FUNCIONES VECTORIALES DE UNA

VARIABLE REAL
[Versin preliminar]
Clculo III- 2012B
Prof.Ral Castro Vidal
UNAC-FIEE

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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real

Una funcin vectorial es cualquier funcin que tiene

como imagen (rango) un conjunto de vectores de n.

r : D n
t r(t)
Es decir, para cada nmero t de D, r(t) es un nico vector de n que
lo podemos escribir r(t) = (f1(t), f2(t), . . . . , fn(t)). Por esta razn, es
habitual que la funcin r se denote r = (f1, . . . . , fn), donde las
funciones reales fi son llamadas funciones componentes de r.
Ejemplos:
1. r(t) = (t, 3t), t , se expresa tambin con las ecuaciones
paramtricas x = t, y = 3t. La imagen o trayectoria de r es una
2
recta en el plano .

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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real

2. F(t) = (cos t, sen t), t [0, 2 ] . En este caso, la trayectoria de F

es la circunferencia centrada en (0, 0) de radio 1?

3. Cul es la trayectoria de G(t) = (sen t, cos t), con t [0, 2 ] ?

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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real

Ejercicio: Con la ayuda de calculadora, describa la curva en el

espacio que definen las siguientes funciones vectoriales:
a) r(t) = (1 t, 2 + 4t, 3 + 2t)
b) r(t) = (sen t, 3, cos t)
c) r(t) = (2cos t, 2sen t, t)

Ejercicio: Determine el dominio de la funcin vectorial definida

2
por r ( t ) = (ln( t ), t , 1 - t )
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real

Limites y continuidad
n, r = (f1, .., fn) funcin vectorial, to un punto
n
de D y L = (a1, .., an) . Entonces,

Sea r : D

lim r ( t ) = L

t to

lim

t to

r(t) L = 0

> 0, > 0 : 0 < t - t o <

Teorema:

lim r ( t ) = L

t to

r(t) - L <

lim fi ( t ) = a i , i = 1, 2, ...., n

t to

siempre que todos los lmites de la derecha existan.

Ejercicio: Calcule, si existen, los siguientes lmites,

a)
b)

lim r ( t ) si r(t) = ( e

t 0

et
t

e t 1 )
t

3
lim r ( t ) si r(t) = ( sen ( t + ), 3t + t , 5sen t )

t 0

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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real

Sea r : D

n , r = (f1, .., fn) funcin vectorial y to un

punto de D. La funcin r es continua en to si y slo si

lim r ( t ) = r ( t o )

t to

Observe que,
r continua en to

lim fi ( t ) = fi (t o ) , i = 1, 2, ...., n

t to

fi continua

en t o , i = 1, 2,...., n

Ejemplos:
1. f(t) = (3t, 1/t) es continua en to, t o {0}
2. r(t) = (t, et, arcsen t) es continua en [-1, 1].
3. r(t) = (sen t, cos t, tan t) no es continua en t o = 2 .
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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real

Derivadas e integrales
Sea r = (f1, .., fn) funcin vectorial. La derivada de r en t es:
r'(t) =

dr
r(t + h) r(t)
= lim
dt h 0
h

r(t+h)-r(t)

siempre que este lmite exista.

Interpretacin geomtrica:
Sea C una curva en el espacio 3 dada
por la funcin vectorial r, es decir, C
est formada por la punta del vector en
movimiento r(t). El vector r(t+h)-r(t) tiene
la misma direccin que h1 (r ( t + h) r ( t )) . Si
h tiende a cero, este vector se acerca a
uno que est en la recta tangente a la
curva en el punto P determinado por r(t).

r(t)
P
r(t)

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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real

El vector r(t), cuando existe y es distinto de cero, se

llama vector tangente a la curva C en el punto P. Y
r' (t)
el vector T =
se llama tangente unitario.
r' (t)
La recta tangente a C en P es la recta que pasa por P y es paralela
al vector tangente r(t) ; su ecuacion (vectorial) es:
w = r ( t ) + r ' ( t ) , donde r(t) = P

Teorema: Sea r = (f1, . . . , fn) funcin vectorial. Si f1, . . . , fn

son derivables en to, entonces r tambin lo es y se tiene que
r(to) = (f1(t), . . . , fn(t))

Ejercicio: Grafique la curva plana dada por f ( t ) = t i + ( 2 t ) j ,

t 0, el vector posicin f(1) y el vector tangente f(1).
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Ejercicio:

Encuentre las ecuaciones paramtricas y la

ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva definida por
r ( t ) = ( t cos2 t, t sen2 t, 4t ) en el punto P(0, , 1).

Teorema: Sean u, v funciones vectoriales derivables.

1)
2)
3)
4)
5)
6)

d [u( t ) + v ( t )] = u' ( t ) + v ' ( t )

dt
d [k u( t )] = k u' ( t ), k
dt
d [ f ( t ) v ( t )] = f ' ( t )v ( t ) + f ( t ) v ' ( t ), f func. real
dt
d [u( t ) v ( t )] = u' ( t ) v ( t ) + u( t ) v ' ( t )
dt
d [u( t ) v ( t )] = u' ( t ) v ( t ) + u(t) v ' ( t )
dt
d [u( f ( t ))] = u' ( f ( t )) f ' ( t )
dt

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Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real

Ejercicio: Si r es una funcin vectorial tal que r(t) r(t) = C,

con C constante, demuestre que r(t) r(t) = 0.
Integracin

Sea r = (f1, . . . , fn) funcin vectorial. Si f1, . . . , fn

son continuas en [a, b], entonces

r( t )dt = ( f1( t )dt, . . . . . . , fn ( t )dt )

b

b
r
(
t
)
dt
f
(
t
)
dt
,
.
.
.
.
.
.
,
f
(
t
)
dt
=

1
n
a

a
a

El teorema fundamental del clculo asegura que

b

a r( t )dt = R(b ) R(a)

donde R es una antiderivada de r, es decir, R(t) = r(t).

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Longitud de arco
Supongamos que la curva C en el espacio tiene la ecuacin
vectorial r(t) = (f(t), g(t), h(t)), a t b , donde f, g, h existen y
son continuas en el intervalo [a, b]. La longitud de arco de C en
[a, b] es:
b

s = a ( f ' ( x ))2 + ( g' ( t ))2 + (h( t ))2 dt = a r' (t) dt

Por ejemplo, la longitud de arco de la hlice dada por,
r ( t ) = ( b cos t, b sen t, 1 b 2 t )

entre t = 0 y t = 2 es 2
Una curva C puede representarse mediante funciones vectoriales
de diversas maneras segn sea la eleccin del parmetro. Por
ejemplo,
r1( t ) = ( t, t 2 , t 3 ); 1 t 2

r2 (w) = (e w , e 2w , e 3w ); 0 w ln 2

representan la misma curva; los parmetros se relacionan por t = ew.

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Para el movimiento a lo largo de una curva, el parmetro

ms conveniente es el tiempo t. Sin embargo, para el
estudio de las propiedades geomtricas de las curvas,
el parmetro adecuado es el parmetro longitud de
arco s.

Definicin:

Sea C una curva suave dada por la funcin

vectorial r(t) en un intervalo [a, b]. La funcin longitud de arco s
es,
t

s(t) = a r'(u) du

es decir, s(t) es la longitud de la parte de C entre r(a) y r(t).

La longitud de arco s se denomina parmetro longitud de arco.
Y el teorema fundamental del clculo asegura que,
ds
= r'(t)
dt
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Reparametrizacin en funcin del parmetro s

Consideremos la hlice dada por r(t) = (cos t, sen t, t).
Reparametricemos r(t) con respecto a la longitud de arco medida
desde el punto donde t = 0. En este caso, r(t) = (-sen t, cos t, 1)
y la funcin longitud de arco s es:
s(t ) =

r' (u) du =

sen2u + cos2 u + 1 du = 2 t

s= 2t t = 1 s
2

Y la reparametrizacin de r es r(s) = cos( 1 s), sen( 1 s),

2
2

1 s

Teorema: Si C es una curva suave representada por r(s),

donde s es el parmetro longitud de arco, entonces r' (s) = 1
Adems, si t es cualquier parmetro para r tal que, r' (t) = 1
entonces t debe ser el parmetro longitud de arco.
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Curvatura
Sea C una curva suave. La curvatura
de C mide cun rpidamente cambia la
curva de direccin en un punto.
Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r.
curvatura de C es
dT
dT
T ' (t)
dT
dt
dt
=
=
=
=
ds
ds
r' (t )
r' (t)
dt

La

donde T(t) es el vector tangente unitario. Es decir, la curvatura es

la magnitud de la razn de cambio del vector tangente unitario con
respecto a la longitud de arco.

Ejercicio: Calcule la curvatura de la curva C definida por

r(t)=(2t, t2, -t3/3), en cualquier punto y en (0, 0, 0).
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Ejercicio: Muestre que la curvatura de una circunferencia de

radio a es 1/a.

Teorema:

Si C es una curva suave dada por la funcin

r ' (t ) r ' ' (t )
vectorial r, la curvatura de C es =
3
r ' (t )

Observaciones:
1) El nmero = 1 es el radio de curvatura; indica que la curva,
en el punto, esta curvada como un circulo de radio centrado
en el punto.
2) Si C es la grfica de una funcin y = f(x) (curva plana), dos
veces diferenciable, podemos describir a f como r(x) = (x, f(x)) y
f ' ' (x)
su curvatura se expresa
=
3
2 2
1 + ( f ' ( x ))

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Vector normal y binormal

Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t), t I.
En un punto dado de C existe una infinidad de vectores
ortogonales al vector tangente unitario T(t); uno de ellos es T(t).
Definimos el vector normal
unitario a lo largo de C como,
N (t ) =

T ' (t )
T ' (t )

El vector B(t) = T(t) x N(t) se llama

binormal unitario a lo largo de C.
Observe que en cada punto de C, los
vectores T, N, B son unitarios y
ortogonales entre s.

Triedro de Frenet

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Planos normal, osculante y rectificante

El plano determinado por los
vectores N normal y B binormal, en
el punto P sobre la curva C se
llama plano normal de C en P y
est formado por todas las rectas
que son ortogonales al vector
tangente T.

El plano determinado por los vectores tangente T y normal N,

se llama plano osculante de C en P. Es el plano que est tan
cerca que contiene la parte de la curva que est cerca de P.
El crculo que est en el plano osculante de C en P (que tiene
la misma tangente que C en P), est en el lado cncavo de C
(hacia donde apunta N) y tiene radio = 1 ; se llama crculo

osculante o crculo de curvatura de C en P.

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El crculo osculante es el que mejor describe la forma en que

C se comporta cerca de P; comparte la misma tangente, normal y
curvatura en P.
El plano determinado por los
vectores tangente T y binormal B,
se llama plano rectificante de C
en P.

Ejercicio:

Determine
las
ecuaciones de los planos normal,
osculante y rectificante de la hlice
circular r(t) = (2cos t, 2sen t, t) en
el punto P = (0, 2, )
2

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Torsin
Sea C una curva suave. La torsin de C mide el
grado de torcedura de la curva, mide el desvo de la
curva respecto del plano osculante.

Definicin: Sea C es una curva suave dada por la funcin

vectorial r. La torsin de C es el nmero,

(t) =

(r' (t) r' ' (t)) r' ' ' (t)

r' (t) r' ' (t)

Ejercicio: Determine T, N, B, curvatura, torsin y las ecuaciones

de los planos normal, osculante y rectificante de la curva dada por
r(t) = (3t - t3, 3t2, 3t + t3 ) en el punto P(2, 3, 4).

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Movimiento en el espacio: Velocidad y aceleracin

Supongamos que una partcula se mueve en el espacio de
manera que su vector posicin en el tiempo t es r(t). El vector
r(t + h ) r(t)
h
proporciona la velocidad promedio, sobre un intervalo de tiempo
de longitud h, de la partcula. El vector velocidad v(t), en el
tiempo t, es
r(t + h ) r(t)
v ( t ) = lim
= r'(t)
h
h 0

La rapidez de la partcula, en el tiempo t es la magnitud del

vector velocidad, es decir, || v(t) ||, que es igual a || r(t) ||.

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La aceleracin de la partcula, en el tiempo t es la derivada de la

velocidad v(t), es decir,
a(t) = v(t) = r(t)

Ejercicio: Determine la velocidad, aceleracin

y rapidez de una partcula con vector de
posicin r(t) = ( t2 , et , t et )

Ejercicio: Determine los vectores velocidad y

de posicin de una partcula que tiene
aceleracin a(t) = (0, 0, 1), velocidad inicial
v(0) = (1, -1, 0) y posicin inicial r(0) = (0, 0, 0).

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