Características Aceleração Cargas PDF

CENTRO DE ENSINO SUPERIOR DE CONSELHEIRO LAFAIETE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
CES-CL
Acionamentos Eltricos
Cargas e Caractersticas de Acelerao
CES- CL Acionamentos Eltricos
Prof. Geraldo Leo Lana

CES-CL
INRCIA E ATRITO
Os acionamentos destinam-se a produzir movimento e por isso, incluem elementos fsicos muito
importantes de natureza mecnica. As partes mveis dos acionamentos envolvem fenmenos
complexos, quer pela multiplicidade de seus detalhes, quer por sua prpria natureza, muitas vezes
no linear. Com o objetivo de modelar os sistemas mecnicos, procuram-se modelos matemticos
to simples quanto possvel.
O sistema mecnico visto pelo motor como um conjugado que deve ser aplicado um eixo pelo
acoplamento do motor. A relao entre este conjugado resistente e a velocidade do motor precisa
ser definida.
O conjugado resistente inerente de cada tipo de carga podendo ter as seguintes
componentes :
- Atrito
-Ventilao
- Acelerao
- Carga

CES-CL
Caracterstica Torque x Velocidade de Cargas em Regime Permanente
Torque de Atrito (Carga Passiva)

Velocidade
Existente em todos os sistemas de

acionamento eltrico;
T~ C
T~ 2
Em muitos casos somente um ou

dois esto presentes;
T~
Existem somente quando h

movimento.
TORQUE
Esttico ou Coulomb - KC
Viscoso - KD
Ar ou Escoamento Turbulento de Fluidos - KA

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CES-CL
Estudo da Carga Mecnica Caractersticas C x n
CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA ( Cc)
Cc = C0 + k c . nc
Depende do tipo de carga, onde:

Co - Conjugado da carga para rotao zero;
kc - Constante que depende da carga;
x - Parmetro que depende da carga (-1, 0, 1, 2).
A carga pode ser classificada em 5 grupos:
CONJUGADO CONSTANTE
CONJUGADO HIPERBLICO
CONJUGADO LINEAR
CONJUGADOS NO DEFINIDOS
CONJUGADO PARABLICO

CES-CL
Em funo de suas caractersticas de conjugado versus velocidade, as cargas
mecnicas podem ser divididas nos seguintes grupos:
- Conjugado Constante, praticamente independente da rotao.
CONJUGADO CONSTANTE ( X = 0 )
C c = (C 0 + k c )
Pc = C c nc
Pc = (C0 + k c ) nc
Cc - Conjugado resistente constante;
Pc - Potncia de carga proporcional n;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos:
Compressores a pisto, britadores,

Talhas, guindastes, bombas a pisto,
Transportadores contnuos

CES-CL
- Conjugado que varia linearmente com a rotao. Ex: moinhos de rolos, bombas de pisto,
plainas, serras para madeira.
CONJUGADO LINEAR ( X = 1 )
Cc = C0 + (k c nc )
1
Pc = C c nc
Pc = ( C 0 n c ) + (k c n c )
2
Cc - Conjugado resistente proporcional n;


CES-CL
- Conjugado que varia com o quadrado da rotao .Ex: ventiladores, misturadores, centrfugas,
bombas centrfugas, exaustores, compressores.
CONJUGADO PARABLICO ( X = 2 )
Cc = C0 + (kc nc )
2
Pc = C c nc
Pc = (C0 nc ) + (k c nc )
3
Cc - Conjugado resistente proporcional n;


CES-CL
- Conjugado que varia inversamente com a rotao . Ex: mquinas operatrizes com fresadoras
e mandriladoras (acionamento a potncia constante).
CONJUGADO HIPERBLICO ( X = -1 )
kc
Cc =
nc
Pc = C c nc
Pc = k c
Cc - Conjugado resistente inversamente proporcional n
Pc - Potncia de carga constante;

CES-CL
CONJUGADOS NO DEFINIDOS
No podemos determinar uma equao de maneira precisa;

Determinao do conjugado atravs de tcnicas de integrao grfica.
Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de
torque absorvido

CES-CL
Efeitos Trmicos em Mquinas Eltricas
As principais fontes de perdas associadas ao funcionamento dos motores eltricos
podem ser descritas como:
Perdas hmicas no cobre dos condutores (iR).
Perdas no ferro (histerese e Foucault) associadas s condies de operao do
motor.
Perdas por atrito e ventilao: ligadas s questes mecnicas e lubrificantes.
Uma parte da energia transformada em energia trmica (calor gerado). Se a

temperatura subir acima da nominal, ou seja, se um motor trabalha fora das condies
nominais, sua vida til diminui (vernizes, componentes, etc...). A carcaa do motor
responsvel pela dissipao de calor no motor, sendo que as aletas aumentam a rea de
contanto (perdas por conveco).

CES-CL
A figura seguinte apresenta um modelo que retrata as perdas no motor:
onde:
C a capacitncia trmica que depende da massa do corpo e de outras caractersticas
(anlogo capacidade trmica). Modela bem a dinmica.
R a resistncia trmica [C/W].

CES-CL
A temperatura no cresce instantaneamente, possibilitando a operao dos motores em
situaes acima da nominal, em breves intervalos de tempo.
O que limita a C do motor de lidar com potncias elevadas so as perdas. A rea de

contato influi muito na resistncia trmica. O grande problema dos motores pequenos o
aquecimento. Momentaneamente, pode-se ultrapassar a potncia nominal, entrando no
chamado ciclo de carga. A ocorrncia de sobrecarga na potncia faz com que a temperatura
cresa, porm, ela cai uma vez que se aplica esta potncia em um ciclo curto de tempo.

CES-CL
Estudar o nvel de perdas de potncia representa adicionar um aspecto no processo

de seleo do sistema de acionamento, ou seja, selecionar um determinado motor para um
acionamento particular significa conhecer:
Capacidade de conjugado;
Faixa de operao d velocidade;
Diagrama de carga: curvas de T versus t, I versus t e P versus t (permite
aproveitar melhor a mquina do ponto de vista trmico).

CES-CL
Limites de Temperatura (Classes de temperatura)
Ponto mais quente
nos enrolamentos
Qual deve ser o valor de temperatura mais quente?

CES-CL

CES-CL
Caractersticas de Acelerao
CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA
Graficamente: B1 = B2
n2
C cmd
1
=
. C c .dn
n 2 n 1 n1
C cmd
( C o + k c .n x )
=
.dn
(n 2 n1 )
n1
Analiticamente:
n2

CES-CL
Resolvendo a integral:
Ccmd
n2x
= C0 + k c
x + 1
Para cada tipo de carga temos:

Conjugado Constante ( x = 0 )
Ccmd = C0 + k c
Conjugado Linear ( x = 1 )
Ccmd
= C 0 + k c n2
2

CES-CL
Conjugado Parablico ( x = 2 )
Ccmd = C0 + k c n22
3
Conjugado Hiperblico ( x = -1 )
Ccmd =
n
kc
ln 2
n2 n1
n1
Conjugado resistente mdio dever ser referido a rotao do

motor
Crmd =
nc
.Ccmd
nm
Crmd = R.Ccmd

CES-CL
CURVA DE CONJUGADO X ROTAO DO MOTOR
Os valores de Cmx, Cmn e Cp so especificados pela norma NBR 7094

CES-CL
CONJUGADO MDIO DO MOTOR
Categorias N e H:
C
C
C mmd = 0,45. p + mx
Cn
Cn
.C n .9,81
[ Nm ]
Categoria D:
C mmd = 0,6.
Cp
Cn
.C n .9,81
[ Nm ]

CES-CL
TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
Depende do projeto do motor;

encontrado nos catlogos ou nas folhas de dados;
Para partidas com tenso reduzida, corrigir o tempo de rotor
bloqueado:
t rb
Onde: trb
tb
Un
Ur
U
= t b . n
Ur
[s]
tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;

tempo de rotor bloqueado com tenso nominal;
tenso nominal;
tenso reduzida.

CES-CL
TEMPERATURA LIMITE DE ROTOR BLOQUEADO
Classe
Trmica
Tmx
Tmx (C)
NEMA MG
MG1
1.12
12..53
IEC 79
79..7
(K)
175
185
80
200
210
105
225
235
125

CES-CL
TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE DO ISOLANTE
o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando

percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite.
t rb =
Onde:
Tmx Tamb Tmotor

k
k
Tmx
Tmotor
Ip/In
J1
5,525 . 10-4 . [ (Ip/In) . J1 ]2;

Temperatura mxima da classe;
Elevao de temperatura;
Relao de corrente de partida;
Densidade de corrente nominal do
Tamb
Temperatura ambiente.
motor;

CES-CL
Exemplos:
B:
1) Classe F em relao a classe B
trb(F) = 1,3846 .trb(B)
2) Classe H em relao a classe B

B:
trb(H) = 1,7692 .trb(B)
3) Classe H em relao a classe F:

F
trb(H) = 1,2778 .trb(F)
trb ( F )
trb ( B )
trb ( H )
trb (B )
trb (H )
trb ( F )
210 40 80
90
k
= 1,3846
=
=
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k
= 1, 7692
=
=
185 40 80
65
k
235 40
k
=
210 40
k
80
80
115
= 1, 2778
90

CES-CL
TEMPO DE ACELERAO:
dado pela seguinte equao:
Jm + Jce
t a = 2 . n .
C
C
rmd
mmd
onde:
n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd
Condio:
[s]
Rotao em [ rps ];
Momento de inrcia do motor [ Kgm ];
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [ Kgm ];
Conjugado motor mdio em [ Nm ];
Conjugado resistente mdio em [ Nm ].
Se
ta < 0,8. trb
Motor aciona a carga
Se
ta > 0,8. trb
Problemas de proteo

CES-CL
RESUMO
Calcular:
Potncia nominal do motor ( Pn );
Conjugado resistente mdio da carga ( Crmd );
Conjugado mdio do motor escolhido ( Cmmd);
Inrcia total ( Jm + Jce );
Tempo de acelerao ( ta ).
Comparar:
Tempo de rotor bloqueado ( trb ).

CES-CL Caractersticas de Acelerao

Curva:
CONSTANTE
LINEAR
PARABLICO
HIPERBLICO
Conjugado
X
Rotao
Exemplos de
Aplicao
Categoria do
motor
Conjugado de
Carga mdio
(Ccmd )
Compressores
pisto;
Talhas;
Bombas pisto;
Britadores;
Transportadores
contnuos.
N
H
Calandras;
Bombas de
vcuo.
N
H
Ccn
C0 + Ccn
2
Bombas cent.;
Ventiladores;
Misturadores cent.;
Compressor cent..
Bobinadeira de fios,
panos e papel;
Descascador de toras;
Tornos.
N
H
Corrente Contnua
2C0 + Ccn
3
Ccn nc nc
. ln
nc n1
n1

CES-CL Caractersticas de Acelerao

Momento de inrcia da
carga referio ao eixo
n
Jce = Jc c
n
Relao de Transmisso
n
R= c
n
Conjugado resistente
mdio
Crmd = R.Ccmd
N/H
Conjugado do motor
mdio
D
Tempo de Acelerao
Unidades
CP Cmx
Cn ( 9,81)
Cmmd = 0,45
+
Cn
Cn
CP
Cn ( 9,81)
Cmmd = 0,60
Cn
Jm + Jce
t a = 2..n
Cmmd Crmd
J = Momento de Inrcia (kg.m)
C = Conjugado (N.m)
n = Rotao (rps)
t = Tempo (s)

CES-CL
PARA UMA CORRETA APLICAO NECESSRIO CONHECER:
Caractersticas da rede de alimentao

1. Tenso;
2. Frequncia;
3. Mtodo de partida.
Caractersticas do ambiente
1. Temperatura ( < 40 C );
2. Altitude ( < 1000 m );
3. Atmosfera.
Caractersticas construtivas
Caractersticas da carga
1. Forma construtiva;
1. Tipo de carga;
2. Sistema de refrigerao;
2. Inrcia da carga;
3. Classe de isolamento;
3. Curva de conjugado da carga;
4. Sentido de rotao;
4. Tipo de acoplamento ( direto, polias );
5. Proteo trmica (sondas).
5. Regime da carga;
6. Esforos radiais e axiais;
7. Potncia e polaridade.

CES-CL
APLICAES
VENTILADORES E BOMBAS
CARACTERSTICAS
DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR
DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA
DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DO MOTOR
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA
CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO
EXEMPLO

CES-CL
CARACTERSTICAS DOS VENTILADORES
Vazo (Q) [m/s];

Presso total (P) [N/m];
Rotao (nc) [rps];
Momento de inrcia (Jc) [kgm];

Curva do conjugado x rotao;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais;
CARACTERSTICAS DAS BOMBAS
Vazo (Q) [m/s];

Presso total (P) [N/m];
Rotao (nc) [rps];
Altura manomtrica (h) [m];
Massa especfica do fluido () [kg/m];

Curva do conjugado x rotao;
Esforos radiais e/ou axiais;

CES-CL
A rotao da carga determinada pelo

cliente;
Fator de reduo ser:
R=
nc
rotao da carga
=
n
rotao do motor
Conhecendo-se a rotao da carga, e o fator de reduo do acoplamento,

determinamos a rotao do motor:
n
n = c
R
nc
R
Carga

CES-CL
Conhecendo-se conjugado e rotao nominais da carga, pode-se calcular a

potncia requerida pela carga:
Pc = 10 3 .2 .n c .C cn
onde: nc
Ccn
Pc
Rotao nominal da carga [rps];

Conjugado nominal da carga [Nm];
Potncia nominal [kW].

CES-CL
Conhecendo-se a vazo e a presso total da bomba ou do ventilador,

tambm pode-se calcular a potncia requerida pela bomba ou ventilador:
10 3 .p .Q
Pc =
c
onde: p
Q
c
Pc
Presso Total [N/m];

Vazo [m/s];
Rendimento da carga;

CES-CL
Conhecendo-se a vazo e a altura manomtrica da bomba, tambm pode-se

calcular a potncia requerida:
Pb =
onde: Q
h
g
b
Pb
10
.Q. .g.h
b
Vazo [m/s];
Massa especfica do fluido [kg/m];
Altura manomtrica [m];
Acelerao da gravidade [m/s];
Rendimento da bomba;

CES-CL
Pn =
Pc
ac
onde:
Pc
ac
Pn
Potncia nominal da carga [kW].

Rendimento do acoplamento;
Potncia nominal do motor [kW].
Pn
Pc
R
ac
Carga

CES-CL
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR ( Cmmd):
Aps determinao da potncia e polaridade do motor, coseguimos obter:
Categoria N / H
Categoria D
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
= 0,45
+
Cn
Cn
C
Cmmd = 0,60 P Cn ( 9,81)
Cn
onde:
Cp / C n
- Conjugado de partida pelo nominal (dado de catlogo);
Cmx / Cn - Conjugado mximo pelo nominal (dado de catlogo);
Cn
- Conjugado nominal [Kgfm] (dado de catlogo);

CES-CL
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA (Crmd):
Depende do tipo de carga.

Para o caso de bombas e ventiladores, temos:
C rmd = C cmd .R
Ccmed =
2.C0 + Ccn
3
Curva de Conjugado
Parablico

CES-CL
Jm + Jce
t a = 2 . n .
Cmmd Crmd
onde:
[s]
Se
ta < 0,8. trb
Se
ta > 0,8. trb
Problemas de proteo
n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd
Rotao em [rps];
Momento de inrcia do motor [Kgm];
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [Kgm ];
Conjugado motor mdio em [Nm];
Conjugado resistente mdio em [Nm].

CES-CL
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as
caractersticas a seguir:
nc = 1780 rpm;
Jc = 20 kgm;
Acoplamento direto;
Ccn(A) = 320 Nm;
Ccn(B) = 270 Nm.
Dimensionar um motor para a condio (A) e outro para a condio (B).


CES-CL
SOLUO: Condio (A)
1) Determinao da velocidade do motor:

n=
nc
1780
=
= 1780 rpm
R
1
n=
1780
= 29 ,7 rps
60
Portanto o motor ser de IV PLOS.

2) Determinao da potncia nominal da carga:
Sabendo-se que o Ccn(A) = 320 Nm, e nc= 1780 rpm (29,7 rps), temos:
Pc = 10 3 .2 .n c .C cn
Pc = 10 3 .2 . 29 ,7 . 320
Pc = 59 ,7 kW

CES-CL
3) Determinao da potncia nominal do motor
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia
nominal do motor ser:
Pn =
Pc
59 ,7
=
= 59 ,7kW
ac
1
Com o auxlio do Catlogo, observamos que a potncia normalizada,

imediatamente superior de 75kW. Portanto, o motor escolhido ser:
75 kW - IV PLOS
IMPORTANTE: Para termos certeza de que este motor acionar a carga,
devemos calcular o tempo de acelerao.
Jm + Jce
t a = 2 . n .
C
C
rmd
mmd
[s]

CES-CL
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):
C
C
Cmmd = 0,45 P + mx Cn (9,81)
Cn
Cn
Do catlogo, para o motor de 75kW - IV plos, temos:
Cp / Cn = 3,2
Cmx / Cn = 3,2
Cn = 41,2 kgfm
C mmd = 0,45 (3,2 + 3,2 ) 41,2 9,81

C mmd = 1 . 164 Nm

CES-CL
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio depende do tipo de carga.
Para bombas e ventiladores, sabemos que o conjugado parablico,
ento:
C rmd = C cmd .R
C cmed =
2 .C 0 + C cn
3
Do grfico, para o caso (A), temos:

Ccn(A) = 320 Nm
Co = 0,10 x Ccn(A) = 0,10 x 320
C0 = 32,0 Nm
C cmed =
2.32,0 + 320
= 128 Nm
3
C rmd = 128 . 1 = 128 Nm


CES-CL
6) Determinao do tempo de acelerao:
Jm + Jce
t a = 2 . n .
C
C
rmd
mmd
[s]

Jm = 1,15478 kgm.
trb = 11 s
O momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor :
J ce = J c .R 2
J ce = 20 . 12 = 20 kgm
1,15478 + 20
t a = 2 . 29,7 .
= 3,81 [s]
1
.
164
128
Como
ta < 0,8. trb
ta < 0,8 . 11
ta < 8,8 s

CES-CL
APLICAES
COMPRESSORES
CARACTERSTICAS
EXEMPLO

CES-CL
CARACTERSTICAS DOS COMPRESSORES

Conjugado de partida (Cp) [Nm];
Conjugado nominal (Cn) [Nm];
Rotao nominal (nc) [rps];
Esforos radiais e/ou axiais.

CES-CL

Para o caso de compressores, temos:
C rmd = C cmd .R
C cmed = 1,15 .C cn
Curva de Conjugado
Parablico

CES-CL
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar um compressor a
parafuso com as seguintes caractersticas:
nc = 1125 rpm;
Jc = 2,5 kgm;
Conjugado de partida Cp = 37 Nm;
Conjugado nominal Ccn = 24 Nm;
Reduo do acoplamento R = 0,65;
Rendimento do acoplamento ac = 97%.

CES-CL
SOLUO:

n=
nc
1125
= 1730 rpm
=
R
0 ,65
n=
1730
= 28 ,8 rps
60

Sabendo-se que o Ccn = 24 Nm, e nc= 1125 rpm (18,75 rps), temos:
Pc = 10 3 .2 .n c .C cn
Pc = 10 3 .2 . 18 ,75 . 24
Pc = 2 ,82 kW

CES-CL
Pn =
Pc
2 ,82
= 2 ,91kW
=
ac
0 ,97
Com o auxlio do Catlogo, observamos que a potncia normalizada,

imediatamente superior de 3 kW. Portanto, o motor escolhido ser:
3 kW - IV PLOS
devemos calcular o tempo de acelerao.
Jm + Jce
t a = 2 . n .
Cmmd Crmd
[s]

CES-CL
C
C
Cmmd = 0,45 P + mx Cn (9,81)
Cn
Cn
Cp / Cn = 2,5
Cmx / Cn = 2,8
Cn = 1,69 kgfm
C mmd = 0 , 45 (2 ,5 + 2 ,8 ) 1,69 9 ,81
C mmd = 39 ,54 Nm

CES-CL
Para compressores a parafuso, sabemos que o conjugado constante, ento:
C rmd = C cmd .R
C cmed = 1,15 .C cn
Sabendo-se que:
Ccn = 24 Nm
Ccmed = 1,15.24 = 27,6 Nm
C rmd = 0 ,65 . 27 ,6 = 17 ,94 Nm

CES-CL
Jm + Jce
t a = 2 . n .
Cmmd Crmd
[s]

Jm = 0,00918 kgm.
trb = 6 s
J ce = J c .R 2
J ce = 2 ,5 .( 0 ,65 ) 2 = 1,06 kgm
0 ,00918 + 1,06
t a = 2 . 28 ,8 .
= 8 ,96 [s]
39
,
54
17
,
94
Como
ta < 0,8. trb

ta < 4,8 s
ta < 0,8 . 6
Problemas de proteo

CES-CL
Para que a condio seja atendida e o motor esteja corretamente
dimensionado, temos duas opes:
1 Opo: Escolher um motor de maior potncia:
Adotando-se o motor imediatamente superior ao anterior, ou seja:

3,7kW - IV plos, temos:
Cn = 2,10 kgfm
Cp / Cn = 2,9
Cmx / Cn = 3,1
trb = 7s
Jm = 0,00995 kgm
0 ,00995 + 1,06
t a = 2 . 28 ,8 .
55 ,62 17 ,94
Como
ta < 0,8. trb

ta < 5,6 s
= 5 ,14 [s]
ta < 0,8 . 7

CES-CL
2 Opo: Trocar a classe de isolamento do motor, de B para F:
trb(F) = 1,3846 .trb(B)
trb(F) = 1,3846 .6
trb(F) = 8,31 segundos

Como
ta < 0,8. trb

ta < 6,65 s
ta < 0,8 . 8,31

Problemas de proteo
Concluso: O motor empregado para acionar o compressor dever ser o da

Opo 1, ou seja:
3,7 kW - IV PLOS

CES-CL
APLICAES
TALHAS
CARACTERSTICAS
REGIME DE TRABALHO E CORRENTE EQUIVALENTE
EXEMPLO

CES-CL
t
CARACTERSTICAS DAS TALHAS

Cc
Motor
Fator de Reduo (R);

Redutor
Carga a ser levantada (m) [kg];
ac
Velocidade de iamento da carga (Vc) [m/s];
Rendimento total do sistema ();
Momento de inrcia do acoplamento e redutor (Jac) [kgm];
Dimetro do tambor ou polia (Dc) [m];
Classe de operao de acordo com a Norma NBR 9974 ou,
nmero mximo de manobras por hora e o valor percentual da
durao operacional do ciclo (%ED);
Dc
Vc
m
g

CES-CL
Conhecendo-se a velocidade de iamento da carga (Vc) e o dimentro do

tambor (Dc), determina-se a velocidade do tambor (nc) em rps.
nc =
Vc
.Dc
Conhecendo-se a rotao da carga, e o fator de reduo do acoplamento,

determinamos a rotao do motor:
n =
nc
R

CES-CL
Conhecendo-se a carga a ser levantada e a velocidade de levantamento, a

potncia requerida pela talha em kW dada por:
Pc = 10 3 .
onde: m
g
Vc
t
Pc
m .g. Vc
t
Massa a ser levantada [kg];

Acelerao da gravidade [m/s];
Velocidade de levantamento [m/s];
Rendimento total da talha;

CES-CL
RENDIMENTOS ISOLADOS DOS MECANISMOS DAS TALHAS
Tipo de acoplamento
Mancais de
Deslizamento Rolamento
Polias de corrente;
Pinho de corrente com rodas cabrestantes;
Rodas de corrente para correntes de polias;
Polias de cabo;
Par de rodas frontais ou cnicas (graxa);
Par de rodas frontais ou cnicas (leo);
Tambor para cabo;
0,94
0,93
0,94
0,96
0,95
0,96
0,96
0,96
0,95
0,96
0,98
0,96
0,97
0,98
Obs.: O rendimento total da talha dado pelo produto dos rendimentos isolados.

CES-CL

Para o caso de talhas, temos:
C rmd = C cmd .R
C cmed = C cn
C cn
m.g.D c
=
2
Obs.: A expresso acima para calculo do Ccn vlida em acionamento

direto, sem polia mvel.

CES-CL
REGIME DE TRABALHO
Obs.: No ciclo da talha, o motor opera duas vezes.


CES-CL
REGIME DE TRABALHO
Relao de regimes bsicos para talhas, de acordo com a norma NBR 9974:
Regime Intermitente Peridico
Classe
ED%
ED%
Manobras / h
1 Dm
15
90
1 Cm
20
120
1 Bm
25
150
1 Am
30
180
2m
40
240
3m
50
300
4m
60
360
5m
60
360

CES-CL
CORRENTE EQUIVALENTE
Para um regime intermitente, analisamos a aplicao em termos de corrente

equivalente:
2
Ip
.t a + t n
2
I
I
eq = n
t
In
tf + r
3
I eq
In
Se (Ieq / In) 1,0 especificado;

Se (Ieq / In) 1,25
Se (Ieq / In) 1,56
Motor
poder
ser
t
< classe
tn
utilizado
no
- Utilizar motor classe F;

- Utilizar motor classe H.
regime

CES-CL
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar uma talha com as
seguintes caractersticas:
Massa a ser levantada m = 400 kg;
Velocidade de levantamento Vc = 0,8 m/s;
Reduo R = 0,041;
Rendimento total do sistema t = 0,96;
Dimetro da polia Dc = 0,22 m;
Inrcia da polia referida a sua prpria velocidade Jp = 0,03 kgm;
Inrcia do redutor referida velocidade do motor Jr = 0,0001 kgm;
Inrcia do acoplamento referida a velocidade do motor Jac = 0,0002 kgm;
Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s;
Classe de operao 1Cm (120 man / h - 20% ED);

CES-CL
SOLUO:
nc =
Vc
.Dc
n=
nc
1,16
= 28 ,3 rps
=
R
0 ,041
nc =
0,8
= 1,16rps
.0,22
n = 28,3.60 = 1.698rpm

Sabendo-se que o m = 400 kg, Vc= 0,8 m/s e t = 0,96, temos:
P c = 10
m .g . V c
t
Pc = 10 3 .
400 . 9 ,81 . 0 ,8
= 3 ,27 kW
0 ,96

CES-CL
Pn =
Pc
3 ,27
=
= 3 ,27 kW
ac
1
Portanto, o motor escolhido ser:

3,7 kW - IV PLOS
devemos calcular o tempo de acelerao e a corrente equivalente:
2
Jm + Jce
t a = 2 . n .
Cmmd Crmd
[s]
Ip
.t a + t n
2
I
Ieq
= n
t
In
tf + r
3

CES-CL
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
= 0,45
+
Cn
Cn
Do catlogo, para o motor de 3,7 kW - IV plos, temos:

Cp / Cn = 2,9
Cmx / Cn = 3,1
Cn = 2,10 kgfm
C mmd = 0,45 (2,9 + 3,1) 2,10 9,81
Cmmd = 55 ,62 Nm

CES-CL
Para talhas, sabemos que o conjugado constante, ento:
C rmd = C cmd .R
C cmed = C cn
Sabendo-se que:
C cn
Pc
=
10 3 .2 .n c
C cn =
3 ,27
10 3 .2 . 1,16
C cmed = C cn = 448 ,7Nm

C rmd = 0 ,041 . 448 ,7 = 18 , 4 Nm

CES-CL
6) Determinao da inrcia total de carga referida ao eixo do motor:
J ce = J e + J pe + J re + J ac
Vc
J c = m .
2 . .n c
= m .( raio ) 2 = 400 .( 0 ,11 ) 2 = 4 ,84 kgm
J e = J c .R 2 = 4 ,84 .( 0 ,041 ) 2 = 0 ,0081 kgm
J pe = J p .R 2 = 0 ,03 .( 0 ,041 ) 2 = 5 ,04 . 10 5 kgm

J re = 0 ,0001 kgm
J ce = 0 ,0081 + 0 ,0000504
J ac = 0 ,0002 kgm
+ 0 ,0001 + 0 ,0002 = 0 ,00845 kgm

CES-CL
Jm + Jce
t a = 2 . n .
Cmmd Crmd
[s]
Do catlogo, para o motor de 3,7 kW - IV plos, temos:

Jm = 0,00995 kgm.
trb = 7 s
0 ,00995 + 0 ,00845
t a = 2 . 28 ,8 .
= 0 ,09 [s]
55
,
62
18
,
4
Como
ta < 0,8. trb
ta < 0,8 . 7
ta
< 5,6 s
IMPORTANTE: Em funo do regime de trabalho da talha, devemos calcular a

corrente equivalente para termos certeza que o motor esta corretamente
dimensionado.

CES-CL
8) Clculo da corrente equivalente do motor:
No ciclo da talha, o motor opera duas vezes. Ento, o ciclo do motor :
240 part / h - 20% ED

t f = (% ED ). T = 0 ,20 . 15 = 3 s
T =
3600
= 15 s
240
t r = 0 ,8 .T = 0 ,8 . 15 = 12 s
t n = t f t a = 3 0 ,09 = 2 ,91 s
2
Ip
.t a + t n
2
I
Ieq
= n
t
In
tf + r
3

CES-CL
8) Clculo da corrente equivalente do motor:
2
Ip
.t a + t n
2
I
Ieq
= n
t
In
tf + r
3
I eq
In
Sabendo que:
Ip / In = 7,6
tf = 3s
ta = 0,09s
tr = 12s
tn = 2,91s
(
7 ,6 ) . 0 ,09 + 2 ,91
=
= 1,16
12
3+
3
2
Como (Ieq / In) 1,25
- Utilizar motor classe F;
O motor ser de 3,7 kW - IV plos - Isolamento classe F;

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