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Diferenciacion

Captulo II: Diferenciaci


on
Profesores: Gladys Figueroa Rebolledo, y
Ra
ul Fierro Pradenas.

1.

Derivadas Parciales

Definici
on 1 Sean D Rn un conjunto abierto, a D, Rn tal que kk = 1 y
f : D R. La derivada direccional de f en a en la direccion , se define (cuando
existe) como
(1.1)

= lmh0 h1 [f (a + h) f (a)].

Observaci
on 2 Para fijar ideas, mantengamos las notaciones de la definicion precedente, pero fijemos n = 2.
En este caso, la derivada direccional de f en (a, b) en la direccion , es la pendiente
de la recta ` tangente a la superficie representada por Figura 2.1, en la direccion del
vector .

z
6

(a,hb, f (a, b))


hhh
hhh
hhh `

hhhh







X X
(a, b,X
0) XX
z


+x


Figura 2.1

Ejemplo 3 Sea f : R2 R tal que f (x, y) = sen(xy). Calcular

f
(0, 1),

donde

Figueroa y Fierro

= ( 3/2, 1/2).
Definici
on 4 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D R. La derivada
parcial de f en a con respecto a la k-esima variable, se define (cuando existe) como
f
f
(a) =
(a),
xk
ek
donde e1 , . . . , en son los vectores de la base canonica de Rn .
(4.1)

Observaci
on 5 Si a = (a1 , . . . , an ), entonces con las notaciones de la definicion
precedente, se tiene
f
1
(5.1)
(a) = lm [f (a1 , . . . , ak , ak + h, ak+1 , . . . , an ) f (a1 , . . . , an )].
h0 h
xk
f
(a),
xk

Luego, para calcular

simplemente se deriva f respecto de la k-esima va-

riable manteniendo constante las restantes y evaluando esta derivada en a.


Definici
on 6 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D R tal que existen
sus derivadas parciales en a. El gradiente de f en a (el cual anotaremos f (a)) es el
vector de Rn formado por las derivadas parciales de f en a; es decir,
(6.1)

f
f
f (a) = ( x
(a)).
(a), . . . , x
n
1

Ejemplos 7
f
(1, 0)

si f (x, y) = tan(xy) y = ( 2/2, 2/2).

(7.1)

Calcular

(7.2)

Calcular f (0, 0) si
(
f (x, y) =

xy
x2 +y 2

si (x, y) 6= (0, 0)

si (x, y) = (0, 0).

Observaci
on 8 Sean D R2 un conjunto abierto y f : D R tal que existen
f
(a, b)
x

f
(a, b)
x

para todo (a, b) D. Luego,



f

En el caso que exista y


, anotaremos
x

2f
f

(8.1) yx
(a, b).
(a, b) = y
x
y

Analogamente se define
(8.2)

2f
(a, b)
xy

(8.3)

2f
(a, b)
x2

f
y

f
x

(a, b),

(a, b),

f
x

f
y

son funciones de D en R.

Diferenciacion

(8.4)

2f
(a, b)
y 2

f
y

(a, b).

Ejemplos 9
(9.1)

Sea f (x, y) = x2 y + (x + y)2 . Calcular

2
2f
, f
yx xy

y notar que

2f
2f
(a, b) =
(a, b).
yx
xy
(9.2)

Sea
(
f (x, y) =

Calcular

2f
2f
(0, 0), xy
(0, 0)
yx

xy(x2 y 2 )
x2 +y 2

si (x, y) 6= (0, 0)

si (x, y) 6= (0, 0)

y notar que
2f
2f
(0, 0) 6=
(0, 0).
yx
xy

Teorema 10 Sea f : D Rn R y a D. Supongamos ademas que f ,

f
xi

2f
xi xj

(i, j = 1, . . . , n) existen y son continuas en V para alguna V V(a). Entonces,


(10.1)

2f
(a)
xi xj

2f
(a).
xj xi

Definici
on 11 Si una funcion f : D Rn R satisface los supuestos del teorema
precedente, se dice que f es de clase C2 .
Ejercicios propuestos
1. En cada uno de los casos siguientes, calcule

f
(x, y)

para f : R2 R y dados.

(1.1) f (x, y) = x + y, = (1, 0).


(1.2) f (x, y) = sen(xy), = (0, 1).

(1.3) f (x, y) = x + y, = ( 2/2, 2/2)

(1.4) f (x, y) = sen(xy), = (1/2, 3/2).


Respuestas:

(1.1) 1.

(1.3)
2.

(1.2) x cos(xy).

(1.4) ( 3x + y) cos(xy)/2.

2. Sea f : R3 R tal que f (x, y, z) = xyz. Calcule la derivada direccional de f en


(1, 2, 3), en la direccion que va desde este punto al punto (3, 1, 5).

Figueroa y Fierro
Respuesta: 13/3.

3. Sea f (x, y) = xy tan(y/x). Demuestre que en su dominio, la funcion f satisface la


ecuacion siguiente:
x

f
f
+y
= 2f.
x
y

4. Se dice que una funcion u : D Rn R satisface la ecuacion de Laplace (notacion:


4u = 0), si y solo si, para todo a D,

2u
(a)
x1

+ +

2u
(a)
xn

= 0.

Demuestre que en los casos siguientes, la funcion u dada satisface la ecuacion de


Laplace en su dominio.
p
(4.1) u(x, y) = ln(1/ x2 + y 2 ).

(4.2)

(4.3) u(x, y) = ex cos(y).

(4.4) u(x, y) = ex sen(y).

(4.5) u(x, y) = ex

2 y 2

p
u(x, y, z) = 1/ x2 + y 2 + z 2 .

(4.6) u(x, y, z) = ln(x2 + y 2 ).

sen(2xy).

5. Suponga que existe una funcion z = z(x, y) que satisface la ecuacion que se menciona en cada caso. Encontrar

z
x

z
.
y

(5.1)

x3 + y 3 + z 3 + sen(xz) + cos(yz) = 15.

(5.2)

ez + x2 ln(z) + y = 0.

Respuestas:

(5.1)

z
x

+z cos(xz)
= 3z2 +x3xcos(xz)y
y
sen(yz)

(5.2)

z
x

ln(z)
= 2xz
y
zez +x2

z
y

z
y

z sen(yz)3y 2
.
3z 2 +x cos(xz)y sen(yz)

z
.
zez +x2

6. Suponga que existen funciones u = u(x, y) y v = v(x, y) que satisfacen las ecuaciones u cos(v) = x + 1 y u sen(v) = x + y. Encontrar

u v u
, ,
x x y

Respuestas:

u
x
v
x
u
y
u
y

u
.
y

= cos(v) + sen(v),
= (cos(v) sen(v))/u ,
= sen(v) y
= cos(v)/u.

Diferenciacion

7. Sea f : R2 R tal que


(

1
x

f (x, y) =

(7.1)

Calcule (si existen)

(7.2)

Determine si

f
(0, 1)
x

2f
(0, 1)
xy

Respuestas:

sen(xy) si x 6= 0

si x = 0.
f
(0, 1).
y

2f
(0, 1).
yx
f
(0, 1)
x

(7.1)

=0 y

f
(0, 1)
y

= 1.

(7.2)

No.

f
(0, 1)
y

= 0.

8. Sea f : R2 R tal que


(
f (x, y) =

Calcule (si existen)

f
(0, 1)
x

1
x

sen(x2 ) si x 6= 0
0

si x = 0.

f
(0, 1).
y

Respuesta:
9. Sea f : R2 R la funcion definida por
( (x1)4
f (x, y) =

f
(0, 1)
x

(x1)2 +y 2

si (x, y) 6= (1, 0)

si (x, y) = (1, 0).

=1 y

Calcule (si existen)


(9.1)

f
(x, y)
x

(9.2)

f
(x, y)

para todo (x, y) R2 donde = ( 2/2, 2/2).

(9.3)

2f
(1, 0)
xy

Respuesta:

(9.1)

f
(x, y)
y

para todo (x, y) R2 .

2f
(1, 0).
yx
f
(1, 0)
x

f
(1, 0)
y
5

(9.3)

+4y (x1)
2y(x1)
= 2(x1)
y f
(x, y) = ((x1)
2 +y 2 )2 .
((x1)2 +y 2 )2
x
( 2(x1)3 [(x1)2 +2y2 y(x1)]
si (x, y) 6= (1, 0)
f
((x1)2 +y 2 )2
(x, y) =

0
si (x, y) = (1, 0).
f
(x, y)
x

(9.2)

= 0, y si (x, y) 6= (1, 0), entonces

2f
(1, 0)
xy

2f
(1, 0)
yx

= 0.

Figueroa y Fierro

10. Sea f : R2 R tal que


(
f (x, y) =

f
(x, y)
x

(10.1)

Calcule

(10.2)

Determine si

(10.3)

Calcule

f
x

si (x, y) 6= (0, 0)

si (x, y) = (0, 0).

para todo (x, y) R2 .


es continua en (0, 0).

2f
(0, 0).
yx

Respuestas:

2.

x2 y
x4 +y 2

(10.1)

2xy 3 2x5 y
(x4 +y 2 )2

f
(x, y)
x

f
(0, 0)
x

= 0.

(10.2)

No.

(10.3)

0.

si (x, y) 6= (0, 0), y

Diferenciabilidad
En lo que sigue, e1 , . . . , en denotaran los vectores de la base canonica de Rn .

Observaci
on 1 Sean D R un conjunto abierto, a D y f : D R.
Sabemos que f es diferenciable en a, si y solo si, existe
(1.1)

f 0 (a) = lmh0

f (a+h)f (a)
.
h

Esta condicion es equivalente a que exista f 0 (a) R tal que


(1.2)

lmh0

|f (a+h)f (a)f 0 (a)h|


|h|

= 0.

A su vez, la condicion (1.2) equivale a decir que existe una transformacion lineal
Df (a) : R R tal que
(1.3)

lmh0

|f (a+h)f (a)Df (a)(h)|


|h|

= 0.

Esta u
ltima condicion motiva la definicion siguiente:
Definici
on 2 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rm . Se dice que f
es diferenciable en a, si y solo si, existe una transformacion lineal Df (a) : Rn Rm

Diferenciacion

tal que
(2.1)

lmh0

kf (a+h)f (a)Df (a)(h)k


khk

= 0.

Denotaremos por f 0 (a) la matriz asociada a Df (a) en las bases canonicas de Rn


y Rm . Esta matriz se conoce como matriz jacobiana de f en a.
Observaciones 3 Es importante notar que con las notaciones de la definicion precedente,
(3.1)

f 0 (a) es una matriz de orden m n,

(3.2)

la transformacion lineal Df (a) es u


nica, y

(3.3)

para todo i {1, . . . , n}, Df (a)ei =

f
(a).
xi

Ejemplos 4
(4.1)

Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rm una funcion

constante. Luego Df (a) : Rn Rm es la transformacion lineal nula.


(4.2)

Si f : Rn Rm es una transformacion lineal, entonces para todo a D,

Df (a) = f .
Proposici
on 5 Sean D Rn un conjunto abierto, a D, h Rn tal que khk = 1 y
f : D R diferenciable en a. Entonces,
(5.1)

f
(a)

= Df (a).

Observaciones 6 Sean D Rn un conjunto abierto, a D, Rn tal que kk = 1


y f : D R diferenciable en a.
Como = ( e1 )e1 + + ( en )en , sigue de (5.1) y (3.3) que
(6.1)

f
(a)

= f (a) .

Por (6.1) y la desigualdad de Cauchy- Schwarz, la derivada direccional de la funcion f en a es maxima en la direccion de su gradiente. Ademas, este valor maximo es
igual a kf (a)k.
Proposici
on 7 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rm tal que
f = (f1 , . . . , fm ), donde para cada i {1, . . . , m}, fi es una funcion de D en R.

Figueroa y Fierro

Supongamos ademas que f es diferenciable en a. Entonces,

(7.1)

f 0 (a) =

f1
x1

..
.

fm
x1

..
.

f1
xn

fm
xn

..
.

Ejemplo 8 Sea f : R3 R2 tal que f (x, y, z) = (x2 y, y 2 +z 2 ). Encontrar f 0 (1, 1, 1)


y Df (1, 1, 1).
Teorema 9 Sean D Rn un conjunto abierto y a D. Si f : D Rm es diferenciable en a, entonces f es continua en a.
Teorema 10 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rm tal que f =
(f1 , . . . , fm ), donde para cada i {1, . . . , m}, fi es una funcion de DenR. Supongamos
ademas que para todo (i, j) {1, . . . , m} {1, . . . , n}, existe > 0 de modo que

fi
xj

existe y es continua en la bola B(a, ). Entonces, f es diferenciable en a.


Observaci
on 11 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rm tal que
f = (f1 , . . . , fm ), donde para cada i {1, . . . , m}, fi es una funcion de D en R.
Consideremos las tres condiciones siguientes:
(11.1)
fi
xj

Para todo (i, j) {1, . . . , m} {1, . . . , n}, existe > 0 de modo que

existe y es continua en la bola B(a, ).


(11.2)

f es diferenciable en a.

(11.3)

f es continua en a.

De acuerdo a los dos u


ltimos teoremas, se tiene la cadena de implicancias siguiente:
(11.1) (11.2) (11.3).
Sin embargo, como veremos a continuacion, no se satisface los recprocos de estas
implicancias.
Ejemplos 12
(12.1)

Sea f : R2 R tal que f (x, y) =

|xy|. Verificar que f es continua

en (0, 0), que sus derivadas parciales existen en (0, 0), pero que f no es diferenciable

Diferenciacion

en (0, 0).
(12.2)

Sea f : R2 R tal que


(
p
(x2 + y 2 ) sen(1/ x2 + y 2 ) si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0).

Probar que f es diferenciable en (0, 0), pero que sus derivadas parciales no son continuas.
Teorema 13 Sean D abierto en Rn , a D y R. Supongamos ademas que f y g
son funciones de D en Rm diferenciables en a. Luego,
(13.1)

f es diferenciable en a y (f )0 (a) = f 0 (a).

(13.2)

f + g es diferenciable en a y (f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a).

(13.3)

si m = 1, entonces f g es diferenciable en a y
(f g)0 (a) = f (a)g 0 (a) + g(a)f 0 (a).

(13.4)

si m = 1 y g(a) 6= 0, entonces f /g es diferenciable en a y


(f /g)0 (a) =

g(a)f 0 (a) f (a)g 0 (a)


.
g(a)2

Ejemplo 14 Sea h : R2 R tal que h(x, y) =

x2 y
ex + e y

. Calcular h0 (x, y) para todo

(x, y) R2 .
Ejercicios propuestos
1. Sea f : R2 R tal que
f (x, y) =

sen(xy)

x2 +y 2

si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0).

Determine si f es diferenciable en (0, 0).


Respuesta: No.
2. Sea f : R2 R tal que



xy sen (xy)
si y 6= x
2(x+y)
f (x, y) =

0
si y = x.

10

Figueroa y Fierro
f
(0, 0)
x

f
(0, 0).
x

(2.1)

Calcule (si existen)

(2.2)

Determine si

(2.3)

Determine si f es diferenciable en (0, 0).

2f
(0, 0)
xy

Respuestas:

(2.1)

2f
(0, 0).
yx

f
(0, 0)
x

f
(0, 0)
y

= 0. (2.2) No. (2.3) S.

3. Sea f : R2 R tal que


(
f (x, y) =
Demuestre que

f
(x, y)
x

f
(x, y)
x

x4
x2 +y 2

si (x, y) 6= (0, 0)

si (x, y) = (0, 0).

existen y son continuas para todo (x, y) R2 . Es

f diferenciable en (0, 0)?


Respuesta: S.
4. Sea f : R2 R tal que
(
f (x, y) =

2y 2 3xy5x2
x+y

si

x + y 6= 0

si x + y = (0, 0).

(4.1)

Calcule

f
(x, y)
x

f
(x, y)
x

(4.2)

Calcule

f
(0, 0)
x

f
(0, 0)
x

(4.3)

Determine si f es diferenciable en (0, 0).

(4.4)

Existen las derivadas parciales de f en alguna vecindad de (0, 0)?

si x + y 6= 0.

Respuestas:

(4.1)
(4.2)

f
(x, y) = 5 y f
(x, y) = 2.
x
x
f
(x, y) = 5 y f
(x, y) = 2.
x
x

(4.3)

S.

(4.4)

No.

5. Sea f : Rn Rm una funcion tal que para todo x Rn , kf (x)k kxk2 . Demuestre
que f es diferenciable en 0.

Diferenciacion

11

6. Para cada una de las funciones dadas, encuentre f 0 (a).


(6.1)

f : R2 R2 tal que f (x, y) = (xy 2 3x3 , 3x 5y 2 ), a = (1, 2).

(6.2)

f : R3 R2 tal que f (x, y, z) = (xy, x + y + z), a = (1, 1, 3).

(6.3)

f : R2 R3 tal que f (x, y) = (x/y, x + y, xy), a = (1, 1).

Respuestas:

5 4

(6.1)

20

!
.

1 1 0

(6.2)

!
.

1 1

1 1

(6.3)
1
1
.
1 1

7. Para cada una de las funciones siguientes, encuentre su derivada en cada punto de
su dominio.
(7.1) f (x, y) = (x, x + y).

(7.2) f (x, y, z) = (x + y 2 + z, cos(x + y), z 2 ).

(7.3) f (x, y) = (xy , ln(x/y)).

(7.4) f (t) = (t, t sen(t), t cos(t)).

Respuestas:

1 0

(7.1)

!
.

1 1

2y

(7.2)

sen(x + y) sen(x + y) 0 .

0
0
2z

(7.3)

f (x, y) = (xy , ln(x/y)).

(7.4)

f (t) = (t, t sen(t), t cos(t)).

8. Sea g : R R una funcion continua. Encuentre en los casos siguientes la matriz


jacobiana de f : R2 R2 en cada punto (x, y) R2 .
R x+y
Rx
(8.1) f (x, y) = ( 0 g(t) dt, y g(t) dt).
R xy
R u(x,y)
Rx
(8.2) f (x, y) = ( 1 g(t) dt, 0
g(t) dt), donde u(x, y) = y g(t) dt.

12

Figueroa y Fierro

Respuestas:

(8.1)
(8.2)

g(x + y) g(x + y)
g(x)

g(y)

yg(xy)

.
xg(xy)

g(x)g(u(x, y)) g(y)g(u(x, y))

!
.

9. Encuentre una funcion f : R2 R2 tal que para todo (x, y) R2 ,


!
2
3
3x
y
x
f 0 (x, y) =
.
2x
1
Respuesta: f (x, y) = (x3 y, x2 + y).
10. Encuentre una funcion f : R3 R2 tal que para todo (x, y, z) R3 ,
!
2x
2y
2z
.
f 0 (x, y) =
1 2y 1
Respuesta: f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , x y 2 + z).

3.

Regla de la cadena

Teorema 1 Sean f : Rn Rm y g : Rm Rk tales que f es diferenciable en a D


y g es diferenciable en f (a). Entonces, g f es diferenciable en a y ademas
(1.1)

D(g f )(a) = Dg(f (a)) Df (a).

Observaci
on 2 Bajo los supuestos del teorema precedente, se tiene
(2.1) (g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a).
Ejemplos 3
(3.1)

Sean f : R2 R3 y g : R3 R2 dos funciones definidas por


f (x, y) = (x2 , x + y, x) y g(x, y, z) = (xy, yz).

Encontrar (g f )0 (1, 2).

Diferenciacion
(3.2)

13

Sean f : R3 R2 y g : R2 R funciones diferenciables tales que

f (x, y, z) = (u(x, y, z), v(x, y, z)) y h = g(u, v). Determinar

h h h
,
x y z

en funcion de

las derivadas parciales de f y g.


Observaci
on 4 Sean f : D Rn R diferenciable e y = f (x1 , . . . , xn ). Supongamos
ademas que para cada i {1, . . . , n}, xi = gi (t1 , . . . , tm ). Entonces,
P
y xi
y
(4.1) t
= ni=1 x
j {1, . . . , m}.
j
i tj
Supongamos ahora que para todo j {1, . . . , m}, tj = hj (r1 , . . . , rl ). Entonces,
P P
y xi tj
y
= ni=1 m
k {1, . . . , l}.
(4.2) r
j=1 xi tj rk ,
k
Por lo tanto, la formula (4.2) proporciona una regla nemotecnica para calcular
derivadas parciales de funciones compuestas.
Definici
on 5 Sean D Rn un conjunto abierto y f : D Rm . Se dice que f es de
clase Cp en D, si y solo si, existen las p-esimas derivadas parciales de f en D y son
continuas.
Ejemplos 6
(6.1)

Sea h : R R tal que h(t) = f (t, t) donde f : R2 R es diferenciable

en (1, 1) y satisface f 0 (1, 1) = (2 1). Determinar h0 (1).


(6.2)

Si u : R2 R es una funcion de clase C2 que satisface la ecuacion (de

Laplace)
2u 2u
+
= 0.
x2 y 2
Demuestre que w = u( cos(), sen()) satisface la ecuacion siguiente:
1 2 w 1 w
2w
+
+
= 0.
2
2 2

Ejercicios propuestos
1. Sean f : R2 R una funcion de clase C 2 y w = f (x, y), donde x = cos() e
y = sen(). Calcule
(1.1)

2w
.
2

(1.2)

2w
.
2

(1.3)

2w
.

14

Figueroa y Fierro

Respuestas:

2w
2

(1.1)

= u(, ) + v(, ), donde


2

u(, ) = cos() w
sen() w
+ 2 sen2 () xw2 y
x
y
2

w
].
v(, ) = 2 [cos2 () yw2 + sen(2) xy

(1.2)

2w
2

w
= cos2 () xw2 + sen(2) xy
+ sen2 () yw2

(1.3)

2w
2

= u(, ) + v(, ), donde

sen() w
+ 2 sen2 () xw2 y
u(, ) = cos() w
x
y
2

w
v(, ) = 2 [cos2 () yw2 + sen(2) xy
].

2. Sean A, B, C y D constantes reales, f : R2 R de clase C2 y g : R2 R tal que


g(u, v) = f (Au + Bv, Cu + Dv). Suponga ademas que
2f
2f
2f

3
= 0.
x2
yx
y 2
Encuentre los valores de A, B, C y D tales que

2g
uv

= 0.

Respuesta: A = 1, B = 1, C = 1 y D = 3.
3. Sean f : R2 R de clase C2 y g : R2 R tal que g(x, y) = f (2x y, x + 2y). Si
u = 2x y y v = x + 2y, determine el valor de k Z tal que
k

2g
2g
2g
2f
=2 2 +3
2 2.
uv
x
xy
y
Respuesta: 25.

4. Sean f : R3 R4 definida por f (x, y, z) = (cos(xz), xy + z, xyz, y) y g : R4 R


diferenciable y tal que g 0 (1, 1, 0, 1) = (0, 1, 1. 1).

Respuestas:

(4.1)

z sen(xz)

x sen(xz)

yz

xz

xy

(4.2) (1, 2, 0).

Diferenciacion

15

5. Sean f y g funciones de R en R dos veces diferenciables y z : R2 R tal que


z(x, y) = f (x + ay) + g(x ay). Demuestre que
a2

2z
2z
=
.
x2
y 2

6. Sea f : R2 R de clase C2 tal que


2f
(2, 1)
y 2

=2y

2f
(2, 1)
xy

f
(2, 1)
x

f
(2, 1)
y

= 3,

2f
(2, 1) = 1,
x2
2w
calcule uv
(1, 1).

= 2,

= 1. Si x = u + v, y = uv y w = f (x, y),

Respuesta: 25.
). Demuestre que
7. Sean f : R R diferenciable y z = xyf ( x+y
xy
x2

z
z
y2
= (x y)z.
x
y

8. Sean f : R2 R de clase C2 y z = f (u v, u + v). Demuestre que


2z 2z
2z 2z
+
=
2(
+
)
u2 v 2
x2 y 2
9. Sean f : R2 R diferenciable y w = f ( cos(), sen()). Demuestre que
(

f 2
f
w
1 w
) + ( )2 = ( )2 + 2 ( )2 .
x
y

10. Sean f : R3 R y g : R2 R funciones diferenciables y w = f (t2 , g(t, t), sen(t)).


Calcule

dw
dt

en funcion de las derivadas parciales de f y g.


g
Respuesta: 2t f
+ ( x
+
x

g f
)
y y

+ cos(t) f
.
z

11. Sea h : R R tal que h(t) = f (t, f (t, f (t, t))) donde f : R2 R es diferenciable
en (1, 1) y satisface f (1, 1) = 1,

f
(1, 1)
x

=ay

f
(1, 1)
y

= b. Determine h(1) y h0 (1).

Respuesta: 1 y a + ab + ab2 + b3 .
12. Sean A y B constantes reales y f : R2 R diferenciable y tal que para todo (x, y) R2 , f 0 (x, y) no es la matriz nula. Si z = f (x, y) es una solucion de
f (x + y + z, Ax + By) = 0, demuestre que
A

z
z
B
= B A.
y
x

16

4.

Figueroa y Fierro

Aplicaciones geom
etricas

Curvas 1 Sean a, b R. Una curva en Rn , es una funcion : [a, b] Rn . Supongamos que es diferenciable en t (a < t < b). Entonces existe
(1.1)

T (t ) = lmh0

(t +h)(t )
.
h

Notese que T (t ) se puede identificar con 0 (t ), pues 0 (t ) es el vector de coordenadas de T (t ) en la base canonica de Rn . Ademas, D(t )h = hT (t ).
Dada una curva : [a, b] R3 , se dice que es cerrada, si y solo si, (a) = (b).
Ejemplo 2 Una circunferencia en R2 con centro en (a, b) y radio r > 0, puede ser
representada mediante la curva : [0, 2] R2 definida por
(t) = (r cos(t) + a, r sen(t) + b).
Encontrar un vector tangente a la circunferencia en el punto (a + r, b).
Observaci
on 3 Sean C R y f : D R3 R una funcion diferenciable tal que el
conjunto
(3.1) S = {(x, y, z) R3 : f (x, y, z) = C} es una superficie. Entonces, para
todo (a, b, c) S, f (a, b, c) es un vector normal a la superficie S.
Ejemplos 4
(4.1)

Determinar la ecuacion del plano tangente a la superficie de ecuacion

z = x2 + y 2 en el punto (1, 1, 2).


(4.2)

Calcular aproximadamente

p
x2 + y 2 si x = 2, 9 e y = 4, 2.

Ejercicios propuestos
1. Encuentre vectores tangentes y normales a las curvas siguientes:
(1.1) x2 + y 2 = 10 en (1, 3).
Respuestas:

(1.1)

(1.2)

arctan(xy) = /4 en (1, 1).

(3, 1) y (1, 3), resp.

(1.2)

(1, 1) y (1, 1), resp.

2. Determine : [a, b] R2 (a < b), tal que para todo t [a, b], (t) S en los casos
siguientes:

Diferenciacion

17

(2.1)

S = {(x, y) R2 : 2x + 3y = 3}.

(2.2)

S = {(x, y) R2 : 4x2 + 9y 2 = 36}.


Respuestas:

(2.1)

(3t, 1 2t).

(2.2)

(3 cos(t), 2 sen(t)).

3. Sea f : R2 R una funcion diferenciable tal que S = {(x, y, z) R3 : f (x, y) = z}


es una superficie.
(3.1) Demuestre que para todo (a, b) R2 , ( f
(a, b), f
(a, b), 1) es un vector
x
x
normal a la superficie en (a, b, f (a, b)).
(3.2)

Determine la ecuacion del plano tangente a la superficie en (a, b, f (a, b)).

(3.3)

Determine dos puntos que pertenezcan a la recta normal a S en (a, b, f (a, b)).

Respuestas:

(3.2)

(a, b) + (y b) f
(a, b) = z f (a, b).
(x a) f
x
y

(3.3)

(a, b, f (a, b)) y (a +

f
(a, b), b
x

f
(a, b), f (a, b)
y

1).

4. Encontrar la ecuacion del plano tangente a la superficie dada por la ecuacion


z = f (x, y) en el punto (1, 1) para cada una de las funciones siguientes:
(4.1)

f (x, y) = x/y.

(4.2)

f (x, y) = arctan(y/x).

(4.3)

p
f (x, y) = ln(1/ x2 + y 2 )

(4.4)

f (x, y) = 2xy + y 2 .

Respuestas:

(4.1)

x y z = 1.

(4.2)

x y + z = /4.

(4.3)

x + y + 2z = 2 ln(2).

(4.4)

2x + 4y z = 3.

5. Encuentre la ecuacion del plano tangente a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 14 en el punto


(1, 2, 3).
Respuesta: x + 2y + 3z = 14.
6. Encuentre la ecuacion del plano tangente en el punto (2, 4, 1) a la esfera de ecuacion
(x a)2 + (y + 1)2 + (z 2)2 = 27.
Respuesta: 2x 10y + 2z = 34.

18

Figueroa y Fierro

7. Encuentre la ecuacion del plano tangente a la superficie de ecuacion


x2 + y 2 z 2 xy = sen(z)
en el punto (0, 0, 0).
Respuesta: z = 0.
8. Encuentre el angulo entre los planos tangentes a las superficies de ecuaciones

x + y + z = 3 a y z = 2x2 + 2xy + a, en el punto (a, a, a), (a > 0).


p
Respuesta: arc cos(1/ 3(8a2 + 1))
9. Sea > 0. Demuestre que la suma de los interceptos en los ejes coordenados de


cualquier plano tangente a la superficie de ecuacion x+ y + z = es constante.
p
10. El perodo de un pendulo esta dado por T = 2 l/g. Aproxime el error que se
comete al calcular el perodo si la longitud l se toma como 8 0, 01 pies en vez de 8
pies, y el valor de g se tomo como 32 pies/seg 2 en lugar del correcto de 31,8.
Respuesta: /1600.
11. Dos lados de un triangulo miden 12 y 15 pies, y el angulo que forman es de 60 .
Si las longitudes de los lados se pueden medir con una precision del 1 % y el angulo
con una precision del 2 %, encuentre los errores maximos al calcular
(11.1)

el area.

(11.2)

el lado opuesto del triangulo.

Respuestas:

(11.1)

2, 501 pies2 .

(11.2)

0, 287 pies.

12. Sean c R y f : R2 R tal que f (x, y) = xy. Demuestre que la direccion del
gradiente de f es siempre perpendicular a la curva xy = c.

5.

Funciones inversas e implcitas

Definici
on 1 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D Rn diferenciable
en a. El jacobiano de f en a se define como

Diferenciacion
(1.1)

19

Jf (a) = det f 0 (a).

Notaci
on 2 Si a Rn y T = (T1 , . . . , Tn ) es una funcion diferenciable de Rn en Rn ,
anotaremos
(2.1)

JT (a) =

(T1 ,...,Tn )
.
(x1 ,...,xn )

Observaci
on 3 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y T : D Rn diferenciable
en a. Supongamos que existe T 1 y que es diferenciable en T(a). Entonces,
(3.1)

JT 1 (T (a)) =

1
.
JT (a)

Ejemplo 4 Sean u(x, y) = x2 + y 2 y v(x, y) = x2 y 2 . Calcular

(u,v)
(x,y)

(x,y)
.
(u,v)

Teorema 5 (De la Funcion Inversa.) Sean D Rn un conjunto abierto, a D y


f : D Rn una funcion de clase C1 en D. Supongamos ademas que Jf (a) 6= 0.
Entonces, existe r > 0 tal que
(5.1)

la restriccion f|B(a,r) de f a B(a, r) es inyectiva,

(5.2)

f (B(a, r)) es abierto, y

(5.3)

la funcion inversa g : f (B(a, r)) B(a, r) de f|B(a,r) es de clase C1 en

B(a, r) y g 0 (f (a)) = f 0 (a)1 .


Observaciones 6
(6.1)

Puede ocurrir que f tenga inversa y sin embargo Jf (a) = 0 para alg
un

a. Por ejemplo, f (x) = x3 y a = 0.


(6.2)

Si Jf (a) = 0 y f posee una inversa local en torno de a, entonces esta

inversa local no puede ser diferenciable.


Teorema 7 (De la Funcion Implcita.) Sean A Rn Rm un conjunto abierto,
(a, b) A y f : A Rm de clase C1 en A tal que f = (f1 , . . . , fm ). Asumamos
ademas las dos condiciones siguientes:
(7.1)

f (a, b) = 0.

(7.2)

(f1 ,...,fm )
(a, b)
(xn+1 ,...,xn+m )

6= 0.

Entonces, existen r1 > 0 y r2 > 0, y una u


nica funcion g : B(a, r1 ) B(b, r2 )

20

Figueroa y Fierro

diferenciable tal que g(a) = b y f (x, g(x)) = 0, para todo x B(a, r1 ).


Ejemplo 8 Consideremos el sistema siguiente:
f (x, y, u, v, w) = 0
g(x, y, u, v, w) = 0
(8.1)

Bajo que condiciones es posible despejar x e y en funcion de u, v y w?

(8.2)

Calcular

x
.
u

Ejemplo 9 Sea z dada implcitamente por z 3 + z 2 y 7x2 y 2 z + 2 = 0 cerca de (1, 1, 2).


Dar (si es posible) una solucion aproximada para z(x, y) cerca de (1, 1).
Ejercicios propuestos
1. Si x(, ) = cos() e y(, ) = sen(), demuestre que

(x,y)
(,)

= . (Coordenadas

polares.)
2. Si x(, , ) = cos() sen(), y(, , ) = sen() sen() y z(, , ) = cos(),
demuestre que

(x,y,z)
(,,)

= 2 sen . (Coordenadas esfericas.)

3. Si u y v son funciones diferenciables de x, y y z, las cuales a su vez son funciones


diferenciables de r y s, demuestre que
(u, v)
(u, v) (x, y) (u, v) (y, z) (u, v) (z, x)
=
+
+
.
(r, s)
(x, y) (r, s)
(y, z) (r, s) (z, x) (r, s)
4. Si f : R R satisface f 0 (a) 6= 0 para todo a R. Demuestre que f es inyectiva.
5. Sea f : R2 R2 tal que f (x, y) = (ex cos(y), ex sen(y)). Demuestre que para todo
(x, y) R2 , Jf (x, y) 6= 0 pero que f no es inyectiva.
6. Sean f : R2 R y g : R2 R funciones diferenciables.
(6.1)

Establezca condiciones suficientes para que las ecuaciones x = f (u, v)

e y = g(u, v) puedan resolverse (u y v en funcion de x e y) en una vecindad de un


punto (a, b). Si J =

(x,y)
,
(u,v)

u
1 y
=
,
x
J v

demuestre que

u
1 x
=
,
y
J v

v
1 y
=
,
x
J u

v
1 x
=
.
y
J u

Diferenciacion
(6.2)

Calcule

21
(x,y)
(1, 1)
(u,v)
2

y las derivadas parciales de u y v con respecto a x e

y en (0, 2) cuando f (u, v) = u v 2 y g(u, v) = 2uv.


Respuestas:

(6.1)

Las derivadas parciales de f y g existen y


son continuas y
(x,y)
(1, 1)
(u,v)

(6.2)

v
(0, 2)
x

= 8,

(x,y)
(a, b)
(u,v)
u
(0, 2)
x

= 1/4,

v
(0, 2)
y

= 1/4 y

6= 0.
u
(0, 2)
y

= 1/4,

= 1/4.

7. Sea f : R2 R2 definida por f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)), donde u(x, y) = x2 +x+y,
y v(x, y) = x2 + y 2 .
(7.1)

Calcule f 0 (1, 1).

(7.2)

Determine si f es invertible en una vecindad de (1, 1).

(7.3)

Si f es invertible, calcule

Respuestas:

x
(3, 2).
v

3 1

(7.1)

2 2

(7.2)

S.

(7.3)

-1/4.

8. Sea f : R3 R3 definida por f (u, v, w) = (u + v + w, u2 + v 2 + w2 , u3 + v 3 + w3 ).


(8.1)

Es f invertible en una vecindad del punto (1, 2, 1)?

(8.2)

Calcule, si es posible,

w
(2, 6, 8).
y

Respuestas:

(8.1)

S.

(8.2)

1/4.

9. Considere la transformacion u = x2 + y 2 , v = 2xy.


(9.1)

Determine el conjunto donde la transformacion es invertible.

(9.2)

Si se sabe que el punto (1, 2) es llevado al punto (5, 4) mediante la trans-

formacion u = u(x, y) e v = v(x, y), encuentre en forma explcita la transformacion


inversa x = x(u, v) e y = y(u, v) tal que x(5, 4) = 1 e y(5, 4) = 2.
(9.3)

Calcule

(u,v)
(1, 2)
(x,y)

(x,y)
(5, 4).
(u,v)

22

Figueroa y Fierro

Respuestas:

(9.2)

{(x, y) R2 : |x| =
6 |y|}.

x = 12 ( u + v u v) , y = 12 ( u + v + u v).

(9.3)

12 y 1/12, respectivamente.

(9.1)

10. Considere la transformacion u = x2 + xy, v = x2 y 2 .


(10.1)

Determine el conjunto donde la transformacion es invertible.

(10.2)

Encuentre la transformacion inversa.

(10.3)

Calcule

(x,y)
(1, 1)
(u,v)

si x + y > 0.
Respuestas:

(10.2)

{(x, y) R2 : x 6= y}.

|x + y| = 2u v.

(10.3)

1/2.

(10.1)

11. Demuestre que la transformacion x = ln((u + v)2 ), y =

v es invertible en

una vecindad del punto (2 ln(2), 2) y encuentre una expresion para la transformacion
inversa.
Respuesta: u = ex/2 y 2 , v = y 2 .
12. Dado el elipsoide definido por la ecuacion 4x2 + 3y 2 + z 2 12 = 0. En que puntos
de la superficie es el plano tangente paralelo al eje z?
Respuesta: {(x, y, z) R3 : 4x2 + 3y 2 = 12 y z = 0}.
13. Sea : R2 R R tal que (x, y, z) = x2 + 4y 2 2yz z 2 .
(13.1)

Verifique que satisface las hipotesis del teorema de la Funcion Implci-

ta en el punto (2, 1, 4).


(13.2)

Determine la mayor vecindad de (2, 1, 4) tal que

(x, y, z)
z

6= 0 para

todo (x, y, z) V .
(13.3)

Determine la mayor vecindad de (2, 1, 4) que no contenga ning


un

punto crtico de .

Diferenciacion

23

Respuestas:

(13.2) {(x, y, z) R3 : y + z < 0}.


(13.3)

{(x, y, z) R3 : y + z < 0, z < 4y, x 6= 0}.

14. Sean u = x + y + z, v = x2 + y 2 + z 2 y w = x3 + y 3 + z 3 . Calcule las derivadas


parciales de x con respecto a u, v y w por dos metodos, usando jacobianos y derivando
implcitamente.
Respuesta:

yz
, (z+y)
(yx)(zx) 2(yx)(zx)

1
,
3(yx)(zx)

respectivamente.

15. Considere la ecuacion F (x, y) = y 3 x = 0.


(15.1)

Resuelva la ecuacion para y en terminos de x.

(15.2)

Verifique que

(15.3)

Hay discrepancias entre las partes precedentes?

F
(0, 0)
y

= 0.

Respuestas:

(15.1)

y=

x.

(15.3)

No.

16. Considere la relacion x2 + y 2 z 2 xy = sen(z). Demuestre que se puede despejar


z en funcion de (x, y) en una vecindad del punto (x, y) = (0, 0). Calcule ademas
z
(0, 0).
x

Respuesta: 0.
17. Considere la relacion 2x2 + 3y 2 + z 2 12xy + 4xz = 35.
(17.1)

Determine si es posible despejar z en funcion de (x, y) en una vecindad

del punto (x, y) = (0, 1).


(17.2)

Calcule, si es posible,
Respuestas:

(17.1)

z
(x, y)
x

S.

(17.2)

z
(x, y)
x

en una vecindad de (0, 1).

6y2z2x
2x+z

6x3y
,
2x+z

respectivamente.

18. Verifique que la relacion x2 ln(y + z) = x + z define a z como una funcion diferenciable de (x, y) en una vecindad del punto (2, 1), y calcule

z
(2, 1).
x

Respuesta: 1/3.

24

Figueroa y Fierro

19. Sea f : R3 R tal que f (u + v 2 , u2 + w3 , v 2w2 ) = uvw.


(19.1)

Determine condiciones suficientes para que existan vecindades V de 1

y W de (2, 0) de modo que u sea funcion de (v, w) y (u, (v, w)) V W .


(19.2)

Si

f
(5, 1, 2)
x

= 1,

f
(5, 1, 2)
y

= 1 y

f
(5, 1, 2)
z

= 3, calcule

u
(2, 0).
v

Respuestas:

f de clase C1 , f (5, 1, 2) = 0 y

(19.1)

f
(5, 1, 2)
x

(19.2)

6= 2 f
(5, 1, 2).
x

1/3.

20. Sea = (u, v) una funcion de clase C1 tal que (4, 5) = 9 y para todo R,

(, + 1) = 9 = 3 (, + 1).
u
v
Suponga que 2x xy + xz 2 = (x + z, y + xz).
(20.1)

Verifique que es posible despejar z en funcion de (x, y) en una vecindad

del punto (1, 2) de manera tal que z(1, 2) = 3.


(20.2)

Calcule

z
(1, 2).
x

Respuesta:

(20.2)

3/2.

21. Sea f : R R una funcion diferenciable y suponga que la relacion xyz =


f (x2 + y 2 2z) define a z como funcion de x e y. Encuentre el valor de k de modo
z
z
que x(y 2 + z) x
y(x2 + z) y
= kz(y 2 x2 ).

Respuesta: 1.
22. Considere la relacion x3 + 4xy + z 2 2yz = 0.
(22.1)

Determine si es posible despejar z en funcion de (x, y) en una vecindad

del punto (2, 1) de modo que z(2, 1) = 0.


(22.2)

Calcule (si existen)

z
(2, 1)
x

z
(2, 1).
y

Diferenciacion
(22.3)

25
Determine la ecuacion del plano tangente a la superficie en el punto

(2, 1, 0).
Respuestas:

(22.1)

S.

(22.2)

4 y 4.

(22.3)

4x + 4y + z = 4.

23. Sea f : R R tal que f (1) = 0.


(23.1)

Determine condiciones sobre f para que la ecuacion 2f (xy) = f (x) +

f (y) se pueda resolver para y en terminos de x en una vecindad de (1, 1).


(23.2)

Resuelva la ecuacion en forma explcita si f (t) = t2 1.

Respuestas:

(23.1)

f derivable y f 0 (1) 6= 0.

(23.2)

y = x/ 2x2 1.

24. Sea f : R2 R tal que f (0, 0) = 0. Determine condiciones sobre f para que la
ecuacion f (f (x, y), y) = 0 se pueda resolver para y en terminos de x en una vecindad
de (0, 0).
f
(0, 0) f
(0, 0)
x
y

Respuesta: f de clase C1 y

f
(0, 0)
y

6= 0.

25. Considere el sistema de ecuaciones siguiente:


xyz + sen(xyz) = 0
x+y+z

= 0

Determine si es posible definir x e y en funcion de z en una vecindad de 1, de modo


que x(1) = 1 e y(1) = 0.
Respuesta: S.
26. Sean f : R R y g : R R tales que f (1) = g(1) = 0. Determine condiciones
sobre f y g para que el sistema de ecuaciones
f (xy) + g(yz) = 0
g(xy) + f (yz) = 0
pueda resolverse para y y z en terminos de x en una vecindad de (1, 1, 1).

26

Figueroa y Fierro
Respuesta: f y g derivables, f 0 (1) 6= g 0 (1) y f 0 (1) 6= g 0 (1).

27. El punto (1, 1, 2) esta situado sobre las dos superficies definidas por las ecuaciones x2 (y 2 + z 2 ) = 5 y (x z)2 + y 2 = 2. Demuestre que en una vecindad de dicho
punto, la curva formada por la interseccion de las superficies se puede definir por
medio de un par de ecuaciones de la forma z = f (x) e y = g(x).
28. Sea p : R2 R una funcion positiva de clase C1 . Demuestre que la ecuacion
z 3 + p(x, y)z = 15 posee una solucion z = f (x, y) positiva u
nica.
29. Sean f : R3 R y g : R3 R funciones de clase C1 . Suponga ademas que
f (x, y, z) = 0 y g(x, y, z) = 0 definen dos superficies que se intersectan en una curva.
Demuestre que un vector tangente a esta curva esta dado por
(

6.

(f, g) (f, g) (f, g)


,
,
).
(y, z) (z, x) (x, y)

M
aximos y mnimos

Notaci
on 1 Sean D Rn un conjunto abierto, x = (x1 , . . . , xn ) Rn y f : D R
una funcion de clase Cp en D. Anotaremos
(1.1)

(x )f = x f y

(1.2)

(x )k f = (x )(x )k1 f , si 1 < k p.

Tambien anotaremos
(1.3)

(x1 x 1 + + xn xn )k f = (x )k f .

Ejemplo 2 Sea f : D Rn R de clase C2 y x = (x1 , . . . , xn ) Rn . Demostrar


que para todo z Rn , (x )2 f (z) = [x]t H(z)[x], donde [x] denota la matriz de
2

f
coordenadas de x en la base canonica y H(z) = ( xi x
; 1 i, j n).
j

Definici
on 3 La matriz H(z) en el ejemplo precedente se conoce como matriz Hessiana de f en z.
Nota 4 Dado un vector x Rn , se acostumbra identificar x con su matriz (columna)
de coordenadas [x]. Haciendo uso de esta identificacion, la identidad en Ejemplo 2

Diferenciacion

27

puede expresarse como (x )2 f (z) = xt H(z)x.


Notaci
on 5 Sean u y v vectores de Rn . Anotaremos
(5.1)

[u, v] = {x Rn : t [0, 1], x = tu + (1 t)v}.

Teorema 6 (Taylor.) Sean D Rn un conjunto abierto, f : D R una funcion de


clase Cp en D, y x, a D tal que [x, a] D. Entonces,
P
(xa))k f (a)
(6.1) f (x) = f (a) + p1
+ Rp , donde Rp =
k=1
k!

((xa))k f ()
p!

con

[x, a]. El desarrollo de f mediante (6.1) se conoce como desarrollo de Taylor de f


de orden p en a.
Ejemplo 7 Sea f : R2 R tal que f (x, y) = ex+y . Determinar el desarrollo de Taylor
de f de orden p en (0, 0).
Observaci
on 8 Sean D Rn un conjunto abierto, f : D R una funcion de clase
C2 en D, y x, a D tal que [x, a] D. Entonces, por Teorema de Taylor se tiene que
existe [x, a] tal que
(8.1)

f (x) = f (a) + (x a) f (a) +

((xa))2 f ()
2

Definiciones 9 Sean f : D Rn R y a D. Se dice que


(9.1)

f tiene un maximo absoluto en a, si y solo si, para todo x D, f (a)

(9.2)

f tiene un maximo relativo en a, si y solo si, existe > 0 tal que la

f (x).

restriccion de f al conjunto D B(a, ) tiene un maximo absoluto en a.


Definiciones analogas existen para mnimos absolutos y relativos.
Ejemplo 10 Sea f : Rn R tal que f (x) = kxk. Luego, f tiene un mnimo absoluto
en 0.
Teorema 11 Sean D Rn un conjunto abierto, a D y f : D R diferenciable en
a. Si f tiene un extremo relativo en a, entonces f (a) = 0.
Definici
on 12 Sea H una matriz real y simetrica de orden n n. Se dice que H es
definida positiva, si y solo si,
(12.1)

para todo Rn \ {0}, t H > 0.

28

Figueroa y Fierro

Teorema 13 Sean D Rn un conjunto abierto, f : D R una funcion de clase C2


en D, y a D tal que f (a) = 0.
(13.1)

Si H(a) es definida positiva, entonces f tiene un mnimo relativo en a.

(13.2)

Si H(a) es definida positiva, entonces f tiene un maximo relativo en

a.
Nota 14 Sea H = (hij ; 1 i, j n) una matriz real y simetrica de orden n n.
Entonces las tres condiciones siguientes son equivalentes:
(14.1)

H es definida positiva.

(14.2)

Para todo m n,

h11 h1m
.
..
...
..
det
.

> 0.
hm1 hmm

(14.3)

Todos los valores propios de H son estrictamente positivos.

Observaci
on 15 Sean D R2 un conjunto abierto, f : D R una funcion de clase
C2 en D. En este caso, para todo a D, H(a) es una matriz de orden 2 2. En
efecto,
(15.1)

H(a) =

2f
(a)
x2
2f
(a)
xy

2f
(a)
xy
2f
(a)
y 2

!
.

Para simplificar las notaciones anotemos A =

2f
(a)
x2

,B=

2f
(a)
y 2

yC=

2f
(a).
xy

Luego,
H(a) =

A C
C B

!
.

Sigue de Nota 14 que H(a) es definida positiva, si y solo si,


(15.2)

A > 0 y AB C 2 > 0.

Analogamente, H(a) es definida positiva, si y solo si,


(15.3)

A < 0 y AB C 2 > 0.

Por lo tanto, si f (a) = 0, entonces f tendra un mnimo o un maximo relativo,

Diferenciacion

29

seg
un se cumpla o no, (15.2) o (15.3), respectivamente.
Si no se satisface alguna de las condiciones (15.2) o (15.3), es decir si AB C 2 0,
entonces se dice que f tiene un punto silla en a.
Ejemplo 16 Sea f : R2 R tal que f (x, y) = x3 + 3xy 2 15x 12y. Analizar los
puntos crticos de f .
Observaci
on 17 Sean f : Rn R y g : Rn Rm funciones diferenciables y
supongamos que estamos interesados en maximizar f (x1 , . . . , xn ) sujeto a la condicion
g(x1 , . . . , xn ) = 0. Este problema es equivalente a maximizar la restriccion f|R de f al
conjunto R = g 1 ({0}). El siguiente teorema proporciona un criterio para encontrar
extremos relativos de f|R .
Teorema 18 (Multiplicadores de Lagrange.) Sean D Rn un conjunto abierto,
a D, f : D R diferenciable, g : D Rm de clase C1 en D y R = g 1 ({0}).
Supongamos que se satisface las dos condiciones siguientes:
(18.1)

La restriccion f|R de f a R tiene un extremo en a.

(18.2)

Dg(a) 6= 0.

Entonces, existen 1 , . . . , m R tal que f 0 (a) = (1 , . . . , m )g 0 (a).


Ejemplos 19
(19.1)

Sea f : {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1} R tal que f (x, y, z) =

x + y + z. Determinar (si existen) los valores extremos de f .


(19.2)

Sea c R \ {0}. Calcular el punto de la parabola de ecuacion y = x2

mas cercano al punto (0, c).


(19.3)

Encontrar los valores extremos de f (x, y, z) = xy + yz, sujeto a las

restricciones x2 + y 2 = 2 e yz = 2.
(19.4)

Determinar las dimensiones de la caja rectangular con mayor volumen

que se puede inscribir en el elipsoide

x2
a2

y2
b2

z2
c2

= 1.

Ejercicios propuestos
1. Sean D Rn un conjunto abierto y conexo, y f : D R diferenciable. Demuestre

30

Figueroa y Fierro

que si todas las derivadas parciales se anulan en D, entonces f es constante.


2. Determinar los puntos crticos de las funciones siguientes y la naturaleza de ellos:
(2.1)

f (x, y) = x3 + 12xy + y 3 + 5.
Respuestas:

(2.2)

+
f (x, y) = xy
8

1
y

x1 .

(2.1)

(0, 0) punto silla y (4, 4) maximo.

(2.2)

(2, 2) maximo.

3. Sea f : R2 R tal que f (x, y) = (x2 + y 2 ) exp[(x2 + y 2 )].


(3.1)

Encuentre los valores extremos de f .

(3.2)

Tiene f puntos silla?

Respuestas:

(3.1)

0 mnimo absoluto en (0, 0) y


e1 maximo absoluto en (u, v) R2 si u2 + v 2 = 1.

(3.2)

No.

4. Sean a1 , . . . , ar Rn . Encuentre el mnimo de la funcion f : Rn R tal que


P
f (x) = rk=1 kx ak k2 .
Respuesta:

1
r

Pr

k=1

ak .

5. Encontrar los extremos absolutos de las funciones siguientes:


(5.1)
(5.2)

f (x, y) = x2 + 12xy + y 2 , sobre {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 4}.


p
f (x, y) = (6 x)(6 y)(x + y 6), sobre el triangulo limitado por

las rectas de ecuaciones x = 6, y = 6 y x + y = 6.


Respuestas:

(5.1)
(5.2)

Su maximo es 28 y su mnimo 20.

Su maximo es 2 2 y su mnimo 0.

6. Sean D = {(x, y) R2 : x2 +y 2 4} y f : D R tal que f (x, y) = 4x2 +9y 2 x2 y 2 .


(6.1)

Identifique extremos relativos de f .

(6.2)

Identifique extremos absolutos de f .

(6.3)

Determine (si existen) puntos silla de f .

Diferenciacion

31

Respuestas:

(6.1)

Mnimos relativos en (0, 0), (2, 0) y (2, 0).


Maximos relativos en (0, 2) y (0, 2).

(6.2)

Mnimo absoluto en (0, 0).

(6.3)

No hay.

7. Sea f : R2 R tal que f (x, y) = (y x2 )(y 2x2 ). Demuestre que f tiene un


punto silla en (0, 0) y que sin embargo, f tiene un mnimo en (0, 0) sobre cualquier
recta que pase por el origen.
8. Sea f : R2 R tal que f (x, y) = xy. Encuentre el maximo y mnimo absoluto que
alcanza f sobre la elipse de ecuacion x2 + y 2 + xy = 4.
Respuesta: 4/3 y 4, respectivamente.
9. Sea D = {(x, y, z) R2 : x2 + y 2 + z 2 = z}. Encuentre el maximo valor de la
funcion f : D R definida por f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 .
Respuesta:
10. Sea D = {(x, y) R2 :

x2
4

y2
9

2.

1}. Encuentre el maximo y el mnimo valor de

la funcion f : D R definida por f (x, y) = xy 2 .

Respuesta: 4 3 y 4 3.
11. Sea D = {(x, y, z) R3 : 2x y = 0, y + z = 0}. Encuentre el maximo valor de la
funcion f : D R definida por f (x, y, z) = x2 + 2y z 2 .
Respuesta: -3/2.
12. Encontrar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de mayor volumen con
tres de sus caras en los planos coordenados y un vertice sobre el plano x + 3y + 2z = 6
si x, y y z son positivas.
Respuesta: 2, 2/3 y 1.

32

Figueroa y Fierro

13. Encontrar el punto mas cercano al origen sobre la lnea de interseccion de los dos
planos 2x + 3y + z = 6 y x + 2y + 2z = 4.
Respuesta: (12/13, 17/13, 3/13).
14. Calcule el punto de la recta que pasa por (1, 0, 0) y (0, 1, 0), y que esta mas cerca
de la recta x = t, y = t y z = t.
Respuesta: (1/2, 1/2, 0).
15. Determine la distancia desde el origen al plano de ecuacion 3x + 5y + 6z = 30.

Respuesta: 3 70/7.
16. Determine la distancia desde el origen a la curva de ecuacion 5x2 + 6xy + 5y 2 = 8.
Respuesta: 1.
17. Calcule las dimensiones de una caja rectangular sin tapa, de modo que su volumen
sea 256 cm3 y su area sea maxima.
Respuesta: 8, 8, y 4.
18. Se desea construir un deposito cilndrico de 90 m3 de capacidad. Si la tapa del
fondo tiene un costo de $3,000. el m2 , la tapa superior de $2,000. el m2 y la pared
lateral de $1,500. el m2 , determine las dimensiones del deposito de modo que su
costo sea mnimo. Ademas, determine dicho costo.

Respuesta: Altura 6, 83 mts y radio 2, 05mts. Costo 135,000 3 .


19. Un cohete consume combustible seg
un su ubicacion en el espacio tridimensional
y de acuerdo a la funcion f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 . Si el cohete se mueve sobre la esfera
x2 + y 2 + z 2 = r2 , determine el maximo consumo de combustible posible.
Respuesta: r6 /27.

Diferenciacion

33

20. De la Mecanica Cuantica se sabe que la energa correspondiente al estado fundamental de una partcula de masa m confinada en una caja rectangular de lados x, y
y z, viene dada por la formula
h2
E(x, y, z) =
8m

1
1
1
+ 2+ 2
2
x
y
z


,

donde h es la constante de Planck.


(20.1)

Que relacion deben satisfacer x, y y z para que a volumen constante

la energa de la partcula confinada en la caja sea mnima?


(20.2)

Cual es la energa mnima a volumen constante igual V ?


Respuestas:

(20.1)

|x| = |y| = |z|.

(29.2)

3
3h2 /8m V 2 .

21. Una placa circular delgada tiene la forma del disco de ecuacion x2 + y 2 1. Si se
calienta de modo que en cada punto (x, y) su temperatura esta dada por T (x, y) =
x2 +2y 2 x, localice los puntos, mas calientes y mas fros, y determine la temperatura
en dichos puntos.
Respuesta: Temperatura mnima 1/4 en (1/2, 0) y
temperatura maxima 9/4 en (1/2, 3/2) y (1/2, 3/2).
22. Sea f : Rn R tal que f (x1 , . . . , xn ) = xk1 + + xkn . Demuestre que un extremo
relativo de f sujeto a la condicion x1 + + xn = a es ak n1k .
23. Sean f : R3 R y g : R3 R las funciones definidas por f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 y
g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
(23.1)

Demuestre que el maximo de f sobre {(x, y, z) R3 : g(x, y, z) = 2 }

es (2 /3)3 .
(23.2)

Demuestre que el mnimo de g sobre {(x, y, z) R3 : f (x, y, z) =

(2 /3)3 } es 2 .
(23.3)

Generalice lo demostrado en los dos puntos anteriores para deducir

as que (a1 an )1/n = (a1 + + an )/n si a1 , . . . , an 0.

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