1.
Derivadas Parciales
Definici
on 1 Sean D Rn un conjunto abierto, a D, Rn tal que kk = 1 y
f : D R. La derivada direccional de f en a en la direccion , se define (cuando
existe) como
(1.1)
= lmh0 h1 [f (a + h) f (a)].
Observaci
on 2 Para fijar ideas, mantengamos las notaciones de la definicion precedente, pero fijemos n = 2.
En este caso, la derivada direccional de f en (a, b) en la direccion , es la pendiente
de la recta ` tangente a la superficie representada por Figura 2.1, en la direccion del
vector .
z
6
hhhh
X X
(a, b,X
0) XX
z
+x
Figura 2.1
f
(0, 1),
donde
Figueroa y Fierro
= ( 3/2, 1/2).
Definici
on 4 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D R. La derivada
parcial de f en a con respecto a la k-esima variable, se define (cuando existe) como
f
f
(a) =
(a),
xk
ek
donde e1 , . . . , en son los vectores de la base canonica de Rn .
(4.1)
Observaci
on 5 Si a = (a1 , . . . , an ), entonces con las notaciones de la definicion
precedente, se tiene
f
1
(5.1)
(a) = lm [f (a1 , . . . , ak , ak + h, ak+1 , . . . , an ) f (a1 , . . . , an )].
h0 h
xk
f
(a),
xk
f
f
f (a) = ( x
(a)).
(a), . . . , x
n
1
Ejemplos 7
f
(1, 0)
(7.1)
Calcular
(7.2)
Calcular f (0, 0) si
(
f (x, y) =
xy
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
Observaci
on 8 Sean D R2 un conjunto abierto y f : D R tal que existen
f
(a, b)
x
f
(a, b)
x
(8.1) yx
(a, b).
(a, b) = y
x
y
Analogamente se define
(8.2)
2f
(a, b)
xy
(8.3)
2f
(a, b)
x2
f
y
f
x
(a, b),
(a, b),
f
x
f
y
son funciones de D en R.
Diferenciacion
(8.4)
2f
(a, b)
y 2
f
y
(a, b).
Ejemplos 9
(9.1)
2
2f
, f
yx xy
y notar que
2f
2f
(a, b) =
(a, b).
yx
xy
(9.2)
Sea
(
f (x, y) =
Calcular
2f
2f
(0, 0), xy
(0, 0)
yx
xy(x2 y 2 )
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) 6= (0, 0)
y notar que
2f
2f
(0, 0) 6=
(0, 0).
yx
xy
f
xi
2f
xi xj
2f
(a)
xi xj
2f
(a).
xj xi
Definici
on 11 Si una funcion f : D Rn R satisface los supuestos del teorema
precedente, se dice que f es de clase C2 .
Ejercicios propuestos
1. En cada uno de los casos siguientes, calcule
f
(x, y)
para f : R2 R y dados.
(1.1) 1.
(1.3)
2.
(1.2) x cos(xy).
(1.4) ( 3x + y) cos(xy)/2.
Figueroa y Fierro
Respuesta: 13/3.
f
f
+y
= 2f.
x
y
2u
(a)
x1
+ +
2u
(a)
xn
= 0.
(4.2)
(4.5) u(x, y) = ex
2 y 2
p
u(x, y, z) = 1/ x2 + y 2 + z 2 .
sen(2xy).
5. Suponga que existe una funcion z = z(x, y) que satisface la ecuacion que se menciona en cada caso. Encontrar
z
x
z
.
y
(5.1)
(5.2)
ez + x2 ln(z) + y = 0.
Respuestas:
(5.1)
z
x
+z cos(xz)
= 3z2 +x3xcos(xz)y
y
sen(yz)
(5.2)
z
x
ln(z)
= 2xz
y
zez +x2
z
y
z
y
z sen(yz)3y 2
.
3z 2 +x cos(xz)y sen(yz)
z
.
zez +x2
6. Suponga que existen funciones u = u(x, y) y v = v(x, y) que satisfacen las ecuaciones u cos(v) = x + 1 y u sen(v) = x + y. Encontrar
u v u
, ,
x x y
Respuestas:
u
x
v
x
u
y
u
y
u
.
y
= cos(v) + sen(v),
= (cos(v) sen(v))/u ,
= sen(v) y
= cos(v)/u.
Diferenciacion
1
x
f (x, y) =
(7.1)
(7.2)
Determine si
f
(0, 1)
x
2f
(0, 1)
xy
Respuestas:
sen(xy) si x 6= 0
si x = 0.
f
(0, 1).
y
2f
(0, 1).
yx
f
(0, 1)
x
(7.1)
=0 y
f
(0, 1)
y
= 1.
(7.2)
No.
f
(0, 1)
y
= 0.
f
(0, 1)
x
1
x
sen(x2 ) si x 6= 0
0
si x = 0.
f
(0, 1).
y
Respuesta:
9. Sea f : R2 R la funcion definida por
( (x1)4
f (x, y) =
f
(0, 1)
x
(x1)2 +y 2
si (x, y) 6= (1, 0)
=1 y
f
(x, y)
x
(9.2)
f
(x, y)
(9.3)
2f
(1, 0)
xy
Respuesta:
(9.1)
f
(x, y)
y
2f
(1, 0).
yx
f
(1, 0)
x
f
(1, 0)
y
5
(9.3)
+4y (x1)
2y(x1)
= 2(x1)
y f
(x, y) = ((x1)
2 +y 2 )2 .
((x1)2 +y 2 )2
x
( 2(x1)3 [(x1)2 +2y2 y(x1)]
si (x, y) 6= (1, 0)
f
((x1)2 +y 2 )2
(x, y) =
0
si (x, y) = (1, 0).
f
(x, y)
x
(9.2)
2f
(1, 0)
xy
2f
(1, 0)
yx
= 0.
Figueroa y Fierro
f
(x, y)
x
(10.1)
Calcule
(10.2)
Determine si
(10.3)
Calcule
f
x
si (x, y) 6= (0, 0)
2f
(0, 0).
yx
Respuestas:
2.
x2 y
x4 +y 2
(10.1)
2xy 3 2x5 y
(x4 +y 2 )2
f
(x, y)
x
f
(0, 0)
x
= 0.
(10.2)
No.
(10.3)
0.
Diferenciabilidad
En lo que sigue, e1 , . . . , en denotaran los vectores de la base canonica de Rn .
Observaci
on 1 Sean D R un conjunto abierto, a D y f : D R.
Sabemos que f es diferenciable en a, si y solo si, existe
(1.1)
f 0 (a) = lmh0
f (a+h)f (a)
.
h
lmh0
= 0.
A su vez, la condicion (1.2) equivale a decir que existe una transformacion lineal
Df (a) : R R tal que
(1.3)
lmh0
= 0.
Esta u
ltima condicion motiva la definicion siguiente:
Definici
on 2 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rm . Se dice que f
es diferenciable en a, si y solo si, existe una transformacion lineal Df (a) : Rn Rm
Diferenciacion
tal que
(2.1)
lmh0
= 0.
(3.2)
(3.3)
f
(a).
xi
Ejemplos 4
(4.1)
Df (a) = f .
Proposici
on 5 Sean D Rn un conjunto abierto, a D, h Rn tal que khk = 1 y
f : D R diferenciable en a. Entonces,
(5.1)
f
(a)
= Df (a).
f
(a)
= f (a) .
Por (6.1) y la desigualdad de Cauchy- Schwarz, la derivada direccional de la funcion f en a es maxima en la direccion de su gradiente. Ademas, este valor maximo es
igual a kf (a)k.
Proposici
on 7 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rm tal que
f = (f1 , . . . , fm ), donde para cada i {1, . . . , m}, fi es una funcion de D en R.
Figueroa y Fierro
(7.1)
f 0 (a) =
f1
x1
..
.
fm
x1
..
.
f1
xn
fm
xn
..
.
fi
xj
Para todo (i, j) {1, . . . , m} {1, . . . , n}, existe > 0 de modo que
f es diferenciable en a.
(11.3)
f es continua en a.
en (0, 0), que sus derivadas parciales existen en (0, 0), pero que f no es diferenciable
Diferenciacion
en (0, 0).
(12.2)
Probar que f es diferenciable en (0, 0), pero que sus derivadas parciales no son continuas.
Teorema 13 Sean D abierto en Rn , a D y R. Supongamos ademas que f y g
son funciones de D en Rm diferenciables en a. Luego,
(13.1)
(13.2)
(13.3)
si m = 1, entonces f g es diferenciable en a y
(f g)0 (a) = f (a)g 0 (a) + g(a)f 0 (a).
(13.4)
x2 y
ex + e y
(x, y) R2 .
Ejercicios propuestos
1. Sea f : R2 R tal que
f (x, y) =
sen(xy)
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0).
xy sen (xy)
si y 6= x
2(x+y)
f (x, y) =
0
si y = x.
10
Figueroa y Fierro
f
(0, 0)
x
f
(0, 0).
x
(2.1)
(2.2)
Determine si
(2.3)
2f
(0, 0)
xy
Respuestas:
(2.1)
2f
(0, 0).
yx
f
(0, 0)
x
f
(0, 0)
y
f
(x, y)
x
f
(x, y)
x
x4
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
2y 2 3xy5x2
x+y
si
x + y 6= 0
si x + y = (0, 0).
(4.1)
Calcule
f
(x, y)
x
f
(x, y)
x
(4.2)
Calcule
f
(0, 0)
x
f
(0, 0)
x
(4.3)
(4.4)
si x + y 6= 0.
Respuestas:
(4.1)
(4.2)
f
(x, y) = 5 y f
(x, y) = 2.
x
x
f
(x, y) = 5 y f
(x, y) = 2.
x
x
(4.3)
S.
(4.4)
No.
5. Sea f : Rn Rm una funcion tal que para todo x Rn , kf (x)k kxk2 . Demuestre
que f es diferenciable en 0.
Diferenciacion
11
(6.2)
(6.3)
Respuestas:
5 4
(6.1)
20
!
.
1 1 0
(6.2)
!
.
1 1
1 1
(6.3)
1
1
.
1 1
7. Para cada una de las funciones siguientes, encuentre su derivada en cada punto de
su dominio.
(7.1) f (x, y) = (x, x + y).
Respuestas:
1 0
(7.1)
!
.
1 1
2y
(7.2)
sen(x + y) sen(x + y) 0 .
0
0
2z
(7.3)
(7.4)
12
Figueroa y Fierro
Respuestas:
(8.1)
(8.2)
g(x + y) g(x + y)
g(x)
g(y)
yg(xy)
.
xg(xy)
!
.
3.
Regla de la cadena
Observaci
on 2 Bajo los supuestos del teorema precedente, se tiene
(2.1) (g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a).
Ejemplos 3
(3.1)
Diferenciacion
(3.2)
13
h h h
,
x y z
en funcion de
Laplace)
2u 2u
+
= 0.
x2 y 2
Demuestre que w = u( cos(), sen()) satisface la ecuacion siguiente:
1 2 w 1 w
2w
+
+
= 0.
2
2 2
Ejercicios propuestos
1. Sean f : R2 R una funcion de clase C 2 y w = f (x, y), donde x = cos() e
y = sen(). Calcule
(1.1)
2w
.
2
(1.2)
2w
.
2
(1.3)
2w
.
14
Figueroa y Fierro
Respuestas:
2w
2
(1.1)
u(, ) = cos() w
sen() w
+ 2 sen2 () xw2 y
x
y
2
w
].
v(, ) = 2 [cos2 () yw2 + sen(2) xy
(1.2)
2w
2
w
= cos2 () xw2 + sen(2) xy
+ sen2 () yw2
(1.3)
2w
2
sen() w
+ 2 sen2 () xw2 y
u(, ) = cos() w
x
y
2
w
v(, ) = 2 [cos2 () yw2 + sen(2) xy
].
3
= 0.
x2
yx
y 2
Encuentre los valores de A, B, C y D tales que
2g
uv
= 0.
Respuesta: A = 1, B = 1, C = 1 y D = 3.
3. Sean f : R2 R de clase C2 y g : R2 R tal que g(x, y) = f (2x y, x + 2y). Si
u = 2x y y v = x + 2y, determine el valor de k Z tal que
k
2g
2g
2g
2f
=2 2 +3
2 2.
uv
x
xy
y
Respuesta: 25.
Respuestas:
(4.1)
z sen(xz)
x sen(xz)
yz
xz
xy
Diferenciacion
15
2z
2z
=
.
x2
y 2
=2y
2f
(2, 1)
xy
f
(2, 1)
x
f
(2, 1)
y
= 3,
2f
(2, 1) = 1,
x2
2w
calcule uv
(1, 1).
= 2,
= 1. Si x = u + v, y = uv y w = f (x, y),
Respuesta: 25.
). Demuestre que
7. Sean f : R R diferenciable y z = xyf ( x+y
xy
x2
z
z
y2
= (x y)z.
x
y
f 2
f
w
1 w
) + ( )2 = ( )2 + 2 ( )2 .
x
y
dw
dt
g f
)
y y
+ cos(t) f
.
z
11. Sea h : R R tal que h(t) = f (t, f (t, f (t, t))) donde f : R2 R es diferenciable
en (1, 1) y satisface f (1, 1) = 1,
f
(1, 1)
x
=ay
f
(1, 1)
y
Respuesta: 1 y a + ab + ab2 + b3 .
12. Sean A y B constantes reales y f : R2 R diferenciable y tal que para todo (x, y) R2 , f 0 (x, y) no es la matriz nula. Si z = f (x, y) es una solucion de
f (x + y + z, Ax + By) = 0, demuestre que
A
z
z
B
= B A.
y
x
16
4.
Figueroa y Fierro
Aplicaciones geom
etricas
Curvas 1 Sean a, b R. Una curva en Rn , es una funcion : [a, b] Rn . Supongamos que es diferenciable en t (a < t < b). Entonces existe
(1.1)
T (t ) = lmh0
(t +h)(t )
.
h
Notese que T (t ) se puede identificar con 0 (t ), pues 0 (t ) es el vector de coordenadas de T (t ) en la base canonica de Rn . Ademas, D(t )h = hT (t ).
Dada una curva : [a, b] R3 , se dice que es cerrada, si y solo si, (a) = (b).
Ejemplo 2 Una circunferencia en R2 con centro en (a, b) y radio r > 0, puede ser
representada mediante la curva : [0, 2] R2 definida por
(t) = (r cos(t) + a, r sen(t) + b).
Encontrar un vector tangente a la circunferencia en el punto (a + r, b).
Observaci
on 3 Sean C R y f : D R3 R una funcion diferenciable tal que el
conjunto
(3.1) S = {(x, y, z) R3 : f (x, y, z) = C} es una superficie. Entonces, para
todo (a, b, c) S, f (a, b, c) es un vector normal a la superficie S.
Ejemplos 4
(4.1)
Calcular aproximadamente
p
x2 + y 2 si x = 2, 9 e y = 4, 2.
Ejercicios propuestos
1. Encuentre vectores tangentes y normales a las curvas siguientes:
(1.1) x2 + y 2 = 10 en (1, 3).
Respuestas:
(1.1)
(1.2)
(1.2)
2. Determine : [a, b] R2 (a < b), tal que para todo t [a, b], (t) S en los casos
siguientes:
Diferenciacion
17
(2.1)
S = {(x, y) R2 : 2x + 3y = 3}.
(2.2)
(2.1)
(3t, 1 2t).
(2.2)
(3 cos(t), 2 sen(t)).
(3.3)
Determine dos puntos que pertenezcan a la recta normal a S en (a, b, f (a, b)).
Respuestas:
(3.2)
(a, b) + (y b) f
(a, b) = z f (a, b).
(x a) f
x
y
(3.3)
f
(a, b), b
x
f
(a, b), f (a, b)
y
1).
f (x, y) = x/y.
(4.2)
f (x, y) = arctan(y/x).
(4.3)
p
f (x, y) = ln(1/ x2 + y 2 )
(4.4)
f (x, y) = 2xy + y 2 .
Respuestas:
(4.1)
x y z = 1.
(4.2)
x y + z = /4.
(4.3)
x + y + 2z = 2 ln(2).
(4.4)
2x + 4y z = 3.
18
Figueroa y Fierro
cualquier plano tangente a la superficie de ecuacion x+ y + z = es constante.
p
10. El perodo de un pendulo esta dado por T = 2 l/g. Aproxime el error que se
comete al calcular el perodo si la longitud l se toma como 8 0, 01 pies en vez de 8
pies, y el valor de g se tomo como 32 pies/seg 2 en lugar del correcto de 31,8.
Respuesta: /1600.
11. Dos lados de un triangulo miden 12 y 15 pies, y el angulo que forman es de 60 .
Si las longitudes de los lados se pueden medir con una precision del 1 % y el angulo
con una precision del 2 %, encuentre los errores maximos al calcular
(11.1)
el area.
(11.2)
Respuestas:
(11.1)
2, 501 pies2 .
(11.2)
0, 287 pies.
12. Sean c R y f : R2 R tal que f (x, y) = xy. Demuestre que la direccion del
gradiente de f es siempre perpendicular a la curva xy = c.
5.
Definici
on 1 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rn diferenciable
en a. El jacobiano de f en a se define como
Diferenciacion
(1.1)
19
Notaci
on 2 Si a Rn y T = (T1 , . . . , Tn ) es una funcion diferenciable de Rn en Rn ,
anotaremos
(2.1)
JT (a) =
(T1 ,...,Tn )
.
(x1 ,...,xn )
Observaci
on 3 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y T : D Rn diferenciable
en a. Supongamos que existe T 1 y que es diferenciable en T(a). Entonces,
(3.1)
JT 1 (T (a)) =
1
.
JT (a)
(u,v)
(x,y)
(x,y)
.
(u,v)
(5.2)
(5.3)
Puede ocurrir que f tenga inversa y sin embargo Jf (a) = 0 para alg
un
f (a, b) = 0.
(7.2)
(f1 ,...,fm )
(a, b)
(xn+1 ,...,xn+m )
6= 0.
20
Figueroa y Fierro
(8.2)
Calcular
x
.
u
(x,y)
(,)
= . (Coordenadas
polares.)
2. Si x(, , ) = cos() sen(), y(, , ) = sen() sen() y z(, , ) = cos(),
demuestre que
(x,y,z)
(,,)
(x,y)
,
(u,v)
u
1 y
=
,
x
J v
demuestre que
u
1 x
=
,
y
J v
v
1 y
=
,
x
J u
v
1 x
=
.
y
J u
Diferenciacion
(6.2)
Calcule
21
(x,y)
(1, 1)
(u,v)
2
(6.1)
(6.2)
v
(0, 2)
x
= 8,
(x,y)
(a, b)
(u,v)
u
(0, 2)
x
= 1/4,
v
(0, 2)
y
= 1/4 y
6= 0.
u
(0, 2)
y
= 1/4,
= 1/4.
7. Sea f : R2 R2 definida por f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)), donde u(x, y) = x2 +x+y,
y v(x, y) = x2 + y 2 .
(7.1)
(7.2)
(7.3)
Si f es invertible, calcule
Respuestas:
x
(3, 2).
v
3 1
(7.1)
2 2
(7.2)
S.
(7.3)
-1/4.
(8.2)
Calcule, si es posible,
w
(2, 6, 8).
y
Respuestas:
(8.1)
S.
(8.2)
1/4.
(9.2)
Calcule
(u,v)
(1, 2)
(x,y)
(x,y)
(5, 4).
(u,v)
22
Figueroa y Fierro
Respuestas:
(9.2)
{(x, y) R2 : |x| =
6 |y|}.
x = 12 ( u + v u v) , y = 12 ( u + v + u v).
(9.3)
12 y 1/12, respectivamente.
(9.1)
(10.2)
(10.3)
Calcule
(x,y)
(1, 1)
(u,v)
si x + y > 0.
Respuestas:
(10.2)
{(x, y) R2 : x 6= y}.
|x + y| = 2u v.
(10.3)
1/2.
(10.1)
v es invertible en
una vecindad del punto (2 ln(2), 2) y encuentre una expresion para la transformacion
inversa.
Respuesta: u = ex/2 y 2 , v = y 2 .
12. Dado el elipsoide definido por la ecuacion 4x2 + 3y 2 + z 2 12 = 0. En que puntos
de la superficie es el plano tangente paralelo al eje z?
Respuesta: {(x, y, z) R3 : 4x2 + 3y 2 = 12 y z = 0}.
13. Sea : R2 R R tal que (x, y, z) = x2 + 4y 2 2yz z 2 .
(13.1)
(x, y, z)
z
6= 0 para
todo (x, y, z) V .
(13.3)
punto crtico de .
Diferenciacion
23
Respuestas:
yz
, (z+y)
(yx)(zx) 2(yx)(zx)
1
,
3(yx)(zx)
respectivamente.
(15.2)
Verifique que
(15.3)
F
(0, 0)
y
= 0.
Respuestas:
(15.1)
y=
x.
(15.3)
No.
Respuesta: 0.
17. Considere la relacion 2x2 + 3y 2 + z 2 12xy + 4xz = 35.
(17.1)
Calcule, si es posible,
Respuestas:
(17.1)
z
(x, y)
x
S.
(17.2)
z
(x, y)
x
6y2z2x
2x+z
6x3y
,
2x+z
respectivamente.
18. Verifique que la relacion x2 ln(y + z) = x + z define a z como una funcion diferenciable de (x, y) en una vecindad del punto (2, 1), y calcule
z
(2, 1).
x
Respuesta: 1/3.
24
Figueroa y Fierro
Si
f
(5, 1, 2)
x
= 1,
f
(5, 1, 2)
y
= 1 y
f
(5, 1, 2)
z
= 3, calcule
u
(2, 0).
v
Respuestas:
f de clase C1 , f (5, 1, 2) = 0 y
(19.1)
f
(5, 1, 2)
x
(19.2)
6= 2 f
(5, 1, 2).
x
1/3.
20. Sea = (u, v) una funcion de clase C1 tal que (4, 5) = 9 y para todo R,
(, + 1) = 9 = 3 (, + 1).
u
v
Suponga que 2x xy + xz 2 = (x + z, y + xz).
(20.1)
Calcule
z
(1, 2).
x
Respuesta:
(20.2)
3/2.
Respuesta: 1.
22. Considere la relacion x3 + 4xy + z 2 2yz = 0.
(22.1)
z
(2, 1)
x
z
(2, 1).
y
Diferenciacion
(22.3)
25
Determine la ecuacion del plano tangente a la superficie en el punto
(2, 1, 0).
Respuestas:
(22.1)
S.
(22.2)
4 y 4.
(22.3)
4x + 4y + z = 4.
Respuestas:
(23.1)
f derivable y f 0 (1) 6= 0.
(23.2)
y = x/ 2x2 1.
24. Sea f : R2 R tal que f (0, 0) = 0. Determine condiciones sobre f para que la
ecuacion f (f (x, y), y) = 0 se pueda resolver para y en terminos de x en una vecindad
de (0, 0).
f
(0, 0) f
(0, 0)
x
y
Respuesta: f de clase C1 y
f
(0, 0)
y
6= 0.
= 0
26
Figueroa y Fierro
Respuesta: f y g derivables, f 0 (1) 6= g 0 (1) y f 0 (1) 6= g 0 (1).
27. El punto (1, 1, 2) esta situado sobre las dos superficies definidas por las ecuaciones x2 (y 2 + z 2 ) = 5 y (x z)2 + y 2 = 2. Demuestre que en una vecindad de dicho
punto, la curva formada por la interseccion de las superficies se puede definir por
medio de un par de ecuaciones de la forma z = f (x) e y = g(x).
28. Sea p : R2 R una funcion positiva de clase C1 . Demuestre que la ecuacion
z 3 + p(x, y)z = 15 posee una solucion z = f (x, y) positiva u
nica.
29. Sean f : R3 R y g : R3 R funciones de clase C1 . Suponga ademas que
f (x, y, z) = 0 y g(x, y, z) = 0 definen dos superficies que se intersectan en una curva.
Demuestre que un vector tangente a esta curva esta dado por
(
6.
M
aximos y mnimos
Notaci
on 1 Sean D Rn un conjunto abierto, x = (x1 , . . . , xn ) Rn y f : D R
una funcion de clase Cp en D. Anotaremos
(1.1)
(x )f = x f y
(1.2)
Tambien anotaremos
(1.3)
(x1 x 1 + + xn xn )k f = (x )k f .
f
coordenadas de x en la base canonica y H(z) = ( xi x
; 1 i, j n).
j
Definici
on 3 La matriz H(z) en el ejemplo precedente se conoce como matriz Hessiana de f en z.
Nota 4 Dado un vector x Rn , se acostumbra identificar x con su matriz (columna)
de coordenadas [x]. Haciendo uso de esta identificacion, la identidad en Ejemplo 2
Diferenciacion
27
((xa))k f ()
p!
con
((xa))2 f ()
2
(9.2)
f (x).
28
Figueroa y Fierro
(13.2)
a.
Nota 14 Sea H = (hij ; 1 i, j n) una matriz real y simetrica de orden n n.
Entonces las tres condiciones siguientes son equivalentes:
(14.1)
H es definida positiva.
(14.2)
Para todo m n,
h11 h1m
.
..
...
..
det
.
> 0.
hm1 hmm
(14.3)
Observaci
on 15 Sean D R2 un conjunto abierto, f : D R una funcion de clase
C2 en D. En este caso, para todo a D, H(a) es una matriz de orden 2 2. En
efecto,
(15.1)
H(a) =
2f
(a)
x2
2f
(a)
xy
2f
(a)
xy
2f
(a)
y 2
!
.
2f
(a)
x2
,B=
2f
(a)
y 2
yC=
2f
(a).
xy
Luego,
H(a) =
A C
C B
!
.
A > 0 y AB C 2 > 0.
A < 0 y AB C 2 > 0.
Diferenciacion
29
seg
un se cumpla o no, (15.2) o (15.3), respectivamente.
Si no se satisface alguna de las condiciones (15.2) o (15.3), es decir si AB C 2 0,
entonces se dice que f tiene un punto silla en a.
Ejemplo 16 Sea f : R2 R tal que f (x, y) = x3 + 3xy 2 15x 12y. Analizar los
puntos crticos de f .
Observaci
on 17 Sean f : Rn R y g : Rn Rm funciones diferenciables y
supongamos que estamos interesados en maximizar f (x1 , . . . , xn ) sujeto a la condicion
g(x1 , . . . , xn ) = 0. Este problema es equivalente a maximizar la restriccion f|R de f al
conjunto R = g 1 ({0}). El siguiente teorema proporciona un criterio para encontrar
extremos relativos de f|R .
Teorema 18 (Multiplicadores de Lagrange.) Sean D Rn un conjunto abierto,
a D, f : D R diferenciable, g : D Rm de clase C1 en D y R = g 1 ({0}).
Supongamos que se satisface las dos condiciones siguientes:
(18.1)
(18.2)
Dg(a) 6= 0.
restricciones x2 + y 2 = 2 e yz = 2.
(19.4)
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1.
Ejercicios propuestos
1. Sean D Rn un conjunto abierto y conexo, y f : D R diferenciable. Demuestre
30
Figueroa y Fierro
f (x, y) = x3 + 12xy + y 3 + 5.
Respuestas:
(2.2)
+
f (x, y) = xy
8
1
y
x1 .
(2.1)
(2.2)
(2, 2) maximo.
(3.2)
Respuestas:
(3.1)
(3.2)
No.
1
r
Pr
k=1
ak .
(5.1)
(5.2)
Su maximo es 2 2 y su mnimo 0.
(6.2)
(6.3)
Diferenciacion
31
Respuestas:
(6.1)
(6.2)
(6.3)
No hay.
x2
4
y2
9
2.
Respuesta: 4 3 y 4 3.
11. Sea D = {(x, y, z) R3 : 2x y = 0, y + z = 0}. Encuentre el maximo valor de la
funcion f : D R definida por f (x, y, z) = x2 + 2y z 2 .
Respuesta: -3/2.
12. Encontrar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de mayor volumen con
tres de sus caras en los planos coordenados y un vertice sobre el plano x + 3y + 2z = 6
si x, y y z son positivas.
Respuesta: 2, 2/3 y 1.
32
Figueroa y Fierro
13. Encontrar el punto mas cercano al origen sobre la lnea de interseccion de los dos
planos 2x + 3y + z = 6 y x + 2y + 2z = 4.
Respuesta: (12/13, 17/13, 3/13).
14. Calcule el punto de la recta que pasa por (1, 0, 0) y (0, 1, 0), y que esta mas cerca
de la recta x = t, y = t y z = t.
Respuesta: (1/2, 1/2, 0).
15. Determine la distancia desde el origen al plano de ecuacion 3x + 5y + 6z = 30.
Respuesta: 3 70/7.
16. Determine la distancia desde el origen a la curva de ecuacion 5x2 + 6xy + 5y 2 = 8.
Respuesta: 1.
17. Calcule las dimensiones de una caja rectangular sin tapa, de modo que su volumen
sea 256 cm3 y su area sea maxima.
Respuesta: 8, 8, y 4.
18. Se desea construir un deposito cilndrico de 90 m3 de capacidad. Si la tapa del
fondo tiene un costo de $3,000. el m2 , la tapa superior de $2,000. el m2 y la pared
lateral de $1,500. el m2 , determine las dimensiones del deposito de modo que su
costo sea mnimo. Ademas, determine dicho costo.
Diferenciacion
33
20. De la Mecanica Cuantica se sabe que la energa correspondiente al estado fundamental de una partcula de masa m confinada en una caja rectangular de lados x, y
y z, viene dada por la formula
h2
E(x, y, z) =
8m
1
1
1
+ 2+ 2
2
x
y
z
,
(20.1)
(29.2)
3
3h2 /8m V 2 .
21. Una placa circular delgada tiene la forma del disco de ecuacion x2 + y 2 1. Si se
calienta de modo que en cada punto (x, y) su temperatura esta dada por T (x, y) =
x2 +2y 2 x, localice los puntos, mas calientes y mas fros, y determine la temperatura
en dichos puntos.
Respuesta: Temperatura mnima 1/4 en (1/2, 0) y
temperatura maxima 9/4 en (1/2, 3/2) y (1/2, 3/2).
22. Sea f : Rn R tal que f (x1 , . . . , xn ) = xk1 + + xkn . Demuestre que un extremo
relativo de f sujeto a la condicion x1 + + xn = a es ak n1k .
23. Sean f : R3 R y g : R3 R las funciones definidas por f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 y
g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
(23.1)
es (2 /3)3 .
(23.2)
(2 /3)3 } es 2 .
(23.3)