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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

INSTITUTO DE GEOCINCIAS
DEPARTAMENTO DE GEODSIA
TOPOGRAFIA DE MINAS

Relatrio Topogrfico
Minas do Camaqu, Caapava do Sul

GRUPO 6
BRUNO BENITES
CACIO IRANZO
CINTIA RAQUEL PEA
JORGE LUIZ PAES JUNIOR
JONATAS MONTEIRO DA SILVA AVELINO
RAFAEL TORO
TIAGO RAFAEL BIELEFELD
VASCO PAIM CARVALHO JUNIOR
VITORIA FORNARI
Professor: ROOSEVELT DE LARA SANTOS JUNIOR

Porto Alegre, 08 de Dezembro de 2014

Sumrio
INTRODUO...........................................................................................3
DETERMINAO DA MERIDIANA...........................................................5
Objetivos:.................................................................................................5
Materiais:.................................................................................................5
Procedimento:...........................................................................................5
DETERMINAO DO NORTE MAGNTICO.............................................9
Objetivos:.................................................................................................9
Materiais:.................................................................................................9
Procedimento:...........................................................................................9
MAPEAMENTO COM GNSS DOS PONTOS DA TRIANGULAO..........11
Objetivos:...............................................................................................11
Materiais:...............................................................................................11
Procedimento:.........................................................................................11
Nivelamento geomtrico simples do ponto de controle..................................21
Objetivos:...............................................................................................21
Materiais:...............................................................................................21
Procedimento:.........................................................................................21
POLIGONAO SUBTERRNEA............................................................23
Objetivos:...............................................................................................23
Materiais:...............................................................................................23
Procedimento:.........................................................................................23
NIVELAMENTO GEOMTRICO DE GALERIA........................................26
Objetivos:...............................................................................................26
Materiais:...............................................................................................26
Procedimento:.........................................................................................26
TAQUEOMETRIA.....................................................................................29
Objetivo:................................................................................................29
Matrias:................................................................................................29
Procedimento:.........................................................................................29
CONCLUSO...........................................................................................35

INTRODUO

No decorrer do segundo semestre de 2014, na cadeira de topografia de minas,


foram tratados assuntos que habilitaram os estudantes a desenvolver trabalhos
topogrficos e mais especificamente relacionado topografia subterrnea, tambm
denominada topografia de minas.
A Topografia de Minas difere dos mtodos convencionais de topografia a cu
aberto, pois h necessidade de fixar-se pontos de referncia no teto de galerias ao invs
do cho e por apresentar condies de trabalho que, por vezes, podem ser inspitas
(galerias baixas e/ou estreitas, frias, quentes, midas), so algumas das caractersticas
particulares do levantamento topogrfico subterrneo.
Os levantamentos topogrficos em minas so de extrema importncia para
elaborao dos correspondentes mapas e plantas de todas as escavaes subterrneas e
de superfcie como poos, planos inclinados, galerias, chamins, reas mineradas, reas
com movimentao de material, inclinao dos taludes, drenagens, nveis de gua,
acidentes geogrficos, obras civis, construes na superfcie. Sendo proibido a execuo
de qualquer trabalho de minerao sem que antes haja o devido levantamento
topogrfico.
Tendo em vista a importncia do trabalho e com o intuito de avaliar quanto aos
mtodos aprendidos, foi promovida uma sada de campo, na qual os alunos puderam pr
em prtica todos os conhecimentos tericos.
As atividades ocorreram do dia 20 23 de novembro de 2014, em Minas do
Camaqu, distrito do municpio de Caapava do Sul, supervisionado por um grupo
tcnico composto por gelogos e engenheiro cartgrafo, alm de graduandos dos cursos
de Engenharia Cartogrfica, Engenharia de Minas e Geologia.
O trabalho teve por objetivo a utilizao dos conhecimentos tericos adquiridos
pelo grupo durante a disciplina de Topografia de Minas. Sendo que a primeira parte
resulta do levantamento topogrfico realizado na sada de campo e segunda parte
consiste na anlise dos dados coletados, a fins de traar o perfil topogrfico da regio.

As atividades realizadas no levantamento topogrfico foram:

Determinao do Norte Magntico;

Determinao do Norte Verdadeiro;

Levantamento Taquiomtrico;

Mapeamento com GPS;

Nivelamento Geomtrico de Galeria;

Nivelamento Trigonomtrico;

Planimetria Subterrnea;

Poligonao Aberta;

DETERMINAO DA MERIDIANA

Objetivos:
Obter o azimute do alinhamento G6 M1, atravs da resoluo do tringulo de
posio formado por estao sol plo sul celeste, usando a frmula dos cossenos da
trigonometria esfrica.
Materiais:
- Teodolito;
- Relgio de pulso;
- Prancheta;
Procedimento:
Para a determinao da Meridiana necessrio condies meteorolgicas
favorveis e que possibilitem a visada ao sol com teodolito. O sol no pode estar
encoberto por nuvens e o intervalo de medies deve ser das 8h s 10h ou das 15h s
17, preferencialmente. Nessa visada, foi lido o ngulo que o sol fazia no instante com o
znite e o ngulo horizontal entre um ponto de visada e o sol, conforme figura abaixo,
num curto intervalo de tempo, registrado em campo. Esta tarefa, ocorreu na parte da
tarde, das 16:13:43hs s 16:35:00hs.

DETERMINAO DO NORTE MAGNTICO

Objetivos:
Determinar o azimute magntico do alinhamento G6 M1, e com o valor do
azimute geogrfico e do azimute magntico em mos, determinar o valor da declinao
magntica do local.
Materiais:
- Teodolito Wild T zero;
Procedimento:
Para determinar o Norte Magntico foi utilizado o teodolito Wild T Zero, tendo
sido instalado e nivelado em seu trip no ponto G6. Seu ngulo horizontal foi medido
para o ponto M1 (ponto na entrada da mina), a partir, de sua bssola interna que nos
fornece o Azimute magntico (angulo horizontal que a direo de um alinhamento faz
com o meridiano magntico). O resultado final do azimute magntico foi obtido aps o
clculo da mdia de 5 leituras diretas e cinco inversas.

LEITURA DIRETA (LD)


97 31 50
97 21 00
97 35 00
97 32 00
97 39 00
MDIA (LD)

LEITURA INVERSA (LI)


277 44 15
277 35 00
277 35 00
278 10 30
277 27 20
MDIA (LI)

97 31 46

LI>180, mdia=LI 180

97 42 25
AZIMUTE MAGNTICO
(MDIA DAS LEITURAS DIRETAS + INVERSAS) /2
97 37 5,5

Obter o valor de norte magntico extremamente importante para o clculo da


declinao magntica de um local, pois faz-se a correlao com o norte verdadeiro.
Porm, a declinao magntica depende tambm da variao geogrfica, variao
secular e variao anual. Por esse motivo, usamos o procedimento chamado de
Reaviventao de Rumos e Azimutes, em que devemos nos preocupar em reajustar o
valor da declinao magntica para a poca do levantamento, utilizando azimutes
magnticos de levantamentos antigos.

10

MAPEAMENTO COM GNSS DOS PONTOS DA TRIANGULAO

Objetivos:
Verificar a altitude e as coordenadas de latitude e longitude dos pontos da
Triangulao.
Materiais:
- Trip;
- GNSS ;
- Trena;
Procedimento:
Aps ter sido corretamente nivelado o receptor, foram inseridos dados na base
coletora atravs do software Topsurvey, como altura e posio da antena, e taxa de
rastreio. Aps ter sido feito esse procedimento, foi iniciado o processo de rastreio do
GPS, buscando dados dos satlites. O tempo de coleta de dados era de 30 minutos em
cada ponto.
Em todos os pontos que o grupo fez as medies, foram anotados data, hora do
incio/trmino do rastreamento, a numerao do equipamento, condies atmosfricas e
altura do instrumento.

PONTO
DATA
EQUIPAMENT

BASE GNSS
21/11
3848354

C
21/11
3848349

D
22/11
3848353

E
21/11
3848349

G6
22/11
3848353

M1(
2
38

O
INCIO
TRMINO
CONDIES

15h 01min
17h 28min
Parcialmente

15h 33min
16h 04min
Parcialmente

10h 02min
10h 34min
Nublado

16h 24min
16h 54min
Parcialmente

09h 11min
09h 42min
Nublado

11h
11h
Nu

ATMOSFRIC

nublado

nublado

AS
ALTURA DO

1,415m

1,415m

nublado
1,380m

1,247m

1,437m

INSTRUMENT
O

11

1,3

PONTOS
BASE GNSS
A
B
C
D
E
M1
G6

COORDENADAS UTM AJUSTADAS


ZONA
N (m)
E (m)
22
6578611,398
266531,353
22
6578490,809
265957,225
22
6578716,372
265793,224
22
6578326,436
265704,77
22
6578690,020
266648,178
22
6578182,623
266483,972
22
6578670,952
266600,525
22
6578663,157
266553,931

Altura (m)
230,148
197,314
195,776
217,398
257,415
280,45
230,595
229,973

12

TRIANGULAO/NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO

Objetivos:
Realizar o procedimento para transportar da altitude de uma RN conhecida at o
ponto G6, utilizando o mtodo trigonomtrico.

Materiais:
- Estao total
- Trip
- Basto com prisma
- Trena metlica

Procedimento:
Foi realizado o levantamento trigonomtrico formando-se uma rede de cinco
pontos (A, B, C, D e E) em torno do ponto G6. Foram realizadas visadas entre os
diferentes pontos com a finalidade de obter-se maior preciso na atribuio da altitude
do referido ponto. Nesse procedimento de levantamento trigonomtrico, fomos
divididos em equipes que se deslocaram para cada ponto pr-estabelecido munidos dos
materiais supracitados. Cada ponto realizou visadas diretas aos outros pontos possveis.
O nico ponto onde apenas utilizou-se o basto com mira, foi o ponto "G6".
Abaixo segue um croqui sem escala da distribuio dos pontos:

13

Para o nosso grupo foi determinada uma base, estabelecido no ponto "D", onde
foram realizadas medies com visada em todos os demais pontos, bem como
estabelecendo o prisma frente da luneta do equipamento para que os demais pontos
14

realizassem as medies, sendo que foram adicionados 10 cm da distncia horizontal


(DH) lida, toda vez que esse procedimento foi utilizado. Alguns pontos no
possibilitavam visada direta com alguns outros, conforme descrito na tabela abaixo.
Aps estacionado o equipamento e medida a altura deste, realizamos o trabalho zerando
o ngulo horizontal (AH) no ponto visado "A", continuando as medies foram obtidos
os seguintes valores:

Fomos orientados a realizar as leituras da distncia inclinada (DI) e do ngulo


vertical (AV), juntamente com a distncia horizontal ou reduzida (DH) para cada ponto.
15

Esse procedimento nos possibilitou realizar a conferncia da DH lida atravs da


frmula: DH=DI x sen (AV), ao que comparamos e ratificamos a as leituras obtidas.
Simultaneamente, alguns grupos em outros pontos tambm realizaram tais leituras, ao
passo que outros no (o que nos impossibilitou de conferir a DH lida no instrumento em
todos os pontos). Vemos na tabela acima, que os pontos "C" e "E" no realizaram esse
procedimento.
Realizadas as medies, partimos para a anlise dos dados coletados.
Observando as DH's obtidas, verificamos que os valores lidos entre os pontos tiveram
diferenas aceitveis entre si, o que exclui erros grosseiros Contudo, tais erros
apareceram em algumas medies de desnvel (DN).
O prximo passo foi realizar o clculo das mdias das DH's e dos DN's para
realizar o ajustamento dos valores obtidos. Entretanto, a diferena de DN lida entre
alguns pontos, fora gritante. Conforme tabela abaixo:

Diante dessa situao, fomos orientados a solucionar o problema utilizando os


dados obtidos atravs da prtica realizada pelo levantamento por GNSS. Calculando a
diferena da altitude obtida pelo equipamento, chegamos aos seguintes valores para
substituio nos pontos citados:

16

Com os novos valores para as DN's e descartando aqueles obtidos com erros,
podemos realizar as mdias de DH e DN de toda a rede para o clculo de ajustamento:

Sabemos que com a leitura dos trs ngulos internos de um tringulo, devemos
obter o seguinte modelo matemtico:

(ngulo A) + (ngulo B) + (ngulo C) 180 = 0

Tambm assim, em um nivelamento geomtrico realizado em um circuito


fechado, as somas de seus desnveis deveriam ser nulas. Contudo, devido s falhas de
procedimento e tolerncias dos equipamentos, contamos com erros de fechamento
nessas medies. Desconsiderando-se os erros devido curvatura terrestre, para
pequenas distncias como foi realizado na execuo de nossa tarefa, foi realizado o
ajustamento desses erros para um resultado final. Os dados foram fornecidos ao
professor Roosevelt que realizou o ajustamento do erro de fechamento nas medies
realizadas.
17

Foi utilizado o mtodo dos correlatos, onde o modelo matemtico utiliza apenas
os valores observados. Com a aplicao do "Mtodo dos Mnimos Quadrados (MMQ)
dos correlatos realizou-se o ajustamento, sendo que o objetivo deste chegar ao
modelo:

F(La) = 0
La = valores ajustados para cada vetor.

Para tanto, designa-se que:

La = Lb + V, logo: F (Lb + V) = 0
Lb = valores observados, sem ajustamento.
V = valores calculados atravs do MMQ para distribuio do erro.

Para esse clculo so atribudos vetores com seu sentido relacionado para cada
linha, sendo cada linha a visada de um determinado ponto para outro, foram atribudas
doze linhas, uma para cada visada, conforme tabela expressa acima. Aps isso,
tomando-se uma referncia positiva ou negativa para o caminhamento de todas as
linhas, forma-se a matriz de doze colunas para a distribuio do erro, conforme abaixo.
Foi atribudo o vetor "W" como referencial.

18

Atribuio das linhas no croqui:

Lembrando que o mtodo de ajustamento no diminui ou corrige os erros. O que


feito, apenas uma distribuio destes relacionadas a um determinado fator, nesse
caso, a distncia entre os pontos visados o fator que relaciona a distribuio dos erros.
Por fim, obtm o "La" para cada visada, sendo esse o valor final com os erros
distribudos para cada DN entre um ponto e outro, conforme tabela abaixo:
19

Valores finais com ajustamento do erro

20

Nivelamento geomtrico simples do ponto de controle

Objetivos:
Calcular a cota do ponto D, a partir de uma RN prxima ao ponto, usando
nivelamento geomtrico simples.

Materiais:

Nvel tico;

Trip;

Mira;

Nvel de cantoneira

Procedimento:
O objetivo deste trabalho foi o de obter a cota do ponto G6 atravs do
nivelamento geomtrico com base no RN local de cota 180,902 m. Atravs do
instrumento conhecido como nvel foi feito a visada ao RN atravs da mira posicionada
acima do mesmo. Esta visada de r nos serviu inicialmente para a determinao da APV
(altura do plano de visada), atravs da soma com a leitura do FM (fio mdio) do nvel.
As visadas foram efetuadas anotando-se em planilha os dados dos fios superior, inferior
e mdio, para uma minimizao de possveis erros.
Aps foi efetuada a visada do ponto e anotando-se os dados dos 3 fios do
instrumento. A partir da definio da APV bastou subtrair a medida lida no FM do nvel
para determinao da cota do ponto.

21

Efetuou-se ainda um contranivelamento, mudando-se o nvel de posio, para


verificao e conferncia dos dados obtidos no nivelamento inicial. O caminho inverso
foi feito, como j se conhecia a cota do ponto, somando-se a leitura obtida no FM da
mira no ponto D para definio da nova APV, para posteriormente diminuir da leitura
obtida no FM da mira posicionada no RN.

22

POLIGONAO SUBTERRNEA
Objetivos:
Gerar uma poligonal aberta com os pontos do eixo central da mina, M1, M2,
M3, M4 e M5 e suas respectivas sees transversais. A partir da coordenada da estao
G4, obter as coordenadas dos demais pontos, atravs dos ngulos internos da poligonal
e das distncias horizontais medidas com trena.

Materiais:
- Teodolito;
- Trena;
- Baliza;
- Vidro fosco;
- Lanterna;
- Rgua graduada;
- Softwares de desenho e processamento de dados.

Procedimento:
Foram obtidos em campo os ngulos entre os vrtices da poligonal e suas
distncias horizontais. Primeiramente analisamos os ngulos simples e duplos, para
obter uma mdia desses ngulos devemos realizar a seguinte operao:

Aps isso, deve-se analisar se o ngulo mdio est dentro do erro aceitvel de
mais ou menos dois segundos em relao ao ngulo simples:
23

O prximo passo calcular os azimutes, como foram levantadas as coordenadas


UTM atravs de GPS dos pontos G6 e M1 e possvel calcular o azimute do alinhamento
atravs do clculo:

,
Az = arctan (EM1 EG6 / NM1 NG6)

Obtendo-se:

Az = 80 30 9.038176

Aps calculado o azimute do primeiro alinhamento (G6-M1) possvel calcular


os demais alinhementos pela relao:
Para caminhamento direita utilizamos, se Azn-1 + Ai < 180, ento Azn = Azn1 + Ai + 180, caso contrrio Azn-1 + Ai < 180, ento Azn = Azn-1 + Ai - 180
Para caminhamento esquerda utilizamos, se Azn-1 + Ai < 180, ento Azn =
Azn-1 - Ai + 180, caso contrrio Azn-1 + Ai < 180, ento Azn = Azn-1 - Ai - 180
Como a poligonao foi feita medindo o prximo vrtice no sentido horrio,
temos um caminha mento direita, assim obtendo:

24

Depois de obtidos os azimutes de todos os alinhamentos possvel, utilizando as


distncias horizontais medidas em campo, obter as projees nos eixos de coordenadas
X e Y atravs da trigonometria plana com as relaes:

Projees obtidas:

Por fim com as coordenadas UTM do ponto G6 possvel obter as coordenadas


dos pontos sucessores somando as coordenadas do ponto anterior com as projees do
ponto que se deseja calcular.

25

26

NIVELAMENTO GEOMTRICO DE GALERIA

Objetivos:
Verificar as diferenas de nvel ao longo da galeria a fim de traar um perfil de
nvel.
Materiais:

Nvel tico;

Mira normal e invertida;

Nvel de cantoneira

Trena de 20m;

Lampio;

Fixas.

Procedimento:
Primeiramente instalamos as fichas sob a linha de eixo da galeria, dispostas de
10 em 10 metros a partir do ponto M1, medidos com trena, sendo que no ltimo piquete
foi marcado 6 m at o final. Feito isso, com o Nvel devidamente instalado prximo ao
ponto M1, visamos a rgua, que estava no ponto G6 a fim de tomar a leitura de r. A
seguir colocamos a rgua no ponto M1 e tomamos a leitura de vante, no teto e no cho e
assim sucessivamente como demonstra a planilha em anexo at chegarmos na vante do
ponto F86. Nesses pontos fixos lida a diferena de nvel do teto e do cho, utilizando
uma preciso de leitura que obedece a seguinte frmula:

[(FIO SUPERIOR + FIO INFERIOR)] 2 = FIO MDIO 1mm


Foram nivelados todos os pontos determinados no teto e no cho, chegando a
uma distncia de 86m no interior da galeria. Usaram-se marcaes feitas no teto para as
mudanas necessrias de posio do aparelho de nvel.

27

As Leituras de r em RN e G6 foram feitas no cho, sendo assim, para obtermos


a altura do plano de visada temos:
APV = Cota da r no cho + mdia da leitura na r
Para a planilha de clculo foi utilizado para G6 a altitude geomtrica obtida
atravs do levantamento com GPS, onde:
AltG6 = 229,973 m
Para calcular o desnvel entre dois pontos com r no cho e vante no cho
utilizou-se:
DN = mdia da leitura r mdia leitura vante
Para se obter a altitude de um ponto vante:
Alt vante = Alt r + DN
Para os pontos onde a r foi efetuada no cho e a vante no teto utilizou-se:
DN = mdia da leitura r + mdia da leitura no vante
Nos pontos onde foram efetuadas leitura de r no teto a altura do plano de visada
tem a seguinte configurao:
APV = Cota da r no teto mdia da leitura na r
Para calcular o desnvel em pontos onde a r foi lida no teto e a vante no cho
utilizou-se:
DN = (mdia da leitura na r teto + mdia da leitura no vante cho)

28

Por fim para calcular o desnvel de dois pontos medidos no teto, r e vante foi
utilizado o seguinte clculo:
DN = (leitura na r teto leitura no vante teto)

29

TAQUEOMETRIA

Objetivo:
Mapear a rea a ser estuda, tomando como pontos importantes os limites de
espao, as elevaes e pontos caractersticos. Reunindo assim dados que permitem
caracterizar o terreno.

Matrias:
- Teodolito;
- Trena;
- Trip;
- Mira;
- Prancheta;

Procedimento:
Para confeco da planta planialtimtrica dos arredores da entrada da galeria dos
belgas foi utilizado o seguinte mtodo:
Os dados foram obtidos em campo foram as coordenadas N, E e Z de um
sistema de coordenadas cartesianas dado pelo equipamento. Para obteno dessas
coordenadas foram inseridas no equipamento as coordenadas do ponto ocupado pela
estao total (E=0, N=0, Z=0) e o ponto onde o ngulo horizontal seria igual a zero,
neste caso o ponto M1, localizado na entrada da galeria, sendo assim nosso sistema de
coordenadas arbitrrio tem como origem o ponto G6 ocupado pela estao total, e o
eixo N passando por G6 e M1. As coordenadas dos pontos medidos geram, utilizando o
software Surfer, a seguinte nuvem de pontos:

30

Porm atravs desse sistema de coordenadas no possvel extrair informaes


como azimute, altitude, latitude e longitude.
Para resoluo desse impasse foram obtidos atravs de GPS as coordenadas
UTM dos pontos G6 e M1 assim sendo possvel uma definio de um norte para a
quadrcula e tambm de um sistema georreferenciado de coordenadas, tambm foram
obtidos o azimute geogrfico do alinhamento G6-M1 atravs da determinao da
meridiana pela distncia zenital do Sol, e norte magntico utilizando o teodolito wild t0
Para calcular o azimute atravs das coordenadas UTM utilizou- se o seguinte
clculo:
Az = arctan (EM1 EG6 / NM1 NG6)

Obtendo-se:

Az = 80 30 9.038176
31

Como azimute do alinhamento G6-M1 para o sistema de coordenadas arbitrrio


era 0 0 0 para transportar as coordenadas obtidas em campo devemos primeiramente
realizar um giro em torno do eixo Z racionando-o em 80 30 9.038176 no sentido
horrio. Para realizar este calculo utilizou-se a seguinte matriz de rotao:

Utilizando esta transformao linear em todos os pontos do sistema foi possvel


obter uma nova nuvem de pontos, agora com um azimute do alinhamento G6-M1
orientado pela quadrcula das coordenadas UTM.

prximo passo transformar E e N em coordenas UTM e Z em altitude geomtrica.


Para isso soma-se nas coordenadas de cada ponto as coordenadas UTM do ponto G6.
32

Obtendo assim a nuvem de pontos definitiva para confeco da planta planialtimtrica


das feies do terreno.

Para uma melhor visualizao do terreno gerou-se um modelo tridimensional do


relevo a partir do software Surfer:
33

Planilhas das coordenadas medidas em campo e calculadas:

34

35

CONCLUSO

A partir da coleta de dados proporcionados pelos 3 dias de atividades de campo,


foi possvel construir um perfil topogrfico detalhado da regio pesquisada e, com a
ajuda dos professores, foram aplicadas todas as teorias aprendidas em aula.
Ao concluirmos o trabalho, percebe-se a importncia do trabalho em equipe,
bem como a correta finalizao de todas as atividades, sendo importante que os
procedimentos padres devem estar bem estabelecidos e ser de conhecimento de todo o
grupo.
O grupo apresentou superao de algumas dificuldades tcnicas e possui
satisfeitas as expectativas quanto a cadeira que foi ministrada, pois o aprendizado
adquirido estar presente em nossas rotinas profissionais tanto como engenheiros,
quanto como gelogos.

36