Guía Método de Flexibilidad REV.2

Anlisis Matricial de Estructuras
Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera en Obras Civiles
GUA MTODO DE FLEXIBILIDAD.
Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.
Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Pgina 0
Algoritmo mtodo de flexibilidad.

i)
ii)
iii)
iv)
v)
Simplificacin de la estructura/Modelacin y Grados de

Hiperestaticidad.
Empotramiento perfecto e isosttica fundamental.
Estructura A y B => Determinacin esfuerzos estructura A {A}.
A: Estructura con esfuerzos de empotramiento perfecto.
B: Estructura con esfuerzos de empotramiento perfecto en
direccin contraria a la original, y con las fuerzas externas que
afectan a la estructura original sin cambiar la direccin de
aplicacin.
Despieces de la estructura B por cada fuerza o momento aplicado.
Matrices [b] y [f].
Para un elemento AEI, se tiene:
3
6
[fi]=
[
vi)
vii)
viii)
ix)
x)
xi)
6
3
Matriz de Flexibilidad [F].

Definicin vector de Fuerzas externas {R} y de desplazamientos {r}.
Relacin {r}=[F]{R} => Clculo de incgnitas.
Clculo de esfuerzos estructura B => {B}=[b]{R}.
Esfuerzos Totales de la estructura {}={A}+{B}.
Diagramas de M, V y N.

Pgina 1
Ejercicios Resueltos.
Ejercicio N1.
Para la siguiente estructura, sobre la cual actan dos fuerzas verticales de
magnitud P en sentido opuesto, determine:
a) Desplazamientos en los puntos A y B.
b) Diagramas de M, V y N.
Desarrollo.
Se tiene una estructura simtrica tanto en el eje vertical como horizontal, sobre la
cual actan cargas anti simtricas, por ende se puede dividir la
estructura a la mitad, y colocar apoyos deslizantes en el eje de
simetra vertical, ya que al observar la deformada se aprecia que el punto de
simetra puede desplazarse y girar libremente (debido a que el momento es nulo).
La fuerza P se mantiene constante debido a que est actuando en A y en B.
(1)
2L

Pgina 2
Pero adems la estructura es simtrica con carga anti simtrica con

respecto
al eje horizontal, como muestra la figura de la izquierda, por ende
dividimos nuevamente la estructura a la mitad, pero en este caso dividiremos la
rigidez de la viga a la mitad (debido a que el eje de simetra pasa justo por la mitad
de esta):
Para esta gua se analiza la reduccin (1) de la estructura:

i) Grados de Hiperestaticidad.
ii) Isosttica fundamental.

Como no existen fuerzas de empotramiento perfecto no tenemos estructura A, y
nuestra estructura B es:

Pgina 3
iii) Diagramas de Momento.
iv) Matriz [b].
v) Matriz [f ].

Pgina 4
vi) Matriz de Flexibilidad.

[F]3x3 = [b]T[ f ][b]
vii) Vector de fuerzas externas y vector de desplazamiento.
El desplazamiento de las fuerzas V1 y V2 son cero debido a que representan las

reacciones de los apoyos simples.
Adems al ser simtrica la estructura implica que
viii) Relacin de flexibilidad.
{r} = [F]{R}
Se obtiene:
Respuesta a).
Obtenido el valor de las reacciones verticales, se procede a hacer el despiece (ya

que
se posee una estructura isstatica) o se puede realizar la relacin {} = [b]{R}
{} = [ -0,47 PL | 0,51PL | 0,255PL
| 0 | 0 | 0,255PL ]T

Pgina 5
ix) Diagramas M, V, N. Respuesta b)

Diagrama Momento.
Diagrama Corte.
Diagrama Axial.

Pgina 6
Ejercicio N2.
Determine la rigidez del sistema suelo-fundacin KH y KV,
para que el
asentamiento admisible sea de 0,002 [m] y el desplazamiento horizontal admisible
sea el 50% del asentamiento.
1 T/m
10
T
EI = 103 T*m2
4EI
2EI
EI
EI
KH
KV
[m]
Dato: El grosor extra de la barra de 4EI no seala que la viga sea rigida,
solamente esta para indicar la separacin con la barra de 2EI.
Desarrollo
i)
Grados de hiperestaticidad.
ii)
0,33
GH = 2
Empotramiento perfecto e isosttica fundamental.
q= 1 T/m
qL2/12 = 0,33 T*m

Pgina 7
Isosttica / direccin de anlisis / enumeracin de barras:
H
V
iii)
Estructuras [A] y [B].

0,33
0,33
1
0,33
1
10
0,33
H
(V - 1)
[A]
[B]

Pgina 8
iv)
Diagramas de momento estructura [B].
10 x
0,33 x
(+)
1
(-)
3
4
(-)
(V 1) x
1x
(+)
6
(-)
(+)
Hx
(+)
(+)
(+)
3
3 (-)

Pgina 9
v)
Matriz [b].
[ 10 0.33 1 (V 1)
3
0
0
0
b
0
0
0
0
vi)
3
3
3
0
0 4 6
0 4 6
0 4 6
0
H]
1a
M
1b
M2a
M2 b
M3a
M
3b
M
4a
M4 b
Matriz [f ].
Para un elemento genrico:
3
6
[fi]=
1
2
f
1
EI 1
1
2
6
3
3 6
f
2
EI 1 1
6 3
1
1
2
0
1
f
EI
0
1
2
1
0
0
f f
4
0
0
1
1
2
f f
3
1
2

Pgina 10
vii)
Matriz de flexibilidad [F].

T
F b f b
9 10 3
0
3
0
1 10
F
0.018
0
3
1 10
0.027
3
3
3 10
4.5 10
viii)
0.018
0
0.027
3
1 10
0.053
0.081
0.081
0.127
0.024
0.042
4.5 10
3 10
0.024
0.042
0.036
3
Definir {R} y {r}.
10
0.33
R 1
V 1
r
2
0.002
0.001
Resolviendo el sistema {r}= [F]*{R}

Se obtiene:
1
2
0.0238
0.0028rad
0.00269
H 2.207ton
V 4.487ton
Conocidas las fuerzas generadas en los resortes, por ley de Hooke F=Kres*
Resorte vertical
KV = 4,487/0,002
=>
KV = 2243,5 T/m
=>
KH = 2207 T/m
Resorte Horizontal
KH = 2,207/0,001

Pgina 11
Ejercicio N3
Para el enrejado plano que se muestra en la figura, el cual tiene un valor de
AE=4*106 T, se pide calcular la deformacin de la celosia en el apoyo G, si la
estructura sufre un asentamiento conocido del suelo en el apoyo F de 2cm y
ademas el enrejado esta sometido a la carga existente de 2T en el nugo G.
Solucin:
a) Primero es necesario determinar los grados de hiperestaticidad o grados de
rebundancia que posee la estructura, pra el caso de enrejados o celosias
utilizaremos la forma general para determinar el G.H que es:
G.H= I - E, en donde: I = esfuerzo*barras + reacciones; E = 2*n nudos
Entonces
I = 12*1 + 5 = 17
Luego
G.H = 3
E = 2*7 = 14
b) Ahora se debe establecer la isoestaica fundamental, para encontrar esto se
debe verificar que la estructura final debe tener G.H = 0, y ademas debe
considerar los criterios de estabilidad y de factibilidad. Recordar que los
criterios de estabilidad de una estructura corresponden principalmente a los
siguientes:
- Las reacciones de los apoyos no deben ser paralelas
- Las reacciones no deben intersectarse en su proyeccion en un punto.
La isoestatica es:

Pgina 12
c) Estructura de trabajo
d) Superposicin de casos: El mtodo de flexibilidad se basa en la

superposicin de casos, donde separaremos cada fuerza existente en la
estructura
(0)
(1)
(2)
(3)
Entonces tenemos que (R) = (0) + V1*(1) + V2*(2) + N*(3)

e) Despieces de cada caso de carga para la estructura, los casos a analizar
son los descritos en la superposicin:

Pgina 13
Estructura (0)
Estructura (1)
Estructura (2)

Pgina 14
Estructura (3)
f) Matrices:
Primero se debe determinar la matriz [b], en la cual resumiremos los
esfuerzos de momento y axiales que presente la estructura dependiendo de
las condiciones de los elementos que compone la estructura, tambin se
debe determinar la flexibilidad debido a las caractersticas de cada
elemento.
[ ]
4
6
b
2
2 2
2 2
2 2
1 0
0 1
0 1
0 1
0 2
0 0
0 1
0 0
0
0 0
2
2
0
0
2
2
2
0
0
2
0
0
n1

n2

n3

n4
n
5
n
6
n7

n8

n9
n
1 0
n
1 1
0
0
0
0
f 0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0
0 4 0 0 0 0 0
0 0 4 0 0 0 0
0 0 0 4 0 0 0
0 0 0 0 4 0 0
0 0 0 0 0 4 0
0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1
6
0
0
0
4 10
0
0
0
4 2 0
0
0 4 2 0
0
0 4 2

Pgina 15
g) Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura:
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
5
6
1.139 10
0
3.331 10
8.485 10
6
0
1 10
0
0
5
5
6
0
1.366 10
4.95 10
3.331 10
6
6
8.485 10 6
0
4.95 10
4.828 10
h) Ahora se debe definir el vector de cargas externas y el vector de

desplazamientos y giros en los nudos analizados.
0.002
r
N 4 2
6
4 10
1
V1
R
V2
N
i) Luego se debe resolver el sistema de la relacin constitutiva para el mtodo

de flexibilidad.
[ ] [ ]
[ ]
Se obtienen los siguientes resultados:
162,135
549
2 2,771
La estructura debido al asentamiento producido en el apoyo F ejerce una fuerza al

suelo de 202,771 T, mientras que debido al estado de carga el nudo G tiene un
descenso de 5,49mm.

Pgina 16
Ejercicio N4
Para la estructura idealizada que se muestra en la figura, se sabe que el valor de
EI = 9450 T*m2, por lo tanto se pide calcular para el estado de carga dado el valor
del momento M para que la reaccin horizontal en el apoyo de carro horizontal sea
nula, adems dibuje los diagramas de esfuerzos de momento, corte y axial.
Solucin:
a) Primero es necesario determinar los grados de hiperestaticidad o grados de
rebundancia que posee la estructura, pra este caso se utilizara el metodo
del arbolito:
As el grado de hiperestaticidad es: G.H = +1 1 -3 As
G.H = -3
Sentido de barras y Enumeracin:

Pgina 17
b) Ahora se debe establecer la isoestaica fundamental, para encontrar esto se

debe verificar que la estructura final debe tener G.H = 0, y ademas debe
considerar los criterios de estabilidad y de factibilidad. Recordar que los
criterios de estabilidad de una estructura corresponden principalmente a
que la estructura corresponden a los siguientes:
- Las reacciones de los apoyos no deben ser paralelas
- Las reacciones no deben intersectarse en su poryeccion en un punto.
La isoestatica es:
c) Superposicin de casos: El mtodo de flexibilidad se basa en la

superposicin de casos, donde separaremos cada fuerza existente en la
estructura.

Pgina 18
d) Diagramas de momento de cada caso de carga para la estructura, los

casos a analizar son los descritos en la superposicin:

Pgina 19
e) Matrices:
Primero se debe determinar la matriz [b], en la cual resumiremos los
esfuerzos de momento y axiales que presente la estructura dependiendo de
las condiciones de los elementos que compone la estructura, tambin se
debe determinar la flexibilidad debido a las caractersticas de cada
elemento.

Pgina 20
[ ]
M S
0.5
0
0
0
f
0
0.5
1
0
ma1
0 0.5
mb
15 3 3 0 0
1
0 0.25
0
0
0
0
ma2
0
0
15 3 3 0 0
0
0
mb2
7.5 1.5 0.5 0.5 0.5
b
0
0
ma3
7.5 1.5 0.5 0.5 0.5
0
4
0
1
mb
0
3
0
0
0
0 1
0
0
ma
0 4 0 1
0
4
mb4
f) Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura:
[ ]
0.048
3
9.524 10
F 6.349 10 3
4
1.984 10
7.937 10 4
9.524 10
1.905 10
1.27 10
3.968 10
1.587 10
[ ]
3
6.349 10
1.27 10
4.586 10
9.259 10
1.111 10
0 0
0 0
0.25
0 0
0.5
0 0
0.5 0.25 0
0.25 0.5 0
4
3
4
6
0 1
0 9450
6
4
[ ] [ ]
4
1.984 10
3.968 10
9.259 10
2.646 10
1.323 10
4
1.587 10
3
1.111 10
5
1.323 10
4
5.291 10
7.937 10
g) Ahora se debe definir el vector de cargas externas y el vector de

desplazamientos y giros en los nudos analizados
1

H1
R H
2
M

S
con H1 = 0 Ton

0

r 0

Pgina 21
h) Luego se debe resolver el sistema de la relacin constitutiva para el mtodo

de flexibilidad.
[ ] [ ]
[ ]
Se obtienen los siguientes resultados
. 3492
2
45 ;
144
6
El momento M, para que en el apoyo simplemente apoyado la reaccin horizontal

sea nula, debe tener un valor de 1440 T*m.

Pgina 22

Pgina 23

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Anlisis Matricial de Estructuras

Universidad de Santiago de Chile

GUA MTODO DE FLEXIBILIDAD.

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Anlisis Matricial de Estructuras

Algoritmo mtodo de flexibilidad.

Simplificacin de la estructura/Modelacin y Grados de

Matriz de Flexibilidad [F].

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Anlisis Matricial de Estructuras

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Anlisis Matricial de Estructuras

Pero adems la estructura es simtrica con carga anti simtrica con

Para esta gua se analiza la reduccin (1) de la estructura:

ii) Isosttica fundamental.

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

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iii) Diagramas de Momento.

iv) Matriz [b].

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vi) Matriz de Flexibilidad.

vii) Vector de fuerzas externas y vector de desplazamiento.

El desplazamiento de las fuerzas V1 y V2 son cero debido a que representan las

Obtenido el valor de las reacciones verticales, se procede a hacer el despiece (ya

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

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ix) Diagramas M, V, N. Respuesta b)

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Isosttica / direccin de anlisis / enumeracin de barras:

Estructuras [A] y [B].

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Diagramas de momento estructura [B].

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Anlisis Matricial de Estructuras

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Matriz de flexibilidad [F].

Definir {R} y {r}.

Resolviendo el sistema {r}= [F]*{R}

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d) Superposicin de casos: El mtodo de flexibilidad se basa en la

Entonces tenemos que (R) = (0) + V1*(1) + V2*(2) + N*(3)

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g) Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura:

h) Ahora se debe definir el vector de cargas externas y el vector de

i) Luego se debe resolver el sistema de la relacin constitutiva para el mtodo

Se obtienen los siguientes resultados:

La estructura debido al asentamiento producido en el apoyo F ejerce una fuerza al

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

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Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Entonces tenemos que (R) = (0) + V1(1) + V2(2) + N*(3)