a 600
1 a 325

2 a 350

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M10

18 a 23
(159 a 204)

32 a 40
(283 a 354)

R/L1, S/L2, T/L3

3/0 2P

2/0 a 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

3/0 2P

2/0 a 600
3/0 a 600

M12

1 a 325

M10

2 a 350

M12

+3

Instalao eltrica

3 Instalao eltrica

18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)

<1> Aps instalar um filtro EMC, adote medidas adicionais para obedecer as exigncias da IEC61800-5-1. Consulte Instalao de um Filtro EMC
na pgina 184 para obter detalhes.

Fiao do motor e dos terminais de potncia


Essa seo resume as vrias etapas, precaues e pontos de checagem para a instalao eltrica dos terminais da potncia
e dos terminais do motor.
ATENO! Risco de Choque Eltrico. Antes de manusear, desconecte toda a alimentao do equipamento e trave a fonte de
alimentao. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em ferimentos com choque eltrico. Aguarde pelo menos cinco
minutos aps todos os indicadores estarem DESLIGADOS e avalie o nvel de tenso de barramento CC e dos terminais da potncia
para confirmar que o circuito esteja seguro antes de realizar a instalao eltrica .
ATENO! Risco de Choque Eltrico. Verifique se as pontas dos fios de instalao eltrica expostos no entram em contato com o
chassi do inversor ou com a carcaa ao realizar a instalao eltrica dos terminais do inversor U/T1, V/T2, W/T3. O no cumprimento
dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves devido a choque eltrico.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

35

3 Instalao eltrica
ATENO! Risco de Choque Eltrico. Uma conexo terra do equipamento inadequada pode resultar em morte ou em ferimentos
graves ao entrar em contato com a caixa do motor. Sempre conecte corretamente terra o terminal de conexo terra do lado do
motor.
ATENO! Perigo de incndio. Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado. Conexes eltricas soltas
podem resultar em morte ou ferimentos graves por fogo devido ao sobreaquecimento das ligaes eltricas. Parafusos de terminal
apertados de maneira incorreta tambm podem resultar em falhas na operao do equipamento.
ATENO! Perigo de incndio. No use uma fonte de tenso inadequada. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos
graves por fogo. Verifique se a tenso nominal do inversor corresponde tenso da alimentao de entrada antes de ligar a
alimentao.
ATENO! No conecte a alimentao AC nos terminais do motor de sada do inversor. O no cumprimento pode resultar em morte
ou ferimentos graves por fogo como resultado de dano no inversor do aplicativo da tenso da linha aos terminais de sada.
AVISO: Equipamento de Segurana. Siga as prticas de instalao eltrica apropriadas. O motor poder funcionar no sentido inverso
se a ordem da fase estiver para trs, resultando em movimento incorreto da direo do elevador e em ferimentos em funcionrios.
Ligue os terminais de entrada do motor U/T1, V/T2 e W/T3 aos terminais de sada do inversor U/T1, V/T2, e W/T3. A ordem da fase do
inversor e a ordem do motor devem coincidir.
AVISO: Equipamento de Segurana. O sequenciamento incorreto do equipamento poder reduzir o tempo de vida dos capacitores
eletrolticos e dos rels de circuito do inversor. No chaveie um contator de entrada mais do que uma vez a cada 30 minutos.
Geralmente, a Entrada/Sada do inversor deve ser usada para parar e iniciar o motor.
AVISO: Equipamento de Segurana. Quando a potncia de sada for de 480 V ou acima ou a distncia da instalao eltrica for maior
do que 100 metros (328 ps), observe com ateno a potncia de isolao do motor ou use um motor nominal de inversor. O no
cumprimento pode resultar em falha da ventilao do motor.
AVISO: No use o terminal de barramento negativo- como um terminal de aterramento. Esse terminal de tenso potencial CC alta.
Ligaes de instalao eltrica inadequadas podem danificar o inversor.
AVISO: A aplicao inadequada dos dispositivos nos circuitos de sada do inversor podem danificar o inversor. No conecte filtros de
supresso de interferncia LC ou RC no aprovados, capacitores, circuitos de falha de terra ou dispositivos de proteo contra
sobretenso sada do inversor.
AVISO: No conecte capacitores de fase avanada ou filtros de rudo LC/RC aos circuitos de sada. O no cumprimento dessas
instrues pode resultar em danos ao inversor, aos capacitores de fase avanada, aos filtros de rudo LC/RC ou aos interruptores do
circuitos de falha de terra.
AVISO: Integre corretamente os contatos auxiliares com o circuito lgico do controle para evitar visualizaes de falha desnecessrias
por contatores ou chaves de sada entre o inversor e o motor. A instalao incorreta dos contatores de entrada e sada pode resultar
em danos ao inversor.
AVISO: Antes de efetuar a alimentao ao inversor, use verificaes de resistncia de alimentao desligada para curto-circuitos
entre (R/L1, S/L2 e T/L3) ou entre os terminais da potncia e a terra. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos ao
inversor.

Comprimento do cabo entre o inversor e o motor

A queda da tenso ao longo do cabo do motor pode resultar em torque reduzido de motor quando a instalao eltrica
entre o inversor e o motor muito extensa, especialmente em uma sada de baixa frequncia. Isso tambm pode ser um
problema quando os motores so conectados em paralelo com um cabo de motor relativamente longo. A corrente de sada
do inversor aumentar na medida que a corrente de fuga do cabo aumentar. Um aumento na corrente de fuga pode acionar
uma situao de sobrecarga e enfraquecer a preciso na deteco da corrente.
Ajuste a frequncia portadora do inversor conforme Tabela 11. Se a distncia da instalao eltrica do motor exceder em
100 m (328 ps) por causa da configurao do sistema, reduza as correntes de aterramento.
Tabela 11 Comprimento do cabo entre o inversor e o motor
Comprimento do cabo
Frequncia da portadora

50 m (164 ps) ou menos


15 kHz ou menos

100 m (328 ps) ou menos


5 kHz ou menos

Maior do que 100 m (328 ps)


2 kHz ou menos

Observao:Ao configurar a frequncia da portadora para inversores rodando em motores mltiplos, calcule o comprimento do cabo
como a distncia total da instalao eltrica para todos os motores conectados.

Fiao de aterramento

Siga as medidas de precauo necesrias para realizar o aterramento da instalao eltrica de um ou se um grupo de
inversores.

36

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

3 Instalao eltrica
ATENO! Ao usar um filtro EMC, a corrente de fuga excede em 3,5 mA. Portanto, conforme o IEC61800-5-1, pelo menos uma das
condies abaixo devem ser seguidas:
a) O corte transversal do condutor de proteo de ligao terra deve ser de pelo menos 10 mm2 (Cu) ou 16 mm2 (Al).
b) A alimentao deve ser desconectada automaticamente em caso de interrupo do condutor de proteo de ligao terra.
ATENO! Risco de Choque Eltrico. Sempre use um fio-terra que siga os padres tcnicos dos equipamentos eltricos e as
regulaes de instalao locais. Minimize a extenso do fio de terra. Uma conexo terra inadequada do equipamento pode resultar
em tenses eltricas perigosas no chassi do equipamento, que podem resultar em morte ou em ferimentos graves.
ATENO! Risco de choque eltrico. Certifique-se de conectar terra o terminal de aterramento do inversor (classe 200 V: Conexo
terra a 100 ou menos, classe 400 V: Conexo terra a 10 ou menos). Uma conexo terra inadequada do equipamento pode
resultar em morte ou em ferimentos graves pelo contato com o equipamento eltrico no aterrado.
AVISO: No compartilhe o fio de terra com outros dispositivos tais como mquinas de soldar ou equipamentos eltricos de corrente
alta. A conexo terra incorreta do equipamento pode resultar em funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento devido
interferncia eltrica.
AVISO: Quando usar mais de um inversor, conecte terra inversores mltiplos conforme as instrues. A conexo de aterramento do
equipamento pode resultar em um funcionamento anormal do inversor ou do equipamento.

Consulte Figura 19 ao usar inversores mltiplos. No feche a abertura do fio de conexo de aterramento.
Figure 19

OK

OK

No OK

Figura 19 Fiao mltipla do inversor

Realizando a instalao eltrica do terminal da potncia


ATENO! Risco de Choque Eltrico. Desligue a alimentao do inversor antes de realizar a instalao eltrica dos terminais da
potncia. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves.

Realize a instalao eltrica dos terminais da potncia aps a placa do terminal ter sido corretamente conectada terra.
Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0075 e 4A0009 a 4A0039 possuem uma tampa localizada acima do barramento CC e
dos terminais de circuito de frenagem antes da carga para evitar a conexo incorreta dos fios. Use cortadores de fio para
cortar as tampas e adapt-las aos terminais.
Figure 20

Instalao eltrica

A Tampa de proteo
Figura 20 Tampa de proteo para evitar a conexo incorreta dos fios (CIMR-L2A0047)

Diagrama de conexo da potncia

Consulte Diagrama de conexo da potncia na pgina 25 ao realizar a instalao eltrica dos terminais no circuito de
alimentao principal do inversor.
ATENO! Perigo de incndio. Os terminais de ligao do resistor de frenagem so B1 e B2. No conecte os resistores de frenagem
a nenhum outro terminal. Ligaes de instalao eltrica incorretas podem resultar em superaquecimento do resistor de frenagem,
em morte ou em ferimentos graves por incndio. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos ao circuito de
frenagem ou ao inversor.

Consulte Diagrama de conexo padro na pgina 23 ao realizar a instalao eltrica dos terminais do circuito de
controle do inversor.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

37

3 Instalao eltrica
Funes de bloqueio dos terminais do circuito de controle
Os parmetros do inversor determinam que funes se aplicam s entradas digitais programveis (S1 a S8), s sadas
digitais programveis (M1 a M6), s entradas analgicas programveis (A1 a A3) e sada programvel do monitor
analgico (FM, AM). A configurao padro est listada prximo a cada terminal Figura 6 na pgina 24.
AVISO: Equipamento de Segurana. O sequenciamento incorreto do equipamento poder reduzir o tempo de vida dos capacitores
eletrolticos e dos rels de circuito do inversor. No chaveie um contator de entrada mais do que uma vez a cada 30 minutos.
Geralmente, a Entrada/Sada do inversor deve ser usada para parar e iniciar o motor.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Verifique sempre o funcionamento e a instalao eltrica dos circuitos de controle aps ter
sido conectado. O manuseio de um inversor cujos circuitos de controle no tenham sido testados podem resultar em morte ou em
ferimentos graves.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Verifique os sinais de inversor de Entrada/Sada e a sequncia externa antes de iniciar o
teste de execuo. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos graves.
AVISO: Chavear a alimentao do inversor com frequncia para parar e iniciar o motor pode danificar o inversor.
AVISO: Para obter o desempenho completo para toda a vida dos capacitores eletrolticos e dos rels de circuito, no chaveie a fonte
de alimentao do inversor para ligado e desligado mais do que uma vez a cada 30 minutos. O uso frequente pode danificar o
inversor. Use o inversor para parar e iniciar o motor.
Observao:No solde as pontas das ligaes de fios ao inversor. Ligaes de fios soldadas podem afrouxar com o tempo. Prticas de
instalao eltrica incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do inversor devido ligaes de terminal soltas.

Terminais de entrada

Tabela 12 enumera os terminais de entrada do inversor. O texto em parnteses indica a configurao padro para cada
entrada programvel.
Tabela 12 Terminais de entrada do circuito de controle
Tipo

N.
S1
S2
S3

Entradas
digitais

S4
S5
S6

Alimentao
de entrada
digital

Entradas de
desativao
seguras <1>

38

Nome do terminal (Funo)


Comando para cima (Fechado: Para cima,
aberto: Parado)
Comando para baixo (Fechado: Para baixo,
aberto: Parado)
Entrada programvel 1 (Velocidade nominal)
Entrada programvel 2 (Operao de
verificao)
Entrada programvel 3 (Velocidade
intermediria 1)
Entrada programvel 4 (Velocidade de
nivelamento)

S7

Entrada programvel 5 (No usada)

S8

Entrada programvel 6 (No usada)

SC

Entrada programvel comum

SN

0V

SP

+24 Vcc

H1

Entrada de desativao segura 1

H2

Entrada de desativao segura 2

HC

Funo comum de desativao segura

Configurao padro da funo (Nvel de sinal)

Fotoacoplador
Vcc de 24, 8 mA
Use o link de fio entre os terminais SC e SN ou entre SC e SP
para selecionar NPN ou PNP e para selecionar a alimentao.

Vcc de 24, 150 mA (somente quando DI-A3 no for usado)


Use um jumper entre os terminais SC e SN ou entre SC e SP
para selecionar o modo de NPN ou PNP e para selecionar a
alimentao.
24 Vcc, 8 mA
Um ou ambos abertos: Sada do inversor desativada
Ambos fechados: Operao normal
Impedncia interna: 3,3 k
Tempo de desativao de no mnimo 1 ms
Configure a chave S3 para selecionar o modo de NPN ou PNP e
para selecionar a alimentao.

Pgina

152

43

197

Comum para a funo de desativao segura

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3 Instalao eltrica
Tipo

Entradas
analgicas

N.

Nome do terminal (Funo)

Configurao padro da funo (Nvel de sinal)

Pgina

+V

Alimentao para entradas analgicas

Vcc de 10,5 (mx. de corrente permitida 20 mA)

195

-V

Alimentao para entradas analgicas

Vcc de -10,5 (mx. de corrente permitida 20 mA)

A1

Entrada analgica programvel 1 (Bias de


referncia de velocidade)

Vcc de -10 a 10, Vcc de 0 a 10 (impedncia de entrada: 20 k)

A2

Entrada analgica programvel 2 (No usada) Vcc de -10 a 10, Vcc de 0 a 10 (impedncia de entrada: 20 k)

CA

Entrada analgica comum

0V

Conexo terra para malhas e cartes


opcionais

E (G)

<1> Configurar a chave S3 em uma alimentao externa torna a chave do fio entre os terminais H1, H2 e HC ineficaz. Remova a chave do fio e
conecte uma alimentao externa que possa alimentar continuamente os terminais H1, H2 e HC.

Terminais de sada

Tabela 13 enumera os terminais de sada do inversor. O texto em parnteses indica a configurao padro para cada sada
programvel.
Observao:Os terminais de sada do rel programvel so classificados em um mnimo de 10 mA. Se menos de 10 mA for exigido, use
as sadas de fotoacoplador (P1-C1, P2-C2). O uso de um nvel de sada de corrente incorreto pode resultar em efeitos
indesejveis quando o terminal for ativado.

Tabela 13 Terminais de sada do circuito de controle

Falha de rel

Sada de rel
programvel
<1>

Sada de
fotoacoplado
r
programvel
Sada do
monitor

N.

Nome do terminal (Funo)

Configurao padro da funo (Nvel de sinal) Pgina

MA

N.O.

MB

Sada de N.C.

MC

Sada de falha comum

M1
M2
M3
M4
M5
M6
P1

Sada de rel programvel 1


(comando de liberao de freio)
Sada de rel programvel 2
(Comando de fechamento do contator de sada)

C1
P2
C2

Sada de rel programvel 3 (Inversor pronto)

Vcc de 30, 10 mA a 1 A; Vac de 250, 10 mA a 1 A


Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA

Sada de rel de contato


Vcc de 30, 10 mA a 1 A
Vcc de 250, 10 mA a 1 A
Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA

Sada de fotoacoplador 1 (Durante a sada de frequncia)


Vcc de 48, 2 a 50 mA <2>
Sada de fotoacoplador 2 (No usado/Modo de passagem)

FM

Sada analgica do monitor 1 (Velocidade de sada)

AM

Sada analgica do monitor 2 (Corrente de sada)

CA

Monitor comum

Sada segura DM+ Sada de segurana do monitor


do monitor
DM- Sada comum de segurana do monitor

Vcc de -10 a +10 ou Vcc de 0 a +10

0V

A posio das sadas da funo de Desativao segura.


Fechada quando ambos os canais de Desativao segura

Instalao eltrica

Tipo

<1> No determine funes aos terminais M1 a M6 que envolvam chaveamento frequente, j que tal ao pode encurtar o tempo de vida til de rel.
A troca da vida til estimada em 200.000 vezes (determina 1 A, carga resistente).
<2> Conecte um dodo de supresso como mostrado em Figura 21 ao operar uma carga reativa como a bobina do rel. Certifique-se de que a
classificao do dodo maior do que a tenso do circuito.
Figure 21

A Alimentao externa, mx. 48 V


B Dodo de supresso

C Bobina
D 50 mA ou menos

Figura 21 Conectando um dodo de supresso

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39

3 Instalao eltrica
Terminais de comunicao serial
Tabela 14 Terminais do circuito de controle: Comunicao serial
Tipo
MEMOBUS/Modbus
Comunicao
<1>

N.

Nome do sinal

Funo (Nvel de sinal)

R+

Entrada de comunicao (+)

R-

Entrada de comunicao (-)

S+

Sada de comunicao (+)

S-

Sada de comunicao (-)

IG

Malha de terra

Comunicao MEMOBUS/
RS-485/422
Modbus: Use um cabo RS-485
Protocolo de comunicao MEMOBUS/
ou RS-422 para conectar o
Modbus 115,2 kbps (mx.)
inversor.
0V

<1> Ativa o resistor de trmino no ltimo inversor em uma rede de MEMOBUS ao configurar a chave DIP S2 posio de LIGADO.

Configurao do terminal
Os terminais do circuito de controle esto dispostos como mostrado em Figura 22.
Figure 22

E (G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ SV+ CA V- A1 A2 FM AM CA P1 C1 P2 C2


S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP

M3 M4 M6
M1 M2 M5
MA MB MC

Figura 22 Disposio do terminal do circuito de controle

Tamanho dos fios e Especificaes de torque


ATENO! Risco de incndio. Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado. Conexes eltricas soltas
podem resultar em morte ou ferimentos graves por fogo devido ao sobreaquecimento das ligaes eltricas. Parafusos de terminal
apertados de maneira incorreta tambm podem resultar em falhas na operao do equipamento.

Selecione o tipo de fio adequado e calibre de Tabela 15. Para fiaes simplificadas e mais confiveis, use arcos de metal
de aperto nas pontas dos fios. Consulte Tabela 16 para obter os tipos e tamanhos do terminal ponta cilndrica de metal.
Tabela 15 Calibre dos fios e Especificaes de torque
Bloco do
terminal

Terminal

TB1, TB2,
TB4, TB5,
TB6

FM, AC, AM, P1,


P2, PC, SC, A1,
A2, A3, +V, -V,
S1-S8, MA, MB,
MC, M1, M2, HC,
H1, H2, DM+,
DM-, IG, R+, R-,
S+, S-, RP, MP, E
(G)

40

Tama
nho

M2

Torque de
aperto
N"m
(lb.pol.)

0,22 a 0,25
(1,9 a 2,2)

Terminal de fio exposto


Terminal do tipo ponta cilndrica de metal
Tamanho
Tamanho
aplicvel ao fio Recom. mm2 aplicvel ao fio Recom. mm2 Tipo do fio
mm2
(AWG)
mm2
(AWG)
(AWG)
(AWG)
Fio padro:
0,25 a 1,0
(24 a 17)
Fio rgido:
0,25 a 1,5
(24 a 16)

0.75
(18)

0,25 a 0,5
(24 a 20)

0.5
(20)

Malhas de fios,
etc.

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3 Instalao eltrica
Terminais do tipo ponta cilndrica de metal

A Yaskawa recomenda o uso de CRIMPFOX 6, uma ferramenta de aperto fabricada pela PHOENIX CONTACT, para
preparar as pontas dos fios com mangas isoladas antes de serem conectadas ao inversor. Consulte Tabela 16 para obter as
dimenses.
Figure 23

6 mm

d1

d2

Figura 23 Dimenses do terminal de ponta de metal

Tabela 16 Tipos e tamanhos do terminal de ponta de metal


Tamanho mm2 (AWG)
0.25 (24)
0.34 (22)
0.5 (20)

Tipo
AI 0.25-6YE
AI 0.34-6TQ
AI 0.5-6WH

L (mm)
10.5
10.5
14

d1 (mm)
0.8
0.8
1.1

d2 (mm)
2
2
2.5

Fabricante
PHOENIX CONTACT

Realizando a instalao eltrica dos terminais do circuito de controle


Esta seo descreve os procedimentos e preparaes adequados para realizar a instalao eltrica dos terminais de
controle.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Operar um inversor com circuitos de emergncia no testados pode resultar em morte ou
ferimentos graves. Verifique todas a fiaes e circuitos de emergncia antes de rodar o inversor.
ATENO! Risco de incndio. Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado. Conexes eltricas soltas
podem resultar em morte ou ferimentos graves por fogo devido ao sobreaquecimento das ligaes eltricas.
ATENO! Risco de Choque Eltrico. No remova tampas ou toque nas placas de circuito enquanto a potncia estiver ligada. O no
cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves.

ATENO! Risco de movimentao inesperada. Instale circuitos de parada de emergncia separadamente dos circuitos de
emergncia do inversor. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em morte ou em ferimentos pessoais.
AVISO: Equipamento de Segurana. No ligue os terminais de terra do circuito de controle carcaa do inversor. A conexo terra
incorreta do inversor pode resultar em funcionamento incorreto do circuito de controle.
AVISO: Equipamento de Segurana. Isole as malhas com tubo termorretrtil ou cole com fita para evitar o contato com outras malhas
dos cabos e equipamentos. A prtica incorreta de conexo de aterramentoi pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do
equipamento devido ao curto-circuito.
AVISO: Equipamento de Segurana. Use cabos de par tranado ou cabos de par tranado com malhas para os circuitos de controle.
A prtica incorreta de conexo de aterramento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento ou em
inconvenientes.
AVISO: Conecte a malha do cabo com malha ao terminal de aterramento adequado. A conexo de aterramento incorreta do
equipamento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento ou em inconvenientes.
AVISO: Separe a instalao eltrica para os terminais de sada digitais MA, MB, MC e M1 a M6 das fiaes de outras malhas de
circuitos de controle. A prtica incorreta de conexo de aterramento pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do
equipamento ou em inconvenientes.
AVISO: Separe as fiaes do circuito de controle das fiaes do circuito de controle (terminais R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) e outras malhas de alta potncia. Prticas de instalao eltrica incorretas podem resultar em funcionamento
incorreto do inversor devido interferncia eltrica.
AVISO: Use uma alimentao do tipo 2 (padro de UL) ao conect-la aos terminais de controle. A aplicao inadequada dos
dispositivos perifricos pode resultar em danos ao desempenho do inversor devido alimentao incorreta.
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41

Instalao eltrica

ATENO! Risco de Choque Eltrico. Antes de manusear, desconecte toda a alimentao do equipamento e trave a fonte de
alimentao. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em ferimentos com choque eltrico. Aguarde pelo menos cinco
minutos aps todos os indicadores estarem DESLIGADOS e avalie o nvel de tenso de barramento CC e dos terminais da potncia
para confirmar que o circuito esteja seguro antes de realizar a instalao eltrica .

3 Instalao eltrica
AVISO: No exceda os 50 metros (164 ps) para a malha de controle entre o inversor e o operador ao usar um sinal analgico de uma
fonte remota para alimentar a referncia de frequncia. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em um desempenho
insatisfatrio do sistema.
AVISO: No use cabos sem malhas para a instalao eltrica de controle. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em
interferncia eltrica, causando um desempenho insatisfatrio do sistema. Use fios de par tranado com malhas e aterre a a malha ao
terminal de aterramento do inversor.
AVISO: Isole as malhas com cola ou com tubo termorretrtil para evitar o contato com outras malhas dos cabos e equipamentos. A
prtica incorreta de conexo de aterramentoi pode resultar no funcionamento incorreto do inversor ou do equipamento devido ao
curto-circuito.

Realize a instalao eltrica do circuito de controle aps os terminais terem sido corretamente aterrados e a bornes de
potncia ter sido completada. Consulte Figura 24 para obter detalhes. Prepare as pontas das fiaes do circuito de
controle como mostrado em Figura 25. Consulte Tamanho dos fios e Especificaes de torque na pgina 40.
ATENO! No aperte os parafusos alm do torque de aperto especificado. O no cumprimento dessas instrues pode resultar no
funcionamento incorreto, danificar o bloco do terminal ou causar danos devido ao incndio de superaquecimento de ligaes eltricas
soltas.
AVISO: Use cabos de par tranado com malha como indicado para evitar falhas no funcionamento. Prticas de instalao eltrica
incorretas podem resultar em funcionamento incorreto do equipamento ou do inversor devido interferncia eltrica.

Conecte os fios de controle como mostrado em Figura 24:


Figure 24

Preparando as pontas D
dos terminais dos fios
C
B

A Afrouxe o parafuso para inserir o


fio

C Evite tranas desgastadas de fios ao


remover a isolao do fio. Comprimento de
remoo da isolao 5,5 mm.
D Profundidade da lmina de 0,4 mm ou
menos
Largura da lmina de 2,5 mm ou menos

B Fio individual ou fio contorcido

Figura 24 Manual de instalao eltrica da placa do terminal

Ao conectar os fios de controle aos terminais, use fios de par tranado (com as pontas dos fios como mostrado em
Figura 25 e conecte malha ao terminal de aterramento do inversor.
Figure 25

A Lateral do inversor
B Conecte a malha ao terminal de
aterramento do inversor.
C Isolao

D Lateral do dispositivo de controle


E Revestimento da malha (isolar com
fita ou com tubo termorretrtil)
F Malha

Figura 25 Preparando as pontas dos cabos com malhas

42

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3 Instalao eltrica
AVISO: No exceda os 50 metros (164 ps) para a malha de controle entre o inversor e o operador ao usar um sinal analgico de uma
fonte remota para alimentar a referncia de frequncia. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em um desempenho
insatisfatrio do sistema.

Interruptores e chaves na placa do terminal


A placa do terminal est equipada com vrias chaves usadas para adaptar as Entradas/Sadas do inversor aos sinais de
controle externos. Figura 26 mostra a localizao dessas chaves. Consulte Configurao de Entrada/Sada de controle
na pgina 43 para instrues de configurao.
Figure 26

Jumpers de
seleo PNP/NPN
dos terminais
H1/H2

Chave DIP - S2
Resistor de terminao
RS-422/485
Desligado

Ligado

Figura 26 Localizao das chaves e interruptores na placa do terminal

Configurando o NPN/Fonte com o terminais de entrada SN e SP


Use um jumper entre os terminais SC e SP ou SC e SN para selecionar entre o NPN, o Modo PNP ou uma alimentao
externa para entradas digitais S1 a S8 como mostrado em Tabela 17 (Padro: NPN, alimentao externa).
AVISO: Danos ao Equipamento. No cause curto-circuito nos terminais SP e SN. O no cumprimento dessas instrues danificar o
inversor.

Tabela 17 Seleo de alimentao externa / fonte / NPN de entrada digital


Alimentao interna do inversor (Terminal SN e SP)

Modo NPN
(NPN)

Alimentao Vcc 24 externa

S7

S7

S8

S8

SN

SN

SC

SC

24 Vcc

24 Vcc
SP

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Externa
24 Vdc

Instalao eltrica

Configurao de Entrada/Sada de controle

SP

43

3 Instalao eltrica
Alimentao interna do inversor (Terminal SN e SP)

Modo PNP
(PNP)

Alimentao Vcc 24 externa

S7

S7

S8

S8

SN

SN

SC

SC

24 Vcc

Externa
24 Vdc

SP

24 Vcc
SP

Seleo do modo NPN/PNP para as entradas de desativao segura


Use a chave S3 na placa do terminal para selecionar entre o modo NPN, PNP ou alimentao externa para as entradas de
desativao segura H1 e H2 como mostradas em Tabela 17 (Padro: NPN, alimentao interna).
Tabela 18 Seleo de alimentao externa / fonte / NPN de entrada de desativao segura
Alimentao interna do inversor

Alimentao Vcc 24 externa


Jumper S3

Jumper S3

24 Vcc

24 Vcc
HC

HC
Externa
24 Vcc

Modo NPN
H1

H1

H2

H2

Jumper S3

Jumper S3
24 Vcc

24 Vcc

HC

HC
Externa
24 Vdc

Modo PNP
H1

H1

H2

H2

Conecte a um computador
Esse inversor est equipado com uma entrada de USB (tipo B).
O inversor pode conectar-se a uma porta de USB em um computador usando um cabo do tipo AB, USB 2.0 (vendido
separadamente). Aps conectar o inversor ao computador, o software Yaskawa DriveWizard Plus pode ser usado para
monitorar o desempenho do inversor e gerenciar as configuraes dos parmetros. Contate a Yaskawa para obter mais
informaes sobre o DriveWizard Plus.
Baixe e instale o driver de USB antes de conectar o L1000A a um computador com o cabo de USB.
Para obter o driver e o software da USB unidade de cpia, CopyUnitManager e DriveWizardPlus, acesse esses websites:
China: http://www.yaskawa.com.cn
Japo: http://www.e-mechatronics.com
Europa: http://www.yaskawa.eu.com
E.U.A.: http://www.yaskawa.com
Outras regies: contate um representante da Yaskawa.
44

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3 Instalao eltrica
Figure 27

Cabo USB
(Tipo-AB)
(Tipo-B)

(Tipo-A)

PC

Figura 27 Conectando-se a um computador (USB)

Lista de verificao da instalao eltrica


N.

Item

Pgina

Inversor, perifricos, cartes opcionais


1

Verifique o nmero do modelo do inversor para garantir o recebimento do modelo correto.

Certifique-se de possuir os resistores de frenagem, o indutor de link CC, os filtros de rudo e outros
dispositivos perifricos corretos.

Marque o nmero do modelo do carto opcional.

Certifique-se de que a rea em volta do inversor est em conformidade com as especificaes.

rea da instalao e instalao fsica


19

Tenso de alimentao, tenso de sada


A tenso da alimentao deve estar dentro do alcance de especificao da tenso de entrada do inversor.

A classificao da tenso para o motor dever ser correspondente s especificaes de sada do motor.

Verifique se o inversor est no tamanho correto para rodar o motor.

Bornes de potncia
Confirme se a proteo do circuito de potncia est correto como especificado nas regulaes locais e
nacionais.

17
171
17
171
23

Realize a instalao eltrica de maneira adequada da alimentao aos terminais do inversor R/L1, S/L2 e T/L3.

25

10

Realize a instalao eltrica de maneira adequada do inversor e do motor juntos.


As fases do motor e os terminais de sada R/T1, V/T2 e W/T3 do inversor devem ser correspondentes para
produzir a ordem de fase desejada. Se a ordem de fase estiver incorreta, o inversor girar na direo contrria.

35

11

Use um fio com revestimento de vinil de Vac 600 para a alimentao e as fases do motor.

31
31
31

12

Use o calibre de fio correto no circuito principal. Consulte Calibre dos fios e Torque de aperto na pgina 31.
Considere a quantidade da queda da tenso ao selecionar o calibre dos fios. Aumente o calibre dos fios
quando a queda da tenso for maior do que 2% da tenso nominal do motor. Certifique-se de que o calibre
dos fios adequado para o bloco de terminais. Use a seguinte frmula para calcular a quantidade da queda de
tenso:
Queda na tenso da rede (V) = 3 resistncia do fio (/km) comprimento do fio (m) corrente (A) 10-3
Se o cabo entre o inversor e o motor exceder em 50 m (164 ps), ajuste a frequncia portadora para a
configurao de C6-02.
Aterra o inversor corretamente. Rever pgina 36.

36

13
14
15

Aperte bem todos os parafusos do terminal (terminais do circuito de controle, terminais de conexo de
aterramento).
Consulte Calibre dos fios e Torque de aperto na pgina 31.
Instale um contator magntico ao usar uma opo de frenagem. Instale corretamente o resistor e verifique se a
proteo da sobrecarga desliga a alimentao usando um contator magntico.

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Instalao eltrica

36

31

45

3 Instalao eltrica
N.
16

Pgina

Verifique se os capacitores de fase avanada, os filtros de rudo de entrada ou os interruptores de circuitos de


falha aterramento NO esto instalados na lateral da sada do inversor.
Fiao do circuito de controle

17

Use uma malha de par tranado para toda a instalao eltrica do circuito de controle do inversor.

37

18

Conecte as malhas da instalao eltrica com malha ao terminal de

41

19

Realize corretamente a instalao eltrica de todos os cartes opcionais.

20
21

46

Item

GND.

Verifique se h outras falhas na instalao eltrica.


Use somente um multmetro para verificar a instalao eltrica .
Aperte corretamente os parafusos do terminal do circuito de controle no inversor.
Consulte Calibre dos fios e Torque de aperto na pgina 31.

40

31

22

Recolha todas as aparas dos fios.

23

Certifique-se de que nenhum fio desgastado no bloco do terminal esteja em contato com outros terminais ou
ligaes.

24

Separe adequadamente a instalao eltrica do circuito de controle da bornes de potncia.

25

A instalao eltrica do sinal de controle analgico no deve exceder a 50 m (164 ps).

26

A instalao eltrica de entrada da Desativao segura no deve exceder a 30 m (98 ps).

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4 Operao e Programao Inicial

Operao e Programao Inicial

Usando o operador digital


Use o operador digital para entrar nos comandos Rodar e Parar, editar parmetros e exibir dados, incluindo informaes
de alarme e falha.
Teclas e Displays
Figure 28

ALM

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

12

1
11
F1
ESC

LO
RE

RESET

ENTER

2
3
10

F2

RUN

5 6

STOP

Figura 28 Teclas e Displays no Operador Digital


N

Exibio

Nome

Funo

F1

Tecla da Funo
(F1, F2)

As funes atribudas ao F1 e F2 variam dependendo do menu exibido atualmente. O


nome de cada funo aparece na metade inferior da janela de exibio.

2
3

ESC

RESET

RUN

Tecla ESC
Tecla RESET

Tecla RUN

Tecla de Seta Para Cima

Tecla de Seta Para Baixo

7
8
9

10

STOP

ENTER

LO
RE

RUN

Tecla STOP <1>


Tecla ENTER
Tecla de Seleo LO/RE <2>

Luz de RUN

Retorna exibio anterior.


Move o cursor um espao para a esquerda.
Mantenha pressionado este boto para retornar exibio Referncia de Velocidade.
Move o cursor para a direita.
Reinicializa o inversor para eliminar uma situao de falha.
Inicia o inversor no modo LOCAL.
O LED Rodar
fica ligado quando o inversor estiver operando o motor.
pisca durante a desacelerao para parar ou quando a referncia de velocidade for 0.
pisca rapidamente quando o inversor desativado por DI, quando o inversor
parado usando um DI de parada emergencial ou quando o comando Subir/Descer
ativado durante a alimentao.
Rola para cima para exibir o prximo item, selecionar os nmeros dos parmetros e
aumentar os valores de ajuste.
Navega para baixo para exibir o prximo item, selecionar os nmeros dos parmetros
e aumentar os valores de ajuste.
Para a operao do inversor.
Insiras os ajustes e valores do parmetro.
Selecione um item de menu para mover entre as exibies.
Chaveia o controle do inversor entre o operador (LOCAL) e os controles dos
terminais do circuito (REMOTE) para o comando Rodar e referncia de velocidade. O
LED fica ligado quando o inversor est no modo LOCAL (operao do teclado).
Aceso enquanto o inversor estiver operando o motor. Consulte a pgina 50 para obter
detalhes.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

47

Operao e
Programao Inicial

F2

4 Operao e Programao Inicial


N
11

Exibio
LO
RE

12

Nome

Funo

Luz LO/RE

Aceso enquanto o operador estiver selecionado para rodar o inversor (modo LOCAL).
Consulte a pgina 50 para obter detalhes.

Luz do LED ALM

Consulte Indicaes do LED ALARM (ALM) na pgina 50.

<1> A tecla STOP tem alta prioridade. Ao pressionar a tecla STOP, o inversor sempre para o motor, at mesmo se um comando Subir/Descer estiver
ativo em qualquer fonte de comando externo Subir/Descer. Para desativar a prioridade da tecla STOP, defina o parmetro o2-02 para 0.
<2> A tecla LO/RE somente pode chavear entre LOCAL e REMOTE quando o inversor estiver parado. Pelos ajustes padres, a funo da tecla LO/
RE desativa. Para permitir o uso da tecla LO/RE para chavear entre LOCAL e REMOTE, defina o parmetro o2-01 para 1.

Visor LCD
Figure 29

- MODE - DRV Rdy


Speed Ref (OPR)
U1-01= 0,00%

4
5

U1-02= 0,00% RSEQ


U1-03= 0,00A LREF
FWD
9

Figura 29 Visor LCD

Tabela 19 Exibio e Contedos


N.

Menus do Modo de
Operao

rea de Exibio do
Modo

3
4

Pronto
Exibio dos Dados

Atribuio da Fonte de
Referncia da
Velocidade <1>

48

Nome

LO/RE
Exibio <2>

Tecla de Funo 1
(F1)

Exibio
MODO
MONITR
VERIFY
PRMSET
A.TUNE
SETUP
DRV
PRG
Rdy

OPR

Contedo

OP
RSEQ
LSEQ
RREF
LREF

Exibido na Seleo de Modo.


Exibido no Modo Monitor.
Indica o Menu Verificar.
Exibido no Modo de Ajuste de Parmetro.
Exibido durante o Auto-ajuste.
Exibido no Modo de Configurao.
Exibido no Modo de Operao.
Exibido no Modo de Programao.
Indica que o inversor est pronto para ser rodado.
Exibe dados especficos e dados de operao.
Exibido quando a fonte da referncia de velocidade for atribuda ao Operador LCD.
Exibido quando a fonte da referncia de velocidade for atribuda Comunicao MEMOBUS/
Modbus.
Exibido quando a referncia de velocidade for atribuda a um carto opcional.
Exibido quando o comando Subir/Descer for fornecido por uma fonte remota.
Exibido quando o comando Subir/Descer for fornecido do teclado do operador.
Exibido quando a referncia de velocidade for fornecida de uma fonte remota.
Exibido quando a referncia de velocidade for fornecida de um teclado do operador.

HELP

Ao pressionar

F1

o menu Ajuda exibido.

Ao pressionar

F1

o cursor rola para a esquerda.

COM

HOME

Pressionar

F1

leva de volta ao menu superior (Referncia de Velocidade).

ESC

Pressionar

F1

leva de volta exibio anterior.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


N.

Nome

FWD/REV

Exibio
FWD
REV

Comando Subir Durante


Comando Descer Durante

FWD/REV

Pressionar

DATA

Pressionar

F1

rola at a prxima exibio.

Pressionar

F1

rola o cursor para a direita.

RESET

Pressionar

F1

reinicializa a falha ou erro do inversor existente.

Tecla de Funo 2
(F2)

Contedo

F1

chaveia entre Subir e Descer quando o comando Subir/Descer definido a

partir do operador digital.

<1> Exibido no Modo de Operao.


<2> Exibido no Modo de Operao e Modo do Monitor.

Inicializa o Inversor e a Exibio de Estado da Operao


Alimentando o Inversor

Execute a seguinte verificao com a alimentao desligada antes de alimentar o inversor.


ATENO! Risco de Choque Eltrico. No tenha contato com as peas eltricas energizadas. O no cumprimento poder resultar em
morte ou ferimentos graves. Nunca toque os terminais de sada diretamente com suas mos ou permita que as linhas de sada entrem
em contato com a caixa do inversor.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Operar um inversor com circuitos de emergncia no testados pode resultar em morte ou
ferimentos graves. Sempre verifique a operao de qualquer circuito de parada rpida aps os fios serem conectados. Os circuitos de
parada rpida so necessrios para fornecer um desligamento seguro e rpido do inversor.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Certifique-se de que os circuitos de segurana e iniciar/parar estejam devidamente
encapados e no estado correto antes de energizar o inversor. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao
mover o equipamento.
Verificaes com a energia
desligada

Certifique-se de que a tenso da alimentao est correta no lado do fornecimento do desconector antes de
alimentar o inversor.
Classe 200 V: Vac 50/60 Hz 200 a 240 trifsico
Classe 400 V: Vac 50/60 Hz 380 a 480 trifsico
Tenso da alimentao
Conecte devidamente os terminais de entrada da alimentao (R/L1, S/L2, T/L3). Verifique se a instalao
eltrica est correta, se os terminais esto bem apertados e se no h fios soltos.
Verifique se o motor e o inversor esto devidamente aterrados.
Conecte devidamente os terminais de sada do inversor U/T1, V/T2 e W/T3 aos terminais de motor U/T1, V/T2
Terminais de sada do inversor
e W/T3. Verifique se a instalao eltrica est correta, se os terminais esto bem apertados e se no h fios
e terminais do motor
soltos.
Terminais de circuito do
Verifique as ligaes dos terminais de circuito do controle. Verifique se os terminais de circuito do controle esto
controle
corretamente conectados, se os terminais esto bem apertados e se no h fios soltos.
Estado do terminal de controle
Abra todos os circuitos de controle do bloco terminal de E/S do inversor.
do inversor

Exibio do Estado

Quando a alimentao do inversor estiver ligada, as luzes do operador digital aparecero da seguinte forma:
N.

Nome
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

Operao
Normal

Descrio
ALM

DRV Rdy
- MODE Speed Ref (OPR)
U1-01= 0,00%
U1-02= 0,00%
U1-03= 0,00A
FWD

RSEQ
LREF

A rea de exibio dos dados na metade superior da exibio, exibe a referncia da


velocidade. DRV exibido.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Operao e
Programao Inicial

Descrio

49

4 Operao e Programao Inicial


N.

Nome
ALM

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

- MODE -

Falha

Descrio
Os dados exibidos variam conforme o tipo de falha. Consulte Exibies de Falhas,
Causas e Solues Possveis na pgina 111 para obter mais informaes e possveis
solues. LED ALM aceso e DRV exibido.

DRV

EF3
Ext Fault S3
FWD RESET

Falha externa (exemplo)

Indicaes do LED ALARM (ALM)


Tabela 20 Estado e Contedos do LED ALARM (ALM)
Estado

Contedo

Iluminado

Quando o inversor detecta um alarme ou erro.

Piscando

Quando um alarme ocorre.


Quando um oPE detectado.
Quando uma falha ou erro ocorre durante o Auto-ajuste.

Desligado

Operao normal (sem falha ou alarme).

Exibio

Indicaes LED LO/REe LED RUN


Tabela 21 Indicaes LED LO/REe RUN LED
LED

Aceso
Quando a origem do
comando Subir/Descer
atribuda ao operador digital
(LOCAL).

Durante o rodar

Piscando

Piscando rapidamente

Desligado
Comando Subir/Descer a ser
fornecido a partir de outro
dispositivo que no seja o operador
digital (REMOTE).

Quando o inversor estiver


definido como LOCAL, um
comando Subir/Descer foi
inserido nos terminais de
entrada depois do inversor
ter sido chaveado como
remoto REMOTE.
Um comando Subir/Descer
foi inserido atravs dos
Durante a desaceleraao para
terminais de entrada
parar.
enquanto no estava no
Quando o comando Subir/
Modo de Operao.
Durante a parada
Descer for inserido e a
Durante a desacelerao
referncia de velocidade for
quando um comando de
0%.
Parada de Emergncia foi
inserido.
A sada do inversor
desligada pela funo
Desativao Segura.
Quando o inversor estiver
rodando no modo
REMOTE, porque a tecla
STOP foi pressionada.

Exemplos

50

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


Estrutura do menu do operador digital

Modo de programao <2>

Modo de Operao
<1>

Figure 30

- MODE - DRV Rdy


Speed Ref (OPR)
U1-01= 0,00%

-MONITR- DRV Rdy


Speed Ref 1

U1-02= 0,00% RSEQ


U1-03= 0,00A LREF
FWD

U1-01= 000,00%


FWD

- MODE - DRV Rdy


Monitor Menu
U1-01= 0,00%

-MONITR- DRV Rdy


Monitor
U1-01= 0,00%

-MONITR- DRV Rdy


Speed Reference
U1- 01 = 0,00%

U1-02= 0,00% RSEQ


U1-03= 0,00A LREF
FWD

U1-02= 0,00% RSEQ


U1-03= 0,00A LREF
FWD

U1-02= 0,00% RSEQ


U1-03= 0,00A LREF
FWD

- MODE PRG
Modified Consts
Modified
X Parameters
HELP FWD DATA

-MONITR- DRV Rdy


Fault Trace
U2 -01= oC

-MONITR- DRV Rdy


Output Speed
U1- 02 = 0,00%

U2-02= oPr
RSEQ
U2-03= 0,00Hz LREF
FWD

U1-03= 0,00A
U1-04= 0
FWD

- MODE PRG
Quick Setting

<4>

<3>

RSEQ
LREF

Exibio inicial <5>

HELP FWD DATA


L1000A
YASKAWA

L1000A
XXXV,X,X/X,XkW
XX,XX/XX,XXA
<XXXXXXXXX>

- MODE PRG
Programming

<6>

HELP FWD DATA

- MODE - PRG Rdy


Auto-Tuning
AUTO
HELP FWD DATA

Operao e
Programao Inicial

Figura 30 Menu do Operador Digital e Estrutura da Tela

<1>
<2>
<3>
<4>

RUN
Ao pressionar
, o motor iniciado.
No possvel que o inversor opere o motor.
Caracteres que piscam so mostrados como 0 .
Um caractere "X" usado como genrico com o propsito de ilustrao neste manual. O Operador LCD
exibir os valores de ajuste atuais.
<5> A Referncia de Velocidade aparece depois da exibio inicial que mostra o nome do produto.
<6> As informaes que aparecem na exibio variam conforme o inversor.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

51

4 Operao e Programao Inicial

O inversor e os modos de programao


O inversor usa o Modo de Operao para operar o motor e o Modo de Programao para editar os ajustes dos parmetros.
Modo de Operao: No Modo de Operao, o usurio consegue operar o motor e observar os parmetros do Monitor U.
No possvel editar ou alterar os ajustes de parmetro no Modo de Operao.
Modo de Programao: No Modo de Programao, o usurio capaz de editar e verificar os ajustes de parmetro e
executar o Auto-ajuste. O inversor no aceitar o comando Subir/Descer se o operador digital estiver no Modo de
Programao, a menos que o parmetro b1-08 seja definido como 1 para permitir o comando Subir/Descer.
Alterando Valores e Ajustes de Parmetro
Este exemplo explica como alterar o C1-02 (Rampa de Desacelerao 1) de 1,50 segundos (padro) para 2,50 segundos.
Etapa

1.

2.

Exibio/Resultado
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0,00%

Ative o inversor. A exibio inicial aparece.

U1-02= 0,00% RSEQ


U1-03= 0,00A LREF
FWD
- MODE PRG
Programming

Pressione

ou

at que a tela Modo de Ajuste de Parmetro aparea.


HELP FWD DATA
-PRMSET- PRG
Initialization

3.

Pressione

A1-00= 0
Select Language

para entrar na rvore do menu do parmetro.

FWD

-PRMSET- PRG
Basic Setup

4.

Pressione

ou

C1-01 = 1.50 sec


Accel Ramp 1

para selecionar o grupo de parmetro C.

FWD

-PRMSET- PRG
Accel/Decel

5.

Pressione

-PRMSETPRG
Accel Ramp 1
C1-01= 1.50 sec
(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

C1-01= 1.50 sec


Accel Ramp 1

duas vezes.

FWD

PRG
-PRMSETDecel Ramp 1

6.

Pressione

ou

para selecionar o grupo de parmetro C1-02.

C1-02= 1.50 sec


(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

-PRMSETPRG
Decel Ramp 1

7.

8.

Pressione
para visualizar o valor de ajuste atual (1,5 s). O dgito na
extremidade esquerda pisca.

Pressione

esquerda

pisca.

52

F1

F2

direita

ou

at que o nmero desejado seja selecionado. 1

C1-02= 001.50 sec


(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

-PRMSETPRG
Decel Ramp 1
C1-02=001.50 sec
(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

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4 Operao e Programao Inicial


Etapa

Exibio/Resultado
-PRMSETPRG
Decel Ramp 1

9.

Pressione

e insira 0020,0.

C1-02=002.50 sec
(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

10.

Pressione

para confirmar a alterao.

Entry Accepted

-PRMSETPRG
Decel Ramp 1

11. A exibio retorna automaticamente para a tela mostrada na Etapa 4.

C1-02= 2.50 sec


(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD

12. Pressione

- MODE - DRV Rdy


Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%

quantas vezes for necessrio para retornar exibio inicial.

U1-02= 0.00% RSEQ


U1-03= 0.00A LREF
FWD

Configurao simplificada usando o grupo de configurao rpida


No Grupo de Configurao, o inversor lista os parmetros bsicos necessrios para configurar o inversor para um
aplicativo de elevador. Este grupo acelera o processo de inicializao para um aplicativo de elevador, mostrando apenas
os parmetros mais importantes do aplicativo.
Usando o Grupo de Configurao

Observao: ilustra como entrar e como alterar os parmetros no Grupo de Configurao.


A primeiro exibio mostrada ao entrar no Grupo de Configurao o menu Mtodo de Controle. Ao ignorar esta
exibio, a seleo de parmetro atual do Grupo de Configurao preservada. O ajuste padro do Grupo de
Configurao um grupo dos parmetros mais usados nos mtodos de controle.

Operao e
Programao Inicial

Neste exemplo, o Grupo de Configurao acessado para alterar b1-01 de 0 a 1. Isso altera a fonte da referncia de
velocidade do operador digital para os terminais do circuito de controle.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

53

4 Operao e Programao Inicial

- MODE - DRV Rdy


Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD

- MODE PRG
Quick Setting

HELP FWD DATA

A referncia de
velocidade exibida
na inicializao
<1>

- SETUP - PRG Rdy


Control Method
A1-02= 2 *2*
Open Loop Vector
Home FWD DATA

- SETUP - PRG Rdy


Speed Ref Sel
b1-01= 0 *0*
Operator
1
FWD

- SETUP - PRG Rdy


Speed Ref Sel

Terminal do circuito de controle

b1-01= 0 *0*
Operator

<2>

Home FWD DATA

- SETUP - PRG Rdy


Speed Ref Set

Entry Accpted

- SETUP - PRG Rdy


Up/Dn Command Sel
b1-02= 1 *1*
Digital Inputs

b1-01= 0 *0*
Analog Input
1
FWD

Operador
<2>

Home FWD DATA

- SETUP - PRG Rdy


StallP Accel Sel
L3-01= 1 *1*
General Purpose
Home FWD DATA

<1> Use as teclas de seta para cima e para baixo para rolar pelo Grupo de Configurao. Pressione a tecla ENTER para visualizar ou alterar os
ajustes de parmetro.
<2> Para retornar ao menu anterior sem salvar as alteraes, pressione a tecla ESC.
Observao:Exemplo do Grupo de Configurao

Alterando entre LOCAL e REMOTE


Modo LOCAL quando o inversor definido para aceitar o comando Subir/Descer atravs do teclado do operador
digital. Modo REMOTE quando o inversor definido para aceitar o comando Subir/Descer atravs de um dispositivo
externo (via terminais de entrada ou comunicaes em srie, etc.).
Chaveie a operao entre LOCAL e REMOTE usando a tecla LO/RE no operador digital ou atravs de uma entrada
digital. Esta tecla desativada pelos ajustes padro, mas pode ser ativada ao ajustar o parmetro o2-01 como 1.
Observao:1. Aps selecionar LOCAL, a luz de LO/RE permanece acesa.
2. O inversor no permite que o usurio chaveie entre LOCAL e REMOTE durante o rodar.

Usando a tecla LO/RE no Operador Digital


Etapa

1.

54

Ative o inversor. A exibio inicial aparece.

Exibio/Resultado
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (A1/A2)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A RREF
FWD

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


Etapa

Exibio/Resultado
ALM

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

- MODE - DRV Rdy


Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% LSEQ
U1-03= 0.00A LREF

FWD

2.

Pressione

. A luz de LO/RE ficar acessa. O inversor agora est no LOCAL.

Para definir o inversor da operao REMOTA, pressione

novamente.

F1

F2

ESC

LO
RE

RESET

ENTER

RUN

STOP

Fluxogramas de Inicializao
Esta seo aborda a configurao bsica do inversor, incluindo os procedimentos de Auto-ajuste e fluxogramas
correspondentes. Siga o fluxograma que corresponde ao motor usado no aplicativo. Consulte Tipos de Auto-ajuste na
pgina 62 para detalhes sobre os tipos de Auto-ajuste.
Fluxograma
A

Pgina
56
59
60
61

Operao e
Programao Inicial

B
C
D

Propsito
Instalao, instalao eltrica e etapas bsicas necessrias para configurar o motor e o elevador para
operao.
Auto-ajuste para motores de induo (IM).
Auto-ajuste para motores de ms (PM).
Auto-ajuste de Offset do Encoder

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

55

4 Operao e Programao Inicial


Fluxograma A: Instalao, Instalao Eltrica , Etapas Bsicas para Motor e Elevador
O fluxograma abaixo aborda o procedimento bsico solicitado para instalar o inversor, motor e elevador.
Figure 31

INCIO
Instale o inversor conforme explicado em
Instalao mecnica na pgina 19.
Conecte o inversor conforme explicado em
Bornes de potncia na pgina 30.
Verifique a seleo da alimentao do encoder PG
(Somente controle vetorial de malha fechada -CLV)

Aplique a alimentao principal ao inversor.


Siga as mensagens de segurana sobre a aplicao da alimentao.

Verifique a direo de rotao do motor.

Selecione o modo de controle no parmetro A1-02.


Defina a realimentao do encoder PG nos parmetros F1- ao usar um Controle
vetorial de malha fechada, e verifique a direo de rotao do encoder PG.
Defina o Comprimento da unidade no parmetro o1-12.
Defina o1-20 a o1-22 e depois selecione as unidades de exibio da velocidade,
rampas de acelerao e desacelerao e os valores de arranque em o1-03.

Executar o auto-ajuste dos parmetros do motor e do offset do encoder PG.


Para saber mais sobre os modos de controle mostrados abaixo, consulte
Controle de V/f Fluxograma B: Auto-ajuste para Motores de Induo. na pgina 59
Controle vetorial de malha aberta
Controle vetorial de malha fechada
Para saber mais sobre o vetor de malha fechada para PM, consulte Fluxograma C: Auto-ajuste para Motores de ms (PM). na pgina 60

Determinar a origem
da referncia de
velocidade.

Operador digital (b1-01 = 0)


(Seleo de velocidade atravs de
entradas digitais)

Entrada analgica
Atribua funes aos terminais I/O analgicos/digitais,
usando os parmetros H1-, H2-, H3-, e H4-

Configure:
A rampa de acelerao/desacelerao (C1-)
Valores de arranque (C2-)

Defina o parmetro do modo de seleo da


referncia de velocidade d1-18

Atribua funes aos terminais I/O usando os


parmetros H1- e H2-

Configure:
As referncias de velocidade predefinidas (d1-)
A rampa de acelerao/desacelerao (C1-)
Valores de arranque (C2-)

Defina a sequncia da Operao de inspeo.

Executar um teste de rodando.

Ajuste fino
Ajuste os valores da sequncia de frenagem (S1-) .
Ajuste a malha de controle de velocidade (C5-) etc.

FINISH

Figura 31 Instalao, instalao eltrica , etapas bsicas para motor e elevador

56

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


Energizao
Siga as seguintes precaues antes de ativar a alimentao principal do inversor:
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Certifique-se de que a E/S e os circuitos de segurana estejam devidamente ligados e que
estejam no estado correto antes de energizar o inversor. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao mover o
equipamento.
ATENO! Perigo de incndio. No use uma fonte de tenso inadequada. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos
graves por fogo. Verifique se a tenso nominal do inversor corresponde tenso da alimentao de entrada antes de ligar a
alimentao.
ATENO! Perigo de incndio. Conexes eltricas soltas podem resultar em morte ou ferimentos graves por fogo devido ao
sobreaquecimento das ligaes eltricas. Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado.
ATENO! Perigo de incndio. No conecte a alimentao AC nos terminais do motor de sada do inversor. O no cumprimento pode
resultar em morte ou ferimentos graves por fogo como resultado de dano no inversor do aplicativo da tenso da linha aos terminais de
sada.
No conecte a alimentao AC aos terminais de sada U/T1, V/T2 e W/T3.
Certifique-se de que as linhas da alimentao estejam conectadas aos terminais de entrada da potncia
R/L1, S/L2 e T/L3 (ou R/L1 e S/L2 do monofsico).
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Retire as pessoas do local, proteja o equipamento e verifique a sequncia e os circuitos de
segurana antes de iniciar o inversor. O no cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves ao mover o equipamento.
Retire todas as pessoas prximas ao inversor, motor e rea do motor.
Cobertura de segurana, acoplamentos, chaves do eixo e cargas do motor.
Certifique-se de que os circuitos iniciar/parar e de segurana estejam adequadamente encapados e no
estado correto.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Operar um inversor com circuitos de emergncia no testados pode resultar em morte ou
ferimentos graves. Sempre verifique a operao de qualquer circuito de parada rpida depois de lig-lo. Os circuitos de parada rpida
so necessrios para fornecer um desligamento seguro e rpido do inversor.
AVISO: Equipamento de Segurana. Siga as prticas de instalao eltrica apropriadas. O motor funcionar no sentido inversor se a
ordem da fase estiver invertida. Ligue os terminais de entrada do motor U/T1, V/T2 e W/T3 aos terminais de sada do inversor U/T1, V/
T2, e W/T3. A ordem da fase do inversor e a ordem do motor devem coincidir.
AVISO: Equipamento de Segurana. Verifique toda a instalao eltrica , incluindo a instalao eltrica do encoder PG e as
configuraes de opo da chave PG, para garantir que todas as ligaes estejam corretas aps a instalao do inversor e conecte
todos os outros dispositivos. O no cumprimento pode resultar em danos ao inversor.

Aps ligar a alimentao, a exibio do modo de operao deve aparecer e nenhum alarme ou falha deve ser exibido. No
caso de falha do inversor ou cdigo de erro, consulte Soluo de Problemas na pgina 111.

Selecione um dos quatro modos de controle do motor aps alimentar o inversor. Observe que os modos Vetorial de Malha
Fechada exigem cartes de realimentao do encoder PG. A tabela abaixo indica os possveis modos de controle,
dependendo do tipo de motor e mostra o carto de realimentao do encoder solicitado.
Tipo do Motor

Modo de Controle

Controle de V/f
Controle Vetorial de Malha Aberta
Motor de induo com encoder incremental
Controle Vetorial de Malha Fechada
Motor de m permanente com encoder EnDat
Controle Vetorial de Malha Fechada para
2.1/01 ou EnDat 2.2/01
motores PM
Motor de m permanente com encoder ERN1387 Controle Vetorial de Malha Fechada para
ou ERN487
motores PM
Controle Vetorial de Malha Fechada para
Motor IPM Yaskawa com encoder incremental
motores PM
Motor de induo sem encoder

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

0
2
3

Carto opcional do
Encoder
Nenhum carto solicitado
Nenhum carto solicitado
PG-B3 / PG-X3

PG-F3

PG-E3

PG-X3

Valor de A1-02

57

Operao e
Programao Inicial

Seleo do Modo de Controle

4 Operao e Programao Inicial


Configurao da Direo da Rotao do Motor
Verifique a direo da rotao do motor para confirmar que o comando Subir faz com que o elevador se mova na direo
frontal. Execute as seguintes verificaes para confirmar o motor apropriado e a direo da carga:
A tenso do motor de sada do inversor na sequncia de fase U/T1-V/T2-W/T3 ao emitir um comando Subir. Verifique
a rotao do motor com esta sequncia de fase (na maioria dos motores, o sentido horrio observado ao lado do eixo).
Se o motor conduzir o elevador para a direo acima em uma sequncia U/T1-V/T2-W/T3, certifique-se de que o
parmetro b1-14 esteja definido como 0.
Se o motor conduzir o elevador para a direo para baixo em uma sequncia U/T1-V/T2-W/T3, certifique-se de que os
parmetros b1-14 estejam definidos como 1. A direo do motor tambm pode ser alterada, invertendo dois fios do
motor ligados ao U/T1, V/T2, W/T3 no bloco de terminais do inversor.
PERIGO! Risco de Choque Eltrico. No ligue ou desligue os fios enquanto a energia estiver ligada. O no cumprimento pode resultar
em morte ou ferimentos graves. Antes de iniciar o servio, desligue toda a energia do equipamento. O capacitor interno permanece
carregado mesmo quando a alimentao estiver desligada. O indicador de carga em LED apaga quando a tenso do barramento CC
inferior a 50 Vcc. Para evitar choques eltricos, aguarde pelo menos cinco minutos aps DESLIGAR todos os indicadores e a
medida do nvel da tenso do barramento CC esteja confirmada em um nvel seguro.
Observao: Sempre execute o ajuste da direo da rotao do motor antes de configurar a direo da rotao do encoder.

Configurao do EncoderPG
Configurao da Resoluo do Encoder PG

Defina a resoluo do encoder (aumente o sinal no caso do encoder absoluto com canais Sin/Cos) no parmetro F1-01.
Configurao da Direo da Rotao do Encoder PG

Execute as seguintes etapas para garantir que a direo da rotao do encoder PG seja configurada corretamente no
inversor:
Se a informao sobre a sequncia do sinal do encoder PG estiver disponvel:

1. Verifique a sequncia das fases A e B do encoder PG quando o motor conduzir o elevador na direo subir.
2. Se os fios da fase A do encoder for para a fase B, certifique-se de que o F1-05 esteja definido como 0.
3. Se os fios da fase B do encoder for para a fase A, certifique-se de que o F1-05 esteja definido como 1.
Se nenhuma informao sobre a sequncia do sinal do encoder PG estiver disponvel:

1. Ligue o motor manualmente na direo subir do elevador enquanto verifica o valor do monitor U1-05.
2. Se o valor no U1-05 for positivo, a direo definida no encoder PG estar correta.
3. Se o valor U1-05 for negativo, altere o ajuste do parmetro F1-05.
Observao: Sempre configure a direo da rotao do motor antes da direo da rotao do encoder. Consulte Configurao da
Direo da Rotao do Motor na pgina 58.

58

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


Fluxograma B: Auto-ajuste para Motores de Induo.
O fluxograma abaixo aborda o Auto-ajuste dos motores de induo que operam com Controle V/f, Controle Vetorial de
Malha Aberta ou Controle Vetorial de Malha Fechada.

INCIO

Configure os terminais H1 e H2 se a funo Desativao segura for usada


Configure a entrada de Baseblock (H1-=8/9), se ela for usada.

No
A1-02=2 ou 3

O Modo de controle
Controle de V/f?

O motor pode girar


livremente?

Sim
A1-02=0

No

Selecione o auto-ajuste
estacionrio somente para a
Resistncia terminal, T1-01 = 2.

Consulte
Deteco de Falha do Autoajuste na pgina 118

Sim
(Cordas removidas)

Selecione o auto-ajuste
estacionrio 1 ou 2
T1-01 = 1 ou 4.

Selecione o auto-ajuste
rotacional
T1-01 = 0

Entre os dados nos parmetros T1-, conforme indicado no


visor.

Entre os dados nos parmetros T1-,


conforme indicado no visor.

Pressione a tecla Subir at que Ajuste pronto seja exibido.

Pressione a tecla Subir at que Ajuste pronto


seja exibido. <1>

<1>

Remova a origem da Falha/Alarme e


repita o Auto-ajuste.

Solte o freio.

Feche os contatores do motor


Pressione a tecla Rodar no operador
digital e espere at que o Auto-ajuste
seja concludo.

O ajuste foi
concludo com
xito?
Sim
(Entrada aceita
exibido) <2>

Abra os terminais H1-HC e H2-HC se eles forem usados durante a


sequncia normal.
Abra a entrada de Baseblock (H1-=8/9), se ela for usada.

Operao e
Programao Inicial

No
(O cdigo do alarme ou
da falha exibido)

TERMINAR

Aplique o freio se ele for solto durante o auto-ajuste.


Feche os contatores do motor.

<1> Se um operador LED for usado, o display mostra


<2> Se um operador LED for usado, o display mostra

Figura 32 Auto-ajuste para Motores de Induo.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

59

4 Operao e Programao Inicial


Fluxograma C: Auto-ajuste para Motores de ms (PM).
O fluxograma abaixo aborda o Auto-ajuste dos motores de m permanentes (PM) operando com Controle Vetorial de
Malha Fechada dos motores PM.
Figure 32

INCIO

Configure os terminais H1-HC e H2-HC se a funo Desativao


segura for usada.
Configure a entrada de Baseblock (H1-oo=8/9), se ela for
usada.

No

A folha de dados do
motor est
disponvel?
Sim

Selecione a entrada dos dados do motor


T2-01 = 0

Selecione o auto-ajuste estacionrio


T2-01 = 1

Entre os dados nos parmetros T2-,


conforme indicado no visor.

Entre os dados nos parmetros T2-,


conforme indicado no visor.

Pressione a tecla Subir at que Ajuste


pronto seja exibido. <1>

Pressione a tecla Subir at que Ajuste


pronto seja exibido. <1>

Consulte
Deteco de Falha do Autoajuste na pgina 118
Remova a origem de Falha/Alarme e
repita o Auto-ajuste.

Feche o contator do motor.

Pressione a tecla Rodar no operador digital e


espere at que o Auto-ajuste seja concludo.

O ajuste foi
concludo com
xito?

No
(O cdigo do alarme ou
da falha exibido)

Sim
(Entrada aceita
exibido) <2>

Consulte
Fluxograma
D: Auto-ajuste
do ngulo de
Continue
com o ajuste
do offset do encoder.
Deslocamento (OffSet) do Encoder PG na pgina 61.

O motor pode girar


livremente?

No

Sim (Cordas removidas)


Selecione o auto-ajuste rotacional constante de EMF fora contra eletroMotriz T2-01=11.
Pressione a tecla Subir.

Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere at que o


Auto-ajuste seja concludo.
Feche os contatores do motor.
Abra os terminais H1-HC e H2-HC se eles forem usados durante a
sequncia normal.
Abra a entrada de Baseblock (H1-=8/9), se ela for usada.

TERMINAR

<1> Se um operador LED for usado, o display mostra


<2> Se um operador LED for usado, o display mostra

Figura 33 Auto-ajuste para Motores PM.

60

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


Fluxograma D: Auto-ajuste do ngulo de Deslocamento (OffSet) do Encoder PG
O fluxograma abaixo aborda os procedimentos de Auto-ajuste Rotacional e Estacionrio usados para serem configurados
automaticamente no deslocamento do encoder PG. O Ajuste de Deslocamento do encoder PG deve ser realizado quando o
deslocamento do encoder PG (T2-17) for desconhecido, quando o valor de deslocamento de um encoder PG tiver sido
configurado mas ocorrer problemas com a realimentao da velocidade, ou quando o encoder PG for substitudo.
INCIO

Defina os dados do motor e do encoder PG


manualmente, ou execute o auto-ajuste dos
dados do motor.

No

Todos os dados do motor e do


encoder PG foram configurados
corretamente?
Sim

Configure os terminais H1-HC e H2-HC se a funo


Desativao segura for usada
Configure a entrada de Baseblock (H1-=8/9), se ela for
usada
Feche os contatores do motor
Selecione o Parmetro inicial de busca do polo magntico do
auto-ajuste T2-01 = 3
Pressione a tecla Subir at que Ajuste pronto seja
exibido. <1>
Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere at que
o Auto-ajuste seja finalizado.

O encoder PG absoluto
necessrio para impulsionar o
motor.

No - necessrio efetuar o Auto-ajuste do ngulo de


Deslocamento (OffSet) do Encoder PG rotacional Er-22 <2>

Troque o carto opcional PG e


use um encoder PG absoluto
(EnDat, ...).

O ajuste foi
concludo com
xito?
Sim
( possvel executar o
Auto-ajuste do ngulo de
Deslocamento (OffSet) do
Encoder PG estacionrio)

Foi usado o
encoder PG
absoluto?

No
(PG-X3, usado um
Encoder PG incremental)

Sim
(EnDat, ...)

Desacople o motor e o sistema mecnico do


elevador (remova as cordas)

Selecione o Auto-ajuste do offset do encoder


estacionrio T2-01 = 4
Pressione a tecla Subir at que Ajuste
pronto seja exibido. <1>
Pressione a tecla Rodar no operador digital e espere
at que o Auto-ajuste seja concludo.

Selecione o offset do encoder PG rotacional


Auto-ajuste T2-01 = 10
Pressione a tecla Subir at que Ajuste
pronto seja exibido. <1>

Solte o freio.

Sim

No

Deteco de Falha do Auto-ajuste na


pgina 118

Remova a origem de
Falha/Alarme e repita o
Auto-ajuste.

Operao e
Programao Inicial

O ajuste foi
concludo com
xito?

Consulte

Pressione a tecla Rodar no operador digital e


espere at que o Auto-ajuste seja concludo

Aplique o freio.

O ajuste foi
concludo com
xito?
Sim

No

Consulte

Deteco de Falha do Auto-ajuste na


pgina 118

Remova a origem de
Falha/Alarme e repita o
Auto-ajuste.

Feche os contatores do motor.


Abra a entrada de Baseblock (H1-=8/9), se ela for usada.
Abra os terminais H1-HC e H2-HC se eles forem usados durante a
sequncia normal.
Monte as cordas novamente se elas foram removidas durante o
ajuste.
TERMINAR

<1> Se um operador LED for usado, o display mostra


<2> Se um operador LED for usado, o display mostra

Figura 34 Auto-ajuste do ngulo de Deslocamento (OffSet) do Encoder PG

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61

4 Operao e Programao Inicial


Tipos de Auto-ajuste
O inversor oferece diversos tipos de Auto-ajuste para motores de induo e motores de m permanentes. O tipo de Autoajuste usado difere ainda mais com base no modo de controle e outras condies de operao. Consulte a tabela abaixo
para selecionar o tipo de Auto-ajuste que melhor se adequa aplicao. Instrues para realizar o Auto-ajuste esto
listadas no Fluxogramas de Inicializao na pgina 55.
Observao:O inversor mostra apenas os parmetros do Auto-ajuste que so vlidos para o modo de controle que foi definido no A1-02.
Se o modo de controle for um motor de induo, os parmetros do Auto-ajuste dos motores PM no estaro disponveis. Se o
modo de controle for um motor PM, os parmetros do Auto-ajuste dos motores de induo no estaro disponveis. Os parmetros
Ajuste de Inrcia e Ajuste de Ganho ASR e as opes de configurao estaro visveis apenas quando o inversor for configurado
como operao com CLV ou CLV/PM.

Auto-ajuste para Motores de Induo.


AVISO: Equipamento de Segurana. O Auto-ajuste no funcionar corretamente se um freio de reteno estiver empenhado na
carga. O no cumprimento pode resultar no mau funcionamento do inversor. Certifique-se de que o motor pode girar livremente antes
de iniciar o Auto-ajuste.

Tabela 22 Tipos de Auto-ajuste para Motores de Induo


Tipo

Definio

Auto-ajuste
Rotacional

T1-01 = 0

Auto-ajuste
Estacionrio 1

T1-01 = 1

Auto-ajuste
Estacionrio para a
T1-01 = 2
Resistncia Linha a
Linha

Auto-ajuste
Estacionrio 2

T1-01 = 4

Requisitos e Benefcios
O Auto-ajuste Rotacional confere os resultados mais precisos e o
recomendvel, sempre que possvel.
O motor deve funcionar livremente ou com carga leve (<30%), ou seja, as
cordas devem ser removidas.
Os dados do motor na lista de relatrio de teste do motor est indisponvel.
Calcula automaticamente os parmetros do motor necessrios para controlar o
vetor.
Use se no for possvel remover as cordas. Observe que a preciso menor que
com o Auto-ajuste Rotacional.
Usado para Controle de V/F ou nos modos de controle vetorial quando o
inversor for configurado apropriadamente anteriormente e com o cabo do motor
agora alterado.
Uso no controle de V/f se as capacidades do motor e do inversor forem
diferentes.
No deve ser usado para nenhum modo de controle vetorial ao menos que o
cabo do motor tenha sido alterado.
Um relatrio de teste do motor est disponvel. Uma vez que a corrente sem
carga e o delize nominal tenham sido inseridos, o inversor calcula e configura
todos os outros parmetros relacionados ao motor.
Use se no for possvel remover as cordas ou se o delize e os dados da corrente
sem carga estiverem disponveis.

Modos de Controle (A102)


V/f (0) OLV (2) CLV (3)
No

Sim

Sim

No

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

No

Sim

Sim

Auto-ajuste para Motores de m Permanente (PM).

Configura automaticamente o padro V / f e os parmetros do motor E1-, E5-, e alguns parmetros F1 da


direo da realimentao de velocidade.
Tabela 23 Auto-ajuste para Motores de m Permanentes
Tipo

Requisitos e Benefcios
Um relatrio de teste do motor est disponvel.
Entrada dos Dados do
Insira dos dados do motor no relatrio de teste do motor. Se necessrio, converta os dados na unidade
T2-01 = 0
Motor
correta antes de inserir os dados.
O motor no gira durante o Auto-ajuste
Use se um relatrio de teste do motor estiver disponvel
Auto-ajuste Estacionrio
T2-01 = 1 Insira os dados do motor na placa nominal do motor. Certifique-se de converter os dados nas unidades
corretas. O inversor calcula automaticamente os dados do motor.
Auto-ajuste da Resistncia
Ajusta apenas a resistncia do estator.
T2-01 = 2
do Estator Estacionrio
Dever ser realizado se o cabeamento do motor for alterado.

62

Definio

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


Tipo

Definio

Auto-ajuste Constante de
EMF Fora Contra
EletroMotriz Rotacional

T2-01 = 11

Requisitos e Benefcios
Use se um teste do motor estiver disponvel
Ajusta apenas a Tenso de Induo do Motor
Dever ser realizado aps a configurao dos dados do Motor e do ajuste do deslocamento do encoder.
O motor deve ser desacoplado do sistema mecnico (remover cordas).

Configure adequadamente os dados do encoder PG e do motor antes de executar o Ajuste de Deslocamento do Encoder
PG.
Tabela 24 Tipos de Auto-ajuste do Deslocamento do Encoder PG
Tipo

Definio

Requisitos e Benefcios
Deve ser executado aps o Auto-ajuste do Motor para poder determinar o mtodo de ajuste do encoder
PG.
Tenta detectar a posio do rotor do motor, determinar onde o deslocamento do encoder PG pode ser
ajustado usando o Ajuste de Deslocamento do Encoder Estacionrio e definir os parmetros
necessrios da Busca Inicial por Polo Magntico (n8-36, n8-37).
Busca Inicial por Polo
No modo de Operao de Resgate, execute esse ajuste para que o inversor defina automaticamente os
Magntico
T2-01 = 3
parmetros necessrios para a Busca Inicial por Polo Magntico com a alimentao de uma bateria ou
Parmetros do Auto-ajuste
UPS (n8-81, n8-82).
Deve ser executado ao usar um encoder PG Incremental.
Importante: Se este ajuste falhar ao usar um carto PG-X3 com um encoder PG incremental, o motor
no poder ser controlado usando um encoder PG incremental. Altere o encoder PG por um encoder PG
absoluto.
Deslocamento do Encoder
Ajusta o deslocamento do encoder PG sem girar o motor.
PG Estacionrio
T2-01 = 4 Se no for possvel ajustar adequadamente o offset do encoder PG com este mtodo, tente o Ajuste de
Auto-ajuste
do Offset do Encoder PG Rotacional.
Offset do Encoder PG
Ajusta o deslocamento do encoder PG enquanto o motor girado.
Rotacional
T2-01 = 10 O motor e o sistema mecnico deve ser desacoplado (as cordas devem ser removidas da roda de
Auto-ajuste
trao).

Interrupo do Auto-ajuste e Cdigos de Falha


Se os resultados de ajuste forem anormais ou a tecla STOP for pressionada antes da concluso, o Auto-ajuste ser
interrompido e um cdigo de falha aparecer no operador digital.
Figure 33

A
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM

- A.TUNE
- DRV Rdy
DRV FOUT
DRV
Tune Proceeding

REV

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

- MODE -

ALM

DRV

Er-03

X.XX Hz/ X.XXA


!!!!!!
FWD

A Durante o Auto-ajuste

Operao e
Programao Inicial

STOP key
FWD RESET

B Auto-ajuste Abortado

Figura 35 Exibio di Auto-ajuste Abortado

Exemplo de Operao de Auto-ajuste

Os seguintes exemplos demonstram o Auto-ajuste Rotacional usando OLV (A1-02 = 2).


Seleo de Tipo de Auto-ajuste
Etapa
1.

Ative o inversor. A exibio inicial aparece.

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Exibio/Resultado
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD

63

4 Operao e Programao Inicial


Etapa

2.

Exibio/Resultado
- MODE - PRG
Auto-Tuning

Pressione

ou

at que o display do Auto-ajuste seja exibido.

AUTO
HELP FWD DATA

- A.TUNE - PRG
Tuning Mode

3.

Pressione

para iniciar os parmetros de ajuste.

T1-01= 0 0
Standard Tuning
ESC FWD DATA

- A.TUNE - PRG
Tuning Mode

4.

Pressione

5.

Salve o ajuste pressionando

6.

T1-01= 0 0
Standard Tuning
0
FWD

para selecionar o valor do T1-01.

Entry Accepted

O display retorna automaticamente para o display mostrado na Etapa 3.

- A.TUNE - PRG
Tuning Mode
T1-01= 0 0
Standard Tuning
ESC FWD DATA

Insira os Dados na Placa Nominal do Motor

Aps selecionar o tipo de Auto-ajuste, insira os dados solicitados na placa nominal do motor.
Observao:Estas instrues continuam na Etapa 6 no "Seleo do Tipo de Auto-ajuste".
Etapa

Exibio/Resultado
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power

1.

Pressione

para acessar o parmetro da potncia de sada do motor T1-02.

T1-02= 3.70kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power

2.

3.

Pressione

Pressione

T1-02= 003.70kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
FWD

para visualizar o ajuste padro.

F1

esquerda

F2

para inserir os dados da potncia do

direita

motor em kW na placa de nome.

4.

Pressione

para salvar o ajuste.

- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
T1-02= 004.00kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
FWD

Entry Accepted

- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power

5.

64

O display retorna automaticamente para o display na Etapa 1.

T1-02= 4.00kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
ESC FWD DATA

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


Etapa

Exibio/Resultado
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power

6.

T1-02= 4.00kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
ESC FWD DATA

Repita as Etapas 1 e 5 para configurar os seguintes parmetros:


Tenso Nominal do Motor T1-03
Corrente Nominal do Motor T1-04
Frequncia da Base do Motor T1-05
Nmero de Polos do Motor T1-06
Velocidade Nominal do Motor T1-07

- A.TUNE - PRG
Rated Speed
T1-07= 1450RPM
(0 ~ 24000)
1450RPM
ESC FWD DATA

Iniciar Auto-ajuste
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. O inversor e o motor podem iniciar de forma inesperada durante o Auto-ajuste, o que pode
resultar em morte ou ferimentos graves. Certifique-se de que as reas ao redor do inversor, motor e carga estejam vazias antes de
iniciar o procedimento de Auto-ajuste.
ATENO! Risco de Choque Eltrico. A alta tenso fornecida ao motor ao executar o Auto-ajuste Estacionrio, mesmo com o motor
parado, o que pode resultar em morte ou ferimentos graves. No toque no motor at que o Auto-ajuste seja concludo.
ATENO! Ao executar o Auto-ajuste Rotacional dos dados do motor ou o offset do encoder PG, sempre desacople o motor do
sistema mecnico (remova as cordas da roda de trao). Ao executar o Auto-ajuste Rotacional com o sistema mecnico conectado ao
motor, pode causar situaes de perigo, leso na equipe e danos ao equipamento.
AVISO: O Auto-ajuste Rotacional no funcionar corretamente se um freio de reteno estiver aplicado na carga. Certifique-se de
que o motor pode girar livremente antes de iniciar o Auto-ajuste. O no cumprimento pode resultar no mau funcionamento do inversor.

Insira a informao solicitada na placa nominal do motor. Pressione


ajuste.

para avanar para o display iniciar do Auto-

Observao: Estas instrues continuam na Etapa 6 no "Inserir Dados na Placa Nominal do Motor".
Exibio/Resultado

1.

Aps inserir o dado listado na placa nominal do motor, pressione


confirmar.

para

2.

Pressione
para ativar o Auto-ajuste. O inversor comea com a injeo de
corrente no motor por cerca de 1 min, e em seguida o motor comea a ser girado.
Observao: O primeiro dgito no display indica qual motor est passando pelo Autoajuste (motor 1 ou 2). O segundo dgito indica o tipo de Auto-ajuste sendo realizado.

- A.TUNE - DRV
Auto-Tuning
0.00 Hz/ 0.00A
Tuning Ready ?
Press RUN key
ESC FWD
- A.TUNE - DRV Rdy
Tune Proceeding
X.XX Hz/ X.XXA
!!!!!!
FWD
- MODE -

3.

O Auto-ajuste finalizado em aproximadamente de um a dois minutos

Operao e
Programao Inicial

Etapa

DRV

End
Tune Successful
FWD RESET

Configuraes do Parmetro durante o Auto-ajuste do Motor de Induo: T1


Os parmetros T1- so usados para configurar os dados de entrada do Auto-ajuste para o ajuste do motor de induo.
Observao: Para motores operando na faixa de enfraquecimento de campo, primeiramente execute o Auto-ajuste com o banco de dados.
Aps concluir o Auto-ajuste, altere a Frequncia de Sada Mxima E1-04 para o valor desejado.

T1-01: Seleo do Modo de Auto-ajuste


Define o tipo de Auto-ajuste a ser usado.Consulte Auto-ajuste para Motores de Induo. na pgina 62 para detalhes
sobre os diferentes tipos de Auto-ajuste.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

65

4 Operao e Programao Inicial


N.

Nome

T1-01

Seleo do Modo de Auto-ajuste

Intervalo de Valores
2 (V/f)
0 a 2, 4 (OLV, CLV)

Padro
2 (V/f)
1 (OLV, CLV)

Ajuste 0: Auto-ajuste Rotacional


Ajuste 1: Auto-ajuste Estacionrio 1
Ajuste 2: Auto-ajuste Estacionrio para a Resistncia Linha a Linha
Ajuste 4: Auto-ajuste Estacionrio 2

T1-02: Potncia Nominal do Motor


Configura a potncia nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor.
N.

Nome

Intervalo de Valores

T1-02

Potncia Nominal do Motor

0.00 para 650.00 kW

Padro
Determinado pelo
o2-04

T1-03: Tenso Nominal do Motor


Configura a tenso nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor. Insira a velocidade da base de tenso
aqui caso o motor esteja operando na velocidade de base acima.
Insira a tenso necessria para operar o motor conforme as condies sem carga a uma velocidade nominal de T1-03 para
um melhor controle de preciso de controle em torno da velocidade nominal ao usar um modo de controle vetorial. A
tenso sem carga pode ser encontrada no relatrio de teste do motor disponibilizado pelo fabricante. Se o relatrio de teste
do motor estiver indisponvel, insira aproximadamente 90% da tenso nominal impressa na placa nominal do motor. Isto
pode aumentar a corrente de sada e reduzir a margem de sobrecarga.
N
T1-03

Nome
Tenso Nominal do Motor

Intervalo de Valores
0.0 a 255.5 V <1>

Padro
200,0 V <1>

<1> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar valor para unidades de classe 400 V.

T1-04: Corrente Nominal do Motor


Configura a tenso nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor. Configure a corrente nominal do
motor entre 50% e 100% da corrente nominal do inversor para obter o melhor desempenho em OLV ou CLV. Insira a
corrente na velocidade da base do motor.
N.

Nome

T1-04

Corrente nominal do motor

Intervalo de Valores
Padro
10 para 200% da corrente nominal Dependendo de o2-04
do inversor

T1-05: Frequncia Base do Motor


Configura a frequncia nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor. Se um motor com intervalo de
velocidade estendido for usado ou se o motor for usado em uma rea de enfraquecimento de campo, insira a frequncia
mxima para E1-04 (E3-04 para o motor 2) aps a concluso do Auto-ajuste.
N.
T1-05

Nome
Frequncia Base do Motor

Intervalo de Valores
0,0 a 120,0 Hz

Padro
60,0 Hz

T1-06: Nmero de Polos do Motor


Configura o nmero de polos do motor conforme o valor da placa nominal do motor.

66

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4 Operao e Programao Inicial


N.
T1-06

Nome
Nmero de polos do motor

Intervalo de Valores
2 a 48

Padro
4

T1-07: Velocidade Nominal do Motor


Configura a velocidade nominal do motor conforme o valor da placa nominal do motor. Se um motor com um intervalo de
velocidade estendido for usado ou se o motor for usado na rea de enfraquecimento de campo, insira a velocidade na
frequncia de base para T1-07.
N.
T1-07

Nome
Velocidade Nominal do Motor

Intervalo de Valores
0 a 24000 r/min

Padro
1750 r/min

T1-08: Nmero de Pulsos PG Por Revoluo


Configura o nmero de pulsos no encoder PG. Configure o nmero atual de pulsos da rotao completa do motor.
N.
T1-08

Nome
Nmero de Pulsos PG Por Revoluo

Intervalo de Valores
0 a 60000 ppr

Padro
1024 ppr

Observao: T1-08 ser exibido apenas no CLV.

T1-09: Corrente do Motor Sem Carga


Define a corrente sem carga do motor. O ajuste padro exibido a corrente sem carga calculada automaticamente a partir
do grupo de potncia configurado no T1-02 e do grupo de corrente nominal do motor configurado como T1-04. Insira os
dados listados no relatrio de teste do motor. Deixe esses dados no ajuste padro, caso o relatrio de teste do motor no
esteja disponvel.
N.

Nome

T1-09

Corrente do motor sem carga

Intervalo de Valores
0 a [T1-04] A
Mx: 0 a 2999,9

Padro

T1-10: Escorregamento Nominal do Motor


Define o escorregamento nominal do motor.
O ajuste padro exibido no escorregamento nominal do motor de um motor Yaskawa calculado a partir do grupo de
potncia de sada no T1-02. Insira os dados listados no relatrio de teste do motor.
Nome
Escorregamento nominal do motor

Intervalo de Valores
0,00 a 20,00 Hz

Padro

Operao e
Programao Inicial

N.
T1-10

Configuraes do Parmetro durante o Auto-ajuste do Motor de ms (PM): T2


Os parmetros T2- so usados para configurar os dados de entrada do Auto-ajuste para o ajuste do motor PM.
T2-01: Seleo do Modo de Auto-ajuste PM
Seleciona o tipo de Auto-ajuste a ser usado.Consulte Auto-ajuste para Motores de m Permanente (PM). na pgina 62
para detalhes sobre os diferentes tipos de Auto-ajuste.
N.
T2-01

Nome
Seleo do Modo de Auto-ajuste PM

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Intervalo de Valores
0 a 4, 10, 11

Padro
0

67

4 Operao e Programao Inicial


0: Entrada dos Dados do Motor
1: Auto-Ajuste Estacionrio PM
2: Auto-ajuste da Resistncia do Estator Estacionrio PM
3: Auto-ajuste dos Parmetros da Busca Inicial por Polo Magntico
4: Auto-ajuste do ngulo de Deslocamento (OffSet) do Encoder PG Estacionrio
10: Auto-ajuste do ngulo de Deslocamento (OffSet) do Encoder PG Rotacional
11: Auto-ajuste Constante de EMF Fora Contra EletroMotriz Rotacional

T2-04: Potncia Nominal do Motor PM


Especifica a potncia nominal do motor PM em kilowatts.
N.
T2-04

Nome
Potncia Nominal do Motor PM

Intervalo de Valores
0.00 para 650.00 kW

Padro
Dependendo de o2-04

Intervalo de Valores
0.0 a 255,0 V <1>

Padro
200,0 V <1>

T2-05: Tenso Nominal do Motor PM


Define a tenso nominal do motor PM.
N.
T2-05

Nome
Tenso Nominal do Motor PM

<1> Os valores mostrados so especficos para os inversores de classe 200 V. Duplicar valor para unidades de classe 400 V.

T2-06: Corrente Nominal do Motor PM


Insira a corrente nominal do motor PM na amperagem.
N.

Nome

T2-06

Corrente Nominal do Motor PM

Intervalo de Valores
10% para 200% da corrente
nominal do inversor.

Padro
Dependendo de o2-04

T2-08: Nmero de Polos do Motor PM


Insira o nmero de polos do motor.
N.
T2-08

Nome
Nmero de Polos do Motor PM

Intervalo de Valores
2 a 48

Padro
6

Intervalo de Valores
0 a 24000 r/min

Padro
150 r/min

Intervalo de Valores
0.000 para 65.000

Padro

Intervalo de Valores
0.00 para 600.00 mH

Padro

T2-09: Velocidade Nominal do Motor PM


Insira a velocidade nominal do motor em r/min.
Observao: O T2-09 ser exibido no CLV/PM.
N.
T2-09

Nome
Velocidade Nominal do Motor PM

T2-10: Resistncia do Estator do Motor PM


Insira a resistncia do estator do motor por fase do motor.
N.
T2-10

Nome
Resistncia do Estator do Motor PM

T2-11: Indutncia do Eixo do Motor PM


Insira a indutncia do eixo d do motor por fase.
N.
T2-11

68

Nome
Indutncia do Eixo d do Motor PM

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4 Operao e Programao Inicial


T2-12: Indutncia do Eixo q do Motor PM
Insira a indutncia do eixo q do motor por fase.
N.
T2-12

Nome
Indutncia do Eixo q do Motor PM

Intervalo de Valores
0.00 para 600.00 mH

Padro

T2-13: Seleo da Unidade Constante de Tenso Induzida


Seleciona as unidades usadas no ajuste do coeficiente de tenso induzido.
N.
T2-13

Nome
Seleo da Unidade Constante de Tenso Induzida

Intervalo de Valores
0, 1

Padro
1

0: mV (r/min)
1: mV (rad/seg)
Observao: Se o T2-13 for definido como 0, o inversor usar o E5-24 (Constante da Tenso Induzida do Motor 2) e definir
automaticamente o E5-09 (Constante da Tenso Induzida do Motor) como 0.0. Se o T2-13 for definido como 1, o inversor
usar o E5-09 e definir automaticamente o E5-24 para 0.0.

T2-14: Ke-Constante da Tenso Induzida do Motor PM


Insira a constante de tenso induzida do motor.
N.
T2-14

Nome
Ke-Constante da Tenso Induzida do Motor PM

Intervalo de Valores
0.0 a 2000,0

Padro
Dependendo do T2-02

T2-16: Nmero de Pulsos PG Por Revoluo para o Ajuste do Motor PM


Defina o nmero de pulsos do encoder PG para o motor de rotao.
N.
T2-16

Nome
Resoluo do Encoder (Pulsos por Revoluo)

Intervalo de Valores
1 a 15000 ppr

Padro
1024 ppr

T2-17: Offset do Pulso Z do Encoder PG


Define o offset entre o eixo magntico do rotor e a posio zero do encoder PG. Se o valor do offset do encoder PG for
desconhecido ou se o encoder PG for substitudo, execute o Auto-ajuste do ngulo de Deslocamento (OffSet) do Encoder
PG.
Nome
Offset do Pulso Z do Encoder PG

Intervalo de Valores
-180.0 a 180.0 graus

Padro
0,0 grau

Operao e
Programao Inicial

N.
T2-17

Procedimento de Configurao dos Aplicativos do Elevador


Comandos Subir e Descer e Seleo da Referncia de Velocidade
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Remova o Comando Subir/Descer antes de redefinir os alarmes e falhas. O no
cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves.

ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Verifique se o parmetro do inversor b1-03 Mtodo de Parada est definido como 0:Parada
em Rampa antes de iniciar o inversor. O no cumprimento pode fazer com que o elevador caa em queda livre ao ter o comando Subir/
Descer removido.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. O inversor possui a habilidade de executar o motor em alta velocidade. Verifique a
frequncia de sada mxima do inversor antes de inici-lo. O no cumprimento pode causar ferimentos ou morte devido operao
inadvertida de alta velocidade.
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Use o Sinal de Estado da Busca Inicial do Polo (H2- = 61) para bloquear o freio para
garantir que no seja liberado antes da concluso da Busca Inicial do Polo Magntico. O no cumprimento pode causar o movimento
acidental do elevador, resultando em ferimentos graves.

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69

4 Operao e Programao Inicial


Seleo de Referncia da Velocidade

O parmetro b1-01 determina a fonte da velocidade de referncia.


b1-01
0 (padro)
1
2
3

Fonte de referncia
Teclado do operador digital
Entrada analgica <1>
Comunicao Serial <2>
Placa opcional <2>

Entrada da referncia de velocidade


Define as referncias de velocidade nos parmetros d1- e usa as entradas digitais
para chavear entre os diferentes valores de referncia.
Aplica o sinal da referncia de velocidade ao terminal A1 ou A2.
Comunicaes de srie usando a porta RS422/485
Carto opcional de comunicao

<1> Se a fonte da referncia de velocidade for atribuda aos terminais de controle (b1-01 = 1), o d1-18 ser automaticamente definido como 0 (para
que o inversor use as referncias de multivelocidades d1-01 a d1-08).
<2> Se a seleo da referncia de velocidade no d1-18 estiver definida para que a referncia da velocidade mais alta tenha prioridade (d1-18 = 1),
ou para que a velocidade de nivelamento tenha prioridade (d1-18 = 2), o inversor procurar pelos terminais de entrada multifuncionais da
referncia de velocidade.

Seleo da Fonte do Comando Subir/Descer

A fonte de entrada do comando Subir e Descer pode ser selecionada usando o parmetro b1-02.
b1-02
0
1 (padro)
2
3

Fonte Subir/Descer
Teclado do operador
Entradas digitais
Comunicao Serial
Placa opcional

Entrada do comando Subir/Descer


As teclas RUN e STOP no operador
Terminal S1: Rodar na direo Subir
Terminal S2: Rodar na direo Descer
Comunicaes de srie usando a porta RS422/485
Carto opcional de comunicao

Iniciar e Parar a Viagem


Iniciar Viagem

Para iniciar o elevador para baixo ou para cima, as seguintes condies devem ser completamente seguidas:
Uma referncia de velocidade maior que zero deve ser fornecida.
Os sinais de Desativao Segura nos terminais H1 e H2 devem estar fechados (sada do inversor ativa).
Se uma entrada digital multifuncional for programada para Baseblock (H1-=8 or 9), esta entrada deve estar
configurada para que o inversor no entre em uma condio de baseblock.
Um Sinal de Subir ou Descer deve estar configurado na fonte especificada no b1-02.
Se uma entrada de multi-funo estiver programada para realimentao do contator de sada, (H1-=56), o contator
de sada dever ser fechado.
Parar Viagem

O inversor para nas seguintes condies:


Quando o comando Subir ou Descer removido.
Quando o d1-18 definido como 1 ou 2 ou quando o sinal da Velocidade de Nivelamento ou Subir/Descer
(H1- = 53) removido.
Quando o d1-18 definido como 3 e todas as entradas de velocidade so removidas.
Quando ocorre uma falha. O mtodo de parada depende da falha especfica ocorrida, juntamente com determinadas
configuraes de parmetro.
As entradas Desativao Segura so aberta ou um sinal de Bloqueio de Base inserido. Neste caso, o freio ativado
imediatamente e a sada do inversor bloqueada.
Seleo de Velocidade Usando Entradas Digitais (b1-01 = 0)
Defina o parmetro b1-01=0 para ativar a seleo de velocidade usando as entradas digitais do inversor. Use o parmetro
d1-18 para determinar as diferentes velocidades da viagem selecionadas pelas entradas digitais.

70

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4 Operao e Programao Inicial


d1-18
0 (padro)
1
2
3

Seleo de Velocidade
Entradas de Multivelocidades 1, as referncias de velocidade so definidas no d1-01 a d1-08
Entradas de velocidade separadas, as referncias de velocidade so definidas d1-19 a d1-24 e d1-26, Velocidade maior tem
prioridade
Entradas de velocidade separadas, as referncias de velocidade so definidas d1-19 a d1-24 e d1-26, Velocidade de
nivelamento tem prioridade
Entradas de multi-velocidade 2, referncias de velocidade so definidas no d1-02 a d1-08, Pare se no houver nenhuma
entrada de seleo de velocidade ativa

Entradas de Multivelocidades 1, 2 (d1-18 = 0 ou 3)


Seleo de Velocidade

Quando o d1-18 = 0 ou 3, as entradas digitais multifuncionais so apresentadas como mostrado abaixo.


Terminal
S5
S6
S7

Nmero do Parmetro
H1-05
H1-06
H1-07

Definir Valores
3
4
5

Detalhes
Referncia de Multivelocidades 1
Referncia de Multivelocidades 2
Referncia de Multivelocidades 3

Configuraes diferentes de referncia de velocidade podem ser selecionadas combinando trs entradas digitais como
mostrado na tabela abaixo.

Entradas Digitais
Velocidade Selecionada
Referncia de
Referncia de
Referncia de
Multivelocidades Multivelocidades Multivelocidades
d1-18 = 0
d1-18 = 3
1
2
3
0
0
0
Referncia de velocidade 1 (d1-01)
Parar
Referncia de velocidade 2
1
0
0
(d1-02 ou terminal A1, A2 valor de entrada se H3-02 ou H3-10 for definido como
2)
Referncia de velocidade 3
0
1
0
(d1-03 ou terminal A1, A2 valor de entrada se H3-02 ou H3-10 for definido como
3)
1
1
0
Referncia de velocidade 4 (d1-04)
0
0
1
Referncia de velocidade 5 (d1-05)
1
0
1
Referncia de velocidade 6 (d1-06)
0
1
1
Referncia de velocidade 7 (d1-07)
1
1
1
Referncia de velocidade 8 (d1-08)
0 = Desligar, 1 = Ligar

Configurando d1-18 = 0

Referncias de velocidade at 8 podem ser configuradas usando os parmetros d1-01 a d1-08. O inversor iniciado
atravs do comando Subir ou Descer, e para ao ter o comando Subir ou Descer removido. Quando d1-18 = 0, os
parmetros d1-19 at 1-23 no so exibidos.

Configurando d1-18 = 3

Permite sete referncias de velocidade a serem definidas usando os parmetros d1-01 a d108. O inversor iniciado
atravs do comando Subir ou Descer, e para ao serem liberados todos os trs terminais de entrada que definem a
velocidade de referncia ou o comando Subir/Descer. Quando d1-18 = 0, os parmetros d1-19 at 1-23 no so exibidos.
Entradas de Velocidade Separadas (d1-18 = 1 ou 2)

Seis diferentes configuraes de velocidade (definidas nos parmetros d1-19 a d1-24 e d1-26) podem ser definidas e
selecionadas usando quatro entradas digitais.

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Operao e
Programao Inicial

Observao: Os parmetros d1-19 at d1-26 sero mostrados somente se o d1-18 for definido como 1 ou 2.

71

4 Operao e Programao Inicial


Seleo de Velocidade

Quando o d1-18 = 1 ou 2, as entradas digitais multifuncionais so apresentadas como mostrado abaixo:


Terminal
S3
S5
S6

Nmero do
Parmetro
H1-03
H1-05
H1-06

Definir Valores
50
51
53

Detalhes
Velocidade nominal (d1-19)
Velocidade i
Velocidade de nivelamento (d1-26)

possvel selecionar diferentes configuraes de velocidade dependendo da atribuio das entradas digitais da seleo de
velocidade (H1-), como mostrado na tabela abaixo.
Observao: Os parmetros d1-19 at d1-26 sero mostrados somente se o d1-18 for definido como 1 ou 2.

Velocidade Selecionada
Velocidade Nominal (d1-19)
Velocidade Intermediria 1
(d1-20)
Velocidade Intermediria 2
(d1-21)
Velocidade Intermediria 3
(d1-22)
Velocidade de Renivelamento
(d1-23)
Velocidade de Nivelamento
(d1-26)
Velocidade Zero

Atribuio de Velocidade Nominal e Velocidade de nivelamento


de Nivelamento
no atribudo
(H1- = 50 e H1- = 53)
(H1- 53)
50
51
52
53
50
51
52
1
0
0
A
1
0
0

Velocidade Nominal no
atribuda
(H1- 50)
51
52
53
0
0
0

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

0 = Deligar , 1 = Ligar, A = 0 quando d1-18 = 2 e no h influncia quando d1-18=1, B = sem influncia, N/A = Indisponvel

A Velocidade Alta tem Prioridade e a Entrada da Velocidade de Nivelamento Atribuda


(d1-18 = 1 and H1- = 53) (Padro)

A alta velocidade tem prioridade sobre a velocidade de nivelamento. O sinal de nivelamento desconsiderado, desde que
alguma outra entrada de seleo de velocidade esteja ativa. O inversor desacelera a velocidade de nivelamento (d1-26) ao
remover o sinal de referncia da velocidade selecionada.
Injeo CC/bloqueio
de posio

Injeo CC/bloqueio
de posio

Velocidade
Desativao segura
(os terminais H1/H2 esto ativados)
e o Baseblock est desativado (H1-=8/9)
Comando Subir/Descer
Velocidade de nivelamento
Velocidade selecionada
(que no seja a de nivelamento)
A entrada foi configurada

Nenhum efeito

A Prioridade da Velocidade Alta Selecionada e a Entrada da Velocidade de Nivelamento No Atribuda


(d1-18 = 1 and H1- 53)

O inversor desacelera a velocidade de nivelamento (d1-26) ao remover o sinal de referncia da velocidade selecionada.
Se nenhuma referncia de velocidade for selecionada na partida, o inversor acionar uma falha "FrL". Defina o parmetro
S6-15 como 0 para desativar a deteco da Referncia de Velocidade Faltante (FrL). Com este ajuste, o inversor comear
usando a velocidade de nivelamento se nenhuma outra referncia de velocidade for selecionada.

72

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4 Operao e Programao Inicial

Injeo CC/bloqueio
de posio

Injeo CC/bloqueio
de posio

Desativao segura
(os terminais H1/H2 esto ativados)
e o Baseblock est desativado (H1-=8/9)
Comando Subir/Descer
Velocidade selecionada
(que no seja a de nivelamento)

A Velocidade de Nivelamento tem Prioridade e a Entrada da Velocidade de Nivelamento Atribuda


(d1-18 = 2, H1- = 53)

O sinal de nivelamento tem prioridade sobre as outras referncias de velocidade. O inversor desacelera a velocidade de
nivelamento (d1-26) ao ativar a entrada de seleo da velocidade de nivelamento. O inversor para quando a entrada de
nivelamento ou o comando Subir/Descer liberado.
Injeo CC/bloqueio
de posio

Desativao segura (os terminais H1/H2 esto ativados)


e o Baseblock est desativado (H1-=8/9)
Comando Subir/Descer

Injeo CC/bloqueio
de posio

A velocidade de nivelamento
tem prioridade

Velocidade de nivelamento
Velocidade selecionada
(que no seja a de nivelamento)

A Prioridade da Velocidade de Nivelamento Selecionada e a Entrada da Velocidade Nominal No Atribuda


(d1-18 = 2, H1- 50)

O inversor roda na velocidade nominal (d1-19) quando nenhuma entrada de seleo de velocidade definida. Ao definir
o sinal da velocidade de nivelamento, o inversor desacelera para a velocidade de nivelamento. O sinal de nivelamento tem
prioridade sobre os outros sinais de velocidade.
AVISO: Equipamento de Segurana. Esta funo poder no funcionar corretamente se uma ligao com fio partido no E/S do
inversor causar a seleo imprpria da velocidade do elevador. Aperte adequadamente as ligaes dos fios nos terminais do inversor
antes de ativar esta funo.

Injeo CC/bloqueio
de posio

Injeo CC/bloqueio
de posio

Velocidade
Desativao segura (os terminais H1/H2 esto ativados)
e o Baseblock est desativado (H1-=8/9)
Comando Subir/Descer
Velocidade de nivelamento

Operao e
Programao Inicial

Configurao dos Terminais Multifuncionais


Entrada Digital Multifuncional (Terminais S3 at S8)

Os parmetros H1 atribuem funes aos terminais de entrada digital S3 s funes dos terminais de entrada digital S8.
Sadas digitais multifuncionais

Os parmetros H2 atribuem funes aos terminais de entrada digital M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-C1, e as funes do
terminal de entrada digital P2-PC.

Entradas analgicas multifuncionais

Os parmetros H3 atribuem funes aos terminais de entrada analgicos A1 e as funes de entrada analgica A2.
Sadas analgicas multifuncionais

Os parmetros H4 atribuem funes aos terminais de sada analgico FM e AM. Selecione a funo destes terminais
inserindo os ltimos trs dgitos do monitor U desejado. Para uma lista de funes de sada analgica, consulte U:
Monitores na pgina 173.
Rampa de Acelerao/Desacelerao e Configuraes para Suavizar o Arranque (Jerk)
As rampas de acelerao e desacelerao so definidas usando os parmetros C1-. Use os parmetros C2- para
ajustar o arranque e o incio da acelerao ou desacelerao.
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73

4 Operao e Programao Inicial


Figura 36 explica como a viagem de acelerao/desacelerao e as configuraes de arranque podem ser usadas para
ajustar o perfil de viagem.
Figure 34

C2-03
(Arranque no incio
da desacelerao)

C2-02
(Arranque no final
da acelerao)
C2-01
(Arranque no incio
da acelerao)

C2-04
(Arranque no final
da desacelerao)

C1-01
(Rampa de acelerao 1)

C1-02
(Rampa de desacelerao 1)

C2-05 (Arranque abaixo da velocidade de


nivelamento)
d1-26 (Velocidade de
nivelamento)

Figura 36 Rampa de Acelerao/Desacelerao e Funes do Arranque

As unidades usadas para configurar a rampa de acelerao e desacelerao, assim como a funo suavizadora so
alteradas atravs do ajuste do parmetro o1-03.
Operao da Inspeo
Condio Inicial na Operao de Inspeo

A operao de inspeo realizada ao inserir o sinal Subir ou Descer enquanto uma das seguintes condies est
presente:
O parmetro d1-18 definido como 0 ou 3 e a velocidade selecionada maior que d1-28 mas menor que d1-29.
O parmetro d1-18 definido como 1 ou 2 e uma entrada digital programada da Velocidade da Operao de Inspeo
(H1- = 54) ativada.
A Operao de Inspeo usa as mesmas caractersticas de acelerao e a sequncia de freio no incio assim como na
operao normal.
A frequncia da portadora definida como 2 kHz durante a Operao de Inspeo, mas possvel alter-la usando o
parmetro C6-21.
Condio de Parada na Operao de Inspeo

Para parar o inversor durante a Operao de Inspeo, remova o comando Subir ou Descer ou redefina o terminal de
entrada da Operao de Inspeo.
possvel definir a rampa de desacelerao da Operao de Inspeo usando o parmetro C1-15.
Se C1-15 = 0.00, o inversor automaticamente acionar o freio, fechar a sada do inversor e abrir o contator do motor,
por exemplo, os terminais de sada multifuncionais definidos como "Controle do Freio" (H2- = 50) e Controle do
Contator de Sada (H2- = 51) so desmarcados.
Se C1-15 > 0.00, o inversor desacelera para parar no rate definido como C1-15, e em seguida aciona o freio, fecha a
sada e abre o contator do motor.
Grfico de Temporarizao da Operao de Inspeo

Um grfico da temporarizao da Operao de Controle aparece no Figura 37.

74

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4 Operao e Programao Inicial

Operao de inspeo sem Rampa de desacelerao


(C1-15=0)

Operao de inspeo com Rampa de desacelerao


(C1-15>0)

Velocidade de operao da inspeo

Velocidade de operao da inspeo

Frenagem de injeo CC
/Bloqueio de posio na partida

Velocidade
A Desativao segura (terminais H1/H2 ativados)
e o Baseblock esto desativados (H1-=8/9)
H1- = 54 (Operao de inspeo)

Frenagem por injeo CC/


Bloqueio de posio na partida

<1>

Comando Subir/Descer

C1-15

Velocidade
A Desativao segura (terminais H1/H2 ativados)
e o Baseblock esto desativados (H1-=8/9)
H1- = 54 (Operao de inspeo)

<1>

Comando Subir/Descer

H2- = 51 (Cont. de contr. de sada)

H2- = 51 (Cont. de contr. de sada)

H2- = 50 (Controle do freio)

H2- = 50 (Controle do freio)

<1> O inversor parar se o comando Subir/Descer ou os sinais da Operao de Inspeo forem removidos.
Figura 37 Sequncia da Operao de Inspeo

Sequncia frenagem
ATENO! Perigo de Movimento Sbito. A rpida desacelerao pode causar uma falha no inversor em uma condio de
sobretenso, resultando em morte ou ferimentos graves devido ao estado do motor descontrolado. Esteja certo antes de definir um
tempo de desacelerao rpido no parmetro C1-09, Rampa na Parada Rpida, ao usar o recurso de parada rpida.

O inversor suporta dois tipos de sequncia de freios, um com compensao no torque na partida usando um terminal de
entrada analgico (H3- = 14) e outro sem compensao de torque na partida.
Sequncia sem Compensao de Torque

Para configurar a operao de sequncia de freio sem compensao de torque, no configure nenhum terminal de entrada
analgico como "Compensao de torque" (H3- = 14).
Figure 35

S1-04
(Injeo CC/
Tempo do bloqueio
de posio na partida)
Frenagem de injeo
CC /Bloqueio de
posio na partida

d1-26
(Velocidade de
nivelamento)

S1-05
(Frenagem de injeo CC/
Tempo do bloqueio
de posio na parada)
Injeo CC/Bloqueio
de posio na parada

S1-11
(Tempo de
atraso na abertura
do contator de sada)

Velocidade

Velocidade Selecionada

S1-06
(Tempo de
atraso da
liberao
do freio)

Comando Subir/Descer
A Desativao segura (terminais
H1/H2 ativados) e o Baseblock
esto desativados (H1-=8/9)
Controle do contator de sada
(H2- = 51)
5HVSRVWDGRFRQWDWRUGRPRWRU
+ 
Controle do freio (H2- = 50)
t1

t2

S1-07
(Tempo
de atraso
do fechamento
do freio)

t3

t4

t5

t6

t7

t8

Operao e
Programao Inicial

S1-10
(Tempo de atraso do
comando Subir/Descer)

t9
Ativado

Figura 38 Sequncia sem Compensao de Torque

Figura 38 divido em fusos horrios. Tabela 25 explica a sequncia em casa fuso horrio.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

75

4 Operao e Programao Inicial


Tabela 25 Tempos da Sequncia de Freio sem Compensao de Torque na Partida
Fuso
Horrio

t1

t2

t3
t4
t5
t6
t7

t8
t9

Descrio
O comando Subir ou Descer emitido.
Os terminais Desativao Segura H1-HC e H2-HC devem ser definidos e o Baseblock deve ser desativado (entradas digitais
definidas como H1- = 8/9).
A referncia de velocidade deve ser selecionada atravs dos terminais de entrada multifuncionais.
O sinal de controle do contator de sada definido (H2- = 51) pelo inversor.
O inversor aguarda o sinal da Realimentao do Contator do Motor (H1- = 56) a ser emitido. Se a realimentao do contator
do motor no for recebida no t1, ou se o sinal de realimentao for emitido antes do comando de controle do contator ser emitido,
uma falha SE1 ser acionada.
Se o sinal da realimentao do contator do motor no for usado, o inversor aguardar o tempo de atraso do incio da operao
definido no S1-10 para passar, e ento seguir para a prxima etapa.
Aps o tempo de atraso definido no S1-10 passar, o inversor envia a corrente ao motor.
Incio da Frenagem por Injeo CC ou Bloqueio da Posio.
Aps o tempo de atraso de liberao do freio definido no S1-06 passar, o inversor definir a sada do "Controle do Freio" (H2 = 50) a fim de liberar o freio.
A Frenagem por Injeo CC ou o Bloqueio de Posio continuar at:
o tempo S1-04 tiver decorrido, ou
o tempo S1-06 ter decorrido se S1-06 > S1-04 (este ajuste deve ser evitado uma vez que o motor poderia ser conduzido contra o
freio aplicado).
O inversor acelera at a velocidade selecionada. A velocidade mantida constante at que a velocidade de nivelamento seja
selecionada.
Velocidade de nivelamento selecionada. O inversor desacelera at a velocidade de nivelamento e mantm esta velocidade at que
o comando Subir ou Descer seja removido.
O sinal Subir ou Descer desmarcado. O inversor desacelera at a velocidade zero.
A velocidade do motor alcana o nvel de velocidade zero (S1-01).
Frenagem por Injeo CC ou Bloqueio da Posio executado na definio de tempo no S1-05.
Aps o tempo de atraso para aplicar o conjunto de freio no S1-06 passar, o inversor desmarcar a sada do "Controle do Freio"
(H2- = 50). O freio aplicado.
O inversor continua com a Injeo CC ou o Bloqueio de Posio at que o tempo S1-05 tenha passado. Quando o S1-05 tiver
passado, a sada do inversor ser desligada.
Aps o atraso da definio do contator magntico no S1-11 tiver passado, o inversor redefinir o conjunto de sada do "Controle
do Contator de Sada" (H2- = 51).
As Entradas da Desativao Segura podem ser desmarcadas e o Baseblock ativado.

Sequncia de Freio Usando a Compensao de Torque

Se um dispositivo de medio de carga for instalado no elevador, uma entrada analgica poder ser usada para inserir um
valor de compensao de torque ao inversor. Esta funo requer um dos modos de controle de malha fechada (CLV ou
CLV/PM). Para usar a compensao de torque, um dos terminais de entrada analgico dever ser configurado para
fornecer o sinal de compensao de torque (H3- = 14).
Figura 39 um grfico de temporarizao de uma sequncia de freio usando a compensao de torque.

76

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4 Operao e Programao Inicial


Figure 36

S1-04
(Injeo CC/
Tempo do
bloqueio de posio
na partida)
Bloqueio de posio

S1-10
(Tempo de atraso do
comando Subir/Descer)
Velocidade

Torque 300%
Valor travado da entrada analgica

Velocidade Selecionada

S3-14
(Velocidade reduzida
da compensao de torque)

d1-26
(Velocidade de
nivelamento)

S1-05
(Frenagem de
injeo CC/
Bloqueio de posio
na parada)
Bloqueio de posio

S1-11(Tempo de
atraso na abertura do
contator de sada)

S1-07
(Tempo de
atraso do
fechamento
do freio)

A compensao de
torque reduzida com
S3-10 em S3-14.

Compensao de torque na partida


S3-10 (Aumento do tempo de
compensao do torque
de arranque)
Comando Subir/Descer
A Desativao segura (terminais
H1/H2 ativados) e o Baseblock
esto desativados (H1-=8/9)
Controle do contator de sada
(H2- = 51)
Resposta do contator do motor
(H1- = 56)
Controle do freio (H2- = 50)
t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9
Ativado

Figura 39 Sequncia de Freio Usando Compensao de Torque na Partida

Figura 39 divido em fusos horrios. Tabela 26 explica a sequncia em casa fuso horrio.
Tabela 26 Tempos da Sequncia de Freio Usando Compensao de Torque na Partida

t1

t2

t3
t4
t5
t6
t7

t8
t9

Descrio
O comando Subir ou Descer emitido.
Os terminais Desativao Segura H1-HC e H2-HC devem ser definidos e o Baseblock deve ser desativado (entradas digitais
definidas como H1- = 8/9).
A referncia de velocidade deve ser selecionada atravs dos terminais de entrada multifuncionais.
O sinal de controle do contator de sada definido (H2- = 51) pelo inversor.
O inversor aguarda o sinal da Realimentao do Contator do Motor (H1- = 56) a ser emitido. Se a realimentao do contator
do motor no for recebida no t1, ou se o sinal de realimentao for emitido antes do comando de controle do contator ser emitido,
uma falha SE1 ser acionada.
Se o sinal da realimentao do contator do motor no for usado, o inversor aguardar o tempo de atraso do incio da operao
definido no S1-10 para passar, e ento seguir para a prxima etapa.
O inversor l o valor de torque na entrada analgica (carregar clula).
Aps o tempo de atraso definido no S1-10 passar, o inversor envia a corrente ao motor. Incio do Bloqueio da Posio.
O valor de torque na entrada analgica travado e o valor de compensao do torque aumentado de zero para o valor travado
usando o conjunto da constante de tempo no S3-10.
Aps o nvel da compensao do torque interno alcanar o valor travado, o inversor definir a sada do "Controle de Freio" (H2 = 50) a fim de liberar o freio.
O freio liberado e o inversor executa o Bloqueio de Posio at que o conjunto de tempo no S1-04 tenha passado.
O inversor acelera at a velocidade selecionada.
Aps alcanar o nvel da velocidade reduzida da compensao do torque (S3-14) durante a acelerao, o valor de compensao do
torque interno ser reduzido conforme a definio da constante de tempo no S3-10.
Velocidade de nivelamento selecionada. O inversor desacelera at a velocidade de nivelamento e mantm esta velocidade at que
o comando Subir ou Descer seja removido.
O sinal Subir ou Descer desmarcado. O inversor desacelera at a velocidade zero.
A velocidade do motor alcana o nvel de velocidade zero (S1-01).
Frenagem por Injeo CC ou Bloqueio da Posio executado na definio de tempo no S1-05.
Aps o tempo de atraso para aplicar o conjunto de freio no S1-06 passar, o inversor desmarcar a sada do "Controle do Freio"
(H2- = 50). O freio aplicado.
O inversor continua com a Injeo CC ou o Bloqueio de Posio at que o tempo S1-05 tenha passado. Quando o S1-05 tiver
passado, a sada do inversor ser desligada.
Aps o atraso da definio do contator magntico no S1-11 tiver passado, o inversor redefinir o conjunto de sada do "Controle
do Contator de Sada" (H2- = 51).
As Entradas da Desativao Segura podem ser desmarcadas e o Baseblock ativado.

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77

Operao e
Programao Inicial

Fuso
Horrio

4 Operao e Programao Inicial


Ajuste da Compensao de Torque na Partida
CUIDADO! Defina todos os parmetros relacionados ao motor (os parmetros E-) e realize um teste de execuo antes de
ajustar corretamente a compensao de torque na partida. Ajustar a compensao de torque prematuramente pode resultar em um
desempenho com defeito.

Para usar a compensao de torque na partida, aplique pelo menos 50% do peso mximo no carro do elevador e configure
o inversor conforme o procedimento da Condio de Carga 2 abaixo. Se voc usar um sinal de tenso nos terminais de
entrada analgicos assim como um sensor de carga, o sinal de entrada determinar a taxa de compensao de torque
aplicada conforme S3-27 e S3-28.
Antes da funo compensao de torque ser usada, o escalonamento da entrada analgica deve ser ajustado sada do
sensor de carga. Isto pode ser feito trazendo o elevador em duas diferentes condies de carga e ensinando o valor de
entrada analgico correspondente e o valor de referncia do torque ao inversor.
Observao:1. Esta compensao de torque requer um modo de controle de malha fechada (CLV, CLV/PM).
2. O valor da compensao de torque limitado a 120%.

Configure um terminal de entrada analgico para a compensao de torque (H3- = 14) e siga as etapas abaixo.
Procedimento para Condio de Carga 1 (S3-27, S3-29)
1. Certifique-se do inversor ter sido ligado corretamente. Para instrues, consulte Diagrama de conexo padro
na pgina 23.

2. Defina a referncia de velocidade como 0%.


3. No aplique nenhum peso ao carro do elevador.
4. Observe que o valor do monitor de entrada analgico da entrada do sinal de carga est conectado ao (terminal
U1-13 do A1, terminal U1-14 do A2).

5. Fornece um comando Subir ou Descer do elevado usando a Operao de Inspeo ou o modo de operao
normal. O carro deve ser apoiado no local onde os freios so liberados.

6. Observe o monitor de referncia do torque interno dos inversores U1-09.


7. Pare o inversor.
8. Definir o valor anotado na etapa 4 como parmetro S3-29. Definir o valor anotado na etapa 6 como parmetro
S3-27.

Procedimento para Condio de Carga 2 (S3-28, S3-30)


1. Defina a referncia de velocidade como 0%.
2. Aplique carga ao carro sempre que possvel (pelo menos 50% do peso mximo).
3. Observe que o valor do monitor de entrada analgico da entrada do sinal de carga est conectado ao (terminal
U1-13 do A1, terminal U1-14 do A2)

4. Fornece um comando Subir ou Descer do elevado usando a Operao de Inspeo ou o modo de operao
normal. O carro deve ser apoiado no local onde os freios so liberados.

5. Observe o monitor de referncia do torque interno dos inversores U1-09.


6. Pare o inversor.
7. Definir o valor anotado na etapa 3 como parmetro S3-30. Definir o valor anotado na etapa 5 como parmetro
S3-28.

Aps configurar as condies de carga 1 e 2, realize uma execuo de teste. Se solicitado, o parmetro S3-12 pode ser
configurado para adicionar um bias entrada do setor de carga ao ser conduzido em uma direo Descer (padro: 0.0%,
as mesmas caractersticas da compensao de torque na direo subir e descer). Figura 41 ilustra o efeito da
compensao de torque nas configuraes dos S3-12 e S3-27 at S3-30.

78

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4 Operao e Programao Inicial


Figure 37

Durante a condio de carga 2

S3-28
(Valor da compensao de
torque com a Condio de
carga 2)

Compensao de torque
na Partida do elevador
na Direo reversa
S3-29
(Entrada analgica
do Sensor de carga
com a Condio
de carga 1)

Compensao de torque
na Partida do elevador
na direo para Cima
S3-12 (Bias de compensao do
Torque de partida durante o Abaixamento)

S3-27
(Valor da compensao de
torque com a Condio de
carga 1)

S3-30
(Entrada analgica Tenso de entrada
do Sensor de carga analgica (V)
com a Condio de
carga 2)

Durante a condio de carga 1

Figura 40 Compensao de Torque na partida do Elevador na Direo Subir Descer

S: Parmetros do Elevador
Esta seo descreve diversas funes e falhas necessrias na operao de um aplicativo de elevador: sequncia de freio,
compensao do delize, melhores ajustes na partida e parada, Operao de Resgate e falhas relacionadas ao elevador.
S1-01: Nvel de Velocidade Zero na Parada
Determina a velocidade para comear a aplicar a Injeo CC (ou Bloqueio de Posio) quando o inversor estiver parando
em rampa (b1-03 = 0). Define como uma porcentagem da frequncia mxima da sada (E1-04).
N.
S1-01

Nome do Parmetro
Nvel de Velocidade Zero na Parada

Intervalo de Valores
0.000 para 9.999%

Padro
Determinado por A102

Controle V/f ou Controle OLV (A1-02 = 0, 2)


Para estes modos de controle, o parmetro S1-01 define a velocidade de partida para o Freio de Injeo CC na parada.
Uma vez que a velocidade de sada tenha cado abaixo da configurao do S1-01, a quantidade de Injeo de Frenagem
CC definida no S1-03 injetada no motor durante o tempo definido no parmetro S1-05.
Controle CLV ou Controle CLV/PM (A1-02 = 3, 7)
Para estes modos de controle, o parmetro S1-01 define a velocidade de partida para o Bloqueio de Posio na parada.
Uma vez que a velocidade do motor tenha cado abaixo do ajuste do S1-01, o Bloqueio de Posio ativado no tempo
definido no parmetro S1-05.
S1-02: Corrente de Injeo CC na Partida
Determina a quantidade de corrente a ser usada na partida da Injeo CC. Definido como uma porcentagem da corrente
nominal do inversor.
N.
S1-02

Nome do Parmetro
Corrente de Injeo CC na Partida

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Intervalo de Valores
0 a 100%

Padro
50%

79

Operao e
Programao Inicial

A funo definida pelo S1-01 alterada dependendo do modo de controle:

4 Operao e Programao Inicial


S1-03: Corrente de Injeo CC na Parada
Determina a quantidade de corrente a ser usada na parada da Injeo CC. Definido como uma porcentagem da corrente
nominal do inversor. Ao usar o Controle OLV, a corrente da injeo CC determinada pela multiplicao do S1-03 by S325 ou S3-26
N.
S1-03

Nome do Parmetro
Corrente de Injeo CC na Parada

Intervalo de Valores
0 a 100%

Padro
50%

S1-04: Injeo CC /Tempo do Bloqueio da Posio na Partida


Determina o quanto o inversor deve executar a Injeo CC na partida. No CLV e CLV/PM, o S1-04 determina por quanto
tempo o Bloqueio de Posio deve ser executado. Durante este tempo, o inversor permite que o fluxo do motor se
desenvolva, o que essencial para a aplicao rpida do torque quando o freio for liberado. Um ajuste de 0.00 desativa o
S1-04.
N.
S1-04

Nome do Parmetro
Injeo CC /Tempo do Bloqueio da Posio na Partida

Intervalo de Valores
0.00 a 10.00 s

Padro
0,40 s

S1-05: Injeo CC /Tempo do Bloqueio da Posio na Parada


Determina por quanto tempo o inversor deve executar a Injeo CC na parada. No CLV e CLV/PM, o S1-05 determina
por quanto tempo o Bloqueio de Posio deve ser executado. Um ajuste de 0.00 desativa o S1-05.
N.
S1-05

Nome do Parmetro
Injeo CC /Tempo do Bloqueio da Posio na Parada

Intervalo de Valores
0.00 a 10.00 s

Padro
0,60 s

S1-06: Tempo de Atraso na Liberao do Freio


Determina o tempo que deve passar aps o comando Subir/Descer ser inserido antes do terminal de sada definido no
"Controle de Freio" (H2- = 50) ser acionado.
Ajustar este tempo de atraso poder ajudar quando no houver tempo suficiente para desenvolver a quantidade apropriada
de fluxo no motor. Certifique-se de tambm aumentar o tempo S1-04 ao configurar o S1-06 para um tempo de atraso
relativamente longo.
N.
S1-06

Nome do Parmetro
Tempo de Atraso na Liberao do Freio

Intervalo de Valores
0.00 a 10.00 s

Padro
0,20 s

S1-07: Tempo de Atraso na Aplicao do Freio


Determina o tempo que deve passar aps a velocidade zero ser alcanada antes do terminal de sada definido no "Controle
do freio"
(H2- = 50) liberado.
N.
S1-07

Nome do Parmetro
Tempo de Atraso na Aplicao do Freio

Intervalo de Valores
0.00 para [S1-05]

Padro
0,10 s

S1-10: Tempo de Atraso no Comando Rodar


Define o tempo que o inversor deve aguardar aps receber o comando Subir/Descer antes de iniciar a operao. O tempo
definido deve ser fornecer ao contator do motor tempo suficiente para fechar.
N.
S1-10

80

Nome do Parmetro
Tempo de Atraso no Comando Rodar

Intervalo de Valores
0.00 a 1,00 s

Padro
0,10 s

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4 Operao e Programao Inicial


S1-11: Tempo de Atraso na Abertura do Contator de Sada
Determina o tempo que deve passar para um terminal de sada definido no "Controle do contator de sada" (H2- = 51)
para ser liberado aps a parada do inversor e o desligamento da sada do inversor.
N.
S1-11

Nome do Parmetro
Tempo de Atraso na Abertura do Contator de Sada

Intervalo de Valores
0.00 a 1,00 s

Padro
0,10 s

Intervalo de Valores
300 para 1800 rpm

Padro
1380 rpm

S2-01: Velocidade Nominal do Motor


Define a velocidade nominal do motor.
N.
S2-01

Nome do Parmetro
Velocidade Nominal do Motor

S2-02/S2-03: Ganho de Compensao de Escorregamento no Modo Motorizado / Modo

Regenerativo

A compensao de delize da velocidade de nivelamento deve ser definida separadamente dos estados motorizados e
regenerativos para ajudar a aumentar a preciso do nivelamento.
N.
S2-02
S2-03

Nome do Parmetro

Intervalo de Valores

Padro

Ganho de Compensao de Escorregamento no Modo Motorizado

0.0 a 5.0

0.7

Ganho de Compensao de Escorregamento no Modo Regenerativo

0.0 a 5.0

1.0

S2-05: Tempo de Atraso na Deteco do Torque da Compensao de Escorregamento


Define um tempo de atraso antes de detectar o torque da compensao de escorregamento.
N.
S2-05

Nome do Parmetro
Tempo de Atraso na Deteco do Torque da Compensao de
Escorregamento

Intervalo de Valores

Padro

0 a 10000 ms

1000 ms

S2-06: Tempo de Atraso no Filtro de Deteco do Torque da Compensao de

Escorregamento

N.
S2-06

Nome do Parmetro
Tempo de Atraso no Filtro de Deteco do Torque da Compensao de
Escorregamento

Intervalo de Valores

Padro

0 a 2000 ms

500 ms

Operao e
Programao Inicial

Define a constante de tempo do filtro aplicado ao sinal de torque usado no clculo do valor da compensao de
escorregamento.

S3-01 / S3-02: Ganho de Bloqueio de Posio na Partida 1 / 2


Define os nveis ganhos 1 e 2 do Bloqueio da Posio na funo de partida. O Bloqueio da Posio na partida ajusta o
valor de referncia do torque interno dependendo do desvio da posio para segurar o carro no local ao liberar o freio. S301 define o ganho usado para ajustar a referncia de velocidade Durante o Bloqueio da Posio. S3-02 define o ganho
para ajustar a referncia do torque interno diretamente (funo Anti-recuo).
Aumenta o S3-01 e S3-02 se houver um problema com a reverso ao liberar o freio. Diminui o S3-01 e S3-02 se ocorrer
oscilao no motor durante o Bloqueio de Posio.
N.
S3-01
S3-02

Nome do Parmetro
Ganho do Bloqueio da Posio na Partida 1
Ganho de Bloqueio de Posio na Partida 2 (Ganho Anti-recuo)

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Intervalo de Valores
0 a 100
0.00 a 100,00

Padro
5
0.00

81

4 Operao e Programao Inicial


Observao:1. Verifique os parmetros C5- para confirmar se as configuraes da malha de controle da velocidade esto corretas antes de
fazer qualquer ajuste no ganho Bloqueio de Posio.
2. s vezes uma falha pode ocorrer na deteco da direo da rotao do motor (dv4) ao usar o Vetor de Circuito Fechado dos
motores PM. Para corrigir isto, aumente as configuraes do S3-01 e S3-02, ou aumente o nmero de pulsos necessrios para
acionar o dv4 (F1-19).

S3-03: Ganho de Bloqueio na Posio Parada


Define o ganho usado pela malha de controle no Bloqueio da Posio na parada para manter o carro no local ao liberar o
freio.
Configurar S3-03 para um valor mais alto aumentar a habilidade do inversor de manter o carro no local. Configurar S303 muito alto pode causar oscilao no motor e vibrao no carro.
N.
S3-03

Nome do Parmetro
Ganho de Bloqueio de Posio na Parada

Intervalo de Valores
0 a 100

Padro
5

Observao:1. Verifique os parmetros C5- para confirmar se as configuraes da malha de controle da velocidade esto corretas antes de
fazer qualquer ajuste no ganho Bloqueio de Posio.
2. Falhas podem ocorrer na deteco da direo da rotao do motor (dv4) ao usar o CLV/PM. Para corrigir isto, aumente as
configuraes do S3-01 e S3-02, ou aumente o nmero de pulsos necessrios para acionar o dv4 (F1-19).

S3-04: Largura da Banda do Bloqueio de Posio


Determina a largura da banda em torno da posio bloqueada de uma sada digital definida no H2- = 33 (Na largura
de banda da posio de bloqueio) desativa. A sada ser acionada quando o carro se mover do ponto de partida do
Bloqueio da Posio para o nmero mximo ou mnimo de pulsos definidos no S3-04.
N.
S3-04

Nome do Parmetro
Largura da Banda do Bloqueio de Posio

Intervalo de Valores
0 a 16383

Padro
10

S3-10: Aumento do Tempo de Compensao do Torque


Define a constante de tempo da referncia para alcanar 300%. Ativado atravs do ajuste de um terminal de entrada
analgico da compensao do torque (H3- = 14).
N.
S3-10

Nome do Parmetro
Iniciando Tempo de Aumento de Compensao do Torque

Intervalo de Valores
0 a 5000 ms

Padro
500 ms

S3-12: Bias de Compensao do Torque na Direo Descer


Adiciona um bias compensao do torque na direo Descer.
Consulte Ajuste da Compensao de Torque na Partida na pgina 78 para obter detalhes.
N.
S3-12

Nome do Parmetro
Bias de Compensao do Torque na Direo Descer

Intervalo de Valores
40.0 a 40.0%

Padro
0.00%

S3-14: Velocidade de Reduo da Compensao de Torque


Define o nvel da velocidade da compensao de torque para reduzir durante o tempo determinado pelo S3-15. Define
uma percentagem de frequncia de sada mxima (E1-04). Um ajuste de 0.0% desativa esta funo.
N.
S3-14

Nome do Parmetro
Velocidade de Reduo da Compensao de Torque

Intervalo de Valores
0,0 a 100,0%

Padro
0.0%

S3-15: Tempo de Reduo da Compensao de Torque


Define o tempo da compensao de torque para reduzir quando a velocidade do motor alcanar o nvel definido no S3-14.

82

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4 Operao e Programao Inicial


N.
S3-15

Nome do Parmetro
Tempo de Reduo da Compensao de Torque

Intervalo de Valores
0 a 5000 ms

Padro
1000 ms

S3-16: Tempo de Reduo do Limite do Torque


Aps o Bloqueio da Posio na parada, o S3-16 determina a durao do tempo para reduzir a taxa limite do torque =
Torque 300%
S3-16
N.
S3-16

Nome do Parmetro
Tempo de Reduo do Limite do Torque

Intervalo de Valores
0 a 10000 ms

Padro
100 ms

Intervalo de Valores
0.00 a 100,00

Padro
0.00%

S3-20: Referncia da Velocidade da Pausa 2


Define a referncia da velocidade da funo de Pausa 2
Observao: Configurar este parmetro como 0.00 desativa a funo de Pausa 2.
N.
S3-20

Nome do Parmetro
Referncia da Velocidade da Pausa 2

Figure 38

Comando Rodar

ON
Sada SFS
C1-01

C1-07

Velocidade do
Motor

C2-01

S3-21
S3-20

Figura 41 Referncia da Velocidade de Pausa na Partida

S3-21: Velocidade Final da Pausa 2

N.
S3-21

Nome do Parmetro
Velocidade Final da Pausa 2

Intervalo de Valores
0,00 a 100,00%

Padro
0.00%

S3-25: Ganho de Injeo CC na Operao Regenerativa


No Controle OLV, o S3-25 define um nvel de ganho para a Injeo CC na parada (S1-03) quando a carga regenerativa
alcanar 100%. Neste momento, a corrente aplicada durante a Injeo CC na parada determinada como S1-03 S3-25.
N.
S3-25

Nome do Parmetro
Ganho de Injeo CC na Operao Regenerativa

Intervalo de Valores
0 a 400%

Padro
100%

S3-26: Ganho de Injeo CC na Operao Motorizada


No Controle OLV, o S3-26 define um nvel de ganho para a Injeo CC na parada (S1-03) quando a carga motorizada
alcanar 100%. Neste momento, a corrente aplicada durante a Injeo CC na parada determinada como S1-03 S3-26.
N.
S3-26

Nome do Parmetro
Ganho de Injeo CC na Operao Motorizada

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Intervalo de Valores
0 a 400%

Padro
20%

83

Operao e
Programao Inicial

A funo de Pausa 2 termina quando o inversor alcana esta velocidade. Um ajuste de 0.00 desativa a chave da taxa de
acelerao que ocorre no final da Pausa 2.

4 Operao e Programao Inicial


S3-27: Valor da Compensao de Torque com Condio de Carga 1
Ajusta o sinal analgico de um sensor de carga da compensao de toque. Consulte Ajuste da Compensao de Torque
na Partida na pgina 78 para obter detalhes.
N.
S3-27

Nome do Parmetro
Valor da Compensao de Torque com Condio de Carga 1

Intervalo de Valores
-100,0 a 100,0%

Padro
-50.0%

S3-28: Valor da Compensao de Torque com Condio de Carga 2


Ajusta o sinal analgico de um sensor de carga da compensao de toque. Consulte Ajuste da Compensao de Torque
na Partida na pgina 78 para obter detalhes.
N.
S3-28

Nome do Parmetro
Valor da Compensao de Torque com Condio de Carga 2

Intervalo de Valores
-100,0 a 100,0%

Padro
50.0%

S3-29: Entrada Analgica do Sensor de Carga com Condio de Carga 1


Ajusta o sinal analgico de um sensor de carga da compensao de toque. Consulte Ajuste da Compensao de Torque
na Partida na pgina 78 para obter detalhes.
N.
S3-29

Nome do Parmetro
Entrada Analgica do Sensor de Carga com Condio de Carga 1

Intervalo de Valores
-100,0 a 100,0%

Padro
0.0%

S3-30: Entrada Analgica do Sensor de Carga com Condio de Carga 2


Ajusta o sinal analgico de um sensor de carga da compensao de toque. Consulte Ajuste da Compensao de Torque
na Partida na pgina 78 para obter detalhes.
N.
S3-30

Nome do Parmetro
Entrada Analgica do Sensor de Carga com Condio de Carga 2

Intervalo de Valores
-100,0 a 100,0%

Padro
100.0%

S3-34: Bias do Torque com Anti-recuo 1


Define o valor intermedirio do bias do torque usado no Anti-recuo ao executar o Bloqueio de Posio na partida. Este
ajuste raramente precisa ser alterado.
N.
S3-34

Nome do Parmetro
Bias do Torque com Anti-recuo 1

Intervalo de Valores
0,0 a 100,0%

Padro
0.0%

S3-35: Bias do Torque com Anti-recuo 2


Define um valor mximo para o bias do torque usado na Anti-recuo ao executar o Bloqueio de Posio na partida. Este
ajuste raramente precisa ser alterado.
N.
S3-35

Nome do Parmetro
Bias do Torque com Anti-recuo 2

Intervalo de Valores
0,0 a 100,0%

Padro
0.0%

S3-37: Nvel do Desvio da Posio para Aplicar Bias do Torque com Anti-recuo 1
Define o nvel do desvio da posio para ativar o Bias do Torque com Anti-recuo 1 (S3-34). Este ajuste raramente precisa
ser alterado.
N.
S3-37

84

Nome do Parmetro
Nvel do Desvio da Posio para Aplicar Bias do Torque com Antirecuo 1

Intervalo de Valores

Padro

0 a 32767

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4 Operao e Programao Inicial


S3-38: Nvel do Desvio da Posio para Aplicar Bias do Torque com Anti-recuo 2
Determina o nvel do desvio da posio quando o inversor deve chavear do bias do torque com Anti-recuo definido no S334 para o bias do torque definido no S3-35. Este ajuste raramente precisa ser alterado.
N.
S3-38

Nome do Parmetro
Nvel do Desvio da Posio para Aplicar Bias do Torque com Antirecuo 2

Intervalo de Valores

Padro

0 a 32767

S3-39: Ganho Integral com Anti-recuo


Determina a receptividade do inversor para a Anti-recuo durante o Bloqueio da Posio.
Aumentar o valor definido no S3-39 pode ajudar caso ainda haja muito desvio na posio de partida do Bloqueio da
Posio aps o ganho 1 e ganho 2 do Bloqueio da posio terem sido ajustados. Reduza o S3-39 caso ocorra oscilao.
Este parmetro raramente precisa ser alterado.
N.
S3-39

Nome do Parmetro
Ganho Integral com Anti-recuo

Intervalo de Valores
-30.00 a 30,00

Padro
0.00

S3-40: Movimento de Deteco com Anti-recuo


Define a quantidade de sinal de pulsos da realimentao de velocidade para detectar um movimento do rotor.
N.
S3-40

Nome do Parmetro
Movimento de Deteco com Anti-recuo

Intervalo de Valores
0 a 100 pulsos

Padro
1 pulso

S3-41: Reduo do Ganho de Bloqueio da Partida 2


Define um fator de reduo para o Ganho de Bloqueio de Posio na Partida 2 (Ganho Anti-recuo) definido no parmetro
S3-02.
Se a rotao do motor (carro em movimento) estiver abaixo do nvel de deteco de movimento definido no S3-40, o
inversor reduzir o ganho Anti-recuo conforme o nvel de reduo ganho definido no S3-41.
N.
S3-41

Nome do Parmetro
Reduo do Ganho de Bloqueio da Partida 2

Intervalo de Valores
0.00 a 1,00

Padro
0.50

S4-01: Seleo de Busca da Direo de Carga Leve

N.
S4-01

Nome do Parmetro
Seleo de Busca da Direo de Carga Leve

Intervalo de Valores
0a2

Operao e
Programao Inicial

Ativa e desativa a Busca da Direo de Carga Leve.


Padro
0

0: Desativado
1: Ativado
2: Ativado somente para o motor 1

S4-02: Mtodo de Busca da Direo de Carga Leve


Ativa e desativa a Busca da Direo de Carga Leve.
N.
S4-02

Nome do Parmetro
Mtodo de Busca da Direo de Carga Leve

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Intervalo de Valores
0 ou 1

Padro
1

85

4 Operao e Programao Inicial


0: Corrente da sada
1: Detectar direo da regenerao

S4-03: Tempo da Busca da Direo de Carga Leve


Define o tempo para executar a Busca da Direo de Carga Leve.
N.
S4-03

Nome do Parmetro
Tempo da Busca da Direo de Carga Leve

Intervalo de Valores
0,0 a 5,0 s

Padro
1,0 s

S4-04: Referncia da Velocidade da Busca da Direo de Carga Leve


Define a referncia da velocidade para usar durante a Busca da Direo de Carga Leve.
N.
S4-04

Nome do Parmetro
Referncia da Velocidade da Busca da Direo de Carga Leve

Intervalo de Valores
0,00 a 20,00%

Padro
Determinado pelo A02

S4-05: Limite de Torque da Operao de Resgate


Define um limite de tempo para a Busca da Direo de Carga Leve.
N.
S4-05

Nome do Parmetro
Limite de Torque da Operao de Resgate

Intervalo de Valores
0 a 300%

Padro
100%

S4-06: Seleo da Tenso da Fonte de Energia da Operao de Resgate


Especifica qual tipo da alimentao reserva o inversor deve chavear quando faltar energia.
N.
S4-06

Nome do Parmetro
Seleo da Alimentao da Operao de Resgate

Intervalo de Valores
0a2

Padro
0

Intervalo de Valores
0.0 a 100.0 kVA

Padro
0.0 kVA

0: Bateria
1: UPS (monofsico)
2: UPS (monofsico)

S4-07: Potncia do UPS (No-Break)


Define a capacidade do UPS.
N.
S4-07

Nome do Parmetro
Potncia UPS

S4-08: Seleo do Limite da Velocidade de Operao UPS


Determina como um limite de velocidade deve ser aplicado velocidade da Operao de Resgate (d1-25) ao operar a
partir de um UPS. O inversor calcular o limite de velocidade apropriado baseado na capacidade UPS definida no S4-07.
Este limite de velocidade auxilia a prevenir a saturao da tenso e o motor parar na Operao de Resgate.
N.
S4-08

Nome do Parmetro
Seleo do Limite da Velocidade de Operao UPS

Intervalo de Valores
0a2

Padro
2

0: Desativado
1: Ativado at que a Busca de Direo de Carga Leve seja concluda.
2: Ativado at que pare

86

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4 Operao e Programao Inicial


S4-12: Tenso do Barramento CC durante a Operao de Resgate
Define a tenso do barramento CC durante a Operao de Resgate.
N.
S4-12

Nome do Parmetro
Tenso do Barramento CC durante a Operao de Resgate

Intervalo de Valores
0 a 800 V

Padro
0V

S4-13: Nvel de Deteco da Deteriorao da Fonte de Energia da Operao de Resgate


Determina em qual nvel de deteriorao da alimentao reserva de uma falha PF5 est acionada. As seguintes condies
acionam a PF5:
Durante a Operao de Resgate, a tenso do barramento CC < [S4-12 (S4-13 - 10%)]
100 ms aps a Operao de Resgate ter sido acionada, a tenso do barramento CC no Durante a Operao de Resgaste,
a tenso do barramento CC no sobe acima S4-13 antes do motor dar partida
N.
S4-13

Nome do Parmetro
Nvel de Deteco da Deteriorao da Alimentao da Operao de
Resgate

Intervalo de Valores

Padro

10 a 100%

80%

Funo de Viagem Curta


A Funo Viagem Curta ajusta automaticamente a velocidade a fim de reduzir o tempo de nivelamento caso tenha sido
ativado antes da velocidade selecionada ter sido alcanada. A funo ativada com o valor S5-01 = 1. O inversor calcular
a distncia para desacelerar de uma velocidade nominal para a velocidade de nivelamento, e o controle para que o tempo
de parada seja encurtado. Abaixo Figura 39, a rea S indica a distncia da parada de uma velocidade nominal.
Figure 39

Velocidade
d1-19 (velocidade
nominal)

S
velocidade
nominal 0,4
d1-26 (velocidade
de nivelamento)
t

Figura 42 Velocidade Durante Operao Normal

Funo de Viagem Curta Avanada

Esta funo diminui o tempo de operao para chegar ao piso de destino. Usa a velocidade de nivelamento uma vez que o
comando velocidade de nivelamento seja inserido atravs de uma das entradas multifuncionais (H1- = 53). Esta
funo calcula a melhor velocidade baseada no Tempo de Velocidade Constante Mnimo de chegada rpida ao prximo
piso (S5-03) e a taxa de desacelerao selecionada atualmente.

Tabela 27 explica como funciona a Funo piso prximo e Piso prximo Avanada.

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Operao e
Programao Inicial

87

4 Operao e Programao Inicial


Tabela 27 Exemplo de Operao de piso prximo (Viagem Curta)
Temporariza
o da
Entrada da
Velocidade
de
Nivelamento

Viagem Curta

Operao de
velocidade
constante na
velocidade
nominal
(sequncia de
parada
normal)

Viagem Curta, Melhorada

Velocidade de
operao

d1-19
(Velocidade nominal)
d1-26
(Velocidade de
nivelamento)
Tempo

0
H1- = 53
(Velocidade de
nivelamento)

ON (fechado)

(A velocidade de 40% da velocidade nominal ou mais.)


Velocidade
de operao

d1-19
(Velocidade nominal)

(A velocidade est acima da Velocidade tima.)


Velocidade
de nominal

d1-19
(Velocidade nominal)
Velocidade tima

40% da velocidade
nominal
d1-26
(Velocidade de
Tempo nivelamento)

Durante a
acelerao

H1- = 53
(Velocidade de
nivelamento)

ON (fechado)

(A velocidade de menos de 40% da velocidade nominal.)


Velocidade
de nominal

d1-19
(Velocidade nominal)

H1- = 53
(Velocidade
de nivelamento)

H1- = 53
(Velocidade
de nivelamento)

Tempo

d1-26
(Velocidade de
nivelamento)

d1-19
(Velocidade nominal)

S5-03

Velocidade tima
d1-26
(Velocidade de
Tempo nivelamento)

0
H1- = 53
(Velocidade
de nivelamento)

ON (fechado)

ON(fechado)

(A velocidade est tima ou menor.)


Velocidade
de nominal

40% da velocidade
nominal
0

d1-26
(Velocidade de
Tempo nivelamento)

ON (fechado)

(A velocidade de 40% da velocidade nominal ou mais.)


Velocidade
de nominal

d1-19
(Velocidade nominal)
40% da velocidade
nominal

Operao de
velocidade
constante
menor que a
velocidade
nominal

0
H1- = 53
(Velocidade de
nivelamento)

Tempo

d1-26
(Velocidade de
nivelamento)

ON (fechado)

Indisponvel

(A velocidade de menos de 40% da velocidade nominal.)


Velocidade
de nominal

d1-19
(Velocidade nominal)
40% da velocidade
nominal
d1-26
(Velocidade de nivelamento)

0
H1- = 53
(Velocidade de
nivelamento)

Antes da
partida

88

Tempo
ON (fechado)

Opera na velocidade de nivelamento.

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4 Operao e Programao Inicial


S5-01: Seleo da Operao Viagem Curta
Ativa e desativa a funo Viagem Curta.
Observao:1. Estas funes no devem ser usadas durante a Operao de Resgate.
2. No use estas funes ao configurar os terminais de entrada analgicos para fornecer a referncia da velocidade.
3. O inversor ir acelerar e desacelerar para a referncia de velocidade especificada na taxa Acelerar/Desacelerar especificada se a
prioridade de velocidade for definida como referncia de velocidade multi-etapas (d1-18 = 0 ou 3) e se a referncia de velocidade
de nivelamento for selecionada durante viagem curta.
N.
S5-01

Nome do Parmetro
Seleo da Operao Viagem Curta

Intervalo de Valores
0a2

Padro
0

0: Desativado
1: Desativado (Operao Viagem Curta)
2: Desativado (Operao Viagem Curta, melhorada)

S5-02: Velocidade Nominal para o Clculo da viagem curta


Determina a velocidade nominal usada para calcular a distncia da funo Viagem Curta ao definir a prioridade de
velocidade da Referncia da Velocidade Multi-etapa (d1-18 = 0 ou 3).
N.
S5-02

Nome do Parmetro
Velocidade Nominal para o Clculo da viagem curta

Intervalo de Valores
0,0 a 100,0%

Padro
0.0%

S5-03: Tempo de Velocidade Constante Mnima da viagem curta


Define o templo mnimo da operao da velocidade constante ao ativar a funo Viagem Curta, melhorada (S5-01 = 2).
N.
S5-03

Nome do Parmetro
Tempo de Velocidade Constante Mnima da viagem curta

Intervalo de Valores
0 a 2,0 s

Padro
0,0 s

S5-04: Ganho de Tempo na Acelerao do Clculo da Distncia

O nvel de ganho definido no S5-04 e S5-05 aumentar se o tempo de nivelamento for muito curto ou se a velocidade
ideal calculada pelo inversor for muito rpida.
O nvel de ganho definido no S5-04 e S5-05 aumentar se o tempo de nivelamento for muito curto ou se a velocidade
ideal calculada pelo inversor for muito rpida.
N.
S5-04

Nome do Parmetro
Ganho de Tempo na Acelerao do Clculo da Distncia

Intervalo de Valores
50,0 a 200,0%

Padro
150.0%

Observao: Configurar o S5-04 muito baixo pode provocar uma sobrecarga devido s velocidades ideais mais rpidas e as de
nivelamento encurtadas. Evite isto configurando este ganho menor que 100%.

S5-05: Ganho de Tempo na Desacelerao do Clculo da Distncia

Define o ganho usado para ajustar o arranque na desacelerao para um melhor clculo da velocidade ao definir a Seleo
da Operao de viagem curta (S5-01) como 2.
O nvel de ganho definido no S5-04 e S5-05 aumentar se o tempo de nivelamento for muito curto ou se a velocidade
ideal calculada pelo inversor for muito rpida.
O nvel de ganho definido no S5-04 e S5-05 aumentar se o tempo de nivelamento for muito curto ou se a velocidade
ideal calculada pelo inversor for muito rpida.
N.
S5-05

Nome do Parmetro
Ganho de Tempo na Desacelerao do Clculo da Distncia

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Intervalo de Valores
50,0 a 200,0%

Operao e
Programao Inicial

Define o ganho usado para ajustar o arranque na acelerao para um melhor clculo da velocidade ao definir a Seleo da
Operao viagem curta (S5-01) como 2.

Padro
150.0%

89

4 Operao e Programao Inicial


Observao: Configurar o S5-05 muito baixo pode provocar uma sobrecarga devido s velocidades ideais mais rpidas e as de
nivelamento encurtadas. Evite isto configurando este ganho menor que 100%.

Controle da Distncia de Nivelamento


O Controle da Distncia de Nivelamento usa a taxa acelerar/desacelerar, as configuraes de arranque e, a distncia de
parada para calcular automaticamente uma sequncia de velocidade e a chegada no piso de destino com maior preciso.
Dois tipos de Controle de Distncia de Nivelamento esto disponveis e permitem ao usurio selecionar o Mtodo de
Parada (S5-10).
ATENO! Perigo de Movimento Inadvertido. O elevador no parar no local de destino e uma sobrecarga ocorrer, podendo causar
leses s pessoas caso os parmetros o1-20, S5-11, e S5-12 sejam configurados incorretamente. Antes de usar o Controle da
Distncia de Nivelamento, certifique-se de que os parmetros do Dimetro da Roda de Trao (o1-20), a Distncia de Desacelerao
(S5-11) e a Distncia de Parada (S5-12) estejam definidos nas unidades corretas.
Observao:O Controle da Distncia de Nivelamento deve ser usado apenas em elevadores com uma distncia de parada constante. No
use o Controle da Distncia do Nivelamento em elevadores onde a distncia da parada alterada frequentemente.

As seguintes funes so desativadas ao selecionar o Controle da Distncia do Nivelamento:


Chaveando entre os tempos de desacelerao
Controle de droop (parmetros b7)
Aterramento do Curto-circuito Avanado, Aterramento do Curto-circuito (S5-01 = 1, 2)
O Controle da Distncia de Nivelamento desativado ao selecionar qualquer uma das seguintes funes:

Referncias de Frequncia Analgica


Operao de Resgate
Operao de inspeo
Durante a seleo do Motor 2

Desembarque Direto

O Desembarque Direto (S5-10 = 1) ativado na partida da desacelerao, e traz o carro do elevador at o piso de destino
sem usar a velocidade de nivelamento.
O Desembarque Direto desativa o Controle da Distncia de Nivelamento, e usa a referncia de velocidade calculada
multiplicando E1-04 vezes S5-13. Se o comando de correo da distncia Parar (H1- = 5C) for acionado durante o
Desembarque Direto, o inversor chavear para a distncia de parada definida no S5-12 na distncia remanescente. O
Desembarque Direto acaba depois que os dados do encoder indicam que a distncia de parada 0.
Figura 39 ilustra um exemplo de Operao de Desembarque Direto
Tabela 28 Condies para Desembarque Direto
Prioridade de Velocidade
Sequncia de velocidade multi-etapa
(d1-18 = 0, 3)
Referncia de alta velocidade tem prioridade
(d1-18 = 1)
Referncia da velocidade de nivelamento tem
prioridade
(d1-18 = 2)

90

Condies de Partida para Desembarque Direto


Referncia de velocidade E1-04 S5-13 e o comando Subir/Descer no est ativo ou a referncia
de velocidade 0.
O comando Subir/Descer est inativo, a referncia de velocidade 0, ou a referncia da velocidade
de nivelamento foi selecionada por um dos terminais de entrada multifuncionais (H1-).

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4 Operao e Programao Inicial

Comando Rodar
(Para a frente [Aumentar] /
Reverso [Diminuir])

ON

OFF
OFF

H1- = 5C
(Parar a correo de distncia)
ON

H2- = 51
(Controle do contator de sada)
H1- = 56
(Realimentao do contator
do motor)

Abertura do contator de sada


Tempo de atraso (S1-11)

ON
Tempo de atraso do comando Rodar (S1-10)
Tempo de Atraso na Liberao do Freio
6
OFF

ON

H2- = 50
(Controle do freio)

Aplicar freio
Tempo de atraso
(S1-07)

Operao
Velocidade

Velocidade Zero
na Partida

Velocidade Zero
na Parada

S1 <1>

S2
<1>

Tempo

<1> rea S1 a distncia de desacelerao (S5-11) da partida da desalecerao at a parada. A rea S2 a distncia de parada (S5-12) do
ponto no qual o sinal de compensao da distncia de parada foi inserido quando o carro chegou ao piso de destino.
Figura 43 Exemplo de Operao de Desembarque Direto

Controle da Distncia de Nivelamento

Controle da Distncia de Nivelamento (S5-10 = 2) usa a referncia da velocidade de nivelamento da distncia


remanescente para chegar ao piso de destino. O Controle da Distncia de Nivelamento ativado quando as condies
listados no Tabela 29 se correspondem.

Seleo da Prioridade de Velocidade

Configuraes dos Terminais de


Entrada Multifuncionais

Sequncia de velocidade multi-etapa


(d1-18 = 0,3)

Referncia da velocidade de nivelamento


selecionada.
Referncia de alta velocidade tem prioridade (H1- = 53)
(d1-18 = 1)
Referncia da velocidade de nivelamento no
est selecionada.
(H1- 53)
Referncia da velocidade nominal
selecionada.
(H1- = 50)
Sequncia de velocidade multi-etapa
(d1-18 = 2)
Referncia da velocidade nominal no est
selecionada.
(H1- 50)

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Condies da Partida do Controle da


Distncia de Nivelamento
O comando Subir/Descer no est ativo ou a
referncia de velocidade 0.
O comando Subir/Descer no est ativo ou todos os
terminais de entrada esto definidos como
H1- = 50 a 53 so abertos
O comando Subir ou Descer no est ativo.
O comando Subir/Descer no est ativo ou todos os
terminais de entrada esto definidos como
H1- = 50 a 53 esto abertos.
O comando Subir ou Descer no est ativo.

91

Operao e
Programao Inicial

Tabela 29 Operao do Controle da Distncia de Nivelamento

4 Operao e Programao Inicial

Comando Rodar
(Para a frente [Aumentar] /
Reverso [Diminuir])
H2- = 53 (No velocidadezero)

ON

OFF

OFF

H2- = 51
(Controle do contator de sada)

ON

H1- = 56
(Realimentao do contator do motor)

OFF

ON

Abertura do contator de sada


Tempo de atraso (S1-11)

ON
Tempo de atraso do comando Rodar (S1-10)
Tempo de Atraso na Liberao do Freio
6
ON

H2- = 50
(Controle do freio)

OFF
Aplicar freio
Tempo de
atraso

Operao
Velocidade

6

Velocidade Zero
na Parada

Velocidade Zero
na Partida

S
<1>

Tempo

<1> A rea S distncia de parada (S5-12) do ponto no qual a operao de nivelamento at quando o carro chega ao piso de destino.
Figura 44 Exemplo de Sequncia de Operao para Operao da Distncia de Nivelamento

S5-10: Seleo de mtodo de parada


Seleciona o mtodo de parada.
N.
S5-10

Nome do Parmetro
Seleo de mtodo de parada

Intervalo de Valores
0a2

Padro
0

0: Desativar
1: Desembarque Direto
2: Controle da Distncia de Nivelamento

S5-11: Distncia de Desacelerao


Define a distncia de desacelerao ao ativar o Controle da Distncia de Parada. Consulte Desembarque Direto na
pgina 90 para detalhes.
N.
S5-11

Nome do Parmetro
Distncia de Desacelerao

Intervalo de Valores
0 a 32767 mm <1>

Padro
0 mm

<1> A faixa de valores de 0.00 a 650.000 quando as unidades de comprimento so definidas como polegadas (o1-12 = 1).

S5-12: Distncia da Parada


Define a distncia de parada ao ativar o Controle da Distncia de Parada. Consulte Desembarque Direto na pgina 90 e
Controle da Distncia de Nivelamento na pgina 91 para mais detalhes.
N.
S5-12

Nome do Parmetro
Distncia da Parada

Intervalo de Valores
0 a 10.000 mm <1>

Padro
0 mm

<1> A faixa de valores de 0.00 a 393.000 quando as unidades de comprimento so definidas como polegadas (o1-12 = 1).

92

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

4 Operao e Programao Inicial


S5-13: Nvel da Velocidade Mnima do Desembarque Direto
Define o nvel da velocidade da partida do Desembarque Direto. O Desembarque Direto ser desativado se a velocidade
de partida do Desembarque Direto for menor que a velocidade de sada mxima multiplicada por este parmetro (E1-04
S5-13).
N.
S5-13

Nome do Parmetro
Nvel da Velocidade Mnima do Desembarque Direto

Intervalo de Valores
0 a 100%

Padro
20%

S6-01: Erro de Resposta do Contator do Motor (SE1) Detectar/Redefinir Seleo


Determina quando o inversor deve detectar um erro de resposta do contator do motor (SE1). O SE1 ser acionado se no
houver nenhuma resposta do contator do motor dentro do tempo definido no S6-10 aps a definio da sada de controle
do contator.
N.
S6-01

Nome do Parmetro
Erro de Resposta do Contator do Motor (SE1) Detectar/Redefinir
Seleo

Intervalo de Valores

Padro

0a2

0: Deteco durante a parada, o SE1 deve ser redefinido manualmente


1: Deteco durante a parada, o SE1 pode ser redefinido automaticamente
2: Nenhuma deteco SE1

S6-02: Erro de Corrente Inicial (SE2) Tempo de Espera da Deteco


Define o tempo de espera do erro da corrente inicial (SE2). O SE2 detectado quando a corrente de sada do inversor est
abaixo de 25% aps o comando Subir/Descer tiver sido inserido e o freio liberado no tempo e o tempo definido no S6-02
tambm ter passado. O comando controle do freio no ser emitido (o freio continua aplicado).
N.
S6-02

Nome do Parmetro
Erro de Corrente Inicial (SE2) Tempo de Espera da Deteco

Intervalo de Valores
0.00 para [S1-04 - S1-06]

Padro
200 ms

S6-04: Erro de Corrente de Sada (SE2) Tempo de Espera da Deteco

N.
S6-04

Nome do Parmetro
Erro de Corrente de Sada (SE2) Tempo de Espera da Deteco

Intervalo de Valores
0 a 5000 ms

Padro
200 ms

S6-05: Tempo de Deteco do Erro de Resposta de Frenagem (SE4)


Define o tempo de espera para deteco de um erro de resposta do freio (SE4). O SE4 detectado quando um terminal de
sada definido como "Soltar freio (H2- = 50) e um terminal de sada definido como "Realimentao do freio" (H1 = 79) correspondem ao tempo definido no S6-05.
N.
S6-05

Nome do Parmetro
Erro no Tempo de Deteco de Resposta de Frenagem (SE4)

Intervalo de Valores
0 a 10000 ms

Padro
500 ms

S6-10: Nvel de Deteco de Acelerao Excessiva


Se o carro do elevador acelerar em uma taxa anormal, o inversor acionar uma falha de acelerao excessiva (dv6) e o
motor ir parar por inrcia. O parmetro S6-10 determina a taxa de acelerao que aciona a falha dv6. Um ajuste de 0.0
m/s2 desativa a deteco de acelerao excessiva.

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93

Operao e
Programao Inicial

Define o tempo de espera para deteco de uma falha na corrente de sada (SE3). O SE3 detectado quando a corrente de
sada solta abaixo de 25% antes de o freio ser liberado.

4 Operao e Programao Inicial


N
S6-10

Nome do Parmetro
Nvel de Deteco de Acelerao Excessiva

Intervalo de Valores
0.0 a 20.0 m/s2

Padro
1,5 m/s2 <1>

<1> O ajuste padro determinado pelo parmetro o1-03. Se o1-03 for definido entre 0 e 5, o padro ser 1.5 m/s2. Se o1-03 for definido como 6, o
padro ser 5.0 ft/s2 (faixa de ajuste: 0,0 a 50,0 ps/s2 ).

S6-11: Tempo Deteco de Acelerao Excessiva


Define o tempo no qual a acelerao deve exceder o nvel de deteco de acelerao excessiva antes da falha ser
acionada.
N.
S6-11

Nome do Parmetro
Tempo Deteco de Acelerao Excessiva

Intervalo de Valores
0 a 5000 ms

Padro
50 ms

S6-12: Seleo da Deteco de Acelerao Excessiva


Determina as condies para deteco de uma situao de acelerao excessiva.
N.
S6-12

Nome do Parmetro
Seleo da Deteco de Acelerao Excessiva

Intervalo de Valores
0 ou 1

Padro
0

Intervalo de Valores
0 ou 1

Padro
1

0: Sempre ativado.
1: Somente durante o rodar

S6-15: Deteco da Perda da Referncia de Velocidade


Ativa ou desativa a deteco da referncia de velocidade faltante (FrL).
N.
S6-15

Nome do Parmetro
Deteco da Perda da Referncia de Velocidade

0: Desativado
1: Ativado

S6-16: Reinicia aps a Seleo do Baseblock


Permite que o inversor reinicie o motor aps retornar operao normal do estado Baseblock (H1- = 8/9) ou do
estado Desativao Segura de Torque (entradas Desativao Segura H1 e H2 ativadas) enquanto o comando Subir/Descer
estiver ativo.
N.
S6-16

Nome do Parmetro
Reinicia aps a Seleo do Baseblock

Intervalo de Valores
0 ou 1

Padro
0

0: No reiniciar aps Baseblock ou Desativao Segura de Torque

No reinicie o motor ao deixar o Baseblock ou o estado Torque-Off Seguro mesmo que um comando Subir/Descer ainda
esteja ativo.
1: Reiniciar aps o Baseblock ou Desativao Segura de Torque

Reinicie quando o comando Subir/Descer ainda estiver ativo enquanto o Baseblock e o Torque-Off Seguro tiver sido
deixado. Para usar esta funo com a funo Desativao Segura, o parmetro L8-88 deve ser definido como 1.
Operao de Resgate
Em caso de falta de energia, a Operao de Resgate permite que o elevador viaje ao piso mais prximo chaveando a
bateria reserva ou o UPS (Fonte de Energia Ininterrupta) para energia.
possvel usar um terminal de entrada definido para a Operao de Resgate (H1- = 55) para iniciar a Operao de
Resgate. Durante a Operao de Resgate, o inversor usa a referencia de velocidade definida no d1-25 para viajar at o
piso mais prximo.

94

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4 Operao e Programao Inicial


AVISO: Equipamento de Segurana. No use o recurso Operao de Resgate por perodos muito longos. O no cumprimento pode
resultar no disparo dos alarmes de aumento de temperatura (OH).
AVISO: Ao alterar os parmetros enquanto a o inversor fornecido a partir da alimentao da operao de resgate, aguarde pelo
menos 5 s aps inserir os parmetros antes de desligar a alimentao. Desligar imediatamente a alimentao pode causar corrupo
nas configuraes de parmetro que somente podero ser resolvidos reinicializando o inversor. Isto pode causar problemas ao
desempenho do inversor.

Fonte de Energia do Inversor para Operao de Resgate

H vrios mtodos de fornecimento de alimentao para o inversor na operao de resgate. Independente do mtodo
escolhido, a tenso do barramento CC do inversor e a tenso fornecida ao circuito de controle do inversor devem estar de
acordo com as especificaes fornecidas no Tabela 30.
A tenso do barramento CC pode ser fornecida por uma bateria conectada aos terminais de barragem CC do inversor ou
por um UPS conectado os terminais do inversor L1 e L2. A tenso do circuito de controle pode ser fornecida diretamente
do barramento CC dos inversores (sem necessidade de instalao eltrica externa), de uma bateria externa (ligao a
CN19) ou usando uma unidade de reserva de alimentao de controle Vcc 24.
Ao usar uma alimentao monofsica AC na operao de resgate, tal como um UPS monofsico, a variao na tenso do
barramento CC ser maior que em um fornecimento a bateria ou trifsico. Certifique-se de que a tenso do barramento
CC nunca seja inferior ao valor mnimo listado no Tabela 30.
Ao usar um motor PM com um encoder PG incremental e um carto opcional PG-X3, sempre execute Auto-ajuste dos
Parmetros da Busca Inicial por Polo Magntico (T2-01=3) com a alimentao conectada. A funo de ajuste prepara o
inversor para a Operao de Resgate ao configurar automaticamente determinados parmetros. Se o ajuste terminar com
uma falha de End8 para End10 , a operao de resgate solicitar uma bateria ou UPS que fornea ao barramento CC
do inversor ao menos 280 Vcc para os inversores de classe de 200V e 560 Vcc para os inversores de classe de 400 V.
Alternativamente, utilize um encoder PG absoluto e um carto opcional PG-E3 ou PG-F3.
Tabela 30 Fonte de Energia Nominal da Operao de Resgate

Motor por Induo

Motor de m
Permanente

Realimentao da Velocidade Tenso do Barramento CC


Inversores de classe 200 V:
Encoder PG Acrescido de carto
48 para 340 Vcc
opcional PG-X3
Inversores de classe 400 V:
96 para 680 Vcc
Encoder PG Acrescido de carto
Inversores de classe 200 V:
opcional PG-X3
280 para 340 Vcc
Os erros End8 a End10
Inversores de classe 400 V:
ocorrem durante o Auto-ajuste da
560 para 680 Vcc
Busca Inicial por Polo Magntico.
Encoder PG Acrescido de carto
Inversores de classe 200 V:
opcional PG-X3
72 para 340 Vcc
Nenhum erro ocorre durante o
Inversores de classe 400 V:
Auto-ajuste da Busca Inicial por
144 para 680 Vcc
Polo Magntico
Inversores de classe 200 V:
Encoder PG Absoluto com carto 48 para 340 Vcc
opcional PG-F3 ou PG-E3
Inversores de classe 400 V:
96 para 680 Vcc

Tenso do Circuito de Controle

Quando fornecido de uma bateria ou do


barramento CC do inversor:
Inversores de classe 200 V: 250 a 340 Vcc
Inversores de classe 400 V: 280 para 680 V
(recomendado: 500 para 680 Vcc)

Operao e
Programao Inicial

Tipo de Motor

Quando fornecido via uma unidade de reserva de


fora de controle Vcc 24
Inversores de classe 200 V e 400 V: 24 Vcc

Configurao do Parmetro

Ajuste os parmetros do inversor como descrito abaixo ao usar a Operao de Resgate.


Selecione o tipo da alimentao da Operao de Resgate da potncia do inversor no parmetro S4-06.
Ao usar um UPS, configure o valor da alimentao UPS para parmetro S4-07. Use o parmetro S4-08 para decidir se a
velocidade da Operao de Resgate deve ser limitada automaticamente dependendo da alimentao UPS.
Se for detectada deteriorao na bateria ou UPS, configure tambm os parmetros S4-12 e S4-13. Mea a tenso do
barramento CC durante a operao usando a alimentao do resgate e configure o valor medido no parmetro S4-12.
Configure o nvel de deteriorao no parmetro S4-13.

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95

4 Operao e Programao Inicial


Definir os parmetros S4-01 a S4-04, se a busca da direo da carga leve for executada automaticamente ao iniciar a
Operao de Resgate.
Exemplos de Instalao Eltrica

O chaveamento da alimentao principal de uma bateria ou UPS requer contatores magnticos que possam ser
controlados por um controlador externo. Os mtodos de instalao eltrica e a sequncia usada nos contatores magnticos
dependem da aplicao. O manual de instruo descreve as seguintes configuraes:
Monofsico, o UPS de 230 V usado como alimentao reserva de um inversor de classe 200 V ou 400 V.
Duas baterias separadas para a alimentao principal e fontes de alimentao de controle. A tenso da bateria de
alimentao principal abaixo de 250 Vcc para inversores de classe de 200 V ou 500 Vcc para inversores de classe de
400V.
Duas baterias separadas. Uma usada para a alimentao principal, a segunda bateria fornece ao controlador uma
Unidade de Fonte de Energia Reserva de 24 V opcional.
Uma nica bateria como no mnimo de 250 Vcc para inversores de classe de 200 V ou 500 Vcc para inversores de
classe de 400 V usada na na alimentao do controle e principal.
Selecione a configurao adequada para o aplicativo. Siga as instrues correspondentes para as configuraes do
inversor e instalao eltrica. Para configuraes no cobertas na lista acima, entre em contato com o representante
Yaskawa ou com o escritrio de vendas diretamente para consultas.
ATENO! Risco de Choque Eltrico. No ligue ou desligue os fios enquanto a energia estiver ligada. Nunca remova ou instalae
cartes de opo ou tente substituir a ventoinha enquanto o inversor estiver ligada. Certifique-se de que o inversor e todos os
dispositivos conectados ao inversor foi desligado antes de executar algum tipo de manuteno ou instalao eltrica . Aps desligar a
alimentao, aguarde ao menos a quantidade de tempo especificada no inversores antes de tocar em qualquer componente ou passar
a instalao eltrica . O capacitor interno permanece carregado mesmo aps o desligamento da alimentao.
AVISO: Certifique-se de ler atentamente as instrues para instalao eltrica e sequncia do contator magntico descrita nesta
seo antes de configurar o inversor para a Operao de Resgate. Falha ao seguir estas instrues podem causar danos ao inversor.
AVISO: Evite usar a Operao de Resgate por longos perodos de tempo. A Operao de Resgate usa uma tenso de barramento CC
baixa, que pode fazer com que a ventoinha feche temporariamente durante a Operao de Resgate. Continuar operando nessas
condies podem acionar uma falha de superaquecimento e danificar o inversor.

Use um UPS de 230 Vac Monofsico (Fonte de Energia Ininterrupta)

Siga estas instrues ao usar um UPS de 200 V monofsico para a Operao de Resgate. Um UPS de 230 V pode ser
usado para ambos inversores de classe de 200 V e 400 V.
Instalao eltrica

Consulte Figura 45 para o diagrama de instalao eltrica.

96

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4 Operao e Programao Inicial


Figure 40

Sist em a de
cont role do
elevador

Contator
magntico A

UPS
onda senoidal
230 Vac
monofsica

L1000A
B2

+1
+2

U/T1

R/L1

L1

V/T2

S/L2

L2

W/T3

T/L3

L3
Contator magntico B

CN19
1

Alimentao

Circuito
de controle

4
H1- = 55
(Operao de resgate)

S3 a S8
SC

Sequncia do contator magntico


Contator magntico B
Contator magntico A
H1- = 55
(Operao de Resgate)

Figura 45 Usando um UPS de 230 V Monofsico

Sequncia da Operao

Iniciando a Operao de Resgate


1. Abrir contator B.
2. Configure o terminal de entrada programado para a Operao de Resgate (H1- = 55).
3. Feche o contator A.
4. Configure o comando Subir/Descer.
Fechando a Operao de Resgate
Operao e
Programao Inicial

1. Aps parar o carro, abra o contator A.


2. Configure o terminal de entrada programado para a Operao de Resgate (H1- = 55).
3. Feche o contator B para retornar a operao com a alimentao normal.
Cuidados na Aplicao

O inversor poder apresentar uma falha na alimentao do controle (UV2) se o UPS no puder fornecer a tenso
necessria, ou se a Busca da Direo da Carga Leve no for definida corretamente. Se este problema ocorre, siga as
seguintes aes corretivas:

Ao Corretiva:
Use uma bateria separada para a alimentao do controlador.
Use uma bateria como uma tenso maior que 250 Vcc para os inversores de classe de 200 V ou 500 Vcc para inversores
de classe de 400 V e conect-la entrada da alimentao do controle (CN19). Alternativamente, use uma bateria de 24
Vcc e uma Unidade de Fonte de Energia Reserva opcional de 24 V.
Ative a Busca da Direo de Carga Leve (S4-01 = 1).

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97

4 Operao e Programao Inicial


Usando Baterias Separadas para a Fonte de Energia do Controle e Barramento CC, Bateria do Barramento CC
abaixo de 250 Vcc (500 Vcc)

Siga estas instrues ao usar baterias separadas para Operao de Resgate com a bateria para o barramento CC com uma
tenso menor que 250 Vcc para inversores de classe de 200 V e 500 Vcc para inversores de classe de 400 V.
Instalao eltrica

Siga o diagrama de instalao eltrica no Figura 46. Ao conectar a bateria para a alimentao do controle ao L1000A, use
o o cabo de 1.1. m embalado com o produto. A tampa do conector deve ser primeiramente removida a fim de acessar a
porta de ligao CN19 da bateria. Consulte Conectando o Inversor e a Bateria na pgina 101 para obter detalhes.
Figure 41

L1000A

B2
B1
Contator magntico A
+1
Bateria do
barramento CC
48 a 340 Vdc
96 a 680 Vdc

Alimentao do
barramento CC
L1

U/T1

R/L1

V/T2

S/L2

L2
L3
Contator magntico B

Bateria do circuito
de controle
250 a 340 Vcc
(500 a 680 Vdc}

+2

Contator magntico C

W/T3

T/L3

CN19
1

Alimentao

Circuito de
controle

4
S3 S8

H1- = 55
(Operao de Resgate)

SC

Sequncia do contator magntico


Contator magntico B
5s

0,5 s

Contator magntico A
Contator magntico C
H1- = 55
(Operao de Resgate)

Figura 46 Ligando Duas Baterias para a Fonte de Energia do Controle e Barramento CC


(a Bateria do Barramento CC menor que 250 V)

Sequncia da Operao

Iniciando a Operao de Resgate


1. Abra o contator B e aguarde ao menos 5 segundos.
2. Configure o terminal de entrada programado para a Operao de Resgate (H1- = 55).
3. Feche os contatores A e C.
4. Configure o comando Subir/Descer.
Fechando a Operao de Resgate
1. Aps parar o carro, abra os contatores A e C.
2. Configure o terminal de entrada programado para a Operao de Resgate (H1- = 55).
3. Aguarde ao menos 0.5 s e feche o contator B para retornar para a operao com a alimentao normal.

98

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4 Operao e Programao Inicial


Usando uma Bateria para o Barramento CC e uma Opo da Unidade de Alimentao de 24 V para o Circuito de
Controle

Siga as instrues ao usar uma opo da Unidade de Fonte de Energia de 24 V para o circuito de controle e uma bateria
para a potncia. A tenso da bateria da potncia deve ser maior que 48 Vcc para inversores de classe de 200 V e 96 Vcc
para inversores de classe de 400 V.
Instalao eltrica

A Yaskawa oferece uma Opo de Fonte de Energia de 24 V para o circuito de controle que til nos aplicativos para
conectar a uma bateria de reserva maior que 250 V. Instrues de instalao eltrica podem ser encontradas no Figura 47.
Para uma explicao melhor detalhada da Opo da Fonte de Energia de 24 V, consulte o manual fornecido com a opo.
Figure 42

L1000A
B2
B1
Contator magntico A
+1
Alimentao do
barramento CC
Bateria do
barramento CC
48 a 340 Vdc
96 a 680 Vdc

U/T1

R/L1

L1

V/T2

S/L2

L2
L3
Contator magntico B
Contator magntico C

Bateria do circuito
de controle
24 Vcc

+2

Unidade
de
alimentao
de 24 V

W/T3

T/L3

CN19
1

Alimentao

Circuito de
controle

4
S3S8

H1- = 55
(Operao de Resgate)

SC

Sequncia do contator magntico


Contator magntico B
5s

0,5 s

Contator magntico A
Contator magntico C

Operao e
Programao Inicial

H1- = 55
(Operao de Resgate)

Figura 47 Usando uma Bateria para o Barramento CC e uma Opo da Unidade


de Alimentao de 24 V para o Circuito de Controle

Sequncia da Operao

Iniciando a Operao de Resgate


1. Abra o contator B e aguarde ao menos 5 segundos.
2. Configure o terminal de entrada programado para a Operao de Resgate (H1- = 55).
3. Feche os contatores A e C.
4. Configure o comando Subir/Descer.

Fechando a Operao de Resgate


1. Aps parar o carro, abra os contatores A e C.
2. Configure o terminal de entrada programado para a Operao de Resgate (H1- = 55).
3. Aguarde ao menos 0.5 s e feche o contator B para retornar para a operao com a alimentao normal.

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99

4 Operao e Programao Inicial


Usando uma Bateria nica com no Mnimo 250 Vcc (500 Vcc)

Siga as instrues ao usar uma bateria para alimentar ambos, a potncia e o controlador. A tenso da bateria de
alimentao principal deve ser ao menos de 250 Vcc para inversores de classe de 200 V ou 500 Vcc para inversores de
classe de 400V.
Instalao eltrica

Siga o diagrama de instalao eltrica mostrado no Figura 48.


Figure 43

L1000A
B2
B1
Contator magntico A

Bateria do
barramento CC
250 a 340 Vcc
500 a 680 Vdc

Alimentao do
barramento CC
L1

U/T1
R/L1

L2

S/L2

L3

T/L3

Contator magntico B

V/T2
W/T3

CN19
1

Alimentao

Circuito de
controle

4
S3S8

H1- = 55
(Operao de Resgate)

SC

Sequncia do contator magntico


Contator magntico B

Contator magntico A
H1- = 55
(Operao de Resgate)

Figura 48 Usando uma Bateria Reserva com no Mnimo 250 Vcc (500 Vcc)

Sequncia da Operao

Iniciando a Operao de Resgate


1. Abrir contator B.
2. Configure o terminal de entrada programado para a Operao de Resgate (H1- = 55).
3. Feche o contator A.
4. Configure o comando Subir/Descer.
Fechando a Operao de Resgate
1. Aps parar o carro, abra o contator A.
2. Configure o terminal de entrada programado para a Operao de Resgate (H1- = 55).
3. Feche o contator B para retornar a operao com a alimentao normal.

100

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4 Operao e Programao Inicial


Conectando o Inversor e a Bateria

Use o cabo 1.1m embalado com o inversor para conectar a bateria. Remova a tampa da porta do conector CN19 antes de
conectar o cabo ao CN19.
Informaes sobre as classificaes da potncia da bateria podem ser encontrada em Tabela 30.
Observao: O local e o ngulo da porta do conector variam conforme o modelo do inversor.
PERIGO! Desligue a alimentao antes de ligar e conectar o cabo da bateria. O no cumprimento pode levar morte ou causa leso
grave por choque eltrico.

Conexes de Bateria para CIMR-L2A0018 a 2A0075, CIMR-L4A0009 a 4A0039

1. Insira a ponta de uma chave de fenda na abertura na borda da tampa do conector CN19. Deslize a tampa do
inversor para fora como mostrado no Figura 49.
AVISO: Uma chave de fenda de ponta reta deve ser inserida na abertura da tampa do conector no ngulo apropriado. A tentativa de
inserir a lmina da chave de fenda em um ngulo diferente pode danificar o inversor.
Figure 44

Pressione a aba para dentro e


deslize a tampa do conector na
direo indicada pela seta.

Figura 49 Removendo a Tampa do Conector

2. Conecte o cabo fornecido na porta CN19.


AVISO: Certifique-se de que o conector est preso no ngulo correto da porta do inversor. O ngulo incorreto pode danificar a bateria,
o cabo ou o conector.
Figure 45

Operao e
Programao Inicial

Porta CN19

4
Pressione o grampo conector
para ligar o cabo.

Figura 50 Conectando o Cabo

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101

4 Operao e Programao Inicial


3. Use um par de cortadores diagonais para cortar uma abertura na tampa do conector que permita o cabo passar.
O cabo deve passar pela tampa do conector com a tampa presa ao inversor.
Figure 46

Corte uma abertura para permitir


a passagem do cabo da bateria.

Figura 51 Recolocando a Tampa do Conector (1)

4. Deslize a tampa do conector de volta no lugar, como mostrado na Figura 52.


AVISO: Certifique-se de que o cabo no fique comprimido entre o inversor e a tampa do conector, pois pode danific-lo.
Figure 47

Figura 52 Recolocando a Tampa do Conector (2)


Figure 48

Conecte na bateria.

Figura 53 Conexo Completa da Bateria e do Inversor

102

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4 Operao e Programao Inicial


Modelos CIMR-L2A0085 a 2A0415, CIMR-L4A0045 a 4A0260

1. Use uma chave de fenda Phillips (M4) para soltar o parafuso que prende a tampa do conector CN19 no lugar.
Figure 49

Parafuso

Tampa do
conector

Chave de fenda
Phillips (M4)

Figura 54 Removendo a Tampa do Conector CN19

2. Deslize a tampa do conector CN19 do inversor como mostrado no Figura 55.


Figure 50

Figura 55 Deslizando a Tampa do Conector CN19

3. Insira uma chave de fenda de ponta reta na abertura como mostrado no Figura 56, e remova a tampa do
conector CN19 deslizando-a como mostrado no Figura 56.

Operao e
Programao Inicial

Figure 51

4
Figura 56 Removendo a Tampa do Conector CN19

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103

4 Operao e Programao Inicial


4. Conecte o cabo porta do conector CN19 no inversor.
Observao:O local e o ngulo da porta do conector variam conforme o modelo do inversor.
AVISO: Certifique-se de que o conector est preso no ngulo correto da porta do conector CN19. O ngulo incorreto pode danificar a
bateria, o cabo ou o conector.
Figure 52

Porta CN19

Cabo da bateria

Figura 57 Conectando o Cabo

5. O cabo deve passar pela tampa do conector com a tampa presa ao inversor.
Figure 53

Figura 58 Recolocando a Tampa do Conector CN19

6. Deslize a tampa do conector CN19 de volta no lugar, como mostrado na Figura 59.
AVISO: Certifique-se de que o cabo no fique comprimido entre o inversor e a tampa do conector CN19, pois pode danific-lo.
Figure 54

Para baixo

Para a
esquerda

Figura 59 Deslizando a Tampa do Conector CN19 no Lugar

104

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4 Operao e Programao Inicial


7. Use uma chave de fenda Phillips (M4) para prender o parafuso que segura a tampa do conector CN19 no lugar.
AVISO: Use o parafuso fornecido para prender a tampa do conector no lugar. Usar um parafuso diferente pode danificar os
componentes internos do inversor.
Figure 55

Figura 60 Recolocando a Tampa do Conector CN19


Figure 56

Conecte na
bateria

Figura 61 Conexo CN19 Completa da Bateria e do Inversor

Limite de Torque da Operao de Resgate

O Limite de Torque Durante a Operao de Resgate definido no parmetro S4-05. Aps a concluso da Operao de
Resgate, o inversor usa o limite de torque definido nos parmetros L7.
A Busca de Direo de Carga Leve pode ser usada na execuo automtica da Operao de Resgate na direo com a
carga mais baixa. Pode ajudar a diminuir a quantidade de energia exigida pela alimentao reserva da Operao de
Resgate. A Busca de Direo de Carga Leve pode ser configurada para executar automaticamente ao iniciar a Operao
de Resgate. Para ativar a Busca da Direo de Carga Leve, configure o parmetro S4-01 = 1.
Ao ativar a Busca de Direo de Carga Leve, o inversor primeiramente roda para cima e depois para baixo, cada uma
usando o tempo definido no S4-03. Ele compara a condio da carga de ambas as operaes e viajar at o prximo piso
usando a direo da condio de carga mais leve. A referncia de velocidade usada na Busca da Direo de Carga Leve
definida no parmetro S4-04.

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105

Operao e
Programao Inicial

Funo da Busca da Direo de Carga Leve

4 Operao e Programao Inicial


Quando a direo da carga mais leve est acima, o inversor para aps a Busca de Direo de Carga Leve e acelera para
cima na velocidade da Operao de Resgate definida no parmetro d1-25. Os terminais de sada definidos na "Direo
de Carga Leve" (H2- = 54) e Estado da Deteco da Direo da Carga Leve" (H2- = 55) so fechados.
Figure 57

Desligado
H1- = 55 (aberto)
(Operao de Resgate)

Comando Subir/Descer

Ligado (fechado)

Desligado
(aberto)

Ligado (fechado)
Clculos de torque da velocidade concordante

Subir

Subir

Comando Subir (interno)

Descer

Comando Descer (interno)

O elevador movido
na direo da carga leve
H2- = 55
 (VWDGRGDEXVFDGDGLUHRGHFDUJDOHYH
H2- = 54
'LUHRGHFDUJDOHYH

Desligado (aberto)

Ligado (fechado)

Desligado (aberto)

Ligado (fechado)

Figura 62 Deteco da Direo da Carga Leve

Quando a direo mais leve est abaixo, a Deteco da Direo da Carga Leve concluda e o inversor acelera
imediatamente para a velocidade da Operao de Resgate definida no d1-25 sem parar. Um terminal de sada definido
para a "Direo da Carga Leve" (H2- = 54) mantido aberto, e um terminal de sada definido no "Estado da
Deteco da Direo da Carga Leve" (H2- = 55) fechado.
Figure 58

Desligado
H1- = 55 (aberto)
(Operao de Resgate)

Comando Subir/Descer

Ligado (fechado)

Desligado
(aberto)

Ligado (fechado)
Clculos de torque da velocidade concordante

Subir

Comando Subir (interno)

Descer

Comando Descer (interno)

O elevador movido
na direo da carga leve
Desligado (aberto)

H2- = 55
( Estado da busca da
direo de carga leve )

Ligado (fechado)

Desligado (aberto)

H2- = 54
Direo de carga leve

Figura 63 Deteco da Direo da Carga Leve (Abaixo)

Soluo de Problemas na Configurao e Possveis Solues


Esta seo descreve as solues dos problemas que no so originrios de um alarme ou falha.
Sintoma
No Possvel Alterar as Configuraes dos Parmetros

107

O Motor No Gira Adequadamente aps Pressionar o Boto


RUN ou aps Inserir o Comando Externo Subir/Descer

O Motor No Gira
O Motor Gira na Direo Oposta do Comando Subir/Descer

O Motor Est Muito Quente


O Inversor No Permite a Seleo do Modo de Auto-ajuste Rotacional
Rudo do Inversor ou Linhas de Sada Quando o Inversor est Ligado

106

Pgina
107
108
108
108
109

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4 Operao e Programao Inicial


No Possvel Alterar as Configuraes dos Parmetros
Causa
O inversor est girando o motor (exemplo, o
comando Subir/Descer est presente).
O Nvel de Acesso configurado para restringir o
acesso aos ajustes de parmetro.
O operador no est no Modo de Configurao do
Parmetro.

Uma senha incorreta foi inserida.

Possveis Solues
Pare o inversor e chaveie para o Modo de Programao.
No possvel editar a maioria dos parmetros durante o rodar.
Configure o Nvel de Acesso para permitir a edio dos parmetros (A1-01 = 2).
Verifique o modo do operador digital, Modo de Operao ou de Programao?
Chaveie para o Modo de Programao. Consulte O inversor e os modos de programao on page 52.
Se a senha inserida no A1-04 no combinar com a senha salva no A1-05, no ser possvel
alterar as configuraes do inversor.
Redefina a senha.
Se a senha for desconhecida:
Navegue at A1-04. Pressione

STOP

ao mesmo tempo. O parmetro A1-05

aparece.
Defina uma nova senha no parmetro A1-05.
Verifique a tenso de entrada do inversor principal olhando a tenso do barramento CC
(U1-07).
Verifique os bornes de potncia.

Subtenso detectada.

O Motor No Gira Adequadamente aps Pressionar o Boto RUN ou aps Inserir o

Comando Externo Subir/Descer

O Motor No Gira

O inversor no est no Modo de Operao.

O boto

est ativado (o2-01=1) e foi

pressionado.

O Auto--ajuste foi concludo.

foi executado e no foi redefinido.

As configuraes esto incorretas na fonte que


fornece o comando Subir/Descer.

H uma instalao eltrica com defeito nos


terminais do circuito de controle.

O ajuste da fonte de referncia da velocidade est


incorreto.

As configuraes da referncia da velocidade


analgica est incorreta.

Possveis Solues
Verifique se o DRV exibido no operador digital.
Insira o Modo de Operao. Consulte O inversor e os modos de programao na
pgina 52.
Pare o inversor e verifique se a fonte de referncia da frequncia est selecionada
corretamente. Se o operador digital for a fonte, o boto LED LO/RE dever estar ligado. Se a
fonte for REMOTA, dever estar desligado.
Siga as seguintes etapas para solucionar o problema:
Pressione o boto

o2-01 definido como 0 por padro, o boto LO/RE est desativado.


Ao concluir o Auto--ajuste, o inversor chaveado novamente para o Modo de
Programao. O comando Subir/Descer no aceito ao menos que o inversor esteja no
Modo de Operao.
Use o operador digital para inserir o Modo de Operao. Consulte O inversor e os modos
de programao na pgina 52.
Redefina o comando Parada de Emergncia.
Verifique o parmetro (Seleo do Comando Subir/Descer).
Configure b1-02 para que corresponda fonte de comando Subir/Descer correta.
0: Operador digital
1: Terminal do Circuito de Controle (ajuste padro)
2: Comunicaes MEMOBUS/Modbus
3: Carto opcional
Verifique a instalao eltrica do terminal de controle.
Repare a instalao eltrica com problema.
Verifique o monitor de estado das entradas digitais (U1-10).
Verifique o parmetro b1-01 (Seleo da Referncia da Velocidade)
Configure o b1-01 na fonte correta da referncia da velocidade.
0: Operador digital
1: Terminal do Circuito de Controle (ajuste padro)
2: Comunicaes MEMOBUS/Modbus
3: Carto opcional
Verifique as configuraes (nvel do sinal, funo, bias, ganho) da entrada analgica que
fornece a referncia da velocidade.

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107

Operao e
Programao Inicial

Causa

4 Operao e Programao Inicial


Causa
A seleo do modo de pnp/npn e a alimentao
interna/externa esto incorretos.

A referncia da velocidade est muito baixa.

Possveis Solues
Verifique a posio da chave e o ajuste do S3. Consulte Configurao de Entrada/Sada de
controle na pgina 43
Verifique o monitor da referncia de velocidade (U1-01).
Aumente a referncia da velocidade acima da velocidade de sada mnima (E1-09).
Certifique-se de que as referncias de velocidade esto configuradas adequadamente e a
seleo da velocidade trabalha corretamente. Se estiver usando um sinal analgico,
certifique-se de que o sinal de entrada est presente no momento em que o comando Subir/
Descer emitido.

O freio no liberado e contator do motor no


fechado.

Verifique a sequncia do contator do motor e o freio.

O boto

Ao pressionar o boto

STOP

ativado (o2-02=1) e foi

pressionado ao iniciar o inversor na fonte


REMOTA.

STOP

, o inversor comea a desacelerar para parar.

Desligue o comando Subir/Descer e insira novamente um novo comando Subir/Descer.


o2-02 definido como 0 por padro, o boto STOP est desativado.

O Motor Gira na Direo Oposta do Comando Subir/Descer


Causa
A instalao eltrica da fase entre o inversor e o
motor est incorreta.
Os terminais do circuito de controle do inversor
para os comandos Subir/Descer esto trocados.

Possveis Solues
Verifique a instalao eltrica do motor. Execute as etapas descritas no Configurao da
Direo da Rotao do Motor na pgina 58 e Configurao do EncoderPG na pgina 58.
Verifique a instalao eltrica do circuito de controle.
Repare qualquer falha na instalao eltrica .

O Motor Est Muito Quente


Causa

Possveis Solues
Se a carga no motor estiver muito pesada, ele ir superaquecer, uma vez que exceder o valor
de torque nominal por um perodo prolongado de tempo.
Tenha em mente que o motor tambm tem uma classificao de sobrecarga de curto prazo,
alm das possveis solues fornecidas abaixo:
Reduza a carga.
A carga est muito pesada.
Diminua as rampas de acelerao e desacelerao. (Aumente o tempo de acelerao e
desacelerao)
Verifique os valores configurados para a proteo do motor (L1-01, L1-02), assim como a
corrente nominal do motor (E2-01).
Aumente a capacidade do motor.
Verifique a temperatura ambiente.
O ar em torno do motor est muito quente.
Resfrie a rea at que esteja dentro da classificao de temperatura especificada.
Executar Auto--ajuste.
O inversor est operando em um modo de controle
Calcule o valor do motor e redefina os parmetros do motor. .
vetorial mas o Auto-ajuste ainda no foi realizado.
Altere o mtodo de controle do motor para V/f Control (A1-02 = 0).
Quando o cabo do motor longo, picos de alta tenso ocorrem entre as bobinas do motor e a
troca de unidade.
Normalmente, os picos podem chegar at trs vezes mais que a tenso da alimentao da
Isolao insuficiente da tenso entre as fases do
entrada do inversor.
motor.
Use um motor com uma tolerncia de tenso maior que o pico de tenso mximo.

A ventoinha do motor parou ou travou.

Instale um reator AC no lado de fora do inversor. Certifique-se de que o reator de sada


pode lidar com as frequncias no intervalo da frequncia da portadora do inversor.
Verifique a ventoinha do motor.

O Inversor No Permite a Seleo do Modo de Auto-ajuste Desejado


Causa

Possveis Solues
Verifique se o modo de ajuste desejado est disponvel para o modo de controle
O modo de Auto-ajuste desejado no est disponvel
selecionado. .
para o modo de controle selecionado.
Altere o mtodo de controle do motor atravs do ajuste de A1-02.

108

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4 Operao e Programao Inicial


Rudo Eltrico do Inversor ou Linhas de Sada Durante a Operao do Inversor
Causa

Possveis Solues
Diminua a frequncia da portadora (C6-03).
Instale um filtro de rudo no lado de entrada da fora do inversor.
Instale um filtro de rudo no lado de fora do inversor.
Coloque a instalao eltrica dentro de um condute de metal para proteg-lo dos rudos.
Aterre o inversor e o motor adequadamente.
Separe o bornes de potncia e as linhas de controle.
Certifique-se de que os fios e o motor tenha sido aterrados corretamente.

Operao e
Programao Inicial

Chavear PWM no inversor gerar rudos excessivos.

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109

4 Operao e Programao Inicial

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5 Soluo de Problemas

Soluo de Problemas

Deteco de Falhas
Exibies de Falhas, Causas e Solues Possveis
As falhas so detectadas para a proteo do inversor e causam a parada do inversor ao mesmo tempo que ativam o
terminal de sada de falhas MA-MB-MC. Remova a causa da falha e limpe a falha manualmente antes de tentar rodar o
inversor novamente.
Tabela 31 Exibies de Falhas Detalhadas, Causas e Solues Possveis
Visor do Operador Digital
boL

bUS

CE
CF
ou

CPF00 ou CPF01
<1>

<1>

CPF02
CPF03
CPF06
CPF07
CPF08
ou

CPF20 ou CPF21

Nome da Falha
Sobrecarga do Transistor de Frenagem
O transistor de frenagem alcanou seu nvel de sobrecarga.
Erro de Comunicao de Opes
A conexo foi perdida aps estabelecer a comunicao inicial.
somente detectado quando a referncia de velocidade do comando Subir/Descer for atribuda a
um carto opcional.
Erro de Comunicao MEMOBUS/Modbus
Os dados de controle no foram recebidos para o tempo de deteco CE definido em H5-09.
Falha de Controle
O limite de torque foi alcanado continuamente por trs segundos ou mais ao parar em rampa no
Controle OLV.
Erro do Circuito de Controle
Erro de Converso A/D
Ocorreu um erro de converso A/D ou um erro do circuito de controle.
Erro de Conexo da Placa de Controle
Erro de conexo entre a placa de controle e o inversor
Erro de Dados da Memria EEPROM
Ocorreu um erro nos dados salvos na EEPROM
Erro de Conexo da Placa do Terminal
Erro do Circuito de Controle

CPF22
CPF23
CPF24

CPF26 a CPF34
dEv
dv1
dv2

Falha IC Hbrida
Erro de Conexo da Placa de Controle
Erro de conexo entre a placa de controle e o inversor
Falha de Sinal da Unidade do Inversor
A capacidade do inversor no pode ser detectada corretamente (a capacidade do inversor verificada
quando o inversor ligado).
Erro do Circuito de Controle
Erro de CPU
Desvio de Velocidade (para o Modo de Controle com Encoder)
O desvio entre a referncia de velocidade e a realimentao da velocidade maior que o valor em
F1-10 para um tempo maior do que aquele definido em F1-11.
Falha de Pulso no Encoder Z
O motor concluiu uma rotao completa sem a deteco do Pulso Z.
Deteco de Falha de Rudo no Pulso Z
O pulso Z est fora de fase em mais de 5 graus para o nmero de vezes especificadas no parmetro
F1-17.

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111

Soluo de Problemas

<1>

5 Soluo de Problemas

dv3

Deteco de Inverso
A referncia de torque e a acelerao esto em direes opostas, e a referncia de velocidade e
velocidade real do motor divergem em mais de 30% para o nmero de vezes definidas em F1-18.

dv4

Deteco de Preveno de Inverso


Os pulsos indicam que o motor est girando na direo oposta da referncia de velocidade. Defina o
nmero de pulsos que ativam a deteco da inverso em F1-19.
Observao: Defina F1-19 como 0 para desativar a deteco de inverso em aplicaes nas quais o
motor pode girar na direo oposta da referncia de velocidade.

dv6
dv7
dv8
EF0

Erro de Estimativa da Posio do Rotor PM


Um valor invlido resultou da Busca Inicial de Polos.
Observao: Reinicialize a falha e tente executar a Busca Inicial de Polos novamente.
Falha Externa do Carto Opcional
Uma condio de falha externa est presente.

EF3

Falha Externa (terminal de entrada S3)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S3.

EF4

Falha Externa (terminal de entrada S4)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S4.

EF5

Falha Externa (terminal de entrada S5)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S5.

EF6

Falha Externa (terminal de entrada S6)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S6.

EF7

Falha Externa (terminal de entrada S7)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S7.

EF8
Err

FrL

GF

LF
LF2
oC

112

Deteco de Acelerao Excessiva


A acelerao da cabine do elevador excede o nvel de deteco de acelerao excessiva (S6-10)
Limite de Tempo da Deteco da Polaridade do Rotor
No possvel detectar os polos magnticos dentro do tempo definido.

Falha Externa (terminal de entrada S8)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S8
Erro de Gravao EEPROM
Os dados no podem ser gravadas na EEPROM.
Referncia de Velocidade Ausente
O parmetro d1-18 est definido como 3, a deteco da velocidade de nivelamento no est atribuda
a uma entrada digital (H1- 53) e nenhuma velocidade foi selecionada ao inserir um comando
de Subir ou Descer.
Falha de Aterramento
Uma corrente aterrada excedeu 50% da corrente nominal no lado da sada do inversor.
Definir L8-09 como 1 ativa a deteco da falha de aterramento.
Perda da Fase de Sada
Perda de fase no lado de sada do inversor.
Definir L8-07 como 1 ou 2 ativa a Deteco da Perda de Fase.
Desequilbrio da Corrente de Sada (detectada quando L8-29 = 1)
Uma ou mais das fases na corrente de sada foram perdidas.
Corrente Excessiva
Os sensores do inversor detectaram uma corrente de sada maior que o nvel da corrente excessiva
especificado.

oFA00

Erro de Conexo do Carto Opcional no Conector Opcional CN5-A


Erro de compatibilidade opcional

oFA01

Falha do Carto Opcional no Conector Opcional CN5-A


A opo no foi conectada corretamente

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5 Soluo de Problemas
oFA05, oFA06

oFA10, oFA11

oFA12 a oFA17

oFA30 a oFA43
oFb00
oFb01
oFb02

oFb03 a oFb11

oFb12 a oFb17
oFC00
oFC01
oFC02

oFC03 a oFC11

oFC12 a oFC17

Ocorreu um erro do carto opcional na porta opcional CN5-A

Falha do Carto Opcional na Porta Opcional CN5-B


Erro de compatibilidade opcional
Falha do Carto Opcional na Porta Opcional CN5-B
A opo no foi conectada corretamente
Falha do Carto Opcional na Porta Opcional CN5-B
O mesmo tipo de carto opcional j foi conectado
Ocorreu um erro do carto opcional na Porta Opcional CN5-B
Erro de Conexo do Carto Opcional na Porta Opcional CN5-C
Erro de compatibilidade opcional
Falha do Carto Opcional na Porta Opcional CN5-C
A opo no foi conectada corretamente
Falha do Carto Opcional na Porta Opcional CN5-C
Podem ser usadas simultaneamente no mximo duas placas opcionais PG. Remova a placa opcional
PG instalada na porta opcional CN5-A.
Ocorreu um erro do carto opcional na porta opcional CN5-C

oFC50

Erro de Converso AD da Opo do Encoder


Erro do nvel de converso A/D (nvel VCC), ou a converso A/D alcanou o limite de tempo.

oFC51

Erro do Circuito Analgico da Opo do Encoder


Nvel de sinal incorreto (sinal de +2,5 V)

oFC52

Limite de Tempo da Comunicao do Encoder


O codificador de sinais alcanou o limite de tempo ao esperar o recebimento de dados

oFC53

Erro de Dados na Comunicao do Encoder


Erro de checksum do codificador serial CRC

oFC54

oH

oH1
oL1
oL2
oL3

oL4

Erro do Encoder
Dados absolutos de posio da leitura de alarme EnDat do codificador
(indicador OR do erro EnDat para tenso excessiva, subtenso etc.)
Superaquecimento do Dissipador de Calor
A temperatura do dissipador de calor excedeu o nvel de pr-alarme de superaquecimento definido
em L8-02. O valor padro de L8-02 determinado pela capacidade do inversor (o2-04).
Superaquecimento do Dissipador de Calor
A temperatura do dissipador de calor excedeu o nvel de superaquecimento do inversor. O nvel de
superaquecimento determinado pela capacidade do inversor (o2-04).
Sobrecarga do Motor
A proteo eletrnica de sobrecarga do motor foi ativada.
Sobrecarga do Inversor
O sensor trmico do inversor ativou a proteo de sobrecarga.
Deteco de Torque Excessivo 1
A corrente excedeu o valor definido para a deteco de torque (L6-02) por uma durao maior que o
tempo permitido (L6-03).
Deteco de Torque Excessivo 2
A corrente excedeu o valor definido para a Deteco de Torque Excessivo (L6-02) por uma durao
maior que o tempo permitido (L6-06).

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113

Soluo de Problemas

5 Soluo de Problemas

oPr

oS

ov

PF
PF5
PGo
PGoH
rr

Erro de Deteriorao da Alimentao da Operao de Resgate


Encoder Desconectado (para o Modo de Controle com Encoder)
Nenhum pulso do codificador recebido por uma durao maior que o tempo especificado em F114.PGoH
Encoder Desconectado (detectado ao usar um codificador)
O cabo do codificador no est conectado corretamente.
Falha no Transistor de Frenagem Dinmica
O transistor de frenagem dinmica embutido falhou.

SE1

Erro de Resposta do Contator do Motor


O contator do motor no responde dentro do intervalo de tempo definido em S1-10 (Tempo de
Atraso do Comando Rodar).

SE2

Erro de Corrente Inicial


A corrente de sada foi menor que 25% da corrente sem carga do motor na inicializao.

SE3

Erro de Corrente de Sada


A corrente de sada foi menor que 25% da corrente sem carga do motor durante a operao.

SE4

SvE
UL3

UL4

Uv1

Uv2
Uv3
voF

114

Falha de Conexo do Operador Digital Externo


O operador externo foi desconectado do inversor.
Observao: Ocorrer uma falha oPr quando todas as seguintes condies forem verdadeiras:
A sada interrompida quando o operador desconectado (o2-06 = 1).
O comando Subir/Descer atribudo ao operador (b1-02 = 0 e LOCAL foi selecionado).
Excesso de Velocidade (para o Modo de Controle com Encoder)
A realimentao da velocidade do motor excedeu o valor de F1-08.
Sobrertenso do Barramento CC
A tenso no barramento CC excedeu o nvel de deteco de sobretenso.
Para classe 200 V: aproximadamente 410 V
Para classe 400 V: aproximadamente 820 V
Perda da Fase de Entrada
A potncia de entrada do inversor tem uma fase aberta ou possui um desequilbrio considervel de
tenso entre as fases. Detectado quando L8-05 = 1 (ativado).

Erro de Realimentao de Frenagem


O terminal de entrada configurado para Realimentao de frenagem (H1- = 79) no respondeu
dentro do intervalo de tempo do erro SE4 definido em S6-05, depois que um terminal de sada
configurado para Liberao de frenagem (H2- = 50) foi fechado.
Erro de Bloqueio de Posio
Desvio de posio durante o Bloqueio de Posio.
Deteco de Torque Baixo 1
A corrente ficou abaixo do valor mnimo definido para a deteco de torque (L6-02) por uma
durao maior que o tempo permitido (L6-03).
Deteco de Torque Baixo 2
A corrente ficou abaixo do valor mnimo definido para a deteco de torque (L6-05) por uma
durao maior que o tempo permitido (L6-06).
Subtenso do barramento CC
Uma das seguintes condies ocorreu quando o inversor foi parado:
A tenso no barramento CC ficou abaixo do nvel de deteco de subtenso (L2-05)
Para classe 200 V: aproximadamente 190 V
Para classe 400 V: aproximadamente 380 V (350 V quando E1-01 for menor que 400)
Falha na Tenso da Alimentao de Controle
A tenso est baixa demais para a alimentao de entrada do inversor de controle.
Falha do Circuito de Desvio de Pr-Carga Suave
O circuito de desvio de pr-carga suave falhou.
Erro de Deteco da Tenso de Sada
Foi detectado um problema com a tenso no lado de sada do inversor.

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5 Soluo de Problemas

Deteco de Alarme
Cdigos de Alarme, Causas e Solues Possveis
Alarmes so funes de proteo do inversor que no necessriamente causam a parada do inversor. Quando a causa de
um alarme for removida, o inversor retornar ao mesmo estado que teve antes do alarme ocorrer.
Quando um alarme ativado, a luz ALM no visor do operador digital pisca, e a exibio do cdigo de alarme pisca. Se
uma sada multifuno for definida para um alarme (H2- = 10), esse terminal de sada ser ativado para certos
alarmes.
Observao: Se uma sada multifuno for configurada para ser fechada quando ocorrer um alarme (H2- = 10), ela tambm ser
fechada nos perodos de manuteno, ativando os alarmes LT-1 a LT-4 (ativados somente se H2- = 2F).

Tabela 32 Cdigos de Alarme, Causas e Solues Possveis

AEr
bb
boL
bUS
CALL
CE
CrST
dEv
EF
EF0

Nome da Falha Menor


Erro do Valor de ID do N Opcional de Comunicao (CANopen)
O endereo do n do carto opcional est fora do intervalo de valores aceitveis.
Baseblock
A sada do inversor foi interrompida como indicado por um sinal de baseblock externo.
Sobrecarga do Transistor de Frenagem
O transistor de frenagem no inversor foi sobrecarregado.
Erro de Comunicao de Opes
Depois de estabelecer a comunicao inicial, a conexo foi perdida.
Atribua um comando Subir/Descer ou referncia de velocidade ao carto opcional.
Estado de Prontido da Comunicao Serial
A comunicao ainda no foi estabelecida.
Erro de Comunicao MEMOBUS/Modbus
Os dados de controle no foram recebidos corretamente por dois segundos.
No Possvel Reinicializar
Desvio de Velocidade (ao usar um carto opcional PG)
O desvio entre a referncia de velocidade e a realimentao da velocidade maior que o valor em F1-10
para um tempo maior do que aquele definido em F1-11.
Erro do Comando Subir/Descer
Tanto o rodar avante como o rodar reverso foram fechados simultaneamente por mais de 0,5s.
Falha Externa do Carto Opcional
Uma condio de falha externa est presente.

EF3

Falha externa (terminal de entrada S3)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S3.

EF4

Falha externa (terminal de entrada S4)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S4.

EF5

Falha externa (terminal de entrada S5)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S5.

EF6

Falha externa (terminal de entrada S6)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S6.

EF7

Falha externa (terminal de entrada S7)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S7.

EF8
Hbb
HbbF

Soluo de Problemas

Visor do Operador Digital

Falha externa (terminal de entrada S8)


Falha externa no terminal de entrada multifuno S8.
Entrada do Sinal de Desativao Segura
Ambos os canais de Entrada de Desativao Segura esto abertos.
Entrada do Sinal de Falha no Circuito de Desativao Segura
Um canal de Desativao Segura est aberto enquanto o outro est fechado.

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115

5 Soluo de Problemas
HCA

LT-1

LT-2

LT-3

LT-4

oH

oL3

oL4
oS

ov

PASS
PGo
PGoH
SE

TrPC

UL3

UL4

116

Alarme de Corrente Elevada


A corrente do inversor excedeu o nvel de aviso de corrente excessiva (150% da corrente nominal).
Tempo de Manuteno da Ventoinha de Resfriamento
A ventoinha de resfriamento alcanou seu perodo de manuteno esperado e pode ser necessrio
substitu-la.
Observao: Uma sada de alarme (H2- = 10) somente ser ativada se H2- = 2F.
Tempo de Manuteno do Capacitor
Os capacitores do circuito principal e do circuito de controle esto chegando ao final de sua vida til
esperada.
Observao: Uma sada de alarme (H2- = 10) somente ser ativada se H2- = 2F.
Tempo de Manuteno do Rel de Desvio de Pr-Carga Suave
O rel de carga suave do barramento CC est chegando ao final de sua vida til esperada.
Observao: Uma sada de alarme (H2- = 10) somente ser ativada se H2- = 2F.
Tempo de Manuteno IGBT (90%)
Os IGBT's alcanaram 90% de sua vida til esperada.
Observao: Uma sada de alarme (H2- = 10) somente ser ativada se H2- = 2F.
Superaquecimento do Dissipador de Calor
A temperatura do dissipador de calor excedeu o nvel de pr-alarme de superaquecimento definido em
L8-02 (90-100 C). O valor padro de L8-02 determinado pela capacidade do inversor (o2-04).
Deteco de Torque Excessivo 1
A corrente de sada do inversor (ou o torque em OLV, CLV, CLV/PM) foi maior que L6-02 por uma
durao maior que o tempo definido em L6-03.
Deteco de Torque Excessivo 2
A corrente de sada do inversor (ou o torque em OLV, CLV, CLV/PM) foi maior que L6-05 por uma
durao maior que o tempo definido em L6-06.
Excesso de Velocidade (para o Modo de Controle com Encoder)
A realimentao da velocidade do motor excedeu o valor de F1-08.
Sobretenso do Barramento CC
A tenso do barramento CC excedeu o ponto de ativao.
Para classe 200 V: aproximadamente 410 V
Para classe 400 V: aproximadamente 820 V
Com. MEMOBUS/Modbus Modo de Teste Concludo
Encoder Desconectado (para o Modo de Controle com Encoder)
Detectado quando nenhum sinal do codificador for recebido por um tempo maior do que aquele
definido em F1-14.
Encoder Desconectado (detectado ao usar um codificador)
O cabo do codificador foi desconectado.
Falha no Teste Automtico do MEMOBUS/Modbus
Tempo de Manuteno IGBT (90%)
Os IGBT's alcanaram 90% de sua vida til esperada.
Observao: Este alarme no ir ativar um terminal de sada multifuno que estiver configurado para
a sada de alarme (H2- = 10).
Deteco de Torque Baixo 1
A corrente de sada do inversor (ou o torque em OLV, CLV, CLV/PM) foi menor que L6-02 por uma
durao maior que o tempo definido em L6-03.
Deteco de Torque Baixo 2
A corrente de sada do inversor (ou o torque em OLV, CLV, CLV/PM) foi menor que L6-05 por uma
durao maior que o tempo definido em L6-06.

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5 Soluo de Problemas

Uv

voF

Subtenso
Uma das seguintes condies foi cumprida quando o inversor foi parado e um comando Subir/Descer
foi inserido:
A voltagem do barramento CC ficou abaixo do nvel especificado em L2-05.
O contactor para suprimir a corrente de influxo no inversor foi aberto.
Tenso baixa na alimentao de entrada do inversor de controle. Este alarme tem uma sada somente
se L2-01 no for 0 e a tenso do barramento CC estiver abaixo de L2-05.
Erro de Deteco da Tenso de Sada
H um problema com a tenso de sada.

Erros de Programao do Operador


Cdigos oPE, Causas e Solues Possveis
Um Erro de Programao do Operador (oPE) ocorre quando for definido um parmetro contraditrio ou um parmetro
individual for definido com um valor no apropriado.
O inversor no ir operar at que o parmetro ou os parmetros que estiverem causando o problema forem configurados
corretamente. Um oPE, no entanto, no ativa um alarme ou uma sada de falha. Se ocorrer um oPE, investigue a causa e
consulte Tabela 33 para saber a ao apropriada. Quando um oPE aparecer no visor do operador, pressione o boto
ENTER para visualizar U1-18 e veja qual parmetro est causando o oPE.
Tabela 33 Cdigos oPE, Causas e Solues Possveis

oPE01
oPE02
oPE03

Nome do Erro
Falha no Valor da Capacidade do Inversor
A capacidade do inversor e o valor definido em o2-04 no
correspondem.
Erro do Valor do Intervalo de Parmetros
Use U1-18 para encontrar parmetros definidos fora do intervalo.
Erro de Seleo da Entrada Digital Multifuno
Um valor contraditrio foi atribudo s entradas de contato multifuno
H1-03 a H1-08.

oPE04

Erro de Falta de Correspondncia da Placa Terminal

oPE05

Erro de Seleo da Fonte de Referncia

oPE06
oPE07

oPE08

oPE10

Erro de Seleo dos Modos de Controle


Corrija o valor do mtodo de controle.
Erro de Seleo da Entrada Analgica Multifuno
Um valor contraditrio foi atribudo s entradas analgicas multifuno
H3-02 e H3-10.
Erro de Seleo de Parmetros
Uma funo foi definida que no pode ser usada no mtodo de controle
do motor selecionado.
Erro do Valor do Padro V/f
Os seguintes erros de valor ocorrem quando:
E1-04 for maior ou igual a E1-06, E1-06 for maior ou igual a E1-07,
E1-07 for maior ou igual a E1-09 ou E1-09 for maior ou igual a E111.

oPE16

Erro das Constantes de Conservao de Energia

oPE18

Erro do Valor do Parmetro, Erro do Valor do Parmetro do Ajuste


Online
A entrada da clula de carga com a condio de carga 1 (S3-29) est
definida com o mesmo valor da condio 2 (S3-30).
Parmetros relacionados a DWELL 2 no esto definidos
corretamente.
H um valor contraditrio nos parmetros de controle do ajuste online.

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117

Soluo de Problemas

Visor do Operador Digital

5 Soluo de Problemas
oPE20
oPE21

Erro do Valor de PG-F3


A frequncia do sinal do codificador est alta demais.
Falha do Valor do Parmetro do Elevador
Os parmetros do elevador no esto configurados corretamente.

Deteco de Falha do Auto-ajuste


Quando as falhas do Auto-ajuste exibidas abaixo forem detectadas, a falha exibida no operador digital e o motor para
por inrcia. Falhas do Auto-ajuste no ativam um terminal multifuno definido para uma falha ou uma sada de alarme.
Um erro End indica que o Auto-ajuste foi concludo com xito com discrepncias nos clculos. Se ocorrer um erro
End , verifique a causa do erro usando a tabela abaixo, e execute o Auto-ajuste novamente aps resolver o problema.
Inicie a aplicao se nenhum problema for diagnosticado apesar da existncia de um erro End .
Um erro Er- indica que o Auto-ajuste no foi concludo com xito. Se ocorrer um erro Er- , verifique a causa do erro
usando a tabela abaixo, e execute o Auto-ajuste novamente aps resolver o problema.
Cdigos- de Auto-ajuste, Causas e Solues Possveis
Tabela 34 Cdigos- de Auto-ajuste, Causas e Solues Possveis
Visor do Operador Digital
End1
End2

118

Nome do Erro
Valor de V/f Excessivo (detectado somente durante o Auto-ajuste Rotacional-, e exibido aps concluir o
Auto-ajuste)
Coeficiente de Saturao do Ncleo de Ferro do Motor (detectado somente durante o Auto-ajuste
Rotacional-, e exibido aps concluir o Auto-ajuste)

End3

Alarme do Valor da Corrente Nominal (exibido aps concluir o -Auto-ajuste)

End4

Erro de Clculo do Escorregamento Ajustado

End5

Erro de Ajuste de Resistncia

End6

Alarme de Indutncia de Disperso

End7

Alarme de Corrente Sem Carga

End8

Aviso de Velocidade de Operao de Resgate

End9

Aviso de Busca da Posio do Polo do Rotor da Operao de Resgate

End10

Aviso da Deteco da Polaridade do Rotor da Operao de Resgate

Er-01

Erro de Dados do Motor

Er-02

Alarme

Er-03

Entrada do Boto STOP

Er-04

Erro de Resistncia Linha a Linha

Er-05

Erro de Corrente Sem Carga

Er-08

Erro de Escorregamento Nominal

Er-09

Erro de Acelerao

Er-10

Erro de Direo do Motor

Er-11

Falha da Velocidade do Motor

Er-12

Erro de Deteco da Corrente

Er-13

Erro de Indutncia de Disperso

Er-18

Erro de Tenso de Induo

Er-19

Erro de Indutncia

Er-20

Erro de Resistncia do Estator

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5 Soluo de Problemas
Er-21

Erro de Correo do Pulso Z

Er-22

Erro da Busca Inicial do Polo do Rotor

Er-23

Aviso do Ajuste de Offset do Encoder No Rotativo

Erros Relacionados Funo Cpia


Mensagens, Erros e Soluo de Problemas
A tabela abaixo lista as mensagens e erros que podem aparecer ao usar a funo Copiar.
Ao executar as tarefas oferecidas pela funo Copiar, o operador indicar a tarefa que est sendo executada. Quando
ocorrer um erro, exibido um cdigo no operador para indicar o erro. Observe que erros relacionados funo Copiar
no ativam um terminal de sada multifuno que tenha sido configurado para fechar quando ocorrer uma falha ou um
alarme. Para limpar um erro, simplesmente pressione qualquer tecla no operador e a exibio do erro desaparecer.
Tabela 35 lista a ao corretiva que pode ser executada quando ocorrer um erro.
Observao:1. Sempre que usar a funo copiar, o inversor deve ser parado completamente.
2. O inversor no aceitar um comando Subir/Descer enquanto a funo Copiar estiver sendo executada.
3. Os parmetros podem somente ser salvos em um inversor quando a classe de tenso, capacidade, modo de controle e verso de
software corresponderem.

Tabela 35 Erros de Funo Cpia dos Parmetros


Tarefa

CoPy

Valores dos Parmetros de Gravao (pisca)

CPEr

Falta de Correspondncia dos Modos de Controle

CPyE

Erro na Gravao dos Dados

CSEr

Erro da Unidade de Cpia

dFPS

Falta de Correspondncia do Modelo do Inversor

ECE

Erro de Cpia

ECS

Erro de Checksum

EdE

Gravao Impossvel

EiF

Erro na Gravao dos Dados

End

Tarefa Concluda

EPE

Falta de Correspondncia de ID

ErE

Erros de Dados

EvE

Erro de Verificao

iFEr

Erro de Comunicao

ndAT

Falta de Correspondncia do Modelo, Classe de Tenso, Capacidade

rdEr

Erro na Leitura dos Dados

rEAd

Valores dos Parmetros de Leitura (pisca)

vAEr

Falta de Correspondncia de Classe de Tenso, Capacidade

vFyE

Os valores dos parmetros no inversor e aqueles salvos na funo de cpia no so iguais

vrFy

Comparando os Valores dos Parmetros (pisca)

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Soluo de Problemas

Visor do Operador Digital

119

5 Soluo de Problemas
Mtodos de Reinicializao de Falhas
Quando ocorrer uma falha, a causa da falha deve ser removida e o inversor deve ser reinicializado. A tabela abaixo lista as
maneiras diferentes de reinicializar o inversor.
Depois que a Falha Ocorrer

Procedimento
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

- MODE -

Resolva a causa da falha, reinicialize


Pressione
o inversor e reinicie a falha

oC

Overcurrent

no operador digital.

FWD RESET
F1

RESET

Feche e depois abra a entrada digital de sinais


de falhas atravs do terminal S4. S4 est
configurada como Reinicializao de Falha
por padro (H1-04 = 14).

Se os mtodos descritos acima no reiniciarem a falha, desligue a alimentao


principal do inversor. Ligue a alimentao novamente depois que o visor do operador
digital for desligado.

Chave de Reset

F2

ESC

LO
RE

RESET

ENTER

RUN

Reinicializando atravs da Entrada


Digital de Reinicializao de Falhas
S4

ALARM

DRV

STOP

Variador
S4 Entrada digital do Reset
Entrada digital SC comum

ON

OFF

Observao: Se o comando Subir/Descer estiver presente, o inversor ir ignorar todas as tentativas de reinicializar a falha. Remova o
comando Subir/Descer antes de tentar limpar uma situao de falha.

120

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6 Manuteno e Inspeo Peridica

Manuteno e Inspeo Peridica

Inspeo
Os eletrnicos alimentados por energia possuem vida til limitada e podem apresentar alteraes nas caractersticas ou
deteriorao do desempenho aps anos de uso em condies normais. Para ajudar a evitar tais problemas, importante
realizar a manuteno preventiva e inspeo peridica no inversor.
Os inversores contm uma variedade de eletrnicos de potncia, tais como transistores de potncia, semicondutores,
capacitores, resistores, ventoinhas e rels. Os eletrnicos no inversor tm um papel crtico de manter o controle adequado
do motor.
Siga as listas de inspeo fornecidas neste captulo como parte de um programa de manuteno regular.
Observao: O inversor exigir inspeo mais frequente se for colocado em ambientes agressivos, tais como:

Ambientes com alta temperatura


Partida e parada frequentes
Flutuaes no alimentao CA ou carga
Vibraes excessivas ou carga de choque
Poeira, p de metal, sal, cido sulfrico, atmosferas de cloro
Condies de armazenamento precrio.

Realize a primeira inspeo no equipamento em um ou dois anos aps a instalao.


Inspeo Diria Recomendada
Tabela 36 descreve a inspeo diria recomendada para os inversores da Yaskawa. Verifique os seguintes itens
diariamente para evitar a deteriorao prematura no desempenho ou falha do produto. Copie esta lista de verificao e
marque a coluna "Verificado" aps cada inspeo.
Tabela 36 Lista de Verificao da Inspeo Diria Geral Recomendada
Categoria da
Inspeo

Pontos de Inspeo

Ao Corretiva

Verificado

Verifique o acoplamento de carga.


Mea a vibrao do motor.
Aperte bem todos os componentes soltos.
Verifique se h carga excessiva.
Carga excessiva.
Inspecione se h calor anormal gerado a partir do
Conexes soltas.
inversor ou motor e descolorao visvel.
Dissipador ou motor sujo.
Temperatura ambiente.
Resfriamento
Verifique o seguinte:
Inspecione a ventoinha de refrigerao do inversor e Ventoinha suja ou obstruda.
a operao da ventoinha de circulao.
Corrija a configurao do parmetro de
operao da ventoinha.
Verifique se o ambiente do inversor est de acordo
Elimine a fonte de contaminao ou corrija o
Ambiente
com as especificaes listadas no Ambiente de
ambiente precrio.
Instalao na pgina 19.
Verifique o seguinte:
A corrente de sada do inversor no deve ser superior
Carga excessiva.
Carga
a do motor ou da classificao do inversor por um
Corrija as configuraes do parmetro do
perodo prolongado de tempo.
motor.
Corrija a tenso ou a alimentao dentro das
Verifique a alimentao principal e as tenses do
Tenso da alimentao
especificaes da placa de identificao.
controle.
Verifique todos os circuitos principais.
Inspecione se h oscilao anormal ou rudo
proveniente do motor.

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Manuteno e
Inspeo Peridica

Motor

121

6 Manuteno e Inspeo Peridica


Inspeo Peridica Recomendada
Tabela 37 descreve as inspees dirias recomendadas para as instalaes dos inversores da Yaskawa. Apesar das
inspees peridicas geralmente serem realizadas uma vez por ano, o inversor pode solicitar inspees mais freqentes
em ambientes agressivos ou com uso rigoroso. Condies operacionais e ambientais, juntamente com a experincia em
cada aplicao, determina a frequncia da inspeo real para cada instalao. A inspeo peridica ajudar a evitar a
deteriorao prematura no desempenho ou falha do produto. Copie esta lista de verificao e marque a coluna
"Verificado" aps cada inspeo.
Inspeo Peridica
ATENO! Risco de choque eltrico. No inspecione, ligue ou desligue os fios enquanto a energia estiver ligada. O no cumprimento
dessas instrues pode resultar em srios ferimentos. Antes de iniciar o trabalho no inversor, desconecte toda a energia do
equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo aps o desligamento da alimentao. Aps desligar a energia,
aguarde ao menos a quantidade de tempo especificada no inversores antes de tocar em qualquer componente.

Tabela 37 Lista de Verificao da Inspeo Peridica


rea de Inspeo

Pontos de Inspeo
Ao Corretiva
Inspeo Peridica do Circuito Principal
Inspecione se h descolorao do
Substitua os componentes danificados, quando
superaquecimento ou deteriorao nos
necessrio.
equipamentos.
O inversor possui poucas peas resistentes e
Inspecione se h peas danificadas ou deformadas.
pode exigir a substituio completa do inversor.
Inspecione a vedao da porta da carcaa, se
Geral
ultilizada.
Use ar seco para limpar corpos estranhos. Use
Verifique se h sujeira, partculas estranhas, ou
uma presso de 39.2 104 a 58.8 104 Pa (4 a 6
acmulo de poeira nos componentes.
kg"cm2 / 57 a 85 psi).
Substitua os componentes se no for possvel
limpar.
Inspecione se h descolorao, dano ou estresse
por calor nas fiaes e conexes.
Condutores e Fiao
Repare ou substitua a fiao danificada.
Inspecione o desgaste do isolamento dos fios e
blindagem.
Inspecione se nos terminais h conexes soltas,
Aperte os parafusos soltos e substitua parafusos
Terminais
danificadas ou desgastadas.
ou terminais danificados.
Inspecione se h rudo excessivo durante a
Inspecione se h condies de sobretenso ou
operao nos contatores e rels.
subtenso na tenso da bobina.
Rels e Contatores
Inspecione se h sinais de superaquecimento, tais Substituia a placa do circuito e os contatores dos
como isolamento derretido ou rachado nas bobinas. rels removveis danificados.
Pequenas descoloraes podem ser aceitas.
Resistores de
Inspecione se h descolorao do estresse trmico
Verifique se h conexes soltas caso apresente
Frenagem
sobre ou em torno dos resistores.
descolorao.
Inspecione se h vazamento, descolorao ou
Capacitor
rachaduras.
O inversor possui poucas peas resistentes e pode
Eletroltico
Verifique se a tampa se soltou, devido a algum
exigir a substituio completa do inversor.
inchao, ou se os lados estouraram.
Use ar seco para limpar corpos estranhos. Use
Dodo , IGBT
Inspecione se h poeira ou outros materiais estranhos uma presso de
(Transistor de
acumulados na superfcie.
39.2 104 a 58.8 104 Pa (4 a 6 kg"cm2 / 57 a
Potncia)
85 psi).
Inspeo Peridica do Motor
Verificao da
Verifique se h aumento da vibrao ou rudo
Pare o motor e entre em contato com a equipe de
Operao
anormal.
manuteno qualificada caso seja necessrio.
Inspeo Peridica do Circuito de Controle

122

Verificado

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6 Manuteno e Inspeo Peridica


rea de Inspeo

Geral

Placas de Circuito

Ventoinha de
Refrigerao
Ventoinha de
Refrigerao,
Ventoinha de
Refrigerao da
Placa de Controle
Dissipador de Calor

Duto de Ar

Operador digital

Pontos de Inspeo

Ao Corretiva
Aperte os parafusos soltos e substitua parafusos
Inspecione se nos terminais h conexes soltas,
ou terminais danificados.
danificadas ou desgastadas.
Se os terminais forem parte integrante de uma
Certifique-se de apertar bem todos os terminais.
placa de circuito, ser necessria a substituio
da placa ou do inversor.
Aperte todas as conexes soltas.
Se no for possvel usar um pano antiesttico ou
um mbolo a vcuo, substitua a placa.
Verifique se h algum odor, descolorao e ferrugem.
No use nenhum solvente para limpar a placa.
Certifique-se de que as conexes estejam
Use ar seco para limpar corpos estranhos. Use
devidamente presas e que nenhuma poeira ou nvoa
uma presso de 39.2 104 a 58.8 104 Pa (4 a 6
de leo tenha acumulado na superfcie da placa.
kg"cm2 / 57 a 85 psi).
O inversor possui poucas peas resistentes e
pode exigir a substituio completa do inversor.
Inspeo Peridica do Sistema de Resfriamento
Verifique se h oscilao anormal ou rudo
incomum.
Verifique se as ps da ventoinha esto danificadas
ou faltando alguma parte.

Verificado

Limpe ou substitua a ventoinha.

Use ar seco para limpar corpos estranhos.


Inspecione se h poeira ou outros materiais estranhos
Use uma presso de 39.2 104 a 58.8 104 Pa (4
acumulados na superfcie.
a 6 kg"cm2 / 57 a 85 psi).
Inspecione as entradas de ar e as aberturas do
Inspecione visualmente a rea.
exaustor. Elas devem estar livres de obstruo e
Limpe as obstrues e o duto de ar, se
devidamente instaladas.
necessrio.
Inspeo Peridica do Display
Certifique-se de que os dados esto aparecendo
Entre em contato com um representante
corretamente no operador.
Yaskawa se houver algum problema com o
Inspecione se h poeira ou outros materiais
teclado ou display.
estranhos que podem ter se acumulado ao redor dos
Limpe o operador digital.
componentes.

Manuteno Peridica
O inversor possui Monitores de Manuteno que verificam o controle de desgaste dos componentes. Este recurso emite
um aviso de manuteno com antecedncia e elimina a necessidade de desligar todo o sistema diante de problemas
inesperados O inversor permite ao usurio verificar os perodos de manuteno previstos dos componentes listados
abaixo.
Ventoinha de Refrigerao, Ventoinha de Circulao e Ventoinha de Refrigerao da Placa de Controle
Capacitores Eletrolticos
Circuito de Preveno de Influxo
IGBTs

Manuteno e
Inspeo Peridica

Para substituio de peas, entre em contato com o distribuidor de onde o inversor foi comprado ou entre em contato
diretamente com a Yaskawa.

Substituio de Peas
Tabela 38 contm a vida til do desempenho estimado dos componentes que requerem substituio durante a vida til do
inversor. Use apenas peas de substituio da Yaskawa na reviso e nos modelos de inversor apropriados.

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123

6 Manuteno e Inspeo Peridica


Tabela 38 Vida til Estimada
Componente
Ventoinha de Refrigerao, Ventoinha de Circulao
Capacitores Eletrolticos

Vida til Estimada


10 anos
10 anos <1>

<1> O inversor possui poucas peas resistentes e pode exigir a substituio completa do inversor.
AVISO: Vida til estimada baseada nas condies de uso especficas. Estas condies so fornecidas com o propsito de substituir
peas a fim de manter o desempenho. Algumas peas podem exigir troca mais frequente devido a ambientes precrios ou uso
rigoroso. Condies de uso para a vida de desempenho estimada:
Temperatura ambiente: Mdia anual de 40 C(Carcaa IP00)
Fator de carga: 80% mximo
Tempo de operao: 24 horas ao dia

Monitores de Manuteno dos Monitores da Vida til

O inversor calcula o perodo de manuteno dos componentes que podem exigir a substituio durante a vida til do
inversor. A percentagem do perodo de manuteno exibida no operador digital, visualizando o parmetro apropriado do
monitor.
Quando o perodo de manuteno alcana 100%, o risco do inversor funcionar mal aumenta. A Yaskawa recomenda
verificar o perodo de manuteno regularmente para garantir o mximo de vida til.
Consulte Inspeo Peridica Recomendada na pgina 122 para mais detalhes.
Tabela 39 Monitores da Vida til Usado na Substituio do Componente
Parmetro

Componente

U4-03

Ventoinha de Refrigerao,
Ventoinha de Circulao,
Ventoinha de Refrigerao da
Placa de Controle

Exibe o tempo de operao acumulado da ventoinha, de 0 a 99999 horas. Este valor


redefinido automaticamente para 0 ao alcanar 99999.

U4-05

Capacitores do Barramento
CC

Exibe o tempo acumulado que os capacitores usam como uma percentagem do perodo de
manuteno especificado.

U4-06

Rel (pr-carga) Influxo

Exibe o nmero de vezes que o inversor ligado como uma percentagem da vida til do
circuito de influxo.

U4-07

IGBT

Exibe a percentagem do perodo de manuteno alcanados pelos IGBTs.

U4-04

Contedos

Exibe o tempo de operao da ventoinha acumulado como uma percentagem do perodo de


manuteno especificado.

Sadas do Alarme dos Monitores de Manuteno

Uma sada pode ser configurada para informar o usurio quando um componente especfico estiver se aproximando da
vida de desempenho esperada.
Quando um dos terminais de sada digital multifuncional for atribudo funo do monitor de manuteno,
(H2- = 2F), o terminal ser fechado quando a ventoinha de refrigerao, os capacitores do barramento CC, ou os rels
pr-carregados do barramento CC alcanarem 90% da vida de desempenho esperada, ou quando os IGBTs atingirem 50%
da vida til esperada. Alm disso, o operador digital exibe um alarme como mostrado no Tabela 40 para indicar os
componentes especficos que precisam de manuteno.
Tabela 40 Alarmes de Manuteno
<1>

124

LT-1

<1>

LT-2

<1>

LT-3

<1>

LT-4

<2>

TrPC

As ventoinhas de refrigerao alcanaram 90% da


Substitua a ventoinha de refrigerao.
vida til estimada.
Os capacitores do barramento CC 90% da vida til
Substitua o inversor.
estimada.
O circuito de carga do barramento CC alcanou
Substitua o inversor.
90% da vida til estimada.
Verifique a carga, a frequncia do portador e a
Os IGBTs alcanaram 50% da vida til estimada.
frequncia de sada.
Os IGBTs alcanaram 90% da vida til estimada.

Substitua o inversor.

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6 Manuteno e Inspeo Peridica


<1> Esta mensagem de alarme ser emitida somente se a funo Monitor de Manuteno for atribuda a uma das sadas digitais (H2- = 2F).
O alarme tambm acionar uma sada digital que est programa para indicar o alarme (H2- = 10).
<2> Esta mensagem de alarme ser emitida somente se a funo Monitor de Manuteno for atribuda a alguma sada digital (H2- = 2F).
O alarme tambm acionar uma sada digital que est programa para indicar o alarme (H2- = 10).

Parmetros Relacionados ao Inversor

Use os parmetros o4-03, o4-05, o4-07, e o4-09 para redefinir o Monitor de Manuteno para zero aps substituir um
componente especfico.Consulte Tabela de Parmetros na pgina 137 para detalhes sobre as ajustes dos parmetros.
AVISO: Se estes parmetros no forem redefinidos aps as substituies das peas correspondentes, a funo do Monitor de
Manuteno continuar a contar a vida de desempenho baseado no valor que foi alcanado com a antiga pea. Se o Monitor de
Manuteno no for redefinido, o inversor no ter o valor correto da vida de desempenho do novo componente.

Substituio do Inversor
Peas Substituveis
O inversor contm algumas peas substituveis. As seguintes peas podem ser substitudas durante a vida do inversor:
Placa do Terminal I/O PCBs
Ventoinha(s) de Refrigerao
Tampa frontal
Substitua o inversor se o circuito de alimentao principal estiver danificado. Entre em contato com o representante
Yaskawa local antes de substituir as peas se o inversor ainda estiver na garantia. A Yaskawa reserva o direito de
substituir ou reparar o inversor de acordo com a poltica de garantia da Yaskawa.
Placa do Terminal
CUIDADO! Perigo de esmagamento. Carregar o inversor pela tampa frontal pode fazer com que o corpo principal do inversor caia,
resultando em ferimentos pequenos ou moderados. Segure sempre o compartimento ao carregar o inversor.
AVISO: Defina corretamente o parmetro o2-04 ao substituir a placa do terminal de controle. O no cumprimento pode resultar em
danos ao inversor devido falta de funes de proteo e desempenho precrio do inversor.

O inversor possui um bloco de terminais modular I/O que facilita a sua rpida substituio. A placa do terminal contm
memria on-board que armazena todas as configuraes de parmetro do inversor e permite salv-las e transfer-las para
o inversor substituto. Para transferir a placa do terminal, desconecte a placa do terminal do inversor danificado e
reconecte-a ao inversor substituto. Uma vez transferido, no h a necessidade de reprogramar manualmente o inversor
substituto.
Observao:Se o inversor danificado e o novo inversor substituto tiverem capacidades diferentes, no ser possvel transferir os dados
armazenados na placa do terminal de controle para o novo inversor e um erro oPE01 aparecer no display. A placa do
terminal de controle ainda poder ser usada, mas no ser possvel transferir as configuraes de parmetro do antigo
inversor. O inversor substituto deve ser inicializado e programado manualmente.

Manuteno e
Inspeo Peridica

Figura 59

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

125

6 Manuteno e Inspeo Peridica


A Placa do terminal removvel
B LED de Carga

D Parafusos inferiores da tampa


E Parafusos de trava da placa do
terminal de controle

C Tampa inferior
Figura 64 Placa do Terminal

Substituindo o Inversor
ATENO! Risco de Choque Eltrico. No ligue ou desligue os fios enquanto a energia estiver ligada. O no cumprimento dessas
instrues pode resultar em srios ferimentos. Antes de iniciar o trabalho no inversor, desconecte toda a energia do equipamento. O
capacitor interno permanece carregado mesmo aps o desligamento da alimentao. Aps desligar a energia, aguarde ao menos a
quantidade de tempo especificada no inversores antes de tocar em qualquer componente.
ATENO! Risco de Choque Eltrico. No permita que pessoas no qualificadas trabalhem no inversor. O no cumprimento dessas
instrues pode resultar em ferimentos srios. A manuteno, inspeo e reposio de peas devem ser realizadas somente por
pessoas autorizadas e familiarizadas com a instalao, ajuste e manuteno de Inversores CA.
AVISO: Danos ao Equipamento. Siga os procedimentos de descarga eletrosttica adequados (ESD) ao manusear o inversor e as
placas de circuitos. O no cumprimento dessas instrues pode resultar em danos ao circuito do inversor.

O procedimento seguinte explica como substituir um inversor. Esta seo fornece instrues apenas para substituio do
inversor. Para instalar cartes de opo ou outros tipos de opo, consulte os manuais especficos dessas opes.
AVISO: Ao transferir um transistor de frenagem, resistor de frenagem, ou outro tipo de opo de um inversor danificado para um novo
inversor substituto, certifique-se de estar funcionando corretamente antes de reconect-los para o novo inversor. Substitua as opes
de frenagem para evitar a ruptura imediata do inversor substituto.

1. Remova a tampa do terminal. Consulte Tampa do terminal na pgina 26 para obter detalhes.
Observao: O formato das tampas do terminal e os nmeros dos parafusos variam conforme os modelos de inversor.
Figura 60

Figura 65 Substituio do Inversor: Removendo a tampa do terminal

2. Solte os parafusos que prendem a placa do terminal no local. Remova o parafuso que prende a tampa inferior e
retire a tampa inferior do inversor.
Figura 61

Figura 66 Substituio do Inversor: Removendo a Placa do Terminal de Controle

3. Como ilustrado, deslize a placa do terminal seguindo as setas, juntamente com a tampa inferior.

126

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6 Manuteno e Inspeo Peridica


Figura 62

Figura 67 Substituio do Inversor: Remova a Placa do Terminal de Controle


Figura 63

Figura 68 Substituio do Inversor: Placa do Terminal de Controle Removvel


Desconecte-a do Inversor

4. Desconecte todos os cartes de opo e opes. Certifique-se de estarem intactos antes de reutiliz-los.
5. Substitua o inversor e os fios da potncia.
Instalando o Inversor

1. Aps passar a fiao da potncia, conecte o bloco de terminais no inversor, como mostrado no Figura 69. Use o
parafuso instalado para prender o bloco de terminais no lugar.

Figura 69 Substituio do Inversor: Instalando a Placa do Terminal de Controle

2. Reconecte todas as opes no novo inversor da mesma forma que foram instaladas no inversor antigo. Conecte
as placas de opo nas mesmas portas de opo do novo inversor que j haviam sido usadas no inversor
antigo.
3. Coloque a tampa do terminal de volta no lugar original.
4. Aps ligar o inversor, todos os ajustes de parmetros so transferidos da placa terminal para a memria do
inversor. Se ocorrer um erro oPE04, carregue os ajustes de parmetros salvos na placa do terminal para o novo
inversor atravs do ajuste de parmetro A1-03 para 5550. Redefina os temporizadores da funo do Monitor de
Manuteno atravs da configurao dos parmetros o4-01 at o4-12-0, e o4-13-1.

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127

Manuteno e
Inspeo Peridica

Figura 64

6 Manuteno e Inspeo Peridica

128

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7 Instalao de Opcionais

Instalao de Opcionais

Instalao do Carto opcional


Esta seo fornece instrues sobre a instalao dos cartes opcionais.
Instalando o Carto opcional
Tabela 41 abaixo lista o nmero de cartes opcionais que podem ser conectados ao inversor e aos conectores do inversor
para conexo desses cartes opcionais.
Tabela 41 Instalao de opcionais
Carto opcional

Porta/Conector

Nmero de Cartes opcionais


Possveis

SI-S3, DI-A3 <1>

CN5-A

PG-B3, PG-X3

CN5-B, C
CN5-A, B, C

2 <2>

DO-A3, AO-A3
PG-F3, PG-E3

CN5-C

<1> O carto opcional DI-A3 no pode definir a referncia de frequncia quando instalado nas portas CN5-C ou CN5-C. No entanto,
possvel visualizar o estado de entrada usando U1-17.
<2> Use o conector CN5-C ao conectar um carto opcional do encoder. Use os conectores CN5-C e CN5-C ao conectar dois cartes
opcionais do encoder.

Procedimento de Instalao
ATENO! Risco de Choque Eltrico. No permita que pessoas no qualificadas trabalhem no inversor. O no cumprimento poder
resultar em morte ou ferimentos graves. A manuteno, inspeo e reposio de peas devem ser realizadas somente por pessoas
autorizadas e familiarizadas com a instalao, ajuste e manuteno de Inversores CA e Cartes opcionais.
AVISO: Danos ao Equipamento. Siga os procedimentos de descarga eletrosttica adequados (ESD) ao manusear o carto opcional, o
inversor e as placas de circuitos. O no cumprimento dessas instrues poder acarretar danos de ESD ao sistema de circuitos.
AVISO: Danos ao Equipamento. Aperte bem todos os parafusos do terminal com o torque especificado. O no cumprimento dessas
instrues pode causar o funcionamento incorreto do equipamento ou danos ao inversor.

Use o procedimento descrito abaixo ao instalar os cartes opcionais no inversor.


1. Desligue a alimentao do inversor, aguarde o tempo suficiente para que a tenso se dissipe e remova o

Instalao de
Opcionais

operador e a tampa frontal. Consulte Operador digital e Tampa frontal na pgina 28.

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129

7 Instalao de Opcionais
2. Insira o conector CN5 do carto opcional dentro do conector CN5 do inversor correspondente, fixe-o no local
usando um dos parafusos que acompanham o carto opcional.
Figura 65

A
E
F

H
I

A Conector CN5-C
B Conector CN5-B
C Conector CN5-A
D Terminal de aterramento do
inversor (FE)
E Insira o conector CN5 aqui
F Carto opcional

G Parafuso de montagem
H Fio guia
I Use o corta-cabos para criar uma
abertura para as linhas de cabo.
J Tampa frontal
K Operador digital
L Tampa do terminal

Figura 70 Instalando um Carto opcional

3. Conecte um dos fios guias ao terminal de aterramento usando um dos parafusos.


Alguns cartes opcionais acompanham vrios fios guias diferentes para conexo do carto opcional ao inversor.
Selecione o fio guia com o comprimento mais adequado.
H somente dois orifcios de parafusos no inversor para terminais de aterramento. Se trs cartes opcionais
estiverem conectados, dois dos fios guias precisaro compartilhar o mesmo terminal de aterramento.
Figura 66

Figura 71 Conectando-se ao Terminal de Aterramento

130

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7 Instalao de Opcionais
4. Prenda a fiao do carto opcional ao bloco do terminal no carto opcional.
Consulte o manual do carto opcional para obter instrues sobre a aplicao da fiao.
Ao instalar os cartes opcionais nos modelos de inversores CIMR-L2A0018 ao 2A0033 e nos modelos CIMRL4A0009 ao 4A0018, talvez seja necessrio criar um novo caminho para os cabos conectados no carto
opcional atravs da tampa frontal at o lado externo. Nesse caso, corte as aberturas perfuradas no lado
esquerdo da tampa superior do inversor, tomando cuidado para no deixar que as bordas afiadas danifiquem o
cabo.
Os modelos CIMR-L2A0047 ao 2A0415 e 4A0024 ao 4A0260 possuem espao o suficiente para manter toda
a fiao dentro da unidade.
Figura 67

A Cabo atravs do orifcio


(CIMR-L2A0018 ao 2A0033, 4A0009 ao
4A0018)

B Espao para fiao


(CIMR-L2A0047 ao 2A0415, 4A0024 ao
4A0260)

Figura 72 Espao para Fiao

5. Substitua a tampa frontal e o operador digital no inversor.

Instalao de
Opcionais

Observao:1. Deixe espao o suficiente ao manusear a fiao para prender novamente a tampa frontal. Verifique se no h fios presos entre a
tampa frontal e o inversor.
2. Qualquer fiao exposta impedir a capacidade nominal do compartimento de parede.

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131

7 Instalao de Opcionais

132

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A Especificaes

Especificaes

Inversores de classe 200 V trifsicos


Tabela 42 Tenso nominal (classe 200 V trifsico)
Item
Especificao
CIMR-L2A
0018 0025 0033 0047 0060 0075 0085 0115 0145 0180 0215 0283 0346 0415
Capacidade mxima do motor aplicvel
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
(HP) <1>
Corrente de entrada (A) <2>
18.9 28
37
52
68
80
82
111 136 164 200
271
324
394
Tenso nominal
Vac 50/60 Hz 200 a 240 trifsico/Vdc de 270 a 340
Frequncia nominal
Entrada Flutuao de Tenso Permitida
-15 a 10%
Flutuao de Frequncia
5%
Permitida
Potncia de entrada (kVA)
9.5
14
18
27
36
44
37
51
62
75
91
124
148
180
Capacidade de sada nominal
6.7
9.5 12.6 17.9 23
29
32
44
55
69
82
108
132
158
(kVA) <3>
33
47
60
75
85
115 145 180 215
283
346
415
17.5 25
Corrente de sada nominal (A)
<4>

Sada

Tolerncia de sobrecarga
Frequncia da portadora
Tenso (V) mxima de sada
Velocidade mxima de sada
(Hz)

<4>

<4>

<4>

<4>

<4>

<4>

<4>

<5>

<5>

<5>

<5>

<5>

<6>

150% de corrente de sada nominal por 60 s


Ajustvel pelo usurio entre 2 e 15 kHz
Ajustvel pelo usurio entre 2 e 10 kHz
200 a 240 V trifsico (proporcional tenso de entrada)
120 Hz (definido pelo usurio)

<1> A capacidade do motor (HP) se refere ao motor de 4 polos nominais NEC. A corrente de sada nominal da amperagem de sada do inversor deve
ser igual ou maior que a corrente do motor. Selecione o inversor de capacidade adequado se operar o motor continuamente acima da corrente da
placa de identificao do motor.
<2> Presume-se a operao na corrente de sada nominal. A corrente de sada nominal varia de acordo com o transformador de fornecimento de
alimentao, reator de entrada, conexes de alimentao e impedncia de fornecimento de alimentao.
<3> A capacidade de motor nominal calculada com uma tenso de sada nominal de 220 V.
<4> A frequncia da portadora pode ser configurada como 8 kHz enquanto mantm a capacidade nominal da corrente. Configuraes de frequncia
de portadora maiores exigem reduo nominal.
<5> A frequncia da portadora pode ser configurada como 5 kHz enquanto mantm a capacidade nominal da corrente. Configuraes de frequncia
de portadora maiores exigem reduo nominal.

Especificaes

<6> A frequncia da portadora definida como 2 kHz. Configuraes de frequncia de portadora maiores exigem reduo nominal.

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133

A Especificaes

Inversores de classe 400 V trifsicos


Tabela 43 Tenso nominal (classe 400 V trifsico)
Item
CIMR-L4A
0009
Capacidade mxima do
5
motor aplicvel (HP) <1>
Corrente de
10.4
entrada (A) <2>
Tenso
nominal
Frequncia
nominal
Flutuao de
Entrada
Tenso
Permitida
Flutuao de
Frequncia
Permitida
Potncia de
10.0
entrada (kVA)
Capacidade de
7
sada nominal
(kVA) <3>
Corrente de
9.2
sada nominal
<4>
(A)
Tolerncia de
sobrecarga
Sada
Frequncia da
portadora
Tenso (V)
mxima de
sada
Velocidade
mxima de
sada (Hz)

0015

0018

0024

0031

7.5

10

15

20

15

20

29

39

0039

Especificao
0045 0060 0075

25-30 25-30
44

43

40
58

0091

0112

0150

75

100

105

50-60 50-60
71

86

0180
125150

0216

0260

150

200

142

170

207

248

Vac 50/60 Hz 380 a 480 trifsico/Vcc de 510 a 680

-15 a 10%

5%
14.6

19.2

28.4

37.5

46.6

39.3

53.0

64.9

78.6

96.0

129.9

155

189

227

11.3

13.7

18.3

24

30

34

48

57

69

85

114

137

165

198

14.8

18

24

31

39

45

60

75

91

112

150

180

216

260

<4>

<4>

<4>

<4>

<4>

<4>

<4>

<4>

<4>

<5>

<5>

<5>

<5>

<6>

150% de corrente de sada nominal por 60 s


Ajustvel pelo usurio entre 2 e 15 kHz

Ajustvel pelo usurio entre 2 e 10 kHz

380 a 480 V trifsico (proporcional tenso de entrada)

120 Hz (ajustvel pelo usurio)

<1> A capacidade do motor (HP) se refere ao motor de 4 polos nominais NEC. A corrente de sada nominal da amperagem de sada do inversor
deve ser igual ou maior que a corrente do motor. Selecione o inversor de capacidade adequado se operar o motor continuamente acima da
corrente da placa de identificao do motor.
<2> Presume-se a operao na corrente de sada nominal. A corrente de sada nominal varia de acordo com o transformador de fornecimento de
alimentao, reator de entrada, condies de fiao e impedncia de fornecimento de alimentao.
<3> A capacidade de motor nominal calculada com uma tenso de sada nominal de 440 V.
<4> A frequncia da portadora pode ser configurada como 8 kHz enquanto mantm a capacidade nominal da corrente. Configuraes de frequncia
de portadora maiores exigem reduo nominal.
<5> A frequncia da portadora pode ser configurada como 5 kHz enquanto mantm a capacidade nominal da corrente. Configuraes de frequncia
de portadora maiores exigem reduo nominal.
<6> A frequncia da portadora definida como 2 kHz. Configuraes de frequncia de portadora maiores exigem reduo nominal.

134

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A Especificaes

Especificaes do inversor
Observao:1.Realize o Auto-ajuste rotacional para obter as especificaes de desempenho fornecidas abaixo.
2. Para uma vida de desempenho timo do inversor, instale o inversor em um ambiente que atenda s especificaes exigidas.
Item

Mtodo de Controle

Faixa de controle da
frequncia
Preciso da frequncia
(Flutuao de temperatura)
Resoluo do valor de
frequncia
Resoluo da velocidade de
sada
Sinal do valor de frequncia
Torque inicial <1>
Faixa de controle de
velocidade <1>
Caractersticas
de Controle

Preciso do controle de
velocidade <1>

Especificao
Os seguintes mtodos de controle podem ser definidos usando os parmetros do inversor:
Controle V/f (V/f)
Controle vetorial de malha aberta (OLV)
Controle vetorial de malha fechada (CLV)
Controle vetorial de malha fechada para PM (CLV/PM)
0,01 a 120 Hz
Entrada digital: dentro de 0.01% da velocidade de sada mx. (-10 a +40 C)
Entrada analgica: dentro de 0,1% da velocidade de sada mx. (25C 10 C)
Entradas digitais: 0,01 Hz
Entradas analgicas: 1/2048 do valor mximo da velocidade de sada (sinal de mais de 11 bits)
0,001 Hz
-10 a 10 V, 0 a 10 V
V/f: 150% a 3 Hz
OLV: 200% a 0,3 Hz
CLV, CLV/PM: 200% a 0 r/min
V/f: 1:40
OLV: 1:200
CLV: 1:1500
OLV: 0,2% (25C 10 C), CLV: 0,02% (25C 10 C)

OLV: 10 Hz
CLV, CLV/PM: 50 Hz
O valor dos parmetros permite separar os limites em quatro quadrantes (disponveis em OLV,
Limite de torque
CLV, CLV/PM)
0,0 a 6000,0 s (quatro combinaes selecionveis de valores de acelerao e desacelerao
Rampas de acelerao/
desacelerao
independentes, unidade altervel em m/s2 ou ft/s2)
Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0115, 4A0009 a 4A0060 possuem um transistor de
Transistor de frenagem
interrupo embutido.
Caractersticas de V/f
Livremente programvel
Compensao de inrcia, Bloqueio de posio no incio e Funo parar/anti-recuo, Deteco de
toque excessivo/baixo torque, Limite de torque, Referncia de velocidade, Chave acelerar/
desacelerar, Valores da acelerao da zona 5, Auto-ajuste (Motor rotacional e estacionrio/Ajuste
de offset do codificador), Pausa, Chave liga/desliga da ventoinha de resfriamento, Compensao
de escorregamento, Compensao de torque, Frenagem de injeo de CC no incio e na parada,
Funes do controle principal
Com. MEMOBUS/Modbus. (RS-422/485 mx., 115.2 kbps), Reinicializao de falha, Bloco
terminal removvel com funo de reserva de parmetro, Ajuste Online, Injeo de alta
frequncia, Viagem curta, Operao de resgate (Funo de busca da direo de carga leve),
Execuo da inspeo, Sequncia de frenagem, Parmetros relacionados velocidade com
exibio de unidades elevatrias, etc.

Especificaes

Resposta de velocidade <1>

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135

A Especificaes
Item
Proteo do motor
Proteo de corrente
excessiva temporria
Proteo de sobrecarga
Proteo de sobretenso
Funes de
Proteo

Ambiente

Proteo de subtenso
Proteo contra
superaquecimento do
dissipador de calor
Preveno de Estol
(travamento)
Proteo de aterramento
LED de carga do barramento
CC
rea de instalao
Temperatura ambiente
Umidade
Temperatura de
armazenamento
Altitude
Vibrao / Choque

Padro de segurana
Design de proteo

<4>

Especificao
Rel eletrnico de sobrecarga trmica
O inversor para quando a corrente de sada excede 200% da corrente de sada nominal
O inversor para depois de 60 s a 150% da corrente de sada nominal <2>
Classe 200 V: Para quando a tenso do barramento CC excede aprox. 410 V
Classe 400 V: Para quando a tenso do barramento CC excede aprox. 820 V
Classe 200 V: Para quando a tenso do barramento CC fica aprox. abaixo de 190 V
Classe 400 V: Para quando a tenso do barramento CC fica aprox. abaixo de 380 V
Termistor
A preveno est disponvel durante a acelerao e o rodar.
Proteo do circuito eletrnico <3>
Permanece aceso at que a tenso do barramento CC fique abaixo de 50 V
rea interna
-10 a 40 C (carcaa IP00 com tampa de proteo superior), -10 a 50 C (carcaa IP00)
95 RH% ou menos (sem condensao)
-20 a 60 C (temperatura de curto prazo durante o transporte)

At 1000 metros sem reduo nominal, at 3000 metros com reduo nominal de tenso e sada
de tenso
10 a 20 Hz: 9,8 m/s2
20 a 55 Hz: 5,9 m/s2 (2A0018 a 2A0180, 4A0009 a 4A0150) ou 2.0 m/s2 (2A0215 a 2A0415,
4A0180 a 4A0260)
Duas entradas de Desativao segura e uma sada EDM de acordo com ISO13849-1 Cat.3 PLd,
IEC61508 SIL2.
Carcaa IP00 com tampa de proteo superior, IP00

<1> A preciso desses valores depende das caractersticas do motor, das condies do ambiente e dos valores do inversor. As especificaes podem
variar de acordo com diferentes motores e com a mudana da temperatura do motor. Entre em contato com a Yaskawa para consulta.
<2> A proteo de sobrecarga talvez tenha sido acionada durante a operao com 150% da corrente de sada nominal se a velocidade de sada for
menor que 6 Hz.
<3> A proteo de aterramento no pode ser fornecida quando a impedncia do caminho da falha de aterramento for muito baixa, ou quando o
inversor for alimentado enquanto uma falha de aterramento est presente na sada.
<4> O modelo CIMR-L4A0260 no cumpre a Norma de Segurana. Para obter mais informaes, entre em contato com seu representante
Yaskawa mais prximo ou com a nossa central de vendas.

136

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros

Tabela de Parmetros

A: Parmetros de inicializao
O grupo de parmetros A cria o ambiente operacional para o inversor. Isso inclui o parmetro de Nvel de Acesso, Mtodo
de Controle de Motor, Senha, Parmetros de Usurio e outros.
: Indica que o valor do parmetro pode ser alterado enquanto o inversor estiver operando o motor
Motor 2: Refere-se ao segundo motor quando o inversor estiver operando dois motores (use terminais de entrada para
alternar entre os motores).
A1: Parmetros de inicializao
N.

Nome

A1-00
Seleo de idiomas
<1>

A1-01

Seleo de nvel de acesso

<1>

Seleo do mtodo de
controle

A1-03

Inicializar parmetros

A1-04

Senha

A1-05

Ajuste de senha

A1-02

Descrio
0: Ingls
1: Japons
2: Alemo
3: Francs
4: Italiano
5: Espanhol
6: Portugus
7: Chins
0: Visualizar e definir A1-01 e A1-04. U- parmetros tambm podem ser
exibidos, mas no alterados.
1: Parmetros do usurio (acesso ao conjunto de parmetros selecionado pelo
usurio, A2-01 a A2-32)
2: Acesso avanado (acesso a visualizao e alterao de todos os parmetros)
0: Controle de V/f
2: Controle Vetorial de Malha Aberta
3: Controle Vetorial de Malha Fechada
7: Controle Vetorial de Malha Fechada para Motores PM
0: Sem inicializao
1110: Inicializar usurio (valores de parmetro precisam ser armazenados
usando o parmetro o2-03)
2220: Inicializao ao padro de fbrica
5550: Redefinir erro oPE04

Definio

Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 7

Padro: 2
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 2
Mn: 0
Mx.: 7
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 5550

Quando um valor definido em A1-04 no coincidir com o valor definido em A1- Padro: 0000
05, os parmetros de A1-01 a A1-03, e de A2-01 a A2-33 no podem ser
Mn: 0000
alterados.
Mx.: 9999

<1> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado.

A2: Parmetros do usurio


Nome

A2-01 a
A2-32

Parmetros do usurio 1 a 32

Os parmetros editados recentemente esto listados aqui. O usurio tambm


pode selecionar parmetros para exibio aqui para o acesso rpido.

Seleo automtica do
parmetro do usurio

0: Os parmetros de A2-01 a A2-32 so reservados para o usurio criar uma lista


Padro: 1
de Parmetros do usurio.
Mn: 0
1: Salvar histrico dos parmetros visualizados recentemente. Os parmetros
Mx.: 1
editados recentemente sero gravados em A2-17 a A2-32 para acesso rpido.

A2-33

Descrio

Definio
Padro: <5>
Mn: b1-01
Mx.: S6-16

Tabela de Parmetros

N.

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

137

B Tabela de Parmetros

b: Aplicativo
Os parmetros de aplicativo configuram a fonte do comando Subir/Descer, funes do temporizador, funo de Pausa,
funo Controle de Droop, Economia de energia e uma variedade de outras configuraes relacionadas ao aplicativo.
b1: Seleo do modo de operao
N.

Nome

b1-01

Seleo de referncia da
velocidade

b1-02

Seleo de comando Subir/


Descer

b1-03

Seleo de mtodo de parada

b1-06

Leitura de entrada digital

b1-08

Seleo do comando Subir/


Descer em Modo de
programao

b1-14

Seleo de ordem de fase

Descrio
0: Operador digital
1: Terminais de entrada analgica
2: Comunicaes MEMOBUS/Modbus
3: Carto opcional
0: Operador digital
1: Terminais de entrada digital
2: Comunicaes MEMOBUS/Modbus
3: Carto opcional

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 3
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 3
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

0: Parada em Rampa
1: Parada por Inrcia
0: O estado de entrada lido uma vez e processado imediatamente (para
resposta rpida)
1: A entrada lida duas vezes e processada somente se o estado for o mesmo em
ambas as leituras (sinais robustos contra rudos)
0: O comando Subir/Descer no aceito enquanto estiver em Modo de
programao.
1: O comando Subir/Descer aceito enquanto estiver em Modo de programao.
2: Proibida entrada em Modo de programao durante a ao rodar.

Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

0: U-V-W
1: U-W-V

b2: Compensao de fluxo magntico


N.
b2-08

Nome
Valor de compensao de
fluxo magntico

Descrio

Definio
Padro: 0%
Define a compensao de fluxo magntico como uma porcentagem do valor da
Mn: 0%
corrente sem carga (E2-03).
Mx.: 1000%

b4: Temporizadores de atraso


N.
b4-01

b4-02

138

Nome

Descrio

Tempo de atraso na operao


de Funo do temporizador Usado para definir os perodos de atraso em operao e fora de operao da
sada de um temporizador digital (H2-=12). A sada acionada por uma
Tempo de atraso fora de
sada digital programada para H1-=18).
operao da Funo do
temporizador

Definio
Padro: 0,0 s
Mn: 0,0 s
Mx.: 3000,0 s
Padro: 0,0 s
Mn: 0,0 s
Mx.: 3000,0 s

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
b6: Funo de Pausa
N.

Nome

b6-01

Velocidade de pausa na
partida

b6-02

Tempo de pausa na partida

b6-03

Velocidade de pausa na
parada

b6-04

Tempo de pausa na parada

Descrio

Os parmetros b6-01 e b6-02 definem a velocidade e o tempo para manter


aquela velocidade na partida.
Os parmetros b6-03 e b6-04 definem a velocidade e o tempo para manter
aquela velocidade na parada.

Definio
Padro: 0.0%
Mn: 0.0%
Mx.: 100.0%
Padro: 0,0 s
Mn: 0,0 s
Mx.: 10,0 s
Padro: 0.0%
Mn: 0.0%
Mx.: 100.0%
Padro: 0,0 s
Mn: 0,0 s
Mx.: 10,0 s

b7: Controle de droop


N.
b7-01

b7-02

Nome

Descrio

Ganho de controle de droop

Define o ganho de reduo da velocidade aplicado referncia de torque de


100%. Defina como uma porcentagem da velocidade de base do motor.

Tempo de atraso do controle


de droop

Foi ajustada a receptividade do Controle de Droop.

Definio
Padro: 0.0%
Mn: 0.0%
Mx.: 100.0%
Padro: 0,05 s
Mn: 0,03 s
Mx.: 2,00 s

b8: Economia de energia


N.

Nome

Descrio

Seleo do controle de
economia de energia

0: Desativado
1: Ativado

b8-16

Constante do controle de
economia de energia (Ki)

Insira o valor de Economia de Energia (Ki) conforme especificado na placa de


identificao do motor. (somente para motores IPM)

b8-17

Constante do controle de
economia de energia (Kt)

Insira o valor de Economia de Energia (Kt) conforme especificado na placa de


identificao do motor. (somente para motores IPM)

Tabela de Parmetros

b8-01

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 0.10
Mn: 0.00
Mx.: 2.00
Padro: 1.00
Mn: 0.00
Mx.: 2.00

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

139

B Tabela de Parmetros

C: Ajuste
Os parmetros C so usados para ajustar a rampa de acelerao e desacelerao, os valores de arranque, a compensao
de escorregamento, a compensao de torque e as selees de frequncia da portadora.
C1: Rampas de acelerao e desacelerao
N.
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04

C1-05

C1-06

C1-07

C1-08

C1-09

Nome

Descrio

Rampa de acelerao 1

Define a rampa de acelerao de 0 at a velocidade mxima.

Rampa de desacelerao 1

Define a rampa de desacelerao da velocidade mxima at 0.

Rampa de acelerao 2

Define a rampa de acelerao de 0 at a velocidade mxima.

Rampa de desacelerao 2

Define a rampa de desacelerao da velocidade mxima at 0.

Rampa de acelerao 3
(Motor 2 Tempo de
acelerao 1)
Rampa de desacelerao 3
(Motor 2 Tempo de
desacelerao 1)
Rampa de acelerao 4
(Motor 2 Tempo de
acelerao 2)
Rampa de desacelerao 4
(Motor 2 Tempo de
desacelerao 2)
Rampa na Parada Rpida

C1-10

Resoluo do Valor de
Acelerao/Desacelerao

C1-11

Velocidade do chaveamento
de acelerao/desacelerao

C1-12

Tempo de desacelerao do
motor 2

C1-13

Tempo de desacelerao do
motor 2

C1-15

Rampa de Desacelerao da
Inspeo

Definio

Padro: 1,50 s
<6> <8>

Define a rampa de acelerao de 0 at a velocidade mxima.

Mn: 0,00 s
Mx.: 600,00 s
<6> <8>

Define a rampa de desacelerao da velocidade mxima at 0.

Define a rampa de acelerao de 0 at a velocidade mxima.

Define a rampa de desacelerao da velocidade mxima at 0.


Define a rampa para a funo Parada rpida.
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 0.0%
Define a velocidade a ser alternada entre os valores da rampa de acelerao/
Mn: 0.0%
desacelerao.
Mx.: 100.0%
Define o tempo de acelerao para o motor 2
Padro: 1,0 s
Observao: O parmetro C1-12 determines o tempo de acelerao do motor 2 Mn: 0,0 s
contanto que d1-27 no seja definido como 0,00 Hz.
Mx.: 600,0 s
Padro: 1,0 s
Define o tempo de desacelerao para o motor 2
Mn: 0,0 s
Mx.: 600,0 s
Padro: 0,00 s
0: unidade de 0,01 s
1: unidade de 0,1 s

Define a rampa de desacelerao usada para a execuo da inspeo

<6> <8>

Mn: 0,00 s
Mx.: 2,00 s

<6> <8>

<6> Os padres e as faixas de valores variam de acordo com as unidades de ajuste determinadas pelo parmetro o1-03.
Consulte Padres e Faixas de valores por Seleo de unidade de exibio (o1-03) na pgina 180
<8> Definir uma faixa de valores depende do parmetro C1-10, Resoluo de Ajuste Acelerao/Desacelerao. Quando C1-10 = 0 (unidades de
0,01 segundos), a faixa de valores fica entre 0,00 a 600,00 segundos.

140

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
C2: Valores de suavizao de arranque (tranco)
N.

Nome

C2-01

Arranque no incio da
acelerao

C2-02

Arranque no trmino da
acelerao

C2-03

Arranque no incio da
desacelerao

C2-04

Arranque no trmino da
desacelerao

C2-05

Arranque abaixo da
velocidade de nivelamento

Descrio

Definio
Padro: 0,50 s <6>
Mn: 0,00 s
Cinco valores diferentes de suavizao podem ser definidos. Eles so aplicados Mx.: 10,00 s <6>
Padro: 0,50 s <6>
automaticamente conforme mostrado na figura abaixo.
Mn: 0,00 s
Comando
EM
FORA
Subir/Descer
Mx.: 10,00 s <6>
Velocidade
de sada
C2-02
C2-03
Padro: 0,50 s <6>
C2-01
C2-04
C2-05
Mn: 0,00 s
C2-05
Tempo
Mx.: 10,00 s <6>
Padro: 0,50 s <6>
Mn: 0,00 s
Mx.: 10,00 s <6>
Padro: 0,50 s <6>
Define o arranque usado quando a referncia de velocidade for inferior ao valor
Mn: 0,00 s
da velocidade de nivelamento
Mx.: 10,00 s <6>

<6> Os padres e as faixas de valores variam de acordo com as unidades de ajuste determinadas pelo parmetro o1-03.
Consulte Padres e Faixas de valores por Seleo de unidade de exibio (o1-03) na pgina 180

C3: Compensao de escorregamento (deslize)


N.

Nome

Descrio

C3-01

Ganho de compensao de
escorregamento

C3-02

Tempo de atraso primrio de


compensao de
Ajusta o tempo de atraso da funo de compensao do escorregamento.
escorregamento
Define um limite superior para a funo de compensao de escorregamento
Limite de compensao de
como uma porcentagem do escorregamento nominal do motor para o motor 1
escorregamento
(E2-02).
Seleo de compensao de 0: Desativado.
escorregamento durante a
1: Ativado acima de 6 Hz.
Regenerao
2: Ativado sempre que a compensao de escorregamento for possvel.
0: Desativado.
Seleo de operao de limite
1: Ativado. Abaixa automaticamente o fluxo do motor quando a saturao de
de tenso da sada
tenso da sada atingida.

C3-03

C3-04

C3-05

Define o ganho para a funo de compensao de escorregamento do motor.

Definio
Padro: 1.0
Mn: 0.0
Mx.: 2.5
Padro: 2000 ms
Mn: 0 ms
Mx.: 10000 ms
Padro: 200%
Mn: 0%
Mx.: 250%
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: <5>
Mn: 0
Mx.: 1

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).

C4: Compensao de torque


C4-01

C4-02

C4-03

C4-04

Nome

Descrio

Definio
Padro: 1.00
Ganho de compensao de
Define o ganho para a funo de impulso do torque automtico (tenso) e auxilia
Mn: 0.00
torque
na produo de melhores torques de arranque.
Mx.: 2.50
Padro: <5>
Tempo de Espera Primrio da
Mn: 0 ms
Define o tempo de filtro de compensao de torque.
Compensao de Torque
Mx.: 60000 ms
Padro: 0.0%
Compensao de torque na
Define a compensao de torque na partida do avano como uma porcentagem
Mn: 0.0%
partida do avano
do torque de motor.
Mx.: 200.0%
Padro: 0.0%
Compensao de torque na
Define a compensao de torque na partida reverso como uma porcentagem do
Mn: -200.0%
partida reverso
torque de motor.
Mx.: 0.0%

Tabela de Parmetros

N.

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

141

B Tabela de Parmetros
N.
C4-05

Nome
Constante de tempo de
compensao de torque

Descrio

Definio
Padro: 10 ms
Define a constante de tempo para a compensao de torque na partida de avano
Mn: 0 ms
e incio reverso (C4-03 e C4-04).
Mx.: 200 ms

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).

C5: Ajustes de Malha do Controle de Velocidade


N.
C5-01

C5-02

C5-03

C5-04

C5-06

C5-07

C5-08
C5-13

C5-14

C5-16

C5-17

C5-18

C5-19

C5-20

Nome
Ganho Proporcional da
Malha de Controle da
Velocidade 1

Descrio

Definio
Padro: <5>
Define o ganho proporcional 1 da malha de controle da velocidade (ASR).
Mn: 0.00
Mx.: 300.00
Padro: <5>
Tempo Integral da Malha de
Mn: 0 s
Define o ganho integral 1 da malha de controle da velocidade.
Controle da Velocidade 1
Mx.: 10,000 s
Ganho Proporcional da
Padro: <5>
Mn: 0.00
Malha de Controle da
Define o ganho proporcional 2 da malha de controle da velocidade (ASR).
Mx.: 300.00
Velocidade 2
Padro: <5>
Tempo Integral da Malha de
Mn: 0 s
Define o ganho integral 2 da malha de controle da velocidade.
Controle da Velocidade 2
Mx.: 10,000 s
Constante de Tempo de
Padro: 0,004 s
Define a constante de tempo do filtro para o tempo da malha da velocidade
Atraso Primrio da Malha de
Mn: 0 s
sada de comando do torque.
Controle de Velocidade
Mx.: 0,500 s
Velocidade do Chaveamento
Padro: <5>
Define a velocidade para chaveamento entre o ganho proporcional 1, 2 ,3 e o
Mn: 0.0%
dos Ajustes de Controle de
tempo integral 1, 2, 3.
Mx.: 100.0%
Velocidade
Padro: 400%
Limite Integral da Malha de Define o limite superior integral da malha de controle de velocidade como uma
Mn: 0%
Controle da Velocidade
porcentagem do torque nominal.
Mx.: 400%
Ganho Proporcional da
Padro: <5>
Mn: 0.00
Malha de Controle da
Define o ganho proporcional 3 da malha de controle da velocidade (ASR).
Mx.: 300.00
Velocidade 3
Padro: <5>
Tempo Integral da Malha de
Mn: 0 s
Define o ganho integral 3 da malha de controle da velocidade.
Controle da Velocidade 3
Mx.: 10,000 s
Tempo Atraso da Malha de
Padro: 0 s
Controle da Velocidade
Define um atraso em relao sada do comando de torque da malha de controle
Mn: 0 s
durante o Bloqueio de
de velocidade durante o Bloqueio de posio.
Mx.: 0,500 s
Posio
Padro: <4>
Define a inrcia do motor. Esse valor automaticamente definido durante o
Mn: 0,0001 kgm2
Inrcia do motor (J)
ASR ou o Auto-ajuste da inrcia.
Mx: 600,00 kgm2
Padro: 1.0
Define a taxa entre a inrcia da carga e a do motor. Esse valor
ndice de Inrcia da Carga
Mn: 0.0
automaticamente definido durante o ASR ou o Auto-ajuste da inrcia.
Mx.: 6000.0
Tempo de Ganho
Proporcional da Malha de
Padro: <5>
Define o Ganho Proporcional da Malha de Controle da Velocidade usado
Mn: 0.00
Controle da Velocidade
durante o Bloqueio de Posio
Mx.: 300.00
durante o Bloqueio de
Posio
Tempo Integral da Malha de
Padro:0,100 s
Controle da Velocidade
Define o Tempo Integral da Malha de Controle da Velocidade usado durante o
Mn: 0 s
durante o Bloqueio de
Bloqueio de Posio
Mx.: 10,000 s
Posio

<4> O valor padro varia de acordo com modelo do inversor (o2-04).


<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).
<9> O valor padro depende do modo de controle (A1-02), do modelo do inversor e (o2-04) e do Servio do Inversor (C6-01).

142

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
C6: Frequncia da portadora
N.
C6-03

Nome

Descrio

Frequncia da portadora

Define a frequncia da portadora.

C6-06

Mtodo PWM

Seleciona o mtodo de modulao PWM.


0: Converso bifsica/trifsica
1: Modulao bifsica
2: Modulao trifsica

C6-09

Frequncia portadora durante 0: Frequncia portadora = 5 kHz


o Auto-ajuste rotacional
1: Valor de definio para C6-03

C6-21

Frequncia da Portadora de
Operao de Inspeo

C6-23

Define a frequncia da portadora durante a Execuo da Inspeo.


0: Valor de definio para C6-03
1: Frequncia portadora = 2 kHz
Define a frequncia portadora ao avaliar a polaridade inicial.
Frequncia Portadora durante
0: Frequncia portadora = 2 kHz
a Busca de Polo do Motor
1: Valor de definio para C6-03

Definio
Padro: <4>
Mn: 1,0 kHz
Mx.: 15,0 kHz
Padro: 2
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

<4> O valor padro varia de acordo com modelo do inversor (o2-04).

d: Referncias de Velocidade
Os parmetros de Referncia de Velocidade so usados para definir os vrios valores da ref. de velocidade durante a
operao.
d1: Referncia da velocidade

d1-02
d1-03
d1-04
d1-05
d1-06
d1-07
d1-08

Nome

Descrio

Definio

Referncia de Velocidade 1
Referncia de Velocidade 2
Referncia de Velocidade 3
Referncia de Velocidade 4
Define a Referncia de Velocidade para o inversor quando d1-18 definido
como 0 ou 3. As unidades de ajuste so determinadas pelo parmetro
Referncia de Velocidade 5

Padro: 0.00% <6>


Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>

Referncia de Velocidade 6
Referncia de Velocidade 7
Referncia de Velocidade 8

Tabela de Parmetros

N.
d1-01

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

143

B Tabela de Parmetros
N.

Modo de Seleo da
Referncia de Velocidade

Descrio
Definio
Define o modo de seleo de referncia de velocidade atravs de entradas
digitais.
0: Use referncias de multi-velocidade (d1-01 a d1-08)
1: A referncia de velocidade alta tem prioridade (d1-19 a d1-23, d1-26)
Padro: 0
2: A referncia de velocidade de nivelamento tem prioridade
Mn: 0
(d1-19 a d1-23, d1-26)
Mx.: 3
3: Use referncias de multi-velocidade d1-01 a d1-08), nenhuma seleo de
velocidade interrompe o inversor. O inversor ir parar quando todos os terminais
de entrada programados para referncias de velocidade (H1- = 3, 4, 5)
estiverem abertos.
Padro:100,00%

Velocidade Nominal

Define a ref. de velocidade nominal quando d1-18 = 1 ou 2.

Velocidade Intermediria 1

Define a ref. de velocidade nominal 1 quando d1-18 = 1 ou 2.

Velocidade Intermediria 2

Define a ref. de velocidade nominal 2 quando d1-18 = 1 ou 2.

Velocidade Intermediria 3

Define a ref. de velocidade nominal 3 quando d1-18 = 1 ou 3.

d1-23

Velocidade de
Renivelamento

Define a ref. de velocidade para renivelamento quando d1-18 = 1 ou 2.

d1-24

Velocidade de Operao da
Inspeo

Define a referncia de velocidade quando a operao de inspeo est ativa.

d1-25

Velocidade de Operao de
Resgate

Define a ref. da velocidade durante a operao de inspeo.

Velocidade de Nivelamento

Define a ref. de velocidade de nivelamento quando d1-18 = 1 ou 2.

d1-18

d1-19

d1-20

d1-21

d1-22

d1-26

d1-27

d1-28

d1-29

Nome

Define a referncia da velocidade do motor 2


Observao:
Ref. da Velocidade do Motor
1. Se definido como 0,00, o inversor ir controlar o motor 1 em vez disso.
2
2. Ao usar o motor 2, certifique-se de que os tempos de acelerao ou
desacelerao estejam definidos nos parmetros C1-12 e C1-13.
Usado quando d1-18 = 0 ou 3. Se a referncia de velocidade selecionada for
Nvel de Deteco da
inferior a d1-28, o inversor usar a velocidade de nivelamento como referncia
Velocidade de Nivelamento
de velocidade.
Usado quando d1-18 = 0 ou 3. Se a referncia de velocidade selecionada for
Nvel de Deteco da
superior a d1-28, o inversor usar a velocidade de inspeo conforme a
Velocidade de Inspeo
referncia de velocidade.

<6>

Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>
Padro: 0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>
Padro: 0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>
Padro: 0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>
Padro: 0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>
Padro: 50.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>
Padro: 10.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>
Padro: 8.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00% <6>
Padro: 0,00 Hz
Mn: 0,00 Hz
Mx.: 120,00 Hz
Padro: 0.00%
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00%
Padro: 0.00%
Mn: d1-28
Mx.: 100.00%

<6> Os padres e as faixas de valores variam de acordo com as unidades de ajuste determinadas pelo parmetro o1-03.
Consulte Padres e Faixas de valores por Seleo de unidade de exibio (o1-03) na pgina 180

d6: Imposio de campo


N.

144

Nome

d6-03

Seleo de imposio de
campo

d6-06

Limite de imposio de
campo

Descrio

Definio
Padro: 0
0: Desativado
Mn: 0
1: Ativado
Mx.: 1
Define o lime superior do comando da corrente de estmulo durante a imposio Padro: 400%
do campo magntico. Uma definio de 100% igual corrente sem carga do Mn: 100%
motor. Desativado somente durante a Frenagem por injeo de CC.
Mx.: 400%

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B Tabela de Parmetros

E: Parmetros do Motor
E1: Padro da Curva V/f
N.

E1-01

E1-03

E1-04

E1-05

E1-06

E1-07

E1-08

E1-09

E1-10
E1-11
<11>

E1-12
<11>

E1-13

Nome

Descrio
Definio
Este parmetro deve ser definido de acordo com a tenso de alimentao.
AVISO!Risco de choque eltrico. A tenso na sada do inversor (no a tenso do Padro: 230 V <9>
Valor da tenso na entrada
motor) deve ser definida em E1-01 para os recursos de proteo do inversor para Mn: 155 V
Mx.: 255 V <9>
operarem adequadamente. A falha na operao pode causar danos ao
equipamento e/ou morte ou leses.
Padro: F
Seleo do padro de V/f
F: V/f padro, E1-04 atravs das valores de E1-13 define o V/f padro
Mn:
Mx.: F
Padro: <5>
Mn: <33>
Frequncia mxima de sada
Mx: 120,0 Hz
Padro:200,0 V <9>
Mn: 0,0 V
Tenso mxima
Para definir as caractersticas lineares de V/f, defina os mesmos valores para E1- Mx.: 255,0 V <9>
07 e E1-09. Nesse caso, a definio para E1-08 ser desconsiderada. Certifique- Padro: <5>
se de que as quatro frequncias estejam definidas de acordo com estas regras:
Frequncia base
Mn: 0,0 Hz
E1-09 E1-07 < E1-06 111 E1-04
Mx.: 120,0 Hz
Observe que se E1-11 = 0, tanto E1-11 como E1-12 so desativados e as
Padro: <5>
condies acima no se aplicam.
Mn: 0,0 Hz
Frequncia mdia de sada
Mx.: 120,0 Hz
Tenso de sada (V)
E1-05
Padro: <2> <9>
E1-12
Tenso da frequncia mdia
Mn: 0,0 V
de sada
E1-13
Mx.: 255,0 V <9>
Padro: <5>
E1-08
Frequncia mnima de sada
Mn: 0,0 Hz
Mx.: 120,0 Hz
E1-10
Padro: <2> <9>
Tenso da frequncia mnima
E1-09
E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Mn: 0,0 V
Frequncia (Hz)
de sada
Observao: Alguns parmetros podem no estar disponveis dependendo do Mx.: 255,0 V <9>
Padro: 0,0 Hz
modo de controle.
Frequncia mdia de sada 2 E1-07, E1-08 e E-10 esto somente disponveis nos modos controle de V/f e Mn: 0,0 Hz
Mx.: 120,0 Hz
controle Vetorial de Malha Aberta.
E1-11, E1-12 e E-13 esto somente disponveis nos modos controle de V/f e Padro: 0,0 V <9>
Tenso da frequncia mdia
controle Vetorial de Malha Fechada.
Mn: 0,0 V
de sada 2
Mx.: 255,0 V <9>
Padro: 0,0 V
Tenso de base

<9> <13>

Mn: 0,0 V
Mx.: 255,0 V <9>

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).


<9> Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200 V. O padro 400 V ao usar um inversor de classe 400 V.
<11> O parmetro ignorado quando E1-11 e E1-12 so definidos como 0,0.
<13> O Auto-ajuste ir definir E1-13 como o mesmo valor que E1-05.
<33> A faixa de valores depende do tipo de motor que est sendo usado. O CLV permite uma faixa de valores de 10,0 a 120.0 Hz, enquanto o CLV/
PM permite uma faixa de valores de 4,0 a 120,0 Hz.

Tabela de Parmetros

<2> O valor padro depende do modo de controle (A1-02) e do modelo do inversor e (o2-04).

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

145

B Tabela de Parmetros
E2: Parmetros do Motor
N.

Nome

Descrio

E2-01

Corrente nominal do motor

Define a corrente de carga nominal da placa do motor em Ampres. Definido


automaticamente durante o Auto-ajuste.

E2-02

Escorregamento nominal do
motor

Define o escorregamento nominal do motor. Definido automaticamente durante


o Auto-ajuste.

E2-03

Corrente do motor sem carga

Define a corrente sem carga para o motor. Definido automaticamente durante o


Auto-ajuste.

E2-04

Nmero de polos do motor

Define o nmero de polos do motor. Definido automaticamente durante o


Auto-ajuste.

E2-05

Resistncia linha a linha do


motor

Define a resistncia bifsica do motor. Definido automaticamente durante o


Auto-ajuste.

E2-06

Indutncia de disperso do
motor

Define a queda da tenso devido indutncia de disperso do motor como uma


porcentagem da tenso nominal do motor. Definido automaticamente durante o
Auto-ajuste.

E2-07

Coeficiente da saturao no
ncleo do ferro do motor 1

Define o coeficiente da saturao do ferro do motor em 50% do fluxo


magntico. Definido automaticamente durante o Auto-ajuste.

E2-08

Coeficiente da saturao no
ncleo do ferro do motor 2

Define o coeficiente da saturao do ferro do motor em 75% do fluxo


magntico. Definido automaticamente durante o Auto-ajuste.

E2-09

Perda mecnica do motor

Define a perda mecnica do motor como uma porcentagem da potncia nominal


do motor (kW).

E2-10

Perda no ferro do motor para


Define a perda no ferro do motor.
compensao de torque

E2-11

Potncia Nominal do Motor

Define a potncia nominal do motor em kilowatts (1 HP = 0.746 kW). Definido


automaticamente durante o Auto-ajuste.

Definio
Padro: <4>
Mn: 10% da
corrente nominal do
inversor
Mx.: 200% da
corrente nominal do
inversor <10>
Padro: <4>
Mn: 0,00 Hz
Mx.: 20,00 Hz
Padro: <4>
Mn: 0 A
Mx.: E2-01 <10>
Padro: 4
Mn: 2
Mx.: 48
Padro: <4>
Mn: 0.000
Mx: 65.000
Padro: <4>
Mn: 0.0%
Mx.: 40.0%
Padro: 0.50
Mn: 0.00
Mx.: 0.50
Padro: 0.75
Mn: E2-07
Mx.: 0.75
Padro: 0.0%
Mn: 0.0%
Mx.: 10.0%
Padro: <4>
Mn: 0 W
Mx.: 65535 W
Padro: <4>
Mn: 0,00 kW
Mx.: 650,00 kW

<4> O valor padro varia de acordo com modelo do inversor (o2-04).


<10> A resoluo de exibio depende da potncia de sada nominal do inversor. Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0033 e CIMR-L4A0009 a
4A0018 exibem os valores em unidades de 0,01 A, enquanto os modelos CIMR-L2A0047 a 2A0415 e CIMR-L4A0024 a 4A0260 exibem
os valores em unidades de 0,1 A.

E3: Padro de V/f para Motor 2


Estes parmetros ficam ocultos quando um modo de controle de motor PM tiver sido selecionado para o motor 1
(A1-02 = 5, 6, 7).

146

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

E3-04

Frequncia mxima de sada


do motor 2

E3-05

E3-06

Descrio

Esses parmetros so aplicveis somente quando E1-03 definido como F.


Para definir as caractersticas lineares de V/f, defina os mesmos valores para
E3-07 e E3-09. Nesse caso, a definio para E3-08 ser desconsiderada.
Certifique-se de que as quatro frequncias estejam definidas de acordo com
Frequncia de base do motor essas regras ou uma falha oPE10 ocorrer:
2
E3-09 E3-07 < E3-06 E3-04
Tenso mxima do motor 2

E3-07

Frequncia mdia de sada do


motor 2

E3-08

Tenso da frequncia mdia


de sada do motor 2

E3-09

Frequncia mnima de sada


do motor 2

E3-10

Tenso da frequncia mnima


de sada do motor 2

Tenso de sada (V)


E3-05

E3-08
E3-10
E3-09

E3-07
Frequncia (Hz)

E3-04

Definio
Padro: 60,0 Hz
Mn: 10,0 Hz
Mx.: 120,0 Hz
Padro: 200,0 V <9>
Mn: 0,0 V
Mx.: 255,0 V <9>
Padro: 60,0 Hz
Mn: 0,0 Hz
Mx.: 120,0 Hz
Padro: 3,0 Hz
Mn: 0,0 Hz
Mx.: 120,0 Hz
Padro: 15,0 V <9>
Mn: 0,0 V
Mx.: 255,0 V <9>
Padro: 1,5 Hz
Mn: 0,0 Hz
Mx.: 120,0 Hz
Padro: 9,0 V <9>
Mn: 0,0 V
Mx.: 255,0 V <9>

<9> Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200 V. Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V.

E4: Parmetros do Motor 2

N.

Nome

Descrio

E4-01

Corrente nominal do motor 2

Define a corrente de carga completa para o motor 2. Definida automaticamente


durante o Auto-ajuste.

E4-02

Escorregamento nominal do
motor

Define o escorregamento nominal do motor 2. Definido automaticamente


durante o Auto-ajuste.

E4-03

Corrente nominal sem carga


no motor 2

Define a corrente sem carga para o motor 2. Definida automaticamente durante


o Auto-ajuste.

E4-04

Polos do motor do motor 2

Define o nmero dos polos do motor 2. Definidos automaticamente durante o


Auto-ajuste.

E4-05

Resistncia linha a linha do


motor 2

Define a resistncia fase a fase do motor 2. Definida automaticamente durante o


Auto-ajuste.

E4-06

Indutncia de disperso do
motor 2

Define a queda da tenso para o motor 2 devido indutncia de disperso como


uma porcentagem da tenso nominal. Definido automaticamente durante o
Auto-ajuste.

Definio
Padro: <4>Mn:
10% da corrente
nominal do inversor
Mx.:
200% da corrente
nominal do
inversor <10>
Padro: <4>
Mn: 0,00 Hz
Mn: 20,00 Hz
Padro: <4>
Mn: 0 A
Mn: [E4-01] <10>
Padro: 4
Mn: 2
Mx.: 48
Padro: <4>
Mn: 0.000
Mx: 65.000
Padro: <4>
Mn: 0.0%
Mx.: 40.0%

<4> O valor padro depende do modelo do inversor (o2-04).


<10> A resoluo de exibio depende da potncia de sada nominal do inversor. Os modelos CIMR-L2A0018 a 0033 e CIMR-L4A0009 a
0018 exibem os valores em unidades de 0,01 A, enquanto os modelos CIMR-L2A0047 a 0415 e CIMR-L4A0024 a 0260 exibem os
valores em unidades de 0,1 A.

Tabela de Parmetros

Estes parmetros ficam ocultos quando um modo de controle de motor PM tiver sido selecionado para o motor 1 (A1-02
= 5, 6, 7).

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

147

B Tabela de Parmetros
E5: Valores do Motor PM (m Permanente)
N.
E5-02
<1>

E5-03
<1>

E5-04
<1>

E5-05
<1>

E5-06
<1>

E5-07
<1>

E5-09
<1>

E5-11

E5-24

Nome

Descrio

Definio

Define a capacidade nominal do motor.

Padro: <4>
Mn: 0,10 kW
Mx.: 650,00 kW

Corrente nominal do motor

Define a corrente nominal do motor.

Padro: <4>
Mn: 10% da
corrente nominal do
inversor
Mx.: 200% da
corrente nominal do
inversor <10>

Nmero de polos do motor

Define o nmero de polos do motor.

Padro: 12
Mn: 2
Mx.: 48

Resistncia do estator do
motor
(Fase nica)

Define a resistncia do estator (valor de fase 1)

Padro: <4>
Mn: 0.000
Mx: 65.000

Indutncia do Eixo-d do
motor (Ld)

Define a indutncia do eixo d

Padro: <4>
Mn: 0,00 mH
Mx.: 600,00 mH

Indutncia do Eixo-q do
motor (Lq)

Define a indutncia do eixo q

Padro: <4>
Mn: 0,00 mH
Mx.: 600,00 mH

Constante 1 da tenso de
induo do motor (Ke, rms)

Padro: <4>
Define a tenso de pico de fase induzida em unidades de 0,1 mV/(rad/s) [ngulo
Mn: 0,0 mV/(rad/s)
eltrico].
Mx.:
Ao definir este parmetro, E5-24 deve ser definido como 0,0
6500,0 mV/(rad/s)

Offset do Encoder

Define o offset entre o eixo magntico do rotor e a posio zero do encoder.


Definir durante o Ajuste de Offset do Encoder

Padro: 0,0 grau


Mn: -180 grau
Mx.: 180 grau

Define a tenso de de rms fase a fase em unidades de 0,1 mV/(r/min) [ngulo


mecnico].
Ao definir este parmetro, E5-24 deve ser definido como 0,0

Padro: 0,0 mV/(r/


min)
Mn: 0,0 mV/(r/
min)
Mx: 6500,0 mV/
(r/min)

Potncia Nominal do Motor

Constante 2 da tenso de
induo do motor (Ke, rms)

<1> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado.
<4> O valor padro determinado pelo modelo do inversor (o2-04).
<10> A resoluo de exibio depende da potncia de sada nominal do inversor. Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0033 e CIMR-L4A0009 a
4A0018 exibem os valores em unidades de 0,01 A, enquanto os modelos CIMR-L2A0047 a 2A0415 e CIMR-L4A0024 a 4A0260 exibem
os valores em unidades de 0,1 A.

F: Ajustes de Opo
Os parmetros F so usados para programar o inversor para realimentao do PG e Encoder a partir do motor e para
operar com cartes opcionais.
F1: Carto de Controle de Velocidade de PG
N.
F1-01

148

Nome
Resoluo do Encoder 1

Descrio
Define a resoluo do encoder (nmero de pulsos por rotao)

Definio
Padro: <5>
Mn: 1 ppr
Mx.: 60000
ppr <34>

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B Tabela de Parmetros
N.

Nome

F1-02

Seleo de operao no
Circuito aberto de PG (PGo)

F1-03

Seleo de operao em caso


de velocidade excessiva (oS)

F1-04

Seleo de operao no caso


de desvio

F1-05

Seleo da Direo de
Rotao do Encoder 1

0: A fase A precede B
1: A fase B precede A

Padro:
Mn: 0
Mx.: 1

F1-06

Taxa de Diviso Externa do


Monitor de Pulsos PG1

Define a razo de diviso do monitor de pulsos usado no carto opcional PG


instalado no conector CN5-C. Ao definir xyz, a razo da diviso se torna =
[(1 + x) / yz]. Se for usado somente o pulso A para a entrada de trilha nica, a
razo de entrada ser 1:1, independentemente de como F1-06 definido.

Padro: 1
Mn: 1
Mx.: 132

F1-09

F1-10

F1-11

F1-14

F1-18

F1-19
F1-20

F1-29

F1-51

Definio
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 3

Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 3

Padro: 3
Mn: 0
Mx.: 3
<5>

Padro: 115%
Mn: 0%
Mx.: 120%
Padro: 0,0 s
Tempo de espera da deteco Define o tempo em segundos em que uma situao de velocidade excessiva ir
Mn: 0,0 s
de velocidade excessiva
acionar uma falha (oS).
Mx.: 2,0 s
Padro: 10%
Nvel de deteco do desvio Define o nvel de deteco do desvio da velocidade excessiva como uma
Mn: 0%
da velocidade excessiva
porcentagem da frequncia mxima de sada.
Mx.: 50%
Tempo de espera da deteco
Padro: 0,5 s
Define o tempo em segundos em que uma situao de desvio de velocidade
do desvio da velocidade
Mn: 0,0 s
excessiva ir acionar uma falha (dEv).
excessiva
Mx.: 10,0 s
Padro: 2,0 s
Tempo de deteco do
Define o tempo necessrio para acionar uma falha de PG aberto (PGo).
Mn: 0,0 s
circuito aberto PG
Mx.: 10,0 s
0: Desativado
Padro: 10
Seleo de deteco dv3
n: Define o nmero de situaes dv3 que podem ser detectadas antes de acionar Mn: 0
uma falha real de dv3.
Mx.: 10
0: Desativado
Padro: 128
Seleo de deteco dv4
n: O nmero de pulsos nos quais os pulsos A e B so revertidos, e que aciona a Mn: 0
deteco dv4.
Mx.: 5000
Padro: 1
Deteco da desconexo do 0: Desativado
Mn: 0
carto opcional PG 1
1: Ativado
Mx.: 1
Seleciona quando DEV est ativo.
0: Aps a referncia de velocidade, a sada da partida suave e a velocidade
Padro: 2
Seleo da Condio de
coincidiram uma vez.
Mn: 0
Deteco dEv
1: Aps a referncia de velocidade e a sada de partida suave terem coincidido
Mx.: 2
uma vez.
2: Sempre durante o Rodar.
Padro: 80%
Define o nvel de deteco de falha de hardware PG (PGoH). Disponvel quando
Mn: 1%
Nvel de deteco de PGoH
F1-20 = 1
Mx.: 100%
Nvel de deteco de
velocidade excessiva

Define o nvel de deteco da velocidade excessiva como uma porcentagem da


frequncia mxima de sada.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Tabela de Parmetros

F1-08

Descrio
0: Parada em Rampa. Desacelere para parar usando o rampa de desacelerao
em C1-02.
1: Parada por Inrcia.
2: Parada rpida. Desacelere para parar usando a rampa de desacelerao em
C1-09.
3: Somente alarme.
0: Parada em Rampa. Desacelere para parar usando o rampa de desacelerao
em C1-02.
1: Parada por Inrcia.
2: Parada rpida. Desacelere para parar usando a rampa de desacelerao em
C1-09.
3: Somente alarme.
0: Parada em Rampa. Desacelere para parar usando o rampa de desacelerao
em C1-02.
1: Parada por Inrcia.
2: Parada rpida. Desacelere para parar usando a rampa de desacelerao em
C1-09.
3: Somente alarme.

B
149

B Tabela de Parmetros
N.
F1-63

Nome
Seleo de Trilha PG-E3 R

Descrio
0: Desativado
1: Ativado

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).


<34> A faixa de definio de 1 a 15000 ppr quando o inversor definido como CLV/PM.

F3: Carto analgico de entrada (DI-A3)


N.

F3-01

F3-03

Nome

Descrio
0: BCD, unidades de 1%
1: BCD, unidades de 0,1%
2: BCD, unidades de 0,01%
3: BCD, unidades de 1 Hz
4: BCD, unidades de 0,1 Hz
Seleo de Entrada do Carto
5: BCD, unidades de 0,01 Hz
Opcional DI-A3
6: Valor personalizado de BCD (5 dgitos), unidades de 0,02 Hz
7: Entrada binria
Quando as unidades do operador digital so definidas para serem exibidas em
Hertz ou unidades definidas pelo usurio (o1-03 = 2 ou 3), as unidades de F3-01
so determinadas pelo parmetro o1-03.
Seleo do Comprimento de 0: 8 bits
Dados do Carto Opcional
1: 12 bits
DI-A3
2: 16 bits

Definio

Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 7

Padro: 2
Mn: 0
Mx.: 2

F4: Carto analgico do monitor (AO-A3)


N.
F4-01
F4-02

F4-03
F4-04

F4-05

F4-06

F4-07

F4-08

150

Nome

Descrio
Define o sinal do monitor para a sada do terminal V1. Defina este parmetro
com os ltimos trs dgitos do monitor U- desejado. Alguns parmetros
em U esto disponveis somente em alguns modos de controle.

Definio
Padro: 102
Seleo de Funes do
Mn: 000
Terminal V1
Mx.: 999
Padro: 100.0%
Ganho Terminal V1
Define o ganho da tenso de sada atravs do terminal V1.
Mn: -999.9%
Mx.: 999.9%
Define o sinal do monitor para a sada do terminal V2. Defina este parmetro
Padro: 103
Seleo de Funes do
com os ltimos trs dgitos do monitor U- desejado. Alguns parmetros Mn: 000
Terminal V2
em U esto disponveis somente em alguns modos de controle.
Mx.: 999
Padro: 50.0%
Ganho Terminal V2
Define o ganho da tenso de sada atravs do terminal V2.
Mn: -999.9%
Mx.: 999.9%
Padro: 0.0%
Bias do Terminal V1
Define a quantidade de bias adicionada tenso de sada atravs do terminal V1. Mn: -999.9%
Mx.: 999.9%
Padro: 0.0%
Bias Terminal V2
Define a quantidade de bias adicionada tenso de sada atravs do terminal V2. Mn: -999.9%
Mx.: 999.9%
Padro: 1
Seleo do Nvel de Sinal do
Mn: 0
Terminal V1
Mx.: 1
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
Padro: 1
Seleo do Nvel de Sinal do
Mn: 0
Terminal V2
Mx.: 1

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
F5: Carto digital de sada (DO-A3)
N.

Nome

F5-01

Seleo da sada do terminal


P1-PC

F5-02

Seleo da sada do terminal


P2-PC

F5-03

Seleo da sada do terminal


P3-PC

F5-04

Seleo da sada do terminal


P4-PC

F5-05

Seleo da sada do terminal


P5-PC

F5-06

Seleo da sada do terminal


P6-PC

F5-07

Seleo da sada do terminal


M1-M2

F5-08

Seleo da sada do terminal


M3-M4

F5-09

Seleo do modo de sada


DO-A3

Descrio

Define a funo dos terminais de sada de contato M1-M2, M3-M4, e os


terminais de sada do fotoacoplador P1 a P6.

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: 2
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: 4
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: 6
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: 37
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: F
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: F
Mn: 0
Mx.: 161

0: So atribudas funes de sada separadas para cada terminal de sada.


Padro: 0
1: Sada em cdigo binrio
Mn: 0
2: Use as funes do terminal de sada selecionadas pelos parmetros de F5-01 a
Mx.: 2
F5-08.

F6: Carto de opo de comunicao


Para obter mais detalhes sobre um carto opcional especfico, consulte o manual de instrues referente ao carto
opcional.
Nome

Descrio
0: Parada em Rampa. Desacelere para parar usando o rampa de desacelerao
em C1-02.
1: Parada por Inrcia.
2: Parada rpida. Desacelere para parar usando a rampa de desacelerao em
C1-09.
3: Somente alarme.

Definio
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 3

F6-01

Seleo da operao aps


Erro de Comunicao

F6-02

Falha Externa da Seleo de


Deteco Opcional de
Comunicao

0: Sempre detectado
1: Somente deteco durante o rodar.

Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

F6-03

Falha Externa da Seleo de


Operao Opcional de
Comunicao

0: Parada em Rampa. Desacelere para parar usando o rampa de desacelerao


em C1-02.
1: Parada por Inrcia.
2: Parada rpida. Desacelere para parar usando a rampa de desacelerao em
C1-09.
3: Somente alarme.

Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 3

F6-04

Tempo de deteco do erro


bUS

Define o tempo de espera da deteco de erros se ocorrer algum erro de bus.

F6-06

Seleo de Limite de Torque 0: Desativado. Limite de torque do carto opcional desativado


da Opo Comunicao
1: Ativado. Limite de torque do carto opcional ativado.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Tabela de Parmetros

N.

Padro: 2,0 s
Mn: 0,0 s
Mx.: 5,0 s
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

B
151

B Tabela de Parmetros
N.
F6-08
<1>

Nome
Redefinir Parmetros de
Comunicao

F6-35

ID do n CANopen

F6-36

Velocidade de comunicao
CANopen

Descrio
Definio
0: Os parmetros relacionados comunicao (F6-) no so redefinidos
Padro: 0
quando o inversor inicializado por A1-03.
Mn: 0
1: Redefina todos os parmetros relacionados comunicao (F6-) quando
Mx.: 1
o inversor for inicializado por A1-03.
Padro: 0
Define o endereo do n.
Mn: 0
Mx.: 126
0: Deteco automtica
1: 10 kbps (kilobytes por segundo)
2: 20 kbps (kilobytes por segundo)
3: 50 kbps (kilobytes por segundo)
Padro: 6
4: 125 kbps (kilobytes por segundo)
Mn: 0
5: 250 kbps (kilobytes por segundo)
Mx.: 8
6: 500 kbps (kilobytes por segundo)
7: 800 kbps (kilobytes por segundo)
8: 1 Mbps

<1> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado.

H: Terminais multifuncionais
Os parmetros H atribuem funes aos terminais multifuncionais de entrada e sada.
H1: Entradas digitais multifuncionais
N.

Nome

H1-03

Seleo de Funes do
Terminal S3

H1-04

Seleo de Funes do
Terminal A4

H1-05

Seleo de Funes do
Terminal S5

H1-06

Seleo de Funes do
Terminal S6

H1-07

Seleo de Funes do
Terminal S7

H1-08

Seleo de Funes do
Terminal S8

Descrio

Atribui uma funo s entradas digitais multifuncionais.


Consulte da pgina 152 pgina 154 para obter descries dos valores.
Observao: Terminais no utilizados devem ser definidos com F.

Definio
Padro: <19>
Mn: 3
Mx.: 79
Padro: <19>
Mn: 3
Mx.: 79
Padro: <19>
Mn: 3
Mx.: 79
Padro: <19>
Mn: 3
Mx.: 79
Padro: <19>
Mn: 3
Mx.: 79
Padro: F
Mn: 3
Mx.: 79

<19> Quando a prioridade de referncia de velocidade d1-18 definida como 0 ou 3, os ajustes padro de parmetros H1-03 a H1 que regem os
terminais de entrada S3 a S7 so: 24, 13, 3, 4 e 5 respectivamente. Quando d1-18 definido como 1 ou 2, os ajustes padro de H1-03 a H1
tornam-se 50, 54, 51, 53 e F respectivamente.
Valores de Entradas Digitais Multifuncionais H1
H1-
Valor
3
4
5

152

Funo
Referncia de velocidade
Multinvel 1
Referncia de velocidade
Multinvel 2
Referncia de velocidade
Multinvel 3

Descrio

Quando os terminais de entrada so definidos como Referncias de Velocidade Multinvel 1 at


3, o chaveamento de combinaes desses terminais criar uma sequncia de velocidades
Multinvel usando as ref. de velocidade definidas em d1-01 a d1-08.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
Valores de Entradas Digitais Multifuncionais H1
Funo

Descrio
Fechado: Ref. de Frequncia de jog (d1-17) selecionadas.
A frequncia de Jog pode ser usada quando a seleo da referncia de velocidade no for
atribuda a terminais de entrada (b1-01 1) e a prioridade da referncia de velocidade for
configurada para usar a referncia de velocidade multietapa (d1-18 = 0 ou 3).
Usado para chavear entre a rampa de acelerao ou desacelerao 1 (definido em C1-01, C1-02)
e a rampa de acelerao ou desacelerao 1 (definido em C1-03, C1-04).
Ao se combinar com outro terminal de entrada configurado para a "Rampa de Acelerao/
Desacelerao 2" (H1- = 1A), o inversor tambm pode chavear entre a rampa de acelerao/
desacelerao 3 (configurada em C1-05, C1-06) e a rampa de acelerao/desacelerao 4
(configurada em C1-07, C1-08).

Seleo de referncia de jog

Seleo da Rampa de Acelerao


ou Desacelerao 1

Comando Baseblock (N.O.)

Fechado: Nenhuma sada do inversor

Comando Baseblock (N.C.)

Aberto: Nenhuma sada do inversor

No usado (Modo de Passagem)

Selecione este valor ao usar o terminal em um modo de passagem. O terminal no aciona uma
funo do inversor, porem pode ser usado como uma entrada digital para o controlador ao qual
est conectado o inversor.

14

RESET de Falhas

Fechado: Reseta as falhas se a causa for resolvida e o comando Subir/Descer for removido.

15

Parada rpida (N.O.)

Fechado: Desacelera at parar no tempo de Parada Rpida definido como C1-09.

16

Seleo do Motor 2

Aberto: Motor 1(E1-, E3-)


Fechado: Motor 2 (E2-, E4-)

17

Parada Rpida (N.C.)

Aberto: Desacelera at parar no tempo de Parada Rpida definido como C1-09.

18

Entrada da Funo do
Temporizador

1A

Seleo da Rampa de Acelerao


ou Desacelerao 2

Aciona o temporizador definido pelos parmetros b4-01 e b4-02. Deve ser definido em conjunto
com a sada de funo parada em rampa (H2- = 12).
Usado em conjunto com um terminal de entrada definido como Seleo de rampa de
acelerao/desacelerao 1 (H1- = 7), e permite que o inversor chaveie entre as rampas de
acelerao/desacelerao 3 e 4.
20: N.O., Sempre detectada, parada em rampa
21: N.C., Sempre detectada, parada em rampa
22: N.O., Durante a ao de rodar, parada em rampa
23: N.C., Durante a ao de rodar, parada em rampa
24: N.O., Sempre detectada, parada por inrcia
25: N.C., Sempre detectada, parada por inrcia
26: N.O., Durante a ao de rodar, parada por inrcia
27: N.C., Durante a ao de rodar, parada por inrcia
28: N.O., Sempre detectada, Parada Rpida
29: N.C., Sempre detectada, Parada Rpida
2A: N.O., Durante a ao de rodar, Parada Rpida
2B: N.C., Durante a ao de rodar, Parada Rpida
2C: N.O., Sempre detectada, somente alarme (continuar a execuo)
2D: N.C., Sempre detectada, somente alarme (continuar a execuo)
2E: N.O., Durante a ao de rodar, somente alarme (continuar a execuo)
2F: N.C., Durante a ao de rodar, somente alarme (continuar a execuo)
Fechado: Ativa a velocidade nominal (d1-19).
Fechado: Ativa a Velocidade Intermediria (d1-20).
Fechado: Ativa a Velocidade de Renivelamento (d1-23).
Fechado: Ativa a Velocidade de Nivelamento (d1-26).
Fechado: Ativa a Operao de inspeo usando a velocidade definida em d1-24.
Fechado: Ativa a operao de resgate.

20 a 2F

50
51
52
53
54
55

Falha Externa

57
58
5C

Velocidade Nominal
Velocidade intermediria
Velocidade de Renivelamento
Velocidade de Nivelamento
Operao de inspeo
Operao de Resgate
Realimentao do Contator do
Motor
Limite da Velocidade Alto (Subir)
Limite da Velocidade Alta (Descer)
Sensor de Aterramento

67

Modo de Teste de Comunicao

56

Usado para superviso do contator do motor e deteco de falhas.


Fechado: Usa a velocidade de nivelamento como a velocidade mxima ao subir.
Fechado: Usa a velocidade de nivelamento como a velocidade mxima ao descer.
Fechado: Iniciar o Desembarque Direto (S5-10 = 1)
Testa a interface MEMOBUS/Modbus RS-485/422. Exibe "PASS" se o teste for concludo com
xito.

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153

Tabela de Parmetros

H1-
Valor

B Tabela de Parmetros
Valores de Entradas Digitais Multifuncionais H1
H1-
Valor
79

Funo
Realimentao do freio

Descrio
Usado para a superviso do freio e a deteco da operao incorreta.

H2: Sadas digitais multifuncionais


N.

Nome

H2-01

Seleo da funo do
terminal M1-M2 (rel)

H2-02

Seleo da Funo do
Terminal M3-M4 (rel)

H2-03

Seleo da Funo do
Terminal M5-M6 (rel)

H2-04

H2-05

Descrio

Consulte Valores da Sada Digital Multifuno H2 na pgina 154 para obter


descries dos valores.

Seleo da Funo do
Terminal P1-C1
(fotoacoplador)
Seleo da Funo do
Terminal P2-C2
(fotoacoplador)

Definio
Padro: 50
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: 51
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: 6
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: 37
Mn: 0
Mx.: 161
Padro: F
Mn: 0
Mx.: 161

Valores da Sada Digital Multifuno H2


H2-
Valor

Descrio

Durante o Rodar

Velocidade Zero

Velocidade Concordante 1

Velocidade Concordante
Definida pelo Usurio 1

Deteco de Velocidade 1

Deteco de Velocidade 2

Inversor pronto

Subtenso do barramento CC

Fechado: A tenso do barramento CC est abaixo do nvel de acionamento Uv definido em L2-05.

Durante baseblock (N.A.)


Fonte da Referncia de
Velocidade
Seleo da fonte do comando
Subir/Descer

Fechado: O inversor entrou no estado baseblock (sem tenso de sada).


Aberto: A referncia de velocidade fornecida por uma referncia externa (definida em b1-01).
Fechado: O operador digital fornece a referncia de velocidade .
Aberto: O comando Subir/Descer fornecido por uma referncia externa (definida em b1-02).
Fechado: O operador digital fornece o comando Subir/Descer

Deteco de Torque 1

Fechado: Uma situao de torque excessivo ou baixo foi detectada.

Falha

Fechado: Ocorreu uma falha.

No usado (Modo de
Passagem)

Defina este valor ao usar o terminal no modo de passagem.

10

Pequena Falha

Fechado: Um alarme foi acionado, ou os IGBTs alcanaram 90% de sua vida til prevista.

11

Ativar Comando de Reset de


Falha

Fechado: Um comando foi inserido atravs dos terminais de entrada ou da rede serial a fim de
resolver uma falha.

12

Sada do Temporizador

Fechado: Sada do temporizador.

13

Velocidade Concordante 2

Fechado: Quando a frequncia de sada do inversor for igual referncia de velocidade L4-04.

9
A
B

154

Funo

Fechado: Um comando Subir/Descer est ativo ou existe tenso na sada.


Aberto: A velocidade de sada est acima da velocidade mnima de sada definida em E1-09.
Fechado: A velocidade de sada est abaixo da velocidade mnima de sada definida em E1-09.
Fechado: A velocidade de sada igual referncia de velocidade (mais ou menos a histerese
definida como L4-02).
Fechado: A velocidade de sada e a referncia de velocidade so iguais a L4-01 (mais ou menos a
histerese definida como L4-02).
Fechado: A velocidade de sada menor ou igual ao valor em L4-01, com a histerese determinada
por L4-02.
Fechado: A velocidade de sada maior ou igual ao valor em L4-01, com a histerese determinada
por L4-02.
Fechado: A inicializao est concluda e o inversor est pronto para aceitar um comando Subir/
Descer.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
Valores da Sada Digital Multifuno H2
Funo

Descrio

14

Velocidade Concordante
Definida pelo Usurio 2

Fechado: Quando a velocidade de sada do inversor for igual ao valor em L4-03 L4-04.

15

Deteco de Velocidade 3

Fechado: Quando a velocidade de sada do inversor for menor ou igual ao valor em L4-03 L4-04.

16

Deteco de Velocidade 4

Fechado: Quando a velocidade de sada for maior ou igual ao valor em L4-03 L4-04.

18

Deteco de Torque 2

Fechado: Foi detectado um torque excessivo ou baixo.

1A

Durante a Direo para Baixo

Fechado: O inversor est operando na direo para baixo.

1B

Durante baseblock 2 (N.F.)

Aberto: O inversor entrou no estado baseblock (sem tenso de sada).

1C

Seleo do Motor 2

1D
1E

Durante a regenerao
Reset ativo
Alarme de Sobrecarga do
Motor (oL1)
Pr-alarme de
Superaquecimento do Inversor Fechado: A temperatura do dissipador de calor excede o valor do parmetro L8-02.
(oH)
Fechado: A ventoinha de resfriamento, capacitores eletrolticos, IGBTs ou o rel de desvio de prPerodo de manuteno
carga suave podem necessitar de manuteno.
Durante o limite de torque
Fechado: Quando o limite de torque foi alcanado.
Dentro da Largura de banda do
Fechado: O desvio da posio est dentro da Largura de Banda do Bloqueio de Posio.
Bloqueio de Posio
Aberto: O inversor em baseblock, a Frenagem por injeo de CC ou a Excitao inicial est sendo
executada.
Durante a sada de frequncia
Fechado: O inversor est operando o motor (fora do estado de baseblock, e o Fornecimento de CC
no est sendo executado).
Fechado: Liberar freio
Controle de frenagem
Aberto: Aplicar freio
Controle do contator de sada Fechado: Fechar o contator de sada
A zona da porta foi alcanada Fechado: Indica que a zona da porta foi alcanada.
Fechado: A velocidade maior que o nvel de velocidade zero definido em S1-01
Velocidade Diferente de Zero
Aberto: Operando no nvel de velocidade zero
Fechado: A direo de carga leve para cima
Direo de Carga Leve
Aberto: A direo de carga leve para baixo
Estado da Deteco da Direo Fechado: Pronto para a busca da direo de carga leve
de Carga Leve
Aberto: Deteco de carga leve em andamento
Estado do dissipador de calor Fechado: O dissipador de calor est em operao
Fechado: Ocorreu perda da fase de entrada
Perda da fase de entrada
Aberto: Operao normal (nenhuma perda de fase detectada)
Fechado: Os terminais da Desativao segura H1-HC e H2-HC esto abertos, o inversor est no
Estado de Desativao Segura estado de baseblock
Aberto: Os terminais da Desativao segura H1-HC e H2-HC esto fechados (operao normal)
Estado da busca do polo do
Fechado: xito na busca do polo do motor
motor
Funo 0 a 61 com sada
Inverte o sinal de sada (aberto/fechado) das funes de sada multifuno.
inversa
Define os ltimos dois dgitos de 1 para reverter o sinal de sada dessa funo especfica.

1F
20
2F
30
33

37

50
51
52
53
54
55
56
57
58
61
100 a 161

Aberto: O motor 1 est selecionado


Fechado: O motor 2 est selecionado
Fechado: O motor operado no modo de regenerao.
Fechado: Uma reset automtico executado
Fechado: oL1 est a 90% de seu ponto de acionamento ou mais. Uma situao oH3 tambm aciona
este alarme.

H3: Entradas analgicas multifuncionais


N.

Nome

H3-01

Seleo do nvel do sinal do


terminal A1

Descrio
0: 0 a 10 V
1: 10 a 10 V

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

Tabela de Parmetros

H2-
Valor

B
155

B Tabela de Parmetros
N.
H3-02
H3-03

H3-04

H3-09

H3-10
H3-11

H3-12

H3-13

H3-16

H3-17

Nome

Descrio

Definio
Padro: 0
Seleo de Funes do
Define a funo do terminal A1.
Mn: 0
Terminal A1
Mx.: 1F
Padro: 100.0%
Valor do ganho do terminal Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-02 quando 10 V so
Mn: -999.9%
A1
entrados no terminal A1.
Mx.: 999.9%
Padro: 0.0%
Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-02 quando 0 V so
Valor do bias do terminal A1
Mn: -999.9%
entrados no terminal A1.
Mx.: 999.9%
Padro: 0
Seleo do nvel do sinal do 0: 0 a 10 V
Mn: 0
terminal A2
1: 10 a 10 V
Mx.: 0
Padro: 0
Seleo de Funes do
Define a funo do terminal A2.
Mn: 0
Terminal A2
Mx.: 1F
Padro: 100.0%
Valor do ganho do terminal Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-10 quando 10 V
Mn: -999.9%
A2
inserido no terminal A2.
Mx.: 999.9%
Padro: 0.0%
Define o nvel do valor de entrada selecionado em H3-10 quando 0 V inserido
Valor do bias do terminal A2
Mn: -999.9%
no terminal A2.
Mx.: 999.9%
Constante de tempo de
Padro: 0,03 s
Define uma constante de tempo de filtragem de espera principal para os
filtragem da entrada
Mn: 0,00 s
terminais A1 e A2. Usado na filtragem de rudo.
analgica
Mx.: 2,00 s
Padro: 0
Aplica um offset na entrada analgica A1. Pode ser usado para o ajuste zero da
Offset do terminal A1
Mn: -500
entrada analgica.
Mx.: 500
Padro: 0
Aplica um offset na entrada analgica A2. Pode ser usado para o ajuste zero da
Offset do Terminal A2
Mn: -500
entrada analgica.
Mx.: 500
Valores da entrada analgica multifuno H3

H3-
Valor
0

3
14
1F

Funo

Descrio

Bias da Referncia de Velocidade


(o valor adicionado ao sinal de entrada
quando terminais analgicos mltiplos
fornecem a referncia de velocidade)
Referncia de velocidade auxiliar 1
(usada como uma segunda referncia de
velocidade)
Referncia de velocidade auxiliar 2
(usada como uma terceira referncia de
velocidade)
Compensao de Torque (entrada da
clula de carga)
No usado (Modo de Passagem)

10 V = E1-04 (frequncia mxima de sada)

10 V = E1-04 (frequncia mxima de sada)

10 V = E1-04 (frequncia mxima de sada)


10 V = Torque nominal do motor
Define este valor ao usar o terminal no modo de passagem..

H4: Sadas analgicas


N.
H4-01

156

Nome
Seleo do Monitor FM do
terminal

Descrio
Definio
Seleciona os dados a serem transmitidos atravs do terminal FM de sada
Padro: 102
analgica multifuncional
Mn: 000
Defina o parmetro de monitoramento desejado como os dgitos disponveis em
Mx.: 999
U-. Por exemplo, insira 103 para U1-03.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.
H4-02

H4-03

H4-04
H4-05

H4-06

Nome

Descrio

Ganho do terminal FM

Define o nvel do sinal no terminal FM que igual a 100% do valor de


monitoramento selecionado.

Bias do Terminal FM

Define o valor do bias adicionado ao sinal de sada do terminal FM.

Seleo do monitor do
terminal AM

Ganho do terminal AM

Bias do terminal AM

H4-07

Seleo do nvel de sinal do


terminal FM

H4-08

Seleo do nvel do sinal do


terminal AM

Definio
Padro: 100.0%
Mn: -999.9%
Mx.: 999.9%
Padro: 0.0%
Mn: -999.9%
Mx.: 999.9%

Seleciona os dados a serem transmitidos atravs do terminal AM de sada


Padro: 103
analgica multifuncional
Mn: 000
Defina o parmetro de monitoramento desejado como os dgitos disponveis em
Mx.: 999
U-. Por exemplo, insira 103 para U1-03.
Padro: 50.0%
Define o nvel do sinal no terminal AM que igual a 100% do valor de
Mn: -999.9%
monitoramento selecionado.
Mx.: 999.9%
Padro: 0.0%
Define o valor do bias adicionado ao sinal de sada do terminal AM.
Mn: -999.9%
Mx.: 999.9%
Padro: 0
0: 0 a 10 V
Mn: 0
1: 10 a 10 V
Mx.: 1
Padro: 0
0: 0 a 10 V
Mn: 0
1: 10 a 10 V
Mx.: 1

H5: Comunicao serial MEMOBUS/Modbus

H5-01
<14>

Nome
Endereo do n do inversor

Descrio
Seleciona o nmero do n da estao do inversor (endereo) dos terminais
MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+, S-. Desligue e ligue o dispositivo para que as
alteraes sejam efetuadas.
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps
5: 38400 bps
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
Desligue e ligue o dispositivo para que as alteraes sejam efetuadas.
0: Nenhuma paridade
1: Paridade par
2: Paridade mpar
Desligue e ligue o dispositivo para que as alteraes sejam efetuadas.
0: Parada em Rampa
1: Parada por Inrcia
2: Parada rpida.
3: Somente alarme
0: Desativado
1: Ativado. Se a comunicao for perdida por mais de dois segundos, ir ocorrer
uma falha CE.

H5-02

Seleo da velocidade de
comunicao

H5-03

Seleo da paridade de
comunicao

H5-04

Mtodo de parada aps um


Erro de comunicao (CE)

H5-05

Seleo de deteco das


falhas de comunicao

H5-06

Tempo de espera da
transmisso do inversor

Define o tempo de espera entre o recebimento e o envio de dados.

H5-07

Seleo do controle RTS

0: Desativado. O RTS est sempre ativado.


1: Ativado. O RTS ativado somente ao enviar.

Definio
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: FF

Padro: 3
Mn: 0
Mx.: 8

Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 3
Mn: 0
Mx.: 3
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 5 ms
Mn: 5 ms
Mx.: 65 ms
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1

Tabela de Parmetros

N.

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

157

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

Descrio

H5-09

Tempo de deteco de CE

Define o tempo necessrio para detectar um erro de comunicao. Pode ser


necessrio efetuar um ajuste ao ligar vrios inversores em rede.

H5-10

Seleo de unidade para


registro MEMOBUS/
Modbus 0025H

0: Unidades de 0,1 V
1: Unidades de 1 V

H5-11

Seleo da funo ENTER


nas comunicao

0: O inversor requer um comando Enter antes de aceitar qualquer alterao nos


valores dos parmetros.
1: As alteraes dos parmetros so ativadas imediatamente sem o comando
Enter.

Definio
Padro: 2,0 s
Mn: 0,0 s
Mx.: 10,0 s
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

<14> Se este parmetro for definido como 0, o inversor no poder responder aos comandos do MEMOBUS/Modbus.

L: Funes de Proteo
Os parmetros L fornecem proteo ao inversor e ao motor, inclusive o controle durante quedas de energia temporrias,
Preveno de estol, deteco de frequncia, reinicializao de falhas, deteco de torque excessivo, limites de torque e
outros tipos de proteo de hardware.
L1: Proteo do motor
N.

Nome

Descrio
0: Desativado
1: Motor de uso geral (resfriado por ventoinha padro)
2: Motor dedicado ao inversor com uma faixa de velocidades de 1:10
3: Motor Vetorial com uma faixa de velocidades de 1:100
5: Motor PM com caractersticas de torque constante

L1-01

Seleo da Proteo da
Sobrecarga no Motor

L1-02

Tempo de Proteo da
Sobrecarga do Motor

Define o tempo de proteo de sobrecarga trmica (oL1) do motor.

L1-13

Seleo de Operaes
eletrotrmicas contnuas

0: Desativado
1: Ativado

Definio
Padro:
Mn: 0
Mx.: 5

<5>

Padro: 1,0 min


Mn: 0,1 min
Mx.: 5,0 min
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).

L2: Deteco de Subtenso


N.
L2-05

Nome
Nvel de Deteco de
Subtenso (Uv)

Descrio
Define o nvel de disparo de subtenso do barramento CC.

Definio
Padro: <9> <15>
Mn: 150 Vcc
Mx.: 210 Vcc <9>

<9> Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200 V. Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V.
<15> O valor padro depende do valor da tenso de entrada (E1-01).

L3: Preveno de Estol (travamento)


N.
L3-01

L3-02

158

Nome

Descrio
Definio
0: Desativado.
Padro: 1
Preveno de Estol durante a 1: Uso geral. A acelerao pausada enquanto a corrente estiver acima do valor
Mn: 0
Acelerao
L3-02.
Mx.: 2
2: Inteligente. Acelere no menor tempo possvel sem exceder o nvel L3-02.
Padro: <16>
Nvel de Preveno de Estol
Mn: 0%
Usado quando L3-01 = 1 ou 2. 100% igual corrente nominal do inversor.
durante a acelerao
Mx.: 150% <16>

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

L3-05

Seleo da Preveno de
Estol durante o Rodar

L3-06

Nvel da Preveno de Estol


durante o Rodar

Descrio
Definio
0: Desativado. O inversor roda em uma frequncia definida. Uma carga pesada
pode causar a perda de velocidade.
Padro: 1
1: Tempo de desacelerao 1. Usa a rampa de desacelerao definida como C1Mn: 0
02 enquanto a Preveno de Estol e executada.
Mx.: 2
2: Tempo de desacelerao 2. Usa a rampa de desacelerao definida como C104 enquanto a Preveno de Estol e executada.
Padro: <16>
Ativado quando quando L3-05 for definido como 1 ou 2. 100% igual
Mn: 30%
corrente nominal do inversor.
Mx.: 150% <16>

<16> O valor depende do valor da reduo de frequncia da portadora (L8-38).

L4: Deteco de velocidades


N.

Nome

L4-01

Nvel de Deteco da
Concordncia de Velocidade

L4-02

Extenso de Deteco da
Concordncia de Velocidade

L4-03

L4-04

L4-05

Nvel de Deteco da
Concordncia de Velocidade
(+/-)
Largura de Deteco da
Concordncia de Velocidade
(+/-)
Seleo da Deteco da
Perda da Referncia de
Velocidade

L4-06

Referncia de Velocidade na
Perda de referncia

L4-13

Nvel de Zona da Porta

Descrio

Definio
Padro: 0.0%
Mn: 0.0%
L4-01 define o nvel da deteco de velocidade para a funes de sada digital
Mx.: 100.0%
H2- = 3, 4, 5.
Padro:
4.0%
L4-02 define a histerese ou a margem permitida na deteco de velocidade.
Mn: 0.0%
Mx.: 40.0%
Padro: 0.0%
Mn: 100.0%
L4-03 define o nvel da deteco de velocidade para a funes de sada digital Mx.: 100.0%
H2- = 13, 14, 15, 16.
Padro: 4.0%
L4-04 define a histerese ou a margem permitida na deteco de velocidade.
Mn: 0.0%
Mx.: 40.0%
0: Parar. O inversor para quando a referncia de frequncia perdida.
Padro: 0
1: Rodar. O inversor roda com uma velocidade reduzida quando a referncia de Mn: 0
Mx.: 1
velocidade perdida.
Padro: 80%
Define a porcentagem da referncia de velocidade com a qual o inversor deve
Mn: 0.0%
rodar quando a referncia de velocidade perdida.
Mx.: 100.0%
Padro: 0.0%
Define o nvel de velocidade da zona da porta. A sada digital multifuncional
Mn: 0.0%
"zona da porta" fechada quando a velocidade ficar abaixo deste nvel.
Mx.: 100.0%

L5: Reset automtico de falhas

L5-01

L5-02

L5-04

L5-06

Nome

Descrio

Definio
Padro: 0
Nmero de Tentativas de
Define o nmero de vezes que o inversor pode tentar reiniciar aps a ocorrncia
Mn: 0
Reset Automtico
das seguintes falhas: GF, LF, oC, ov, rr, oH1, oL1, oL2, oL3, oL4, UL3, UL4.
Mx.: 10
Padro: 0
Operao de Sada de Falhas 0: A sada de falhas no est ativa.
Mn: 0
durante o Reset Automtico 1: A sada de falhas se torna ativa durante a tentativa de reset.
Mx.: 1
Padro: 10,0 s
Tempo do Intervalo de Reset
Define o tempo de espera entre a execuo de reinicializaes de falha.
Mn: 0,5 s
de Falhas
Mx.: 600,0 s
Padro: 0
Seleo de Reset de Falhas
0: Igual condio L5-01
Mn: 0
de Subtenso
1: Sempre reiniciar UV1 automaticamente
Mx.: 1

Tabela de Parmetros

N.

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

159

B Tabela de Parmetros
L6: Deteco de torque
N.

L6-01

L6-02

L6-03

L6-04

L6-05

L6-06

160

Nome

Descrio
Definio
0: Desativado
1: A deteco oL3 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a
operao continua aps a deteco.
2: A deteco oL3 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a operao continua
aps a deteco.
3: A deteco oL3 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a
sada desligada em caso de uma falha oL3
4: A deteco oL3 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a sada desligada Padro: 0
Seleo de Deteco de
em caso de uma falha oL3
Mn: 0
Torque 1
5: A deteco UL3 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a Mx.: 8
operao continua aps a deteco
6: A deteco UL3 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a operao
continua aps a deteco
7: A deteco UL3 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a
sada desligada em caso de uma falha oL3
8: A deteco UL3 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a sada desligada
em caso de uma falha oL3
Padro: 150%
Nvel de Deteco de Torque
Define o nvel de deteco de torque excessivo e torque baixo.
Mn: 0%
1
Mx.: 300%
Padro: 0,1 s
Tempo de Deteco de
Define a durao em que uma condio de torque excessivo ou baixo deve
Mn: 0,0 s
Torque 1
existir para acionar a deteco de torque 1.
Mx.: 10,0 s
0: Desativado
1: A deteco oL4 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a
operao continua aps a deteco
2: A deteco oL4 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a operao continua
aps a deteco
3: A deteco oL4 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a
sada desligada em caso de uma falha oL4
4: A deteco oL4 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a sada desligada Padro: 0
Seleo de Deteco de
em caso de uma falha oL4
Mn: 0
Torque 2
5: A deteco UL4 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a Mx.: 8
operao continua aps a deteco
6: A deteco UL4 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a operao
continua aps a deteco
7: A deteco UL4 fica ativa somente durante a concordncia de velocidade, e a
sada desligada em caso de uma falha oL4
8: A deteco UL4 fica sempre ativa durante a ao Rodar, e a sada desligada
em caso de uma falha oL4
Padro: 150%
Nvel de Deteco de Torque
Define o nvel de deteco de torque excessivo e torque baixo.
Mn: 0%
2
Mx.: 300%
Padro: 0,1 s
Tempo de Deteco de
Define a durao em que uma condio de torque excessivo ou baixo deve
Mn: 0,0 s
Torque 2
existir para acionar a deteco de torque 2.
Mx.: 10,0 s

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
L7: Limite de torque
N.

Nome

L7-01

Limite do Torque Avante

L7-02

Limite do Torque Reverso

L7-03

Limite do Torque
Regenerativo Avante

L7-04

Limite do Torque
Regenerativo Reverso

Descrio

Definio

Padro: 200%
Define o valor do limite de torque como uma porcentagem do torque nominal do Mn: 0%
motor. Quatro quadrantes individuais podem ser definidos.
Mx.: 300%

REV

Torque de sada
Torque positivo
L7-01
L7-04
Motor
r/min
Regenerao
Regenerao
L7-02

Padro: 200%
Mn: 0%
Mx.: 300%
FWD

L7-03
Torque negativo

Padro: 200%
Mn: 0%
Mx.: 300%
Padro: 200%
Mn: 0%
Mx.: 300%

L8: Proteo do inversor


Nome

Descrio

Definio
Padro: <4>
Surgir um alarme de superaquecimento se a temperatura do dissipador de calor
Mn: 50C
exceder o nvel definido em L8-02.
Mx.: 150C
0: Parada em Rampa. Uma falha acionada.
1: Parada por Inrcia. Uma falha acionada.
Padro: 3
2: Parada rpida. Desacelere at parar usando a rampa de desacelerao em C1- Mn: 0
09. Uma falha acionada.
Mx.: 3
3: Continue a operao. Um alarme acionado.
Seleciona a deteco da perda da fase da corrente de entrada, do desequilbrio de
tenso da alimentao eltrica ou da deteriorao do capacitor eletroltico do
circuito principal.
Padro: 1
0: Desativado
Mn: 0
1: Sempre ativo
Mx.: 3
2: Ativado durante a operao
3: Ativado durante a velocidade constante
Quando for observada uma variao no barramento CC, o ripple calculado e
ele torna-se uma perda de fase caso a diferena entre os valores mximos e
Padro: <4>
mnimos da variao forem maiores que L8-06.
Mn: 0.0%
Nvel de deteco = 100% = Classe de tenso 2 (determina os padres para os Mx.: 50.0%
valores de ajuste)
0: Desativado
Padro: 0
1: Ativado (acionado por uma nica perda de fase)
Mn: 0
2: Ativado (acionado quando duas fases so perdidas)
Mx.: 2
Padro: 1
0: Desativado
Mn: 0
1: Ativado
Mx.: 1
0: Somente durante a ao Rodar. A ventoinha opera somente durante o Rodar,
por L8-11 segundos aps a parada.
Padro: 0
1: A ventoinha est sempre ligada. A ventoinha de refrigerao opera sempre
Mn: 0
que o inversor for ligado.
Mx.: 2
2: Operao controlada por temperatura.

L8-02

Nvel do alarme de
superaquecimento

L8-03

Seleo de Operaes de Pralarme de Superaquecimento

L8-05

Seleo de Proteo de Perda


da Fase de Entrada

L8-06

Nvel de Deteco de Perda


da Fase de Entrada

L8-07

Seleo de Proteo de Perda


da Fase de Sada

L8-09

Seleo da Deteco de Fuga


a Terra na Sada

L8-10

Seleo da Operao da
Ventoinha do Dissipador de
Calor

L8-11

Tempo de Espera do
Desligamento da Ventoinha
de Refrigerao do
Dissipador de Calor

Define um tempo de espera para desligar a ventoinha de refrigerao aps o


comando Rodar ser removido quando L8-10 = 0.

Padro: 60 s
Mn: 0 s
Mx.: 300 s

L8-12

Valor da Temperatura
Ambiente

Insira a temperatura ambiente. Este valor ajusta o nvel de deteco oL2.

Padro: 40C
Mn: -10C
Mx.: 50C

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Tabela de Parmetros

N.

B
161

B Tabela de Parmetros
N.
L8-15

L8-27

L8-29
L8-35
<1>

Nome
Descrio
Seleo de Caractersticas
0: Nenhuma reduo do nvel oL2 abaixo de 6 Hz.
oL2 (sobrecarga do inversor) 1: O nvel de oL2 reduzido linearmente abaixo de 6 Hz. Ele reduzido pela
em Velocidades Baixas
metade em 0 Hz.
Define o ganho para a deteco de corrente excessiva como uma porcentagem
Ganho de Deteco de
da corrente nominal do motor. A corrente excessiva detectada usando o nvel
Corrente Excessiva
de corrente excessiva do inversor ou o valor definido como L8-27, qualquer um
que for o menor.
Deteco de Desequilbrio de 0: Desativado
Corrente (LF2)
1: Ativado
Seleo da Instalao

L8-38

Seleo de Reforo de
Torque Automtico

L8-39

Frequncia de portadora
reduzida

L8-55

Proteo do Transistor de
Frenagem Interna

L8-62

Seleo de operaes na
Perda da fase de entrada

L8-77

Supresso de oscilao

L8-88

Modo de operao
desativao segura

Definio
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 300.0%
Mn: 0.0%
Mx.: 300.0%
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: <4>
Mn: 0
Mx.: 2

Inversor de carcaa
0: IP00
2: Inversor de carcaa IP00 com tampa de proteo superior
O Reforo de Torque aumenta o limite da corrente de sada ao mesmo tempo que
diminui a frequncia da portatora quando a corrente de sada excede um certo
Padro: 0
valor.
Mn: 0
0: Desativado
Mx.: 3
3: Ativado
Padro: 3,0 kHz
Define a reduo de frequncia da portadora usada pela funo Reforo de
Mn: 1,0 kHz
torque.
Mx.: 15,0 kHz
0: Desativado. L8-55 deve ser desativado ao usar um conversor de regenerao Padro: 1
ou uma unidade de frenagem opcional.
Mn: 0
1: Proteo habilitada.
Mx.: 1
Define o mtodo de parada quando ocorrer uma falha de Perda de fase de
entrada (PF). Consulte o parmetro L8-05.
0: Parada em rampa - Desacelere para parar usando a rampa de desacelerao
Padro: 1
em C1-02.
Mn: 0
1: Parada por inrcia
Mx.: 3
2: Parada Rpida - Desacelere para parar usando a rampa de desacelerao em
C1-09.
3: Somente alarme - O inversor continua a operao.
Padro: 0
Usado para suprimir oscilaes de velocidade que ocorrem com um motor
Mn: -100
descarregado, e que possuem a mesma frequncia que a frequncia de sada.
Mx.: 100
Padro: 1
0: Modo 0
Mn: 0
1: Modo 1
Mx.: 1

<1> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado.
<4> O valor padro determinado pelo modelo do inversor (o2-04).

n: Configurao de desempenho avanada


Os parmetros n so usados para ajustar caractersticas de desempenho mais avanadas, como a deteco da
realimentao de velocidade, Ajuste Online da resistncia linha a linha do motor e o ajuste do controle do motor PM.
n2: Ajustes na Malha de Realimentao de Velocidade em Malha Aberta (AFR)

162

N.

Nome

Descrio
Define o ganho do controle de deteco da realimentao de velocidade no
regulador automtico de frequncia (AFR).
Se houver uma oscilao, aumente o valor. Se a resposta for baixa, diminua o
valor.

Definio

n2-01

Ganho do Controle de
Deteco da Realimentao
de Velocidade (AFR)

n2-02

Constante de Tempo 1 do
Padro: 50 ms
Controle de Deteco da
Define a constante de tempo usada para o controle de deteco da realimentao
Mn: 0 ms
Realimentao de Velocidade de velocidade (AFR).
Mx.: 2000 ms
(AFR)

Padro: 1.00
Mn: 0.00
Mx.: 10.00

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.
n2-03

Nome
Descrio
Constante de Tempo 2 do
Controle de Deteco da
Define a constante de tempo AFR a ser usada durante a regenerao.
Realimentao de Velocidade
(AFR)

Definio
Padro: 750 ms
Mn: 0 ms
Mx.: 2000 ms

n5: Compensao de inrcia


N.
n5-01

n5-02

n5-03

n5-07

n5-08

Nome

Descrio

Definio
Padro: 0
Seleo de compensao de 0: Desativado
Mn: 0
inrcia
1: Ativado
Mx.: 1
Padro: <4>
Tempo de acelerao do
Define o tempo requerido para acelerar o motor com o torque 100% de 0 at a
Mn: 0,001 s
motor
velocidade nominal.
Mx.: 10,000 s
Padro: 1.00
Ganho da compensao de
Define a proporo entre a inrcia do motor e da carga. Diminua este valor se
Mn: 0.00
inrcia
ocorrer um excesso no final da acelerao.
Mx.: 100.00
0: Desativado
Padro: 1
Seleo de Compensao da
1: Ativado
Mn: 0
Realimentao de Velocidade
2: Modo de Teste
Mx.: 2
Ganho da Compensao da
Padro: 12.00
Realimentao de Velocidade Define o ganho proporcional da Compensao da Realimentao de Velocidade. Mn: 0.00
(P)
Mx.: 300.00

<4> O valor padro depende do modelo do inversor (o2-04).

n6: Correo Auto-Ajuste durante o rodar (On Line)


N.

Nome

n6-01

Seleo do Ajuste Online

n6-05

Ganho do Ajuste Online

Descrio
0: Desativado
1: Ajuste de resistncia linha a linha
2: Correo de tenso.
Diminua este valor em motores com uma constante de tempo de rotor
relativamente grande.
Se ocorrer uma sobrecarga, aumente este valor lentamente, em incrementos de
0,1.

Definio
Padro: 2
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 1.0
Mn: 0.1
Mx.: 50.0

N.
n8-01

n8-02

n8-29

n8-30

n8-32

n8-33

Nome

Descrio
Define a corrente usada na estimativa da posio inicial do rotor como uma
Corrente de Estimativa da
porcentagem da corrente nominal do motor (E5-03). Se a placa de identificao
Polaridade Inicial
mostrar um valor Si, esse valor dever ser inserido aqui.
Define o limite da corrente durante a atrao polar inicial como uma
Corrente de Atrao do Polos porcentagem da corrente nominal do motor. Insira um valor alto quando quiser
aumentar o torque inicial.
Ganho do controle da
corrente do eixo q durante a Define o ganho proporcional do eixo q para o intervalo de controle normal.
Operao normal
Tempo integral do controle
da corrente do eixo q durante Define o tempo integral do eixo q para o intervalo de controle normal.
a Operao normal
Ganho do controle da
corrente do eixo d durante a Define o ganho proporcional do eixo d para o intervalo de controle normal.
Operao normal
Tempo integral do controle
da corrente do eixo d durante Define o tempo integral do eixo d para o intervalo de controle normal.
a Operao normal

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Definio
Padro: 50%
Mn: 0%
Mx.: 100%
Padro: 80%
Mn: 0%
Mx.: 150%
Padro: 1000 rad/s
Mn: 0 rad/s
Mx.: 2000 rad/s
Padro: 10,0 ms
Mn: 0,0 ms
Mx.: 100,0 ms
Padro: 1000 rad/s
Mn: 0 rad/s
Mx.: 2000 rad/s
Padro: 10,0 ms
Mn: 0,0 ms
Mx.: 100,0 ms

163

Tabela de Parmetros

n8: Ajustes Extras para Motor de ms (PM)

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

Descrio

n8-35

Seleo da Deteco da
Posio Inicial do Rotor

1: Injeo de alta frequncia


2: Injeo de pulsos

n8-36

Nvel de injeo de alta


frequncia

Define a frequncia em Hz do sinal sobreposto usado para os harmnicos


sobrepostos.

n8-37

n8-62

n8-81

n8-82

n8-84

n8-86

Definio
Padro: 1
Mn: 1
Mx.: 2
Padro: 500 Hz
Mn: 25 Hz
Mx.: 1.000 Hz

Define a amplitude dos harmnicos sobrepostos de acordo com a classe de


Padro: 20.0%
Amplitude da injeo de alta tenso do motor. Ajuste este valor quando h uma corrente excessiva ou uma
Mn: 0.0%
frequncia
falta de corrente como resultado das configuraes atribudas aos parmetros do
Mx.: 99.9%
motor.
Padro: 200,0 V <9>
Previne a saturao da tenso de sada. Ele deve ser definido um pouco abaixo
Mn: 0,0 V
Limite da tenso de sada
da tenso fornecida pelo fornecimento de energia de entrada.
Mx.: 230,0 V <9>
Injeo da alta frequncia
Padro: 90 Hz
Define a frequncia usada no Mtodo de deteco polar 1 durante a Operao de
durante a Operao de
Mn: 25 Hz
resgate.
resgate
Mx.: 1.000 Hz
Amplitude da injeo da alta
Padro: 15.0%
Define a amplitude da Injeo da alta frequncia durante a Operao de resgate
frequncia durante a
Mn: 0.1%
como uma porcentagem da tenso (200 V ou 400 V).
Operao de resgate
Mx.: 99.9%
Padro: 100%
Corrente de deteco da
Define o nvel da corrente (E5-03) como uma porcentagem para detectar a
Mn: 0%
polaridade
polaridade durante a Estimativa inicial de polaridade.
Mx.: 150%
Padro: 0
Seleo da deteco de erros 0: Desativado
Mn: 0
na busca do polo magntico 1: Ativado
Mx.: 1

<9> Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200 V. Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V.

n9: Ajustes na deteco da corrente


N.
n9-60

Nome

Descrio

Atraso no incio da converso Define um tempo de atraso como inicial a converso A/D do sinal da corrente.
A/D
Este valor raramente precisa ser alterado.

Definio
Padro: <4>
Mn: 0.0 s
Mx.: 40.0 s

<4> O valor padro determinado pelo modelo do inversor (o2-04).

o: Parmetros relacionados ao operador


Os parmetros o definem as visualizaes digitais do operador.
o1: Seleo do visor digital do operador
N.

164

Nome

o1-01

Mostrar o ltimo Monitor


Visualizado

o1-02

Monitor Principal ao
Energizar

Descrio

Definio
Padro: 106
Seleciona o contedo do ltimo monitor que exibido ao navegar atravs da
(Monitor U1-06)
visualizao do Modo de Operao. Insira os ltimos trs dgitos do nmero de
Mn: 105
parmetro do monitor a ser exibido: U-.
Mx.: 699
1: Referncia de velocidade (U1-01)
2: Direo
Padro: 1
3: Velocidade de sada (U1-02)
Mn: 1
4: Corrente de sada (U1-03)
Mx.: 5
5: Monitor selecionado pelo usurio (definido por o1-01)

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.

o1-03

o1-04

o1-10

o1-11

o1-12

Nome

Descrio
Definio
Define as unidades a serem utilizadas pelo inversor para exibir os monitores da
ref. de frequncia e da velocidade do motor.
0: 0,01 Hz
1: 0,01% (100% = E1-04)
2: r/min (calculado usando o nmero do valor de polos do motor em E2-04, E404 ou E5-04)
Padro: 1
Seleo das unidades do
3: Unidades selecionadas pelo usurio (definido por o1-10 e o1-11)
Mn: 0
visor do operador digital
4: Unidades do elevador 1 (velocidade em m/s, taxa de acelerao/desacelerao Mx.: 6 <21>
e arranque em s)
5: Unidades do elevador 2 (velocidade em m/s, taxa de acelerao/desacelerao
em m/s2, arranque em m/s3)
6: Unidades do elevador 3 (velocidade em ps/min, taxa de acelerao/
desacelerao em ps/s2, arranque em ps/s3)
Padro: <5>
Unidades do valor do padro 0: Hz
Mn: 0
de V/f
1: r/min
Mx.: 1
Valor Mximo das Unidades
Padro: <20>
Mn: 1
de Visualizao Definido
Estes valores definem os valores de exibio quando o1-03 for definido como 3. Mx.: 60000
pelo Usurio
o1-10 define o valor de exibio que igual frequncia mxima de sada.
Exibio Decimal das
Padro: <20>
o1-11 define a posio do ponto decimal.
Mn: 0
Unidades de Visualizao
Mx.: 3
Definidas pelo Usurio
Padro: 0
0: Unidade de milmetros
Unidades de comprimento
Mn: 0
1: Unidade de polegada
Mx.: 1
Padro: 400 mm
<38>

o1-20

Mn: 100 mm
Mx.: 2.000
mm <38>

Dimetro da roda de trao

Define o dimetro da roda de trao para exibir os clculos de unidade.

o1-21

Razo da corda

Define a razo da corda.


1: 1:1
2: 1:2
3: 1:3
4: 1:4

Padro: 2
Mn: 1
Mx.: 4

o1-22

Razo das engrenagens


mecnicas

Define a razo das engrenagens instaladas para exibir os clculos de unidades.

Padro: <5>
Mn: 0.10
Mx.: 50.00

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).


<20> Este parmetro exibido quando o inversor exibe as unidades definidas pelo usurio (o1-03 = 3).
<21> O modo de controle determina as selees disponveis. No controle de V/f, somente so permitidos os valores de 1 a 3.
<38> O valor padro e o intervalo de valores alterado quando polegadas so selecionadas como as unidades de comprimento (o1-12 = 1). O
intervalo de valores torna-se 3,70 a 78,00 polegadas, e o padro torna-se 15,70 polegadas.

o2: Funes do teclado digital do operador


Nome

Descrio

o2-01

Seleo da Funo da Tecla


LO/RE

0: Desativado
1: Ativado. A tecla LO/RE alterna entre a operao LOCAL e REMOTA.

o2-02

Seleo da Funo da Tecla


PARAR

0: Desativado. A tecla PARA est desativada na operao REMOTA.


1: Ativado. A tecla PARAR est sempre ativada.

o2-03

0: Nenhuma alterao
Memorize os Valores para
1: Memorize os Valores. Salva os valores dos parmetros como os valores
Inicializao com Parmetros padro para uma Inicializao de Usurio.
do Usurio
2: Limpar tudo. Limpa os valores padro que foram salvos para uma
Inicializao de Usurio.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

Tabela de Parmetros

N.

Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 2

B
165

B Tabela de Parmetros
N.

o2-04
<1>

o2-05

o2-06
o2-09

Nome

Descrio

Seleo do modelo de
inversor

Insira o modelo de inversor. O valor requerido somente ao instalar uma nova


placa de controle para adequa-la potncia do Inversor.

Seleo do mtodo dos


valores da referncia de
velocidade
Seleo de Operao quando
o Operador Digital estiver
Desconectado
Reservado

0: A tecla ENTER deve ser apertada para inserir uma referncia de velocidade.
1: A tecla ENTER no necessria. A referncia de velocidade pode ser
ajustada usando somente as teclas de setas para cima e para baixo.
0: O inversor continua em operao se o operador digital for desconectado.
1: acionada uma falha (oPr) e o motor para por inrcia.

Definio
Padro:
Determinado pela
capacidade do
inversor
Mn:
Mx.:
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

<1> O valor de definio do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado.

o3: Funo Copia dos Parmetros


N.

Nome

Descrio

o3-01

Seleo da Funo de Cpia

0: Nenhuma ao
1: Leia os parmetros no inversor, salvando-os no operador digital.
2: Copie os parmetros do operador digital, gravando-os no inversor.
3: Verifique os valores dos parmetros no inversor para verificar se eles
correspondem aos dados salvos no operador.

o3-02

Seleo de Permisso de
Cpia

0: Operao de leitura proibida


1: Operao de leitura permitida

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 3
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

o4: Valores dos Monitores para Manuteno Preventiva


N.

Descrio

o4-01

Reajuste do Tempo de
operao cumulativo

Define o valor do tempo de operao cumulativa do inversor em unidades de


10h.

o4-02

Seleo do Tempo de
operao cumulativo

0: Mantm um registro do tempo ligado


1: Mantm um registro do tempo de operao quando a sada do inversor estiver
ativa (tempo de operao de sada).

o4-03

Reajuste do Tempo de
Operao da Ventoinha de
Refrigerao

Define o valor do monitor do tempo de operao da ventoinha U4-03 em


unidades de 10 h.

o4-05

Reajuste de Manuteno do
Capacitor

Define o valor do Monitor de Manuteno para os capacitores. Consulte U4-05


para verificar quando pode ser necessrio substituir os capacitores.

o4-07

Reajuste do Tempo de
Manuteno do Rel PrCarga do Barramento CC

Define o valor do Monitor de Manuteno para o rel de desvio da carga suave.


Consulte U4-06 para verificar quando pode ser necessrio substituir os rel de
desvio.

o4-09

Reajuste do Tempo de
Manuteno IGBT

Define o valor do Monitor de Manuteno para os IGBTs. Consulte U4-07 para


verificar quando pode ser necessrio substituir os IGBTs.

o4-11

o4-12

166

Nome

0: Os dados de monitor de U2- e U3- no so reinicializados quando o


inversor inicializado (A1-03).
Reinicializao dos Alarmes
1: Reinicializa os dados dos monitores U2- e U3-. Quando o4-11
U2, U3
definido como 1 e a tecla Enter for apertada, os dados da falha so excludos e o
visor retorna a 0.
0: Os dados de monitoramento de U4-10 e U4-11 no so reinicializados quando
o inversor inicializado (A1-03).
Reinicializao do Monitor
1: Reinicializa o contador de kWh. Os monitores U4-10 e U4-11 exibiro "0"
de consumo kWh
aps serem inicializados. Quando o4-12 for definido como 1 e for apertada a
tecla ENTER, os dados de kWh so excludos e o visor retorna a 0.

Definio
Padro: 0 h
Mn: 0 h
Mx.: 9999 h
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 0 h
Mn: 0 h
Mx.: 9999 h
Padro: 0%
Mn: 0%
Mx.: 150%
Padro: 0%
Mn: 0%
Mx.: 150%
Padro: 0%
Mn: 0%
Mx.: 150%
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.

o4-13

o4-15
<1>

o4-16 <1>

Nome

Descrio
0: Manter o valor do contador de nmero de viagens. O contador no
reinicializado quando o inversor e inicializado (A1-03).
Reinicializao do contador
1: Reinicializa o contador de viagens para o nmero 0. O monitor U4-24/25
de nmero de viagens
mostrar 0. Quando o4-13 for definido como 1 e a tecla ENTER for apertada, o
valor do contador excludo e o visor retorna a 0.
Aps a ativao da sada de um alarme de manuteno, o4-15 determina o nvel
Perodo de intervalo do
que ir ativar o prximo alarme para o mesmo componente. O mesmo alarme
alarme de manuteno
ser ativado pelo nvel de deteco que ativou o alarme original, mais o nvel
definido em o4-15.
Seleciona o Monitor de manuteno usando bits de 0 a 3.
0: LT1 (ventoinha de refrigerao)
Seleo do monitoramento de
1: LT2 (capacitores do barramento CC)
manuteno
2: LT3 (rel de desvio de pr-carga suave)
3: LT4 (IGBTs que passaram de 90% de sua vida til)

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 2%
Mn: 0%
Mx.: 20%
Padro: 1000
Mn: 0000
Mx.: 1111

<1> O valor do parmetro no redefinido como o valor padro quando o inversor inicializado (A1-03).

S: Parmetros do Elevador
Esta seo descreve diversas funes necessrias na operao de um aplicativo de elevador: sequncia de frenagem,
compensao do escorregamento para elevadores, otimizao da partida/parada, Operao de Resgate e falhas
relacionadas ao elevador.
S1: Sequncia frenagem

S1-01

S1-02

S1-03

S1-04

S1-05

S1-06

S1-07

S1-10

S1-11

Nome

Descrio
Definio
Determina a velocidade para comear a aplicar a Injeo CC (ou Bloqueio de
Padro: <5>
Nvel de Velocidade Zero na
Posio) quando o inversor estiver parando em rampa (b1-03 = 0). Define como Mn: 0.000%
Parada
Mx.: 9.999%
uma porcentagem da frequncia mxima da sada (E1-04).
Padro: 50%
Corrente de Injeo CC na
Determina a quantidade de corrente a ser usada na partida da Injeo CC.
Mn: 0%
Partida
Definido como uma porcentagem da corrente nominal do inversor.
Mx.: 100%
Padro: 50%
Corrente de Injeo CC na
Determina a quantidade de corrente a ser usada na parada da Injeo CC.
Mn: 0%
Parada
Definido como uma porcentagem da corrente nominal do inversor.
Mx.: 100%
Injeo CC /Tempo do
Determina o quanto o inversor deve executar a Injeo CC na partida. No CLV e Padro: 0,40s
Bloqueio da Posio na
CLV/PM, o S1-04 determina por quanto tempo o Bloqueio de Posio deve ser Mn: 0,00 s
Partida
executado. Um ajuste de 0.00 desativa o S1-04.
Mx.: 10,00 s
Injeo CC /Tempo do
Determina por quanto tempo o inversor deve executar a Injeo CC na parada. Padro: 0,60s
Bloqueio da Posio na
No CLV e CLV/PM, o S1-05 determina por quanto tempo o Bloqueio de Posio Mn: 0,00 s
Parada
deve ser executado. Um ajuste de 0.00 desativa o S1-05.
Mx.: 10,00 s
Determina o tempo de atraso entre o incio da injeo CC/Bloqueio de posio e Padro: 0,20s
Tempo de Atraso na
a ativao do comando de controle de frenagem (H2-=50) para liberar no
Mn: 0,00 s
Liberao do Freio
incio do movimento.
Mx.: 10,00 s
Padro: 0,10s
Determina o tempo de atraso entre alcanar a Velocidade zero (S1-01) e a
Tempo de Atraso no
Mn: 0,00 s
reinicializao do comando de controle do freio (H2-=50) para aplicar o
Fechamento de Frenagem
freio no final do movimento.
Mx.: [S1-05]
Padro: 0,10s
Tempo de Atraso no
Define o tempo que deve passar aps inserir o comando de Subir/Descer at que
Mn: 0,00 s
Comando Rodar
o comando Rodar interno do inversor seja executado e a viagem seja iniciada.
Mx.: 1,00 s
Determina o tempo de atraso entre o desligamento da sada do inversor e a
Padro: 0,10s
Tempo de Atraso na Abertura
reinicializao do comando de controle do contator (H2- = 51) para liberar Mn: 0,00 s
do Contator de Sada
o contator do motor aps o trmino da viagem.
Mx.: 1,00 s

Tabela de Parmetros

N.

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

167

B Tabela de Parmetros
S2: Compensao de escorregamento para elevadores
N.
S2-01
S2-02

S2-03

S2-05

S2-06

Nome
Velocidade Nominal do
Motor
Ganho de Compensao de
Escorregamento no Modo
Motorizado
Ganho de Compensao de
Escorregamento no Modo
Regenerativo
Tempo de Atraso na
Deteco do Torque da
Compensao de
Escorregamento
Tempo de Atraso no Filtro de
Deteco do Torque da
Compensao de
Escorregamento

Descrio
Define a velocidade nominal do motor.

A compensao de escorregamento da velocidade de nivelamento pode ser


configurada separadamente para os estados do motor e regerativos. Isso pode
auxiliar na preciso do nivelamento.

Definio
Padro: 1380 rpm
Mn: 300 rpm
Mx.: 1800 rpm
Padro: 0.7
Mn: 0.0
Mx.: 5.0
Padro: 1.0
Mn: 0.0
Mx.: 5.0

Define um tempo de atraso antes de detectar o torque da compensao de


escorregamento.

Padro: 1000 ms
Mn: 0 ms
Mx.: 10000 ms

Define a constante de tempo do filtro aplicado ao sinal de torque usado no


clculo do valor da compensao de escorregamento.

Padro: 500 ms
Mn: 0 ms
Mx.: 2000 ms

S3: Otimizao de Partida/Parada


N.
S3-01

Nome
Ganho do Bloqueio da
Posio na Partida 1

S3-02

Ganho do Bloqueio da
Posio na Partida 2
(Ganho de Anti-recuo)

S3-03

Ganho de Bloqueio de
Posio na Parada

S3-04

S3-10

S3-12

Largura da Banda do
Bloqueio de Posio
Iniciando Tempo de
Aumento de Compensao
do Torque
Iniciando Bias de
Compensao do Torque na
Direo Descer

Descrio
Define os nveis de ganho 1 e 2 da funo de Bloqueio de posio. O Bloqueio
de posio na partida tenta manter a posio do carro ao ativar o freio, para
evitar o recuo.
Define o ganho do Bloqueio de posio na parada. O Bloqueio de posio na
parada mantm o carro na posio at que o freio tenha sido aplicado
completamente.
Determina a largura de banda em volta da posio de parada, na qual uma sada
digital programada para "Dentro da largura de banda do bloqueio de posio"
(H2- = 33) est fechada.
Define a constante de tempo da referncia para alcanar 300%. Ativado atravs
do ajuste de um terminal de entrada analgico da compensao do torque (H3 = 14).
Adiciona um bias ao valor de compensao de torque da clula de carga quando
o movimento for para baixo.

Definio
Padro: 5
Mn: 0
Mx.: 100
Padro: 0.00
Mn: 0.00
Mx.: 100.00
Padro: 5
Mn: 0
Mx.: 100
Padro: 10
Mn: 0
Mx.: 16383
Padro: 500 ms
Mn: 0 ms
Mx.: 5000 ms
Padro: 0
Mn: -40.0%
Mx.: 40.0%
Padro: 0.0%
Mn: 0.0%
Mx.: 100%
Padro: 1000 ms
Mn: 0 ms
Mx.: 5000 ms

S3-14

Velocidade de Reduo da
Compensao de Torque

Define o nvel da velocidade da compensao de torque para reduzir durante o


tempo determinado pelo S3-15. Define uma percentagem de frequncia de sada
mxima (E1-04). Uma configurao de 0,0% desativa esta funo.

S3-15

Tempo de Reduo da
Compensao de Torque

Define o tempo da compensao de torque a reduzir quando a velocidade do


motor alcana o nvel definido em S3-14.

S3-16

Determina a taxa de reduo usada para reduzir o valor da referncia interna de


Padro: 100 ms
Tempo de Reduo do Limite torque a zero aps o Bloqueio de posio na parada ter terminado.
Mn: 0 ms
do Torque
Taxa = Torque 300%
Mx.: 10000 ms
S3-16

S3-20

S3-21

168

Define a referncia da velocidade da funo de Pausa 2


Referncia da Velocidade da
Observao: Configurar este parmetro como 0,00 desativa a funo de Pausa
Pausa 2
2.
A funo de Pausa 2 termina quando o inversor alcana esta velocidade.
Velocidade Final da Pausa 2 Observao: Uma configurao de 0,00 desativa a chave da taxa de acelerao
que ocorre no final da Pausa 2.

Padro: 0.00 %
Mn: 0.00 %
Mx.: 100.00 %
Padro: 0.00%
Mn: 0.00%
Mx.: 100.00%

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

S3-25

Ganho de Injeo CC na
Operao Regenerativa

S3-26

Ganho de Injeo CC na
Operao Motorizada

S3-27

S3-28

S3-29

S3-30

Valor da Compensao de
Torque com Condio de
Carga 1
Valor da Compensao de
Torque com Condio de
Carga 2
Entrada Analgica da Clula
de Carga com Condio de
Carga 1
Entrada Analgica da Clula
de Carga com Condio de
Carga 2

Descrio
Define o nvel de ganho aplicado corrente de injeo CC na parada (S1-03)
quando a carga 100% regenerativa. A corrente aplicada durante a Injeo CC
na parada determinada como S1-03 S3-25.
Define o nvel de ganho aplicado corrente de injeo CC na parada (S1-03)
quando a carga for 100% motorizada. A corrente aplicada durante a Injeo CC
na parada determinada como S1-03 S3-26.
Usado para iniciar a compensao de torque usando um sinal da clula de carga.
Define o valor da compensao de torque para a condio de carga 1.
Usado para iniciar a compensao de torque usando um sinal da clula de carga.
Define o valor da compensao de torque para a condio de carga 2.
Usado para iniciar a compensao de torque usando um sinal da clula de carga.
Define o nvel do sinal analgico da clula de carga para a condio de carga 1.
Usado para iniciar a compensao de torque usando um sinal da clula de carga.
Define o nvel do sinal analgico da clula de carga para a condio de carga 2.

S3-34

Bias do Torque com Antirecuo 1

Define o Bias anti-recuo aplicado em desvios pequenos de posio durante o


Bloqueio de posio na partida.

S3-35

Bias do Torque com Antirecuo 2

Define o Bias anti-recuo aplicado em desvios grandes de posio durante o


Bloqueio de posio na partida.

S3-37

S3-38

Nvel do desvio da posio


para aplicar bias de torque
ARB 1
Nvel do desvio da posio
para aplicar bias de torque
ARB 2

Define o nvel do desvio da posio para ativar o Bias do Torque com Antirecuo 1 (S3-34).
Determina o nvel do desvio da posio no qual o inversor deve alternar do bias
de torque definido em S3-34 ao bias de torque definido em S3-35.

S3-39

Ganho Integral com Antirecuo

Determina a receptividade do inversor para a Anti-recuo durante o Bloqueio da


Posio.

S3-40

Movimento de Deteco com Define a quantidade de pulsos para a deteco de movimento durante o antiAnti-recuo
recuo.

S3-41

Reduo do Ganho de
Bloqueio da Partida 2

Define um fator de reduo para o Ganho de Bloqueio de Posio na Partida 2


(Ganho Anti-recuo) definido no parmetro S3-02.

Definio
Padro: 100%
Mn: 0%
Mx.: 400%
Padro: 20%
Mn: 0%
Mx.: 400%
Padro: 50%
Mn: 100%
Mx.: 100%
Padro: 50%
Mn: 100%
Mx.: 100%
Padro: 0.0%
Mn: 100%
Mx.: 100%
Padro: 100.0%
Mn: 100.0%
Mx.: 100%
Padro: 0.0%
Mn: 0.0%
Mx.: 100.0%
Padro: 0.0%
Mn: 0.0%
Mx.: 100.0%
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 32767
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 32767
Padro: 0.00
Mn: 30.00
Mx.: 30.00
Padro: 1 pulso
Mn: 0 pulso
Mx.: 100 pulsos
Padro: 0.50
Mn: 0.00
Mx.: 1.00

S4: Operao de Resgate

S4-01

S4-02

Nome

Descrio
0: Desativado
Seleo de Busca da Direo
1: Ativado
de Carga Leve
2: Ativado somente para o motor 1
Determina como o inversor detecta a direo de carga leve.
Mtodo de Busca da Direo
0: Corrente de Sada
de Carga Leve
1: Deteco da direo regenerativa

S4-03

Tempo da Busca da Direo


de Carga Leve

S4-04

Referncia da Velocidade da
Busca da Direo de Carga
Leve

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1
Padro: 1,0 s
Define o tempo para executar a Busca da Direo de Carga Leve.
Mn: 0,0 s
Mx.: 5,0 s
Padro: <5>
Define a referncia da velocidade para usar durante a Busca da Direo de Carga
Mn: 0.00%
Leve.
Mx.: 20.00%

Tabela de Parmetros

N.

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

169

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

Descrio

S4-05

Limite de Torque da
Operao de Resgate

Define um limite de tempo para a Busca da Direo de Carga Leve.

S4-06

Seleo da Alimentao da
Operao de Resgate

0: Bateria
1: UPS (monofsico)
2: UPS (trifsico)

S4-07

Potncia UPS

Define a capacidade do UPS.

S4-08

S4-12

S4-13

Determina como um limite de velocidade deve ser aplicado velocidade da


Operao de Resgate (d1-25) ao operar a partir de um UPS.
Seleo do Limite da
0: Desativado
Velocidade de Operao UPS
1: Ativado at que a Busca de Direo de Carga Leve seja concluda.
2: Ativado at que pare
Tenso do Barramento CC
durante a Operao de
Define a tenso do barramento CC durante a Operao de Resgate.
Resgate
Nvel de Deteco da
Determina em qual nvel de deteriorao da alimentao reserva de uma falha
Deteriorao da Alimentao
PF5 est acionada.
da Operao de Resgate

Definio
Padro: 100%
Mn: 0%
Mx.: 300%
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 0,0kVA
Mn: 0,0kVA
Mx.: 100,0kVA
Padro: 2
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 0 V
Mn: 0 V
Mx.: 800 V
Padro: 80%
Mn: 10%
Mx.: 100%

<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).

S5: Operao de Viagem curta (piso prximo)


N.
S5-01

S5-02

S5-03

S5-04

S5-05

Nome

Descrio
0: Desativado
Seleo da Operao Viagem
1: Ativado (Viagem Curta)
Curta
2: Ativado (Viagem Curta Avanada)
Velocidade Nominal para o
Clculo da viagem curta
Tempo de Velocidade
Constante Mnima da viagem
curta
Ganho de Tempo na
Acelerao do Clculo da
Distncia
Ganho de Tempo na
Desacelerao do Clculo da
Distncia

S5-10

Seleo de mtodo de parada

S5-11

Distncia de Desacelerao

S5-12

Distncia da Parada

S5-13

Nvel da Velocidade Mnima


do Desembarque Direto

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 0.0%
Quando d1-18 (Seleo de prioridade de velocidade) definido como 0 ou 3,
Mn: 0.0%
S5-02 determina a velocidade nominal usada durante a Viagem curta.
Mx.: 100.0%
Padro: 0,0 s
Define o tempo mnimo da operao ao ativar a funo Viagem Curta Avanada
Mn: 0,0 s
(S5-01 = 2).
Mx.: 2,0 s
Padro: 150.0%
Defina como compensao do arranque de acelerao no Clculo de distncia. Mn: 50.0%
Mx.: 200.0%
Padro: 150.0%
Defina como compensao do arranque de desacelerao no Clculo de
Mn: 50.0%
distncia.
Mx.: 200.0%
0: Desativado
Padro: 0
1: Desembarque Direto
Mn: 0
2: Controle da Distncia de Nivelamento
Mx.: 2
Padro: 0 mm
Mn: 0 mm
Define a distncia de desacelerao ao ativar o Controle da Distncia de Parada.
Mx.: 32.767
mm <36>
Padro: 0 mm
Mn: 0 mm
Define a distncia de parada ao ativar o Controle da Distncia de Parada.
Mx.: 10.000
mm <37>
Define o nvel da velocidade da partida do Desembarque Direto.
Padro: 20%
O Desembarque Direto ser desativado se a velocidade de partida do
Mn: 0%
Desembarque Direto for menor do que a velocidade de sada mxima
Mx.: 100%
multiplicada por este parmetro (E1-04 S5-13).

<36> A faixa de definio de 0,00 a 650,00 polegadas quando as unidades de comprimento so definidas como polegadas (o1-12 = 1).
<37> A faixa de definio de 0,00 a 393,00 polegadas quando as unidades de comprimento so definidas como polegadas (o1-12 = 1).

170

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
S6: Deteco de Erros de Sequnciamento de Elevador
N.
S6-01

S6-02

S6-04

S6-05

Nome
Descrio
Erro de Resposta do Contator 0: Deteco durante a parada, o SE1 deve ser redefinido manualmente
do Motor (SE1) Detectar/
1: Deteco durante a parada, o SE1 pode ser redefinido automaticamente
Redefinir Seleo
2: Nenhuma deteco SE1
Erro de Corrente Inicial
(SE2) Tempo de Espera da
Deteco
Erro de Corrente de Sada
(SE2) Tempo de Espera da
Deteco
Erro no Tempo de Deteco
de Resposta de Frenagem
(SE4)

S6-10

Nvel de Deteco de
Acelerao Excessiva

S6-11

Tempo Deteco de
Acelerao Excessiva

S6-12

Seleo da Deteco de
Acelerao Excessiva

S6-15

Deteco da Perda da
Referncia de Velocidade

S6-16

Reinicia aps a Seleo do


Baseblock

Definio
Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 2
Padro: 200 ms
Mn: 0,00 ms
Define um tempo de atraso para detectar SE2.
Mx.: [S1-04]-[S106]
Padro: 200 ms
Define um tempo de atraso para detectar SE3.
Mn: 0 ms
Mx.: 5000 ms
Padro: 500 ms
Define um tempo de atraso para detectar SE4.
Mn: 0 ms
Mx.: 10000 ms
Se o carro do elevador acelerar a uma taxa anormal, o inversor acionar uma
Padro: <7>
falha de velocidade excessiva (dv6) e o motor ir parar por inrcia. O parmetro Mn: 0,0 m/s2
Mx.: 20,0 m/s2 <7>
S6-10 determina a taxa de acelerao que aciona a falha.
Padro: 50 ms
Define um atraso primrio para detectar a acelerao excessiva.
Mn: 0 ms
Mx.: 5000 ms
Padro: 0
0: Sempre ativado.
Mn: 0
1: Somente durante o rodar
Mx.: 1
Ativa ou desativa a deteco da referncia de velocidade faltante (FrL).
Padro: 1
0: Desativado
Mn: 0
1: Ativado
Mx.: 1
Padro: 0
0: No reiniciar aps o Baseblock ou Desativao segura de torque
Mn: 0
1: Reiniciar aps Baseblock ou Desativao segura de torque
Mx.: 1

<7> O valor padro determinado pela seleo da unidade do visor do operador digital (o1-03). O padro normalmente 1,5 m/s2, mas quando o103 = 6, o padro torna-se 5.0 ps/s2 (Intervalo de valores: 0,0 a 50,0 ps/s2 ).

T: Auto-Ajuste do Motor
Insira os dados nos seguintes parmetros para ajustar o motor e o inversor para obter o melhor desempenho
T1: Auto-Ajuste do Motor de Induo
Nome

T1-01

Seleo- do Modo de Autoajuste

T1-02

Potncia Nominal do Motor

T1-03

Tenso Nominal do Motor

Descrio
0: Auto-ajuste Rotacional
1: Auto-ajuste estacionrio 1
2: Auto-ajuste Estacionrio para a Resistncia Linha a Linha
4: Auto-ajuste Estacionrio 2
Define a potncia nominal do motor como especificada na placa de identificao
do motor.
Observao: Use as frmula seguinte para converter cavalos-fora em
kilowatts: kW = HP x 0,746.
Define a tenso nominal do motor como especificada na placa de identificao
do motor.

Definio
Padro: 0 <5>
Mn: 0
Mx.: 4 <18>
Padro: <4>
Mn: 0,00 kW
Mx.: 650,00 kW
Padro: 200,0 V <9>
Mn: 0,0 V
Mx.: 255,0 V <9>

Tabela de Parmetros

N.

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

171

B Tabela de Parmetros
N.

T1-04

T1-05

T1-06

T1-07

T1-08

T1-09

T1-10

Nome

Descrio

Definio
Padro: <4>
Mn: 10% da
corrente nominal do
Define a corrente nominal do motor como especificada na placa de identificao
Corrente nominal do motor
inversor
do motor.
Mx.: 200% da
corrente nominal do
inversor <10>
Padro: 50,0 Hz
Define a frequncia nominal do motor como especificada na placa de
Frequncia Base do Motor
Mn: 0,0 Hz
identificao do motor.
Mx.: 120,0 Hz
Padro: 4
Define o nmero de polos do motor como especificado na placa de identificao
Nmero de polos do motor
Mn: 2
do motor.
Mx.: 48
Padro: 1450 r/min
Velocidade Nominal do
Define a velocidade nominal do motor como especificada na placa de
Mn: 0 r/min
Motor
identificao do motor.
Mx.: 24000 r/min
Padro: 1024 ppr
Resoluo do Encoder
Define o nmero de pulsos por revoluo para o PG que esta sendo usado
Mn: 0 ppr
(Pulsos por Revoluo)
(gerador de pulsos ou encoder).
Mx.: 60000 ppr
Define a corrente sem carga para o motor.
Padro:
Corrente do motor sem carga Aps definir a capacidade do motor como T1-02 e a corrente nominal do motor
Mn: 0 A
(Auto-ajuste estacionrio 1 e como T1-04, este parmetro ir exibir automaticamente a corrente sem carga
Mx.: At T1-04
2)
para um motor Yaskawa padro de 4 polos. Insira a corrente sem carga como
<10>
indicado no relatrio de teste do motor.
Define o escorregamento nominal do motor.
Escorregamento nominal do Aps definir a capacidade do motor como T1-02, este parmetro ir exibir
Padro:
motor
automaticamente o escorregamento do motor para um motor Yaskawa padro de Mn: 0,00 Hz
(Auto-Ajuste Estacionrio 2) 4 polos. Insira o escorregamento do motor como indicado no relatrio de teste Mx.: 20,00 Hz
do motor.

<4> O valor padro varia de acordo com modelo do inversor (o2-04).


<5> O valor padro determinado pelo modo de controle (A1-02).
<9> Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200 V. Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V.
<10> A resoluo de exibio depende da potncia de sada nominal do inversor. Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0033 e CIMR-L4A0009 a
4A0018 exibem os valores em unidades de 0,01 A, enquanto os modelos CIMR-L2A0047 a 2A0415 e CIMR-L4A0024 a 4A0260 exibem
os valores em unidades de 0,1 A.
<18> A variedade de mtodos de Auto-ajuste depende do valor do modo de controle. O controle V/f permite que T1-01 seja definido como 2 ou 3,
enquanto que os modos de controle vetorial (OLV e CLV) permitem que T1-01 seja definido de 0 a 4.

T2: Auto-Auto-ajuste para Motor PM (m Permanente)


N.

172

Nome

T2-01

Seleo do Modo de Autoajuste do Motor

T2-04

Potncia Nominal do Motor

T2-05

Tenso Nominal do Motor

Descrio
0: Entrada de Dados do Motor
1: Auto-ajuste Estacionrio
2: Auto-ajuste da resistncia do estator estacionrio
3: Auto-ajuste dos parmetros de busca dos polos magnticos iniciais
4: Auto-ajuste estacionrio de offset do encoder
10: Auto-ajuste rotacional de offset do encoder
11: Auto-ajuste constante de EMF fora contra eletroMotriz rotacional

Definio

Padro: 0
Mn: 0
Mx.: 11

Padro: <4>
Define a potncia nominal do motor como indicada na placa de identificao do
Mn: 0,00 kW
motor.
Mx.: 650,00 kW
Padro: 200,0 V <9>
Insira a tenso nominal do motor como indicada na placa de identificao do
Mn: 0,0 V
motor.
Mx.: 255,0 V <9>

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

Descrio

T2-06

Corrente nominal do motor

Insira a corrente nominal do motor como indicada na placa de identificao do


motor.

T2-08

Nmero de polos do motor

Insira o nmero de polos de motor para o motor como indicado na placa de


identificao do motor.

T2-09

Velocidade Nominal do
Motor

Insira a velocidade nominal do motor como indicada na placa de identificao


do motor.

T2-10

Resistncia do estator por


fase

Insira a resistncia de uma fase do enrolamento do estator.

T2-11

Indutncia do Eixo-d do
motor (Ld)

Insira a indutncia do eixo d do motor conforme indicada na placa de


identificao do motor.

T2-12

Indutncia do Eixo-q do
motor (Lq)

Insira a indutncia do eixo q do motor como indicada na placa de identificao


do motor.

T2-13

Seleo da Unidade
Constante de Tenso
Induzida

0: mV/(r/min). E5-09 ser automaticamente definido como 0,0, e E5-24 ser


utilizado.
1: mV/(rad/seg). E5-24 ser automaticamente definido como 0,0, e E5-09 ser
utilizado.

T2-14

Constante da Tenso
Induzida do Motor

Insira o coeficiente de tenso induzida do motor como indicado na placa de


identificao do motor.

T2-16

Resoluo do encoder

Define o nmero de pulsos por revoluo para o PG que esta sendo usado
(gerador de pulsos ou encoder).

T2-17

Offset do Encoder

Define o offset entre o eixo mecnico do encoder e o eixo magntico do rotor.

Definio
Padro: <4>
Mn: 10% da
corrente nominal do
inversor
Mx.: 200% da
corrente nominal do
inversor <10>
Padro: 6
Mn: 2
Mx.: 48
Padro: 150 r/min
Mn: 0 r/min
Mx: 24000 r/min
Padro:
Mn: 0.000
Mx: 65.000
Padro:
Mn: 0,00 mH
Mx.: 600,00 mH
Padro:
Mn: 0,00 mH
Mx.: 600,00 mH
Padro: 1
Mn: 0
Mx.: 1
Padro:
Mn: 0.0
Mx.: 6500.0 <30>
Padro: 1024 ppr
Mn: 1 ppr
Mx.: 15000 ppr
Padro: 0,0 grau
Mn: -180,0 grau
Mx.: 180,0 grau

<4> O valor padro varia de acordo com modelo do inversor (o2-04).


<9> Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200 V. Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V.
<10> A resoluo de exibio depende da potncia de sada nominal do inversor. Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0033 e CIMR-L4A0009 a
4A0018 exibem os valores em unidades de 0,01 A, enquanto os modelos CIMR-L2A0047 a 2A0415 e CIMR-L4A0024 a 4A0260 exibem
os valores em unidades de 0,1 A.
<30> As unidades de valor so determinadas pela seleo de unidades da constante de tenso induzida de motores PM definida em T2-13.

U: Monitores
Os parmetros dos monitores permitem que o usurio veja o estado do inversor, as informaes de falhas e outros dados
relacionados operao do inversor.

N.

Nome

Descrio

U1-01

Referncia da velocidade

Monitora a referncia de velocidade.

U1-02

Velocidade de sada

Exibe a velocidade de sada.

U1-03

Corrente de Sada

Exibe a corrente de sada.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Nvel de Sada Unidade


Analgico
10 V: Frequncia
0.01%
<31>
mxima
10 V: Frequncia
0.01%
<31>
mxima
10 V: Corrente
nominal do
<10>
inversor

173

Tabela de Parmetros

U1: Monitores do estado da operao

B Tabela de Parmetros
N.

U1-04

Nome

Mtodo de Controle

Descrio
0: Controle de V/f
2: Controle Vetorial de Malha Aberta
3: Controle Vetorial de Malha Fechada
7: Controle Vetorial de Malha Fechada para PM

U1-07

Realimentao da
Velocidade
Referncia da Tenso de
Sada
Tenso do Barramento CC

U1-08

Potncia de Sada

Exibe a potncia de sada (este valor calculado internamente).

U1-09

Referncia de Torque

Monitora a referncia interna de torque.

U1-05
U1-06

Exibe a realimentao da velocidade do motor.


Exibe a tenso de sada.

Nvel de Sada
Analgico

Unidade

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

10 V: Frequncia
mxima
10 V: 200 Vrms
<9>

Exibe a tenso do barramento CC.

10 V: 400 V <9>
10 V: Potncia
nominal do
inversor (kW)
10 V: Torque
nominal do
motor

0.01%
<31>

0,1 Vac
1 Vcc
<12>

0.1%

Exibe o estado das entradas digitais.

U1 - 10=00000000

1 Entrada digital 1

(terminal S1 ativado)

1 Entrada digital 2

(terminal S2 ativado)

U1-10

1 Entrada digital 3

Estado das Entradas


Digitais

1
1
1
1
1

(terminal S3 ativado)
Entrada digital 4
(terminal S4 ativado)
Entrada digital 5
(terminal S5 ativado)
Entrada digital 6
(terminal S6 ativado)
Entrada digital 7
(terminal S7 ativado)
Entrada digital 8
(terminal S8 ativado)

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

Exibe o estado das sadas digitais.

U1 - 11=00000000

1 Multifuncional
Sada digital

(terminal M1-M2)

1 Multifuncional
Sada digital

(terminal M3-M4)

U1-11

Estado das Sadas Digitais

1 Multifuncional
Sada digital

(terminal M5-M6)

1 Multifuncional
Sada digital

(terminal P1-C1)

1 Multifuncional
Sada digital

(terminal P2-C2)

No usado
Falha de rel
(terminal MA-MC fechado
MA-MC aberto)

174

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

Descrio

Nvel de Sada
Analgico

Unidade

Verifica o estado da operao do inversor.

U1 - 12=00000000
U1-12

Estado do Inversor

1 During run
1 U1 - 12=00000000
Nenhuma sada
1 Durante o rodar
de sinal
a velocidade zero
1 Durante
Durante a direo reversa
disponvel
1 Durante a entrada do sinal de reinicializao da falha
1 Durante a concordncia de velocidade
pronto
1 Inversor
Durante a deteco de alarme

1 Durante deteco de falhas

U1-14
U1-16

U1-17

U1-18

Tenso de Entrada do
Terminal A1
Tenso de Entrada do
Terminal A2
Velocidade de sada aps a
inicializao suave

Exibe a entrada de tenso do terminal A1.

10 V: 100%

0.1%

Exibe a entrada de tenso no terminal A2.

10 V: 100%

0.1%

10 V: Frequncia
mxima

0.01%

Exibe a velocidade de sada com o tempo de rampa e valores de arranque.


As unidades so determinadas por o1-03.
Exibe a entrada do valor de referncia via carto opcional DI-A3.
Estado da Entrada do Carto A exibio aparecer em cdigo hexadecimal, como e determinado pela
Opcional DI-A3
seleo de entrada do carto digital em F3-01.
3FFFF: Configurao (1 bit) + sinal (1 bit) + 16 bit
Parmetro de Falha oPE

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

Nenhuma sada
Exibe o nmero de parmetro que causou o erro oPE ou Err (erro de
de sinal
gravao EEPROM).
disponvel
Exibe o contedo de um erro de MEMOBUS/Modbus.

U1 - 19=00000000
U1-19

Cdigo de Erro
MEMOBUS/Modbus

U1-25

Nmero de Software (Flash) ID FLASH

U1-26

Nmero de Software
(ROM)

1 Erro de CRC
1 Erro de extenso de dados
0 No usado
1 Erro de paridade
1 Erro de perda de dados
1 Erro de enquadramento
1 Tempo excedido
0 No usado

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

Nenhuma sada
de sinal
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel

ID ROM

<31>

<9> Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200 V. Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V.
<10> A resoluo de exibio depende da potncia de sada nominal do inversor. Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0033 e CIMR-L4A0009 a
4A0018 exibem os valores em unidades de 0,01 A, enquanto os modelos CIMR-L2A0047 a 2A0415 e CIMR-L4A0024 a 4A0260 exibem
os valores em unidades de 0,1 A.
<12> A resoluo de exibio depende da potncia de sada nominal do inversor. Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0033 e CIMR-L4A0009 a
4A0018 exibem os valores em unidades de 0,01 kW, enquanto os modelos CIMR-L2A0047 a 2A0415 e CIMR-L4A0024 a 4A0260
exibem os valores em unidades de 0,1 kW.
<31> Os valores so determinados pela seleo da unidade do visor do operador digital (o1-03). Quando o1-03 = 0, o valor definido em Hertz.
Quando o1-03 = 4 ou 5, o valor exibido em m/s. Quando o1-03 = 6, o valor exibido em ps/min.

U2: Rastreamento de falha


N.
U2-01

Nome
Falha Atual

Descrio
Exibe a falha atual.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Nvel de Sada
Analgico
Nenhuma sada de
sinal disponvel

Unidade

Tabela de Parmetros

U1-13

B
175

B Tabela de Parmetros
N.
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
U2-15
U2-16
U2-17
U2-20
U2-21
U2-22

Nome

Nvel de Sada Unidade


Analgico
Nenhuma sada de
Exibe a falha anterior.

sinal disponvel
Nenhuma sada de
0.01%
Exibe a referncia de velocidade na falha anterior.
<31>
sinal disponvel
Nenhuma sada de
0.01%
Exibe a velocidade de sada na falha anterior.
<31>
sinal disponvel
Nenhuma sada de
Exibe a corrente de sada na falha anterior.
<10>
sinal disponvel
Nenhuma sada de
0.01%
Exibe a velocidade do motor na falha anterior.
sinal disponvel
<31>
Nenhuma sada de
Exibe a tenso de sada na falha anterior.
0,1 Vac
sinal disponvel
Nenhuma sada de
Exibe a tenso do barramento CC na falha anterior.
1 Vcc
sinal disponvel
Nenhuma sada de
Exibe a potncia de sada na falha anterior.
0,1 kW
sinal disponvel
Nenhuma sada de
Exibe a referncia de torque na falha anterior.
0.1%
sinal disponvel
Exibe o estado das entradas digitais na falha anterior. Exibido como em Nenhuma sada de

U1-10.
sinal disponvel
Exibe o estado de sada na falha anterior. Exibe o mesmo estado
Nenhuma sada de

exibido em U1-11.
sinal disponvel
Exibe o estado de operao do inversor na falha anterior. Exibe o
Nenhuma sada de

mesmo estado exibido em U1-12.


sinal disponvel
Descrio

Falha Anterior
Referncia de velocidade
na falha anterior
Velocidade de sada na
falha anterior
Corrente de Sada na Falha
Anterior
Velocidade do Motor na
Falha Anterior
Tenso de Sada na Falha
Anterior
Tenso do Barramento CC
na Falha Anterior
Potncia de Sada na Falha
Anterior
Referncia de Torque na
Falha Anterior
Estado das Entradas
Digitais na Falha Anterior
Estado das Sadas Digitais
na Falha Anterior
Estado da Operao do
Inversor na Falha Anterior
Estado do Tempo de
operao cumulativo na
Falha Anterior
Sada da inicializao
suave na falha anterior
Corrente do Eixo q do
Motor na Falha Anterior
Corrente do Eixo d do
Motor na Falha Anterior
Temperatura do Dissipador
de Calor na Falha Anterior
Corrente de pico durante a
falha
Frequncia de pico durante
a falha

Exibe o tempo de operao cumulativa na falha anterior.

Nenhuma sada de
sinal disponvel

Exibe a referncia de velocidade para o gerador de rampa na falha


anterior. Exibido igual U1-16.
Exibe a corrente do eixo q do motor na falha anterior. Exibido igual
U6-01.
Exibe a corrente do eixo d do motor na falha anterior. Exibido igual
U6-02.
Exibe a temperatura do dissipador de calor quando ocorreu a falha mais
recente.

Nenhuma sada de
sinal disponvel
Nenhuma sada de
sinal disponvel
Nenhuma sada de
sinal disponvel
Nenhuma sada de
sinal disponvel
Nenhuma sada de
Exibe a corrente de pico que ocorreu antes da falha anterior.
sinal disponvel
Exibe a frequncia de sada quando ocorreu o valor de corrente de pico Nenhuma sada de
mostrado em U2-21.
sinal disponvel

1h
0.01%
<31>

0.10%
0.10%
1C
0,01 A
0,01 Hz

<10> A resoluo de exibio depende da potncia de sada nominal do inversor. Os modelos CIMR-L2A0018 a 2A0033 e CIMR-L4A0009 a
4A0018 exibem os valores em unidades de 0,01 A, enquanto os modelos CIMR-L2A0047 a 2A0415 e CIMR-L4A0024 a 4A0260 exibem
os valores em unidades de 0,1 A.
<31> Os valores so determinados pela seleo da unidade do visor do operador digital (o1-03). Quando o1-03 = 0, o valor definido em Hertz.
Quando o1-03 = 4 ou 5, o valor exibido em m/s. Quando o1-03 = 6, o valor exibido em ps/min.

U3: Histrico de falhas


N.
U3-01 a
U3-04

U3-05 a
U3-10

176

Nome

Descrio

Primeira at a 4 Falha
Mais Recente

Exibe as primeiras quatro falhas mais recentes.

5 at a 10 Falha Mais
Recente

Exibe da quinta dcima falha mais recentes.


Aps dez falhas ocorridas no inversor, os dados da falha mais antiga so
excludos. A falha mais recente aparece em U3-01, e a prxima falha mais
recente aparece em U3-02. Os dados so movidos ao prximo parmetro de
monitoramento toda vez que ocorrer uma falha.

Nvel de Sada Unidad


Analgico
e
Nenhuma sada
de sinal

disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.
U3-11 a
U3-14
U3-15 a
U3-20

Nvel de Sada Unidad


Analgico
e
O Tempo de operao
Nenhuma sada
Exibe o tempo de operao cumulativa quando ocorreram as primeiras quatro
cumulativo nas Primeiras
de sinal
1h
falhas mais recentes.
4 Falhas Mais Recentes
disponvel
O Tempo de operao
Nenhuma sada
Exibe o tempo de operao cumulativa quando ocorreram a quinta at a
cumulativo na 5 at a
de sinal
1h
dcima falhas mais recentes.
10 Falha Mais Recente
disponvel
Nome

Descrio

U4: Monitores de manuteno


Nome

Descrio
Exibe o tempo de operao cumulativa do inversor. O valor do contador de
tempo de operao cumulativa pode ser reinicializado no parmetro o4-01.
Use o parmetro o4-01 para determinar se o tempo de operao deve iniciar
quando a energia for ligada ou somente quando o comando Subir/Descer
estiver presente. O nmero mximo exibido 99999, depois do qual o valor e
reinicializado para 0.
Exibe o tempo de operao cumulativa da ventoinha de refrigerao. O valor
padro do tempo de operao da ventoinha reinicializado no parmetro
o4-03. Este valor ser reinicializado como 0 e comear a contagem
novamente aps atingir 99999.

Nvel de Sada Unidad


Analgico
e
Nenhuma sada
de sinal
disponvel

1h

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

1h

Manuteno da
Ventoinha de
Refrigerao

Exibe o tempo de uso da ventoinha de refrigerao principal como uma


Nenhuma sada
porcentagem de sua vida til prevista. O Parmetro o4-03 pode ser usado para de sinal
reinicializar este monitor.
disponvel

1%

U4-05

Manuteno do
Capacitor

Exibe o tempo de uso do capacitor do circuito principal como uma


Nenhuma sada
porcentagem de sua vida til prevista. O parmetro o4-05 pode ser usado para de sinal
reinicializar este monitor.
disponvel

1%

U4-06

Manuteno do Rel de
Desvio de Pr-Carga
Suave

Exibe o tempo de manuteno do rel de desvio de pr-carga suave como uma Nenhuma sada
porcentagem de sua vida til prevista. O parmetro o4-07 pode ser usado para de sinal
reinicializar este monitor.
disponvel

1%

U4-07

Manuteno IGBT

Nenhuma sada
Exibe o tempo de uso IGBT como uma porcentagem de sua vida til prevista.
de sinal
O parmetro o4-09 pode ser usado para reinicializar este monitor.
disponvel

1%

U4-08

Temperatura do
Dissipador de Calor

Exibe a temperatura do dissipador de calor.

10 V: 100C

1C

U4-09

Verificao do LED

Liga todos os segmentos do LED para verificar se o mostrador est


funcionando corretamente.

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

U4-10

kWh, 4 Dgitos
Inferiores

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

1 kWh

U4-11

kWh, 5 Dgitos
Superiores

Monitora a energia de sada do inversor. O valor exibido como um nmero


de 9 dgitos, exibido em dois parmetros de monitoramento, U4-10 e U4-11.
Exemplo:
12345678,9 kWh exibido como:
U4-10: 678,9 kWh
U4-11: 12345 MWh

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

1 MWh

U4-13

Corrente de Pico

Exibe o valor de corrente mais alto que ocorreu durante uma viagem.

U4-14

Frequncia de Sada do
Pico

Exibe a frequncia de sada quando ocorreu o valor de corrente mostrado em


U4-13.

Estimativa de Sobrecarga
do Motor (oL1)
Clculos de Sobrecarga
do Inversor (oL2)

Exibe o valor do acumulador de deteco de sobrecarga do motor. 100%


10 V: 100%
equivale ao nvel de deteco oL1.
Exibe o nvel da deteco de sobrecarga do inversor (oL2). Um valor de 100%
10 V = 100%
igual ao nvel de deteco oL2.

U4-01

Tempo de operao
cumulativo

U4-03

Tempo de Operao da
Ventoinha de
Refrigerao

U4-04

U4-16
U4-17

Nenhuma sada
de sinal
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel

0,01 A

0,01 Hz
0.1%
0.1%

Tabela de Parmetros

N.

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

177

B Tabela de Parmetros
N.

U4-18

U4-19

U4-20

U4-21

U4-22

U4-23

Nome

Descrio

Exibe a fonte da referncia de velocidade como XY-nn.


X: indica qual referncia usada:
1 = Referncia 1 (b1-01)
Y-nn: indica a fonte de referncia
Resultados da seleo da 0-01 = Operador digital
referncia da velocidade 1-01 = Analgico (terminal A1)
1-02 = Analgico (terminal A2)
2-02 a 8 = Entradas digitais (d1-02 a 8)
3-01 = Comunicaes MEMOBUS/Modbus
4-01 = Carto opcional de comunicao
Referncia de Velocidade
Exibe a referncia de velocidade fornecida por MEMOBUS/Modbus
da Comunicao
(decimal).
MEMOBUS/Modbus
Referncia de velocidade
Exibe a entrada de referncia de velocidade fornecida por um carto opcional
a partir do carto
(decimal).
opcional
Exibe a fonte do comando Subir/Descer como XY-nn.
X: Indica qual fonte do comando Subir/Descer usada:
1 = Referncia 1 (b1-02)
Y: Dados da alimentao de entrada
0 = Operador digital
1 = Terminais externos
3 = Comunicaes MEMOBUS/Modbus
4 = Carto opcional de comunicao
nn: Dados do estado de limite do comando Subir/Descer
00: Nenhum estado de limite.
01: O comando Subir/Descer foi deixado em execuo quando parou no modo
Seleo da Fonte do
PRG
Comando Subir/Descer
02: O comando Subir/Descer foi deixado em execuo ao chavear de uma
operao LOCAL para uma REMOTA
03: Esperando o contator de desvio de pr-carga suave aps a ligao (Uv ou
Uv1 pisca aps 10 s)
04: Esperando que o perodo "Comando Subir/Descer proibido" termine
05: Parada Rpida (entrada multifuncional, operador)
07: Durante o baseblock enquanto est no parada por inrcia com
temporizador
08: A referncia de velocidade est abaixo da referncia mnima durante o
baseblock
09: Esperando pelo comando Enter
Referncia via
Exibe os dados de controle do inversor, definidos pelo registro de
Comunicao
comunicaes MEMOBUS/Modbus n 0001H como um nmero hexadecimal
MEMOBUS/Modbus
de quatro dgitos.
Referncia via Carto
Exibe os dados de controle do inversor definidos por um carto opcional
Opcional de
como um nmero hexadecimal de quatro dgitos.
Comunicao

U4-24

Nmero de viagens
(4 dgitos menores)

Exibe os menores quatro dgitos do nmero de viagens executadas pelo


inversor.

U4-25

Nmero de viagens
(4 dgitos superiores)

Exibe os quatro dgitos superiores do nmero de viagens executadas pelo


inversor.

U4-26

Corrente mxima durante


Exibe a corrente mxima que ocorreu durante a acelerao.
a acelerao

U4-27

Corrente mxima durante


Exibe a corrente mxima que ocorreu durante a desacelerao.
a desacelerao

178

Nvel de Sada Unidad


Analgico
e

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

Nenhuma sada
de sinal
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

Nenhuma sada
de sinal
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel

0.01%
<31>

0.01%
<31>

1 tempo

1 tempo

0,1 A

0,1 A

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros
N.

Nome

Descrio

U4-28

Corrente mxima durante Exibe a corrente mxima que ocorreu durante a viagem na velocidade
a velocidade constante
mxima.

U4-29

Corrente mxima durante


Exibe a corrente mxima que ocorreu durante a viagem na velocidade de
a velocidade de
nivelamento.
nivelamento

U4-30

Valor de compensao de
Exibe o valor de compensao de escorregamento.
escorregamento

U4-31

Taxa de acelerao do
carro

U4-40

Limite da referncia de
velocidade na Operao
de resgate

U4-42
<35>

Distncia restante

U4-4
3 <35>

Distncia mnima de
desacelerao

U4-44

Distncia mnima de
parada

<35>

Nvel de Sada Unidad


Analgico
e
Nenhuma sada
de sinal
0,1 A
disponvel
Nenhuma sada
de sinal
disponvel

0,1 A

Nenhuma sada
de sinal
0.01%
disponvel
Nenhuma sada
Exibe a taxa de acelerao do carro.
de sinal
0,01 m/s2
disponvel
Exibe o limite de velocidade para a Operao de resgate baseado na potncia Nenhuma sada
da bateria de backup ou do UPS. Exibe 0% quando a Operao de resgate no de sinal
1%
est sendo executada.
disponvel
10 V:
Exibe a distncia restante de acordo com o mtodo de parada selecionado.
S5-10 = 1: S5-11 1 mm
S5-10 = 2: S5-12
Nenhuma sada
Exibe a distncia mnima de desacelerao calculada por E1-04.
de sinal
1 mm
disponvel
Nenhuma sada
Exibe a distncia mnima de parada calculada por d1-26.
de sinal
1 mm
disponvel

<31> Os valores so determinados pela seleo da unidade do visor do operador digital (o1-03). Quando o1-03 = 0, o valor definido em Hertz.
Quando o1-03 = 4 ou 5, o valor exibido em m/s. Quando o1-03 = 6, o valor exibido em ps/min.
<35> o1-12 (Unidades de comprimento) determina as unidades. Quando o1-12 estiver configurado como 0, a unidade milmetros. Quando o1-12
estiver configurado como 1, a unidade polegadas.

N.

Nome

U6-01

Corrente Secundria do
Motor (Iq)

U6-02

Corrente de Excitao do Exibe o valor calculado da corrente de excitao do motor (ld). A corrente
Motor (Id)
nominal secundria do motor 100%.

U6-03

Entrada da malha de
controle de velocidade

U6-04

Sada da malha de
controle de velocidade

U6-05
U6-06
U6-07
U6-08

Referncia da Tenso de
Sada (Vq)
Referncia da Tenso de
Sada (Vd)
Sada do controlador de
corrente do eixo q
Sada do controlador de
corrente do eixo d

Descrio
Exibe o valor da corrente secundria do motor (lq). A corrente nominal
secundria do motor 100%.

Exibe os valores de entrada e sada da malha de controle de velocidade.

Referncia da tenso de sada (Vq) para o eixo q.


Referncia da tenso de sada (Vd) para o eixo d.
Exibe o valor de sada do controle atual relativo corrente secundria do
motor (eixo q).
Exibe o valor de sada do controle atual relativo corrente secundria do
motor (eixo d).

Nvel de Sada Unidad


Analgico
e
10 V: Corrente
nominal
0.1%
secundria do
motor
10 V: Corrente
nominal
0.1%
secundria do
motor
10 V: Frequncia
mxima
10 V: Corrente
0.01%
nominal
secundria do
motor
10 V: 200 Vrms
0,1 Vac
<9>

10 V: 200 Vrms
<9>

10 V: 200 Vrms
<9>

10 V: 200 Vrms
<9>

0,1 Vac
0.1%
0.1%

Tabela de Parmetros

U6: Monitores de controle

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

179

B Tabela de Parmetros
Nvel de Sada Unidad
Analgico
e

N.

Nome

U6-13

Deteco da Posio de
Fluxo (sensor)

Monitora o valor da deteco da posio de fluxo (sensor).

10 V: 180 grau
0,1 grau
-10 V: -180 grau

U6-18

Contador PG1 de
Deteco de Velocidade

Monitora o nmero de pulsos na deteco de velocidade (PG1).

10 V: 65536

U6-22

Contador do desvio do
bloqueio de posio

Exibe o quanto o rotor foi movimentado a partir de sua ltima posio, em


pulsos PG (multiplicados por 4).

U6-25

Sada do Controle de
Realimentao

Monitor de sada da malha de controle de velocidade.

U6-26

Sada da compensao de
O monitor de sada da Compensao de inrcia.
inrcia

U6-56

Sada da compensao da
realimentao de
Exibe a velocidade observada quando n5-07=1 ou 2.
velocidade

10 V: Frequncia
0.01%
de sada mxima

Monitor opcional de 1 a
20

Nenhuma sada
de sinal
disponvel

U6-80
a U6-99

Descrio

Monitores reservados para exibir dados de cartes opcionais.

10 V: N de
pulsos por
revoluo
10 V: Corrente
nominal
secundria do
motor
10 V: Corrente
nominal
secundria do
motor

1 pulso
1

0.01%

0.01%

<9> Os valores mostrados aqui so para inversores de classe 200 V. Duplicar o valor ao usar o inversor de classe 400 V.

Padres e Faixas de valores por Seleo de unidade de exibio (o1-03)


Tabela 44 exibe parmetros, configuraes padro e faixas de valores que variam de acordo com o parmetro o1-03,
Seleo da unidade de exibio.
Tabela 44 Padres e Faixas de valores por Seleo de unidade de exibio (o1-03)

Nome

C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
C1-06
C1-07
C1-08
C1-09
C1-15

Rampa de acelerao 1
Rampa de desacelerao 1
Rampa de acelerao 2
Rampa de desacelerao 2
Rampa de acelerao 3
Rampa de desacelerao 3
Rampa de acelerao 4
Rampa de desacelerao 4
Tempo de parada de
Rampa de desacelerao do
Arranque no incio da
Arranque no trmino da
Arranque no incio da
Arranque no trmino da
desacelerao
Arranque abaixo da
velocidade de nivelamento

C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05

180

o1-03 (Seleo das unidades do visor do operador digital)


3
4
5
6
0
1
2
(Definido (Unidades (Unidades (Unidades
(0,01 Hz) (0.01%)
(r/min)
pelo
do
do
do
usurio) elevador 1) elevador 2) elevador 3)

0.00 a 600,00 s

0,00 a <1>
m/s2

0,00 a <1>
ps/s2

Padro

1,50 s

0,00 s

0,00 a 10,00 s

0,00 a <1>
m/s3

0,00 a <1>
ps/s3

0,50 s

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

B Tabela de Parmetros

C1-11
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-05
d1-06
d1-07
d1-08
d1-19
d1-20
d1-21
d1-22
d1-23
d1-24
d1-25
d1-26

Nome

o1-03 (Seleo das unidades do visor do operador digital)


3
4
5
6
0
1
2
(Definido (Unidades (Unidades (Unidades
(0,01 Hz) (0.01%)
(r/min)
pelo
do
do
do
usurio) elevador 1) elevador 2) elevador 3)

Velocidade do chaveamento
de acelerao/desacelerao
Referncia de Velocidade 1
Referncia de Velocidade 2
Referncia de Velocidade 3
Referncia de Velocidade 4
Referncia de Velocidade 5
Referncia de Velocidade 6
Referncia de Velocidade 7
Referncia de Velocidade 8
0,00 a
Velocidade Nominal
[E1-04] Hz
Velocidade Intermediria 1
Velocidade Intermediria 2
Velocidade Intermediria 3
Velocidade de
Renivelamento
Velocidade de Operao da
Inspeo
Velocidade de Operao de
Resgate
Velocidade de Nivelamento

Padro

0.0%

0.00%

0,00 a
100,00%

0,00 a <2> Definido


rpm
pelo usurio

0,00 a <1> m/s

0,00 a <1>
ps/min

100.0%

0.00%

50.00%
10.00%
8.00%

Tabela de Parmetros

<1> calculado automaticamente de acordo com os valores definidos nos parmetros o1-20, o1-21, o1-22 e E2-/E5-.
<2> calculado automaticamente de acordo com os valores definidos nos parmetros E2-/E5-.

B
YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

181

B Tabela de Parmetros

182

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas

Conformidade com as normas

Normas Europeias
Figura 1

Figura 1 Marca CE

A marca CE indica a conformidade com as regulamentaes europeias de segurana e meio-ambiente. requerida para
conduzir negcios e comrcio na Europa.
As normas europeias incluem a Diretriz de Mquinas para fabricantes de mquinas, a Diretriz de Baixa Tenso para
fabricantes de eletrnicos e as diretrizes EMC de controle de rudo.
Este inversor exibe a marca CE baseado nas diretrizes EMC e na Diretriz de Baixa Tenso.
Diretriz de Baixa Tenso: 2006/95/EC
Diretrizes EMC: 2004/108/EC
Os dispositivos usados em combinao com este inversor tambm devem possuir a certificao CE e exibir a marca CE.
Ao usar inversores que exibem a marca CE em combinao com outros dispositivos, de responsabilidade do usurio
assegurar a conformidade com as normas CE. Aps configurar o dispositivo, verifique que as condies estejam de
acordo com os padres europeus.
Conformidade com a Diretriz de Baixa Tenso CE
Este inversor foi testado de acordo com o padro europeu IEC61800-5-1, e ele est em conformidade completa com a
Diretriz de Baixa Tenso.
Para estar em conformidade com a Diretriz de Baixa Tenso, certifique-se de cumprir as seguintes condies ao combinar
este inversor com outros dispositivos:
rea de instalao

Conformidade com as
normas

No use os inversores em reas com uma poluio maior que severidade 2 e categoria de tenso excessiva 3, de acordo
com IEC664.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

183

C Conformidade com as normas


Instalando Fusveis no Lado de Entrada
Tabela 1 Seleo de Fusveis de Entrada Recomendados
Modelo
CIMR-L

2A0018
2A0025
2A0033
2A0047
2A0060
2A0075
2A0085
2A0115
2A0145
2A0180
2A0215
2A0283
2A0346
2A0415
4A0009
4A0015
4A0018
4A0024
4A0031
4A0039
4A0045
4A0060
4A0075
4A0091
4A0112
4A0150
4A0180
4A0216
4A0260

Modelo
Classe 200 V Trifsica
FWH-90B
FWH-100B
FWH-200B
FWH-200B
FWH-200B
FWH-300A
FWH-300A
FWH-350A
FWH-400A
FWH-400A
FWH-600A
FWH-700A
FWH-800A
FWH-1.000A
Classe 400 V Trifsica
FWH-90B
FWH-80B
FWH-100B
FWH-125B
FWH-200B
FWH-250A
FWH-250A
FWH-250A
FWH-250A
FWH-250A
FWH-350A
FWH-400A
FWH-500A
FWH-600A
FWH-700A

Tipo de Fusvel
Fabricante: Bussmann
Classificao de Amperagem do Fusvel (A)
90
100
200
200
200
300
300
350
400
400
600
700
800
1000
90
80
100
125
200
250
250
250
250
250
350
400
500
600
700

Aterramento

O inversor foi projetado para ser usado em redes T-N (ponto neutro aterrado). Se desejar instalar o inversor em outros
tipos de sistemas aterrados, entre em contato com seu representante Yaskawa para obter instrues.
Conformidade com as Diretrizes EMC
Este inversor foi testado de acordo com as normas europeias EN61800-3: 2004, e est em conformidade com as normas
europeias EN12015 (requer um reator CA opcional) e EN12016.
Observao:Certifique-se que o condutor protetor de aterramento esteja em conformidade com as normas tcnicas e os regulamentos
locais de segurana. J que a corrente de fuga excede 3,5 mA quando um filtro EMC estiver instalado, IEC 61800-5-1 afirma que
a alimentao deve ser desconectada automaticamente em caso de uma descontinuidade do condutor protetor de aterramento, ou
um condutor protetor de aterramento com um corte transversal de pelo menos 10 mm2 (Cu) ou 16 mm2 (Al) deve ser usado.

Instalao de um Filtro EMC

As seguintes condies devem ser cumpridas para assegurar a conformidade com as normas europeias EN12015 e
EN12016. Consulte Filtros EMC na pgina 187 para a seleo do filtro EMC.

184

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas


Mtodo de Instalao

Verifique as seguintes condies de instalao para assegurar que outros dispositivos e mquinas usadas em combinao
com este inversor tambm estejam em conformidade com as diretrizes EMC.
1. Instale um filtro de rudo EMC no lado de entrada especificado pela Yaskawa para cumprir as normas europeias.
2. Coloque o inversor e o filtro de rudo EMC na mesma carcaa.
3. Use um cabo de blindagem tranada para o inversor e a fiao do motor, ou conduza a fiao atravs de um
eletroduto de metal.
Classe 400 V Trifsica
4. Mantenha a fiao o mais curta possvel. Aterre a blindagem no lado do inversor e no lado do motor.
Figura 2

B
A

U/T1

V/T2

W/T3

C
M

A Inversor
B Comprimento de cabo mximo de 10m entre o
inversor e o motor
C Motor

D Eletroduto de metal
E O cabo de aterramento deve ser o mais curto
possvel.

Figura 2 Mtodo de Instalao

5. Certifique-se que o condutor aterramento esteja em conformidade com as normas tcnicas e os regulamentos
locais de segurana. Ao instalar um filtro EMC, a corrente de fuga excede em 3,5 mA. Potanto, conforme o
IEC61800-5-1, pelo menos uma das condies abaixo deve ser cumprida:
a) O corte transversal do condutor de proteo de ligao terra deve ser de pelo menos 10 mm2 (Cu) ou 16
mm2 (Al).
b) A alimentao deve ser desconectada automaticamente em caso de interrupo do condutor de proteo de
ligao terra.
Figura 3

C
A Cabo de blindagem
tranada
B Painel de metal

B
C Grampo de cabo
(condutor)

Figura 3 rea de Aterramento

Conformidade com as
normas

6. Conecte um reator CA ou um indutor de conexo CC para minimizar a distoro harmnica.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

185

C Conformidade com as normas


Classe 200 V / 400 V Trifsica
Figura 4

L3

Certifique-se de que o fio terra est aterrado

L2
L1

PE

Painel da carcaa
Placa de metal
Superfcie de aterramento
(remova toda a tinta ou selante)

E
L3 L2 L1

Variador
Filtro de rudo EMC
Superfcie de
aterramento
(remova toda a
tinta ou selante)

Placa de aterramento
(raspe qualquer tinta visvel)

Cabo do motor
(cabo blindado
tranado, mx. 10m)

Grampo do cabo

Aterre a blindagem do cabo

Motor

Figura 4 Instalao de Filtro EMC e do Inversor para a Conformidade com CE (Classe 200 V / 400 V Trifsica)

186

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas


Filtros EMC

Instale o inversor com os filtros EMC listados abaixo para cumprir com os requerimentos EN61800-3/EN12015.
Observao:Se a funo de Desativao Segura do inversor for parte do conceito de segurana de uma mquina ou instalao e for usado
para uma parada segura de acordo com EN60204-1, categoria de parada 0, uso somente filtros fabricados pela Schaffner, como
listados abaixo. Isso tambm vlido ao usar a funo de desativao segura em instalaes de um contator de motor, como
descrito em Funo de Entrada de Desativao Segura na pgina 197.

Tabela 2 Filtros EN61800-3


Modelo
CIMR-L

Tipo

Dados do Filtro (Fabricante: Schaffner)


Dimenses
Corrente Nominal
Peso
[L x P x A]
(A)
(kg)
(mm)

YxX

Figura

Classe 200 V Trifsica


2A0018
2A0025
2A0033
2A0047
2A0060
2A0075
2A0185
2A0115
2A0145
2A0180
2A0215
2A0283
2A0346
2A0415

35

2.1

206 50 355

175 336

FS5972-60-07

60

4.0

236 65 408

205 390

FS5972-100-35

100

3.4

90 150 330

65 255

FS5972-170-40

170

6.0

120 170 451

102 365

FS5972-250-37

250

11.7

130 240 610

90 498

FS5972-410-99

410

10.5

260 115 386

235 120

FS5972-600-99

600

11

260 135 386

235 120

141 46 330

115 313

206 50 355

175 336

FS5972-18-07

18

FS5972-35-07

35

Classe 400 V Trifsica


1.7
2.1

1
FS5972-60-07

60

236 65 408

202 390

FS5972-100-35

100

3.4

90 150 330

65 255

FS5972-170-35

170

4.7

120 170 451

102 365

FS5972-250-37

250

11.7

130 240 610

90 498

FS5972-410-99

400

10.5

260 115 386

235 120

Conformidade com as
normas

4A0009
4A0015
4A0018
4A0024
4A0031
4A0039
4A0045
4A0060
4A0075
4A0091
4A0112
4A0150
4A0180
4A0216
4A0260

FS5972-35-07

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

187

C Conformidade com as normas


Figura 5

Lado do filtro (LINE)

W
Y
.

.

Lado do filtro (LINE)

W
Y

D
.

PE
Torque recomendado: 26 - 30Nm / PE: 15 - 17Nm

L1

L2
LINH

L3

LINH
L2

L3

L1

ZSN(5
ZSNZ8*\
250A a 45C 25/100/21

LINH

H
X

INDSTRIA

60A a 45C 25/100/21

3x480/275VAC 50/60Hz

FS 5972 - 60 - 07

CARG

ZSN%QTTGPVGFGHWIC
ZSNRTKOGKTQEQPGEVG
CNVC
VGTTC

ZSN4

L2'
CARG

CARG
L2'

L3'

L1'
L1'

L3'

Torque recomendado: 26 - 30Nm / PE: 15 - 17Nm

PE

L2

L1

L3

L2

L1

Lado do inversor (LOAD)

Figura 1

Lado do inversor (LOAD)

Figura 2

Lado do filtro (LINE)

L3

L2

L1

LINH
L1

L2

L3

PE

LINH

INDSTRIA SUA

CORRENTE DE FUGA

Primeiro conecte terra!

YYWWR

FS 5972 - 600 - 99

primeiro conecte

CORRENTE DE FUGA ALTA

3x520/300VAC 50/60Hz 600A@45??C 25/100/21

L2'

L3'

CARG
L1'

PE

CARG
L3'

L2'

L1'

Y
W

Lado do inversor (LOAD)

Figura 3
Figura 5 Dimenses do Filtro EMC

Reatores CA para a Conformidade com EN 12015

Entre em contato com a Yaskawa para obter maiores informaes sobre reatores.

188

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas

Normas UL e CSA
Conformidade com Normas UL
A marca UL/cUL aplicada a produtos nos Estados Unidos e no Canad. Ela indica que a UL executou exames e
avaliaes dos produtos, e determinou que suas normas severas de segurana dos produtos foram cumpridas. Para que um
produto possa receber a certificao UL, todos os componentes dentro desse produto tambm devem receber a
certificao UL.
Figura 6

Figura 6 Marca UL/cUL

Este inversor testado de acordo com a norma UL UL508C e est em conformidade com os requerimentos da UL. Para
assegurar uma continuao da conformidade ao usar este inversor em combinao com outros equipamentos, cumpra as
seguintes condies:
rea de Instalao

No instale o inversor em uma rea que possua uma severidade de poluio maior que 2 (norma UL).
Fiao do terminal da potncia

A Yaskawa recomenda o uso de terminais de aperto com argola em todos os modelos de inversor. A aprovao da UL/
cUL exige o uso de terminais de aperto com argola ao realizar a fiao dos terminais da potncia do inversor nos modelos
CIMR-L2A0085 at 2A0415 e 4A0045 at 4A0260. Use somente as ferramentas recomendadas pelo fabricante do
terminal para a compresses.
O calibre dos fios listados em Tabela 3 e Tabela 4 so recomendaes da Yaskawa. Consulte os cdigos locais para
selees corretas de calibre dos fios.
Observao:A marca indica os terminais para a conexo protetora de aterramento. (como definido em IEC60417-5019)
Impedncia de aterramento;
200 V: 100 ou menor
400 V: 10 ou menor

Tabela 3 Calibre dos Fios e Especificaes de Torque (Classe 200 V Trifsica)

2A0018

2A0025

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

Calibre
Recomendado
AWG, kcmil
10
10

10
8
8

Calibre Aplicvel
AWG, kcmil

10 a 8

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

12 a 10
12 a 10
12 a 10
14 a 10
12 a 10
10 a 6
10 a 6
10 a 6
14 a 10

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

Conformidade com as
normas

Modelo
CIMR-L

189

C Conformidade com as normas


Calibre
Recomendado
AWG, kcmil
6
8

Calibre Aplicvel
AWG, kcmil

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

8a6
8a6
6
12 a 10

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

10 a 8

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

4
4

6a4
6a4
6a4

M6

4a6
(35,4 a 53,1)

B1, B2

10 a 6

M5

8a6

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

3
3

4a3
4a3
4a3

M8

B1, B2

8a6

M5

6a4

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

2
2

3a2
3a2
3a2

M8

B1, B2

M5

6a4

M6

1/0
1/0

6
2/0
2/0

3 a 1/0
3 a 1/0
2 a 1/0
6 a 1/0
6a4
1 a 2/0
1 a 2/0
1/0 a 3/0
4 a 2/0

4/0
4/0

2/0 a 4/0
3/0 a 4/0
1 a 4/0
1/0 a 4/0

4a2

9 a 11
(79,7 a 97,4)

1/0 2P
1/0 2P

1/0 a 2/0
1/0 a 2/0
1 a 4/0
1/0 a 4/0

18 a 23
(159 a 204)

4 a 1/0

Modelo
CIMR-L

2A0033

2A0047

2A0060

2A0075

2A0085
<1>

2A0115
<1>

2A0145
<1>

2A0180
<1>

190

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
9 a11
(79,7 a 97,4)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
9 a11
(79,7 a 97,4)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M10

M10

18 a 23
(159 a 204)

9 a 11
(79,7 a 97,4)

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas


Modelo
CIMR-L

2A0215
<1>

2A0283
<1>

2A0346
<1>

2A0415
<1>

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

Calibre
Recomendado
AWG, kcmil
3/0 2P
3/0 2P

Calibre Aplicvel
AWG, kcmil

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

3/0 a 300
3/0 a 300
3/0 a 300

M12

32 a 40
(283 a 354)

2 a 300

M10

3 a 300

M12

4/0 2P
3/0 2P

3/0 a 300
3/0 a 300
3/0 a 300

M12

3/0 a 300

M10

2 a 300

M12

250 2P
4/0 2P

4/0 a 600
4/0 a 600
250 a 600

M12

3/0 a 600

M10

1 a 350

M12

350 2P
300 2P

250 a 600
300 a 600
300 a 600

M12

3/0 a 600

M10

1 a 350

M12

18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)
18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)
18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)
18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)

<1> Inversores modelo CIMR-L2A0085 a 2A0415 requerem o uso de terminais de aperto com argola para cumprir com a UL/cUL. Use somente
as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a compresses.
Observao:Use terminais isolados de aperto ou uma tubulao isolada para a fiao dessas ligaes. Os fios devem ter uma temperatura
contnua mxima permitida de 75 C isolamento de blindagem de vinil de 600 V aprovada pela UL. A temperatura ambiente no
deve exceder 40 C.

Tabela 4 Calibre dos Fios e e Especificaes de Torque (Classe 400 V Trifsica)

4A0009

4A0015

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

Calibre
Recomendado
AWG, kcmil
12
14

10
10
10

Calibre Aplicvel
AWG, kcmil

10

14 a 10

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

14 a 10
14 a 10
14 a 10
14 a 10
14 a 10
12 a 6
12 a 6
12 a 6
12 a 10

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

Conformidade com as
normas

Modelo
CIMR-L

191

C Conformidade com as normas


Calibre
Recomendado
AWG, kcmil
10
10

Calibre Aplicvel
AWG, kcmil

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

10 a 6
10 a 6
12 a 6
12 a 10

M4

1,2 a 1,5
(10,6 a 13,3)

10

12 a 10

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

8
8

8a6
10 a 6
10 a 6

M5

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)

B1, B2

10 a 8

M5

10 a 8

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

6
8

8a6
8a6
6

M5

B1, B2

10 a 8

M5

10 a 6

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

6
6

6a4
6a4
6a4

M6

B1, B2

10 a 8

M5

8a6

M6

4
4

6
3
3

6
2
2

4
1/0
1

6a4
6a4
6a1
8a4
8a6
4a3
4a3
4a1
6a3
6
3 a 1/0
3 a 1/0
3 a 1/0
6 a 1/0
6a4
2 a 1/0
2 a 1/0
3 a 1/0
4 a 1/0
6a4

Modelo
CIMR-L

4A0018

4A0024

4A0031

4A0039

4A0045
<1>

4A0060
<1>

4A0075
<1>

4A0091
<1>

192

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
4a6
(35,4 a 53,1)
2 a 2,5
(17,7 a 22,1)
4a6
(35,4 a 53,1)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

M8

9 a 11
(79,7 a 97,4)

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas


Calibre Aplicvel
AWG, kcmil

R/L1, S/L2, T/L3

Calibre
Recomendado
AWG, kcmil
3/0
2/0

4
4/0

U/T1, V/T2, W/T3


, +1
+3

4/0

3/0 a 4/0
1 a 4/0
1/0 a 4/0

4a2

R/L1, S/L2, T/L3

300

2 a 300

U/T1, V/T2, W/T3


, +1
+3

300

2 a 300
1 a 250
3 a 3/0

4 a 300

R/L1, S/L2, T/L3

400

1 a 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1
+3

400

1/0 a 600
3/0 a 600
1 a 325

2 a 350

R/L1, S/L2, T/L3

500

2/0 a 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

500

Modelo
CIMR-L

4A0112
<1>

4A0150
<1>

4A0180
<1>

4A0216
<1>

4A0260
<1>

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

+3

Parafuso
Tamanho

Torque de aperto
N"m (lb. pol.)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M10

18 a 23
(159 a 204)

2/0 a 600
3/0 a 600

M12

32 a 40
(283 a 354)

1 a 325

M10

2 a 350

M12

1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
3 a 4/0
4
3/0 a 4/0

18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)

<1> Inversores modelo CIMR-L4A0045 a 4A0260 requerem o uso de terminais de aperto com argola para cumprir com a UL/cUL. Use somente
as ferramentas recomendadas pelo fabricante do terminal para a compresses.
Observao:Use terminais isolados de aperto ou uma tubulao isolada para a fiao dessas ligaes. Os fios devem ter uma temperatura
contnua mxima permitida de 75 C isolamento de blindagem de vinil de 600 V aprovada pela UL. A temperatura ambiente no
deve exceder 40 C.

Recomendaes de Terminais de Aperto com Argola

A Yaskawa recomenda o uso de terminais de aperto com argola em todos os modelos de inversor. A aprovao da UL/
cUL exige o uso de terminais de aperto com argola ao realizar a fiao dos terminais da potncia do inversor nos modelos
CIMR-LA0085 at 2A0415 e 4A0045 at 4A0260. Use somente as ferramentas de aperto especificadas pelo fabricante
dos terminais de aperto. A Yaskawa recomenda os terminais de aperto fabricados pela JST e Tokyo DIP (ou equivalentes)
para a tampa de isolamento.

Conformidade com as
normas

Tabela 5 corresponde aos calibres dos fios e os tamanhos dos parafusos dos terminais com terminais de aperto
recomendados pela Yaskawa e tampas de isolamento. Consulte a tabela apropriada dos Calibres de Fio e Especificaes
de Torque para obter o calibre do fio e tamanho de parafuso para seu modelo de inversor. Efetue os pedidos com um
representante Yaskawa no departamento de vendas da Yaskawa.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

193

C Conformidade com as normas


Tabela 5 Tamanho de Terminais de Aperto com Argola
do
Calibre dos Fios Parafusos
Terminal
2 mm2
14 AWG

Terminal de
Aperto
Nmero do
Modelo

Ferramenta
N. da Mquina

Garra de Aperto

Tampa de
Isolamento
N. do Modelo

Cdigo <1>

M4

R2-4

YA-4

AD-900

TP-003

100-054-028

M4
M5
M4
M5
M4
M5
M6
M8
M6
M8

R5,5-4
R5,5-5
8-4
R8-5
14-NK4
R14-5
R14-6
R14-8
R22-6
R22-8

YA-4
YA-4
YA-4
YA-4
YA-4
YA-4
YA-5
YA-5
YA-5
YA-5

AD-900
AD-900
AD-901
AD-901
AD-902
AD-902
AD-952
AD-952
AD-953
AD-953

TP-005
TP-005
TP-008
TP-008
TP-014
TP-014
TP-014
TP-014
TP-022
TP-022

100-054-029
100-054-030
100-054-031
100-054-032
100-054-033
100-054-034
100-051-261
100-054-035
100-051-262
100-051-263

M8

R38-8

YA-5

AD-954

TP-038

100-051-264

M8

R60-8

YA-5

AD-955

TP-060

100-051-265

M10

R60-10

YF-1, YET-300-1

TD-321, TD-311

TP-060

100-051-266

M10

38-L10

YF-1, YET-150-1

TD-224, TD-212

TP-038

100-051-556

M10

80-10

YF-1, YET-300-1

TD-323, TD-312

TP-080

100-051-267

3/0 AWG 2P
3/0 AWG 4P

M10
M12

80-L10
80-L12

100-051-557
100-051-558

M10

R100-10

TP-100

100-051-269

M10
M12
M10
M12
M10

100-L10
100-L12
R150-10
R150-12
150-L10

TD-227, TD-214
TD-323, TD-312
TD-324, TD-312
TD-228, TD-214
TD-228, TD-214
TD-324, TD-312
TD-229, TD-215
TD-325, TD-313
TD-229, TD-215

TP-080
TP-080

100 mm2
4 / 0 AWG

YF-1, YET-150-1
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-150-1
YF-1, YET-150-1
YF-1, YET-300-1
YF-1. YET-150-1
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-150-1

TP-100
TP-100
TP-150
TP-150
TP-150

100-051-559
100-051-560
100-051-272
100-051-273
100-051-561

M12

150-L12

YF-1, YET-300-1

TD-325, TD-313

TP-150

100-051-562

M10

200-10

YF-1, YET-300-1

TD-327, TD-314

TP-200

100-051-563

M12

R200-12

YF-1, YET-300-1

TD-327, TD-314

TP-200

100-051-275

M12

200-L12

YF-1, YET-300-1

TD-327, TD-314

TP-200

100-051-564

M10

325-10

YF-1, YET-300-1

TD-328, TD-315

TP-325

100-051-565

M12

325-12

YF-1, YET-300-1

TD-328, TD-315

TP-325

100-051-277

3,5 / 5,5 mm2


12 / 10 AWG
8 mm2
8 AWG
14 mm2
6 AWG
22 mm2
4 AWG
30 / 38 mm2
3 / 2 AWG
50 / 60 mm2
1 AWG
1/0 AWG
1/0 AWG 2P
1 AWG 2P
2 AWG 2P
80 mm2
2/0 / 3/0 AWG
2/0 AWG 2P

4/0 AWG 2P
4/0 AWG 4P
150 mm2
250 / 300 kcmil
250 kcmil 2P
250 kcmil 4P
300 kcmil 2P
300 kcmil 4P
200 mm2
350 kcmil
400 kcmil
350 kcmil 2P
400 kcmil 2P
325 mm2
500 kcmil
600 / 650 kcmil
500 kcmil 2P
600 kcmil 2P

<1> Cdigos referem-se a um conjunto de trs terminais de aperto e trs tampas de isolamento. Prepare a fiao de entrada e sada usando dois
conjuntos para cada conexo. Exemplo 1: Modelos com 300 kcmil tanto para a entrada como para a sada requerem um conjunto para os
terminais de entrada e outro conjunto para os terminais de sada, ento o usurio deve pedir dois conjuntos de [100-051-272].
Exemplo 2: Modelos com 4/0 AWG 2P tanto para a entrada como para a sada requerem dois conjuntos para os terminais de entrada e dois
conjuntos para os terminais de sada, ento o usurio deve pedir quatro conjuntos de [100-051-560].

194

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas


Instalao do Fusvel de Entrada

Sempre instale fusveis no lado de entrada do inversor. Consulte Seleo de Fusveis de Entrada Recomendados na
pgina 184 para selecionar os fusveis.
Fiao de Baixa Tenso para Terminais de Circuitos de Controle

Faa a fiao de cabos de baixa tenso com condutores de circuitos NEC Classe 1. Consulte os cdigos nacionais ou
locais de fiao. Use uma alimentao classe 2 (reconhecida pela UL) para o terminal do circuito de controle quando no
estiver usando a alimentao de controle interna do inversor. Consulte o Artigo NEC 725 Classe 1, Classe 2 e Classe 3
Controle Remoto, Sinalizao e Circuitos de Potncia Limitada para obter os requerimentos de condutores de circuitos
classe 1 e fontes de alimentao classe 2.
Tabela 6 Alimentao do Terminal do Circuito de Controle
Entrada / Sada
Sadas de Coletor Abertas
Entradas digitais
Entradas / sadas analgicas

Sinal do Terminal
P1, C1, P2, C2, DM+, DMS1-S8,SN,SC,SP,HC,H1,H2
+V, -V, A1, A2, AC, AM, FM

Especificaes da Alimentao
Requer uma alimentao classe 2
Use a alimentao LVLC interna do inversor. Use a
classe 2 para a alimentao externa.

Curto-circuito Nominal do Inversor

Este inversor adequado para circuitos com capacidade de transmitir at 100.000 amperes simtricos RMS, com Vac
mximo de 600 (at 240 V em inversores classe 200 V, at 480 V para inversores classe 400 V), quando protegido por
fusveis Bussmann Tipo FWH, conforme especificado em Tabela 1.
Conformidade com Normas CSA
CSA para Equipamento de Controle Industrial

O L1000 possui a certificao da CSA como um Equipamento de Controle Industrial Classe 3211.
Especificamente, o L1000 est certificado para: CAN/CSA C22.2 Nr.04-04 e CAN/CSA C22.2 Nr.14-05.
Figura 7

Figura 7 Marca CSA

CSA para Equipamento de Elevadores

O L1000 foi testado e cumpre a norma CSA B44.1-04/ASME A17.5-2004. Esta norma usada pela CSA para avaliar o
L1000 como Classe 2411 (Equipamento de Elevadores).
Figura 8

Conformidade com as
normas

CSA B44.1 /
ASME A17.5
Figura 8 Marca CSA B44.1-04/ASME A17.5-2004

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

195

C Conformidade com as normas


Proteo de Sobrecarga do Motor do Inversor
Configure o parmetro E2-01/E5-03 (corrente nominal do motor) com o valor apropriado para habilitar a proteo de
sobrecarga do motor. A proteo de sobrecarga interna do motor listada pela UL e est de acordo com o NEC e CEC.
E2-01/E5-03: Corrente Nominal do Motor (Motor IM/Motor PM)

Intervalo de Valores: Dependente do Modelo


Valores padro: Dependente do Modelo
O parmetro E2-01/E5-03 (corrente nominal do motor) protege o motor se o parmetro L1-01 no estiver configurado
como 0 (o padro 1, habilitando a proteo para motores de induo padro).
Se o Auto-ajuste foi executado com xito, os dados do motor inseridos em T1-04/T2-04 so gravados automaticamente
no parmetro E2-01/E5-03. Se o Auto-ajuste no tiver sido executado, insira a corrente nominal do motor correta no
parmetro E2-01/E5-03.
L1-01: Seleo da Proteo de Sobrecarga do Motor

O inversor possui uma funo eletrnica de proteo de sobrecarga (oL1) baseada no tempo, corrente de sada e
velocidade de sada, que protege o motor do superaquecimento. A funo eletrnica de sobrecarga trmica reconhecida
pela UL, ento ela no requer um rel trmico externo para a operao com um motor nico.
Este parmetro seleciona a curva de sobrecarga do motor usada de acordo com o tipo de motor aplicado.
Tabela 7 Valores da Proteo de Sobrecarga
Definio
0
Desativado
1

Motor padro resfriado por ventoinha


(padro)

Motor dedicado ao inversor com uma


faixa de velocidades de 1:10

Motor Vetorial com uma faixa de


velocidades de 1:100

Motor de m Permanente com torque


constante

Motor padro resfriado por ventoinha


(50 Hz)

Descrio
Desativa a proteo interna de sobrecarga do motor do inversor.
Seleciona as caractersticas de proteo para um motor padro auto-ventilado com
capacidade de resfriamento limitada, quando estiver rodando abaixo da velocidade nominal.
O nvel de deteco de sobrecarga do motor (oL1) reduzido automaticamente quando
rodar abaixo da velocidade nominal do motor.
Seleciona as caractersticas de proteo de um motor com a capacidade de resfriamento
automtico dentro de um intervalo de velocidades de 10:1. O nvel de deteco de
sobrecarga do motor (oL1) reduzido automaticamente quando rodar abaixo de 1/10 da
velocidade nominal do motor.
Seleciona as caractersticas de proteo de um motor com capacidade de resfriamento
automtico em qualquer velocidade inclusive a velocidade zero (motor resfriado
externamente). O nvel de deteco de sobrecarga do motor (oL1) constante em todo o
intervalo de velocidades.
Seleciona as caractersticas de proteo de um motor PM de torque constante. O nvel de
deteco de sobrecarga do motor (oL1) constante em todo o intervalo de velocidades.
Seleciona as caractersticas de proteo para um motor padro de resfriamento automtico
com capacidade de resfriamento limitada, quando estiver rodando abaixo da velocidade
nominal. O nvel de deteco de sobrecarga do motor (oL1) reduzido automaticamente
quando rodar abaixo da velocidade nominal do motor.

Ao conectar o inversor a mais de um motor para a operao simultnea, desative a proteo eletrnica de sobrecarga (L101 = 0) e conecte cada motor com seu prprio rel de sobrecarga trmica do motor.
Habilite a proteo de sobrecarga do motor (L1-01 = 1 a 3, 5) ao conectar o inversor a um nico motor, a no ser que
outro dispositivo de preveno de sobrecarga do motor estiver instalado. A funo eletrnica de sobrecarga trmica do
inversor causa uma falha oL1, que desliga a sada do inversor e previne o superaquecimento adicional do motor. A
temperatura do motor calculada continuamente enquanto o inversor ligado.
L1-02: Tempo de Proteo de Sobrecarga do Motor

Intervalo de Valores: 0,1 a 5,0 min


Padro de Fbrica: 1,0 min

196

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas


O parmetro L1-02 determina por quanto tempo o motor tem permisso de operar antes de ocorrer uma falha oL1 quando
o inversor estiver rodando em 60 Hz e em 150% da amperagem nominal de carga plena (E2-01/E5-03) do motor. O ajuste
do valor de L1-02 pode deslocar o conjunto de curvas oL1 para cima do eixo y do diagrama abaixo, mas no ir alterar a
forma das curvas.
Figura 9

Tempo (min)
10
7
3

Partida a frio

1
0.4

Partida a quente

0.1
0

100

150

200

Corrente do motor (%)


(E2-01/E5-03=100 %)

Figura 9 Tempo de Proteo da Sobrecarga do Motor

Funo de Entrada de Desativao Segura


Esta seo explica a funo de Desativao Segura, e como us-la na instalao de um elevador. Entre em contato com a
Yaskawa se precisar de maiores informaes.
Especificaes
As entradas de Desativao Segura fornecem uma funo de parada que est de acordo com "Desativao de Torque
Segura", conforme definida em IEC61800-5-2. As entradas da Desativao Segura foram projetadas para corresponder
aos requerimentos de ISO13849-1, Cat. 3 PLd a IEC61508, SIL2.
fornecido tambm um Monitor de Estado da Desativao Segura para a deteco de erros no circuito de segurana.
Entradas / Sadas
Tempo de Operao
Baixa Taxa de
Demanda
Probabilidade de Falhas
Taxa de Demanda
Alta ou Contnua
Nvel de Desempenho

Duas entradas de Desativao segura e uma sada EDM de acordo com ISO13849-1 Cat.3
PLd, IEC61508 SIL2.
O tempo da abertura da entrada at a parada da sada do inversor menor que 1 ms.
PFD = 5,15E-5
PFH = 1,2E-9
As entradas da Desativao Segura satisfazem todos os requerimentos do Nvel de
Desempenho (PL) de acordo a ISO13849-1 (levando em considerao DC de EDM).

Observao:O modelo CIMR-L4A0260 no cumpre a Norma de Segurana. Para obter mais informaes, entre em contato com seu
representante Yaskawa mais prximo ou com a nossa central de vendas.

Precaues

PERIGO! Perigo de Movimento Sbito. Ao usar um motor PM, mesmo se a sada do inversor for desligada pela funo de
Desativao Segura, uma falha de dois transistores de sada pode causar o fluxo da corrente atravs da ventilao do motor,
resultando em um movimento do rotor em um ngulo mximo de 180 graus (eletricamente). Certifique-se que uma situao dessas
no tenha nenhum efeito na segurana da aplicao ao usar a funo de Desativao Segura. O no cumprimento pode resultar em
morte ou ferimentos graves.
PERIGO! Risco de Choque Eltrico. A funo de Desativao Segura pode desligar a sada do inversor, mas no desativa a
alimentao do inversor e no pode isolar a sada do inversor eletricamente da entrada. Sempre desligue a alimentao do inversor ao
executar a manuteno ou instalaes no lado de entrada do inversor, assim como no lado de sada do inversor. O no cumprimento
pode resultar em morte ou ferimentos graves.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

197

Conformidade com as
normas

PERIGO! Perigo de Movimento Sbito. O uso imprprio da funo de Desativao Segura resultar em ferimentos srios ou morte.
Certifique-se que todo o sistema ou maquinrio nos quais usada a funo de Desativao Segura estiver de acordo com os
requerimentos de segurana. Ao implementar a funo de Desativao Segura no sistema de segurana de uma mquina, deve ser
efetuada uma avaliao de risco completa para todo o sistema, para assegurar que ele esteja de acordo com as normas de segurana
relevantes (por exemplo, EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061).

C Conformidade com as normas


ATENO! Perigo de Movimento Sbito. Ao usar as entradas da Desativao Segura, certifique-se de remover os links de fiao
entre os terminais H1, H2 e HC que foram instalados antes do envio. No fazer isso far com que o circuito de Desativao Segura
no opere corretamente, e pode causar ferimentos ou at a morte.
AVISO: Todos os recursos de segurana (inclusive a Desativao Segura) devem ser inspecionados diaramente e periodicamente. Se
o sistema no estiver operando normalmente, h um risco de danos pessoais srios.
AVISO: Somente um tcnico qualificado com um entendimento aprofundado do inversor, do manual de instrues e das normas de
segurana deve ter a permisso de fazer a fiao, inspecionar e manter a entrada de Desativao Segura.
AVISO: A partir do momento em que as entradas H1 e H2 forem abertas, leva at 1 ms para que a sada do inversor seja desligada
completamente. A sequncia configurada para ativar os terminais H1 e H2 deve certificar-se que ambos os terminais permaneam
abertos por pelo menos 1 ms para interromper a sada do inversor de maneira correta.
AVISO: O Monitor da Desativao Segura (terminais de sada DM+ e DM) no devem ser usados para qualquer outro propsito que
no seja monitorar o estado da Desativao Segura ou descobrir uma falha nas entradas da Desativao Segura. A sada do monitor
no considerada uma sada segura.
AVISO: Ao utilizar a funo de Desativao Segura, use somente os filtros EMC recomendados em Instalao de um Filtro EMC na
pgina 184.

Usando a Funo de Desativao Segura


Circuito de Desativao Segura

O circuito da Desativao Segura consiste de dois canais de entrada independentes que podem bloquear os transistores de
sada (terminais H1 e H2). A entrada pode usar a alimentao interna do inversor ou uma alimentao externa. Use uma
chave S3 na placa do terminal para selecionar entre o modo Alimentao Externa ou Fonte, com uma alimentao interna
ou externa.
Uma sada de fotoacoplador est disponvel para monitorar o estado dos terminais de Desativao Segura. Consulte
Terminais de sada na pgina 39 para especificaes de sinal ao usar esta sada.
Adicionalmente, uma funo de monitoria da Desativao Segura pode ser atribuda a uma das sadas digitais (H2- =
58).
Figura 10

Alimentao principal
Rel de segurana ou
PLC com funcionalidade
de segurana

Realimentao

HC
Sadas de
segurana

24 Vcc

Circuito de
controle

Valor da chave S3:


FONTE

H1

Bloqueio de
porta 1

H2

Bloqueio de
porta 2

DM+
DM-

Mdulo de
N alimentao P

>=1

Variador

Figura 10 Exemplo de Fiao da Funo de Desativao Segura (Modo Fonte)

Desativando e Ativando a Sada do Inversor (Desativao Segura de Torque)

Figura 11 ilustra um exemplo de operao de entrada de Desativao Segura.

198

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas


Figura 11

O motor para
por inrcia

Frequncia de
sada

O inversor est
pronto para a
operao
Comando Subir/Descer

Rodar

Entrada H1, H2

ON (Desativao de
segurana desativada)

Sada do inversor

funcionamiento normal

Parar
OFF (Desativao de
segurana ativada)
Baseblock (no seguro!)

Desativao segura
de torque

Figura 11 Operao da Desativao Segura

Entrando no Estado Desativao Segura de Torque

Quando uma entrada de Desativao Segura ou ambas as entradas estiverem abertas, o torque do motor desligado ao
desligar a sada do inversor. Se o motor estava rodando antes que as entradas de Desativao Segura fossem abertas, ele
ir parar por inrcia, independentemente do mtodo configurado no parmetro b1-03.
Observe que o estado de Desativao Segura de Torque pode somente ser atingido ao usar a funo de Desativao
Segura. Remover o comando Subir/Descer pra o inversor e desliga a sada (baseblock), mas no cria um estado de
Desativao Segura de Torque.
Observao:Para evitar uma parada descontrolada durante a operao normal, certifique-se que as entradas de Desativao Segura sejam
abertas primeiro quando o motor estiver completamente parado.

Retornando Operao Normal aps a Desativao Segura

possvel sair do estado de Desativao Segura de Torque ao simplesmente fechar ambas as entradas de Desativao
Segura.
Se o comando Subir/Descer for executado antes que as entradas de Desativao Segura forem fechadas, ento a operao
do inversor depende da configurao do parmetro L8-88.
Se L8-88 estiver configurado como 0, o comando Subir/Descer deve ser reciclado, para iniciar o motor.
Se L8-88 estiver configurado como 1 (padro), o inversor ir iniciar o motor imediatamente quando o modo de
Desativao Segura de Torque for abandonado, quer dizer, quando as entradas da Desativao Segura forem
habilitadas.
Adicionalmente, quando L8-88 estiver configurado como 1, ento o parmetro S6-16 (Reiniciar aps a Seleo de
Baseblock) pode ser usado para determinar o comportamento do inversor quando forem abertas e fechadas as entradas de
Desativao Segura enquanto o comando Subir/Descer for mantido ativado. Quando S6-16 estiver configurado como 0, o
inversor no ir reiniciar (padro), e o comando Subir/Descer precisa ser alternado. Quando S6-16 estiver configurado
como 1, o inversor ir reiniciar assim que as entradas da Desativao Segura forem fechadas.
Funo de Sada do Monitor da Desativao Segura e Visor do Operador Digital

A tabela abaixo explica a sada do inversor e o estado do monitor da Desativao Segura, dependendo das entradas da
Desativao Segura.
Monitor de Estado
da Desativao
Segura,
DM+ - DM

Monitor de Estado
da Desativao
Segura,
H2- = 58

Desligado

Desligado

Desligado

Ligado

Ligado

Desligado

Ligado

Ligado

Desligado

Ligado

Ligado

Ligado

Ligado

Ligado

Ligado

Desligado

Estado da Sada do Inversor


Desativado de forma segura,
Desativao Segura de Torque
Desativado de forma segura,
Desativao Segura de Torque
Desativado de forma segura,
Desativao Segura de Torque
Baseblock, pronto para a operao

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

Visor do Operador
Digital
Hbb (pisca)

Conformidade com as
normas

Estado da Entrada da
Desativao Segura
Entrada 1,
Entrada 2,
H1-HC
H2-HC

HbbF (pisca)
HbbF (pisca)
Exibio normal

199

C Conformidade com as normas


Monitor de Estado da Desativao Segura

Com a sada do monitor da Desativao Segura (terminais DM+ e DM), o inversor fornece um sinal de realimentao do
estado de segurana. Este sinal deve ser lido pelo dispositivo que controla as entradas da Desativao Segura (PLC ou um
rel de segurana), para proibir a sada do estado de Desativao Segura de Torque em caso de falha do circuito de
segurana. Consulte o manual de instrues do dispositivo de segurana para obter maiores detalhes sobre esta funo.
Visor do Operador Digital

Ao contrrio dos terminais DM+/DM-, a funo de desativao segura que pode ser programada para uma sada digital
(H2- = 58) uma funo de software e pode ser usada para EN81-1 conforme uma soluo de contator, mas no
como um sinal EDM de acordo com EN61800-5-1.
Quando ambas as entradas da Desativao Segura estiverem abertas, "Hbb" ir piscar no visor do operador digital.
Se somente um dos canais de Desativao Segura estiver ligado enquanto o outro estiver desligado, "HbbF" ir piscar no
visor para indicar que h um problema no circuito de segurana ou no inversor. Esta visualizao no deve aparecer em
condies normais se o circuito de Desativao Segura for utilizado de maneira correta. Consulte Cdigos de Alarme,
Causas e Solues Possveis na pgina 115 para resolver erros possveis.

Circuito de Conformidade EN81-1 com um Contator de Motor


O circuito de desativao segura pode ser utilizado para instalar o inversor em um sistema de elevador usando somente
um contator de motor em vez de dois. Em um sistema desses, devem ser seguidas as seguintes diretrizes para ficar em
conformidade com EN81-1:1998:
O circuito deve ser atribudo, para que as entradas H1 e H2 sejam abertas e a sada do inversor seja desligada quando a
cadeia de segurana for interrompida.
Uma sada digital do inversor deve ser programada como uma realimentao da Desativao Segura (H2- = 58).
Este sinal de realimentao deve ser implementado no circuito de superviso do contator do controlador que previne
uma reinicializao em caso de uma falha no circuito de Desativao Segura ou no contator do motor.
Todos os contatores e a fiao devem ser selecionados e instalados de acordo com EN81-1:1998.
As entradas de desativao segura H1 e H2 devem ser usadas para ativar/desativar o inversor. A lgica de entrada deve
ser configurada como o Modo Fonte. Consulte Seleo do modo NPN/PNP para as entradas de desativao segura na
pgina 44 para maiores detalhes sobre como configurar a chave S3.
A figura abaixo mostra um exemplo de fiao.

200

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

C Conformidade com as normas


Circuito da cadeia
de segurana

Controlador do elevador
Verificao do contator
(permisso de
reinicializao)

Comando fechar
do contator

K01

24 Vcc
K1

H1 H2 HC Subir/Descer;
Seleo de
velocidade; ...
Monitor da
desativao segura
Yaskawa
(NC, H2-oo = 58)

Variador

CIMR-L

K2

Conformidade com as
normas

Observao:1. A sada do inversor ir ser desligada imediatamente quando qualquer uma das entradas H1 ou H2 for aberta. Neste caso, o freio
deve ser aplicado imediatamente, para prevenir o movimento descontrolado do elevador.
2. A sada do inversor pode ser ativada somente quando nenhum comando de Subir ou Descer estiver ativado, quer dizer, os
terminais H1 e H2 devem ser fechados antes de definir o comando Subir/Descer.

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

201

Histrico de Reviso

As datas de reviso e os nmeros dos manuais revisados aparecem na parte inferior da tampa traseira
N. DE MANUAL TOEP C710616 38B
Publicado no Japo

Setembro 2010 09-4 1


Nmero da reviso
Data de publicao original
Data de publicao

Data de
Publicao
November 2011

Nmero de
Reviso

Seo

All

September 2010

March 2010

202

All
Chapter 7
Back Cover

Contedo Revisado
Portuguese release of TOEP C710616 38B
Revised: Reviewed and corrected entire documentation.
Addition: Option Card Installation
Revised: Address
First Edition

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

YASKAWA Manual de Referncia Rpida do Inversor CA L1000A YASKAWA TOPP YAIL1A 01B

203

YASKAWA AC Drive-L1000A

Inversor CA para Aplicao em Elevadores

Manual de Referncia Rpida


YASKAWA AMERICA, INC.

2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.


Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7310
http://www.yaskawa.com

DRIVE CENTER (INVERTER PLANT)

2-13-1, Nishimiyaichi, Yukuhashi, Fukuoka, 824-8511, Japan


Phone: 81-930-25-3844 Fax: 81-930-25-4369
http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan
Phone: 81-3-5402-4502 Fax: 81-3-5402-4580
http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA ELTRICO DO BRASIL LTDA.

Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, So Paulo, SP04304-000, Brasil


Phone: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795
http://www.yaskawa.com.br

YASKAWA EUROPE GmbH

Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Germany


Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-569-398
http://www.yaskawa.eu.com

YASKAWA ELECTRIC UK LTD.

1 Hunt Hill Orchardton Woods, Cumbernauld, G68 9LF, United Kingdom


Phone: 44-1236-735000 Fax: 44-1236-458182
http://www.yaskawa.co.uk

YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION

7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Yeoungdungpo-gu, Seoul, 150-877, Korea


Phone: 82-2-784-7844 Fax: 82-2-784-8495
http://www.yaskawa.co.kr

YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.

151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park, 556741, Singapore


Phone: 65-6282-3003 Fax: 65-6289-3003
http://www.yaskawa.com.sg

YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD.

No. 18 Xizang Zhong Road, 17F, Harbour Ring Plaza, Shanghai, 200001, China
Phone: 86-21-5385-2200 Fax: 86-21-5385-3299
http://www.yaskawa.com.cn

YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. BEIJING OFFICE


Room 1011, Tower W3 Oriental Plaza, No. 1 East Chang An Ave.,
Dong Cheng District, Beijing, 100738, China
Phone: 86-10-8518-4086 Fax: 86-10-8518-4082

YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION


9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, 104, Taiwan
Phone: 886-2-2502-5003 Fax: 886-2-2505-1280

YASKAWA AMERICA, INC

En el caso de que el usuario final de este producto sea personal militar y dicho producto se pretenda utilizar en sistemas de armamento o su
fabricacin, la exportacin se regir por las disposiciones cambiarias y de comercio exterior vigentes. Por lo tanto, asegrese de cumplir con todos
los procedimientos, y de enviar la documentacin pertinente conforme a todas y a cada una de las reglas, disposiciones y leyes que puedan
corresponder.
Las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso debido a cambios y mejoras continuas realizados en el producto.
2011 YASKAWA AMERICA, INC. Todos los derechos reservados.

N. DE MANUAL TOPP YAIL1A 01B


Publicado no USA December 2011 11-12 1 -B
11-10-03_YAI